Jos Luis Rodrguez, Ph.D.

, Agosto del 2004

Amplicadores Operacionales
Un Amplicador Operacional (AO) es un amplicador modular de multietapas con una entrada diferencial que se aproxima mucho en sus caractersticas a un amplicador ideal . Las propiedades asociadas con el amplicador ideal son: Ganancia innita de voltaje (Av ) Impedancia de entrada innita (Zin ) Impedancia de salida cero ( Zout 0) v0 = 0 cuando va = vb Ancho de banda innito ( no hay atraso de la seal a travs del amplicador) En la prctica, ninguna de estas propiedades puede lograrse, pero ellas son bastante aproximadas. En la Figura 1 se muestra la representacin de un AO indicando los terminales externos que normalmente presenta.
e n tra d a in ve rso ra

+v

+ -v
co m p e n sa ci n

sa lid a

e n tra d a n o in ve rso ra

Figura 1 - Terminales de un amplicador operacional En esta gura +V y V son las marcas de los terminales para la fuente de potencia. Los terminales de compensacin de frecuencia se usan para prevenir oscilaciones del circuito del AO. El nombre de entrada inversora surge porque si la entrada no inversora se pone a tierra y si se aplica una seal a la entrada inversora, la salida estar desfasada 180o con respecto a la entrada.

1.

Seguidor de Voltaje

En la gura 2 se muestra un AO que con la salida realimentada directamente a la entrada inversora constituye lo que se denomina un seguidor de voltaje (la salida es igual a la entrada).

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vi

vo

Figura 2 - Seguidor de Voltaje Esto se demuestra aplicando las leyes de Kirchho: vo = Av (vi vo ) Se ve que 1 vi = vo 1 + Av vo vi (1)

(2)

Como Av , entonces

(3)

El nico camino a tierra para el voltaje de entrada es a travs de la alta resistencia de entrada del amplicador, de modo que el seguidor de voltaje hace una buena etapa de aislamiento entre la fuente de voltaje y la carga. Una de las aplicaciones de esta conguracin es para aislar la carga de los potenciometros usados como divisores de voltaje, ya que esto permite que se comportan linealmente.

2.

Comparador de Voltaje

En la gura 3 se muestra un AO con seales de voltaje aplicadas en las entradas inversora y no inversora, en una conguracin de lazo abierto.

+v
va

vo

-v Figura 3 - Comparador de Voltaje

En este caso, el AO se satura debido a la alta ganancia Av y la salida vo ser +v si vb > va vo = v si vb < va Una aplicacin de esta conguracin es el diseo de controladores de dos posiciones.

vb

(4)

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3.

Amplicador no inversor
En la gura 3 se muestra
R1
i1 va

Rf

i2

vo

vi

Figura 4 - Amplicador no inversor La conguracin no inversora en la cual la ganancia de voltaje de circuito puede jarse dentro de ciertos lmites con los resistores R1 y Rf . Aplicando las propiedades de los AO: vo = Av (vi va ) (5)

Por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que va vi y que no uye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchho: i1 = i2 va 0 vo va = R1 Rf Rf va + va R1 Rf + R1 vo = vi R1 vo = (6)

(7) (8) (9)

4.

Amplicador Inversor
Conectado v in a la entrada inversora se obtiene un AO inversor como se muestra en la gura 4.
vi R1
i1 va vb

Rf

i2

vo

Figura 5 - Amplicador inversor Aplicando las propiedades de los AO: vo = Av (vb va ) (10)

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Por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que va vb = 0 y que no uye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchho: i1 = i2 va vi vo va = R1 Rf vo = Rf vi R1 (11) (12) (13)

5.

Amplicador con Entrada Diferencial

Para considerar este montaje considrese la gura 5.
R 12
i 12 va vb

v2

R 22

i2 2

vo

i1 1

i2 1

v1 R 11 R 21

Figura 6 - Amplicador con entrada diferencial Aplicando las propiedades de los AO: vo = Av (vb va ), por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que va vb y que no uye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchho: i11 = i21 (14) vb v1 0 vb = R11 R21 1 v1 1 = vb + R11 R21 R11 R11 + R21 v1 = vb R11 R21 R11 vb = R21 v1 R11 + R21 (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21)

i12 = i22 va v2 vo va = R12 R22 1 vo 1 v2 = + + va R12 R22 R22 R12

Jos Luis Rodrguez, Ph.D., Agosto del 2004

va

R12 + R22 R12 R22

vo v2 + R22 R12

(22) (23)

va =

R12 vo R22 v2 + R12 + R22 R12 + R22

Igualando las ecuaciones (18) y (23) se tiene: R12 vo R22 v2 R21 v1 = + R11 + R21 R12 + R22 R12 + R22 R21 v1 R22 v2 R12 vo = R12 + R22 R11 + R21 R12 + R22 vo = R21 (R12 + R22 ) R22 v2 v1 R12 (R11 + R21 ) R12 R2 (v1 v2 ) R1 (24)

(25) (26)

Si se disea el circuito de manera que R1 R11 = R12 y R2 R21 = R22 se tiene: vo = (27)

6.

Circuito Sumador
v1 v2 v3
R1 R2 R3
i1

i2

i3

Rf
if

va vb

vo

Figura 7 - Circuito sumador Aplicando al circuito de la gura 7 las propiedades de los AO: vo = Av (vb va ), por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que va vb = 0 y que no uye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchho: i1 + i2 + i3 = if va v1 va v2 va v3 vo va + + = R1 R2 R3 Rf (28)

(29)

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vo = Rf

v1 v2 v3 + + R1 R2 R3

(30)

Si se disea el circuito de manera que R1 = R2 = R3 se tiene: vo = Rf (v1 + v2 + v3 ) R1 (31)

7.

Circuito Integrador
R C

vi
iR va vb

iC

vo

Figura 8 - Circuito integrador Aplicando al circuito de la gura 8 las propiedades de los AO: vo = Av (vb va ), por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que va vb = 0 y que no uye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchho: iR = iC va vi d (vo va ) =C R dt Z 1 vi dt vo = RC (32)

(33) (34)

8.

Circuito Diferenciador
C R

vi
iC va vb

iR

vo

Figura 9 - Circuito diferenciador

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Aplicando al circuito de la gura 9 las propiedades de los AO: vo = Av (vb va ), por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que va vb = 0 y que no uye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchho: iC = iR vo va d (va vi ) = dt R vo = RC dvi dt (35)

(36) (37)

9.
9.1.

Ejercicios Resueltos
Ejercicio 1: Resolver el circuito de la Figura 10

vi

R1

C1

R2

C2

i1

va vb

i2

vo

Figura 10 - Ejercicio 1 Para este tipo de ejercicio, se recomienda aplicarle la transformada de Laplace para simplicar la solucin, en ese caso se obtiene el circuito de la Figura 11

V i(s)

R1

1 /(C 1 s)

R2

1 /(C 2 s)

I 1 (s)

V a (s) V b (s)

I 2 (s)

V o (s)

Figura 11 - Circuito equivalente Ejercicio 1 Aplicando al circuito de la gura 11 las propiedades de los AO: vo = Av (vb va ), por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que va vb = 0 y que no uye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchho: I1 (s) = I2 (s) (38)

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Vo (s) Va (s) Va (s) Vi (s) = 1 1 R1 + R2 + C1 s C2 s Vo (s) = C1 (R2 C2 s + 1) Vi (s) C2 (R1 C1 s + 1)

(39)

(40)

9.2.

Ejercicio 2: Resolver el circuito de la Figura 12

iC 1 iC 2

C1

C2 R2
iR 2

vi

R1
iR 1

va vb

vo

Figura 12 - Ejercicio 2 Para este tipo de ejercicio, se recomienda aplicarle la transformada de Laplace para simplicar la solucin, en ese caso se obtiene el circuito de la Figura 13
IC 1 IC 2

1 /(C 1 s )

1 /(C 2 s) R2
IR 2

Vi

R1
IR 1

Va Vb

Vo

Figura 13 - Circuito equivalente Ejercicio 2 Aplicando al circuito de la gura 13 las propiedades de los AO: vo = Av (vb va ), por la alta impedancia de entrada del AO puede decirse que va vb = 0 y que no uye corriente hacia el AO; por lo tanto, aplicando las leyes de Kirchho: IR1 (s) + IC1 (s) = IR2 (s) + IC2 (s) (41)

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Vo (s) Va (s) Vo (s) Va (s) Va (s) Vi (s) Va (s) Vi (s) = + + 1 1 R1 R2 C1 s C2 s 1 1 + C1 s = Vo (s) + C2 s Vi (s) R1 R2 Vi (s) (R1 C1 s + 1) = Vo (s) Vo (s) = R1 (R2 C2 s + 1) R2

(42)

(43) (44) (45)

R2 (R1 C1 s + 1) Vi (s) R1 (R2 C2 s + 1)