Función impulso unitario Algunos sistemas mecánicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensión eléctrica

en el caso de los circutitos eléctricos) de gran magnitud, que solamente actúa durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga elétrica podría caer sobre el ala vibrante de un avión; a un cuerpo sujeto a un resorte podría dársele un fuerte golpe con un martillo, una pelota (de beisbol, de golf o de tenis) inicialmente en reposo, podría ser enviada velozmente por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto como una bat de beisbol, un bastón de golf o una raqueta de tenis. La función impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza.

Definición [Impulso unitario]

La función

dada por

donde escalón para

,

se conoce como la función impulso unitario. La gráfica de la función y se muestra en la figura 1.8. , se tiene que es una función constante .

Observación: para valores pequeños de

de gran magnitud que esta activa por un tiempo muy corto alrededor de

Figura 1.8

Teorema [Area bajo la función impulso] La función impulso unitario satisface la propiedad y de aquí su nombre. para esto se multiplica la función escalón unitario por la función que define la variable en el tiempo. expresado matemáticamente seria de la forma: Para t=0 se tiene que el proceso ocurre instantáneamente. el tener un valor de 0 para todos los valores negativos de su argumento y de 1 para todos los valores positivos de su argumento. En la siguiente figura se tiene la gráfica de una función f(t) definida como: . Esta función normalmente se utiliza para presentar variables que se interrumpen en algún instante de tiempo. La función escalón unitario es una función matemática que tiene como característica. que cambia de un valor negativo a uno positivo. puesto que el argumento de u(t) es el tiempo t. como se muestra a continuación.

Aunque esta señal es muy útil. en algunos casos no se desea que la señal inicie exactamente en t=0.Si se toma esta función y se multiplica por la función escalón unitario u(t). se obtiene la siguiente gráfica: Como se puede observar la función f(t)*u(t) inicia en cero y continua en adelante con los mismos valores de f(t). se cierra y la señal que se observa a partir de este momento tiene como valor f(t). esto seria la representación de un interruptor que se encuentra abierto y en un tiempo t = 0. sino que inicie antes o después como se .

que para realizar el corrimiento hacia la izquierda se cambio la función u(t) por u(t+1). en ambos casos se vario la forma de u(t). en una se hizo hacia la izquierda y en otra hacia la derecha.si se desea que el valor de t para que inicie la función f(t) sea por ejemplo t = -5. es así. Debido a lo anterior se puede definir de una manera más general la función escalón unitario. en este caso se resta el valor en el cual se quiere que la función u(t) cambie de estado. solo se debe variar u(t) a u(t+5) y multiplicarlo por f(t).así: . dando como resultado que la función f(t) no inicie en t = 0.demuestra en la figura: En las dos imágenes anteriores se realizo un corrimiento sobre el eje del tiempo. para realizar el corrimiento hacia la derecha de la función f(t)*u(t) se debe variar u(t). sino que inicie en t = -1. logrando un corrimiento hacia la izquierda de 1. así mismo.

Este tipo de función comúnmente se llama función puerta de f(t). y siendo 0 para cualquier otro valor de t. se utiliza la multiplicación de funciones escalón unitario. para definir esta función se puede utilizar cualquiera de las siguientes expresiones : Aunque ambas funciones dan como resultado la gráfica mostrada anteriormente. fpuerta(t). mientras que en la segunda. como la que se muestra a continuación: En esta imagen se muestra la gráfica de una función que tiene el valor de f(t) en los valores de t comprendidos entre 1 y ±1. donde se conectaría en un tiempo t1 y se desconectaría en un tiempo t2 para t1< t2 Existen otras muchas funciones que se pueden expresar utilizando la suma o la multiplicación de funciones escalón unitario.Como se puede observar cuando to = 0. En forma general se tendría. en la primera se utiliza la suma de funciones escalón unitario. es también lógico que f(t). Otra utilización de la función escalón unitario es la de formar funciones de pulsos o tipo puerta. puede ser cualquier . la siguiente expresión para realizar una función puerta. se tiene como resultado la definición dada anteriormente.

. una variable estadística. etc. ya sea una expresión matemática.tipo de función que varíe en el tiempo.

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