Campos rnaqnetlcos estattcos

Cuando se coloca una pequefia carga de prueba q en un campo electrico E, experi menta unafuerUI electric a F. que es funci6n de la posicion de q.

Intensidad el ectrica definida en termtnos de 18 fuerza sobre una

I F.

= qE

(N)·I

(5-3)

carga estacionaria

Se ha demostrado experimentalmente q tam bien experiments

que cuando Lacarga de prueba esta en movimiento Flllexpresada por (5-4)

en un campo magnetico caracterizado par una densidad dejlujo magnitico B,t la carga una [uerza magnetica (N),

Densidaq de flujo magnetico definida en terrnlnos de la fuerza experimentada par una carga en
movimiento

I

r, = qu

xB

donde

II

(m/s) es la velocidad de la carga en movimiento
0

y B se rnide en webers por
total sobre una carga

metro cuadrado (Wb/m")
q es entcnces

teslas
0

(TP LafuerZl1

electromugnetica

Unidad de B en el 51

F

=

F, + F,,,;

sea,

Ecuacion de la tuerza de' Lorentz

F = q{E+ u x B)

(N), I

(5-5)

" La densidad de flujo rnagnetico tarnbien se conoce corno induccion ftlrig",!tica, sabre todo en los Iibros de
Iisica.
t

Un weber par metro cuadrado

Tierra es de aproximadarnente

+

0

un tesla equivale a j 0' gauss en unidades COS. El campo magnetico de la
gauss a 0.5 x I ~ T. (Un weber es 10 mismo que un volt-segundo.)

171

172

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTATICOS

IJamada ecuaciiin de la fuerza de Lorentz. Su validez se ha establecido sin Ingar a dudas en forma experimental. Podemos considerar F/q sobre una q pequefia como La definicion de La intensidad de campo electrico E (como hicimos en Laecuaci6n 3-1) Y Fn/q = u x B como la relaci6n que define la densidad de flujo magnetico B. AIternativamente, podemos considerar 1a ecuaci6n de la fuerza de Lorentz como un postulado fundamentaL de nuestro modelo electrornagnetico: no puede derivarse de otros postulados. Las cargas en movimiento producen una corriente qlle a su vez crea un campo rnagnetico, Las corrientes estacionarias estan acompaiiadas por campos rnagneticos estaticos, tema que tratarernos en este capitulo. Iniciaremos nuestro estudio de los campos magneticos en el espacio libre can dos postulados que especifican la divergencia y el rotacional de B. Despues definimos, a partir de la naturaleza solenoidal de B, un potencial rnagnetico vector que verernos que obedece a una ecuaci6n vectorial de Poisson. Despues derivaremos la ley de Biot-Savart, la cual puede usarse para deterrninar el campo magnetico de un circuito por e\ que circuia una corriente. La relacion postulada del rotacional nos lIeva directamente a la ley circuital de Ampere, de gran utilidad cuando existe simetria, Podemos estudiar el efecto macroscopico de los materiales magneticos en un campo magnetico definiendo un vector de magnetizacion, Aqui presentaremos otra cantidad de campo vectorial: la intensidad de campo rnagnetico H. Basandonos en la relaci6n entre By H definiremos la perrneabilidad del material y analizarernos el comportarniento de Los materiales rnagneticos. Luego examinaremos las condiciones en la frontera (condiciones de contorno) de By Hen la superficie de separacion de dos medios 11}agneticos diferentes; definirernos la autoinductancia y la inductancia mutua y verernos la energia, las fuerzas y los pares de torsi6n rnagneticos.

5-2

POSTULADOS

FUNDAMENTALES

DE LA MAGNETOSTATICA

EN EL ESPACIQ

LlBRE

-

Para estudiar la magnetostatica (campos magneticos estaticos) en el espacio libre 0 en 1I.nmedia no magnetico! s610 tenemos que considerar el vector de densidad de f1ujo rnagnetico, B. Los dos postulados fundamentales de Lamagnetostatica que definen la diuergencia y el rotacional de B en un medio no magnetico son
La divergencia de B

es nula.

V'B =0, y

(5-6)

Ralacianal de B
astatteo en un

v

xB

=

J.l.oJ

(en un medic no magnetico)

(5-7)

media no rnaqnetlco 'Con excepcion de los rnateriales ferromagneticcs (niquel, cobalto, hierro y sus aleaciones), la permeabilidad de las sustancias es muy cercana (en lin 0.01%) a PI) del espacio libre (vease la tabla en el apendice 8-5). AI tratar ell este libro lo~ campos magneticos en rnateriales no ferromagneticos, como el aire, aglla cobre y aluminio, consicerarernos por cuestiones de sencillez que estan en el espacio libre.
1

5-2

POSTUILADOS

FUNOAMENTALES

DE

LA

MAGNETOSTAnCA

l73

En la ecuacion (5-7), .po es ia permeabilidad JI.o = 4n x H'I-7 {Hfm~

del espscio

liiJw-e:

("",ease la Ere.. Pj~,.'Y.,I)' es la densidad de oo4Jri:rotJe 2) .. IPrulesl<G q1lJl:e 1;&1. (Alm dliwell'g<eIII'cia dell IPOt:a:cij«!lna~lee cualqnier :Cafl~;p:CDwleemCDria!l de [a eClJIaciQ'llI 1(5-7) '0:b:teltilailn·os es ICeIl'O,

que es consisteaae 'OOTI1a ecuacion '(4-2] ) para 'C''clmr'iootes estacienarias. Si 'tCDma!im®'Sil!illtegral e ~ID;1mmen m'e la ,e=ac1i61il '('5--15) y .a,lD11~c1lilllllos hi d el teorema de la .divergeneia, tenemos
No hay fuentes de flujo maqnetlco (no hay cargas
magneticas

(5-9) donde la integral de superficie se aplica a la superficie que limita un volumen arbitrario. AI cornparar las ecuaciones (5-9) y (3-6) llegamos a la conclusion de 'qtle no nay una analogia magnetica para las cargas electricas, No hay fuentes deflujo magnetico, y

aisladas).

EI flujo rnaqnetico nsto que fluye hacia fuera de cualquier superticie cerrada

las lineas dejlujo magnifico siempre se cierran sobre sf mismas. La ecuacion (5-9) tambien se conoee como la expresion de la ley de Laconseruacion del jlujo magnetico, pues establece que el flujo rnagnetico total de salida a traves de cualquier superficie cerrada es cera. La designacion correspondiente tradicional de polos norte y sur en un irnan perrnanente no im-

es cere.

plica que existe una carga magnctica positiva aislada en el polo norte y una cantidad de carga magnetica negativa aislada en el polo sur. Considere el iman can polos norte y sur que se rnuestra en la figura 5-1(a). Si cortamos este irnan en dos segmentos, aparccen nuevas poles norte y sur y tendremos dos imanes mas cortos, como

FIGURA 5-1

Division sucesiva de una barra magnetica.

(a)

(b)

eel

174

CAPil'ULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTATICOS

en La figura 5-I(b). Si volvemos Podriarnos
No es' poslbl,e alslar los palos rnaqneticos norte y sur.

a cortar estos dos imanes en dos segmentos,

tendre-

mos cuatro irnanes, cada: uno con pclos norte y sur, como se ilustra en Lafigura 5-1 (c). continuar este proceso hasta tener imanes de dimensiones pequefio seguiria teniendo palos norte y del iman al otro extrema atornicas, pero
STIlL.

cada irnan infinitesirnalmente torias cerradas de continuan
ULl

Es obvio que

no pueden aislarse los polos magneticos. extrema

Las lineas de Ilujo magnetico siguen trayecpor fuera del irnan y luego La designacion de polos libremen-

por dentro del iman de vuelta at primer extreme,

norte y sur se debe a que los extremos respectivos te en el campo magnetico de la Tierra apuntaran

de un iman suspendido hacia el norte y el sur.f

Podemos obtener la forma integral de la relaci6n deL rotacional de Stokes. Tenemos

de la ecuacion

(5-7) integrando ambos lados sobre una superficie abierta y luego aplicando el teorema

Is (V x B)' ds =u« Is J. ds,
o

(en un rnedio no magnetico)

(5-10)

donde la trayectoria

C de la integral de linea es el contorno que lirnita la superficie S,

e I es la corriente total a traves de S. El sentido de circulacion de C y la direccion del flujo de corriente siguen la regla de la mano derecha. Observe que Laecuacion (5-10) es una relacion derivada del postulado del rotacional de B. Es una forma de la ley circuital de Ampere,
III

Ley circuital de Ampere en medias no magneticos

la cual establece que la circulacion

de La densidad de flujo magnetico e.~lgual a Po veees

alrededor de una trayectoria cerrada en un medio no magnetico

eorriente total que jluye a travis de la superficie limitada por ln trayectoria; La ley circuital de Ampere es rnuy util para determinar la densidad de flujo rnagnetico B oca-

sionada por una corriente I cuando hay una trayectoria cerrada C alrededor de Ja corriente, tal que la magnitud de B es constante a 10 Largo de la trayectoria, A continuacion se resumen los dos postulados fundarnentales dela magnetostatica en el espacio libre.

t

Cornentaremos

al margen

que el examen

de algunas

formaciones

roc~sas

prehistoricas

ha dado pie a la

creencia de. que se han producido inversiones espectaculares cada diez millones de anos. Se cree que el campo magnetico del hierro fundido de la zona exterior

del campo magnetico terrestre aproximadamerne terrestre es producido por el movimiento giratorio pero aen no se comprenden bien las razones

del nucleo del planeta,

exactas de las inversiones de campo ..Se pronostica que la siguiente inversion tendra lugar centro de solo UIlOS 2000·afios. No es posible conjeturar las consecuencias de esta inversion, pero entre elias estarian problemas ell la navegacion y cam bios drasticos en los patrones migratorios de las aves.

5-2

POSTULADOS

FUNDAMEN1'ALES

Qe

LA MAGNETQSTAT1CA

175

,ODS postulados lunda'mentales de la magnetostatica en medias no magnetlcos

Postulados

de La rnagnetostatica

en

medics no magneticos Forma diferencial Forma integral

V·B= 0 Vx 8
=

f~B'dS.=O

floJ

Pc B'dt = iJol

E.JEMPLO 5-1 Par un conductor solido no magnetico, recto e infinitamente largo, con secci6n transversal cireularde radio b, circula una corrierrte estacionaria 1. Determine la densidad de flujo rnagnetico dentro y fuera del conductor.
SOLUCU)N

Primero observamos que este problema tiene simetria cillndrica y que podemos aprovechar la ley circuital de Ampere. Si alineamos el, conductor sobre el eje z, Ia densidad de flujo magnetico B tendra direccion ¢ y sera constante a 10 largo de cualquier trayeetoria circular alrededor del eje z. En la figura 5-2(a) se muestra un corte transversal del conductor y las dos trayectorias circulares de integracion, C1 Y Cio res pectivamente dentro y fuera del conductor par el que circula corriente. Note una vez mas que las direcciones de C1 y C1> asi como la direccion de 1, siguen la regia de la mane derecha (cuando los dedos de la mana derecha apuntan en las direcciones el pulgar de esa misma mana apunta en la direccion de 1), a) Dentro del conductor: de C1 Y C2,

La: corriente.a traves del area, encerrada pox C es
1

Par consiguienre,

a partir de la ley circuital de Ampere, (S-ll )

11,6

CAif'i TU LO

5

CAMPO'S

MAGNETl(;OS

.EST"'\'TICO,g

---~
,/

ii

,1 I

I 'I '\ \ \.
\

{

tc.z

1

-.

"- -,

-~--(a)

g

1/ .I

RlGURA li~2 Derrsidadde (firijCil"UIagnetiO(1) <de,1!lllI oolildwctIDT dWlOkdnfinital,llel,1te que cincula Ullal;prden.teJ.illracia,aJilileni. Q.~ ipapd i(le.jemplo 5-,1).

largo ('lor el

J.a.'1Tayeci!l'lril.a ('2 ,etIIe:io(;~aIa ecreiente 't(!\ta'i 1. PM loo!lilll>ligruell.1ie,

'8 -,
2-

'D

_

:8'4> D'iP2

-

a.p

p-ol 2TCr 1

'

(5-12.) (5-11) y (S-12'verel'1'los qae la magnitud de

Si examinamos Las ecuaciones

I.

B aumenta limea!1meliitfl de aeuerdo con r",.,'destie 0 hasma r, = b, ae'S'Pl!lesc de 10 cual dis'I'Iii.m:iI!'J'e nnversemeatc !eIDffi,'r2. Ea La £i.g;I!ltl:l 5-2(b) se representa graficameate Ia ~,aroiaci6.n.de iBjfJilliI r:
E:IE'RCIQiO -SA Por nn ,WbOOQ;flililc:llmII1II11;9-delgado e 1nffiJlll'l:ameJllliie ~alJgo, «iIe,iT.adiCil !b, cu;rCl!lil,a unaeorrieate

superficial
RElSPUEST;I;:

renifetme J,

= 'u."J:, (AIm).

iEEleuootr€ B en todos I~)'s puntos. r > b.

'0 'Para r < b,

a.<i/f1aJ"/b)r para

5·2

POSTULADQS

FONDAMENTALES

DE

LA

MAGNETOSTATICA

177

EJEMPLO 5-2

Determine la densidad de flujo magnetico en en el interior de una bobina toroidal con espiras muy juntas, con micleo de aire, Con N espiras de bobina y pot la que circula una corriente 1. BI toreide tiene un radio media de b y el radio de cada espira es cr.
SOLUCION

En la figura 5-3 se ilustra ia geometria del problema. La simetrla cilindrica asegura que B solo tiene components ¢ y que es constante a 10 largo de cualquier trayectoria circular alrededor del eje del toroide. Constrnimos un contomo circular C con radio r, COmo se muestra en 1&figura. Para (b - .cr) < r < b + a, la ecuacion (5-10) nos Ileva directamente a ~B' dt = 21IrB.p

= f.l.oNI,
110' Por

donde hemos supuesto que el toroide tiene un nucleo de aire con permeabilidad 10 tanto,

(b-a)
contorno eonstruido
• EJERCIClO 5.2

< r < (b + a.).
total neta. encerrada

(5·13) por un

B = 0 en r < (b - a) y r> (b + a), ya que la corriente en estas dos regiones es cera .

Encuentre la dcnsidad de flujo magnetico en el interior de un solenoide cilindrico go con nucleo de aire, con n espiras por metro y par el que circula una corriente
RESPUESTA:
iJllnf.

muy larf.

FIGURA 5·3

Bobina toroidal por Laque circula una corriente (ejernplo 5-2).
/

178

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTAncos

PREGUNTAS

DE

REPASO

P.S-I ~Cu<il es la expresi6n de la fuerza sobre una carga de prueba q que se rnueve can veloci dad \I en un campo magnetico con densidad de flujo B? P.S-2 Compruebe que un tesla (T), la unidad de densidad que un volt-segundo por metro cuadrado (V-s/rn''). P.S-3 Escriba la ecuaci6n de Ia fuerza de Lorentz. fundamentales de la magnerostatica? de cargas magneticas aisladas? niega la existencia del flujo magnetico. recto e infinitarnente largo P.5-4 i,Cuales son los dos postulados P.S-6 Enuncie P.S-7 Enuncie la ley de la conservacion la ley circuital de Ampere. de flujo magnetico, es 10 mismo

P.5-S ~Que postulado de la magnetostatica

P.S-8 i,C6mo varia can la distancia el campo B de un fi larnento por el que circula una corrienle continua !?

CO M ENTARI

OS --------------------------,

1.

2. 3.

La fuerza magnetica sobre una carga q que se mueve con veIocidad u en un campo rnagnetico B es perpendicular tanto a u como a B; no hay fuerza sobre q si u cs paralela a B. No hay cargas magneticas aisladas, El campo magnetico es solenoidal y las lineas de flujo magnetico siempre se cierran sobre SI mismas.

5·3

POTENCIAL

MAGNEilCO

VECTOR

£1 postulado de que la divergencia de B es nula en la ecuacion (5-6), V • B = 0, asegura que B es solenoidal. Como consecuencia de esto, podemos expresar B como el rotacional de otro campo vectorial, digamos A, de rnanera que
Definicion parcial del potencial maqnetlco vector A

(T)·I

(5-14)

Unidad

de A en el 51

El campo vectorial A definido de esta rnanera se denomina potencial magnetico vector. Su unidad en cl S! es el weber por metro (Wb/m). Asi, si podemos hallar el vector A de una distribucion de corriente, es posible obtener B a partir de A por medio de una operacion diferencial (rotacional). E5tO es muy similar ala introduccion de] potencial electrico escalar V para el E irrotacional en la electrostatica (Sec. 3-5) y a la obtencion de E a partir de la relacion E = -VV. Sin embargo, la definicion de un vector requiere la espccificacion de su rotacional y su divergencia. Por 10 tanto, la ecuaci6n (5-14) no es suficiente para definir A; falta especificar la divergencia. i,C6mo elegirnos V . A? Antes de responder esta pregunta, tomemos el rotacional de B en la ecuacion (5-14) y sustituyarnoslo en 18 ecuacion (5-7). Tenernos

5-3

POTENCIAL

MAGNETIGO

VECTOR

179

v

xVxA

=

iloJ.

(5- 15) del rotacional del rotacional de un (5-16a)

Nos desviamos un poco para introducir la formula vector.t

v
o

x V x A = V(V' A) - V2 A,

(5-16b) Las ecuaciones (5-16a) y (5-16b) pueden ccnsiderarse como la definicion de V2A, el laplaciano de A. En el caso de coordenadas cartesianas, tambien podemos verificar por sustitucion directa que (5-17) De esta manera, el laplaciano de un campo vectorial A en coordenadas cartesianas es afro campo vectorial cuyas cornponentes son los laplacianos (Ia divergencia del gradicnte) de las cornponentes correspondientes de A. Sin embargo, esto no es aplicable a otros sistemas de ccordenadas .
• EJERCICrO 5.3 Verifique la ecuaci6n (5-17) en coordenadas cartesianas,

Desarrollamos (5-16a) y obtenemos

V

X

V x A de la ecuacion

(5-1S)

de acuerdo con la ecuaeion (5-18)

V(V' A) - V2A = t1oJ. Con el propcsito de sirnplificar 10 mas posible la ecuaci6n (5-18), elegirnos

CQndlcton de Coulomb para la divergencia de A

I

V'A =0,

I

(S-19t)

y la ecuacion (5-18) se convierte en

For'1'a de opetador de la eeuaclon ilectorial de Poisson

(5-20) Esta
es

una ecuacion vectorial de Poisson. La ecuacion (5-20) en coordenadas

car-

tesianas equivale a tres ecuaciones de Poisson escalates: V2A,
= -!1oJx,

(5-2 I a) (5-21 b) (5-21c)

V2Ay = -!1oJy•

V A,

2

= -p.oJ,·

., Esta for.mula puede comprobarse facllmerue en coordenadas cartcsianas mediante sustitucion dirccta , Esta relacion S~ conoce como contucio» de Coulomb 0 guu.ge de Coutmnb

180

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTATICOS

Cada una de estas tres ecuaciones es matematicamente igual que la ecuacionescalar de Poisson de la electrostatica, ecuacion (3-126)" En el espaclo libre la ecuacion

tiene una solucion particular (vease la Ec. (3-38)), V = -r- _1_ 471Eo Jv

r

P. ds'.
R

Por 10 tanto, la sclucion d.e la ecuacion (5-21a) cs Ax = 110 41t

J

r

I"

Jx R

a«.
las tres cornponen-

Podernos escribir soluciones simi lares para Ay Y Az. Al cornbinar tes obtenemos 1a solucion de la ecuacion (5-20):
Determinacion del potencial rnagnetico vector a partir de la densjdad de corriente

A

= 110

41t

JV'

r

:I_
R

dv'

(Wb/m).

(5-22)

La ecuacion (5-22) nos permite hallar el potencial magnetico vector A a partir de la densidad volumetrica de corricnte J. La densidad de flujo magnetico B puede obtenerse a partir de V' x A por difercnciacion . EI potencial vector A se relaciona de rnanera sencilla can el flujo magnetico <l> a traves de un area S limitada par un contorno C:

<l>=tO'dS.
La unidad en 1'01 l del flujo magnetico es el weber (Wb), equivalente S
Unidad del ttu]e magmltico en el 81

(5-23) a un testa-me-

tro cuadrad.o (T·m2).
(ll =

Js

Si usamos la ecuacion (5-14) y el teorema de Stokes, tenemos

(V x A)' ds =

A: A· dt jc

(Wb).

(5-24)

Relaci6n entre el potencial rnaqnetico vector y el fluio maqnetlco

Par consiguicnte, el potencial magnetico vector A tiene importancia fisica, ya que su integral de linea alrededor de una trayectoria cerrada equivale al flujo magnetico total que pasa a traves del area encerrada par [a trayectoria.
Y APLICACIONES ----------------

5-4

LEY DE BIOT-SAVART

Ell rnuchas aplicaciones nos interesa determinar cl campo magnetico debido a un circuito par el que circula corriente. En el caso de un alambre delgado can seccion transversal S, du' es igual a S de' y el flujo de corriente es total mente a 10 largo del alambre. Tenernos J do' = J5 dt'

=

J dt',

(5-25)

5-4

LEY

DE BTGlT-SAV'ART

Y APl.lCAGIONES

l!Jl

y la €cuaCion (5-22) se convierte en
Dele!minacion clef

~~I~nclalmagnelico ~ectdr'~partir de la
Gorrlenle en un 'ctrcullQ cerrado

A

1 =~:rc
Po I

dt'
R

(Wbjm),

(5-26)

donde se ha coLocado un circuloen el signo de integral porque la corriente I debe circular en una trayectoria cerrada," designada por C'. La densidad de flujo rnagnetico es entorrces B=VxA=Vx
=

110 1, V x 4n Je

1

i1Q [ -,-' 4rr

[f.

C'

~ R

dt']
(5-27) R sin

(dl') ,

Es muy importante observar en la ecuacion (5-27) que la operacion de rotacional

prima implica la diferenciacion con respecto a las coordenadas espaciales del punta CamP.O, mientras que la operacion de integracion. es can respecto a las coordenadas fuente con prima, EI lntegrando de la ecuacion (5-27) puede desatrollarse minos usando la siguieate identidad (vease la Ec. (2-115}): en dos ter(5-28)

v
Conf=

x (fG)

= fV

x G + (VI) x G.

l/R y G = d(', tenemos

B = I~u1 4rr Je y desaparece

1. [_!_ V
R.

x dt'

+

(v _!_)..
R

x dt ,]. 'i7 x

(5-29)

Dado que las coordenadas

con y sin prima son independientes,

de'

es igual a 0 entonces

el primer termino del lade derecho de la ecuacion (5-29). La distancia

R se mide desde de' en (x', y', z? basta el punta campo en (x, y, z). Tenemos

V(*)

=

a,

o~

(*)+a), :v (*)+a, :z (~)
+
= -IiR

a...(x- x') + ~1(.v - y'}+ aAz -z') [(x ~ x')2 (1. -l)2 + (z -z')2] 312
=-

RJ

R

R2'

1

(5-30)

, Bstamos tratando ahora con cerrientes continuas (np variables con ~J tiempo) que producen campos magnetiGOS estacionarios. Los circu-tos que contrenen fuentes variables con el tiernpo pueden euviar corrientes variables co\' el tiernpn por un alamb:e abierto ';I depositarcargas en sus extremos. Las anrenasson till ejemplo de esta SitU3Ci6i1.

182

CAPiTULO

5

CAMPOS

MA'GNETICOS

ESTATICOS

dande aR es el vector unitaria dirigido desde el punta fuente hasta el punta campo. Al sustituir la ecuacion (5-30) en la ecuacion (5-29) obtenemos
Ley de Biot-Savart para hallar densidad rnaqnetico.a de la corriente un circuito la de flujo ,partir en cerrado

(T).

(5-31)

La ecuacion (5-31) se conoce como ley de Blot-Saoart. Es una formula para detcrminar la densidad de flujo magnetico B causada por una corriente 1 en una trayectoria cerrada C, y fue deriuada del postulado de la divergencia de B. En varios libros se ernplea la ley de Biot-Savart como punto de partida para el desarrollo de la magnetostatica, pero es dificil ver el procedimiento experimental empleado para establecer una relacion tan precisa y cornplicada como la ecuacion (5-31). Preferimos derivar tanto la ley circuital de Ampere como la ley de Biot-Savart a partir de nuestros sencillos postulados de divergencia y rotacional de B. En ocasiones es conveniente escribir la ecuacion (5-31) en dos pasos:

B

=i dB Je

(5-32a)

con dB = ~o( 41t

(dt'

Rl

x a.R)

(T),

(S-32b)

que es la densidad de flujo magnetico debido a un elemento de corriente I dt". Una forma alternativa y a veces mas conveniente de la ecuacion (5-32b) es

(T).

(5-32c)

EJEMPLO

5-3

Una corriente continua 1 fluye por un alarnbre recto de longitud 2L. Calcule la densidad de flujo rnagnetico B en un punto localizado a una distancia r del alambre y en el plano que 10 divide en dos segmentos iguales: (a) deterrninando primero el potencial magnetico vector A y (b) aplicando la ley de Biot-Savart.
SOLUCION

Las corrientes continuas s610 existen en circuitos cerrados. Por Lotanto, el alarnbre ell este problemadebe forrnar parte de un circuito cerrado par el que circula una corriente.

5-4

LEY

DE BIOT-SAVART

V APLlCACIONES

183

R r P(r, 0, 0)

j_
FIGURA 5-4 Alambre recto por el que circula una coni ...ite (ejernplo 5-3).

L

Como no conocemos el resto del circuito, no es posible aprovechar la ley circuital de Ampere. Yea la Figura 5-4. EI segmento de linea por el que circula corriente esta alineado con el eje z. Un elernento tipico del alambre es d('
=

a.dz', cilindricas deL punta campo P son (1', 0, 0),

Las coordenadas a)

Mediante la determinacion de B a partir de V x A. Si sustituimos R =~z'2 +,.2 en la ecuacion (5-26) tenemos !Jo1 n l

A=s'-4
=

fL
-L

dz' ~ yz'2+r2

a. !Jo [In(z'+Jz'2+r2)]IL 4n -L a.-In
4n !Jol JL2+r2+L JL2 +r2~L

=

,

(5-33)

Porlo tanto,

a=v

.

xA

=

. V x (a.A,)

=

a,

1 aA. aA. ra;p - S,p Tr .
=

La simetria cilindrica alrededor del alambre asegura que dA/dl/i

O. Entonces,

B

= -a
</>

..!!.._

r110 at L

1 In ~ 4n L2 + ,2

J

+ L]
-

L
(5-34)

=a,p

J1.oIL 2nrJL2 +r2

.

184

CAPITULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTATICOS

Si r «L, la ecuacion (5-34) se reduce a Jl.oI B~=a4>-' 2rrr (5-35)

b)

que es Laexpresion de B en un punto situado a una distancia r de un alambre recto e infinitamente Largopar eLque eircula una corriente 1, como se indico en la ecuacion (5-12). Mediante La aplicacion de la ley de Biot-Sauart. En la figura 5-4 podemos ver que el vector distancia desde el elemento fuente dz' hasta el punto campo P es R = 8,r- a,z'

dt" x R

=

a.dz' x (arr-a,z')

=

a,prdz'.

AI sustituir en la ecuacion (5-32c) obtenemos

que es 10 mismo que Laecuacion (5-34).
E.JI!:MPLO

5-4 Encuentre la densidad de flujo magnetico en el centro de una espira cuadrada plana de ladosw par la que circula una corriente continua 1.

SOLUCION

Suponga quela espira esta en el plano xy, como se rnuestra en la figura 5-5. La densidad deflujo magnetico en el centro de La espira cuadrada es cuatro vcces la debida a un solo lado de longitud w, Si asignamos L = r = w/2 en la ecuacicn (5-34), tenemos B
=

a,

flo I r, x 4= V 2rrw

8.i

2.j2fLo I
1tW

(5-36)

FIGURA 5-5

Espira cuadrada par la que circula una corriente I (ejernplo 5-4).

z

5-4

LEY

DE BIOT-SAVART

Y APLICACIONES

185

donde La direccien de B y Ia de la corriente en la espira siguen [a regia de la mana derecha .
• EJERCICTO 5.4 Una espira rectangular de 8 (em) x 6 (em) por 1a que circula una corriente esta en e l plano continua de 5 (A) fluye en la direccion de las agujas del reloj mirando la espira desde arriba. Calcule B en el centro de la espira, RE"SPuESTA; -a,83.3 EJEMPLO 5-5 (I-'T).

xjl. Una corriente

Determine la densidad de flujo rnagnetico en un punto sobre el eje de una espira circular de radio b por la que circula una corriente continua I.
SOLl/CION

Aplicamos la ley de Biot-Savart a la espira circular mostrada en 13 figura 5-6: dl' = a..b drp', R = a •. -arb, z R

= (z2+bl)112.

Es importante recordar que R es el vector desde el elernento fuente dt" hasta el punto campo P. Tenemes dt'

xR

= adJbdcf!'

x (a,z-arb)

= arbz dtfr'

+ a. b2 d¢'.

Per la simetrta eilindrica, es facil ver que la cornponente II,. se cancela pOT la contribucion del clemente localizado diametralrnente opuesto a dt", de manera que solo hay que considerar 1a componente
liz

de este producto

Cruz.

FIGURA 5"-(5

Espira circular por la que circula una corriente 1 (ejernplo 5-5).

z

y

186

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGXETICOS

IESTA"fICOS

A partir de lasccuaciones B=

41t

J101

120

a,

2 b dtjl'

(5-32a) y (5-3.2c) escribimos
'

(Z2

+ b2)31Z

o
(T). . (5-37)

• E.lERCICIO

5.5

Remitase ala figura 5-6. Determine
a) b)

11: de radio "5 {em) por la ,Ejue circula unacorr iente

en el centro de una cspira circular continua de 2 CAl, y

en el centro de una espira semicircular continua de 4 CAl. (a) 8n(pT), (b) 5n CpT).

de radio 8 (em) per la que circula una corriente

HESPUESTA:

5-5

EL DIPOLO

MAGNETICO

lniciarerncs

esta seccion con unejemplo.

EJEMPLO 5-6

Determine la densidad de tl:ujo magneticeen un punto lejano de una espira circular pequeiia de radio b por la que circuLa una corriente I (un dipow magnefico).
Dipolo maqnetlco

SOLUCION

Elegimos el centro de la espira oomo origen de las coordenadas esfericas, como se muestra en la fi gura 5 -7. Las ccordenadasfuente .estan rnarcadas 100'11 primas. Primero hallamos el potencial magnetico vector A ylnego determenamos B mediante V x A: A
=

lIo.l.L 41t

Je

dt' RI '

(5-38)

donde R 1 denota la distancia entre el elemento fucntc de en 'P' y el punta campo P, como se muestra en Ia figura 5-7. Debido a Lasirneteta, el campo magnetico es independiente del angulo ¢ del punto campo. Por convenienoiaelegimos peR, '1d2) en el plano yz. Es importante sefialar que a~ en de' no es 10tnismo que a,¢ en el punto P. De hecho, a¢ en P es -ax, como se muestra en la figura 5-7, y

e,

dt' = {--;a~ sen tjI' + a. cos tjI')bd¢'.

(5-39)

5-5

EL

DIPOLO

MAGNETlCO

187

Para cada I df' hay etro elemento de cerriente diferencial localizado simetricamente en el otro lado del eje y que contribuira a A una cantidad igual en la direccion -ax, pero que cancelara La contribucion escribirse como de I de' en la direccion a),. La ccuacion (5-38) puede

a

A=a .. --

110lb 2n:

f

xI2

-"12

se.n ¢' , --d¢.
RI OPP' se obtiene

(5-40)

Al aplicar la ley de los cosenos al triangulo

Ri

= R2+b2-2bR

cos 1/1.

donde R cos V'es la proyeccion de R sabre el radio 10 que es igual a la proyeccion de OP" COP" =- R sen 8) sabre Por consiguienre,

or.

or,

Ri
y

= RZ

+ bl-2bR
[+ -

sen

IJ

sen I/J',

-

] [( =RI R·

b -H2

2

--

2b sen R

e sen ./..')-112
,+,.

Si R2»

b2, podernos ignorar b"/Rl en cornparacion

can 1.

(5-41 )

FIGURA 5-7

Pequena espira circular par la que circula una corriente 1 (ejernpio 5-6).

x

PI'

y

188

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTATICOS

AI sustituir la ecuaci6n (5-41) en la ecuacion (5-40) tenemos
A= Ila", _0_

2rrR

Ib I"/2 (b1 + -.12

R

sen

e sen cjI' )

sen

q/

dcjl',

que da (5-42) La densidad de flujo magnetico es B = V x A. Podemos usar la ecuacion (2-97) formula del Apendice C para hallar
J..Lolb B = 4R3 2 0

la

(aR 2 cos

e + ae

sen

e),

(5-43)

que es la respuesta buscada.

Alllegar a este punto podemos notar la similitud entre la ecuacion (5-43) y la expresion de la intensidad de campo electrico en el campo lejano de un dipolo electrostatico expresada en la ecuacion (3-37). Por 10 tanto, las lineas de flujo magnetico en los puntas distantes de un dipolo rnagnetico (colocado en el plano xy), como en la figura 5-7, tendran la misma forma que las lineas de campo electrico de un dipolo electrico (orientado segun la direcci6n z). Sin embargo, las lineas de flujo de un dipolo magnetico son continuas cerca de los dipolos, mientras que las lineas de campo de un dipolo electrico terminan en las cargas, yendo siempre de la carga positiva a la negativa. Esto se ilustra en la figura 5-8. Reorganicemos la expresicn del potencial magnetico vector de la ecuacion (5-42) como

o
Oeterminaci6n del potencial magnetico vector a partir del momenta dipolar rnaqnettco

A = J..Lom x

-4-:-n-R-::::C02-

3R

(Wb/m),

(5-44)

donde (5-45) se define como el momento dipolar magnetico y es un vector cuya rnagnitud es el producto de la corriente que entra y el area de la espira; asi rnismo, su direcci6n es la del pulgar cuando los dedos de la mana derecha siguen la direcci6n de la corriente. Si comparamos la ecuacion (5-44) can la expresi6n del potencial electrico escalar de un dipole de la ecuacion (3-36),

5-5

EL DIPOLO

MAGNET1CO

189

(a) Dipolo electrico,

(b) Dipolo magnetico, de un

FIGURA 5-8 Llneas de campo electrico de un dipole clectrico y linens de Ilujo magnctico dipolo magnetico.

(V),

(5-46)

veremos que A es analcgo a Ven ambos cases, Podemos llamar dipolo mngnetico a una pequena espira par la que circula una corriente. De forma similar, podemos reescribir la ecuaci6n (5-43) como 110m (aR 2 cos (J 4nR

Densidad de flujo magnetico debldo a un dlpolo maqnetlco

B=

~-3

+ ao

sen 8)

(T).

(5-47)

Conexcepcion del carnbio de p par m y de EO par Ilpo. la ecuacion (5-47) tiene la misma forma que la ecuacion (3-37) para E en un punto distante de un dipole electrice. Aunque tomarnos una pequefia espira circular como dipolo magnetico en cl ejernplo 5-6, puede dernostrarse que se obtienen las misma expresiones de zona lejana (Ecs, (5-44) y(5-47)) cuando la espira tiene otras formas, con m '" 1S.

PREGUNTAS P,5-9

DE REPA.sO Defina el potencial magneticomector A. i,Cuil es su unidad en cl Sl? a traves

P.S-10 iCuli1 es [>1 relacion entre el potencial rnagnetico vector A y el J1ujo magnetico de un area determinada? P.S-U Enuncie la ley de Biot-Savart. P,5-12 ~Que es un dipole magnetico? uuidaden el SI?

Defina el momenta dipolar mngnetico. I,Cual es

SlJ

196

CAMPOS

MAGNETICOS.

ESTATICOS:

COMENTARIOS----------------------------------------------~
1. AI determinar B debido a una distribucion de corriente, 10 mas sencillo es aplicar la ley circuital de Ampere si puede hallarse una trayectoria cerrada sobre la cua! B tenga magnitud constante. La geometria del. problema usual mente tiene simetria cilindrica ylo longitud infinita. 2_ Si no existe la condicion anterior, debera usarse la ley de Biot-Savart para determinar B a partir de la corriente en un circuito deterrninado. 3. Cantidades analogas en eLcalculo del campo E debido a un dipolo electrico, y del campo B debido a un dipole magnetico (pequena espira de corriente): Dipole electrico p = qd E
Eo

Dipole magnetico
m = a"IS

B 1/110

5-6

MAGNETIZACION

Y DENSIDADES

DE CORRIENTE

EQUIVALENTES

De acuerdo con el modelo atomico elemental de la materia, todos los materiales estan compuestos por atornos, cad a uno de estes con un nucleo cargado positivamente

y varios electrones de carga negativa en orbita alrededor. Los electrones orbitantes
originan corrientes circulantes y forman dipoles magneticos microscopicos, As! rnismo, tanto los electrones como el nucleo de un atomo rotan (giran) sobre sus ejes con ciertos momentos dipolares rnagneticos. El momenta dipolar rnagnetico de un nucleo giratorio por 10 general es despreciable en comparacion con el de un electron orbitante a giratorio, debido a la masa mucho mayor y a la menor velocidad angular del nucleo. En ausencia de un campo rnagnetico externo, los dipolos magneticos de los atornos de la mayoria de los materiales (con excepcion de los imanes permanentes) tienen oricntaciones aleatorias, de manera que no hay memento magnetico neto. La aplicacion de un campo magnetico externo ocasiona tanto Ia alineacion de los mornentos rnagneticos de los electrones giratorios como lin momento magnetico inducido que se debe a lin cambia en el movirniento orbital de los electrones, Para obtener una formula que nos perrnita deterrninar el cambio cuantitativo en la densidad de flujo magnetico ocasionado por 1a presencia de un material magnetico, sea mk el momenta dipolar magnetico de lin atomo. Si hay n atornos por unidad de volumen, definirnos un vector de magnetizacion M como
,"u

EI vector de

maqnetizaclon es la densidad de volumen del momenta dipolar maqnetlco.

M = lim k=l "v-o' C1v

L

m,
(Aim),

(5-48)

5-6

MAGNE'J'IZACION

Y DKN:S.lDADES DE ·CORRIENTE

EQUIVALllNTES

1.91

que es la densidad de volumen del memento dipolar magnetico. EL memento dipolar magnetico dm de 1ltrI clemente de volumen, du' es aim = M do', 10 cual, de acuerdo can la ecuacion (5-44), producira un potencial magnetico vector (5-49) EI A total es la integral de volumen de dA de la ecuacion (5-49), y la contribucion de la magnetization a la densidad de flujo magnetico B es '\7 X A. La ecuacion (5-49) es analoga a la expresion de dVen la ecuacion (3-55),. a partir de la cual obtuvirnos 01 potencial V debido a UD media dielectrico polarizado yEa partir de -'\7 V De forma similar a la equivalencia de P de los dipoles electricos inducidos a una densidad superficial de carga polarizada Pp'= p·lIn Y a una densidad volumetrica de carga polarizada Pi'" = -'\7 . P', analizada en la subseoclon 3-6.2, podemos demostrar de manera analltica Laequivalencia de M de dipolos rnagneticos a una densidad superficial tie corriente de magnetizncion
Densldad supertlclal de corriente equlvalente de
magnetizacion

I

J",. = M x an

(Aim),

I

(5-50)

donde an es la normal unitaria hacia afuera de la frontera, Y una densidad de corriente de oolumen de magnetizacion J ..u = V x M (5-51)

Densid~d de
corrlente

volumen de

squlvalente de
rnagoetizaci6n

FIGURA .5-9

Corte transversal de lin material magnetizado.

M, hacia afuera del papel

....
a
II

~

a

'I

192

CAi~iT!JLO

5

CAMPOS

MAGNETlCOS

E'STATICOS

Podemos tener una interpretacion cualitativa si hacemos referenda a la figura 5-9, que representa un corte transversal de un material magnetizado de cierto espesor. Podemos ver que los dipoles magneticos en la superficie contribuyen de manera efectiva a una corriente superficial mas alla de las lineas punteadas. La magnitud de la corriente superficial es directamente proporcional a la densidad de volumen del momenta dipolar magnetico, y la direccion de la corriente en ambas fronteras ests expresada correctamente par M x an en la figura, como se estipulo en la ccuacion (5-50). La densidad de corriente equivalente de voLumen de magnetizacion Jmv, presentada en la ecuaci6n (5-51), es un poco dificil de visualizar, pero podemos aceptar que 13 densidad de momenta magnetico M. produce una densidad de flujo interno Hi proporcional a M. Poderuos escribir (5-52)

o
Bi =M.

110 A partir de la ecuacion (5 -7) podemos ver que V x (:;)

(5-53 )

= J,

(5-54)

donde Be denota la densidad deflujo rnagnetico externo debido a la densidad de corriente libre J. A partir de la ecuacion (5-53)escribimos B· V x___!:=
110

V x M = Jm

.>

(5-55) AI

donde Jmv es la densidad de corriente equivalente de volumen de magnetizacion. sumar las ecuaciones (5-54) y (5-55) tenernos

(5-56) donde B = Broral = Be + B; Por 10 tanto, Ladensidad de flujo magnetico resultante en presencia de un material magnetico cambia en una cantidad B, Si M es l.J.lliforme en el material, las corricntes de los dipolos atomicos vecinos que fluyen en direcciones opuestas se cancelaran en todo lugar y no quedaran corrientes netas en el interior. Esto 10 predice la ecuacion (5-51), ya que Las derivadas espaciales (y por consiguiente el rotacional) de una M constante son nulas, Sin embargo, si M tiene variaciones espaciales y '\7 x M,* 0, las corrientes atomicas internas no se cancelan por complete y se produce una densidad de corriente de volumen neta Jmv"
E.JEMPLO 5-7

Determine Ladensidad de flujo magnetico en el eje de un cilindro circular uniformemente rnagnetizado de material magnetico. El cilindro tiene radio b, longitud L y rnagnetizacion axial M = aM"

5-6

MAGNETIZACr6N

Y DENSIDADES

DE

~ORRIENTE

EQUIVALENTES

193

z
P(O,O,Z)

y

x FlGURA 5-10 Cilindro circular magnetizado uniformemente (ejernplo 5-7).

SOLUCION

En este problema concerniente a una barra magnetica cilindrica, sea el eje del cilindro magnetizado coincidente con el eje z de un sistema de coordenadas cilindricas, como se ilustra en la figura 5-10, Puesto que la rnagnetizacion M es constante en el irnan, J = V' x M = y no hay densidad de corriente equivalente de volumen. La densiIn

°

dad superficial de corriente equivalente de magnetizacion

en la pared lateral es (5-57) can una densidad lineal dz' con

Jm,

=
=

M x a~ = (azMo)x
9",Mo'

a,

El iman se comporta entonces como una lamina cilindrica e inferior, Para hallar B en P(O, 0, z), considerarnos J1oMob2 dz' dB = a, 2[(z _ Z')2 + b2J312 y

de corriente circunferencial Mo CAlm),No hay corriente superficial en las caras superior una longitud diferencial corriente a¢Modz' y usamos la ecuaoion (5-37) para obtener

(5-58)

194

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTATICOS

• EJERCICIO

5.6

Un iman cilindrico (A/em), Determine a) b) c)

de radio 5 (em) y longitud B

12 (em) tieuc una magnetizaei6n

axial az130

en el centro de la cara superior, en el centro de la carainferior,
en el centro y

del irnan. (mT), (e) a,12.55 (mT),

RESPUESTA: Ca) y (b) a,7.54

5-7

INTENSIDAD

DE CAMPO

MAGNETICO

Y PERMEABILIDAD

RELATIVA

Puesto que la aplicacion de un campo magnetico extemo ocasiona tanto una alineacion de los momentos dipolares magneticos como un momento rnagnetico inducido en un material rnagnetico, esperamos que la densidad de flujo rnagnetico resultante en presencia de un material magnetico sera diferente de su valor en el espacio libre, EL efecto macrosc6pico de la magnetizacion puede estudiarse incorporando la densidad de corriente equivalente de volumen de magnetizacion, J",v de Ia ecuacicn (5-51), en la ecuacion basica del rotacional (Ec, 5-7). Tencmos - VxB P-o
1

= J + J "'. = J + V

x M,

o
V x (: -M

)=J.
(Aim). I la nueva ecuacion

(5-59) la intensidad de campo

Definimos ahora una nueva cantidad de campo fundamental, magnetico H, tal que,
Definicion de la intensidad de
campo magnetico

H

IH~:-M
I VxH=J

(5-60)

Al combinar las ecuaciones (5-59) y (5-60) obtenemos
(A/m2),

I

(5-61)

donde J (A/m2) es la densidad de volumen de la corriente fibre. Las ecuaciones (5-60) y (5-61) son las dos ecuaciones difcrenciales fundamentalcs que rigen Lamagnetostatica. La permeabilidad del medio no aparece de manera explicita en estas ecuaciones, , La correspondiente forma integral de la ecuacion (5-61) se obtiene tornando la integral superficial escalar de ambos lados:


s

(V x H)'ds
.

=

f

s

J <ds;

(5-62)

5 -7

IN18NS·LDAD

DE CAMPO MA6NETlCO

Y PBRMEABILJDAD

RELATLVA

195

'0,

de a:mcrdo eon.

en more-rna
(A),

de Stokes,

i:e:l'cirClJit:a! 'geQer'lliG(fad'e ~mf!I!,e,pata' .arrle:nt"" e$tJonaria's; aplicabTea,medles

(5-63)

magm'ticosyno ma·gnet'eos

dcnde C es cl contorno (trayeetoria cerrada) que limita La superficie S. e I es la corriente libre total que pasa a traves de S. Las direcciories relativas de C y el flujo de corriente 1 siguen Laregla de la mano derecha. La ecuacion (5-63) es otra forma de la ley circuital de Ampere, valida en medics magneticos y no magneticos. Establece que la eirculacion de ItI intensidad de campo magnetic« alrededor de cualquier trayectoria cerrada es igual a L'Il corriente. libre que fluye It' (ra'll'e's' de ta superfieie limitada por La trayectoria: Cuando las propiedades magneticas del media 'son lineales e ise.fJi:opas" la magnetizacion es directamente proporcional ala intensidad de campo magnetieo: M=X .. H, (5-64)

Defi'nicion de la susceptlbilldad magnetica

donde Xm es una cantidad sin dimeosiones Hamada suseeptibllldad magnetica. AI sustituir la ecuacion (,5-64) en la ecuaci6n (5-60) se obtiene la siguiente relacion constitutiva: 8 = ~o(l

+ XmlH
uH

= ~o)J.,H =

(5-65)

o
H=-8

1

~

(Aim),.

I

(5-66)

dan de

~r
Permeabilldad relaliva.y p.ermeabiljdad absolute de un medio

=

1 + Xm

=-

~

~o

(5-67) relatiua del medic. EI

es otra cantidad sin dimensiones conocida como permeabilidad

O'eflnlcion de un media simple

parametro P = 110 res 101ermeabilidud absoluta (en ocasiones simplernente permeabiP p /ida£/) del medic y se mide ell HIm; Xm y, POf consiguiente, JLr pueden ser funciones de las coordenadas espaciales. En el caso de un media simple (lineal, is6tropo y homogeneo), XIII Y Jl, son constantes. La perrneabilidad de la mayoria de los rnateriales es rnuy cercaria a la del espaeio libre (Po)' En el caso de rnateriales ferromagneticos como hierro niquel y cobalto, PI' puede ser muy grande (50-S000 y basta 106 0 mas en aleaciones especiales); la perrneabilidad nosolo depende de Ia rnagnitud de H sino. ademas de la historia previa del material ..En la seccion 5-8 se presentan algunos analisis cuaiitativos del comportamiento macroscopico de Los materiales rnagneticos.

196

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTATICOS

5-8

COMPORTAMIENTO

DE LOS MATERIALES

MAGNETICOS

En la ecuaci6n (5-64) de la secci6n anterior describirnos la propiedad magnetica macroscopica de un medio lineal e is6tropo definiendo la susceptibilidad magnetica XIII' un coeficiente de proporcionalidad sin dimcnsiones My la intensidad de campo magnetico H. La penneabilidad entre la rnagnetizacion relativa, !JI" es simple-

mente I + Xm' Los materiales magneticos pueden clasificarse de manera general en tres grupos principales de acuerdo con sus valores de 11,. Se dice que un material es
Los tres lipos de materiales maqnetieos

Diamagnetico, si 11,::; I <Am es un numero negativo muy pequeno). Paramagnetico, 5111, G 1 (Xm es un nurnero positivo muy pequeno), Ferromagnetico, si j.J.,» I <Am es un numero positivo grande).
Para cornprender conocimientos principalmente can detalle los fenomenos al movimiento rnagneticos rnicroscopicos se requieren se debe de la teorla cuantica. Aqui solo dirernos que el diarnagnetismo orbital de los electrones

en el atomo, mientras que el

paramagnetismo se debe sobre todo a I.os momentos dipolares magneticos de los electrones giratorios. La susceptibi lidad rnagnetica de la mayoria de los rnateriales diamag-

neticos conocidos

(cobre, germanic, plata, oro) es del orden de -10-5 y la de los materiales paramagneticos, como aluminio, magnesio, titanio y tungsteno, es del orden de 10-5•

La magnetizacion de los materiales ferromagneticos puede ser varies 6rdenes de rnagnitud mayor que la de las sustancias param agneti cas. (Vease el apendice B-S para conocer los val ores tipicos de la permeabilidad relativa.)

Elferromagnetismo puede explicarse en funcion de dominies magnetizados. De
acuerdo con este modele, que se ha confirmado experimental mente, un material ferromagnetico (como cobalto, niquel a hierro) esta compuesto por varios dominies pequefios, cuyas dimensiones lineales van de unas cuantas micras a aproximadamente 1 111m. Estos dom inios, que coutienen cerca de 1015 0 1016 atornos, estan totalrnente rnagnetizados, en el sentido de que contienen dipolos rnagneticos alineados como resultado de los electrones giratorios, incluso en ausencia de un campo magnetico aplicado. La teorla cuantica establece la existencia de poderosas fuerzas de acoplamiento entre los mementos dilos momentos dipolares los momenros pol ares magneticos de los atornos en un dominio, manteniendo

en paralelo. Entre dominios adyacentes hay una region de transici6n de unos 100 atorncs de espesor, llamada pared de dominio, En un estado no magnetizado, magneticos de los dominies adyacentes de un material ferrornagnetico tienen direcciones diferentes, COmo 10 ilustra el especimen policristalino de la figura 5-11. Si se contempla como un todo, la naturaleza aleatoria de las orientaciones produce una magnetizacion neta. en los diversos dominios no

Cuando se aplica un campo magnetico externo a un material ferrornagnetico, las paredes de aquellos dominios que tienen momentos magneticos alineados con el campo aplicado se mueven de manera tal que los volumenes de estos dominios crecen a expensas de. los otros dominies. Como resultado, aumenta la densidad de flujo

5-8

COMPORTAMIENTO

DE

LOS

MATERIALES

MAGNETICOS

197

Dominic .magnetizado
Pared de

dom in:i 0

FIGURA 5-11

Estructura de dominios de una muestra ferrornagnetica

pol icristalina,

rnagnetico. Los mevimientos de las paredes de los dominios son reversibles en el caso de la aplicacion de un campo debil, digamos hasta cierto punto PI en la cnrva de magnetizacion B-H de La figura 5-12. Sin embargo, si el campo aplicado es mas fuerte (superior al pun.to PI)' los movimienros de las paredes de los dominies ya no son reversibles y se se produce tam bien una otientacion del dominio en la dircccion del campo aplicado, Por ejemplo, si un campo aplicado se reduce a cera en eJ punta P2' la relacion B-H ya no sigue la curva continua PiPI 0, sino pasara de P2 a P'2 par la curva punteada de la figura. Este fenomeno de retardo de la magnetizacion con respccto al campo que la produce se denomina histeresis, term ina derivado de una palabra griega que significa "if detras". Si el campo aplicado es mas fuerte (por encima de Pl, hasta P3), el movimiento de la pared de dominio y la rotacion del dominic ocasionaran, en 'sencia, una alineacion total de los mementos magneticos microscopicos con respecto al campo aplicado, diciendose que en este _punto eJ material rnagnetico ha llegado a la saturacion. La curva OPIP~3 en el plano B-J-/ sc denomina curua de magnetizacion normal. FTG1J RA 5-12
Curvas de histeresis en el plano B-H de un material magnetico.

Fen6meno de hlsteresis

198

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETlCQS

ESTATICOS

Los imanes
permanentes tienen

una densidad de flujo remanente.

Perdida por htsteresis

Materiales terrornaqnetices "duros" y "suaves"

Definicion de la temperatura de Curie Caracteristicas de las ferritas

Si el campo magnetico aplicado se reduce a cera des de el valor en PJ, la d.ensidad de tlujo magnetico no se reduce a cero sino que toma el valor en B'; Este valor se denomina densidad de jlujo residual 0 remanente (en Wb/rn'') y depende de la maxima intensidad de campo aplicado. La existencia de una densidad de flujo rernanente en un material ferrornagnetico hace posible los imanes permanentes. Para hacer nula Ladensidad de flujo magnetico en un especimen, es necesario aplicar una intensidad de campo magnetico H,. en la direccion opuesta. Esta He requerida se denomina fuerza coercitiua, pew un nombre mas apropiado es intensidad de campo coercitiuo (en A/m). AI igual que Br, He tambien depende del maximo valor de la intensidad de flujo magnetico aplicado. Los materiales fecromagneticos utilizados en generadores electricos, rnotores y transforrnadores deben tener una magnetizaci6n muy grande para un campo muy pequefio aplicado y deben tener curvas de histeresis altas y estrechas. Conforme la intensidad del campo rnagnetico aplicado varia periodicamente entre ±Hma" se sigue la curva de histeresis una vez por cicio. EI area' de la curva de histeresis corresponde a la perdida de energia tperdida por histeresisv por unidad de volumen en un cicio. La perdida por histeresis es la energia perdida en forma de calor para superar la friccion que se presenta durante el movimiento de paredes de los dominies y la retacion de los dorninios. Los rnateriales ferromagneticos, que tienen curvas de histeresis altas y estrechas con area pequefia, se conocen como materiales "suaves"; normalmente son materiales recocidos con pocas dislocaciones e impurezas, 10 que facilita el movimiento de las paredes de los dominies. Por otra parte, los buenos imanes permanentes deben presentar gran resistencia a la desmagnetizacion (0 desimanaci6n). Para esto se requiere que esten hechos can materiales que tengan altas intensidades de campo coercitivo H~ y, por consiguiente, curvas de histeresis mas anchas, Estos rnaterialcs se conocen como materiales ferromagneticos "duros". La intensidad de campo coercitivo de los materiales ferromagneticos duros (como las aleaciones de aLuminio, niquel y cobalto) puede ser de 105 (Aim) a mayor, mientras que en los materiales suaves cs de unos 50 (Aim) 0 menor. Los dominios magnetizados se desorganizan si elevamos Ja temperatura de un material ferromagnetico hasta el punta donde la energia terrnica excede la energia de acoplamiento de los mementos dipolares magneticos. Por encima de esta temperatura critica, conocida como temperatura de Curie, un material ferromagnetico se comporta como una sustancia paramagnetica, La temperatura de Curie de la mayorla de los materiales ferromagneticos esta entre unos cientos y mil grados celsius; la del hierro es de 770°C. Las ferritas corresponden a otra clase de materiales rnagneticos. Algunas ferritas son compuestos de tipo cerarnico can. conductividades muy bajas (por ejernplo, 10""'a I (S/m), en comparaci6n con 107 (S/m) para el hierro). La baja conductividad limita las perdidas por corrientes parasitas a altas frecuencias. Es por esto que las ferritas son cornunes en aplicaciones de alta frecuencia y microondas, como nucleus para antenas de FM. transforrnadores de alta frecuencia y cambiadores de fase. Las ferritas tarnbien tienen una amplia garna de aplicaciones en los dispositivos de memoria de nucleo magnetico y disco magnetico de computadores.

5-9

CONDICIONES

EN LA FROl'lTERA

PARA PAMPOS MAGNETOSTATLCOS

199

5-9

CONDICIONES

EN LA FRONTERA

PARA CAMPOS

MAGNETOSTATICOS

Para resolver problemas relacionados con campos rnagneticos en regiones con medics que ticnen propiedades flsicas diferentes, es necesario estudiar las condiciones (en la frontera) que deben satisfacer los vectores B y H en las superficies de separacion de los distinros medics. Si empleamos tecnicas similares a las que se usaron en 13 seccion 3-8 pam obtener las condiciones en la frontera de campos electrostaticos, podemos derivar las condiciones en la frontera magnetostaticas aplicando las dos ecuaciones fundamentales (Ecs. (5-6) y( 5-61)) a una pequeiiacaja ciLindrica y a una pequena trayectoria cerrada, respectivamente, queincluyen la superficie de separacion. A partir de Ia divergencia nula del campo B expresada en la ecuacion (5-6), podemos llegar directamente a la conclusion de que, al iguaL que en la ecuacion (4-34), /a componente normal de B es continua a traues de una superficie de separacuin; es decir,
La componente normal de B es

(5-68) En 01. caso de materiales lineales e isotropos, (5-68) se convierte en B)
= 11.)H.)

continua a traves de ta superticie de saparacion.

Y Bl = 112"2'

Y la ecuacion

I

i1IHln=plH2,,·

(5-69)

La componente tangencial de un campo magnetico no sera. continua si hay una corriente superficial par la superficie de separacion. Podemos derivar Ilna condicion en Ia frontera de las componentes tangenciales de H aplicando 18 ecuacicn (5-63) a una trayectoria cerrada abcda en la superficie de separacion de dos medias, como se ilustra en la figura 5-13. AI dejar que los lados be = da = f:..h se aproximcn a cero, tenemos

f.
"bed"

H·dt=HI··~w+H,·(-tiw)=J
I ..

sn'

FIGURA5-13 Trayectoria cerrada a traves de la superficie de separacion entre dos medias para la condicion en la frontera de H"

200

CAPITULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTATICOS

o
(Aim), (5-70)

donde J,,, es la densidad superficial de corriente 'en la superficie de separacion normal al contorno abcda. La direccion de Jsn es la del dedo pulgar cuando los dedos de la mana derecha siguen 1a direcci6n de 1a trayectoria. La direccion positiva de .1,,, para la trayectoria elegida es hacia afuera del papel en la figura 5-13. La forma mas general de Laecuacion (5-70) es
Condici6n en la frontera para la componente tangencial de H

(Aim),

(5-71 )

do nde a,,2 es la normal unit aria hacia afuera del media 2 en la superficie de se paraci on. Cuando las conductividades de ambos rnedios son finitas, las corrientes vienen dadas por las densidades de corriente de volumcn y las sorrientes libres superficiales no estan definidas en la superficie de separacion, Par 10 tanto, J, es igual a cero y La componente tangencial de H es continua a traues de Lafrontera de casi todos los medias fisicos; es discontinua unicamente cuando se supone la superficie de separacion can un conductor ideal perfecto a con un superconductor. De esta manera, para los campos magnetostaticos normalrnente tenemos (5-72)

• EJERCIClO

5.7

10 (XI

La inlens.idad de campo magnetico HI en un media 1 con permeabitidad I'l forma un angucon la normal a la superficie se separacion can un media 2 que tiene perrncabilidad
la relaci6n entre el angulo ", (que forma Hz can la normal) y al.
VI = ]12/"1'

."" Determine

RESPUESTA: tan rx/tan

PREGUNTAS

DE REPASO lCual es su unidad en el SI? de magnetizacion"? ~Cua-

P.S-13 Defina el vector de magnetizacion.

P.S-14 iQue quiere decir "densidades de corriente equivalentes Ies son las unidades en el SI de 1/ x M y M x a,,? P.S-IS Defina el vector de intensidad de campo magnetico.

lCual es su unidad en el SI?

P.S-16 Escri ba las dos ecuaciones diferenciales fundamentales que rigen la magnetostatica.

P.S-17 Defi ria la susceptibilidad magnetica y la permeabilidad magnetica. i.Cm'lles son sus um dades en e1 Sl? P.S-18 i.La intensidad de campo magnetico debida a una distribucion de corriente depende
de las propiedades del media? ~Y la densidad diamagnetic
OS,

de flujo magnetico? paramagneticos y ferromagneticos,

P.S-19 Defina los materiales

P.5-20 i,Que es una curva de histeresis? P.5-21 Defina la densidad de flujo remanente y la intensidad de campo caerctttuo.

5- 10

IN.DUCTANCIAS

E.INDlllCTORES

2011

P.5-22 Analice

la diferencia

entre 16s materiales
CUI'it?

ferromagnetieos

dum" y suaves, en la

P.5-'liJ "Que es la temperatura-de

P.. -24 Legales son 'II!~condiciones en la fronrera de los campos magnetostaticos 5 perficie de separacion entre dos medics magneticos diferentes?

_511-

CO M ENTAR I.

I OS ---------------------------,

Los imanesperrnanentes cillndricos can magnetizacicn uniforme son: como himinas cillndricas Call corriente superficial circunferencial constante. 2. No confunda la permeabilidad relativa, /-I" de un media con su perrneabilidad (absoluta) II, 1-1,- equivale a 1 +x", y es una cantidad sin dimensiones, mientras que la unidad en el SI de 11 es (Him). 3. fJ., puede considerarse como la unidad en los materialcs 110 ferromagneticos ..Los rnateriales ferromagneticos (nlquel, cobalto, hierro y sus aleaciones) tienen una ]iJ' muy grande y no son lineales (BilO es proporcional a H)..

5·1

OlNDUCTANG1AS

E INDUCTDRES

Considers dos espiras cerradas cercanas, C1 Y C2 que limitan las superficies 5, y S2' respectivameute, como se llustra ell la figura 5-14_ Si fluye una. corriente I, em Clse creara un campo magnetico B[. Parte del flujo rnagnetico ocasionado por HI estara ligada a C1, es decir, pasara a traves de Lasuperficie $2 limitada por C2. Designemos este flujo
" ?

rnutuo con
$12

IJ) 1 2-

=

f

Tenemes
HI, 'dsl (Wb),

S,_

(5-73)

FIGURA 5-14

Dosespiras

acopladas magnetieamente.

202

CAPiTULO

5

CAMPOS

M A GNETlCOS

EST

A

TIeD

s

A partir de la ley de Biot-Savart (Ec .. (5-31 )), vemos que B I es directarnente clonal a J~; par 10 tanto,(fJ1 2 tambien es proporcional all' Escribimos

propor-

(5-74) donde la constante de proporcionalidad LI 2 ae denornina inductancia mutuat entre las espiras CI Y C2, con unidad en el S[ de henry (H). En este caso, C2 tienc N2 vueltas y es fiujo ligado AI 2 debido a 4>11 es (Wb). La ecuacion (5-74) se generaliza como (Wb), a (5-76) (5-75)

(H).

(5-77)

lnductancla

mutua

La inductancia

mutua entre dos circuitos es el flujo magnetico ligado can un circuito

par unidad de corriente en el otro. En Laecuacion (5-77) esta impllcito que la permeabilidad del medio no cambia con II' En otras palabras, la ecuacion (5-74) y, por consiguiente, La ecuacion (5-77) solo SOD aplicables a medias lineales. Una parte del f1ujo magnetico producido por a C2. El tlujo total1igado a CI causado por 11 es
II

esta ligado unicamente a CI y no (5-78)

Auloinduclancia

La autoinducutncia del circuito CJ se define como el flujo ligado magnetico por unidad de corriente en el propio circuito, es decir,

(A),

(5-79) de un circuito depende de la

para un media lineal. La autoinductancia

de una espira

0

forma geometries y la disposicion flsica del conductor que constituye la espira 0 el circuito, asi como de la permeabilidad del medio. En el caso de un medio lineal, [a autoinductancia no depende de la corriente en la espira 0 en el circuito, Un conductor dispuesto en [a forma adecuada (como un alambre conductor enrollado formando una bobina) para proporcionar cierta cantidad de autoinductancia se conoce como inductor. Asi como un condensador puede almacenar energia electrica, un inductor puede almacenar energia magnetics, como verernos en la seccion 5-1 L

t

En 105 libros de teoria de circuitos se usa con frecuencia el simcolo M para denotar Aqui usarernos L I " 'ya que hemos empleado M para la rnagucrizaeion.

la inductancia

mutua,

5-10

[N I) 0 eTA N C) A S E

I ND u C TOR ss

203.

Cuando tratamos con una sola espira 0 Dna. bobina no es necesario usar los subindices de la ecuacion (5-79) y la inductancia; sin adjefivo, se considera como autoinductancia. 81 procedirniento para detenninar Ia autoinductancia de un inductor cs el siguiente: L
Prooedimlento
determinar la autolnductancia

Elija un sistema de coordenadas

apropiado para la geornetrta dada.

para

2. 3. 4.

Suponga una oorriente [en el alambre conductor. Determine B a partir de 1 usando ia ley circuital de Ampere (Ec. (5-10)) si existe sirnetria; en casu contrario debera usar la ley de Biot-Savart (Ec, (5-31 ). Encuentre el flujo ligado a cada vuelra, <fl, a partir de B mediante integracion:
!]J

=

L

B'ds,

5. .6.

donde S es el area sobre Ja cual existe B y que esta ligada a 13 corrientc supuesta, Determine el flujo ligado A multiplicando <fl por el 111'1I1.1erO de vueltas . Determine L usando el cocienre L = All.

Para determinar la inductancia mutua LI 2 entre dos circuito s s610 se requiere una ligera modificaciou de este procedimiento. Tras elegir un sistema de coordenadas apropiado, continue de la siguiente manera: Suponga 11 --* Encuentre BI --* Encuentre \1>12 integrando BI sabre la superficie S2--* Determine I flujo ligado AI2 = .t\::ct> I 2--* Determine LI2 = AI/II·
E.JEMPLO 5-8

Alrededor de un marco toroidal de seccion transversal rectangular con las dirnensioDes presentadas en la figura 5-15 se cnrollan muy juntas N vueltas de alambre, Suponiendo que la permeabilidad del medio es )1.0' determinela autoinductancia de la bobina toroidal.
SOLUCl6N

Es evidente que el sistema de coordenadas cilindricas es apropiado para este problema, ya que e1 toroide tiene simetria alrededor de su eje, Suponieudo una corriente I en el alambre conductor, 31 aplicar la ecuacirm (5-10) ala trayectoria circular con radio rea < r <: b) hallarnos: B =a4>8"" dt = a",r dcp,

tc

B'dt

=

J:"

.B",rd¢

= 2rcrB",

Se obtiene este resultado porque tanto B~ como r son constantes alrededor de la traycctoria circular C. Puesto que Latrayectoria encierra una corriente total Nl, tenernos 2rr.rB",
=

J1.oNI

204

CAlli'TULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESl1ATICOS,

FIGURA 5-15 Bobina toroidal con vueltas enrolladas rnuyjuntas (ejernplo 5-8).

Y
B
4> =--

!loN I
2nr'

(5-80)
COil

que es 10 mismo que la ecuacion (5-13) del ejernplo 5-2 para una bobina toroidal seccion transversal circular. Despues encontramos

EI flujo

ligado

A es Nil> 0

lloN)./h b A=---In2n: a Finalrnente obtenernos
A lloN2h L=-=--In/ 2rr

Inductancia

de una

b

bobinacon N espiras enrolladas
muy juntas

a

(H).

(5-81)

Observamos que la autoinductancia nu es una funcion de ! (para un medio de permeabilidad constante) y que es proporcional al cuadrado de! numero de vueltas, EI hecho de que las espira~ esten enrolladas muy juntas es para minimizar el flujo ligado a cada espira individual.

5-10

lNO{JGTANClAS

E

'lNJ,H.JCTOR"F.·S

205

EJl':MPLO 5-9

Determine la inductancia par unidad de longitud de un soleneide muy largo con n vueltas por unidad de longitud. La perrneabilidad del nucleo es fl.
SOLUCION

La densidad de flujo magnetieo en un seleaoide muy largo puede obtenerse a partir de la ecuacion (5'-80) si considerarnos el solenoide como una bobina toroidal de radio inti.nito. En este caso, las dimensiones de la seccion transversal del nu leo son rnuy pequefias en comparacion con el radio, y la densidad de flujo rnagnetico en el solencide es aproximadarnente constante. A partir de la ecnacion (5-80) tenernos B = fl

(.!!_)
2ITr

1= /-1.11/. . Por
10

(5-82)

donde n es el numero de vueltas par unidad deIengitud B = unl , que es constante en el solenoide. Por consiguiente,
c:I> = BS= j.lnSI,

tanto,

(5-83) del solenoide. £1 flujoligado par unidad de longi(5-84)

donde S es la seccion transversa] tudt es
A' = 11$ = }ilj1SI.

Par consigniente,
lnduetancla por unidad de longitud de un solenolde largo

1.3 inductancia par unidad de longitud es
(Him).

I

(5-85)

La ecuacion (5-$5) es una formula aproximada que se basa en Ia suposicion de que la longitud del solenoide es mucho mayor que lasdirnensiones lineales de sa seccion transversal. Una derivacion.mae precisa de la densidad de flujo magnetico Y delf1ujo ligado par unidad de longitud cerca de los extremes de un solcnoide finito indicara que son menores que los valores obtenidos, respectivamente, con las ecuaciones (5-82) y (5-84). Por tanto, la inductancia total de un solenoide finito es alga menor que los valores de L', tal C0l110 se indica en la ecuacion (5-85) multiplicado par la longitud.

EJEMPLO 5-10

Una linea de transmisicrrcoaxial llena de aire tiene un conductor interior solido de radio a y un conductor externo muy delgado de radio interior h. Determine la inductancia par uaidad de longitud de la linea.
t

Usarnos una prima para indicar cantidedes

por unidad de longitud.

2!0'6

R!l1iI1I1iI1l:IDSe' a l.a ft'gl!lmll 5... E61.. SIl¥@m;g'th
i!l'IDI

y" .re:gfeS:a;

nente

qae una cID,lflj'i€lll!te f 'I1'lIDYe per el C01ilU£u:d0V interen La ®i!='cLQIiD c'llhl!l'ID!iJ;ia pGHJ' e] C,(jjitlm.E1iID,F' extemo. S' s610 t'i:eHe eempor:.m'i debido. <I' la. siimretIria, ciJiili;minii::a', S'1lpmro.ga. mm'fuie])l q:1le lao corriente t se <illi&tribuye

de maaera unifosme par la seccioJill transversal JUI!J'S; !fillS valores de B:' a)
En el conductor inferno"

del' conductor

intemo .. Pr.LtlJICJ:0 halla-

0.-; r'-; a.

AI. nmtr1Jim:· 8:,
b)

Qe' fa ecuaciorr (5--11),

= a.pB.j>1 = a4> -2

/-LorI 2' na
inferno y. externo,

(5-86)

Entre los conductores a <::' r

<

b.

A partir de la ecuacion (5-12), H2

=

a4>B1p2

=

a4>-'

Pol
21[r

(5-87)

Considere ahara una region anular en el conductor interno, can radios r y r + dr. La corriente en una unidad de longitud de esta regi6n anular esta ligada al flujo que puede obtenerse al integrar las ecuaciones (5-86) y (5-87). Tenernos

110 I 2 2 110 I b = -(a - r ) + -,- In -, 41[012 21[ a

(5-88)

Pero la corriente en la region anular es s610 una fraccion (21rr drhta? '" 2r dr/a2) de la corriente total I. Per clio, el flujo ligado a esta region anular cs FIGURA 5-16 Dos vistas de una linea de transmision coaxial (ejemplo 5-10),

1

5- I 0

IN-OUCTANCIA&

E INDUCTORES

, Zr dr s d/\ =-2-dtf!. a 131tJ1llj:Q\ total l'igado pen unidad de l;on,gr1!ti:® es
i\' =

f,~a = ~o~'[~fa, I....
dA'
• r=O

,2a

(a2
(I.

-

,.2)rdr

+

\:

f'n~) fa rdrJ
a
0

La inductancia de una unidad de longiruiJ de IS!Ihllea de: trallSlilirisi'on coaxial' es entonces
lnductancla.por unidad de lon9itud de unal1meade
1r;a:nsm~si6(1) coaxlal

, I\' J.lo Po b L =-=-+-1-0.] 8.11: 2:rr a

(Him): (5-90}

El primer termino, !Jg/8n, proviene del tlujo Iigado i'IlteUJ1llillall conductor interne solido; se CQIWCe C«H!lIlO induetanel« interff/li por unidad de I'OTI'giiIruJd, dEl,conducter il'ltenJ1fQc EI segunde. termino proviene del flujo li;ga<i!o, existeentre el cenduetor interrro Y q,ue el externe; este termino S,€. eonoc€. CO:Jil1@ vmlult.I'all!€ID ILtUil,Tl1!I:1lI per unidad de lengitud de 1a:linea coaxial, EI temlinol jll)/8n DO' existiria S1 el coaducto» interne fuera un tubo hueeo delgado; mtcaJl'llLel1lllli.!' habria indnctancia ex.tema'.

.EJEMPL.O

5-11 Celcule las indrretaneias interna y extemsu ]JID1f,' Uiffili!d'adi de longitud de' LIn;) Iinea de transmision que eonsiste €.n d'ns largos 3'1!am:JiJu:s: cooducteres paralelos me radio CI' que transportan cerrienses en aiueccioues, epuestas -, Los, ejes. de los alambres estam seperades p@,1' Uo1i1!EI d!isMam:eia d HHrch~1 liIiIQ')lIlJJl' que CI.. ,

La autoi.Ji):dudlil!li1cia Lllte:mru !D@I1·uniiila.cl; de longi:tulif!de cada alambre
en I'a eeuacron, C5-9(j}). .. Para dos aLlaimi:;Jres, tenemoseatorrces

es J111/8.n:, con base

Para hallar
el ~j:Oi rnagnetico

[a

auteinduetancia

externa

pWf

IlIl.illl'acl. de loagieud, primero se::eaic,ula'

Ligaool corn tilJiI.aunidad de IQngi:tucll dit-I!a, linea de transmisierr paI'<f
EJJ

una eorriente

supnesta [E.ln,10s alambres;

eel'plano. xz doude se encuenrram los CJI'ms

208

CA,piTU

LO

5

C AM,P

os

MAGN

sr

rc

0S

EST'A

Tl COS

y

z
FIGURA 5-17 Linea dctransrnision de dos alambres (ejemplo 5-11).

alambres, C'0lil10 en la figura 5-17, los vectores B producidos por las corrientes iguales y opuestas en los do's alambres unicamente tienen cornponente en y: (5-92) 1101 Byi.1.= 1~(tl-x) El flujo Iigado por unidad de longiaud es entonces

(5-93)

(Wb/m), Par 10 tanto, <D' J.lo L' =-:-=-Ine

d

1

rt

a

(Him),

(5-94)

y la autoinductancia
lnduetancia par unidad de loogitud de una, linea de transmisi6n de alambres paralelos

total por uaidad de longltud de la linea de dos alambres es

L' = L'
!

+ L'e = fl·o 7r

(! +
4

In ~)
'a

(Him).

(5-95)

5.-10

1 N.DlJC1'ANCIA

S

E

IN DUCTORES

109

Podemos dcmostrar de manera formal, que la inductancia mutua £1 2 entre dos circuitos C1 Y C2, obtenida a partir del flujo magnetieo que liga C2 par una unidad de corriente en C1, es igual que la inductancia mutua £'11 obtenida a partir delflujo magnetico. que liga CI par una unidad de corriente en C2; es decir, LI ~ = £21' Pur 10 tanto, como primer paso at rrabajar en un problema de determinacion de 1<): inductancia mutua, debemos examinar [a geornetria del problema y aprovechar Ja mas sencilla de las dos formas.
EJEMPLO S-p

Determine la inductancia mutua entre una espira rectangular conductora y un alambre recto muy largo, como se ilustra en la figura 5-18. SOL(lCrON Podcmns vet en este problema que es bastante sencillo suponer una corrienre en 01 largo alarnbre recto, escribir la densidad de flujo magnetico y enoontrar eI flujo ligado a la espira rectangularvSin embargo, seria mas complicado hallar la densidad de flujo magnetico y el flujo iigado al alambre recto debido anna corriente supuesta eo la espira rectangular, Designemos el largo alambre recto como circuito I y la espira rectangular como circuite 2. La densidad de flujo magnetico BI debido a la corricnte 11 en e\ alarnbre es al aplicar la ley circuital de Ampere,
FIGURA 5-1,8 Espira rectangular ccnductora
fA
I

y alambre recto largo (ejernplo 5-12:)

II

210

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTATICOS

(5-96) EI flujo ligado AI A12=J
2

= c:J'l1 2

es
/

S,

BI·dsh

(5-97)

donde dS2 = a"h dr. Al combinar las ecuaciones (5-96) y (5-97) se obtiene
_!lOll AIl-- -h 2 rr !lo. =--In hI
2rr
1

f

d

+

wdr

d

(.

I

w) +: .
(

r

(5-98)

Por 10 tanto, la inductancia mutua es
LI2
AI2 !loh =--=-In [I

2rr

1+-d

w)

(H).

(5-99)

5·11

ENERGIA

MAGNETICA

I-lasta ahora hemos analizado la autoinductancia

y la inductancia mutua en terrninos

estaticos. Sin embargo, sabemos que los inductores sin resistencia aparecen como cortocircuitos para las corrientes estacionarias (continuas); es evidente la necesidad de considerar corrientes alternas cuando nos interesan los efectos de las inductancias sabre circuitos y campos magneticos. Pospondremos hasta el proximo capitulo el tratamiento general de los campos electrornagneticos variables en el tiempo (electrodinarnica). En la seccion 3-10 analizamos el hecho de que se requiere trabajo para formar un grupo de cargas y que este trabajo se alrnacena como energia clectrica. Es de esperar que tambien se requiera trabajo para enviar corrientes en espiras conductoras y que este se almacene como energia magnetica, Considere una espira cerrada con autoinductanciaL, en la cual la corriente inicialmente es cera, Se conecta a la espira un generador de corriente que aurnenta la corriente il de cera all' Basandonos en nuestros conocimientos de fisica sabemos que se inducira un fuerza electrornotriz (fern) en 1a espira que se opone al cambio en corriente, Hay que realizar cierto trabajo para superar esta fuerza electromotriz. Sea VI = L1dl)dl el voltaje en 1a inductancia. EI trabajo requerido es (5-100) que se alrnacena, como energia magnetica.

5 -II

ENERGiA

MABN'ETICA

211

Considere

·il e i~,respectivamen:te.

ahara dOB espiras cerradas CI Y C2 per 11\5 qu.e circulan cureientes Las corrientes 81 principia son cere y seincrementaran ~

11 e lz,respectivamente.. Para hallar la eantidad de trabajo requerida, primerc mantenemos i2.= 0 y aumentarnos i, de 'cera a II_Para esto se requiere un trabajo WI en la espira el, dado por la eeuacion (5-100); no se realiza ningun trabajo en la espira C2, ya que
i2 =

O. Despues mantenemos il en I; y aurnentamos 72 de cera a 12, Debido

al acoplamiento mutuo, parte del tlujo magnetico ocasionado por i2 estara ligado a la espira e1, dando lngara una fuerza eleetrornotriz inducida que debe ser superada por un voltaje ti2 I = ± L} Idi2/d( para mantenor i1 constante que esto implica es W2J
=

en su valor de II' EI trabaje

f

ru~JJld'l

=

±L211J

f:'

di7; = ±Lnl I2·
J

(5-101)

El signa positive es aplicable en Ia ecuacion (5-10 I) iii 11 e 12 en CI Y C:1 SOiltales que SUs campos magneticos se refuerzan entre si; se apliea el signo negativu si sus earnPQS magnetices se eponen une a etro, AI rnismo tiernpo hay que efectuar un trabajo rrestar la fuerza electromagrrerica W~ l en la espira

e

1

para contra(5-102)

inducida al aumentar i2 de 0 a 12,

La carrtidad total de trshajo que hay que realizar para aurneatar de cera a II e 12las eetrientes en las espiras CI Y elf' n:spectivamente,
Energia magnetica almacenada en dos espiras accpladas pOl' las que clrculan corrientes

es entonces la surna de WI' 1172 I Y W22:

I Wz = tLJ11 ± LuI112

+ tL2Ji..

I

(5-103) aeopladas por L, la

que as la energta almacenada en el campGl magnetico de las dos espiras

las que circulan corrientes. En el caso de una corriente 1 que fluye por un inductor con inductancia energia rnagnetica almacenada
(J)

es (5-104)

Ener~ia magnetics alrnacenada en Una lnductancia

• EJERCICIO

5.S

Exprese Ia energia magnetics alrnacenada [ en un inductor can inductancia L.
RESP1JjEST:,\.:

en terrninos

del flujo ligado CI> y de la corriente

'<PII2.

5-11 _,

ENERGIA

MAGNETICA

EN TERMING:;'

DE CANTIDAOES

bE

CAMPO

Cuando analizamos

[a energia clectrostatica

en la subseccion

3-10.1, vimos queera

cony.en.i~nte expresar W. en terrninos de las cantidades de campo E y D, como se hizo en las ecuaciones (3-105) Y (3-106). Basandonos en el trabajo que hemos realizado

212

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTATICOS

hasta ahora, observamos las siguientes relaciones analogas entre las cantidades en la electrostatica y aquellas en la rnagnetostatica: Electrostatica
E

Magnetostatica
B

D
E

H
I/J.i.

Resulta que pod.emos escribir la energla magnetica W;" en un medio lineal en terrninos de By H, usando la ecuaci6n (3-105) y la analogia anterior. De esta manera,
Energia magnetica en termlnos de ByH

(J)

I

(5-105)

Si ernpleamos la relacion constitutiva H = Bill de un rnedio lineal, podemcs escribir
Energia maqnetica en termlnos de By P

W ,.

=-.

2

1

f

v·).t

B2 -dv

(J).

(5-106)

No incluirernos aqui una derivacion forma! aparte de las ecuaciones (5-105) Y (5-106). Veremos de nuevo las energias electrica y magnetics en la seccion 7-5, cuando analicernos el flujo de la potencia electrornagnetica. Si definimos una densidad de energia magnetica, w"" tal que su integra.l de volumen sea. igual a la energia magnetica total W.. =

t.

wmdv,

(5-107)

podemos escribir wm como w .. =iH-B o (S-108b) Si usamos la ecuacicn (5-104) junto con la ecuaci6n (5-105) 0 la ecuacion (5-106), muchas veces podemos determinar la autoinductancia de rnanera mas faci! a partir de la energia magnetica almacenada, calculada en terminos de B 0 H, en Iugar de usar el flujo ligado. Tenemos 2W,. L=]2.

(5-108a)

(H).

(5-109)

5- I I

ENEROiA

li:IAGNETICA

213

Il:'.IEMPLO

5-13

Use la energia magnetica almacenada para determinar la inductancia par unidad de longitud de una Hrrea de transmision coaxial llena de airs que tiene un conductor interno solido de radio a y un conductor externo muy delgado de radio b.
SOLUCT(JN

Este cs el mismo problema que se presento en el ejemplo 5-10, donde deterrninamos la autornductancia considerando los Ilujos ligados. Remitase de nuevo a la figura . 5-J 6. 'Suponga que fluye una corriente uniforme J por elconductor interne y que regresa por el conductor externo. La energia magnetica por unidad de longitud almacenada en el conductor interne es, a partir de las ecuaciones (5-86) y (5-1 06), W~l = -2

1

lio


0

B~12'11:rdr
(Jim). (5-110)

La energia rnagnetica por unidad de longitud almacenada ductores interno y externo es, can base en las ecuaciones W~2 = -2 I !La
=

I
a
p

en la region entre Los coo(5-87) y (5-106),

B~22nr dr
dr = 11-0/

11-012 fb ~
4n

2

r

471

In ~ a

(Jim).

(5-111)

POT

ccnsiguiente, 2 L' = J2 (W';'l
=

con la ecuacion (5-109) tenemos

+ W';'l)
(5-1 12)

110 8n

+11-0 In ~
2n

a

(HIm),

\0 mismo que en la ecuacion (5-90). El prccedimiento emplcado en esta solucien es cornparativamente mas sencillo que el utilizado en. el ejemplo 5-10 .

• EJF.RCIC[O

5.9

Una corrieute a) b) Obtenga

I fluye por la bobina toroidal de N vuelras de la £igura 5-15.
una expresion para 13.energia magnetica almacenada, su autoinductancia

Use la ecuacion (5-109) para determinar

y co.mpruebe su resultado

usando La ccuacion (5-81).
RESPUESTA: (a) [111)(N1)'h In

(Mz)]/4n:

(1).

214

CAPiTULO

5

CAMPC'S

MAGNETICOS

ESTATlCQS

PREGUNTAS

(DE REPASO mutua entre do, circuitos y (b) la autoinductancia de una

P..5-2S Defina (a) la inductancia bobina. P.S-26 &Que significa

la inductancia

intema de un conductor? almacenada almacenada de dos espiras en terminos acopla-

P.S-27 Escriba la expresion para la energia magnetica das par las que circul an corrientes, P.S-28 Escriba la expresion tidades de campo. para la energia magnetica

de las can-

CQMENTARIQS

------------------------,

I. 2.

3. 4.

La autoinductancia de las bobinas solenoidales y toroidales devanadas con alambre es proportional al cuadrado del numero de vueltas, La inductancia interna de los tubos conductores delgados y rectos es aproxirnadamente cero, para los conductores solidus, rectos, no ferrornagneticos, es P1l/8" (Him). La in.ductancia mutua entre dos circuitos acoplados tiene Lapropiedad de que LI2=L21• La consideracion de inductancias implica necesariamente corrientes alternas (ca), ya que para corrientecontinua (cc) Los inductores sin resistencia se comportan como cortocircuitos. A frecuencias muy altas, La distribucion de corriente en los conductores n.o es muy uniforme y tiende a concentrarse en la superficie (debido al efecto de penetracion, el cual analizaremos en.cl capitulo 7). Este fenomeno debe considerarse enlos calculos de inductancia.

5.

5-12

FUERZAS

Y PARES MAGNETICOS

Previamente sen alamos que una carga q que se mueve con velocidad u en un campo magnetico con. densidad de flujo B experimenta una fuerza magnetics Fin'indicada por la ecuacion (5-4), la cual se repite a continuacion:
Fm=qux8

(N).

(5-113)

En esta seccion analizarernos varios aspectos de las fuerzas y los pares en circuitos que transportan corriente en campos magneticos estaticos.
5-12.1
FUERZAS Y PARES SOBRE CONDUCTORES POR LOS QUE CIRCULAN CORRIENTES

Considerernos un elernento de un conductor de con seccion transversal S, Si hay N portadores de carga (electrones) por unidad de volumen que SC rnueven a una velocidad u en. la direccion de de, la fuerza magnetics sabre el elernento diferencial es, de acuerdo con. Ia ecuaciori (5-113),

5 - 12

FUERZAS

Y

PARES

MAGNETIc·Qs

2J5'

"iF m

==-

NeSldllu

X

B

NeSlul dt x B,

(5-114)

donde e es la carga elcctronica. Lasuos expresic.ies en la ecuacion (5-114) son equivalentes, ya que n Y df tienen la misma direccion. Ahara, puesto que -NeS lui es igual a la corriente en el conductor, podemos escribir la ecuacion (5-114) como

I

dFm =1 dt x B

(N).j

(5-115) C por el que

La fuerza magnetics sabre UTI' cirouito cornpletu (cerrado) de contorno circula tina corriente I en un campo rnagnetico B es entonces

Fuena magnellca sobre un circuito por el que circula una corrlente en un campo magnetico

(N)·I

(5-116)

Cuando hay dos circuitos par los que circulan corrientes ]1 e 12, respectivamente, la situacion cs analoga a la de un circuito por el que circula una corriente en el campo magnetico creado par el otro, En presencia de unflujo magnetico B12, ocasionado por la corriente II en
eli

la fuerza

Fil

sobre el cireuito C2 puede escribirse como (5-117a) (Be, 5-31), (5-117b) se obtieue

F12=12J

JeI .u, xBn,

donde BI 2 es, a partir de la ley de Biot-Savart ._Pol, BI2---· 4"

f,

Illl xa/{'2
2 RI2

C,

AI cornbinar las eeuacioncs (5-1 17a) y (S-ll7b)

Ley de la tuerza de Ampere entre' dos clrcultos por los que circulan corrientes

(N),

(S-IlS)

que es la ley de tafuerza de Ampere entre doa circuites par 1.08 que circulan corrientes, Es una relacion proporcional al inverse del cuadrado y debe compararse con la ley de la fuerza de Coulomb de La ccuaoion (3-13) entre dos cargas estacionarias, Vernos que la formula de fuerza de dos circuitos POf los que circulan corrientes es mucho mas cornplicada que III de dos cargas estacionarias. Para el calculo practice conviene dividir la irnprcsionante ecuacion (5-118) en los dos pasos representados par las ecuaciones (5- J 17a) y (5-117b). La fuerza F21 sobre un circuito C1, debidaal flujo rnagnetico ocasionado par la ]2 en C2, se obtiene tambien a partir de la ecuacion (5-118) can 5610' intercambiar I y 2 en Ios subindices. La tercera ley de Newton, que rige [a. accicn y la reaccion, asegura que F2 I = -FI 2.

corriente

216

CA PiTU

LO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

esr xr r cos

EJEMPLO

5-14

Determine la fuerza por unidad de longitud entre dos alarnbres conductores planos, paralelos e infinitamente largos por los que circulan corrientes II e 12 en la misma direcci6n. Los alambres estan separados una distancia d.
SOLUCION

Consideremos de la izquierda una aplicacion za por unidad

que los alambres se encuentran en el plano yz y designemos el alambre como el circuito I, como se ilustra en la figura 5-19. Este problema es directa de la ecuacion (5-117a). Si usarnos F; 2 para designar la fuerde longitud sobre el alambre 2, tenemos

F'12

= 12(a.

x B12),

(5-119)

donde BI 2' la densidad de flujo magnetico en el alambre 2, establecido por la corriente
II en el alambre 1, es constante sobre el alambre 2. No es necesario usar la ecuacion

(5-117b) para determinar HI 2' pues se supone que los alambres son infinitamente largos y existe simetria cilindrica. Aplicamos la ley circuital de Ampere y escribimos, con base en la ecuaci6n (5-12),
B12

=

-a~ 2nd'

J.loll

(5-120)

Al sustituir la ecuaci6n (5-120) en la ecuacion (5-119) se obtiene

F;2
Fuerza de atracci6n

=

-ay~

J.lo1112

(Nzm).

(5-121)

(repulsi6n) enlre dos alambres por los que olrculan corrientes en el mismo sentido (en sentidos opueslos)

Vernos que la fuerza sobre el alambre 2 10 atrae hacia el alambre I. Por 10 tanto, la fuerza entre dos alambres por los que circulan corrientes en la misma direccion es una fuerza de atraccion (a diferencia de la fuerza entre dos cargas de la misma polaridad, que es de repulsion).
paralelos por los que circulan corrientes

FIGURA 5-19 Fuerza entre dos alambres (ejemplo 5-14).

Zt
I I

11

I I I

: Fi2

-+-/"/0

I

---J-

y

x""

..- /"

..-r-r-r

d

5-12

U7

• EJERCI'ICIO

s.H)'

S:U!,!'fmga q'lllelJlIla c@rr~eUt'ill'

12 fiIJJ1ye pulli 1<1espira reetrul'lg',uI1BiJT- de la tlgmaJ 5'-118.en. dsenticl\;ll de las agWljasi del rele]. Determine, til fuerza neta sobre Ia, espira
RESII'lfE,S-:rA: ~a"l'lil,!i-t!wI127Jjd(d

+

w),

Consideremes

al10'Hta;a1I11liIl J1I€:~ililefiaespira circular l

de ra'Cdif®/j. Jil€i;Ii 18! qU€' rL'l1C11j,a una,

corriente

1en

'UID

campo m'agne"~S'6i _bforme

de d'eID.c~id'a'1rl! Es conveniente B.

separar

Ben des compeneures, B = R.1 + BII' dondc B .i, Y B IISon perpendicular Y Jil'amllela al plano lite 111'espira, sespectivaenente, Como. sc ilustra en la tigura 5-20'(a), [a cornpe» nente perpelITdi'cul:;!lr B_l tiende a expandir fa eSfl,ilIIlll! (ID, a c~:mtITa:e:Y;-~8! se lnvierte la disi reccion de I), perc Rill- ejerce -fuCEztl [leta para mover la espira. La cornponente paralela B IIprodiYce: una fuerza df1'1 b:a~eia\aru:i,i'la (bacia fuera del papel) sebre €'L elemento. dl!, yuma nacia abajo (hac'i:a dentro d~1 papill) d1<1 = ~d'F'l eN el clemente sinaersiearuente Ioealizado de2, comose ihtsnra en La figUlFa' 5-2(i}{b). Atn:Lq!ue la fu€1lZal neta psoduce B II sob~e 1rO{[<l' la espira tl):l1l1ittieFr es nula, existe. U~ par que tieade a girar lG!espira sobre el eje x, de manera quese alinea el campo El1lliglilleti.co' (pro(]J,ueido par 1) can el campo BII externe, 1":1par di.rf'erenciail! P'G('JXdJllIlcid:.l <iF I Y dF] es [)OO

crt'"

dT

=

a~,dF)zb' sem <PI ~5-122)'

= 3ix21b!'BIl

sen ' ¢dip, y de
=

dorrde dF=

loF II = IdF21

I di\1 =1 dell

= h' d¢_ El pal' total

que actua

sabre

la

espira es
T
=

J' «t = a~2fb2 Bill f'
I

" sen" ¢'drfj
(5-L23)

_ GI

=a"/{7tbl.)IBI1•

x

(a)

(b)

218

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETlCOS

ESTAT1COS

Si usamos la definicion del memento dipolar magnetico de la ecuacion (5-45),

m

= a.I(1,N) = a.IS,

donde an es un vector unidad en la direccion del dedo pulga!' derecho (normal al plano de la espira) cuando los dedos de la mane derecha siguenla direccion de la corrien te, podemos escribir la eeuaci6n (5-123) como
Par experimen1ado por un clreuito por el que circula una corrlente en un campo rnaqnetlco

!T=mxB

(NOm}oi

(5-124)

En la ecuacion (5-12~) se usa el vector B (en lugar de B II) porque m x (B l_ + BII) = m x B II' Este es el par que allnea los dipolos magneticos microscopicos en los materiales magneticos y hace que los materiales se magnetieen al aplicar un campo magnetico. Debel110Srecordar que la ecuacion (5-124) no es valida si B no es uniforme sabre toda la espira por la que circula corriente,

EJEMPLO 5-15

Por una espira rectangular en cl plano xy,

COil

lades b, y b2, circula una corriente 1. La

espira esta en un campo magnetico uniforme B = a,B, + ayB)' + a,B,. Determine la fuerza y el par sabre la espira.
SOLUCION

Al descomponer

B en sus componentes

perpendicular

y paralela B~ y B II' tenernos (5-125a)

B;

=

a:B,;

BII = a,B,

+ a,B,.

(5- j 25b)

Suponiendo que la corriente fluye en direcci6n de las agujas del reIoj, como sc muestra en la figura 5-21, encontramos que la cornponente perpend icular a,S, produce fuerzas IbIS~ en los lados (I) y (3) y fuerzas Ib2Bz en los lados (2) y (4), todas dirigidas hacia el centro de la espira, La suma vectorial de estas cuatro fuerzas que tienden a contraer la espira es cera y no se produce par. La componente paralela de la densidad de flujo rnagnetico, B II' produce las siguientes fuerzas en los cuatro lados: FI = Ibjax
= a,Ib,B.

x (axBx
=

+ a.B.)
(5-126a)

-F3;

F2

= Ih2(-a.) = a,lb2Bx

x (axBx
=

+ ayBy}

-F4'

(5-126b)

Una vez mas, la fuerza neta sabre la espira, F, + 1<2 + FJ + F4, es cero. Sin embargo, estas fuerzas dan lugar a un par neto que puede calcularse como sigue. £1 par T, J ocasionado por las fuerzas F[ y FJ en los lados (I) y (3) es (5-127a)

5-12

FOERZAS

¥PARE]S

MA{lNET1(:QS

)Ill. 1

I

~-~-~---I>X

FIGURA 5-21

Espira rectangular en un campo rnaguetico uniforrne (ejernplo 5-15)_

el par T24 prcducido pur las fuerzas :F2 Y F41'mlos
T2<1

lades (2) y (4)es (5-127b)

=-3ylbjb2B",

El par total sobre la espira rectangular

es entonces (Nr m). (5-128)

Puesto que el momenta nragnetico de la espira es m = -a!b102,. la ecuacion (5-128) es exactamente T = m X (a,B, + a"B,') = m x

el resultado
B_

de

Pese al heche

de que la eeuacion (5-124) se haya derivado para una espira circular, la formula del. par es valida tam bien para una espira rectangular. De heeho, podemos demostrar que . la ecuacion (5-124) es aplicable a 1111<\ espira plana de cualquier forma, siempte y cuando este lnmersa en un campo rnagnetico uniforme 5-12.2
MOTORES DE CORHIENTE CONTINUA

EJ principia de operacion de los rnotores de corriente continua (cc) se basa en la ecuaoion (5-124), En la figura 5-22(a) se muestra el diagrams esquematico de uno de es165 motores. El campo rnagnetico B es protiucido por una corriente de campo If en un

Principle de tuncronamiento de los matores de corrtente continua

devanado alrededor de las piezas de los poles. AI enviar Una corriente J por la espira rectangular, se produce un par que hace que la espira gire en direccion de las agujas del relo] desde la perspectrva de Iii direccion +x; esto se ilustra en la figura 5-22(b)_ Se requiere un anillo partido con esccbi llas para que las corrientes en las dos partes de la bobina inviertan su direccion cada rnedio giro y el par T se mantenga siernpre

Z2D1

CAlMlP'OS,

MAGNE,'Jr]COS

EnATICOS

z

(a) Vista en perspectiva.
FIGURA 5-22

(b) Vista esquematica desde la direcci6n +x.

Ilustracion del principio de funcionarniento de un motor de corriente continua.

en la misma direccion; el momenta rnagnetico m de la espira debe tener una componente z positiva. Para lograi una operacion regular y eficiente, un motor cc real tiene muchas de estas espiras rectangulares devanadas y distribuidas alrededor de una armadura con nucleo ferromagnctico. Los extremes de las espiras se unen a un par de barras con duetoras dispuestas sobre un pequefio tambor cilindrico lIamado conmutador. EI conrnutador tiene doble nurnero de barras conductoras paralelas aisladas entre S1 que de espiras.
5-12.3
FUERZAS Y PARES EN TE:RMINOS DE LA ENERGIA MAGNETICA ALMACENADA

Todos los conductores y circuitos por los que circulan corrientes experimentan fuerzas magneticas cuando se situan en un campo rnagnetico. Solo se mantienen en su lugar si existen fuerzas mecanicas iguales y opuestas a las fuerzas magneticas, Con la excepcion de casas simetricos especiales (como el caso de los dos largos alambres conductores paralelos infinitamente largos por los que circulan corrientes en el ejemplo 5-14), es muy tedioso usar la ley de la fuerza de Ampere para deterrninar las fuerzas magneticas entre circuitos por los que circulan corrientes, Veremos ahara un meta do alternative para hallar las fuerzas magneticas y los pares basandonos en el principio de desplazamiento virtual. Usarnos este principia en la subsecci6n 3-10.2 para deterrninar las fuerzas electrostaticas entre conductores cargados. Si suponemos que el desplazamiento diferencial virtual de de uno de los circuitos por los que circulan corrientes no produce cambios en los flujos ligados, no habra fuerzas electromagneticas inducidas y las fuen1es no suministraran energia al sistema. El trabajo mecanico F,p . de realizado por el sistema es a expensas de una reducci6n

5-12

ftlERZAS

Y

PARES

MAGNETICOS

211

en la energia rnagnetica W almaeenada flujo constante. Tenemos
1l ,

Aqui F q, denota la fuerza en la condieion de (5-129)

F.,-dt' de 10 cual
Determinacion de la fuerza magnetica sabre un ctrcutto par el que circula una corrlerrte,
usando el metoda

=

~dWm = -(VW ..l-dt,

5e

desprell.de que (N). (5-130)

I

Fop = -VW;"

La ecuacion vectorial (5-130) es en realidad tres ecuaciones en el espacio tridimensional. Por ejemplo, la fuerza en la direccion x en ccordenadas cartesianas es (Fop)x = -

de desplazamiento virtual

aw.. Tx'

(5-131)

Pueden obtenerse expresiones sirnilares para las otras direcciones. Si el circuito esta restringido a girar sabre un.eje, digamos el eje z, el trabajo mecanico realizado par el sistema sera (T <!l)2dljJ Y
Par alrededor de un aJedado sabre un circulto par el que clrcula una corriente en un campo magnetico, usando el metodo de desplazamiento virtual

(Nr m), que es la componente z del par que actua sobre el circuito en la condici6n de flujos Iigados constantes.

EJEMPLO 5-16

Considere el electroiman de la figura 5-23, donde una corriente 1 en una bobina de N vueltas produce un flujo ~en el circuito magnetico. La seccion transversal del nucleo es S. Determine la fuerza hacia arriba sobre la armadura.
FIGURA 5-23 Electror~an (ejemplo 5-16).

222

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTATICOS

SOLUCION

Dejemos

que la armadura

real ice un desplazamiento de manera que cl tlujo unicarnente cambia solo cambia

virtual dy (un incremento

diferencial por en los

en y) y ajustemos la fuente plazarniento consiguiente, de la armadura

<l> perrnanezca
Ia longitud rnagnetica

constante. Un desalmacenada

de los entrehierros;

el desplazamiento

la energia

dos entrehierros,

A partir de la ecuacion (5-106) tenernos

(5-133)

Un incremento alrnacenada

en la longitud si cD es constante.

del entrehierro Usarnos

(dy positivo)

aumenta

la energia rnagnetica la fuerza en

la ecuacion (5-130)

para obtener

la direccion y:
FQI=ay(F",)y=ay EI signo negativo decir, indica

OW,") ( -ay

=

<Il =;»
tiende

2

(N). la longitud del entrchierro; cs

que la fuerza

a reducir

se trata de una fuerza

de atraccion.

PREGUNTAS

DE REPASO cerrado por eI que una co-

P.S-29 Proporcione la expresion integral de la fuerza sobre un circuito circula una corriente I en un campo magnetico B. P.S-30 Escriba la formula que expresa rriente en un campo rnagnetico, P.S-31 P.S-32 sistema Explique i,euil el principio es la relacion el par sobre un circuito

por el que circula continua. alrnacenada de flujos

de operaci6n

de los motores de corriente

entre la fuerza

y la energia
corrientes

magnetica

en un ligados

de circuitos

par los que circulan

en la condicion

constantes? COM EN TAR I OS --------------------------,

1.

La fuerza

rnagnetica

entre dos alarnbres tienen

por los que circulan

corrientes

sera de

a/medon
rrientes 2.

si las corrientes van en direcciones rnicroscopicos)

la misma direccion

y de repulsion si las co(incluyendo aplicado. externo es los dipolos

opuestas.
es en una direcci6n con el campo que tiende a alinear el rno-

EI par sobre una espira por la que circula una corriente magneticos mento magnetico de la espira rnagnetico

3.

La formula

del parT = m x B solo es aplicable

si el campo magnetico

uniforme sabre la espira por la que circula la corriente.

PROBLEMAS

223

RES ME U N----------------------Una carga en movirniento en una region donde existen campos electricos y rnagneticos experirnenta una fuerzaelectrica Y una fuerza magnetica, La fuerza electromagnetica total esta dada poi" la ecuacion de la fuerza de Lorentz. Tras presentar la formula de la fnerza magnetics sabre una carga en movirniento en un campo rnagnetico, • presentames los dos postulados fundamentales de la magnetostatica libre, que especifican la divergencia y el rotacional de B; • obtuvimos la ley circuital de Ampere.Ja cual nos permitio determinar de flujo magnetico debida a una distribucion de corriente en condiciones • presentamos el concepto del potencial magnetico vector; en el espacio la densidad de simetria;

• derivarnos la ley de. Biot-Savart para determinar el campo B debido a Una corrieute que flnye par una trayectoria cerrada; • analizamos el efecto microscopico de los mementos dipolares inducidos, hallando las densidades de corriente equivalcnte de magnetizacion; • definirnos la intensidad • compararnos • encorrtramos de campo rnagnetico, H, Y la permeabilidad de distintos materiales magneticos; estaticos; relativa;

cl cornportamiento las condiciones

en la Frontera de las campos rnagneticos

• definirnos la autoinductaneia para su determinacion; • encontramos

y Ia inductancia

mutua y explicames

el procedirniento

la formula de Laenergia magnctica almacenada;

• analizamos las fuerzas ylos pares sabre circuiros por los que circulan corrientes en campos magncticos, y • explicarnos el principia de funcionarnieuto de los mota res de cortiente continua.

PROBLEMAS
P.5-1 Una carga puntual Q can velocidad u = a,.vl(] entra en una region clondc existe un campo magnetico uniforme B = a s.B, + ayBy + 3,B a- i,Cmil es cl campo E que debe existir en La region para que [a carga prosiga sin cambio de velocidad? P.S-2 Encuenrre el flujo rnagnetico total a traves de un toroide circular con seccion transversal rectangular de altura h. Los radios interior y exterior del toroide 'son a y b, respectivamente, Una cotriente J fluye en N vueltas de alambre devanado alrededor del toroide. Determine el porcentaje de error si el flujo se obtiene rnultiplicando la seccion transversal par la densidad de flujo en el radio medic. lCual es el error si b/a = 5?

114

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNET,leo'S

ES1fA'TICOS

T

1 ~[
o~
w ----+--d2~

PI

P2

FIGURA 5-24 Conductor recto finito par el que circula una corriente 1(Prob, P.S-3).

FIGURA 5-25 Lamina conductora del gada circula una corriente 1 (Probs. P.5 -4 Y P,5-5).

por

In que

P.5-3 Una corricnte continua I f1uye por un filamento conductor recto PIP2, a) Demuestre que B en el punto P, cuya ubicacion esta especificada por la distancia perpendicular r y los dos angulos al Y IX:l mostrados en 1a figura 5-24, es Bp
= 34>-.

J1.1 (sen 4nr

112 ~

sen

Cld·

(5- 135)

b) Cornpruebe que la ecuacion (5-135) se reduce a la ecuacion (5-35) cuando el alambre es infinitamcnte largo, P.S-4 Una corriente 1 fluye longitudinalruente por una lamina conductora delgada y rnuy larga de an chura w, como se ilustra en la figura 5-25, Suponga que la corricnte fluye hacia el interior del papel y determine la densidad de flujo rnagnetico B I en el punto PICO, d). P.5-S Remitase al problema P.5-4 y a la figura 5-25. Determine la densidad de flujo magnetico B2 en el punta Pl(w + d2, 0). P.5-6 Por el conductor interno do: una linea coaxial infinitarnente larga Iluyc una corriente I y regress por el conductor externo. EI radio del conductor interno es a y los radios interior y exterior del conductorexterno son bye, respectivamente. Determine la densidad de flujo magnetico B en todas las regiones y represente graficamente
1

BI en

funcion de

r,

P.S-7 Un alambre conductor delgado de longitud 3w forma un triangulo equilatero planar. Por el alarnbre fluye una corriente continua I. Determine Ia densidad de flujo magnetico en el centro del triangulo. P.S-8 Rernitase ala figura 5-26. Determine la densidad punto P del eje de un solenoide de radio b y longitud L, Nvueltas, enrolladas muy juntas, de su bobina, Demuestre al de la ecuacion (5-82) ouando L se aproxima al infinite. cion (5-37) .. de f1ujo magnetico en cl con una corriente [en las que el resultado se reduce Sugerencia: Use la ecua-

PROBl..EMA_S

225

.~------------~----------~------_'l
----?

p

------->I

FIGURA

5-26

Solenoide con seccion transversal

circular (Prob. P.S-8).

P.5-9 Una corriente continua I fluye por un alambre inf ni.tamente largo de radio 2 (rnrn) sabre el eje z, a) Obtenga el potencial magnetico vector A en /' > 2 (rnm) a partir de la expresion de B de In ecuacion '(5-12). Elija la superficie del alarnbre como punta de referencia de: potencial cero, b) Si 1 = 10 CAl, detenninea partir de A la cantidad total de flujo rnagnetico que pasa por una espira cuadrada especificada par z = ±O.3 (rn) y y = 0.1 (Ill) Y 0.7 (m). P.5-10 Una corriente superficial continua de densidad a,J,n fluye por una lamina conducrora infinita que coincide con el plano xy. a) Determine la densidad de flujo magnetico B en (D, D, z) Y (0, 0, -2). z = Zo'

b) Determine el potencial rnagnetico vector A en (0, 0, z) a partir de B. Elija como potencial de referencia cera un punto arbitrario P.5-1l Un bloque Il1UY grande de material de espesor d yace perpendicularmente a un campo magnetico uniforrne de intensidad Ho = 3 HQ• Ignore el efecto marginal y determine la intensidad de campo magnetico en el bloque:
7

a) si el material del bloque tiene permeabilided b) si el blcque es un iman permanente

m, y M, = aMi'

can vector de rnagnetizacion

P.5-12 Se introducccoaxialmente una varilla circular de material rnagnetico can permeabilidad 11 en un solenoide muy largo lleno de aire, El radio de la va rilla, a, es rnenor que el radio interior, b, del solenoide, El devanade del solenoide tiene unidad de longitud y por el circula una corriente 1.
17

vueltas por

a) Encuentre los valores de B, H Y M en eJ soleuoide para r < a y a < b) i,Cu:1ilesson las densidades de cortiente de magnetizacion de la varilla magnetizada? P.S-13 Una esfera ferromagnetica magnetizacion M = :1,Mn. a) b) equivalentes

I'

< b.
JO", y J"."

de radio b se rnagnetiza de manera uniforrne con una Jill!' y Jilt,.

Determine las densidades de corriente de rnagnetizacion equivalenres Determine la densidad de flujo magnetico en el centro de la esfera.

226

CAPiTULO

5

CAMPOS

MAGNETICOS

ESTAT1COS

P.5-14

Considere

un plano

frontera

(y = 0) entre el aire (region
B2 y el anguio

I, I1rl = I) Y el hieque forma B2 con la

rro (region a)

2, I1r2 = 5000). BI
=

Suponiendo superficie

ax2- apiD (m'T), encuentre
de ambos medios.

de separacion B2 = a.lO

b) Suponiendo

+ lIy2

(mT), encuentre

BI y el angulo que forma con la nortoroidal con N vueltas ro y secci6n de alarntransversal

mal a la superficie P.5-15 circular P.S-J6 P.5-17 Determine bre devanado alrcdedor

de separacion, de una bobina de un marco de aire con radio medio una expresion mutua entre equilatero, aproximada

la autoinductancia

de radio b. Obtenga Determine Determine con forma

suponiendo

b -s: roo
5-27. con lados

La inductancia la inductancia

un

alambre

recto muy largo y una espira coplanares (h2 >
1'\12

conductora paralelos, P.S-18 paralelos

de triangulo

como se ilustra en la figura que hi

mutua entre dos espiras rectangulares

como se rnuestra en [a figura 5-28. Suponga Calcule la fuerza circula por unidad de longitud

» h2

> d).
por cad a

sobre cada uno de los tres alambres direccion. En la figula direcci6n larga y

equidistantes,

infinitamente

largos, que estan a 10 (ern) de distancia, de 25 (A) en la misrna de esta disposicion. el corte transversal Especifique

uno de los cuales ra 5-29 se presenta de 1'1 fuerza, P.5-19 Calcule P.5-20

una corriente

un corte transversal 5-30 se muestra

En la figura la fuerza

de una tira de metal

del gada y un alambre paralelo. por unidad

Por los conductores de longitud

fluyen corrientes

J iguales y opuestas. (como la cuchiLas lineas

en los conductores. conductor

La barra AA' de la figura

5-31 sirve como camino

lla de un cortacircuitos) FIGURA 5-27 Alambre largo y recto conductora con forma de triangulo equilatero (Prob, P.5-16).

para la corriente

J en las dos largas Iineas paralelas.

y espira

FIGURA 5-28 Dos espiras rectangulares coplanares, hi » hz (Prob. P.5-17).

FIGURA 5-29 Tres alambres equidistantes, infinitarnente largos, par los que circulan corrientes (Prob. P.5-18).

f{
I
I I /

\
\ \ \ \

/

I

\

~~~ __ !o:_{_~
f10 (cm)-----..j

PROBLEMAS

227

A~~~~~:;:::;::;~~~~~(lEl-rb

_l
d

~~~~~~_L
FIGURA 5-30 Corte transversal de una tira paralela y un alambre conductor (Prob. P.5-19). FIGURA 5-31 Fuerza sabre el extrema de ana barm conductora (Prob. P.5-20).

tienen radio b y estan separadas nitud de la fuerza magnetics

pOI

una distancia d. Determine la direccion y la mag-

sabre la barra .
=

. .S-21 Una corrjen:te continua J = 10 (A) fluye por Una espira triangular en el plano P

xy, como se muestra en 1a figura 5-32. Suponga una densidad de flujo magnetico B

a1l6 (mT) en la region y determine las fuerzas y el par sabre la espira, Las dimensiones estan en (cin).
y

n

(0,20)

r

B

(-10,0)

o

(10,0)

FlGURA 5-32

Espira triangular en un campo rnagnetico uniforme (Prob. P.5-21).

P.5-22 Una espira circular de alambre de radio Y1 por donde circula una corriente estacionaria II se coloca enel centro de otra espira mucho mayor de alarnbre, de radio 7'2 (r~» '1)' por la que circula una corriente estacionaria 12 en la misma direccion. El angulo entre las normales de los dos circuitos es y la espira circular pequena puede

e

girar libremente sabre su diametrorDetermine bre la espira circular peqnefia.

la magnitud y la direccicn

del par so-

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