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Mtodo directo de la rigidez


Clculo matricial de estructuras Guillermo Rus Carlborg

Elemento y Estructura

Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

ndice
    

Elemento y estructura Formacin de la matriz de rigidez Propiedades de la matriz de rigidez Aplicacin de las condiciones de contorno Postproceso

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Elemento y Estructura

Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Conocimientos previos


Diagrama de Tonti: Discretizacin:

Matriz de rigidez: Transf. coordenadas:


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Elemento y Estructura

Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Elemento y Estructura

Barra (C. local)

Barras (C. global)

Estructura (C. global)

Discretizacin Montaje o ensamblaje


Equilibrio en nudos Compatibilidad en nudos
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Elemento y Estructura

Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Elemento y Estructura Definicin de una estructura:


   

Tipo estructural:
Prtico 2D, Articulada 3D

Coordenadas de nudos: Conectividad de barras: Material: Seccin: Condiciones de apoyo: Fuerzas


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Elemento y Estructura

Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez


MDR es un mtodo de equilibrio:

Incgnitas = desplazamientos u
Tantas como GDL

Compatibilidad Comportamiento Equilibrio en todos los GDL


Sistema de ecuaciones u
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Postproceso: f,p(u)

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Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas Compatibilidad Comportamiento Equilibrio en todos los GDL

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Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas Compatibilidad Comportamiento Equilibrio en todos los GDL

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Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas Compatibilidad Comportamiento Equilibrio en todos los GDL

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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

Incgnitas Compatibilidad Comportamiento Equilibrio en todos los GDL

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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez

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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Formacin de la matriz de rigidez




Genricamente:
barra b={i j} Ejemplo: c={2 5}

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Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Propiedades de la matriz de rigidez




Simtrica
D Th. reciprocidad

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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Propiedades de la matriz de rigidez




Simtrica En banda
GDL no conectados: Depende de la numeracin:

Slo hay que ensamblar y almacenar la mitad de la banda central

Bien (48x9)

Mal (48x48)

Existen tcnicas ms sofisticadas: skyline


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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Propiedades de la matriz de rigidez




Simtrica En banda Diagonalmente dominante


Consecuencia: el sistema est bien condicionado numricamente

No estricto

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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Propiedades de la matriz de rigidez




Simtrica En banda Diagonalmente dominante Definida positiva: autovalores >0


(despus de aplicar las condiciones de contorno) D porque el trabajo es >0
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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Propiedades de la matriz de rigidez




Simtrica En banda Diagonalmente dominante Definida positiva El orden y orientacin de las barras no altera K Carlborg Guillermo Rus

Elemento y Estructura

Matriz de Rigidez

Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Aplicacin de las condiciones de contorno




Reagrupar ecuaciones y despejar:


Fuerzas Incgnitas

Reacciones

Apoyos Desplazamientos Reacciones


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Resolver:

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Propiedades

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Postproceso

Postproceso


Determinacin de esfuerzos en los elementos p:


Una vez conocido u, y por tanto :

Determinacin de las reacciones


Opcin 1: a partir de p Opcin 2: a partir de uM:
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Propiedades

Condiciones contorno

Postproceso

Resumen


Elemento y estructura

Matriz de rigidez
Propiedades

 

Condiciones de contorno Postproceso


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Prctica 1

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Condiciones contorno

Postproceso

Prctica 2

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