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AlgebraII

AlgebraII

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  • 1.2 Propiedades del Polinomio característico
  • 2.1 Subespacios Cíclicos e Irreducibles
  • 2.3 Descomposición Primaria
  • 3.1 Teorema de la Descomposición Cíclica
  • 3.3 Cálculo de los Factores Invariantes
  • 3.4 Forma Canónica de Smith
  • 3.6 El Anillo Mn (K) [x]
  • 4.2 Forma Canónica de un Enfomor…smo Nilpoltente
  • 4.3 Forma Normal de Jordan

1 Capítulo 10: Polinomio Característico

En lo siguente 1 denotará un cuerpo y \ un espacio vectorial de dimensión :
sobre 1 y t un endomor…smo de \ .
1.1 Subespacios Invariantes.
Recordemos que dada una base 1 = ¦·
1
. ·
2
. .... ·
n
¦ en \ , podemos asociarle al
endomor…smo t una matriz ¹ en 1
nrn
cuya i-ésima columna es el vector de
coordenadas de t (·
I
) en la base 1.
Es nuestro objetivo estudiar el endomor…smo t mediante el análisis de su
matriz ¹, en una base convenientemente elegida, es decir de manera que ¹ sea
sencilla a los efectos del cálculo.
Sea R el cuerpo de los números reales y t el endomor…smo de R
3
cuya matriz
en la base canónica ¦c
1
. c
2
. c
3
¦ es:
¹ =

¸
1 ÷1 1
÷1 1 ÷1
2 ÷2 2
¸

La matriz de este endomr…smo en la base ¦c
1
+c
2
. c
1
÷c
3
. c
1
÷c
2
+ 2c
3
¦ es
¹=

¸
0 0 0
0 0 0
0 0 4
¸

Si para un natural /, t
|
denota el endomor…smo de \ obtenido al componer /
veces t consigo mismo, se deduce muy fácilmente que dim

·n

t
|

= 2 a partir
de la segunda matriz hallada para t, lo que no sería tan evidente si usaramos la
primer matriz asociada a t.
Supongamos que t satisface, t
2
= t · t = t , es decir, t es una proyección,
tomemos 1 = ¦·
1
. ·
2
. .... ·
|
. ·
|+1
. .... ·
n
¦ una base de \ donde ¦·
1
. ·
2
. .... ·
|
¦ es
base del ·n(t) y ¦·
|+1
. .... ·
n
¦ es base de la Im(t) . Así la matriz asociada a la
base de 1 tiene la forma:

0 0
0 1

donde la partición en bloque está asociada naturalmente a la partición de la
base.
Vamos a estudiar bases 1 = ¦·
1
. ·
2
. .... ·
|
. ·
|+1
. .... ·
n
¦ donde la escritura
de t (·
I
) . i = 1. .... / no involucre a los ·
,
. , = / + 1. .... :, es decir, la matriz
asociada a t en la base 1 tenga la forma:

¹ 1
0 C

En otras palabras, el subespacio o generado por ·
1
. ·
2
. .... ·
|
debe cumplir
la condición: t (o) _ o.
1
Un subespacio o de \ se dice t-invariante o t-estable si t (o) _ o.
Los siguientes subespacios son t-invariantes.
1 0. \
2 Im(t) . ·n(t) .
3 ·n(a1
\
÷t) donde a ÷ 1. 1
\
es el endomor…smo identidad.
4 Si / es un endomor…smo tal que t · / = / · t entonces Im(/) e ·n(/).
Veamos que los subespacios dados en 4 son t-invariantes:
Si · esta en el ·n(/) entonces
/(t (·)) = (/ · t) (·) = (t · /) (·) = t (/(·)) = t (0) = 0
es decir, t (·) está en el ·n(/) .
Supongamos ahora · ÷ Im(/) . sea · = /(n), se tiene:
t (·) = t (/(n)) = (t · /) (n) = (/ · t) (n) = /(t (n))
loque prueba que t (·) está en la Im(/) .
1.2 Propiedades del Polinomio característico.
Sea o un subespacio t÷i:·aria:tc no nulo de \ , tomemos ·
1
. .... ·
|
. ·
|+1
. .... ·
n
una base de \ tal que ·
1
. .... ·
|
formen una base de o. Sea ¹ = (a
I,
) la matriz
asociada a t en esta base. Dado que o es invariante por t, para i _ / se tiene
t (·
I
) en o, es decir:
t (·
I
) = a
1I
·
1
+... +a
|I
·
|
+ 0·
|+1
+... + 0·
n
Luego la matriz ¹ toma la triangular por bloques:
¹ =

1 C
0 1

donde 1 en 1
|r|
es la matriz de t como endomor…smo de o en la base ·
1
. .... ·
|
,
C es una matriz en 1
(n|)r|
, 0 denota la matriz nula en 1
|r(n|)
y 1 es una
matriz en 1
(n|)r(n|)
.
Notemos con 1
|
la matriz identidad en 1
|r|
y con 1
n|
la matriz identidad
en 1
(n|)r(n|)
. Se tiene:
det (r1 ÷¹) = det

r1
|
÷1 ÷C
0 r1
n|
÷1

= det (r1
|
÷1) det (r1
n|
÷1)
de manera que:
.
.
(r) = .
1
(r) .
1
(r)
Lo que muestra que el polinomio característico de t restringuido a o divide al
polinomio característico de t.
2
Sea o un subespacio t ÷i:·aria:tc no nulo de \ , notaremos con .
|
S
(r) el
polinomio característico de t restringuido a o.
Con estas notaciones tenemos:
Si o es un subespacio t ÷i:·aria:tc no nulo de \ ,entonces .
|
S
(r) divide a
.
|
(r) .
Sea t un endomor…smo tal que .
|
(r) es irreducible en 1 [r], entonces los
únicos subespacios t-invariantes de t son 0 y \.
Demostraci on : Sea o un subespacio t-invariantes no nulo de \ , .
|
S
(r) es
un divisor de .
|
(r), se tiene además:
or

.
|
S
(r)

= dim(o) = 0
de donde .
|
S
(r) = .
|
(r) y dimo = :, o sea o = \.
Sea t un endomor…smo tal que .
|
tiene todas sus raices en 1, entonces existe
una base en \ en la cual la matriz asociada a t es triangular superior (esto es,
a
I,
= 0 si , i).
Demostraci on : Sea a
1
una raiz de .
|
(r), por?? existe \
1
en \ tal que
t (·
1
) = a
1
·
1
. Tomemos ·
1
. n
2
. .... n
n
una base de \ y ¹ = (a
I,
) la matriz de t
en esta base, se tiene:
¹ =

¸
¸
¸
a
1
a
12
. a
1n
0
. 1
0
¸

donde 1 = (/
I,
) con /
I,
= a
I+1,+1
es una matriz (: ÷1) r(: ÷1). Por la
demostración de 1.2 :
.
.
(r) = (r ÷a
1
) .
1
(r)
esto dice que .
1
(r) tiene todas sus raices en 1. Si pensamos a 1 operando
naturalmente como un endomor…smo en 1
n1
, un argumento inductivo sobre
la dimensión garantiza la existencia de una base c
2
. c
3
. .... c
n
en 1
n1
tal que:
1c
I
= c
2I
c
2
+c
3I
c
3
+... +c
II
c
I
i = 2. .... :
Dicho de otra manera, la matriz de 1 en la base c
2
. .... c
n
de 1
n1
es triangular
superior.
Escribamos:
c
2
= (d
22
. d
23
. .... d
2n
)
c
3
= (d
32
. d
33
. .... d
3n
)
...
c
n
= (d
n2
. d
n3
. .... d
nn
)
(6)
de…namos:
·
I
= d
I2
n
2
+d
I3
n
3
+... +d
In
n
n
i = 2. .... :
Como la matriz (d
I,
) es inversible, pues los c
I
forman una base, los vectores
n
2
. n
3
. .... n
n
y ·
2
. ·
3
. .... ·
n
generan el mismo subespacio y en consecuencia
·
2
. ·
3
. .... ·
n
forman una base de \ . Calculemos la matriz de t en esta última.
3
Si i = 1 se tiene:
t (·
I
) =
n
¸
,=2
d
I,
t (n
,
)
=
n
¸
,=2
d
I,

n
¸
|=2
a
|,
n
|
+a
1,
·
1

=

n
¸
,=2
d
I,
a
1,

·
1
+
n
¸
|=2

n
¸
,=2
a
|,
d
I,

n
|
Observemos que
n
¸
,=2
a
|,
d
I,
es la /֎sima coordenada de 1c
I
en la base canónica,
de (6) resulta:
n
¸
,=2
a
|,
d
I,
=
I
¸
|=2
c
|I
d
||
tenemos entonces:
t (·
I
) =

n
¸
,=2
d
I,
a
1,

·
1
+
n
¸
|=2

I
¸
|=2
c
|I
d
||

n
|
=

n
¸
,=2
d
I,
a
1,

·
1
+
I
¸
|=2
c
|I

n
¸
|=2
d
||
n
|

=

n
¸
,=2
d
I,
a
1,

·
1
+
I
¸
|=2
c
|I
·
|
lo que muestra que t (·
I
) es combinación lineal soló de ·
1
. ·
2
. .... ·
I
pero esto es
que la matriz de t asociada a la base ·
1
. .... ·
n
es triangular superior.
Sea 1 un cuerpo algebraicamente cerrado (por ejemplo el cuerpo C de los
números complejos). para todo endomor…smo t existe una base en \ tal que la
matriz asociada a t en ella es triangular superior.
Demostraci on : En un cuerpo algebraicamente cerrado las hipótesis del teo-
rema 1.2 siempre son válidas.
Si ¹ es la matriz de t referida a una base de \ y l es una matriz de : :
inversible, l¹l
1
es la matriz de t con respecto a otra base de \ . En la
demostración del teorema 1.2, con sus notaciones, hemos supuesto inductiva-
mente que existe una matriz \ inversible de (: ÷1) r(: ÷1) tal que \ 1\
1
es triangular superior, luego, de…niendo:
l =

¸
¸
¸
1 0 . 0
0
. \
0
¸

en 1
nrn
, hemos demostrado que l¹l
1
es triangular superior. Usando el
cálculo matricial, resulta de inmediato el teorema 1.2.
4
Sea j (r) = r
n
+a
n1
r
n1
+...+a
1
r+a
0
un polinomio en 1 [r]. Llamaremos
matriz compañera de j a la matriz C
µ
= (c
I,
) ÷ 1
nrn
, siendo c
I+1I
= 1,
c
In
= ÷a
I1
y c
I,
= 0 en otro caso.
Consideremos:
1 j (r) = r ÷a; C
µ
= (a) ÷ 1
1r1
2 j (r) = r
2
÷r + 2;
C
µ
=

0 ÷2
1 1

3 j (r) = r
3
+ar
2
+/r +c;
C
µ
=

¸
0 0 ÷c
1 0 ÷/
0 1 ÷a
¸

4 j (r) = r
2
. r
3
. r
4
; C
µ
=

0 0
1 0

.

¸
0 0 0
1 0 0
0 1 0
¸

.

¸
¸
¸
0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
¸

5 j (r) = (r ÷a)
n+1
;
C
µ
=

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
0 . . . . . . ÷a
1 0 . . . . . ÷a
1
0 1 0 . . . . ÷a
2
.
.
.
0 . . . . . 1 ÷a
n
¸

÷ 1
(n+1)r(n+1)
donde a
I
=

n+1
I

(÷a)
n+1I
.
La matriz compañera de j (r) será presentada luego con más naturalidad,
en este caso sólo la de…nimos para mostrar que todo polinomio mónico de grado
: es polinomio característico de una matriz :r:.
Con las notaciones precedentes se tiene:
.
cp
(r) = j (r) .
Demostraci on : Sean 1
1
. .... 1
n
las …las de r1 ÷ C
µ
. Vamos a operar con
las …las de modo que no se altere el determinante. Primero reemplazaremos
1
n1
por 1
0
n1
= 1
n1
+ r1
n
, luego 1
n2
por 1
0
n2
= 1
n2
+ r 1
0
n1
y así
sucesivamente hasta reemplazar 1
1
por 1
0
1
= 1
1
+r1
0
2
. Ahora es inmediato que
det (1
1
. .... 1
n
) = det

1
0
1
. .... 1
0
n1
. 1
n

= j (r) .
5
En lo que sigue vamos a determinar los coe…cientes del polinomio caracterís-
tico de unamatriz ¹ como funciones de las coordenadas de ¹.
Pongamos ¹ = (a
I,
) y tr (¹) = a
11
+ a
22
+ ... + a
nn
.es decir tr denota la
función traza.
1 Si : = 2 puede calcularse el polinomio característico de ¹ como:
.
.
(r) = r
2
÷tr (¹) r + det ¹
2 Para : = 3, el cálculo permite escribir:
.
.
(r) = r
3
÷tr (¹) r
2
+

det

¹
1

+ det

¹
2

+ det

¹
3

r + det (¹)
donde ¹
I
denota la matriz 2r2 que resulta de suprimir la …la y la columna
i en ¹.
Estos ejemplos dan una idea de lo que puede ser la expresión general del
polinomio característico y sugieren introducir las siguientes notaciones:
Para ¹ en 1
nrn
, ¹
I
notara la matriz de :r: obtenida de ¹ reemplazando
en ella a
|I
y a
I|
por cero si / = i y a
II
por 1.
Las siguientes propiedades son inmediatas:
a

¹
I

,
=

¹
,

I
y se notará con ¹
I,
.
b ¹
II
= ¹
I
, ¹
1.2...n
= 1
c Si 0 es la matriz nula de :r:, llamemos 1
I
= 0
1.2...I
(i = 1. .... :) y 1
I
=
r1
I
÷¹. Se tiene:
1 det (1
I+1
) = rdet

1
I+1
I

+ det (1
I
) por la linealidad en la (i + 1) ֎sima
columna.
2 det(1
n
) = .
.
(r) .
Finalmente para 1 _ / _ i _ : sea:
a
|,I
(¹) =
¸
1I1...I
k
I
det

÷¹
I1I2...I
k

a
o,I
(¹) = det (÷¹)
Resultan inmediatas:
d a
I,I

¹
I+1

= a
I+1,I+1
(¹)
e Si / _ 1, a
|,I

¹
I+1

+a
|,I
(¹) = a
|,I+1
(¹)
6
Con las notaciones anteriores, se tiene:
det (1
,
) =
,
¸
|=0
a
|,,
(¹) r
|
, = 1. 2. .... :
Demostraci on : Por inducción. es claro para , = 1, usando la linealidad del
determinante en la primer columna. Supongamos válida la fórmula para , :
y veamos que también lo es para , + 1.
det (1
,+1
) =
(1)
r
,
¸
|=0
a
|,,

¹
,+1

r
|
+
,
¸
|=0
a
|,,
(¹) r
|
= a
,,,

¹
,+1

r
,+1
+
,1
¸
|=0
a
,,|

¹
,+1

r
|+1
+
,
¸
|=1
a
|,,
(¹) r
|
+a
o,,
(¹)
=
(2)
a
,+1,,+1
(¹) +
,
¸
|=1

a
|1,,

¹
,+1

+a
|,,
(¹)

r
|
+a
o,,+1
(¹)
=
(3)
,+1
¸
|=0
a
|,,+1
(¹) r
|
(1) por 1.2 (c) teniendo en cuenta la igualdad 1
I+1
I
= r1
I
÷ ¹
I+1
. (2) Por 1.2
(d) y (3) por 1.2 (c) .
Con las notaciones precendentes se tiene:
.
.
(r) =
n
¸
|=0
a
|,n
(¹) r
|
.
Las funciones polinomiales a
|,n
de…nidas en 1.2 / = 1. ... : toman los mismos
valores sobre matrices semejantes, es decir:
a
|,n

l¹l
1

= a
|,n
(¹) / = 1. .... :
si l es una matriz inversible de : :, esto es claro a partir de la observación
??.
Notemos que a
n1,n
(¹) = ÷tr (¹) y a
0,n
(¹) = (÷1)
n
det (¹) . y en general,
salvo signo, a
|,n
(¹) es la suma de todos los menores principales de /r/ de ¹.
En breve vamos a probar en particular que a
|,n
(¹1) = a
|,n
(1¹) lo que
es claro si ¹ ó 1 son inversibles, dado que en esta situación ¹1 y 1¹ son
semejantes.
Notemos con 1
,
. , _ : la matriz de :r: cuyos coe…cientes (c
||
) satisfacen;
c
||
= 1 si / _ , y c
||
= 0 en otro caso.
Recordemos que se ¹ es una matriz de :r: de rango ,, existen matrices
inversibles l y \ tales que:
l¹\ = 1
,
la siguiente propiedad es fácil de demostrar:
Sea 1 una matriz de :r:, entonces:
.
11j
(r) = .
1j1
(r) , _ :.
7
Sean ¹ y 1 matrices de :r:, entonces:
.
.1
(r) = .
1.
(r)
Demostraci on : Supongamos que , sea el rango de ¹, sean l y \ matrices
inversibles tales que:
l¹\ = 1
,
se tiene:
det (r1 ÷¹1) = det (l) det

r1 ÷¹\ \
1
1

det

l
1

= det

r1 ÷l¹\ \
1
1l
1

= det

r1 ÷1
,
\
1
1l
1

=
(1)
det

r1 ÷\
1
1l
1
1
,

= det

r1 ÷\
1
1¹\

= det (r1 ÷1¹)
(1) por 1.2.
Para / _ : sean a
|,n
como en 1.2. Si ¹ y 1 son matrices de :r:. se veri…ca:
a
|,n
(¹1) = a
|,n
(1¹) .
Demostraci on : Es una consecuencia de 1.2 y 1.2.
1.3 Ejercicios.
Nota: En los ejercicios a continuación, mientras no se indique en forma explícita,
las matrices consideradas se suponen de…nidas sobre un cuerpo cualquiera.
1. Sea ¹ ÷ Q
44
dada por:

1 0 0 0
2 ÷2 1 0
2 ÷1 ÷1 1
2 ÷1 0 0
¸
¸
¸
¸
Encontrar una matriz inversible l ÷ Q
44
tal que l¹l
1
sea triangular
superior.
2. Sea ¹ ÷ 1
nn
, 1 · C y `
1
. `
2
. . . . . `
n
÷ C tales que:
.
.
(r) = (r ÷`
1
) (r ÷`
2
) (r ÷`
n
)
(i) Determinar el polinomio característico de ¹
n
donde : es un número
natural
(ii) Determinar el polinomio característico de ¹
3
÷4¹
2
+¹÷21.
8
(iii) Determinar el polinomio característico de 1 (¹) siendo 1 un poli-
nomio en 1 [r].
3. Sean c. . y c las raíces del polinomio real r
4
+3r
3
÷r
2
+r÷1. Calcular:
c
I
+
I
+
I
+c
I
i = 1. 2. 3. 4. 5
Mostrar que c
I
+
I
+
I
+c
I
es un número entero cualquiera sea i ÷ ·.
4. Encontrar todos los número enteros positivos a. /. c. d. c tales que la matriz:

a / c d c
c a / c d
/ c a / c
c d c a /
/ c d c a
¸
¸
¸
¸
¸
¸
no sea inversible.
5. El método de Leverrier. Sea ¹ ÷ 1
nn
, mostrar que:
.
.
(r) = r
n
+a
1
r
n1
÷a
2
r
n2
÷ ÷a
n1
r ÷a
n
donde:
a
1
= ÷:
1
a
2
= ÷
1
2
(:
2
+a
1
:
1
)
a
3
= ÷
1
3
(:
3
+a
1
:
2
+a
2
:
1
)

a
|
= ÷
1
/
(:
|
+a
1
:
|1
+ +a
|1
:
1
)
siendo :
I
= tr

¹
I

.
6. Sea t : C
n
÷ C
n
una transformación lineal tal tr

t
I

= 0 para 1 _ i _ :.
Probar que t es nilpotente, es decir, t
n
= 0.
7. Sea ¹ ÷ 1
nn
una matriz antisimétrica. Probar que existe un polinomio
1 ÷ 1 [A] tal que:
.
.
(A) = 1

A
2

ó .
.
(A) = A 1

A
2

según : sea par o impar.
8. Sea ¹ ÷ 1
nn
tal que det (¹) = 0 y tr

¯
¹

= 0, donde
¯
¹ denota la
matriz adjunta de ¹. Probar que 0 es raíz simple de .
.
.
9
9. Sea ¹ ÷ 1
nn
y 1 ÷ 1 [r] tal que 1 (¹) = 0. Probar que el polinomio
característico .
.
divide a 1
n
. Concluir que todas las raíces de .
.
son
raíces de 1.
10. Sea ¹ ÷ 1
nn
y 1 ÷ 1
nn
con : _ :. Probar que:
det (¹1) =
¸
1
det (¹1) det

|
11

donde 1 recorre las distintas matrices que se obtienen al agregar :÷ :
…las nulas a la matriz identidad de orden :. Si 1 = 1, deducir que:
det

¹
|
¹

_ 0
y vale cero sólo en el caso en que el rango de ¹ sea menor que :.
11. Sean ¹. 1 ÷ 1
nn
. Probar que los polinomios característicos .
.1
y .
1.
coinciden.
12. Sea ¹ ÷ C
nn
, 1 ÷ C
nn
y t y j las transformaciones lineales de C
nn
dadas por:
t (') = ¹' +'1 ' ÷ 1
nn
j(') = ¹'1 ' ÷ 1
nn
Determinar los polinomios característicos .
r
y .
µ
en términos de las raíces
de .
.
y .
1
.
13. Sea c una raíz del polinomio r
3
+r÷1 y una raíz del polinomio r
2
÷r÷1.
Encontrar un polinomios mónicos o y 1 en 7 [r] tales que:
o (c +) = 0 y 1 (c) = 0
10
2 Capítulo 11: Descomposición Primaria
Sean 1, \ , y t como en el capítulo I.
2.1 Subespacios Cíclicos e Irreducibles.
De acuerdo con lo visto en 1.2 cada espacio o = 0 t÷invariante induce un
divisor mónico en 1 [r] .
|/S
de .
|
con or

.
|/S

= dimo. En particular si t
admite una recta de vectores propios con valor propio a, está induce el divisor
irreducible (r ÷a) de .
|
. Es decir que el estudio de los valores propios está
estrechamente vinculado con el de los divisores irreducibles de grado 1 de .
|
.
En general, podemos estudiar los subespacios no nulos t÷ invariantes tales que
.
|/S
sea irreducible en 1 [r] .
Sea o un subespacio t÷invariante no nulo. Diremos que o es irreducible si
.
|/S
es irreducible en 1 [r] .
Consideremos:
1 Si o es irreducible, los únicos subespacios t÷invariantes de o son 0 y o.
2 Si o y T sin subespacios irreducibles, entonces o = T o la suma o + T es
directa.
3 Si o es irreducible y T t÷invariante entonces o = T o la suma o + T es
directa.
4 Sea o
1
. .... o
|
subespacios irreducibles tales que los polinomios .
|/Si
son difer-
entes. Entonces la suma o
1
+... +o
|
es directa.
Demostraci on :
1. 1.2
2. o ¨ T es un subespacio t÷invariante de T y de o.
3. o ¨ T es un subespacio t÷invariante de o.
4. Razonando inductivamente podemos suponer que la suma o
2
+...+o
|
= T
es directa. Por lo tanto .
|/T
= .
|/S2
....
|/S
k
. Como .
|/S1
no divide a .
|/T
,
o = T, luego por 2.1 la suma o +T es directa.
Como acabamos de ver, los subespacios irreducibles tienen un comportamiento
similar al de las rectas generadas por los vectores propios.
Sea ahora o irreducible y · en o no nulo. Notemos con t
I
los endomor…smos
de \ de…nidos inductivamente por t
0
= 1d
\
; t
I+1
= t
I
t. i ÷ N
0
. Como o es
t÷invariante, los vectores,
·. t (·) . t
2
(·) . .... t
|
(·) / = dimo
11
están en o. Por ser / +1 vectores, deben ser linealmente dependientes y por lo
tanto existe i / tal que:
·. t (·) . t
2
(·) . .... t
I
(·) son independientes
y
·. t (·) . t
2
(·) . ... t
I
(·) t
I+1
(·) son dependientes
El i ha sido elegido de manera tal que existan escalares a
0
. a
1
. .... a
I
en 1 no
todos nulos tales que:
a
0
· +a
1
t (·) + +a
I
t
I

I
) +t
I+1
(·) = 0
o bien
t
I+1
(·) = ÷a
I
t
I
(·) ÷ ÷a
1
t (·) ÷a
0
· (1)
Sea o/ el subespacio generado por ·. t (·) . .... t
I
(·) . Si n está en o/, podemos
escribirlo:
n = /
I
t
I
(·) +... +/
1
t (·) +/
0
·
y por lo tanto, por (1) ;
tn = /
I
t
I+1
(·) +... +/
1
t
2
(·) +/
0
t (·)
= (/
I1
÷/
I
a
I
) t
I
(·) + (/
I2
÷/
I1
a
I1
) t
I1
(·) +...
+ (/
1
÷/
I
a
2
) t
2
(·) + (/
0
÷/
I
a
1
) t (·) ÷/
I
a
0
·
Es decir que o/ es un subespacio t÷invariante no nulo (· ÷ o/) de o y por lo
tanto o/ = o. Como los vectores ·. t (·) . .... t
I
(·) forman una base de o/, debe
ser i = / ÷1. La matriz de T´o respecto a la base ·. t (·) . .... t
I
(·) resulta por
(1) igual a la matriz compañera del polinomio:
j (r) = r
|
+a
|1
r
|1
+... +a
1
r +a
0
y por lo tanto
.
T/S
= j (r) .
Antes de continuar estudiando las propiedades de o, es conveniente intro-
ducir de…niciones que permitan simpli…car las notaciones y como veremos luego,
enriquecer la estructura de \.
Un subespacio de \ se dice cíclico si existe · ÷ \ tal que el subespacio está
generado por
¸
t
I
(·) : i ÷ N
0

.
Sea 1 (r) un polinomio en 1 [r] .
1 (r) = a
n
r
n
+a
n1
r
n1
+... +a
1
r +a
0
Si t es un endomor…smo de \ , de…nimos el endomor…smo 1 (t) por:
1 (r) = a
n
t
n
+a
n1
t
n1
+... +a
1
t +a
0
1d
\
.
Notaremos con '·`
|
al subespacio generado por
¸
t
I
(·) : i ÷ N
0

y lo llamare-
mos subespacio cíclico generado por ·.
Consideramos
12
a Es claro que '·`
|
es un subespacio t÷invariante.
b Si o = '·`
|
, existirá / natural tal que los vectores ·. t (·) . .... t
|
(·) son de-
pendientes, es decir tales que existen escalares no todos nulos a
0
. a
1
. .... a
|
con:
a
|
t
|
(·) +... +a
1
t (·) +a
0
· = 0
luego si
1 (r) = a
|
r
|
+... +a
1
r +a
0
tendremos:
1 (r) = 0 y 1 (t) (·) = 0
Dado · ÷ \ , llamaremos polinomio minimal de · referido a t, al polinomio
:
u
(r) mónico de grado mínimo entre los que satisfacen 1 (r) ÷ 1 [r] . 1 (t) (·) =
0.
Si 1 y Q están en 1 [r], valen las siguientes relaciones:
1. (1 +Q) (t) = 1 (t) +Q(t)
2. (1Q) (t) = 1 (t) Q(t)
3. 1 (t) = 1d
\
Esto obliga a que ciertas identidades polinomiales se conserven al evaluar
en t.
Con las notaciones ya utilizadas se tiene:
Sea o = '·`
|
. Si / = or (:
u
) entonces dim(o) = / y los vectores ·. t (·) . .... t
| 1
(·)
forman una base de o. Respecto a esta base, la matriz de t´o es C
nv
(la matriz
compañera de :
u
).
Demostraci on :
Sea
:
u
(r) = r
|
+a
|1
r
|1
+... +a
1
r +a
0
.
Se tiene entonces:
t
|
(·) = ÷a
|1
t
|1
(·) ÷... ÷a
1
t (·) ÷a
0
·.
Esta igualdad permite escribir t
,
(·) como combinación lineal de ·. t (·) . .... t
| 1
(·)
para cualquier natural ,, de modo que dim(o) _ /. Pero los vectores ·. t (·) . .... t
| 1
(·)
son independientes, dado que de existir una combinación lineal nula no triv-
ial de ellos, existiría un polinomio 1 no nulo de grado menor que / tal que
1 (t) (·) = 0, lo que resulta contradictorio con la de…nición de :
u
. Esto com-
pleta la demostración.
o es cíclico si y sólo si existe · en o tal que .
|/S
= :
u
.
Las siguientes propiedades son equivalentes:
1 o es irreducible.
2 \· = 0 en o. o = '·`
|
.
13
3 \· = 0 en o. :
u
= .
|/S
.
4 o es cíclico y para todo polinomio 1 (r) ÷ 1 [r] vale: 1 (t´o) = 0 o 1 (t´o)
es un automor…smo de o.
Demostraci on :
1= 2 Por (1) de la proposición 2.1.
2= 3 Por la proposición 2.1.
3= 4 Sea 1 (r) ÷ 1 [r] tal que 1 (t´o) = 0. Sea · ÷ o tal que 1 (t´o) (·) =
n = 0. Si vale (3) debe ser :
u
= .
|/S
. Es claro por otra parte que 'n`
|
·
Im(1 (t´o)) y por lo tanto se tiene que dim(o) = or

.
|/S

= or (:
u
) =
dim('n`
|
) _ dim(Im(1 (t´o))) y por lo tanto 1 (t´o) es inversible. Es
claro por otra parte que para cualquier vector · = 0 en o vale '·`
|
= o y
por lo tanto o es cíclico.
4= 1 Sea o = '·`
|
.Por el corolario 2.1 .
|/S
= :
u
.Supongamos :
u
(r) =
1 (r) Q(r) con 1 y Q en 1 [r] . La igualdad:
(1 (t) Q(t)) (·) = :
u
(t) (·) = 0
puede pensarse como que 1 (t) se anula en Q(t) (·) o que Q(t) se anula en
1 (t) (·) . Como · = 0, si Q(t) (·) = 0 debe ser or (Q) = or (:
u
) y 1 una
unidad en 1 [r] . Si Q(t) (·) = 0. Q(t´o) es un endomor…smo inversible
(suponiendo la validez de 4) y por lo tanto debe ser 1 (t) (·) = 0. Con
el mismo razonamiento hecho antes para Q, vemos entonces que or (1) =
or (:
u
) y que Q es una unidad en 1 [r] Hemos probado por lo tanto que
.
|/S
= :
u
es irreducible en 1 [r], o sea que o es irreducible.
Sea · ÷ \ Se tiene:
(i) :
u
divide a .
|
(ii) Si 1 ÷ 1 [r] . 1 (t) (·) = 0 si y sólo si :
u
divide a 1.
Demostraci on :
i Sea o '·`
|
.o es t ÷ i:·aria:tc y.
|/S
= :
u
por 2.1 y 2.1. Se deduce por lo
tanto (i) de 1.2.
ii =) Sea 1 = Q.:
u
. Q ÷ 1 [r] . Entonces:
1 (t) (·) = (:
u
(t) Q(t)) (·) = (Q(t) :
u
(t)) (·) = Q(t) (:
u
(t) (·)) = Q(t) 0 =
0
=) Supongamos que 1 (t) (·) = 0. Por el algoritmo de la división en 1 [r]
existen polinomios Q y 1 en 1 [r] tales que 1 = Q : :
u
+ 1 y 1 = 0 o
or (1) or (:
u
) . Se tiene entonces:
0 = 1 (t) (·) = (Q.:
u
) (t) (·) +1(t) (·) = 1(t) (·)
Como no puede ser or (1) or (:
u
),resulta entonces que 1 = 0 y por lo
tanto :
u
divide a 1.
14
\· ÷ \. .
|
(t) (·) = 0.
(Hamilton-Cayley)
.
|
(t) = 0.
Los endomor…smos 1d
\
. t. t
2
. t
3
. .... t
n
son linealmente dependientes.
Notemos que el teorema de Hamilton-Cayley puede demostrarse de manera
elemental en el caso en que .
|
tenga todas sus raices en 1. Efectivamente,
en este caso podemos aplicar el teorema 1.2 para obtener una base de \ =
¦·
1
. ·
2
. .... ·
n
¦ tal que:
t (·
I
) = a
1I
·
1
+a
2I
·
2
+... +a
II
·
I
i = 1. .... :
Deducimos de estas igualdades que:
.
|
= (r ÷a
11
) (r ÷a
22
) ... (r ÷a
nn
)
y que
(t ÷a
11
) (·
1
) = 0
(t ÷a
11
) (t ÷a
22
) (·
2
) = 0
(t ÷a
11
) (t ÷a
22
) ... (t ÷a
II
) (·
I
) = 0 i = 3. .... :
Luego el endomor…smo:
(t ÷a
11
) (t ÷a
22
) ... (t ÷a
nn
) = .
|
(t)
se anula sobre una base de \ , es decir que .
|
(t) = 0.
Por abuso de notación hemos usado a
II
en lugar de a
II
1d
\
.
Sea R el cuerpo de los números reales.
i Sean \ = R
2
.
t (r. n) = (n. ÷ar) a ÷ R.
Se tiene .
|
(r) = r
2
+a. Si a 0, \ es irreducible. Si a _ 0, \ es cíclico,
aunque no irreducible. En cualquier caso, si c
1
= (1. 0) y c
2
= (0. 1)
entonces c
2
y t (c
2
) = c
1
son independientes y t
2
(c
2
) = ÷ac
2
o sea que
t
2
(c
2
) +ac
2
= 0, de modo que:
:
t2
(r) = r
2
+a y \ = 'c
2
`
|
.
ii Sea \ = R
4
.
t (·. r. n. .) = (÷2.. ·. r ÷3.. n) .
La matriz de t en la base canónica es la matriz compañera del polinomio
r
4
+ 3r
3
+ 2 =

r
2
+ 1

r
2
+ 2

de modo que
.
|
(r) =

r
2
+ 1

r
2
+ 2

.
Sean c
I
los vectores de la base canónica de R
4
. Se tiene que
c
1
c
2
= t (c
1
) c
3
= t
2
(c
1
) c
4
= t
3
(c
1
)
15
son independientes, luego
R
4
= 'c
1
`
|
y .
|
= :
t1
.
Sean
n
1
=

t
2
+ 1

(c
1
) = 0 y n
2
=

t
2
+ 2

(c
1
) = 0.
Se tiene:

t
2
+ 2

(n
1
) = 0 y

t
2
+ 1

(n
2
) = 0
donde 1 y 2 denotan respectivamente 11d
\
y 21d
\
. Estas últimas igual-
dades implican que :
u1
divide a

r
2
+ 2

y :
u2
divide a

r
2
+ 1

en
R[r] . Como n
1
y n
2
son no nulos, concluimos que :
u1
(r) = r
2
+ 2 y
:
u2
(r) = r
2
+ 1, y por lo tanto
o = 'n
1
`
|
y T = 'n
2
`
|
son subespacios irreducibles con polinomios asociados distintos, es decir
que, en este caso, R
4
= o T. Si tomamos como base de R
4
la formada
por los vectores n
1
. t (n
1
) . n
2
. t (n
2
) la matriz de t adopta la forma :

0 ÷2 0 0
1 0 0 0
0 0 0 ÷1
0 0 1 0
¸
¸
¸
¸
.
No siempre es posible descomponer a \ como suma directa de subespacios
irreducibles. Basta por ejemplo tomar a = 0 en (i) para que esto sea imposible.
Hasta ahora el comportamiento de los subespacios irreducibles se mantuvo
similar al de las rectas generadas por los vectores propios, pero aún falta saber
si todo divisor mónico irreducible es inducido por un subespacio irreducible,
como ocurre en el caso de los divisores lineales y los vectores propios. Vamos
a continuación a introducir una de…nición que nos permita expresar ete útimo
problema en términos matriciales.
Sea ¹ ÷ 1
nrn
y 1 (r) = a
n
r
n
+ a
n1
r
n1
+ ... + a
1
r + a
0
÷ 1 [r] .
De…nimos la matriz 1 (¹) ÷ 1
nrn
:
1 (¹) = a
n
¹
n
+a
n1
¹
n1
+... +a
1
¹+a
0
1.
Son inmediatas las siguientes propiedades:
1. 1¹ = 1; 0 (¹) = 0.
2. Para ¹ ÷ 1
nrn
y 1 y Q en 1 [r], se satisfacen:
a (1Q) (¹) = 1 (¹) Q(¹) .
b (1 +Q) (¹) = 1 (¹) +Q(¹) .
16
3. Sea t un endomor…smo, 1 una base de \ , 1 ÷ 1 [r] . Notemos con [t]
1
y [1 (t)]
1
las matrices respectivas de t y 1 (t) en la base 1. Se tiene
entonces:
[1 (t)]
1
= 1 ([t]
1
) .
4. Sea 1 ÷ 1 [r] . ¹ y l en 1
nrn
con l inversible. Se tiene entonces:
l1 (¹) l
1
= 1

l¹l
1

.
Podemos sintetizar las consideraciones anteriores en:
i Dada una matriz ¹ ÷ 1
nrn
. existe un único mor…smo de álgebras:

.
: 1 [r] ÷ 1
nrn
del álgebra de polinomios 1 [r] en el álgebra de matrices 1
nrn
con las
propiedades:

.
(r) = ¹
.
(1) = 1
este mor…smo está dado por
1 ÷ 1 (¹) .
ii Si ¹ y 1 en 1
nrn
son matrices asociadas a un mismo endomor…smo t : 1
n
÷
1
n
respecto a distintas bases, existe una matriz l ÷ 1
nrn
inversible tal
que el diagrama de álgebras: es conmutativo.
¯
l denota el automor…smo
de 1
nrn
dado por
¯
l (T) = lTl
1
.
Con estas notaciones se obtiene la versión matricial del teorema de Hamilton-
Cayley.
Dada ¹ ÷ 1
nrn
. .
.
(¹) = 0.
Las notaciones introducidas para matrices son las que corresponderían nat-
uralmente si se considerara a ¹ actuando canónicamente como endomor…smo
en 1
n
.
Consideremos ahora un divisor mónico irreducible 1 de .
|
.
Si \ es cíclico, sea \ = '·`
|
. Tendremos
:
u
= .
|
= 1Q.
Como 1 no es unidad en 1 [r] . Q(t) (·) = n = 0 dado que or (Q) or (:
u
) .
Se tiene entonces 1 (t) (n) = 0 y al ser 1 irreducible y mónico, :
u
= 1.
Por lo tanto el subespacio irreducible 'n`
|
de \ induce el divisor 1 de .
|
.
Razonaremos ahora inductivamente sobre el grado de .
|
: Sea · no nulo en
\ , sea o = '·`
|
. / = dim(o) = or (:
u
) . Sea T un subespacio de \ tal que
\ = o T. Consideramos en o la base
¸
·. t (·) . .... t
|1
(·)

y en T una base
cualquiera ¦n
|+1
. n
|+2
. .... n
n
¦ .
17
Respecto a la base 1 =
¸
·. t (·) . .... t
|1
(·) . n
|+1
. n
|+2
. .... n
n

de \ la
matriz de t tiene la forma:
[t]
1
=
¸
C
nv
1
0 C

.
Por lo tanto se tiene .
|
= :
u
.
c
. Por ser 1 irreducible, 1 divide a :
u
o a .
c
en 1 [r] . En el primer caso, el mismo razonamiento hecho en el caso en que \
es cíclico permite mostrar que 1 es inducido por un subespacio irreducible.
Podemos por lo tanto reducirnos al segundo caso, que 1 divida a .
c
. La
hipótesis inductiva aplicada al endomor…smo de…nido canónicamente por C en
1
n|
. permite a…rmaar la existencia de un vector columna:
r =

r
|+1
.
.
.
r
n
¸
¸
¸
¸
¸
¸
en 1
n|
tal que r = 0 y 1 (C) .r = 0.
Sea n ÷ T el vector de coordenadas r en la base ¦n
|+1
. n
|+2
. .... n
n
¦ . es decir
n = r
|+1
n
|+1
+r
|+2
n
|+2
+.... +r
n
n
n
. Las coordenadas de n en \ respecto
a la base 1 están dadas por lo tanto por el vector columna
r =

0
.
.
.
r
¸
¸
¸
¸
¸
¸
en 1
n
.
Teniendo entonces encuenta que la matriz de 1 (t) en la base 1 tiene la forma:
[1 (t)]
1
=
¸
1 (C
nv
) 1/
0 1 (C)

vemos que las coordenadas de 1 (t) (n) en la base 1 de \ están dadas por el
vector columna:
n =
¸
1/.r
1 (C) .r

=
¸
1/.r
0

y por lo tanto 1 (t) (n) ÷ '·`
|
. Concluimos entonces que el polinomio minimal
de 1 (t) (n) . Q debe ser divisor de :
u
= .
|/S
y por lo tanto coprimo con 1
(recordemos que hemos supuesto que 1 no divide a :
u
). Sea n/ = Q(t) (n) .
En lo que sigue mostraremos que :
u0
= 1 de donde resultará que 1 es inducido
por el subespacio irreducible 'n/`
|
. Observemos primeramente que:
1 (t) (n/) = 1 (t) (Q(t) (n)) = Q(t) (1 (t) (n)) = 0.
Es su…ciente probar entonces que n/ = 0.
18
Dado que 1 y Q son polinomios coprimos, existen 1 y o en 1 [r] tales que:
1 = 11 +oQ
y por lo tanto:
n = 1d
\
(n) = 1(t) (1 (t) (n)) +o (t) (Q(t) (n)) .
Deducimos entonces que Q(t) (n) = n/ es distinto de cero, dado que si fuera
n/ = 0, resultaría n = 1(t) (1 (t) (n)) ÷ o (observemos que por ser o t÷invariante,
es 1(t) ÷invariante). Esto da una demostración del siguiente teorema.
Sea 1 es un divisor mónico irreducible en 1 [r] de .
|
si y sólo si existe · = 0
en \ tal que 1 = :
u
y '·`
|
es un subespacio irreducible de \.
Sea o = 0 un subespacio t÷invariante. o es irreducible si t soló si los únicos
subespacios t÷invariantes de o son 0 y o.
Demostraci on :
=) Por (i) de la proposición 2.1.
=) Si 1 es un divisor irreducible de .
|/S
(mónico), existe · = 0 en o tal que
:
u
= 1. Pero debe ser o = '·`
|
y por lo tanto 1 = :
u
= .
|/S
.
Sea 1 ÷ 1 [r] tal que 1 (t) = 0. Entonces cada divisor irreducible de .
|
en
1 [r], es también divisor de 1.
Demostraci on : Sea Q un divisor irreducible mónico de .
|
. Sea · ÷ \ tal que
Q = :
u
. como 1 (t) (·) = 0, entonces :
u
divide a 1, o sea que Q divide a 1.
2.2 Polinomio Minimal.
De manera análoga a lo hecho en 2.1 para introducir el polinomio minimal de
un vector referido a t, consideramos ahora los endomor…smos:
1d
\
. t. t
2
. .... t
n
de los que sabemos por 2.1 si i es tal que
1d
\
. t. t
2
. .... t
I
son linealmente independientes y
1d
\
. t. t
2
. .... t
I
. t
I+1
son linealmente dependientes, es claro que no existe ningún polinomio 1 no nulo
tal que 1 (t) = 0 y or (1) i. por otra parte, la elección hecha de i implica
que existe un polinomio de grado i + 1 que anla a t.
Llamamos polinomio minimal de t al polinomio mónico :
|
(r) de grado
mínimo entre los polinomios 1 ÷ 1 [r] tales que 1 (t) = 0.
Sea 1 ÷ 1 [r] tal que 1 (t) = 0. Entonces :
|
divide a 1 en 1 [r] .
Demostraci on : Análoga a la de la proposición 2.1.
19
Se tiene que:
(i) :
|
divide a .
|
en 1 [r] .
(ii) :
|
y .
|
tienen exactamene los mismos divisores irreducibles en 1 [r].
En particular, tienen las mismas raíces en 1.
Demostraci on :
(i) Se deduce del teorema 2.1 y la proposición 2.2.
(ii) Resulta de (i) y del corolario 2.1
Si · ÷ \ , es claro que :
u
divide a :
|
. Si tomamos una base ¦·
1
. .... ·
n
¦ de
\ y llamamos : al mínimo común múltiplo de los polinomios :
u
. i = 1. .... :,
resulta :divisor de :
|
en 1 [r]. Por otra parte, dado que cada :
u
divide a :, el
endomor…smo :(t) se anula en todos los vectores ·
1
. .... ·
n
o sea :(t) = 0. Dado
que : es mónico (por defnición de mínimo común múltiplo), resulta : = :
|
.
En consecuencia tenemos:
Sea ·
1
. .... ·
n
una base de \ . Entonces :
|
es el mínimo común múltiplo de
los polinmios :
u1
. .... :
un
.
R denota el cuerpo de los números reales. Sea t el endomor…smo de R
4
cuya
matriz en la base canónica c
1
. c
2
. c
3
. c
4
es:
¹ =

3 0 2 0
2 3 2 2
÷2 0 ÷1 0
÷2 ÷2 ÷2 ÷1
¸
¸
¸
¸
se tiene:
c
1
t (c
1
) t
2
(c
1
) t
3
(c
1
) t
4
(c
1
)

1 3 5 7 9
0 2 4 6 8
0 ÷2 ÷4 ÷6 ÷8
0 ÷2 ÷4 ÷6 ÷8
¸
¸
¸
¸
Si operamos con las …las de la matriz así construída, obtenemos en las tres
primeras columnas:

1 0 ÷1
0 1 2
0 0 0
0 0 0
¸
¸
¸
¸
lo que nos indica que c
1
. t (c
1
) y t
2
(c
1
) son linealmente dependientes y t
2
(c
1
) =
(÷1) c
1
+ 2t (c
1
) resultando además claro que c
1
y t (c
1
) son independientes.
Por lo tanto :
t1
= r
2
÷ 2r + 1 = (r ÷1)
2
. Calculando de la misma manera
:
t2
. :
t3
. :
t4
obtenemos nuevamente (r ÷1)
2
. Por lo tanto es :
|
= (r ÷1)
2
.
Como :
|
(t) = 0 debe ser :
|
(¹) = 0, es decir:
:
|
(¹) =

2 0 2 0
2 2 2 2
÷2 0 ÷2 0
÷2 ÷2 ÷2 ÷2
¸
¸
¸
¸
2
= 0.
20
Como .
|
y :
|
tienen las mismas raíces, .
|
debe ser (r ÷1)
4
. Es claro que t no
puede ser diagonalizable pues t = 1d
\
, pero sin embargo podemos hallar una
base en que la matriz de t sea triangular superior. Sabemos que (t ÷1)
2
(c
1
) = 0
y (t ÷1) (c
1
) = 0 y por lo tanto (t ÷1) (c
1
) = (2. 2. ÷2. ÷2) es un vector propio
con valor propio1. Además t (c
1
) = (t ÷1) (c
1
) + c
1
y por lo tanto si iniciamos
una base de R
4
con los vectores (t ÷1) (c
1
) . c
1
la matriz de t será triangular
superior en sus dos primeras columnas. Completemos el conjunto de estos dos
vectores a una base de R
4
, por ejemplo:(t ÷1) (c
1
) . c
1
. c
2
. c
3
. En esta base la
matriz de t es:
¹/ =

1 1 1 1
0 1 ÷2 0
0 0 1 0
0 0 2 1
¸
¸
¸
¸
Observemos que :
|
es el polinomio minimal de todas las matrices que repre-
sentan a t en distintas bases, en el siguiente sentido:
Sea ¹ ÷ 1
nrn
. Llamamos polinomio minimal de ¹ al polinomio mónico :
.
de grado mínimo entre los polinomios 1 ÷ 1 [r] tales que 1 (¹) = 0.
Sea t un endomor…smo y ¹ la matriz de t referida a una base de \ . Se tiene
entonces:
:
|
= :
.
.
Demostraci on : Sea 1 una base de \ y sea ¹ = [t]
1
.Se tiene entonces:
0 = :
.
(¹) = :
.
([t]
1
) = [:
.
(t)]
1
es decir que
:
.
(t) = 0 0 = [:
|
(t)]
1
= :
|
([t]
1
) = :
|
(¹) .
En las demostraciones de los teoremas 1.2 y 2.1 hemos utilizado un subespa-
cio t÷ invariante o distinto de cero y de \ , que nos permitió escribir la matriz
de t en la forma:
1 =
¸
¹ 1
0 C

.
Dado que C opera sobre las coordenadas respecto a los vectores de la base
elegida que no están en o, :
c
(t) opera trivialmente sobre estás, lo que es
evidente matricialmente, dado que:
:
c
(1) =
¸
:
c
(¹) 1/
0 :
c
(C)

=
¸
:
c
(¹) 1/
0 0

es la matriz de :
c
(t) en la base mencionada. Es claro por lo tanto que :
c
(t)
aplica \ en o.
Este tipo de argumento, ligeramente modi…cado, nos permitirá agrupar en
un subespacio t÷invariante todos los vectores cuyos minimales sean potencias
de un mismo polinomio irreducible divisor de :
|
(o .
|
).
21
2.3 Descomposición Primaria.
Sea 1 un divisor mónico irreducible en 1 [r] de .
|
. Sea : el mayor exponente
tal que 1
n
divide a .
|
y / el mayor exponente tal que 1
|
divide a :
|
. Existe
entonces un único subespacio o
1
t÷invariante tal que .
|/S
P
= 1
n
y :
|/S
P
=
1
|
o
1
coincide con la totalidad de vectores · ÷ \ tal que :
u
divide a 1
|
.
Demostraci on : Sea o
1
= ·n

1
|
(t)

. dado que t y 1
|
(t) conmutan, o
1
es
t÷invariante. Notemos .
|
P
y :
|
P
el característico y el minimal de t´o
1
. Sea
, = dim(o
1
) y 1 = ¦·
1
. .... ·
,
. ·
,+1
. .... ·
n
¦ una base de \ tal que ·
1
. .... ·
,
es
una base de o
1
.
Respecto de está base la matriz de t tendrá la forma:
[t]
1
=
¸
¹ 1
0 C

y por lo tanto: .
|
= .
.
.
c
y .
|
P
= .
.
.
Si 1 divide a .
c
, podremos razonando como en la demostración de 2.1
construir un vector columna r :

r
,+1
.
.
.
r
n
¸
¸
¸
¸
¸
¸
en 1
n,
tal que r = 0 y 1 (C) r = 0.
Pero entonces:
n = r
,+1
·
,+1
+... +r
n
·
n
satisfacerá 1 (t) (n) ÷ o
1
y por lo tanto 1
|+1
(t) (n) = 0. Dado que n ´ ÷
o
1
. 1
|
(t) (n) = 0 y por lo tanto debe ser :
u
= 1
|+1
(t), lo que es contradic-
torio dada la de…nición de /.
En consecuencia 1 no divide a .
c
y por lo tanto 1
n
divide a .
.
= .
|
P
.
Por la de…nición de o
1
y el teorema 2.1 el único divisor irreducible de .
|
P
es 1, luego .
|
P
= 1
n
.
Consideremos por otra parte una base cualquiera ¦n
1
. .... n
n
¦ de \ .
Sea para cada i. /
I
el mayor exponente tal que 1
|i
divide a :
ui
. Dado que
:
|
es el mínimo común múltiplo de los polinomios :
ui
. existe , tal que /
,
= /.
Sea :
uj
= 1
|
Q y de…namos n = Q(t) (n
,
) .
Probaremos a continuación que :
u
= 1
|
.
Es claro por un lado que 1
|
(t) (n) = 1
|
(t) (Q(t) (n
,
)) = 0 y por lo tanto
:
u
es un divisor de 1
|
. Pero si 1
S
(t) (n) = 0, entonces 1
S
(t) (Q(t) (n
,
)) =

1
S
Q

(t) (n
,
) = 0 y así 1
S
Q es divisible por 1
|
Q luego : _ /. Tenemos por
lo tanto n ÷ o
1
tal que :
u
= 1
|
. Por lo tanto 1
|
divide a :
|
P
. Como es claro
por otra parte que :
|
P
divide a 1
|
(dado que 1
|
(t´o
1
) = 0 por de…nición de
o
1
), resulta :
|
P
= 1
|
como queríamos probar.
Sea 1 ÷ 1 [r]. 1 (t) es inversible si y sólo si 1 y .
|
son coprimos si y sólo
si 1 y :
|
son coprimos.
Demostraci on :
=) Sea 1 ÷ 1 [r]. tal que 1 (t) es inversible. Si existiera un polinomio Q
irreducible en 1 [r] divisor de 1 y de .
|
, por el teorema 2.1 existiría · =
22
0 ÷ \ tal que Q(t) (·) = 0, al ser Q divisor de 1, debe ser 1 (t) (·) = 0,
lo que es contradictorio con la supusición de que 1 (t) es inversible.
=) Sea 1 ÷ 1 [r] coprimo con .
|
.Existen entonces 1 y Q en 1 [r] tales que:
1 = 11 +Q.
|
y por lo tanto
1d
\
= 1 (t) 1(t) +Q(t) .
|
(t) = 1 (t) 1(t)
pues .
|
(t) = 0 por 2.1.
Por lo tanto 1 (t) es inversible y se tiene (1 (t))
1
= 1(t) .
La segunda eqivalencia resulta de (ii) del teorema 2.2.
Consideremos ahora 1
1
. .... 1
S
el conjunto de los polinomios irreducibles en
1 [r] que dividen a .
|
. Tendremos entonces, para exponentes :
I
y /
I
adecuados:
.
|
= 1
n1
1
...1
n
S
S
:
|
= 1
|1
1
...1
n
S
S
.
de Descomposición Primaria.
Si o
I
= ·n

1
|i
I
(t)

, entonces \ = o
1
... o
S
.
Demostraci on : Sean ·
I
÷ o
I
tales que:
0 = ·
1
+... +·
S
.
Aplicando en ambos miembros de la igualdad el endomor…smo:
Q
1
(t) = 1
|2
2
(t) 1
|3
3
(t) ...1
|
S
S
(t)
obtenemos:
0 = Q
1
(t) (·
1
) .
Por el lema 2.3 .
|/S1
= 1
n1
1
y por lo tanto Q
1
es coprimo con .
|/S1
. Luego por
el lema 2.3 Q
1
(t´o
1
) es inversible y por lo tanto obtenemos ·
1
= 0. De manera
análoga podemos mostrar que ·
2
= ... = ·
S
= 0. Por lo tanto la suma de los
subespacios o
I
es directa.
Por el lema 2.3, se tiene dim(o
I
) = or

.
|/Si

= :
I
or (1
I
) y por lo tanto la
dimensión de la suma de los o
I
será:
:
1
or (1
1
) +... +:
S
or (1
S
) = or (.
|
) = dim(\ ) .
Sea 1 un divisor irreducible mónico de :
|
y / el mayor exponente tal que
1
|
divide a :
|
. Entonces para cada i _ / existe · ÷ \ tal que :
u
= 1
I
.
23
Demostraci on : De la demostración del lema 2.3 resulta que existe · ÷ \
tal que :
u
= 1
|
. De…niendo entonces para i _ /. ·
I
= 1
|I
(t) (·), es sencillo
mostrar que :
uI
= 1
I
.
Sean 1 y / como en 2.3, entonces:
·n(1 (t)) ·n

1
2
(t)

... ·n

1
|
(t)

;
para i _ / : ·n

1
I
(t)

= ·n

1
|
(t)

.
Demostraci on : Es clara la validez de las inclusiones del enunciado. Para
mostrar que son estrictas, basta observar que si tomamos · tal que :
u
= 1
I
. 2 _
i _ /, es claro que · ÷ ·n

1
I
(t)

y · ´ ÷ ·n

1
I1
(t)

.
En cuanto a la segunda observación, supongamos que 1
I
(t) (·) = 0. En-
tonces :
u
debe ser una potencia de 1 y dividir a :
|
, por lo que resulta 1
|
(t) (·) =
0.
Con las notaciones de 2.3, se tiene:
:
I
=
dim(o
I
)
or (1
I
)
.
Sea R el cuerpo de los números reales.
i Sea t el endomor…smo de R
6
cuya matriz en la base canónica ¦c
I
: i = 1. .... 6¦
es:
¹ =

1 2 2 2 2 2
0 2 ÷1 0 0 2
0 2 2 0 0 2
0 ÷3 ÷3 ÷3 ÷2 ÷3
0 2 2 2 1 2
0 ÷4 ÷1 0 0 ÷4
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Notemos con :
I
a los polinomios minimales :
ti
. i = 1. .... 6. Se tiene:
:
1
= (r ÷1) :
2
= r
6
+r
5
÷r
4
÷r
3
= r
3
(r + 1)
2
(r ÷1) .
Se tiene por lo tanto:
.
|
(r) = :
|
(r) = :
2
(r) = r
3
(r + 1)
2
(r ÷1) .
Si notamos
o
0
= ·n

t
3

. o
1
= ·n

(t + 1)
2

y o
1
= ·n(t ÷1) .
sabemos por el corolario 2.3 que:
dim(o
0
) = 3. dim(o
1
) = 2 y dim(o
1
) = 1.
Es claro que o
1
está generado por c
1
. Los vectores:
· = (t + 1)
2
(t ÷1) c
2
y n = t
3
(t ÷1) c
4
24
tienen, como es fácil mostrar, minimales:
:
u
(r) = r
3
y :
u
(r) = (r + 1)
2
y por lo tanto los vectores:
· = (0. 0. ÷2. 1. 0. 10) . t (·) = (0. 4. ÷2. 0. 0. ÷2) y t
2
(·) = (0. 6. 0. 0. 0. ÷6)
forman una base de o
0
y los vectores
n = (÷2. 0. 0. 16. ÷14. 0) y t (n) = (0. 0. 0. ÷4. 4. 0)
forman una base de o
1
.
Si tomamos una base de R
6
. 1 =
¸
·. t (·) . t
2
(·) . n. t (n) . c
1

, resulta:
[t]
1
=

0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 ÷1 0
0 0 0 1 ÷2 0
0 0 0 0 0 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
como era de preveer, al tomar una base de R
6
formada como unión or-
denada de bases de las componentes primarias (o sea en este caso de los
subespacios o
0
. o
1
y o
1
), la matriz de t ressulta digonal en bloques, o
sea tiene la forma:

C 0 0
0 1 0
0 0 1
¸
¸
donde C. 1 y 1 no son otra más que las matrices de t´o
0
. t´o
1
y t´o
1
respectivamente, referidas a las bases consideradas en cada uno de estos
subespacios.
ii Sea \ un espacio vectorial sobre C (el cuerpo de los números complejos), t
un endomor…smo de orden …nito, es decir, tal que t
|
= 1d
\
para algún
número natural /. Sea 1 (r) = r
|
÷ 1. Es claro que 1 (t) = 0. Sabemos
que si c es una raíz /÷ésima primitiva de la unidad (por ejemplo c =
cos (2¬´/) +i sin(2¬´/)), 1 (r) se factoriza en la forma:
1 (r) = (r ÷1) (r ÷c)

r ÷c
2

...

r ÷c
|1

.
En particular todas las raices de 1 son simples, es decir que cada factor
irreducible en C[r] de 1, aparece en 1 con exponente 1. Como :
|
debe
dividir a 1, debe ser:
:
|
(r) = (r ÷a
1
) ... (r ÷a
n
)
25
con todos los a
I
diferentes. Por lo tanto las componentes primarias de \
(los subespacios o
I
del teorema 2.3) resultan:
o
I
= ·n(t ÷a
I
1d
\
) i = 1. .... :
y dado que
\ =
n

I=1
·n(t ÷a
I
1d
\
)
resulta que t es diagonalizable (proposición ??).
Llamaremos componentes primarias de \ respecto a t a los subespacios o
I
considerados en el teorema 2.3.
Como lo sugiere el ejemplo 2.3 (ii) t como consecuencia del teorema de la
descomposición primaria 2.3 y de la proposición ??, para que un endomor…smo
t sea diagonalizable es condición necesaria y su…ciente que :
|
tenga todas sus
raices en 1 y que no tenga raices múltiples.
t es diagonalizable si y sólo si :
|
(r) = (r ÷a
1
) (r ÷a
2
) ... (r ÷a
|
) con todos
los a
I
÷ 1 diferentes.
Demostraci on :
=) Basta considerar una base en l que la matriz de t sea diagonalizable y
fundados en 2.2 calcular el minimal de esta matriz.
=) Consecuencia del teorema 2.3 y la proposición ??.
La analogía entre vectores propios y subespacios irreducibles destacad en la
proposición 2.1 y en el teorema 2.1, sugiere pensar en un resultado analógo al
de la proposición 2.3 pero en términos de subespacios irreducibles. recordando
la de…nición ??, es natural buscar una caracterización de los endomor…smos
tales que \ puede descomponerse como una suma directa de subespacios irre-
ducibles. Estos endomor…smos se conocen como endomor…smos semisimples y
son generalizaciones de endomor…smo diagonalizables.
Un endomor…smo t de \ se dice semisimple si \ puede ser expresado como
suma directa de subespacios irreducibles.
Las siguientes propiedades son equivalentes:
(i) t es semisimple.
(ii) Para todo subespacio t÷invariante o de \ existe un subespacio t÷invariante
T de \ tal que:
\ = o T.
(iii) \ es suma de subespacios irreducibles.
Demostraci on :
(i) = (ii) Sea \ = o
1
... o
|
con todos los subespacios o
I
irreducibles y sea
o un subespacio t÷invariante de \ . Si o = \ , es claro que existe T = ¦0¦
en las condiciones de (ii). En otro caso, sea ,
1
tal que o
,1
* o. Por (iii)
de la proposición 2.1, la suma o + o
,1
es directa. Sea o
1
= o + o
,1
. Si
o
1
= \ resulta (ii) de…niendo T = o
,1
y si o
1
= \ , existe ,
2
tal que la
26
suma o
1
+o
,2
es directa. De…nimos entonces o
2
= o
1
+o
,2
, etc. Elegimos
de esta manera índices ,
1
. .... ,
:
tales que, la suma
o +o
,1
+o
,2
+... +o
,r
es directa y
o o
,1
... o
,r
= \
(el proceso no es inde…nido por claras razones de dimensión). Basta por
lo tanto de…nir T = o
,1
... o
,r
.
(ii) = (iii) Sea o
1
un subespacio invariante no nulo de dimensión mínima. o
1
es irreducible por el corolario 2.1. Si o
1
= \ , vale (iii). Si o
1
= \ ,
existe un subespacio t÷invariante no nulo de dimensión mínima de o
1
,
luego como o
1
o
2
es t÷invariante existe un subespacio t÷invariante T
2
tal que:
\ = o
1
o
2
T
2
Nuevamente un argumento de dimensión nos permitirá concluir la demostración.
(iii) = (i) Sea \ = o
1
+ ... + o
|
con o
I
irreducibles. Si los o
I
son todos
iguales, \ es irreducible. Si o
1
y o
2
son dos sumandos distintos, entonces
o
1
+o
2
= o
1
o
2
. Si o
1
o
2
no es \ , existe un sumando o
3
÷ o
1
o
2
,
luego:
(o
1
o
2
) o
3
= o
1
o
2
o
3
y así siguiendo.
Sea t un endomor…mo de \ . t es semisimple si y sólo si :
|
= 1
1
...1
|
con 1
I
polinomios irreducibles distintos en 1 [r] . i = 1. .... /.
Demostraci on :
= Sea 1 un divisor irreducible mónico de :
|
y / el mayor exponente tal que
1
|
divide a :
|
. Por el corolario 2.3 existe · ÷ \ tal que :
u
= 1
|
. Sea
n = 1 (t) (·). Es claro que · ´ ÷ 'n`
|
. Sea T un subespacio t÷invariante
de \ tal que 2.3:
'n
|
` T = \.
Notemos que dim('n`
|
) = or (1) (/ ÷1) or (1) / = dim('·`
|
) y por lo
tanto el subespacio invariante
T/ = T ¨ '·`
|
es no nulo y satisface:
T/ ¨ 'n`
|
= ¦0¦ .
Sea n/ un vector no nulo en T/. Por estar n/ en '·`
|
, existe un polinomio
Q ÷ 1 [r] tal que n/ = Q(t) (·), por no estar n/ en 'n`
|
, 1 no debe
dividir a Q y por lo tanto 1 y Q deben ser coprimos. Como 1 (t) (n/) =
Q(t) (1 (t) (·)) está en T/ y en 'n`
|
. debe ser:
Q(t) (1 (t) (·)) = Q(t) (n) = 0.
27
Pero por ser Q coprimo con 1. Q(t) es inversible en '·`
|
2.3 y por lo tanto
1 (t) (·) = 0, o sea / = 1.
Una demostración más breve de = puede ser como sigue:
Sea \ = o
1
... o
n
con o
I
irreducibles, i = 1. .... :. Tomando una base de
\ formada como unión de bases de los o
I
y usando que :
|
es el mínimo
común múltiplo de los minimales de los vectores de una base 2.2 vemos
que ningún factor irreducible 1 puede aparecer con exponente mayor que
uno.
= El teorema 2.3 nos permite descomponer a \ como:
\ = ·n(1
1
(t)) ... ·n(1
|
(t)) .
Bastará por lo tanto descomponer cada subespacio ·n(1
I
(t)) como suma
de subespacios irreducibles. Podemos por lo tanto reducirnos a estudiar
el caso en que :
|
= 1, con 1 irreducible.
Sea ¦·
1
. .... ·
n
¦ una base de \. Para cada i, debe ser :
ui
= 1 y por lo tanto

I
`
|
es un subespacio irreducible. Es claro además que:
\ = '·
1
`
|
+... +'·
n
`
|
con lo que el resultado es consecuencia de la caracterización dada en (iii)
de la proposición 2.3 para los endomor…smos semisimples.
Un endomor…mo t de \ es semisimple si y sólo si existe una base 1 de \
respecto a la cuál la matriz de t tiene la forma:
[t]
1
=

C
11
0 . . 0
0 C
12
0
. . ..
. . 0
0 0 0 C
1
k
¸
¸
¸
¸
¸
¸
con 1
1
. .... 1
|
polinomios irreducibles en 1 [r] .
Demostraci on :
= Sea \ = o
1
... o
|
, con o
I
subespacios irreducibles. Si ·
I
÷ o
I
es no nulo,
entonces o
I
= '·
I
`
|
y el polinomio 1
I
= :
ui
es irreducible. Si en cada o
I
tomamos una base de la forma:
1
I
=
¸
·
I
. t (·
I
) . .... t
ni1

I
)

:
I
= or (1
I
)
la matriz de t´o
I
respecto a esta base es C
1i
2.1. Basta por lo tanto tomar
la base 1 como unión ordenada de las bases 1
I
para obtener lo requerido.
= Luego de un par de observaciones está implicación resultará consecuencia
del teorema 2.3.
28
Sea 1 un polinomio mónico de grado positivo. entonces :
c
P
= 1. Si pensamos
a C
1
operando naturalmente en 1
n
, el vector · = (1. 0. .... 0) satisface
:
u
= 1.
Si una matriz ¹ tiene la forma:
¹ =
¸
C 0
0 1

entonces :
.
es el mínimo común múltiplo de :
c
y :
1
, dado que para
todo polinomio Q se tiene:
Q(¹) =
¸
Q(C) 0
0 Q(1)

.
Hechas estas dos observaciones, resulta claro que si existe una base en
la que la matriz de t tiene la forma diagonal por bloques del enunciado,
entonces :
|
= 1
1
...1
|
y por lo tanto t es semisimple.
R denota el cuerpo de los números reales.
Sea t el endomor…smo de R
6
cuya matriz respecto a la base canónica 1 =
¦c
1
. .... c
6
¦ es:
[t]
1
=

÷1 0 ÷1 ÷1 ÷1 0
0 1 1 1 1 1
÷2 0 ÷1 0 ÷2 0
2 0 0 0 1 0
2 0 2 1 2 0
÷2 ÷2 ÷2 ÷2 ÷2 ÷1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Se tiene t
2
= ÷1 o sea :
|
(r) = r
2
+ 1. Es fácil comprobar que los vectores
c
1
. t (c
1
) . c
2
. t (c
2
) . c
3
. t (c
3
) forman una base de R
6
, los subespacios 'c
1
`
|
. 'c
2
`
|
y 'c
3
`
|
son irreducibles y:
R
6
= 'c
1
`
|
'c
2
`
|
'c
3
`
|
.
En la base mencionada, la matriz de t es:

0 ÷1
1 0
0 ÷1
1 0
0 ÷1
1 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
.
Este mismo endomor…smo operando naturalmente en el espacio vectorial com-
plejo C
6
es diagonalizable pues el polinomio minimal es en este caso también
r
2
+ 1 = (r +i) (r ÷i) dado que este polinomio depende sólo de la matriz (ya
sea en R
6
o en C
6
).
29
Para convencerse bastará calcular el minimal de la matriz:
¹ =
¸
0 ÷1
1 0

pensada como endomor…smo de C
2
. Como ¹
2
= ÷1, debe ser or (:
.
) _ 2.
Pero es claro que 1 y ¹ son independientes en C
2r2
y por lo tanto :
.
= r
2
+1.
(Se puede mostrar que los endomor…smos semisimples en 1
n
son diagonalizables
si se los considera operando en
¯
1
n
, siendo
¯
1 la clausura algebraica de 1).
2.4 Ejercicios.
1. Sea t : 1
6
÷ 1
6
la transformación lineal cuya matriz en la base canónica
es:
[t[
c
=

3 ÷1 0 0 ÷1 0
9 ÷2 ÷1 ÷1 ÷2 ÷1
2 ÷1 1 0 ÷1 0
2 ÷1 0 1 ÷1 0
2 ÷1 0 0 ÷1 1
3 ÷1 0 0 ÷1 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Hallar la descomposición de 1
6
en componentes primarias de t.
2. Sea t : C
n
÷ C
n
una transformación lineal tal que t
n
= id
\
. Probar que
t es diagonalizable.
3. Sean n y t transformaciones lineales en un espacio vectorial \ , tales que
nt = tn. Si el polinomio característico de n es un polinomio irreducible,
probar que el polinomio característico de t es potencia de un polinomio
irreducible.
4. Sea t : \ ÷ \ un endomor…smo. Si \ = '·`
|
para algún · ÷ \ , demostrar
que todo endomor…smo que conmute con n puede ser expresado como un
polinomio en t.
5. Sea t : Q
4
÷Q
4
la transformación lineal cuya matriz en la base canónica
es:
¹ =

0 0 0 2
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
¸
¸
¸
¸
Demostrar que ¦n ÷ 1:d (\ ) : nt = tn¦ es un cuerpo, con la suma y la
composición de endormor…smos.
6. Encontrar todos los números primos j tales que ¹
µ
= 1 para alguna matriz
¹ ÷ Z
2020
.
7. Sea ¹ ÷ Q
33
tal que ¹
n
= 1 para algún número natural :. Probar que
: = 1. 2. 3. 4. 6. ¿Conoce el polinomio ciclotómico?
30
3 Capítulo 12: Forma Canónica de Smith
Como en los capítulos anteriores, 1 es un cuerpo, \ un espacio vectorial de
dimensión …nita : sobre 1 y t un endomor…smo de \ . Conservamos las nota-
ciones del capítulos 11; :
|
y .
|
para indicar el polinomio minimal y polinomio
caracterítico de t respectivamente, y para un vector en \ con :
u
indicamos el
polinomio minimal de · respecto de t y con '·`
|
el subespacio cíclico generado
por ·. Fijamos además c
1
. c
2
. . . . . c
n
para denotar la base canónica de 1
n
.
3.1 Teorema de la Descomposición Cíclica.
Hemos visto la descomposición primaria (teorema 2.3) del espacio \ como suma
directa de subespacios t-invariantes, sutentada sobre la base de la estructura
algebraica del anillo de polinomios 1 [A].
Vamos ahora a dar una descomposición de \ esencialmente distinta. En ella
podremos expresar a \ como suma directa de subesapcios cíclicos, (teorema 3.1).
Este resultado arroja un criterio para semejanza de matrices (corolario 3.1), al
tiempo que permite re…nar la descomposición primaria de \ , obteniédose así una
descomposición minimal de \ , en el sentido que cada sumando interviniente es
indescomponible (ver 3.2 y 4.1).
Comenzaremos caracterizando los subespacios cíclicos que admiten un sube-
spacio complementario invariante por t. Esto conduce a obtener una matriz
para t de la forma:
¸
C
nv
0
0 ¹

donde C
nv
es la matriz compañera de :
u
y ¹ es una matriz cuadrada.
Sea o un subespacio t-invariante. Son equivalentes:
(i) o admite un subespacio complementario t-invariante.
(ii) Existe una proyección ¬ de \ tal que o = 1:(¬) y t¬ = ¬t.
Demostraci on : Supongamos que 1 es un subespacio t-invariante tal que
\ = o 1. Sea ¬ la proyección de \ de…nida como:
¬ (·) = : si · = : +r (: ÷ o. r ÷ 1)
Es claro que ¬ es una proyección y como o y 1 son t-invariantes, se tiene:
t (·) = t (:) +t (r) (t (:) ÷ o. t (r) ÷ 1)
de modo que:
t¬ (·) = t (:) = ¬t (·)
En el sentido contrario, supongamos que existe una proyección ¬ en las condi-
ciones de (ii). Sea 1 = ·n(¬). Como ocurre con cualquier proyección,
1:(¬) ¨ ·n(¬) = 0 y por el teorema de la dimensión se tiene:
\ = 1:(¬) ·n(¬) = o ·n(¬)
31
Por otra parte, dado que t y ¬ conmutan, se tiene ¬t (·) = t¬ (·) = 0 si ¬ (·) = 0,
es decir que el núcleo de ¬ es t-invariante.
Sea : un endomor…smo de \ que conmuta con t. Entonces : (n) = n
\n ÷ '·`
|
si, y sólo si : (·) = ·.
Demostraci on : Es consecuencia de poder expresar a n como combianción
lineal de los vectores t
I
(·), y tener en cuenta linealidad de : y las identidades
:t
I
= t
I
:.
Sea · ÷ \ con or (:
u
) = / + 1. El subespacio '·`
|
tiene complemento
t-invariante si, y sólo si existe una funcional lineal n ÷ \

tal que:
n:
u
(t) = 0
nt
I
(·) = 0 (0 _ i < /)
nt
|
(·) = 1
Demostraci on : En virtud de la proposición 3.1, una condición necesaria y
su…ciente para que '·`
|
tenga un complemento t-invariante es que exista una
proyección ¬ tal que 1:(¬) = '·`
|
y que t¬ = ¬t.
Veremos bajo que condiciones existe una tal ¬. Los vectores ·. t (·) . . . . . t
|
(·)
forman una base de '·`
|
. Dado n ÷ \ , por las condiciones par ¬ debe ser:
¬ (n) = `
0
· +`
1
t (·) + +`
|
t
|
(·)
donde naturalente, los escalares `
I
dependen de n, es decir `
I
= `
I
(n). En
realidad, como ¬ es transformación lineal, los `
I
son funcionales lineales en \

.
En efecto:
¬ (`n) = `¬ (n) \` ÷ 1
pero esto es:
``
0
(n) · + +``
|
(n) t
|
(·) = `
0
(`n) · + +`
|
(`n) t
|
(·)
y por la independencia lineal de ·. t (·) . . . . . t
|
(·), debe ser `
I
(`n) = ``
I
(n).
En forma similar obtenemos que `
i
(n +n) = `
I
(n) +`
I
(n).
Interpretemos ahora la condición t¬ = ¬t. Esto es en el primer miembro:
`
0
(n) t (·) +`
1
(n) t
2
(·) + +`
|
(n) t
|+1
(·)
mientras que en el segundo miembro:
`
0
(t (n)) · +`
1
(t (n)) t (·) + +`
|
(t (n)) t
|
(·)
teniendo en cuenta que:
:
u
(A) = A
|+1
+c
|
A
|
+ +c
0
igualando coe…cientes, como la igualdad debe ser para todo n ÷ \ , se tiene:
`
0
t = ÷c
0
`
|
`
I
t = `
I1
÷c
I
`
|
para 1 _ i _ /
32
o bien:
`
0
t +c
0
`
|
= 0
`
I1
= `
I
t +c
I
`
|
para 1 _ i _ /
Si i = / se tiene:
`
|1
= `
|
t +c
|
`
|
= `
|
(t +c
|
1)
donde con 1 denotamos la identidad en \ . Ahora, si i = / ÷1, se tiene:
`
|2
= `
|1
t +c
|1
`
|
= `
|
(t +c
|
1) t +c
|1
`
|
= `
|

t
2
+c
|
t +c
|1
1

Este proceso puede continuarse y mostrar que cada `
I
es de la forma `
|
j
I
(t)
donde j
I
÷ 1 [A]. Es calro que j
|
= 1 y de las relaciones:
`
I1
= `
I
t +c
I
`
|
= `
|
(j
I
(t) t +c
I
1)
se sigue que conocido j
I
, debe ser j
I1
= j
I
A+c
I
. Los polinomios j
0
. j
1
. . . . . j
|
están dados entonces por la siguente ley de recurrencia:
j
I1
= j
I
A +c
I
si 1 _ i < /
j
|
= 1
Pero esto no es otra cosa que el llamado desarrollo de Horner del polinomio
minimal :
u
. Ilustramos este hecho con un ejemplo. Para evaluar el polinomio
A
3
+aA
2
+/A +c lo escribimos como:
((1A +a) A +/) A +c
llegamos al polinomio dado en sucesivos pasos dados como sigue:
1 ÷ (1A +a) ÷ ((1A +a) A +/) ÷ ((1A +a) A +/) A +c
es decir, en cada pasamos al polinmio siguiente multiplicando por A el ya ob-
tuvimos y sumando un escalar.
Volviendo a nuestro análisis, la condición `
0
t + c
0
`
|
= 0 es `
|
:
u
(t) = 0.
Podemos poner entonces:
`
|
:
u
(t) = 0
`
I
= `
|
j
I
(t) para 0 _ i _ /
Falta tener en cuenta la condición ¬ (·) = · (ver proposición 3.1), esto implica:
`
0
(·) = 1
`
I
(·) = 0 para 1 _ i _ /
Resulta:
0 = `
|
(·)
0 = `
|1
(·) = `
|
(t +c
|
1) (·)
0 = `
|2
(·) = `
|

t
2
+c
|
t +c
|1
1

(·)

1 = `
0
(·) = `
|

t
|
+c
|
t
|1
+

(·)
33
Es decir, las ecuaciones resultantes son:
`
|
:
u
(t) = 0
`
|
t
I
(·) = 0 para 0 _ i _ / ÷1
`
|
t
|
(·) = 1
(1)
Tomando n = `
|
, las condiciones en (1) son las del enuciado del teorema, y
conlcuye la demostración.
Con las notaciones del teorema precedente, notar que si existe ¬ en las
condiciones pedidas, el complemento t-invariante de '·`
|
es el núcleo de ¬, pero
este está dado por las ecuaciones:
`
I
(n) = 0 para 0 _ i _ /
pero por las relaciones entre los `
I
con `
|
= n, es posible ver que estas realciones
equivalen a:
nt
I
(n) = 0 para 0 _ i _ /
Si · ÷ \ , es tal que :
u
= :
|
entonces '·`
|
admite un complemento t-
invariante.
Demostraci on : Como :
u
(t) = 0, las condidiones en (1) se reducen a:
nt
I
(·) = 0 para 0 _ i _ / ÷1
nt
|
(·) = 1
y en este caso, una funcional lineal n existe debido a la independencia lineal de
·. t (·) . . . . . t
|
(·), (ver teorema 3.1)
(i) Sea t : R
5
÷R
5
la transformación lineal cuya matriz en la base canónica
es:
¹ =

1 1 1 1 1
0 1 1 1 1
0 0 1 1 1
0 0 0 1 1
0 0 0 0 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Consideremos · = c
1
, se tiene :
u
(A) = A ÷ 1. Las condiciones para que
'·`
|
= '·` tenga commplemento invariante son que exista una funcional lineal
n tal que: n(·) = 1 y n(t ÷id
R
5) = 0. Pero, en coordenadas, n = (n
1
. . . . . n
5
)
debe ser solución del sistema:

n
1
n
2
n
3
n
4
n
5

0 1 1 1 1
0 0 1 1 1
0 0 0 1 1
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
o sea n es de la forma (0. 0. 0. 0. n
5
), luego n(·) = 0 y no hay complemento
invariante.
34
Si · = c
3
resulta :
u
(A) = (A ÷1)
3
, las ecuaciones para n son:

n
1
n
2
n
3
n
4
n
5

0 1 3
0 1 2
1 1 1
0 0 0
0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=

0 0 1

y además :

n
1
n
2
n
3
n
4
n
5

0 0 0 1 3
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
Lo que es incompatible, y hay complemento invariante.
En realidad, ningún subespacio propio tendrá complemento invariante en
este caso. Notar que el polinomio minimal de t es (A ÷1)
5
, una descomposición
no trivial de R
5
, permitiría asiganar a t una matriz diagonal por bloques:
' =
¸
1 0
0 Q

los polinomios minimales de 1 y Q son de la forma (A ÷1)
|
con / < 5, con lo
cual el de mayor grado anula a ambos bloques, pero entonces anula a ', lo que
es contradictorio.
(ii) Sea t : R
5
÷R
5
la transformación lineal cuya matriz en la base canónica
es:
¹ =

÷1 1 4 ÷1 ÷2
÷1 2 3 ÷1 ÷2
÷1 1 4 ÷1 ÷2
÷1 1 5 ÷2 ÷2
÷1 1 4 0 ÷3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Ahora si tomamos · = c
2
se tiene :
u
(A) = A
2
÷ 2A + 1. En este caso las
ecuaciones son:

n
1
n
2
n
3
n
4
n
5

0 1
1 2
0 1
0 1
0 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
=

0 1

y:

n
1
n
2
n
3
n
4
n
5

2 0 ÷6 0 4
1 0 ÷5 0 4
1 0 ÷5 0 4
1 0 ÷9 4 4
1 0 ÷5 ÷4 8
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
35
Una solución, si no la única, es n = (÷1. 0. 4. ÷1. ÷1). El complemento invari-
ante asociado con n es:
¸
÷1 0 4 ÷1 ÷1
÷1 1 3 ÷1 ÷1

r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
es decir el subespacio '4c
1
+c
2
+c
3
. c
1
÷c
4
. c
1
÷c
5
`.
Dados polinomio j y c en 1 [A], usaremos (j. c) para indicar el máximo
común divisor entre j y c, y [j. c] para indicar el mínimo común múltiplo entre
j y c. Es conocido que:
jc = (j. c) [j. c]
(i) Sean o y T subespacios t-invarinates tales que o ¨ T = 0. Si · ÷ o y
n ÷ T entonces:
:
u+u
= [:
u
. :
u
]
(ii) Sea j ÷ 1 [A], · ÷ \ y n = j (t) (·), entonces:
:
u
=
:
u
(:
u
. j)
(iii) Sean ·. n ÷ \ tales que (:
u
. :
u
) = 1, entonces :
u+u
= :
u
:
u
.
(i·) Dados n. · ÷ \ , existe n ÷ \ tal que :
u
= [:
u
. :
u
].
Demostraci on :
(i) Sea / = [:
u
. :
u
], por ser / múltiplo de :
u
y :
u
, se tiene /(t) · = 0 =
/(t) n, luego:
/(t) (· +n) = /(t) · +/(t) n = 0
Resulta entonces que :
u+u
es un divisor de / (proposición 2.1 (ii)).
Por otra parte:
0 = :
u+u
(t) (· +n) = :
u+u
(t) (·) +:
u+u
(t) (n)
Dado que o y T son t-invarinates, se tiene :
u+u
(t) (·) ÷ o y :
u+u
(t) (n) ÷ T.
Debe ser :
u+u
(t) (·) = 0 y :
u+u
(t) (n) = 0, nuevamente y por proposición
2.1 (ii), :
u
y :
u
son divisores de :
u+u
, luego / es divisor de :
u+u
, y como
ambos son polinomios mónicos, resulta / = :
u+u
.
(ii) Sean:
1 =
nv
(nv,µ)
y o =
µ
(nv,µ)
Se tiene 1j = o:
u
, de donde:
/(t) (n) = /(t) j (t) (·) = o (t) :
u
(t) (·) = o (t) (0) = 0
Por otra parte:
0 = :
u
(t) (n) = :
u
(t) j (t) (·) = (:
u
j) (t) (·)
36
con lo cual, :
u
divide a :
u
j, o bien, / divide a :
u
o, pero como / y o son
coprimos, resulta que / divide a :
u
. Se tiene / = :
u
.
(iii) Si n ÷ '·`
|
¨'n`
|
, por (ii) :
u
divide a :
u
y a :
u
. Se sigue que :
u
= 1
y n = 0. Ahora (iii) resulta de (i).
(i·) Existen polinmios j y c en 1 [A] tales que: j divide a :
u
, c divide a
:
u
, (j. c) = 1 y jc = [:
u
. :
u
]. Consideremos:
n
1
=
nu
µ
(t) (·) y n
2
=
nv
o
(t) (·)
Por (i) es :
u1
= j y :
u2
= j. Sea n = n
1
+ n
2
, de (iii) resulta :
u
= jc =
[:
u
. :
u
].
Existe · ÷ \ tal que :
u
= :
|
.
Demostraci on : Es consecuencia de la proposición 2.2 y de (i·) de la proposi-
ción 3.1.
El corolario 2.3 y (iii) de la proposición 3.1 dan también una demostración
del lema 3.1.
Sean ¹. 1. C matrices cuadradas tales que las matrices (dadas por bloques)
¸
¹ 0
0 1

y
¸
¹ 0
0 C

son semejantes, entonces :
1
= :
c
.
Demostraci on : Sean :
1
= j y :
c
= c. Por 2.1, las matrices:
c
¸
¹ 0
0 1

=
¸
c (¹) 0
0 c (1)

y
c
¸
¹ 0
0 C

=
¸
c (¹) 0
0 0

deben tener el mismo rango, lo que sólo es posible si c (1) = 0. Por el mismo
argumento es j (C) = 0, y por la proposición 2.1 (ii), debe ser j = c.
Hemos presentado los elementos necesarios para demostrar el teorema de
descomposición cíclica que enunciamos a continuación.
(i) Existen vectores ·
1
. . . . . ·
|
cuyos respectivos polinomios minimales :
1
. . . . . :
|
satisfacen :
I+1
divide a :
I
y además \ = '·
1
`
|

|
`
|
.
(ii) Si n
1
. . . . . n
l
respectivos polinomios minimales j
1
. . . . . j
l
están en las
condiciones de i), entonces | = / y :
I
= j
I
\i.
Demostraci on :
(i) Será por inducción en la dimensión de \ . En virtud del lema 3.1 podemos
considerar · ÷ \ tal que :
u
= :
|
. Si \ = '·`
|
, no hay nada que probar. En
caso contrario, conforme el corolario 3.1, existe un complemento t-invariante o
para '·`
|
. Dado que dim(o) < dim(\ ), usando t restringida a o, por hipótesis
inductiva se tiene:
o = '·
2
`
|

|
`
|
donde los vectores ·
2
. . . . . ·
|
÷ o y sus respectivos polinomios minimales :
2
. . . . . :
|
satisfacen :
I+1
divide a :
I
. Es claro que el polinomio minimal de t restrigida a
37
o es igual al mínimo comúm múltiplo de los polinomios :
2
. . . . . :
|
, o sea :
2
.
Pero :
2
es un divisor de :
|
= :
u
. Poniendo · = ·
1
y :
u
= :
1
, se tiene:
\ = '·
1
`
|

|
`
|
y los ponimomios minimales :
1
. . . . . :
|
en las condicones requeridas.
(ii) Para la uncidad, notemos primero que :
1
= :
|
= j
1
. Pongamos:
o = '·
2
`
|

|
`
|
y T = 'n
2
`
|
'n
l
`
|
Podemos elegir bases adecuadas de \ , una de ellas formadas por bases de '·
1
`
|
y o, y la otra por bases de 'n
1
`
|
y T, de modo que las matrices de t asociadas
sean de la forma:
¸
C
nt
0
0 ¹

y
¸
C
nt
0
0 1

El polinomo minimal de t restringida a o es :
.
= :
2
, mientras que el polinomio
minimal de t restringida a T es :
1
= j
2
. En virtud del lema 3.1.15 debe ser
:
.
= :
1
, o sea :
2
= j
2
. Este argumento puede ser repetido tomando bases
de \ , una formadas por bases de '·
1
`
|

2
`
|
y de o
0
, y otra formada por base
de 'n
1
`
|
'n
2
`
|
y de T
0
donde:
o
0
= '·
3
`
|

|
`
|
y T
0
= 'n
3
`
|
'n
l
`
|
de modo que las matrices de t sean

C
n1
0 0
0 C
n2
0
0 0 ¹
0
¸
¸
y

C
µ1
0 0
0 C
µ2
0
0 0 1
0
¸
¸
Reiterando el argunento se tiene :
3
= j
3
, continuando de esta manera será
:
I
= j
I
y es claro que ambas familias deben agotarse simultaneamente, es decir
/ = |.
Existen polinomios mónicos, unívocamente determinados, :
1
. :
2
. . . . :
|
tales que :
I+1
divide a :
I
y una base de \ tal que la matriz asociada a t tiene
la forma diagonal por bloques:

C
1
C
2
.
.
.
C
|
¸
¸
¸
¸
¸
donde C
I
es la matriz compañera de :
I
.
Demostraci on : Resulta de la demsotración del teorema 3.1.
Se llaman factores invariantes de t a la familia de polinomios :
1
. . . . . :
|
cuya exitencia y unicidad garantiza el teorema 3.1.16. La matriz asociada a t
en las condiciones del corolario 3.1.17, se llama la forma racional de t.
Sean ¹. 1 ÷ 1
nn
opreando naturalmente como mor…smo de 1
n
. Son
equivalentes:
38
(i) ¹ y 1 son semejantes
(ii) ¹ y 1 tienen los mismos factores invariantes
(iii) ¹ y 1 tienen la misma forma racional
Demostraci on : Es claro que (ii) y (iii) son equivalentes. Si ¹ y 1 son
semejantes, existe una matriz inversible l tal que 1 = l¹l
1
. Sea \ inversible
tal que \ 1\
1
es la forma racional de 1, pero esto es \ l¹(\ l)
1
, o sea (i)
implica (iii). Finalmente, cada matriz es semejante a su forma racional, es decir,
(iii) implica (i).
(i) Supongamos que :
|
= j es un polinomio irreducible en 1 [A]. Entonces
debe ser :
1
= = :
|
= j y la forma racional de t tiene la forma diagonal
por bloques:

C
µ
C
µ
.
.
.
C
µ
¸
¸
¸
¸
¸
donde C
µ
es la matriz compañera de j. En particular, en este caso or (j) es un
divisor de dim(\ ).
(ii) Sea t : R
4
÷R
4
cuya matriz respecto de la base canónica es:
¹ =

1 2 3 4
÷2 1 ÷4 3
÷3 4 1 ÷2
÷4 ÷3 2 1
¸
¸
¸
¸
Sea · = c
1
, resulta :
u
= A
2
÷ 2A + 30. Encontramos que '·`
|
tiene comple-
mento invariante dado por:
o = '3c
1
+ 2c
4
. 3c
3
+ 4c
4
`
Sea n = 3c
1
+2c
4
, resulta :
u
= A
2
÷2A +30, es decir, R
4
= '·`
|
'n`
|
y en
la base ¦·. t (·) . n. t (n)¦ la mattriz asociada a t es:

0 ÷30 0 0
1 2 0 0
0 0 0 ÷30
0 0 1 2
¸
¸
¸
¸
(iii) Supongamos que hay una descomposición cíclica de \ dada por:
\ = '·
1
`
|

2
`
|

3
`
|

4
`
|
donde:
:
1
(A) = (A ÷1)
2
A :
2
(A) = A
:
3
(A) = (A ÷1) A
2
:
4
(A) = A ÷1
Naturalmente que esta no es la descomposición cíclica de \ . Sin embargo
podemos considerar:
n
1
= t (·
1
) + (t ÷id
\
) ·
3
n
2
= (t ÷id
u
)
2
·
1
+t
2
·
3
n
3
= ·
2

4
39
Se sigue de la proposicición 3.1 que los polinomios minimales j
I
de n
I
están
dados por::
j
1
(A) = (A ÷1)
2
A
2
j
2
(A) = (A ÷1) A j
3
(A) = (A ÷1) A
Por otr parte:
'n
3
`
|
= '·
2
`
|

4
`
|
y 'n
1
`
|
'n
2
`
|
_ '·
1
`
|

3
`
|
Si 'n
1
`
|
¨ 'n
2
`
|
= 0, por razones de dimensión tendremos:
\ = 'n
1
`
|
'n
2
`
|
'n
3
`
|
la descomposición cíclica de \ . Supongamos dados dos polinomios 1 y o en
1 [A] tales que:
1 (t) (n
1
) = o (t) (n
2
)
Se tiene:

1 (t) t ÷o (t) (t ÷1)
2


1
) =

o (t) t
2
÷1 (t) (t ÷1)


3
)
como los miembros de esta igualdad pertenecen a sumandos directos distintos,
ambos deben ser iguales a cero,. Se sigue de la proposición 2.1 (ii) que:
:
1
(A) = (A ÷1)
2
A divide a 1 (A) A ÷o (A) (A ÷1)
2
:
3
(A) = (A ÷1) A
2
divide a o (A) A
2
÷1 (A) (A ÷1)
Se deduce que j
1
(A) = (A ÷1)
2
A
2
es un divisor de 1, luego 1 (t) (n
1
) = 0.
A partir del lema 3.1, es posible iniciar una descomposición de \ como suma
de subespacios cíclicos desde cualquier vector mientras se consiga un comple-
mento t-invariante para el subespacio cíclico correspondiente. Este proceso, con-
tinuado sobre el complemento reiteradas veces, daría una descomposición cíclica
de \ que, en principio no tiene por que ser la del teorema 3.1. Sin embargo,
como en (iii) de los ejemplos precedentes, podría ser posible usar una descom-
posición cíclica dada para llevarla a otra en las condiciones del teorema 3.1. La
siguiente proposición garantiza que esto siempre es posible y su demostración
provee un mecanismo explícito pasar de una descomposición cíclica cualquiera
a la descomposición cíclica de la forma raconal.
/(an +/·) = 1 (cn +d·)
(c. d) = 1 y a/ es MCM
a [ :
u
[ /a ÷1c / [ :
u
[ 1d ÷//
Sea n. · ÷ \ tales que \ = 'n`
|
'·`
|
, entonces los factores invariantes de t
son [:
u
. :
u
] y (:
u
. :
u
).
40
Demostraci on : Se sigue de la proposicición 3.1, que exiten polinomio j. c
con j divisor de :
u
, c divisor de :
u
y (j. c) = 1 tales que:
:
u
= [:
u
. :
u
] para n =

nu
µ

(t) (n) +

nv
o

(t) (·)
Por otra parte:
. =
:
u
(:
u
. :
u
)
(t) (n) +
:
u
(:
u
. :
u
)
(t) (·)
satisfase :
:
= (:
u
. :
u
), también por la proposicición 3.1 Veamos que:
\ = 'n`
|
'.`
|
Indiquemos con r y : los polinomios
nu
(nu,nv)
y
nv
(nu,nv)
respectivamente. Si 1
y o son polinomios en 1 [A] tales que 1 (t) (n) = o (t) (.), resulta:

1
:
u
j
÷or

(t) (n) =

o: ÷1
:
u
c

(t) (·)
como los miembros de esta igualdad pertencen a sumados directos distintos,
deben ser ambos iguales a cero. Se sigue de la proposición 2.1 (ii) que :
u
divide a 1
nu
µ
÷or y :
u
divide a o: ÷1
nv
o
. Se tiene que:
1
nu
µ
÷or
:
u
+
o: ÷1
nv
o
:
u
= 1

c ÷j
jc

÷ 1 [A]
es decir jc divide a 1 (j ÷c), pero como (j. c) = 1 resulta (jc. j ÷c) = 1
y :
|
= [:
u
. :] = jc es un divisor de 1. Se concluye que 'n`
|
¨ '.`
|
y la
proposición resulta por un argumento en la dimensión.
3.2 Espacios Indescomponibles
Los teoremas de descomposición primaria o descomposición cíclica proveen méto-
dos para obtener una descomposición del espacio como suma directa de sube-
sapcios t-invariantes. Sin embargo, hay casos donde el espacio no admite una
tal descomposición, a menos que sea trivial.
\ se dice indescomponible respecto de t si no existen subesapacios propios o
yT, ambos t-invariantes, tales que \ = o T.
Como suele ser usual, diremos que \ es indescomponible en lugar de inde-
scomponible respecto de t cuando no haya lugar a confusión.
\ es indescomponible si, y sólo si existe un polinomio irreducible j ÷ 1 [A]
y un número natural / tal que .
|
= j
|
= :
|
.
Demostraci on : Si \ es indescomponible, la descomposición primaria en el
teorema 2.3 debe reducirse a un solo término, con lo cual .
|
es potencia de un
polinomio irreducible. Por otra parte, su descomposición cíclica en el teorema
3.1 también debe reducirse a un solo término, de donde :
|
= .
|
.
41
A la recíproca, una descomposición propia de \ permitiría asociar a t una
matriz diagonal por bloques de la forma:
¸
¹ 0
0 1

donde :
.
y :
1
son ambos potencias de j menores que /, luego :
|
= [:
.
. :
1
]
sería una potencia de j menor que / lo que es una contradicción.
Sea \ indescomponible y · ÷ \ tal que :
u
= :
|
= j
|
con.j irreducible
en 1 [A]. Entonces, los subespacios t-invariantes de \ son exactamente los
subesapcios cíclicos dados por

j
I
(t) (·)

|
donde 0 _ i _ /.
Demostraci on : Por la proposición 3.2, se tiene \ = '·`
|
ya que:
dim('·`
|
) = or (:
u
) = or (:
|
) = or (.
|
) = dim(\ )
La identidad \ = '·`
|
puede ponerse como:
\ = ¦c (t) (·) : c ÷ 1 [A]¦
Sea o un subespacio t-invariante y c ÷ 1 [A] tal que c (t) (·) ÷ o. Factor-
izamos c como c = j
,
/ con (j. /) = 1. Por el lema 2.3.2, /(t) es inversible,
siendo /(t)
1
un polinomio en t, se tiene:
j
,
(t) (·) = /(t)
1
c (t) (·) ÷ o
Consideremos i la memor potencia de j tal que j
I
(t) (·) ÷ o y pongamos n =
j
I
(t) (·). Ahora, si c (t) (·) ÷
_
o, del análisis precedente, dado que j
,
(t) (·) ÷ o,
podemos escribir:
c (t) (·) =

j
,
/

(t) (·) =

j
,I
/

(t)

j
I
(t) (·)

es decir o =

j
I
(t) (·)

|
.
A pesar de no poder descomponer el espacio \ como suma directa de sube-
spacios t-invariantes, en el caso indescomponible, es posible sin embargo, encon-
trar una base en \ respecto de la cual, la matriz de t se aproxime a la forma
diagonal por bloques.
Sea \ indescomponible y .
|
= j
|+1
con j irreducible en 1 [A], or (j) =
:+ 1 y / _ 0. Si · ÷ \ satisface :
u
= :
|
, los vectores:
·
I,
= t
I

j (t)
,
(·)

0 _ i _ :. 0 _ , _ /
forman una base de \ .
Demostraci on : Dado que dim(\ ) = or (.
|
) = (/ + 1) (:+ 1), bastará pro-
bar que los vectores ·
I,
que gerenan \ . De la demostración de la proposición
3.2, surge que los subespacios cíclicos o
,
generados por j (t)
,
(·) satisfacen:
0 = o
|+1
· o
|
· · o
0
= \
42
Si n ÷ o
,
, entonces n =

cj
,

(t) (·). Escribiendo c = cj + r con r = 0 ó
or (r) < or (j) se tiene:
r (A) =
n
¸
I=0
`
I
A
I
y luego:
n =

cj
,+1

(t) +

rj
,

(t) (·)
=

cj
,+1

(t) +
n
¸
|=0
`
I
t
I
j
,
(t) (·)
es decir n ÷ o
,+1
+'·
I,
`, iterando este proceso, encontramos que n ÷ '·
I,
`.
Supongamos \ idescomponible y consideremos el polinomio minimal de t
dado por j
|+1
donde:
j (A) = A
n+1
+`
n
A
n
+ +`
0
Analizando la matriz de t referida a una base como la dada en la proposición
3.2.4, observamos que:
t
n+1
(·) = j (t) (·) ÷(`
n
t
n
+ +`
0
) (·)
de donde:
t
n+1
j
,
(t) (·) = j
,+1
(t) (·) ÷(`
n
t
n
+ +`
0
) j
,
(t) (·)
lo que indica que la matriz de t tiene la siguiente forma triangular por bloques:

C
1
1 C
µ
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 C
µ
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
donde C
µ
es la matriz compañera de j y 1 = [c
I,
] es la matriz de orden / + 1
dada por c
1,|+1
= 1 y c
I,
= 0 en otro caso.
Sea t : R
4
÷ R
4
la transformación lineal que tiene por matriz respecto a la
base canónica a:
¹ =

÷2 1 1 ÷1
÷3 1 3 ÷2
0 0 ÷2 1
0 0 ÷3 1
¸
¸
¸
¸
Se tiene .
|
(A) =

A
2
+A + 1

2
y puede veri…carse que \ = 'c
4
`
|
. En la base:
c
4
. t (c
4
) . j (t) (c
4
) . tj (t) (c
4
)
43
donde j (A) = A
2
+A + 1 la matriz de t es:

0 ÷1 0 0
1 ÷1 0 0
0 1 0 ÷1
0 0 1 ÷1
¸
¸
¸
¸
3.3 Cálculo de los Factores Invariantes
A lo largo de esta sección usaremos el término matrices cuyos elementos son
polinomos, principalmente matrices caracteríticas y sus adjuntas.
Llamaremos matriz polinomial a una matriz en 1 [A]
nn
. Una matriz poli-
nomial ¹ se dirá inversible si existe una matriz polinomial 1 tal que ¹1 = 1
Naturalmente, toda la información sobre una transformación lineal está en
cualquier matriz que se le asocie, en algunos casos la información resulta más
o menos evidente dependiendo de la matriz considerada, por ejemplo, decidir
sobre la inversibilidad es más directo sobre una matriz triangular que sobre
una matriz sin ceros, lo mismo sobre su polinomio característico o minimal.
Los factores invariantes se leen directamente desde la forma racional como los
polinomios asociados a las matrices compañeras que aparecen en los bloques
diagonales.
Supongamos que :
1
. . . . . :
|
son los factores invariantes del endomor…smo t
de \ y C
1
. . . . . C
|
las respectivas matrices compañeras. La matriz característica
de la froma racional de t es:
1 = A1 ÷

C
1
C
2
.
.
.
C
|
¸
¸
¸
¸
¸
=

A1 ÷C
1
A1 ÷C
2
.
.
.
A1 ÷C
|
¸
¸
¸
¸
¸
aquí, en el sugundo miembro, sobreentendemos que las matrices identidades que
aparecen tiene el orden adecuado.
Entre los menores de la matriz 1 están los factores invariantes de t, como
en principio, podríamos desconocer sus ubicaciones y órdenes, tomando todos
los menores 1 nos aseguramos de tener los factores invariantes.
Por ejemplo, el único menor de orden : es el .
|
, que en general no es un
factor invariante. En cambio el polinomio minimal de t es el factor invariante
de mayor grado. Si
¯
1 denota la matriz adjunta de 1, recordemos la identidad:
¯
11 = .
|
1
usada en el teorema ?? para demostrar el teorema de Hamilton-Cayley. Justa-
mente en
¯
1 están, salvo un múltiplo escalar, todos los menores de orden : ÷1
de 1. Surgen las identidades:
n
¸
|+1
¯
1
I|
1
|I
= .
|
44
esto signi…ca que el máximo común divisor de los elementos en la …la
¯
1
I|
es un
divisor de .
|
y lo mismo se puede decir para la columna 1
|I
, solo que esto último
resulta menos interesante ya que por lo general ese máximo común divisor es
igual a 1. En particular tenemos que el máximo común divisor o de todos los
elementos
¯
1 divide a .
|
y podemos poner:
¯
11 = oj1 o bien
e
J
a
1 = j1
A partir de la última identidad, se puede copiar la demostración del teorema de
Halmilton-Cayley para obtener que j (t) = 0. Sobre esto y algo más respecto de
o trata la siguiente proposición.
Sean ¹ ÷ 1
nn
, 1 = [/
I,
] ÷ 1 [A]
nn
y j ÷ 1 [A], j = 0 tales que:
1(A1 ÷¹) = j (A) 1
si para cada /
I,
= 0 es or (/
I,
) < or (j), entonces j (¹) = 0.
Demostraci on : Es igual a la del teorema ?? (Hamilton-Cayley)
Los menores de orden / de una matriz diagonal por bloques que no sean
productos de menores de los bloques diagonales son iguales a cero.
Demostraci on : Cada menor de orden / es el determinate de una matriz que
se obtiene al suprimir :÷/ …las y :÷/ columnas en la matriz dada. Si en cada
bloque diagonal se han suprimido la misma cantidad de …las que de conlumnas,
la matriz resultante sigue siendo diagonal por bloques cuyos determinates son
menores de los bloques originales.En cambio, si en algún bloque diagonal se han
suprimido cantidades diferentes de …las y columnas, podemos aparear …las y
columnas que pasen por un mismo bloque diagonal y suprimirlas de a pares,
quedando una matriz diagonal por bloques en la que falta suprimir una misma
cantidad | de …las y columnas de modo que por cada bloque se suprimen solo
…ls o solo columnas, esto motiva que mientras que el orden de la matriz baja en
| unidades, su rango baja en 2| unidades, pues el rango es la suma de los rangos
de los bloques y estas baja en una unidad cada vez que se suprime una …la o
una columna. De modo que, en este caso el menor es igual a cero.
Cosideremos nuevamente 1,
¯
1 y o como antes. Dado que 1 es diagonal
por bloques, sus menores no nulos de orden / están entre los productos de
los menores de sus bloques, los cuales son matrices características de matrices
compañeras. Para uma matriz compañera C
]
coinciden el polinomio minimal,
el polinomo característico y 1, de la igualdad:
^
(A1 ÷C
]
) (A1 ÷C
]
) = 1 (A) 1
resulta que el máximo común divisor o de los elementos en
^
(A1 ÷C
]
) debe ser
igual a 1, ya que por la proposición 3.3,
]
a
(C
]
) = 0 pero 1 es el polinomio min-
imal de C
]
. Ahora, para determinar el máximo común divisor de los elementos
de
¯
1, de la proposición 3.3 se sigue que estos son nulos o tiene la forma:
'
1
:
2
:
|
:
1
'
2
:
|
:
1
:
2
'
|
45
donde '
I
es un elemento de
^
(A1 ÷C
I
). De la condición :
I+1
[ :
I
, es claro que
:
2
:
|
divide a todos los elementos de
¯
1. Por otra parte, como el máximo
común divisor de
^
(A1 ÷C
1
) es 1, resulta o = :
2
:
|
y en consecuencia la
ecuación
¯
1
o
1 =
.
|
o
1 =
:
1
:
2
:
|
:
2
:
|
1 = :
|
1
Aquí corresponde destacar que:
:
1
:
2
:
|
:
2
:
|
= :
1
indica que :
1
es el cociente entre el máximo común divisor de los menores de
orden : de 1 y el el máximo común divisor de los menores de orden :÷1 de 1.
Observemos que el máximo común divisor de los menores de orden / de una
matriz polinomial divide al el máximo común divisor de los menores de orden
/ + 1, esto es por el desarrollo de un determinate por una de sus …las.
Si consideramos el máximo común divisor de los menores de orden : ÷2 de
1, estos son de la forma:
'
1
'
2
:
|
'
1
:
2
'
3
:
|
:
1
'
|1
'
|
·
1
:
2
:
|
:
1
·
2
:
|
:
1
:
2
·
|
donde los '
I
y ·
I
son menores de orden : ÷ 1 y : ÷ 2 respectivamente de
A1 ÷C
I
. razonando como antes, el máximo común divisor es en este caso:
:
3
:
|
y queda medianamente claro que esperar para los casos restantes.
El análisis precedente conduce a estudiar algunos aspectos de las matrices
polinomiales, particularmente, el comportamiento de los divisores comunes entre
sus menores.
Sea ¹ una matriz polionomial de orden :. Para 1 _ / _ : indicaremos con
c
|
(¹) el máximo común divisor de los menores de orden / de ¹. Convenimos
c
0
(¹) = 1.
Una matriz polinomial ¹ de orden : es inverisble si, y sólo si dct (¹) es un
escalar no nulo.
Demostraci on : Si ¹ es inversible, tomando determinate en la identidad
¹¹
1
= 1, se tiene det (¹) det

¹
1

= 1, pero tanto det (¹) como det

¹
1

son polinomos no nulos, entonces deben ser ambos de grado cero para que el
producto sea igual a 1.
Recíprocamente, si det (¹) = / es un escalar no nulo, se tiene ¹
1
=
1
|
¯
¹ es
una matriz polinomial.
Sean ¹ y 1 matrices polinomiales de orden :. Se veri…can:
(i) c
|
(
|
¹) = c
|
(¹)
(ii) c
|
(¹) divide a c
|+1
(¹)
(iii) c
|
(¹) = 1 \/ sii ¹ es inversible
46
(i·) [c
|
(¹) . c
|
(1)] divide a c
|
(¹1), para 0 _ / _ :. En particular, si 1
es inversible, c
|
(¹1) = c
|
(¹) = c
|
(1¹).
Demostraci on :
(i) Es inemdiato de la de…nición.
(ii) Por el desarrollo de un determinate por una …la o columna.
(iii) Es consecuencia de (ii) y la proposición 3.3.
(i·) Un menor de orden / de ¹1 se obtiene como el determinate de un
producto ¹
0
1
0
donde ¹
0
se forma suprimiendo : ÷ / …las en ¹ y 1
0
se forma
suprimiendo :÷/ columnas en 1. Por las propiedades del determiante es posible
expresar:
det (¹
0
1
0
) =
¸
o
det (¹
0
o
) det (1
0
o
)
donde c = c
1
. c
2
. . . . . c
|
es una sucesión creciente en ¦1. 2. . . . . :¦, ¹
0
o
es la ma-
triz obtenida al suprimir en ¹
0
las columas fuera de las posiciones c
1
. c
2
. . . . . c
|
y 1
0
o
es la matriz obtenida al suprimir en 1
0
las …las fuera de las posiciones
c
1
. c
2
. . . . . c
|
.
Sea t un endomor…smo y 1 la matriz carcterítica de forma racional de t
Entonces, los factores invariantes de t son los polinomios distintos de 1 que
aparecen en los cocientes:
c
|
(1)
c
|1
(1)
Demostraci on : Si :
1
. . . . . :
|
son los factores invariantes de t, del análisis
realizado desde el comienzo de esta sección, se tiene que:
c
nI
(1) = :
I+1
. . . :
|
si i < /
c
nI
(1) = 1 si / _ i
de donde resulta la propsosición.
Sea t un endomor…smo \ y ¹ la matriz asociada a t repecto de una base
de \ . Entonces, los factores invariantes de t son los polinomios distintos de 1
que aparecen en los cocientes:
c
|
(A1 ÷¹)
c
|1
(A1 ÷¹)
Demostraci on : Sea 1 la forma racional de t. Existe una matriz inversible
l tal que 1 = l¹l
1
, luego:
c
|
(A1 ÷1) = c
|

A1 ÷l¹l
1

= c
|

l (A1 ÷¹) l
1

= c
|
(A1 ÷¹)
y el teorema sigue de la proposición
3.4 Forma Canónica de Smith.
Las matrices elementales de…nidas en el capítulo 1 son matrices inversibles.
Su efecto sobre las …las de otra matriz al multiplicar a derecha es, a una …la
47
sumarle un múltiplo polinomial de otra en un caso, y a una …la multiplicarla
por un escalar no nulo en otro caso. Lo mismo se puede decir en término de
columnas cuando se multiplica a izquierda. Sin embargo hay una diferencia con
las matrices sobre un cuerpo, por ejemplo, no siempre es posible operar con las
…las de una matriz para llevarla a una matriz escalón reducida, básicamente
por que no está permitido dividir una …la por un polinomio no constante. Por
fortuna, como en el caso de los números enteros, en 1 [A] hay algoritmo de
división, esto permite diagonalizar una matriz polinomial operando por …las y
columnas. El principio del proceso, es reducir el grado de los polinomios no
nulos que estén en una misma …la o en una misma columna. Por ejemplo, si j y
c son dos polinomios no nulos en una misma columna de una matriz polinomial
¹, si or (j) < or (c), por el algoritmo de división, podemos poner:
c = jc +r con r = 0 ó or (r) < or (j)
Si a la …la donde se encuentra c le sumamos la …la que contiene a j multiplicada
por ÷c, en l aposición de j quedará r. Usando este principio veremos que
toda matriz polinomial se puede llevar, por operaciones de …las y columnas, a
una matriz diagonal unívocamente determinada, llamada la forma canónica de
Smith.
(Forma Canónica de Smith)
Sea ¹ una matriz polinomial. Existen matrices polinomiales inversibles l y
\ tales que l¹\ = [d
I,
] donde d
I,
= 0 si i = ,, d
II
divide a d
I+1I+1
, y d
II
no
nulo es mónico.
Demostraci on : Notar que no se asume que ¹ sea una matriz cuadrada.
Para una matriz polinomial 1 = [/
I,
] = 0 notamos :(1) el grado mínimo de
1 de…nido como
:(1) = min¦or (/
I,
) : /
I,
= 0¦
Supongamos ¹ = [a
I,
] = 0, de lo contrario no hay nada que probar. Sea a
I,
tal
que or (a
I,
) = :(¹), usando el algoritmo de división podemos escribimos:
a
|,
= c
|
a
Ij
+r
|,
si / = i
a
I|
= d
|
a
Ij
+r
I|
si / = ,
Realizamos las operaciones de …las y columnas sobre ¹ dadas por: a la …la /-
ésima, con / = i, le sumamos la …la i-ésima multiplicada con ÷c
|
, a la columan
/-ésima, con / = ,, le sumamos la columan /-ésima multiplicada con ÷d
|
. Lla-
mamos ¹
1
a la matriz obtenida de esta manera, resulta ¹
1
= l
1
¹\
1
donde
l
1
y \
1
son, respectivamente, el resultado de las operaciones elementales de
…las y columnas realizadas sobre ¹. Al quedar r
I|
y r
|,
y a
I,
en las respec-
tivas posiciones de ¹
1
, se tiene que :(¹
1
) _ :(¹), ya que ambas tienen a
a
I,
. Si :(¹
1
) < :(¹) y reiniciamos el proceso con ¹
1
. Si se diera la igualdad
:(¹
1
) = :(¹), entonces, tanto los r
I|
como los r
|,
deben ser iguales a cero
por la condición para los restos dada en el algoritmo de división. El proceso
se detendrá cuando las operaciones indicadas, realizadas en todas sus posibil-
idades,.no produzcan ninguna modi…cación sobre la matriz, en ese punto, la
48
matriz debe tener a lo sumo un elemento no nulo sobre cada …la y a lo sumo un
elemento no nulo sobre cada columna. Permutando …las y columnas, llevamos
la matriz a la forma diagonal.
Resta alcanzar la condición sobre los elementos en la diagonal. Para ver eso,
consideremos primero una matriz diagonal de orden 2:
¸
j 0
0 c

Escribiendo el máximo común divisor:
d = (j. c) = rj +:c o bien 1 = r
µ
J
+:
o
J
hacemos:
¸
r :
o
J
µ
J
¸
j 0
0 c
¸
1 ÷:
o
J
1 1 ÷:
o
J

=
¸
(j. c) 0
0 [j. c]

Este proceso aplicado en forma reiterada sobre las subamtrices de orden 2 de la
matriz diagonal, conduce a la forma requerida, tniendo en cuenta que (j. c) y
[j. c] se toman mónicos.
En cuanto a la unicidad, de la proposición 3.3 (i·) se tiene que los d
II
se
obtienen como cocientes de dos c
|
(¹) consecutivos, por lo tanto quedan unívo-
camente determinados.
Toda matriz polinomial inversible es producto de matrices elementales.
Demostraci on : Queda a cargo del lector.
Econtremos la forma canónica de Smith de la siguiente matriz característica:
¹ =

A ÷1 ÷2 0 1 0
1 A + 1 0 0 0
÷1 ÷1 A 1 1
1 1 0 A 0
÷1 ÷1 0 0 A
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Realizamos las operaciones siguientes: 1
5
÷ 1
5
÷ A1
3
, c
4
÷ c
4
÷ c
5
, c
3
÷
c
3
÷ Ac
5
, c
2
÷ c
2
+ c
5
, intercambiamos 1
1
con 1
3
, intercambiamos c
1
con c
4
,
resulta:

1 0 0 0 0
0 A + 1 0 0 1
0 ÷2 0 1 A ÷1
0 1 0 A 1
0 r ÷1 ÷A
2
÷A A ÷1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Ahora hacemos: c
2
÷ c
2
÷ (A + 1) c
4
, 1
3
÷ 1
3
÷ (A ÷1) 1
2
, 1
4
÷ 1
4
÷ 1
2
,
1
5
÷ 1
5
÷(A ÷1) 1
2
, permutamos c
2
y c
5
, se tiene:

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 ÷A
2
÷1
0 0 0 A ÷A
0 0 ÷A
2
÷A A ÷A
2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
49
Ahora, c
5
÷ c
5
+ c
4
÷ c
3
, 1
5
÷ 1
5
+ 1
4
, c
5
÷ c
5
+ A
2
c
4
, 1
4
÷ 1
4
÷ A1
3
,
c
3
÷ ÷c
3
, permutamos c
3
y c
4
, permutamos 1
4
y 1
5
, resulta:

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 A
2
0
0 0 0 0 A
3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
3.5 Aplicación al estudio de los grupos abelianos …nita-
mente generados
Dado que en matrices polinomiales solo se usa el algoritmo de división para
tener la forma canónica de Smith, el teorema 3.4.1 es válido para matrices con
coe…cientes enteros, es decir en Z
nn
. En este caso hay que observar que los
únicos elementos inversibles en Z son ±1, en consecuencia sólo son inversibles
aquellas matrices cuyo determinante sea 1 o ÷1. En cuanto a las operaciones
elementales de …las o columanas, una …la o columna se puede multiplicar por 1
o ÷1.
Veremos una aplicación de la froma de Smith relacionada con la clasi…cación
de grupos abelianos …nitamente generados.
Comencemos …jando algunos conceptos previos y notaciones a utilizar. Sea
G es un grupo abeliano.Usaremos la notación aditiva para G. Si / ÷ Z y o ÷ G,
notaremos con / o el elemento de G obtenido como:
/o =

0 si / = 0
o + +o (/ fartores) si / 0
÷o + + (÷o) (÷/ fartores) si / < 0
Aquí 0 también denota el elemento neutro de G.
Un grupo abeliano G se dice …nitamente generado si existen elementos
o
1
. . . . . o
n
en G tales que:
G = ¦/
1
o
1
+ +/
n
o
n
: (/
1
. . . . . /
n
) ÷ Z
n
¦
En tal caso, diremos que o
1
. . . . . o
n
generan el grupo G.
Si G es un grupo abeliano …nitamente generado, entonces existen elementos
o
1
. . . . . o
n
tales que la aplicacón dada por:
. : Z
n
÷ G
(/
1
. . . . . /
n
) ÷ /
1
o
1
+ +/
n
o
n
es sobreyectiva. Por otra parte no es difícil ver que . es un mor…smo de grupos,
siendo además:
G ·
Z
n
·n(.)
50
Este isomor…smo es la base para caracterizar los grupos abelianos …nitamente
generados, que consiste fundamentalmente, en lograr una buena descripción de
los subgrupos de Z
n
. Esto es lo que haremos a continuación.
Sea H _ 7
n
un subgrupo. H es …nitamente generado, pudiendo generarse
con a lo sumo : elementos.
Demostraci on : Supongamos H = 0. Demostraremos la proposición por
inducción en :. Si : = 1, sea d el menor número natural que contiene H.
Dado / ÷ H, podemos poner:
/ = cd +r con 0 _ r < d
Como r = / ÷cd ÷ H, debe ser r = 0, de donde H es el grupo cíclico generado
por d, o sea:
H = Zd = ¦/ d : / ÷ Z¦
Sea : 1. Consideramos:
d = min¦[/
n
[ : (/
1
. . . . . /
n
) ÷ H¦
Sea H
0
= ¦(/
1
. . . . . /
n
) ÷ H : /
n
= 0¦, es claro que H se identi…ca con un
subgrupo de:
Z
n1
= ¦(/
1
. . . . . /
n1
. 0) : /
I
÷ Z¦
por la hipótesis inductiva, H
0
puede suponerse generado por elementos /
1
. . . . . /
n
con : _ : ÷ 1. Sea / un elemento en H tal que /
n
=
_
d. Dado /
0
=
(/
1
. . . . . /
n
) ÷ H, poniendo:
/
n
= cd +r
como antes, del hecho que /
0
÷ c/ ÷ H, resulta r = 0. Luego /
0
÷ H
0
+ Z/,
de modo que H puede ser generado por los elementos /
1
. . . . . /
n
. /, es decir a
lo sumo : elementos.
Supongamos que o
1
. . . . . o
n
generen el grupo G. Si \ ÷ Z
nn
es una matriz
inversible, entonces los elementos 1
1
. . . . . 1
n
de G dados por la identidad:

1
1
.
.
.
1
n
¸
¸
¸ = \

o
1
.
.
.
o
n
¸
¸
¸
también generan el grupo
_
G. En efecto, dado o ÷ G existen enteros /
1
. . . . . /
n
tales que:
[o] =

/
1
/
n

o
1
.
.
.
o
n
¸
¸
¸
luego, poniendo:

/
1
/
n

=

/
1
/
n

\
1
51
se tiene:
[o] =

/
1
/
n

1
1
.
.
.
1
n
¸
¸
¸
Supongamos que el mor…smo .de…nido como antes, a partir de los generadores
o
1
. . . . . o
n
tiene por generadores de su núcleo a los vectores ·
1
. . . . . ·
n
en Z
n
,
(: _ :). Si de…nieramos del mismo modo un mor…smo c a partir de los gener-
adores 1
1
. . . . . 1
n
dados anteriormente, entonces c tendrá como generadores de
su núcleo a los vectores ·
1
\
1
. . . . . ·
n
\
1
. Por otra parte, si l ÷ Z
nn
es una
matriz inversible, los vectores n
1
. . . . . n
n
dados por:

n
1
.
.
.
n
n
¸
¸
¸ = l

·
1
.
.
.
·
n
¸
¸
¸
son también un sistema de generadores del ·n(.), y en tal caso, como gener-
adores del ·n(c) tendríamos:
l

·
1
\
1
.
.
.
·
n
\
1
¸
¸
¸ = l

·
1
.
.
.
·
n
¸
¸
¸\
1
En conclusión, en virtud de la forma norma de Smith, podríamos encontrar
generadores 1
1
. . . . . 1
n
y un mor…smo c cuyo núcleo tenga por generadores
a d
1
c
1
. . . . . d
n
c
n
donde d
I
÷ Z, ¦c
I
: i = 1. . . . . :¦ es la base canónica y cada
elemento d
I
divide a d
I+1
. Con el objeto de dar consistencia a las notaciones
posteriores, tomaremos d
1
c
1
. . . . . d
n
c
n
como generadores del ·n(c) poniendo
d
I
= 0 si i :.
De lo anteriomente expuesto podemos obtener el siguiente teorema de car-
acterización de grupos abelianos …nitalmente generados.
Si G es un grupo abeliano …nitamente generado, entonces existen enteros no
negativos d
1
. . . . . d
n
, distintos de 1, tales que:
G · Z
J1
Z
Jn
Estos números únicos si se cunple que d
I
divide a d
I+1
.
Demostraci on : Usando el isomor…smo:
G ·
Z
n
·n(.)
para un mor…mo cuyo núcleo, según observamos, esté generado por vectores de
la forma d
1
c
1
. . . . . d
n
c
n
donde d
I
divide a d
I+1
, se puede establecer sin mayor
di…cultad el isomor…smo:
G · Z
J1
Z
Jn
52
Notar que si d
I
= 1, entonces Z
Ji
=
¸
0

. Los términos triviales pueden
ser descartados de la expresión, y rede…niendo los enteros d
1
. . . . . d
n
como
d
1
. . . . . d
n
donde ninguno de estos es igual a 1, se tiene la primer parte del
teorema.
Un mor…smo c de G = Z
J1
Z
Jn
en H = Z
|1
Z
|n
puede ser
realizado como:
(r
1
. . . . . r
n
) ÷ (n
1
. . . . . n
n
) = (r
1
. . . . . r
n
) 1
donde 1 es una matriz con coe…cientes enteros y la barra denota que cada
componente del producto debe ser considerada módulo el correspondiente entero
/
I
. Sean l y \ matrices enteras inversibles tales que 1 = l 1 \ es la forma de
Smith de 1. Componiendo c con los automor…smos y ::
(r
1
. . . . . r
n
) ÷ (r
1
. . . . . r
n
) l
1
(n
1
. . . . . n
n
) ÷ (n
1
. . . . . n
n
) \
1
de G y H respectivamente, se tiene un mor…smo c = · c · : de G en H, que
puede representarse como:
(r
1
. . . . . r
n
) ÷ (n
1
. . . . . n
n
) = (r
1
. . . . . r
n
) 1
A continuación veremos que si c es inyectiva, entonces : _ : y /
I
es un divisor
de /
I
para cada índice i.
En efecto, si c es inyectiva, también lo es c. Sean j
1
. . . . . j
|
los elementos
diagonales de 1, donde / = min¦:. :¦. Si : :, se tiene:
c (r
1
. . . . . r
n
) = (r
1
j
1
. . . . . r
n
j
n
)
y los elementos en G de la forma (0. . . . . r
n+1
. . . . . r
n
) están en el núcleo de c,
luego c no es inyectiva. Debe ser : _ :. Consideremos ahora los elemetos en
G de la forma (0. . . . . r
I
. . . . . 0) que se aplican, vía c, en los elementos de H de
la forma

0. . . . . 1. . . . . 0

, se tiene:
r
I
j
I
= 1 mod (/
I
)
y consideranto c

0. . . . . /
I
r
I
. . . . . 0

= c (0) = 0, debe ser:
/
I
r
I
j
I
= 0 mod (/
I
)
de donde /
I
es un divisor de /
I
.
En conclusión, si c es un isomor…smo, se tiene que : = : y /
I
= /
I
para
cada índice i = 1. . . . . :. Con esto queda demostrado el teorema.
3.6 El Anillo M
n
(K) [x] .
Como ya se pudo apreciar, la teoría de polinomios en una variable ha desem-
peñado un papel primordial en los temas tratados. Nos apoyamos reiteradas
53
veces en el algoritmo de división Afortunadamente el algoritmo de división fun-
ciona en otros casos un poco más generales, y como veremos luego, un impor-
tante criterio para semejanza de matrices puede ser obtenido.
Las matrices polinomiales, también puede ser pensadas como polinomios
matriciales, en el siguiente sentido:
¸
r
2
÷r r ÷1 0
r 0 r + 1

=
¸
1 0 0
0 0 0

r
2
+
¸
÷1 1 0
1 0 1

r+
¸
0 ÷1 0
0 0 1

es decir, pueden ser expresadas como un polinomio en la indeterminada A
con coe…cientes matriciales. Vamos a interesarnos en el caso de las matrices
cuadradas y notamos este anillo con '
n
(1) [r]. Podemos poner:
'
n
(1) [r] =

n
¸
I=0
¹
I
r
I
: ¹
I
÷ 1
nn
¸
Es claro que este anillo no es conmutativo si : 1. Sin embargo se puede
realizar una suerte de algoritmo de división, por la izquierda, o por la derecha,
como veremos a continuación.
Dados j y c en '
n
(1) [r] diremos que j divide a izquierda a c (repecti-
vamente a derecha) si existe / en '
n
(1) [r] tal que c = j/ (repectivamente
c = /j). El grado de un polinomio no nulo se de…ne del mismo modo que en
1 [r].
Dados j y c en '
n
(1) [r], se veri…can:
(i) Si j. c y j+c son distintos de cero, entonces or (j +c) _ max ¦or (j) . or (c)¦
(ii) Si or (j) = or (c), entonces vale la igualdad en i)
(iii) Si j. c y jc son distintos de cero,entonces or (jc) _ or (j) +or (c)
Demostraci on : (i) y (ii) son claras. Para (iii) notar que el producto de los
coe…cientes principales de j y c podría ser igual a cero.c
Sean j. c ÷ '
n
(1) [A] y supongamos que el coe…ciente principal de j es
inversible. Entonces, existen únicos polinomios c. r. c
0
. r
0
tales que:
c = cj +r con r = 0 ó or (r) < or (j)
c = jc
0
+r
0
con r
0
= 0 ó or (r
0
) < or (j)
Demostraci on : Haremos un caso, el otro es similar. Si c = 0 o or (c) <
or (j), entonces c = 0 y r = c. El argumento es inductivo en el grado de
c. Si : = or (j) _ or (c) = : y ¹ y 1 los coe…cientes principales de j y c
respectivamente, ponemos:
/ = c ÷1¹
1
A
nn
j
es claro que / = 0 o or (/) < or (c). En cualquier caso, por un argumento
inductivo, podemos asumir que existen 1 y r tales que:
/ = 1j +r con r = 0 ó or (r) < or (j)
54
luego:
c =

1 +1¹
1
A
nn

j +r
es decir, c = 1 +1¹
1
A
nn
.
Para ver la unicidad, supongamos:
c = cj +r c = aj +/
donde r y / están en las condiciones requeridas. Poniendo:
(c ÷a) j = / ÷r
Si c ÷a = 0, dado que el coe…ciente principal de j es inversible, se tiene:
or (c ÷a) +or (j) = or ((c ÷a) j) = or (/ ÷r) < or (j)
lo que es imposible, luego c = a y en consecuencia / = r.
Como es usual, vamos a referirnos a los polinomos c. r. c
0
. r
0
como los co-
cientes y los restos, a derecha o izquierda según sea el caso.
Un polinomio en '
n
(1) [A] puede ser evaluado en una matriz en al menos
dos formas. Cosideremos:
j (r) = ¹
n
r
n
+ +¹
1
r +¹
0
y C ÷ 1
nn
, usaremos j
J
(C) y j
I
(C) para indicar las evaluaciones:
j
J
(C) = ¹
n
C
n
+ +¹
1
C +¹
0
j
I
(C) = C
n
¹
n
+ +C¹
1

0
(Teorema del Resto)
Sean c ÷ '
n
(1) [r] y C ÷ 1
nn
. El resto de dividir c por A1 ÷C a derecha
(respectivamente a izquierda) es c
J
(C) (respectivamente c
I
(C)).
Demostraci on : Pongamos:
c (A) = ¹
n
r
n
+ +¹
1
r +¹
0
Se tiene:
c (r) ÷c
J
(C) = ¹
n
(r
n
÷C
n
) + +¹
1
(r1 ÷C)
Como r y C conmutan, podemos factorizar:
r
n
1 ÷C
n
=

r
n1
1 +r
n2
C + +C
n1

(r1 ÷C)
luego:
c (r) ÷c
J
(C) = /(r) (r1 ÷C)
o bien:
c (r) = /(r) (r1 ÷C) +c
J
(C)
55
como c
J
(C) = 0 ó or (c
J
(C)) = 0, por la unicidad del teorema, c
J
(C) es el
resto de la división. La demostración de la versión a izquierda es similar.
Usando en teorema del resto podemos dar otra demostración del teorema de
Hamilton -Cayley.
(Hamilton-Cayley)
Sea ¹ ÷ 1
nn
, entonces .
.
(¹) = 0.
Demostraci on : De la identidad:
.
.
(r) 1 =
^
(r1 ÷¹) (r1 ÷¹)
se sigue que r1 ÷¹ divide a derecha .
.
(r) 1, luego el resto es 0, pero el resto
es .
.
(¹) 1, o sea .
.
(¹) = 0. Corresponde destacar que, en este caso, resto
a derecha o resto a izquierda coinciden, dado que los polinomos considerados
conmutan.
El siguiente resultado puede ser obtenido por otros caminos, pero la demostración
que presentamos usando el algoritmo de división es realmente contundente.
Recordamos que dos matrices ¹ y 1 en 1
nn
son semejantes si existe una
matriz inversible l ÷ 1
nn
tal que / = l¹l
1
, por otra parte, dos polinomios
matriciales n y · son equivalentes, si existen polimomios inversibles j y c tales
que · = jnc.
¹. 1 ÷ 1
nn
son semejantes si, y sólo si r1 ÷¹ y r1 ÷1 son equivalentes.
Demostraci on : Si ¹ y 1 son semejantes, es claro que r1 ÷ ¹ y r1 ÷ 1
son equivalentes. En el sentido opuesto, spongamos que j y c son polinomios
matriciales inversibles tales que:
j (r) (r1 ÷¹) c (r) = r1 ÷1
Por el algoritmo de división podemos poner:
j (r) = (r1 ÷1) 1 (r) +C y c (r) = o (r) (r1 ÷1) +1
donde C. 1 ÷ 1
nn
. Resulta:
r1 ÷1 = (r1 ÷1) 1 (r) (r1 ÷¹) c (r)
+C (r1 ÷¹) o (r) (r1 ÷1) +C (r1 ÷¹) 1
o sea:
r1 ÷1 = C (r1 ÷¹) 1 +H (r)
donde:
H (r) = (r1 ÷1) 1 (r) j (r)
1
(r1 ÷1)
+j (r) ÷(r1 ÷1) 1 (r)) (r1 ÷¹) o (r) (r1 ÷1)
= (r1 ÷1) 1 (r) j (r)
1
(r1 ÷1) + (r1 ÷1) c (r)
1
o (r) (r1 ÷1)
÷(r1 ÷1) 1 (r) (r1 ÷¹) o (r) (r1 ÷1)
= (r1 ÷1) o (r) (r1 ÷1)
56
Luego:
(r1 ÷1) o (r) (r1 ÷1) = r1 ÷1 ÷C (r1 ÷¹) 1
Si los polinomios en ambos miembros de esta igualdad son distinto de cero,
el polinomio en el primer miembro tiene grado mayor o igual que 2, mientras
que en el segundo miembro el grado es menor o igual que 1, es decir ambos
polinomios son cero. Se sigue que:
r1 ÷1 = C (r1 ÷¹) 1
o sea:
C1 = 1 y 1 = C¹1.
3.7 Ejercicios.
1. Hallar la forma racional de la transformación lineal de 1
6
cuya matriz en
la base canónica es:
i) ¹ =

4 0 ÷1 0 ÷1 ÷1
10 ÷1 ÷2 ÷1 ÷2 ÷2
3 1 ÷1 0 ÷1 ÷1
4 0 ÷1 0 ÷1 ÷1
3 0 ÷1 1 ÷1 ÷1
4 0 ÷1 0 ÷1 ÷1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
ii)¹ =

÷2 1 2 0 ÷1 0
÷4 2 3 0 ÷1 0
÷3 1 3 0 ÷1 0
÷1 1 2 ÷1 ÷1 0
÷2 1 2 1 ÷2 0
÷2 1 2 0 ÷1 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2. Hallar la forma normal de Smith de las matrices siguientes:
i)

÷4 0 4 4 ÷2
÷6 2 4 4 ÷2
÷10 0 10 4 ÷2
÷10 0 4 10 ÷2
¸
¸
¸
¸
ii)

÷16 ÷18 ÷22 ÷28 ÷16
1 3 1 1 1
5 5 11 5 5
11 11 11 23 11
¸
¸
¸
¸
iii)

1 r ÷1 r
r r
2
+r ÷r +r
2
÷r +r
2
÷1 ÷r +r
2
1 +r
3
÷r +r
2
÷r ÷2r
2
+r
3
÷r ÷r
2
÷r r ÷2r
2
+r
3
÷2r
2
+r +r
4
1 r ÷r
2
÷1 ÷r
3
+r ÷r
2
r + 2r
2
÷2r
3
+r
4
¸
¸
¸
¸
¸
¸
iv)

r ÷1 0 1 0 0 0
÷2 r + 1 1 0 0 0
÷2 0 r + 2 0 0 0
÷0 0 1 r ÷1 0
÷2 0 1 0 r + 1 0
÷8 1 2 1 1 r + 2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
57
3. Sea Gun grupo abeliano generado por o
1
. . . . . o
6
sometidos a las relaciones:

1 3 1 ÷1 2 1
2 ÷2 1 5 4 1
2 4 4 4 ÷2 2
3 1 2 ÷1 2 1
¸
¸
¸
¸

o
1
o
2
o
2
o
4
o
5
o
6
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
= 0
Hallar la descomposición cíclica de G, es decir, descomponer G · Z
Ji
donde d
I
[ d
I+1
.
4. Decidir si hay dos matrices semejantes entre las matrirces:

1 2 ÷2 1
4 5 1 1
÷1 ÷1 4 1
1 2 1 3
¸
¸
¸
¸

÷4 25 ÷8 ÷3
÷3 17 ÷4 ÷2
÷3 9 1 0
÷4 20 ÷5 ÷1
¸
¸
¸
¸

1 2 ÷2 1
4 5 1 1
1 ÷1 4 1
1 2 1 ÷3
¸
¸
¸
¸
58
4 Capítulo 13: Forma Normal de Jordan
4.1 Descomposición como suma de Subespacios Indescom-
ponibles.
Dado un endomor…smo de un espacio vecototial \ , hemos visto dos maneras
esencialmente distintas de descomponer a \ en subesapcios invariantes (teroe-
mas 2.3 y 3.1). Estos resultados pueden ser combinados para obtener una de-
scomposición como suma directa de subespacios indecomponibles, óptima en el
sentido que ésta no podría re…narse más.
Consideremos un endomor…smo t de \ y pongamos:
.
|
= j
o
1
1
j
o
k
|
y :
|
= j
o1
1
j
o
k
|
donde j
1
. . . . . j
|
son polinomios mónicos irreducibles en 1 [r]. Notemos con o
I
las componentes primaras de \ respecto de t, es decir o
I
= ·n(j
oi
I
(t)) y se
tiene:
\ = o
1
o
|
siendo j
o
i
I
y j
oi
I
los polinomios característicos y minimal de t restringida a o
I
respectivamente. Por el teorema 3.1 cada subesapcio o
I
puese ser descompuesto
como suma directa de subespacios cíclicos en la froma:
o
I
= '·
I1
`
|

I:i
`
|
donde los sucesivos polinomios minimales de los vectores ·
I1
·
I:i
son potencias
decrecientes del polinomio j
I
, o sea, existe una sucesión de números naturales
:
I1
_ :
I2
_ _ :
I:i
tales que el polinomio minimal:
:
uij
= j
sij
I
Además:
:
I1
= c
I
y :
I1
+ +:
I:i
=
I
Como cada subespacio '·
I,
`
|
es indescomponible, se deduce que \ admite una
descomposición como suma directa de subespacios indescomponibles.
Por otra parte, supongamos que existen vectores n
1
. . . . . n
s
tales que:
\ = 'n
1
`
|
'n
s
`
|
siendo los 'n
I
`
|
subespacios indescomponibles. Sea :
,
= :
uj
, por ser 'n
I
`
|
un
subespaco indescomponible, existe un índice i tal que :
I
es una potencia de j
I
.
Consideremos:
T
I
=

µijni
'n
I
`
|
es decir, la suma es sobre los índices i tales que j
I
es un divisor de :
I
.
59
Se tiene entonces:
\ = T
1
T
|
y T
I
_ o
I
debe ser T
I
= o
I
\i, por un argumento en las dimensiones.
Es importante destacar que si el polinomio minimal de un endomor…smo no
potencia de un polinomio irreducible, cualquier descomposición del espacio \
como suma directa de subespacios cíclicos puede ponerse en las condiciones del
teorema 3.1 con solo reordenar los sumandos. Dado que el polinomio minimal
de t restringido a o
I
es j
oi
, resulta claro entonces que la familia de polinomios
j
sij
I
puede obtenerse reordenando la miembros en la familia :
ui
donde :
ui
es
un divisor de j
I
.
Como consecuencia del análsis precedente se teine:
Sea t un endomor…smo de \ , entonces:
(i) Existen vectores ·
1
. . . . . ·
|
tales que:
\ = '·
1
`
|

|
`
|
y donde los polinomios minimales :
I
de los vectores ·
I
son una potencia de un
polinomio irreducible en 1 [r].
(ii) Si los vectores ·
0
1
. . . . . ·
0
l
con sus repectivos polionomios minimales :
0
1
. . . . . :
0
l
satisfacen las ondiciones en i), entonces | = / y las familias :
1
. . . . . :
|
y
:
0
1
. . . . . :
0
|
coinciden salvo el orden de sus miembros.
Sea:
\ = '·
1
`
|

s
`
|
siendo los '·
I
`
|
subespacios indescomponibles. Llamaremos divisores elemen-
tales de t a la familia de polinomos minimales :
1
. . . . . :
|
correspondiente a los
vectores ·
1
. . . . . ·
|
respectivamente.
Los divisores elemnetales coinciden con los factores invariantes sólo en el caso
en que el polinomi minimal de endomor…smo sea una potencia de un polinomio
irreducible en 1 [r]. En el caso general, los divisores elementales aparecen,
justamente, como las potencias de polinomios irreducibles en las factorizaciones
de los factores invariantes.
Sea ¦j
1
. . . . . j
|
¦ los distintos factores irreducibles mónicos en 1 [r] del poli-
nomio minimal de t. Notemos con o
1
. . . . . o
|
las componentes primarias de \
y sus repectivas descomposiciones cíclicas dadas por el teorema 3.1:
o
I
= '·
I1
`
|

I:i
`
|
Ponemos además:
:
uij
= j
sij
I
con :
I1
_ :
I2
_ _ :
I:i
Sea r = : ar¦r
I
: 1 _ i _ /¦ y para 1 _ i _ / de…namos:
n
I,
=

·
I,
si , _ r
I
0 si r
I
< , _ r
y c
I,
=

:
I,
si , _ r
I
0 si r
I
< , _ r
60
y consideremos:
.
,
= n
1,
+n
2,
+ +n
|,
de la proposición 3.1 se sigue que:
:
:j
= 1
c1j
1
1
c2j
2
1
c
kj
|
y por razones de dimensión es:
'.
,
`
|
= 'n
1,
`
|
'n
|,
`
|
Como \ es suma directa de los subespacios '·
I,
`
|
, resulta:
\ = '.
1
`
|
'.
|
`
|
Debido a que los exponentes c
I,
son decrecientes en el índice ,, se tiene que :
:j
divide a :
:j1
y en consecuencia, por razones de unicidad, los polinomios :
:j
son los factores invariantes de t.
Consideremos:
(i) Si los divisores elementales de un edomor…smo son:
j
2
. j
2
. j. j. c
3
. c. c. r
2
. r
donde j. c y r son polinomios irreducibles en 1 [A], entonces los corre-
spondientes factores invariantes son:
j
2
c
3
r
2
. j
2
cr. jc. j
(ii) Si los factores invariantes de un edomor…smo son:
j
2
c
2
r
2
. j
2
cr. jcr
donde j. c y r son polinomios irreducibles en 1 [A], entonces los corre-
spondientes divisores elementales son:
j
2
. j
2
. j. c
2
. c. c. r
2
. r. r
4.2 Forma Canónica de un Enfomor…smo Nilpoltente.
Vamos a estudiar el caso en que los valores propios de un endormo…smo pertenez-
can al cuerpo 1. Esta situación siempre ocurre cuando trabajamos con un
cuerpo algebraicamente cerrado, como por ejemplo, cuando 1 = C es el cuerpo
de los nómeros complejos.
Supongamos que `
1
. . . . . `
|
÷ 1 son los distintos valores propios del endo-
mor…smo t y ponemos:
:
|
(A) = (A ÷`
1
)
o1
(A ÷`
|
)
o
k
61
En este caso, las componentes primarias están dadas por:
o
I
= ·n((t ÷`
I
1)
oi
)
siendo (A ÷`
I
)
oi
el polinomo minimal de t restringida a o
I
.
En virtud de la descomposición primaria, el estudio de descomposiciones más
…nas par \ se reduce al caso de endomor…smos cuyos polinomios minimales son
una potencia de un polinomo irreducible en 1 [A], pero en nuestro caso, estos
minimales son polinomios de la forma (A ÷`)
o
. Como veremos luego, este
análisis se reduce al tratamiento del caso ` = 0, dado que podemos estudiar el
endomor…smo t ÷`id
\
.
Un endomor…smo t se llama nilpotenete si existe un número natural / tal
que t
|
= 0. Análogamente, una matriz ¹ ÷ 1
nn
se dice nilpotente si existe
un número natural / tal que ¹
|
= 0.
Sen t un endormo…smo nilpotente de \ y : la dimensión de \ . Entonces el
polinomo caracterítico de t es .
|
(A) = A
n
.1: particular se tiene t
n
= 0.
Demostraci on : Es consecuencia de la proposición 2.2, el teorema 2.2 y del
teorema de Hamilton Cayley.
Presentamos a continuación una manera alternativa para realizar las descom-
posición cíclica de un endomor…smo nilpotente que puede aportar a obtener una
visión más amplia de esta descomposición.
Sea t un endomor…smo no nulo de \ con :
|
= A
|
. Para 0 _ i _ / notemos
T
I
= ·n

t
I

, se veri…can:
(i) Para 0 _ i _ /, T
I
es un subespacio t-invariante.
(ii) Se tiene:
0 = o
0
· o
1
· o
2
· o
|
= \
donde todas las inclusiones son etrictas.
(iii) Para 0 _ i _ /, t (T
I+1
) _ T
I
(i·) Si 0 < i < / y o es un subespacio de T
I+1
tal que o ¨ T
I
= 0, entonces
t (o) ¨ T
I1
= 0.
Demostraci on :
(i) Es consecuencia del hecho que t y t
I
conmutan (ver ejemplos 1.1).
(ii) Comparar con el corolario 2.3 Notar que por las hipótesis es o
1
= 0.
(iii) Sea · ÷ T
I+1
, resulta t
I+1
(·) = 0, pero t
I+1
(·) = t
I
(t (·)), es decir t (·) ÷
T
I
.
(i·) Sea · ÷ o, si t (·) ÷ T
I1
entonces t
I1
(t (·)) = t
I
(·) = 0, luego · ÷ o¨T
I
,
es decir · = 0 y en consecuencia t (·) = 0.
Conservando las notaciones del teorema precedente, ponemos:
r
I
= dim(T
I+1
) ÷dim(T
I
) 0 _ i _ / ÷1
Entonces r
I
_ r
I1
.
62
Demostraci on : Sea o un subespacio complementaro de T
I
en T
I+1
, es decir:
T
I+1
= o T
I
Resulta dim(o) = r
I
. Por (iii) y (i·) del teorema 4.2, se tiene que t (o) _ T
I
y
t (o) ¨ T
I1
= 0. Bastará entonces mostrar que t es inyectivo en o. En efecto,
si · ÷ o y t (·) = 0, como i es por lo menos 1, se tiene:
· ÷ o ¨ ·n(t) = o ¨ T
1
_ o ¨ T
I
= 0
luego r
I
= dim(o) = dim(t (o)) _ r
I1
.
El corolario 4.2 a…rma que las codimensión de T
I
en T
I+1
determina una
sucesión decreciente. Por ejemplo, si dim(\ ) = 4, las posibilidades son:
(i) / = 1, r
0
= 4
(ii) / = 2 y: a) r
0
= 3, r
1
= 1 ó b) r
0
= 2, r
1
= 2
(iii) / = 3, r
0
= 2, r
1
= 1, r
2
= 1
(i·) / = 4, r
0
= r
1
= r
2
= r
3
= 1.
Existe una base 1 de \ tal que la matriz asociada a t repecto de la base 1
es triangular inferior estricta.
Demostraci on : Conservando las notaciones precedentes, ponemos:
T
I+1
= o
I
T
I
1 _ i _ / ÷1
Sea 1
I
una base de o
I
y 1
0
una base de T
1
. La base de \ formada por
unión de 1
0
. 1
1
. . . . . 1
|1
convenientemente ordenada, cumple las condiciones
requeridas.
Una matriz ¹ ÷ 1
nn
es nilpotente si, y sólo si, es semejante a una matriz
triangular inferior estricta.
Demostraci on : Si ¹ es nilpotente, el endomor…smo de 1
n
dado por r ÷ r¹
tiene a ¹ por matriz en la base canónica y es nilpotente. por el corolario previo,
en alguna base de \ este mor…mo admite una matriz triangular inferior estricta
que debe ser semejante con ¹.
La a…rmación recíproca es consecuencia de la identidad:

l¹l
1

|
= l¹
|
l
1
donde / es un número natural y l una matriz inversible.
Probaremos ahora un resultado que, en cierto sentdo, re…na el anterior a
cerca de la triangulación de endomor…smos nilpotentes. Como subproducto
del mismo, obtendremos la forma canónica de Jordan para un endomor…smo
nilpotente.
Se mantinen las notaciones del teorema 4.2.
(i) Existen subespacios o
I
de T
I
tales que:
(a) T
I
= o
I
T
I1
.
63
(/) Existen bases 1
I
de T
I
tales que t (1
I
) _ 1
I1
.
(ii) Dado un subespacio o de \ y una base 1 de o, tal que \ = o T
|1
,
existen subespacios o
I
de T
I
y bases 1
I
de T
I
en las condiciones de i) y tales que
o
|
= o y 1
|
= 1.
Demostraci on : Procedemos por inducción en /, el grado del polinomio min-
imal de t. Si / = 1, entonces t = 0 y es claro que basta tomar o
1
+ \ y 1
1
cualquier base de \ , y quedan probados (i) y (ii) en este caso.
Supongamos / 1 y el teorema válido para todo endomor…smo nilpotente t
tal que el grado de :
|
sea menor que /. Pongamos:
\ = T
|
= o
|
T
|1
y sea 1
|
una base cualquiera de o
|
. Dado que t restringido a o
|
es inyectivo,
t (1
|
) · T
|1
es un conjunto linealmente independiente y por otra parte t (o
|

T
|1
= 0 ( ver demostración del corolario 4.2 y el teorema 4.2). Sea o
|1
un
subesapcio de T
|1
tal que:
T
|1
= o
|1
T
|2
t (o
|
) _ o
|1
y sea 1
|1
una base de o
|1
tal que t (1
|
) _ 1
|1
.
La restricción de t a T
|1
es un endomor…smo nilpotente cuyo polinomio
minimal es A
|1
(ver teorema 4.2 (ii) ). Por la hipótesis inductiva, podmos
cosiderar subespacios o
1
. . . . . o
|2
y bases 1
1
. . . . . 1
|2
, todo en T
|1
, tales
que:
T
I
= o
I
T
I1
y t (1
I
) _ 1
I1
para 1 < i _ / ÷ 1. Resulta claro, por la manera en que fueron construidos
o
|1
y 1
|1
a partir de o
|
y 1
|
, que los subespacios T
1
. . . . . T
|
y las repectivas
bases 1
1
. . . . . 1
|
están en las condiciones de(i) y que se veri…ca (ii).
La forma diagonal por bloques que asociamos a un endomor…smo nilpotente
en el corolario a continuación, es la forma nomal de Jordan en el caso nilpotente.
Sea t un endomor…smo nilpotente de \ . Existe una base 1 de \ , respecto
de la cual, la matriz asociada a t tiene la forma diagonal por bloques:
[t[
1
=

·
1
·
2
.
.
.
·
s
¸
¸
¸
¸
¸
siendo cada ·
I
la matriz compañera de un polinomo de la forma r
:i
, donde
r
I+1
_ r
I
.
Demostraci on : Consideremos subespacios o
I
con bases 1
I
en las condiciones
del teorema 4.2. Pongamos C
|
= 1
|
,
C
I
= ¦· ÷ 1
I
: · ´ ÷ t (1
I+1
)¦ para 1 _ i _ / ÷1
y sea C = '
|
I=1
C
I
. Escribimos C = ¦·
1
. . . . . ·
s
¦ donde los vectores están orde-
nados de manera que los grados de sus polinomios minimales queden en sucesión
64
decreciente. A…rmamos que:
\ = '·
1
`
|

s
`
|
Notemos con \ el subespacio:
\ = '·
1
`
|
+ +'·
s
`
|
Veremos que primero que cada base 1
I
· \. Es claro que 1
|
· \, escribiendo
1
|1
= C
|1
't (C
|
) resulta 1
|1
· \ y siguiendo con este argumento en las
identidades 1
I
= C
I
' t (1
I+1
), se tiene 1
I
· \ y así, \ = \ .
Por otra parte, notemos que por la construcción:
'
|
I=1
1
I
=
¸
t
,

I
) : 0 _ , _ or (:
ui
) . 1 _ i _ :

de modo que la descomposición en suma de subesapcios cíclicos es una suma
directa.
Como dijimos antes, esta última es una manera alternativa para obtener la
descomposición cícilca de un endomor…smo nilpotente, en este caso la llamada
forma de Jordan no es otra cosa que la forma racional del endomor…smo. En
particular, la unicidad de la forma de Jordan en este caso está garantizada por
el hecho que conicide con la froma racional.
Por otra parte, los cardinales :
I
= [C
I
[ determinan unívocamente los factores
invariantes o divisores elementales, puesto que:
or (:
ui
) = , si ·
I
÷ C
,
En efecto, si ·
I
÷ C
,
= 1
,
÷t (1
,+1
), como 1
,
· T
,
÷T
,1
se tiene t
,

I
) = 0
y t
,1

I
) = 0, con lo cual el polinomo minimal de ·
I
es A
,
.
(i) Sea t un endomor…smo nilpotente en 1
21
y los números d
I
= dim

·n

t
I

dados por:
n
4
= 21 n
3
= 19 n
2
= 14 n
1
= 8 y n
0
= 0
Se tiene:
:
4
= 21 ÷19 = 2 :
3
= 19 ÷14 ÷2 = 3 :
2
= 14 ÷8 ÷5 = 1 y :
1
= 8 ÷6 = 2
De modo que los factores invariantes son: A
4
. A
4
. A
3
. A
3
. A
3
. A
2
. A. A y si
notamos con C
I
a la matriz compañera de A
I
, la forma normal de Jordan de t
está dada por:

C
4
C
4
C
3
C
3
C
3
C
2
C
1
C
1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
65
(ii) Con las notaciones de (i), sea t un endomor…smo de 1
12
tal que:
n
3
= 12 n
2
= 8 y n
1
= 4
Se tiene:
:
3
= 12 ÷8 = 4 :
2
= 8 ÷4 ÷4 = 0 y :
1
= 8 ÷4 ÷4 = 0
Los factores invariantes son en este caso A
3
. A
3
. A
3
. A
3
y la forma dormal de
Jordan:

C
3
C
3
C
3
C
3
¸
¸
¸
¸
(iii) Sea t el endomor…smo de 1
6
cuya matriz respecto de la base canónica
es:
¹ =

1 1 0 0 0 0
÷1 ÷1 0 0 0 0
÷1 ÷1 ÷1 ÷1 ÷1 ÷1
1 1 0 0 0 1
0 0 1 1 1 0
0 0 0 0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Resulta ¹
2
= 0, es decir :
|
= A
2
. En este caso basta descomponer:
1
12
= o ·n(t)
Si c
I
, 1 _ i _ 6, denotan los vectore de la base canónica de 1
12
, se tiene que
c
1
÷ c
2
. c
3
÷ c
4
y c
4
÷ c
5
forman una base de ·n(t), y podemos tomar como
base de o los vectores c
2
. c
4
y c
6
. Resulta C
2
= ¦c
2
. c
4
. c
6
¦ y C
1
= ?. Si
consideramos la base 1 de 1
6
dada por:
1 = ¦c
2
. t (c
2
) . c
4
. t (c
4
) . c
6
. t (c
6

se tiene:
[t[
1
=

0 0
1 0
0 0
1 0
0 0
1 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
En particular, los factores invariantes son A
2
. A
2
. A
2
.
Sea t un endomor…smo nilpotente. Entonces, el número de factores invari-
antes de t coincide con la dimensión de ·n(t).
Demostraci on : Por una parte notar que '
,
¸
t
,1

I
) : ·
I
÷ C
,

es una base
del núcleo de t. De otra manera, de en la forma canónica de Jordan el rango
se sigue que el rango de la matriz en : menos el número de bloques de Jordan,
66
donde : es la dimensión de \ . Esto es por que el rango de un bloque de Jordan
es una unidad inferior al tamaño del bloque.
Sea t el endomor…smo de 1
6
cuya matriz en la base canónica es:
¹ =

1 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
÷1 ÷1 ÷1 0 0 0
1 1 1 1 ÷1 0
1 1 1 1 ÷1 0
0 0 0 0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Rresulta:
¹
2
=

1 1 1 0 0 0
÷1 ÷1 ÷1 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
y ¹
3
= 0. Una base de ·n

t
2

es ¦c
1
÷c
2
. c
2
÷c
3
. c
4
. c
5
. c
6
¦. Sea o
3
el sube-
spacio generado por c
1
, se tiene:
1
6
= ·n

t
3

= o
3
·n

t
2

Sea ahora, o
2
el subesapcio generado por t (c
1
) = c
1
÷c
3
+c
4
+c
5
y c
4
, se tiene:
·n

t
2

= o
2
·n(t)
Sea o
1
el subespacio generado por t
2
(c) = c
1
÷c
2
, t (c
4
) = c
4
+c
5
y c
6
, se tiene:
·n(t) = o
1
En la base 1 =
¸
c
1
. t (c
1
) . t
2
(c
1
) . c
4
. t (c
4
) . c
6

la tiene matriz asociada a t es:
[t[
1
=

0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0
1 0
0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
y los factores invariantes A
3
. A
2
. A.
4.3 Forma Normal de Jordan.
Consideremos el caso en que el polinomio minimal de un endomor…smo es
(A ÷`)
|
con ` ÷ 1. Es claro que el endomor…smo n = t ÷ `id
\
es nilpo-
tente. Existe entonces una base 1 de \ tal que la matriz de n respecto de esta
67
base es la forma normal de Jordan, es decir:
[n[
1
=

C
1
.
.
.
C
s
¸
¸
¸
donde los C
I
son matrices compañeras de polinomios del tipo A
oi
. Dado que:
[n[
1
= [t ÷`id
\
[
1
= [t[
1
÷`1
resulta:
[t[
1
=

`1
1
+C
1
.
.
.
`1
s
+C
s
¸
¸
¸
donde la matrices 1
1
. . . . . 1
s
son identidades del mismo orden que el correspon-
diente bloque C
I
.
Para cada ` ÷ 1 y cada número natural / de…nimos el bloque de Jordan de
orden / y autovalor `, a la matriz de orden / notada con J
|,X
dada por:
J
|,X
= `1 +C
|
donde 1 es la matriz idsentidad de orden / y C
|
es la matriz compañera del
polinomio A
|
.
Sean:
J
1,X
= [`] J
2,X
=
¸
` 0
1 `

J
3,X
=

` 0 0
1 ` 0
0 1 `
¸
¸
Sea t un endomor…smo de \ tal que .
|
(A) = (A ÷`)
n
con ` ÷ 1 Entonces,
existen números naturales /
1
_ /
2
_ _ /
s
y una base 1 de \ tal que la
matriz de t respecto de 1 tiene la forma diagonal por bloques:
[t[
1
=

J
|1,X
J
|2,X
.
.
.
J
|s,X
¸
¸
¸
¸
¸
Demostraci on : Surge de la discusión previa.
El lema 4.3 puede deducirse directamente del teorema 3.1.16, si mostramos
que las matrices J
|,X
y la matriz compañera del polinomio (A ÷`)
|
son seme-
jantes. Para ello consideremos el endomor…smo t de 1
|
dado por r ÷ rJ
|,X
.
No es dufícil ver que los vectores c
|
. t (c
|
) . . . . . t
|1
(c
|
) forman una base de 1
|
respecto de la cual la matriz de t es la matriz compañera de (A ÷`)
|
.
Por otra parte, con las notaciones del lema 4.3, si la base:
·
1
. . . . . ·
|1
. n
1
. . . . . n
|2
. . . . . n
1
. . . . . n
|s
68
la matriz de t es diagonal por boques con bloques de Jordan J
|1,X
. J
|2,X
. . . . . J
|s,X
,
se tiene que:
·
|1
. t (·
|1
) . . . . . t
|11

|1
) . n
|2
. t (n
|2
) . . . . . t
|21
(n
|2
) . . . . . n
|s
. t (n
|s
) . . . . . t
|s1
(n
|s
)
forman una base de \ , respecto de la cual la matriz de t es la forma racional
de t.
(Forma Normal de Jordan)
Sea t un endomor…smo de \ tal que su polinomio característico tiene todas
sus raíces en 1, siendo c. . . . . . las distintas raíces de .
|
(A). Entonces existe
números naturales /
1
_ _ /
s
. :
1
_ _ :
:
. . . . . :
1
_ _ :
u
y una base
de \ tal que la matiz de t en dicha base es:

J
|1,o
.
.
.
J
|s,o
J
n1,o
.
.
.
J
n1,o
.
.
.
J
n1,~
.
.
.
J
nu,~
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Demostraci on : Resulta de aplicar el lema 4.3 a las restricciones de t sobre
las componente primarias.
Dada unicidad de las componenete primarias y la de los factores invariantes,
la forma diagonal por bloques presentada en el teorema anterior, es única salvo
el ordenamiento de los bloque diagonales.
La forma diagonal por bloques de la matriz de un endomor…smo en la condi-
ciones del teorema 4.3.4 se llama la forma normal de Jordan.
El siguiente resultado es de interés teórico y lo usaremos en conexión con la
exponencial de una matriz. Daremos la demostración en el caso que las raíces
de polinomio característico estén todas en el cuerpo 1.
Sea t un endomor…smo de \ tal que su polinomio característico tiene todas
sus raíces en 1. Entonces t se descompone en forma única como suma de dos
endomor…smos : y : tales que:
(i) : es semisimple y : es nilpotente
(ii) : y : conmutan.
(iii) : y : pueden ser expresados como polinomios en t.
Demostraci on : Si los valores propios de t están en el cuerpo 1, podemos
descomponer la matriz J de la forma normal de Jordan de t, como suma de una
matriz diagonal 1 y una matriz nilpotente · en la forma más ovbia. Es inmedi-
ato que 1 y · conmutan, pues basta veri…carlo sobre sus bloques de Jordan
69
donde la parte diagonal es una matriz escalar. Si : y : son los endomor…smos
asociados con las matrices 1 y ·, se tiene t = : + : con : diagonalizable, en
particular semisimple, : nilpotente y :: = ::.
Para probar la unicidad de la descomposición, veremos que 1 puede ser
expresada como un polinomio en J. Pongamos:
:
|
(A) = (A ÷`
1
)
o1
(A ÷`
|
)
o
k
donde las `
I
son las distintas raíces de :
|
. Conisderemos los polinomios:
j
I
(A) =
:
|
(A)
(A ÷`
I
)
oI
El máximo común divisor de estos polinomio es 1, luego podemos hacer:
1 =
|
¸
I=1
c
I
(A) j
I
(A) y /(A) =
¸
|
I=1
`
I
c
I
(A) j
I
(A)
donde c
I
son polinomios en 1 [A]. Calculando /(J) sobre cada bloque 1
,
correspondiente a la componente primaria asociada con `
,
, de las identidades
precedentes resulta:
/(1
,
) = `
,
1
²
donde 1
,
es la matriz identidad del mismo orden que el bloque 1
,
. De este
modo se obtiene /(J) = 1 y en consecuencia es /(t) = :.
Supongamos ahora otra descomposición de t = :
0
+:
0
en las condiciones del
teorema, como :
0
y :
0
conmutan, se tiene que ambos conmutan con t, luego :
0
y :
0
conmutan con : = /(t) y con : = t ÷/(t). En la identidad:
: ÷:
0
= :
0
÷:
el elemento en el segundo miembro es nilpotente, pues :
0
y : conmutan, mientras
que el elemento en primer miembro es semisimple, luego ambos deben se iguales
a cero (ver ejecicios).
Como consecuencia de la forma normal de Jordan tenemos la siguiente
proposición que suele ser de utilidad en la práctica.
Sea t un endomo…smo, ` un valor propio de t y / el primer índice tal que:
·n

(t ÷`id
\
)
I

= ·n

(t ÷`id
\
)
I+1

Entonces;
(i) / es el mayor exponente de A ÷` que divide a :
|
(A)
(ii)
\ = ·n

(t ÷`id
\
)
|

1:

(t ÷`id
\
)
|

Demostraci on : (i) También es el corolario 2.3 y (ii) se sigue directamente
de la forma normal de Jordan de t.
70
Hallar la froma normal de Jordan del endomor…smo t de R
5
cuya matriz
repecto de la base canónica es:
¹ =

÷2 ÷2 4 1 0
0 ÷3 3 1 0
÷1 ÷2 3 1 0
÷1 ÷2 2 2 0
÷1 ÷2 1 2 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
El polinomio minimal de t es 1 ÷ 2A
2
+ A
4
= (A ÷1)
2
(A + 1)
2
. Para la
desomposición primaria tenemos en cuenta que:
·n(¹+1)
2
= 1:(¹÷1)
2
Hacemos:

÷3 ÷2 4 1 0
0 ÷4 3 1 0
÷1 ÷2 2 1 0
÷1 ÷2 2 1 0
÷1 ÷2 1 2 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2
=

4 4 ÷8 0 0
÷4 8 ÷4 0 0
0 4 ÷4 0 0
0 4 ÷4 0 0
0 4 ÷4 0 0
¸
¸
¸
¸
¸
¸
de donde:
1:(¹÷1)
2
= 'c
1
+c
2
+c
3
. c
5
. c
4
`
·n(¹+1)
2
= '3c
1
+c
3
+c
4
+c
5
. 3c
2
+c
3
+c
4
+c
5
`
La matriz de t referida a la base ¦c
1
+c
2
+c
3
. c
5
. c
4
. 3c
1
+c
3
+c
4
+c
5
. 3c
2
+c
3
+c
4
+c
5
¦
es:

0 0 1 0 0
÷2 1 2 0 0
÷1 0 2 0 0
0 0 0 ÷
1
3
÷
1
3
0 0 0
4
3
÷
5
3
¸
¸
¸
¸
¸
¸
Trabajamos sobre cada bloque para encontrar la froma normal de Jordan, en el
bloque de orden 3 el polinomio minmal es (A ÷1)
2
, consideramos entonces:

0 0 1
÷2 1 2
÷1 0 2
¸
¸
÷

1 0 0
0 1 0
0 0 1
¸
¸
=

÷1 0 1
÷2 0 2
÷1 0 1
¸
¸
es de rango 1. Conforme con el corolario 4.2.11 tomamos n = c
1
+ c
2
+ c
3
y
· = c
5
.
En el bloque de orden 2, el polinomo minimal es (A + 1)
2
, hacemos:
¸
÷
1
3
÷
1
3
4
3
÷
5
3

÷
¸
÷1 0
0 ÷1

=
¸
2
3
÷
1
3
4
3
÷
2
3

71
y tomamos n = 3c
1
+c
3
+c
4
+c
5
. En este caso:
R
5
= 'n`
|
'·`
|
'n`
|
y en la base 1 = ¦n. (t ÷id) (n) . ·. n. (t +id) (n)¦ donde id es la identidad en
R
5
se tiene la forma normal de Jordan de t:

1 0 0 0 0
1 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 ÷1 0
0 0 0 1 ÷1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
4.4 La Exponencial.
A partir de la forma normal de Jordan, diversas funciones pueden ser de…nidas
sobre las matrices. Un caso especial es el de la función exponencial para matrices
complejas de…nida como la serie:
c
.
=
1
¸
I=0
1
i!
¹
I
= lim
|!1
|
¸
I=0
1
i!
¹
I
Es posible ver que esta serie es convergente, ya que es una sucesión de Cauchy
en el espacio completo C
nn
= C
n
2
respecto de la métrica usual.
Estamos interesados en poder calcular la exponencial de una matriz, lo que
también probaría su existencia.
Las propiedades enunciadas a continuación quedan a cargo del lector.
Sea ¹. 1 y l matrices en C
nn
. Se veri…can:
(i) Si ¹ y 1 conmutan, entonces c
.
c
1
= c
.+1
.
(ii) Si l es inversible, entonces lc
.
l
1
= c
I.I
1
.
(iii)

c
.

1
= c
.
.
(i·) Si ¹ = [a
I,
] es diagonal entonces c
.
es la diagonal que tiene a c
oii
como
elemento en la diagonal.
(·)Si ¹ es nilpotente, c
.
es un polinomio en ¹.
Dada ¹ ÷ C
nn
, del teorema 4.3.4 se sigue que exite una matriz inversible
l ÷ C
nn
tal que:
l¹l
1
= 1 +·
donde 1 es diagonal, · es nilpotente y 1· = ·1.
Se sigue que:
c
.
= c
I
1
(1+Þ)I
= l
1
c
1
c
Þ
l
y todos los factores en el último miembro están bien de…nidos.
Calcular la exponencial de la matriz:
¹ =

4 2 1 ÷8
4 3 1 ÷9
3 2 0 ÷6
3 2 1 ÷7
¸
¸
¸
¸
72
Calculando al froma de Jordan J de ¹ tenemos:
¹ =

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸

1 0 0 0
1 1 0 0
0 0 ÷1 0
0 0 1 ÷1
¸
¸
¸
¸

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸
1
Se tiene:
J =

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 ÷1 0
0 0 0 ÷1
¸
¸
¸
¸
+

0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
¸
¸
¸
¸
luego:
c
²
=

c 0 0 0
0 c 0 0
0 0 c
1
0
0 0 0 c
1
¸
¸
¸
¸

1 0 0 0
1 1 0 0
0 0 1 0
0 0 1 1
¸
¸
¸
¸
=

c 0 0 0
c c 0 0
0 0
1
t
0
0 0
1
t
1
t
¸
¸
¸
¸
Finalmente:
c
.
=

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸

c 0 0 0
c c 0 0
0 0
1
t
0
0 0
1
t
1
t
¸
¸
¸
¸

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸
1
es decir:
c
.
=

3c ÷c
1
c ÷c
1
c
1
2c
1
÷4c
3c ÷c
1
2c ÷c
1
c
1
2c
1
÷5c
2c ÷c
1
c ÷c
1
c
1
2c
1
÷3c
2c ÷c
1
c ÷c
1
c
1
2c
1
÷3c
¸
¸
¸
¸
4.5 Aplicación a Sistemas de Ecuciones Diferenciales Or-
dinarias.
Consideremos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma:
A
0
= ¹A
donde ¹ ÷ C
nn
y A = A (t) es una columna de funciones del parámetro t. La
solución de este sistema, con la condición inicial A (0) = A
0
, está dada por:
c
|.
A
0
La razón es que la derivada, respecto del parámetro t, de la exponencial c
|.
es
precisamente ¹c
|.
.
73
Usaremos la matriz del ejemplo anterior. Sea sistema de ecuaciones diferen-
ciales dado por :

c
0
(t)

0
(t)

0
(t)
c
0
(t)
¸
¸
¸
¸
=

4 2 1 ÷8
4 3 1 ÷9
3 2 0 ÷6
3 2 1 ÷7
¸
¸
¸
¸

c(t)
(t)
(t)
c (t)
¸
¸
¸
¸
con la condición inicial c(0) = (0) = (0) = c (0) = 1. Vamos a encontrar la
solución del sistema usando los cálculos del ejemplo anterior. Se tiene:
c

=

c
|
0 0 0
0 c
|
0 0
0 0 c
|
0
0 0 0 c
|
¸
¸
¸
¸

1 0 0 0
t 1 0 0
0 0 1 0
0 0 t 1
¸
¸
¸
¸
=

c
|
0 0 0
tc
|
c
|
0 0
0 0
1
t
t
0
0 0
|
t
t
1
t
t
¸
¸
¸
¸
luego:
c
|.
=

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸

c
|
0 0 0
tc
|
c
|
0 0
0 0 c
|
0
0 0 tc
|
c
|
¸
¸
¸
¸

2 1 1 1
1 2 1 1
1 1 2 1
1 1 1 1
¸
¸
¸
¸
1
es decir:
c
|.
=

2c
|
+tc
|
÷c
|
c
|
÷c
|
tc
|
3c
|
÷tc
|
÷tc
|
÷3c
|
c
|
+ 2tc
|
÷c
|
2c
|
÷c
|
tc
|
3c
|
÷tc
|
÷2tc
|
÷3c
|
c
|
+tc
|
÷c
|
c
|
÷c
|
tc
|
+c
|
2c
|
÷tc
|
÷tc
|
÷2c
|
c
|
+tc
|
÷c
|
c
|
÷c
|
tc
|
3c
|
÷tc
|
÷tc
|
÷2c
|
¸
¸
¸
¸
y la solución es entonces:
c
|.

1
1
1
1
¸
¸
¸
¸
=

c
|
c
|
c
|
c
|
¸
¸
¸
¸
4.6 Ejercicios.
1. Hallar una base de 1
4
para obtener la forma normal de Jordan la trans-
formación lineal t : 1
5
÷ 1
5
cuya matriz en la base canónica es:
[t[
c
=

2 1 ÷3 0 1
2 2 ÷4 0 1
1 1 ÷2 0 1
1 1 ÷4 1 2
1 1 ÷3 0 2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
El polinomio minimal de t es :
|
= (r ÷1)
3
.
74
2. Sea t : 1
5
÷ 1
5
la transformación lineal cuya matriz en la base canónica
es:
[t[
c
=

1 0 0 ÷1 0
2 2 1 0 1
÷1 0 1 6 0
÷1 ÷1 ÷1 ÷2 ÷1
0 0 0 ÷1 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
que tiene por polinomio minimal a :
|
(r) = r
4
÷2r
3
+r.
(i) Hallar la desconposición primaria de t.
(ii) Encontrar la forma normal de Jordan de t.
(iii) Determinar la solución general del sistema de ecuaciones diferenciales
dado por:
A(t) = ¹A (t)
3. Demostrar que toda matriz ¹ ÷ 1
nn
es semejante a su traspuesta
|
¹.
4. ¿Cuántas matrices nilpotentes de rango 3 hay en R
66
, no semejantes dos
a dos.?
5. Sea ¹ ÷ C
nn
, probar que det

c
.

= c
|:(.)
.
75
References
[1] Bellman, R :Introducción al Análisis matricial. Ed. Reverté. 1965.
[2] Faddieed, D., Sominnski, I: Problemas de Algebra Superior. Ed. Mir.
1971.
[3] Gentile, Enzo R.. Espacios vectoriales.Ed. Functor, 1968.
[4] Gantmacher, F. R.: The Theory of Matrices. Ed. Chelsea Pub. Co., N.Y.
1960.
[5] Hernández, E.: Álgebra y Geometría. Addison-Wesley/Universidad
Autónoma de Madrid. 1994
[6] Ho¤man, K.,Kunze, R.: Álgebra Lineal. Ed. Prentice Hall Interna-
tional. 1981.
[7] Larotonda,: Álgebra Lineal y Geometría. Ed. EUDEBA. 1977.
[8] Máltsev, A. I.: Fundamentos de Algebra Lineal. Ed. Mir. 1978.
[9] Noble, B., Daniel, J.W.: Algebra Lineal Aplicada. Ed. Prentice Hall
International. 1989.
[10] Proskuriakov, I. V.: 2000 Problemas de Algebra Lineal. Ed. Reverté.
1978.
76

Un subespacio S de V se dice t-invariante o t-estable si t (S) Los siguientes subespacios son t-invariantes. 1 0; V 2 Im (t) ; N u (t) : 3 N u (aIV t) donde a 2 K; IV es el endomor…smo identidad.

S:

4 Si h es un endomor…smo tal que t h = h t entonces Im (h) e N u (h). Veamos que los subespacios dados en 4 son t-invariantes: Si v esta en el N u (h) entonces h (t (v)) = (h t) (v) = (t h) (v) = t (h (v)) = t (0) = 0 es decir, t (v) está en el N u (h) : Supongamos ahora v 2 Im (h) ; sea v = h (w), se tiene: t (v) = t (h (w)) = (t h) (w) = (h t) (w) = h (t (w)) loque prueba que t (v) está en la Im (h) :

1.2

Propiedades del Polinomio característico.

Sea S un subespacio t invariante no nulo de V , tomemos v1 ; :::; vk ; vk+1 ; :::; vn una base de V tal que v1 ; :::; vk formen una base de S. Sea A = (aij ) la matriz asociada a t en esta base. Dado que S es invariante por t, para i k se tiene t (vi ) en S, es decir: t (vi ) = a1i v1 + ::: + aki vk + 0vk+1 + ::: + 0vn Luego la matriz A toma la triangular por bloques: A= B 0 C D

donde B en K kxk es la matriz de t como endomor…smo de S en la base v1 ; :::; vk , C es una matriz en K (n k)xk , 0 denota la matriz nula en K kx(n k) y D es una matriz en K (n k)x(n k) : Notemos con Ik la matriz identidad en K kxk y con In k la matriz identidad en K (n k)x(n k) : Se tiene: det (xI A) = det xIk 0 B xIn (x) = C
k

D (x)

= det (xIk

B) det (xIn

k

D)

de manera que:
A B D

(x)

Lo que muestra que el polinomio característico de t restringuido a S divide al polinomio característico de t: 2

Sea S un subespacio t invariante no nulo de V , notaremos con tS (x) el polinomio característico de t restringuido a S: Con estas notaciones tenemos: Si S es un subespacio t invariante no nulo de V ,entonces tS (x) divide a (x) : t Sea t un endomor…smo tal que t (x) es irreducible en K [x], entonces los únicos subespacios t-invariantes de t son 0 y V: Demostracion : Sea S un subespacio t-invariantes no nulo de V , tS (x) es un divisor de t (x), se tiene además: gr
tS

(x) = dim (S) 6= 0

de donde tS (x) = t (x) y dim S = n, o sea S = V: Sea t un endomor…smo tal que t tiene todas sus raices en K, entonces existe una base en V en la cual la matriz asociada a t es triangular superior (esto es, aij = 0 si j i). Demostracion : Sea a1 una raiz de t (x), por?? existe V1 en V tal que t (v1 ) = a1 v1 . Tomemos v1 ; w2 ; :::; wn una base de V y A = (aij ) la matriz de t en esta base, se tiene: 1 0 a1 a12 : a1n C B 0 C A=B A @ : B 0 donde B = (bij ) con bij = ai+1j+1 es una matriz (n demostración de 1.2 : a1 ) B (x) A (x) = (x 1) x (n 1). Por la

esto dice que B (x) tiene todas sus raices en K. Si pensamos a B operando naturalmente como un endomor…smo en K n 1 , un argumento inductivo sobre la dimensión garantiza la existencia de una base e2 ; e3 ; :::; en en K n 1 tal que: Bei = c2i e2 + c3i e3 + ::: + cii ei i = 2; :::; n
1

Dicho de otra manera, la matriz de B en la base e2 ; :::; en de K n superior. Escribamos: e2 = (d22 ; d23 ; :::; d2n ) e3 = (d32 ; d33 ; :::; d3n ) ::: en = (dn2 ; dn3 ; :::; dnn ) de…namos: vi = di2 w2 + di3 w3 + ::: + din wn i = 2; :::; n

es triangular

(6)

Como la matriz (dij ) es inversible, pues los ei forman una base, los vectores w2 ; w3 ; :::; wn y v2 ; v3 ; :::; vn generan el mismo subespacio y en consecuencia v2 ; v3 ; :::; vn forman una base de V . Calculemos la matriz de t en esta última. 3

2. :::. :::.2 siempre son válidas. U AU 1 es la matriz de t con respecto a otra base de V . Usando el cálculo matricial. con sus notaciones. Sea K un cuerpo algebraicamente cerrado (por ejemplo el cuerpo C de los números complejos). v2 . hemos supuesto inductivamente que existe una matriz V inversible de (n 1) x (n 1) tal que V BV 1 es triangular superior.Si i 6= 1 se tiene: t (vi ) = = = n P j=2 n P n P dij t (wj ) dij akj wk k=2 ! n P + a1j v1 n P n P j=2 n P dij a1j v1 + akj dij j=2 k=2 j=2 ! wk Observemos que de (6) resulta: akj dij es la k ésima coordenada de Bei en la base canónica. luego. Demostracion : En un cuerpo algebraicamente cerrado las hipótesis del teorema 1. 4 . n X j=2 i X j=2 akj dij = chi dhk h=2 tenemos entonces: t (vi ) = = = n P dij a1j dij a1j dij a1j j=2 n P j=2 n P j=2 ! ! ! v1 + v1 + v1 + k=2 i P n P h=2 i P chi dhk wk n P chi chi vh dhk wk k=2 i P h=2 h=2 lo que muestra que t (vi ) es combinación lineal soló de v1 . vi pero esto es que la matriz de t asociada a la base v1 .2. de…niendo: 0 1 1 0 : 0 B 0 C C U =B @ : A V 0 en K nxn . hemos demostrado que U AU 1 es triangular superior. Si A es la matriz de t referida a una base de V y U es una matriz de n n inversible. vn es triangular superior. resulta de inmediato el teorema 1. En la demostración del teorema 1. para todo endomor…smo t existe una base en V tal que la matriz asociada a t en ella es triangular superior.

0 0 Cp = @ 1 0 0 1 4 p (x) = x2 . fn = p (x) : 5 . cin = ai 1 y cij = 0 en otro caso. x3 . en este caso sólo la de…nimos para mostrar que todo polinomio mónico de grado n es polinomio característico de una matriz nxn: Con las notaciones precedentes se tiene: Cp (x) = p (x) : Demostracion : Sean f1 . luego fn 2 por fn 2 = fn 2 + x fn 1 y así 0 0 sucesivamente hasta reemplazar f1 por f1 = f1 + xf2 . :::. x4 .@ 1 0 0 0 0 1 0 1 c b A a 1 0 1 2 1 5 p (x) = (x a) n+1 B B B B Cp = B B B B @ donde ai = n+1 i . Cp = 3 p (x) = x3 + ax2 + bx + c. Cp = 0 1 0 0 0 . 0 0 0 B 1 0 A. Llamaremos matriz compañera de p a la matriz Cp = (cij ) 2 K nxn . fn las …las de xI Cp . fn ) = det f1 .B @ 0 0 0 a a1 a2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 C C 0 A 0 0 : 1 0 0 1 : : : 0 : ( a) : : : : : : : : 0 : : : : : : : : : : : 1 an n+1 i C C C C C 2 K (n+1)x(n+1) C C C A La matriz compañera de p (x) será presentada luego con más naturalidad. Primero reemplazaremos 0 0 0 fn 1 por fn 1 = fn 1 + xfn . fn 1 .Sea p (x) = xn +an 1 xn 1 +:::+a1 x+a0 un polinomio en K [x]. Consideremos: 1 p (x) = x 2 p (x) = x2 a. :::. siendo ci+1i = 1. :::. Ahora es inmediato que 0 0 det (f1 . Vamos a operar con las …las de modo que no se altere el determinante. Cp = (a) 2 K 1x1 x + 2.

2 det(Bn ) = A (x) : k i n sea: X Finalmente para 1 ak. ak.i Ai+1 = ai+1. el cálculo permite escribir: A (x) = x3 tr (A) x2 + det A1 + det A2 + det A3 x + det (A) donde Ai denota la matriz 2x2 que resulta de suprimir la …la y la columna i en A: Estos ejemplos dan una idea de lo que puede ser la expresión general del polinomio característico y sugieren introducir las siguientes notaciones: Para A en K nxn . n) y Bi = xIi A.i Ai+1 + ak.i+1 (A) e Si k det Ai1 i2 :::ik 1 i1 ::: ik i det ( A) 1. Ai notara la matriz de nxn obtenida de A reemplazando en ella aki y aik por cero si k 6= i y aii por 1: Las siguientes propiedades son inmediatas: a Ai j = Aj i y se notará con Aij : b Aii = Ai .i (A) = Resultan inmediatas: d ai. llamemos Ii = 01:2:::i (i = 1. 1 Si n = 2 puede calcularse el polinomio característico de A como: A (x) = x2 tr (A) x + det A 2 Para n = 3. :::.i+1 (A) 6 .i (A) = ao.es decir tr denota la función traza.En lo que sigue vamos a determinar los coe…cientes del polinomio característico de unamatriz A como funciones de las coordenadas de A: Pongamos A = (aij ) y tr (A) = a11 + a22 + ::: + ann . A1:2:::n = I c Si 0 es la matriz nula de nxn. Se tiene: i+1 1 det (Bi+1 ) = x det Bi + det (Bi ) por la linealidad en la (i + 1) ésima columna.i (A) = ak.

usando la linealidad del determinante en la primer columna.j (A) xk j = 1. salvo signo.n (A) = tr (A) y a0.n de…nidas en 1.j (A) xk j P aj. (2) Por 1.j (A) xk + ao.2 A (x) = ak. se tiene: det (Bj ) = j P ak.j+1 (A) k=0 i+1 (1) por 1. Notemos con Ij .2 (c) teniendo en cuenta la igualdad Bi = xIi (d) y (3) por 1.j Aj+1 xk + j+1 k=0 = = aj.j+1 (A) xk j P k=0 k=0 j 1 P j P ak. dado que en esta situación AB y BA son semejantes.j A x j+1 + (2) aj+1. ak.n (A) k = 1. n Notemos que an 1.n (A) es la suma de todos los menores principales de kxk de A: En breve vamos a probar en particular que ak. Supongamos válida la fórmula para j n y veamos que también lo es para j + 1: det (Bj+1 ) = x j P (1) ak.j ak.n (BA) lo que es claro si A ó B son inversibles.j (A) k=1 ak Aj+1 + ak. chh = 1 si h j y chk = 0 en otro caso.k Aj+1 xk+1 + 1. :::. es claro para j = 1.2 (e) : Con las notaciones precendentes se tiene: n X Ai+1 . Recordemos que se A es una matriz de nxn de rango j.n (AB) = ak.n (A) xk : k=0 Las funciones polinomiales ak.j+1 (A) + j+1 P k=1 (3) = ak. j n la matriz de nxn cuyos coe…cientes (chk ) satisfacen.n U AU 1 = ak.j (A) xk + ao. es decir: ak. esto es claro a partir de la observación ??. entonces: BIj (x) = Ij B (x) j n: 7 . n k=0 Demostracion : Por inducción. ::. n si U es una matriz inversible de n n.2 k = 1.n (A) = ( 1) det (A) . existen matrices inversibles U y V tales que: U AV = Ij la siguiente propiedad es fácil de demostrar: Sea B una matriz de nxn. n toman los mismos valores sobre matrices semejantes. 2. y en general. :::.Con las notaciones anteriores.

1.3 Ejercicios.Sean A y B matrices de nxn. Para k n sean ak.2.2. Si A y B son matrices de nxn.K A C y 1.n (AB) = ak.2 y 1.n (BA) : Demostracion : Es una consecuencia de 1. entonces: AB (x) = BA (x) Demostracion : Supongamos que j sea el rango de A. Sea A 2 Q4 4 dada por: 2 1 6 2 6 4 2 2 0 2 1 1 3 0 0 1 0 7 7 1 1 5 0 0 4 Encontrar una matriz inversible U 2 Q4 superior. las matrices consideradas se suponen de…nidas sobre un cuerpo cualquiera.n como en 1. : : : . 2. 2. Nota: En los ejercicios a continuación. 1 ) (x n 2 C tales que: 2) (x) = (x (x n) (i) Determinar el polinomio característico de Am donde m es un número natural (ii) Determinar el polinomio característico de A3 8 4A2 + A 2I. se veri…ca: ak.2. . mientras no se indique en forma explícita. Sea A 2 K n n tal que U AU 1 sea triangular . sean U y V matrices inversibles tales que: U AV = Ij se tiene: det (xI AB) = = = = = = det (U ) det xI AV V det xI U AV V 1 BU det xI Ij V 1 BU 1 det xI V 1 BU 1 Ij det xI det (xI V 1 BAV BA) 1 1 B det U 1 (1) (1) por 1. 1.

(iii) Determinar el polinomio característico de P (A) siendo P un polinomio en K [x]. y las raíces del polinomio real x4 +3x3 x2 +x 1. Sea A 2 K n n una matriz antisimétrica. 2. d. . 4. e e 8. 3. c. i n. Sea A 2 K n n tal que det (A) = 0 y tr A 6= 0. = = = = s1 1 (s2 + a1 s1 ) 2 1 (s3 + a1 s2 + a2 s1 ) 3 1 (sk + a1 sk k 1 + + ak 1 s1 ) 7. Sea t : C n ! C n una transformación lineal tal tr ti = 0 para 1 Probar que t es nilpotente. 4. Sean . El método de Leverrier. b. e tales que la matriz: 3 2 a b c d e 6 e a b c d 7 7 6 6 b e a b c 7 7 6 4 c d e a b 5 b c d e a no sea inversible. Sea A 2 K n A n 2 . mostrar que: an 1x (x) = xn + a1 xn 1 a2 xn an donde: a1 a2 a3 ak siendo si = tr Ai . Probar que existe un polinomio P 2 K [X] tal que: A (X) = P X 2 ó A (X) = X P X 2 según n sea par o impar. tn = 0. 6. es decir. 9 . Probar que 0 es raíz simple de A . 5. Encontrar todos los número enteros positivos a. 3. 5 Mostrar que + + + es un número entero cualquiera sea i 2 N . donde A denota la matriz adjunta de A. Calcular: i i i + i i + i i + i i = 1.

Si K = R. Sea A 2 K n n y P 2 K [x] tal que P (A) = 0. Probar que: X det (AB) = det (AP ) det t P B P n donde P recorre las distintas matrices que se obtienen al agregar m …las nulas a la matriz identidad de orden n. 11. Concluir que todas las raíces de A son raíces de P . 12. Probar que el polinomio característico A divide a P n . Sea A 2 C n dadas por: n n . B 2 Rn coinciden. 10. deducir que: det At A 0 n y vale cero sólo en el caso en que el rango de A sea menor que n. B 2 Cm y y las transformaciones lineales de C n M 2 Kn M 2 Kn y m m m (M ) = AM + M B (M ) = AM B Determinar los polinomios característicos de A y B . en términos de las raíces 13. Sea A 2 K n m y B 2 Km con n m. Sea una raíz del polinomio x3 +x 1 y una raíz del polinomio x2 x 1. Probar que los polinomios característicos m AB y BA . Sean A. Encontrar un polinomios mónicos S y P en Z [x] tales que: S( + )=0 y P( )=0 10 .9.

tk (v) k = dim S t=Si son difer- 11 . S \ T es un subespacio t invariante de S: 4.2 Capítulo 11: Descomposición Primaria Sean K. t (v) . está induce el divisor irreducible (x a) de t . los subespacios irreducibles tienen un comportamiento similar al de las rectas generadas por los vectores propios.1 Subespacios Cíclicos e Irreducibles. i 2 N0 : Como S es t invariante. Notemos con ti los endomor…smos de V de…nidos inductivamente por t0 = IdV . y t como en el capítulo I. :::. :::. S 6= T . v. 2. Diremos que S es irreducible si t=S es irreducible en K [x] : Consideremos: 1 Si S es irreducible. luego por 2. los vectores. 3 Si S es irreducible y T t invariante entonces S = T o la suma S + T es directa. De acuerdo con lo visto en 1. t2 (v) . Entonces la suma S1 + ::: + Sk es directa.2 cada espacio S 6= 0 t invariante induce un divisor mónico en K [x] t=S de t con gr t=S = dim S. Sk subespacios irreducibles tales que los polinomios entes. V . Sea ahora S irreducible y v en S no nulo. podemos estudiar los subespacios no nulos t invariantes tales que t=S sea irreducible en K [x] : Sea S un subespacio t invariante no nulo. los únicos subespacios t invariantes de S son 0 y S: 2 Si S y T sin subespacios irreducibles. S \ T es un subespacio t invariante de T y de S: 3. ti+1 = ti t. 1. En particular si t admite una recta de vectores propios con valor propio a. 4 Sea S1 . Es decir que el estudio de los valores propios está estrechamente vinculado con el de los divisores irreducibles de grado 1 de t : En general.1 la suma S + T es directa. Como acabamos de ver. Razonando inductivamente podemos suponer que la suma S2 +:::+Sk = T es directa. entonces S = T o la suma S + T es directa. Por lo tanto t=T = t=S2 ::: t=Sk : Como t=S1 no divide a t=T . Demostracion : 1.2 2.

ai en K no todos nulos tales que: a0 v + a1 t (v) + o bien ti+1 (v) = ai ti (v) a1 t (v) i :::. t (v) .están en S. Como los vectores v. ti (v) son independientes + ai ti (vi ) + ti+1 (v) = 0 a0 v (1) Sea S0 el subespacio generado por v. es conveniente introducir de…niciones que permitan simpli…car las notaciones y como veremos luego. t (v) . por (1) . a1 . ::: ti (v) ti+1 (v) son dependientes El i ha sido elegido de manera tal que existan escalares a0 . La matriz de T =S respecto a la base v. podemos escribirlo: w = bi ti (v) + ::: + b1 t (v) + b0 v y por lo tanto. t2 (v) . t (v) : Si w está en S0. :::. y v. de…nimos el endomor…smo P (t) por: P (x) = am tm + am 1t m 1 + ::: + a1 t + a0 IdV : Notaremos con hvit al subespacio generado por ti (v) : i 2 N0 y lo llamaremos subespacio cíclico generado por v: Consideramos 12 . ti (v) forman una base de S0. :::. t (v) . deben ser linealmente dependientes y por lo tanto existe i k tal que: v. t (v) . enriquecer la estructura de V: Un subespacio de V se dice cíclico si existe v 2 V tal que el subespacio está generado por ti (v) : i 2 N0 : Sea P (x) un polinomio en K [x] : P (x) = am xm + am m 1 1x + ::: + a1 x + a0 Si t es un endomor…smo de V . :::. :::. t2 (v) . t (v) . tw = bi ti+1 (v) + ::: + b1 t2 (v) + b0 t (v) = (bi 1 bi ai ) ti (v) + (bi 2 bi 1 ai 1 ) ti + (b1 bi a2 ) t2 (v) + (b0 bi a1 ) t (v) 1 (v) + ::: bi a0 v Es decir que S0 es un subespacio t invariante no nulo (v 2 S0) de S y por lo tanto S0 = S. debe ser i = k 1. Por ser k + 1 vectores. ti (v) resulta por (1) igual a la matriz compañera del polinomio: p (x) = xk + ak y por lo tanto T =S k 1 1x + ::: + a1 x + a0 = p (x) : Antes de continuar estudiando las propiedades de S.

valen las siguientes relaciones: 1. (P + Q) (t) = P (t) + Q (t) 2. t (v) . S es cíclico si y sólo si existe v en S tal que t=S = mv : Las siguientes propiedades son equivalentes: 1 S es irreducible. llamaremos polinomio minimal de v referido a t. P (t) (v) = 0: Si P y Q están en K [x]. Respecto a esta base. existirá k natural tal que los vectores v. tk 1 (v) son independientes. Pero los vectores v.a Es claro que hvit es un subespacio t invariante. t (v) . es decir tales que existen escalares no todos nulos a0 . t (v) . :::. :::. :::. (P Q) (t) = P (t) Q (t) 3. ak con: ak tk (v) + ::: + a1 t (v) + a0 v = 0 luego si P (x) = ak xk + ::: + a1 x + a0 tendremos: P (x) 6= 0 y P (t) (v) = 0 Dado v 2 V . t (v) . a1 . la matriz de t=S es Cmv (la matriz compañera de mv ). :::. lo que resulta contradictorio con la de…nición de mv : Esto completa la demostración. Si k = gr (mv ) entonces dim (S) = k y los vectores v. de modo que dim (S) k. tk forman una base de S. existiría un polinomio P no nulo de grado menor que k tal que P (t) (v) = 0. b Si S = hvit . 1 (t) = IdV Esto obliga a que ciertas identidades polinomiales se conserven al evaluar en t: Con las notaciones ya utilizadas se tiene: Sea S = hvit . :::. Demostracion : Sea mv (x) = xk + ak 1 xk 1 + ::: + a1 x + a0 : Se tiene entonces: tk (v) = ak 1t k 1 1 (v) (v) ::: a1 t (v) a0 v: Esta igualdad permite escribir tj (v) como combinación lineal de v. dado que de existir una combinación lineal nula no trivial de ellos. S = hvit : 13 . al polinomio mv (x) mónico de grado mínimo entre los que satisfacen P (x) 2 K [x] . tk 1 (v) para cualquier natural j. tk (v) son dependientes. 2 8v 6= 0 en S.

t=S = mv por 2. mv = t=S : 4 S es cíclico y para todo polinomio P (x) 2 K [x] vale: P (t=S) = 0 o P (t=S) es un automor…smo de S: Demostracion : 1) 2 Por (1) de la proposición 2.1. Es claro por otra parte que para cualquier vector v 6= 0 en S vale hvit = S y por lo tanto S es cíclico.1 t=S = mv :Supongamos mv (x) = P (x) Q (x) con P y Q en K [x] : La igualdad: (P (t) Q (t)) (v) = mv (t) (v) = 0 puede pensarse como que P (t) se anula en Q (t) (v) o que Q (t) se anula en P (t) (v) : Como v 6= 0.1. 4) 1 Sea S = hvit :Por el corolario 2. Por el algoritmo de la división en K [x] existen polinomios Q y R en K [x] tales que P = Q : mv + R y R = 0 o gr (R) gr (mv ) : Se tiene entonces: 0 = P (t) (v) = (Q:mv ) (t) (v) + R (t) (v) = R (t) (v) Como no puede ser gr (R) tanto mv divide a P: gr (mv ). P (t) (v) = 0 si y sólo si mv divide a P: Demostracion : i Sea S hvit :S es t invariante y tanto (i) de 1. Q (t=S) es un endomor…smo inversible (suponiendo la validez de 4) y por lo tanto debe ser P (t) (v) = 0.1. Con el mismo razonamiento hecho antes para Q. vemos entonces que gr (P ) = gr (mv ) y que Q es una unidad en K [x] Hemos probado por lo tanto que t=S = mv es irreducible en K [x]. Se deduce por lo ii () Sea P = Q:mv .2. 2) 3 Por la proposición 2. Q 2 K [x] : Entonces: P (t) (v) = (mv (t) Q (t)) (v) = (Q (t) mv (t)) (v) = Q (t) (mv (t) (v)) = Q (t) 0 = 0 )) Supongamos que P (t) (v) = 0. o sea que S es irreducible. si Q (t) (v) = 0 debe ser gr (Q) = gr (mv ) y P una unidad en K [x] : Si Q (t) (v) 6= 0. Sea v 2 V Se tiene: (i) mv divide a t (ii) Si P 2 K [x] .3 8v 6= 0 en S.resulta entonces que R = 0 y por lo 14 . 3) 4 Sea P (x) 2 K [x] tal que P (t=S) 6= 0: Sea v 2 S tal que P (t=S) (v) = w 6= 0: Si vale (3) debe ser mw = t=S : Es claro por otra parte que hwit Im (P (t=S)) y por lo tanto se tiene que dim (S) = gr t=S = gr (mw ) = dim (hwit ) dim (Im (P (t=S))) y por lo tanto P (t=S) es inversible.1 y 2.

i Sean V = R2 . t. x 3z. :::. y. es decir que t (t) = 0: Por abuso de notación hemos usado aii en lugar de aii IdV : Sea R el cuerpo de los números reales. t (x. t (v. Si a 0.2 para obtener una base de V = fv1 . si e1 = (1. En cualquier caso. 1) entonces e2 y t (e2 ) = e1 son independientes y t2 (e2 ) = ae2 o sea que t2 (e2 ) + ae2 = 0. x. V es cíclico. aunque no irreducible. V es irreducible. tn son linealmente dependientes. t2 . ax) 2 a 2 R: Se tiene t (x) = x + a. 0) y e2 = (0. y) : La matriz de t en la base canónica es la matriz compañera del polinomio x4 + 3x3 + 2 = x2 + 1 de modo que t y V = he2 it : x2 + 2 (x) = x2 + 1 x2 + 2 : Sean ei los vectores de la base canónica de R4 : Se tiene que e1 e2 = t (e1 ) e3 = t2 (e1 ) e4 = t3 (e1 ) 15 . v2 . :::.8v 2 V. n Luego el endomor…smo: (t a11 ) (t a22 ) ::: (t ann ) = t (t) se anula sobre una base de V . v. t3 . :::. :::. Notemos que el teorema de Hamilton-Cayley puede demostrarse de manera elemental en el caso en que t tenga todas sus raices en K: Efectivamente. Si a 0. n = (x a11 ) (x a22 ) ::: (x ann ) y que (t (t (t a11 ) (v1 ) = 0 a11 ) (t a22 ) (v2 ) = 0 a11 ) (t a22 ) ::: (t aii ) (vi ) = 0 i = 3. t (t) (v) = 0: (Hamilton-Cayley) t (t) = 0: Los endomor…smos IdV . vn g tal que: t (vi ) = a1i v1 + a2i v2 + ::: + aii vi Deducimos de estas igualdades que: t i = 1. de modo que: me2 (x) = x2 + a ii Sea V = R4 . z) = ( 2z. en este caso podemos aplicar el teorema 1. y) = (y.

Sea A 2 K nxn y P (x) = am xm + am 1 xm 1 + ::: + a1 x + a0 2 K [x] : De…nimos la matriz P (A) 2 K nxn : P (A) = am Am + am m 1 1A + ::: + a1 A + a0 I: Son inmediatas las siguientes propiedades: 1. concluimos que mw1 (x) = x2 + 2 y mw2 (x) = x2 + 1.son independientes. pero aún falta saber si todo divisor mónico irreducible es inducido por un subespacio irreducible. Para A 2 K nxn y P y Q en K [x]. en este caso. t (w2 ) la matriz de t adopta la forma : 3 2 0 2 0 0 6 1 0 0 0 7 7: 6 4 0 0 0 1 5 0 0 1 0 No siempre es posible descomponer a V como suma directa de subespacios irreducibles. como ocurre en el caso de los divisores lineales y los vectores propios. es decir que. 1A = I. R4 = S T: Si tomamos como base de R4 la formada por los vectores w1 . Vamos a continuación a introducir una de…nición que nos permita expresar ete útimo problema en términos matriciales. Basta por ejemplo tomar a = 0 en (i) para que esto sea imposible. t (w1 ) . w2 . Hasta ahora el comportamiento de los subespacios irreducibles se mantuvo similar al de las rectas generadas por los vectores propios. se satisfacen: a (P Q) (A) = P (A) Q (A) : b (P + Q) (A) = P (A) + Q (A) : 16 . 0 (A) = 0: 2. luego R4 = he1 it Sean w1 = t2 + 1 (e1 ) 6= 0 Se tiene: t2 + 2 (w1 ) = 0 y t2 + 1 (w2 ) = 0 donde 1 y 2 denotan respectivamente 1IdV y 2IdV : Estas últimas igualdades implican que mw1 divide a x2 + 2 y mw2 divide a x2 + 1 en R [x] : Como w1 y w2 son no nulos. y por lo tanto S = hw1 it y T = hw2 it y w2 = t2 + 2 (e1 ) 6= 0: y t = me1 : son subespacios irreducibles con polinomios asociados distintos.

3. A y U en K nxn con U inversible. sea V = hvit : Tendremos mv = t = P Q: Como P no es unidad en K [x] . Se tiene entonces: [P (t)]B = P ([t]B ) : 4. P 2 K [x] : Notemos con [t]B y [P (t)]B las matrices respectivas de t y P (t) en la base B. :::. :::. Sea P 2 K [x] . tk 1 (v) y en T una base cualquiera fwk+1 . existe una matriz U 2 K nxn inversible tal e que el diagrama de álgebras: es conmutativo. t (v) . Sea t un endomor…smo. sea S = hvit . A (A) = 0: Las notaciones introducidas para matrices son las que corresponderían naturalmente si se considerara a A actuando canónicamente como endomor…smo en K n : Consideremos ahora un divisor mónico irreducible P de t : Si V es cíclico. U denota el automor…smo e de K nxn dado por U (T ) = U T U 1 : Con estas notaciones se obtiene la versión matricial del teorema de HamiltonCayley. Dada A 2 K nxn . mw = P: Por lo tanto el subespacio irreducible hwit de V induce el divisor P de t : Razonaremos ahora inductivamente sobre el grado de t : Sea v no nulo en V . wk+2 . Se tiene entonces: U P (A) U 1 = P U AU 1 : Podemos sintetizar las consideraciones anteriores en: i Dada una matriz A 2 K nxn . B una base de V . existe un único mor…smo de álgebras: A : K [x] ! K nxn del álgebra de polinomios K [x] en el álgebra de matrices K nxn con las propiedades: A (x) = A A (1) = I este mor…smo está dado por P ! P (A) : ii Si A y B en K nxn son matrices asociadas a un mismo endomor…smo t : K n ! K n respecto a distintas bases. Q (t) (v) = w 6= 0 dado que gr (Q) gr (mv ) : Se tiene entonces P (t) (w) = 0 y al ser P irreducible y mónico. wn g : 17 . k = dim (S) = gr (mv ) : Sea T un subespacio de V tal que V = S T: Consideramos en S la base v.

wk+2 . es decir w = xk+1 wk+1 + xk+2 wk+2 + :::: + xn wn : Las coordenadas de w en V respecto a la base B están dadas por lo tanto por el vector columna 2 3 0 6 : 7 6 7 x = 6 : 7 en K n : 6 7 4 : 5 x vemos que las coordenadas de P (t) (w) en la base B de V están dadas por el vector columna: D0:x D0:x y= = P (C) :x 0 y por lo tanto P (t) (w) 2 hvit : Concluimos entonces que el polinomio minimal de P (t) (w) . :::. :::. wn g . t (v) . :::. tk Cmv 0 1 (v) . P divide a mv o a C en K [x] : En el primer caso. Sea w0 = Q (t) (w) : En lo que sigue mostraremos que mw0 = P de donde resultará que P es inducido por el subespacio irreducible hw0it : Observemos primeramente que: P (t) (w0) = P (t) (Q (t) (w)) = Q (t) (P (t) (w)) = 0: Es su…ciente probar entonces que w0 = 0: 6 18 . wk+1 . que P divida a C : La hipótesis inductiva aplicada al endomor…smo de…nido canónicamente por C en K n k . Q debe ser divisor de mv = t=S y por lo tanto coprimo con P (recordemos que hemos supuesto que P no divide a mv ). wk+2 . el mismo razonamiento hecho en el caso en que V es cíclico permite mostrar que P es inducido por un subespacio irreducible. permite a…rmaar la existencia de un vector columna: 2 3 xk+1 6 : 7 6 7 x = 6 : 7 en K n k tal que x 6= 0 y P (C) :x = 0: 6 7 4 : 5 xn Teniendo entonces encuenta que la matriz de P (t) en la base B tiene la forma: [P (t)]B = P (Cmv ) D0 0 P (C) Sea w 2 T el vector de coordenadas x en la base fwk+1 .Respecto a la base B = matriz de t tiene la forma: v. wn de V la [t]B = D C : Por lo tanto se tiene t = mv C : Por ser P irreducible. Podemos por lo tanto reducirnos al segundo caso.

:::. () Si P es un divisor irreducible de t=S (mónico). :::. como P (t) (v) = 0. Pero debe ser S = hvit y por lo tanto P = mv = t=S : Sea P 2 K [x] tal que P (t) = 0: Entonces cada divisor irreducible de t en K [x]. consideramos ahora los endomor…smos: IdV . la elección hecha de i implica que existe un polinomio de grado i + 1 que anla a t: Llamamos polinomio minimal de t al polinomio mónico mt (x) de grado mínimo entre los polinomios P 2 K [x] tales que P (t) = 0: Sea P 2 K [x] tal que P (t) = 0. resultaría w = R (t) (P (t) (w)) 2 S (observemos que por ser S t invariante. existe v 6= 0 en S tal que mv = P . es también divisor de P: Demostracion : Sea Q un divisor irreducible mónico de t : Sea v 2 V tal que Q = mv . S es irreducible si t soló si los únicos subespacios t invariantes de S son 0 y S: Demostracion : )) Por (i) de la proposición 2. ti . t. :::. ti son linealmente dependientes. son linealmente independientes y IdV . t2 .1. t2 .Dado que P y Q son polinomios coprimos. es claro que no existe ningún polinomio P no nulo tal que P (t) = 0 y gr (P ) i. De manera análoga a lo hecho en 2.1 si i es tal que IdV . entonces mv divide a P . o sea que Q divide a P: 2. Sea P es un divisor mónico irreducible en K [x] de t si y sólo si existe v 6= 0 en V tal que P = mv y hvit es un subespacio irreducible de V: Sea S 6= 0 un subespacio t invariante.2 Polinomio Minimal. t2 . 19 . Esto da una demostración del siguiente teorema. es R (t) invariante). ti+1 t. Entonces mt divide a P en K [x] : Demostracion : Análoga a la de la proposición 2. dado que si fuera w0 = 0. t. tn de los que sabemos por 2. por otra parte.1.1 para introducir el polinomio minimal de un vector referido a t. existen R y S en K [x] tales que: 1 = RP + SQ y por lo tanto: w = IdV (w) = R (t) (P (t) (w)) + S (t) (Q (t) (w)) : Deducimos entonces que Q (t) (w) = w0 es distinto de cero.

:::. vn o sea m (t) = 0. me3 . es decir: 2 32 2 0 2 0 6 2 2 2 2 7 7 = 0: mt (A) = 6 4 2 0 2 0 5 2 2 2 2 20 . 2 Por lo tanto me1 = x2 2x + 1 = (x 1) : Calculando de la misma manera 2 2 me2 . obtenemos en las tres primeras columnas: 3 2 1 0 1 6 0 1 2 7 6 7 4 0 0 0 5 0 0 0 lo que nos indica que e1 . En particular. En consecuencia tenemos: Sea v1 . t (e1 ) y t2 (e1 ) son linealmente dependientes y t2 (e1 ) = ( 1) e1 + 2t (e1 ) resultando además claro que e1 y t (e1 ) son independientes. i = 1.1 y la proposición 2. resulta m divisor de mt en K [x].1 Si v 2 V . e4 es: 3 2 3 0 2 0 6 2 3 2 2 7 7 A=6 4 2 0 1 0 5 2 2 2 1 se tiene: 2 6 6 4 e1 1 0 0 0 t (e1 ) t2 (e1 ) t3 (e1 ) t4 (e1 ) 3 3 5 7 9 2 4 6 8 7 7 2 4 6 8 5 2 4 6 8 Si operamos con las …las de la matriz así construída. :::. :::. n. e2 . resulta m = mt . dado que cada mv divide a m. el endomor…smo m (t) se anula en todos los vectores v1 . Como mt (t) = 0 debe ser mt (A) = 0. Sea t el endomor…smo de R4 cuya matriz en la base canónica e1 . es claro que mv divide a mt . vn una base de V . Dado que m es mónico (por defnición de mínimo común múltiplo). e3 . me4 obtenemos nuevamente (x 1) : Por lo tanto es mt = (x 1) . Si tomamos una base fv1 . Por otra parte. Entonces mt es el mínimo común múltiplo de los polinmios mv1 . (ii) Resulta de (i) y del corolario 2. mvn : R denota el cuerpo de los números reales. :::.Se tiene que: (i) mt divide a t en K [x] : (ii) mt y t tienen exactamene los mismos divisores irreducibles en K [x]. :::. tienen las mismas raíces en K: Demostracion : (i) Se deduce del teorema 2.2. vn g de V y llamamos m al mínimo común múltiplo de los polinomios mv .

t debe ser (x 1) . En esta base la matriz de t es: 2 3 1 1 1 1 6 0 1 2 0 7 7 A0 = 6 4 0 0 1 0 5 0 0 2 1 Observemos que mt es el polinomio minimal de todas las matrices que representan a t en distintas bases. 2. dado que: mC (D) = mC (A) B0 0 mC (C) = mC (A) B0 0 0 es la matriz de mC (t) en la base mencionada. Es claro por lo tanto que mC (t) aplica V en S: Este tipo de argumento. 2) es un vector propio con valor propio1: Además t (e1 ) = (t 1) (e1 ) + e1 y por lo tanto si iniciamos una base de R4 con los vectores (t 1) (e1 ) .2 y 2. por ejemplo:(t 1) (e1 ) . pero sin embargo podemos hallar una 2 base en que la matriz de t sea triangular superior. Es claro que t no puede ser diagonalizable pues t 6= IdV . e2 . Llamamos polinomio minimal de A al polinomio mónico mA de grado mínimo entre los polinomios P 2 K [x] tales que P (A) = 0: Sea t un endomor…smo y A la matriz de t referida a una base de V . e3 . 21 . nos permitirá agrupar en un subespacio t invariante todos los vectores cuyos minimales sean potencias de un mismo polinomio irreducible divisor de mt (o t ). lo que es evidente matricialmente.1 hemos utilizado un subespacio t invariante S distinto de cero y de V . Se tiene entonces: mt = mA : Demostracion : Sea B una base de V y sea A = [t]B :Se tiene entonces: 0 = mA (A) = mA ([t]B ) = [mA (t)]B es decir que mA (t) = 0 0 = [mt (t)]B = mt ([t]B ) = mt (A) : 4 En las demostraciones de los teoremas 1. Sabemos que (t 1) (e1 ) = 0 y (t 1) (e1 ) 6= 0 y por lo tanto (t 1) (e1 ) = (2. que nos permitió escribir la matriz de t en la forma: A B D= : 0 C Dado que C opera sobre las coordenadas respecto a los vectores de la base elegida que no están en S. Completemos el conjunto de estos dos vectores a una base de R4 .Como t y mt tienen las mismas raíces. en el siguiente sentido: Sea A 2 K nxn . e1 la matriz de t será triangular superior en sus dos primeras columnas. mC (t) opera trivialmente sobre estás. 2. e1 . ligeramente modi…cado.

vj . SP es t invariante.2. 6 7 4 : 5 xn Pero entonces: w = xj+1 vj+1 + ::: + xn vn satisfacerá P (t) (w) 2 SP y por lo tanto P k+1 (t) (w) = 0. Como es claro por otra parte que mtP divide a P k (dado que P k (t=SP ) = 0 por de…nición de SP ). Por lo tanto P k divide a mtP . Sea P un divisor mónico irreducible en K [x] de t . Sea P 2 K [x]. luego tP = P m : Consideremos por otra parte una base cualquiera fw1 . Notemos tP y mtP el característico y el minimal de t=SP . :::. Tenemos por lo tanto w 2 SP tal que mw = P k . :::. vj+1 . tal que P (t) es inversible. existe j tal que kj = k. P (t) es inversible si y sólo si P y t son coprimos si y sólo si P y mt son coprimos. resulta mtP = P k como queríamos probar. podremos razonando como en la demostración de 2. :::. Sea para cada i. Dado que mt es el mínimo común múltiplo de los polinomios mwi . vj es una base de SP : Respecto de está base la matriz de t tendrá la forma: [t]B = A 0 D C y por lo tanto: t = A C y tP = A : Si P divide a C . P k (t) (w) 6= 0 y por lo tanto debe ser mw = P k+1 (t). entonces P S (t) (Q (t) (wj )) = P S Q (t) (wj ) = 0 y así P S Q es divisible por P k Q luego s k.1 el único divisor irreducible de tP es P . vn g una base de V tal que v1 . Demostracion : )) Sea P 2 K [x]. :::. wn g de V .1 2 3 xj+1 6 : 7 6 7 construir un vector columna x : 6 : 7 en K n j tal que x 6= 0 y P (C) x = 0. Dado que w 2 = SP . Sea mwj = P k Q y de…namos w = Q (t) (wj ) : Probaremos a continuación que mw = P k : Es claro por un lado que P k (t) (w) = P k (t) (Q (t) (wj )) = 0 y por lo tanto mw es un divisor de P k : Pero si P S (t) (w) = 0. dado que t y P k (t) conmutan. lo que es contradictorio dada la de…nición de k: En consecuencia P no divide a C y por lo tanto P m divide a A = tP : Por la de…nición de SP y el teorema 2. Si existiera un polinomio Q irreducible en K [x] divisor de P y de t . ki el mayor exponente tal que P ki divide a mwi . por el teorema 2. Sea j = dim (SP ) y B = fv1 .3 Descomposición Primaria.1 existiría v 6= 22 . Sea m el mayor exponente tal que P m divide a t y k el mayor exponente tal que P k divide a mt : Existe entonces un único subespacio SP t invariante tal que t=SP = P m y mt=SP = P k SP coincide con la totalidad de vectores v 2 V tal que mv divide a P k : Demostracion : Sea SP = N u P k (t) .

2. lo que es contradictorio con la supusición de que P (t) es inversible.1.3 Q1 (t=S1 ) es inversible y por lo tanto obtenemos v1 = 0. para exponentes mi y ki adecuados: t m m = P1 1 :::PS S m k = P1 1 :::PS S : mt de Descomposición Primaria. Por el lema 2. () Sea P 2 K [x] coprimo con t :Existen entonces R y Q en K [x] tales que: t 1 = PR + Q y por lo tanto IdV = P (t) R (t) + Q (t) pues t t (t) = P (t) R (t) (t) = 0 por 2. entonces V = S1 Demostracion : Sean vi 2 Si tales que: ::: SS : 0 = v1 + ::: + vS : Aplicando en ambos miembros de la igualdad el endomor…smo: k k k Q1 (t) = P2 2 (t) P3 3 (t) :::PS S (t) obtenemos: 0 = Q1 (t) (v1 ) : m Por el lema 2. Luego por el lema 2. se tiene dim (Si ) = gr t=Si = mi gr (Pi ) y por lo tanto la dimensión de la suma de los Si será: m1 gr (P1 ) + ::: + mS gr (PS ) = gr ( t ) = dim (V ) : Sea P un divisor irreducible mónico de mt y k el mayor exponente tal que P k divide a mt . Entonces para cada i k existe v 2 V tal que mv = P i : 23 .3. :::.0 2 V tal que Q (t) (v) = 0. PS el conjunto de los polinomios irreducibles en K [x] que dividen a t : Tendremos entonces. De manera análoga podemos mostrar que v2 = ::: = vS = 0. Si Si = N u Piki (t) . al ser Q divisor de P . 1 Por lo tanto P (t) es inversible y se tiene (P (t)) = R (t) : La segunda eqivalencia resulta de (ii) del teorema 2. Consideremos ahora P1 . debe ser P (t) (v) = 0.3 t=S1 = P1 1 y por lo tanto Q1 es coprimo con t=S1 . Por lo tanto la suma de los subespacios Si es directa.

S 1 = N u (t + 1) 2 y S1 = N u (t 1) . supongamos que P i (t) (v) = 0. por lo que resulta P k (t) (v) = 0: Con las notaciones de 2. sabemos por el corolario 2. Entonces mv debe ser una potencia de P y dividir a mt . para i k : N u P i (t) = N u P k (t) : Demostracion : Es clara la validez de las inclusiones del enunciado. vi = P k i (t) (v). 6g es: 3 2 1 2 2 2 2 2 6 0 2 1 0 0 2 7 7 6 6 0 2 2 0 0 2 7 7 A=6 6 0 3 3 3 2 3 7 7 6 4 0 2 2 2 1 2 5 0 4 1 0 0 4 Notemos con mi a los polinomios minimales mei . dim (S 1) =2 y dim (S1 ) = 1: Es claro que S1 está generado por e1 . se tiene: mi = dim (Si ) : gr (Pi ) Sea R el cuerpo de los números reales. :::. entonces: N u (P (t)) N u P 2 (t) ::: N u P k (t) . De…niendo entonces para i k. Los vectores: v = (t + 1) (t 2 1) e2 24 y w = t3 (t 1) e4 .3. es claro que v 2 N u P i (t) y v 2 N u P i 1 (t) : = En cuanto a la segunda observación. :::.3 resulta que existe v 2 V tal que mv = P k . 6: Se tiene: m1 = (x 1) m2 = x6 + x5 x4 x3 = x3 (x + 1) (x 2 1) : Se tiene por lo tanto: t (x) = mt (x) = m2 (x) = x3 (x + 1) (x 2 1) : Si notamos S0 = N u t3 . 2 i k. i = 1.3. Para mostrar que son estrictas. basta observar que si tomamos v tal que mv = P i . es sencillo mostrar que mvi = P i : Sean P y k como en 2.3 que: dim (S0 ) = 3.Demostracion : De la demostración del lema 2. i Sea t el endomor…smo de R6 cuya matriz en la base canónica fei : i = 1.

4. 2) y t2 (v) = (0. 0) forman una base de S 1: y t (w) = (0. t2 (v) .tienen. 2. w. o sea tiene la forma: 2 3 C 0 0 4 0 D 0 5 0 0 E donde C. 1. 0. debe ser: mt (x) = (x a1 ) ::: (x am ) 25 . 4. 0. minimales: mv (x) = x3 y por lo tanto los vectores: v = (0. 6. P (x) se factoriza en la forma: P (x) = (x 1) (x e) x e2 ::: x ek 1 : En particular todas las raices de P son simples. 2. es decir. al tomar una base de R6 formada como unión ordenada de bases de las componentes primarias (o sea en este caso de los subespacios S0 . t (v) = (0. 0. Es claro que P (t) = 0. 0. 0. 14. 4. 0. 0. 0) Si tomamos una base de R6 . S 1 y S1 ). resulta: 3 2 0 0 0 0 0 0 6 1 0 0 0 0 0 7 7 6 6 0 1 0 0 0 0 7 7 [t]B = 6 6 0 0 0 0 1 0 7 7 6 4 0 0 0 1 2 0 5 0 0 0 0 0 1 como era de preveer. e1 . D y E no son otra más que las matrices de t=S0 . t (w) . Sabemos que si e es una raíz k ésima primitiva de la unidad (por ejemplo e = cos (2 =k) + i sin (2 =k)). Sea P (x) = xk 1. aparece en P con exponente 1: Como mt debe dividir a P . B = v. t=S 1 y t=S1 respectivamente. t (v) . 6) y mw (x) = (x + 1) 2 forman una base de S0 y los vectores w = ( 2. 0. 0. es decir que cada factor irreducible en C [x] de P . 16. 0. tal que tk = IdV para algún número natural k. como es fácil mostrar. t un endomor…smo de orden …nito. referidas a las bases consideradas en cada uno de estos subespacios. ii Sea V un espacio vectorial sobre C (el cuerpo de los números complejos). 0. la matriz de t ressulta digonal en bloques. 10) .

3 y de la proposición ??. En otro caso.3) resultan: Si = N u (t y dado que V = ai IdV ) m i=1 i = 1. sugiere pensar en un resultado analógo al de la proposición 2.3. Un endomor…smo t de V se dice semisimple si V puede ser expresado como suma directa de subespacios irreducibles.3 (ii) t como consecuencia del teorema de la descomposición primaria 2. es claro que existe T = f0g en las condiciones de (ii).1 y en el teorema 2. para que un endomor…smo t sea diagonalizable es condición necesaria y su…ciente que mt tenga todas sus raices en K y que no tenga raices múltiples. m N u (t ai IdV ) resulta que t es diagonalizable (proposición ??). (ii) Para todo subespacio t invariante S de V existe un subespacio t invariante T de V tal que: V = S T: (iii) V es suma de subespacios irreducibles. Como lo sugiere el ejemplo 2. es natural buscar una caracterización de los endomor…smos tales que V puede descomponerse como una suma directa de subespacios irreducibles. Por lo tanto las componentes primarias de V (los subespacios Si del teorema 2. t es diagonalizable si y sólo si mt (x) = (x a1 ) (x a2 ) ::: (x ak ) con todos los ai 2 K diferentes. () Consecuencia del teorema 2. Las siguientes propiedades son equivalentes: (i) t es semisimple. la suma S + Sj1 es directa.3 pero en términos de subespacios irreducibles. existe j2 tal que la 26 .con todos los ai diferentes.2 calcular el minimal de esta matriz.3 y la proposición ??.1. Llamaremos componentes primarias de V respecto a t a los subespacios Si considerados en el teorema 2. Si S 1 = V resulta (ii) de…niendo T = Sj1 y si S 1 6= V . La analogía entre vectores propios y subespacios irreducibles destacad en la proposición 2. :::. sea j1 tal que Sj1 * S: Por (iii) de la proposición 2. Demostracion : )) Basta considerar una base en l que la matriz de t sea diagonalizable y fundados en 2. recordando la de…nición ??. Demostracion : (i) ) (ii) Sea V = S1 ::: Sk con todos los subespacios Si irreducibles y sea S un subespacio t invariante de V .1. Si S = V . Estos endomor…smos se conocen como endomor…smos semisimples y son generalizaciones de endomor…smo diagonalizables. Sea S 1 = S + Sj1 .

Sea w = P (t) (v). t es semisimple si y sólo si mt = P1 :::Pk con Pi polinomios irreducibles distintos en K [x] .suma S 1 +Sj2 es directa. luego como S1 S2 es t invariante existe un subespacio t invariante T2 tal que: V = S1 S2 T 2 Nuevamente un argumento de dimensión nos permitirá concluir la demostración.1. debe ser: Q (t) (P (t) (v)) = Q (t) (w) = 0: 27 . :::. etc. Como P (t) (w0) = Q (t) (P (t) (v)) está en T 0 y en hwit . De…nimos entonces S 2 = S 1 +Sj2 . por no estar w0 en hwit . existe un polinomio Q 2 K [x] tal que w0 = Q (t) (v). existe un subespacio t invariante no nulo de dimensión mínima de S1 . la suma S + Sj1 + Sj2 + ::: + Sjr es directa y S Sj1 ::: Sjr = V (el proceso no es inde…nido por claras razones de dimensión). Si S1 = V . V es irreducible. Por estar w0 en hvit . Si S1 y S2 son dos sumandos distintos.3 existe v 2 V tal que mv = P h . k: Demostracion : ) Sea P un divisor irreducible mónico de mt y h el mayor exponente tal que P h divide a mt . luego: (S1 S2 ) S3 = S1 S2 S3 y así siguiendo. (iii) ) (i) Sea V = S1 + ::: + Sk con Si irreducibles. vale (iii). Sea t un endomor…mo de V . Es claro que v 2 hwit . S1 es irreducible por el corolario 2. i = 1. Basta por lo tanto de…nir T = Sj1 ::: Sjr . Elegimos de esta manera índices j1 . Por el corolario 2.3: hwt i T = V: Notemos que dim (hwit ) = gr (P ) (h tanto el subespacio invariante 1) gr (P ) h = dim (hvit ) y por lo T 0 = T \ hvit es no nulo y satisface: T 0 \ hwit = f0g : Sea w0 un vector no nulo en T 0. Sea T un subespacio t invariante = de V tal que 2. (ii) ) (iii) Sea S1 un subespacio invariante no nulo de dimensión mínima. Si los Si son todos iguales. Si S1 6= V . existe un sumando S3 2 S1 S2 . entonces S1 + S2 = S1 S2 . P no debe dividir a Q y por lo tanto P y Q deben ser coprimos. Si S1 S2 no es V . :::. jr tales que.

3 para los endomor…smos semisimples. :::. Sea fv1 .Pero por ser Q coprimo con P. Podemos por lo tanto reducirnos a estudiar el caso en que mt = P . i = 1.1. :::. Pk polinomios irreducibles en K [x] : Demostracion : ) Sea V = S1 ::: Sk . 28 . Si vi 2 Si es no nulo. debe ser mvi = P y por lo tanto hvi it es un subespacio irreducible.3 y por lo tanto P (t) (v) = 0. vn g una base de V: Para cada i. :::. Tomando una base de V formada como unión de bases de los Si y usando que mt es el mínimo común múltiplo de los minimales de los vectores de una base 2. tmi 1 (vi ) mi = gr (Pi ) la matriz de t=Si respecto a esta base es CPi 2. Q (t) es inversible en hvit 2.3 nos permite descomponer a V como: V = N u (P1 (t)) ::: N u (Pk (t)) : Bastará por lo tanto descomponer cada subespacio N u (Pi (t)) como suma de subespacios irreducibles. Es claro además que: V = hv1 it + ::: + hvn it con lo que el resultado es consecuencia de la caracterización dada en (iii) de la proposición 2. Si en cada Si tomamos una base de la forma: Bi = vi . :::. con Si subespacios irreducibles. Basta por lo tanto tomar la base B como unión ordenada de las bases Bi para obtener lo requerido. Un endomor…mo t de V es semisimple si y sólo si respecto a la cuál la matriz de t tiene la forma: 2 CP1 0 : : 0 6 0 CP2 0 6 : :: [t]B = 6 : 6 4 : : 0 0 0 0 CPk existe una base B de V 3 7 7 7 7 5 con P1 . m. o sea h = 1: Una demostración más breve de ) puede ser como sigue: Sea V = S1 ::: Sm con Si irreducibles. entonces Si = hvi it y el polinomio Pi = mvi es irreducible. ( Luego de un par de observaciones está implicación resultará consecuencia del teorema 2.2 vemos que ningún factor irreducible P puede aparecer con exponente mayor que uno. ( El teorema 2.3. t (vi ) . con P irreducible.

t (e2 ) . Si pensamos a CP operando naturalmente en K n . la matriz de t es: 2 0 1 6 1 0 6 6 0 1 6 6 1 0 6 4 0 1 Este mismo endomor…smo operando naturalmente en el espacio vectorial complejo C6 es diagonalizable pues el polinomio minimal es en este caso también x2 + 1 = (x + i) (x i) dado que este polinomio depende sólo de la matriz (ya sea en R6 o en C6 ). Sea t el endomor…smo de R6 cuya matriz respecto fe1 . e2 . 0. t (e1 ) . :::. Es fácil comprobar que los vectores e1 . he2 it y he3 it son irreducibles y: R6 = he1 it he2 it he3 it : 3 En la base mencionada. :::. 0) satisface mv = P: Si una matriz A tiene la forma: A= C 0 0 D entonces mA es el mínimo común múltiplo de mC y mD . dado que para todo polinomio Q se tiene: Q (A) = Q (C) 0 0 Q (D) : Hechas estas dos observaciones. entonces mCP = P .Sea P un polinomio mónico de grado positivo. los subespacios he1 it . entonces mt = P1 :::Pk y por lo tanto t es semisimple. el vector v = (1. 7 7 7 7: 7 7 1 5 0 29 . e6 g es: 2 1 0 1 1 1 6 0 1 1 1 1 6 6 2 0 1 0 2 [t]B = 6 6 2 0 0 0 1 6 4 2 0 2 1 2 2 2 2 2 2 a la base canónica B = 0 1 0 0 0 1 3 7 7 7 7 7 7 5 Se tiene t2 = 1 o sea mt (x) = x2 + 1. R denota el cuerpo de los números reales. resulta claro que si existe una base en la que la matriz de t tiene la forma diagonal por bloques del enunciado. e3 . t (e3 ) forman una base de R6 .

probar que el polinomio característico de t es potencia de un polinomio irreducible. Encontrar todos los números primos p tales que Ap = I para alguna matriz A 2 Z20 20 . Sea t : C n ! C n una transformación lineal tal que tm = idV . 6. 3. Sea t : R6 ! R6 la transformación es: 2 3 1 6 9 2 6 6 2 1 jtjC = 6 6 2 1 6 4 2 1 3 1 Hallar la descomposición de R6 en componentes primarias de t. ¿Conoce el polinomio ciclotómico? 30 . 4. debe ser gr (mA ) 2. Pero es claro que I y A son independientes en C2x2 y por lo tanto mA = x2 + 1: (Se puede mostrar que los endomor…smos semisimples en K n son diagonalizables e e si se los considera operando en K n . Sean u y t transformaciones lineales en un espacio vectorial V . 2. 5.Para convencerse bastará calcular el minimal de la matriz: A= 0 1 1 0 pensada como endomor…smo de C2 .4 Ejercicios. 3. Probar que t es diagonalizable. Como A2 = I. Sea t : Q4 ! Q4 la transformación lineal cuya matriz en la base canónica es: 2 3 0 0 0 2 6 1 0 0 0 7 7 A=6 4 0 1 0 0 5 0 0 1 0 Demostrar que fu 2 End (V ) : ut = tug es un cuerpo. 2. Sea A 2 Q3 3 tal que Am = I para algún número natural m. 1. Si V = hvit para algún v 2 V . demostrar que todo endomor…smo que conmute con u puede ser expresado como un polinomio en t. 4. Probar que m = 1. Sea t : V ! V un endomor…smo. Si el polinomio característico de u es un polinomio irreducible. 7. con la suma y la composición de endormor…smos. 6. siendo K la clausura algebraica de K). tales que ut = tu. lineal cuya matriz en la base canónica 3 0 0 1 0 1 1 2 1 7 7 1 0 1 0 7 7 0 1 1 0 7 7 0 0 1 1 5 0 0 1 0 2.

Hemos visto la descomposición primaria (teorema 2. t (r) 2 R) . Esto conduce a obtener una matriz para t de la forma: Cmv 0 0 A donde Cmv es la matriz compañera de mv y A es una matriz cuadrada. Comenzaremos caracterizando los subespacios cíclicos que admiten un subespacio complementario invariante por t.1). (ii) Existe una proyección de V tal que S = Im ( ) y t = t.1).1). y para un vector en V con mv indicamos el polinomio minimal de v respecto de t y con hvit el subespacio cíclico generado por v.1 Teorema de la Descomposición Cíclica. Son equivalentes: (i) S admite un subespacio complementario t-invariante. Sea S un subespacio t-invariante. (teorema 3. sutentada sobre la base de la estructura algebraica del anillo de polinomios K [X]. mt y t para indicar el polinomio minimal y polinomio caracterítico de t respectivamente. Conservamos las notaciones del capítulos 11. En ella podremos expresar a V como suma directa de subesapcios cíclicos. Sea R = N u ( ).3) del espacio V como suma directa de subespacios t-invariantes. V un espacio vectorial de dimensión …nita n sobre K y t un endomor…smo de V . 3. Fijamos además e1 .2 y 4. Como ocurre con cualquier proyección. obteniédose así una descomposición minimal de V . Vamos ahora a dar una descomposición de V esencialmente distinta. Este resultado arroja un criterio para semejanza de matrices (corolario 3. Sea la proyección de V de…nida como: (v) = s si v = s + r (s 2 S. r 2 R) Es claro que es una proyección y como S y R son t-invariantes. e2 . K es un cuerpo. Demostracion : Supongamos que R es un subespacio t-invariante tal que V = S R. al tiempo que permite re…nar la descomposición primaria de V .3 Capítulo 12: Forma Canónica de Smith Como en los capítulos anteriores. Im ( ) \ N u ( ) = 0 y por el teorema de la dimensión se tiene: V = Im ( ) Nu ( ) = S 31 Nu ( ) (t (s) 2 S. : : : . en para denotar la base canónica de K n . se tiene: t (v) = t (s) + t (r) de modo que: t (v) = t (s) = t (v) En el sentido contrario. en el sentido que cada sumando interviniente es indescomponible (ver 3. supongamos que existe una proyección en las condiciones de (ii).

tk (v). En forma similar obtenemos que i (u + w) = i (u) + i (w).Por otra parte. como la igualdad debe ser para todo w 2 V . Entonces s (w) = w 8w 2 hvit si. los escalares i dependen de w. Dado w 2 V . : : : . tk (v) forman una base de hvit . El subespacio hvit tiene complemento t-invariante si. y tener en cuenta linealidad de s y las identidades sti = ti s. Esto es en el primer miembro: 0 (w) t (v) + 1 (w) t2 (v) + + k (w) tk+1 (v) mientras que en el segundo miembro: 0 (t (w)) v + 1 (t (w)) t (v) + + k (t (w)) tk (v) teniendo en cuenta que: mv (X) = X k+1 + kX k + + 0 igualando coe…cientes. por las condiciones par debe ser: (w) = 0v + 1 t (v) + + kt k (v) donde naturalente. Sea v 2 V con gr (mv ) = k + 1. es decir que el núcleo de es t-invariante. Veremos bajo que condiciones existe una tal . dado que t y conmutan. Interpretemos ahora la condición t = t. En efecto: ( w) = (w) 8 2K pero esto es: 0 (w) v + + k (w) tk (v) = 0 ( w) v + + k ( w) tk (v) y por la independencia lineal de v. es decir i = i (w). Demostracion : Es consecuencia de poder expresar a w como combianción lineal de los vectores ti (v). Sea s un endomor…smo de V que conmuta con t. y sólo si s (v) = v. se tiene: it 0t = = i 0 k 1 i k para 1 i k 32 . una condición necesaria y su…ciente para que hvit tenga un complemento t-invariante es que exista una proyección tal que Im ( ) = hvit y que t = t. se tiene t (v) = t (v) = 0 si (v) = 0. debe ser i ( w) = i (w). y sólo si existe una funcional lineal u 2 V tal que: umv (t) = 0 uti (v) = 0 utk (v) = 1 (0 i < k) Demostracion : En virtud de la proposición 3. los i son funcionales lineales en V . En realidad. : : : . t (v) . t (v) . Los vectores v.1. como es transformación lineal.

Los polinomios p0 . Ilustramos este hecho con un ejemplo. se tiene: = = = k 1t + k 1 k (t + k I) t + k 1 k 2 k t + k t + k 1I k Este proceso puede continuarse y mostrar que cada i es de la forma donde pi 2 K [X]. Volviendo a nuestro análisis. en cada pasamos al polinmio siguiente multiplicando por X el ya obtuvimos y sumando un escalar. Para evaluar el polinomio X 3 + aX 2 + bX + c lo escribimos como: ((1X + a) X + b) X + c llegamos al polinomio dado en sucesivos pasos dados como sigue: 1 ! (1X + a) ! ((1X + a) X + b) ! ((1X + a) X + b) X + c es decir. debe ser pi 1 = pi X + i . Podemos poner entonces: k mv i = (t) = 0 k pi (t) para 0 i k Falta tener en cuenta la condición 0 i (v) = v (ver proposición 3. si i = k k 2 1. la condición 0 t + 0 k = 0 es k mv (t) = 0.o bien: 0t i 1 + = = 0 k it =0 i k + + para 1 = k i k k I) Si i = k se tiene: k 1 kt k k (t + donde con I denotamos la identidad en V . p1 . Ahora. pk están dados entonces por la siguente ley de recurrencia: pi 1 = pi X + pk = 1 i si 1 i<k Pero esto no es otra cosa que el llamado desarrollo de Horner del polinomio minimal mv . Es calro que pk = 1 y de las relaciones: i 1 k pi (t) = it + i k = k (pi (t) t + i I) se sigue que conocido pi . : : : . esto implica: para 1 i k (v) = 1 (v) = 0 Resulta: 0 = 0 = 0 = 1 = k (v) k 1 (v) = k 2 (v) = 0 k (t + k I) (v) 2 k t + kt + tk + 33 kt k 1 k 1I (v) (v) = k + (v) .1).

una funcional lineal u existe debido a la independencia lineal de v. Las condiciones para que hvit = hvi tenga commplemento invariante son que exista una funcional lineal u tal que: u (v) = 1 y u (t idR5 ) = 0. 0. Demostracion : Como mv (t) = 0. 0.1) (i) Sea t : R5 ! R5 la transformación lineal cuya matriz en la base canónica es: 3 2 1 1 1 1 1 6 0 1 1 1 1 7 7 6 A=6 0 0 1 1 1 7 7 6 4 0 0 0 1 1 5 0 0 0 0 1 o sea u es de la forma (0. u = (u1 . 34 Consideremos v = e1 . t (v) .Es decir. las condidiones en (1) se reducen a: uti (v) = 0 utk (v) = 1 para 0 i k 1 y en este caso. : : : . Con las notaciones del teorema precedente. notar que si existe en las condiciones pedidas. u5 ) debe ser solución del sistema: 2 3 0 1 1 1 1 6 0 0 1 1 1 7 6 7 u1 u2 u3 u4 u5 6 0 0 0 1 1 7 = 0 6 7 4 0 0 0 0 1 5 0 0 0 0 0 . 0. tk (v). u5 ). : : : . las condiciones en (1) son las del enuciado del teorema. se tiene mv (X) = X 1. en coordenadas. el complemento t-invariante de hvit es el núcleo de . pero este está dado por las ecuaciones: i (w) = 0 para 0 i k pero por las relaciones entre los i con k = u. (ver teorema 3. es tal que mv = mt entonces hvit admite un complemento tinvariante. luego u (v) = 0 y no hay complemento invariante. y conlcuye la demostración. las ecuaciones resultantes son: k mv (t) = 0 i k t (v) = 0 tk (v) = 1 k para 0 i k 1 (1) Tomando u = k . es posible ver que estas realciones equivalen a: uti (w) = 0 para 0 i k Si v 2 V . Pero.

las ecuaciones para u son: 3 2 0 1 3 6 0 1 2 7 7 6 6 1 1 1 7= 0 0 1 7 6 4 0 0 0 5 0 0 0 2 6 6 6 6 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 3 1 0 0 0 3 3 u1 u2 u3 u4 u5 Lo que es incompatible. una descomposición no trivial de R5 . pero entonces anula a M . En realidad. y hay complemento invariante. ningún subespacio propio tendrá complemento invariante en 5 este caso. En este caso las 3 7 7 7= 7 5 6 5 5 9 5 0 0 0 4 4 0 1 u1 u2 u3 u4 u5 4 4 4 4 8 3 7 7 7=0 7 5 .Si v = e3 resulta mv (X) = (X u1 u2 u3 u4 u5 y además : 1) . (ii) Sea t : R5 ! R5 la transformación lineal cuya matriz en la base canónica es: 3 2 1 1 4 1 2 6 1 2 3 1 2 7 7 6 1 2 7 A=6 1 1 4 7 6 4 1 1 5 2 2 5 1 1 4 0 3 Ahora si tomamos v = e2 se tiene mv (X) = ecuaciones son: 2 0 6 1 6 u1 u2 u3 u4 u5 6 0 6 4 0 0 y: 2 6 6 6 6 4 35 2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 X2 1 2 1 1 1 2X + 1. permitiría asiganar a t una matriz diagonal por bloques: M= P 0 0 Q k 7 7 7=0 7 5 los polinomios minimales de P y Q son de la forma (X 1) con k < 5. con lo cual el de mayor grado anula a ambos bloques. Notar que el polinomio minimal de t es (X 1) . lo que es contradictorio.

p) v Se tiene f p = gmv . w 2 V tales que (mv . (iv) Dados u. v 2 V y w = p (t) (v).Una solución. v 2 V . Por otra parte: 0 = mv+w (t) (v + w) = mv+w (t) (v) + mv+w (t) (w) Dado que S y T son t-invarinates. q] para indicar el mínimo común múltiplo entre p y q. mv ]. q) para indicar el máximo común divisor entre p y q. y [p. entonces mv+w = mv mw . Es conocido que: pq = (p. Dados polinomio p y q en K [X]. 4. por ser h múltiplo de mv y mw . (ii) Sean: m f = (mvv y g = (mp . 1). mv y mw son divisores de mv+w . Debe ser mv+w (t) (v) = 0 y mv+w (t) (w) = 0. El complemento invariante asociado con u es: 2 3 x1 6 x 7 1 0 4 1 1 6 2 7 6 x 7=0 1 1 3 1 1 6 3 7 4 x4 5 x5 es decir el subespacio h4e1 + e2 + e3 . entonces: mw = mv (mv . se tiene mv+w (t) (v) 2 S y mv+w (t) (w) 2 T . mw ) = 1. 1. se tiene h (t) v = 0 = h (t) w. mw ] (ii) Sea p 2 K [X]. luego h es divisor de mv+w .1 (ii). Si v 2 S y w 2 T entonces: mv+w = [mv . si no la única. y como ambos son polinomios mónicos. resulta h = mv+w . e1 e4 . es u = ( 1.1 (ii)). 0. de donde: h (t) (w) = h (t) p (t) (v) = g (t) mv (t) (v) = g (t) (0) = 0 Por otra parte: 0 = mw (t) (w) = mw (t) p (t) (v) = (mw p) (t) (v) 36 . e1 e5 i. q] (i) Sean S y T subespacios t-invarinates tales que S \ T = 0. nuevamente y por proposición 2. usaremos (p. q) [p. p) (iii) Sean v. Demostracion : (i) Sea h = [mv . mw ]. existe w 2 V tal que mw = [mu . luego: h (t) (v + w) = h (t) v + h (t) w = 0 Resulta entonces que mv+w es un divisor de h (proposición 2.p) .

con lo cual, mv divide a mw p, o bien, h divide a mw g, pero como h y g son coprimos, resulta que h divide a mw . Se tiene h = mw . (iii) Si u 2 hvit \hwit , por (ii) mu divide a mv y a mw . Se sigue que mu = 1 y u = 0. Ahora (iii) resulta de (i). (iv) Existen polinmios p y q en K [X] tales que: p divide a mu , q divide a mv , (p; q) = 1 y pq = [mu ; mv ]. Consideremos: w1 =
mu p

(t) (v) y w2 =

mv q

(t) (v)

Por (i) es mw1 = p y mw2 = p. Sea w = w1 + w2 , de (iii) resulta mw = pq = [mu ; mv ]. Existe v 2 V tal que mv = mt . Demostracion : Es consecuencia de la proposición 2.2 y de (iv) de la proposición 3.1. El corolario 2.3 y (iii) de la proposición 3.1 dan también una demostración del lema 3.1. Sean A; B; C matrices cuadradas tales que las matrices (dadas por bloques) A 0 0 B y A 0 0 C

son semejantes, entonces mB = mC . Demostracion : Sean mB = p y mC = q. Por 2.1, las matrices: q A 0 0 B A 0 0 C = y q = q (A) 0 0 0 q (A) 0 0 q (B)

deben tener el mismo rango, lo que sólo es posible si q (B) = 0. Por el mismo argumento es p (C) = 0, y por la proposición 2.1 (ii), debe ser p = q. Hemos presentado los elementos necesarios para demostrar el teorema de descomposición cíclica que enunciamos a continuación. (i) Existen vectores v1 ; : : : ; vk cuyos respectivos polinomios minimales m1 ; : : : ; mk satisfacen mi+1 divide a mi y además V = hv1 it hvk it . (ii) Si w1 ; : : : ; wl respectivos polinomios minimales p1 ; : : : ; pl están en las condiciones de i), entonces l = k y mi = pi 8i. Demostracion : (i) Será por inducción en la dimensión de V . En virtud del lema 3.1 podemos considerar v 2 V tal que mv = mt . Si V = hvit , no hay nada que probar. En caso contrario, conforme el corolario 3.1, existe un complemento t-invariante S para hvit . Dado que dim (S) < dim (V ), usando t restringida a S, por hipótesis inductiva se tiene: S = hv2 it hvk it donde los vectores v2 ; : : : ; vk 2 S y sus respectivos polinomios minimales m2 ; : : : ; mk satisfacen mi+1 divide a mi . Es claro que el polinomio minimal de t restrigida a 37

S es igual al mínimo comúm múltiplo de los polinomios m2 ; : : : ; mk , o sea m2 . Pero m2 es un divisor de mt = mv . Poniendo v = v1 y mv = m1 , se tiene: V = hv1 it hvk it

y los ponimomios minimales m1 ; : : : ; mk en las condicones requeridas. (ii) Para la uncidad, notemos primero que m1 = mt = p1 . Pongamos: S = hv2 it hvk it y T = hw2 it hwl it

Podemos elegir bases adecuadas de V , una de ellas formadas por bases de hv1 it y S, y la otra por bases de hw1 it y T , de modo que las matrices de t asociadas sean de la forma: Cmt 0 Cmt 0 y 0 A 0 B El polinomo minimal de t restringida a S es mA = m2 , mientras que el polinomio minimal de t restringida a T es mB = p2 . En virtud del lema 3.1.15 debe ser mA = mB , o sea m2 = p2 . Este argumento puede ser repetido tomando bases de V , una formadas por bases de hv1 it hv2 it y de S 0 , y otra formada por base de hw1 it hw2 it y de T 0 donde: S 0 = hv3 it hvk it y T 0 = hw3 it 0 Cp2 0 hwl it 3 0 0 5 B0

donde Ci es la matriz compañera de mi . Demostracion : Resulta de la demsotración del teorema 3.1. Se llaman factores invariantes de t a la familia de polinomios m1 ; : : : ; mk cuya exitencia y unicidad garantiza el teorema 3.1.16. La matriz asociada a t en las condiciones del corolario 3.1.17, se llama la forma racional de t. Sean A; B 2 K n n opreando naturalmente como mor…smo de K n . Son equivalentes: 38

Reiterando el argunento se tiene m3 = p3 , continuando de esta manera será mi = pi y es claro que ambas familias deben agotarse simultaneamente, es decir k = l. Existen polinomios mónicos, unívocamente determinados, m1 ; m2 : : : ; mk tales que mi+1 divide a mi y una base de V tal que la matriz asociada a t tiene la forma diagonal por bloques: 2 3 C1 6 7 C2 6 7 6 7 .. 4 5 . Ck

de modo que las matrices de t sean 3 2 2 Cp1 Cm1 0 0 4 0 Cm2 0 5 y 4 0 0 0 0 A0

(i) A y B son semejantes (ii) A y B tienen los mismos factores invariantes (iii) A y B tienen la misma forma racional Demostracion : Es claro que (ii) y (iii) son equivalentes. Si A y B son semejantes, existe una matriz inversible U tal que B = U AU 1 . Sea V inversible 1 tal que V BV 1 es la forma racional de B, pero esto es V U A (V U ) , o sea (i) implica (iii). Finalmente, cada matriz es semejante a su forma racional, es decir, (iii) implica (i). (i) Supongamos que mt = p es un polinomio irreducible en K [X]. Entonces debe ser m1 = = mk = p y la forma racional de t tiene la forma diagonal por bloques: 2 3 Cp 6 7 Cp 6 7 6 7 .. 4 5 . Cp donde Cp es la matriz compañera de p. En particular, en este caso gr (p) es un divisor de dim (V ). (ii) Sea t : R4 ! R4 cuya matriz respecto de la base canónica es: 3 2 1 2 3 4 6 2 1 4 3 7 7 A=6 4 3 4 1 2 5 4 3 2 1 2X + 30. Encontramos que hvit tiene comple-

Sea v = e1 , resulta mv = X 2 mento invariante dado por:

S = h3e1 + 2e4 ; 3e3 + 4e4 i Sea w = 3e1 + 2e4 , resulta mw = X 2 2X + 30, es decir, R4 = hvit la base fv; t (v) ; w; t (w)g la mattriz asociada a t es: 2 3 0 30 0 0 6 1 2 0 0 7 6 7 4 0 0 0 30 5 0 0 1 2 V = hv1 it donde: m1 (X) = (X m3 (X) = (X hv2 it 1) X 1) X 2
2

hwit y en

(iii) Supongamos que hay una descomposición cíclica de V dada por: hv3 it hv4 it

m2 (X) = X m4 (X) = X 1

Naturalmente que esta no es la descomposición cíclica de V . Sin embargo podemos considerar: w1 = t (v1 ) + (t idV ) v3 w2 = (t 39 idv ) v1 + t2 v3
2

w3 = v2 + v4

Se sigue de la proposicición 3. Sin embargo. podría ser posible usar una descomposición cíclica dada para llevarla a otra en las condiciones del teorema 3. Se sigue de la proposición 2. Supongamos dados dos polinomios f y g en K [X] tales que: f (t) (w1 ) = g (t) (w2 ) Se tiene: f (t) t g (t) (t 1) 2 (v1 ) = g (t) t2 f (t) (t 1) (v3 ) como los miembros de esta igualdad pertenecen a sumandos directos distintos. v 2 V tales que V = huit son [mu . fc b j mv j f d hb hvit .1.1. en principio no tiene por que ser la del teorema 3. ambos deben ser iguales a cero. Este proceso. continuado sobre el complemento reiteradas veces. luego f (t) (w1 ) = 0. d) = 1 y ab es MCM a j mu j ha Sea u. mv ] y (mu .1 que los polinomios minimales pi de wi están dados por:: p1 (X) = (X Por otr parte: hw3 it = hv2 it hv4 it y hw1 it hw2 it hv1 it hv3 it 1) X 2 2 p2 (X) = (X 1) X p3 (X) = (X 1) X Si hw1 it \ hw2 it = 0.1. como en (iii) de los ejemplos precedentes. por razones de dimensión tendremos: V = hw1 it hw2 it hw3 it la descomposición cíclica de V . entonces los factores invariantes de t 40 .1 (ii) que: m1 (X) = (X m3 (X) = (X 1) X 1) X 2 2 2 divide a divide a f (X) X g (X) (X 1) g (X) X 2 f (X) (X 1) 2 Se deduce que p1 (X) = (X 1) X 2 es un divisor de f . h (au + bv) = f (cu + dv) (c. es posible iniciar una descomposición de V como suma de subespacios cíclicos desde cualquier vector mientras se consiga un complemento t-invariante para el subespacio cíclico correspondiente.. A partir del lema 3. La siguiente proposición garantiza que esto siempre es posible y su demostración provee un mecanismo explícito pasar de una descomposición cíclica cualquiera a la descomposición cíclica de la forma raconal. daría una descomposición cíclica de V que. mv ).

Demostracion : Si V es indescomponible. Como suele ser usual.1 (ii) que mu divide a f mu gr y mv divide a gs f mv . a menos que sea trivial. Sin embargo. q divisor de mv y (p. ambos t-invariantes. Se tiene que: p q f mu p mu gr + gs f mv q mv =f q pq p 2 K [X] es decir pq divide a f (p q). q) = 1 resulta (pq. hay casos donde el espacio no admite una tal descomposición. de donde mt = t .m y g son polinomios en K [X] tales que f (t) (w) = g (t) (z). m] = pq es un divisor de f .2 Espacios Indescomponibles Los teoremas de descomposición primaria o descomposición cíclica proveen métodos para obtener una descomposición del espacio como suma directa de subesapcios t-invariantes. diremos que V es indescomponible en lugar de indescomponible respecto de t cuando no haya lugar a confusión. deben ser ambos iguales a cero. q) = 1 tales que: mw = [mu . su descomposición cíclica en el teorema 3. también por la proposicición 3. mv ) satisfase mz = (mu . mv ) (mu . Por otra parte. mv ] para w = Por otra parte: z= mu p (t) (u) + mv q (t) (v) mu mv (t) (u) + (t) (v) (mu .1 Veamos que: V = hwit hzit mv Indiquemos con r y s los polinomios (mmu v ) y (mu .mv ) respectivamente. Se concluye que hwit \ hzit y la proposición resulta por un argumento en la dimensión. 3. V es indescomponible si. V se dice indescomponible respecto de t si no existen subesapacios propios S yT . pero como (p.Demostracion : Se sigue de la proposicición 3. con lo cual t es potencia de un polinomio irreducible. tales que V = S T . que exiten polinomio p. 41 . Se sigue de la proposición 2.1. la descomposición primaria en el teorema 2. y sólo si existe un polinomio irreducible p 2 K [X] y un número natural k tal que t = pk = mt . resulta: f mu p gr (t) (u) = gs f mv q (t) (v) como los miembros de esta igualdad pertencen a sumados directos distintos. p q) = 1 y mt = [mu . mv ).3 debe reducirse a un solo término. q con p divisor de mu .1 también debe reducirse a un solo término. Si f u .

Sea V indescomponible y v 2 V tal que mv = mt = pk con. h (t) es inversible. si q (t) (v) 2 S. los vectores: vij = ti p (t) (v) j 0 i m. los subespacios t-invariantes de V son exactamente los subesapcios cíclicos dados por pi (t) (v) t donde 0 i k. Demostracion : Dado que dim (V ) = gr ( t ) = (k + 1) (m + 1). encontrar una base en V respecto de la cual. Entonces. la matriz de t se aproxime a la forma diagonal por bloques. en el caso indescomponible. h) = 1. del análisis precedente. 1 siendo h (t) un polinomio en t. Sea V indescomponible y t = pk+1 con p irreducible en K [X]. luego mt = [mA . Si v 2 V satisface mv = mt .2. dado que pj (t) (v) 2 S. 0 j k forman una base de V . bastará probar que los vectores vij que gerenan V . Ahora. A pesar de no poder descomponer el espacio V como suma directa de subespacios t-invariantes. surge que los subespacios cíclicos Sj generados por p (t) (v) satisfacen: 0 = Sk+1 Sk S0 = V 42 .p irreducible en K [X]. Factorizamos q como q = pj h con (p. es posible sin embargo.3. gr (p) = m + 1 y k 0. se tiene V = hvit ya que: dim (hvit ) = gr (mv ) = gr (mt ) = gr ( t ) = dim (V ) La identidad V = hvit puede ponerse como: V = fq (t) (v) : q 2 K [X]g Sea S un subespacio t-invariante y q 2 K [X] tal que q (t) (v) 2 S.A la recíproca. Por el lema 2. mB ] sería una potencia de p menor que k lo que es una contradicción. se tiene: pj (t) (v) = h (t) 1 q (t) (v) 2 S Consideremos i la memor potencia de p tal que pi (t) (v) 2 S y pongamos w = _ pi (t) (v).2. podemos escribir: q (t) (v) = pj h (t) (v) = pj i h (t) pi (t) (v) es decir S = pi (t) (v) t . una descomposición propia de V permitiría asociar a t una matriz diagonal por bloques de la forma: A 0 0 B donde mA y mB son ambos potencias de p menores que k. Demostracion : Por la proposición 3. De la demostración de la proposición j 3.2.

. E Cp donde Cp es la matriz compañera de p y E = [eij ] es la matriz de orden k + 1 dada por e1. 5 4 . Sea t : R4 ! R4 la transformación lineal que tiene por matriz respecto a la base canónica a: 2 3 2 1 1 1 6 3 1 3 2 7 7 A=6 4 0 0 2 1 5 0 0 3 1 Se tiene t (X) = X 2 + X + 1 2 y puede veri…carse que V = he4 it . . p (t) (e4 ) . Escribiendo q = cp + r con r = 0 ó gr (r) < gr (p) se tiene: m X i r (X) = iX i=0 y luego: w = = cpj+1 (t) + rpj (t) (v) m X i j cpj+1 (t) + i t p (t) (v) h=0 es decir w 2 Sj+1 + hvij i. E 7 6 7 6 . Supongamos V idescomponible y consideremos el polinomio minimal de t dado por pk+1 donde: p (X) = X m+1 + mX m + + 0 Analizando la matriz de t referida a una base como la dada en la proposición 3. encontramos que w 2 hvij i. tp (t) (e4 ) 43 . 7 6 . En la base: e4 . . observamos que: tm+1 (v) = p (t) (v) de donde: tm+1 pj (t) (v) = pj+1 (t) (v) ( mt m ( mt m + + 0 ) (v) + + 0) p j (t) (v) lo que indica que la matriz de t tiene la siguiente forma triangular por bloques: 3 2 CP 7 6 E Cp 7 6 7 6 . entonces w = qpj (t) (v).4..2. iterando este proceso.k+1 = 1 y eij = 0 en otro caso.. t (e4 ) .Si w 2 Sj .

Si F denota la matriz adjunta de F . decidir sobre la inversibilidad es más directo sobre una matriz triangular que sobre una matriz sin ceros. Una matriz polinomial A se dirá inversible si existe una matriz polinomial B tal que AB = I Naturalmente. salvo un múltiplo escalar. mk son los factores invariantes del endomor…smo t de V y C1 . Surgen las identidades: k+1 n X A lo largo de esta sección usaremos el término matrices cuyos elementos son polinomos. Supongamos que m1 .donde p (X) = X 2 + X + 1 la matriz de t es: 2 0 1 0 0 6 1 1 0 0 6 4 0 1 0 1 0 0 1 1 3 7 7 5 3. Justae mente en F están. todos los menores de orden n 1 de F . Ck XI Ck e FF = tI e Fik Fki = 44 t . Entre los menores de la matriz F están los factores invariantes de t. recordemos la identidad: usada en el teorema ?? para demostrar el teorema de Hamilton-Cayley. por ejemplo. sobreentendemos que las matrices identidades que aparecen tiene el orden adecuado. Los factores invariantes se leen directamente desde la forma racional como los polinomios asociados a las matrices compañeras que aparecen en los bloques diagonales. toda la información sobre una transformación lineal está en cualquier matriz que se le asocie. . el único menor de orden n es el t . 4 5 4 5 . n m Llamaremos matriz polinomial a una matriz en K [X] . Por ejemplo.. en algunos casos la información resulta más o menos evidente dependiendo de la matriz considerada. lo mismo sobre su polinomio característico o minimal. tomando todos los menores F nos aseguramos de tener los factores invariantes. La matriz característica de la froma racional de t es: 2 3 2 3 C1 XI C1 6 7 6 7 C2 XI C2 6 7 6 7 F = XI 6 7=6 7 . principalmente matrices caracteríticas y sus adjuntas. como en principio..3 Cálculo de los Factores Invariantes aquí. : : : . que en general no es un factor invariante. . Ck las respectivas matrices compañeras. : : : . en el sugundo miembro. En cambio el polinomio minimal de t es el factor invariante e de mayor grado. podríamos desconocer sus ubicaciones y órdenes.

e esto signi…ca que el máximo común divisor de los elementos en la …la Fik es un divisor de t y lo mismo se puede decir para la columna Fki . para determinar el máximo común divisor de los elementos e de F . en este caso el menor es igual a cero.3 se sigue que estos son nulos o tiene la forma: M1 m2 mk m1 M2 mk m1 m2 Mk 45 . entonces p (A) = 0. Sobre esto y algo más respecto de g trata la siguiente proposición. solo que esto último resulta menos interesante ya que por lo general ese máximo común divisor es igual a 1. Para uma matriz compañera Cf coinciden el polinomio minimal. pues el rango es la suma de los rangos de los bloques y estas baja en una unidad cada vez que se suprime una …la o una columna. quedando una matriz diagonal por bloques en la que falta suprimir una misma cantidad l de …las y columnas de modo que por cada bloque se suprimen solo …ls o solo columnas. De modo que. Si en cada bloque diagonal se han suprimido la misma cantidad de …las que de conlumnas. Dado que F es diagonal por bloques. p 6= 0 tales que: B (XI A) = p (X) I e F F = gpI o bien e F gF = pI si para cada bij 6= 0 es gr (bij ) < gr (p). Ahora. En particular tenemos que el máximo común divisor g de todos los e elementos F divide a t y podemos poner: A partir de la última identidad. sus menores no nulos de orden k están entre los productos de los menores de sus bloques. podemos aparear …las y columnas que pasen por un mismo bloque diagonal y suprimirlas de a pares. Demostracion : Es igual a la del teorema ?? (Hamilton-Cayley) Los menores de orden k de una matriz diagonal por bloques que no sean productos de menores de los bloques diagonales son iguales a cero.En cambio. B = [bij ] 2 K [X] y p 2 K [X]. Demostracion : Cada menor de orden k es el determinate de una matriz que se obtiene al suprimir n k …las y n k columnas en la matriz dada. n n Sean A 2 K n n . su rango baja en 2l unidades.3. si en algún bloque diagonal se han suprimido cantidades diferentes de …las y columnas. se puede copiar la demostración del teorema de Halmilton-Cayley para obtener que p (t) = 0. de la proposición 3. de la igualdad: ^ (XI Cf ) (XI Cf ) = f (X) I ^ resulta que el máximo común divisor g de los elementos en (XI Cf ) debe ser f igual a 1. ya que por la proposición 3. F y g como antes. e Cosideremos nuevamente F . g (Cf ) = 0 pero f es el polinomio minimal de Cf . esto motiva que mientras que el orden de la matriz baja en l unidades. la matriz resultante sigue siendo diagonal por bloques cuyos determinates son menores de los bloques originales. el polinomo característico y f . los cuales son matrices características de matrices compañeras.

Si consideramos el máximo común divisor de los menores de orden n 2 de F . entonces deben ser ambos de grado cero para que el producto sea igual a 1.^ donde Mi es un elemento de (XI Ci ). Observemos que el máximo común divisor de los menores de orden k de una matriz polinomial divide al el máximo común divisor de los menores de orden k + 1. El análisis precedente conduce a estudiar algunos aspectos de las matrices polinomiales. 1 e Recíprocamente. y sólo si det (A) es un escalar no nulo. Convenimos k 0 (A) = 1. Se veri…can: (i) k (t A) = k (A) (ii) k (A) divide a k+1 (A) (iii) k (A) = 1 8k sii A es inversible 46 . Por otra parte. razonando como antes. Sea A una matriz polionomial de orden n. Demostracion : Si A es inversible. se tiene A 1 = k A es una matriz polinomial. estos son de la forma: M1 M2 N1 m2 mk mk M1 m2 M3 mk m1 N2 mk m1 Mk 1 Mk m1 m2 Nk donde los Mi y Ni son menores de orden n 1 y n 2 respectivamente de XI Ci . si det (A) = k es un escalar no nulo. particularmente. es claro que e m2 mk divide a todos los elementos de F . el comportamiento de los divisores comunes entre sus menores. Para 1 k n indicaremos con (A) el máximo común divisor de los menores de orden k de A. esto es por el desarrollo de un determinate por una de sus …las. como el máximo ^ común divisor de (XI C1 ) es 1. De la condición mi+1 j mi . resulta g = m2 mk y en consecuencia la ecuación e m1 m2 mk F F = tI = I = mt I g g m2 mk Aquí corresponde destacar que: m1 m2 mk = m1 m2 mk indica que m1 es el cociente entre el máximo común divisor de los menores de orden n de F y el el máximo común divisor de los menores de orden n 1 de F . se tiene det (A) det A 1 = 1. pero tanto det (A) como det A 1 son polinomos no nulos. Una matriz polinomial A de orden n es inverisble si. tomando determinate en la identidad AA 1 = I. el máximo común divisor es en este caso: m3 mk y queda medianamente claro que esperar para los casos restantes. Sean A y B matrices polinomiales de orden n.

(iv) Un menor de orden k de AB se obtiene como el determinate de un producto A0 B 0 donde A0 se forma suprimiendo n k …las en A y B 0 se forma suprimiendo n k columnas en B. 2 . k y B 0 es la matriz obtenida al suprimir en B 0 las …las fuera de las posiciones 1. k (B)] divide a k (AB). k (AB) = k (A) = k (BA). 2. si B es inversible. : : : . (iii) Es consecuencia de (ii) y la proposición 3. : : : . Sea t un endomor…smo V y A la matriz asociada a t repecto de una base de V . 2 . Las matrices elementales de…nidas en el capítulo 1 son matrices inversibles. para 0 k n. : : : . k es una sucesión creciente en f1. (ii) Por el desarrollo de un determinate por una …la o columna. k .donde = 1 . luego: k (XI R) = k XI U AU 1 = k U (XI A) U 1 = k (XI A) y el teorema sigue de la proposición 3. Demostracion : (i) Es inemdiato de la de…nición. Su efecto sobre las …las de otra matriz al multiplicar a derecha es. : : : .4 Forma Canónica de Smith. a una …la 47 . ng. los factores invariantes de t son los polinomios distintos de 1 que aparecen en los cocientes: k (F ) k 1 (F ) Demostracion : Si m1 . : : : . Sea t un endomor…smo y F la matriz carcterítica de forma racional de t Entonces. los factores invariantes de t son los polinomios distintos de 1 que aparecen en los cocientes: k k 1 (XI A) (XI A) Demostracion : Sea R la forma racional de t. del análisis realizado desde el comienzo de esta sección. A0 es la matriz obtenida al suprimir en A0 las columas fuera de las posiciones 1 . Por las propiedades del determiante es posible expresar: X det (A0 B 0 ) = det (A0 ) det (B 0 ) (F ) = mi+1 : : : mk n i (F ) = 1 si i < k si k i de donde resulta la propsosición. Existe una matriz inversible U tal que R = U AU 1 . En particular. 2. mk son los factores invariantes de t. se tiene que: n i (iv) [ k (A) .3. Entonces.

Sea aij tal que gr (aij ) = m (A). resulta A1 = U1 AV1 donde U1 y V1 son. Llamamos A1 a la matriz obtenida de esta manera. Para una matriz polinomial B = [bij ] 6= 0 notamos m (B) el grado mínimo de B de…nido como m (B) = min fgr (bij ) : bij 6= 0g Supongamos A = [aij ] 6= 0.no produzcan ninguna modi…cación sobre la matriz. entonces. a una matriz diagonal unívocamente determinada. el resultado de las operaciones elementales de …las y columnas realizadas sobre A. dii divide a di+1i+1 . El proceso se detendrá cuando las operaciones indicadas. esto permite diagonalizar una matriz polinomial operando por …las y columnas. la 48 . usando el algoritmo de división podemos escribimos: akj = ck aij + rkj aik = dk aij + rik si k 6= i si k 6= j Realizamos las operaciones de …las y columnas sobre A dadas por: a la …la késima. por el algoritmo de división. le sumamos la columan k-ésima multiplicada con dk . en ese punto. tanto los rik como los rkj deben ser iguales a cero por la condición para los restos dada en el algoritmo de división. llamada la forma canónica de Smith. se tiene que m (A1 ) m (A). Existen matrices polinomiales inversibles U y V tales que U AV = [dij ] donde dij = 0 si i 6= j. ya que ambas tienen a aij . por operaciones de …las y columnas. El principio del proceso. no siempre es posible operar con las …las de una matriz para llevarla a una matriz escalón reducida. Si se diera la igualdad m (A1 ) = m (A). en K [X] hay algoritmo de división. Por fortuna.sumarle un múltiplo polinomial de otra en un caso. si gr (p) < gr (q). es reducir el grado de los polinomios no nulos que estén en una misma …la o en una misma columna.. y a una …la multiplicarla por un escalar no nulo en otro caso. podemos poner: q = pc + r con r = 0 ó gr (r) < gr (p) Si a la …la donde se encuentra q le sumamos la …la que contiene a p multiplicada por c. Por ejemplo. si p y q son dos polinomios no nulos en una misma columna de una matriz polinomial A. con k 6= i. (Forma Canónica de Smith) Sea A una matriz polinomial. le sumamos la …la i-ésima multiplicada con ck . Si m (A1 ) < m (A) y reiniciamos el proceso con A1 . Demostracion : Notar que no se asume que A sea una matriz cuadrada. respectivamente. de lo contrario no hay nada que probar. por ejemplo. básicamente por que no está permitido dividir una …la por un polinomio no constante. con k 6= j. como en el caso de los números enteros. y dii no nulo es mónico. realizadas en todas sus posibilidades. Lo mismo se puede decir en término de columnas cuando se multiplica a izquierda. a la columan k-ésima. Al quedar rik y rkj y aij en las respectivas posiciones de A1 . en l aposición de p quedará r. Usando este principio veremos que toda matriz polinomial se puede llevar. Sin embargo hay una diferencia con las matrices sobre un cuerpo.

q] Este proceso aplicado en forma reiterada sobre las subamtrices de orden 2 de la matriz diagonal. c4 ! c4 c5 . resulta: 2 3 1 0 0 0 0 6 0 X +1 7 0 0 1 6 7 6 0 2 0 1 X 1 7 6 7 4 0 5 1 0 X 1 0 x 1 X2 X X 1 Ahora hacemos: c2 ! c2 (X + 1) c4 . permutamos c2 y c5 . consideremos primero una matriz diagonal de orden 2: p 0 Escribiendo el máximo común divisor: d = (p. q) = rp + sq hacemos: r q d 0 q o bien q sd q 1 sd q p 1 = rd + sd s p d p 0 0 q 1 1 = (p. c3 ! c3 Xc5 . intercambiamos c1 con c4 . conduce a la forma requerida. q) y [p.3 (iv) se tiene que los dii se obtienen como cocientes de dos k (A) consecutivos. por lo tanto quedan unívocamente determinados. Toda matriz polinomial inversible es producto de matrices elementales. tniendo en cuenta que (p. f4 ! f4 f5 ! f5 (X 1) f2 . f3 ! f3 (X 1) f2 . Permutando …las y columnas. de la proposición 3. q] se toman mónicos. q) 0 0 [p. intercambiamos f1 con f3 .matriz debe tener a lo sumo un elemento no nulo sobre cada …la y a lo sumo un elemento no nulo sobre cada columna. Resta alcanzar la condición sobre los elementos en la diagonal. se tiene: 2 3 1 0 0 0 0 6 0 1 7 0 0 0 6 7 2 6 0 0 0 1 X 1 7 6 7 4 0 0 5 0 X X 0 0 X2 X X X2 49 f2 . llevamos la matriz a la forma diagonal. Para ver eso. . En cuanto a la unicidad. Demostracion : Queda a cargo del lector. Econtremos la forma canónica de Smith de la siguiente matriz característica: 3 2 X 1 2 0 1 0 6 1 X +1 0 0 0 7 7 6 1 1 X 1 1 7 A=6 7 6 4 1 1 0 X 0 5 1 1 0 0 X Realizamos las operaciones siguientes: f5 ! f5 Xf3 . c2 ! c2 + c5 .

Usaremos la notación aditiva para G. Comencemos …jando algunos conceptos previos y notaciones a utilizar. Por otra parte no es difícil ver que ' es un mor…smo de grupos.1 es válido para matrices con coe…cientes enteros. En este caso hay que observar que los únicos elementos inversibles en Z son 1. Un grupo abeliano G se dice …nitamente generado si existen elementos g1 . entonces existen elementos g1 . f5 ! f5 + f4 .Ahora. gm en G tales que: G = fk1 g1 + + km gm : (k1 . diremos que g1 . permutamos f4 y 2 1 0 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 6 0 0 1 0 0 6 4 0 0 0 X2 0 0 0 0 0 X3 c5 + X 2 c4 . : : : . : : : . 3. : : : . siendo además: Zm G' N u (') 50 . km ) 2 Zm g En tal caso. c5 ! c5 + c4 c3 . : : : . una …la o columna se puede multiplicar por 1 o 1. f4 ! f4 f5 . es decir en Zn m . Si k 2 Z y g 2 G. : : : . en consecuencia sólo son inversibles aquellas matrices cuyo determinante sea 1 o 1. En cuanto a las operaciones elementales de …las o columanas. notaremos con k g el elemento de G obtenido como: 8 0 si k = 0 < g+ + g (k fartores) si k > 0 kg = : g+ + ( g) ( k fartores) si k < 0 Aquí 0 también denota el elemento neutro de G. resulta: 3 7 7 7 7 5 Xf3 .5 Aplicación al estudio de los grupos abelianos …nitamente generados Dado que en matrices polinomiales solo se usa el algoritmo de división para tener la forma canónica de Smith. gm generan el grupo G.4. Sea G es un grupo abeliano. permutamos c3 y c4 . gm tales que la aplicacón dada por: ' : Zm ! G (k1 . Veremos una aplicación de la froma de Smith relacionada con la clasi…cación de grupos abelianos …nitamente generados. Si G es un grupo abeliano …nitamente generado. el teorema 3. c5 ! c3 ! c3 . km ) ! k1 g1 + + km gm es sobreyectiva.

: : : . que consiste fundamentalmente. : : : . de modo que H puede ser generado por los elementos h1 . : : : . dado g 2 G existen enteros k1 . Esto es lo que haremos a continuación. debe ser r = 0. 7 6 . Demostracion : Supongamos H 6= 0. : : : . km ) 2 H : km = 0g. Sea H Z m un subgrupo. H es …nitamente generado. es decir a lo sumo m elementos. Luego h0 2 H0 + Z h. del hecho que h0 qh 2 H. poniendo: h1 hm = k1 km V 1 51 . podemos poner: h = qd + r Como r = h por d. Dado h0 = (k1 . poniendo: km = qd + r como antes. km tales que: 2 3 g1 6 . pudiendo generarse con a lo sumo m elementos. 0) : ki 2 Zg por la hipótesis inductiva. 5 [g] = k1 . gm generen el grupo G. 5 . 5=V 4 . h. Sea h un elemento en H tal que km = d. km 1 . . en lograr una buena descripción de los subgrupos de Zm . gm luego. fm de G dados por la identidad: 2 3 2 3 f1 g1 6 . 7 km 4 . Demostraremos la proposición por inducción en m. hn . resulta r = 0. fm gm _ también generan el grupo G: En efecto.Este isomor…smo es la base para caracterizar los grupos abelianos …nitamente generados. Dado h 2 H. : : : . : : : . km ) 2 Hg Sea H0 = f(k1 . : : : . es claro que H se identi…ca con un subgrupo de: Zm 1 = f(k1 . km ) 2 H. hn _ con n m 1. : : : . de donde H es el grupo cíclico generado H = Zd = fk d : k 2 Zg Sea m > 1. 7 4 . sea d el menor número natural que contiene H. Consideramos: d = min fjkm j : (k1 . Si m = 1. Si V 2 Zm m es una matriz inversible. : : : . Supongamos que g1 . H0 puede suponerse generado por elementos h1 . entonces los elementos f1 . o sea: con 0 r<d qd 2 H.

tales que: G ' Zd1 Zdn Estos números únicos si se cunple que di divide a di+1 . según observamos. 7 4 . como generadores del N u ( ) tendríamos: 2 3 3 2 v1 v1 V 1 6 . vn en Zm . 5 . Con el objeto de dar consistencia a las notaciones posteriores. Si G es un grupo abeliano …nitamente generado. dm em como generadores del N u ( ) poniendo di = 0 si i > n. 7 4 . : : : . . vm V 1 . Si de…nieramos del mismo modo un mor…smo a partir de los generadores f1 . si U 2 Zn n es una matriz inversible. gm tiene por generadores de su núcleo a los vectores v1 . en virtud de la forma norma de Smith. : : : . a partir de los generadores g1 . 5 . 1 . distintos de 1. 7 7 6 . ng es la base canónica y cada elemento di divide a di+1 . y en tal caso. Demostracion : Usando el isomor…smo: G' Zm N u (') para un mor…mo cuyo núcleo. entonces tendrá como generadores de su núcleo a los vectores v1 V 1 . . se puede establecer sin mayor di…cultad el isomor…smo: G ' Zd1 52 Zdm . dn . : : : . dm em donde di divide a di+1 . : : : . tomaremos d1 e1 . fei : i = 1. wn vn son también un sistema de generadores del N u ('). fm y un mor…smo cuyo núcleo tenga por generadores a d1 e1 . : : : . vn V 1 3 f1 6 . entonces existen enteros no negativos d1 . wn dados por: 2 3 2 3 w1 v1 6 . 5V . : : : . fm dados anteriormente. los vectores w1 . fm vn En conclusión.se tiene: [g] = h1 hm 2 Supongamos que el mor…smo ' de…nido como antes. U4 5 = U 4 . 7 6 . esté generado por vectores de la forma d1 e1 . : : : . : : : . Por otra parte. (n m). De lo anteriomente expuesto podemos obtener el siguiente teorema de caracterización de grupos abelianos …nitalmente generados. : : : . : : : . : : : . 5=U4 . dn en donde di 2 Z. podríamos encontrar generadores f1 .

: : : . Un mor…smo de G = Zd1 Zdm en H = Zh1 Zhn puede ser realizado como: (x1 . xm ) ! (x1 . : : : . 0 . Sean p1 . la teoría de polinomios en una variable ha desempeñado un papel primordial en los temas tratados. En efecto. xm ) P A continuación veremos que si es inyectiva. : : : . xm ) ! (y 1 . xm ) E donde E es una matriz con coe…cientes enteros y la barra denota que cada componente del producto debe ser considerada módulo el correspondiente entero hi . : : : . se tiene que m = n y ki = hi para cada índice i = 1. Si m > n. xn+1 . entonces Zdi = 0 . xn pn ) y los elementos en G de la forma (0. : : : . se tiene la primer parte del teorema. donde k = min fm.6 El Anillo Mn (K) [x] . y n ) = (x1 . en los elementos de H de la forma 0. Los términos triviales pueden ser descartados de la expresión. : : : . : : : . : : : . 0) que se aplican. si es un isomor…smo. y n ) = (x1 . Nos apoyamos reiteradas 53 . m. : : : . : : : . que (x1 . dm como d1 . xm ) U (y 1 . se tiene: xi pi y consideranto 1 mod (hi ) (0) = 0. : : : . Debe ser m n. se tiene un mor…smo puede representarse como: = 1 1 de G en H. se tiene: (x1 . si es inyectiva. : : : . Como ya se pudo apreciar. En conclusión. : : : . : : : . también lo es . y n ) ! (y 1 . : : : . : : : . : : : . 3. xi . xm ) están en el núcleo de . Sean U y V matrices enteras inversibles tales que P = U E V es la forma de Smith de E. Componiendo con los automor…smos y : (x1 . y n ) V de G y H respectivamente. : : : . pk los elementos diagonales de P . ki xi . Con esto queda demostrado el teorema. debe ser: 0 mod (hi ) 0. ng. Consideremos ahora los elemetos en G de la forma (0. 0 = ki xi pi de donde hi es un divisor de ki .Notar que si di = 1. : : : . y rede…niendo los enteros d1 . dn donde ninguno de estos es igual a 1. : : : . : : : . : : : . entonces m n y ki es un divisor de hi para cada índice i. : : : . luego no es inyectiva. xm ) = (x1 p1 . vía . 1. : : : . xm ) ! (y 1 .

se veri…can: (i) Si p. gr (q)g (ii) Si gr (p) 6= gr (q). Para (iii) notar que el producto de los coe…cientes principales de p y q podría ser igual a cero. por la izquierda. también puede ser pensadas como polinomios matriciales. Si q = 0 o gr (q) < gr (p). Dados p y q en Mn (K) [x]. El grado de un polinomio no nulo se de…ne del mismo modo que en K [x]. existen únicos polinomios c. c0 . entonces vale la igualdad en i) (iii) Si p. Las matrices polinomiales. q y p+q son distintos de cero. por un argumento inductivo. como veremos a continuación. q 2 Mn (K) [X] y supongamos que el coe…ciente principal de p es inversible. El argumento es inductivo en el grado de q. entonces c = 0 y r = q. y como veremos luego. Vamos a interesarnos en el caso de las matrices cuadradas y notamos este anillo con Mn (K) [x]. r. o por la derecha. entonces gr (p + q) max fgr (p) . Entonces. Dados p y q en Mn (K) [x] diremos que p divide a izquierda a q (repectivamente a derecha) si existe h en Mn (K) [x] tal que q = ph (repectivamente q = hp). en el siguiente sentido: x2 x x x 0 1 0 x+1 = 1 0 0 0 0 0 x2 + 1 1 1 0 0 1 x+ 0 0 1 0 0 1 es decir. Si n = gr (p) gr (q) = m y A y B los coe…cientes principales de p y q respectivamente.entonces gr (pq) gr (p) + gr (q) Demostracion : (i) y (ii) son claras. pueden ser expresadas como un polinomio en la indeterminada X con coe…cientes matriciales. q y pq son distintos de cero.veces en el algoritmo de división Afortunadamente el algoritmo de división funciona en otros casos un poco más generales. Podemos poner: ( n ) X i n n Mn (K) [x] = Ai x : Ai 2 K i=0 Es claro que este anillo no es conmutativo si n > 1. r0 tales que: q = cp + r q = pc0 + r0 con con r = 0 ó gr (r) < gr (p) r0 = 0 ó gr (r0 ) < gr (p) Demostracion : Haremos un caso. ponemos: h=q BA 1 Xm n p es claro que h = 0 o gr (h) < gr (q). Sin embargo se puede realizar una suerte de algoritmo de división. un importante criterio para semejanza de matrices puede ser obtenido. podemos asumir que existen f y r tales que: h = fp + r con r = 0 ó gr (r) < gr (p) 54 .c Sean p. el otro es similar. En cualquier caso.

Para ver la unicidad. Demostracion : Pongamos: q (X) = An xn + Se tiene: q (x) qd (C) = An (xn C n) + + A1 (xI C) Como x y C conmutan. c = f + BA 1 X m n . se tiene: gr (c a) + gr (p) = gr ((c a) p) = gr (b r) < gr (p) lo que es imposible. usaremos pd (C) y pi (C) para indicar las evaluaciones: pd (C) = An C n + pi (C) = C n An + + A1 C + A0 + CA1 + A0 (Teorema del Resto) Sean q 2 Mn (K) [x] y C 2 K n n . dado que el coe…ciente principal de p es inversible. podemos factorizar: xm I luego: q (x) o bien: q (x) = h (x) (xI C) + qd (C) qd (C) = h (x) (xI C) C m = xm 1 C a derecha + A1 x + A0 I + xm 2 C+ + Cm 1 (xI C) 55 . Un polinomio en Mn (K) [X] puede ser evaluado en una matriz en al menos dos formas.luego: q = f + BA es decir. luego c = a y en consecuencia b = r. a derecha o izquierda según sea el caso. r0 como los cocientes y los restos. c0 . Cosideremos: p (x) = An xn + y C 2 Kn n + A1 x + A0 . vamos a referirnos a los polinomos c. Como es usual. El resto de dividir q por XI (respectivamente a izquierda) es qd (C) (respectivamente qi (C)). supongamos: q = cp + r q = ap + b 1 Xm n p+r donde r y b están en las condiciones requeridas. r. Poniendo: (c Si c a) p = b r a 6= 0.

dos polinomios matriciales u y v son equivalentes. por otra parte. D 2 K n xI B n B) f (x) + C y q (x) = g (x) (xI B) + D . dado que los polinomos considerados conmutan.como qd (C) = 0 ó gr (qd (C)) = 0. En el sentido opuesto. qd (C) es el resto de la división. Corresponde destacar que. pero el resto es A (A) I. A. El siguiente resultado puede ser obtenido por otros caminos. y sólo si xI A y xI B son equivalentes. resto a derecha o resto a izquierda coinciden. Usando en teorema del resto podemos dar otra demostración del teorema de Hamilton -Cayley. Demostracion : De la identidad: A ^ (x) I = (xI A) (xI A) se sigue que xI A divide a derecha A (x) I. Resulta: = (xI B) f (x) (xI A) q (x) +C (xI A) g (x) (xI B) + C (xI xI B = C (xI A) D + H (x) A) D o sea: donde: H (x) = (xI B) f (x) p (x) (xI B) +p (x) (xI B) f (x)) (xI A) g (x) (xI 1 1 B) 1 = (xI B) f (x) p (x) (xI B) + (xI B) q (x) (xI B) f (x) (xI A) g (x) (xI B) = (xI B) S (x) (xI B) g (x) (xI B) 56 . si existen polimomios inversibles p y q tales que v = puq. Recordamos que dos matrices A y B en K n n son semejantes si existe una matriz inversible U 2 K n n tal que b = U AU 1 . B 2 K n n son semejantes si. o sea A (A) = 0. La demostración de la versión a izquierda es similar. spongamos que p y q son polinomios matriciales inversibles tales que: p (x) (xI A) q (x) = xI B Por el algoritmo de división podemos poner: p (x) = (xI donde C. luego el resto es 0. pero la demostración que presentamos usando el algoritmo de división es realmente contundente. Demostracion : Si A y B son semejantes. (Hamilton-Cayley) Sea A 2 K n n . en este caso. es claro que xI A y xI B son equivalentes. entonces A (A) = 0. por la unicidad del teorema.

1. Hallar la forma normal de Smith de las matrices siguientes: 3 2 2 16 18 22 4 0 4 4 2 6 1 6 3 1 6 2 4 4 2 7 7 6 6 ii) 4 i) 4 5 5 11 10 0 10 4 2 5 11 11 11 10 0 4 10 2 6 6 iii) 6 6 4 2 1 x 1 x 1 28 1 5 23 3 16 1 7 7 5 5 11 3 7 7 7 7 5 0 0 0 0 0 0 3 7 7 7 7 7 7 5 x 1 x x2 + x x + x2 x + x2 x + x2 1 + x3 x + x2 x 2x2 + x3 2 2 3 x x x 2x + x 2x2 + x + x4 2 3 2 x x 1 x + x x x + 2x2 2x3 + x4 2 3 x 1 0 1 0 0 0 6 2 x+1 1 0 0 0 7 6 7 6 2 0 x+2 0 0 0 7 6 7 iv) 6 0 0 1 x 1 0 7 6 7 4 2 0 1 0 x+1 0 5 8 1 2 1 1 x+2 57 . Se sigue que: xI o sea: CD = I y B = CAD: B = C (xI A) D 3. es decir ambos polinomios son cero. Hallar la forma racional de la transformación lineal de R6 cuya matriz en la base canónica es: 2 3 2 2 1 2 0 1 4 0 1 0 1 1 6 4 2 3 0 6 10 1 1 2 1 2 2 7 6 7 6 6 3 1 3 0 6 3 1 1 1 0 1 1 7 7 ii)A = 6 i) A = 6 6 1 1 2 6 4 1 1 0 1 0 1 1 7 6 7 6 4 2 1 2 1 4 3 2 0 1 1 1 1 5 2 1 2 0 1 4 0 1 0 1 1 2. el polinomio en el primer miembro tiene grado mayor o igual que 2. mientras que en el segundo miembro el grado es menor o igual que 1.Luego: (xI B) S (x) (xI B) = xI B C (xI A) D Si los polinomios en ambos miembros de esta igualdad son distinto de cero.7 Ejercicios.

Sea G un grupo abeliano generado por g1 . Decidir 2 1 6 4 6 4 1 1 3 1 1 7 7 1 5 3 58 . descomponer G ' donde di j di+1 . si hay dos matrices 3 2 2 2 1 5 1 1 7 6 7 6 1 4 1 5 4 2 1 3 semejantes entre las matrirces: 3 2 1 2 4 25 8 3 3 17 4 2 7 6 4 5 7 6 1 3 9 1 0 5 4 1 1 2 4 20 5 1 2 1 4 1 Zdi 4. es decir. g6 sometidos a las relaciones: 2 3 2 3 g1 1 3 1 1 2 1 6 g2 7 6 7 6 2 2 1 5 4 1 7 6 g2 7 7=0 6 76 4 2 4 4 4 2 2 5 6 g4 7 6 7 3 1 2 1 2 1 4 g5 5 g6 Hallar la descomposición cíclica de G. : : : .3.

Por otra parte. hemos visto dos maneras esencialmente distintas de descomponer a V en subesapcios invariantes (teroemas 2. es decir Si = N u (pi i (t)) y se tiene: V = S1 Sk siendo pi i y pi i los polinomios característicos y minimal de t restringida a Si respectivamente. por ser hwi it un subespaco indescomponible. existe un índice i tal que mi es una potencia de pi .4 4. 59 . Sea mj = mwj . la suma es sobre los índices i tales que pi es un divisor de mi . supongamos que existen vectores w1 . Por el teorema 3. Consideremos: M Ti = hwi it pi jmi es decir. se deduce que V admite una descomposición como suma directa de subespacios indescomponibles. o sea. existe una sucesión de números naturales si1 si2 siri tales que el polinomio minimal: mvij = pi ij Además: si1 = i s y si1 + + siri = i Como cada subespacio hvij it es indescomponible. ws tales que: V = hw1 it hws it siendo los hwi it subespacios indescomponibles. Consideremos un endomor…smo t de V y pongamos: t = p1 1 pk k y mt = p1 1 pk k donde p1 . : : : . Notemos con Si las componentes primaras de V respecto de t.1 cada subesapcio Si puese ser descompuesto como suma directa de subespacios cíclicos en la froma: Si = hvi1 it hviri it donde los sucesivos polinomios minimales de los vectores vi1 viri son potencias decrecientes del polinomio pi .1). Estos resultados pueden ser combinados para obtener una descomposición como suma directa de subespacios indecomponibles.3 y 3. : : : .1 Capítulo 13: Forma Normal de Jordan Descomposición como suma de Subespacios Indescomponibles. Dado un endomor…smo de un espacio vecototial V . óptima en el sentido que ésta no podría re…narse más. pk son polinomios mónicos irreducibles en K [x].

1 k Sea: V = hv1 it hvs it siendo los hvi it subespacios indescomponibles. Notemos con S1 . Como consecuencia del análsis precedente se teine: Sea t un endomor…smo de V . Los divisores elemnetales coinciden con los factores invariantes sólo en el caso en que el polinomi minimal de endomor…smo sea una potencia de un polinomio irreducible en K [x]. m0 1 l satisfacen las ondiciones en i). m0 coinciden salvo el orden de sus miembros. vl con sus repectivos polionomios minimales m0 .1 con solo reordenar los sumandos. Sk las componentes primarias de V y sus repectivas descomposiciones cíclicas dadas por el teorema 3. : : : . : : : . los divisores elementales aparecen.1: Si = hvi1 it Ponemos además: mvij = pi ij Sea r = max fri : 1 wij = vij 0 i s hviri it con si1 i si2 siri kg y para 1 k de…namos: sij 0 si j ri si ri < j r si j ri si ri < j r y cij = 60 . vk respectivamente. : : : . como las potencias de polinomios irreducibles en las factorizaciones de los factores invariantes. pk g los distintos factores irreducibles mónicos en K [x] del polinomio minimal de t. entonces: (i) Existen vectores v1 . mk correspondiente a los vectores v1 . justamente. Es importante destacar que si el polinomio minimal de un endomor…smo no potencia de un polinomio irreducible. : : : . por un argumento en las dimensiones.Se tiene entonces: V = T1 Tk y Ti Si debe ser Ti = Si 8i. : : : . : : : . mk y m0 . cualquier descomposición del espacio V como suma directa de subespacios cíclicos puede ponerse en las condiciones del teorema 3. : : : . 0 0 (ii) Si los vectores v1 . vk tales que: V = hv1 it hvk it y donde los polinomios minimales mi de los vectores vi son una potencia de un polinomio irreducible en K [x]. Sea fp1 . resulta claro entonces que la familia de polinomios s pi ij puede obtenerse reordenando la miembros en la familia mwi donde mwi es un divisor de pi . Llamaremos divisores elementales de t a la familia de polinomos minimales m1 . Dado que el polinomio minimal de t restringido a Si es p i . : : : . : : : . entonces l = k y las familias m1 . En el caso general.

pqr donde p. r2 . r donde p. r2 . p2 . p. p (ii) Si los factores invariantes de un edomor…smo son: p2 q 2 r2 . r 4. q. p. p. se tiene que mzj divide a mzj 1 y en consecuencia. entonces los correspondientes divisores elementales son: p2 . Consideremos: (i) Si los divisores elementales de un edomor…smo son: p2 . p2 qr.2 Forma Canónica de un Enfomor…smo Nilpoltente. r. por razones de unicidad. : : : . cuando K = C es el cuerpo de los nómeros complejos. entonces los correspondientes factores invariantes son: p2 q 3 r2 . q. p2 qr. Vamos a estudiar el caso en que los valores propios de un endormo…smo pertenezcan al cuerpo K. Supongamos que 1 . p2 . q.1 se sigue que: mzj = P1 1j P2 2j y por razones de dimensión es: hzj it = hw1j it hwkj it c c + wkj Pk kj c Como V es suma directa de los subespacios hvij it . pq. k 2 K son los distintos valores propios del endomor…smo t y ponemos: mt (X) = (X 1) 1 (X k) k 61 . los polinomios mzj son los factores invariantes de t. q y r son polinomios irreducibles en K [X]. como por ejemplo. resulta: V = hz1 it hzk it Debido a que los exponentes cij son decrecientes en el índice j. q 3 . q. q y r son polinomios irreducibles en K [X]. Esta situación siempre ocurre cuando trabajamos con un cuerpo algebraicamente cerrado.y consideremos: zj = w1j + w2j + de la proposición 3. q 2 .

luego v 2 S \ Ti . (iii) Para 0 i k. i) En virtud de la descomposición primaria. (ii) Comparar con el corolario 2. Demostracion : Es consecuencia de la proposición 2. una matriz A 2 K n n se dice nilpotente si existe un número natural k tal que Ak = 0.1).2. se veri…can: (i) Para 0 i k. estos minimales son polinomios de la forma (X ) . las componentes primarias están dadas por: Si = N u ((t i I) i ) i siendo (X el polinomo minimal de t restringida a Si .3 Notar que por las hipótesis es S1 6= 0. dado que podemos estudiar el endomor…smo t idV .En este caso. es decir t (v) 2 Ti . es decir v = 0 y en consecuencia t (v) = 0. (iv) Sea v 2 S. si t (v) 2 Ti 1 entonces ti 1 (t (v)) = ti (v) = 0. dim (Ti ) 0 i k 1 62 . resulta ti+1 (v) = 0. pero en nuestro caso. este análisis se reduce al tratamiento del caso = 0. el estudio de descomposiciones más …nas par V se reduce al caso de endomor…smos cuyos polinomios minimales son una potencia de un polinomo irreducible en K [X]. pero ti+1 (v) = ti (t (v)). Presentamos a continuación una manera alternativa para realizar las descomposición cíclica de un endomor…smo nilpotente que puede aportar a obtener una visión más amplia de esta descomposición. el teorema 2. Conservando las notaciones del teorema precedente. Un endomor…smo t se llama nilpotenete si existe un número natural k tal que tk = 0. t (Ti+1 ) Ti (iv) Si 0 < i < k y S es un subespacio de Ti+1 tal que S \ Ti = 0. (ii) Se tiene: 0 = S0 S1 S2 Sk = V donde todas las inclusiones son etrictas. Demostracion : (i) Es consecuencia del hecho que t y ti conmutan (ver ejemplos 1. entonces t (S) \ Ti 1 = 0.2 y del teorema de Hamilton Cayley. Ti es un subespacio t-invariante. Como veremos luego. ponemos: ri = dim (Ti+1 ) Entonces ri ri 1. Análogamente. Para 0 i k notemos Ti = N u ti . (iii) Sea v 2 Ti+1 . Sea t un endomor…smo no nulo de V con mt = X k . Sen t un endormo…smo nilpotente de V y n la dimensión de V . Entonces el polinomo caracterítico de t es t (X) = X n :En particular se tiene tn = 0.

r1 = 2 (iii) k = 3. La base de V formada por unión de B0 . r1 = 1 ó b) r0 = 2. 63 . cumple las condiciones requeridas. es decir: Ti+1 = S Ti Resulta dim (S) = ri . Por ejemplo. r2 = 1 (iv) k = 4. las posibilidades son: (i) k = 1. obtendremos la forma canónica de Jordan para un endomor…smo nilpotente. Existe una base B de V tal que la matriz asociada a t repecto de la base B es triangular inferior estricta. Bk 1 convenientemente ordenada. Demostracion : Si A es nilpotente. como i es por lo menos 1.2.2 a…rma que las codimensión de Ti en Ti+1 determina una sucesión decreciente. Demostracion : Conservando las notaciones precedentes. se tiene que t (S) Ti y t (S) \ Ti 1 = 0. por el corolario previo. y sólo si.2. El corolario 4. en alguna base de V este mor…mo admite una matriz triangular inferior estricta que debe ser semejante con A. B1 . : : : . r0 = r1 = r2 = r3 = 1. ponemos: Ti+1 = Si Ti 1 i k 1 Sea Bi una base de Si y B0 una base de T1 . En efecto. se tiene: v 2 S \ N u (t) = S \ T1 S \ Ti = 0 luego ri = dim (S) = dim (t (S)) ri 1 . si v 2 S y t (v) = 0. r1 = 1. el endomor…smo de K n dado por x ! xA tiene a A por matriz en la base canónica y es nilpotente. r0 = 2. Probaremos ahora un resultado que.Demostracion : Sea S un subespacio complementaro de Ti en Ti+1 . es semejante a una matriz triangular inferior estricta. Por (iii) y (iv) del teorema 4. en cierto sentdo. si dim (V ) = 4. Se mantinen las notaciones del teorema 4. (i) Existen subespacios Si de Ti tales que: (a) Ti = Si Ti 1 . Bastará entonces mostrar que t es inyectivo en S. Como subproducto del mismo. r0 = 4 (ii) k = 2 y: a) r0 = 3. Una matriz A 2 K n n es nilpotente si. La a…rmación recíproca es consecuencia de la identidad: U AU 1 k = U Ak U 1 donde k es un número natural y U una matriz inversible. re…na el anterior a cerca de la triangulación de endomor…smos nilpotentes.

2 (ii) ). 4 5 . Existe una base B de V . respecto de la cual. podmos cosiderar subespacios S1 . (ii) Dado un subespacio S de V y una base B de S. : : : .(b) Existen bases Bi de Ti tales que t (Bi ) Bi 1 . entonces t = 0 y es claro que basta tomar S1 + V y B1 cualquier base de V . la matriz asociada a t tiene la forma diagonal por bloques: 2 3 N1 6 7 N2 6 7 jtjB = 6 7 . Escribimos C = fv1 . : : : . es la forma nomal de Jordan en el caso nilpotente. Demostracion : Procedemos por inducción en k. Supongamos k > 1 y el teorema válido para todo endomor…smo nilpotente t tal que el grado de mt sea menor que k. Resulta claro. tales que: Ti = Si Ti 1 y t (Bi ) Bi 1 para 1 < i k 1. que los subespacios T1 . Si k = 1.. Bk 2 . Sk 2 y bases B1 . por la manera en que fueron construidos Sk 1 y Bk 1 a partir de Sk y Bk . Pongamos: V = T k = Sk Tk 1 y sea Bk una base cualquiera de Sk . Bk están en las condiciones de(i) y que se veri…ca (ii). Ns siendo cada Ni la matriz compañera de un polinomo de la forma xri . : : : . La forma diagonal por bloques que asociamos a un endomor…smo nilpotente en el corolario a continuación. y quedan probados (i) y (ii) en este caso.2. Tk y las repectivas bases B1 . Dado que t restringido a Sk es inyectivo. donde ri+1 ri . Pongamos Ck = Bk . : : : .2). todo en Tk 1 . tal que V = S Tk 1 . Sea Sk 1 un subesapcio de Tk 1 tal que: Tk 1 = Sk 1 Tk 2 t (Sk ) Sk 1 y sea Bk 1 una base de Sk 1 tal que t (Bk ) Bk 1 . existen subespacios Si de Ti y bases Bi de Ti en las condiciones de i) y tales que Sk = S y Bk = B. Por la hipótesis inductiva. Ci = fv 2 Bi : v 2 t (Bi+1 )g para 1 = i k 1 y sea C = [k Ci . t (Bk ) Tk 1 es un conjunto linealmente independiente y por otra parte t (Sk )\ Tk 1 = 0 ( ver demostración del corolario 4. el grado del polinomio minimal de t. Demostracion : Consideremos subespacios Si con bases Bi en las condiciones del teorema 4. : : : . La restricción de t a Tk 1 es un endomor…smo nilpotente cuyo polinomio minimal es X k 1 (ver teorema 4. Sea t un endomor…smo nilpotente de V .2 y el teorema 4. vs g donde los vectores están ordei=1 nados de manera que los grados de sus polinomios minimales queden en sucesión 64 .

se tiene Bi W y así. como Bj Tj Tj 1 se tiene tj (vi ) = 0 y tj 1 (vi ) 6= 0. notemos que por la construcción: [k Bi = tj (vi ) : 0 i=1 j gr (mvi ) . esta última es una manera alternativa para obtener la descomposición cícilca de un endomor…smo nilpotente. X 4 . (i) Sea t un endomor…smo nilpotente en K 21 y los números di = dim N u ti dados por: u4 = 21 u3 = 19 Se tiene: s4 = 21 19 = 2 s3 = 19 14 2=3 s2 = 14 8 5=1 y s1 = 8 6=2 u2 = 14 u1 = 8 y u0 = 0 De modo que los factores invariantes son: X 4 .decreciente. la unicidad de la forma de Jordan en este caso está garantizada por el hecho que conicide con la froma racional. W = V . X 3 . los cardinales si = jCi j determinan unívocamente los factores invariantes o divisores elementales. X 2 . escribiendo Bk 1 = Ck 1 [ t (Ck ) resulta Bk 1 W y siguiendo con este argumento en las identidades Bi = Ci [ t (Bi+1 ). X. en este caso la llamada forma de Jordan no es otra cosa que la forma racional del endomor…smo. X 3 . la forma normal de Jordan de t está dada por: 2 3 C4 6 7 C4 6 7 6 7 C3 6 7 6 7 C3 6 7 6 7 C3 6 7 6 7 C2 6 7 4 5 C1 C1 65 . Por otra parte. X 3 . 1 i s de modo que la descomposición en suma de subesapcios cíclicos es una suma directa. Por otra parte. con lo cual el polinomo minimal de vi es X j . Como dijimos antes. Es claro que Bk W . En particular. A…rmamos que: V = hv1 it Notemos con W el subespacio: W = hv1 it + + hvs it hvs it Veremos que primero que cada base Bi W . puesto que: gr (mvi ) = j si vi 2 Cj En efecto. X y si notamos con Ci a la matriz compañera de X i . si vi 2 Cj = Bj t (Bj+1 ).

Sea t un endomor…smo nilpotente. Si consideramos la base B de K 6 dada por: B = fe2 . Entonces.(ii) Con las notaciones de (i). se tiene que e1 e2 . Resulta C2 = fe2 . X 3 y la forma dormal de Jordan: 2 3 C3 6 7 C3 6 7 4 5 C3 C3 (iii) Sea t el endomor…smo de K 6 es: 2 1 1 6 1 1 6 6 1 1 A=6 6 1 1 6 4 0 0 0 0 Resulta A2 = 0. el número de factores invariantes de t coincide con la dimensión de N u (t). En este caso basta descomponer: K 12 = S N u (t) cuya matriz respecto de la base canónica 3 0 0 0 0 0 0 0 0 7 7 1 1 1 1 7 7 0 0 0 1 7 7 1 1 1 0 5 0 0 0 0 Si ei . sea t un endomor…smo de K 12 tal que: u3 = 12 Se tiene: s3 = 12 8=4 s2 = 8 4 4=0 y s1 = 8 4 4=0 u2 = 8 y u1 = 4 Los factores invariantes son en este caso X 3 . X 2 . X 2 . e4 . Demostracion : Por una parte notar que [j tj 1 (vi ) : vi 2 Cj es una base del núcleo de t. e6 . X 3 . e4 y e6 . denotan los vectore de la base canónica de K 12 . t (e4 ) . De otra manera. de en la forma canónica de Jordan el rango se sigue que el rango de la matriz en n menos el número de bloques de Jordan. los factores invariantes son X 2 . 66 . e3 e4 y e4 e5 forman una base de N u (t). e4 . 1 i 6. es decir mt = X 2 . X 3 . t (e2 ) . e6 g y C1 = ?. t (e6 )g se tiene: 0 6 1 6 6 jtjB = 6 6 6 4 2 0 0 0 1 0 0 0 1 7 7 7 7 7 7 0 5 0 3 En particular. y podemos tomar como base de S los vectores e2 .

se tiene: En la base B = e1 . Es claro que el endomor…smo u = t idV es nilpotente. e2 e3 . t (e4 ) . Esto es por que el rango de un bloque de Jordan es una unidad inferior al tamaño del bloque. e5 . e4 . se tiene: e2 . se tiene: K 6 = N u t3 = S3 Sea ahora. t (e1 ) . Existe entonces una base B de V tal que la matriz de u respecto de esta 67 . Consideremos el caso en que el polinomio minimal de un endomor…smo es k (X ) con 2 K.donde n es la dimensión de V . t2 (e1 ) . 4. Sea t el endomor…smo de K 6 cuya matriz en la base canónica es: 2 3 1 1 0 0 0 0 6 0 0 1 0 0 0 7 6 7 6 1 1 1 0 0 0 7 6 7 A=6 1 1 1 1 0 7 6 1 7 4 1 1 1 1 1 0 5 0 0 0 0 0 0 Rresulta: 6 6 6 2 A =6 6 6 4 2 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 7 7 7 7 7 7 5 y A3 = 0. e6 la tiene matriz asociada a t es: 2 3 0 0 0 6 1 0 0 7 6 7 6 0 1 0 7 6 7 jtjB = 6 7 0 0 6 7 4 5 1 0 0 y los factores invariantes X 3 . Sea S3 el subeN u t2 e3 + e4 + e5 y e4 .3 Forma Normal de Jordan. X 2 . S2 el subesapcio generado por t (e1 ) = e1 N u t2 = S2 N u (t) Sea S1 el subespacio generado por t2 (e) = e1 N u (t) = S1 e2 . e6 g. X. t (e4 ) = e4 + e5 y e6 . e4 . Una base de N u t2 es fe1 spacio generado por e1 .

I 3 Is + Cs 7 5 I1 + C1 . tk 1 (ek ) forman una base de K k k respecto de la cual la matriz de t es la matriz compañera de (X ) . : : : . : : : .1.3. wk2 .. jujB = jt resulta: 6 jtjB = 4 2 3 Cs 7 5 donde los Ci son matrices compañeras de polinomios del tipo X i . con las notaciones del lema 4. Sean: 3 2 0 0 0 0 5 J1. w1 . El lema 4. . donde la matrices I1 . Demostracion : Surge de la discusión previa. 4 5 . : : : . Para ello consideremos el endomor…smo t de K dado por x ! xJk. Is son identidades del mismo orden que el correspondiente bloque Ci . si mostramos k que las matrices Jk. t (ek ) . es decir: 2 C1 6 . = I + Ck donde I es la matriz idsentidad de orden k y Ck es la matriz compañera del polinomio X k . dada por: Jk. y la matriz compañera del polinomio (X ) son semek jantes. = 4 1 1 0 1 Sea t un endomor…smo de V tal que t (X) = (X ) con 2 K Entonces. a la matriz de orden k notada con Jk. = J3.3 puede deducirse directamente del teorema 3. 6 7 jtjB = 6 7 . existen números naturales k1 k2 ks y una base B de V tal que la matriz de t respecto de B tiene la forma diagonal por bloques: 2 3 J k1 . si la base: v1 .. uks 68 n . : : : . Para cada 2 K y cada número natural k de…nimos el bloque de Jordan de orden k y autovalor .16.base es la forma normal de Jordan. : : : . 6 7 J k2 . = [ ] J2. jujB = 4 .. vk1 . J ks . : : : . No es dufícil ver que los vectores ek . Por otra parte. u1 . Dado que: idV jB = jtjB .

6 7 6 7 Jm1 . como suma de una matriz diagonal D y una matriz nilpotente N en la forma más ovbia. : : : . 6 7 6 7 . n1 nu y una base de V tal que la matiz de t en dicha base es: 2 3 J k1 . : : : . : : : . t (uks ) . podemos descomponer la matriz J de la forma normal de Jordan de t. 6 7 . 6 7 6 7 J n1 . : : : . t (wk2 ) . . . Sea t un endomor…smo de V tal que su polinomio característico tiene todas sus raíces en K. 6 7 6 7 . La forma diagonal por bloques de la matriz de un endomor…smo en la condiciones del teorema 4. J nu . Demostracion : Resulta de aplicar el lema 4. tk1 1 (vk1 ) . las distintas raíces de t (X). 6 7 . tks 1 (uks ) forman una base de V . uks . . t (vk1 ) . Demostracion : Si los valores propios de t están en el cuerpo K. : : : .3. Es inmediato que D y N conmutan.4 se llama la forma normal de Jordan.la matriz de t es diagonal por boques con bloques de Jordan Jk1 . (Forma Normal de Jordan) Sea t un endomor…smo de V tal que su polinomio característico tiene todas sus raíces en K. 6 7 6 7 J ks .. Daremos la demostración en el caso que las raíces de polinomio característico estén todas en el cuerpo K. Dada unicidad de las componenete primarias y la de los factores invariantes.. Entonces t se descompone en forma única como suma de dos endomor…smos s y n tales que: (i) s es semisimple y n es nilpotente (ii) s y n conmutan. la forma diagonal por bloques presentada en el teorema anterior. : : : . 6 7 6 7 Jm1 . se tiene que: vk1 . es única salvo el ordenamiento de los bloque diagonales. pues basta veri…carlo sobre sus bloques de Jordan 69 . respecto de la cual la matriz de t es la forma racional de t. (iii) s y n pueden ser expresados como polinomios en t. .3 a las restricciones de t sobre las componente primarias. 6 7 . Jks . 6 7 .. El siguiente resultado es de interés teórico y lo usaremos en conexión con la exponencial de una matriz. Entonces existe números naturales k1 ks . Jk2 . siendo . wk2 . tk2 1 (wk2 ) . 4 5 .. : : : . m1 mr . 6 7 6 7 .

como s0 y n0 conmutan. se tiene que ambos conmutan con t. 70 . (i) k es el mayor exponente de X (ii) k V = N u (t idV ) que divide a mt (X) Im (t idV ) k Demostracion : (i) También es el corolario 2. De este modo se obtiene h (J) = D y en consecuencia es h (t) = s. Como consecuencia de la forma normal de Jordan tenemos la siguiente proposición que suele ser de utilidad en la práctica. mientras que el elemento en primer miembro es semisimple. Calculando h (J) sobre cada bloque Bj correspondiente a la componente primaria asociada con j . En la identidad: s s0 = n0 n el elemento en el segundo miembro es nilpotente. Supongamos ahora otra descomposición de t = s0 + n0 en las condiciones del teorema. luego ambos deben se iguales a cero (ver ejecicios). Si s y n son los endomor…smos asociados con las matrices D y N . luego podemos hacer: 1= k X i=1 qi (X) pi (X) y h (X) = Xk i=1 i qi (X) pi (X) donde qi son polinomios en K [X]. n nilpotente y sn = ns. en particular semisimple. Para probar la unicidad de la descomposición. un valor propio de t y k el primer índice tal que: N u (t idV ) i = N u (t idV ) i+1 Entonces. Sea t un endomo…smo.donde la parte diagonal es una matriz escalar. Pongamos: mt (X) = (X donde las i 1) 1 (X k) k son las distintas raíces de mt . veremos que D puede ser expresada como un polinomio en J. Conisderemos los polinomios: pi (X) = mt (X) (X i) i El máximo común divisor de estos polinomio es 1. se tiene t = s + n con s diagonalizable. luego s0 y n0 conmutan con s = h (t) y con n = t h (t). de las identidades precedentes resulta: h (Bj ) = j IJ donde Ij es la matriz identidad del mismo orden que el bloque Bj . pues n0 y n conmutan.3 y (ii) se sigue directamente de la forma normal de Jordan de t.

11 tomamos u = e1 + e2 + e3 y v = e5 . hacemos: 1 3 4 3 1 3 5 3 1 0 71 0 1 = 2 3 4 3 1 3 2 3 . 2 En el bloque de orden 2.2. en el 2 bloque de orden 3 el polinomio minmal es (X 1) . e4 . 3e2 + e3 + e4 + e5 i Trabajamos sobre cada bloque para encontrar la froma normal de Jordan. 3e2 + e3 + e4 + e5 g es: 2 3 0 0 1 0 0 6 2 1 2 0 0 7 6 7 6 1 0 2 0 0 7 6 7 1 1 5 4 0 0 0 3 3 4 5 0 0 0 3 3 es de rango 1.Hallar la froma normal de Jordan repecto de la base canónica es: 2 2 6 0 6 A=6 1 6 4 1 1 del endomor…smo t de R5 cuya matriz 2 3 2 2 2 4 3 3 2 1 1 1 1 2 2 0 0 0 0 1 3 7 7 7 7 5 El polinomio minimal de t es 1 2X 2 + X 4 = (X desomposición primaria tenemos en cuenta que: N u (A + I) = Im (A Hacemos: 2 6 6 6 6 4 3 0 1 1 1 2 4 2 2 2 4 3 2 2 1 1 0 1 0 1 0 1 0 2 0 32 6 7 6 7 7 =6 6 7 4 5 2 4 4 0 0 0 4 8 4 4 4 2 1) (X + 1) . Conforme con el corolario 4. e4 i = h3e1 + e3 + e4 + e5 . Para la 2 2 I) 2 8 4 4 4 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 7 7 7 7 5 de donde: Im (A I) 2 2 N u (A + I) = he1 + e2 + e3 . consideramos entonces: 2 3 2 3 2 3 0 0 1 1 0 0 1 0 1 4 2 1 2 5 4 0 1 0 5=4 2 0 2 5 1 0 2 0 0 1 1 0 1 La matriz de t referida a la base fe1 + e2 + e3 . 3e1 + e3 + e4 + e5 . el polinomo minimal es (X + 1) . e5 . e5 .

3. (t id) (u) . lo que también probaría su existencia. eA es un polinomio en A. w. B y U matrices en C n n . En este caso: R5 = huit hvit hwit y en la base B = fu. Se sigue que: 1 eA = eU (D+N )U = U 1 eD eN U y todos los factores en el último miembro están bien de…nidos. del teorema 4. Estamos interesados en poder calcular la exponencial de una matriz. ya que es una sucesión de Cauchy 2 en el espacio completo Cn n = Cn respecto de la métrica usual. Dada A 2 Cn n . Un caso especial es el de la función exponencial para matrices complejas de…nida como la serie: eA = 1 k X1 X1 Ai = lim Ai k!1 i! i! i=0 i=0 Es posible ver que esta serie es convergente. diversas funciones pueden ser de…nidas sobre las matrices. 1 (iii) eA = e A.4 se sigue que exite una matriz inversible U 2 Cn n tal que: U AU 1 = D + N donde D es diagonal. v. (t + id) (w)g donde id es la identidad en R5 se tiene la forma normal de Jordan de t: 3 2 1 0 0 0 0 6 1 1 0 0 0 7 7 6 6 0 0 1 0 0 7 7 6 4 0 0 0 1 0 5 0 0 0 1 1 4. (v)Si A es nilpotente. entonces U eA U 1 = eU AU . entonces eA eB = eA+B . Se veri…can: (i) Si A y B conmutan.4 La Exponencial. Sea A. (iv) Si A = [aij ] es diagonal entonces eA es la diagonal que tiene a eaii como elemento en la diagonal. N es nilpotente y DN = N D.y tomamos w = 3e1 + e3 + e4 + e5 . Calcular la exponencial de la matriz: 2 3 4 2 1 8 6 4 3 1 9 7 7 A=6 4 3 2 0 6 5 3 2 1 7 72 . Las propiedades enunciadas a continuación quedan a cargo del lector. 1 (ii) Si U es inversible. A partir de la forma normal de Jordan.

respecto del parámetro t. está dada por: etA X0 La razón es que la derivada. X 0 = AX Consideremos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma: donde A 2 Cn n y X = X (t) es una columna de funciones del parámetro t. La solución de este sistema. de la exponencial etA es precisamente AetA . 73 .Calculando al froma de Jordan J de A 2 32 1 0 2 1 1 1 6 1 2 1 1 76 1 1 6 76 A=4 1 1 2 1 54 0 0 0 0 1 1 1 1 Se tiene: 1 6 0 J =6 4 0 0 e 0 0 6 0 e 0 J e =6 4 0 0 e 1 0 0 0 2 6 1 A 6 e =4 1 1 2 1 2 1 1 2 1 1 2 1 2 2 0 1 0 0 0 0 1 0 32 1 tenemos: 0 0 1 1 32 2 0 0 76 1 76 0 54 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 2 1 1 1 1 2 1 3 1 1 7 7 1 5 1 1 luego: 3 2 0 0 0 7 6 1 7+6 0 5 4 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 3 0 0 7 7 0 5 0 0 0 0 e Finalmente: 1 76 1 76 54 0 0 3 2 e 0 0 0 7 6 e e 7=6 0 5 4 0 0 1 0 0 32 0 2 0 76 1 76 0 54 1 1 1 e e e e e 1 1 1 1 0 0 1 e 1 e 3 0 0 7 7 0 5 1 e 1 es decir: 32 e 0 1 1 76 e e 76 1 54 0 0 1 0 0 e e e e 1 1 1 1 0 0 1 e 1 e 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 3e 6 3e eA = 6 4 2e 2e e e 2e e e e e e 2e 2e 2e 2e 3 4e 5e 7 7 3e 5 3e 3 1 1 7 7 1 5 1 4. con la condición inicial X (0) = X0 .5 Aplicación a Sistemas de Ecuciones Diferenciales Ordinarias.

Hallar una base de R4 para obtener la forma normal de Jordan la transformación lineal t : R5 ! R5 cuya matriz en la base canónica es: 2 3 2 1 3 0 1 6 2 2 4 0 1 7 6 7 2 0 1 7 jtjC = 6 1 1 6 7 4 1 1 4 1 2 5 1 1 3 0 2 El polinomio minimal de t es mt = (x 74 1) . Vamos solución del sistema usando los cálculos del ejemplo anterior.6 Ejercicios. Sea sistema de ecuaciones diferen3 4 7 6 4 7=6 5 4 3 3 2 2 3 2 2 1 1 0 1 32 8 9 76 76 6 54 7 3 (t) (t) 7 7 (t) 5 (t) luego: con la condición inicial (0) = (0) = (0) = (0) = 1. Se 3 2 t 2 t 32 e 0 1 0 0 0 e 0 0 0 6 0 et 0 0 7 6 t 1 0 0 7 6 tet et tJ 7=6 76 e =6 4 0 0 e t 0 54 0 0 1 0 5 4 0 0 0 0 t 1 0 0 0 e t 0 0 2 6 1 =6 4 1 1 2 1 2 1 1 1 1 2 1 32 t e 1 1 7 6 tet 76 1 54 0 0 1 t t t t a encontrar la tiene: 3 0 0 0 0 7 7 1 0 5 et t et 1 et etA 0 et 0 0 0 0 e te t t es decir: 2 etA 32 2 0 0 76 1 76 0 54 1 e t 1 3e 3e 2e 3e 3 7 7 5 t t t t 1 2 1 1 1 1 2 1 3 1 1 7 7 1 5 1 tet 2tet tet tet 1 y la solución es entonces: 3 2 e 1 6 7 6 e tA 6 1 7 e 4 5=6 4 e 1 1 e 2 t t t t 2et + tet 6 et + 2tet =6 t 4 e + tet et + tet e e e e et 2et et et e e e e t t t t te t te t te t + e te t t te te te te t t t t 3 3et 3et 7 7 2et 5 2et 4. 1.Usaremos la matriz del ciales dado por : 2 0 (t) 6 0 (t) 6 0 4 (t) 0 (t) ejemplo anterior. 3 .

(iii) Determinar la solución general del sistema de ecuaciones diferenciales dado por: X (t) = AX (t) 3. ¿Cuántas matrices nilpotentes de rango 3 hay en R6 a dos.2. 6 4. probar que det eA = etr(A) . no semejantes dos . 75 . (ii) Encontrar la forma normal de Jordan de t.? 5. Demostrar que toda matriz A 2 K n n 2x3 + x. Sea t : R5 ! R5 la transformación lineal cuya matriz en la base canónica es: 3 2 1 0 0 1 0 6 2 2 1 0 1 7 7 6 6 1 0 1 6 0 7 jtjC = 6 7 4 1 1 1 2 1 5 0 0 0 1 1 que tiene por polinomio minimal a mt (x) = x4 (i) Hallar la desconposición primaria de t. es semejante a su traspuesta t A. Sea A 2 Cn n .

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