3.

CONTROL DE UN REACTOR DE MEZCLA COMPLETA
1. OBJETIVOS 1.1. Simular, en estado estacionario, un reactor continuo de mezcla completa exotérmico asistido por HYSYS 1.2. Controlar la temperatura del reactor de mezcla completa mediante la manipulación directa del flujo de calor de la corriente de enfriamiento 1.3. Auto sintonizar el controlador de temperatura y comparar los parámetros sugeridos por el simulador con los estimados de acuerdo a los ajustes de Tyreus -Luyben 1.4. Analizar los cambios en la operación dinámica del reactor ante perturbaciones en las condiciones de los alimentos como el flujo, la temperatura y la presión. 2. INTRODUCCION Los reactores constituyen el corazón de muchos procesos químicos. La simulación dinámica de estos equipos es esencial para la operación segura y eficiente de toda una planta. Hay un gran número de diferentes tipos de reactores comerciales. Algunos tienen una dinámica benigna pero otros presentan problemas de control muy serios. Los más problemáticos son los reactores donde se realizan reacciones exotérmicas e irreversibles por las posibilidades de un aumento sin control de la temperatura. Los reactores con una baja conversión por paso son los más propensos por la abundancia de reactivos sin reaccionar que pueden alimentar a una reacción descontrolada. Muchos de estos reactores son inestables en lazo abierto, de modo que se requiere de un controlador por retroalimentación para lograr una operación estable. La contaminación ambiental que resulta del venteo por válvulas de seguridad o por la ruptura de discos de seguridad debe minimizarse. Los riesgos potenciales de seguridad de explosiones, descomposiciones e incendios tienen que ser de alta prioridad para su consideración en el diseño y la operación de una planta química. Las industrias químicas y petroleras sufrieron por incendios devastadores, explosiones y emisiones de material tóxico en el siglo pasado debido a un mal funcionamiento de reactores químicos. Gran parte de ellos podrían haberse evitado con mejores diseños y operación. Por consiguiente, la dinámica de control de reactores constituyen la parte más vital de las simulaciones dinámicas. 3. PROCESO ESTUDIADO En esta práctica se simulará el control de un reactor continuo de mezcla completa donde se lleva a cabo la reacción de anilina e hidrógeno para producir ciclohexilamina (CHA)

C6H7N + 3 H2

C6H13N

(4.1)

13 x 106 Btu/h. El modelo Direct Q es el más sencillo porque supone una manipulación directa de la transferencia de calor y se utiliza un controlador de temperatura para manipular la transferencia de calor. La reacción en fase líquida ocurre en el recipiente vertical cilíndrico de 1200 pies cúbicos. Esto se traduce en una gran área de transferencia de calor. La conversión de la anilina es del 76 % por paso. la temperatura en grados Rankine Los reactivos puros se alimentan al reactor en dos corrientes.3) Siendo T. Por consiguiente.Las condiciones de operación del reactor son 600 psia y 250 °F. la salida del transmisor de temperatura no es un porcentaje de apertura sino un porcentaje de la velocidad de transferencia de calor. Transferencia de calor en el modelo del CSTR de HYSYS El modelo del CSTR tienen dos opciones para manejar la transferencia de calor que consisten en usar o una transferencia de calor directa (Direct Q) o usar un fluido de enfriamiento (o calentamiento) con un área de transferencia de calor y un coeficiente de transferencia de calor dados. La transferencia de calor es de 5. Desafortunadamente el manejo de la transferencia de calor en el HYSYS es algo superficial. La reacción es altamente exotérmica (82000 Btu/lbmol de CHA) de modo que el sistema tiene que diseñarse para que tenga una transferencia de calor adecuada. La corriente de hidrógeno se alimenta con un flujo de 400 lbmol/h a 630 psia y 100 °F. lo que impide obtener resultados dinámicos reales. El líquido ocupa el 80 % del volumen del tanque. La anilina se alimenta con un flujo de 100 lbmol/h a 630 psia y 100 °F. No hay consideración explícita a la posibilidad que la geometría del reactor no pueda suministrar el área de transferencia supuesta.2) Siendo VR el volumen del reactor en pies cúbicos. La cinética de esta reacción (supuesta) se escoge para que la conversión de la anilina sea del 76 % y corresponde a la ecuación RCHA = VRkCACH (4. La Ecuación de Arrhenius para la constante específica de velocidad de reacción está dada por ⎛ 20000 ⎞ k = 10 8 exp⎜ − ⎟ RT ⎠ ⎝ (4. 26 .

1.2. Instale una válvula con nombre V1 que se alimenta de la corriente Hidrogeno y descarga la corriente Salida_V1. SIMULACION EN ESTADO ESTACIONARIO A continuación se instalan. REACCIONES: UNIDADES BASICAS: UNIDADES DE VELOCIDAD: Anilina. Hidrógeno y Ciclohexylamina Fase líquida: Wilson Fase gaseosa: Peng Robinson Field Reacción (4.1 muestra el diagrama de flujo de este reactor continuo de mezcla completa terminada la simulación en estado estacionario 4.1) lbmol/pie3 lbmol/pie3-h 3. DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESO La Figura 4.4.En la segunda opción se supone que el medio de enfriamiento es una camisa de enfriamiento y además que el contenido de la camisa está perfectamente mezclado. Alimentaciones: Instale las corrientes de materia Hidrógeno y Anilina y la corriente de energía QTrans con las siguientes especificaciones incluyendo las válvulas: Hidrógeno: especificaciones de 100 °F.1. Esta configuración se cumple en sistemas con recirculación del medio de enfriamiento y se caracteriza por tener un gran flujo del medio de enfriamiento que circula a través de los serpentines o de la camisa de enfriamiento. 400 lbmol/h.TSalidaFluidodeEnfriamiento 3. en forma secuencial las corrientes y válvulas de entrada y salida. PAQUETE FLUIDO 3. 100 % molar de hidrógeno.1. 630 psia. ECUACIONES: 3.1.3. COMPONENTES: 3.1. y esta corriente de recirculación se enfría en un intercambiador de calor externo o por la adición de agua de reposición fría. 27 .2. De esta manera la diferencia de temperatura para la transferencia de calor es la temperatura del reactor menos la temperatura del fluido de enfriamiento en la camisa que es igual a la temperatura del fluido de enfriamiento que sale de la camisa ∆T = TReactor . SISTEMA DE UNIDADES : 3.1. Asigne a la válvula V1 una caída de presión de 30 psi. además del reactor continuo de mezcla completa.

QTrans: corriente de energía sin especificaciones. Abra la página Dynamics de cada una de las válvulas de control para encontrar el correspondiente coeficiente. Reactor: Instale un reactor con el nombre de CSTR.1. Asígnele a la válvula V4 una caída de presión de 30 psi 5. En la página Parámetros de la pestaña Diseño asigne a la válvula V3 una caída de presión de 30 psi. Diagrama de flujo del Reactor CSTR en estado estacionario Diseño de las válvulas de control Las válvulas de V1. conéctelo con las corrientes de entrada Salida_V1 y Salida_V2. Instale la válvula V4 con corriente de entrada Líquido y corriente de salida la de nombre Salida_V4. El nivel de líquido en el reactor es del 80 % de la altura del tanque reactor Figura 4. DISEÑO DE LOS EQUIPOS Dimensionamiento del Reactor El volumen del reactor se estima en 1200 pies cúbicos. Al digitar el volumen inmediatamente HYSYS sugiere un diámetro y altura para el tanque cilíndrico. Las especificaciones del dimensionamiento del tanque se realizan en la página Sizing de la pestaña. V2. Especifique un volumen de 1200 pies cúbicos y un nivel de líquido del 80 % del volumen total del tanque. 28 . corrientes de salida Vapor y Líquido. V3 y V4 se diseñan para estar 50 % abiertas con caídas de presión de 30 psia. de ellas. 100 lbmol/h y 100 % molar de anilina. Asigne a la corriente Vapor una temperatura de 250 °F e instale la válvula V3 con corriente de entrada la de nombre Vapor y corriente de salida la de nombre Salida_V3.Anilina: especificaciones de 100 °F. Conecte esta corriente a la válvula V2 que descarga a la corriente Salida_V2 con una caída de presión de 30 psi. CV.. 630 psia.

En esta forma se manipula directamente la transferencia de calor y se utiliza un controlador de temperatura para manipular la transferencia de calor Figura 4. Instale un controlador. Control del nivel de líquido en el reactor manipulando el flujo a través de la válvula V4 4. es decir. seleccione como objeto el reactor “CSTR-100” y como variable de proceso la temperatura del recipiente. Control del flujo de alimento de Hidrógeno y Anilina con las válvulas V1 y V2. Al activar el simulador al modo dinámico se despliega una ventana que sugiere algunos cambios los cuales se harán haciendo clic sobre el botón Make Changes. “Vessel Temperature” y el objeto a donde el controlador transmite su señal de salida es la corriente de energía QTrans.2 Conexiones Control de Temperatura (a) por el método “Direct Q” (b) 29 . ACTIVACION DEL HYSYS AL MODO DINAMICO Antes de cambiar al estado dinámico es conveniente guardar el proceso que se ha construido hasta este momento en el estado estacionario con el nombre de CstrEstacionario y guardar un nuevo PFD con el nombre de CstrDinamico. Control de presión en el reactor manipulando el flujo a través de la válvula V3 3. respectivamente Control de Temperatura del Vapor – Opción Direct Q Para el control de temperatura en el reactor por el método “Direct Q”: 1. Estrategias de control Se introducirán las siguientes estrategias: 1.6. Haga nuevamente clic sobre el icono para activar el HYSYS al modo dinámico y haga clic en el botón Aceptar que le pregunta por la seguridad de hacer dicho cambio. Control de la Temperatura en el reactor manipulando el flujo calórico a través de él 2.

PV. Presione la pestaña “Axes” y seleccione la opción “Axis1 – Temperature” y especifique como mínimo y máximo de la escala de su eje los valores 249. Presione el botón “Contol Valve” que se encuentra en la esquina inferior derecha de la ventana de propiedades del controlador como se muestra en la Figura 4. Presione el clic derecho del Mouse dentro de la ventana y seleccione la opción “Graph Control” que aparece en el menú contextual desplegado y aparecerá una ventana con título “Strip Chart Configuration . Es importante notar que se ha especificado “Cooling” en la configuración del CSTR. Observe en el cuadro “Direct Q” que el valor deseado o SP para el flujo de transferencia de calor es de 4. La máxima velocidad de transferencia de calor se fija para que haya un exceso de transferencia de calor (enfriamiento) para evitar reacciones descontroladas.9426 x 106 Btu/h Especifique con un valor de cero el flujo mínimo disponible de transferencia de calor y con 2 x 107 Btu/h el flujo máximo disponible. Esto indica que el controlador de temperatura debe ser de acción directa.2 (b) para seleccionar la opción “Direct Q” que aparece en el cuadro “Duty Source” colocado en la esquina inferior dercha. En el cuadro “Range” especifique el rango de valores mínimo y máximo de temperatura entre 200°F y 300°F 6. valores positivos de Q indican que el calor se elimina. Seleccione a PI como tipo de diseño y en el cuadro “Autotuner Parameters” especifique una Hysteresis de 1 % y mantenga una amplitud (h) de 5 % 8.TIC-100 . Permanezca atento a la aparición de los parámetros para presionar el botón “Accept” y seguidamente detener la simulación 9. Haga a un lado dicha ventana para que pueda seguir manipulando la ventana de propiedades del controlador sin que se oculte 7. Presione la pestaña “Stripchart” despliegue el cuadro “Variable set” y seleccione la opción “SP. Para especificar esta acción se presiona la pestaña “Parameters” y se selecciona la opción “Direct” 5. 3. De esta manera.3 10. 11. Maximice la ventana registradora de los valores de SP.2.2 ºF y 30 . PV y OP y con la ayuda del Mouse posicione las gráficas para observar sus cambios durante el proceso de autosintonización como se muestra en la Figura 4. la pestaña “Parameters” y despliegue el parámetro “Autotuner”. Coloque en modo activo al simulador y presione inmediatamente el botón “Start Autotuner”. su valor deseado y la abertura de la válvula. OP Only” y presione el botón “Create Stripchart” para desplegar la ventana registradora de la variable de proceso. Cierre la ventana para continuar de especificar al controlador de temperatura 4.2 (a) para desplegar la ventana “FCV For QTrans” que se observa en la Figura 4.DL 1” que sirve para editar los gráficos. nuevamente. Presione.

Cierre la ventana y la nueva gráfica se observará como lo muestra la Figura 4. PV y SP durante la autosintonización Figura 4.251 ºF. La diferencia con respecto al valor deseado corresponde al valor de “a” definido en las ecuaciones de sintonización de Tyreus – Luyben. Registro de OP. 31 .4.4 Figura 4. Determine el valor máximo de la onda sinusoidal correspondiente a PV. PV y OP con escala ampliada para SP 12. Registrador de SP.3.

“Vessel Pressure” y el objeto a donde el controlador transmite su señal de salida es la válvula V3. es decir. coloque en modo activo al simulador. Determine el período de la onda sinusoidal correspondiente a PV que corresponde al valor último utilizado para estimar la constante de tiempo integral de acuerdo a los ajustes de sintonización de Tyreus – Luyben.2(3) = 6.2 3. 32 .5 Kc = Ku 1 4h 1 4(5%) = = = 3.52%)π Figura 4. nuevamente. teniendo en cuenta que se asignó una histeresis de 1 % τ = 2. seleccione como objeto el reactor “CSTR-100” y como variable de proceso la presión del recipiente. Estime el valor de la ganancia para el controlador PI sintonizado y compare el resultado con el mostrado en la ventana de propiedades del controlador como se muestra en la Figura 4. Despliegue la carátula del controlador de temperatura y.2 (0. Cuando se haya estabilizado.2 aπ 3. detenga el simulador Control de Presión en el reactor 1. la variación de PV y OP y luego coloque al controlador en modo automático.13. completamente.8 3.6 min 15. Observe.2Tu = 2. Instale un controlador. durante un tiempo muy breve. Parámetros de auto sintonización del controlador de temperatura 14.5.

muy conservadoramente. Para el control de Flujo de Hidrógeno. 2. Observe durante un tiempo muy breve la variación de los valores de PV y OP y. y especifique un controlador proporcional – integral asignando acción directa. un valor de ganancia igual a 0. finalmente. 33 . el objeto a donde el controlador transmite su señal de salida es la válvula V1. Presione el botón “Face Plate” para desplegar la carátula del controlador y coloque el simulador en modo activo. Presione la pestaña “Parameters”. “Liquid Percent Level” y el objeto a donde el controlador transmite su señal de salida es la válvula V4. seleccione como objeto el reactor “CSTR-100” y como variable de proceso el nivel de líquido en el recipiente en porcentaje. 4. Instale un controlador.0.2.0 y un rango de niveles de líquido entre 94 % y 96 % 3. una constante de tiempo igual a 0. que el volumen total del recipiente es el del gas y calcule la constante de tiempo del gas que se asignará al controlador proporcional – integral de la siguiente manera τ= Volumen 1200 pie 3 = = 33 min FlujoVolumétrico (687.32125 lb/pie3. finalmente. colóquelo en modo automático. Considere.74lb / h)(1h / 60 min)(1 pie 3 / 0. Control de Nivel de Líquido en el Reactor 1. y especifique un controlador proporcional – integral asignando acción inversa. es decir. un valor de ganancia igual a 2. 2. Despliegue la ventana de propiedades de la corriente de vapor y tome nota del valor del flujo másico. el objeto es la corriente “Hidrogeno” y la variable de proceso “Molar Flow”.32125lb) 3. Observe durante un tiempo muy breve la variación de los valores de PV y OP y.1. Presione el botón “Face Plate” para desplegar la carátula del controlador y coloque el simulador en modo activo. 687. Presione la pestaña “Parameters” y especifique un controlador proporcional asignando acción directa. Detenga el simulador para instalar el control de nivel de líquido en el reactor. Control de Flujo de Hidrógeno 1. Detenga el simulador para instalar los controladores de flujo. Despliegue las carátulas de los otros dos controladores instalados para observar su comportamiento. Presione la pestaña “Parameters”.74 lb/h y de la densidad.4 minutos y un rango de flujos entre 300 lbmol/h y 500 lbmol/h. colóquelo en modo automático. un valor de ganancia igual a 10. una constante de tiempo igual a 33 minutos y un rango de presiones entre 500 y 700 psia. 0.

un valor de ganancia igual a 0.6 muestra el diagrama de flujo final Figura 4. 2. Diagrama de flujo en simulación dinámica 7. Observe durante un tiempo muy breve la variación de los valores de PV y OP y. el objeto a donde el controlador transmite su señal de salida es la válvula V2.3. Se quiere estudiar el efecto de los valores de los atrasos dinámicos en los valores de los 34 . finalmente. una constante de tiempo igual a 0. Despliegue las carátulas de los otros tres controladores instalados para observar su comportamiento. Detenga el simulador para instalar el controlador de flujo de anilina Control de Flujo de Anilina 1. el objeto es la corriente “Anilina” y la variable de proceso “Molar Flow”. Para el control de Flujo de Anilina. colóquelo en modo automático. finalmente. CASOS DE ESTUDIO Se considera que entre la medición y el controlador de temperatura existe un atraso dinámico de segundo orden que corresponde a dos atrasos dinámicos de primer orden.6. 3.1. Despliegue las carátulas de los otros cuatro controladores instalados para observar su comportamiento. Presione la pestaña “Parameters”. La Figura 4. Observe durante un tiempo muy breve la variación de los valores de PV y OP y. Presione el botón “Face Plate” para desplegar la carátula del controlador y coloque el simulador en modo activo. y especifique un controlador proporcional – integral asignando acción inversa.4 minutos y un rango de flujos entre 50 lbmol/h y 150 lbmol/h. colóquelo en modo automático. Presione el botón “Face Plate” para desplegar la carátula del controlador y coloque el simulador en modo activo.

es decir. Especifique la válvula de control con los mismos valores (0 y 2 x 107 Btu/h). entonces. A continuación instale una función de transferencia y seleccione como objeto el reactor y variable de proceso la temperatura del recipiente. Instale un controlador y seleccione como objeto la función de transferencia o “TRF1” y como variable de proceso “PV Value”. Despliegue la página “Autotuner”. Coloque el simulador en modo dinámico siguiendo las instrucciones dadas en el caso anterior 3. Despliegue. Verifique el cuadro “2nd Order” y asigne un valor de 1 minuto para la ganancia. 6. Compare los resultados del ajuste de los parámetros de sintonización hechos por HYSYS con los estimados a partir de las mediciones realizadas y necesarias para estimarlas de acuerdo a las reglas de Tyreus – Luyben 35 . Despliegue la página “2nd Order” para especificar la dinámica de segundo orden. Recuerde que la variable de salida se debe conectar desde el controlador 4. 11. En el cuadro “Operacional Parameters” seleccione la variable temperatura en el cuadro de nombre “Output Variable Type” y especifique el rango OP entre 200 ºF y 300 ºF. Abra la copia guardada de la simulación del reactor en estado estacionario y guarde una nueva copia para una simulación dinámica similar a la anterior con la sola diferencia descrita con respecto al control de temperatura. seleccione la opción PI y coloque en modo activo el simulador. OP y SP. Inmediatamente. 2. nuevamente. 10. Presione la pestaña “Parameters” y verifique que no han sido modificados los valores mínimo y máximo de medición. la ventana de propiedades de la función de transferencia dentro de la pestaña “Parameters”.parámetros de sintonización del controlador. “Vessel Temperatura”. La función de transferencia debe aparecer completamente especificada 9. el rango de medición entre 200 ºF y 300 ºF 8. Se incluirá. la ventana de propiedades del controlador de temperatura y presione la pestaña “Stripchart” para desplegar el registrador de PV. nuevamente. en la pestaña “Parameters” del controlador especifique la acción directa. una función de transferencia que permita simular tales atrasos dinámicos de la siguiente manera: 1. presione el botón “Start Autotuner” y espere la aparición de los parámetros de sintonización para presionar el botón “Accept” y detener el simulador. Presione la pestaña “Parameters” y especifique los valores mínimo y máximo de la variable de proceso o PV como 200 ºF y 300 ºF 5. constante de tiempo y factor de amortiguamiento de uno. Despliegue. El objeto a donde el controlador transmite su señal de salida es la corriente QTrans 7.

inicie la auto sintonización y detenga el simulador después de aceptar los parámetros estimados por HYSYS 14. Cambie la función de transferencia de segundo orden por otra donde se especifiquen los atrasos dinámicos desplegando la página “Lag” y verificando los cuadros “Lag 1” y Lag 2”. Especifique las constantes de tiempo con valores de 1 y 2 minutos 13. Despliegue una nueva ventana registradora de PV y SP. Repita el procedimiento seguido en los puntos 12 y 13 para atrasos de 2 minutos cada uno y haga las correspondientes comparaciones 7. BIBLIOGRAFIA Luyben W. coloque el modo activo el simulador. Despliegue la ventana de propiedades del controlador. Plantwide Dynamic Simulators in Chemical Processing and Control. Compare los resultados del ajuste de los parámetros de sintonización hechos por HYSYS con los estimados a partir de las mediciones realizadas y necesarias para estimarlas de acuerdo a las reglas de Tyreus – Luyben 15. Marcel Dekker Inc. 2002 36 . asígnele una ganancia de uno y borre las constantes de tiempo.12.

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