Iniciacin a la Resistencia de los Materiales

Texto de referencia: TENSIONES Y DEFORMACIONES EN MATERIALES ELSTICOS de J.A.G. Taboada

CAPITULO IX:
POTENCIAL INTERNO TEOREMAS ENERGTICOS

PARTE 1 : Resistencia
Objeto: COMPENDIO DE LOS CONOCIMIENTOS BASICOS DE ELASTICIDAD Y DE RESISTENCIA DE MATERIALES.

Leccin 17:

Leccin 17 : Indice
17.1 .- Introduccin al Potencial Interno. 17.3 .- Teorema de Clapeyron. Expresiones del potencial interno. 17.4 .- Teorema de reciprocidad de Maxwell - Betti.

Leccin 18 : Indice
18.1 .- Teorema de Castigliano. Integrales de Mohr. 18.2 .- Teorema inverso de Castigliano. 18.3 .- Sistemas hiperestticos exteriormente. Teorema de Menabrea o de la energa mnima. 18.4 .- Sistemas hiperestticos interiormente. 18.5 .- Entramados de barras articuladas.

Energa de deformacin almacenada en una barra prismtica sometida a traccin o compresin.

L H
1 W= 2 FH

Teorema de Clapeyron F dF (W = F H dH H
0

dW = (F + dF)dH! F(dFL/SE) + dF2L/SE

F

F dF

L S E

F 2 L 2 S E

Energa de deformacin almacenada en una barra prismtica sometida a traccin o compresin.

L H
1 W= 2 F.H

Teorema de Clapeyron W V F2 2SES H 2.E 2 L2 W2 2E I 2.E 2 W=

L

u=

Energa de deformacin por unidad de Volumen

F 2 dx 2 S E

Deformaciones en cortadura
K!XG

X K= G

K Mdulo de elasticidad transversal, Mdulo de esfuerzo cortante, Mdulo de rigidez a cortadura G= E 2 (1 + Q)

Energa de deformacin en cortadura por unidad de Volumen

Energa de deformacin en traccin por unidad de Volumen W=  2 FH u= Hy E W = 2 2E

Energa de deformacin en cortadura por unidad de Volumen

u=

Ky G X = 2 2G

Energa de deformacin provocada por las X en Flexin

B

dy = K dx dV = (XBdy)
K

K=X/G

X=

V Me BIz

dW = (XBdy)( Kdx) = (XBdydx)/2G

dx

dW = s dWdS = dx/2G s (X Bdy) = dx/2G s Bdy (V Me/BIz)2 dW = V2 dx/(2G Iz2) s (Me2/B) dy = V2 dx/(2G Sr)
Iz2
.

Sr =

(Me2/B) s

dy

W = L

V2

dx

2G Sr

= L f c

V2

dx

2G S

S. f c = Sr

Energa de deformacin en Flexin

W=

 2

FH

u=

Hy E W = 2 2E

Energa de deformacin en Flexin W=

My Iz dW= uV = M2dx/2EIz

V= dSdx

W=
L

M2dx 2EIz

FORMULACIN :
X r= Tr Ip
?5A =

T GIp

Clculo de tensiones y deformaciones

I p=

TR4 2

8=

225000W

nT

Energa de deformacin en Torsin

W=


FH

u=

X

2G

Ky G

Energa de deformacin en Torsin X= Tr Ip

dW = T2dx/GIp V = (2Trdr) dx

dW = TdJ dJ = [U]dx = Tdx/GIp

W=

T2 dx L f T 2G Ip

Energa de deformacin

W=

F 2 dx
L

2 S E

W=

V2 dx 2G Sr

f
L

V2 dx 2G S

W=

M2dx 2EIz

W=

f T

T2 dx 2G Ip

Expresiones de potencial interno

Mdulo de Resiliencia:
Mxima energa de deformacin, por unidad de volumen que se puede almacenar en un cuerpo sin que se produzcan deformaciones permanentes. dW = [WT][I] UTotal = UN + UV + UMF + UMT U=

F2 dx
L

2 S E

V2 dx Lfc 2G S

M2dx + 2EIz

T2 dx Lf T 2G Ip

Teorema de Maxwell - Betti

W1+2 = F1H1+ F1H2 + F2H2

Si: W1+2 = W2+1 =>

F1H2 = F2H1

W2+1 = F2H2+ F2H1 + F1H1

Los coeficientes de influencia recprocos son iguales

Teorema de Castigliano
La derivada parcial del potencial interno de un sistema elstico, sometido a un conjunto de acciones, respecto a una de ellas es igual a la proyeccin, sobre la direccin y sentido de la accin, del correspondiente desplazamiento de su punto de aplicacin originado por el conjunto de todas ellas. U=

F2 dx
L

2 S E

f
L c

V2 dx 2G S

M2dx + 2EIz

f
L T

T2 dx 2G Ip

HF = U/F = (MF2 /F) dx/(2EIz) = MF (MF/F) dx/(EIz) *M =U/M = (MF2 /M) dx/(2EIz) = MF (MF/M) dx/(EIz)

Resolucin de Prtico

P C I D

I L A L

Resolucin de Prtico
*B=0 =(3LMB -HB(L2/2+ L2+L2/2)-P(L2/8+ L2/2)+RB(L2/2+L2)/EIz
-

P
+

= (3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz

D

C
-

I
-

HVB=0
 =(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz

I L A L

HHB=0
 =(MB(2L2) -HB(5/3L3 )-P(3L3/8) + RBL3)/EIz

P5L/8 = 3MB - HB2L + RB3L/2 P29L/48 = 3MB/2 - HBL + RB4L/3 P3L/8 = 2 MB 5HBL /3 + RBL RB = P /2 HB = P /8 MB = PL /24

7FH = 0 7FV = 0 7MF = 0

HVB=0 HHB=0 *B=0

Resolucin de Prtico
7HVB=0
-

P
+ -

HVB1 = (MB(L2/2+ L2))/EIz

D

C
+

HVB2 = (-HB(L2L/2+L2/2 L))/EIz HVB3 = (-P(L2/8(L/2+2/3L/2)+ L2/2L))/EIz

HVB=0 HHB=0 *B=0

B

L A

HVB4 = (RB(L2/22/3L+L2 L))/EIz

*B=  =(3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz HVB=  =(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz

Resolucin de Prtico
7HHB=0
-

P
+ +

HVH1 =(MB(2L2/2+ L2))/EIz

D

C
+

HVH2 =(-HB (2L2/2 2/3L+ L3))/EIz HVH3 =(-P(L2/8L+L2/2L/2))/EIz HVH4 = (RB(L2/2L+L2 L/2)/EIz

HVB=0 HHB=0 *B=0

B

L A

*B=  = (3LMB -HB2L2-P5L2/8+RB3L2/2)/EIz HVB=  =(MB(3L2/2) -HBL3 -P(29L3/48) + RB(4L3/3))/EIz HHB=  =(MB(2L2) -HB(5/3L3 )-P(3L3/8) + RBL3)/EIz

Resolucin de Prtico
M1 = MB - HBx
P C
x

0<x<L 0 < x < 1/2L

M2 = MB - HBL + RBx
D

M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) - Px 0 < x < 1/2L

I
x

M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

I
*B= 0 =U/MB =

0<x<L
+ +

I L A
x

B
+

L M1(M1/M)dx/(EIz)

L/2 M2(M2/M)dx/(EIz)

L/2 M3(M3/M)dx/(EIz)

L M4(M4/M)dx/(EIz)

7FH = 0 7FV = 0 7MF = 0

HVB=0 HHB=0 *B=0

Resolucin de Prtico
M1 = MB - HBx 0<x<L M2 = MB - HBL + RBx 0 < x < 1/2L 0 < x < 1/2L 0<x<L M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) - Px M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

(M1/MB)= (M2/MB)= (M3/MB)= (M4/MB)= 1

*B=0 =U/MB =

L M1(M1/M)/(EIz)

L/2

M2(M2/M)/(EIz) +

L/2

M3(M3/M)/(EIz) +

L M4(M4/M)/(EIz)

= = +

M - H x M - H L + R x M - H L + R ( L+x) - Px M - H x + R L - P L [ M x- H x ] [ M x - H L x + R x ] [ M x - H Lx + R ( x ) - P x ] [ M x - H x + R Lx - P Lx ]
L(

) (M1/M)/(EIz) +
B 1/2

L/2

)(M2/M)/(EIz) +
B B

L/2

)(M3/M)/(EIz) +
B

L(

1/2

)(M4/M)/(EIz) =
B 1/2Lx

2)/(EI

z)

L+

2)/(EI

z)

L/2

2)/(EI

z)

L/2

1/2

)/(EIz)

L=

= (3M-2HL+3/2RL-5/8PL)L/(EIz)

Resolucin de Prtico
M1 = MB - HBx 0<x<L M2 = MB - HBL + RBx 0 < x < 1/2L 0 < x < 1/2L 0<x<L M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) - Px M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

(M1/HB)= -x ; (M2/HB)= -L ; (M3/HB)= -L ;(M4/MB)= -x

HBH=0 =U/HB =

= = +

M - H x M - H L + R x M - H L + R ( L+x) - Px M - H x + R L - P L [ M x + 1/3H x ] [ M Lx + H L x - R L x ] [ M Lx + H L x - R ( L x + Lx ) + P Lx ] [ M x + H 1/3x - R L x + P L x ]

L M1(M1/

HB)/(EIz) +

L/2

M2(M2/ HB)/(EIz) +
L/2

L/2

M3(M3/ HB)/(EIz) +
L/2

L M4(M4/

HB)/(EIz) =

L(

) (-x)/(EIz) +
B

)(-L)/(EIz) +

B 1/2

)(-L) +

L(

1/2

)(-x)/(EIz) =
z) L+

(-

3)/(EI

(-

2)/(EI

z)

L/2

(B

B 1/2

2)/(EI

z)

L/2

(-

1/2

)/(EIz)

L =(-2M+5/3HL-RL

-3/8PL)L2/(EIz)

Resolucin de Prtico
M1 = MB - HBx 0<x<L M2 = MB - HBL + RBx 0 < x < 1/2L 0 < x < 1/2L 0<x<L M3 = MB - HBL + RB(1/2L+x) - Px M4 = MB - HBx + RBL - P1/2L

(M1/RB)= 0 ; (M2/HB)= x ; (M3/HB)= L+x ;(M4/MB)= L

HBR=0 =U/RB =

= = +

M - H x M - H L + R x M - H L + R ( L+x) - Px L+x M - H x + R L - P L [ M x - H Lx R 1/3x ) ] [ M Lx - H L x + R L x + R Lx P Lx ] [ M x - H Lx R Lx + R 1/3x ) - P L1/3x ]

L M1(M1/

RB)/(EIz) +

L/2

M2(M2/ RB)/(EIz) + (
B B B

L/2

M3(M3/ RB)/(EIz) +
L/2

L M4(M4/

RB)/(EIz) =

L(

) (0)/(EIz) +
B

L/2

)(x)/(EIz) +

B 1/2

)(1/2

L(

1/2

)(L)/(EIz) =
3

2+

/(EIz)
B

L/2

B 1/2 2

2)/(EI

z)

L/2

2+

3)/(EI

z)

L/2

[ M Lx H Lx + R L x - P
(
B B 2 B 2

1/2 L2

x )/(EIz)

] =(3/2M-HL+4/3RL-29/48PL)L /(EIz)
L

Resolucin de Prtico
P5L/8 = 3MB - HB2L + RB3L/2 P29L/48 = 3MB/2 - HBL + RB4L/3 P3L/8 = 2 MB 5HBL /3 + RBL RB = P /2 HB = P /8
3M 2HL + 3/2RL - 5/8PL = 0 -2M + 5/3HL - RL - 3/8PL = 0 3/2M - HL + 4/3RL - 29/48PL = 0

MB = PL /24