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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

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  • 1.3 Ventajas e inconvenientes de los PLC S
  • 1.6 Componentes de un PLC
  • 1.8 Aplicaciones del PLC
  • 1.9 Manejo Instalación y Conexionado
  • 1.12 Conclusión del PLC
  • 2.1 Estructura
  • 2.3 Aplicaciones de SCR
  • 3.1 Transistor UJT (UniJunction Transistor)
  • 3.3 Transistor Mono unión UJT
  • 3.4 Transistor Monounión Programable
  • 3.5Funcionamiento de un UJT
  • 3.6 Conclusiones UJT

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

Estructura, Funcionamiento, Aplicación. Emilio Mateo Noriega

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Este es un trabajo elaborado con la finalidad de entender el tema que a continuación se dará a conocer.

Estructura, Funcionamiento, Aplicación.

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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Estructura, Funcionamiento, Aplicación. Emilio Mateo Noriega

INDICE DE TEXTO
TEMA: Introducción Capítulo I. PLC... 1.1 Historia de los PLC s 1.2 Estructura del PLC 1.3 Ventajas e inconvenientes de los PLC S 1.4 Partes de un Autómata programable 1.5 Tipos de PLC´s.. 1.6 Componentes de un PLC 1.7 El CPU 1.8 Aplicaciones del PLC 1.9 Manejo Instalación y Conexionado 1.10 Secuencia lógica a seguir para una utilización correcta de los PLC . 1.11 Programación de PLC 1.12 Conclusión del PLC Capitulo II. SCR 2.1 Estructura 2.2 Funcionamiento 2.3 Aplicaciones de SCR Capitulo III. Transistor UJT 3.1 Transistor UJT (UniJunction Transistor) 3.2 Transistor potencia UJT 3.3 Transistor Mono unión UJT 3.4 Transistor Mono unión Programable 3.5 Funcionamiento de un UJT .. .. .. .. .. . .. . . . . . . .. . .. . . .. . . ... NÚMERO DE PÁGINA. . 3 . 4 . 4 . 6 6 . . 7 ... .. 8 .. 10 . 10 . 11 12 13 16 21 22 . 22 24 28 . 30 . 33 .. 34 .. 36 . 37
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.................................... 30

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Estructura, Funcionamiento, Aplicación. Emilio Mateo Noriega

3.6 Conclusiones UJT Glosario Bibliografía INDICE DE FIGURAS .. . .

.. 39 40 41

Numero de Página. Figura 1.1. Figura 1.2 Figura 1.3 Figura 1.4 Figura 1.5 Figura 1.6 Figura 1.7 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 3.8 .. . . . . . .. . . . .. . . . .. .. . . ... . . 4 ..... 8 . 9 . 9 . 10 . 13 . 15 .. 23 .. 25 .. 26 .. 27 .. . 31 ... 31 ... . 33 . 33 . 34 . 36 . 37 . 38

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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Estructura, Funcionamiento, Aplicación. Emilio Mateo Noriega

INTRODUCCION
Desde el comienzo de la industrialización, el hombre ha buscado las formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran de forma más ágil y resultaran menos tediosos para el propio operador. Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Aut Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Autómata Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas cosas, que ciertas tareas se hagan de forma más rápida y evita que el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para él y su entorno más próximo. Hoy en día estamos rodeados por estos mecanismos, tanto que, han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse m han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse más cercanos: en semáforos, gestión de la iluminación de fuentes, parques, jardines, escaparates; control de puertas automáticas; parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos, parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos, iluminación, climatización, piscinas, etc. El desarrollo de los Controladores Lógicos Programables (PLC s) fue dirigido originalmente por los requerimientos de los fabricantes de automóviles que estaban cambiando constantemente los sistemas de control en sus líneas de producción para acomodarlos a sus nuevos modelos de carros. En el pasado, estorequería un extenso re-alambrado de bancos de relevadores un procedimiento muy costoso. En los 70 s,con el surgimiento de los dispositivos electrónicos lógicos de estado sólido, varias compañías automotrices retaron a los fabricantes de control a que desarrollen un medio de cambiar el control lógico sin la necesidad de re-alambrar totalmente el sistema. El controlador lógico Programable (PLC) emergióde este requerimiento (PLC es una marca registrada de Allen-Bradley Co. Pero ahora es ampliamente usado como un término genérico para nombrar a los controladores programables).
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La marca MODICON fue vendida en 1977 a Gould Electronics. Funcionamiento. que es considerado como "padre" del PLC. Otras compañías propusieron a la vez esquemas basados en computadoras.1 HISTORIA DE LOS PLC S BedfordAssociatespropuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON. Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley. fue nombrado MODICON 084.1. Modular Digital Controller) a una empresa automotriz. Bedford Associates creo una nueva compañía dedicada al desarrollo. Aplicación. el actual dueño. Figura 1. Emilio Mateo Noriega CAPITULO 1. manufactura. debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro personas de Bedford Associates. como la PDP-8. Página 4 . PLC 1. El primer PLC. PLC marca MODICON 084.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. y posteriormente adquirida por la compañía Alemana AEG y más tarde por Schneider Electric. venta y servicio para este nuevo producto: MODICON (Controlador Digital Modular).

Hoy en día hay distintas variedades de autómatas que van desde: Micro-autómatasy Nanoautómatasque se utilizan en apertura y cierre de puertas. El último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC en un único estándar internacional. debido a las posibilidades que las computadoras pueden proporcionar. etc. En la actualidad debido al desarrollo de la electrónica. manipulación de datos. los PLC sincorporan el MICROPROCESADOR En 1973 más prestaciones. lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo. En un futuro no muy lejano el PLC desapareceráfrente al cada vez más potente PC. Domótica. posibilidad de entradas/salidas remotas. Emilio Mateo Noriega A principios de los 70. funciones de comunicación. Las PC s comenzaron a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones. incluso la compañía que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC. analógicas y numéricas. elementos de comunicación hombre-máquina más modernos. control Página 5 . También fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pasóa programar con programación simbólica a través de computadoras personales en vez de los clásicos terminales de programación. Los 90 s mostraron una gradual reducción en el número de nuevos protocolos. funciones de control de posicionamiento. En los 80 s se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's. cálculos matemáticos. En la Segunda mitad de los 70 más capacidad de memoria. Hoy en día el PLC más pequeño es del tamaño de un simple relevador. Ahora disponemos de PLC'sque pueden ser programados en diagramas de bloques.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. aparición de lenguajes con mayor número de instrucciones más potentes y. Aplicación. desarrollo de las comunicaciones con periféricos y ordenadores. y en la modernización de las capas físicas de los protocolos más populares que sobrevivieron a los 80. Funcionamiento.

procesos secuenciales. actuando sobre los accionadores de la instalación. Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexión con el proceso. Aplicación. Aplicaciones generales: Maniobra de máquinas. programable en lenguaje no informático. Procesos secuenciales. Maniobra de instalaciones. Señalización y control. Autómatas de gama alta »prestaciones de un pequeño ordenador. diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial. etc. y Mínimo espacio de ocupación. Maquinaria de procesos variables. Emilio Mateo Noriega de iluminación.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Procesos de producción periódicamente cambiantes. Un PLC trabaja en base a la información recibida por los sensores y el programa lógico interno. ¿Dónde se usa un Autómata Programable? Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP Un autómata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido.2Estructura del PLC ¿Qué es un Autómata Programable? Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller(PLC). Funcionamiento. otros Página 6 . y Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en componentes. 1. Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso. es un equipo electrónico. control de riego de jardines. La Tendencia Actual es: dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para que puedan conectarse entre síy con ordenadores en red. 1.3 Ventajas e inconvenientes de los PLC S Entre las ventajas tenemos: y Menor tiempo de elaboración de proyectos. Instalaciones de procesos complejos y amplios.

Periféricos. Y entre los inconvenientes tenemos: y Adiestramiento de técnicos. Módulo de salida. Mantenimiento económico. y y y y y y Fuente de alimentación. Funcionamiento. Emilio Mateo Noriega y y y y y Menor costo de mano de obra. Terminal de programación. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Módulo de entrada. CPU.4 Partes de unAutómata Programable. Si el PLC queda pequeño para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras máquinas o sistemas de producción. 1.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo PLC. y Costo. Aplicación. Página 7 .

Aplicación.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Emilio Mateo Noriega Figura 1. Funcionamiento. Partes de un autómata programable 1.5 Tipos de PLC´s De acuerdo al número de Entradas y Salidas: y De gama baja: con E/S<256 y De gama media: con 256<=E/S <=1024 y De gama alta: con E/S>1024 Página 8 .2.

PLC modulares. Funcionamiento.3. Página 9 .CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Aplicación. Emilio Mateo Noriega De acuerdo a su conformación: Compactos: Tienen todas sus componentes electrónicas en un solo compartimiento.4. Figura 1. PLC compactos Modulares: Las E/S son módulos o tarjetas independientes con varias E/S. que se acoplan al bus con conectores. Figura 1.

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Funcionamiento. El CPU monitorea las entradas toma decisiones basadas en las instrucciones sostenidas en su memoria de programa. temporización comparación de datos y operaciones secuenciales. También contiene el sistema de memoria.6 Componentes de un PLC Figura 1. Emilio Mateo Noriega 1. Es la encargada de ejecutar el programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir. Aplicación. Componentes de un PLC 1. conteo. el programa de usuario es interpretado por el programa del sistema). realiza conmutación.7 EL CPU La unidad central de procesamiento es un sistema microprocesador que es la unidad de toma de decisiones en el PLC.5. Sus funciones son: Página 10 . La CPU es el corazón del autómata programable.

Crear una imagen de las entradas. y Chequeo del sistema.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. etc. hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido Procesos de producción periódicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Página 11 . control de instalaciones. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. etc. ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. la extremada facilidad de su montaje. y Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas obtenida al final del ciclo de ejecución del programa de usuario. su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales. y Ejecutar el programa de usuario. por tanto. y A esta función se le suele denominar Watchdog (perro guardián). . Aplicación.. Sus reducidas dimensiones. etc. 1. la modificación o alteración de los mismos. Emilio Mateo Noriega y Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no exceda un determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo máximo). señalización.8 Aplicaciones del PLC El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. control. Funcionamiento. la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra.

9 Manejo Instalación y Conexionado. Funcionamiento. en el segundo. algunos ejemplos de conexionado de elementos a entradas y actuadores a las salidas. En el primer caso. Emilio Mateo Noriega Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso Ejemplos de aplicaciones generales: Maniobra de máquinas Maquinaria industrial de plástico Máquinas transfer Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones: Instalación de aire acondicionado. Queremos dejar también aclarado que no deben confundirse los términos puesta en funcionamiento con puesta a punto y en servicio. aunque los ejemplos ..CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Aplicación.están referidos a los PLCem 16xxy. calefacción. El manejo y utilización correcta de los PLC es fundamental si queremos obtener de él una eficacia mínima. Instalaciones de seguridad Señalización y control: Chequeo de programas Señalización del estado de procesos 1.. Es por ello que en este capítulo se va a estudiar el proceso que se debe seguir para la puesta en funcionamiento. nos referimos al proceso inicial necesario para poder realizar la programación y comprobar sufuncionamiento en cualquier PLC . puesta en servicio y el mantenimiento preventivo y de resolución de averías. así como las reglas mínimas que han de seguirse para una correcta instalación. la forma o procedimiento general que se va a utilizar para realizar una correcta programación. al proceso final Página 12 .

Aplicación.10 Secuencia lógica a seguir para una utilización correcta de los PLC El organigrama general simplificado que nos orientaría en la secuencia que se debe seguir para la utilización correcta de los PLC es el representado en la figura 1.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Antes de iniciar cualquier acción para la puesta en funcionamiento de los PLC es necesario tener delante el cuadro de características o especificación del mismo. 1. Figura 1. Emilio Mateo Noriega una vez realizadas todas las conexiones necesarias para poner en servicio la instalación o proceso.6. Funcionamiento. Página 13 . Organigrama general Puesta en Funcionamiento.6. ya que datos como tensión de alimentación al sistema o tensión de red y el margen de variación admisible de la misma nos es necesario.

en las entradas y los actuadores en las. Emilio Mateo Noriega Es conveniente verificar las especificaciones técnicas de cada PLC en particular. Poner a los PLC en funcionamiento. Aplicación. Conectar fuente a la red. Ver tensión de la red de Alimentación. Los pasos a seguir son los que seguiremos para no cometer errores en la puesta en funcionamiento inicial del sistema: y y y y y y y y y y Conectar la fuente de alimentación. conseguiremos las ventajas siguientes: y 1) El buen funcionamiento y ausencia de averías por esta causa. Conexionado de entradas y salidas y La eficaz puesta en funcionamiento de los PLC pasa necesariamente por una correcta y conexión de los elementos de entrada. y el estado de ellas va a depender del proceso y con el que estemos trabajando. y 2) La limitación en el número de entradas y salidas que se van a utilizar. Conectar toma a TIERRA. Página 14 .CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. salidas. Verificar tensiones de Entradas y Salidas. Borrar la Memoria (solo la primera vez). Cargar el programa. Colocar los PLC en modo RUN. Entradas y La importancia del conocimiento de las características de entradas del PLC. Si lo anterior es correcto proseguir si no corregir. y De esta forma. Funcionamiento. hace que y pueda quedar plenamente comprendida.

Figura 1. Consiste en la representación del circuito lógico utilizando contactos y bobinas. Analógicos. 1. 2. Los elementos básicos de programación son contactos (NA o NC. entendiéndose por normal la posición del contacto sin energizar) y bobinas. Funcionamiento.7. aquellos elementos que se acoplan o conectan a las entradas de los PLC. Estos pueden ser de dos tipos: 1). Las operaciones booleanas básicas suma y producto se arman conectando apropiadamente estos contactos. en donde la señal responde a: . .Contacto abierto "0" (nada). Aplicación. Página 15 . Emilio Mateo Noriega Captores o emisores de señal Se entiende por Captores. Normal Abiertos o Normal Cerrados.) Digitales. es decir. y que necesariamente han de acoplarse al mismo tipo de entradas.Contacto cerrado "1" (todo). Lógica en escaleras.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. cuya señal eléctrica es variable en el tiempo. en forma simila a cuando se utilizan relés.11 Programación de PLC Lógica en escalera Este lenguaje de programación está basado en la descripción de lógicas utilizada por electricistas. en general.

Emilio Mateo Noriega A estos elementos básicos seles adiciona contadores.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. y se conecta a uno de los polos de esa fuente. En esta línea. al activarse. En forma similar. se emplean para escribir subrutinas en PLCs que utilizan otros lenguajes como la lógica en escalera. La línea está conectada a una fuente de alimentación en sus extremos a y b. es decir cuando las entradas X1 y X3 lean un contacto cerrado en campo. la conexión en paralelo de dos contactos equivale a la operación booleana producto (OR). X1 y X3 son contactos NA. Evidentemente. temporizadores y otras instrucciones adicionales. la conexión en serie de dos contactos equivale a la operación booleana suma (AND). Con esta misma base se construyen programas para aplicaciones realmente complejas. Otra aplicación puede ser la simulación de fenómenos fisicos o químicos antes de la puesta en marcha definitiva de un sistema. Página 16 . etc. Aplicación. Con estas subrutinas pueden crearse modelos de control que no están preprogramados en el PLC. La bobina es siempre el último elemento de la línea. ejecutan subrutinas escritas en lenguajes similares al C. Su activación se produce cuando se cierra el circuito entre a y b. Funcionamiento. Lenguajes de alto nivel Además de utilizarse en módulos inteligentes. como pueden ser linealizaciones escalados. Pascal o BASIC. Veamos por ejemplo el siguiente programa que consta de una única línea. En muchos equipos se insertan caía lógica en escalera instrucciones denominadas box que. En general. e Y6 esuna bobina. En el ejemplo. este tipo de lenguajes se utiliza para aplicaciones que requieren una capacidad intensiva de cálculo. la bobina Y6 se energizará causando la activación de la salida Y6 real cuando se cierren los contactos X1 y X3.

HS-2. Sin embargo.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. LSLL AIN LT REM Programa LLL = CMP < (LT. Aplicación. OR (HS-1. BOMBA))) LLLL = NOT (LSLL) REM Escritura de variables de campo DOUT BOMBA. LLL. HS-2. AND (LSLL. Página 17 .100) BOMBA = AND (HS-2. LSLL. LLLL END Lenguaje de alto nivel utilizado para la solución del problema presentado Programación estructurada Los lenguajes descriptos son apropiados para la resolución de múltiples aplicaciones. LLLL. BOMBA = BOOLEAN DECLARE LT = WORD REM Lectura de variables de campo DIM HS-1. en la medida en que la programación requerida para una aplicación crece. LLL. puede resultar en programas engorrosos y de difícil mantenimiento. Emilio Mateo Noriega 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 REM Declaración de variables DECLARE HS-1. Funcionamiento.

Esta modalidad se conoce como programación en línea u on-line Software para computadoras PC: La difusión de las PCs ha llevado a todos los proveedores a utilizarlas como plataforma para el diseño de Unidades de Página 18 . Actualmente se encuentran dos tipos de programador: Programador de mano: Se trata de una unidad portátil. su articulación en la forma total. autocontenidas y fáciles de comprender. Emilio Mateo Noriega Han surgido entonces varios métodos complementarios que tienen por objeto facilitar el diseño del programa de aplicación. Para poder programar requieren estar conectados al PLC. Equipos de programación Para la programación de PLCs se utilizan elementos auxiliares denominados Unidades de Programación o Programadores. Los miembros se caracterizan por su independencia. Prácticamente cada fabricante tiene una versión propia de lenguaje de programación estructurada. en alguno de los lenguajes descriptos. Según la definición del diccionario: Una estructura es un conjunto de elementos solidarios entre sí. de la cual son miembros y no partes. y su solidaridad . Un programa maestro define cuando se corre cada tarea. Aplicación. o como programador de mantenimiento para PLCs de mayor tamaño. y controla el conjunto. Entonces. Se utilizan como único medio de programación de microPLCs. la programación estructurada consiste en la descomposición de un trabajo en varias tareas independientes. Cada una de estas tareas se diseña por separado. Estos métodos se conocen como programación estructurada. constituyendo un todo y no una suma.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. que integran una totalidad. Usualmente sirven para programar utilizando un lenguaje de mnemónicos. con un pequeño teclado y un display alfanumérico de una o dos líneas. Funcionamiento.

sin que ésta esté conectada al PLC. se puede forzar una entrada discreta para que ésta aparezca cerrada. y traducirlo a otro lenguaje (como diagramas lógicos). y Manejo de diversos lenguajes de programación: El software puede permitir el desarrollo de un programa de aplicación en un lenguaje (por ejemplo. y Archivo de programas: Los programas de aplicación pueden ser almacenados en los medios magnéticos de la PC (disco rígido. Algunas funciones que pueden estar disponibles son: y Configuración en línea (on-line) El PLC se programa desde la PC. permite contar con una unidad de programación tan poderosa como la descripta en un equipo Página 19 . disquetes. como las notebook (del inglés. mientras ambos están en comunicación. etc. cuaderno). un programa desarrollado off-line puede ser cargado en la CPU. Típicamente constan de una computadora personal IBM compatible. y Carga y descarga del programa de aplicación: El programa de aplicación residente en el PLC puede ser leído por la PC. con sistema operativo DOS. lógicas en escalera). implementado en un port RS232-C. Funcionamiento. permitiendo efectuar modificaciones en cualquiera de ambos lenguajes. y Programación fuera de línea (off-line): Se desarrolla el programa de aplicación en la PC. luego de conectar la PC al PLC. aun cuando el contacto en campo esté abierto. para facilitar su archivo. Aplicación. y el programa de aplicación implementado. La PC se comunica con el PLC utilizando un protocolo de baja velocidad (9600 baudios). revisión de software y hardware.). En forma inversa. y un software de programación propio del proveedor del PLC. y La difusión de computadoras IBM compatibles de pequeño tamaño. Es posible forzar a las variables de la memoria del PLC a tomar determinados valores. para luego modificarlo. y Documentación: Se puede imprimir un reporte que indique los módulos que componen el PLC. pudiendo probar así un programa de aplicación. Emilio Mateo Noriega Programación. Por ejemplo.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.

con indicadores luminosos. Funcionamiento. que permiten la integración de software para control basado en PC dentro del mismo. Aplicación. Página 20 . El objetivo original del PLC fue el reemplazo de paneles de relés. por lo que no se consideró necesario el desarrollo de una interface al operador. Emilio Mateo Noriega chico. pulsadores y llaves. La comunicación de estas interfaces con el PLC puede ser a través de módulos insertados en su chasis (como el módulo inteligente ASCII). El interés por este tipo de software ha crecido en los últimos años en forma vertiginosa y hoy existen paquetes que permiten desde una simple adquisición de datos hasta complejas tareas de control. Interfaces con el operador. Estos equipos permiten ingresos manuales de datos. a ser un componente más de otros sistemas. o a través de las redes creadas con los módulos inteligentes de comunicaciones. que puede ser trasladado fácilmente a la ubicación del PLC para tareas de mantenimiento. el PLC pasa de ser un sistema en si mismo. por medio de la conexión al bus de comunicaciones serie de los chasis remotos. emisión de mensajes al operador. modificación y monitoreo de lazos de control. Otro mercado de desarrollo complementario al PLC y de gran crecimiento en la última década es el de las interfaces al operador basadas en displays y paneles dedicados. que corre en la computadora. La facilidad de comunicación de un PLC moderno y la baja de costos de computadoras hacen posible una combinación que ha despertado gran interés en los usuarios: la suma de PLCs y computadoras. Van desde simples desarrollos basados en microprocesador hasta potentes computadoras integradas con el PLC. etc. De esta forma. Esta quedó acargo de un panel convencional.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Esta combinación se complementa con un tercer elemento: el software para control y adquisición de datos. supervisión e integración con otros sistemas automatizados de una empresa.

Al inicio. ocupan comparativamente muy poco espacio. Además. Aún hoy se utiliza este lenguaje. por sus siglas en inglés). Así. así como el "lenguaje Booleano" que se basa en los mismos principios del algebra booleana. los PLC's pueden realizar operaciones aritméticas. fueron las innovaciones tecnológicas en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan versátiles y populares a los PLC's. Funcionamiento. inclusive con múltiples procesadores. considerado de bajo nivel. ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y módulos para manejar señales análogas y para realizar estrategias de control. fue una buena elección ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores que ya conocían estos diagramas. Emilio Mateo Noriega 1. a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramación. En los sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinación de entradas sin importar la historia de éstas. tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse más eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en redes de área local. poseen auto-diagnóstico y tienen un costo competitivo. interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas. tales como el control PID. fue el "Lenguaje de Escalera". como poderosas computadoras que son y se dio la evolución de capacidades que ahora Página 21 . más sofisticados que el simple ON-OFF. la utilización de un lenguaje de programación con una estructura o representación similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de escalera).CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Cuando se comprendió el gran potencial de los PLC's. el primer lenguaje de programación para PLC's. Así. son dispositivos electrónicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (relés) electromecánicos. consumen poca potencia. Los PLC's resultaron muy atractivos ya que.12 Conclusión del PLC Los controladores lógicos programables (PLC. Sin embargo. manipulaciones complejas de datos. Aplicación.

CAPITULO 2. Emilio Mateo Noriega tienen. Además. El SCR es uno de los dispositivos más antiguos que se conocen dentro de la Electrónica de Potencia (data de finales de los años 50). Página 22 . se desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora. aparecieron los lenguajes de alto nivel como el "lenguaje de escalera" pero. con la adición de funciones especiales complejas. que no poseían los antiguos circuitos.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. y la puerta (G) que. por los cuales circula la corriente principal. SCR 2. es el miembro más conocido de la familia de los tiristores. Aplicación. Funcionamiento. hace que se establezca una corriente en sentido ánodo-cátodo. cuando se le inyecta una corriente. Luego. para hacer cada vez más amigable la programación aumentando el aporte de los plc en ambito industrial. alternadamente P-NP-N teniendo 3 terminales: ánodo (A) y cátodo (K). continua siendo el dispositivo que tiene mayor capacidad para controlar potencia (es el dispositivo que permite soportar mayores tensiones inversas entre sus terminales y mayor circulación de corriente). que en el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las salidas". que son muy similares a los lenguajes de programación de computadoras como el Basic y el C. también de alto nivel. El SCR está formado por cuatro capas semiconductoras.1 Estructura De las siglas en inglés Silicon Controlled Rectifier . La figura 2.1 ilustra una estructura simplificada del dispositivo.

Funcionamiento. J1 y J3 quedarán inversamente polarizadas. Cuando la tensión VAK es negativa. que podrá persistir aún sin la corriente de puerta. la capa P donde se conecta la puerta es suficientemente estrecha para que parte de los electrones que atraviesen J3 tengan energía cinética suficiente para vencer la barrera de potencial existente en J2.1. Si hay una tensión VGK positiva. Teniendo en cuenta que la unión J3 está Página 23 . la diferencia de potencial disminuye y se establece una corriente entre ánodo y cátodo.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. circulará una corriente a través de J3. siendo entonces atraídos por el ánodo. las uniones J1 y J3 estarán directamente polarizadas. Estructura simplificada y símbolo SCR Si entre ánodo y cátodo tenemos una tensión positiva. Aplicación. De esta forma. en cuanto que la unión J2 estará inversamente polarizada. No habrá conducción de corriente hasta que la tensión VAK aumente hasta un valor que provoque la ruptura de la barrera de potencial en J2. en la unión inversamente polarizada. en cuanto que J2 quedará directamente polarizada. Por la propia construcción. con portadores negativos yendo del cátodo hacia la puerta. Emilio Mateo Noriega Figura 2.

no pudiendo ser bloqueado por pulso de puerta. la aplicación de una polarización inversa del terminal de puerta no permite la conmutación del SCR. posibilitando que pase al estado de bloqueo directo. como se verá más adelante. Este será un comportamiento de los GTOs. éste permanece en conducción (estado ON). permitiendo que se restablezca la barrera de potencial en J2. durante un pequeño intervalo de tiempo. no es capaz de bloquear tensiones elevadas. 2. Emilio Mateo Noriega entre dos regiones altamente dopadas. Debido a las características constructivas del dispositivo.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. puede bloquear una tensión directa y no conducir corriente.2 Funcionamiento. Funcionamiento. Una vez que el SCR empieza a conducir. aunque la corriente de puerta desaparezca. El tiristor debe ser disparado o encendido al estado de conducción (ON) aplicando un pulso de corriente positiva en el terminal de puerta. Únicamente cuando la Página 24 . Para la conmutación del dispositivo no basta con aplicar una tensión negativa entre ánodo y cátodo. de modo que cabe a la unión J1 mantener el estado de bloqueo del componente. Para que el SCR deje de conducir es necesario que su corriente caiga por debajo del valor mínimo de mantenimiento (IH). La caída de tensión directa en el estado de conducción (ON) es de pocos voltios (1-3 V). permanecerá en bloqueo independientemente del signo de la tensión VAK. si no hay señal aplicada a la puerta. En la figura 2.2 podemos ver la característica estática de un SCR. pero ella sola no garantiza la desconexión. Dicha tensión inversa acelera el proceso de desconexión por dislocar en los sentidos adecuados los portadores en la estructura cristalina. Así. Aplicación. En su estado de apagado o bloqueo (OFF).

si una vez ha ocurrido el disparo.2. comportándose como un diodo. se mantendrá en dicho estado si el valor del corriente ánodo cátodo es superior a la corriente de mantenimiento. Funcionamiento. La figura 2. Emilio Mateo Noriega corriente del ánodo tiende a ser negativa. Página 25 .CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. el SCR pasará a estado de bloqueo. Figura 2. por la influencia del circuito de potencia. Zona de bloqueo inverso (vAK < 0): Ésta condición corresponde al estado de no conducción en inversa. por el dispositivo circula una corriente superior a la de enclavamiento. Zona de bloqueo directo (vAK > 0 sin disparo): El SCR se comporta como un circuito abierto hasta alcanzar la tensión de ruptura directa. dependiendo de la tensión aplicada entre ánodo y cátodo podemos distinguir tres regiones de funcionamiento: 1. 2.3 muestra las características corriente-tensión (I-V) del SCR y permite ver claramente cómo. o inferior a un valor umbral. 3. dichas características pueden variar. dependiendo de la corriente de puerta (IG). Aplicación. Característica principal de los SCR´s En régimen estático. Una vez en conducción. Zona de conducción (vAK > 0 con disparo): El SCR se comporta como un interruptor cerrado.

si al iniciar la circulación de corriente se alcanza el límite IL. de modo que. provoquen la expulsión de nuevos portadores que reproducen el proceso. al chocar con átomos vecinos.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.3 Característica I-V de un SCR en función de la corriente de puerta. siempre existirán cargas libres que penetren en la región de transición (en este caso. de campo eléctrico).1). tiene el efecto similar al de una inyección de corriente por la puerta. en el cual las cargas aceleradas. Tal fenómeno. por tanto. Funcionamiento. la tensión de polarización se aplica sobre la unión J2 (ver figura 2. electrones). Aún sin corriente de puerta. Página 26 . El aumento de la tensión VAK lleva a una expansión de la región de transición tanto para el interior de la capa de la puerta como para la capa N adyacente. en el estado de bloqueo. es posible iniciar un proceso de avalancha. por efecto térmico. Para valores elevados de tensión (y.3). el dispositivo se mantendrá en conducción (ver figura 2. Emilio Mateo Noriega Figura 2. Activación o disparo y bloqueo de los SCR Podemos considerar cinco maneras distintas de hacer que el SCR entre en conducción: a) Disparo por tensión excesiva Cuando está polarizado directamente. desde el punto de vista del comportamiento del flujo de cargas por la unión J2. las cuales son aceleradas por el campo eléctrico presente en J2. Aplicación.

c) Disparo por derivada de tensión Si a un SCR se le aplica un escalón de tensión positivo entre ánodo y cátodo con tiempo de subida muy corto. Curvas con las condiciones para disparo de un SCR a través de control de puerta. El valor VGmax es la máxima tensión de puerta que asegura que ningún componente de un tipo determinado entrará en conducción. La corriente IGmin es la mínima corriente necesaria para asegurar la entrada en conducción de cualquier dispositivo de un cierto tipo.4.4. para la máxima temperatura de operación. Emilio Mateo Noriega b) Disparo por impulso de puerta Siendo el disparo a través de la corriente de puerta la manera más usual de disparar el SCR. como se muestra en la figura 2. El valor VGmin indica la mínima tensión de puerta que asegura la conducción de todos los componentes de un tipo determinado. del orden de microsegundos. Figura 2.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Como se comentó para el caso de disparo por Página 27 . Aplicación. a la mínima temperatura. los portadores sufren un desplazamiento infinitesimal para hacer frente a la tensión exterior aplicada. Funcionamiento. es importante el conocimiento de los límites máximos y mínimos para la tensión VGK y la corriente IG. para la mínima temperatura especificada.

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Aplicación. Así. El valor de la derivada de tensión dv/dt depende de la tensión final y de la temperatura. la corriente de fuga en una unión P-N inversamente polarizada aproximadamente se duplica con el aumento de 8º C. Las aplicaciones de los tiristores se extienden desde la rectificación de corrientes alternas. La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es que su entrada en conducción estará controlada por la señal de puerta. si la intensidad de fugas alcanza el valor suficiente como para mantener el proceso regenerativo.3 Aplicaciones de SCR. De esta forma se podrá variar la tensión Página 28 . e) Disparo por luz La acción combinada de la tensión ánodo-cátodo. pasando por los onduladores o inversores que transforman la corriente continua en alterna. temperatura y radiación electromagnética de longitud de onda apropiada puede provocar también la elevación de la corriente de fugas del dispositivo por encima del valor crítico y obligar al disparo. d) Disparo por temperatura A altas temperaturas. en lugar de los diodos convencionales hasta la realización de determinadas conmutaciones de baja potencia en circuitos electrónicos. 2. el aumento de temperatura puede llevar a una corriente a través de J2 suficiente para llevar el SCR al estado de conducción. tanto menor cuanto mayores son éstas. Emilio Mateo Noriega tensión excesiva. Funcionamiento. Los tiristores diseñados para ser disparados por luz o tiristores fotosensibles LASCR ( Light Activated SCR ) suelen ser de pequeña potencia y permiten un aislamiento óptico entre el circuito de control y el circuito de potencia. el tiristor entrará en conducción estable y permanecerá así una vez pasado el escalón de tensión que lo disparó.

Además el tiristor se bloqueará automáticamente al cambiar la alternancia de positiva a negativa ya que en este momento empezará a recibir tensión inversa. Emilio Mateo Noriega continua de salida si se hace variar el momento del disparo ya que se obtendrán diferentes ángulos de conducción del ciclo de la tensión o corriente alterna de entrada. · Controles de face. · Cargadores de baterías. · Controles de calefacción. Por lo anteriormente señalado el SCR tiene una gran variedad de aplicaciones. · Fuentes de alimentación reguladas.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Aplicación. Funcionamiento. · Controles de motores. · Recortadores. CONCLUSION SCR Página 29 . · Interruptores estáticos. · Ciclo conversores. · Inversores. entre ellas están las siguientes: · Controles de relevador. · Circuitos de protección. · Circuitos de retardo de tiempo.

Transitor UJT 3.2. El componente acepta prueba estática de manera que cuando se lee en los extremos de la barra no importando la polaridad siempre se obtendrá un valor fijo de resistencia en el orden de 5k a 10k . En el lugar de unión el aluminio crea una región tipo P en la barra. Funcionamiento. Técnicas de fabricación: Físicamente el UJT consiste de una barra de material tipo N con conexiones eléctricas a sus dos extremos (B1 y B2) y de una conexión hecha con un conductor de aluminio (E) en alguna parte a lo largo de la barra de material N.1. Aplicación.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. o también se le conoce como diodo de base doble.1 Transistor UJT (UniJunction Transistor). Es un dispositivo semiconductor de 3 terminales. Página 30 . Figura 3. pero se puede variar el voltaje de avalancha con solo modificar las condiciones eléctricas en el terminal Base 2. Figura 3. con un comportamiento similar a un diodo zener. El transistor mono-juntura (unijunction). formando así una unión PN. Emilio Mateo Noriega CPITULO 3. Transistor.

Aplicación. Se le conoce como el CUJT o UJT complementario. Este se comporta de igual forma que el UJT pero con las polaridades de las tensiones al revés. por lo que esta región no es estable. lámparas. Cuando el UJT se encuentra en la región de resistencia negativa.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.). para circuitos de disparo de tiristores y Página 31 . Un dato adicional que nos da el fabricante es la corriente necesaria que debe haber entre E y B1 para que el UJT se dispare = Ip. Funcionamiento. lo que lo hace excelente para conmutar. es importante hacer notar que también se ha construido el UJT donde la barra es de material tipo P (muy poco). Emilio Mateo Noriega Caracteristicas del UJT · IEmax = Corriente de emisor máxima · RBB = Resistencia entre bases · VRB = Voltaje máximo entre bases · IEo = Ip = Corriente pico · Iv = Corriente de valle · PD = Potencia de disipación Características de los fabricantes: · Vs = es el valor del voltaje de alimentación · Vp = valor obtenido dependiendo de los parámetro del UJT en particular. Estos pulsos resultan muy útiles para controlar el disparo de lapuerta de TRIACS y SCR. etc. este es un proceso reiterativo. PRINCIPALES APLICACIONES : Una de la aplicación mas común es como generador de pulsos en diente de sierra. · Ip = dato del fabricante · Vv =dato del fabricante · Iv = dato del fabricante · = dato del fabricante PRECAUCIONES. Mediante esta aplicación controlamos la velocidad de un motor serie (o de cualquier otro tipo de carga: estufas.

Se usan para controlar lacantidad de voltaje de corriente alterna o directa que se suministra a un equipo. Grafica Circuito de prueba. Principio de funcionamiento Página 32 . Emilio Mateo Noriega enosciladores de relajación. Aplicación. Funcionamiento. Figura 3. Figura 3. en el control de potencia eléctrica suministrada a un equipo. Ip = Corriente pico. Iv = Corriente valle. Principio de funcionamiento.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.4.3. Vv = Voltaje valle. Los tristores son componentes electrónicos de Silicio orientados específicamente para aplicación en conmutación. Curvas características: Vp = Voltaje pico.

Es un dispositivo de disparo. formando así una unión PN.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.2 Transistor potencia UJT Figura 3.5.Unijunction transistor) es un dispositivo con un funcionamiento diferente al de otros transistores.7 puede variar de Página 33 .7 + n x VB2B1. El disparo ocurre entre el Emisor y la Base1 y el voltaje al que ocurre este disparo está dado por la fórmula: Voltaje de disparo = Vp = 0. Es un dispositivo que consiste de una sola unión PN. Dónde: n = VB2B1 intrinsic = standoff Voltaje radio entre (dato las del fabricante) dos bases La fórmula es aproximada porque el valor establecido en 0. Funcionamiento. Físicamente el UJT consiste de una barra de material tipo N con conexiones eléctricas a sus dos extremos (B1 y B2) y de una conexión hecha con un conductor de aluminio (E) en alguna parte a lo largo de la barra de material N. Emilio Mateo Noriega 3. En el lugar de unión el aluminio crea una región tipo P en la barra. Símbolo del transistor UJT El transistor UJT (transistor de unijuntura . Aplicación. Como se dijo antes este es un dispositivo de disparo.

3. base1 B1 y base2 B2. el mismo que el voltaje del capacitor llega a un valor pico Vp.. Un UJT tiene tres terminales. En la fig. se activa el UJT y el capacitor se descarga a través de RB1 a una velocidad determinada por la constante de tiempo T2=RB1C. Emilio Mateo Noriega 0.4 Dos a 0.68 x 12) = 8. dado que el circuito emisor del UJT está en estado abierto..8 Voltios 2.7 + (0.Un UJT 2N4870 tiene un n = 0.63 x 24) = 15. se carga el capacitor C a través de la resistencia R. Cuál es el voltaje de disparo aproximado? Voltaje de disparo = Vp = 0. T2 es mucho menor que T1. Aplicación.Es importante hacer notar que también se ha construido el UJT donde la barra es de material tipo P (muy poco). Cuando se aplica el voltaje de alimentación Vs en cd. Cuando el voltaje del emisor VE se Página 34 . La constante de tiempo del circuito de carga es T1=RC. Entre B1 y B2 la monounión tiene las características de una resistencia ordinaria (la resistencia entre bases RBB teniendo valores en el rango de 4. Cuál es el voltaje de disparo aproximado? Voltaje de disparo = Vp = 0. conocidas como emisor E. sencillos ejemplos 1. Funcionamiento. Se le conoce como el CUJT o UJT complementario. Nota: .7 dependiendo del dispositivo y la temperatura.3 Transistor Mono unión UJT El transistor monounión (UJT) se utiliza generalmente para generar señales de disparo en los SCR.7 y 9. .Un UJT 2N4870 tiene un n = 0.1 K).7 + (0.86 Voltios.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.63 y 24 voltios entre B2 y B1.68 y 12 voltios entre B2 y B1. Cuando el voltaje del emisor VE.5 se muestra un circuito básico de disparo UJT.Un dato adicional que nos da el fabricante es la corriente necesaria que debe haber entre E y B1 para que el UJT se dispare = Ip. Este se comporta de igual forma que el UJT pero con las polaridades de las tensiones al revés.

Aplicación. T. Circuito básico de disparo de un UJT. es totalmente independiente del voltaje de alimentación Vs y está dado por: T = 1/f = RC ln 1/1-n Figura 3. Página 35 . se desactiva el UJT y se repite el ciclo de carga. Funcionamiento.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. el emisor deja de conducir. Emilio Mateo Noriega reduce al punto del valle Vv. El voltaje de disparo VB1 debe diseñarse lo suficientemente grande como para activar el SCR. El periodo de oscilación.6.

se alcanzará el punto de pico y el dispositivo se activará. La corriente de pico Ip y la corriente del punto de valle Iv dependen de la impedancia equivalente en la compuerta RG = R1R2/(R1+R2) y del voltaje de alimentación en cd Vs. tal y como se muestra en la fig. En el caso del UJT. Funcionamiento. Un PUT se puede utilizar como un oscilador de relajación. El transistor monounión programable (PUT) es un pequeño tiristor que aparece en la fig. Vp está fijo para un dispositivo por el voltaje de alimentación de cd.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.4 Transistor Monounión Programable.7b. R y C controlan la frecuencia junto con R1 y R2.Circuito de disparo para un PUT Página 36 . pero si el voltaje de ánodo excede al de compuerta en una caída de voltaje de diodo VD. El periodo de oscilación T está dado en forma aproximada por: T = 1/f = RC lnVs/Vs-Vp = RC ln (1+R2/R1) Figura 3. Emilio Mateo Noriega 3. Aplicación.7. le dispositivo se conservará en su estado inactivo. Si el voltaje del ánodo VA es menor que el voltaje de compuerta VG. y determina el voltaje de punto de pico Vp. pero en un PUT puede variar al modificar al modificar el valor del divisor resistivo R! y R2. El voltaje de compuerta VG se mantiene desde la alimentación mediante el divisor resistivo del voltaje R1 y R2.7. N general Rk está limitado a un valor por debajo de 100 Ohms.

la tensión de emisor es baja de forma que la tensión intrínseca mantiene polarizado inversamente el diodo emisor. Página 37 . Estos puntos a su vez definen tres regiones de operación: región de corte. Región de corte. IP) y punto de valle o valley-point (VV. IV). ambos verifican la condición de dVE/dIE=0.5Funcionamiento de un UJT El funcionamiento de un UJT es muy similar al de un SCR. Esta tensión de pico en el UJT viene definida por la siguiente ecuación. Aplicación. Funcionamiento.8. región de resistencia negativa y región de saturación. En la gráfica de la figura 12. que se detallan a continuación: Figura 3. Se definen dos puntos críticos: punto de pico o peak-point (VP. En esta región. Emilio Mateo Noriega 3. Características eléctricas de un UJT.22 se describe las características eléctricas de este dispositivo a través de la relación de la tensión de emisor (VE) con la corriente de emisor (IE). La corriente de emisor es muy baja y se verifica que VE<VP e IE < IP.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.

Región de resistencia negativa. Emilio Mateo Noriega Donde la VF varía entre 0.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Funcionamiento.4 también se observa una curva de tipo exponencial que relaciona la VE y la IE cuando la base B2 se encuentra al aire (IB2=0). Esta zona es similar a la zona activa de un tiristor con unas corrientes y tensiones de mantenimiento (punto de valle) y una relación lineal de muy baja resistencia entre la tensión y la corriente de emisor. En esta región. Página 38 .35 V a 0. El UJT en esta región se comporta como un elemento resistivo lineal entre las dos bases de valor RBB. Aplicación. Si la tensión de emisor es suficiente para polarizar el diodo de emisor. se observa como el UJT disminuye su resistencia interna con un comportamiento similar a la de una resistencia negativa (dVE/dIE < 0). la corriente de emisor es mayor que la corriente de valle (IE > IV). es decir. la corriente de emisor está comprendida entre la corriente de pico y de valle (IP< IE< IV). En la figura 3. Desde el emisor. Esta curva tiene una forma similar a la característica eléctrica de un diodo y representa el comportamiento del diodo de emisor. En esta región. el UJT entrara de forma natural a la región de corte. Región de saturación. VE=VP entonces el diodo entra en conducción e inyecta huecos a B1 disminuyendo bruscamente la resistencia R1 debido a procesos de recombinación.49V a 25ºC. Si no se verifica las condiciones del punto de valle. Por ejemplo.7 V con un valor típico de 0.5 V. para el 2N2646 es de 0.

6 Conclusiones UJT El UJT que se usa comúnmente en la práctica como circuito oscilador de relajación es el 2N2160 (o 2N2646).0. llega al potencial de disparo del UJT se descarga de golpe. Min. En el caso de los FET la diferencia es que la compuerta se excita con una tensión en escalera y no con una corriente.54 . consume poca potencia. Los FET son muy buenos para el manejo de altas frecuencias y señales muy débiles. IEo ( A) 1 max. El UJT es controlado por corriente.13 VBB (V) 55 V PD (mW) 450 mW.67 Para los transistores PNP se invierten las polaridades de alimentación de colector y base. cuyas especificaciones se enlistan a continuación: IEmax (mA) 50 mA RBB (k ) Min. para circuitos de disparo de tiristores y en osciladores de relajación. como en el caso de los bipolares. generando un diente de sierra. Emilio Mateo Noriega 3.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. La propiedad de conducir en forma abrupta cuando llega a una cierta tensión es la propiedad típica del UJT. Página 39 . Funcionamiento. mientras que el FET es controlado por voltaje. Aplicación. Max. Los UJT son excelentes para conmutar. Max. 0. 4 . puede manejar altas frecuencias y potencias. Cuando se alimenta un capacitor a través de una resistencia.

circuito o sistema electrónico que procesa señales eléctricas que toman infinitos valores dentro de un intervalo. AUTOPOLARIZACION: Polarización que se obtiene en un FET debido a la tensión producida en la resistencia de la fuente. Página 40 . Se hace para ahorrar espacio u obtener resistenciasdifíciles de conseguir con resistencias pasivas. Por contra. CONDUCTIVIDAD: Concepto inverso de resistencia.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura. Aplicación. que tiene un circuito abierto. y que reciben el nombre de señales analógicas. Emilio Mateo Noriega GLOSARIO ABIERTO:Se refiere a un componente. Si se considera un amplificador en EC degenerado con una ganancia de tensión igual a 1. un material tiene una baja conductividad cuando su resistencia es muy elevada. pero opuestas en fase. DIODO: Un cristal pn. TRANSISTOR BIPOLAR: Se trata de un dispositivo en el que son necesarios tanto loselectrones libres como los huecos para el funcionamiento normal. CARGA ACTIVA: Se refiere al uso de un transistor bipolar o MOS como resistencia. TRIAC: Tiristor que puede conducir en ambas direcciones. Es útil para excitar amplificadores en contrafase clase B. Debido a esta propiedad el útil para controlar corrientes alternas. Es equivalente a dos SCR en paralelo con polaridades opuestas. SEÑAL DE MODO COMUN: Señal que se aplica con igual magnitud a las dos entradas de un amplificador diferencial o de un amplificador operacional. Funcionamiento. Un material tiene buena conductividad cuando su resistencia es pequeña. Equivale a una resistencia grande que tiende a infinito. RESISTENCIA: Propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de una corriente eléctrica. o cable de conexión. ANALOGICO: Dispositivo. Dispositivo que conduce fácilmente cuando presenta polarización directa y muy poco cuando tiene polarización inversa. BUS: Dispositivo no cíclico cuyo fin es asegurar las transferencias de información simultáneas entre diferentes subconjuntos de un sistema informático según sus especificaciones físicas y lógicas comunes. INVERSOR DE FASE: Circuito que produce dos tensiones de la misma amplitud. entonces se tiene un inversor de fase porque las señales entre los extremos de las resistenciasdel colector y del emisor son iguales en magnitud y opuestas en fase.

Hart. Muhammad Segunda edicion Edit. Valparaíso University.Brasil. Valparaíso Indiana. Electrónica de Potencia . Universidadde Estadual de Campinas. John Wiley & Sons. Pomilio. Mohan. Funcionamiento. W. 1995. 2ª Ed. Prentice Hall. Aplicación. Fundamentos de electronica Robert L. Arquitectura interna del Autómata Programable o PLC Facultad de ciencias Carlos Canto. A. SP . D. Circuitos electronicos Rashid. Electrónica de Potencia . J. Person Education. Boylestad Louis Nashelsky Cuarta edicion Edit. Nueva York. Página 41 . Prentice Hall. Emilio Mateo Noriega BIBLIOGRAFIA Power Electronics: Converters. Applications and Design . Undeland y Robbins.CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE Estructura.

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