Autor: Fredy Taca

Materia: Robotica

CONFIGURACION DE MPLAB PARA EL ENTORNO DE DESARROLLO Y PROGRAMACION DEL MICROCONTROLADOR PIC 16F84A 1.- Haz clic en el acceso dericto de MPLAB

2.- cuando habras por primera vez te aparecera esta pantalla

3.- EL MPLAB INCLUYE: -Un editor de texto. -Un ensamblador llamado mpasm. -Un simulador llamado mplab sim. Y creamos nuestro nuevo proyecto en file>New o simplemente con Ctrl +N

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4.- ya tenemos creado el nuevo proyecto o nuevo espacio de trabajo.

5.-Eligimos el tipo de Microcontrolador. Para ello acceder al men Configure>Select Device y seleccionar PIC 16F84A. Tal como se muestra en la pantalla siguiente:

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6.-A continuacin es conveniente seleccionar el simulador, para ello activar el men Debugger > Select Tool > MPLAB SIM :

7.-la frecuencia de trabajo del MPLAB SIM debe coincidir con la del circuito a simular. Para selecionarlo acceder a debugger > Settings > Osc /Trace y despues comprobar que esta a 4MHz:

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8.-Crear un nuevo archivo fuente, para ello ir al men File > New. Se entrara en la pantalla de edicin en blanco donde se puede escribir el primer programa.

9.-A continuacin se da nombre al fichero fuente accediendo el men File > Save As Aparace en un cuadro de dialogo que solicita el nombre del archivo. Se puede nombrar por ejemplo robot_fredy_taca.asm y se guarda en la carpeta C:/Mis documentos/PIC16F84A creada anteriormente o en aquella otra que el lector haya determinado. En otras palabras puede guardar en la unidad que dese y carpeta.

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10.- Para trabajar con ms comodidad es conveniente visualizar el nmero de cada lnea. Para ello seleccionar el men Edit > Properties. Dentro de la ventana Editor Options y pestaa Editor se activan las operaciones que se indica:

11.- podemos elegir el tipo de letra activando el men Edit >Properties. Dentro de la ventana Editor Options se activara la pestaa Text y se elige el tipo de letra en Select Font que sea cmodo para nosotros los programadores.

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12.- en la misma ventana de Edit Options nos aparece la opcin Sizes y ah le damos el tabular o espaciador. De un rango de 1 a 16 tab size:

13.-Es cmodo que cada vez que se abra el MPLAB aparezca el ltimo programa con el que ha trabajado. Para ello, hay que activar el men Configure > Settings > Workspace y activar la casilla Reload last Workspace at startup:

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14.- En el espacio de trabajo que hemos creado procedemos a programar y quedara de la siguiente manera:

15.- Procedemos ensamblar el programa y convertirlo a hexadecimal.

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16.- eso es todo ahora procedemos a llevar el archivo hexadecimal al Win Pic 800 el cual nos servir para grabar en el Microcontrolador. Win Pic 800 Es un programa gratuito que nos provee el fabricante de Microchip.

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