Función impulso unitario Algunos sistemas mecánicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensión eléctrica

en el caso de los circutitos eléctricos) de gran magnitud, que solamente actúa durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga elétrica podría caer sobre el ala vibrante de un avión; a un cuerpo sujeto a un resorte podría dársele un fuerte golpe con un martillo, una pelota (de beisbol, de golf o de tenis) inicialmente en reposo, podría ser enviada velozmente por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto como una bat de beisbol, un bastón de golf o una raqueta de tenis. La función impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza.

Definición [Impulso unitario]

La función

dada por

donde escalón para

,

se conoce como la función impulso unitario. La gráfica de la función y se muestra en la figura 1.8. , se tiene que es una función constante .

Observación: para valores pequeños de

de gran magnitud que esta activa por un tiempo muy corto alrededor de

Figura 1.8

La función escalón unitario es una función matemática que tiene como característica. Esta función normalmente se utiliza para presentar variables que se interrumpen en algún instante de tiempo. puesto que el argumento de u(t) es el tiempo t. En la siguiente figura se tiene la gráfica de una función f(t) definida como: . expresado matemáticamente seria de la forma: Para t=0 se tiene que el proceso ocurre instantáneamente. para esto se multiplica la función escalón unitario por la función que define la variable en el tiempo. como se muestra a continuación. el tener un valor de 0 para todos los valores negativos de su argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento.Teorema [Area bajo la función impulso] La función impulso unitario satisface la propiedad y de aquí su nombre. que cambia de un valor negativo a uno positivo.

se cierra y la señal que se observa a partir de este momento tiene como valor f(t). Aunque esta señal es muy útil. se obtiene la siguiente gráfica: Como se puede observar la función f(t)*u(t) inicia en cero y continua en adelante con los mismos valores de f(t).Si se toma esta función y se multiplica por la función escalón unitario u(t). esto seria la representación de un interruptor que se encuentra abierto y en un tiempo t = 0. en algunos casos no se desea que la señal inicie exactamente en t=0. sino que inicie antes o después como se .

si se desea que el valor de t para que inicie la función f(t) sea por ejemplo t = -5. es así. en una se hizo hacia la izquierda y en otra hacia la derecha. para realizar el corrimiento hacia la derecha de la función f(t)*u(t) se debe variar u(t). que para realizar el corrimiento hacia la izquierda se cambio la función u(t) por u(t+1). Debido a lo anterior se puede definir de una manera más general la función escalón unitario. así mismo. en este caso se resta el valor en el cual se quiere que la función u(t) cambie de estado. sino que inicie en t = -1. logrando un corrimiento hacia la izquierda de 1. dando como resultado que la función f(t) no inicie en t = 0. en ambos casos se vario la forma de u(t). solo se debe variar u(t) a u(t+5) y multiplicarlo por f(t).demuestra en la figura: En las dos imágenes anteriores se realizo un corrimiento sobre el eje del tiempo.así: .

puede ser cualquier . en la primera se utiliza la suma de funciones escalón unitario. se utiliza la multiplicación de funciones escalón unitario. mientras que en la segunda. se tiene como resultado la definición dada anteriormente. es también lógico que f(t). como la que se muestra a continuación: En esta imagen se muestra la gráfica de una función que tiene el valor de f(t) en los valores de t comprendidos entre 1 y ±1. fpuerta(t). y siendo 0 para cualquier otro valor de t. para definir esta función se puede utilizar cualquiera de las siguientes expresiones : Aunque ambas funciones dan como resultado la gráfica mostrada anteriormente. Otra utilización de la función escalón unitario es la de formar funciones de pulsos o tipo puerta. donde se conectaría en un tiempo t1 y se desconectaría en un tiempo t2 para t1< t2 Existen otras muchas funciones que se pueden expresar utilizando la suma o la multiplicación de funciones escalón unitario. En forma general se tendría. Este tipo de función comúnmente se llama función puerta de f(t). la siguiente expresión para realizar una función puerta.Como se puede observar cuando to = 0.

ya sea una expresión matemática. una variable estadística.tipo de función que varíe en el tiempo. . etc.