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INSTRUMENTACIN SIN HILOS

GEORGE MITCHELL Director Tcnico Optomation Systems
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RESUMEN Mientras que el sueo de substitucin de todos los cables de instrumentacin con tecnologa inalmbrica, es bastante lejano, existen muchas situaciones donde una solucin wireless es atractiva y hasta preferible para una aplicacin industrial. Este articulo revela las tendencias actuales en conexin inalmbrica que se pueden encontrar en el mercado de instrumentacin y el control de procesos. Se presenta los estndares y mtodos comunes, evaluando ventajas y desventajas de los mismos. Finalmente se comenta sobre las tendencias futuras y la necesidad de preparacin para los profesionales de la industria. 1. PRLOGO
Si en 1899 alguien le hubiera dicho a un ingeniero que en 1999, cien aos despus, se transmitiran imgenes en movimiento a los hogares de todo el mundo desde satlites... que cada hora alzaran el vuelo millones de personas en aparatos capaces de despegar y aterrizar sin intervencin humana... que la gente llevara encima telfonos de un peso no mayor a unas cuantos decenas de gramos y se comunicara sin hilos con cualquier lugar del mundo. Si alguien hubiera dicho entonces todo esto, el ingeniero sin duda lo habra tachado de loco. La mayora de estos avances no podan predecirse en 1899, porque la teora cientfica imperante los consideraba imposibles, tales como los aviones la envergadura de su posterior uso hubiera escapado a las previsiones de cualquiera. Poda imaginarse un avin, pero la presencia simultanea de diez mil aviones en el aire era algo inconcebible. As pues podemos afirmar con rigor, poco ms de cien aos ms tarde, ni siquiera los ingenieros mejor informados, tenan la ms vaga idea de lo que se avecinaba. Reproducido del libro Timeline de Michael Crichton

2. QUE SE ENTIENDE POR ENLACE WIRELESS?

El termino Wireless, en castellano Inalmbrico, se refiere a la tecnologa de telecomunicaciones donde se utilizan ondas de radio, infrarrojos, microondas o similares, en lugar de cables o hilos, para llevar una seal y conectar dispositivos de comunicacin. Como ejemplo, podemos destacar buscapersonas, telfonos celulares, PC porttiles, redes de ordenadores, localizacin GPS, sistemas de satlites y PDAs. La tecnologa inalmbrica est evolucionando rpidamente y su importancia est aumentando en la vida cotidiana en todo el mundo.

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3. LOS INICIOS DE LA TRANSMISIN INALMBRICA

La transmisin inalmbrica empez con la radiotelegrafia y cdigo Morse al inicio del siglo XX. La adicin de informacin a la seal de base, o modulacin, permiti la transmisin de voz o msica con el aparato conocido entonces con el trmino wireless y, ms tarde, la radio. Con la incorporacin de la televisin, el fax, etc. se ampli el rango de frecuencias en uso, la palabra wireless se ha vuelto a poner de moda. Las posibilidades de transmisin inalmbrica se ampliaron con la tcnica de modulacin de la frecuencia de la seal. Luego, dividiendo la banda en diferentes canales, cada uno de una banda predefinida. Hoy en da una transmisin en una banda puede llevar hasta 30 canales distintos, cada uno llevando datos a 10 Mbps simultneamente.

4. PROBLEMA #1: EVITANDO LAS INTERFERENCIAS

El problema principal de la transmisin de datos por seal de radio es el de las interferencias. Dado que la mayora de las frecuencias de transmisin estn reservadas, las que quedan libres para redes sin licencia son habitualmente las que nadie quiere comercialmente. Por citar ejemplos, la banda de 2.4GHz es susceptible a interferencias de aparatos microondas, rboles, nieve o agua, mientras la banda de 900MHz es susceptible a interferencias de equipos mdicos, telfonos, altavoces, etc. Las redes sin licencia no pueden transmitir con la misma potencia que las de licencia y las seales de alta potencia como la de televisin puede dejar una frecuencia sin licencia inoperativa. Existe una tcnica bsica para mejorar la fiabilidad de transmisin por radio, creando inmunidad a las interferencias en la misma banda y mejorando la calidad sobre distancias. Conocida como Spread Spectrum tiene su origen en la segunda guerra mundial, donde se invent como mtodo de proteccin de la seal de radio para uso militar. Consiste en cambiar la frecuencia de transmisin en periodos predefinidos, ms rpido de lo que un receptor necesite para resintonizarla. Slo un receptor especial, que conozca de antemano la secuencia de saltos puede seguir la transmisin. Hoy en da se emplea la tcnica FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) con algoritmos complejos para eludir interferencias o seales de bloqueo. Para transmisin de datos, una tcnica complementaria, DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum), no salta entre frecuencias, pero pasa por una funcin de distribucin entre las mismas, concentrando la seal requerida y, al mismo tiempo, diluyendo y filtrando las seales de interferencia.

5. CLASIFICACIN DE REDES INLAMBRICAS

WPAN: Red inalmbrica personal de mbito local. Las tecnologas empleado para WPAN son Infrarrojos (IR) y Bluetooth (IEEE 802.15). Permiten una conexin temporal para la transferencia de datos limitados entre dispositivos de tipo personal. Requiere punto visto y una distancia mxima de 10 metros entre dispositivos. Como ejemplo de aplicaciones en el entorno industrial podemos destacar la descarga local de datos histricos o la configuracin de equipos desde un terminal porttil o interfaz de pruebas. WLAN: Red inalmbrica de mbito local. Permite comunicar entre s a varios equipos en un rea local reducida, a travs una conexin inalmbrica. No es obligatorio el uso de un punto de acceso, aunque para conectar a la red principal o Internet s ser necesario. Ejemplos de aplicacin en el entorno industrial lo constituyen la conexin de procesadores E/S a PLCs, adquisicin de sensores inalmbricos y conexin de porttiles. WMAN: Red inalmbrica de mbito urbano. Permite la conexin entre edificios, zonas de negocio como alternativa al cableado de fibra ptica. Las zonas con cobertura se conocen como zonas WI-FI o hotspots (zonas calientes), permitiendo conexin a Internet, voz sobre IP, suministro de servicios etc. En este mbito son los servicios de UMTS y 3G que actualmente estn siendo introducidos en las principales ciudades de Espaa.

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Su aplicacin en el entorno industrial incluye la conexin a servicios de infraestructuras, distribucin de gas, luz y agua, sealizacin para trafico. WWAN: Red inalmbrica de mbito extendido, como ciudades o pases, va mltiples satlites, o antenas gestionada por ISPs. Controladas en Espaa por los teleoperadores, empresas de televisin por satlite y la red VSAT y conocidas como 2G. Aplicaciones de esta tecnologa en el entorno industrial incluye: gestin de flotas, recogida de datos de centros de produccin, cadenas de distribucin o conexin de instalaciones remotas. Distancia metros 0-10 0-100 0-10000 tpica en Tipo de Red WPAN WLAN WWAN

6. LA IMPORTANCIA DE IEEE 802.11

La mayora de la compatibilidad para comunicacin inalmbrica esta basada en la estandarizacin IEEE desarrollada a principios de los 90. Aunque en revisin constante debido a los avances en la tecnologa, est aceptada como la gua de compatibilidad para comunicacin inalmbrica. 802.11 define los estndares de comunicacin sobre la banda ms habitual, 2.4GHz, ofreciendo velocidades de 1 a 2 Mbps, y la funcionalidad de FHSS y DSSS. 802.11a define los estndares y normativa de multiplexacin de comunicaciones inalmbricas para conseguir velocidades de hasta 54Mbps y trabajando en la banda de 5GHz. 802.11b define los estndares asociados con WI-FI empleando DSSS aplicado a redes inalmbricas. 802.11b es el estndar para uso privado, ofreciendo una velocidad de transmisin de 11Mbps y permite la integracin a 5,5, 2 y 1 Mbps. 802.11g define los estndares de comunicacin inalmbrica para WLANs a velocidades superiores a 20 Mbps utilizando la banda 2.4GHz. Aunque ya en operacin, todava bajo definicin de interoperabilidad estn: 802.11n para comunicacin a una velocidad de 108Mbps, sobre WLANS 802.11i para crear nuevos estndares de seguridad de datos para transmisin inalmbrica 802.11e para crear los estndares de comunicacin con determinismo. 802.16 conocido como WiMAX ofreciendo una velocidad de 70 Mbps sobre distancias de 50Km.

7. SEGURIDAD EN LA TRANSMISIN DE DATOS

Los datos que viajan sobre ondas de radio en el aire pueden ser fcilmente captados y hasta manipulados por terceros. Los dispositivos mviles pueden ser robados, mal utilizados y representan un riesgo de seguridad para cualquier aplicacin. Los puntos de acceso inalmbricos pueden permitir acceso no autorizado a la red corporativa. Con el uso de tecnologa no propietaria, como 802.11, la funcionalidad de encriptacin de datos, protocolos de autenticacin de servidores, cortafuegos y redes privadas virtuales son cada vez ms importante. A continuacin se describe algunos conceptos bsicos asociados con la seguridad inalmbrica: WEP para evitar que las seales de radiofrecuencia puedan ser interceptadas por usuarios no autorizados. Depende de la configuracin de claves en todos los equipos que quieran comunicar en red inalmbrica y emplea el algoritmo de encriptacin RC4. SSID (Service Set Identifier) ofrece claves para la segregacin de una red WLAN en subredes y combinada con la configuracin de los puntos de acceso, permite o bloquea las conexiones.

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Filtracin MAC (Media Access Code) emulando la funcionalidad ofrecida por Ethernet TCP/IP, cada transaccin viene etiquetada con un identificador nico del dispositivo inalmbrico y filtrada en los puntos de acceso.

8. LA EVOLUCIN DE LAS COMUNICACIONES EN LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Desde los 60 hasta los 80 la industria de instrumentacin industrial se movi desde los transmisores neumticos a los transmisores electrnicos con cableado elctrico. Mantenan la filosofa de la representacin de una medicin analgica, escalas elctricas (0-10V, 10-50mV, 0-20mA, 4-20mA) por lo que fueron aceptados como substitutos de la instrumentacin neumtica. Gracias a esta estandardizacin se establecieron las grandes marcas de instrumentacin de la poca como Honeywell, Rosemount, Foxboro y Bailey. El prximo paso fue la conversin de la representacin de la seal 4-20mA en un protocolo digital. Cada empresa present su estndar y, con sueos de grandeza, asumi que debera proclamarse el estndar por defecto. El premio por crear el estndar de comunicaciones para la industria fue quizs demasiado grande para ser compartido. El estndar de Honeywell aprovech el cableado actual de las plantas para introducir un protocolo baseband, alternando entre los 0 y 24V de la alimentacin para la representar 1s y 0s y ofreciendo una velocidad relativamente alta. Entre las ventajas de este mtodo se incluye una seal sin interferencias, posibilidad de diagnsticos adicionales y hasta calibracin remota. Pero, por una sencilla razn, tuvo poco xito. Los ingenieros de proceso, control e instrumentacin queran ms, pero sin perder la fiabilidad de la medida analgica existente. Rosemount supo como explotar esta desconfianza e introdujo HART, tcnicamente inferior, limitada a 1200 baudios (hasta hoy) pero con una sola ventaja aplastante: en modo simple, el protocolo HART, basado en modulacin, opera sin perder la seal 4-20mA convencional. El concepto de multidrop, donde desaparece la seal analgica, quedndose solamente con el protocolo digital, se promocion como ampliacin futura, algo que nunca lleg. Salvo Fuji, (introduccin de transmisores con comunicacin sobre fibra ptica en 1985), el resto de la industria se mantuvo en jaque. Pasarn casi 20 aos hasta La Guerra de los Fieldbuses. Contemplando hoy la aceptacin de comunicacin inalmbrica entre instrumentacin, sistemas de control y gestin, sera quizs interesante reflexionar en lo que no ha cambiado en nuestra industria en los ltimos 40 aos: Mientras el mundo de la informtica acepta y hasta empuja la tecnologa actual hacia nuevos lmites, el mercado de instrumentacin y control industrial es muy poco receptivo a cualquier cambio a su tecnologa actual. Aunque esperamos y hasta aceptamos los fallos informticos a todos los niveles, es inadmisible un fallo de monitorizacin, seguridad o el control en procesos industriales. Los ingenieros de control e instrumentacin generalmente tienen una actitud conservadora ante la tecnologa. Cualquier cambio de tecnologa debera ser limitado al mximo, preferiblemente con pasos pequeos. No existe un lder capaz de definir la tecnologa, dirigiendo la industria hacia s mismo.

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9. DNDE ES PREFERIBLE UNA SOLUCIN INALMBRICA?

Donde existen dificultades al tirar cable de instrumentacin, habitualmente por tener que cruzar carreteras, caminos pblicos, ros, terrenos de terceros, etc. Si la instalacin de bandejas, soportes y cable significa una parada de produccin inaceptable. Si las condiciones del entorno industrial son extremas: agua, calor, corrosivo, qumico, etc., afectando al cableado convencional, o incrementando costes para una proteccin adecuada. Donde la instalacin est considerada como temporal, donde los equipos y unidades de produccin son movibles o instalaciones en almacenes, terminales de carga, etc. que presentan dificultades para la instalacin de cableado. Tambin donde el tiempo de instalacin es un factor importante. Donde existen muchas seales de instrumentacin de monitorizacin, ampliamente distribuida significando tiradas de cables individuales muy largas, ejemplos tpicos son temperaturas, vibraciones, traps de vapor, etc. Donde existe la necesidad de conectar un terminal, PDA, etc. al instrumento para la descarga de valores histricos, ajuste de parmetros, calibracin, etc.

10. DNDE NO SE RECOMIENDA UNA SOLUCIN INALMBRICA

Donde la falta de informacin o control, por fallo del enlace de comunicacin dejara el proceso en un estado inestable o no controlable. Donde el coste de la instrumentacin supera ampliamente la misma solucin con instrumentacin convencional 4-20mA y el cableado correspondiente. Donde existe la posibilidad de llevar los cables de instrumentacin por el mismo camino que el cableado de alimentacin. La eliminacin de cableado por completo no es una opcin, si hay que alimentar el instrumento.

11. BLUETOOTH
Bluetooth es una red inalmbrica basada en una comunicacin serie, que permite una comunicacin sencilla entre un mximo de ocho dispositivos, tpicamente PDAs, ordenadores, telfonos, teclados etc. Inventada por Ericsson en 1994 y operando en la banda 2.4GHz, ha sido adoptada por Intel, IBM, Nokia y Toshiba quienes promocionan la tecnologa. Aunque con una velocidad muy inferior a IEEE 802.11b, Bluetooth goza de buena popularidad, principalmente por la potencia de marketing de los fabricantes de telfonos mviles. Factores interesantes para aplicaciones industriales son su precio, facilidad de integracin, un alto nivel de seguridad y su consumo mnimo de bateras. El lado negativo es la limitacin de su comunicacin a 10m (clase1) para dispositivos sin alimentacin externa, aunque es posible llegar mas lejos, con clase2 (25m) y con clase3 (100m). Se est incorporando Bluetooth en medidores, contadores e interfaces de programacin. Tambin en equipos rotatorios como alternativa a contacto por anillo. Los crticos consideran que Bluetooth, tarde o temprano, siempre termina conectndose a 802.11b para su acceso a la red informtica y servidores. Por lo tanto representa otra capa innecesaria en la extensin de Ethernet hacia el entorno industrial.

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12. GSM Y GPRS

Sin duda la aplicacin mas extendido y espectacular de la comunicacin inalmbrica es la red telefnica GSM (Global System for Mobile Communications). Hasta hace poco el telfono mvil solamente serva para hacer llamadas de voz. Quizs se est olvidado que el telfono es bsicamente una radio trabajando en la banda 900MHz o 1800MHz (en Europa). Aunque la estructura de comunicaciones GSM est ms orientada a la conversin y transmisin de voz, los mdems GSM ofrecen comunicaciones de datos, con una conexin punto a punto con cualquier equipo dotado con el protocolo PPP. Creando una conexin virtual entre el equipo remoto y una red Ethernet TCP/IP convencional, permite la transferencia de datos en tiempo real, alarmas y archivos. Curiosamente similar a los requerimientos de instrumentacin industrial! Aunque la velocidad de datos est limitada a 9600Baud, existen tcnicas como HSCSD para aumentar esta velocidad. Fieles al eslogan Spain Is Different, los operadores en Espaa tienen bloqueado el uso de HSCSD, orientando el usuario hacia GPRS. (General Packet Radio Service). Para hacer una llamada mvil, una conexin se crea abriendo y reservando un canal en la red GSM. Con GPRS se diferencia entre una conexin abierta y su uso para la transferir de datos en paquetes. En realidad un canal esta compartido entre muchas usuarios. En las conexiones GPRS se factura por volumen de datos y no por tiempo de la llamada, una vez establecida la conexin GPRS, se puede asignar una direccin IP a la sesin, permitiendo comunicacin TCP/IP y la conexin estar siempre en lnea esperando la transmisin de datos. GPRS es notablemente ms rpido que GSM, en teora ofreciendo velocidades hasta 171.2Kbps. En la prctica los slots asignados a una comunicacin (Clase 2, 8 10) controlan la velocidad, limitada por el terminal, operador, poltica, tarifa, trfico (incluyendo la hora punta!) reduciendo la velocidad tpica a 28.8Kbps. Considerando que HART emplea 1200 baudios y hasta Fieldbus Foundation emplea 38.4Kbps para su bus de control, la velocidad actual de GPRS es ms que suficiente para comunicacin con uno o varios instrumentos agrupados en una red inalmbrica local. Si el concepto de comunicacin GPRS como substituto del cableado convencional para la conexin de instrumentacin le resulta inconcebible, vuelva a leer el prologo de este articulo. Con la incorporacin de 3GSM y EDGE, el mundo de las comunicaciones sin hilos recibir un nuevo impulso. La pretensin de enviar imgenes en tiempo real requiere el aumento de la velocidad de transmisin y del volumen de datos transmitidos, nuevas fronteras que pueden revolucionar los estndares en el control de procesos industriales.

13. ACCESO A GPRS

Aunque previsiblemente diferente en el futuro, en la actualidad el acceso a servicios GPRS requiere: Un telfono o terminal que soporte GPRS (los aparatos GSM normales no sirven) Una suscripcin a un operador de GPRS. Los 3 principales en Espaa ofrecen GPRS. Una cuenta activa con un contracto de servicio. El aparato tiene que estar homologado para su uso en la red del operador, y los detalles tcnicos del modelo son necesarios para que el terminal GPRS establezca una sesin con el servidor de acceso. Un destino para el envi o recepcin de informacin. Mientras un SMS tpicamente se enva a otro terminal, bajo GPRS, el destino ms probable es otro ordenador, una direccin IP en Internet, un nodo Intranet o directamente a una aplicacin en la red.

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14. NVIO ENTRADAS / SALIDAS POR RED VIRTUAL

NVIOTM, ofrecido por Opto22, es un producto que representa la direccin futura de integracin inalmbrica. NVIO permite integrar 4 seales analgicas de transmisores convencionales, 8 seales digitales y un puerto de comunicacin serie, en una placa base con el terminal GPRS incorporado. Todo el procesamiento, comunicaciones, enclavamientos locales y hasta el control simple se gestionan en el mismo terminal GPRS, que actualmente comunica por la red pblica de un operador. Desaparece el autmata, interfaz de comunicacin, mdem y hasta un RTU o ordenador local. En caso de fallo en una red GPRS, el terminal GPRS busca un operador alternativo, o hasta decide activar un estado de seguridad local. El cliente tiene acceso a sus datos en un portal web ubicado en Internet, bajo acceso seguro. A travs de ste portal, el cliente puede configurar las variables, el acceso a ellas, activar salidas, gestionar un registro histrico y hasta enlazar los datos con aplicaciones en su Intranet. El producto no es simplemente hardware. Es la combinacin del hardware necesario, el portal web en Internet, su mantenimiento 24/7, el contrato de GPRS, comunicaciones y los servicios asociados; todo incluido en un contrato mensual de leasing a un coste fijo. En otras palabras, la responsabilidad de instalacin, integracin, conexin, comunicaciones y mantenimiento se subcontrata en una operacin de Outsourcing. El usuario final solamente paga por la disponibilidad de sus datos industriales en cualquier sitio del mundo.

15. ESTAMOS PREPARADOS?

El desafo para cualquier profesional est en saber cundo debe saltar a una nueva tecnologa y cundo es mejor simplemente esperar y observar. Para cualquier cosa que compromete cambiar nuestras vidas, el trabajo o los negocios, es necesario preguntar si realmente ya es el momento. La tecnologa inalmbrica ya presenta este dilema. Las conexiones inalmbricas estn aqu y es imposible ignorarlas. Aunque los principales fabricantes no estn ofreciendo una conexin wireless para cada transmisor todava, las posibilidades y beneficios de integracin y transmisin va IEEE 802.11, Spread-Spectrum y GPRS son muy vlidos en muchas instalaciones industriales. Las unidades base inalmbricas para la medicin de presin, temperatura, vibracin, proximidad, contacto y presencia ya estn en el mercado. Para proyectos menos ambiciosos, convertidores 4-20mA, concentradores, repetidores y RTUs wireless ofrecen un nivel de integracin con redes convencionales, autmatas y sistemas de control existentes. La tecnologa inalmbrica presenta para los responsables de instrumentacin, ingeniera y proyectos de control, una serie de desafos de diseo, desarrollo y soporte. Las instalaciones necesitarn nuevos servidores, aplicaciones middleware, y diagnsticos. Sern necesarios nuevos procedimientos de soporte y gestin para dispositivos que pueden estar literalmente, en cualquier sitio. La introduccin de tecnologa inalmbrica en el entorno industrial es simplemente otro paso ms en la fusin entre la tecnologa informtica y la automatizacin industrial. Con la optimizacin de la infraestructura humana, el ingeniero que no sepa cmo diagnosticar y solucionar problemas de comunicaciones quedar tan obsoleto como el especialista neumtico. Ya no vale timbrar el cable!

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16. QUIN PUEDE AYUDAR?

Aunque los clientes intentan reducir sus costes fijos, en general aceptan un coste ms alto para la contratacin puntual de especialistas, que no pueden mantener en plantilla. Los fabricantes ya no ofrecen una solucin basada en su propio hardware-software y comunicaciones propietarias, porque no resulta rentable y los tiempos a mercado son demasiado largos. Sin embargo se ven obligados a ofrecer servicios de soporte para productos de terceros, aunque esto vaya en contra de su modelo de negocio. Mientras que el fenmeno Downsizing reduce las plantillas de los suministradores clsicos, tambin est creando empresas tipo satlite. Los especialistas vern cada vez ms la posibilidad de vender sus conocimientos y experiencia a mltiples empresas, mientras profundiza en la parte tecnolgica y soluciones que requieren productos de varios fabricantes. Podemos decir que estamos viendo el nacimiento del integrador tecnolgico. Existen cientos de fabricantes, empresas de telecomunicacin, proveedores de servicios etc. para soluciones inalmbricas. Cada solucin va a necesitar elementos de cada categora. Dado la complejidad de diseo, desarrollo y implementacin de soluciones inalmbricas, la mayora de empresas empiezan contratando los servicios de un integrador que no solamente tendr que aportar la experiencia necesaria, sino tambin entender sus ramificaciones en la monitorizacin y control industrial.

17. CONCLUSIONES
Aunque no recomendable para lazos de control crtico, existen muchas situaciones donde el uso de la tecnologa inalmbrica, ofrece ventajas sobre comunicacin convencional. Empotrar una opcin de conexin inalmbrica al transmisor, resultar en un incremento substancial del precio y solamente se justifica si el instrumento no requiere una alimentacin externa. Los requerimientos actuales de la electrnica utilizada siguen constituyendo una limitacin importante para su conectividad inalmbrica. El uso de concentradores locales, permite la conexin de instrumentacin convencional a un coste menor y su integracin inalmbrica va redes WLAN o GPRS hacia los sistemas y redes actualmente instalados. Existe la necesidad de reciclaje para los ingenieros y tcnicos, con una falta notable de especialistas en la industria de instrumentacin y control. La conectividad inalmbrica es una realidad, representa la tecnologa punta y no va a desaparecer en el futuro.

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