Historia de la automatizacin en la industria de la fibra sinttica

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Historia de la automatizacin en la industria de la fibra sinttica

Octubre de 1998 Antecedentes: la aparicin de las fibras sintticas se remonta a los primeros trabajos realizados por Wallace Hume Carothers de DuPont.1 Sus investigaciones y su capacidad de entendimiento acerca de la naturaleza qumica de los polmeros en 1928 y 1929 dieron origen a la revolucin de las fibras sintticas en los aos 40 y 50. Muchos otros cientficos talentosos que estaban abocados a la investigacin contribuyeron con los trabajos realizados con policondensacin, o la formacin de grandes molculas, indispensable para la fabricacin de fibras sintticas. La fabricacin de fibras se basa en el forzado de polmeros a travs de pequeos agujeros agrupados en una hilera a niveles de temperatura y presin extremadamente elevados con el propsito de formar filamentos que se enfriarn a velocidades controladas. Se los estira para hacerlos ms resistentes (tcnica de hilado/pasado) y se los devana en paquetes de tamao y peso convenientes. En la actualidad, los pesos de los paquetes comerciales oscilan entre los 3,60 kg y los 45 kg. Se pueden agregar funciones adicionales de procesamiento como los cajas recalentadas, los rodillos de pasada, los godets, los tambores volumtricos, etc., como se muestra en la Figura 1. Las primeras mquinas comerciales tenan ejes de lnea horizontal que conectaban todas las funciones similares en una mquina. Las mquinas contaban con posiciones verticales mltiples, en cada una de las cuales se formaba un paquete de fibras. Estos ejes de lnea garantizaban velocidades equivalentes en toda la mquina. El paso siguiente, similar al de muchas otras industrias, consista en reemplazar la transmisin de potencia mecnica por transmisiones de potencia elctrica. Slo piense en la diferencia que existe entre las locomotoras con motores a vapor y las de motores diesel elctricos. La transmisin de potencia llevada a cabo elctricamente es ms eficaz y simplifica la mecnica de los equipos disminuyendo, de esta manera, el mantenimiento.

BOMBA DE MEDICION

TEMP. DE AIRE DE LA CHIMENEA 150 C

GODETS

RODILLOS DE PASADA 6,000 MPM

CAJA RECALENTADA 190 C

DEVANADORES 6,000 MPM POSICION NICA

Figura 1

La contribucin de los variadores elctricos a la tcnica de hilado/pasado: a fines de los aos 50, se mejor el proceso con los variadores de CA (Inversores) combinando el estiramiento por presin de las fibras con el pasado de hilos en la mquina de hilado. El solo hecho de haber usado la tecnologa de ejes de lnea no hubiera resultado econmico. En ese momento, se inventaron los devanadores de posicin individual. La combinacin de estos dos pasos redujo considerablemente el costo de procesamiento y fue una de las razones principales por las que se optimizaron los variadores de CA en los aos 60. Para obtener un control de velocidad preciso, se usaban motores sincrnicos. Esos motores se activaban con una amplia gama de variadores de CA y, como los primeros variadores eran costosos, los motores mltiples se activaban mediante grandes variadores de kW. Si visita plantas de fabricacin de fibras sintticas en la actualidad, ver que stas an tienen a su servicio variadores que datan de fines de los aos 60 y principios de los 70. Estos recorridos por las fbricas evidencian el desarrollo y mejoras continuos que sufrieron los variadores para satisfacer las necesidades de esta industria. Por ejemplo, Reliance Electric, ahora una marca de Rockwell Automation, cre el "variador de CA Bulk", denominado 0/200-a principios de los aos 70. Tendencias en los controles de los variadores: muchos de los variadores de CA vendidos en 1960 y 1970 ya no se pueden reparar y deben ser readaptados. La mayora de las compaas reemplazarn estos grandes variadores por variadores de fibras de un solo motor. Ello significa que una mquina de hilado que tiene dos bombas de medicin por cada posicin en una mquina de 28 posiciones, podr reemplazar un variador grande que cuenta con 56 variadores pequeos, o bien uno por cada motor. Lo mismo suceder con las dems funciones de la mquina, tales como la bomba de terminacin, los rodillos godet, el rodillo devanador del variador a friccin y la transversal. Una mquina comn de 28 posiciones y siete motores sincrnicos por cada posicin necesitar 196 pequeos variadores para readaptar todos los variadores Bulk. Lo normal sera tener siete a diez variadores por cada posicin.

1 Polyester 50 Years of Achievement Publicado por Textile Institute, editado por David Brunnschweiler y John Hearle, 1993.

Una nueva direccin para la tensin de las mquinas de hilado: existen muchas ventajas que favorecen a los variadores de fibras de un solo motor: Centros de produccin flexibles: con los variadores Bulk, el mismo producto debe fabricarse en todas las posiciones. Los clientes solicitan inventarios justo a tiempo (JIT). La flexibilidad de las mquinas es una gran ventaja. Con los variadores de fibras de un solo motor y un sistema de control flexible se puede obtener un producto diferente en cada posicin. Quizs demasiada flexibilidad no resulte prctica para la mayora de las plantas de fibras, pero la divisin de una mquina en mquinas virtuales de cuatro u ocho posiciones ha resultado prctica y se est transformando en una necesidad, especialmente en lo que respecta a la produccin de productos especiales de alta tecnologa. Tanto el aumento registrado en los costos de almacenamiento como los clientes JIT requieren flexibilidad en las mquinas. Monitoreo del proceso: cada variador cuenta con amperios, kW, velocidad, el factor de tensin y medidores de eficiencia en cada motor. Esta informacin se puede usar para pronosticar fallos en los rodamientos, errores de configuracin de la mquina, etc. Por ejemplo, si los motores se activan con un variador Bulk, es imposible detectar la corriente de cada motor por separado. Adems, algunos fabricantes de fibras han descubierto que las inexplicables interrupciones de posicin se generan a causa de la prdida de sincronismo de los motores. Un variador individual es capaz de detectar la prdida de sincronismo y alertar al usuario de ese fallo. A menudo, estos fallos ayudan a diagnosticar problemas: imanes debilitados del motor, fallo inminente de los rodamientos y configuracin inadecuada de la velocidad. Ms an, el monitoreo minucioso de estos parmetros puede ayudar a detectar cambios en el proceso que perjudican las propiedades de los productos. Mejoras en el tiempo productivo: cuando una mquina se ejecuta desde un sistema de polimerizacin continua (CP), generalmente, cada CP alimenta a cinco o seis mquinas. Si el variador Bulk que est controlando las bombas de medicin sale de servicio, se desactivar todo el CP, resultando en la desactivacin de todas las mquinas de ese CP. El costo de la mano de obra y la prdida de la produccin involucrados en el proceso de reactivacin de las mquinas y en el reinicio del CP pueden oscilar en los cientos de miles de dlares por cada evento. El uso de variadores de fibras de un solo motor significa que los problemas originados en un variador costarn slo una posicin y minimizarn el perjuicio producido en la operacin del CP. Costos reducidos de mantenimiento 1. Los variadores Bulk presentan otra complicacin a la hora de controlar motores mltiples en una mquina de hilado. Ya que las posiciones mltiples se activan desde un mismo variador, detener una posicin requiere un interruptor o contactor por cada motor. El montaje, el cableado y el mantenimiento de esos interruptores significan un costo extra y la fatiga mecnica de los motores al momento del arranque en lnea de cada uno de ellos. 2. Muchos de los motores funcionan a 180 y hasta 250 Hz para lograr mayores velocidades de produccin. Reiniciar cada motor significa arrancar en lnea a 180 y hasta 250 Hz, cosa que podra causar calentamiento excesivo del motor y fatiga mecnica en los rodamientos. Aumento en la velocidad de la mquina: una de las ventajas ms importantes de los variadores de un solo motor es la capacidad que tienen para iniciar los motores por impulso, manteniendo la corriente de los mismos a un nivel controlado. Muchos fabricantes de fibras han descubierto que es imposible aumentar la velocidad en los motores antiguos cuando se los activa mediante un variador de CA Bulk. Mejoras en el proceso: otra ventaja del proceso de los variadores de fibras de un solo motor, cuando estn controlados por los PLC, es el devanado del hilo. Los devanadores modernos usan algoritmos de devanado avanzado, tales como el devanado de precisin en trasbolillo. El mtodo de devanado de hilo tradicional utilizaba un devanado de arrollamiento desordenado sin cinta. Ese mtodo requera una oscilacin de velocidad en el motor transversal para evitar la formacin de cintas durante el devanado de los paquetes. (Ver Figura 2) La formacin de una cinta se produce siempre que un hilo que se tiende sobre un paquete en un ciclo de la transversal sea igual a la medida del dimetro del paquete (inclinado por el ngulo helicoidal del trenzado). Se tiende una lnea de hebras directamente sobre la lnea de hebras anterior causando la formacin de una cinta que, a su vez, se rompe durante la toma de fuerza.

Devanado de arrollamiento desordenado sin cinta

100
% velocidad

80 60 40 20 0 1 2 3
Tiempo (minutos) Traversal Rodillo del variador

Figura 2 El devanado de arrollamiento desordenado sin cinta, o la rotura de la cinta, slo vara la velocidad de la transversal, de manera que el tendido de hilos no permanence sobre una cinta ms de una fraccin de segundo. Se forman cintas, pero son pequeas. Los algoritmos de devanado modernos calculan la relacin entre la transversal y las velocidades del paquete devanado, y establecen la velocidad de la transversal para evitar la formacin de cintas adems de mantener el ngulo helicoidal dentro de las especificaciones. La Figura 4 es una representacin grfica de la relacin que existe entre la velocidad de la transversal y la velocidad del paquete devanado. El uso de estos algoritmos requiere la medicin exacta de la velocidad del paquete devanado y de la velocidad de la transversal. Existen ciertas relaciones que no estn permitidas (lneas oblicuas). Las velocidades de las transversales cambian a medida que crece el paquete para evitar ese tipo de relaciones. Estos algoritmos han sido aplicados en los PLC A-B en varias fbricas de fibras.

12

Figura 3

A N G U L O H E L I C O I D A L

1 11

Precisin escalonada Relaciones de devanado (Velocidad del husillo/CPM de la transversal)

10

Lmite superior del ngulo helicoidal

8
Lmite inferior del ngulo helicoidal

ALTURA DEL PAQUETE

La solucin total: como lo demuestra el prrafo Mejoras en el proceso, los variadores son slo parte de la solucin total. La integracin de variadores, PLC, E/S, interfaces del operador, recoleccin de datos, etc., requiere un acercamiento de sistemas con una programacin de control eficaz y comunicaciones. Las soluciones proporcionadas por Rockwell Automation y los integradores autorizados han cooperado con la industria de la fibra brindndole las herramientas que permitirn que la industria siga mejorando la calidad y disminuyendo los costos a largo plazo. Las fibras de un solo motor son la continuacin de la contribucin de la industria de control hacia el sector de fabricacin de fibras. El agregado de 196 variadores individuales en una mquina de hilado y las para ventajas proporcionadas por las funciones de deteccin de los variadores pueden ayudar a los ingenieros del proceso en la actualidad y en las desarrollos futuros. Los PLC de Allen-Bradley optimizan las comunicaciones de los variadores adems de estar capacitados para controlar otras funciones de control en una mquina de hilado, tales como: Tiempo de liberacin Deteccin de roturas de hebras Control de la temperatura de los rodillos godet recalentados Algoritmos de devanado (deteccin de velocidad, control del ngulo helicoidal, prevencin de la formacin de cintas) Comunicacin con otros detectores; tales como los de tensin, de temperatura y de monitoreo de terminacin en lnea. Monitoreo de la presin de empaquetado desarrollada para empaquetar programa de cambios Seguimiento de paquetes Fusin Control de impresin de los paquetes con cdigos de barra Interface del operador/confirmacin de habilitacin Controles de inicio/paro y otras entradas digitales para una interface de E/S de posicionamiento vinculadas por comunicaciones en serie (eliminando cables de control individual desde la mquina hacia la sala de control) Se dispone de una interface del operador efectiva desde los PLC hasta los variadores y otros elementos de control usando RS View. Socios Comerciales de Encompass, como Nol-Tec Systems de Charlotte, NC, han diseado aplicaciones RSView especiales que brindan caractersticas de avanzada, tales como: grficos a color que alertan a los operadores en caso de situaciones problemticas, almacenaje y descarga automticos de los parmetros de los variadores, fcil configuracin de las recetas de las mquinas de hilado hasta llegar a una posicin nica, tendencias y comparacin de cualquier parmetro de un variador en caso de ser solicitado, recoleccin de datos. Recoleccin de datos: esta es, a menudo, la razn que justifica la automatizacin. Por ejemplo, el hilo de niln, que se coloca dentro de las bolsas de aire de los automotores, necesita que los fabricantes recolecten y almacenen datos que prueben que ninguno de los variadores estaba marchando fuera de la velocidad estipulada y que todos los lazos de temperatura se encontraban dentro de los valores especificados durante el tiempo en que se hizo el paquete. Cada ID de los tubos del paquete almacena esos datos en una computadora y un diseo de PLC los recolecta automticamente. Lnea completa de productos de Rockwell Automation: la integracin de PLC A-B, Flex I/O, variadores Spider, PanelViews, Rockwell Software, motores Reliance Electric y reductores Dodge Gear (bombas de medicin) crea una combinacin excelente de productos para las mquinas de hilado. (Ver Figura 4) Estos productos, junto con la comunicacin abierta de los controladores programables brindan a los fabricantes de fibras una mquina que el mismo personal de planta puede mantener y modificar. La flexibilidad de los variadores de un solo motor y la capacidad de manipulacin de datos de los PLC mantiene la informacin del proceso bajo el control del fabricante de fibras. En general, nuestra organizacin global de sistemas de variadores administra las mquinas nuevas y nuestros integradores autorizados, las readaptaciones. Rockwell Automation posee dos integradores autorizados que se concentran en aplicaciones industriales textiles y de fibras: Factory Automation Systems en Atlanta, Georgia, y Nol-Tec Systems de Charlotte, Carolina del Norte. Ambos poseen una amplia experiencia en aplicaciones textiles y de fibras y estn ubicadas en lo profundo del corazn de una nacin textil.

Resumen: desde los comienzos, la industria de los controles elctricos ha sido una aliada de la industria de la fibra. Las primeras mquinas tenan motores en los ejes de lnea. Los variadores de CA se desarrollaron con las caractersticas necesarias para hacer de la tcnica de hilado/pasado una realidad econmica. El agregado de reguladores digitales en los aos 70 mejor la calidad del producto una vez ms. En la actualidad, le proponemos el siguiente paso a tomar hacia el futuro: variadores de un solo motor controlados por PLC estndar que el mismo personal de planta puede mantener y modificar. Este paso puede conducirnos a mejoras que an no han sido descubiertas. Contamos con las herramientas necesarias para seguir mejorando nuestras mquinas.

Diseo de control del hilado

PC en planta c/recetas y datos de calidad

EtherNet
Estacin de trabajo RSView/FiberLogix

ControlNet

Posiciones 1 a 8 ControlLogix

Posiciones 9 a 16 ControlLogix

Posiciones 17 a 24 ControlLogix

Posiciones 25 a 32 ControlLogix

Posicin 1

E/S remotas o DNet

PV 550 Variadores 1336 SPIDER

DSM4 Flex I/O Entrada de veloc. Entradas y y entrada de salidas analgicas temp. de 1 y digitales impulso/rev.

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Publicacin SDB-115ES noviembre 1998

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