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Sea M,N y R funciones de las 3 variables x,y,z , y suponga que tienen primeras derivadas parciales continuas en una esfera abierta B de R3. Sea S una superficie suave a trozos contenida en B y C una curva cerrada, simple y suave a trozos que es la frontera de S. Si:
Sea S la superficie orientada definida por una funcin C2, z=f(x,y),(x,y) Dy sea F un campo vectorial C1 en S. Entonces,si denota la curva frontera orientada de S, as:
Donde n: [a,b] R3, n(t)=( x(t),y(t),f(x(t),y(t)))es la parametrizacin que preserva la orientacin de la curva cerrada simple orientada , As:
Usamos ahora la regla de la cadena, recordando que F1,F2,F3 son sunciones de x,y,z y que z es funcin de x e y. Para obtener:
El teorema de Stokes afirma que el integral de lnea de la componente tangencial de un espacio vectorial F alrededor de la frontera C de una superficie S puede calcularse evaluando la integral de superficie de la componente normal del rotacional de F sobre S. El teorema de Stokes est restringido a superficies para las cuales N es un vector normal saliente de S. Un enunciado completo del teorema de Stokes, que involucra superficies orientadas y para las cuales puede definirse adecuadamente un vector normal unitario N. En resumen el teorema de Stokes nos plantea que una integral de la forma:
Donde c es la interseccin del cilindro x2+y2=1 y el plano x+y+z=1.El movimiento correspondiente es en sentido contrario al de las manecillas del reloj en el plano xy.