Introduccin Definicin de control

Se puede definir control como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a travs de otro sistema llamado sistema de control
SISTEM A DE CONTROL

PLANTA

CONSIGNAS

SEALES DE CONTROL

Introduccin Antecedentes Histricos

Primeros sistemas de control => Revolucin industrial a finales del siglo XIX y principios del XX. Componentes mecnicos y electromecnicos: engranajes, palancas, rels y pequeos motores. Inconvenientes: Armarios grandes y voluminosos, consumo elevado, baja vida til, stock de alto costo y no flexibles. A partir de los 50s comienza el uso de semiconductores. Mejoras: Sistemas de menor tamao y consumo, ms rpidos y menor desgaste. En los 60s General Motors solicita un sistema flexible y adaptable a los nuevos modelos de automviles. Simultneamente en la empresa Bedford Associates Inc. Desarrolla un prototipo de especificaciones: carcter reutilizable, fcilmente porgramable y mantenible por los tcnicos elctricos, implementacin mediante electrnica de estado slido y de buena interfaz con procesos industriales. En 1968 aparecen los primeros autmatas programables (APIs o PLCs) con CPU de varios integrados y memoria cableada y solo remplazaban los sistemas convencionales de rels. A partir de los 70s se incorpora el uso de microprocesadores mejorando las prestaciones originales: mejor inerfaz con el usurio, manipulacin de datos, posibilidad de clculos matemticos, comunicacin con computadoras, etc.

La evolucin continu con: mayor cantidad de memoria, instrucciones ms potentes, entradas numricas y analgicas, mayor concentracin de E/S por mdulo, mayor velocidad de ejecucin, mdulos de control continuo (PID, FUZZY), capacidad de autodiagnstico y distintos lenguajes de programacin. La tendencia actual es dotarlo de funciones especficas de control y de canales de comunicacin para comunicarse entre s y con computadoras. Se integra en un sistema, todas las funciones de produccin asistida por una computadora (CIM)

Elementos del sistema de control

Sistemas de Lazo Abierto No existe realimentacin de comportamiento de la planta El conjunto sistema de control + accionamientos convierte y amplifica las seales de consigna en las acciones de control.

ENERGA

SISTEM A DE CONTROL

ACCIONAM IENTOS

PLANTA

SEALES DE CONSIGNA ELEM ENTOS DE SEAL

SEALES DE CONTROL ELEM ENTOS DE POTENCIA

RESPUESTA

Sistemas de Lazo Cerrado (Sistema automtico de control) Se realimentan determinadas variables de la planta. Uso de sensores e interfaces (acondicionadores de seal). El autmata programable cumple las funciones del sistema de control y en forma total o parcial la interface con el proceso. Seales de consigna + realimentadas = entradas del controlador Seales de control = salidas del controlador

ENERGA SEALES DE CONSIGNA

RESPUESTA

SISTEM A DE CONTROL

ACCIONAM IENTOS

PLANTA

SEALES DE REALIM ENTACIN

SEALES DE CONTROL

INTERFACES

SENSORES

ELEM ENTOS DE SEAL

ELEM ENTOS DE POTENCIA

En forma general el sistema de control consta de: Unidad de control Accionamientos o actuadores Sensores Interfaces o acondicionadores de seal

Automatismos Analgicos y Digitales

Segn la naturaleza de las seales que intervienen: Sistemas analgicos: Seales de tipo continuo, con un margen de variacin determinado, que representan magnitudes fsicas del proceso (temp., presin, velocidad, etc) mediante una tensin o corriente proporcional a su valor (4 a 20 mA, 0 a 10 Volt, etc) Sistemas digitales: Seales lgicas o binarias - Un bit: automatismos lgicos (contactos, etc) - Palabras: automatismos digitales (contadores, temporizadores, etc) Sistemas hbridos: se procesan ambos tipos de seales Como los autmatas programables son digitales para el uso de seales analgicas se utilizan conversores A/D y D/A.

Automatismos Cableados y Programables

Automatismos cableados: Realizan una funcin de control fija que depende de los componentes que lo integran y su forma de interconexin. Se utilizan tecnologas: - Neumtica - Hidrulica - Elctrica - Electrnica Automatismos programables: Se modifica la funcin de control sin alterar su configuracin fsica, solo el programa. Se utilizan: - PLCs - Computadoras - Sistemas basados en microprocesador a medida Los PLCs son programables por el usuario (programa intrprete programa usuario)

Comparacin de sistema cableado vs API Caracterstica Sist. Cableado Flexibilidad y adaptacin al Baja Alta proceso Posibilidades de ampliacin Interconexiones y cableado exterior Tiempo de desarrollo del sistema Posibilidades de modificacin Mantenimiento Herramientas de simulacin Costo para pequeas series Estructuracin en bloques independientes Bajas Mucho Largo Difcil Difcil No Alto Difcil Altas Poco Corto Fcil Fcil Si Bajo Fcil

API