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VIBROMETRO - Jimmy Fernandez

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VIBROMETRO

El

vibrometro es un equipo de medida señalado para la

determinación de las magnitudes que caracterizan el suceso de las vibraciones. Al igual que el sonómetro, que traduce la vibr ación del medio aéreo en señales eléctricas que tratadas adecuadamente califican el nivel de vibraciones ambientales dentro del campo del sonido, el vibrometro consta de un transductor, el acelerómetro, que en contacto con la superficie vibrante convierte las señales mecánicas en señales eléctricas caracterizando el hecho físico en unidades de aceleración El vibrómetro sirve fundamentalmente para el mantenimiento preventivo y predictivo de máquinas de producción . Generalmente los vibrometros están compuestos por:
Un transductor, de vibración es empleado para medir la

velocidad lineal, la proximidad, desplazamiento y también la aceleración de sistemas sometidos a vibración, en general, los transductores empleados en el análisis de vibración convierten la energía mecánica en energía eléctrica, lo que significa que producen una señal eléctrica la cual está en función de la vibración. Estos pueden ser usados aisladamente, o en conjunto con un sistema de adquisición de datos. Y se pueden encontrar en diversas presentaciones que pueden ser, elementos sensores simples, transductores

encapsulados, o ser parte de un sistema sensor o instrument o,

Un analizador de frecuencias . Un medidor.incorporando características tales como totalización. visualización local o remota y registro de datos. que aumentará la señal recibida convenientemente. calibrado en unidades vibracionales. Un preamplificador . en bandas de octava o de un tercio de octava. El vibrometro es un instrumento secundario acoplado con su sensor es capaz de señalar: .

por ejemplo. y El valor RMS representa un estimado del contenido energético en la vibración de una máquina o estructura. El nivel efectivo RMS (ROOT MEAN SQUARE) de vibración. ya que la forma de la onda es simétrica. así como para una banda de frecuencia especifica. .1. de 10 Hz a 1000Hz . y El valor RMS debe ser medido con un instrumento capaz de detectar el valor real RMS (true RMS detector) 2. El valor RMS es proporcional al área abajo de la curva. (valor eficaz) es el promedio de los valores de la raíz cuadrada de las amplitudes de la onda. el valor pico a pico es exactamente dos veces el valor pico. El valor pico de la vibración. En el caso de una onda senoidal. y Este valor es ampliamente utilizado para cuantificar la severidad de la vibración en máquinas . 3. Pero eso no es necesariamente el caso con todas las formas de ondas de vibración Esta indicación es realizada para un determinado intervalo de tiempo de la medición. es la distancia de una cresta negativa hasta una cresta positiva. que puede ser. El valor pico ± pico de la vibración. es la distancia máxima de la onda del punto cero o del punto de equilibrio. En el caso de una onda senoidal pura es 0.707 por el valor pico.

CALIBRACION DE TRANSDUCTORES DE VIBRACION El objetivo principal de la calibración de un transductor de vibración es determinar el factor de calibración (sensibilidad) dentro del intervalo de amplitud y frecuencia para el grado de libertad para el cual es utilizado el transductor. [4]. La sensibilidad para un transductor lineal se define como la relación entre la amplitud de la carga o tensión sometido a la salida del de transductor de vibraciones y la amplitud de la aceleración a la que es el transductor durante una excitación paralela al e je sensibilidad especificado en la superficie de montaje. .

Se realizan mediciones para determinar la sensibilidad de un acelerómetro piezoeléctrico y de un vibrómetro laser utilizando el arreglo mostrado en la figura 5. se acondiciona la señal del acelerómetro mediante un amplificador de carga y se utiliza un multímetro de alta exactitud para la medición de la tensión eléctrica proveniente del amplificador. Se utiliza un generador de señales y un amplificador de potencia para generar y controlar el MAS en el excitador de vibraciones. Sobre la superficie de medición del excitador se monta el acelerómetro bajo calibración y se hace incidir el haz de medición proveniente del interferómetro. Para el caso de la calibración de un vibrómetro se hace incidir ambos haces en el mismo punto. de software RESULTADOS . Se utilizan tarjetas de adquisición de datos de alta velocidad para adquirir los datos tanto de los fotodetectores como del multímetro mediante el uso desarrollado en lenguaje V isual Basic.

En este capítulo se presentan resultados de la calibración de un acelerómetro piezoeléctrico y de un vibrómetro digital puntos 4 y 5.5 m/s² a 30 m/s² La sensibilidad del acelerómetro se obtiene mediante la ecuación: Donde: SA = Sensibilidad del acelerómetro (pC/m/s ²) E = Tensión eléctrica a la salida del amplificado r de carga (mV) SAC = Sensibilidad del amplificador de carga (mV/pC) a = aceleración pico Los resultados obtenidos con los métodos de conteo de franjas y aproximación senoidal se presentan en la figura 6. utilizando las técnicas de conteo de franjas y aproximación senoidal descritas en los Resultados en la calibración de un acelerómetro piezoeléctrico Se realizan mediciones en doce frecuencias desde 2 Hz hasta 160 Hz con aceleraciones de 0. .

Resultados en la calibración de un vibrómetro laser Se determina la sensibilidad de un vibrómetro laser la calibración del acelerómetro. Las variaciones entre ambos métodos son menores al 0.La gráfica muestra una pendiente típica de respuesta a la frecuencia según la marca y modelo del acelerómetro. digital realizando mediciones en el mismo intervalo dinámico y de frecuencia utilizados en .05%.

La sensibilidad del vibrometro se obtiene mediante la ecuación: Donde: SV = Sensibilidad del vibrómetro . E = Tensión eléctrica a la salida del vibrómetro (mV) .05% Se ha establecido satisfactoriamente un sistema de medición para vibraciones mecánicas en el intervalo de 2 Hz hasta 160 Hz. a = aceleración alternante (mm/s²) . = 2 f. La gráfica de la figu ra 7 muestra la respuesta a la frecuencia del vibrómetro. Los . Igual que para el caso del acelerómetro las diferencias entre métodos en la calibración del vibrómetro son menores al 0.

el valor efectivo (o el valor pico) de la vibración es comparado con las cantidades previamente fijadas. Por lo general. Como puede apreciarse el vibrometro está constituido por diferentes partes: amplificación. filtraje. no obstante. como alerta o parada. Como se muestra en la figura la medición de una maquina mediante el acelerómetro acoplado al vibrometro y donde e ste ultimo se simboliza por etapas para su mejor descripción. Los vibrometros pueden llegar a ofrecer muchas otras opciones.05%. promediacion e indicación. potenciación c uadrática.resultados obtenidos en ambos transductores muestran desviaciones entre los métodos utilizados menores al 0. solo se hizo referencia a su estructura. A muchas otras conclusiones pueden arribarse de los datos obtenidos del vibrometro. con la peculiaridad de encarecer mas el . correspondientes a la maquina rotatoria que se mide.

Sensor. De lo contrario se realiza electrónicamente. Para medir el valor RMS se necesita la operación de radicalización. Tal que. desde la posición x(t) hacia delante. es el ancho de banda total. la etapa cuadrática puede desarrollarse con equipamiento de características parabólicas. mediante el circuito correspondiente. La etapa de promediación se ejecuta con la integración en el tiempo de la señal analógica. . Existen varias formas de promediar las señ ales analógicas temporalmente. La precisión de la medición. donde F. la que se efectúa simplemente utilizando escalas no lineales del instrumento indicador. como puede se r en m/s.instrumento. etc. entre ellas: la integración circuitos de amplificadores los diferentes tipos de RC pasivos de promediación exponencial. como mínimo sea igual al obtenido por la ecuación de error estándar = ( F t)-½. Analizador de frecuencias y Graficador. en el paso de indicación el instrumento puede venir calibrado en la magnitud requerida. De igual manera. operacionales. La etapa cuadrática debe dar la mejor aproximación a la función parabólica y el tiempo de integración etapa de promediación. m/s². es el tiempo de promediación. = R C debe seleccionarse para la ocupado por la señal que se registra (ruido blanco equivalente) y t. depende de los errores que se introducen en cada etapa.

Con con el t i t obti ne. Por otro lado. el cual solo permite pasar parte de la señal de ibración en una banda de frecuencias relati amente estrecha se mueve el filtro) a saltos a . facilita la obtención del espectro de frecuencias tanto por indicación. además. a particularidad del anali ador de frecuencias con respecto al ibrómetro consiste en. El filtro de Ancho de . Sin embargo. Esto se fundamenta en el ancho de banda or el filtro de asos. El iguales en el caso del de pasos) por toda la banda de trabajo del filtro de sintonía es continuo. como por registro en cinta de papel. en inci io. hay dos tipos básicos de filtros utili ados para el análisis en frecuencias de la señal de vibración. el i o esult o ue ibrómetro. el anali ador de seleccionado frecuencia. ue el primero incorpora un filtro de sintonía o de pasos.

el filtro de ABC presenta su ventaja de resolución constante. de 10 Hz y el filtro de Ancho de Banda Porcentualmente Constante ( ABPC). Principios de funcionamiento . La salida de un LDV es generalmente una tensión continua analógica que es directamente proporcional al componente de la velocidad del blanco a lo l argo de la dirección del haz de láser algunas de las ventajas de una LDV a t ravés de dispositivos de medición similares. Cuando el piloteo en el dominio de la frecuencia es lineal. El rayo láser de la LDV se dirige a la superficie de interés. del 3 %. el LDV hace que la medición de vibraciones. tales como un acelerómetro es que el LDV pueden ser dirigidos a objetivos que son de difícil acceso. lo cual es especialmente importante para los dispositivos MEMS. Ello es ventajoso cuando debe ser cubierto un intervalo ancho de frecuencias. sin el objetivo de la masa de carga. o que puede ser demasiado pequeño o demasiado calor para conectar un transductor físico. por ejemplo. Además. por ejemplo. Vibrómetro Láser Doppler Un vibrómetro láser Doppler (LDV) es un instrumento científico que se utiliza para hacer medidas sin contacto de vibración de una superficie. El filtro de ABPC es más conveniente utilizar cuando el piloteo contra frecuencia se realiza en escala logarítmica. para el que su ancho de banda es un porcentaje constante de la frecuencia central localizada. y la amplitud de la vibración y la frecuencia se extraen a partir del desplazamiento Doppler de la frecuencia de rayo láser debido al movimiento de la superficie.banda constante (ABC).

La viga de prueba pasa a través de la célula de Bragg. que se suma un cambio de frecuencia fb. y es el ángulo entre el rayo láser y el es la longitud de onda de la luz. con una alta resolución espacial. y un amplio rango de amplitud y frecuencias. El haz del láser. se divide en un haz de referencia y un haz de prueba con un divisor de haz.El vibrómetro Láser Doppler es un dispositivo de medición que emplea la tecnología láser y la interferometría. donde v (t) es la velocidad del objetivo en función del tiempo. (proceso de cuantización del fenómeno que se observa cuando se superponen dos frentes de onda luminosos) óptica para medir de forma remota. Un esquema de un vibrómetro láser típico se muestra a continuación. El movimiento del objetivo añade un desplazamiento Doppler de la viga dada por FD = 2 * v (t) * cos ( ) / . Los componentes básicos de un vibrómetro láser Doppler dispersa la luz de la meta en todas las direcciones. vector de velocidad. velocidades de superficie o vibraciones de puntos específicos en una estructura en vibración. Esta frecuencia se cambió luego haz se dirige hacia el objetivo. que tiene una frecuencia de fº. pero una parte de la luz es .

se proyecta un rayo láser sobre la superficie en vibración. la frecuencia de batido entre las dos vigas.recogida por el LDV y reflejado por el divisor de haz para el fotodetector. Para ello. Un vibrómetro típico comprende una "cabeza" o sensor óptico interferométrico y una unidad electrónica de control. El controlador . La frecuencia inicial del láser es muy alta (> 1014 Hz). que es superior a la respuesta del detector. El cambio en frecuencia de la luz recogida de vuelta desde la superficie. que se encuentra en fb + fd (típicamente en el rango de decenas de MHz). sin embargo. El instrumento mide este desplazamiento de frecuencia para producir una señal de velocidad instantánea la cual puede ser analizada subsecuentemente. del cual se obtiene una medición resuelta en el tiempo de la velocidad del objetivo. y el efecto Doppler en la frecuencia de modulación. Esta señal puede ser demodulada para obtener la velocidad en función del tiempo de la meta de vibración. Esta luz dispersada se combina con el haz de referencia en la foto-detector. El principio de la Vibrometría Láser ( Laser Doppler Vibrometry. La salida del fotodetector es un estándar de frecuencia modulada (FM) de la señal. Esta luz tiene una frecuencia igual a la de fº+ fb + fd. LDV) se apoya en la detección de un cambio Doppler en la frecuencia de la luz coherente dispersada por un objetivo en movimiento. con la frecuencia de células Bragg como la frecuencia de la portadora. El detector no responde. es una cantidad proporcional a la velocidad de la superficie (el efecto Doppler).

ni por las condiciones ambientales tales como la temperatura y presión Tipos de láser Doppler Vibrómetros Vibrómetros de rotación .A LDV modificado que se extiende por el láser de forma continua a través de la superficie de la muestra de prueba para capturar el movimiento de una superficie en muchos puntos al mismo tiempo . Ciclo continuo Laser Doppler vibrometría (CSLDV) .A LDV diferencial mide la diferencia de velocidad fuera del plano entre dos lugares en el objetivo.A LDV multi-haz mide la velocidad del blanco en varios lugares al mismo tiempo Auto-mezcla vibrómetros .procesa la señal de la cabeza óptica y entrega un voltaje analógico proporcional a la velocidad o desplazamiento de un punto de la superficie. que conduce a un sistema óptico muy robusto y compacto. A diferencia de los transductores convencionales tales como los acelerómetros que se tienen que fijar en la superficie de prueba.A LDV de rotación se utiliza para medir la velocidad de rotación o angular. Vibrómetros diferencial . los vibrómetros láser operan completamente sin contacto y no son afectados por la superficie.Simple configuración LDV con ultra- compacto cabezal óptico. Multi-haz vibrómetros . Estos se basan generalmente en un diodo láser con un sistema incorporado en el fotodetector.

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