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Resumen Electrónica Aplicada II

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CasIngenieros Autores

:
http://www.casingenieros.com.ar Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti
U.T.N. F.R.M. Página 1 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
E EL LE EC CT TR RÓ ÓN NI IC CA A A AP PL LI IC CA AD DA A I II I
UNIDAD I: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Simbología y terminales
El amplificador operacional es un amplificador de circuito integrado que, en
general, tiene dos terminales de alimentación
CC
V + y
EE
V − , dos terminales de
entrada de señal:
1
V llamado “inversor” y
2
V llamado “no inversor”, y un
terminal de salida de señal
o
V . Esto se muestra en la Figura 1. Puede tener
además algunos otros terminales con funciones específicas. Como se observa,
ningún terminal de alimentación se conecta a masa físicamente. La masa es el
terminal común de las fuentes de alimentación.
Éste amplificador tiene una ganancia de tensión a lazo abierto (sin realimentación)
denotada por
OC
A , que amplifica la diferencia de las señales de entrada. Por esto:
( )
1 2
V V A V
OC o
− =

Figura 1 - Terminales del
amplificador operacional

El amplificador operacional ideal
Circuito equivalente y características
El circuito equivalente del amplificador operacional ideal se muestra en la Figura 2. Allí se pueden apreciar las
siguientes características:
Impedancia de entrada infinita ( ∞ = =
2 1 i i
Z Z ):
Las entradas de señal no toman corriente.
Impedancia de salida nula ( 0 =
o
Z ): La salida es
una fuente ideal de tensión.
Relación de rechazo de modo común infinita
( ∞ = RRMC ): El amplificador rechaza toda señal
común a los dos terminales de entrada.
Además de éstas, el amplificador operacional ideal tiene otras
características como:
Ancho de banda infinito ( ∞ = BW ): Mantiene la
ganancia constante desde frecuencia cero a frecuencia
infinita.
Ganancia a lazo abierto infinita ( ∞ =
OC
A ): La
ganancia sin aplicar realimentación es infinita.


Figura 2 - Circuito equivalente del amplificador
operacional ideal
Una característica circuital importante, que surge de la propiedad de ganancia infinita a lazo abierto, es que, para
poder obtener una tensión finita en la salida, la diferencia de tensión entre los terminales de entrada debe ser
infinitesimal. Vale decir entonces que existirá un cortocircuito virtual entre los terminales de entrada, o lo que es lo
mismo decir, la tensión en uno de los terminales sigue a la del otro.
Siempre usaremos el amplificador operacional con algún tipo de realimentación aplicada (en general, negativa).
Configuración inversora
La configuración inversora del amplificador operacional es la que se muestra en la Figura 3.

Figura 3 - Configuración inversora
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Ganancia a lazo cerrado
Debido al cortocircuito virtual entre los terminales de entrada, las tensiones en ellos son V 0
1 2
= = V V .
Por ello, la corriente de entrada será
1 1
/ R V I
i
= . Como la impedancia de entrada del operacional es
infinita, el único camino para ésta corriente es a través de
2
R . Ésta circulación produce que la tensión en
la salida sea
2 1
.R I V
o
− = , con lo cual, la ganancia de tensión a lazo cerrado
V
A es:
1
2
R
R
V
V
A
i
o
V
− = =
En general, las resistencias podrían ser cualquier tipo de impedancias
1
Z y
2
Z , en cuyo caso la ganancia
será:
1
2
Z
Z
A
V
− =
Impedancias de entrada y de salida
Como V 0
1
= V , la impedancia de entrada es:
1
R Z
i
=
Valor que, si queremos tener una alta ganancia, necesariamente será chico. Por ello, la configuración
inversora presenta baja impedancia de entrada.
Como la fuente de tensión a la salida del amplificador es ideal, la impedancia de salida será nula:
0 =
o
Z
El integrador inversor
Si usamos como
1
Z una resistencia R y como
2
Z
una capacidad C (con una tensión en el instante
inicial de
0 C
V ), obtenemos el circuito de la Figura 4.
La corriente R V I
i
/
1
= atravesará también al
capacitor, generando una tensión en él de
( )

t
dt t I
C
0
1
.
1


Figura 4 - El integrador inversor
Por lo tanto, la tensión de salida será:
( ) ( )

− − =
t
i C o
dt t V
C R
V t V
0
0
.
.
1

Ésta ecuación corresponde a una integración en el tiempo de la tensión de entrada.
La ganancia de tensión a lazo cerrado en función de la frecuencia será:
( )
C R j
j A
V
. . .
1
.
ω
ω − =
Problema del integrador inversor:
Como el circuito de realimentación es un capacitor, en corriente continua no hay realimentación negativa,
y por lo tanto la tensión de entrada se amplifica a lazo abierto (ganancia infinita). Por lo tanto, cualquier
pequeña componente de corriente continua en la entrada hará que la tensión de salida se sature al valor de
una de las fuentes de alimentación. Para solucionar éste problema se coloca en paralelo con el capacitor
una resistencia
F
R (tan grande como sea posible), de tal manera de dar en continua una realimentación.
Desafortunadamente, el integrador en éste caso deja de ser ideal, para pasar a ser una red pasabajos de
primer orden.
El diferenciador inversor
Si usamos como
1
Z una capacidad C (con una tensión en el instante inicial de
0 C
V ) y como
2
Z una
resistencia R , obtenemos el circuito de la Figura 5.
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La corriente
( )
dt
t dV
C I
1
1
= atravesará también a la
resistencia, generando una tensión en ella de
1
.I R .
Por lo tanto, la tensión de salida será:
( )
( )
dt
t dV
C R t V
o
1
. − =
Ésta ecuación corresponde a una diferenciación en el
tiempo de la tensión de entrada.

Figura 5 - El diferenciador inversor
La ganancia de tensión a lazo cerrado será:
( ) C R j j A
V
. . . . ω ω − =
Problema del diferenciador inversor:
Como el circuito deriva la tensión de entrada, ante un cambio brusco en ésta, la salida presentará un pico
de tensión. Esto hace que ésta configuración sea un aumentador de ruido, por lo que en la práctica trata de
evitarse su uso. Para solucionar éste problema se coloca en serie con el capacitor una resistencia
F
R (tan
pequeña como sea posible), de tal manera de dar en frecuencia infinita un límite a la ganancia.
Desafortunadamente, el diferenciador en éste caso deja de ser ideal, para pasar a ser una red pasa altos de
primer orden.
El sumador ponderado
En ésta configuración tenemos una resistencia
f
R en la trayectoria de realimentación
negativa, pero tenemos varias señales
i
V ,
aplicadas al terminal inversor a través de
resistencias
i
R . La Figura 6 muestra la
configuración descrita.
Debido a la masa virtual que aparece en el
terminal inversor, cada corriente
i
I será igual
a:
i i i
R V I =
Como el terminal inversor tiene impedancia
infinita, la corriente
f
I será:

Figura 6 - El sumador ponderado

=
= + + + =
n
i
i n f
I I I I I
1
2 1
L
Y la tensión a la salida será:

=
− = − =
n
i
i f f f o
I R R I V
1
. .
Reacomodando queda:
i
n
i i
f
o
V
R
R
V .
1

=
− =
Como vemos, la tensión de salida es la suma ponderada (por el valor de cada resistencia) de las tensiones
de entrada.
La configuración no inversora
En ésta configuración, la señal de entrada se aplica directamente al
terminal no inversor del amplificador operacional. La
configuración de realimentación es la misma que en la
configuración inversora. El terminal donde se colocaba la señal de
entrada en dicha configuración se conecta a masa. El circuito se
muestra en la Figura 7.
Nuevamente se presenta un cortocircuito virtual entre las entradas
del amplificador.

Figura 7 - Configuración no inversora
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Ganancia a circuito cerrado
Debido al cortocircuito virtual, la tensión
i
V queda también aplicada al terminal no inversor. Ésta hace
que a través de la resistencia
1
R circule una corriente
1 1
/ R V I
i
= , en la dirección contraria a la de la
configuración inversora. Como la impedancia de entrada del operacional es infinita, ésta corriente es la
misma que circula a través de
2
R pero con sentido contrario, es decir
1 2
I I − = . Ésta circulación produce
que la tensión en la salida sea
2 1 2 2
. . R I V R I V V
i i o
+ = − = , con lo cual, la ganancia de tensión a lazo
cerrado
V
A es:
1
2
1
R
R
V
V
A
i
o
V
+ = =
En general, las resistencias podrían ser cualquier tipo de impedancias
1
Z y
2
Z , en cuyo caso la ganancia
será:
1
2
1
Z
Z
A
V
+ =
Resistencias de entrada y de salida
Como la señal de entrada se conecta directamente al terminal no inversor del operacional, sin presentar
ningún camino resistivo a masa, la impedancia de entrada es igual a la propia de la entrada del
amplificador. En el caso de un amplificador operacional ideal:
∞ =
i
Z
Vemos que la configuración no inversora presenta una muy alta impedancia de entrada.
Como la fuente de tensión a la salida del amplificador es ideal, la impedancia de salida será nula:
0 =
o
Z
El seguidor de voltaje
En muchos casos se hace uso de las propiedades de alta
impedancia de entrada y baja impedancia de salida de la
configuración no inversora para adaptar impedancias entre
etapas. En general se hace que 0
2
= R y ∞ =
1
R , con lo que
se obtiene un amplificador de ganancia unitaria (o seguidor de
voltaje). Ésta configuración se muestra en la Figura 8.

Figura 8 - Seguidor de voltaje
El amplificador operacional real
Efecto de la ganancia finita a circuito abierto
En la realidad, el amplificador operacional tiene una muy alta ganancia a lazo abierto, pero ésta es finita.
Denominaremos a ésta cantidad como
OC
A . Analizaremos qué sucede con la ganancia a lazo cerrado para las dos
configuraciones.
Configuración no inversora
Como la ganancia a lazo abierto es finita, existirá una diferencia
OC o
A V entre las tensiones de entrada.
Como el terminal no inversor está a masa, la tensión en el terminal inversor será
OC o
A V − . La corriente
1
I será:
1
1
R
A V V
I
OC o i
+
=
La impedancia de entrada infinita del operacional obliga a
1
I a circular enteramente por
2
R . El voltaje de
salida será entonces:
2
1
R
R
A V V
A V V
OC o i
OC o o
+
− − =
La ganancia a lazo cerrado será entonces:
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OC
V
A
R R
R R
A
1 2
1 2
1
1
+
+
− =
Como vemos, mientras
OC
A tiende a infinito, la ganancia a lazo cerrado tiende al valor ideal.
Configuración no inversora
Haciendo un análisis similar al anterior se encuentra que la ganancia a lazo cerrado para la configuración
no inversora es:
OC
V
A
R R
R R
A
1 2
1 2
1
1
1
+
+
+
=
Las conclusiones son las mismas.
Efecto del ancho de banda finito
La ganancia a lazo abierto en un amplificador operacional real no
sólo es finita, sino que además varía con la frecuencia. En la Figura 9
se muestra un diagrama de ganancia/frecuencia típico de un
operacional real.
Como se puede observar la ganancia a frecuencia cero
0
A es
bastante alta, pero comienza a caer a una frecuencia relativamente
baja (
b
f ). La pendiente de dB/dec 20 − es típica de amplificadores
operacionales internamente compensados (para lograr estabilidad).
La frecuencia
t
f a la cual la ganancia se hace unitaria se denomina
también producto ganancia-ancho de banda ( GB ).
El circuito se comporta como un pasabajos, cuya ecuación de
ganancia es:
( )
b
j
A
j A
ω ω
ω
. 1
.
0
+
=
Para frecuencias mayores que
b
f , la ecuación de la magnitud de la
ganancia se puede aproximar como:
f
f
A
t

Con ésta ecuación, dada una frecuencia de trabajo, se puede obtener
la magnitud de la ganancia a lazo abierto.

El efecto que produce esto en las configuraciones inversora y no
inversora se muestra en la Figura 10, y es que la ganancia a lazo
cerrado pasa a tener una forma similar a la que tiene la de lazo
abierto, con la ganancia en continua propia de la configuración, pero
con una frecuencia de corte de:
1 2
dB 3
1 R R
t
+
=
ω
ω
I



Figura 9 - Ganancia a lazo abierto del
amplificador operacional real


Figura 10 - Ganancia a lazo cerrado del
amplificador operacional real
En los manuales de amplificadores operacionales, se suele especificar una ecuación práctica para relacionar la
frecuencia de ganancia unitaria y la ganancia a lazo cerrado del amplificador, para una frecuencia dada. Ésta
fórmula es:
4 , 1
.
dB 3
f A
GB f
V
t
= =

I
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 94
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Operación del amplificador operacional con señales fuertes
La operación del amplificador operacional con señales fuertes trae consigo la producción de distorsión no lineal.
Saturación de salida
La salida de los amplificadores operacionales reales se satura a tensiones de entre 1 y 3 V de las fuentes de
alimentación. Para evitar que se recorten los picos de la onda de salida, la señal de entrada debe
mantenerse suficientemente pequeña.
Rapidez de respuesta
Existe una rapidez específica máxima de variación de tensión posible a la salida de los amplificadores
operacionales reales. Éste máximo se conoce como rapidez de respuesta SR (slew rate) y está definida
como:
max
dt
dV
SR
o
=
Por lo general el SR se especifica en la hoja de datos, y se da en unidades de µs / V .
Éste fenómeno es distinto del ancho de banda finito que limita la respuesta en frecuencia, el cual es un
fenómeno lineal. La rapidez de respuesta, en cambio, es un fenómeno que produce distorsión no lineal.
Para medir el SR se coloca una configuración de seguidor (ver El seguidor de voltaje) con una señal de
onda cuadrada en la entrada. Se mide el tiempo de subida t ∆ (del 10% al 90%) y la variación de tensión
o
V ∆ . Se calcula el slew rate como:
t
V
SR
o


=
Ancho de banda a plena potencia
El ancho de banda a plena potencia es la frecuencia (
M
f ) a la que una senoide de salida con amplitud
igual al voltaje nominal de salida (
max o
V ) del amplificador operacional empieza a mostrar distorsión
debida a la limitación de rapidez de respuesta. Como SR V f
o M
=
max
. . . 2 π , entonces:
max
. . 2
o
M
V
SR
f
π
=
Las señales senoidales de salida de amplitudes menores que
max o
V producirán distorsión a frecuencias
mayores. De hecho, dada una frecuencia
M
f f > , la amplitud máxima de la senoide de salida no
distorsionada será:
|
|
¹
|

\
|
=
f
f
V V
M
o o max

Impedancias de entrada y de salida
En un amplificador operacional real, las impedancias de entrada son muy grandes, pero no infinitas. Asimismo, la
impedancia de salida es muy pequeña, pero no nula. Podemos modelar los efectos de éstas impedancias en el
circuito equivalente del operacional, en la manera en que se muestra en la Figura 11.
Los componentes del modelo son:

id
R (resistencia diferencial de entrada): Es la resistencia que se ve entre los bornes de entrada. Un valor
típico es MΩ 1 .

icm
R (resistencia común de entrada): Es la resistencia a masa que se ve si conectamos ambos bornes de
entrada. En el circuito se divide en una para cada borne, por eso está multiplicada por 2. Un valor típico es
MΩ 100 .

o
R (resistencia de salida): Un valor típico es Ω 100 .
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Figura 11 - Impedancias de entrada y salida del operacional
Tensión de desnivel (offset)
La tensión de offset de salida es la tensión que aparece en éste terminal del operacional cuando unimos los dos
terminales de entrada y los conectamos a tierra.
La tensión de offset de entrada (
OS
V ) resulta de dividir la tensión de offset de salida por la ganancia del
amplificador. Ésta, si se aplica en la entrada no inversora pero con polaridad opuesta, produce que a la salida haya
una tensión nula.
En la Figura 12 se muestra la característica de transferencia de un operacional con tensión de offset.
Algunos amplificadores operacionales integrados están equipados con dos terminales adicionales a los que se puede
conectar un circuito especificado para compensar la tensión de offset de salida, debida a
OS
V . En la Figura 13 se
muestra el circuito más típico.

Figura 12 - Característica de transferencia de un operacional con offset


Figura 13 - Terminales de corrección de offset del
amplificador operacional

Corrientes de polarización de entrada
Para que funcione un amplificador operacional real, sus dos terminales de entrada deben ser alimentados con
corrientes continuas. A éstas se las denomina corrientes de polarización de entrada, y son independientes del
hecho de que un operacional tenga resistencia de entrada finita. Debido a éstas corrientes es que el operacional
siempre debe tener un camino resistivo a masa desde sus terminales de entrada para funcionar correctamente.
En la Figura 14 se representan éstas corrientes.
El valor promedio recibe el nombre de corriente de polarización de entrada
B
I :
2
2 1 B B
B
I I
I
+
=
Y el módulo de la diferencia se llama corriente de desnivel de entrada
OS
I :
2 1 B B OS
I I I − =
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Valores típicos son nA 100 =
B
I e nA 10 =
OS
I .
Para poder medir las corrientes de polarización de
entrada realizamos los siguientes pasos:
1. Colocamos una resistencia R de valor alto
(para que provoque una caída de tensión
apreciable) entre el terminal no inversor y
masa, y cortocircuitamos la salida hacia el
terminal inversor. Medimos la tensión de
salida, que será R I V
B o
.
1
= .
2. Colocamos la misma resistencia R entre
el terminal inversor y la salida, y
conectamos a masa el terminal no inversor.
Medimos la tensión de salida, que será
R I V
B o
.
2
= .
3. Calculamos la corriente de polarización y
la corriente de desnivel de entrada.

Figura 14 - Corrientes de polarización de entrada del operacional
Tensión de desnivel de salida debido a las corrientes de polarización
Cuando operamos el amplificador en lazo cerrado, éstas corrientes provocan caídas de tensión en las
resistencias, por lo que habrá una componente continua en la salida debida a ellas, independiente de la
debida a la tensión de offset de entrada. Su valor se obtiene armando una configuración de lazo cerrado
con sus entradas de señal a masa, y midiendo la tensión de salida. Ésta es:
( )
2 2 1 2 1
. . , R I R I I I V
B B B B O
≅ =
Esto pone un límite superior al valor de
2
R , para evitar el recorte de la señal a la salida. Afortunadamente
existe una técnica para reducir éste voltaje de salida. El método consiste en colocar una resistencia
3
R en
serie con la entrada no inversora, como muestra la Figura 15.
El valor de
3
R que reduce totalmente la tensión
de salida debida a la corriente de polarización es:
2 1 3
// R R R =
II

Con éste valor, la tensión de salida se deberá
solamente a la corriente de desnivel de entrada.
Siendo:
2 /
1 OS B B
I I I + =
2 /
2 OS B B
I I I − =
Ésta tensión será
2
.R I V
OS O
= .
En general, para reducir al mínimo la tensión de
salida debida a las corrientes de polarización, el
terminal no inversor debe tener una resistencia
igual a la vista por el terminal inversor.

Figura 15 - Reducción de la tensión debida a corrientes de
polarización
Rechazo en modo común
Los amplificadores operacionales reales tienen una ganancia en modo común
CM
A distinta de cero, por ende, la
relación de rechazo de modo común RRMC deja de ser infinita.
La RRMC se define como:
CM
V
A
A
RRMC =
y es función inversa de la frecuencia.
Se puede incluir los efectos de la RRMC en el modelo ideal para la configuración no inversora (la inversora es
inmune a la RRMC finita), conectando una fuente de tensión en la entrada no inversora igual a RRMC v
i
/ .

II
Estudiar demostración en Ing. Cuello, Alberto. Apuntes correspondientes a la cátedra Electrónica Aplicada II. Pág. 53
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U.T.N. F.R.M. Página 9 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Para medir la RRMC conectamos un circuito como el que muestra la Figura 16. pero cortocircuitamos los
terminales de entrada y aplicamos una señal común en ellos. Los valores de las resistencias deben ser:
1 1 2 2
R R R R ′ = >> ′ =
Medimos la tensión de entrada
s
V y la tensión de salida
o
V . Con ellas y el valor de las resistencias usadas
obtenemos
o
s
V
V
R
R
RRMC
1
2
=
III

Rechazo a la variación de la fuente de alimentación
La relación de rechazo a la variación de la fuente de alimentación es la variación de la tensión de offset de
entrada respecto de la variación de la tensión de alimentación que la produce, es decir:
CC
OS
V
V
RRFA


=
Variaciones con la temperatura
La variación térmica de la tensión de offset de entrada
OS
V se debe a las variaciones térmicas correspondientes a
las tensiones base-emisor de los transistores de la etapa diferencial de entrada, sobre todo a las diferencias entre sus
coeficientes térmicos.
La variación térmica de las corrientes de polarización de entrada se debe principalmente a las variaciones del
FE
h
de los transistores de la etapa diferencial de entrada, así como al desapareamiento entre ellos.
UNIDAD II: APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Amplificador diferencial
Un uso importante del amplificador operacional es como amplificador
diferencial, para poder amplificar señales diferenciales y eliminar
señales en modo común. Para ello se usa la configuración de la Figura
16. La resistencia
1
R y
1
R′ tienen el mismo valor, pero difieren
ligeramente en la realidad por las tolerancias. Lo mismo ocurre con
2
R
y
2
R′ .
La ganancia de tensión diferencial del amplificador es:
1
2
R
R
V
V
A
id
o
Vd
− = =


Figura 16 - Configuración como amplificador
diferencial
Aplicando el principio de superposición, es decir sumando los aportes de las tensiones de entrada individuales,
podemos obtener el rango de variación de la ganancia de tensión en modo común como:
R
R
A
R
R
CM
∆ ∆
4 2 ± < < ±
IV

Donde R R/ ∆ es la tolerancia de las resistencias.
La impedancia de entrada diferencial de la etapa es:
1 1
R R Z
id
′ + =
La desventaja de éste circuito es que para una ganancia grande,
1
R es chica, y la impedancia de entrada se hace
pequeña.

III
Estudiar demostración y análisis en Ing. Nelson Mocayar. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II., T.P. Nº 2, Pág. 22.
IV
Estudiar demostración en Malvino, Albert Paul. Principios de electrónica. 6ª. ed. Mc Graw Hill. Pág. 770
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Amplificador de instrumentación
Para eliminar el problema de impedancia de
entrada bajas, se utilizan etapas seguidoras de
tensión, con lo cual se logra una impedancia de
entrada muy alta, y se aprovechan las
propiedades de rechazo del modo común del
amplificador diferencial. Ésta configuración se
muestra en la Figura 17. La resistencia
2
R′ se
hace variable para poder controlar la RRMC ,
y así obtener una mejor respuesta.

Figura 17 - Configuración como amplificador de instrumentación
Convertidor de impedancia negativa
Ésta configuración se muestra en la Figura 18. La
impedancia de entrada del circuito es
i i i
I V Z / = .
Como sabemos, no entra corriente en el terminal de
entrada no inversor (ideal), por lo que toda la corriente
que circula por la impedancia Z sale hacia el terminal
donde conectamos el circuito. Por ende, la impedancia
de entrada es:
2
1
R
R
Z Z
i
− =
Que como vemos toma un valor negativo, para el caso
de ser Z positivo. En general se usa para convertir
resistencias, es decir para R Z = .

Figura 18 - Configuración como convertidor de impedancia
negativa
Convertidor de tensión a corriente (Fuente de corriente de Howland)
Usando un convertidor de impedancia negativa, podemos
obtener una fuente ideal de corriente, mediante la eliminación
de la resistencia interna
g
R de un generador de tensión
i
V .
Ésta configuración se muestra en la Figura 19. La corriente de
salida es independiente de la impedancia de carga
L
Z , y su
valor es:
g
i
L
R
V
I =
Éste generador de corriente no presenta resistencia interna,
pues la vista por la carga es el paralelo de
g
R y
g
R − :
∞ = − ) //(
g g
R R

Figura 19 - Configuración como fuente ideal de corriente

Amplificador de AC
En muchos casos necesitamos desacoplar la entrada y
la salida del amplificador, para que actúe sólo sobre
las señales alternas. Para ello colocamos capacitores
de desacople
i
C y
o
C respectivamente. También
colocamos un capacitor
1
C en serie con
1
R y una
resistencia
3
R entre el terminal no inversor y masa,
ambos para minimizar la tensión de offset de salida.
La configuración se muestra en la Figura 20.
Figura 20 - Amplificador de AC

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Amplificadores con una sola fuente de alimentación
Para poder operar un amplificador operacional con
una sola fuente de alimentación
CC
V (es decir sin
fuente partida) debemos referir la señal de entrada
al punto medio 2 /
CC
V de esa fuente, con el objeto
de lograr la polarización correcta de los transistores
de entrada del amplificador operacional. Para ello
desacoplamos la señal de entrada mediante un
capacitor
i
C , y la montamos sobre un divisor de
tensión resistivo de resistencias R iguales. A la
salida también desacoplamos la señal mediante un
capacitor
o
C . Colocamos también un capacitor
1
C
en serie con
1
R para minimizar la tensión de offset
de salida. La configuración queda como se muestra
en la Figura 21.

Figura 21 - Configuración de polarización con una sola fuente


Otra configuración posible es utilizando
una etapa transistorizada para
preamplificar la señal y realizar el
montaje en continua. Para ello utilizamos
el circuito que se muestra en la Figura 22.
La etapa compuesta por el transistor
1
Q y
sus elementos de polarización ,
1 B
R
,
2 B
R ,
C
R
E
R y
E
C elevan el nivel de
continua de la señal. La resistencia
F
R y
el capacitor
F
C forman un filtro
pasabajos con una frecuencia de corte
pequeña para evitar oscilaciones causadas
por la realimentación no deseada entre
etapas.
Ésta configuración tiene la ventaja de
proveer más ganancia al circuito, previa a
la ganancia del operacional. Éstas se
multiplican, logrando una gran
amplificación.

Figura 22 - Amplificador de audio con una sola fuente
Amplificador con ganancia controlada por un FET
Algunas aplicaciones requieren una variación de la
ganancia de tensión en lazo cerrado. Para ello
podemos aplicar una configuración que intercale
resistencias en paralelo con
1
R , seleccionándolas
mediante un control digital, con lo que la ganancia
irá variando dependiendo de la cantidad de
resistencias agregadas al circuito. Usando un JFET
como interruptor controlado por tensión, podemos
lograr una aplicación como ésta. En la Figura 23 se
muestra una configuración típica.

Figura 23 - Amplificador con ganancia controlada por un FET
Se elige
3
R mucho mayor que la
( ) ON DS
r del JFET, para evitar que ésta afecte a la ganancia. La tensión de control
c
V tiene dos niveles: uno a V 0 , que mantiene encendido el JFET (baja
DS
r ); y otro en
( ) OFF GS
V , que apaga el
JFET (alta
DS
r ). La ganancia de tensión cuando
1
Q está apagado es:
( )
1
2
1
R
R
A
OFF v
+ =
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U.T.N. F.R.M. Página 12 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Cuando
1
Q está encendido, la resistencia
3
R queda en paralelo con
1
R , y por lo tanto la ganancia es:
( )
( )
3 1
2
//
1
R R
R
A
ON v
+ =
Inversor-no inversor conmutable mediante un FET
Ésta configuración se muestra en la Figura 24. Cuando
1
Q está apagado, la señal de entrada es aplicada a ambas
entradas. En éste caso se suma la ganancia inversora (
inv
A ) y la no inversora (
non
A ), cuyo resultado da:

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
= + =
− = − =
2 1
1
R
R
A
R
R
A
non
inv
( )
1 =
OFF v
A (No inversor)
Cuando
1
Q está encendido, la señal de entrada es aplicada
sólo al terminal inversor, ya que el no inversor se pone a masa.
Con esto se logra que:

¦
)
¦
`
¹
¦
¹
¦
´
¦
=
− = − =
0
1
non
inv
A
R
R
A
( )
1 − =
ON v
A (Inversor)

Figura 24 - Inversor-no inversor conmutable mediante un
FET
Para lograr un funcionamiento adecuado, R debe ser mucho mayor que
( ) ON DS
r .
Amplificador con ancho de banda ajustable
Es de gran utilidad un amplificador que permita variar su ancho de banda (entre ciertos límites) sin variar la
ganancia a lazo cerrado de la etapa. Para ello usamos la configuración que se muestra en la Figura 25.
La resistencia
1
R incluye la resistencia interna del
generador de tensión
i
V . La resistencia R tiene una
parte fija y otra variable (resistor en serie con un
potenciómetro), para no derivar toda la señal de entrada
a masa en caso de variar en el extremo.
Sabemos que si 1 . >> β A se cumple que β / 1 ≅ A
V
.
Además f f A
t
/ = . La cantidad de realimentación del
amplificador es:
2 1
1
//
//
R R R
R R
+
= β


Figura 25 - Amplificador con ancho de banda ajustable
De todo esto concluimos que:
t
f
R R R
R R
f
2 1
1
2
//
//
+
=
Con la ecuación anterior vemos que variando R variamos el ancho de banda del circuito.
Por otra parte, si aplicamos el teorema de Thévenin a la señal
de entrada en el terminal inversor, queda el circuito que se ve
en la Figura 26. Vemos que la tensión de salida de la etapa es:
( )
i o
V
R R
R
R R
R R R
V
+
+
− =
1 1
1 2
.
.

Con lo que la ganancia de tensión en lazo cerrado queda
independizada del valor de R , y se calcula como:
1
2
R
R
A
v
− =


Figura 26 - Equivalente de Thévenin del amplificador
con ancho de banda ajustable

V
Ver UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS
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U.T.N. F.R.M. Página 13 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Amplificador con ganancia ajustable y reversible
Podemos realizar un amplificador cuya ganancia vaya de
n − a n + , siendo n un número cualquiera (razonable).
Para ello implementamos el circuito de la Figura 27.
Cuando el potenciómetro
V
R está en el extremo izquierdo,
calculando las ganancias inversora y no inversora podemos
calcular la ganancia total del circuito:

)
`
¹
¹
´
¦
=
− =
n A
n A
non
inv
2
n A
v
=
Cuando el potenciómetro
V
R está en el extremo derecho,
calculando las ganancias inversora y no inversora podemos
calcular la ganancia total del circuito:

)
`
¹
¹
´
¦
=
− =
0
non
inv
A
n A
n A
v
− =

Figura 27 - Amplificador con ganancia ajustable y reversible
Entonces, variando la resistencia de extremo a extremo, variamos la ganancia de n + a n − .
Buffers de corriente para amplificadores de tensión
Si la carga que alimenta un amplificador operacional requiere una corriente
mayor que la que éste es capaz de proporcionarle, debemos agregar un
amplificador de corriente (buffer) en la salida.
Amplificador de corriente unidireccional: Seguidor de
emisor
Utilizaremos en éste caso una etapa transistorizada de seguidor de
emisor para proveer a la carga la corriente requerida. En la
configuración mostrada en la Figura 28, la ganancia de tensión es la
propia de un amplificador no inversor. La diferencia radica en que
ahora la salida del operacional sólo maneja la corriente de base del
transistor, que es mucho más pequeña que la corriente en la carga.
Desafortunadamente, éste diseño sencillo no sirve en la práctica
debido a que la corriente en la carga es sólo unidireccional, ya que
el transistor conduce sólo un hemiciclo de la señal de salida.

Figura 28 - Amplificador de corriente
unidireccional
Amplificador de corriente bidireccional: clase B
La desventaja de la unidireccionalidad de la
corriente de salida en el circuito anterior se
soluciona con un circuito como el de la Figura
29. En él se ha colocado a la salida del
amplificador operacional un amplificador clase
B
VI
. Éste utiliza un transistor para amplificar
cada hemiciclo de la señal. Así, en la salida,
tendremos la onda completa, pero con
capacidad de manejar corrientes altas.
La ganancia de tensión de la etapa es la propia
de un amplificador inversor. Tomamos la
realimentación desde la salida de la etapa (y no
desde la salida del operacional) para ajustar los
valores de
BE
V de los transistores a una
cantidad adecuada, y para reducir la distorsión
de cruce por cero, propia de los amplificadores
clase B.

Figura 29 - Amplificador de corriente bidireccional

VI
Ver Etapas de salida clase B (UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA)
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Fuentes de corriente unidireccionales controladas por tensión
Carga flotante
La configuración para realizar una fuente de corriente
o
I
independiente de la impedancia de carga
L
Z , para una
colocación flotante de la carga, es la que se muestra en la
Figura 30. Aquí, el cortocircuito virtual entre los
terminales de entrada hace que
i
V aparezca entre los
terminales de R , y por lo tanto, la corriente en ésta y en la
carga es:
R
V
I
i
o
=


Figura 30 - Fuente de corriente con carga flotante
La tensión máxima en la carga será:
i CC L
V V V − =
max

La corriente máxima en la carga es la corriente máxima
que puede proveer el operacional en su salida, es decir
corriente de salida en cortocircuito:
SC o
I I =
max

Carga a masa
Si se requiere que la carga tenga un terminal a masa,
podemos implementar el circuito que muestra la Figura 31.
La corriente en la carga será:
R
V V
I
i CC
o

=
El límite de tensión máxima en la carga está dado por la
tensión de entrada y la tensión de saturación del transistor
de la siguiente manera:
CEsat i L
V V V − =
max

Éste límite de tensión no podrá ser superado debido a la
saturación del transistor.

Figura 31 - Fuente de corriente con carga a masa
La corriente máxima en la carga está limitada por la corriente máxima que puede entregar el operacional a
la base del transistor, es decir, su corriente de cortocircuito. Entonces, si la ganancia del transistor es β :
SC o
I I .
max
β =
Corriente de salida directamente proporcional a la tensión de entrada
El circuito anterior tiene la desventaja de que la corriente
en la carga es inversamente proporcional a la tensión de
entrada. Si queremos que ésta sea directamente
proporcional, usamos el circuito de la Figura 32. En los
colectores de ambos transistores
1
Q y
2
Q la tensión es
i CC
V V − , por ende en las resistencias R que se
conectan entre ellos y la fuente aparece una tensión
i
V .
La corriente en la carga es, por lo tanto:
R
V
I
i
o
=
La tensión máxima en la carga será:
CEsat i CC L
V V V V − − =
max

Y la corriente máxima en la carga es:
SC o
I I .
2 max
β =

Figura 32 - Fuente de corriente directamente
proporcional a la tensión de entrada

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Control automático de ganancia
En muchas aplicaciones necesitamos que la ganancia de tensión aumente o disminuya dependiendo si la amplitud
de la señal de entrada decrece o crece, respectivamente, de manera de tener a la salida una tensión relativamente
constante. Para ello se utiliza el CAG (control automático de ganancia).
En la Figura 33 se muestra una configuración típica de CAG de audio. La esencia de ésta configuración es el uso
del JFET
F
Q como resistencia controlada por tensión, y su ubicación como divisor de tensión junto con
div
R .
La tensión de salida está ubicada en paralelo con
la juntura base-emisor del transistor
T
Q , de tal
manera de que:
Cuando la tensión de salida es menor
que V 7 , 0 , en el hemiciclo negativo de
la señal,
T
Q está cortado,
F
C
descargado, y por lo tanto aparece
EE
V − en la compuerta de
F
Q , quien
presentará una resistencia muy alta. Por
ende, prácticamente toda la tensión de
entrada aparecerá en el terminal no
inversor del operacional.
Cuando la tensión de salida supera los
V 7 , 0 , en el hemiciclo negativo de la
señal, se polariza el transistor, cargando
el capacitor
F
C . Éste le quita tensión
negativa a la compuerta de
F
Q , de tal
manera que su resistencia disminuye,
haciendo que la proporción de la señal
de entrada que llega al terminal no
inversor del operacional sea menor.

Figura 33 - Control automático de ganancia (CAG)
La ganancia de éste circuito es, entonces:
|
|
¹
|

\
|
+
|
|
¹
|

\
|
+ =
div DS
DS
v
R r
r
R
R
A
1
2
1
Donde
DS
r es la resistencia del JFET.
Rectificadores de precisión
La desventaja de los rectificadores convencionales con diodos es que no pueden rectificar tensiones más bajas que
V 6 , 0 , debido a su caída de tensión propia. Podemos, sin embargo, lograr circuitos que se comporten como diodos
ideales, de tal manera de mejorar ésta desventaja. Para ello utilizamos los circuitos rectificadores de precisión.
Con éstos circuitos, además de rectificar la señal, podemos amplificarla, invertirla, etc.
Media onda
Rectificador inversor de media onda con salida positiva
Agregando dos diodos a la configuración inversora se obtiene un rectificador de precisión de
media onda. La configuración con salida positiva se muestra en la Figura 34.
Cuando
i
V es positivo,
1
D conduce y causa que la tensión de salida del operacional sea
V 6 , 0 − . Con esto,
2
D está polarizado en inverso, y la salida se vuelve V 0 . Para éste caso no
circula corriente por
2
R .
Cuando
i
V es negativo,
1
D está polarizado inversamente debido al cortocircuito virtual, y se
obliga a la tensión de salida del operacional a ser positiva. Por ello el amplificador funciona como
inversor, con una ganancia de
1 2
R R A
v
− = .
En ésta configuración, por estar los diodos en el circuito de realimentación, se elimina su tensión
de umbral, por lo que puede rectificarse cualquier señal, incluso de amplitud menor a V 6 , 0 .
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Figura 34 - Rectificador inversor de media onda con salida positiva
Rectificador inversor de media onda con salida negativa
Invirtiendo los diodos de la
configuración anterior, se obtiene una
configuración con salida negativa,
como muestra la Figura 35.
Cuando
i
V es positivo,
1
D está
polarizado inversamente debido al
cortocircuito virtual, y se obliga a la
tensión de salida del operacional a ser
negativa. Por ello el amplificador
funciona como inversor, con una
ganancia de
1 2
R R A
v
− = .
Cuando
i
V es negativo,
1
D conduce y
causa que la tensión de salida del
operacional sea V 6 , 0 . Con esto,
2
D
está polarizado en inverso, y la salida
se vuelve V 0 . Para éste caso no
circula corriente por
2
R .

Figura 35 - Rectificador inversor de media onda con salida
negativa
De igual manera que en la anterior, en ésta configuración puede rectificarse cualquier señal,
incluso de amplitud menor a V 6 , 0 .
Onda completa
Rectificador de onda completa con resistencias iguales
Éste circuito, que se muestra en la Figura 36, tiene todas sus resistencias iguales.
Cuando
i
V es positivo, conduce el diodo
P
D y no conduce
N
D , de tal manera que ambos
amplificadores se comportan como inversores, y a la salida aparece el mismo
i
V .
Cuando
i
V es negativo, conduce el diodo
N
D y no conduce
P
D , de manera que el primer
amplificador es inversor y el segundo no inversor, con lo cual aparece invertido a la salida el
voltaje
i
V .
La desventaja de éste circuito es que la impedancia de entrada es igual a R , valor que puede
llegar a ser bajo.
Para obtener un circuito de salida negativa se invierten los diodos.
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Figura 36 - Rectificador de onda completa con resistencias iguales
Rectificador de onda completa de alta impedancia
Para solucionar el problema de baja impedancia de entrada de la configuración anterior, se usa el
circuito de la Figura 37. En éste, la señal de entrada se conecta directamente a las entradas no
inversoras de los amplificadores operacionales.
Cuando
i
V es positivo, conduce el diodo
P
D y no conduce
N
D , de tal manera que aparece en el
terminal inversor de ambos amplificadores la tensión de entrada. Como no circula corriente por
las resistencias de la parte superior del diagrama, a la salida aparece el mismo
i
V .
Cuando
i
V es negativo, conduce el diodo
N
D y no conduce
P
D , con lo cual el primer
amplificador se comporta como no inversor. El segundo amplificador se comporta como inversor,
con lo cual aparece a la salida el voltaje
i
V
VII
.

Figura 37 - Rectificador de onda completa de alta impedancia
Comparador smith trigger
Una clase de comparador, conocida como comparador smith trigger utiliza realimentación positiva (ver Tipos de
realimentación) para acelerar el ciclo de conmutación. Esto aumenta la ganancia y, por lo tanto, agudiza la
transición entre los dos niveles de salida. La retroalimentación positiva mantiene al comparador en uno de los dos
estados de saturación (
CC
V + o
EE
V − ) a menos que se aplique una entrada lo suficientemente grande para
sobrepasar la retroalimentación.
La Figura 38 muestra la configuración más típica y su curva de transferencia. Como vemos, la tensión de entrada
i
V se compara con una tensión de referencia
r
V . En un principio, la salida está al nivel de
CC
V + . Cuando la
tensión de entrada aumenta, para que la salida cambie de nivel se debe superar el umbral de
1 H
V . En ese instante la
salida cambia a
EE
V − y se mantiene ahí por más que se siga aumentando la entrada. Cuando la tensión de entrada
disminuye, para que la salida cambie de nivel se debe superar el umbral de
2 H
V en la disminución. En ese instante
la salida cambia a
CC
V + y se mantiene ahí por más que se siga disminuyendo la entrada.
Vemos que se presenta una ventana de histéresis en la conmutación, lo que hace que éste comparador se use para
eliminar ruidos de conmutación.

VII
Ver análisis completo en Coughlin, Robert y Driscoll, Frederick. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales. Prentice Hall.
Pág. 191
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Para que ocurra el cambio,
i
V tiene que superar el aporte de
tensión que brinda la tensión de salida
o
V y la tensión de
referencia
r
V . Los valores de las tensiones de umbral serán
entonces:
REF CC H
V
R R
R
V V +
+
=
2 1
2
1

REF EE H
V
R R
R
V V +
+
− =
2 1
2
2

con
2 1
1
R R
R
V V
r REF
+
=
Y el valor de la amplitud de la ventana de histéresis es:
( )
2 1
2
2 1
R R
R
V V V V V
EE CC H H H
+
+ = − =

Figura 38 - Comparador smith trigger

UNIDAD III: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES NO
REALIMENTADOS
Conceptos previos
Teorema de Miller
El teorema de Miller dice que dada una admitancia
Y entre dos nodos de un circuito, entre los cuales la
ganancia de tensión K es conocida, es posible
obtener un circuito equivalente con una admitancia
1
Y en el primer nodo y otra
2
Y en el segundo,
ambas con su otro terminal a masa, tales que sus
valores son:
( ) K Y Y − = 1
1
e ( ) K Y Y / 1 1
2
− =

Figura 39 - Teorema de Miller
La Figura 39 muestra una esquematización del teorema. Éste circuito equivalente es válido mientras no cambien las
condiciones iniciales de ganancia de tensión y admitancia.
Una aplicación muy utilizada de éste
teorema es para obtener las capacidades
equivalentes a la entrada y a la salida de
una etapa transistorizada con un capacitor
entre colector y base (éste también puede
ser el capacitor equivalente interno del
transistor). La Figura 40 muestra ésta
situación. Como en general la ganancia
de tensión
v
A de la etapa es grande y
negativa, la capacidad de entrada toma un
valor aproximado de:
F v F
C A C .
1


Figura 40 - Teorema de Miller aplicado a un capacitor entre colector y base
La capacidad de salida rara vez se tiene en cuenta, debido a que para determinar la impedancia de salida hacemos
cambiar las condiciones iniciales de ganancia, y por lo tanto el circuito equivalente de Miller ya no es válido.
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Respuesta en frecuencia de un transistor
El parámetro de ganancia de corriente en cortocircuito del
transistor
fe
h no es constante con la frecuencia como se
había supuesto hasta ahora. Éste se mantiene
aproximadamente constante para frecuencias bajas y medias,
pero comienza a decaer en frecuencias altas, siendo su valor:
β
f f j
h
A
fe
iH
. 1+
=
En la Figura 41 se muestra ésta variación.

Figura 41 - Respuesta en frecuencia de un transistor

Análisis del dominio s
El dominio s
Nuestro objetivo al analizar un amplificador en el dominio s es hallar la ganancia de tensión como una función de
la frecuencia compleja. Al realizar el análisis encontraremos una función de transferencia ( ) ( ) ( ) s V s V s T
i o
= .
Podemos expresarla como:
( )
0 1
1
1
0 1
1
1
. .
. . .
b s b s b s
a s a s a s a
s T
n
n
n
m
m
m
m
+ + + +
+ + + +
=




L
L
siendo ℜ ∈
j i
b a ,
Una vez obtenida ésta función, la evaluamos para frecuencias físicas sustituyendo s por ω . j . El resultado de esto,
( ) ω . j T es en general una función compleja, cuya magnitud es la respuesta en magnitud y cuya fase es la respuesta
en fase del amplificador.
Polos y ceros
Otra forma para expresar la función de transferencia es:
( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
n
m
m
P s P s P s
Z s Z s Z s
a s T
− − −
− − −
=
L
L
2 1
2 1
.
.

donde
m
a es una constante multiplicativa (coeficiente de
m
s en la expresión precedente),
i
Z son los
ceros de la función de transferencia (ceros de transmisión), y
j
P son los polos de la misma (modos
naturales de la red).
Funciones de primer orden
Todas las funciones de transferencia con las que trabajaremos tienen polos y ceros reales, y por lo tanto
pueden escribirse como el producto de funciones de transferencia de primer orden de la forma general:
( )
0
0 1
.
ω +
+
=
s
a s a
s T
i

donde
0
ω es la frecuencia de ubicación del polo real, o frecuencia de dB 3 (inversa de la constante de
tiempo de la red). Las constantes
1
a y
0
a determinan el tipo de red:
• Red pasa bajos de primer orden:
( )
0
0
ω +
=
s
a
s T
i

• Red pasa altos de primer orden:
( )
0
1
.
ω +
=
s
s a
s T
i

Diagramas de Bode
Los diagramas de Bode son diagramas de respuesta en frecuencia aproximada en decibeles, que se basan
en las propiedades de los logaritmos ( ) c b a c b a log log log . . log + + = y ( ) b a b a log log / log − = .
Para obtenerlo debemos expresar la función de transferencia como una fracción compuesta por productos
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de funciones de primer orden con la forma ( ) ( ) a s s T
i
+ = 1 . De ésta manera, la respuesta en magnitud
será la suma de términos de la forma ( )
2
1 log . 20 a ω + y la respuesta en fase será la suma de
términos de la forma ( ) a ω arctan . Los términos correspondientes a los polos se restarán en vez de
sumarse.
Lo ventajoso de los diagramas de Bode es la simplicidad para construirlos, ya que se trazan todas las
respuestas individuales y luego se suman. La desventaja es que es un diagrama aproximado por asíntotas,
pero aún así el error es muy bajo.
La Figura 42 muestra un ejemplo para una función con un cero y dos polos. La función es:
( )
|
|
¹
|

\
|
+
|
|
¹
|

\
|
+
=
2 1
1 1
.
f
s
f
s
s C
s T
Las funciones individuales son (numeradas según la Figura 42):
1. ( ) C s T =
1
, es una constante y su representación en el diagrama de Bode de amplitud es una recta
horizontal en la ordenada C log 20 . No tiene efecto en el diagrama de fase.
2. ( ) s s T =
2
, es un cero en el origen. La función es lineal de s , y su representación en el diagrama
de Bode de amplitud es una recta de pendiente dB/dec 20 + que pasa por el origen. En el
diagrama de fase representa una recta horizontal a 90º si 0 > C , y a -90º si 0 < C .
3. ( ) ( )
1
1 3
1

+ = f s s T , es un polo en la frecuencia
1
f , por lo tanto su representación de amplitud
es una recta horizontal hasta
1
f f = , y desde ahí una recta de pendiente dB/dec 20 − . En el
diagrama de fase es una recta hasta
1
. 1 , 0 f , luego decrece a razón de /dec º 45 − hasta
1
. 10 f , y
continúa recta.
4. ( ) s T
4
es igual al polo anterior, pero para
2
f f = .
La parte inferior de la Figura 42 presenta la resultante de sumar todos los efectos.

Figura 42 - Diagramas de Bode
Función de transferencia del amplificador
Las tres bandas de frecuencia
Podemos diferenciar, en general, tres bandas de frecuencia con propiedades distintas en la función de
transferencia de un amplificador: frecuencias bajas, frecuencias medias, frecuencias altas. La Tabla 1
muestra las propiedades de cada banda, respecto del efecto que producen los capacitores del circuito y la
variación de los parámetros de los dispositivos activos, y muestra la pendiente y los límites de cada una.

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Efecto de los
capacitores de
acoplamiento y
derivación
Variabilidad con la
frecuencia de los
parámetros de los
dispositivos activos
Pendiente
Límite
inferior de
la banda
Límite
superior de
la banda
Banda de
frecuencias
bajas
No
despreciable,
debe tenerse en
cuenta
Parámetros
constantes
Ascendente (puede no
existir, en el caso de
amplificadores de
continua)
0 = f
L
f f =
Banda de
frecuencias
medias
Despreciable
(cortocircuitos)
Parámetros
constantes
Plana
L
f f =
H
f f =
Banda de
frecuencias
altas
Despreciable
(cortocircuitos)
Variables con la
frecuencia
Descendente
H
f f = ∞ = f
Tabla 1 - Las tres bandas de frecuencia y sus propiedades
En la Figura 43 se muestran las respuestas típicas para amplificadores de continua y acoplados
capacitivamente.

Figura 43 - Respuestas típicas de amplificadores
Denominaremos ancho de banda a la diferencia
L H
BW ω ω − =
La función de ganancia
La función de ganancia en el dominio s puede expresarse como
( ) ( ) ( ) s F s F A s A
H L M
. . =
donde:
( ) s F
L
es la función de dependencia para bajas frecuencias, que toma el valor 1 para
L
ω ω >> ,
por lo cual ( ) s F A A
H M H
. ≅ .
( ) s F
H
es la función de dependencia para altas frecuencias, que toma el valor 1 para
H
ω ω << ,
por lo cual ( ) s F A A
L M L
. ≅ .

M
A es la ganancia del amplificador en la banda media.
Mirando la Tabla 1 vemos los efectos de los capacitores y los parámetros para cada banda, por lo cual de
allí podemos deducir cómo calcular cada función.
Respuesta a baja frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar)
En general uno de los polos de bajas estará a una frecuencia mucho más alta que los demás polos y que los
ceros, y se llamará polo dominante en bajas. Gracias a éste hecho, la función de bajas frecuencias se
puede aproximar como:
( )
L
L
s
s
s F
ω +
≅ (función pasa altos)
siendo
L
ω la frecuencia del polo dominante.
Si no se cumple la premisa, se debe realizar el análisis completo por Bode.
Respuesta a alta frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar)
En general uno de los polos de altas estará a una frecuencia mucho más baja que los demás polos y que los
ceros, y se llamará polo dominante en altas. Gracias a éste hecho, la función de altas frecuencias se puede
aproximar como:
CasIngenieros Autores:
http://www.casingenieros.com.ar Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti
U.T.N. F.R.M. Página 22 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
( )
H
H
s
s F
ω
+

1
1
(función pasa bajos)
siendo
H
ω la frecuencia del polo dominante.
Si no se cumple la premisa, se debe realizar el análisis completo por Bode.
Método aproximado para el caso de polos y ceros difíciles de determinar
En muchos casos no es fácil determinar los polos y ceros de la función de transferencia, y la existencia de
los dominantes. Para tales casos, es posible aplicar un método aproximado para determinar
L
ω y
H
ω .
Frecuencia de corte superior
La frecuencia de corte superior, siempre que exista un polo dominante, será el resultado de la
siguiente fórmula:
( )


i
iOC i
H
R C .
1
ω
VIII

Donde
i
C son cada uno de los capacitores presentes en el circuito, y las
iOC
R son las
resistencias que “ve” cada capacitor en particular si se reducen a cero todas las demás capacidades
(circuitos abiertos), y si se enmudecen todos los generadores independientes. A los productos
iOC i
R C . se los denomina constantes de tiempo a circuito abierto.
Frecuencia de corte inferior
La frecuencia de corte inferior, siempre que exista un polo dominante, será el resultado de la
siguiente fórmula:

|
|
¹
|

\
|

i iSC i
L
R C .
1
ω
IX

Donde
i
C son cada uno de los capacitores presentes en el circuito, y las
iSC
R son las resistencias
que “ve” cada capacitor en particular si se hacen tender a infinito todas las demás capacidades
(cortocircuitos), y si se enmudecen todos los generadores independientes. A los productos
iSC i
R C . se los denomina constantes de tiempo en cortocircuito.
Respuesta en frecuencia de las distintas configuraciones
Haremos un análisis de cada configuración con el método aproximado, para encontrar las frecuencias de los polos.
Luego veremos cómo se hace para diseñar los valores de las capacidades para cada una de ellas. En estos casos,
elegiremos como capacitor “dominante” aquel que presente menor resistencia equivalente para bajas frecuencias de
tal manera de reducir lo más posible los valores de las capacidades para lograr el diseño esperado. Analizaremos la
respuesta para altas frecuencias teniendo en cuenta las capacidades propias del dispositivo activo, y utilizando el
teorema de Miller, si correspondiese.
Respuesta en frecuencia del amplificador en fuente común
Vamos a analizar el amplificador en fuente común de la Figura 44.

VIII
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 596
IX
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 600
CasIngenieros Autores:
http://www.casingenieros.com.ar Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti
U.T.N. F.R.M. Página 23 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II

Figura 44 - Amplificador en fuente común, esquema y circuito equivalente en baja frecuencia
Por medio de las constantes de tiempo en cortocircuito obtendremos la respuesta a las bajas frecuencias. Para ello
analizamos los circuitos de la Figura 45, sus constantes de tiempo, y las resistencias vistas.

Figura 45 - Constantes de tiempo de cortocircuito del amplificador en fuente común
iSC i iSC
R C . = τ
gen G iSC
R R R + =

SSC S SSC
R C . = τ
( ) [ ]
L D d S SSC
R R r R R // // + =

oSC o oSC
R C . = τ
( )
d D L oSC
r R R R // + =

La frecuencia de corte inferior será:
oSC o SSC S iSC i
L
R C R C R C .
1
.
1
.
1
+ + ≅ ω
Como la resistencia que presenta el menor valor es, en general
SSC
R , el término dominante en
L
ω será el que
corresponde a
SSC
τ 1 . Por lo tanto, usaremos éste capacitor como el que defina al polo dominante, y su valor será:
SSC L
S
R
C
.
1
ω

Los otros capacitores, para que sus frecuencias no afecten a éste polo deberán estar, por lo menos a una década por
debajo de
L
ω . Por lo tanto:
iSC L
i
R
C
. . 1 , 0
1
ω
≥ y
oSC L
o
R
C
. . 1 , 0
1
ω

Además, la función de transferencia presenta un cero de transmisión para la frecuencia a la cual
S
Z se hace
infinita. Esto ocurre para una frecuencia
S S Z
R C . 1 = ω . De todas maneras, éste cero nunca es problema, porque
siempre se presenta a una frecuencia menor que la del polo dominante, ya que
S SSC
R R < .
Para analizar la respuesta en alta frecuencia,
despreciaremos el efecto de los capacitores de
acoplamiento y derivación (cortocircuitos) y
utilizaremos el modelo del FET que incluye las
capacidades internas
gs
C y
gd
C . El modelo se muestra
en la Figura 46. La tensión
i
V y la resistencia
i
R son el
modelo equivalente de Thévenin a la entrada del
circuito, que incluye las resistencias de polarización y la
del generador. La resistencia
L
R′ representa la
combinación de todas las resistencias en el circuito de
salida.

Figura 46 - Amplificador en fuente común, circuito equivalente
en alta frecuencia
CasIngenieros Autores:
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U.T.N. F.R.M. Página 24 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Aplicando el teorema de Miller, obtendremos la capacidad derivada de
gd
C que se refleja a la entrada. La ganancia
entre compuerta y drenador es
L m
R g ′ − . , por lo tanto la capacidad buscada es:
( )
L m gd gdi
R g C C ′ + = . 1
Como ésta capacidad aparece en paralelo con
gs
C , se sumarán. Aparecerá en la entrada un circuito pasabajos, cuya
respuesta estará determinada por la resistencia equivalente de entrada
i
R y la capacidad total de entrada:
( )
L m gd gs T
R g C C C ′ + + = . 1
La frecuencia de corte superior será, por lo tanto:
i T
H
R C .
1
= ω
Para aumentar ésta frecuencia de corte debe reducirse la ganancia del amplificador, lo cual es una desventaja, o
reducir la resistencia equivalente de entrada, lo cual no siempre es posible. Deducimos entonces que la respuesta a
altas frecuencias en un amplificador en fuente común está limitada por el efecto Miller de su capacitancia de
realimentación.
Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común
Vamos a analizar el amplificador en fuente común de la Figura 47.

Figura 47 - Amplificador en emisor común, esquema y circuito equivalente en baja frecuencia
Por medio de las constantes de tiempo en cortocircuito obtendremos la respuesta en bajas frecuencias. Para ello
analizamos el circuito equivalente mostrado del lado derecho de la Figura 47, para cada una de las condiciones.
Obtendremos los siguientes valores:
iSC i iSC
R C . = τ
( )
ie B gen iSC
h R R R // + =

ESC E ESC
R C . = τ
( )

+
+
=
1
//
//
fe
gen B ie
E ESC
h
R R h
R R

oSC o oSC
R C . = τ
L C oSC
R R R + =

La frecuencia de corte inferior será:
oSC o ESC S iSC i
L
R C R C R C .
1
.
1
.
1
+ + ≅ ω
Como la resistencia que presenta el menor valor es, en general
ESC
R , el término dominante en
L
ω será el que
corresponde a
ESC
τ 1 . Por lo tanto, usaremos éste capacitor como el que defina al polo dominante, y su valor será:
ESC L
E
R
C
.
1
ω

Los otros capacitores, para que sus frecuencias no afecten a éste polo deberán estar, por lo menos a una década por
debajo de
L
ω . Por lo tanto:
iSC L
i
R
C
. . 1 , 0
1
ω
≥ y
oSC L
o
R
C
. . 1 , 0
1
ω

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U.T.N. F.R.M. Página 25 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Además, la función de transferencia presenta un cero de transmisión para la frecuencia a la cual
E
Z se hace
infinita. Esto ocurre para una frecuencia
E E Z
R C . 1 = ω . De todas maneras, éste cero nunca es problema, porque
siempre se presenta a una frecuencia menor que la del polo dominante, ya que
E ESC
R R < .
Nuevamente, para analizar la respuesta en alta
frecuencia, despreciaremos el efecto de los capacitores
de acoplamiento y derivación (cortocircuitos) y
utilizaremos el modelo del BJT que incluye las
capacidades internas
π
C y
µ
C . El modelo se muestra
en la Figura 48. La tensión
i
V y la resistencia
i
R son el
modelo equivalente de Thévenin a la entrada del
circuito, que incluye las resistencias de polarización, la
del generador y las de entrada del transistor. La
resistencia
L
R′ nuevamente representa la combinación
de todas las resistencias en el circuito de salida.

Figura 48 - Amplificador en emisor común, circuito equivalente
en alta frecuencia
Aplicaremos el teorema de Miller a la capacidad
µ
C . La ganancia entre compuerta y drenador, al igual que en el
caso anterior es
L m
R g ′ − . , por lo tanto la capacidad reflejada a la entrada es:
( )
L m i
R g C C ′ + = . 1
µ µ

Como ésta capacidad aparece en paralelo con
π
C , se sumarán. Aparecerá en la entrada un circuito pasabajos, cuya
respuesta estará determinada por la resistencia equivalente de entrada
i
R y la capacidad total de entrada:
( )
L m T
R g C C C ′ + + = . 1
µ π

La frecuencia de corte superior será, por lo tanto:
i T
H
R C .
1
= ω
Para aumentar ésta frecuencia de corte debe reducirse la ganancia del amplificador, lo cual es una desventaja, o
reducir la resistencia equivalente de entrada, lo cual no siempre es posible. Deducimos entonces que la respuesta a
altas frecuencias en un amplificador en emisor común está limitada por el efecto Miller de su capacitancia de
realimentación.
Respuesta en frecuencia del amplificador en compuerta común y en base común
Analizaremos sólo la respuesta en altas frecuencias, ya que para bajas frecuencias el análisis es muy sencillo,
utilizando el método aproximado, y existe cierta arbitrariedad en la elección de la capacidad determinante en el
diseño, dependiendo de los valores de resistencias propios de cada diseño en particular.

Figura 49 - Amplificador en compuerta común y en base común
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U.T.N. F.R.M. Página 26 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Estas configuraciones, mostradas en la Figura 49, eliminan el efecto Miller en la capacidad de realimentación, por
lo que responden mejor a las altas frecuencias.
Las analizaremos juntas, ya que el modelo en altas frecuencias, mostrado en la parte izquierda de la Figura 50 es
esencialmente el mismo. Se han hecho las mismas consideraciones que en el caso anterior para
i
V ,
i
R y
L
R′ . En la
parte derecha de la figura se reacomoda el modelo para mostrar mejor sus propiedades y para facilitar su análisis.

Figura 50 - Amplificador en compuerta común y base común, circuito equivalente en alta frecuencia
La resistencia
e
r que aparece a la entrada es parte de la admitancia de entrada equivalente que resulta de calcular la
corriente que entra el circuito como:
|
|
¹
|

\
|
+ − =
|
|
¹
|

\
|
+ + − = −
|
|
¹
|

\
|
+ − =
π π π
π
π π π
π
π
C s
r
V C s g
r
V V g C s
r
V I
e
m m i
.
1
.
1
. . .
1

El circuito equivalente simplificado mostrado en la parte derecha de la Figura 50 muestra claramente la ventaja de
éstas configuraciones:
µ
C tiene un terminal a masa, y por lo tanto desaparece el efecto Miller. Por ende, la
frecuencia de corte superior será mucho más alta que en las configuraciones de emisor y fuente común.
Del lado de la entrada tenemos la capacidad
π
C , que determinará la frecuencia de un polo en altas:
( )
i e
P
R r C //
1
1
π
ω =
Como
e
r es de pequeño valor,
1 P
ω será relativamente alta.
Del lado de la salida, la capacidad
µ
C es pequeña, y por lo tanto el polo que presenta también será de muy alta
frecuencia:
L
P
R C ′
=
.
1
2
µ
ω
La frecuencia de corte superior será alguna de éstas, dependiendo de los valores propios de cada caso.
Lamentablemente, el modelo presentado para éste análisis es insuficiente para un cálculo cuantitativo exacto. Aún
así, cualitativamente podemos ver los efectos de ésta configuración.
La principal desventaja de las configuraciones de compuerta común y base común es la baja impedancia de
entrada.
Respuesta en frecuencia del amplificador cascode
Ésta configuración, mostrada en la Figura 51 combina las ventajas de los circuitos de emisor común y fuente
común. Para ello,
1
Q puede ser un FET o un BJT, pero
2
Q debe ser un BJT, que tiene baja impedancia de entrada
en base común. La resistencia de carga vista por el circuito en emisor común que contiene a
1
Q es la impedancia de
entrada
2 e
r del circuito en base común de
2
Q . Ésta baja resistencia de carga reduce la ganancia del circuito, y por
ende el efecto multiplicador de Miller de la capacidad de realimentación
1 µ
C . Ésta reducción de la ganancia de
tensión se compensa con la alta ganancia del circuito de base común que contiene a
2
Q , y que no presenta efecto
Miller. Por lo tanto, la frecuencia de corte superior será muy alta, y el circuito tendrá buena ganancia.
Para analizar la respuesta en alta frecuencia, combinamos los circuitos equivalentes del amplificador de emisor
común y el de base común.
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Figura 51 - Amplificador en configuración cascode
En la Figura 52 se muestra el circuito equivalente, con la simplificación en
2
Q .

Figura 52 - Amplificador cascode, circuito equivalente en alta frecuencia
La capacidad
2 π
C y la resistencia
2 e
r producen un polo no dominante con una frecuencia:
2 2
1
.
1
e
P
r C
π
ω =
Por lo tanto,
2 π
C puede ignorarse a los efectos prácticos. Como la resistencia
2 e
r es de muy bajo valor, la
ganancia de la primera etapa será aproximadamente unitaria, por lo que las capacidades reflejadas por Miller a la
entrada y a la salida serán:
1 1
. 2
µ µ
C C
i
= y
1 1
. 2
µ µ
C C
o
=
Despreciamos el efecto en la salida, por ser la capacidad reflejada de muy bajo valor, y porque ya habíamos
despreciado
2 π
C . El polo dominante será el que aparece en la entrada, cuya frecuencia será:
( )
i
H
R C C . . 2
1
1 1 µ π
ω
+
=
Ésta frecuencia es mucho menor que la del polo que aparece en la salida:
L
P
R C ′
=
.
1
2
2
µ
ω
Para el caso de que ésta configuración tenga una carga activa y esté en un circuito integrado, el polo dominante ya
no será el de la entrada, sino el de la salida, es decir:
2
activa carga
P H
ω ω ≅
También deberemos tener en cuenta en éste caso la capacidad presente a la salida de la etapa.
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Respuesta en frecuencia del amplificador en seguidor de emisor y seguidor de fuente
Analizaremos la respuesta a la alta frecuencia de una etapa de seguidor de emisor, cuya configuración más sencilla
se muestra del lado izquierdo de la Figura 53. Del lado derecho de la misma se muestra el circuito equivalente para
altas frecuencias.

Figura 53 - Amplificador en seguidor de emisor, esquema y circuito equivalente en alta frecuencia
Se puede demostrar que ésta función de transferencia tiene dos polos y un cero, cumpliendo la forma:
( )
( )( )
2 1
1 . 1
1
P P
Z
M v
s s
s
A s A
ω ω
ω
+ +
+
=
La frecuencia del cero generalmente es bastante alta, por lo que no juega un papel muy importante en la respuesta.
Pero desafortunadamente no es tan fácil ver cuál de los polos es dominante. Seguiremos un camino de análisis
alternativo.
En la mayoría de las aplicaciones
gen
R es grande, y proporciona junto con la capacidad de entrada un polo
dominante. Para hallar esa capacidad, podemos realizar simplificaciones en el circuito equivalente. En la Figura 54
se muestran las distintas fases de simplificación.

Figura 54 - Amplificador en seguidor de emisor, simplificación del circuito equivalente
En el primer paso, se ha reacomodado el circuito. En el segundo se ha reemplazado la rama derecha del circuito por
un equivalente, sabiendo que la impedancia equivalente vista desde el generador
π
V g
m
. hacia abajo es:
( )
π
π
π π
y
R y g
V y
V
Z
E m o
eq
.
.
+
= = donde
π
π
π
C s
r
y .
1
+ =
Sumando esa impedancia a la impedancia
π
y 1 , se obtiene:
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( ) [ ]
( )
E
E m
E m E
E m
E
E m
eq eq
R
R g
C
s R g r R
C s
r
R g
R
y
R g
Z
y
Z +

+
+ = +
+
+
= +
+
= + = ′
. 1
// . 1 .
.
1
. 1 . 1 1
π
π
π
π
π π

Que es la rama reemplazada en el segundo paso. En el tercer paso, despreciamos
E
R , por ser de bajo valor
comparada con el paralelo superior a ella. Queda una simple red pasabajos, ya que se suman los capacitores en
paralelo.
La frecuencia de corte que produce esto es:
( ) ( ) ( ) [ ]
E m i
E m
H
R g r R
R g
C
C . 1 . // .
. 1
1
+
|
|
¹
|

\
|
+
+
=
π
π
µ
ω
Ésta frecuencia es relativamente alta, por lo que el seguidor de emisor tiene un gran ancho de banda. Esto se debe a
la ausencia del efecto Miller.
También podría utilizarse el método de las constantes de tiempo de circuito abierto, teniendo en cuenta ambas
capacidades, para hallar un valor más exacto.
Respuesta en frecuencia del amplificador de colector común y emisor común en cascada
Se puede combinar el gran ancho de banda del seguidor de emisor con la ganancia de tensión del emisor común,
colocándolos en cascada como muestra la Figura 55. El amplificador en emisor común sí presenta efecto Miller en
su capacidad de realimentación, pero como la etapa de seguidor de emisor tiene muy baja resistencia de salida, la
combinación de ambas es pequeña y el efecto se ve aplacado, logrando tener una alta frecuencia de corte superior, y
por lo tanto un gran ancho de banda.

Figura 55 - Amplificador cascada de colector común y emisor común
Respuesta en frecuencia del amplificador diferencial
Caso de excitación simétrica
Consideremos el amplificador diferencial de la Figura 56. La señal de entrada se aplica en forma
complementaria, y la resistencia del generador
gen
R está igualmente distribuida de ambos lados. Ésta
situación se presenta en el caso de alimentar al amplificador con la salida de otra etapa diferencial.
Debido a la simetría y complementariedad del circuito, su respuesta en frecuencia de ganancia diferencial
será idéntica a la del circuito equivalente de emisor común que se muestra en la parte derecha de la Figura
56.
Como el amplificador es de acoplamiento directo, su ganancia se extiende hasta frecuencia cero, donde su
valor es:
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|
|
¹
|

\
|
+
− = =
2
.
0
gen
C m
gen
o
R
r
r
R g
V
V
A
π
π

La respuesta de alta frecuencia estará dominada por un polo en la frecuencia
T i
H
C R .
1
= ω
al igual que en el caso visto en “Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común”.

Figura 56 - Amplificador diferencial con excitación simétrica
Caso de excitación asimétrica
La Figura 57 muestra un amplificador diferencial
excitado de forma asimétrica. Resultará de todo el
análisis que sigue que la respuesta para éste tipo
de excitación es casi idéntica a la del
amplificador excitado simétricamente.
Utilizando el modelo de alta frecuencia del
transistor obtenemos el circuito equivalente que se
muestra en la parte superior de la Figura 58. Más
abajo se hace una simplificación, debido a que la
simetría de los transistores permite inferir que
2 1 π π
V V − = . En el tercer circuito se han
agrupado los componentes para los cuales es
posible hacerlo, y se ha calculado la tensión de
salida, de tal manera de obtener el factor de
multiplicación para la capacidad de
realimentación. Para ello se ha despreciado la
corriente que circula por dichos capacitores
µ
C y
el valor de la resistencia
x
r . Así obtenemos el
circuito que aparece en la parte inferior de la
Figura 58.

Figura 57 - Amplificador diferencial con excitación asimétrica
De éste análisis surge que la respuesta en altas frecuencias está dominada por un polo ubicado en la
frecuencia
( ) ( ) [ ]

+ +
=
2
.
2
. . 2 // . 2
1
µ
π
π
ω
C
R g
C
r R r
C m x gen
H

La ganancia a bajas frecuencias es:
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( )
x gen
C m
gen
o
r R r
r
R g
V
V
A
. 2 . 2
. 2
.
0
+ +
− = =
π
π


Figura 58 - Circuito equivalente del amplificador diferencial con excitación asimétrica
Efecto de la resistencia de emisor en la respuesta en frecuencia
El ancho de banda del amplificador diferencial se puede incrementar si se incluyen dos resistencias
E
R
iguales en los emisores. Esto se logra a expensas de una reducción en la ganancia de baja frecuencia. En la
Figura 59 se muestra la configuración de un solo transistor, extensible debido a la simetría del circuito, y el
circuito equivalente para altas frecuencias.
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Figura 59 - Efecto de la resistencia de emisor en el amplificador diferencial
En éste caso ya no es conveniente aplicar el teorema de Miller, porque éste no simplifica el análisis. Lo
más conveniente es aplicar la técnica de constantes de tiempo a circuito abierto. La frecuencia de corte
superior será:
OC OC
H
R C R C
µ µ π π
ω
. .
1
+
=
Como el ancho de banda se aumenta en un factor aproximadamente igual a la disminución de la ganancia,
el producto GB se mantiene constante. De esa manera, el diseñador puede cambiar ganancia por ancho de
banda eligiendo un adecuado valor de
E
R .
Variación de la RRMC con la frecuencia
La RRMC de un amplificador diferencial decrece a altas
frecuencias debido a dos razones principalmente:
• Aumento de la ganancia de modo común con la
frecuencia
• Disminución de la ganancia diferencial con la frecuencia.
En la Figura 60 se muestra el semicircuito equivalente de modo
común. Aquí la resistencia R es la resistencia de salida y C es la
capacitancia de salida de la fuente de corriente de polarización.
Éstos componentes introducen un cero en la función de ganancia
de modo común a una frecuencia
C R
Z
.
1
= ω
Como R suele ser de valor muy elevado,
Z
ω tiene un valor
relativamente bajo. El resultado es una pendiente de
dB/dec 20 + a partir de esa frecuencia baja. La ganancia de
modo común decrece a frecuencias más altas debido a los polos
introducidos por
π
C ,
µ
C y 2 C .

Figura 60 - Circuito equivalente del
amplificador diferencial en modo común

Figura 61 - Variación de la RRMC con la frecuencia
La Figura 61 muestra las variaciones de las ganancias en modo común
CM
A y diferencial
V
A , y el
resultado en la RRMC . Como ésta relación es:
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CM V
CM
V
A A
A
A
RRMC log 20 log 20 log 20 − = =
Sólo basta restar los diagramas de Bode.
El par diferencial como amplificador de banda ancha: colector común y base común
Con una pequeña modificación del circuito del par
diferencial podemos obtener un amplificador de mayor ancho
de banda. Se utiliza la configuración de la Figura 62, en la
cual se ha quitado el resistor del colector en la entrada, por lo
cual en esa etapa se elimina el efecto Miller, ya que queda
una etapa de colector común. La segunda etapa es de base
común, por lo que tampoco presenta dicho efecto.
Los problemas que presenta éste circuito son:
• Gran desequilibrio en continua
• Reducción de la ganancia
• Reducción de la RRMC .
Para amplificadores acoplados capacitivamente se podría
eliminar el desequilibrio en continua agregando en la base
del segundo transistor la misma resistencia
gen
R que en el
primero, pero hay que desacoplar la señal a masa con un
capacitor de elevado valor.
El valor de la frecuencia de corte dependerá de los valores de
los componentes en cada caso, y su análisis es muy sencillo.

Figura 62 - Par diferencial como amplificador de
banda ancha
Medición en laboratorio de las frecuencias de corte
Existe una relación íntima entre la respuesta en frecuencia de un amplificador y la manera a la cual responde a una
onda cuadrada aplicada en su entrada.
Medición de la frecuencia de corte inferior
Aplicamos un escalón de tensión de baja frecuencia en la entrada de un amplificador, y variamos éste
parámetro f hasta obtener en la salida una señal cuyo techo del escalón tenga una disminución marcada y
visible de amplitud (rampa decreciente). Medimos la tensión pico a pico
pp
V del escalón en la salida y su
variación V ∆ a lo largo de la duración del pulso en el techo de la onda. Como conocemos la frecuencia
f de la onda cuadrada aplicada, podemos determinar la frecuencia de corte inferior
L
f del amplificador
como:
pp
L
V
V f
f
.
∆ . . 2
π
=
X

Medición de la frecuencia de corte superior
Aplicamos un escalón de tensión de alta frecuencia en la entrada de un amplificador, y variamos éste
parámetro f hasta obtener en la salida una señal exponencial cuyo límite superior tenga la menor porción
horizontal posible. Medimos el tiempo de subida
r
t , que va del 10% al 90% del valor final. Podemos
determinar la frecuencia de corte superior
H
f del amplificador como:
r
H
t
f
35 , 0
=
XI

Aplicación: Estimación de las capacidades del dispositivo activo
Deseamos conocer una capacidad intrínseca del amplificador, en general del dispositivo activo. Lo primero
que hacemos es medir la frecuencia de corte superior
2
f del amplificador original. Luego, en el lugar de

X
Ver demostración en Ing. Nelson Mocayar. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II. T.P. Nº 4. Pág. 4 y 7
XI
Ver demostración en Ing. Nelson Mocayar. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II. T.P. Nº 4. Pág. 2
CasIngenieros Autores:
http://www.casingenieros.com.ar Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti
U.T.N. F.R.M. Página 34 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
interés donde queremos conocer la capacidad
des
C , colocamos un capacitor de valor conocido
con
C que
estimaremos que sea mucho mayor que la capacidad que deseamos medir, y medimos la nueva frecuencia
de corte
2
f ′ . La capacidad desconocida será:
2
2
.
f
C f
C
con
des


UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS
Clases de amplificadores
La Tabla 2 muestra las diferentes clases de amplificadores, y las condiciones que tienen que cumplir.
Esquema
Condición del
circuito de entrada
Condición del
circuito de salida
Relación de
amplificación
Parámetro
característico

Figura 63 - Amplificador de tensión
i s
R R <<
L o
R R <<
s v o
V A V . =
v
A
(ganancia de
tensión a circuito
abierto)

Figura 64 - Amplificador de corriente
i s
R R >>
L o
R R >>
s i o
I A I . =
i
A
(ganancia de
corriente en
cortocircuito)

Figura 65 - Amplificador de transconductancia
i s
R R <<
L o
R R >>
s m o
V G I . =

m
G
(transcon-
ductancia en
cortocircuito)

Figura 66 - Amplificador de transresistencia
i s
R R >>
L o
R R <<
s m o
I R V . =
i
A
(transresistencia a
circuito abierto)
Tabla 2 - Clases de amplificadores
Estructura general de la realimentación
El concepto de realimentación, o más propiamente de amplificador realimentado se aplica a un amplificador de
lazo abierto (que no posee ningún tipo de realimentación), cuya relación de transferencia es A, alimentado por una
fuente de señal
s
X , conectado a una carga
L
Z , y cuya señal de salida se muestrea, se hace pasar por una red de
realimentación con relación de transferencia β , y se mezcla con la señal de entrada del mismo amplificador.
La Figura 67 muestra un diagrama en bloques general, que describe la estructura de un amplificador realimentado.
Las señales X pueden ser tensiones o corrientes.

Figura 67 - Diagrama en bloques de un amplificador realimentado
Premisas de la teoría de realimentación
Las condiciones que deben darse idealmente (o que deben aproximarse, en general) en un amplificador
realimentado para que se puedan aplicar todos los conceptos que se van a desarrollar son:
• La fuente, la carga y la red de realimentación no deben cargar al amplificador de lazo abierto, es
decir, que A no dependa de ninguno de estos parámetros.
CasIngenieros Autores:
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U.T.N. F.R.M. Página 35 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
• La transmisión de señal desde la fuente a la carga se realiza solamente a través del amplificador
de lazo abierto.
• La transmisión de señal de la salida a la entrada se realiza solamente a través de la red de
realimentación.
• La relación de realimentación β es independiente de la resistencia de fuente
s
R y de la carga.
En la realidad algunas de estas condiciones no siempre se cumplen, por lo que debemos asegurarnos de
adaptar nuestros circuitos para poder lograrlas, y así aplicar el análisis.
Ganancia del amplificador de lazo abierto
Es la relación de transferencia propia del amplificador sin realimentación. Se define como:
i
o
X
X
A =
Puede ser una ganancia de tensión, de corriente, una transconductancia o transresistencia, dependiendo del
tipo de amplificador que se esté considerando. No depende de la fuente de señal, de la carga, ni de la red
de realimentación. Sólo depende de las propiedades internas del amplificador sin realimentar.
Relación de realimentación
La relación de realimentación, o factor de transmisión inversa, del amplificador se define como:
o
f
X
X
= β
Depende solamente de la configuración interna de la red de realimentación, y puede o no ser función de la
frecuencia.
Ganancia del amplificador de lazo cerrado
La señal realimentada se mezcla con la señal de la fuente para formar la señal de entrada al amplificador:
f s i
X X X − =
La ganancia de lazo cerrado será la relación de transferencia del amplificador completo, incluida la
realimentación. Se define entonces como:
s
o
f
X
X
A =
De las últimas cuatro ecuaciones vistas surge que:
A
A
A
f
. 1 β +
=
Independencia de la ganancia de lazo cerrado
Si logramos que 1 . >> A β , cosa que no es rara en la práctica, la ecuación anterior se reduce a
β
1

f
A
Éste hecho hace que la ganancia de lazo cerrado sea independiente de la ganancia del
amplificador de lazo abierto, lo cual es muy ventajoso, porque el factor de realimentación β es
un parámetro fácil de controlar. No así la ganancia de un amplificador.
Diferencia de retorno y cantidad de realimentación
El producto A . β − se denomina ganancia de lazo. La diferencia entre la unidad y la ganancia de lazo se
denomina diferencia de retorno D, y es el denominador de la ecuación anterior.
A D . 1 β + =
La cantidad total de ganancia que aporta la realimentación se expresa en dB y se define como:
D
N
1
log . 20 =
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Tipos de realimentación
La realimentación puede ser positiva o negativa. En la realimentación positiva, la señal realimentada se
suma con la señal de la fuente, haciendo que la señal de entrada sea mayor a ésta; en la negativa se resta,
haciendo que sea menor. Las condiciones y efectos de ambos tipos se muestran a continuación:
• Si 1 > D ⇒ realimentación negativa ⇒ A A
f
< ⇒ Amplificador estable
• Si 1 < D ⇒ realimentación positiva ⇒ A A
f
> ⇒ Amplificador inestable
Lo que buscamos en el diseño de amplificadores es que sean estables, para mejorar sus propiedades y para
que sean versátiles. Por ello aplicamos realimentación negativa. La realimentación positiva se utiliza en el
diseño de osciladores.
Propiedades de la realimentación negativa
Las propiedades que presenta la realimentación negativa en amplificadores son:
• Insensibilización de la ganancia: Disminuye la sensibilidad del amplificador ante
variaciones de ciertos parámetros, como por ejemplo la temperatura. Matemáticamente
se demuestra que:
A
dA
A A
dA
f
f
. 1
1
β +
=
Es decir, las variaciones relativas de la ganancia son menores cuando aplicamos
realimentación. Se denomina insensibilidad al factor A D . 1 β + = .
• Reducción de la distorsión no lineal: Al hacer 1 . >> A β independizamos la ganancia
de lazo cerrado de la ganancia del amplificador de lazo abierto, por lo que si éste
presenta distorsión no lineal (cambios abruptos en la ganancia), al cerrar el lazo ésta se
verá disminuida.
• Reducción del efecto del ruido: Esto sólo es posible si podemos suponer que la etapa
que produce el ruido se presenta después de una etapa amplificadora libre de ruido, cosa
que no es rara en la práctica.
• Control de las impedancias de entrada y de salida: Mejora las características buscadas
en cada clase de amplificador.
• Ampliación del ancho de banda del amplificador: Considerando un amplificador de
un solo polo con ganancia
( )
H
M
s
A
s A
ω +
=
1

Si aplicamos realimentación, la ganancia será
( )
( )
( )
M H
M
M
A
s
A
A
s A
. 1 .
1
. 1
β ω
β
+
+
+
=
Es decir que la ganancia de la banda media disminuyó, pero el ancho de banda aumentó
en la misma proporción, manteniendo el producto GB constante.
Todas estas propiedades se obtienen a costa de una reducción de la ganancia del amplificador.
Topologías de realimentación
Existen cuatro topologías distintas, según a la salida se haga un muestreo de tensión o de corriente, y según se
presente en la entrada en serie o en paralelo.
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Realimentación de tensión en serie

Figura 68 - Realimentación de tensión en serie
Realimentación de corriente en serie

Figura 69 - Realimentación de corriente en serie
Realimentación de tensión en paralelo

Figura 70 - Realimentación de tensión en paralelo
Realimentación de corriente en paralelo

Figura 71 - Realimentación de corriente en paralelo
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Efecto de la realimentación en la impedancia de entrada
Veremos que la realimentación tiene un marcado efecto en la impedancia de entrada del amplificador, y que éste
depende de cómo se mezcla la señal realimentada con la señal de entrada. Los casos son:
• Realimentación en serie: como se agrega en general una impedancia en serie con la impedancia de
entrada original, la impedancia vista desde el generador
if
R aumenta.
• Realimentación en paralelo: como se agrega en general una impedancia en paralelo con la impedancia de
entrada original, la impedancia vista desde el generador
if
R disminuye.
Veamos el efecto concreto en cada topología.
Realimentación de tensión en serie
Para poder calcular éste efecto deberemos incluir la resistencia de la fuente dentro del amplificador, y con
ella calcular la ganancia de tensión en lazo abierto
v
A . Como para éste análisis no nos interesa ningún
parámetro diferenciado en la carga, la incluiremos al amplificador de lazo abierto. Calcularemos una nueva
ganancia de tensión resultante llamada
V
A que será:
L o
L v
V
R R
R A
A
+
=
.

Si hacemos tender a la carga a infinito (circuito abierto), obtenemos la ganancia original, es decir:
( )
V
R
v
A A
L
∞ →
= lim
El análisis en la entrada es el que sigue:
( )
V
i
i
i
i V i
i
o i
i
s
if
A
I
V
I
V A V
I
V V
I
V
R . 1
. . .
β
β β
+ =
+
=
+
= =
y como
i i i
I V R = , la resistencia de entrada con realimentación será:
( )
V i if
A R R . 1 β + =
Realimentación de corriente en serie
Nuevamente deberemos incluir la resistencia de la fuente dentro del amplificador, y con ella calcular la
transconductancia en lazo abierto
m
G . Calcularemos la nueva transconductancia que incluye la carga
M
G
como:
L o
o m
M
R R
R G
G
+
=
.

Si hacemos tender a la carga a cero (cortocircuito), obtenemos la transconductancia original, es decir:
( )
M
R
m
G G
L
0
lim

=
El análisis en la entrada es el que sigue:
( )
M
i
i
i
i M i
i
o i
i
s
if
G
I
V
I
V G V
I
I V
I
V
R . 1
. . .
β
β β
+ =
+
=
+
= =
La resistencia de entrada con realimentación será:
( )
M i if
G R R . 1 β + =
Realimentación de tensión en paralelo
Nuevamente incluimos la resistencia de fuente dentro del amplificador, y con ella calculamos la
transresistencia en lazo abierto
m
R . Obtendremos la nueva transresistencia que incluye la carga
M
R , que
será:
L o
L m
M
R R
R R
R
+
=
.

Si hacemos tender a la carga a infinito (circuito abierto), obtenemos la transresistencia original, es decir:
( )
M
R
m
R R
L
→∞
= lim
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U.T.N. F.R.M. Página 39 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
El análisis en la entrada es el que sigue:
( )
M i
i
i M i
i
o i
i
f i
i
s
i
if
R I
V
I R I
V
V I
V
I I
V
I
V
R
. 1
1
. . β β β +
=
+
=
+
=
+
= =
La resistencia de entrada con realimentación será:
( )
M
i
if
R
R
R
. 1 β +
=
Realimentación de corriente en paralelo
Incluiremos la resistencia de la fuente dentro del amplificador, y con ella calcularemos la ganancia de
corriente en lazo abierto
i
A . Obtendremos la nueva ganancia de corriente que incluye la carga
I
A , que
será:
L o
o i
I
R R
R A
A
+
=
.

Si hacemos tender a la carga a cero (cortocircuito), obtenemos la ganancia original, es decir:
( )
I
R
i
A A
L
0
lim

=
El análisis en la entrada es el que sigue:
( )
I i
i
i I i
i
o i
i
f i
i
s
i
if
A I
V
I A I
V
I I
V
I I
V
I
V
R
. 1
1
. . β β β +
=
+
=
+
=
+
= =
La resistencia de entrada con realimentación será:
( )
I
i
if
A
R
R
. 1 β +
=
Efecto de la realimentación en la impedancia de salida
Veremos que la realimentación tiene un marcado efecto en la impedancia de salida del amplificador, y que éste
depende de cómo se muestrea la señal de salida. Los casos son:
• Muestreo de tensión: como se agrega en general una impedancia en paralelo con la impedancia de salida
original, la impedancia vista desde la carga
of
R disminuye.
• Muestreo de corriente: como se agrega en general una impedancia en serie con la impedancia de salida
original, la impedancia vista desde la carga
of
R aumenta.
Veamos el efecto concreto en cada topología.
Realimentación de tensión en serie
Para poder calcular éste efecto deberemos excluir del análisis momentáneamente a la resistencia de carga
L
R , enmudecer la fuente de señal y calcular la relación
of
R entre una tensión aplicada a la salida y la
corriente generada por ésta. Como la fuente de señal está enmudecida 0 =
s
V , y por lo tanto
f i
V V − = y
V V
f
. β = .
La resistencia de salida quedará como
V A V
R V
V A V
R V
V A V
R V
I
V
R
v
o
f v
o
i v
o
of
. .
.
.
.
.
.
β +
=
+
=

= =
Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será:
( )
v
o
of
A
R
R
. 1 β +
=
Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado
of
R′ . La carga se encontrará en paralelo con la
of
R calculada. Entonces
of L of
R R R // = ′

Si hubiésemos incluido la carga dentro del amplificador en el paso inicial, la resistencia de salida de éste
sería
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U.T.N. F.R.M. Página 40 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
L o o
R R R // = ′
Además, la ganancia de tensión de éste “nuevo amplificador” sería la ya mencionada
V
A , por estar con la
carga incluida. La resistencia de salida quedará como
V A V
R V
V A V
R V
V A V
R V
I
V
R
V
o
f V
o
i V
o
of
. .
.
.
.
.
.
β +

=
+

=


= = ′
Entonces la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será:
( )
V
o
of
A
R
R
. 1 β +

= ′

Realimentación de corriente en serie
Procederemos de la misma forma respecto de excluir la carga y enmudecer la entrada. Como la fuente de
señal está enmudecida 0 =
s
V , y por lo tanto
f i
V V − = y I V
f
. β − = .
La resistencia de salida quedará como
( )
( )
( )
I
R I G I
I
R V G I
I
R V G I
I
V
R
o m
o f m
o i m
of
. . .
. .
. . β +
=

=
+
= =
Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será:
( )
m o of
G R R . 1 β + =
Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado
of
R′ . La carga se encontrará en paralelo con la
of
R calculada. Entonces
of L of
R R R // = ′

Analizando ésta situación nos queda:
( )
( )
( ) ( )
( )
43 42 1
43 42 1
M
o
G
o L
o m
m
o of
o L
o m o L
m
R
o L
o L
o m o L
m o L
m o L
m o L
of L
of L
of
R R
R G
G
R R
R R
R G R R
G
R R
R R
R G R R
G R R
G R R
G R R
R R
R R
R
+
+
+
′ = ′
+
+ +
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
+
= ′

.
1
. 1
. .
. 1 .
. .
. 1 .
. 1
. 1 .
.
β
β
β
β
β
β
β
β

Con esto concluimos que la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será:
( )
( )
M
m
o of
G
G
R R
. 1
. 1
β
β
+
+
′ = ′

Si hubiésemos querido incluir la carga dentro del amplificador en el paso inicial, no hubiéramos podido, ya
que la red de realimentación está intercalada en serie entre la carga y la resistencia de salida. Si forzamos
ésta inclusión modificaríamos la muestra de corriente I que toma el circuito, y por ende
f
I , para lo cual
ya no es válido el análisis. Analizar en la Figura 69.
Realimentación de tensión en paralelo
Nuevamente debemos excluir del análisis a la resistencia de carga
L
R , enmudecer la fuente de señal y
calcular la relación
of
R entre una tensión aplicada a la salida y la corriente generada por ésta. Como la
fuente de señal está enmudecida 0 =
s
I , y por lo tanto
f i
I I − = e V I
f
. β = .
La resistencia de salida quedará como
V R V
R V
I R V
R V
I R V
R V
I
V
R
m
o
f m
o
i m
o
of
. .
.
.
.
.
.
β +
=
+
=

= =
Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será:
CasIngenieros Autores:
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U.T.N. F.R.M. Página 41 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
( )
m
o
of
R
R
R
. 1 β +
=
Ahora incluiremos la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado
of
R′ .
La carga se encontrará en paralelo con la
of
R calculada. Entonces
of L of
R R R // = ′

Ahora, incluyendo la carga dentro del amplificador en el paso inicial, la resistencia de salida de éste sería
L o o
R R R // = ′
La transresistencia será ahora
M
R , por estar con la carga incluida. La resistencia de salida quedará como
V R V
R V
I R V
R V
I R V
R V
I
V
R
M
o
f M
o
i M
o
of
. .
.
.
.
.
.
β +

=
+

=


= =
Entonces la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será:
( )
M
o
of
R
R
R
. 1 β +

= ′

Realimentación de corriente en paralelo
Procederemos de la misma forma respecto de excluir la carga y enmudecer la entrada. Como la fuente de
señal está enmudecida 0 =
s
I , y por lo tanto
f i
I I − = y I I
f
. β − = .
La resistencia de salida quedará como
( )
( )
( )
I
R I A I
I
R I A I
I
R I A I
I
V
R
o i
o f i
o i i
of
. . .
. .
. . β +
=

=
+
= =
Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será:
( )
i o of
A R R . 1 β + =
Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado
of
R′ . La carga se encontrará en paralelo con la
of
R calculada. Entonces
of L of
R R R // = ′

Analizando ésta situación nos queda:
( )
( )
( ) ( )
( )
43 42 1
43 42 1
I
o
A
o L
o i
i
o of
o L
o i o L
i
R
o L
o L
o i o L
i o L
i o L
i o L
of L
of L
of
R R
R A
A
R R
R R
R A R R
A
R R
R R
R A R R
A R R
A R R
A R R
R R
R R
R
+
+
+
′ = ′
+
+ +
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
+
= ′

.
1
. 1
. .
. 1 .
. .
. 1 .
. 1
. 1 .
.
β
β
β
β
β
β
β
β

Con esto concluimos que la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será:
( )
( )
I
i
o of
A
A
R R
. 1
. 1
β
β
+
+
′ = ′

Si hubiésemos querido incluir la carga dentro del amplificador en el paso inicial, no hubiéramos podido, ya
que la red de realimentación está intercalada en serie entre la carga y la resistencia de salida. Si forzamos
ésta inclusión modificaríamos la muestra de corriente I que toma el circuito, y por ende
f
I , para lo cual
ya no es válido el análisis. Analizar en la Figura 71.
Como conclusión, cuando analizamos la impedancia de salida de circuitos realimentados donde se
muestrea corriente, no es posible asociar inicialmente la carga con la resistencia de salida del
amplificador.
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Análisis de un amplificador realimentado
Para poder aplicar el método y usar
las ecuaciones correspondientes a
los amplificadores realimentados,
debemos lograr que el amplificador
práctico cumpla las premisas del
modelo ideal de realimentación.
Como ejemplo se muestra en la
Figura 72 un amplificador de
realimentación de tensión en serie.
En la parte superior vemos la
configuración original general,
donde la red de realimentación ha
sido representada como un
cuadripolo de parámetros híbridos.
Se supone que la red tiene todos
éstos parámetros. Éste modelo no
sigue el ideal, porque presenta
transmisión directa entre la entrada
y la salida (a través de
21
h ) y
porque sus parámetros pasivos
cargan al amplificador original. En
general el parámetro de transmisión
directa podrá despreciarse, y si
asociamos la resistencia de fuente,
la carga y el resto de los parámetros
pasivos de la red de realimentación
con el amplificador de lazo abierto
obtenemos el circuito de la parte
inferior de la Figura 72, que se
corresponde con el modelo ideal.

Figura 72 - Ejemplo sobre cómo adaptar un amplificador al modelo ideal de
realimentación
El método que utilizaremos es una “receta práctica” para obtener esto que acabamos de hacer en cualquier
amplificador, sin necesidad de representar la red β como un cuadripolo ni mucho menos.
Método práctico
Debemos obtener entonces el amplificador de lazo abierto A, que no tiene realimentación pero que
incluye el efecto de carga que produce dicha red real en él. Para ello realizamos los siguientes pasos:
1. Identificar la topología de realimentación y el tipo de amplificador:
a. Determinar el tipo de muestreo: Identificar cuál es el parámetro que se muestrea en la
salida, si la tensión
o
V o la corriente
o
I .
b. Determinar el tipo de mezcla: Identificar si la señal realimentada se aplica en un nodo
de la entrada como
f
I (realimentación en paralelo) o en la malla de entrada como
f
V
(realimentación en serie).
c. Determinar el factor de realimentación β : Según lo identificado en los pasos
anteriores encontrar la relación
o f
X X = β .
d. Determinar el tipo de modelo del amplificador en lazo abierto: Con las tres
determinaciones precedentes se puede identificar el tipo de amplificador.
2. Adaptar la fuente al tipo de amplificador: Dependiendo del tipo de amplificador identificado,
obtener un circuito equivalente de Thévenin o Norton en la fuente de señal.
3. Modificar el modelo para llegar al modelo ideal de realimentación:
a. Hallar el circuito de entrada del amplificador de lazo abierto sin realimentación:
Eliminar la realimentación anulando la señal muestreada en la salida y obtener el circuito
de entrada. Para ello, si la señal muestreada es la tensión de salida
o
V , cortocircuitar los
bornes de salida; en cambio, si es la corriente de salida
o
I , abrir los bornes.
b. Hallar el circuito de salida del amplificador de lazo abierto sin realimentación:
Eliminar la realimentación anulando la mezcla en la entrada y obtener el circuito de
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salida. Para ello, si la mezcla se realiza en serie a través de una
f
V , debo abrir los
bornes de entrada ( 0 =
s
I ) para que ésta no produzca realimentación; en cambio, si la
mezcla se realiza en paralelo a través de una
f
I , debo cortocircuitar los bornes de
entrada ( 0 =
s
V ) para que no se produzca la realimentación.
c. Combinar ambos circuitos para obtener el amplificador A: Buscar la manera de
obtener un único circuito equivalente combinando los dos anteriores.
d. Obtener los parámetros de lazo abierto del amplificador: Dependiendo del tipo de
amplificador considerado, obtener la ganancia de lazo abierto (ganancia de tensión,
corriente, transconductancia o transresistencia). Obtener también la impedancia de
entrada
i
R y la impedancia de salida
o
R sin realimentación.
4. Obtener todos los parámetros con realimentación: Aplicar las fórmulas de la teoría de
realimentación para obtener , D ,
f
A ,
if
R
of
R y
of
R′ .
UNIDAD V: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES
REALIMENTADOS Y SU ESTABILIDAD
Estabilidad
La ganancia de lazo A . β es una cantidad importante que caracteriza al lazo de realimentación, y determina si el
amplificador es estable o no. La estabilidad depende de que la realimentación en el amplificador sea negativa en
todas las frecuencias de operación. Si ésta se vuelve positiva en alguna de las frecuencias, el amplificador oscilará.
En general, la ganancia de lazo abierto y el factor de realimentación serán funciones de la frecuencia. Por lo tanto,
la ganancia de lazo cerrado también lo será:
( )
( )
( ) ( ) s A s
s A
s A
f
. 1 β +
=
Para frecuencias físicas, la ganancia de lazo ( ) ( ) ω ω β . . . j A j es un número complejo con magnitud y fase. La
forma en la que éste parámetro varía con la frecuencia es lo que determina si el amplificador es estable o no.
Cuando la fase de la ganancia de lazo sea mayor que º 180 , ésta se volverá negativa, y la realimentación será
positiva. Si el módulo de la ganancia de lazo es menor que uno para esa situación, el amplificador es estable, pues
la realimentación positiva no lo hará oscilar. Si, en cambio, es mayor o igual que uno, se convertirá en un oscilador.
Efecto de la realimentación en los polos de un amplificador
Amplificador con respuesta de un solo polo
Aplicar realimentación a un amplificador de un solo polo produce que éste polo se mueva a lo largo del eje
real negativo, alejándose del origen. Éste polo nunca entra en el semiplano derecho del plano complejo, y
por lo tanto siempre es estable. Se dice entonces que un amplificador que tiene una respuesta en frecuencia
de un solo polo es incondicionalmente estable. Mirado desde otro punto de vista, la rotación de fase que
produce nunca supera los º 90 , por lo que para cualquier cantidad de realimentación que se le aplique, éste
será estable.
Amplificador con respuesta de dos polos
Cuando se aplica realimentación a un amplificador de dos polos en el eje real, los polos tienden a juntarse.
A medida que se aumenta la realimentación éstos coinciden, y luego se vuelven complejos conjugados,
moviéndose sobre una recta vertical, pero nunca tocan el eje imaginario ni pasan al semiplano derecho. Por
lo tanto, éste amplificador también es incondicionalmente estable. Mirado desde otro punto de vista, la
rotación de fase que produce sólo alcanza los º 180 para una frecuencia infinita, por lo que para cualquier
cantidad de realimentación que se le aplique, éste será estable.
Amplificador con respuesta de más de dos polos
Para amplificadores con más de dos polos, la respuesta en frecuencia deberá analizarse en detalle para
determinar si es o no estable, debido a que la presencia de más de dos polos ya hace rotar la fase en algún
punto a º 180 , entonces deberemos verificar que para frecuencias donde la rotación sea esa o mayor el
módulo de la ganancia de lazo sea menor que uno.
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Estudio de la estabilidad utilizando diagramas de Bode: márgenes de ganancia y fase
Estudiando conjuntamente el diagrama de amplitud y de fase de la ganancia de lazo A . β de un amplificador
podemos analizar la estabilidad. La Figura 73 muestra dos casos: un amplificador estable (figura de la izquierda) y
uno inestable (figura de la derecha).

Figura 73 - Ejemplo de amplificador estable e inestable con diagramas de Bode
Para un amplificador estable, podemos establecer dos conceptos de márgenes, que son útiles en el diseño, sobre
todo cuando los parámetros varían de tal manera de hacer inestable al circuito:
• Margen de ganancia: Es la diferencia entre el valor de A . β en la frecuencia
180
ω y la unidad. Suele
expresarse en dB y representa la cantidad en la que la ganancia de lazo se puede aumentar mientras se
mantiene la estabilidad. Los amplificadores realimentados suelen diseñarse con suficiente margen de
ganancia para tomar en cuenta los cambios de ganancia con la temperatura, envejecimiento, etc.
• Margen de fase: Es la diferencia entre el ángulo de fase para el cual la ganancia es unitaria y º 180 . Los
amplificadores realimentados suelen diseñarse con suficiente margen de fase (por lo menos de º 45 ).
Método práctico
La investigación de la estabilidad al construir diagramas de Bode para obtener la ganancia de lazo A . β
puede ser un proceso tedioso y lento, en especial si tenemos que investigar la estabilidad de un
amplificador dado para varias redes de realimentación. Un método alternativo, que es mucho más sencillo,
consiste en construir un diagrama de Bode sólo para la ganancia de circuito abierto ( ) ω . j A . Si se supone
que β es independiente de la frecuencia, podemos trazar la gráfica de ( ) β 1 log 20 como una recta
horizontal sobre el mismo plano empleado para A log 20 . La diferencia entre las dos curvas será
A . log 20 β , que es la ganancia de lazo expresada en dB. Por lo tanto, podemos estudiar la estabilidad
al examinar la diferencia entre las dos gráficas. Si deseamos evaluar la estabilidad para un factor de
retroalimentación diferente, simplemente trazamos otra recta horizontal al nivel de ( ) β 1 log 20 .
En la Figura 74 se muestra un mismo amplificador de lazo abierto con dos cantidades de realimentación
distintas, de tal manera de tener un amplificador realimentado estable (lado izquierdo) e inestable (lado
derecho).
Como el punto de fase igual a º 180 ocurre siempre en el segmento de dec dB 40 − del diagrama de
bode para A , se puede proponer una regla práctica de estabilidad:
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• Si β es independiente de la frecuencia: el amplificador será estable si la recta de
( ) β 1 log 20 corta la curva de A log 20 en algún punto en el segmento de pendiente
dec dB 20 − . De ésta manera se garantiza un margen de fase de, por lo menos º 45 .
• Si β es función de la frecuencia: el amplificador será estable si la diferencia de pendientes en
la intersección no excede los dec dB 20 .

Figura 74 - Método práctico de análisis de estabilidad con diagramas de Bode
Compensación en frecuencia
Analizaremos métodos para modificar la función de transferencia de lazo abierto ( ) s A de un amplificador que
tiene tres o más polos, de modo que el amplificador realimentado sea estable para cualquier valor deseado de
ganancia de lazo cerrado.
Teoría
Veremos que existen
varios métodos para
compensar un
amplificador en
frecuencia: introducir
un polo a una
frecuencia baja,
eliminar el polo
dominante (lo cual no
es posible en la
práctica) o correr éste
polo a una frecuencia
más baja. La Figura 75
muestra la aplicación
de los dos métodos
posibles, que se
explicarán a
continuación.

Figura 75 - Compensación en frecuencia
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Introducción de un polo
El método más sencillo de compensación en frecuencia consiste en introducir un nuevo polo en la
función ( ) s A a una frecuencia suficientemente baja
D
ω , tal que la ganancia modificada de lazo
abierto ( ) s A' corte a la curva de ( ) β 1 log 20 con una diferencia de pendiente de dec dB 20 .
En la Figura 75 se muestra ésta situación en la curva ' A .
Una grave desventaja de éste método es que a la mayor parte de las frecuencias la ganancia de
lazo abierto se reduce de manera considerable, lo cual reduce la cantidad de realimentación
disponible, reduciendo también las ventajas de la realimentación negativa en el circuito.
Corrimiento del polo dominante
El hecho de que la ganancia ' A del método anterior sea baja es el polo
1 P
ω . Una solución sería
eliminarlo, pero esto no es posible.
La posibilidad más factible es desplazar el mencionado polo a una frecuencia
D
ω′ lo
suficientemente baja, tal que la ganancia modificada de lazo abierto ( ) s A′ ′ corte a la curva de
( ) β 1 log 20 con una diferencia de pendiente de dec dB 20 . En la Figura 75 se muestra ésta
situación en la curva A′ ′ .
Implementación
Mostraremos cómo implementar el segundo método de compensación, ya que el primero presenta
desventajas desfavorables.
En general, para correr el polo dominante deberá buscarse la capacidad
x
C y la resistencia equivalente
x
R que lo generan y colocarse un capacitor de compensación
C
C en paralelo con ellas, de tal manera de
lograr la frecuencia de polo ( )
C x x D
C C R + = ′ 1 ω . La colocación de éste capacitor suele cambiar la
ubicación de los otros polos, así que deberán calcularse nuevamente, e ir haciendo pruebas hasta encontrar
el capacitor correcto.
La desventaja de ésta manera de implementar la compensación es que la capacidad
C
C suele ser muy
grande, lo que resulta impráctico en muchos casos.
Compensación de Miller y división de polo
Una solución a la desventaja anterior es colocar el capacitor de compensación (ahora llamado
f
C ) en la trayectoria de realimentación de una etapa amplificadora. Debido al efecto Miller, la
capacitancia de compensación será multiplicada por la ganancia de la etapa, resultando en una
capacidad eficaz mucho mayor. Además esto agrega una ventaja adicional, que es la separación
de los polos. Suponiendo que la etapa amplificadora donde se coloca el capacitor tiene dos polos
1 1
1
.
1
R C
P
= ω y
2 2
2
.
1
R C
P
= ω
Al colocar
f
C las frecuencias se modificarán quedando
1 2
1
. . .
1
R C R g
f m
P
≅ ′ ω y
( )
2 1 2 1
2
. .
.
C C C C C
C g
f
f m
P
+ +
= ′ ω
XII

Vemos en éstas ecuaciones que a medida que
f
C aumenta,
1 P
ω′ se reduce y
2 P
ω′ aumenta. Esto
se conoce como división de polo, y es muy ventajoso, ya que al aumentar
2 P
ω′ la ganancia
compensada se hace más alta, con lo que se tienen nuevamente los efectos beneficiosos de la
realimentación negativa. Como
f
C queda multiplicado por el factor
2
.R g
m
, el valor necesario
para éste componente será mucho menor que en el caso anterior.

XII
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 733
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UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA
Introducción
Los requisitos que debe cumplir la etapa de potencia de un amplificador son:
• Baja impedancia de salida: para que pueda entregar la señal de salida a la carga sin pérdida de ganancia.
• Linealidad: para que no se distorsione la señal entregada a la carga. En otras palabras la distorsión
armónica total ( THD) debe ser muy baja.
• Alto rendimiento: es decir, que la potencia entregada a la carga sea alta, en relación con la que se disipa
en el amplificador.
Las distintas clases de etapas de salida darán características variadas respecto del cumplimiento de éstos requisitos.
Etapas de salida clase A
El seguidor de emisor
Debido a su baja
impedancia de salida, el
seguidor de emisor es la
etapa de salida clase A más
conocida. Una
configuración general se
muestra en la parte
izquierda de la Figura 76.
Como vemos, está
polarizado por una fuente
de corriente, que puede ser
una configuración
transistorizada de corriente
de colector constante.

Figura 76 - Etapa de salida clase A, seguidor de emisor
Característica de transferencia y formas de onda de señal
Como la corriente de emisor
L E
I I I + = , la corriente de polarización I debe ser mayor que la máxima
corriente de carga negativa, porque sino
1
Q se corta y la operación clase A ya no se mantiene. En la parte
derecha de la Figura 76 se muestra la característica de transferencia de ésta configuración. El límite
positivo de la región lineal está determinado por la saturación de
1
Q en
CEsat CC o
V V V − + =
max

y el límite negativo puede estar determinado por que
1
Q no conduzca, en
L o
R I V .
min
− =
o porque se sature la fuente de corriente, en
CC o
V V − =
min

Sobre la curva de transferencia se han trazado las formas de onda a la entrada y a la salida. Como vemos,
el transistor amplifica (con ganancia unitaria) los º 360 de la señal de entrada.
Disipación de potencia
La máxima disipación de potencia instantánea de ésta configuración ocurre cuando no hay señal de entrada
aplicada, y es
I V P
CC D
.
max
=
por lo tanto el transistor debe ser capaz de disipar ésta potencia de manera continua.
Rendimiento
Ya sabemos que el rendimiento de un amplificador está dado por la relación
CC
L
P
P
= η
La potencia promedio en la carga es
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L
o
L
R
V
P
2
2
1
=
Y la potencia promedio de la fuente es de
I V P
CC CC
. . 2 =
Con esto, el rendimiento es
CC L
o
V R I
V
. . 4
1
2
= η
La eficiencia máxima alcanzable se da cuando el valor de
o
V coincide con
CC
V y con
L
R I. , y es del
25%. En la realidad, la eficiencia es mucho más baja debido a que no se cumplen éstas premisas para
lograr mejor linealidad.
Éste rendimiento bajo trae dos desventajas principales:
• Corriente de alimentación elevada
• Elevación de la temperatura, debida a la gran disipación de potencia
Etapas de salida clase B
Configuración push-pull
Ésta configuración está formada por un par complementario de transistores (un NPN y un PNP) conectados en
forma tal que ambos no pueden conducir simultáneamente. En la parte izquierda de la Figura 77 se muestra éste
circuito.
Cuando la tensión de
entrada es nula, ambos
transistores están en corte.
Cuando
i
V es positivo y
mayor que
BEN
V ,
N
Q
conduce y opera como
seguidor de emisor,
mientras que
P
Q
permanece cortado.
Cuando
i
V es negativo y
menor que
BEP
V ,
P
Q
conduce y actúa como
seguidor de emisor,
mientras que
N
Q está en
corte.

Figura 77 - Etapa de salida clase B, configuración push pull
Característica de transferencia
En la parte derecha de la Figura 77 se muestra la curva de transferencia de ésta configuración. Como
vemos existe un intervalo de transferencia nula alrededor del cero, cuando ambos transistores están
cortados. Ésta banda muerta causa la llamada distorsión de cruce por cero. En la misma figura se
encuentra superpuesta la forma de onda de entrada y de salida, y se visualiza éste efecto.
Rendimiento
Si despreciamos la distorsión de cruce por cero, la potencia que toma la carga está dada por
L
o
L
R
V
P
2
2
1
=
La corriente promedio que toma de cada fuente es
L o
R V . π , entonces la potencia total que entrega la
fuente partida es igual a:
L
CC o
CC
R
V V
P
.
. . 2
π
=
Y con esto, el rendimiento del amplificador es de
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CC
o
V
V
4
π
η =
La eficiencia máxima alcanzable se da cuando el valor de
o
V es máximo, y es del 78,5%. En la realidad, la
eficiencia es mucho más baja debido a las caídas de tensión y la distorsión de cruce.
Disipación de potencia
A diferencia de la etapa clase A, la configuración clase B no disipa potencia en condiciones de reposo.
La potencia disipada en la etapa es igual a
L
o
L
CC o
L CC D
R
V
R
V V
P P P
2
2
1
.
. . 2
− = − =
π

Por simetría, una mitad se disipará en
N
Q y la otra en
P
Q . Para hallar la disipación de potencia máxima,
derivamos respecto a
o
V e igualamos a cero. Resulta que la máxima disipación se da para:
π
CC
P
o
V
V
D
. 2
max
=
Y al sustituir se obtiene la potencia disipada máxima total
L
CC
D
R
V
P
.
. 2
2
2
max
π
= ⇒
L
CC
P D N D
R
V
P P
.
2
2
max max
π
= =
En el punto de máxima disipación de potencia, el rendimiento del amplificador alcanza el 50%. Una
observación interesante es que si aumenta
o
V rebasando el valor de disipación máxima, aumenta el
rendimiento y decrece la potencia disipada, pero aumenta la distorsión no lineal por aproximarse a la
saturación de los transistores.
El factor de mérito de ésta configuración, suponiendo que la excursión es máxima (
CC o
V V = ):
⇒ = =
L
o
L
CC
L
D
R
V
R
V
P
P
FM
2
2
2
2
1
. π
2 , 0
2
2
≅ =
π
FM
Reducción de la distorsión de cruce
Como la principal desventaja del circuito clase B es la distorsión de cruce por cero, deberemos buscar la
manera de reducirla. Una opción es aplicar realimentación negativa al circuito, mediante un operacional de
alta ganancia, pero la rapidez de respuesta limitada del operacional ocasionará que sea notoria la
conducción y no conducción alternada de los transistores de salida, en especial a altas frecuencias.
Un método más práctico se encuentra al utilizar la configuración clase AB.
Etapas de salida clase AB
Configuración general
La distorsión de cruce por cero prácticamente se puede eliminar si se polarizan los transistores de salida
complementaria a una corriente pequeña, pero distinta de cero. Como configuración más general, tomamos al
circuito que aparece en la parte izquierda de la Figura 78. En él, dos fuentes polarizan las bases de los transistores,
de manera de eliminar la banda muerta que éstos presentan a la señal de entrada. La tensión
BB
V se selecciona para
obtener la corriente necesaria para la polarización.
La etapa clase AB opera en forma muy semejante al circuito clase B, con una importante excepción: para
i
V
pequeño ambos transistores conducen, y a medida que
i
V aumenta o disminuye, uno de los transistores predomina
en la conducción. Como la transición es muy uniforme, la distorsión de cruce por cero se elimina casi por completo.
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Figura 78 - Etapa de salida clase AB, configuración general
Característica de transferencia
La curva de transferencia de una etapa clase AB se muestra en la parte derecha de la Figura 78. Como
vemos, se ha eliminado la banda muerta.
Relaciones de potencia
Las relaciones de potencia de la etapa clase AB son casi iguales que las de clase B, excepto que, en
condiciones de reposo, la configuración AB disipa una potencia pequeña por cada transistor.
Resistencia de salida
La resistencia de salida de la configuración clase AB se calcula como:
N P
T
eP eN o
i i
V
r r R
+
= = //
y vemos que decrece a medida que aumenta la corriente de carga.
Formas de polarización del circuito clase AB
Polarización con una resistencia
El circuito de polarización más simple consiste en utilizar entre las bases de
N
Q y
P
Q una resistencia
P
R que, mediante una fuente de corriente
bias
I , produzca una caída de tensión entre dichas bases, que
polarice las junturas base-emisor de éstos transistores. El valor de ésta resistencia debe ser de:
bias
BEP BEN
P
I
V V
R
+
=
Como variante, si queremos agregar estabilización térmica al circuito,
en vez de utilizar una resistencia común, utilizamos un NTC. Esto no es
muy práctico, porque la curva de variación térmica del NTC rara vez
coincide con la de la juntura base-emisor de un transistor.
Polarización con diodos
Si reemplazamos en la configuración general las fuentes de tensión
2
BB
V por un par de diodos alimentados por una fuente de corriente
constante
bias
I , obtenemos el circuito de la Figura 79.
La ventaja de éste circuito es que, si acoplamos térmicamente los
diodos con las uniones base-emisor de los correspondientes
transistores, obtenemos compensación térmica para el circuito.
La desventaja principal es que los diodos deben manejar corrientes
similares a las corrientes de polarización de los transistores de salida, lo
que los hace ser diodos relativamente grandes.

Figura 79 - Polarización con diodos
de la etapa de salida clase AB
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Existe una variante del circuito en la cual se agrega un diodo más, y entre los emisores de
N
Q y
P
Q , y la
salida se colocan resistencias
EN
R y
EP
R de muy bajo valor para compensar las disparidades de los
transistores, y para evitar un posible empalamiento térmico provocado por éstas diferencias. El tercer
diodo tiene en cuenta las caídas de tensión de esas resistencias.
Polarización con multiplicador de tensión base-emisor
El circuito desarrollado en éste apartado proporciona una
mayor flexibilidad para el diseñador. Se utiliza un transistor
M
Q polarizado mediante el uso de dos resistores (
1
R y
2
R ) y un potenciómetro
1
P que permite variar el valor de
las resistencias vistas entre base-emisor y base-colector de
éste dispositivo. El circuito resultante se alimenta con una
corriente
bias
I . La Figura 80 muestra ésta configuración.
El voltaje
BB
V en los terminales de la red de polarización es
igual a
|
|
¹
|

\
|


+ =
2
1
1
1
R
R
V V
BE BB

donde
2
R′ es la suma de
2
R y la porción superior de la
resistencia de
1
P , y
1
R′ contiene la porción inferior. Como
1 BE
V es relativamente constante, y despreciando la corriente
1 B
I , la corriente que circula por las resistencias y el
potenciómetro es inversamente proporcional a
1
R′ . Y como
la resistencia total es constante, la tensión
BB
V variará en
función de éste valor.

Figura 80 - Polarización con multiplicador de
tensión de base emisor de la etapa de salida clase
AB
A éste circuito de polarización se lo llama “multiplicador de
BE
V ” debido a la ecuación anterior.
Obviamente, variando el valor del potenciómetro controlamos la corriente de polarización para el
funcionamiento en clase AB.
Si el transistor
M
Q está térmicamente unido a los transistores de salida, las variaciones térmicas los
afectarán juntos, quedando compensado térmicamente el circuito.
Variaciones en la configuración clase AB
Uso de dispositivos combinados
Para aumentar la ganancia de corriente de los
transistores de la etapa de salida clase AB se
utilizan dispositivos combinados, como pares
Darlington. El transistor NPN es reemplazado
por dos transistores (
1 N
Q y
2 N
Q ). La
desventaja del Darlington se presenta en el
transistor PNP, porque no existen transistores
PNP de buena calidad en circuitos integrados
(sí en discretos). En reemplazo se utiliza una
configuración PNP combinada, formada por un
transistor PNP (
P
Q ) y un NPN (
3 N
Q ).
El circuito resultante se muestra en la Figura
81. Las ganancias de corriente de los
transistores se multiplican. Es necesario el
circuito multiplicador de
BE
V , ya que se agrega
una caída más de tensión (la de
2 N
Q ).

Figura 81 - Uso de dispositivos combinados en configuración
clase AB

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La desventaja de éste circuito es que el transistor PNP tiene una pobre respuesta en frecuencia, con lo que
afecta a todo el amplificador. Además, el circuito de realimentación formado en el PNP combinado tiende
a oscilar a altas frecuencias.
Protección contra cortocircuitos
En la Figura 82 se muestra una configuración posible
para proteger al circuito contra corrientes elevadas en la
salida. Para ello se han agregado las resistencias
EN
R y
EP
R (que también tienen otros efectos beneficiosos) y
el transistor
SC
Q . Cuando la corriente que circula por
N
Q es elevada, habrá una caída de tensión en
EN
R que
polarizará al transistor
SC
Q . Éste derivará la mayor
parte de
bias
I , despojando la excitación de base del
transistor de salida.
La desventaja de éste circuito es que aparecen caídas
de tensión en la salida, en condiciones normales de
operación.
Etapa de polarización en clase A
Para constituir la fuente de corriente
bias
I y para poder
mejorar la excitación de los transistores de potencia (ya
que éstos presentan baja impedancia de entrada), se
utiliza un transistor
E
Q , de potencia, trabajando en
clase A. La Figura 83 muestra ésta configuración. En
ella no se ha considerado ningún circuito de
polarización para clase AB, pues es meramente
ilustrativo del funcionamiento de
E
Q .

Figura 82 - Protección contra cortocircuitos en
configuración clase AB

La corriente de colector de
E
Q debe ser mayor que la corriente de
base que necesitan los transistores de salida. Esto significa que la
potencia que maneja es relativamente grande.
La tensión colector-emisor de
E
Q , por trabajar en clase A, debe
ser de
( )
CC
CC CC
CEQE
V
V V
V =
− −
=
2

La corriente de colector es
P N fe
L
C
CC
C
CC CEQE CC
CQE
h
I
R
V
R
V V V
I
, min
max
. 2
= =
+ −
=
La potencia que debe disipar es
C
CC
CQE CEQE D
R
V
I V P
2
. 2
. = =
el cual es un valor relativamente alto.
La desventaja es que el circuito sigue presentando baja
impedancia de entrada (debido a que el transistor excitador es de
potencia), pero excita mejor a los transistores de salida.

Figura 83 - Etapa de polarización clase A
en configuración clase AB
Utilización de MOSFET en la etapa clase AB
La configuración que muestra la Figura 84 utiliza transistores MOSFET en la etapa de potencia y BJT en
las etapas excitadora y de polarización.
Los dispositivos BJT de la etapa excitadora están configurados para presentar baja impedancia de salida.
Esto se debe a que si ésta fuera alta, combinada con la alta capacidad de entrada de los MOSFET, daría
una pobre respuesta en frecuencia.
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U.T.N. F.R.M. Página 53 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
El circuito de polarización utiliza
dos multiplicadores de
BE
V . Uno, el
que contiene a
2 M
Q , tiene contacto
térmico con los MOSFET de salida,
lo que hace que se pueda compensar
térmicamente ajustando el cursor de
2
P . El otro, que contiene a
1 M
Q ,
una vez ajustado el anterior, se
calibra para lograr la polarización
correcta.
La tensión
GG
V entre las
compuertas de los MOSFET es la
suma de las tensiones de los
multiplicadores, menos las tensiones
base-emisor de los pares darlington,
es decir:
BE CEQM CEQM GG
V V V V . 4
2 1
− + =
Donde
1
1
1
1
. 1
BEQM
b
a
CEQM
V
R
R
V
|
|
¹
|

\
|
+ =
2
2
2
2
. 1
BEQM
b
a
CEQM
V
R
R
V
|
|
¹
|

\
|
+ =

Figura 84 - Utilización de MOSFET en configuración clase AB
Como existe acoplamiento térmico entre
2 M
Q y
MP
Q , sus variaciones térmicas se igualan. Se supone que
la temperatura no afecta a las otras tensiones base-emisor, por lo que:
T
V
R
R
T
V
BEQM
b
a GG


|
|
¹
|

\
|
+ =


2
2
2
. 1
Ésta ecuación nos permite calcular la
relación necesaria en el potenciómetro
2
P para que haya compensación
térmica en el circuito. Luego se ajusta
1
P para lograr la
GG
V requerida.
Realimentación negativa
Para solucionar el problema de baja
impedancia de entrada de la etapa
excitadora, además de agregar
estabilidad al circuito, y un control de
ganancia más flexible, se utiliza la
realimentación negativa en un circuito
de clase AB. Se sigue la configuración
que muestra la Figura 85.
El análisis demuestra que es una
realimentación de continua y de señal al
mismo tiempo. La realimentación de
continua es total, lo que brinda una gran
estabilidad al circuito, y permite
corregir la tensión de desnivel en la
salida mediante la variación de la
resistencia
1 B
R . La realimentación de
alterna se calibra para dar la ganancia
de tensión buscada al circuito.

Figura 85 - Realimentación negativa en configuración clase AB
El equivalente para señal, que se muestra en la Figura 86, representa al amplificador como si fuera un
operacional. La ganancia de tensión del circuito será:
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2
1
1
F
F
v
R
R
A + =
La realimentación trabaja de la siguiente manera, frente a variaciones por temperatura, envejecimiento,
reemplazo de componente, etc.:
• Si
O
V (de continua) tiende a disminuir:
F
Q tiende
a cortarse,
RE
V disminuye,
CQE
I disminuye,
BQP
I
disminuye,
CQP
I disminuye y por lo tanto
O CEQP
V V ≅ aumenta.
• Si
O
V (de continua) tiende a aumentar:
F
Q tiende
a saturarse,
RE
V aumenta,
CQE
I aumenta,
BQP
I
aumenta,
CQP
I aumenta y por lo tanto
O CEQP
V V ≅
disminuye.

Figura 86 - Circuito equivalente para
realimentación en clase AB
Configuración bootstrap
Consideremos el circuito de la Figura 85. En un planteo estático, la corriente de colector de
E
Q más las
corrientes de base de
N
Q y
P
Q , dan la corriente que circula por
C
R . Entonces:
BQP BQN CQE RC
I I I I − + =
Desde un punto de vista dinámico, la tensión de señal máxima presente en
C
R será igual que
max CE
v , por
lo que
C
CE
RC
R
v
i
max
max
=
Como
E
Q trabaja en clase A, éste valor impondrá la necesidad de una corriente de polarización mayor,
para evitar entrar en el corte del transistor. Para ello deberíamos aumentar el valor de
CC
V , cosa que es
impráctica. Otra opción es tender a disminuir el valor de
C
R para lograr esto, pero se encuentra que
max RC
i aumentará aún más, con lo que se entra en un ciclo sin solución.
La solución a éste problema se encuentra dividiendo la resistencia
C
R en dos partes (
1 C
R y
2 C
R ) y derivando la señal desde el
punto central, mediante un capacitor, hacia la salida. A esto se lo
conoce como bootstrapping y se esquematiza en la porción de
interés del amplificador de la Figura 87.
Desde el punto de vista estático, el circuito es idéntico al anterior,
y la corriente de reposo de
E
Q se respeta. Desde una visión
dinámica, la diferencia de potencial en
2 C
R es prácticamente
igual a la caída dinámica en
EN
R (considerando a
BS
C un
cortocircuito para la señal), por lo que
max max 2 RC REN C
i v R = .
Pero como
RC RC
I i . 2
max
= (por estar
E
Q en clase A) y
EN L REN
R I v .
max max
= , resulta que
2 C
R deberá ser:
RC
EN L
C
I
R I
R
. 2
.
max
2

Como la resistencia estática es la misma:
2 2 1 C
RC
BEQN REN CC
C C C
R
I
V V V
R R R −
− −
= − =
Con esta configuración reduzco el consumo de potencia con
señal.

Figura 87 - Configuración bootstrap en
clase AB
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Por otra parte, como para señal
1 C
R queda en paralelo con la carga, se debe garantizar que la primera sea
mucho mayor que la segunda, para que no se derive corriente apreciable por ésta. Es decir:
L C
R R >>
1

Habrá juegos de valores que cumplan con las dos premisas planteadas.
Diseño completo de una etapa de salida clase AB
Un diseño completo de una etapa clase AB se muestra en la Figura 88, e incluye polarización por multiplicador de
BE
V , etapa de excitación clase A, realimentación negativa, ajuste de tensión de offset y bootstrapping.

Figura 88 - Diseño completo de una etapa de salida clase AB
Los datos de partida del diseño serán, en general:
• Resistencia de carga
L
R
• Potencia promedio requerida en la carga
L
P
• Ganancia de tensión
v
A
• Ancho de banda, es decir frecuencias de corte
L
f y
H
f .
A continuación se describen los pasos y criterios de diseño.
Diseño de la etapa de salida
A través de los datos podemos calcular la corriente y la tensión máximas en la carga
⇒ = |
¹
|

\
|
=
L
L
L
L
L
R
I
R
I
P
2
2
2
max
2
max
L
L
L
R
P
I
. 2
max
=
⇒ = |
¹
|

\
|
=
L
L
L
L
L
R
V
R
V
P
. 2
1
2
2
max
2
max
L L L
R P V . . 2
max
=
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Selección de la fuente de alimentación
La potencia en la carga es:
L
CC
L
R
V
P
. 2
2
=
Despejando, obtenemos el valor teórico de la tensión de fuente:
max teor
. . 2
L L L CC
V R P V = =
Con esto, la tensión de alimentación, suponiendo que la fuente tiene un porcentaje de regulación
% reg , y tomando un margen de seguridad de un 20% será:
( )( ) % 20 % 1
teor
+ + = reg V V
CC CC

Selección de los transistores QN y QP
I I I
L C

max max
+ > donde I ∆ es un margen de seguridad.
max L CEO
V V > (peor caso, de un transistor totalmente cortado).
L
CC
D
R
V
P
.
2
2
max
π
>
Elección de las resistencias de emisor de salida
Estas resistencias deben ser de bajo valor óhmico, para no aumentar la resistencia de salida del
circuito ni las pérdidas. Permiten corregir alinealidades en los
FE
h de los transistores de salida y
producen estabilización térmica. Deben poder disipar potencia. Tomaremos como regla:
Ω 1 < =
EN EP
R R
La potencia que deben poder disipar como mínimo es:
EN
L
REN REP
R
I
P P
2
2
max
max max
= =
Diseño de la etapa excitadora
La corriente máxima de señal en el colector de
E
Q es:
⇒ = =
max max max BP BN cQE
I I I
min
max
max
FE
L
cQE
h
I
I =
Como éste transistor funciona en Clase A, su polarización debe estar en el nivel de su corriente máxima de
señal en el colector. Tomamos el 20% de más como margen para evitar el recorte de la señal. Entonces:
% 20
max
+ =
cQE CQE
I I
La potencia que disipa ese transistor se calcula a través de:
⇒ − =
BEQP CC CEQE
V V V ⇒ =
CEQE CQE DQE
V I P .
max
( )
BEQP CC CQE DQE
V V I P − = .
max

Selección del transistor QE
CQE C
I I . 2
max
> (Clase A)
CEQE CEO
V V . 2 > (Clase A)
max max DQE D
P P >
Diseño de la configuración bootstrap
La corriente de reposo de los transistores de salida (necesaria para el funcionamiento en clase AB) debe ser
mucho menor que la corriente máxima en la carga, pero debe asegurar la polarización de los mismos.
Entonces:
max L CQN CQP
I I I << =
Se cumple que, como las corrientes de base de los transistores son similares y pequeñas:
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CQE BQP BQN CQE RC
I I I I I ≅ − + =
Además
RC RC
I i =
max
(por trabajar
E
Q en clase A), entonces tenemos que:
CQE
BEQN EN CQN CC
C
I
V R I V
R
− −
=
.

Y luego:
CQE
EN L
C
I
R I
R
. 2
.
max
2
≥ y
2 1 C C C
R R R − = siendo
L C
R R >>
1

Diseño del multiplicador de tensión base-emisor
Calculamos la tensión de polarización
BB
V (tensión colector-emisor del transistor
M
Q ), que debe
polarizar las junturas base-emisor de los transistores de salida. Por ello:
BEQP BEQN BEQP EP CQP EN CQN BEQN BB
V V V R I R I V V + ≅ + + + = . .
Como no maneja potencia, el transistor
M
Q es un transistor común de señal.
Calcularemos la corriente de base necesaria para mantener a
M
Q en la zona activa, porque sino no
funcionará el multiplicador de
BE
V . La corriente de colector de dicho transistor es igual a la
CQE
I . Por
ende, la corriente de base necesaria es:
min FE
CQE
BM
h
I
I =
La corriente que circula por las resistencias del multiplicador debe ser mucho mayor que
BM
I , pero
despreciable frente a la corriente de colector del transistor
M
Q . Por ello, elegimos un valor de
compromiso. Es decir:
CQE R BM
I I I << <<
′1

Con esto podemos despreciar la corriente de base de
M
Q , y la resistencia
2
R′ será:
1
2
R
BEQM
I
V
R

= ′

Teniendo el valor de
2
R′ , a través de la fórmula del multiplicador:
|
|
¹
|

\
|


+ =
2
1
1
R
R
V V
BEQM BB

Obtenemos el valor de
1
R′ como
2
2
1
.
R
V
R V
R
BEQM
BB
′ −

= ′

Pero como esos valores son las resistencias sumadas al potenciómetro, y queremos variar esos valores para
lograr la polarización adecuada, ponemos en su lugar valores más pequeños y un potenciómetro que
compense las extracciones.
Diseño del circuito de realimentación
Suponiendo el circuito en reposo, la corriente que realimentemos debe ser mucho menor que la corriente
de reposo de los transistores de salida (para no afectar la polarización en clase AB). Tomaremos entonces:
CQN F
I I <<
Suponiendo despreciable la corriente de base de
E
Q , toda la
F
I circulará por
E
R . Ésta circulación debe
proporcionar como mínimo la tensión base-emisor para encender a
E
Q . Por ello:
F
BEQE
E
I
V
R =
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Como
F
Q trabaja en clase A, y su alimentación es tomada de una sola de las fuentes, su tensión de
polarización colector-emisor será 2 /
CC CEQF
V V = , entonces podemos calcular la resistencia de
realimentación
1 F
R a partir de:
( ) ⇒ + + =
CEQF F E F CC
V R R I V
1
⇒ −

=
E
F
CEQF CC
F
R
I
V V
R
1 E
F
CC
F
R
I
V
R − =
. 2
1

Como
2 1
1
F F v
R R A + = , entonces la resistencia
2 F
R es
1
1
2

=
v
F
F
A
R
R
Cálculo del circuito de polarización de QF
F
Q es un transistor de pequeña señal.
Elegimos un valor bajo para la corriente
RB
I de la rama de polarización de
F
Q , de tal manera que no
signifique un consumo importante para la fuente.
Con esto, podemos despejar el valor de la resistencia variable
1 B
R en la entrada, de la fórmula de la
tensión en la misma, despreciando la corriente de base de
F
Q :
⇒ + + + + = =
C RC BEQN EN CQN F F BEQF RB RB RB
R I V R I R I V R I V . . . .
1 1 1

RB
C CQE BEQN EN CQN F F BEQF
B
I
R I V R I R I V
R
. . .
1
1
+ + + +
=
Con esto, la resistencia
2 B
R se puede despejar de:
⇒ − =
1 2
. . 2 .
B RB CC B RB
R I V R I
1 2
. 2
B
RB
CC
B
R
I
V
R − =
Cálculo de respuesta en frecuencia: diseño de capacitores
Imponemos un valor muy alto de capacidad para
BS
C , de tal manera de introducir un polo no dominante
en altas frecuencias.
Haremos que el capacitor que determine el polo dominante en bajas frecuencias sea
F
C , ya que la
resistencia vista por
BS
C es un tanto incierta. Al calcular la resistencia vista por éste capacitor para la
constante de tiempo de cortocircuito encontramos:
L F F FSC
R R R R + + ≅
2 1

debido a que el resto de resistencias están en paralelo y son de muy alto valor.
Entonces, la frecuencia de corte será:
F FSC
L
C R .
1
= ω
Con lo cual
FSC L
F
R f
C
. . . 2
1
π
=
Los requerimientos de alta frecuencia deberán cumplirse con las capacidades internas de los transistores
elegidos.
UNIDAD VII: ANÁLISIS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 741
El circuito del amplificador operacional 741
Analizaremos el circuito del amplificador operacional de uso general más difundido: el 741. El circuito interno
completo de este dispositivo se muestra en la Figura 89.
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Figura 89 - Circuito completo del amplificador operacional 741
Análisis cualitativo
El circuito 741 consta de tres etapas amplificadoras: una etapa diferencial de entrada, una etapa intermedia de alta
ganancia, asimétrica, y una etapa separadora de salida. Haremos un análisis cualitativo de las partes identificables
del circuito del 741, para comprender a grandes rasgos el funcionamiento.
Fuente de alimentación
El 741 requiere una fuente de alimentación partida. Normalmente V 15 ± = ±
CC
V , pero puede funcionar
con tensiones más bajas, hasta V 5 ± = ±
CC
V , debido a que la polarización interna se realiza por fuentes
de corriente. Ningún terminal del circuito está conectado a tierra (terminal común de las dos fuentes).
Circuito de polarización
La corriente de polarización de referencia
REF
I es generada en la rama compuesta por los transistores
11
Q y
12
Q funcionando como diodos y la resistencia
5
R . Utilizando el espejo de corriente de Widlar
formado por
11
Q ,
10
Q y
4
R , se genera en el colector de
10
Q la corriente de polarización para la primera
etapa. Otro espejo de corriente, formado por
8
Q y
9
Q forma parte también de la polarización de esta
etapa.
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La corriente
REF
I se utiliza para, mediante el espejo de corriente formado por
12
Q y
13
Q , producir dos
corrientes proporcionales en los colectores a y b del transistor PNP lateral multicolector
13
Q . La
corriente del colector a polariza la etapa de salida, y la del colector b polariza la segunda etapa.
18
Q y
19
Q también forman parte del proceso de polarización. Su propósito es establecer dos caídas
BE
V
entre las bases de los transistores de salida
14
Q y
20
Q .
Circuito de protección contra cortocircuitos
La red de protección contra cortocircuitos está formada por ,
6
R ,
7
R ,
15
Q ,
21
Q ,
24
Q
11
R y
22
Q . Estos
transistores están normalmente abiertos, y sólo conducen en caso de que el usuario intente tomar una
corriente elevada en el terminal de salida del operacional.
Etapa de entrada
La etapa de entrada está formada por los transistores del
1
Q al
7
Q , con la polarización realizada por ,
8
Q
9
Q y
10
Q . Los transistores
1
Q y
2
Q actúan como seguidores de emisor, haciendo que la resistencia de
entrada sea alta y entregue la señal diferencial de entrada al amplificador diferencial de base común
formado por
3
Q y
4
Q .
Los transistores ,
5
Q
6
Q y
7
Q , así como los resistores ,
1
R
2
R y
3
R forman el circuito de carga de la
etapa de entrada. Este circuito de carga no sólo produce una carga de alta resistencia, sino que también
convierte la señal de diferencial a forma asimétrica sin pérdida de ganancia o rechazo de modo común. La
salida de la etapa de entrada se toma asimétrica en el colector de
6
Q .
El desplazamiento de nivel se realiza en la primera etapa usando dos transistores PNP laterales
3
Q y
4
Q .
Aún cuando éstos tienen una deficiente respuesta en frecuencia, su uso en base común contrarresta ésta
desventaja. Además el uso de estos transistores en la primera etapa tiene otra ventaja: protección de
1
Q y
2
Q contra la ruptura de la unión base-emisor. Los transistores PNP laterales tienen voltajes de ruptura
base-emisor mucho más altos que los NPN.
Segunda etapa
Está compuesta por ,
16
Q ,
17
Q
b
Q
13
y los dos resistores
8
R y
9
R . El transistor
16
Q actúa como
seguidor de emisor, dando así a la segunda etapa una elevada resistencia de entrada.
17
Q opera como
amplificador de emisor común con un resistor de Ω 100 en el emisor. Su carga está compuesta por la alta
resistencia de salida del transistor
b
Q
13
en paralelo con la resistencia de entrada de la etapa de salida.
La salida de la segunda etapa se toma en el colector de
17
Q . El condensador
C
C se conecta en la
trayectoria de retroalimentación de la segunda etapa para obtener compensación de frecuencia usando la
técnica de compensación de Miller.
Etapa de salida
El operacional 741 utiliza una eficiente etapa de salida clase AB. Consta del par complementario
14
Q y
20
Q . Los transistores
18
Q y
19
Q son alimentados por la fuente de corriente de
a
Q
13
, y polarizan a
14
Q y
20
Q . El transistor
23
Q actúa como seguidor de emisor, reduciendo al mínimo el efecto de carga de la
etapa de salida en la segunda etapa.
Análisis estático del 741
Para el análisis estático de un circuito operacional, los terminales de entrada se conectan a masa
(
( ) ( )
0 = =
− + i i
V V ). En la práctica, si dejamos al operacional en lazo abierto, la alta ganancia combinada con los
defectos de CD hará que la salida se sature al valor de una de las fuentes de alimentación. Para superar esto, se
supondrá que el operacional tiene una realimentación negativa que estabiliza el voltaje de continua de salida a V 0 .
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Circuito de polarización de entrada
La corriente de polarización de referencia
REF
I , que es la base de toda la polarización del dispositivo, se
calcula como:
5
11 12
. 2
R
V V V
I
BE BE CC
REF
− −
= ( mA 73 , 0 =
REF
I )
La corriente
10 C
I será el reflejo de la
REF
I producido por la fuente de corriente de Widlar formada por
,
11
Q
10
Q y
4
R . Por lo tanto, la ecuación a resolver será:
4 10
10
10 11
. ln . R I
I
I
V V V
C
C
REF
T BE BE
=
|
|
¹
|

\
|
= −
Resolviendo numéricamente, obtenemos µA 19
10
=
C
I .
La Figura 90 muestra la etapa diferencial de entrada del 741.
Allí, la corriente
10 C
I se muestra en la parte inferior. Vemos
que ésta viene de un nodo, y se compone de dos partes.
Comenzaremos llamando I a la corriente que circula por el
colector de
1
Q , y que por simetría será igual a la del colector
de
2
Q . La corriente del colector de
9
Q se obtiene aplicando la
relación del espejo de corriente convencional:
P
C
C
I
I
β 2 1
8
9
+
=
Luego, según el gráfico, encontramos la relación entre ésta
corriente y la
10 C
I , si 1 >>
P
β , como:
10
. 2
C
I I ≅ ( µA 5 , 9 = I )
Éste circuito contiene realimentación negativa que estabiliza
el valor de I . En efecto, como
10 C
I es constante, un aumento
en I , supondrá una disminución en la corriente de base, que lo
compensará.
En la Figura 91 se muestra el circuito de carga de la etapa
diferencial de entrada. Si despreciamos la corriente de base de
los transistores
7
Q y
16
Q , la corriente de colector de
5
Q y
6
Q será: I I I
C C
≅ =
6 5

La corriente de colector de
7
Q se puede calcular entonces
como:
3
2 6
7 7
. . 2
R
R I V I
I I
BE
N
E C
+
+ = ≅
β
( µA 5 , 10
7
=
C
I )

Figura 90 - Polarización de la etapa
diferencial de entrada en el 741

Figura 91 - Polarización del circuito de carga
de la etapa de entrada del 741
Corrientes de polarización y de offset
De la Figura 90 vemos que la corriente de polarización que tomará de las entradas el circuito será:
N
B
I
I
β
= ( nA 5 , 47 =
B
I )
La corriente de offset de entrada aparecerá debido a las posibles desigualdades en los valores de
N
β para
1
Q y
2
Q .
Tensión de offset de entrada
La tensión de offset de entrada en el 741 se debe a desigualdades entre
1
Q y
2
Q , entre
3
Q y
4
Q , entre
5
Q y
6
Q , y entre
1
R y
2
R . Para compensar ésta tensión de offset, entre los
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terminales
( ) + OS
V y
( ) − OS
V se coloca externamente un potenciómetro con el cursor a
CC
V − , de
tal manera de corregir los valores de las tensiones en esos puntos.
Polarización de la segunda etapa
En el transistor multicolector
13
Q , las salidas tienen corrientes con distintas proporcionalidades, debido a
que los colectores se construyen con áreas diferentes. El colector a manejará el % 25 de la corriente de
colector de
12
Q , mientras que el colector b manejará el % 75 restante.
Si despreciamos la corriente de base de
23
Q entonces vemos que la corriente de colector de
17
Q es
aproximadamente igual a la corriente alimentada por el espejo de corriente de
b
Q
13
. La corriente de éste
colector será:
REF b C
I I . 75 , 0
13
≅ ( µA 550
13
=
b C
I )
Entonces µA 550
17

C
I . La tensión base-emisor de
17
Q será (con A 10
14 −
=
S
I ):
S
C
T BE
I
I
V V
17
17
ln . = ( mV 618
17
=
BE
V )
Con ello la corriente de colector de
16
Q se determina como:
9
17 8 17
17 16 16
.
R
V R I
I I I
BE E
B E C
+
+ = ≅ ( µA 2 , 16
16
=
C
I )
Éste valor bajo concuerda con el hecho de que despreciáramos la corriente de base en el apartado anterior.
Polarización de la etapa de salida
En la Figura 92 se muestra la etapa de salida con el circuito de
protección contra cortocircuitos omitido. La fuente de corriente
de
a
Q
13
entrega una corriente de
REF
I . 25 , 0 a la red compuesta
de ,
18
Q
19
Q y
10
R . Si despreciamos las corrientes de base de
14
Q y
20
Q , la corriente de colector de
23
Q será también:
REF C
I I . 25 , 0
23
≅ ( µA 180
23
=
C
I )
Si suponemos que V 6 , 0
18

BE
V , entonces la corriente en
10
R
es
10
18
10
R
V
I
BE
R
= ( µA 15
10
=
R
I )
Y la corriente en el colector de
18
Q es
10 23 18 18 R C E C
I I I I − = ≅ ( µA 165
18
=
C
I )
Con esa corriente, la verdadera mV 588
18
=
BE
V , valor muy
cercano al supuesto.
La corriente en el colector de
19
Q es
10
18
19 R
N
C
C
I
I
I + =
β
( µA 8 , 15
19
=
C
I )
Con esa corriente, la caída de tensión mV 530
19
=
BE
V , con lo
cual la tensión de polarización entre las bases de
14
Q y
20
Q es:
19 18 BE BE BB
V V V + = ( V 118 , 1 =
BB
V )


Figura 92 - Polarización de la etapa de salida
del 741
Con ésta tensión es posible calcular las corrientes de colector de los transistores de salida, mediante la
fórmula:
20
20
14
14
ln . ln .
S
C
T
S
C
T BB
I
I
V
I
I
V V + =
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http://www.casingenieros.com.ar Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti
U.T.N. F.R.M. Página 63 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II
Como A 10 . 3
14
20 14

= =
S S
I I , las suponemos iguales, y resolviendo nos dan un valor de
µA 154
20 14
= =
C C
I I .
Análisis dinámico a pequeña señal del 741
Etapa de entrada
En la Figura 93 se muestra el modelo a pequeña señal de la etapa
diferencial de entrada del 741. Los colectores de
1
Q y
2
Q se derivan
a masa para señal por estar conectados a
CC
V + . En cambio, las
bases de
3
Q y
4
Q ven un circuito abierto en señal, ya que en
continua están conectadas a una fuente de corriente.
La señal diferencial
i
v aparece aplicada a cuatro resistencias de
emisor
e
r , por lo que
e
i
e
r
v
i
. 4
=
Las corrientes en los colectores de
3
Q y
4
Q , que alimentan a la
carga, serán complementarias y de valor
e
i . α .

Figura 93 - Análisis dinámico de la
etapa diferencial de entrada del 741
Sabiendo que I V r
T e
= , la resistencia diferencial de entrada
id
R se puede calcular como:
( )
e N id
r R . 1 . 4 + = β ( MΩ 1 , 2 =
id
R )
En la Figura 94 se muestra el circuito de carga alimentado por el par
complementario de señales de corriente calculadas anteriormente. Si
despreciamos la corriente de señal en la base de
7
Q , la corriente en el
colector de
5
Q es igual a la corriente de entrada
e
i . α . Ahora, como
5
Q
y
6
Q son idénticos y sus bases están unidas, configuran un espejo de
corriente, que fuerza a que por el colector de
6
Q circule la misma
corriente y en la misma dirección que en
5
Q .
Si analizamos el nodo de salida de ésta etapa, vemos que la corriente de
salida
1 o
i está dada por
e o
i i . . 2
1
α =
Éste resultado nos dice que la conversión de señal diferencial a
asimétrica se realiza sin pérdida de ganancia.
Combinando ecuaciones, obtenemos la transconductancia de la etapa:
e i
o
m
r v
i
G
. 2
1
1
α
= = ( V µA 11 , 190
1
=
m
G )


Figura 94 - Análisis dinámico del
circuito de carga de la etapa de
entrada del 741

Para completar el modelo, debemos encontrar la resistencia de
salida
1 o
R de la etapa. Vemos que ésta se compone por la
resistencia vista hacia el colector de
4
Q , en paralelo con la
vista hacia el colector de
6
Q . El valor obtenido será de
MΩ 7 , 6
1
=
o
R .
Con esto, el circuito equivalente de la etapa de entrada queda
como muestra la Figura 95.


Figura 95 - Circuito equivalente para señal de
la etapa de entrada del 741
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Segunda etapa
En la Figura 96 se presenta el circuito de la segunda
etapa preparado para el análisis dinámico, así como el
circuito equivalente que quedará al final.
La resistencia de entrada de ésta etapa es:
( ) ( )( ) [ ] [ ]
8 17 17 9 16 16 2
. 1 // . 1 R r R r R
e e i
+ + + + = β β
( MΩ 4
2

i
R )
La transconductancia
2 m
G es la razón entre la corriente
de salida de cortocircuito y la tensión de entrada. Al
cortocircuitar la salida, vemos que la corriente de salida
se hace igual a la corriente de señal en el colector de
17
Q , es decir
17 c oCC
i i = . Con esto, la
transconductancia quedará V mA 5 , 6
2
=
m
G
XIII
.
La resistencia de salida
2 o
R está dada por:
17 13 2
//
o b o o
R R R =
y tendrá un valor de kΩ 81
2
=
o
R .
Para fines prácticos que nos permitirán simplificar el
análisis posterior, en la salida del circuito equivalente
mostrado en la parte inferior de la Figura 96 deberemos
aplicar el teorema de Thévenin, para convertir dicha
salida en una fuente de tensión con una resistencia en
serie.

Figura 96 - Análisis dinámico de la segunda etapa del
741 y circuito equivalente
Etapa de salida
El límite superior de la tensión de salida estará dispuesto por
la saturación del transistor
a
Q
13
.
14 max BE CEsat CC o
V V V V − − = ( V 1
max
− ≅
CC o
V V )
El límite inferior está dado por la saturación de
17
Q
(despreciando la caída de tensión en
8
R ).
20 23 min BE BE CEsat CC o
V V V V V + + + − =
( V 5 , 1
min
+ − ≅
CC o
V V )
La etapa de salida, adaptada para el análisis dinámico, y sin el
circuito de protección se muestra en la Figura 97. Vemos que
uno de los transistores de salida (el NPN) no se muestra,
debido a que el funcionamiento es en clase AB, y por lo tanto
siempre conduce uno solo de los transistores.
La resistencia de entrada
3 i
R es mucho mayor que
2 o
R , por
lo que el efecto de carga de la etapa de salida sobre la segunda
etapa es despreciable. La ganancia de voltaje a circuito abierto
µ de ésta etapa es prácticamente unitaria. La resistencia de
salida
o
R será la
23 o
R reflejada a través del emisor de
20
Q ,
más la resistencia de protección de Ω 27 . Entonces:
Ω 27
1
1
20
20
23
23
2
+ +
+
+
+
=
e
e
o
o
r
r
R
R
β
β
( Ω 75 =
o
R )
La resistencia de salida es típicamente baja, y depende de la
corriente de salida.

Figura 97 - Polarización de la etapa de salida
del 741

XIII
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 828.
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Protección contra cortocircuitos a la salida
Si la corriente de emisor de
14
Q excede los mA 20 la caída de voltaje en
6
R supera los mV 540 , que
hacen que
15
Q conduzca. El colector de éste transistor toma entonces parte de la corriente alimentada por
a
Q
13
y reduce así la corriente de base de
14
Q . Esto limita la corriente máxima que puede alimentar el
operacional a mA 20 .
La limitación máxima que el circuito puede disipar, y de aquí la corriente que pasa por
20
Q , es realizada
por un mecanismo semejante, pero la corriente se limita desde la base de
16
Q .
Análisis de ganancia del 741
La ganancia total a pequeña señal se puede hallar fácilmente de la cascada de los circuitos equivalentes deducidos
en las secciones anteriores para las tres etapas del 741. La Figura 98 muestra el circuito equivalente completo.

Figura 98 - Circuito equivalente completo para el análisis de ganancia del 741
La ganancia total depende de la carga (la especificación del 741 está dada para kΩ 2 =
L
R ) y queda como:
( )
o L
L
i o m m v
R R
R
R R G G A
+
=
2 1 2 1
// . . . µ ( dB 7 , 107 243147 = =
v
A )
Análisis de respuesta en frecuencia del 741
Como se ve en la Figura 89, un capacitor de pF 30 se conecta en la trayectoria de realimentación negativa de la
segunda etapa. Haremos una estimación aproximada de la frecuencia del polo dominante.
Utilizando el Teorema de Miller encontramos que:
( )
2
1 A C C
C Ci
+ =
Donde, de la Figura 98 podemos hallar la ganancia de tensión de la segunda etapa como:
2 3
3
2 2 2
.
o i
i
o m
R R
R
R G A
+
− = ( 515
2
− = A )
Esto da como resultado que el capacitor reflejado en la entrada de la segunda etapa tenga un valor de
nF 48 , 15 =
Ci
C . Como ésta capacidad es sumamente grande, despreciamos el resto de las capacidades parásitas.
La resistencia total vista por ese capacitor es:
2 1
//
i o Ci
R R R = ( MΩ 5 , 2 =
Ci
R )
Entonces la frecuencia del polo dominante es:
Ci Ci
P
R C
f
. . . 2
1
π
= ( Hz 1 , 4 =
P
f )
Y gracias al efecto de división de polo, el resto de los polos no dominantes se van a frecuencias mucho más altas.
El ancho de banda de ganancia unitaria se puede calcular como
dB 3 0
. f A f GB
t
= = ( MHz 1 ≅
t
f )
Análisis de rapidez de respuesta
Analizaremos el origen de la rapidez de respuesta del 741. El análisis se hará aplicando un lazo de realimentación
negativa total (circuito seguidor) e introduciendo en la entrada un escalón de tensión considerable. Como la etapa
de entrada queda así sobreexcitada, el modelo a pequeña señal ya no se aplica más. Se puede observar que para éste
caso, los transistores
1
Q y
3
Q manejarán toda la corriente disponible de polarización ( I . 2 ), mientras que
2
Q y
4
Q estarán cortados. El espejo de corriente de la etapa de carga hará que por
6
Q circule esta corriente de I . 2 .
Utilizaremos entonces un modelo para éste circuito, que representa sus efectos y que nos deja ver las principales
causas de éste fenómeno. Éste se muestra en la Figura 99.
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Vemos que la segunda etapa representa un integrador ideal. Se ha
omitido la primera etapa, y se ha puesto un generador de corriente
representando la corriente de colector de
6
Q . La respuesta de éste
circuito a la salida es una rampa representada por la ecuación:
( ) t
C
I
t v
C
O
. 2
=
Así, la rapidez de respuesta (pendiente de la rampa) es:
C
C
I
SR
. 2
= ( µs V 63 , 0 = SR )
Figura 99 - Circuito equivalente para el análisis
de rapidez de respuesta del 741

Relación entre rapidez de respuesta y ancho de banda de ganancia unitaria
Existirá una relación entre SR y
t
f , que estará dado por la ecuación:
T
t
V
SR
f
. . 8 π
=
XIV

donde mV 25 =
T
V .
UNIDAD VIII: FUENTES DE ALIMENTACIÓN
Fuentes lineales: fuentes reguladas serie
Introducción
Las fuentes lineales sólo pueden reducir un voltaje de entrada para producir un voltaje menor de salida. Esto es
debido a que se opera un dispositivo activo en su región de operación lineal: el manejo de la unidad de control es
cambiado proporcionalmente para mantener el voltaje requerido en la salida. Operar de éste modo significa que
siembre hay una caída de tensión entre la entrada y la salida. Consecuentemente el regulador disipa una cantidad
considerable de potencia. Ésta pérdida causa que el regulador lineal sólo presente un 35% a 65% de eficiencia. Sin
embargo los reguladores lineales son rentables en aplicaciones de reducción.
El diseño de un regulador lineal es simple y barato, requiriendo pocos componentes externos. Un diseño lineal es
silencioso ya que no hay ruido de conmutación a alta frecuencia.
Un regulador de voltaje proporciona una tensión constante a cargas específicas dentro de un rango limitado de
voltajes de entrada. La regulación se lleva a cabo comparando una muestra del voltaje de salida con una
referencia. Cualquier error presente es amplificado y utilizado para corregir en un elemento de control.
Existen dos tipos principales de reguladores:
• Reguladores serie: el elemento de control está en serie con la carga, por lo cual éste debe siempre
soportar la corriente entregada, pero su tensión en bornes en operación normal es mucho menor que la de
la carga.
• Regulador paralelo: el elemento de control está en paralelo con la carga, por lo cual éste debe siempre
soportar la tensión aplicada a la carga, pero su corriente es en general mucho menor que la de carga. Por
necesitarse una resistencia serie que disipa mucha potencia, su rendimiento es bajo.
Por lo indicado anteriormente, nos ocuparemos sólo del regulador serie.
Diagrama en bloques
En la Figura 100 se muestra el diagrama en
bloques general a seguir para construir un
regulador de voltaje serie.
La tensión de salida se muestrea, y se compara
con una tensión de referencia. Si la primera es
distinta a la segunda, ésta diferencia se
amplifica y se utiliza para corregir la tensión
en la carga, mediante el elemento de control.
El prerregulador hace una regulación previa
de la entrada para aplicarla en el elemento de
control.

Figura 100 - Diagrama en bloques de una fuente regulada serie


XIV
Ver demostración en Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press. Pág. 839
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Etapas
Analizaremos en detalle cada una de las etapas que componen a la fuente regulada serie.
Etapa de muestreo
La muestra normalmente se toma de un divisor de tensión en paralelo con
la salida regulada, como se muestra en la Figura 101. Éste divisor de
tensión se conforma por un potenciómetro, cuyo cursor es la salida de la
etapa de muestreo, y de dos resistencias que permiten establecer límites en
la variación del potenciómetro, para proteger al regulador ante variaciones
extremas del mismo.
Suponemos que las resistencias y el potenciómetro están a la misma
temperatura, y tienen el mismo coeficiente de variación térmica, para que
la muestra sea estable térmicamente.
La tensión muestreada será:
2 1
2
R R
R
V V
o M
′ + ′

=
Siendo
1
R′ y
2
R′ las resistencias
1
R y
2
R con su parte del potenciómetro
sumada. Los valores de las resistencias se eligen para que se perturbe lo
menos posible a la carga, es decir que la corriente que pase por ellas debe
ser mucho menor que la corriente de salida de la fuente.

Figura 101 - Etapa de muestreo
de una fuente regulada serie
Etapa de referencia
Como tensión de referencia se utiliza la tensión de un diodo zener, ya que la misma es relativamente
constante dentro de un amplio rango de variación de su corriente inversa.
Los diodos zener de baja tensión inversa (menor que V 5 o V 6 aproximadamente) tienen un coeficiente
de temperatura negativo. A medida que aumenta el valor de esta tensión, los zener comienzan a aumentar
su coeficiente, llega un punto en que se vuelve positivo, y sigue creciendo. Las curvas de la parte izquierda
de la Figura 102 muestran el coeficiente térmico T V
Z
∆ ∆ respecto a la tensión inversa
Z
V de cada
zener, y como parámetro a la corriente inversa
Z
I . Las de la derecha muestran la resistencia dinámica
Zac
R del zener, respecto de su tensión
Z
V , teniendo también como parámetro a la corriente inversa
Z
I .

Figura 102 - Parámetros de los diodos zener
La resistencia de continua del zener será:
Z Z
Z
Zac Zdc
V
T
V
R R θ . .


+ =
donde
Z
θ es la resistencia térmica del zener. Como
vemos, las unidades concuerdan en Ω.
Si se necesita una alta tensión de referencia, se
prefiere una combinación serie de diodos zener de
bajo voltaje antes que uno de alto voltaje, ya que la
primera opción presentará menor coeficiente térmico y
menor resistencia dinámica que la segunda.

Figura 103 - Etapa de referencia de una fuente regulada
serie
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Deberá suministrarse una corriente constante al zener para obtener una referencia estable. El cambio de la
tensión de referencia es menor mientras menor sea la resistencia del zener, y mientras más constante sea la
corriente. Como la tensión de salida será constante, con sólo una resistencia (hasta ahora) tendremos una
corriente constante. Esto se muestra en la Figura 103.
Etapa de comparación y etapa de amplificación
Esta toma la tensión muestreada, la compara con la tensión de referencia y produce una señal que es
proporcional a la diferencia. Se puede emplear para realizarla una etapa en emisor común (que ya
proporciona la etapa de amplificación también) o un amplificador diferencial con acoplamiento de emisor
(el cual necesitará de la otra para amplificar corriente). La elección depende del grado de regulación y de la
estabilidad térmica requerida.
Comparación y amplificación mediante una etapa de emisor común
Se implementa con la simple colocación de un transistor en emisor común, al cual se le coloca la
tensión de referencia
REF
V en el emisor y la tensión de muestra
M
V en la base.
La salida de corriente tomada por el colector del
mismo es la corriente de control
C
I (diferencia
amplificada), que permitirá corregir en el elemento de
control las variaciones en la salida.
El divisor de tensión de muestreo se ajusta para
acoplar el voltaje de referencia a la tensión específica
de salida. Además, la corriente que el potenciómetro
brinda a la base del transistor debe mantenerse mucho
más pequeña que la corriente que circula a través del
divisor, para que el voltaje de muestra no varíe con
ésta circulación. Además, la corriente que circule por
Z
R debe ser mucho mayor que la corriente de emisor
del transistor
C
Q , para que la corriente de zener se
mantenga casi constante. En la Figura 104 se muestra
ésta configuración.

Figura 104 - Etapa de comparación en emisor
común de una fuente regulada serie
Si la tensión de salida tiende a aumentar, la diferencia entre la tensión muestreada y la de
referencia, que aparecerá aplicada entre base y emisor de
C
Q , provocará la circulación de una
C
I mayor, lo que disminuirá la corriente del elemento de control y el voltaje de salida será
corregido.
El capacitor
F
C evita oscilaciones de alta frecuencia, ya que envía a masa (por efecto Miller)
toda señal alterna presente.
Respecto a consideraciones térmicas, el zener se elige para que compense las variaciones
térmicas de
BEQC
V . Como ésta última tiene coeficiente térmico negativo, la
Z
V deberá tener
coeficiente positivo, para que la suma se mantenga constante térmicamente. Para tal fin, se eligen
zener con V 6 >
Z
V . La tensión del zener, junto con su corriente pasando por
Z
R limitan la
tensión mínima posible de salida.
El transistor
C
Q se elige con alta ganancia (alto
FE
h )
para que acuse las variaciones de la tensión de salida,
por más mínimas que sean, sin perturbar dicha tensión.
Comparación mediante una etapa diferencial
Un amplificador diferencial con acoplamiento de
emisor es ideal como elemento de comparación si el
regulador debe operar en un amplio rango de
temperatura o a temperaturas muy elevadas. En la
Figura 105 se muestra un amplificador diferencial
utilizado para tal fin.
Las corrientes a través del elemento de referencia y del
divisor deben nuevamente ser mucho mayores que las
corrientes de base del amplificador diferencial.

Figura 105 - Etapa de comparación
diferencial de una fuente regulada serie
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La disposición simétrica de éste tipo de amplificadores tiende a hacerlos que tengan auto
compensación térmica. Por ello, el diodo zener se deberá elegir con un coeficiente de temperatura
cercano a cero.
Como vemos, la etapa diferencial sólo se usa para la comparación, así que debemos introducir una
etapa de amplificación de corriente idéntica a la de la configuración de comparación con emisor
común (Figura 104).
Etapa de control
Esta etapa interpreta la señal de la
etapa de amplificación y efectúa el
ajuste necesario para mantener un
voltaje constante de salida. Para
una fuente regulada serie
utilizaremos un transistor con su
unión colector-emisor en serie con
la carga, es decir, como muestra la
parte izquierda Figura 106.
Las magnitudes a tener en cuenta
para la elección del transistor son:
o i CE
V V V − ≥
max max

max max o C
I I ≥
max max max
.
C CE C
I V P ≥

Figura 106 - Etapa de control de una fuente regulada serie
Los fabricantes de los transistores de potencia dicen que el factor de seguridad en la corriente y en la
potencia del transistor elegido debe ser de por lo menos el doble.
Debido a que la corriente de base suministrada al elemento de control es en general baja, se utiliza una
configuración compuesta que proporciona la ganancia de corriente necesaria para mantener la corriente en
la carga. Ésta se muestra en la parte derecha de la Figura 106. Los requisitos de tensión se reducen en cada
transistor gracias a las caídas de tensión
BE
V de los que están más arriba. Los requisitos de corriente se
reducen en cada paso por la
FE
h de los superiores.
Etapa de prerregulación
Como prerregulador se utiliza una fuente de corriente
constante. Ésta brinda una corriente estabilizada frente a
variaciones de la temperatura y la tensión de entrada a la base
del elemento de control. La configuración usada es la de la
Figura 107. Como vemos es una configuración de transistor en
base común.
La compensación térmica se realiza eligiendo un zener que
tenga coeficiente térmico negativo ( V 6 <
Z
V ), e igual al de la
tensión base-emisor de
P
Q . Con esto, cuando una varíe, se
compensará con la variación de la otra, dejando la corriente de
salida
P
I constante.
El transistor
P
Q se elegirá para poder soportar la corriente
máxima de la etapa amplificadora y la corriente máxima de
base de la etapa de control.
Si quitara la etapa de prerregulación y pusiera una simple
resistencia a la base del elemento de control, la fuente
funciona, pero no regula ni estabiliza.


Figura 107 - Etapa de prerregulación de una
fuente regulada serie
Diseño completo de una fuente serie
El circuito completo de una fuente regulada serie se muestra en la Figura 108.
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Figura 108 - Circuito completo de una fuente regulada serie
Los datos para diseñar serán:
• Tensión regulada de salida
o
V
• Corriente de salida máxima
max o
I
A continuación se describen los pasos de diseño.
Etapa de control
Para diseñar la etapa de control, lo primero a tener en cuenta es la corriente de salida máxima de la fuente.
Con ella, y tomando el factor de seguridad de 2, elegimos el transistor
1 S
Q , es decir:
max max 1
. 2
o ES
I I ≥
Con la
FE
h del
1 S
Q elegido, elegimos el transistor
2 S
Q , de manera que:
1
min 1
max 1
max 2
+

FES
ES
ES
h
I
I
Luego, con el dato de
FE
h de éste último transistor, determinamos la corriente de base máxima para la
correcta polarización de la etapa de control:
1
min 2
max 2
2
+

FES
ES
BS
h
I
I
Con éste dato elegiremos anticipadamente la corriente de la etapa de amplificación
2 BS C
I I ≥
La tensión máxima de entrada a la fuente estará determinada por la potencia máxima que puede disipar el
transistor
1 S
Q en el caso más exigente para él (con
max o
I circulando). Entonces:
o
o
D
i
V
I
P
V + =
max
max
max

La resistencia
CF
R se coloca para proporcionar una trayectoria para las corrientes de fuga y permitir
operación para corrientes bajas de carga. Su valor es relativamente alto (decenas de kilo ohms).
Etapa de prerregulación
El transistor
P
Q se elige teniendo en cuenta que se deben suministrar dos corrientes:
2 BS
I e
C
I .
Entonces
C BS P
I I I + =
2

Y por lo tanto, el transistor debe cumplir que:
P CQP
I I ≥
max

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Se elige para
ZP
D un diodo zener con tensión menor a V 6 . Con estos datos obtenemos la resistencia
necesaria en el emisor de
P
Q , que es:

+

=
BP P
BEQP ZP
EP
I I
V V
R
min FEQP
P
P
BEQP ZP
EP
h
I
I
V V
R
+

=
Del manual del transistor
P
Q debemos obtener el coeficiente de variación térmica T V
BE
∆ ∆ . Ese valor
debe ser buscado en las curvas del zener, para encontrar la corriente de zener
ZP
I que lo produce para la
tensión elegida, y así lograr la compensación térmica.
Calcularemos la tensión mínima en la entrada para que exista regulación como:
o BEQS BEQS CBQP ZP i
V V V V V V + + + + ≥
1 2
V 1
min
3 2 1

La tensión
CBQP
V será de V 1 porque está trabajando en base común, y con esa tensión ya está en la zona
activa.
La resistencia de polarización del zener será:
min
min
FEQP
P
ZP
ZP i
ZP
h
I
I
V V
R
+

=
Etapa de referencia, comparación y amplificación
Elegimos un diodo zener con una tensión mayor a V 6 , que presenta coeficiente térmico positivo.
Con la corriente
C
I determinada anteriormente, se elige el transistor
C
Q , dejando margen suficiente para
la variación de hasta el doble de la misma, y buscando un transistor de alta ganancia de corriente.
Del manual de dicho transistor extraemos el coeficiente de variación térmica T V
BE
∆ ∆ . Con éste valor
vamos a la curva del zener y buscamos la corriente de zener
ZP
I que produce el valor exactamente
inverso, para la tensión elegida, y así logramos la compensación térmica.
Calculamos la resistencia de polarización del zener como:
C ZP
REF o
Z
I I
V V
R


=
La corriente de base de
C
Q será:
FEQC
C
B
h
I
I =
Etapa de muestreo
La corriente que circule por el divisor de tensión será elegida para ser muy pequeña, respecto a la corriente
de salida, pero mucho más grande que la corriente de base de
C
Q . Por ende:
o M B
I I I << <<
Las resistencias
1
R′ y
2
R′ se calcularán como:
M
REF BEQC o
I
V V V
R
− −
= ′
1
y
M
Z BEQC
I
V V
R
+
= ′
2

De ahí elegimos los valores de ,
1
R
2
R y
1
P para que se ajusten a los requerimientos.
Pruebas de funcionamiento
Las pruebas que se realizan para verificar el funcionamiento se basan en aplicar una carga variable y medir
la tensión en bornes. Luego calcular la regulación y la corriente mínima y máxima que aseguran un cierto
porcentaje de la misma.
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Fuentes conmutadas
Introducción
Las fuentes conmutadas operan por una veloz conmutación (alta frecuencia) de los dispositivos activos entre dos
estados de operación eficientes: corte, donde hay un alto voltaje sobre la unidad de conmutación pero no circula
corriente en ella; y saturación, donde hay una alta corriente a través de la unidad de conmutación, pero una muy
baja caída de tensión. Esencialmente, el interruptor de potencia semiconductor crea una tensión alterna desde la
entrada continua de voltaje. Ésta tensión alterna puede ser aumentada o reducida por transformadores y finalmente
filtrada a continua en la salida.
Las fuentes conmutadas son mucho más eficientes: están en el rango del 65% al 95%.
La desventaja de un diseño conmutado es que es considerablemente más complejo. Además, la tensión de salida
contiene ruido de conmutación, el que debe ser removido para muchas aplicaciones.
Esencialmente, una fuente
conmutada sigue el diagrama en
bloques mostrado en la Figura
109. Consiste en un convertidor
DC-DC que convierte la tensión
continua en pulsante de alta
frecuencia, y nuevamente en
continua mediante el filtrado en
la salida.

Figura 109 - Diagrama en bloques de una fuente conmutada
La realimentación hará que en la unidad de control se varíen los parámetros de la conmutación para lograr tener en
la salida una tensión regulada y estable.
Modulación por ancho de pulso
La modulación por ancho de pulso consiste en obtener una tensión
C
V formada por pulsos rectangulares de ancho
T D. variable a voluntad. La frecuencia de la señal será
SW
f , y su periodo
SW
f T 1 = .
Ésta señal se genera comparando una onda triangular o diente de sierra de frecuencia y amplitud constantes con una
tensión continua de referencia. Variando el valor de dicha tensión continua, variamos el ancho del pulso a la salida.
Estos pulsos controlarán el tiempo de conducción de la unidad de conmutación.
Tipos básicos de fuentes conmutadas
Hay tres tipos básicos de fuentes conmutadas por modulación de ancho de pulso: modo buck o directo, modo boost
o inverso y modo buck-boost o directo-inverso. Ellos difieren en la manera de operar los elementos magnéticos.
Cada tipo básico tiene sus ventajas y desventajas.
Buck
El convertidor de modo directo puede reconocerse por la presencia de un filtro L-C en su salida. Éste filtro
crea una tensión continua de salida, que es esencialmente el valor medio de la onda rectangular alterna a la
entrada del filtro. Ésta tensión de salida siempre será directamente proporcional a la tensión de entrada y al
ciclo de trabajo D (duty cycle) de la onda rectangular. Variando este ciclo de trabajo, controlamos el
valor medio de la señal. Es decir que la regulación se ejecuta con la simple variación del ciclo de trabajo
de la onda cuadrada.
Comparado con el convertidor de modo inverso, el convertidor directo exhibe un voltaje de ripple de salida
menor. La desventaja es que existe sólo en topología reductora.
Boost
El funcionamiento es un poco más complejo. Mientras el buck almacena la energía en una bobina, éste
entrega la energía almacenada más la tensión de alimentación a la carga. Esto permite aumentar el nivel de
tensión de salida respecto al de entrada.
Buck-boost
Éste tipo permite aumentar o disminuir la tensión de salida respecto a la de entrada.
Modos de funcionamiento
Las fuentes conmutadas pueden funcionar en dos modos básicos:
• Modo continuo: El elemento magnético siempre tiene energía almacenada (excepto en el instante preciso
en que termina de descargarse y comienza a cargarse). Tiene la particularidad de que la tensión de salida
es independiente de la carga.
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• Modo discontinuo: El elemento magnético tiene períodos en los cuales no tiene energía almacenada.
Contrariamente al caso anterior, la tensión de salida depende de la carga.
Topologías
Veremos las topologías más importantes de fuentes conmutadas, y analizaremos a fondo las más básicas.
Convertidor buck
El convertidor de modo directo más básico es el
convertidor buck. Su configuración se muestra en la
Figura 110. El interruptor controlado SW es el
dispositivo activo de conmutación, que puede ser un
transistor, un MOSFET, o cualquier otro dispositivo
de conmutación. La tensión
C
V que lo controla
proviene de la unidad de control, y es la señal
modulada por PWM.

Figura 110 - Fuente conmutada, convertidor buck
Análisis continuo
Supondremos tensión de entrada y salida constantes, por lo que la tensión aplicada a la
inductancia siempre es constante. El análisis se grafica en la Figura 111 y se detalla a
continuación:
Cuando se cierra el interruptor SW :
La corriente
SW
I crecerá linealmente:
dt
dI
L V V V
L
o i L
= − =
El valor que se alcanzará en el tiempo que dure
el interruptor cerrado será de:
T D
L
V V
I
o i
L
. . ∆

=
Cuando se abre el interruptor SW :
La corriente en el inductor tiende a querer
seguir circulando, lo que polariza en directo al
diodo para obtener un camino cerrado (o es lo
mismo decir que por ley de Faraday-Lenz se
invierte la tensión en la bobina). Despreciando
la caída en el diodo, el terminal de la izquierda
del inductor queda a masa. Nuevamente la
bobina tiene tensión constante pero inversa a la
del primer caso, por lo que ahora se descarga
linealmente siguiendo la fórmula:
dt
dI
L V V
L
o L
= − =
La corriente decrece mientras dura el interruptor
abierto un intervalo de:
( )T D
L
V
I
o
L
. 1 . ∆ − − =
En el ciclo completo:
La corriente en la bobina es:
D SW L
I I I + =


Figura 111 - Análisis continuo del convertidor buck
La corriente en la salida es constante e igual al valor medio de la corriente en el inductor. Pero
ésta es por segmentos mayor y menor que el valor que debe tener la corriente en la carga. Como la
tensión en la carga debe ser constante también, y ésta está en paralelo con el capacitor, éste
forzará a la tensión (y por ende a la corriente) de salida a ser constante. Además, como:
C L o
I I I − =
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se deduce que el faltante de corriente hacia la carga lo entregará el capacitor, y el sobrante lo
absorberá el mismo, de tal manera de brindar una corriente de salida constante. Esto se ve
claramente en la Figura 111.
En términos energéticos, en un ciclo completo: la energía entregada a la bobina durante el
encendido del interruptor es igual a la energía que la bobina entrega a la carga durante el
tiempo de no conducción del mismo. Entonces:
( )T D
L
V
T D
L
V V
I
o o i
L
. 1 . . . ∆ − =

=
Y de aquí obtenemos la relación entre la tensión de salida y la tensión de entrada para ésta
configuración en modo continuo:
D V V
i o
. =
Como vemos, la tensión de salida es igual al producto de la tensión de entrada por el ciclo de
trabajo de la onda rectangular de control
C
V , es decir igual al valor medio de la tensión de
entrada modulada.
Otra relación importante es que, como la variación de energía es lineal, la potencia de salida
resulta ser:
⇒ = =
T
E
t
E
P
o



SW o
f E P . ∆ =
Vemos que la potencia de salida es directamente proporcional a la frecuencia de modulación.
Por la simetría de las ondas de corriente producidas, siempre la corriente de salida será:
• Si la inductancia se descarga completamente:
2

L
o
I
I =
• Si la inductancia se descarga sólo hasta un valor
Lrem
I :
Lrem
L
o
I
I
I + =
2


La inductancia máxima del circuito del filtro se determina para la resistencia de carga máxima
de la siguiente manera (suponiendo descarga total de la inductancia):
( ) ⇒ = − = =
max
. 1 .
. 2 2

R
V
T D
L
V I
I
o o L
o
( )T D
R
L . 1
2
max
− =
La bobina no sólo debe soportar la variación energía, sino también la energía remanente. Por
ende, si la energía máxima total es grande necesito una inductancia grande, más allá de que la
variación de la energía sea grande o pequeña.
La suposición de tensión de salida constante es válida si ∞ → C . Para valores de capacidad
reales, existirá un cierto ripple de salida. Por lo tanto, con el nivel de ripple admisible
determinaremos el valor de la capacidad. Para ello nos remitiremos a la curva de
C
I de la Figura
111. Recordando que la corriente en el capacitor es la derivada de la tensión multiplicada por la
capacidad, podemos decir que:
C
t I
V
C
o
∆ .
∆ =
Por geometría de la mencionada figura podemos obtener:
( )
8
∆ .
2
2

2
. 1
2
2

2
.
∆ .
L
L L
C
I T
I T D I T D
t I =

+ =
Reemplazando obtenemos la condición que se debe respetar en la salida sobre la variación de la
tensión, es decir el ripple admisible:
( )
C L
T D V
C
I T
V
o L
o
. 8.
. 1 .
8.
∆ .

2

= =
Por ello, dado el porcentaje de ripple
o o
V V R% ∆ = , tenemos:
( )
( ) R% L
T D
C
. 8.
. 1
2

≥ (valor mínimo teórico)
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Análisis discontinuo
Como se puede ver en la Figura 112, si la
corriente en la inductancia se anula antes de la
culminación del periodo de conmutación tenemos
un funcionamiento discontinuo. La inductancia
se carga igual que antes, pero se descarga a
través del circuito de salida durante un tiempo
T D .
1
. Durante éste tiempo, el diodo está en
conducción y posee una caída de tensión
despreciable. Cuando la inductancia descarga
toda su energía, cesa la circulación de corriente a
través de ella y del diodo, el cual deja de
conducir. Como consecuencia, la diferencia de
potencial entre los extremos del diodo es igual a
la tensión de salida, ya que en estas
circunstancias la bobina representa un simple
conductor.
Como la energía entregada al inductor y la que
éste entrega a la carga son iguales resulta que el
valor de los incrementos de corriente debe ser
igual en ambos casos, por lo que:
T D
L
V
T D
L
V V
I
o o i
L
. . . . ∆
1
=

=

Figura 112 - Análisis discontinuo del convertidor
buck
Con lo cual obtenemos:
i o
V
D D
D
V
1
+
=
Como se observa en este caso,
o
V resulta dependiente del tiempo de descarga de la
inductancia, y por lo tanto de la carga.
De la Figura 112 se obtiene el valor medio de la corriente de salida como:
( )
1
2

D D
I
I
L
o
+ =
Haciendo reemplazos se llega a que:
( )
0
.
. 2
.
.
. 2
1
2
1
1 1
= − + ⇒
+
= =
T R
L
D D D
T D D D
L
I
V
R
o
o

Resolviendo queda:
2
.
. 8
2
1
T R
L
D D
D
+ + −
=
Con lo cual la relación de tensiones entre la entrada y la salida queda:
i o
V
T R
L
D D
D
V
.
. 8
. 2
2
+ +
=
Que como vemos, depende del ciclo de trabajo, del inductor y de la carga.
Convertidor boost
El convertidor de modo inverso más básico es el
convertidor boost. Su configuración se muestra en la
Figura 113. Para éste tipo de convertidor no
analizaremos modo continuo de funcionamiento, ya
que es similar al modo continuo del convertidor buck.

Figura 113 - Fuente conmutada, convertidor boost
Análisis discontinuo
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Este análisis se muestra en la Figura 114.
En éste caso, durante el tiempo de encendido
T D T
on
. = del interruptor, la bobina se carga a
través de un “cortocircuito” (que representa el
interruptor saturado) a masa, a tensión
constante. Luego, cuando el interruptor se abre
ésta se descarga a través del diodo y del circuito
de salida.
El nodo de salida nos dice que:
C D o
I I I − =
Por lo tanto, como se ve en la figura, el
capacitor suple la falta de corriente y absorbe el
sobrante.
Como vemos, la tensión de salida puede tener
un valor mayor que en la entrada.
El módulo de los incrementos de corriente será:
T D
L
V V
T D
L
V
I
i o i
L
. . . . ∆
1

= =
Con lo cual obtenemos:
( )
1
1
.
D
D D
V V
i o
+
=
Lo que concuerda con el hecho de decir que la
tensión de salida puede ser mayor que la de
entrada.
Los convertidores de modo boost están
limitados a un ciclo de trabajo del 50 por
ciento.

Figura 114 - Análisis discontinuo del convertidor
boost

Convertidor buck-boost
El convertidor buck-boost se muestra en la Figura
115. Éste permite aumentar o reducir la tensión de
salida. Para éste tipo de convertidor no analizaremos
modo continuo de funcionamiento, ya que es similar
al modo continuo del convertidor buck.

Figura 115 - Fuente conmutada, convertidor buck-boost

Análisis discontinuo
Éste análisis se muestra en la Figura 116.
En éste caso, durante el tiempo de encendido T D T
on
. = del interruptor, la bobina se carga a
través de un “cortocircuito”, a tensión constante, ya que el diodo está en inverso y no está
polarizado. Luego, cuando el interruptor se abre ésta se descarga a través del circuito de salida y
del diodo, el que se polariza en directo.
El nodo de salida nos dice que:
C D o
I I I − =
Por lo tanto, como se ve en la figura, el capacitor suple la falta de corriente y absorbe el sobrante.
Como vemos en la gráfica de
L
V , es válido que la tensión de salida pueda tener un valor mayor o
menor que la de entrada.
El módulo de los incrementos de corriente será:
T D
L
V
T D
L
V
I
o i
L
. . . . ∆
1
= =
Con lo cual obtenemos:
1
.
D
D
V V
i o
=
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Lo que concuerda con el hecho de decir que la tensión de salida puede ser mayor o menor que la
de entrada.
Como
R
V
T D
L
V D I
I
o o L
o
= = = . .
. 2 2
. ∆
2
1
1

Despejando queda:
T R
L
D
.
. 2
1
=
Y con esto
L
T R
D V V
i o
. 2
.
. =
Con lo que vemos que la tensión de salida
depende del ciclo de trabajo, de la carga y de la
inductancia.

Figura 116 - Análisis discontinuo del convertidor
buck-boost

Convertidor forward
En la Figura 117 se muestra el
convertidor de modo directo
llamado convertidor forward.
Como puede verse, la parte de
salida es idéntica al convertidor
buck, y por ende le ley de
variación de la tensión de
salida respecto a la de entrada
será similar. El interruptor se
ha reemplazado por una
implementación real, que es un
MOSFET.

Figura 117 - Fuente conmutada, convertidor forward
Un fenómeno importante que sucede en ésta configuración, y en general en todas las configuraciones
complejas de fuentes conmutadas, es que en el tiempo de apagado del MOSFET la fuente recupera la
energía almacenada en la inductancia de magnetización del transformador. Para eso está el segundo
bobinado y el diodo
3
D . La energía almacenada tiende a hacer circular una corriente en el mismo sentido
en que lo hacía durante la conducción, pero las tensiones en todos los bobinados se invierten.
El ciclo de trabajo máximo en un convertidor forward es del 50%.
La relación entre las tensiones de entrada y salida es:
2
1
.
N
N
D V V
i o
=
El MOSFET debe ser capaz de soportar el doble de la tensión de entrada.
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Convertidor semipuente
La configuración de
modo directo llamada
semipuente ayuda a
solucionar el problema
de que el MOSFET
tenga que soportar el
doble de la tensión de
entrada. En éste caso la
misma se divide
mediante un divisor
capacitivo, formado por
1
C y
2
C , y es aplicada
a dos MOSFET
1 SW
Q y
2 SW
Q , como muestra la
Figura 118. La señal de
control se divide en dos
partes, que vienen
retrasadas una respecto
de la otra, como se ve en
las gráficas de la misma
figura.

Figura 118 - Fuente conmutada, convertidor semipuente

Al utilizar ésta configuración y los dos rectificadores
1
D y
2
D , una tensión pulsante de el doble de la
frecuencia inicial de PWM. Esto permite reducir las dimensiones de la inductancia del filtro.
La relación entre la tensión de salida y la de entrada es:
2
1
.
N
N
D V V
i o
=
Convertidor puente
De manera
similar que la
configuración
semipuente,
pero con cuatro
MOSFET en la
entrada
obtenemos la
configuración
de modo
directo llamada
puente. Ésta se
muestra en la
Figura 119.

Figura 119 - Fuente conmutada, convertidor puente

Se usa en configuraciones de gran potencia, ya que permite convertir toda la potencia mediante el uso de
los cuatro MOSFET. La desventaja es que, debido a los tiempos de conmutación diferentes para cada
dispositivo, se crea una corriente continua en el primario, que puede llegar a saturar el núcleo del
transformador. Para evitar esto se desacopla la continua con un capacitor en serie con el transformador.
Las configuraciones puente y semipuente necesitan que el MOSFET tenga un diodo antiparalelo de alta
velocidad, para poder descargar la inductancia de dispersión del transformador en los tiempos muertos.
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Convertidor flyback
El convertidor de modo inverso llamado
flyback se muestra en la Figura 120. Su
funcionamiento es en modo discontinuo.
La relación entre la tensión de salida y la de
entrada es:
2
1
1 2
1
1
L
L
D
D
V
N
N
D
D
V V
i i o
= =
Donde
1
D es función de la carga, la
inductancia del secundario y el período de la
señal de control.

Figura 120 - Fuente conmutada, convertidor flyback
El componente magnético del flyback no es un transformador, en el sentido en que no transfiere la energía
simultáneamente. Más bien es un inductor con dos bobinados, porque la energía se almacena en un
intervalo de tiempo, y se descarga en el otro a través del secundario.
Diseño de fuentes conmutadas
Como los diseños de fuentes conmutadas son en general recetas prácticas, debemos tener en cuenta algunas
consideraciones principales:
1. Los datos de diseño más generales serán:
a. Tensión de entrada
b. Tensión de salida
c. Porcentaje de ripple admisible a la salida
d. Corriente nominal de salida
2. Criterios para la elección de la topología:
a. Depende de la potencia puesta en juego, el ripple admisible, los valores de tensión y corriente,
etc.
b. En general una tensión de trabajo más alta que V 5 , 42 supondrá el uso de topologías con
aislamiento (transformador) entre la entrada y la salida.
c. Si el convertidor utilizará una alta tensión de entrada para obtener una baja tensión de salida, es
mucho más factible la utilización de transformador que la reducción del ciclo de trabajo a un
valor muy bajo e ineficiente.
3. Criterios para la elección de la frecuencia de conmutación:
a. Se elige cercana a kHz 100 .
b. Valores más pequeños implican núcleos de inductancia muy grandes y de hierro (muchas
pérdidas).
c. Valores más grandes implican núcleos de aire, pero valores de cantidad de vueltas fraccionales
(0,2 vueltas), lo que es irrealizable.
4. Los núcleos de las inductancias y transformadores se eligen de ferrite, ya que tiene bajas pérdidas y alta
permeabilidad.
5. Para la determinación de las dimensiones de la inductancia de filtro, hay que considerar la energía
máxima que la misma deberá almacenar evitando la saturación. Ésta energía está definida por la corriente
de cortocircuito del convertidor.
6. El capacitor de salida se determina con el valor del ripple admisible, pero en general se tiene en cuenta
además su resistencia serie equivalente.
7. Los diodos de salida y diodos de descarga se eligen de alta velocidad y baja caída de tensión directa, de
tal manera de mejorar el rendimiento y de ayudar a descargar las inductancias de dispersión en los tiempos
de no conducción, y así evitar la destrucción de los dispositivos activos.
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BIBLIOGRAFÍA
1. Sedra, Adel y Smith, Kenneth. Circuitos microelectrónicos. 4ª. ed. Oxford University Press.
2. Malvino, Albert Paul. Principios de electrónica. 6ª. ed. Mc Graw Hill.
3. Ing. Cuello, Alberto. Apuntes correspondientes a la cátedra Electrónica Aplicada II.
4. Coughlin, Robert y Driscoll, Frederick. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales.
Prentice Hall.
5. Ing. Nelson Mocayar. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II.
6. Savant, Roden, Carpenter. Diseño Electrónico, circuitos y sistemas. 2ª edición. Prentice Hall.
ÍNDICE
UNIDAD I: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL...................................................................................................................1
Simbología y terminales ................................................................................................................................................................................ 1
El amplificador operacional ideal..............................................................................................................................................1
Circuito equivalente y características............................................................................................................................................................. 1
Configuración inversora................................................................................................................................................................................. 1
Ganancia a lazo cerrado............................................................................................................................................................................ 2
Impedancias de entrada y de salida ........................................................................................................................................................... 2
El integrador inversor ............................................................................................................................................................................... 2
El diferenciador inversor........................................................................................................................................................................... 2
El sumador ponderado .............................................................................................................................................................................. 3
La configuración no inversora ....................................................................................................................................................................... 3
Ganancia a circuito cerrado....................................................................................................................................................................... 4
Resistencias de entrada y de salida............................................................................................................................................................ 4
El seguidor de voltaje................................................................................................................................................................................ 4
El amplificador operacional real ...............................................................................................................................................4
Efecto de la ganancia finita a circuito abierto ................................................................................................................................................ 4
Configuración no inversora....................................................................................................................................................................... 4
Configuración no inversora....................................................................................................................................................................... 5
Efecto del ancho de banda finito.................................................................................................................................................................... 5
Operación del amplificador operacional con señales fuertes.......................................................................................................................... 6
Saturación de salida .................................................................................................................................................................................. 6
Rapidez de respuesta................................................................................................................................................................................. 6
Ancho de banda a plena potencia.............................................................................................................................................................. 6
Impedancias de entrada y de salida................................................................................................................................................................ 6
Tensión de desnivel (offset) ........................................................................................................................................................................... 7
Corrientes de polarización de entrada ............................................................................................................................................................ 7
Tensión de desnivel de salida debido a las corrientes de polarización ...................................................................................................... 8
Rechazo en modo común............................................................................................................................................................................... 8
Rechazo a la variación de la fuente de alimentación...................................................................................................................................... 9
Variaciones con la temperatura...................................................................................................................................................................... 9
UNIDAD II: APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.................................................................................9
Amplificador diferencial................................................................................................................................................................................ 9
Amplificador de instrumentación............................................................................................................................................................ 10
Convertidor de impedancia negativa............................................................................................................................................................ 10
Convertidor de tensión a corriente (Fuente de corriente de Howland) ......................................................................................................... 10
Amplificador de AC..................................................................................................................................................................................... 10
Amplificadores con una sola fuente de alimentación................................................................................................................................... 11
Amplificador con ganancia controlada por un FET ..................................................................................................................................... 11
Inversor-no inversor conmutable mediante un FET..................................................................................................................................... 12
Amplificador con ancho de banda ajustable................................................................................................................................................. 12
Amplificador con ganancia ajustable y reversible........................................................................................................................................ 13
Buffers de corriente para amplificadores de tensión .................................................................................................................................... 13
Amplificador de corriente unidireccional: Seguidor de emisor ............................................................................................................... 13
Amplificador de corriente bidireccional: clase B.................................................................................................................................... 13
Fuentes de corriente unidireccionales controladas por tensión..................................................................................................................... 14
Carga flotante.......................................................................................................................................................................................... 14
Carga a masa........................................................................................................................................................................................... 14
Corriente de salida directamente proporcional a la tensión de entrada.................................................................................................... 14
Control automático de ganancia................................................................................................................................................................... 15
Rectificadores de precisión.......................................................................................................................................................................... 15
Media onda ............................................................................................................................................................................................. 15
Rectificador inversor de media onda con salida positiva.................................................................................................................... 15
Rectificador inversor de media onda con salida negativa................................................................................................................... 16
Onda completa........................................................................................................................................................................................ 16
Rectificador de onda completa con resistencias iguales ..................................................................................................................... 16
Rectificador de onda completa de alta impedancia............................................................................................................................. 17
Comparador smith trigger ............................................................................................................................................................................ 17
UNIDAD III: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES NO REALIMENTADOS....................................18
Conceptos previos .....................................................................................................................................................................18
Teorema de Miller ....................................................................................................................................................................................... 18
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Respuesta en frecuencia de un transistor...................................................................................................................................................... 19
Análisis del dominio s...............................................................................................................................................................19
El dominio s................................................................................................................................................................................................. 19
Polos y ceros ........................................................................................................................................................................................... 19
Funciones de primer orden...................................................................................................................................................................... 19
Diagramas de Bode................................................................................................................................................................................. 19
Función de transferencia del amplificador ................................................................................................................................................... 20
Las tres bandas de frecuencia.................................................................................................................................................................. 20
La función de ganancia ........................................................................................................................................................................... 21
Respuesta a baja frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar)................................................................................................... 21
Respuesta a alta frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar) ................................................................................................... 21
Método aproximado para el caso de polos y ceros difíciles de determinar.............................................................................................. 22
Frecuencia de corte superior .............................................................................................................................................................. 22
Frecuencia de corte inferior................................................................................................................................................................ 22
Respuesta en frecuencia de las distintas configuraciones.......................................................................................................22
Respuesta en frecuencia del amplificador en fuente común......................................................................................................................... 22
Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común........................................................................................................................ 24
Respuesta en frecuencia del amplificador en compuerta común y en base común....................................................................................... 25
Respuesta en frecuencia del amplificador cascode....................................................................................................................................... 26
Respuesta en frecuencia del amplificador en seguidor de emisor y seguidor de fuente................................................................................ 28
Respuesta en frecuencia del amplificador de colector común y emisor común en cascada.......................................................................... 29
Respuesta en frecuencia del amplificador diferencial .................................................................................................................................. 29
Caso de excitación simétrica................................................................................................................................................................... 29
Caso de excitación asimétrica ................................................................................................................................................................. 30
Efecto de la resistencia de emisor en la respuesta en frecuencia ............................................................................................................. 31
Variación de la RRMC con la frecuencia................................................................................................................................................ 32
El par diferencial como amplificador de banda ancha: colector común y base común............................................................................ 33
Medición en laboratorio de las frecuencias de corte..................................................................................................................................... 33
Medición de la frecuencia de corte inferior............................................................................................................................................. 33
Medición de la frecuencia de corte superior............................................................................................................................................ 33
Aplicación: Estimación de las capacidades del dispositivo activo........................................................................................................... 33
UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS..........................................................................................................34
Clases de amplificadores.............................................................................................................................................................................. 34
Estructura general de la realimentación ....................................................................................................................................................... 34
Premisas de la teoría de realimentación .................................................................................................................................................. 34
Ganancia del amplificador de lazo abierto .............................................................................................................................................. 35
Relación de realimentación..................................................................................................................................................................... 35
Ganancia del amplificador de lazo cerrado ............................................................................................................................................. 35
Independencia de la ganancia de lazo cerrado.................................................................................................................................... 35
Diferencia de retorno y cantidad de realimentación ................................................................................................................................ 35
Tipos de realimentación.......................................................................................................................................................................... 36
Propiedades de la realimentación negativa......................................................................................................................................... 36
Topologías de realimentación ...................................................................................................................................................................... 36
Realimentación de tensión en serie ......................................................................................................................................................... 37
Realimentación de corriente en serie....................................................................................................................................................... 37
Realimentación de tensión en paralelo.................................................................................................................................................... 37
Realimentación de corriente en paralelo ................................................................................................................................................. 37
Efecto de la realimentación en la impedancia de entrada............................................................................................................................. 38
Realimentación de tensión en serie ......................................................................................................................................................... 38
Realimentación de corriente en serie....................................................................................................................................................... 38
Realimentación de tensión en paralelo.................................................................................................................................................... 38
Realimentación de corriente en paralelo ................................................................................................................................................. 39
Efecto de la realimentación en la impedancia de salida ............................................................................................................................... 39
Realimentación de tensión en serie ......................................................................................................................................................... 39
Realimentación de corriente en serie....................................................................................................................................................... 40
Realimentación de tensión en paralelo.................................................................................................................................................... 40
Realimentación de corriente en paralelo ................................................................................................................................................. 41
Análisis de un amplificador realimentado.................................................................................................................................................... 42
Método práctico...................................................................................................................................................................................... 42
UNIDAD V: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS Y SU ESTABILIDAD........43
Estabilidad................................................................................................................................................................................................... 43
Efecto de la realimentación en los polos de un amplificador ....................................................................................................................... 43
Amplificador con respuesta de un solo polo ........................................................................................................................................... 43
Amplificador con respuesta de dos polos ................................................................................................................................................ 43
Amplificador con respuesta de más de dos polos .................................................................................................................................... 43
Estudio de la estabilidad utilizando diagramas de Bode: márgenes de ganancia y fase................................................................................ 44
Método práctico...................................................................................................................................................................................... 44
Compensación en frecuencia ....................................................................................................................................................................... 45
Teoría...................................................................................................................................................................................................... 45
Introducción de un polo ..................................................................................................................................................................... 46
Corrimiento del polo dominante......................................................................................................................................................... 46
Implementación ...................................................................................................................................................................................... 46
Compensación de Miller y división de polo....................................................................................................................................... 46
UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA .................................................................................................................47
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Introducción................................................................................................................................................................................................. 47
Etapas de salida clase A...........................................................................................................................................................47
El seguidor de emisor .................................................................................................................................................................................. 47
Característica de transferencia y formas de onda de señal....................................................................................................................... 47
Disipación de potencia............................................................................................................................................................................ 47
Rendimiento............................................................................................................................................................................................ 47
Etapas de salida clase B...........................................................................................................................................................48
Configuración push-pull .............................................................................................................................................................................. 48
Característica de transferencia ................................................................................................................................................................ 48
Rendimiento............................................................................................................................................................................................ 48
Disipación de potencia............................................................................................................................................................................ 49
Reducción de la distorsión de cruce........................................................................................................................................................ 49
Etapas de salida clase AB.........................................................................................................................................................49
Configuración general.................................................................................................................................................................................. 49
Característica de transferencia ................................................................................................................................................................ 50
Relaciones de potencia............................................................................................................................................................................ 50
Resistencia de salida ............................................................................................................................................................................... 50
Formas de polarización del circuito clase AB.............................................................................................................................................. 50
Polarización con una resistencia ............................................................................................................................................................. 50
Polarización con diodos .......................................................................................................................................................................... 50
Polarización con multiplicador de tensión base-emisor........................................................................................................................... 51
Variaciones en la configuración clase AB.................................................................................................................................................... 51
Uso de dispositivos combinados ............................................................................................................................................................. 51
Protección contra cortocircuitos.............................................................................................................................................................. 52
Etapa de polarización en clase A............................................................................................................................................................. 52
Utilización de MOSFET en la etapa clase AB ........................................................................................................................................ 52
Realimentación negativa......................................................................................................................................................................... 53
Configuración bootstrap.......................................................................................................................................................................... 54
Diseño completo de una etapa de salida clase AB ....................................................................................................................................... 55
Diseño de la etapa de salida .................................................................................................................................................................... 55
Selección de la fuente de alimentación............................................................................................................................................... 56
Selección de los transistores QN y QP............................................................................................................................................... 56
Elección de las resistencias de emisor de salida................................................................................................................................. 56
Diseño de la etapa excitadora.................................................................................................................................................................. 56
Selección del transistor QE................................................................................................................................................................ 56
Diseño de la configuración bootstrap...................................................................................................................................................... 56
Diseño del multiplicador de tensión base-emisor .................................................................................................................................... 57
Diseño del circuito de realimentación..................................................................................................................................................... 57
Cálculo del circuito de polarización de QF ............................................................................................................................................. 58
Cálculo de respuesta en frecuencia: diseño de capacitores...................................................................................................................... 58
UNIDAD VII: ANÁLISIS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 741 ................................................................................58
El circuito del amplificador operacional 741 ............................................................................................................................................... 58
Análisis cualitativo ...................................................................................................................................................................................... 59
Fuente de alimentación ........................................................................................................................................................................... 59
Circuito de polarización.......................................................................................................................................................................... 59
Circuito de protección contra cortocircuitos............................................................................................................................................ 60
Etapa de entrada...................................................................................................................................................................................... 60
Segunda etapa ......................................................................................................................................................................................... 60
Etapa de salida ........................................................................................................................................................................................ 60
Análisis estático del 741 .............................................................................................................................................................................. 60
Circuito de polarización de entrada......................................................................................................................................................... 61
Corrientes de polarización y de offset ................................................................................................................................................ 61
Tensión de offset de entrada............................................................................................................................................................... 61
Polarización de la segunda etapa............................................................................................................................................................. 62
Polarización de la etapa de salida............................................................................................................................................................ 62
Análisis dinámico a pequeña señal del 741.................................................................................................................................................. 63
Etapa de entrada...................................................................................................................................................................................... 63
Segunda etapa ......................................................................................................................................................................................... 64
Etapa de salida ........................................................................................................................................................................................ 64
Protección contra cortocircuitos a la salida ............................................................................................................................................. 65
Análisis de ganancia del 741........................................................................................................................................................................ 65
Análisis de respuesta en frecuencia del 741................................................................................................................................................. 65
Análisis de rapidez de respuesta .................................................................................................................................................................. 65
Relación entre rapidez de respuesta y ancho de banda de ganancia unitaria ........................................................................................... 66
UNIDAD VIII: FUENTES DE ALIMENTACIÓN.....................................................................................................................66
Fuentes lineales: fuentes reguladas serie ................................................................................................................................66
Introducción................................................................................................................................................................................................. 66
Diagrama en bloques ................................................................................................................................................................................... 66
Etapas .......................................................................................................................................................................................................... 67
Etapa de muestreo................................................................................................................................................................................... 67
Etapa de referencia.................................................................................................................................................................................. 67
Etapa de comparación y etapa de amplificación...................................................................................................................................... 68
Comparación y amplificación mediante una etapa de emisor común ................................................................................................. 68
Comparación mediante una etapa diferencial..................................................................................................................................... 68
Etapa de control ...................................................................................................................................................................................... 69
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Etapa de prerregulación .......................................................................................................................................................................... 69
Diseño completo de una fuente serie............................................................................................................................................................ 69
Etapa de control ...................................................................................................................................................................................... 70
Etapa de prerregulación .......................................................................................................................................................................... 70
Etapa de referencia, comparación y amplificación.................................................................................................................................. 71
Etapa de muestreo................................................................................................................................................................................... 71
Pruebas de funcionamiento ..................................................................................................................................................................... 71
Fuentes conmutadas.................................................................................................................................................................72
Introducción................................................................................................................................................................................................. 72
Modulación por ancho de pulso................................................................................................................................................................... 72
Tipos básicos de fuentes conmutadas........................................................................................................................................................... 72
Buck........................................................................................................................................................................................................ 72
Boost....................................................................................................................................................................................................... 72
Buck-boost.............................................................................................................................................................................................. 72
Modos de funcionamiento............................................................................................................................................................................ 72
Topologías ................................................................................................................................................................................................... 73
Convertidor buck .................................................................................................................................................................................... 73
Análisis continuo ............................................................................................................................................................................... 73
Análisis discontinuo........................................................................................................................................................................... 75
Convertidor boost ................................................................................................................................................................................... 75
Análisis discontinuo........................................................................................................................................................................... 75
Convertidor buck-boost........................................................................................................................................................................... 76
Análisis discontinuo........................................................................................................................................................................... 76
Convertidor forward................................................................................................................................................................................ 77
Convertidor semipuente.......................................................................................................................................................................... 78
Convertidor puente ................................................................................................................................................................................. 78
Convertidor flyback ................................................................................................................................................................................ 79
Diseño de fuentes conmutadas..................................................................................................................................................................... 79
BIBLIOGRAFÍA ..........................................................................................................................................................................80
ÍNDICE.........................................................................................................................................................................................80

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Ganancia a lazo cerrado
Debido al cortocircuito virtual entre los terminales de entrada, las tensiones en ellos son infinita, el único camino para ésta corriente es a través de

V2 = V1 = 0V .

Por ello, la corriente de entrada será I 1 = Vi / R1 . Como la impedancia de entrada del operacional es

R2 . Ésta circulación produce que la tensión en la salida sea Vo = − I 1 .R2 , con lo cual, la ganancia de tensión a lazo cerrado AV es:
AV = Vo R =− 2 Vi R1 Z1 y Z 2 , en cuyo caso la ganancia

En general, las resistencias podrían ser cualquier tipo de impedancias será:

AV = −
Impedancias de entrada y de salida
Como

Z2 Z1

V1 = 0V , la impedancia de entrada es:
Z i = R1

Valor que, si queremos tener una alta ganancia, necesariamente será chico. Por ello, la configuración inversora presenta baja impedancia de entrada. Como la fuente de tensión a la salida del amplificador es ideal, la impedancia de salida será nula:

Zo = 0
El integrador inversor
Si usamos como una capacidad inicial de La corriente

Z1 una resistencia R y como Z 2

C (con una tensión en el instante VC 0 ), obtenemos el circuito de la Figura 4. I 1 = Vi / R atravesará también al

capacitor, generando una tensión en él de

1 t I 1 (t ).dt C ∫0
Por lo tanto, la tensión de salida será:

Figura 4 - El integrador inversor

Vo (t ) = −VC 0 −

1 t Vi (t ).dt R.C ∫0 1 j.ω.R.C

Ésta ecuación corresponde a una integración en el tiempo de la tensión de entrada. La ganancia de tensión a lazo cerrado en función de la frecuencia será:

AV ( j.ω ) = −

Problema del integrador inversor: Como el circuito de realimentación es un capacitor, en corriente continua no hay realimentación negativa, y por lo tanto la tensión de entrada se amplifica a lazo abierto (ganancia infinita). Por lo tanto, cualquier pequeña componente de corriente continua en la entrada hará que la tensión de salida se sature al valor de una de las fuentes de alimentación. Para solucionar éste problema se coloca en paralelo con el capacitor una resistencia R F (tan grande como sea posible), de tal manera de dar en continua una realimentación. Desafortunadamente, el integrador en éste caso deja de ser ideal, para pasar a ser una red pasabajos de primer orden.

El diferenciador inversor
Si usamos como resistencia

Z1 una capacidad C (con una tensión en el instante inicial de VC 0 ) y como Z 2 una

R , obtenemos el circuito de la Figura 5.

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dV1 (t ) atravesará también a la dt resistencia, generando una tensión en ella de R.I 1 .
La corriente

I1 = C

Por lo tanto, la tensión de salida será:

Vo (t ) = − R.C

dV1 (t ) dt
Figura 5 - El diferenciador inversor

Ésta ecuación corresponde a una diferenciación en el tiempo de la tensión de entrada. La ganancia de tensión a lazo cerrado será:

AV ( j.ω ) = − j.ω.R.C
Problema del diferenciador inversor: Como el circuito deriva la tensión de entrada, ante un cambio brusco en ésta, la salida presentará un pico de tensión. Esto hace que ésta configuración sea un aumentador de ruido, por lo que en la práctica trata de evitarse su uso. Para solucionar éste problema se coloca en serie con el capacitor una resistencia R F (tan pequeña como sea posible), de tal manera de dar en frecuencia infinita un límite a la ganancia. Desafortunadamente, el diferenciador en éste caso deja de ser ideal, para pasar a ser una red pasa altos de primer orden.

El sumador ponderado
En ésta configuración tenemos una resistencia R f en la trayectoria de realimentación negativa, pero tenemos varias señales

Vi ,

aplicadas al terminal inversor a través de resistencias Ri . La Figura 6 muestra la configuración descrita. Debido a la masa virtual que aparece en el terminal inversor, cada corriente I i será igual a:

I i = Vi Ri
Como el terminal inversor tiene impedancia infinita, la corriente I f será:
Figura 6 - El sumador ponderado
n

I f = I1 + I 2 + L + I n = ∑ I i
i =1

Y la tensión a la salida será:

Vo = − I f .R f = − R f .∑ I i
i =1

n

Reacomodando queda:

Vo = −∑
i =1

n

Rf Ri

.Vi

Como vemos, la tensión de salida es la suma ponderada (por el valor de cada resistencia) de las tensiones de entrada.

La configuración no inversora
En ésta configuración, la señal de entrada se aplica directamente al terminal no inversor del amplificador operacional. La configuración de realimentación es la misma que en la configuración inversora. El terminal donde se colocaba la señal de entrada en dicha configuración se conecta a masa. El circuito se muestra en la Figura 7. Nuevamente se presenta un cortocircuito virtual entre las entradas del amplificador.

Figura 7 - Configuración no inversora

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Ganancia a circuito cerrado
Debido al cortocircuito virtual, la tensión que a través de la resistencia

Vi queda también aplicada al terminal no inversor. Ésta hace

R1 circule una corriente I 1 = Vi / R1 , en la dirección contraria a la de la

configuración inversora. Como la impedancia de entrada del operacional es infinita, ésta corriente es la misma que circula a través de R2 pero con sentido contrario, es decir I 2 = − I 1 . Ésta circulación produce que la tensión en la salida sea cerrado

Vo = Vi − I 2 .R2 = Vi + I1 .R2 , con lo cual, la ganancia de tensión a lazo AV = Vo R =1+ 2 Vi R1

AV es:

En general, las resistencias podrían ser cualquier tipo de impedancias será:

Z1 y Z 2 , en cuyo caso la ganancia

AV = 1 +
Resistencias de entrada y de salida

Z2 Z1

Como la señal de entrada se conecta directamente al terminal no inversor del operacional, sin presentar ningún camino resistivo a masa, la impedancia de entrada es igual a la propia de la entrada del amplificador. En el caso de un amplificador operacional ideal:

Zi = ∞
Vemos que la configuración no inversora presenta una muy alta impedancia de entrada. Como la fuente de tensión a la salida del amplificador es ideal, la impedancia de salida será nula:

Zo = 0
El seguidor de voltaje
En muchos casos se hace uso de las propiedades de alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida de la configuración no inversora para adaptar impedancias entre etapas. En general se hace que R2 = 0 y R1 = ∞ , con lo que se obtiene un amplificador de ganancia unitaria (o seguidor de voltaje). Ésta configuración se muestra en la Figura 8.

Figura 8 - Seguidor de voltaje

El amplificador operacional real
Efecto de la ganancia finita a circuito abierto
En la realidad, el amplificador operacional tiene una muy alta ganancia a lazo abierto, pero ésta es finita. Denominaremos a ésta cantidad como AOC . Analizaremos qué sucede con la ganancia a lazo cerrado para las dos configuraciones.

Configuración no inversora
Como la ganancia a lazo abierto es finita, existirá una diferencia

Vo AOC entre las tensiones de entrada. − Vo AOC . La corriente

Como el terminal no inversor está a masa, la tensión en el terminal inversor será

I1 será:
Vi + Vo AOC R1 La impedancia de entrada infinita del operacional obliga a I 1 a circular enteramente por R2 . El voltaje de I1 =
salida será entonces:

Vo = −Vo AOC −
La ganancia a lazo cerrado será entonces:

Vi + Vo AOC R2 R1

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f 3dB 1. El circuito se comporta como un pasabajos. con la ganancia en continua propia de la configuración. En la Figura 9 se muestra un diagrama de ganancia/frecuencia típico de un operacional real. Adel y Smith. La pendiente de − 20dB/dec es típica de amplificadores operacionales internamente compensados (para lograr estabilidad). para una frecuencia dada. la ecuación de la magnitud de la A≅ ft f ganancia se puede aproximar como: Con ésta ecuación. se suele especificar una ecuación práctica para relacionar la frecuencia de ganancia unitaria y la ganancia a lazo cerrado del amplificador. 94 U. dada una frecuencia de trabajo. mientras R2 R1 1 + R2 R1 1+ AOC AOC tiende a infinito.Ganancia a lazo cerrado del amplificador operacional real En los manuales de amplificadores operacionales.N.R. Configuración no inversora Haciendo un análisis similar al anterior se encuentra que la ganancia a lazo cerrado para la configuración no inversora es: AV = Las conclusiones son las mismas.4 I Ver demostración en Sedra. pero con una frecuencia de corte de: ω3dB = ωt 1 + R2 R1 I Figura 10 .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti AV = − Como vemos.T. y es que la ganancia a lazo cerrado pasa a tener una forma similar a la que tiene la de lazo abierto.M. Página 5 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . se puede obtener la magnitud de la ganancia a lazo abierto. cuya ecuación de ganancia es: A( j.Ganancia a lazo abierto del amplificador operacional real f b . Como se puede observar la ganancia a frecuencia cero A0 es bastante alta. la ganancia a lazo cerrado tiende al valor ideal. Circuitos microelectrónicos. Oxford University Press.casingenieros. sino que además varía con la frecuencia. La frecuencia f t a la cual la ganancia se hace unitaria se denomina también producto ganancia-ancho de banda ( GB ). Pág. F.ω ) = Para frecuencias mayores que A0 1 + j . Kenneth.ω ω b Figura 9 . pero comienza a caer a una frecuencia relativamente baja ( f b ).com. El efecto que produce esto en las configuraciones inversora y no inversora se muestra en la Figura 10. 1 + R2 R1 1 + R2 R1 1+ AOC Efecto del ancho de banda finito La ganancia a lazo abierto en un amplificador operacional real no sólo es finita. ed.CasIngenieros http://www. Ésta fórmula es: f t = GB = AV . 4ª.

la señal de entrada debe mantenerse suficientemente pequeña. Asimismo.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Operación del amplificador operacional con señales fuertes La operación del amplificador operacional con señales fuertes trae consigo la producción de distorsión no lineal. Para medir el SR se coloca una configuración de seguidor (ver El seguidor de voltaje) con una señal de onda cuadrada en la entrada. En el circuito se divide en una para cada borne.casingenieros.Vo max fM = SR 2. pero no infinitas. La rapidez de respuesta. Podemos modelar los efectos de éstas impedancias en el circuito equivalente del operacional. Ro (resistencia de salida): Un valor típico es 100 .M.CasIngenieros http://www.N. pero no nula. De hecho. Éste fenómeno es distinto del ancho de banda finito que limita la respuesta en frecuencia. Un valor típico es 1M .π . las impedancias de entrada son muy grandes. Los componentes del modelo son: Rid (resistencia diferencial de entrada): Es la resistencia que se ve entre los bornes de entrada. F. Saturación de salida La salida de los amplificadores operacionales reales se satura a tensiones de entre 1 y 3 V de las fuentes de alimentación. Un valor típico es 100M . y se da en unidades de V / µs . Éste máximo se conoce como rapidez de respuesta SR (slew rate) y está definida como: SR = dVo dt max Por lo general el SR se especifica en la hoja de datos. Página 6 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .T. en cambio. la impedancia de salida es muy pequeña. Ricm (resistencia común de entrada): Es la resistencia a masa que se ve si conectamos ambos bornes de entrada.R.π . Para evitar que se recorten los picos de la onda de salida. la amplitud máxima de la senoide de salida no f  Vo = Vo max  M   f    Impedancias de entrada y de salida En un amplificador operacional real. Se mide el tiempo de subida ∆t (del 10% al 90%) y la variación de tensión ∆Vo . f M . dada una frecuencia distorsionada será: f > f M .Vo max Vo max producirán distorsión a frecuencias Las señales senoidales de salida de amplitudes menores que mayores. U. Como 2. por eso está multiplicada por 2. en la manera en que se muestra en la Figura 11.com. Rapidez de respuesta Existe una rapidez específica máxima de variación de tensión posible a la salida de los amplificadores operacionales reales. el cual es un fenómeno lineal. entonces: igual al voltaje nominal de salida ( Vo max ) del amplificador operacional empieza a mostrar distorsión debida a la limitación de rapidez de respuesta. Se calcula el slew rate como: SR = Ancho de banda a plena potencia El ancho de banda a plena potencia es la frecuencia ( ∆Vo ∆t f M ) a la que una senoide de salida con amplitud = SR . es un fenómeno que produce distorsión no lineal.

La tensión de offset de entrada ( VOS ) resulta de dividir la tensión de offset de salida por la ganancia del amplificador. Algunos amplificadores operacionales integrados están equipados con dos terminales adicionales a los que se puede conectar un circuito especificado para compensar la tensión de offset de salida. F.Característica de transferencia de un operacional con offset Figura 13 . Página 7 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . si se aplica en la entrada no inversora pero con polaridad opuesta.M. Figura 12 . En la Figura 14 se representan éstas corrientes.casingenieros. A éstas se las denomina corrientes de polarización de entrada. debida a VOS .com.R.Impedancias de entrada y salida del operacional Tensión de desnivel (offset) La tensión de offset de salida es la tensión que aparece en éste terminal del operacional cuando unimos los dos terminales de entrada y los conectamos a tierra. El valor promedio recibe el nombre de corriente de polarización de entrada I B : IB = I B1 + I B 2 2 I OS : Y el módulo de la diferencia se llama corriente de desnivel de entrada I OS = I B1 − I B 2 U. y son independientes del hecho de que un operacional tenga resistencia de entrada finita. produce que a la salida haya una tensión nula.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 11 .Terminales de corrección de offset del amplificador operacional Corrientes de polarización de entrada Para que funcione un amplificador operacional real. sus dos terminales de entrada deben ser alimentados con corrientes continuas. En la Figura 13 se muestra el circuito más típico.CasIngenieros http://www.N. Debido a éstas corrientes es que el operacional siempre debe tener un camino resistivo a masa desde sus terminales de entrada para funcionar correctamente. Ésta.T. En la Figura 12 se muestra la característica de transferencia de un operacional con tensión de offset.

Colocamos la misma resistencia R entre el terminal inversor y la salida. conectando una fuente de tensión en la entrada no inversora igual a vi / RRMC . por lo que habrá una componente continua en la salida debida a ellas. Para poder medir las corrientes de polarización de entrada realizamos los siguientes pasos: 1. y cortocircuitamos la salida hacia el terminal inversor. Su valor se obtiene armando una configuración de lazo cerrado con sus entradas de señal a masa.R . que será Vo = I B 2 . por ende. como muestra la Figura 15.T. 53 U. Rechazo en modo común Los amplificadores operacionales reales tienen una ganancia en modo común relación de rechazo de modo común La RRMC se define como: ACM distinta de cero. Afortunadamente existe una técnica para reducir éste voltaje de salida.R2 ≅ I B . 2. Colocamos una resistencia R de valor alto (para que provoque una caída de tensión apreciable) entre el terminal no inversor y masa.R2 . RRMC = AV ACM y es función inversa de la frecuencia. Tensión de desnivel de salida debido a las corrientes de polarización Cuando operamos el amplificador en lazo cerrado. Página 8 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Alberto.R2 Esto pone un límite superior al valor de R2 . Calculamos la corriente de polarización y la corriente de desnivel de entrada. Siendo: I B1 = I B + I OS / 2 I B 2 = I B − I OS / 2 Ésta tensión será VO = I OS . Figura 15 .Reducción de la tensión debida a corrientes de polarización En general.R . para reducir al mínimo la tensión de salida debida a las corrientes de polarización. I B 2 ) = I B1 . Ésta es: VO (I B1 . éstas corrientes provocan caídas de tensión en las resistencias. Cuello. Estudiar demostración en Ing.R. Pág.N. la RRMC deja de ser infinita. que será Vo = I B1 .casingenieros. el terminal no inversor debe tener una resistencia igual a la vista por el terminal inversor. F. El método consiste en colocar una resistencia R3 en serie con la entrada no inversora. Apuntes correspondientes a la cátedra Electrónica Aplicada II. independiente de la debida a la tensión de offset de entrada. Medimos la tensión de salida.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Valores típicos son I B = 100nA e I OS = 10nA . la tensión de salida se deberá solamente a la corriente de desnivel de entrada. y conectamos a masa el terminal no inversor. para evitar el recorte de la señal a la salida.com. El valor de R3 que reduce totalmente la tensión de salida debida a la corriente de polarización es: R3 = R1 // R2 II Con éste valor. Se puede incluir los efectos de la RRMC en el modelo ideal para la configuración no inversora (la inversora es inmune a la II RRMC finita).M. y midiendo la tensión de salida. Medimos la tensión de salida.CasIngenieros http://www.Corrientes de polarización de entrada del operacional 3. Figura 14 .

Lo mismo ocurre con R2 ′ y R2 . ed.M. Para ello se usa la configuración de la Figura ′ 16. Principios de electrónica.R. La impedancia de entrada diferencial de la etapa es: ′ Z id = R1 + R1 La desventaja de éste circuito es que para una ganancia grande. Con ellas y el valor de las resistencias usadas obtenemos RRMC = R2 Vs R1 Vo III Rechazo a la variación de la fuente de alimentación La relación de rechazo a la variación de la fuente de alimentación es la variación de la tensión de offset de entrada respecto de la variación de la tensión de alimentación que la produce. es decir sumando los aportes de las tensiones de entrada individuales. Nelson Mocayar.N. Pág. La resistencia R1 y R1 tienen el mismo valor. pero cortocircuitamos los terminales de entrada y aplicamos una señal común en ellos. Mc Graw Hill. La variación térmica de las corrientes de polarización de entrada se debe principalmente a las variaciones del hFE de los transistores de la etapa diferencial de entrada. La ganancia de tensión diferencial del amplificador es: AVd = Vo R =− 2 Vid R1 Figura 16 . es decir: RRFA = Variaciones con la temperatura La variación térmica de la tensión de offset de entrada ∆VOS ∆VCC VOS se debe a las variaciones térmicas correspondientes a las tensiones base-emisor de los transistores de la etapa diferencial de entrada. 22. Albert Paul.P.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Para medir la RRMC conectamos un circuito como el que muestra la Figura 16.casingenieros. UNIDAD II: APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL Amplificador diferencial Un uso importante del amplificador operacional es como amplificador diferencial. R1 es chica. Página 9 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . pero difieren ligeramente en la realidad por las tolerancias. Pág. Los valores de las resistencias deben ser: ′ R2 = R2 >> R1 = R1′ Medimos la tensión de entrada Vs y la tensión de salida Vo . Estudiar demostración en Malvino.T. 770 U. pequeña.Configuración como amplificador diferencial Aplicando el principio de superposición. Nº 2. sobre todo a las diferencias entre sus coeficientes térmicos. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II. T.CasIngenieros http://www. 6ª. y la impedancia de entrada se hace III IV Estudiar demostración y análisis en Ing.. podemos obtener el rango de variación de la ganancia de tensión en modo común como: ±2 ∆R R < ACM < ±4 ∆R R IV Donde ∆R / R es la tolerancia de las resistencias. para poder amplificar señales diferenciales y eliminar señales en modo común.com. F. así como al desapareamiento entre ellos.

pues la vista por la carga es el paralelo de R g y − Rg : R g //(− R g ) = ∞ Amplificador de AC En muchos casos necesitamos desacoplar la entrada y la salida del amplificador. Para ello colocamos capacitores de desacople Ci y Co respectivamente.N. con lo cual se logra una impedancia de entrada muy alta. Convertidor de tensión a corriente (Fuente de corriente de Howland) Usando un convertidor de impedancia negativa. se utilizan etapas seguidoras de tensión. y se aprovechan las propiedades de rechazo del modo común del amplificador diferencial. Como sabemos.Configuración como amplificador de instrumentación Convertidor de impedancia negativa Ésta configuración se muestra en la Figura 18. para el caso de ser Z positivo. RRMC . U.R. para que actúe sólo sobre las señales alternas. la impedancia de entrada es: Zi = −Z R1 R2 Figura 18 .com. no entra corriente en el terminal de entrada no inversor (ideal). mediante la eliminación de la resistencia interna R g de un generador de tensión Vi . La configuración se muestra en la Figura 20.Amplificador de AC ambos para minimizar la tensión de offset de salida. Ésta configuración se muestra en la Figura 19.M. La corriente de salida es independiente de la impedancia de carga Z L . En general se usa para convertir resistencias.Configuración como convertidor de impedancia negativa Que como vemos toma un valor negativo. La impedancia de entrada del circuito es Z i = Vi / I i . es decir para Z = R . También colocamos un capacitor resistencia Figura 19 . Ésta configuración se ′ muestra en la Figura 17.T.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Amplificador de instrumentación Para eliminar el problema de impedancia de entrada bajas. Figura 20 . podemos obtener una fuente ideal de corriente.casingenieros. por lo que toda la corriente que circula por la impedancia Z sale hacia el terminal donde conectamos el circuito.CasIngenieros http://www.Configuración como fuente ideal de corriente C1 en serie con R1 y una R3 entre el terminal no inversor y masa. Figura 17 . Por ende. F. y su valor es: IL = Vi Rg Éste generador de corriente no presenta resistencia interna. La resistencia R2 se hace variable para poder controlar la y así obtener una mejor respuesta. Página 10 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .

M. y la montamos sobre un divisor de tensión resistivo de resistencias R iguales.T. A la salida también desacoplamos la señal mediante un capacitor Co . Otra configuración posible es utilizando una etapa transistorizada para preamplificar la señal y realizar el montaje en continua.casingenieros. logrando una gran amplificación. que apaga el JFET (alta rDS ). RE y C E elevan el nivel de continua de la señal. Para ello desacoplamos la señal de entrada mediante un capacitor Ci . previa a la ganancia del operacional.Amplificador de audio con una sola fuente Amplificador con ganancia controlada por un FET Algunas aplicaciones requieren una variación de la ganancia de tensión en lazo cerrado.Amplificador con ganancia controlada por un FET muestra una configuración típica. La tensión de control Vc tiene dos niveles: uno a 0V . La ganancia de tensión cuando Q1 está apagado es: R Av (OFF ) = 1 + 2 R1 U.CasIngenieros http://www. Para ello utilizamos el circuito que se muestra en la Figura 22. Se elige R3 mucho mayor que la rDS (ON ) del JFET. La etapa compuesta por el transistor Q1 y sus elementos de polarización Figura 21 . Ésta configuración tiene la ventaja de proveer más ganancia al circuito. En la Figura 23 se Figura 23 . Página 11 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Amplificadores con una sola fuente de alimentación Para poder operar un amplificador operacional con una sola fuente de alimentación VCC (es decir sin fuente partida) debemos referir la señal de entrada al punto medio VCC / 2 de esa fuente. para evitar que ésta afecte a la ganancia. Colocamos también un capacitor C1 en serie con R1 para minimizar la tensión de offset de salida. Usando un JFET como interruptor controlado por tensión.com. seleccionándolas mediante un control digital. La configuración queda como se muestra en la Figura 21. que mantiene encendido el JFET (baja rDS ). podemos lograr una aplicación como ésta.Configuración de polarización con una sola fuente RB1 .N. Éstas se multiplican. RC . Figura 22 . con el objeto de lograr la polarización correcta de los transistores de entrada del amplificador operacional. con lo que la ganancia irá variando dependiendo de la cantidad de resistencias agregadas al circuito. F. La resistencia RF y el capacitor C F forman un filtro pasabajos con una frecuencia de corte pequeña para evitar oscilaciones causadas por la realimentación no deseada entre etapas. y otro en VGS (OFF ) .R. Para ello podemos aplicar una configuración que intercale resistencias en paralelo con R1 . RB 2 .

la señal de entrada es aplicada a ambas entradas. para no derivar toda la señal de entrada a masa en caso de variar en el extremo. cuyo resultado da:  R   Ainv = − R = −1    ⇒ Av (OFF ) = 1 (No inversor) R  Anon = 1 + = 2 R   Cuando Q1 está encendido. La cantidad de realimentación del amplificador es: β= R1 // R R1 // R + R2 f2 = Figura 25 . La resistencia R1 incluye la resistencia interna del generador de tensión Vi . Por otra parte.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Cuando Q1 está encendido. Para ello usamos la configuración que se muestra en la Figura 25.N.R. R debe ser mucho mayor que rDS (ON ) . queda el circuito que se ve en la Figura 26.Amplificador con ancho de banda ajustable De todo esto concluimos que: R1 // R ft R1 // R + R2 Con la ecuación anterior vemos que variando R variamos el ancho de banda del circuito. Sabemos que si A. En éste caso se suma la ganancia inversora ( Ainv ) y la no inversora ( Anon ).casingenieros. Amplificador con ancho de banda ajustable Es de gran utilidad un amplificador que permita variar su ancho de banda (entre ciertos límites) sin variar la ganancia a lazo cerrado de la etapa. y por lo tanto la ganancia es: R2 Av (ON ) = 1 + (R1 // R3 ) Inversor-no inversor conmutable mediante un FET Ésta configuración se muestra en la Figura 24. ya que el no inversor se pone a masa.Equivalente de Thévenin del amplificador con ancho de banda ajustable V Ver UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS U.(R1 + R ) R Vi R1 .R R1 + R R2 R1 Con lo que la ganancia de tensión en lazo cerrado queda independizada del valor de R . la señal de entrada es aplicada sólo al terminal inversor. La resistencia R tiene una parte fija y otra variable (resistor en serie con un potenciómetro).Inversor-no inversor conmutable mediante un   Anon = 0 FET   Para lograr un funcionamiento adecuado. F.com. y se calcula como: Av = − Figura 26 .β >> 1 se cumple que A ≅ 1 / β V. Con esto se logra que:  R   Ainv = − R = −1   ⇒ Av (ON ) = −1 (Inversor) Figura 24 . Vemos que la tensión de salida de la etapa es: Vo = − R2 .CasIngenieros http://www.T.M. Página 12 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Además A = f t / f . si aplicamos el teorema de Thévenin a la señal de entrada en el terminal inversor. la resistencia R3 queda en paralelo con R1 . Cuando Q1 está apagado.

La diferencia radica en que ahora la salida del operacional sólo maneja la corriente de base del transistor.T. F. En él se ha colocado a la salida del amplificador operacional un amplificador clase BVI.casingenieros. la ganancia de tensión es la propia de un amplificador no inversor. Figura 28 .R. La ganancia de tensión de la etapa es la propia de un amplificador inversor.N. calculando las ganancias inversora y no inversora podemos calcular la ganancia total del circuito:  Ainv = − n    ⇒ Av = − n Anon = 0   Figura 27 .Amplificador de corriente unidireccional Amplificador de corriente bidireccional: clase B La desventaja de la unidireccionalidad de la corriente de salida en el circuito anterior se soluciona con un circuito como el de la Figura 29. Figura 29 . en la salida. Así. Buffers de corriente para amplificadores de tensión Si la carga que alimenta un amplificador operacional requiere una corriente mayor que la que éste es capaz de proporcionarle. ya que el transistor conduce sólo un hemiciclo de la señal de salida. Página 13 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . En la configuración mostrada en la Figura 28. pero con capacidad de manejar corrientes altas.CasIngenieros http://www. éste diseño sencillo no sirve en la práctica debido a que la corriente en la carga es sólo unidireccional. Tomamos la realimentación desde la salida de la etapa (y no desde la salida del operacional) para ajustar los valores de VBE de los transistores a una cantidad adecuada. Para ello implementamos el circuito de la Figura 27. siendo n un número cualquiera (razonable). propia de los amplificadores clase B. debemos agregar un amplificador de corriente (buffer) en la salida.Amplificador con ganancia ajustable y reversible Entonces. que es mucho más pequeña que la corriente en la carga. calculando las ganancias inversora y no inversora podemos calcular la ganancia total del circuito:  Ainv = − n    ⇒ Av = n  Anon = 2n  Cuando el potenciómetro RV está en el extremo derecho. Éste utiliza un transistor para amplificar cada hemiciclo de la señal.com. y para reducir la distorsión de cruce por cero. Cuando el potenciómetro RV está en el extremo izquierdo. variamos la ganancia de +n a −n.Amplificador de corriente bidireccional VI Ver Etapas de salida clase B (UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA) U.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Amplificador con ganancia ajustable y reversible Podemos realizar un amplificador cuya ganancia vaya de − n a + n . Amplificador de corriente unidireccional: Seguidor de emisor Utilizaremos en éste caso una etapa transistorizada de seguidor de emisor para proveer a la carga la corriente requerida. Desafortunadamente. variando la resistencia de extremo a extremo.M. tendremos la onda completa.

usamos el circuito de la Figura 32.M. su corriente de cortocircuito.com. F. el cortocircuito virtual entre los terminales de entrada hace que Vi aparezca entre los terminales de carga es: R . es la que se muestra en la Figura 30. si la ganancia del transistor es β : I o max = β . La corriente máxima en la carga está limitada por la corriente máxima que puede entregar el operacional a la base del transistor. Página 14 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .CasIngenieros http://www. Entonces.I SC Corriente de salida directamente proporcional a la tensión de entrada El circuito anterior tiene la desventaja de que la corriente en la carga es inversamente proporcional a la tensión de entrada. por ende en las resistencias R que se conectan entre ellos y la fuente aparece una tensión La corriente en la carga es. es decir.R.T.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Fuentes de corriente unidireccionales controladas por tensión Carga flotante La configuración para realizar una fuente de corriente Io independiente de la impedancia de carga Z L . Aquí. para una colocación flotante de la carga. y por lo tanto.Fuente de corriente con carga flotante La tensión máxima en la carga será: VL max = VCC − Vi La corriente máxima en la carga es la corriente máxima que puede proveer el operacional en su salida.Fuente de corriente con carga a masa saturación del transistor.casingenieros. Io = Vi R La tensión máxima en la carga será: VL max = VCC − Vi − VCEsat Y la corriente máxima en la carga es: I o max = β 2 . por lo tanto: Vi .I SC Figura 32 .N. podemos implementar el circuito que muestra la Figura 31. En los colectores de ambos transistores Q1 y Q2 la tensión es VCC − Vi . la corriente en ésta y en la Io = Vi R Figura 30 . es decir corriente de salida en cortocircuito: I o max = I SC Carga a masa Si se requiere que la carga tenga un terminal a masa. Si queremos que ésta sea directamente proporcional. La corriente en la carga será: Io = VCC − Vi R El límite de tensión máxima en la carga está dado por la tensión de entrada y la tensión de saturación del transistor de la siguiente manera: VL max = Vi − VCEsat Éste límite de tensión no podrá ser superado debido a la Figura 31 .Fuente de corriente directamente proporcional a la tensión de entrada U.

ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Control automático de ganancia En muchas aplicaciones necesitamos que la ganancia de tensión aumente o disminuya dependiendo si la amplitud de la señal de entrada decrece o crece.CasIngenieros http://www. Para ello utilizamos los circuitos rectificadores de precisión. de manera de tener a la salida una tensión relativamente constante. D2 está polarizado en inverso.7 V . En ésta configuración. Por ende. con una ganancia de Av = − R2 R1 . cargando el capacitor C F . QT está cortado. en el hemiciclo negativo de la señal. se elimina su tensión de umbral.T. entonces: Figura 33 . Con éstos circuitos. se polariza el transistor. Podemos. Página 15 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .6V . debido a su caída de tensión propia. y la salida se vuelve 0V . En la Figura 33 se muestra una configuración típica de CAG de audio. de tal manera de mejorar ésta desventaja.N.R. Cuando la tensión de salida supera los 0. y por lo tanto aparece − VEE en la compuerta de QF .M. por lo que puede rectificarse cualquier señal. podemos amplificarla. U. además de rectificar la señal. La ganancia de éste circuito es. haciendo que la proporción de la señal de entrada que llega al terminal no inversor del operacional sea menor. Éste le quita tensión negativa a la compuerta de QF . invertirla. D1 conduce y causa que la tensión de salida del operacional sea − 0. D1 está polarizado inversamente debido al cortocircuito virtual. incluso de amplitud menor a 0. y se obliga a la tensión de salida del operacional a ser positiva.7 V . de tal manera que su resistencia disminuye. de tal manera de que: Cuando la tensión de salida es menor que 0. Por ello el amplificador funciona como inversor. en el hemiciclo negativo de la señal. Para ello se utiliza el CAG (control automático de ganancia).com. Rectificadores de precisión La desventaja de los rectificadores convencionales con diodos es que no pueden rectificar tensiones más bajas que 0. La configuración con salida positiva se muestra en la Figura 34. La tensión de salida está ubicada en paralelo con la juntura base-emisor del transistor QT . sin embargo. etc. lograr circuitos que se comporten como diodos ideales. Cuando Vi es negativo. y su ubicación como divisor de tensión junto con Rdiv .6V .casingenieros. prácticamente toda la tensión de entrada aparecerá en el terminal no inversor del operacional. Para éste caso no circula corriente por R2 . C F descargado. Media onda Rectificador inversor de media onda con salida positiva Agregando dos diodos a la configuración inversora se obtiene un rectificador de precisión de media onda. Cuando Vi es positivo. quien presentará una resistencia muy alta. F.Control automático de ganancia (CAG)  R  rDS Av = 1 + 2   R  r + R  1  DS div Donde     rDS es la resistencia del JFET. por estar los diodos en el circuito de realimentación. La esencia de ésta configuración es el uso del JFET QF como resistencia controlada por tensión. respectivamente. Con esto.6V .

Para éste caso no circula corriente por R2 . R . y se obliga a la tensión de salida del operacional a ser negativa.M. Con esto.Rectificador inversor de media onda con salida positiva Rectificador inversor de media onda con salida negativa Invirtiendo los diodos de la configuración anterior.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 34 . Cuando Vi es positivo. tiene todas sus resistencias iguales. Por ello el amplificador funciona como inversor.com. Página 16 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . D1 conduce y causa que la tensión de salida del operacional sea 0.R. de manera que el primer amplificador es inversor y el segundo no inversor.6V . D1 está polarizado inversamente debido al cortocircuito virtual. conduce el diodo DN y no conduce DP . Cuando Vi es negativo. como muestra la Figura 35. F. en ésta configuración puede rectificarse cualquier señal. valor que puede U.6V . Para obtener un circuito de salida negativa se invierten los diodos. D2 está polarizado en inverso.N. se obtiene una configuración con salida negativa. con lo cual aparece invertido a la salida el voltaje Vi .T. Vi es negativo. con una ganancia de Av = − R2 R1 . de tal manera que ambos amplificadores se comportan como inversores. La desventaja de éste circuito es que la impedancia de entrada es igual a llegar a ser bajo.casingenieros. Cuando Vi es positivo. conduce el diodo DP y no conduce D N . y a la salida aparece el mismo Cuando Vi .CasIngenieros http://www. y la salida se vuelve 0V . Onda completa Rectificador de onda completa con resistencias iguales Éste circuito. que se muestra en la Figura 36. incluso de amplitud menor a 0. Figura 35 .Rectificador inversor de media onda con salida negativa De igual manera que en la anterior.

la tensión de entrada Vi se compara con una tensión de referencia Vr . En un principio.R. de tal manera que aparece en el terminal inversor de ambos amplificadores la tensión de entrada. se usa el circuito de la Figura 37. En ese instante la salida cambia a + VCC y se mantiene ahí por más que se siga disminuyendo la entrada. La retroalimentación positiva mantiene al comparador en uno de los dos estados de saturación ( + VCC o − VEE ) a menos que se aplique una entrada lo suficientemente grande para sobrepasar la retroalimentación.casingenieros. con lo cual el primer amplificador se comporta como no inversor. Cuando la tensión de entrada disminuye. Figura 37 . con lo cual aparece a la salida el voltaje Vi VII. Esto aumenta la ganancia y. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales. El segundo amplificador se comporta como inversor.N.Rectificador de onda completa de alta impedancia Comparador smith trigger Una clase de comparador.CasIngenieros http://www. Cuando Vi es positivo. la señal de entrada se conecta directamente a las entradas no inversoras de los amplificadores operacionales. a la salida aparece el mismo Vi . Como vemos. Cuando la tensión de entrada aumenta. Frederick. conduce el diodo DP y no conduce D N . 191 U. para que la salida cambie de nivel se debe superar el umbral de salida cambia a VH 1 . agudiza la transición entre los dos niveles de salida.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 36 . Pág. conduce el diodo DN y no conduce DP .T.Rectificador de onda completa con resistencias iguales Rectificador de onda completa de alta impedancia Para solucionar el problema de baja impedancia de entrada de la configuración anterior. Como no circula corriente por las resistencias de la parte superior del diagrama. En éste. Vemos que se presenta una ventana de histéresis en la conmutación. La Figura 38 muestra la configuración más típica y su curva de transferencia. Prentice Hall. Robert y Driscoll. F. conocida como comparador smith trigger utiliza realimentación positiva (ver Tipos de realimentación) para acelerar el ciclo de conmutación. la salida está al nivel de + VCC . por lo tanto. para que la salida cambie de nivel se debe superar el umbral de VH 2 en la disminución. Cuando Vi es negativo. Página 17 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . En ese instante la − VEE y se mantiene ahí por más que se siga aumentando la entrada. VII Ver análisis completo en Coughlin.com. lo que hace que éste comparador se use para eliminar ruidos de conmutación.M.

La Figura 40 muestra ésta situación. Una aplicación muy utilizada de éste teorema es para obtener las capacidades equivalentes a la entrada y a la salida de una etapa transistorizada con un capacitor entre colector y base (éste también puede ser el capacitor equivalente interno del transistor). debido a que para determinar la impedancia de salida hacemos cambiar las condiciones iniciales de ganancia. Los valores de las tensiones de umbral serán VH 1 = VCC VH 2 = −VEE R2 + VREF R1 + R2 R2 + VREF R1 + R2 R1 R1 + R2 R2 R1 + R2 Figura 38 . U. tales que sus valores son: Y1 = Y (1 − K ) e Y2 = Y (1 − 1 / K ) Figura 39 .C F Figura 40 . Como en general la ganancia de tensión Av de la etapa es grande y negativa. y por lo tanto el circuito equivalente de Miller ya no es válido. Página 18 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .casingenieros. la capacidad de entrada toma un valor aproximado de: C F 1 ≅ Av .M. F. entre los cuales la ganancia de tensión K es conocida.N.com.Teorema de Miller aplicado a un capacitor entre colector y base La capacidad de salida rara vez se tiene en cuenta. Éste circuito equivalente es válido mientras no cambien las condiciones iniciales de ganancia de tensión y admitancia.Teorema de Miller La Figura 39 muestra una esquematización del teorema.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Para que ocurra el cambio. Vi tiene que superar el aporte de Vo y la tensión de tensión que brinda la tensión de salida referencia entonces: Vr . ambas con su otro terminal a masa.R. es posible obtener un circuito equivalente con una admitancia Y1 en el primer nodo y otra Y2 en el segundo.Comparador smith trigger con VREF = Vr Y el valor de la amplitud de la ventana de histéresis es: VH = VH 1 − VH 2 = (VCC + VEE ) UNIDAD III: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES NO REALIMENTADOS Conceptos previos Teorema de Miller El teorema de Miller dice que dada una admitancia Y entre dos nodos de un circuito.T.CasIngenieros http://www.

s + a0 s + ω0 3dB (inversa de la constante de ω0 es la frecuencia de ubicación del polo real. que se basan en las propiedades de los logaritmos log(a.ω ) es en general una función compleja.b. Éste se mantiene aproximadamente constante para frecuencias bajas y medias.ω . T (s ) = a m . Funciones de primer orden Todas las funciones de transferencia con las que trabajaremos tienen polos y ceros reales.c ) = log a + log b + log c y log(a / b ) = log a − log b . Pj son los polos de la misma (modos a m es una constante multiplicativa (coeficiente de s m en la expresión precedente). Z i son los ceros de la función de transferencia (ceros de transmisión).s + a0 siendo ai .s s + ω0 Red pasa bajos de primer orden: • Red pasa altos de primer orden: Ti (s ) = Diagramas de Bode Los diagramas de Bode son diagramas de respuesta en frecuencia aproximada en decibeles. Análisis del dominio s El dominio s Nuestro objetivo al analizar un amplificador en el dominio Podemos expresarla como: s es hallar la ganancia de tensión como una función de la frecuencia compleja. F.T. Para obtenerlo debemos expresar la función de transferencia como una fracción compuesta por productos U. y por lo tanto pueden escribirse como el producto de funciones de transferencia de primer orden de la forma general: Ti (s ) = donde • a1 .M. (s − P1 )(s − P2 )L(s − Pn ) . Polos y ceros Otra forma para expresar la función de transferencia es: T (s ) = a m donde (s − Z1 )(s − Z 2 )L(s − Z m ) . o frecuencia de tiempo de la red). la evaluamos para frecuencias físicas sustituyendo s por j. El resultado de esto.s m−1 + L + a1 . y naturales de la red).R.s m + a m−1 .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Respuesta en frecuencia de un transistor El parámetro de ganancia de corriente en cortocircuito del transistor h fe no es constante con la frecuencia como se había supuesto hasta ahora. pero comienza a decaer en frecuencias altas.Respuesta en frecuencia de un transistor En la Figura 41 se muestra ésta variación.casingenieros. Página 19 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .N. T ( j.CasIngenieros http://www.s + b0 Una vez obtenida ésta función. siendo su valor: AiH = h fe 1 + j. f f β Figura 41 . cuya magnitud es la respuesta en magnitud y cuya fase es la respuesta en fase del amplificador. b j ∈ ℜ s n + bn −1.s n−1 + L + b1 .com. Las constantes a1 y a0 determinan el tipo de red: Ti (s ) = a0 s + ω0 a1 . Al realizar el análisis encontraremos una función de transferencia T (s ) = Vo (s ) Vi (s ) .

En el diagrama de fase representa una recta horizontal a 90º si C > 0 . F. 4.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti de funciones de primer orden con la forma será la suma de términos de la forma Ti (s ) = (1 + s a ) . es un cero en el origen. 2. pero aún así el error es muy bajo. y su representación en el diagrama de Bode de amplitud es una recta de pendiente + 20dB/dec que pasa por el origen. es una constante y su representación en el diagrama de Bode de amplitud es una recta 20 log C . en general. De ésta manera. Figura 42 . y desde ahí una recta de pendiente − 20dB/dec . La Figura 42 muestra un ejemplo para una función con un cero y dos polos. pero para f = f 2 . La función es lineal de s .1. log 1 + (ω a ) y la respuesta en fase será la suma de términos de la forma arctan (ω a ) . ya que se trazan todas las respuestas individuales y luego se suman.casingenieros. respecto del efecto que producen los capacitores del circuito y la variación de los parámetros de los dispositivos activos. y continúa recta. −1 3. luego decrece a razón de − 45º /dec hasta 10. y muestra la pendiente y los límites de cada una. Lo ventajoso de los diagramas de Bode es la simplicidad para construirlos. Página 20 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . En el diagrama de fase es una recta hasta 0. es un polo en la frecuencia f1 .M.N. T2 (s ) = s . T3 (s ) = (1 + s f1 ) . La parte inferior de la Figura 42 presenta la resultante de sumar todos los efectos. La Tabla 1 muestra las propiedades de cada banda.T. frecuencias altas. la respuesta en magnitud 2 20. T1 (s ) = C . No tiene efecto en el diagrama de fase.R.s  s  s  1 + 1 +    f1  f2    Las funciones individuales son (numeradas según la Figura 42): 1.com. U. y a -90º si C < 0 . Los términos correspondientes a los polos se restarán en vez de sumarse. La función es: T (s ) = C. tres bandas de frecuencia con propiedades distintas en la función de transferencia de un amplificador: frecuencias bajas. f1 . por lo tanto su representación de amplitud horizontal en la ordenada es una recta horizontal hasta f = f1 . T4 (s ) es igual al polo anterior. f1 .Diagramas de Bode Función de transferencia del amplificador Las tres bandas de frecuencia Podemos diferenciar.CasIngenieros http://www. frecuencias medias. La desventaja es que es un diagrama aproximado por asíntotas.

F. en el caso de amplificadores de continua) Plana Descendente f =0 f = fL f = fH f =∞ f = fL f = fH Tabla 1 . la función de altas frecuencias se puede aproximar como: U.N. Mirando la Tabla 1 vemos los efectos de los capacitores y los parámetros para cada banda.FH (s ) FL (s ) es la función de dependencia para bajas frecuencias. que toma el valor 1 para ω >> ω L . Página 21 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Figura 43 . AM es la ganancia del amplificador en la banda media. FH (s ) es la función de dependencia para altas frecuencias. por lo cual AH ≅ AM .com.casingenieros. se debe realizar el análisis completo por Bode.ar Efecto de los capacitores de acoplamiento y derivación Variabilidad con la frecuencia de los parámetros de los dispositivos activos Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Límite inferior de la banda Límite superior de la banda Pendiente Banda de frecuencias bajas Banda de frecuencias medias Banda de frecuencias altas No despreciable.Las tres bandas de frecuencia y sus propiedades En la Figura 43 se muestran las respuestas típicas para amplificadores de continua y acoplados capacitivamente. Gracias a éste hecho. por lo cual AL ≅ AM . que toma el valor 1 para ω << ω H .M.T. Si no se cumple la premisa.FL (s ).FL (s ) . y se llamará polo dominante en altas. y se llamará polo dominante en bajas. por lo cual de allí podemos deducir cómo calcular cada función.Respuestas típicas de amplificadores Denominaremos ancho de banda a la diferencia BW = ω H − ω L La función de ganancia La función de ganancia en el dominio donde: s puede expresarse como A(s ) = AM .FH (s ) .CasIngenieros http://www.R. Respuesta a alta frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar) En general uno de los polos de altas estará a una frecuencia mucho más baja que los demás polos y que los ceros. Respuesta a baja frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar) En general uno de los polos de bajas estará a una frecuencia mucho más alta que los demás polos y que los ceros. la función de bajas frecuencias se puede aproximar como: FL (s ) ≅ s (función pasa altos) s + ωL siendo ω L la frecuencia del polo dominante. debe tenerse en cuenta Despreciable (cortocircuitos) Despreciable (cortocircuitos) Parámetros constantes Parámetros constantes Variables con la frecuencia Ascendente (puede no existir. Gracias a éste hecho.

Analizaremos la respuesta para altas frecuencias teniendo en cuenta las capacidades propias del dispositivo activo.CasIngenieros http://www. siempre que exista un polo dominante.R.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti FH (s ) ≅ 1+ 1 s (función pasa bajos) ωH siendo ω H la frecuencia del polo dominante. A los productos Ci . elegiremos como capacitor “dominante” aquel que presente menor resistencia equivalente para bajas frecuencias de tal manera de reducir lo más posible los valores de las capacidades para lograr el diseño esperado. será el resultado de la siguiente fórmula: ωH ≅ Donde 1 ∑ (Ci . Frecuencia de corte superior La frecuencia de corte superior. En estos casos. A los productos Ci . F. Si no se cumple la premisa. si correspondiese. Método aproximado para el caso de polos y ceros difíciles de determinar En muchos casos no es fácil determinar los polos y ceros de la función de transferencia. Para tales casos. Adel y Smith. 600 U.N.RiOC se los denomina constantes de tiempo a circuito abierto. 4ª. Respuesta en frecuencia del amplificador en fuente común Vamos a analizar el amplificador en fuente común de la Figura 44. 4ª. y las RiSC son las resistencias que “ve” cada capacitor en particular si se hacen tender a infinito todas las demás capacidades (cortocircuitos).T. Respuesta en frecuencia de las distintas configuraciones Haremos un análisis de cada configuración con el método aproximado.RiOC ) i VIII Ci son cada uno de los capacitores presentes en el circuito. Pág. Adel y Smith.RiSC     IX Donde Ci son cada uno de los capacitores presentes en el circuito. es posible aplicar un método aproximado para determinar ω L y ω H .com. Luego veremos cómo se hace para diseñar los valores de las capacidades para cada una de ellas.M. Kenneth. y la existencia de los dominantes. Frecuencia de corte inferior La frecuencia de corte inferior. y las RiOC son las resistencias que “ve” cada capacitor en particular si se reducen a cero todas las demás capacidades (circuitos abiertos). y utilizando el teorema de Miller. se debe realizar el análisis completo por Bode. y si se enmudecen todos los generadores independientes. Oxford University Press.casingenieros. 596 Ver demostración en Sedra. Página 22 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Kenneth. VIII IX Ver demostración en Sedra. será el resultado de la siguiente fórmula: ωL ≅ ∑   i  1  Ci . y si se enmudecen todos los generadores independientes. Circuitos microelectrónicos. para encontrar las frecuencias de los polos. siempre que exista un polo dominante.RiSC se los denomina constantes de tiempo en cortocircuito. ed. ed. Circuitos microelectrónicos. Pág. Oxford University Press.

la función de transferencia presenta un cero de transmisión para la frecuencia a la cual infinita. Por lo tanto. Por lo tanto: Ci ≥ 1 0.Constantes de tiempo de cortocircuito del amplificador en fuente común τ iSC = Ci . Figura 44 . ya que Para analizar la respuesta en alta frecuencia. usaremos éste capacitor como el que defina al polo dominante.Amplificador en fuente común. por lo menos a una década por debajo de ω L .1.N. y su valor será: CS ≅ 1 ω L .RSSC RSSC = RS //[rd + (RD // RL )] τ oSC = Co .RoSC RoSC = RL + (RD // rd ) ωL ≅ 1 1 1 + + Ci .RoSC Como la resistencia que presenta el menor valor es. Página 23 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . porque siempre se presenta a una frecuencia menor que la del polo dominante. El modelo se muestra en la Figura 46.ω L . y las resistencias vistas.RoSC Además.R. Figura 46 .casingenieros. Esto ocurre para una frecuencia Z S se hace ω Z = 1 C S . Vi y la resistencia Ri son el modelo equivalente de Thévenin a la entrada del circuito.RiSC y Co ≥ 1 0. Para ello analizamos los circuitos de la Figura 45. De todas maneras.1.RiSC RiSC = RG + Rgen La frecuencia de corte inferior será: τ SSC = C S . el término dominante en ω L será el que corresponde a 1 τ SSC . La tensión RSSC < RS . sus constantes de tiempo.R S . que incluye las resistencias de polarización y la ′ del generador.RiSC C S . esquema y circuito equivalente en baja frecuencia Figura 45 .ω L . F.Amplificador en fuente común.com. para que sus frecuencias no afecten a éste polo deberán estar.CasIngenieros http://www. La resistencia RL representa la combinación de todas las resistencias en el circuito de salida. éste cero nunca es problema. despreciaremos el efecto de los capacitores de acoplamiento y derivación (cortocircuitos) y utilizaremos el modelo del FET que incluye las capacidades internas C gs y C gd . circuito equivalente en alta frecuencia U.T.RSSC Los otros capacitores.RSSC Co .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Por medio de las constantes de tiempo en cortocircuito obtendremos la respuesta a las bajas frecuencias.M. en general RSSC .

Página 24 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .RL ) Como ésta capacidad aparece en paralelo con respuesta estará determinada por la resistencia equivalente de entrada La frecuencia de corte superior será. y su valor será: CE ≅ 1 ωL . Por lo tanto. Deducimos entonces que la respuesta a altas frecuencias en un amplificador en fuente común está limitada por el efecto Miller de su capacitancia de realimentación.RL . por lo tanto: ωH = 1 CT .N. La ganancia ′ − g m .M. Figura 47 . F.RESC Los otros capacitores.Amplificador en emisor común. para cada una de las condiciones. el término dominante en ω L será el que corresponde a 1 τ ESC .RL ) C gs .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Aplicando el teorema de Miller. lo cual no siempre es posible.RoSC RoSC = RC + RL ωL ≅ 1 1 1 + + Ci .ω L . Por lo tanto: Ci ≥ 1 0.RiSC y Co ≥ 1 0.T. esquema y circuito equivalente en baja frecuencia Por medio de las constantes de tiempo en cortocircuito obtendremos la respuesta en bajas frecuencias. por lo tanto la capacidad buscada es: ′ C gdi = C gd (1 + g m . Aparecerá en la entrada un circuito pasabajos.CasIngenieros http://www. en general RESC . para que sus frecuencias no afecten a éste polo deberán estar. obtendremos la capacidad derivada de entre compuerta y drenador es C gd que se refleja a la entrada. usaremos éste capacitor como el que defina al polo dominante. por lo menos a una década por debajo de ω L .RoSC U.Ri Para aumentar ésta frecuencia de corte debe reducirse la ganancia del amplificador.com.1.casingenieros.1. lo cual es una desventaja.RoSC Como la resistencia que presenta el menor valor es.RESC RESC  hie + (RB // Rgen ) = RE //   h fe + 1     τ oSC = Co .R.ω L .RESC Co . se sumarán. Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común Vamos a analizar el amplificador en fuente común de la Figura 47. cuya Ri y la capacidad total de entrada: ′ CT = C gs + C gd (1 + g m .RiSC CS . Obtendremos los siguientes valores: τ iSC = Ci .RiSC RiSC = R gen + (RB // hie ) La frecuencia de corte inferior será: τ ESC = CE . Para ello analizamos el circuito equivalente mostrado del lado derecho de la Figura 47. o reducir la resistencia equivalente de entrada.

M.com. ya que para bajas frecuencias el análisis es muy sencillo. Respuesta en frecuencia del amplificador en compuerta común y en base común Analizaremos sólo la respuesta en altas frecuencias. Aplicaremos el teorema de Miller a la capacidad C µ . despreciaremos el efecto de los capacitores de acoplamiento y derivación (cortocircuitos) y utilizaremos el modelo del BJT que incluye las capacidades internas Cπ y C µ . para analizar la respuesta en alta frecuencia.RL ) Cπ . al igual que en el caso anterior es ′ − g m .CasIngenieros http://www. se sumarán. La Figura 48 . por lo tanto: ωH = 1 CT . Deducimos entonces que la respuesta a altas frecuencias en un amplificador en emisor común está limitada por el efecto Miller de su capacitancia de realimentación. o reducir la resistencia equivalente de entrada.T. Figura 49 . porque RESC < RE .N.RL ) Como ésta capacidad aparece en paralelo con respuesta estará determinada por la resistencia equivalente de entrada La frecuencia de corte superior será.Amplificador en compuerta común y en base común U. circuito equivalente ′ en alta frecuencia resistencia RL nuevamente representa la combinación de todas las resistencias en el circuito de salida. Vi y la resistencia Ri son el modelo equivalente de Thévenin a la entrada del circuito.R.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Además. la función de transferencia presenta un cero de transmisión para la frecuencia a la cual infinita. El modelo se muestra en la Figura 48.casingenieros.Amplificador en emisor común.RL . La ganancia entre compuerta y drenador. Página 25 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . lo cual es una desventaja. la del generador y las de entrada del transistor. utilizando el método aproximado. por lo tanto la capacidad reflejada a la entrada es: ′ C µi = C µ (1 + g m . Esto ocurre para una frecuencia siempre se presenta a una frecuencia menor que la del polo dominante. y existe cierta arbitrariedad en la elección de la capacidad determinante en el diseño. que incluye las resistencias de polarización. dependiendo de los valores de resistencias propios de cada diseño en particular. ya que Nuevamente. cuya Ri y la capacidad total de entrada: ′ CT = Cπ + C µ (1 + g m .RE . lo cual no siempre es posible. De todas maneras. F. Aparecerá en la entrada un circuito pasabajos. éste cero nunca es problema. La tensión Z E se hace ω Z = 1 C E .Ri Para aumentar ésta frecuencia de corte debe reducirse la ganancia del amplificador.

Ésta baja resistencia de carga reduce la ganancia del circuito. La principal desventaja de las configuraciones de compuerta común y base común es la baja impedancia de entrada. Lamentablemente. La resistencia de carga vista por el circuito en emisor común que contiene a entrada ende el efecto multiplicador de Miller de la capacidad de realimentación Q1 es la impedancia de re 2 del circuito en base común de Q2 . combinamos los circuitos equivalentes del amplificador de emisor común y el de base común. pero Q2 debe ser un BJT. Del lado de la entrada tenemos la capacidad Cπ .Cπ  = −Vπ  + s. U. eliminan el efecto Miller en la capacidad de realimentación. el modelo presentado para éste análisis es insuficiente para un cálculo cuantitativo exacto. ω P1 será relativamente alta.R. mostrada en la Figura 51 combina las ventajas de los circuitos de emisor común y fuente común. cualitativamente podemos ver los efectos de ésta configuración.RL La frecuencia de corte superior será alguna de éstas. ya que el modelo en altas frecuencias. Para ello. Ésta reducción de la ganancia de tensión se compensa con la alta ganancia del circuito de base común que contiene a Q2 . y que no presenta efecto Miller. la frecuencia de corte superior será mucho más alta que en las configuraciones de emisor y fuente común. Respuesta en frecuencia del amplificador cascode Ésta configuración. Las analizaremos juntas.N. mostradas en la Figura 49. que tiene baja impedancia de entrada en base común.Cπ    r  r   rπ   π   e  El circuito equivalente simplificado mostrado en la parte derecha de la Figura 50 muestra claramente la ventaja de éstas configuraciones: C µ tiene un terminal a masa. Q1 puede ser un FET o un BJT. En la parte derecha de la figura se reacomoda el modelo para mostrar mejor sus propiedades y para facilitar su análisis. por lo que responden mejor a las altas frecuencias. y el circuito tendrá buena ganancia. y por C µ1 . F.CasIngenieros http://www. + g m + s. que determinará la frecuencia de un polo en altas: ω P1 = Como 1 Cπ (re // Ri ) re es de pequeño valor. y por lo tanto desaparece el efecto Miller.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Estas configuraciones. y por lo tanto el polo que presenta también será de muy alta Del lado de la salida. Página 26 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .casingenieros.com. Se han hecho las mismas consideraciones que en el caso anterior para Vi .Vπ = −Vπ . Para analizar la respuesta en alta frecuencia.M. la frecuencia de corte superior será muy alta. Aún así. Por lo tanto. C µ es pequeña.Amplificador en compuerta común y base común. dependiendo de los valores propios de cada caso. circuito equivalente en alta frecuencia La resistencia re que aparece a la entrada es parte de la admitancia de entrada equivalente que resulta de calcular la corriente que entra el circuito como: 1  1  1  I i = −Vπ  + s.T. Figura 50 . mostrado en la parte izquierda de la Figura 50 es ′ esencialmente el mismo.Cπ  − g m . la capacidad frecuencia: ωP2 = 1 ′ C µ . Por ende. Ri y RL .

U.T. sino el de la salida.C µ1 Despreciamos el efecto en la salida.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 51 .com.re 2 Por lo tanto. es decir: ωH carga activa También deberemos tener en cuenta en éste caso la capacidad presente a la salida de la etapa.C µ1 y C µ1o = 2. y porque ya habíamos despreciado Cπ 2 . cuya frecuencia será: ωH = 1 (Cπ 1 + 2. Cπ 2 puede ignorarse a los efectos prácticos.Amplificador cascode.casingenieros. circuito equivalente en alta frecuencia La capacidad Cπ 2 y la resistencia re 2 producen un polo no dominante con una frecuencia: 1 ω P1 = Cπ 2 . El polo dominante será el que aparece en la entrada.M.R. F. Figura 52 .Cµ1 ). por lo que las capacidades reflejadas por Miller a la entrada y a la salida serán: C µ1i = 2.Ri 1 ′ C µ 2 . Como la resistencia re 2 es de muy bajo valor. la ganancia de la primera etapa será aproximadamente unitaria. el polo dominante ya no será el de la entrada.N. con la simplificación en Q2 .CasIngenieros http://www. por ser la capacidad reflejada de muy bajo valor. Página 27 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .RL ≅ ωP2 Ésta frecuencia es mucho menor que la del polo que aparece en la salida: ωP2 = Para el caso de que ésta configuración tenga una carga activa y esté en un circuito integrado.Amplificador en configuración cascode En la Figura 52 se muestra el circuito equivalente.

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Respuesta en frecuencia del amplificador en seguidor de emisor y seguidor de fuente
Analizaremos la respuesta a la alta frecuencia de una etapa de seguidor de emisor, cuya configuración más sencilla se muestra del lado izquierdo de la Figura 53. Del lado derecho de la misma se muestra el circuito equivalente para altas frecuencias.

Figura 53 - Amplificador en seguidor de emisor, esquema y circuito equivalente en alta frecuencia

Se puede demostrar que ésta función de transferencia tiene dos polos y un cero, cumpliendo la forma:

Av (s ) = AM

1 + s ωZ (1 + s ω P1 )(1 + s ω P 2 ) .

La frecuencia del cero generalmente es bastante alta, por lo que no juega un papel muy importante en la respuesta. Pero desafortunadamente no es tan fácil ver cuál de los polos es dominante. Seguiremos un camino de análisis alternativo. En la mayoría de las aplicaciones R gen es grande, y proporciona junto con la capacidad de entrada un polo dominante. Para hallar esa capacidad, podemos realizar simplificaciones en el circuito equivalente. En la Figura 54 se muestran las distintas fases de simplificación.

Figura 54 - Amplificador en seguidor de emisor, simplificación del circuito equivalente

En el primer paso, se ha reacomodado el circuito. En el segundo se ha reemplazado la rama derecha del circuito por un equivalente, sabiendo que la impedancia equivalente vista desde el generador g m .Vπ hacia abajo es:

(g + yπ ).RE donde y = 1 + s.C Vo = m π π yπ .Vπ yπ rπ Sumando esa impedancia a la impedancia 1 yπ , se obtiene:
Z eq =

U.T.N. F.R.M.

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  1 + g m .R E 1 + g m .R E Cπ 1 + Z eq = + RE = + RE = [rπ .(1 + g m .RE )]//  s  + RE 1 yπ yπ  (1 + g m .RE )  + s.Cπ rπ Que es la rama reemplazada en el segundo paso. En el tercer paso, despreciamos RE , por ser de bajo valor ′ Z eq =
comparada con el paralelo superior a ella. Queda una simple red pasabajos, ya que se suman los capacitores en paralelo. La frecuencia de corte que produce esto es:

ωH =

1
 Cπ   C µ + 1 + g .R m E   .[(Ri ) // (rπ .(1 + g m .RE ))]  

Ésta frecuencia es relativamente alta, por lo que el seguidor de emisor tiene un gran ancho de banda. Esto se debe a la ausencia del efecto Miller. También podría utilizarse el método de las constantes de tiempo de circuito abierto, teniendo en cuenta ambas capacidades, para hallar un valor más exacto.

Respuesta en frecuencia del amplificador de colector común y emisor común en cascada
Se puede combinar el gran ancho de banda del seguidor de emisor con la ganancia de tensión del emisor común, colocándolos en cascada como muestra la Figura 55. El amplificador en emisor común sí presenta efecto Miller en su capacidad de realimentación, pero como la etapa de seguidor de emisor tiene muy baja resistencia de salida, la combinación de ambas es pequeña y el efecto se ve aplacado, logrando tener una alta frecuencia de corte superior, y por lo tanto un gran ancho de banda.

Figura 55 - Amplificador cascada de colector común y emisor común

Respuesta en frecuencia del amplificador diferencial Caso de excitación simétrica
Consideremos el amplificador diferencial de la Figura 56. La señal de entrada se aplica en forma complementaria, y la resistencia del generador R gen está igualmente distribuida de ambos lados. Ésta situación se presenta en el caso de alimentar al amplificador con la salida de otra etapa diferencial. Debido a la simetría y complementariedad del circuito, su respuesta en frecuencia de ganancia diferencial será idéntica a la del circuito equivalente de emisor común que se muestra en la parte derecha de la Figura 56. Como el amplificador es de acoplamiento directo, su ganancia se extiende hasta frecuencia cero, donde su valor es:

U.T.N. F.R.M.

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A0 =

Vo rπ = − g m .RC R  Vgen   rπ + gen   2   

La respuesta de alta frecuencia estará dominada por un polo en la frecuencia

ωH =

1 Ri .CT

al igual que en el caso visto en “Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común”.

Figura 56 - Amplificador diferencial con excitación simétrica

Caso de excitación asimétrica
La Figura 57 muestra un amplificador diferencial excitado de forma asimétrica. Resultará de todo el análisis que sigue que la respuesta para éste tipo de excitación es casi idéntica a la del amplificador excitado simétricamente. Utilizando el modelo de alta frecuencia del transistor obtenemos el circuito equivalente que se muestra en la parte superior de la Figura 58. Más abajo se hace una simplificación, debido a que la simetría de los transistores permite inferir que Vπ 1 = −Vπ 2 . En el tercer circuito se han agrupado los componentes para los cuales es posible hacerlo, y se ha calculado la tensión de salida, de tal manera de obtener el factor de multiplicación para la capacidad de realimentación. Para ello se ha despreciado la corriente que circula por dichos capacitores C µ y el valor de la resistencia

rx . Así obtenemos el

circuito que aparece en la parte inferior de la Figura 57 - Amplificador diferencial con excitación asimétrica Figura 58. De éste análisis surge que la respuesta en altas frecuencias está dominada por un polo ubicado en la frecuencia

ωH =

1

[(2.r ) // (R
π

gen

Cµ  C + 2.rx ) . π + g m .RC 2   2 

]

La ganancia a bajas frecuencias es:

U.T.N. F.R.M.

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A0 =

Vo 2.rπ = − g m .RC (2.rπ + Rgen + 2.rx ) Vgen

Figura 58 - Circuito equivalente del amplificador diferencial con excitación asimétrica

Efecto de la resistencia de emisor en la respuesta en frecuencia
El ancho de banda del amplificador diferencial se puede incrementar si se incluyen dos resistencias RE iguales en los emisores. Esto se logra a expensas de una reducción en la ganancia de baja frecuencia. En la Figura 59 se muestra la configuración de un solo transistor, extensible debido a la simetría del circuito, y el circuito equivalente para altas frecuencias.

U.T.N. F.R.M.

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Figura 60 .CasIngenieros http://www. Como ésta relación es: U.M. De esa manera.Variación de la RRMC con la frecuencia La Figura 61 muestra las variaciones de las ganancias en modo común resultado en la ACM y diferencial AV .casingenieros. La ganancia de modo común decrece a frecuencias más altas debido a los polos introducidos por Cπ . Aquí la resistencia R es la resistencia de salida y C es la capacitancia de salida de la fuente de corriente de polarización. Lo más conveniente es aplicar la técnica de constantes de tiempo a circuito abierto. Variación de la RRMC con la frecuencia La RRMC de un amplificador diferencial decrece a altas frecuencias debido a dos razones principalmente: • Aumento de la ganancia de modo común con la frecuencia • Disminución de la ganancia diferencial con la frecuencia. Página 32 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . el producto GB se mantiene constante. C µ y C 2 .Circuito equivalente del amplificador diferencial en modo común Figura 61 .N.R.com.RµOC Como el ancho de banda se aumenta en un factor aproximadamente igual a la disminución de la ganancia.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 59 . y el RRMC . porque éste no simplifica el análisis. el diseñador puede cambiar ganancia por ancho de banda eligiendo un adecuado valor de RE . La frecuencia de corte superior será: ωH = Cπ . ω Z tiene un valor relativamente bajo.Efecto de la resistencia de emisor en el amplificador diferencial En éste caso ya no es conveniente aplicar el teorema de Miller.T.C Como R suele ser de valor muy elevado. Éstos componentes introducen un cero en la función de ganancia de modo común a una frecuencia ωZ = 1 R. En la Figura 60 se muestra el semicircuito equivalente de modo común. El resultado es una pendiente de + 20dB/dec a partir de esa frecuencia baja. F.RπOC 1 + C µ .

M. 4 y 7 Ver demostración en Ing. Página 33 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . por lo que tampoco presenta dicho efecto. Pág. AV = 20 log AV − 20 log ACM ACM El par diferencial como amplificador de banda ancha: colector común y base común Con una pequeña modificación del circuito del par diferencial podemos obtener un amplificador de mayor ancho de banda. Luego. y variamos éste parámetro f hasta obtener en la salida una señal exponencial cuyo límite superior tenga la menor porción horizontal posible.P. y su análisis es muy sencillo. Medición de la frecuencia de corte inferior Aplicamos un escalón de tensión de baja frecuencia en la entrada de un amplificador. T.casingenieros.N. Lo primero que hacemos es medir la frecuencia de corte superior f 2 del amplificador original. La segunda etapa es de base común. pero hay que desacoplar la señal a masa con un capacitor de elevado valor. ya que queda una etapa de colector común. Nelson Mocayar.com. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II. Los problemas que presenta éste circuito son: • Gran desequilibrio en continua • Reducción de la ganancia • Reducción de la RRMC .CasIngenieros http://www. y variamos éste parámetro f hasta obtener en la salida una señal cuyo techo del escalón tenga una disminución marcada y visible de amplitud (rampa decreciente).Par diferencial como amplificador de banda ancha Medición en laboratorio de las frecuencias de corte Existe una relación íntima entre la respuesta en frecuencia de un amplificador y la manera a la cual responde a una onda cuadrada aplicada en su entrada. en el lugar de X XI Ver demostración en Ing. f . Medimos el tiempo de subida determinar la frecuencia de corte superior t r . 2 U. Podemos f H del amplificador como: 0. Nelson Mocayar. El valor de la frecuencia de corte dependerá de los valores de los componentes en cada caso. Para amplificadores acoplados capacitivamente se podría eliminar el desequilibrio en continua agregando en la base del segundo transistor la misma resistencia Rgen que en el primero. Nº 4. Se utiliza la configuración de la Figura 62.∆V π . Medimos la tensión pico a pico variación como: V pp del escalón en la salida y su ∆V a lo largo de la duración del pulso en el techo de la onda. Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II. en general del dispositivo activo. Pág. Figura 62 . T.P. Nº 4. en la cual se ha quitado el resistor del colector en la entrada.T. Como conocemos la frecuencia f de la onda cuadrada aplicada. podemos determinar la frecuencia de corte inferior f L del amplificador fL = 2. por lo cual en esa etapa se elimina el efecto Miller.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti RRMC = 20 log Sólo basta restar los diagramas de Bode. F.R.35 XI fH = tr Aplicación: Estimación de las capacidades del dispositivo activo Deseamos conocer una capacidad intrínseca del amplificador. que va del 10% al 90% del valor final.V pp X Medición de la frecuencia de corte superior Aplicamos un escalón de tensión de alta frecuencia en la entrada de un amplificador.

colocamos un capacitor de valor conocido Ccon que estimaremos que sea mucho mayor que la capacidad que deseamos medir.N. y medimos la nueva frecuencia de corte f 2′ . Las señales X pueden ser tensiones o corrientes. U.Amplificador de tensión Ro << RL Vo = Av . F.Amplificador de corriente Ro >> RL I o = Ai . o más propiamente de amplificador realimentado se aplica a un amplificador de lazo abierto (que no posee ningún tipo de realimentación).Diagrama en bloques de un amplificador realimentado Premisas de la teoría de realimentación Las condiciones que deben darse idealmente (o que deben aproximarse.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti interés donde queremos conocer la capacidad Cdes .casingenieros. y cuya señal de salida se muestrea.M.Vs (ganancia de tensión a circuito abierto) Ai Rs >> Ri Figura 64 . y las condiciones que tienen que cumplir.CasIngenieros http://www.Amplificador de transconductancia Ro >> RL I o = Gm .I s Ai (transresistencia a circuito abierto) Tabla 2 . que A no dependa de ninguno de estos parámetros. conectado a una carga Z L .Amplificador de transresistencia Ro << RL Vo = Rm . Esquema Condición del circuito de entrada Condición del circuito de salida Relación de amplificación Parámetro característico Av Rs << Ri Figura 63 . es decir.R. se hace pasar por una red de realimentación con relación de transferencia β .Clases de amplificadores Estructura general de la realimentación El concepto de realimentación. y se mezcla con la señal de entrada del mismo amplificador. Página 34 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .I s (ganancia de corriente en cortocircuito) Rs << Ri Figura 65 . que describe la estructura de un amplificador realimentado.T. la carga y la red de realimentación no deben cargar al amplificador de lazo abierto. cuya relación de transferencia es A .Vs Gm (transconductancia en cortocircuito) Rs >> Ri Figura 66 . La Figura 67 muestra un diagrama en bloques general. Figura 67 . en general) en un amplificador realimentado para que se puedan aplicar todos los conceptos que se van a desarrollar son: • La fuente. La capacidad desconocida será: Cdes ≅ f 2′.com.Ccon f2 UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS Clases de amplificadores La Tabla 2 muestra las diferentes clases de amplificadores. alimentado por una fuente de señal X s .

A Independencia de la ganancia de lazo cerrado Si logramos que β . Diferencia de retorno y cantidad de realimentación − β . La transmisión de señal de la salida a la entrada se realiza solamente a través de la red de realimentación. A se denomina ganancia de lazo. La relación de realimentación β es independiente de la resistencia de fuente Rs y de la carga. del amplificador se define como: β= Xf Xo Depende solamente de la configuración interna de la red de realimentación. de la carga.CasIngenieros http://www. Página 35 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . de corriente. incluida la realimentación.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti • • • La transmisión de señal desde la fuente a la carga se realiza solamente a través del amplificador de lazo abierto. porque el factor de realimentación un parámetro fácil de controlar.com.R.casingenieros. D = 1 + β . No depende de la fuente de señal. cosa que no es rara en la práctica. Se define como: A= Xo Xi Puede ser una ganancia de tensión. ni de la red de realimentación. y así aplicar el análisis. y es el denominador de la ecuación anterior. la ecuación anterior se reduce a Af ≅ 1 β β es Éste hecho hace que la ganancia de lazo cerrado sea independiente de la ganancia del amplificador de lazo abierto. Sólo depende de las propiedades internas del amplificador sin realimentar.T. log D El producto U. En la realidad algunas de estas condiciones no siempre se cumplen.N. o factor de transmisión inversa. y puede o no ser función de la frecuencia. F. A >> 1 . por lo que debemos asegurarnos de adaptar nuestros circuitos para poder lograrlas.A La cantidad total de ganancia que aporta la realimentación se expresa en dB y se define como: 1 N = 20. dependiendo del tipo de amplificador que se esté considerando. No así la ganancia de un amplificador. La diferencia entre la unidad y la ganancia de lazo se denomina diferencia de retorno D .M. Ganancia del amplificador de lazo abierto Es la relación de transferencia propia del amplificador sin realimentación. Se define entonces como: Af = De las últimas cuatro ecuaciones vistas surge que: Xo Xs A Af = 1 + β . Ganancia del amplificador de lazo cerrado La señal realimentada se mezcla con la señal de la fuente para formar la señal de entrada al amplificador: Xi = Xs − X f La ganancia de lazo cerrado será la relación de transferencia del amplificador completo. lo cual es muy ventajoso. Relación de realimentación La relación de realimentación. una transconductancia o transresistencia.

Todas estas propiedades se obtienen a costa de una reducción de la ganancia del amplificador. para mejorar sus propiedades y para que sean versátiles. las variaciones relativas de la ganancia son menores cuando aplicamos realimentación. F.N. como por ejemplo la temperatura. Control de las impedancias de entrada y de salida: Mejora las características buscadas en cada clase de amplificador. haciendo que sea menor.(1 + β . pero el ancho de banda aumentó en la misma proporción. En la realimentación positiva. Topologías de realimentación Existen cuatro topologías distintas. Ampliación del ancho de banda del amplificador: Considerando un amplificador de un solo polo con ganancia • • • A(s ) = AM 1 + s ωH Si aplicamos realimentación. Las condiciones y efectos de ambos tipos se muestran a continuación: • • Si Si D > 1 ⇒ realimentación negativa ⇒ A f < A ⇒ Amplificador estable D < 1 ⇒ realimentación positiva ⇒ A f > A ⇒ Amplificador inestable Lo que buscamos en el diseño de amplificadores es que sean estables. Página 36 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . haciendo que la señal de entrada sea mayor a ésta. la señal realimentada se suma con la señal de la fuente. U. A . Por ello aplicamos realimentación negativa.T. en la negativa se resta. según a la salida se haga un muestreo de tensión o de corriente.M. AM ) A(s ) = s 1+ ω H .casingenieros. y según se presente en la entrada en serie o en paralelo.A A 1 Es decir.CasIngenieros http://www. La realimentación positiva se utiliza en el diseño de osciladores. al cerrar el lazo ésta se verá disminuida. Propiedades de la realimentación negativa Las propiedades que presenta la realimentación negativa en amplificadores son: • Insensibilización de la ganancia: Disminuye la sensibilidad del amplificador ante variaciones de ciertos parámetros.com. manteniendo el producto GB constante. Reducción del efecto del ruido: Esto sólo es posible si podemos suponer que la etapa que produce el ruido se presenta después de una etapa amplificadora libre de ruido.R. A >> 1 independizamos la ganancia de lazo cerrado de la ganancia del amplificador de lazo abierto. por lo que si éste presenta distorsión no lineal (cambios abruptos en la ganancia). • Reducción de la distorsión no lineal: Al hacer β . cosa que no es rara en la práctica. AM ) Es decir que la ganancia de la banda media disminuyó. Se denomina insensibilidad al factor D = 1 + β . la ganancia será AM (1 + β .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Tipos de realimentación La realimentación puede ser positiva o negativa. Matemáticamente se demuestra que: dA f Af = dA 1 + β .

ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Realimentación de tensión en serie Figura 68 .R.Realimentación de corriente en serie Realimentación de tensión en paralelo Figura 70 .CasIngenieros http://www.Realimentación de corriente en paralelo U.com.N. Página 37 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .M.Realimentación de tensión en paralelo Realimentación de corriente en paralelo Figura 71 .Realimentación de tensión en serie Realimentación de corriente en serie Figura 69 . F.casingenieros.T.

AV ) Ii Ii Ii Ii Rif = Ri (1 + β .casingenieros. es decir: Av = lim ( AV ) El análisis en la entrada es el que sigue: Rif = y como Vs Vi + β . Veamos el efecto concreto en cada topología. obtenemos la ganancia original.com.CasIngenieros http://www.GM ) Ii Ii Ii Ii Rif = Ri (1 + β . obtenemos la transresistencia original. que RM = Rm . • Realimentación en paralelo: como se agrega en general una impedancia en paralelo con la impedancia de entrada original. Obtendremos la nueva transresistencia que incluye la carga será: RM . la resistencia de entrada con realimentación será: Realimentación de corriente en serie Nuevamente deberemos incluir la resistencia de la fuente dentro del amplificador. la impedancia vista desde el generador Rif disminuye. Realimentación de tensión en serie Para poder calcular éste efecto deberemos incluir la resistencia de la fuente dentro del amplificador.N.Vo Vi + β . es decir: Rm = lim (RM ) RL →∞ U.GM . Calcularemos la nueva transconductancia que incluye la carga GM como: GM = Gm . AV ) Ri = Vi I i .RL Ro + RL RL →∞ Si hacemos tender a la carga a infinito (circuito abierto).ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Efecto de la realimentación en la impedancia de entrada Veremos que la realimentación tiene un marcado efecto en la impedancia de entrada del amplificador. Los casos son: • Realimentación en serie: como se agrega en general una impedancia en serie con la impedancia de entrada original. y que éste depende de cómo se mezcla la señal realimentada con la señal de entrada.I o Vi + β .Vi Vi = = = (1 + β . la impedancia vista desde el generador Rif aumenta.Ro Ro + RL RL →0 Si hacemos tender a la carga a cero (cortocircuito). F.GM ) La resistencia de entrada con realimentación será: Realimentación de tensión en paralelo Nuevamente incluimos la resistencia de fuente dentro del amplificador. y con ella calculamos la transresistencia en lazo abierto Rm . obtenemos la transconductancia original.M. Calcularemos una nueva ganancia de tensión resultante llamada AV que será: AV = Av . es decir: Gm = lim (GM ) El análisis en la entrada es el que sigue: Rif = Vs Vi + β . y con ella calcular la ganancia de tensión en lazo abierto Av . Página 38 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .T. la incluiremos al amplificador de lazo abierto.Vi Vi = = = (1 + β . AV .RL Ro + RL Si hacemos tender a la carga a infinito (circuito abierto). Como para éste análisis no nos interesa ningún parámetro diferenciado en la carga. y con ella calcular la transconductancia en lazo abierto Gm .R.

es decir: Ai = lim ( AI ) El análisis en la entrada es el que sigue: Rif = Vi Vi Vi Vi V 1 = = = = i I s I i + I f I i + β .V Rof = Ro (1 + β . Entonces ′ Rof = RL // Rof Si hubiésemos incluido la carga dentro del amplificador en el paso inicial. AI ) Rif = Ri La resistencia de entrada con realimentación será: (1 + β .Ro Ro + RL RL →0 Si hacemos tender a la carga a cero (cortocircuito). y con ella calcularemos la ganancia de corriente en lazo abierto Ai .N.CasIngenieros http://www.Vi V + Av .R. Obtendremos la nueva ganancia de corriente que incluye la carga AI . F.Vo I i + β .Ro = = = I V − Av . obtenemos la ganancia original. Av ) Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será: Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado ′ Rof . • Muestreo de corriente: como se agrega en general una impedancia en serie con la impedancia de salida original.RM I i I i (1 + β . y por lo tanto Vi = −V f y V f = β .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti El análisis en la entrada es el que sigue: Rif = Vi Vi Vi Vi V 1 = = = = i I s I i + I f I i + β . enmudecer la fuente de señal y calcular la relación Rof entre una tensión aplicada a la salida y la corriente generada por ésta. Página 39 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Veamos el efecto concreto en cada topología.RM ) La resistencia de entrada con realimentación será: Realimentación de corriente en paralelo Incluiremos la resistencia de la fuente dentro del amplificador.com.Ro V .casingenieros. Los casos son: • Muestreo de tensión: como se agrega en general una impedancia en paralelo con la impedancia de salida original. la resistencia de salida de éste sería U.T. AI I i I i (1 + β .RM ) Rif = Ri (1 + β . La resistencia de salida quedará como Rof = V V . la impedancia vista desde la carga Rof disminuye. la impedancia vista desde la carga Rof aumenta.M.Ro V . y que éste depende de cómo se muestrea la señal de salida. La carga se encontrará en paralelo con la Rof calculada. Como la fuente de señal está enmudecida Vs = 0 .β . Realimentación de tensión en serie Para poder calcular éste efecto deberemos excluir del análisis momentáneamente a la resistencia de carga RL .V .I o I i + β . que será: AI = Ai .V f V + Av . AI ) Efecto de la realimentación en la impedancia de salida Veremos que la realimentación tiene un marcado efecto en la impedancia de salida del amplificador.

La resistencia de salida quedará como Rof = V (I + Gm . Realimentación de tensión en paralelo Nuevamente debemos excluir del análisis a la resistencia de carga calcular la relación RL . Como la I s = 0 .I ).Gm ) RL .β . F.Vi V + AV .CasIngenieros http://www.Gm ) 1+ β Gm .Ro RL + Ro RL + Ro + β .casingenieros.I f V + Rm .I i V + Rm . Si forzamos ésta inclusión modificaríamos la muestra de corriente I que toma el circuito.Vi ).Gm ) (1 + β .β .R.com. enmudecer la fuente de señal y Rof entre una tensión aplicada a la salida y la corriente generada por ésta.V . Como la fuente de señal está enmudecida Vs = 0 .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti ′ Ro = Ro // RL Además.Ro V .Ro V . la ganancia de tensión de éste “nuevo amplificador” sería la ya mencionada carga incluida. La carga se encontrará en paralelo con la Rof calculada.Gm ) R .Ro = = = I V − AV . AV ) Entonces la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será: Realimentación de corriente en serie Procederemos de la misma forma respecto de excluir la carga y enmudecer la entrada. para lo cual ya no es válido el análisis.V f ). Entonces ′ Rof = RL // Rof Analizando ésta situación nos queda: ′ Rof = RL .Gm .β .R (1 + β .Ro 123 4 4 RL + Ro ′ Ro ′ ′ Rof = Ro (1 + β .Ro (I − Gm .Ro (I + Gm .Ro V .M.I .V ′ Rof = ′ Ro (1 + β .Gm ) Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será: Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado ′ Rof .Rof RL + Rof = (1 + β .V Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será: U.Ro RL + Ro 123 4 4 GM Con esto concluimos que la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será: ′ ′ Rof = Ro (1 + β . ya que la red de realimentación está intercalada en serie entre la carga y la resistencia de salida. no hubiéramos podido.T.Ro (1 + β .Ro = = = I V − Rm .GM ) Si hubiésemos querido incluir la carga dentro del amplificador en el paso inicial. y por lo tanto Vi = −V f y V f = − β . Analizar en la Figura 69. y por ende I f .N. y por lo tanto I i = − I f e I f = β .Gm . La resistencia de salida quedará como AV .Gm ) RL + Ro + β .Ro V . por estar con la ′ Rof = ′ ′ ′ V V .R = L o = L o RL + Ro (1 + β . fuente de señal está enmudecida La resistencia de salida quedará como Rof = V V .Gm ) R .Ro = = = I I I I Rof = Ro (1 + β .V f V + AV . Página 40 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .

Ro V . U. Analizar en la Figura 71.M. Página 41 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .Ro (I + Ai .I f V + RM . Como la fuente de señal está enmudecida I s = 0 .R. para lo cual ya no es válido el análisis.Ro 123 4 4 RL + Ro ′ Ro ′ ′ Rof = Ro (1 + β . no hubiéramos podido.I i ). la resistencia de salida de éste sería ′ Ro = Ro // RL La transresistencia será ahora RM . ya que la red de realimentación está intercalada en serie entre la carga y la resistencia de salida.Ro RL + Ro 123 4 4 AI Con esto concluimos que la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será: ′ ′ Rof = Ro (1 + β . Ai ) 1+ β Ai .R (1 + β .I ).Ro RL + Ro RL + Ro + β . Ai ) = L o = L o RL + Ro (1 + β .Rof RL + Rof = RL .com.casingenieros.I . y por ende I f .Ro V . Ai ) RL + Ro + β . incluyendo la carga dentro del amplificador en el paso inicial.Ro = = = I I I I Rof = Ro (1 + β .T.I f ). Ai . Ai ) R .V ′ Rof = ′ Ro (1 + β .R (1 + β .I i V + RM .β .CasIngenieros http://www.N. cuando analizamos la impedancia de salida de circuitos realimentados donde se muestrea corriente. Ai ) (1 + β . Ai ) R . Si forzamos ésta inclusión modificaríamos la muestra de corriente I que toma el circuito. Entonces ′ Rof = RL // Rof Ahora. Entonces ′ Rof = RL // Rof Analizando ésta situación nos queda: ′ Rof = RL . La resistencia de salida quedará como Rof = V (I + Ai . Como conclusión.β .Ro (I − Ai . La carga se encontrará en paralelo con la Rof calculada. Ai . por estar con la carga incluida.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Rof = Ro (1 + β . Ahora incluiremos la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado La carga se encontrará en paralelo con la Rof calculada. F.Ro (1 + β . La resistencia de salida quedará como ′ ′ ′ V V .RM ) Entonces la resistencia de salida con realimentación (incluida la carga) será: Realimentación de corriente en paralelo Procederemos de la misma forma respecto de excluir la carga y enmudecer la entrada. no es posible asociar inicialmente la carga con la resistencia de salida del amplificador.Ro Rof = = = = I V − RM . AI ) Si hubiésemos querido incluir la carga dentro del amplificador en el paso inicial. Ai ) Entonces la resistencia de salida con realimentación (sin carga) será: Ahora deberemos incluir la carga para encontrar la resistencia de salida total del amplificador realimentado ′ Rof .Rm ) ′ Rof . y por lo tanto I i = − I f y I f = − β .

ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Análisis de un amplificador realimentado Para poder aplicar el método y usar las ecuaciones correspondientes a los amplificadores realimentados. b. Adaptar la fuente al tipo de amplificador: Dependiendo del tipo de amplificador identificado.casingenieros.N.R. donde la red de realimentación ha sido representada como un cuadripolo de parámetros híbridos. cortocircuitar los bornes de salida. β : Según lo identificado en los pasos β = X f Xo . Determinar el tipo de muestreo: Identificar cuál es el parámetro que se muestrea en la salida. y si asociamos la resistencia de fuente. 2. Modificar el modelo para llegar al modelo ideal de realimentación: a. Determinar el tipo de modelo del amplificador en lazo abierto: Con las tres determinaciones precedentes se puede identificar el tipo de amplificador. Hallar el circuito de entrada del amplificador de lazo abierto sin realimentación: Eliminar la realimentación anulando la señal muestreada en la salida y obtener el circuito de entrada. Se supone que la red tiene todos éstos parámetros. El método que utilizaremos es una “receta práctica” para obtener esto que acabamos de hacer en cualquier amplificador. que no tiene realimentación pero que incluye el efecto de carga que produce dicha red real en él. Hallar el circuito de salida del amplificador de lazo abierto sin realimentación: Eliminar la realimentación anulando la mezcla en la entrada y obtener el circuito de U. Método práctico Debemos obtener entonces el amplificador de lazo abierto A . F.com. Para ello. si la tensión Vo o la corriente I o . la carga y el resto de los parámetros pasivos de la red de realimentación con el amplificador de lazo abierto Figura 72 . en cambio.Ejemplo sobre cómo adaptar un amplificador al modelo ideal de obtenemos el circuito de la parte realimentación inferior de la Figura 72. debemos lograr que el amplificador práctico cumpla las premisas del modelo ideal de realimentación. obtener un circuito equivalente de Thévenin o Norton en la fuente de señal. si la señal muestreada es la tensión de salida Vo . Para ello realizamos los siguientes pasos: 1. En la parte superior vemos la configuración original general. abrir los bornes. 3. c.T. si es la corriente de salida b.M. En general el parámetro de transmisión directa podrá despreciarse.CasIngenieros http://www. Éste modelo no sigue el ideal. que se corresponde con el modelo ideal. porque presenta transmisión directa entre la entrada y la salida (a través de h21 ) y porque sus parámetros pasivos cargan al amplificador original. Página 42 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Como ejemplo se muestra en la Figura 72 un amplificador de realimentación de tensión en serie. Determinar el tipo de mezcla: Identificar si la señal realimentada se aplica en un nodo de la entrada como I f (realimentación en paralelo) o en la malla de entrada como V f (realimentación en serie). Identificar la topología de realimentación y el tipo de amplificador: a. Determinar el factor de realimentación anteriores encontrar la relación d. sin necesidad de representar la red β como un cuadripolo ni mucho menos. I o .

A( j. La estabilidad depende de que la realimentación en el amplificador sea negativa en todas las frecuencias de operación. Amplificador con respuesta de dos polos Cuando se aplica realimentación a un amplificador de dos polos en el eje real.M. pero nunca tocan el eje imaginario ni pasan al semiplano derecho. Si el módulo de la ganancia de lazo es menor que uno para esa situación. A es una cantidad importante que caracteriza al lazo de realimentación. Amplificador con respuesta de más de dos polos Para amplificadores con más de dos polos. por lo que para cualquier cantidad de realimentación que se le aplique. por lo que para cualquier cantidad de realimentación que se le aplique. Se dice entonces que un amplificador que tiene una respuesta en frecuencia de un solo polo es incondicionalmente estable. el amplificador oscilará. 4. la ganancia de lazo abierto y el factor de realimentación serán funciones de la frecuencia. Página 43 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .com.N. Efecto de la realimentación en los polos de un amplificador Amplificador con respuesta de un solo polo Aplicar realimentación a un amplificador de un solo polo produce que éste polo se mueva a lo largo del eje real negativo. corriente.T.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti salida. A(s ) Para frecuencias físicas. éste será estable. F. pues la realimentación positiva no lo hará oscilar. ésta se volverá negativa.casingenieros. en cambio. Por lo tanto. éste amplificador también es incondicionalmente estable. Por lo tanto. debo abrir los = 0 ) para que ésta no produzca realimentación. Rof y Rof . En general. moviéndose sobre una recta vertical. Para ello.ω ) es un número complejo con magnitud y fase. Si. la rotación de fase que produce nunca supera los 90º . Combinar ambos circuitos para obtener el amplificador A : Buscar la manera de d. UNIDAD V: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS Y SU ESTABILIDAD Estabilidad La ganancia de lazo β . Obtener todos los parámetros con realimentación: Aplicar las fórmulas de la teoría de ′ realimentación para obtener D. debo cortocircuitar los bornes de mezcla se realiza en paralelo a través de una = 0 ) para que no se produzca la realimentación. si la I f . entonces deberemos verificar que para frecuencias donde la rotación sea esa o mayor el módulo de la ganancia de lazo sea menor que uno. y la realimentación será positiva. A medida que se aumenta la realimentación éstos coinciden. transconductancia o transresistencia). obtener un único circuito equivalente combinando los dos anteriores. Mirado desde otro punto de vista. Éste polo nunca entra en el semiplano derecho del plano complejo. La A f (s ) = forma en la que éste parámetro varía con la frecuencia es lo que determina si el amplificador es estable o no. Obtener también la impedancia de entrada Ri y la impedancia de salida Ro sin realimentación. A f .CasIngenieros http://www. y determina si el amplificador es estable o no. éste será estable. si la mezcla se realiza en serie a través de una bornes de entrada ( I s entrada ( Vs V f . Obtener los parámetros de lazo abierto del amplificador: Dependiendo del tipo de amplificador considerado. y luego se vuelven complejos conjugados. Si ésta se vuelve positiva en alguna de las frecuencias. es mayor o igual que uno. en cambio. Cuando la fase de la ganancia de lazo sea mayor que 180º . Mirado desde otro punto de vista. U. c. el amplificador es estable. se convertirá en un oscilador. la respuesta en frecuencia deberá analizarse en detalle para determinar si es o no estable.R. la ganancia de lazo β ( j. debido a que la presencia de más de dos polos ya hace rotar la fase en algún punto a 180º . la ganancia de lazo cerrado también lo será: A(s ) 1 + β (s ). los polos tienden a juntarse. y por lo tanto siempre es estable. obtener la ganancia de lazo abierto (ganancia de tensión.ω ). Rif . alejándose del origen. la rotación de fase que produce sólo alcanza los 180º para una frecuencia infinita.

La diferencia entre las dos curvas será 20 log β . consiste en construir un diagrama de Bode sólo para la ganancia de circuito abierto A( j. La Figura 73 muestra dos casos: un amplificador estable (figura de la izquierda) y uno inestable (figura de la derecha). Por lo tanto. Si deseamos evaluar la estabilidad para un factor de retroalimentación diferente. Como el punto de fase igual a 180º ocurre siempre en el segmento de − 40 dB dec del diagrama de bode para A . Margen de fase: Es la diferencia entre el ángulo de fase para el cual la ganancia es unitaria y 180º . de tal manera de tener un amplificador realimentado estable (lado izquierdo) e inestable (lado derecho).com. envejecimiento. Los amplificadores realimentados suelen diseñarse con suficiente margen de fase (por lo menos de 45º ).M. • Método práctico La investigación de la estabilidad al construir diagramas de Bode para obtener la ganancia de lazo β . que son útiles en el diseño. que es mucho más sencillo.CasIngenieros http://www. en especial si tenemos que investigar la estabilidad de un amplificador dado para varias redes de realimentación.R. Figura 73 . Los amplificadores realimentados suelen diseñarse con suficiente margen de ganancia para tomar en cuenta los cambios de ganancia con la temperatura.casingenieros. F. que es la ganancia de lazo expresada en dB . Un método alternativo.N. Si se supone que β es independiente de la frecuencia. A de un amplificador podemos analizar la estabilidad. simplemente trazamos otra recta horizontal al nivel de 20 log(1 β ) .Ejemplo de amplificador estable e inestable con diagramas de Bode Para un amplificador estable. etc. A en la frecuencia ω180 y la unidad. A . Página 44 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .T. se puede proponer una regla práctica de estabilidad: U. En la Figura 74 se muestra un mismo amplificador de lazo abierto con dos cantidades de realimentación distintas. Suele expresarse en dB y representa la cantidad en la que la ganancia de lazo se puede aumentar mientras se mantiene la estabilidad. podemos trazar la gráfica de 20 log(1 β ) como una recta horizontal sobre el mismo plano empleado para 20 log A .ω ) . sobre todo cuando los parámetros varían de tal manera de hacer inestable al circuito: • Margen de ganancia: Es la diferencia entre el valor de β .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Estudio de la estabilidad utilizando diagramas de Bode: márgenes de ganancia y fase Estudiando conjuntamente el diagrama de amplitud y de fase de la ganancia de lazo β . podemos establecer dos conceptos de márgenes. A puede ser un proceso tedioso y lento. podemos estudiar la estabilidad al examinar la diferencia entre las dos gráficas.

por lo menos 45º . que se explicarán a continuación. La Figura 75 muestra la aplicación de los dos métodos posibles.Método práctico de análisis de estabilidad con diagramas de Bode Compensación en frecuencia Analizaremos métodos para modificar la función de transferencia de lazo abierto A(s ) de un amplificador que tiene tres o más polos.casingenieros. Figura 75 .R. Página 45 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . eliminar el polo dominante (lo cual no es posible en la práctica) o correr éste polo a una frecuencia más baja.com.N.T.M.Compensación en frecuencia U. De ésta manera se garantiza un margen de fase de.CasIngenieros http://www. de modo que el amplificador realimentado sea estable para cualquier valor deseado de ganancia de lazo cerrado.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti • Si β es independiente de la frecuencia: el amplificador será estable si la recta de 20 log(1 β ) corta la curva de 20 log A en algún punto en el segmento de pendiente − 20 dB dec . • Si β es función de la frecuencia: el amplificador será estable si la diferencia de pendientes en la intersección no excede los 20 dB dec . Figura 74 . F. Teoría Veremos que existen varios métodos para compensar un amplificador en frecuencia: introducir un polo a una frecuencia baja.

reduciendo también las ventajas de la realimentación negativa en el circuito. e ir haciendo pruebas hasta encontrar el capacitor correcto.R2 . ′ La posibilidad más factible es desplazar el mencionado polo a una frecuencia ω D lo suficientemente baja. ed. con lo que se tienen nuevamente los efectos beneficiosos de la realimentación negativa. que es la separación de los polos.(C1 + C 2 ) XII Vemos en éstas ecuaciones que a medida que ′ ′ C f aumenta. Página 46 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .N. lo que resulta impráctico en muchos casos. F. Pág. Como C f queda multiplicado por el factor g m .R1 C1. Corrimiento del polo dominante El hecho de que la ganancia A' del método anterior sea baja es el polo ω P1 . pero esto no es posible.com. la capacitancia de compensación será multiplicada por la ganancia de la etapa. ya que el primero presenta desventajas desfavorables.CasIngenieros http://www. el valor necesario para éste componente será mucho menor que en el caso anterior.R1 C2 . En la Figura 75 se muestra ésta situación en la curva A' . A' (s ) corte a la curva de 20 log(1 β ) con una diferencia de pendiente de 20 dB dec . ω P1 se reduce y ω P 2 aumenta. En general. de tal manera de ′ lograr la frecuencia de polo ω D = 1 Rx (C x + CC ) . Suponiendo que la etapa amplificadora donde se coloca el capacitor tiene dos polos ω P1 = Al colocar 1 1 y ωP 2 = C1.C f . y es muy ventajoso. así que deberán calcularse nuevamente. La colocación de éste capacitor suele cambiar la ubicación de los otros polos. Kenneth.R.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Introducción de un polo El método más sencillo de compensación en frecuencia consiste en introducir un nuevo polo en la función A(s ) a una frecuencia suficientemente baja ω D . lo cual reduce la cantidad de realimentación disponible.C f 1 ′ y ωP 2 = g m .M. tal que la ganancia modificada de lazo abierto A′′(s ) corte a la curva de 20 log(1 β ) con una diferencia de pendiente de 20 dB dec . resultando en una capacidad eficaz mucho mayor. Una solución sería eliminarlo.R2 C f las frecuencias se modificarán quedando ′ ω P1 ≅ g m .casingenieros. Circuitos microelectrónicos. Oxford University Press. 4ª.R2 . Esto ′ se conoce como división de polo. para correr el polo dominante deberá buscarse la capacidad C x y la resistencia equivalente Rx que lo generan y colocarse un capacitor de compensación CC en paralelo con ellas. XII Ver demostración en Sedra. La desventaja de ésta manera de implementar la compensación es que la capacidad CC suele ser muy grande. Compensación de Miller y división de polo Una solución a la desventaja anterior es colocar el capacitor de compensación (ahora llamado C f ) en la trayectoria de realimentación de una etapa amplificadora. Implementación Mostraremos cómo implementar el segundo método de compensación. ya que al aumentar ω P 2 la ganancia compensada se hace más alta. Adel y Smith.T. Debido al efecto Miller. 733 U. tal que la ganancia modificada de lazo abierto Una grave desventaja de éste método es que a la mayor parte de las frecuencias la ganancia de lazo abierto se reduce de manera considerable.C2 + C f . En la Figura 75 se muestra ésta situación en la curva A′′ . Además esto agrega una ventaja adicional.

CasIngenieros http://www. porque sino Q1 se corta y la operación clase A ya no se mantiene. Como vemos. el transistor amplifica (con ganancia unitaria) los 360º de la señal de entrada. En otras palabras la distorsión armónica total ( THD ) debe ser muy baja. Las distintas clases de etapas de salida darán características variadas respecto del cumplimiento de éstos requisitos. está polarizado por una fuente de corriente. y es PD max = VCC .Etapa de salida clase A. Disipación de potencia La máxima disipación de potencia instantánea de ésta configuración ocurre cuando no hay señal de entrada aplicada. • Alto rendimiento: es decir.R. el seguidor de emisor es la etapa de salida clase A más conocida. Etapas de salida clase A El seguidor de emisor Debido a su baja impedancia de salida.com. Figura 76 .RL o porque se sature la fuente de corriente. Página 47 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . • Linealidad: para que no se distorsione la señal entregada a la carga. que puede ser una configuración transistorizada de corriente de colector constante.I por lo tanto el transistor debe ser capaz de disipar ésta potencia de manera continua.N. en relación con la que se disipa en el amplificador. Como vemos. en Vo min = − I . que la potencia entregada a la carga sea alta. Rendimiento Ya sabemos que el rendimiento de un amplificador está dado por la relación η= La potencia promedio en la carga es PL PCC U.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA Introducción Los requisitos que debe cumplir la etapa de potencia de un amplificador son: • Baja impedancia de salida: para que pueda entregar la señal de salida a la carga sin pérdida de ganancia. en Vo min = −VCC Sobre la curva de transferencia se han trazado las formas de onda a la entrada y a la salida. Una configuración general se muestra en la parte izquierda de la Figura 76. la corriente de polarización I debe ser mayor que la máxima corriente de carga negativa. En la parte Como la corriente de emisor derecha de la Figura 76 se muestra la característica de transferencia de ésta configuración. F. seguidor de emisor Característica de transferencia y formas de onda de señal I E = I + I L .casingenieros.T. El límite positivo de la región lineal está determinado por la saturación de Q1 en Vo max = +VCC − VCEsat y el límite negativo puede estar determinado por que Q1 no conduzca.M.

Cuando Vi es negativo y menor que VBEP .CasIngenieros http://www.T.RL . Cuando la tensión de entrada es nula. QN conduce y opera como seguidor de emisor.VCC La eficiencia máxima alcanzable se da cuando el valor de 2 Vo coincide con VCC y con I . cuando ambos transistores están cortados. QP conduce y actúa como seguidor de emisor. el rendimiento del amplificador es de 2. entonces la potencia total que entrega la PL = fuente partida es igual a: 2 PCC = Y con esto. y se visualiza éste efecto. configuración push pull Característica de transferencia En la parte derecha de la Figura 77 se muestra la curva de transferencia de ésta configuración.R. la eficiencia es mucho más baja debido a que no se cumplen éstas premisas para lograr mejor linealidad. Página 48 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . En la parte izquierda de la Figura 77 se muestra éste circuito. Cuando Vi es positivo y mayor que VBEN . la potencia que toma la carga está dada por 1 Vo 2 RL La corriente promedio que toma de cada fuente es Vo π .com. Como vemos existe un intervalo de transferencia nula alrededor del cero. ambos transistores están en corte. el rendimiento es 1 Vo η= 4 I . Éste rendimiento bajo trae dos desventajas principales: • Corriente de alimentación elevada • Elevación de la temperatura.N. En la realidad. debida a la gran disipación de potencia Etapas de salida clase B Configuración push-pull Ésta configuración está formada por un par complementario de transistores (un NPN y un PNP) conectados en forma tal que ambos no pueden conducir simultáneamente. mientras que QP permanece cortado.Vo .R L U.RL .VCC . Rendimiento Si despreciamos la distorsión de cruce por cero.casingenieros. En la misma figura se encuentra superpuesta la forma de onda de entrada y de salida. mientras que QN está en corte.M.I Con esto. F. y es del 25%.Etapa de salida clase B. Figura 77 .VCC π . Ésta banda muerta causa la llamada distorsión de cruce por cero.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti PL = Y la potencia promedio de la fuente es de 1 Vo 2 RL 2 PCC = 2.RL .

R L 2 Reducción de la distorsión de cruce Como la principal desventaja del circuito clase B es la distorsión de cruce por cero. de manera de eliminar la banda muerta que éstos presentan a la señal de entrada. Resulta que la máxima disipación se da para: 2. La tensión VBB se selecciona para obtener la corriente necesaria para la polarización.CasIngenieros http://www. aumenta el rendimiento y decrece la potencia disipada. Para hallar la disipación de potencia máxima. tomamos al circuito que aparece en la parte izquierda de la Figura 78.Vo . pero aumenta la distorsión no lineal por aproximarse a la saturación de los transistores.T. pero distinta de cero. Etapas de salida clase AB Configuración general La distorsión de cruce por cero prácticamente se puede eliminar si se polarizan los transistores de salida complementaria a una corriente pequeña. deberemos buscar la manera de reducirla.VCC = 2 ⇒ PD max N = PD max P = 2CC π . con una importante excepción: para Vi pequeño ambos transistores conducen. mediante un operacional de alta ganancia. una mitad se disipará en QN y la otra en QP . Como configuración más general. La potencia disipada en la etapa es igual a 2.com.R L 2 RL Por simetría. Una opción es aplicar realimentación negativa al circuito. Disipación de potencia A diferencia de la etapa clase A. F. U.R L π . La etapa clase AB opera en forma muy semejante al circuito clase B.N. En la realidad.R.2 2 π PL 1 Vo 2 RL VCC π 2 . Página 49 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . el rendimiento del amplificador alcanza el 50%. El factor de mérito de ésta configuración. pero la rapidez de respuesta limitada del operacional ocasionará que sea notoria la conducción y no conducción alternada de los transistores de salida.R L 2 En el punto de máxima disipación de potencia.casingenieros. En él. Como la transición es muy uniforme. la configuración clase B no disipa potencia en condiciones de reposo. y a medida que Vi aumenta o disminuye. suponiendo que la excursión es máxima ( Vo = VCC ): FM = 2 PD = ⇒ FM = 2 ≅ 0. en especial a altas frecuencias. Una observación interesante es que si aumenta Vo rebasando el valor de disipación máxima.M. PD = PCC − PL = derivamos respecto a 2 Vo e igualamos a cero. uno de los transistores predomina en la conducción. la La eficiencia máxima alcanzable se da cuando el valor de eficiencia es mucho más baja debido a las caídas de tensión y la distorsión de cruce.VCC 1 Vo − π . Un método más práctico se encuentra al utilizar la configuración clase AB.5%.VCC Vo P = D max π Y al sustituir se obtiene la potencia disipada máxima total PD max 2 V 2. y es del 78. la distorsión de cruce por cero se elimina casi por completo.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti η= π Vo 4 VCC Vo es máximo. dos fuentes polarizan las bases de los transistores.

utilizamos un NTC. El valor de ésta resistencia debe ser de: RP = VBEN + VBEP I bias Como variante. produzca una caída de tensión entre dichas bases. configuración general Característica de transferencia La curva de transferencia de una etapa clase AB se muestra en la parte derecha de la Figura 78. que polarice las junturas base-emisor de éstos transistores. Polarización con diodos Si reemplazamos en la configuración general las fuentes de tensión VBB 2 por un par de diodos alimentados por una fuente de corriente constante I bias . excepto que. Página 50 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . lo que los hace ser diodos relativamente grandes. Resistencia de salida La resistencia de salida de la configuración clase AB se calcula como: Ro = reN // reP = Formas de polarización del circuito clase AB Polarización con una resistencia VT iP + i N y vemos que decrece a medida que aumenta la corriente de carga. Relaciones de potencia Las relaciones de potencia de la etapa clase AB son casi iguales que las de clase B. El circuito de polarización más simple consiste en utilizar entre las bases de QN y QP una resistencia RP que. F.Etapa de salida clase AB. en vez de utilizar una resistencia común. Como vemos. se ha eliminado la banda muerta. si acoplamos térmicamente los diodos con las uniones base-emisor de los correspondientes transistores.casingenieros.N. porque la curva de variación térmica del NTC rara vez coincide con la de la juntura base-emisor de un transistor.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 78 . la configuración AB disipa una potencia pequeña por cada transistor. en condiciones de reposo.CasIngenieros http://www. obtenemos compensación térmica para el circuito. si queremos agregar estabilización térmica al circuito.Polarización con diodos de la etapa de salida clase AB U.com. La desventaja principal es que los diodos deben manejar corrientes similares a las corrientes de polarización de los transistores de salida. Figura 79 . La ventaja de éste circuito es que. obtenemos el circuito de la Figura 79.M.T. Esto no es muy práctico.R. mediante una fuente de corriente I bias .

Es necesario el circuito multiplicador de VBE . El transistor NPN es reemplazado por dos transistores ( QN 1 y QN 2 ). formada por un transistor PNP ( QP ) y un NPN ( QN 3 ). F.CasIngenieros http://www. Y como la resistencia total es constante. ya que se agrega una caída más de tensión (la de QN 2 ). variando el valor del potenciómetro controlamos la corriente de polarización para el funcionamiento en clase AB. Variaciones en la configuración clase AB Uso de dispositivos combinados Para aumentar la ganancia de corriente de los transistores de la etapa de salida clase AB se utilizan dispositivos combinados. y la REN y REP de muy bajo valor para compensar las disparidades de los transistores. la tensión VBB variará en función de éste valor. La Figura 80 muestra ésta configuración. porque no existen transistores PNP de buena calidad en circuitos integrados (sí en discretos).Uso de dispositivos combinados en configuración clase AB U.T. En reemplazo se utiliza una configuración PNP combinada. El circuito resultante se muestra en la Figura 81.Polarización con multiplicador de tensión de base emisor de la etapa de salida clase AB A éste circuito de polarización se lo llama “multiplicador de VBE ” debido a la ecuación anterior. y entre los emisores de salida se colocan resistencias QN y QP . y R1 contiene la porción inferior. como pares Darlington. Figura 81 . Polarización con multiplicador de tensión base-emisor El circuito desarrollado en éste apartado proporciona una mayor flexibilidad para el diseñador. Si el transistor QM está térmicamente unido a los transistores de salida. Se utiliza un transistor QM polarizado mediante el uso de dos resistores ( R1 y R2 ) y un potenciómetro P1 que permite variar el valor de las resistencias vistas entre base-emisor y base-colector de éste dispositivo.R. Obviamente.com. El voltaje igual a VBB en los terminales de la red de polarización es  R′  VBB = VBE1 1 + 1   ′ R2   ′ donde R2 es la suma de R2 y la porción superior de la ′ resistencia de P .N. y para evitar un posible empalamiento térmico provocado por éstas diferencias. quedando compensado térmicamente el circuito. Página 51 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . las variaciones térmicas los afectarán juntos. El circuito resultante se alimenta con una corriente I bias .M.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Existe una variante del circuito en la cual se agrega un diodo más. Como 1 VBE1 es relativamente constante. La desventaja del Darlington se presenta en el transistor PNP. la corriente que circula por las resistencias y el ′ potenciómetro es inversamente proporcional a R1 . y despreciando la corriente I B1 . El tercer diodo tiene en cuenta las caídas de tensión de esas resistencias. Las ganancias de corriente de los transistores se multiplican.casingenieros. Figura 80 .

N. por trabajar en clase A. La Figura 83 muestra ésta configuración. trabajando en clase A. La desventaja es que el circuito sigue presentando baja impedancia de entrada (debido a que el transistor excitador es de potencia).R. P 2 La potencia que debe disipar es 2. U. En ella no se ha considerado ningún circuito de polarización para clase AB.Etapa de polarización clase A en configuración clase AB Utilización de MOSFET en la etapa clase AB La configuración que muestra la Figura 84 utiliza transistores MOSFET en la etapa de potencia y BJT en las etapas excitadora y de polarización.VCC = RC el cual es un valor relativamente alto.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti La desventaja de éste circuito es que el transistor PNP tiene una pobre respuesta en frecuencia. con lo que afecta a todo el amplificador.Protección contra cortocircuitos en configuración clase AB La corriente de colector de QE debe ser mayor que la corriente de base que necesitan los transistores de salida. Los dispositivos BJT de la etapa excitadora están configurados para presentar baja impedancia de salida. Figura 82 .I CQE 2.casingenieros. daría una pobre respuesta en frecuencia. pero excita mejor a los transistores de salida. debe ser de VCEQE = La corriente de colector es VCC − (− VCC ) = VCC 2 = I CQE = VCC − VCEQE + VCC RC PD = VCEQE . Además. Página 52 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . se utiliza un transistor QE .T. despojando la excitación de base del transistor de salida. habrá una caída de tensión en REN que polarizará al transistor QSC . Esto se debe a que si ésta fuera alta. Esto significa que la potencia que maneja es relativamente grande.VCC I = L max RC h fe min N . La tensión colector-emisor de QE .M.CasIngenieros http://www. de potencia. en condiciones normales de operación. Etapa de polarización en clase A Para constituir la fuente de corriente I bias y para poder mejorar la excitación de los transistores de potencia (ya que éstos presentan baja impedancia de entrada). el circuito de realimentación formado en el PNP combinado tiende a oscilar a altas frecuencias. Para ello se han agregado las resistencias REN y REP (que también tienen otros efectos beneficiosos) y el transistor QSC . Cuando la corriente que circula por QN es elevada. Figura 83 . Éste derivará la mayor parte de I bias . F. pues es meramente ilustrativo del funcionamiento de QE .com. combinada con la alta capacidad de entrada de los MOSFET. Protección contra cortocircuitos En la Figura 82 se muestra una configuración posible para proteger al circuito contra corrientes elevadas en la salida. La desventaja de éste circuito es que aparecen caídas de tensión en la salida.

que se muestra en la Figura 86.casingenieros. La ganancia de tensión del circuito será: U. La realimentación de continua es total. además de agregar estabilidad al circuito.VBEQM 1  R  1b    R  VCEQM 2 = 1 + 2 a . y un control de ganancia más flexible. Página 53 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .VBEQM 2  R  2b   Figura 84 . representa al amplificador como si fuera un operacional. por lo que: ∂VGG  R2 a  ∂VBEQM 2 .Utilización de MOSFET en configuración clase AB Como existe acoplamiento térmico entre QM 2 y QMP .N.M. menos las tensiones base-emisor de los pares darlington. La realimentación de alterna se calibra para dar la ganancia Figura 85 . se calibra para lograr la polarización correcta. El equivalente para señal. Se supone que la temperatura no afecta a las otras tensiones base-emisor. El análisis demuestra que es una realimentación de continua y de señal al mismo tiempo. una vez ajustado el anterior. 1 Realimentación negativa Para solucionar el problema de baja impedancia de entrada de la etapa excitadora. tiene contacto térmico con los MOSFET de salida.com. y permite corregir la tensión de desnivel en la salida mediante la variación de la resistencia RB1 .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti El circuito de polarización utiliza dos multiplicadores de VBE . es decir: VGG = VCEQM 1 + VCEQM 2 − 4. Se sigue la configuración que muestra la Figura 85.T. F.R. La tensión VGG entre las compuertas de los MOSFET es la suma de las tensiones de los multiplicadores. el que contiene a QM 2 .CasIngenieros http://www. Luego se ajusta P para lograr la VGG requerida. lo que brinda una gran estabilidad al circuito. se utiliza la realimentación negativa en un circuito de clase AB.Realimentación negativa en configuración clase AB de tensión buscada al circuito. lo que hace que se pueda compensar térmicamente ajustando el cursor de P2 . Uno. sus variaciones térmicas se igualan.VBE Donde  R  VCEQM 1 = 1 + 1a . El otro. que contiene a QM 1 . = 1 +  ∂T R2b  ∂T   Ésta ecuación nos permite calcular la relación necesaria en el potenciómetro P2 para que haya compensación térmica en el circuito.

R RC 2 ≥ L max EN 2. En un planteo estático.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Av = 1 + RF 1 RF 2 La realimentación trabaja de la siguiente manera. Para ello deberíamos aumentar el valor de VCC .: • Si VO (de continua) tiende a disminuir: QF tiende a cortarse. dan la corriente que circula por RC . con lo que se entra en un ciclo sin solución. Entonces: I RC = I CQE + I BQN − I BQP RC será igual que vCE max . aumenta. por lo que Pero como iRC max = 2. frente a variaciones por temperatura. la tensión de señal máxima presente en lo que iRC max = Como vCE max RC QE trabaja en clase A. y la corriente de reposo de QE se respeta. I BQP Figura 86 . VRE disminuye. VRE aumenta. disminuye.I RC (por estar QE en clase A) y vREN max = I L max . F. resulta que RC 2 deberá ser: I .CasIngenieros http://www. cosa que es impráctica.R.REN . el circuito es idéntico al anterior. éste valor impondrá la necesidad de una corriente de polarización mayor. la corriente de colector de corrientes de base de QE más las QN y QP . • Si VO (de continua) tiende a aumentar: QF tiende a saturarse. La solución a éste problema se encuentra dividiendo la resistencia RC en dos partes ( RC1 y RC 2 ) y derivando la señal desde el punto central.T.Configuración bootstrap en clase AB Con esta configuración reduzco el consumo de potencia con señal. mediante un capacitor.M. U. etc. reemplazo de componente.Circuito equivalente para realimentación en clase AB I CQP aumenta y por lo tanto VCEQP ≅ VO Configuración bootstrap Consideremos el circuito de la Figura 85. I BQP I CQP disminuye y por lo tanto VCEQP ≅ VO aumenta.N. I CQE disminuye. Página 54 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .com. la diferencia de potencial en igual a la caída dinámica en RC 2 es prácticamente RC 2 = vREN max iRC max . REN (considerando a CBS un cortocircuito para la señal). por Desde un punto de vista dinámico. Desde una visión dinámica. hacia la salida. I CQE aumenta. envejecimiento.casingenieros. para evitar entrar en el corte del transistor. pero se encuentra que iRC max aumentará aún más. Otra opción es tender a disminuir el valor de RC para lograr esto. A esto se lo conoce como bootstrapping y se esquematiza en la porción de interés del amplificador de la Figura 87.I RC Como la resistencia estática es la misma: RC1 = RC − RC 2 = VCC − VREN − VBEQN − RC 2 I RC Figura 87 . disminuye. Desde el punto de vista estático.

casingenieros.R.M. en general: • Resistencia de carga RL • • Potencia promedio requerida en la carga Ganancia de tensión PL fH . es decir frecuencias de corte f L y A continuación se describen los pasos y criterios de diseño. Av • Ancho de banda. Es decir: Habrá juegos de valores que cumplan con las dos premisas planteadas. para que no se derive corriente apreciable por ésta. como para señal RC1 queda en paralelo con la carga.Diseño completo de una etapa de salida clase AB Los datos de partida del diseño serán. se debe garantizar que la primera sea RC1 >> RL mucho mayor que la segunda. e incluye polarización por multiplicador de VBE .com.T.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Por otra parte. realimentación negativa. Diseño completo de una etapa de salida clase AB Un diseño completo de una etapa clase AB se muestra en la Figura 88. etapa de excitación clase A. Figura 88 .CasIngenieros http://www. F.PL RL V  1 VL max PL =  L max  = ⇒ VL max = 2. ajuste de tensión de offset y bootstrapping. Diseño de la etapa de salida A través de los datos podemos calcular la corriente y la tensión máximas en la carga I I  PL =  L max  RL = L max RL ⇒ I L max = 2  2  2 2 2 2 2.RL 2. Página 55 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .N.PL .RL  2  RL U.

su polarización debe estar en el nivel de su corriente máxima de señal en el colector.RL Despejando. Deben poder disipar potencia. Permiten corregir alinealidades en los hFE de los transistores de salida y producen estabilización térmica. pero debe asegurar la polarización de los mismos. Tomamos el 20% de más como margen para evitar el recorte de la señal. para no aumentar la resistencia de salida del circuito ni las pérdidas. de un transistor totalmente cortado). la tensión de alimentación.R. como las corrientes de base de los transistores son similares y pequeñas: U.CasIngenieros http://www.R L 2 Elección de las resistencias de emisor de salida Estas resistencias deben ser de bajo valor óhmico.casingenieros. obtenemos el valor teórico de la tensión de fuente: 2 VCCteor = 2. VCEO > VL max (peor caso. Entonces: I CQE = I cQE max + 20% La potencia que disipa ese transistor se calcula a través de: VCEQE = VCC − VBEQP ⇒ PDQE max = I CQE .PL .(VCC − VBEQP ) Selección del transistor QE I C max > 2.I CQE (Clase A) VCEO > 2.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Selección de la fuente de alimentación La potencia en la carga es: V PL = CC 2.RL = VL max Con esto.N. PD max V > 2CC π . Página 56 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . suponiendo que la fuente tiene un porcentaje de regulación reg % .M. y tomando un margen de seguridad de un 20% será: VCC = (VCCteor )(1 + reg % + 20% ) Selección de los transistores QN y QP I C max > I L max + ∆I donde ∆I es un margen de seguridad. F.VCEQE (Clase A) PD max > PDQE max Diseño de la configuración bootstrap La corriente de reposo de los transistores de salida (necesaria para el funcionamiento en clase AB) debe ser mucho menor que la corriente máxima en la carga.VCEQE ⇒ PDQE max = I CQE . Tomaremos como regla: REP = REN < 1 La potencia que deben poder disipar como mínimo es: PREP max = PREN max = Diseño de la etapa excitadora La corriente máxima de señal en el colector de I L max REN 2 2 QE es: I cQE max = I BN max = I BP max ⇒ I cQE max = I L max hFE min Como éste transistor funciona en Clase A. Entonces: I CQP = I CQN << I L max Se cumple que.com.T.

Por I BM = I CQE hFE min ende. la corriente que realimentemos debe ser mucho menor que la corriente de reposo de los transistores de salida (para no afectar la polarización en clase AB). F.R2 ′ − R2 VBEQM Pero como esos valores son las resistencias sumadas al potenciómetro. entonces tenemos que: V − I . pero QM . Por ello: Como no maneja potencia. elegimos un valor de I BM << I R′1 << I CQE ′ QM . ponemos en su lugar valores más pequeños y un potenciómetro que compense las extracciones. y la resistencia R2 será: V ′ R2 = BEQM I R ′1 Teniendo el valor de ′ R2 . y queremos variar esos valores para lograr la polarización adecuada. la corriente de base necesaria es: La corriente que circula por las resistencias del multiplicador debe ser mucho mayor que despreciable frente a la corriente de colector del transistor compromiso. Tomaremos entonces: I F << I CQN QE .CasIngenieros http://www. Ésta circulación debe proporcionar como mínimo la tensión base-emisor para encender a QE . La corriente de colector de dicho transistor es igual a la I CQE . Por ello.casingenieros. toda la I F circulará por RE .T.REN + I CQP . el transistor QM ).REP + VBEQP ≅ VBEQN + VBEQP QM es un transistor común de señal. Calcularemos la corriente de base necesaria para mantener a QM en la zona activa. Página 57 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .R.N.M. que debe VBB = VBEQN + I CQN .REN y RC1 = RC − RC 2 siendo RC1 >> RL 2. porque sino no funcionará el multiplicador de VBE . Diseño del circuito de realimentación Suponiendo el circuito en reposo. a través de la fórmula del multiplicador:  R′  VBB = VBEQM 1 + 1   R′   2  Obtenemos el valor de R1′ como R1′ = ′ VBB .com.I CQE Diseño del multiplicador de tensión base-emisor Calculamos la tensión de polarización VBB (tensión colector-emisor del transistor polarizar las junturas base-emisor de los transistores de salida. Por ello: V RE = BEQE IF Suponiendo despreciable la corriente de base de U.R − VBEQN RC = CC CQN EN I CQE Y luego: RC 2 ≥ I L max . Es decir: Con esto podemos despreciar la corriente de base de I BM .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti I RC = I CQE + I BQN − I BQP ≅ I CQE Además iRC max = I RC (por trabajar QE en clase A).

podemos despejar el valor de la resistencia variable RB1 en la entrada. la resistencia VBEQF + I F .VCC − RB1 − I RB . Página 58 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .R. UNIDAD VII: ANÁLISIS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 741 El circuito del amplificador operacional 741 Analizaremos el circuito del amplificador operacional de uso general más difundido: el 741.RF 1 + I CQN . de tal manera de introducir un polo no dominante en altas frecuencias. de tal manera que no signifique un consumo importante para la fuente.RRB1 = VBEQF + I F .CasIngenieros http://www.M.I F VCC = I F (RE + RF 1 ) + VCEQF ⇒ RF 1 = Como Av = 1 + RF 1 RF 2 . de la fórmula de la tensión en la misma. su tensión de polarización colector-emisor será VCEQF = VCC / 2 .π .RF 1 + I CQN .CF CF = 1 2. Entonces.RC I RB I RB . U. El circuito interno completo de este dispositivo se muestra en la Figura 89. y su alimentación es tomada de una sola de las fuentes. ya que la CBS es un tanto incierta.RC ⇒ RB1 = Con esto. despreciando la corriente de base de VRB1 = I RB . F. Haremos que el capacitor que determine el polo dominante en bajas frecuencias sea resistencia vista por constante de tiempo de cortocircuito encontramos: CF . Al calcular la resistencia vista por éste capacitor para la RFSC ≅ RF 1 + RF 2 + RL debido a que el resto de resistencias están en paralelo y son de muy alto valor.VCC RB 2 se puede despejar de: 2.N.T. f L .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti QF trabaja en clase A.REN QF : + VBEQN + I RC .REN + VBEQN + I CQE .casingenieros. entonces podemos calcular la resistencia de realimentación Como RF 1 a partir de: VCC − VCEQF IF RF 2 = − RE ⇒ RF 1 = VCC − RE 2 . Con esto. entonces la resistencia RF 2 es RF 1 Av − 1 Cálculo del circuito de polarización de QF QF es un transistor de pequeña señal.RB 2 = 2.com. Elegimos un valor bajo para la corriente I RB de la rama de polarización de QF .RFSC Los requerimientos de alta frecuencia deberán cumplirse con las capacidades internas de los transistores elegidos. la frecuencia de corte será: ωL = Con lo cual 1 RFSC .RB1 ⇒ RB 2 = I RB Cálculo de respuesta en frecuencia: diseño de capacitores Imponemos un valor muy alto de capacidad para CBS .

Circuito de polarización I REF es generada en la rama compuesta por los transistores Q11 y Q12 funcionando como diodos y la resistencia R5 . para comprender a grandes rasgos el funcionamiento. asimétrica. Utilizando el espejo de corriente de Widlar formado por Q11 . y una etapa separadora de salida. debido a que la polarización interna se realiza por fuentes de corriente. una etapa intermedia de alta ganancia.T.M. Q10 y R4 .casingenieros.R. Ningún terminal del circuito está conectado a tierra (terminal común de las dos fuentes).N.Circuito completo del amplificador operacional 741 Análisis cualitativo El circuito 741 consta de tres etapas amplificadoras: una etapa diferencial de entrada. hasta ± VCC = ±15V . se genera en el colector de Q10 la corriente de polarización para la primera etapa. formado por Q8 y Q9 forma parte también de la polarización de esta etapa. Fuente de alimentación El 741 requiere una fuente de alimentación partida.com.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 89 .CasIngenieros http://www. Otro espejo de corriente. F. Haremos un análisis cualitativo de las partes identificables del circuito del 741. La corriente de polarización de referencia U. Página 59 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . pero puede funcionar ± VCC = ±5V . Normalmente con tensiones más bajas.

Q21 . El transistor Q23 actúa como seguidor de emisor. Q13b y los dos resistores R8 y R9 . Segunda etapa Está compuesta por Q16 . Los transistores PNP laterales tienen voltajes de ruptura base-emisor mucho más altos que los NPN.M.T.com. Su propósito es establecer dos caídas VBE entre las bases de los transistores de salida Q14 y Q20 . así como los resistores R1 . Los transistores Q1 y Q2 actúan como seguidores de emisor. Q6 y Q7 . Q18 y Q19 también forman parte del proceso de polarización. Consta del par complementario Q14 y Q20 . La salida de la etapa de entrada se toma asimétrica en el colector de Q6 .casingenieros. Además el uso de estos transistores en la primera etapa tiene otra ventaja: protección de Q1 y Q2 contra la ruptura de la unión base-emisor.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti I REF se utiliza para. producir dos corrientes proporcionales en los colectores a y b del transistor PNP lateral multicolector Q13 . Circuito de protección contra cortocircuitos La red de protección contra cortocircuitos está formada por La corriente R6 . Q24 . Su carga está compuesta por la alta Q13b en paralelo con la resistencia de entrada de la etapa de salida. su uso en base común contrarresta ésta desventaja. Los transistores Q5 . con la polarización realizada por Q8 . reduciendo al mínimo el efecto de carga de la etapa de salida en la segunda etapa. Etapa de salida El operacional 741 utiliza una eficiente etapa de salida clase AB. En la práctica. si dejamos al operacional en lazo abierto.R. Análisis estático del 741 Para el análisis estático de un circuito operacional. La corriente del colector a polariza la etapa de salida. F. Q15 . y la del colector b polariza la segunda etapa. El transistor Q16 actúa como Q17 opera como 100 en el emisor. R7 . mediante el espejo de corriente formado por Q12 y Q13 . sino que también convierte la señal de diferencial a forma asimétrica sin pérdida de ganancia o rechazo de modo común. y sólo conducen en caso de que el usuario intente tomar una corriente elevada en el terminal de salida del operacional.CasIngenieros http://www. U. haciendo que la resistencia de entrada sea alta y entregue la señal diferencial de entrada al amplificador diferencial de base común formado por Q3 y Q4 . Los transistores Q18 y Q19 son alimentados por la fuente de corriente de Q13a . R2 y R3 forman el circuito de carga de la etapa de entrada. Q17 . Este circuito de carga no sólo produce una carga de alta resistencia. la alta ganancia combinada con los defectos de CD hará que la salida se sature al valor de una de las fuentes de alimentación. Q9 y Q10 . amplificador de emisor común con un resistor de resistencia de salida del transistor La salida de la segunda etapa se toma en el colector de trayectoria de retroalimentación de la segunda etapa para obtener compensación de frecuencia usando la técnica de compensación de Miller. El desplazamiento de nivel se realiza en la primera etapa usando dos transistores PNP laterales Q3 y Q4 . dando así a la segunda etapa una elevada resistencia de entrada. Estos transistores están normalmente abiertos. Etapa de entrada La etapa de entrada está formada por los transistores del Q1 al Q7 . los terminales de entrada se conectan a masa ( Vi ( + ) = Vi (− ) = 0 ). se supondrá que el operacional tiene una realimentación negativa que estabiliza el voltaje de continua de salida a 0V .N. Para superar esto. y polarizan a Q14 y Q20 . Q17 . Página 60 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . El condensador CC se conecta en la seguidor de emisor. R11 y Q22 . Aún cuando éstos tienen una deficiente respuesta en frecuencia.

casingenieros. y entre R1 y R2 .N.T. que es la base de toda la polarización del dispositivo.M. la corriente I C10 se muestra en la parte inferior. como: 2.Polarización de la etapa diferencial de entrada en el 741 Q6 será: I C 5 = I C 6 ≅ I La corriente de colector de como: Q7 se puede calcular entonces IC7 ≅ I E7 = 2 .5µA ) Éste circuito contiene realimentación negativa que estabiliza el valor de I .Polarización del circuito de carga de la etapa de entrada del 741 Corrientes de polarización y de offset De la Figura 90 vemos que la corriente de polarización que tomará de las entradas el circuito será: IB = I βN ( IB = 47. si β P >> 1 .I ≅ I C10 ( I = 9. Tensión de offset de entrada La tensión de offset de entrada en el 741 se debe a desigualdades entre Q1 y Q2 . Q10 y R4 .R.R2 ( I C 7 = 10. ln REF I  C10 Resolviendo numéricamente. entre Q5 y Q6 . La Figura 90 muestra la etapa diferencial de entrada del 741.5µA ) R3 Figura 91 .com. Allí. Página 61 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . entre Q3 y Q4 . En la Figura 91 se muestra el circuito de carga de la etapa diferencial de entrada. que lo compensará.73mA ) R5 I C10 será el reflejo de la I REF producido por la fuente de corriente de Widlar formada por Q11 . obtenemos I C10 = 19µA . según el gráfico. entre los U. se I REF = La corriente 2.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Circuito de polarización de entrada La corriente de polarización de referencia calcula como: I REF .5nA ) La corriente de offset de entrada aparecerá debido a las posibles desigualdades en los valores de β N para Q1 y Q2 . como I C10 es constante.CasIngenieros http://www. un aumento en I . Vemos que ésta viene de un nodo. supondrá una disminución en la corriente de base. La corriente del colector de Q9 se obtiene aplicando la IC9 = IC8 1 + 2 βP relación del espejo de corriente convencional: Luego. En efecto.VCC − VBE12 − VBE11 ( I REF = 0. y que por simetría será igual a la del colector de   = I C10 . y se compone de dos partes. Comenzaremos llamando I a la corriente que circula por el colector de Q1 . la corriente de colector de Q5 y Figura 90 . Si despreciamos la corriente de base de los transistores Q7 y Q16 . la ecuación a resolver será: I VBE11 − VBE10 = VT . encontramos la relación entre ésta corriente y la I C10 . F.I βN + VBE 6 + I . Por lo tanto. Para compensar ésta tensión de offset.R4   Q2 .

Polarización de la etapa de salida En la Figura 92 se muestra la etapa de salida con el circuito de protección contra cortocircuitos omitido. Q19 y R10 .75. de tal manera de corregir los valores de las tensiones en esos puntos.I REF ( I C 23 = 180µA ) Q14 y Q20 .I REF ( I C13b = 550µA ) Entonces I C17 ≅ 550µA .I REF a la red compuesta de Q18 . ln C 20 I S14 I S 20 Resumen de Electrónica Aplicada II U. Si despreciamos la corriente de base de Q23 entonces vemos que la corriente de colector de Q17 es aproximadamente igual a la corriente alimentada por el espejo de corriente de colector será: En el transistor multicolector Q13b .Polarización de la etapa de salida del 741 Con esa corriente. La tensión base-emisor de Q17 será (con I S = 10 −14 A ): I VBE17 = VT . mientras que el colector b manejará el 75% restante.N. entonces la corriente en R10 VBE18 ( I R10 = 15µA ) R10 Q18 es VBE18 = 588mV . Si despreciamos las corrientes de base de I C 23 ≅ 0. ln I C14 I + VT .com.8µA ) VBE19 = 530mV . La corriente en el colector de Q19 es I C19 = I C18 βN + I R10 ( I C19 = 15. con lo Figura 92 .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti terminales VOS (+ ) y VOS (− ) se coloca externamente un potenciómetro con el cursor a − VCC . la corriente de colector de Q23 será también: Si suponemos que es VBE18 ≅ 0. F.118V ) Con ésta tensión es posible calcular las corrientes de colector de los transistores de salida. El colector a manejará el 25% de la corriente de colector de Q12 .M. valor muy I R10 = Y la corriente en el colector de I C18 ≅ I E18 = I C 23 − I R10 ( I C18 = 165µA ) Con esa corriente. Polarización de la segunda etapa Q13 .2µA ) R9 Con ello la corriente de colector de I C16 Éste valor bajo concuerda con el hecho de que despreciáramos la corriente de base en el apartado anterior. debido a que los colectores se construyen con áreas diferentes.R.25. la caída de tensión cual la tensión de polarización entre las bases de Q14 y Q20 es: VBB = VBE18 + VBE19 ( VBB = 1. mediante la fórmula: VBB = VT . La fuente de corriente de Q13 a entrega una corriente de 0. ln C17 ( VBE17 = 618mV ) IS Q16 se determina como: I . Página 62 de 83 .casingenieros.6V .CasIngenieros http://www.25.R + VBE17 ≅ I E16 = I B17 + E17 8 ( I C16 = 16. la verdadera cercano al supuesto. La corriente de éste I C13b ≅ 0.T. las salidas tienen corrientes con distintas proporcionalidades.

El valor obtenido será de Figura 95 .α . U. Ahora.10 −14 A . configuran un espejo de Q5 . las Q3 y Q4 ven un circuito abierto en señal. corriente. Vemos que ésta se compone por la resistencia vista hacia el colector de vista hacia el colector de Q4 .Análisis dinámico de la etapa diferencial de entrada del 741 re = VT I . la resistencia diferencial de entrada Rid se puede calcular como: Rid = 4.ie . Página 63 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .11 µA V ) vi 2.M.1M ) En la Figura 94 se muestra el circuito de carga alimentado por el par complementario de señales de corriente calculadas anteriormente. en paralelo con la Q6 . Combinando ecuaciones. que alimentan a la Las corrientes en los colectores de carga. Si despreciamos la corriente de señal en la base de Q7 . y resolviendo nos dan un valor de I C14 = I C 20 = 154µA . debemos encontrar la resistencia de salida Ro1 de la etapa. serán complementarias y de valor Sabiendo que α .re Q3 y Q4 . vemos que la corriente de salida io1 está dada por io1 = 2. Figura 93 . En cambio. La señal diferencial vi aparece aplicada a cuatro resistencias de emisor re . F.Circuito equivalente para señal de la etapa de entrada del 741 Ro1 = 6. Análisis dinámico a pequeña señal del 741 Etapa de entrada En la Figura 93 se muestra el modelo a pequeña señal de la etapa diferencial de entrada del 741.ie . las suponemos iguales. obtenemos la transconductancia de la etapa: Gm1 = io1 α = ( Gm1 = 190. Con esto.(β N + 1).R.T.N. ya que en continua están conectadas a una fuente de corriente. la corriente en el colector de y Q5 es igual a la corriente de entrada α . el circuito equivalente de la etapa de entrada queda como muestra la Figura 95. por lo que ie = vi 4.re ( Rid = 2.com.CasIngenieros http://www.re Figura 94 . Los colectores de Q1 y Q2 se derivan a masa para señal por estar conectados a bases de + VCC . como Q5 Q6 circule la misma Q6 son idénticos y sus bases están unidas.7 M . que fuerza a que por el colector de corriente y en la misma dirección que en Si analizamos el nodo de salida de ésta etapa.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Como I S14 = I S 20 = 3.Análisis dinámico del circuito de carga de la etapa de entrada del 741 Para completar el modelo.ie Éste resultado nos dice que la conversión de señal diferencial a asimétrica se realiza sin pérdida de ganancia.casingenieros.

Vo max = VCC − VCEsat − VBE14 ( Vo max ≅ VCC − 1V ) El límite inferior está dado por la saturación de (despreciando la caída de tensión en Q17 R8 ). más la resistencia de protección de 27 . por lo que el efecto de carga de la etapa de salida sobre la segunda etapa es despreciable. U. La resistencia de entrada Ri 3 es mucho mayor que Ro 2 . en la salida del circuito equivalente mostrado en la parte inferior de la Figura 96 deberemos aplicar el teorema de Thévenin. Figura 96 . Pág. ed. Ro 2 está dada por: Ro 2 = Ro13b // Ro17 y tendrá un valor de Ro 2 = 81k .R.N. Página 64 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Adel y Smith. Circuitos microelectrónicos. 828.M.5V ) La etapa de salida.casingenieros. y por lo tanto siempre conduce uno solo de los transistores. ( Ri 2 La transconductancia ≅ 4M ) Gm 2 es la razón entre la corriente de salida de cortocircuito y la tensión de entrada. debido a que el funcionamiento es en clase AB. así como el circuito equivalente que quedará al final. es decir ioCC = ic17 . y sin el circuito de protección se muestra en la Figura 97. F. Vemos que uno de los transistores de salida (el NPN) no se muestra. Entonces: Ro 2 + re 23 β 23 + 1 Ro = + re 20 + 27 ( Ro = 75 ) β 20 + 1 La resistencia de salida es típicamente baja. adaptada para el análisis dinámico. Para fines prácticos que nos permitirán simplificar el análisis posterior. La ganancia de voltaje a circuito abierto µ de ésta etapa es prácticamente unitaria.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Segunda etapa En la Figura 96 se presenta el circuito de la segunda etapa preparado para el análisis dinámico.CasIngenieros http://www. Vo min = −VCC + VCEsat + VBE 23 + VBE 20 ( Vo min ≅ −VCC + 1. para convertir dicha salida en una fuente de tensión con una resistencia en serie. vemos que la corriente de salida se hace igual a la corriente de señal en el colector de Q17 . Kenneth. 4ª. La resistencia de entrada de ésta etapa es: Ri 2 = (β16 + 1).com. Con esto. XIII salida Figura 97 .T. Oxford University Press. La resistencia de Ro será la Ro 23 reflejada a través del emisor de Q20 . la transconductancia quedará La resistencia de salida Gm 2 = 6. Al cortocircuitar la salida.5 mA V XIII.Análisis dinámico de la segunda etapa del 741 y circuito equivalente Etapa de salida El límite superior de la tensión de salida estará dispuesto por la saturación del transistor Q13 a . y depende de la corriente de salida.[re16 + R9 // [(β17 + 1)(re17 + R8 )]] .Polarización de la etapa de salida del 741 Ver demostración en Sedra.

7dB ) RL + Ro Como se ve en la Figura 89. Figura 98 .N. Utilizaremos entonces un modelo para éste circuito.T.1Hz ) 2. Como la etapa de entrada queda así sobreexcitada.5M ) Entonces la frecuencia del polo dominante es: fP = 1 ( f P = 4. El análisis se hará aplicando un lazo de realimentación negativa total (circuito seguidor) e introduciendo en la entrada un escalón de tensión considerable. La resistencia total vista por ese capacitor es: RCi = Ro1 // Ri 2 ( RCi = 2.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Protección contra cortocircuitos a la salida Si la corriente de emisor de hacen que Q14 excede los 20mA la caída de voltaje en R6 supera los 540mV . El espejo de corriente de la etapa de carga hará que por Q6 circule esta corriente de 2. el resto de los polos no dominantes se van a frecuencias mucho más altas. F. pero la corriente se limita desde la base de Q16 .com.M. Haremos una estimación aproximada de la frecuencia del polo dominante.48nF .I . La limitación máxima que el circuito puede disipar. y de aquí la corriente que pasa por Q20 .CCi .casingenieros. los transistores Q1 y Q3 manejarán toda la corriente disponible de polarización ( 2. La Figura 98 muestra el circuito equivalente completo.Ro 2 Ri 3 ( A2 = −515 ) Ri 3 + Ro 2 Esto da como resultado que el capacitor reflejado en la entrada de la segunda etapa tenga un valor de CCi = 15.R. Se puede observar que para éste caso.Gm 2 . Página 65 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .I ). El ancho de banda de ganancia unitaria se puede calcular como GB = f t = A0 . El colector de éste transistor toma entonces parte de la corriente alimentada por Q13a y reduce así la corriente de base de Q14 .RCi Y gracias al efecto de división de polo. Utilizando el Teorema de Miller encontramos que: CCi = CC (1 + A2 ) Donde. mientras que Q2 y Q4 estarán cortados. el modelo a pequeña señal ya no se aplica más.Circuito equivalente completo para el análisis de ganancia del 741 La ganancia total depende de la carga (la especificación del 741 está dada para RL = 2k ) y queda como: Av = Gm1. un capacitor de 30pF se conecta en la trayectoria de realimentación negativa de la segunda etapa.CasIngenieros http://www. Esto limita la corriente máxima que puede alimentar el operacional a 20mA . Éste se muestra en la Figura 99.π .µ . U. es realizada por un mecanismo semejante. que Q15 conduzca. que representa sus efectos y que nos deja ver las principales causas de éste fenómeno.(Ro1 // Ri 2 ) Análisis de respuesta en frecuencia del 741 RL ( Av = 243147 = 107. de la Figura 98 podemos hallar la ganancia de tensión de la segunda etapa como: A2 = −Gm 2 . despreciamos el resto de las capacidades parásitas. Como ésta capacidad es sumamente grande. Análisis de ganancia del 741 La ganancia total a pequeña señal se puede hallar fácilmente de la cascada de los circuitos equivalentes deducidos en las secciones anteriores para las tres etapas del 741. f 3dB ( f t ≅ 1MHz ) Análisis de rapidez de respuesta Analizaremos el origen de la rapidez de respuesta del 741.

Cualquier error presente es amplificado y utilizado para corregir en un elemento de control.N. Si la primera es distinta a la segunda. ed. Ésta pérdida causa que el regulador lineal sólo presente un 35% a 65% de eficiencia. Por necesitarse una resistencia serie que disipa mucha potencia.I t CC Así.63 V µs ) CC Figura 99 . Circuitos microelectrónicos.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Vemos que la segunda etapa representa un integrador ideal. mediante el elemento de control. y se ha puesto un generador de corriente representando la corriente de colector de Q6 . y se compara con una tensión de referencia. requiriendo pocos componentes externos.M. Figura 100 . Existen dos tipos principales de reguladores: • Reguladores serie: el elemento de control está en serie con la carga.R. Consecuentemente el regulador disipa una cantidad considerable de potencia. F. la rapidez de respuesta (pendiente de la rampa) es: SR = 2 . pero su tensión en bornes en operación normal es mucho menor que la de la carga. La respuesta de éste circuito a la salida es una rampa representada por la ecuación: vO (t ) = 2 .I ( SR = 0.VT XIV donde VT = 25mV . Operar de éste modo significa que siembre hay una caída de tensión entre la entrada y la salida. nos ocuparemos sólo del regulador serie. por lo cual éste debe siempre soportar la tensión aplicada a la carga.T. Adel y Smith. pero su corriente es en general mucho menor que la de carga. 839 U. Kenneth. UNIDAD VIII: FUENTES DE ALIMENTACIÓN Fuentes lineales: fuentes reguladas serie Introducción Las fuentes lineales sólo pueden reducir un voltaje de entrada para producir un voltaje menor de salida. Se ha omitido la primera etapa. El prerregulador hace una regulación previa de la entrada para aplicarla en el elemento de control. que estará dado por la ecuación: ft = SR 8. por lo cual éste debe siempre soportar la corriente entregada. • Regulador paralelo: el elemento de control está en paralelo con la carga. Un diseño lineal es silencioso ya que no hay ruido de conmutación a alta frecuencia. Pág.casingenieros. Oxford University Press.com.Diagrama en bloques de una fuente regulada serie XIV Ver demostración en Sedra. Por lo indicado anteriormente. su rendimiento es bajo.π . Sin embargo los reguladores lineales son rentables en aplicaciones de reducción.CasIngenieros http://www. 4ª. El diseño de un regulador lineal es simple y barato.Circuito equivalente para el análisis de rapidez de respuesta del 741 Relación entre rapidez de respuesta y ancho de banda de ganancia unitaria Existirá una relación entre SR y f t . La tensión de salida se muestrea. Un regulador de voltaje proporciona una tensión constante a cargas específicas dentro de un rango limitado de voltajes de entrada. Diagrama en bloques En la Figura 100 se muestra el diagrama en bloques general a seguir para construir un regulador de voltaje serie. La regulación se lleva a cabo comparando una muestra del voltaje de salida con una referencia. ésta diferencia se amplifica y se utiliza para corregir la tensión en la carga. Esto es debido a que se opera un dispositivo activo en su región de operación lineal: el manejo de la unidad de control es cambiado proporcionalmente para mantener el voltaje requerido en la salida. Página 66 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .

θ Z ∆T θZ es la resistencia térmica del zener. ya que la primera opción presentará menor coeficiente térmico y menor resistencia dinámica que la segunda. Si se necesita una alta tensión de referencia. Etapa de muestreo La muestra normalmente se toma de un divisor de tensión en paralelo con la salida regulada.T. se prefiere una combinación serie de diodos zener de bajo voltaje antes que uno de alto voltaje. los zener comienzan a aumentar su coeficiente.casingenieros. Los valores de las resistencias se eligen para que se perturbe lo menos posible a la carga. cuyo cursor es la salida de la etapa de muestreo.Parámetros de los diodos zener La resistencia de continua del zener será: RZdc = RZac + donde ∆VZ . para que la muestra sea estable térmicamente. Como vemos. teniendo también como parámetro a la corriente inversa I Z .M.R.N. y sigue creciendo. Figura 103 .com. Figura 102 . las unidades concuerdan en .Etapa de referencia de una fuente regulada serie U. Los diodos zener de baja tensión inversa (menor que 5V o 6V aproximadamente) tienen un coeficiente de temperatura negativo. y tienen el mismo coeficiente de variación térmica. Suponemos que las resistencias y el potenciómetro están a la misma temperatura. Página 67 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . para proteger al regulador ante variaciones extremas del mismo. Etapa de referencia Como tensión de referencia se utiliza la tensión de un diodo zener.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Etapas Analizaremos en detalle cada una de las etapas que componen a la fuente regulada serie. como se muestra en la Figura 101.CasIngenieros http://www.VZ . Las de la derecha muestran la resistencia dinámica del zener. Éste divisor de tensión se conforma por un potenciómetro. llega un punto en que se vuelve positivo. y de dos resistencias que permiten establecer límites en la variación del potenciómetro. Las curvas de la parte izquierda de la Figura 102 muestran el coeficiente térmico ∆VZ ∆T respecto a la tensión inversa VZ de cada zener. A medida que aumenta el valor de esta tensión. ya que la misma es relativamente constante dentro de un amplio rango de variación de su corriente inversa. es decir que la corriente que pase por ellas debe ser mucho menor que la corriente de salida de la fuente. y como parámetro a la corriente inversa RZac I Z .Etapa de muestreo de una fuente regulada serie ′ ′ Siendo R1 y R2 las resistencias R1 y R2 con su parte del potenciómetro sumada. respecto de su tensión VZ . F. La tensión muestreada será: VM = Vo ′ R2 ′ R1′ + R2 Figura 101 .

se eligen zener con VZ > 6V . El transistor QC se elige con alta ganancia (alto hFE ) para que acuse las variaciones de la tensión de salida.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Deberá suministrarse una corriente constante al zener para obtener una referencia estable. la corriente que circule por RZ debe ser mucho mayor que la corriente de emisor del transistor común de una fuente regulada serie mantenga casi constante. para que la corriente de zener se Figura 104 . para que el voltaje de muestra no varíe con ésta circulación. Comparación y amplificación mediante una etapa de emisor común Se implementa con la simple colocación de un transistor en emisor común. al cual se le coloca la tensión de referencia VREF en el emisor y la tensión de muestra VM en la base.M. que permitirá corregir en el elemento de control las variaciones en la salida. por más mínimas que sean. En la Figura 104 se muestra ésta configuración.com.Etapa de comparación diferencial de una fuente regulada serie U. el zener se elige para que compense las variaciones térmicas de VBEQC . con sólo una resistencia (hasta ahora) tendremos una corriente constante. Además. sin perturbar dicha tensión. la compara con la tensión de referencia y produce una señal que es proporcional a la diferencia. lo que disminuirá la corriente del elemento de control y el voltaje de salida será corregido. Para tal fin.R. que aparecerá aplicada entre base y emisor de QC . Respecto a consideraciones térmicas. El cambio de la tensión de referencia es menor mientras menor sea la resistencia del zener. la corriente que el potenciómetro brinda a la base del transistor debe mantenerse mucho más pequeña que la corriente que circula a través del divisor.T. Figura 105 . la VZ deberá tener coeficiente positivo.N. El capacitor C F evita oscilaciones de alta frecuencia. Esto se muestra en la Figura 103. Se puede emplear para realizarla una etapa en emisor común (que ya proporciona la etapa de amplificación también) o un amplificador diferencial con acoplamiento de emisor (el cual necesitará de la otra para amplificar corriente). provocará la circulación de una QC . Como la tensión de salida será constante. Etapa de comparación y etapa de amplificación Esta toma la tensión muestreada.CasIngenieros http://www. para que la suma se mantenga constante térmicamente. La tensión del zener. F. Página 68 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . La salida de corriente tomada por el colector del mismo es la corriente de control I C (diferencia amplificada).casingenieros.Etapa de comparación en emisor I C mayor. Las corrientes a través del elemento de referencia y del divisor deben nuevamente ser mucho mayores que las corrientes de base del amplificador diferencial. Como ésta última tiene coeficiente térmico negativo. La elección depende del grado de regulación y de la estabilidad térmica requerida. ya que envía a masa (por efecto Miller) toda señal alterna presente. y mientras más constante sea la corriente. Si la tensión de salida tiende a aumentar. la diferencia entre la tensión muestreada y la de referencia. junto con su corriente pasando por RZ limitan la tensión mínima posible de salida. Además. El divisor de tensión de muestreo se ajusta para acoplar el voltaje de referencia a la tensión específica de salida. En la Figura 105 se muestra un amplificador diferencial utilizado para tal fin. Comparación mediante una etapa diferencial Un amplificador diferencial con acoplamiento de emisor es ideal como elemento de comparación si el regulador debe operar en un amplio rango de temperatura o a temperaturas muy elevadas.

T. Debido a que la corriente de base suministrada al elemento de control es en general baja. Los requisitos de corriente se reducen en cada paso por la hFE de los superiores. La compensación térmica se realiza eligiendo un zener que tenga coeficiente térmico negativo ( VZ < 6V ). F. Ésta brinda una corriente estabilizada frente a variaciones de la temperatura y la tensión de entrada a la base del elemento de control. Figura 107 .I C max Figura 106 . Como vemos es una configuración de transistor en base común. Como vemos. dejando la corriente de salida I P constante. pero no regula ni estabiliza. Etapa de control Esta etapa interpreta la señal de la etapa de amplificación y efectúa el ajuste necesario para mantener un voltaje constante de salida. se compensará con la variación de la otra. Con esto. la fuente funciona. Para una fuente regulada serie utilizaremos un transistor con su unión colector-emisor en serie con la carga. se utiliza una configuración compuesta que proporciona la ganancia de corriente necesaria para mantener la corriente en la carga. Los requisitos de tensión se reducen en cada transistor gracias a las caídas de tensión VBE de los que están más arriba.N. Etapa de prerregulación Como prerregulador se utiliza una fuente de corriente constante.M. Si quitara la etapa de prerregulación y pusiera una simple resistencia a la base del elemento de control. Página 69 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . el diodo zener se deberá elegir con un coeficiente de temperatura cercano a cero. Por ello. La configuración usada es la de la Figura 107.Etapa de control de una fuente regulada serie Los fabricantes de los transistores de potencia dicen que el factor de seguridad en la corriente y en la potencia del transistor elegido debe ser de por lo menos el doble. como muestra la parte izquierda Figura 106.casingenieros. Las magnitudes a tener en cuenta para la elección del transistor son: VCE max ≥ Vi max − Vo I C max ≥ I o max PC max ≥ VCE max . El transistor QP se elegirá para poder soportar la corriente máxima de la etapa amplificadora y la corriente máxima de base de la etapa de control.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti La disposición simétrica de éste tipo de amplificadores tiende a hacerlos que tengan auto compensación térmica. e igual al de la tensión base-emisor de QP .R. Ésta se muestra en la parte derecha de la Figura 106. es decir.com. U. la etapa diferencial sólo se usa para la comparación.CasIngenieros http://www. así que debemos introducir una etapa de amplificación de corriente idéntica a la de la configuración de comparación con emisor común (Figura 104).Etapa de prerregulación de una fuente regulada serie Diseño completo de una fuente serie El circuito completo de una fuente regulada serie se muestra en la Figura 108. cuando una varíe.

com. es decir: I ES 1max ≥ 2. Con ella. de manera que: I ES 1max I ES 2 max ≥ hFES 1min + 1 Luego. y tomando el factor de seguridad de 2. F. elegimos el transistor QS 2 . Etapa de prerregulación El transistor Entonces QP se elige teniendo en cuenta que se deben suministrar dos corrientes: I BS 2 e I C .N.casingenieros. Entonces: Vi max = La resistencia PD max + Vo I o max RCF se coloca para proporcionar una trayectoria para las corrientes de fuga y permitir operación para corrientes bajas de carga.R.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Figura 108 . el transistor debe cumplir que: I CQP max ≥ I P U.CasIngenieros http://www.Circuito completo de una fuente regulada serie Los datos para diseñar serán: • Tensión regulada de salida • Corriente de salida máxima Vo I o max A continuación se describen los pasos de diseño. elegimos el transistor QS 1 . I P = I BS 2 + I C Y por lo tanto.T. determinamos la corriente de base máxima para la correcta polarización de la etapa de control: I BS 2 ≥ I ES 2 max hFES 2 min + 1 Con éste dato elegiremos anticipadamente la corriente de la etapa de amplificación I C ≥ I BS 2 La tensión máxima de entrada a la fuente estará determinada por la potencia máxima que puede disipar el transistor QS 1 en el caso más exigente para él (con I o max circulando).M. lo primero a tener en cuenta es la corriente de salida máxima de la fuente. Página 70 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Etapa de control Para diseñar la etapa de control.I o max Con la hFE del QS 1 elegido. Su valor es relativamente alto (decenas de kilo ohms). con el dato de hFE de éste último transistor.

dejando margen suficiente para la variación de hasta el doble de la misma. para la tensión elegida. Luego calcular la regulación y la corriente mínima y máxima que aseguran un cierto porcentaje de la misma. respecto a la corriente de salida. Con la corriente I C determinada anteriormente.N.com. Calculamos la resistencia de polarización del zener como: RZ = La corriente de base de Vo − VREF I ZP − I C QC será: IB = Etapa de muestreo IC hFEQC La corriente que circule por el divisor de tensión será elegida para ser muy pequeña. que es: VZP − VBEQP VZP − VBEQP REP = ⇒ REP = IP I P + I BP IP + hFEQP min Se elige para QP debemos obtener el coeficiente de variación térmica ∆VBE ∆T . comparación y amplificación Elegimos un diodo zener con una tensión mayor a 6V . 1 De ahí elegimos los valores de Pruebas de funcionamiento Las pruebas que se realizan para verificar el funcionamiento se basan en aplicar una carga variable y medir la tensión en bornes. y buscando un transistor de alta ganancia de corriente. F.M. U. Por ende: I B << I M << I o Las resistencias ′ R1′ y R2 se calcularán como: Vo − VBEQC − VREF VBEQC + VZ ′ ′ R1 = y R2 = IM IM R1 . Del manual de dicho transistor extraemos el coeficiente de variación térmica ∆VBE ∆T . y con esa tensión ya está en la zona Vi min − VZP IP I ZP + hFEQP min activa.R. que presenta coeficiente térmico positivo. y así logramos la compensación térmica. se elige el transistor QC . pero mucho más grande que la corriente de base de QC .casingenieros. R2 y P para que se ajusten a los requerimientos. Página 71 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Con estos datos obtenemos la resistencia necesaria en el emisor de QP . Ese valor debe ser buscado en las curvas del zener.T. y así lograr la compensación térmica.CasIngenieros http://www. Calcularemos la tensión mínima en la entrada para que exista regulación como: Del manual del transistor Vi min ≥ VZP + VCBQP + VBEQS 2 + VBEQS 1 + Vo 13 2 1V La tensión VCBQP será de 1V porque está trabajando en base común. La resistencia de polarización del zener será: RZP = Etapa de referencia. Con éste valor vamos a la curva del zener y buscamos la corriente de zener I ZP que produce el valor exactamente inverso. para encontrar la corriente de zener I ZP que lo produce para la tensión elegida.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti DZP un diodo zener con tensión menor a 6V .

Ellos difieren en la manera de operar los elementos magnéticos. Ésta tensión de salida siempre será directamente proporcional a la tensión de entrada y al ciclo de trabajo D (duty cycle) de la onda rectangular. Además. La realimentación hará que en la unidad de control se varíen los parámetros de la conmutación para lograr tener en la salida una tensión regulada y estable. Consiste en un convertidor DC-DC que convierte la tensión continua en pulsante de alta frecuencia. Buck El convertidor de modo directo puede reconocerse por la presencia de un filtro L-C en su salida.T.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Fuentes conmutadas Introducción Las fuentes conmutadas operan por una veloz conmutación (alta frecuencia) de los dispositivos activos entre dos estados de operación eficientes: corte. y nuevamente en continua mediante el filtrado en Figura 109 . Es decir que la regulación se ejecuta con la simple variación del ciclo de trabajo de la onda cuadrada. donde hay un alto voltaje sobre la unidad de conmutación pero no circula corriente en ella. Esencialmente. y su periodo T = 1 f SW .Diagrama en bloques de una fuente conmutada la salida. La desventaja es que existe sólo en topología reductora.N. y saturación. la tensión de salida contiene ruido de conmutación. éste entrega la energía almacenada más la tensión de alimentación a la carga. Tiene la particularidad de que la tensión de salida es independiente de la carga. La desventaja de un diseño conmutado es que es considerablemente más complejo. donde hay una alta corriente a través de la unidad de conmutación.T variable a voluntad. el convertidor directo exhibe un voltaje de ripple de salida menor. Modos de funcionamiento Las fuentes conmutadas pueden funcionar en dos modos básicos: • Modo continuo: El elemento magnético siempre tiene energía almacenada (excepto en el instante preciso en que termina de descargarse y comienza a cargarse).M. Estos pulsos controlarán el tiempo de conducción de la unidad de conmutación. variamos el ancho del pulso a la salida. Tipos básicos de fuentes conmutadas Hay tres tipos básicos de fuentes conmutadas por modulación de ancho de pulso: modo buck o directo. Buck-boost Éste tipo permite aumentar o disminuir la tensión de salida respecto a la de entrada.CasIngenieros http://www.R. U. Variando el valor de dicha tensión continua. controlamos el valor medio de la señal. Esencialmente. Ésta señal se genera comparando una onda triangular o diente de sierra de frecuencia y amplitud constantes con una tensión continua de referencia. una fuente conmutada sigue el diagrama en bloques mostrado en la Figura 109. Éste filtro crea una tensión continua de salida. Las fuentes conmutadas son mucho más eficientes: están en el rango del 65% al 95%. Cada tipo básico tiene sus ventajas y desventajas.com. el que debe ser removido para muchas aplicaciones. Variando este ciclo de trabajo. que es esencialmente el valor medio de la onda rectangular alterna a la entrada del filtro. Ésta tensión alterna puede ser aumentada o reducida por transformadores y finalmente filtrada a continua en la salida. Boost El funcionamiento es un poco más complejo. el interruptor de potencia semiconductor crea una tensión alterna desde la entrada continua de voltaje.casingenieros. Comparado con el convertidor de modo inverso. Mientras el buck almacena la energía en una bobina. La frecuencia de la señal será f SW . Modulación por ancho de pulso La modulación por ancho de pulso consiste en obtener una tensión VC formada por pulsos rectangulares de ancho D. pero una muy baja caída de tensión. Página 72 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . Esto permite aumentar el nivel de tensión de salida respecto al de entrada. F. modo boost o inverso y modo buck-boost o directo-inverso.

El análisis se grafica en la Figura 111 y se detalla a continuación: Cuando se cierra el interruptor SW : La corriente I SW crecerá linealmente: dI VL = Vi − Vo = L L dt El valor que se alcanzará en el tiempo que dure el interruptor cerrado será de: Vi − Vo . éste forzará a la tensión (y por ende a la corriente) de salida a ser constante. La tensión VC que lo controla proviene de la unidad de control.Análisis continuo del convertidor buck En el ciclo completo: La corriente en la bobina es: I L = I SW + I D La corriente en la salida es constante e igual al valor medio de la corriente en el inductor.Fuente conmutada. y es la señal modulada por PWM. Figura 110 .CasIngenieros http://www.T L Figura 111 . como: Io = I L − IC U. y analizaremos a fondo las más básicas.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti • Modo discontinuo: El elemento magnético tiene períodos en los cuales no tiene energía almacenada. por lo que la tensión aplicada a la inductancia siempre es constante. Nuevamente la bobina tiene tensión constante pero inversa a la del primer caso. un MOSFET. Además.R. Como la tensión en la carga debe ser constante también. por lo que ahora se descarga linealmente siguiendo la fórmula: VL = −Vo = L dI L dt La corriente decrece mientras dura el interruptor abierto un intervalo de: ∆I L = − Vo . y ésta está en paralelo con el capacitor.casingenieros. la tensión de salida depende de la carga. convertidor buck Análisis continuo Supondremos tensión de entrada y salida constantes. Convertidor buck El convertidor de modo directo más básico es el convertidor buck. Pero ésta es por segmentos mayor y menor que el valor que debe tener la corriente en la carga. F.(1 − D ).T L Cuando se abre el interruptor SW : ∆I L = La corriente en el inductor tiende a querer seguir circulando. que puede ser un transistor. El interruptor controlado SW es el dispositivo activo de conmutación. Topologías Veremos las topologías más importantes de fuentes conmutadas. el terminal de la izquierda del inductor queda a masa. o cualquier otro dispositivo de conmutación.T.D.com. Despreciando la caída en el diodo.M.N. Su configuración se muestra en la Figura 110. Contrariamente al caso anterior. Página 73 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . lo que polariza en directo al diodo para obtener un camino cerrado (o es lo mismo decir que por ley de Faraday-Lenz se invierte la tensión en la bobina).

C Por ello. Para ello nos remitiremos a la curva de I C de la Figura 111.D.T 2 8.R.T = o ⇒ L = max (1 − D ).L. Por la simetría de las ondas de corriente producidas. más allá de que la variación de la energía sea grande o pequeña.∆t C Por geometría de la mencionada figura podemos obtener: D.∆I L I C .T = o .M. si la energía máxima total es grande necesito una inductancia grande.T ∆I L 2 2 = T .(1 − D ).T ∆I L (1 − D ). Por ende.∆I L Vo .(1 − D ).T. en un ciclo completo: la energía entregada a la bobina durante el encendido del interruptor es igual a la energía que la bobina entrega a la carga durante el tiempo de no conducción del mismo. de tal manera de brindar una corriente de salida constante. tenemos: ∆Vo = C≥ (1 − D ).L Rmax La bobina no sólo debe soportar la variación energía. siempre la corriente de salida será: • Si la inductancia se descarga completamente: Io = • ∆I L 2 I Lrem : Si la inductancia se descarga sólo hasta un valor Io = ∆I L + I Lrem 2 La inductancia máxima del circuito del filtro se determina para la resistencia de carga máxima de la siguiente manera (suponiendo descarga total de la inductancia): Io = R V ∆I L Vo = . es decir el ripple admisible: T .T 2 = 8.T 2 2 2 . como la variación de energía es lineal.CasIngenieros http://www. con el nivel de ripple admisible determinaremos el valor de la capacidad. Esto se ve claramente en la Figura 111.(R% ) (valor mínimo teórico) U.C 8. F. Por lo tanto. La suposición de tensión de salida constante es válida si C → ∞ . Entonces: ∆I L = Vi − Vo V .L. es decir igual al valor medio de la tensión de entrada modulada.com.∆t = 2 2 + 2 2 8 Reemplazando obtenemos la condición que se debe respetar en la salida sobre la variación de la tensión. Otra relación importante es que.T L L Vo = Vi . la potencia de salida resulta ser: Po = ∆E ∆E = ⇒ Po = ∆E. En términos energéticos. dado el porcentaje de ripple R% = ∆Vo Vo . Para valores de capacidad reales. f SW ∆t T Vemos que la potencia de salida es directamente proporcional a la frecuencia de modulación.D Y de aquí obtenemos la relación entre la tensión de salida y la tensión de entrada para ésta configuración en modo continuo: Como vemos. sino también la energía remanente. existirá un cierto ripple de salida. Página 74 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .(1 − D ).casingenieros. la tensión de salida es igual al producto de la tensión de entrada por el ciclo de trabajo de la onda rectangular de control VC . Recordando que la corriente en el capacitor es la derivada de la tensión multiplicada por la capacidad. y el sobrante lo absorberá el mismo. podemos decir que: ∆Vo = I C .ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti se deduce que el faltante de corriente hacia la carga lo entregará el capacitor.N.

D.casingenieros.R. Como consecuencia.T L L Figura 112 .M.T 2 2 . depende del ciclo de trabajo.T R.L D+ D + R.D1 − =0 I o D1 (D + D1 ). F. del inductor y de la carga.T = o .L 2 . Figura 113 .T − D + D2 + D1 = 8 .T 2 Con lo cual la relación de tensiones entre la entrada y la salida queda: Vo = Vi Que como vemos. Cuando la inductancia descarga toda su energía. Para éste tipo de convertidor no analizaremos modo continuo de funcionamiento.N. por lo que: ∆I L = Vi − Vo V . la diferencia de potencial entre los extremos del diodo es igual a la tensión de salida. Página 75 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . D Vi D + D1 Vo resulta dependiente del tiempo de descarga de la inductancia. y por lo tanto de la carga. si la corriente en la inductancia se anula antes de la culminación del periodo de conmutación tenemos un funcionamiento discontinuo. cesa la circulación de corriente a través de ella y del diodo. Su configuración se muestra en la Figura 113.Análisis discontinuo del convertidor buck Con lo cual obtenemos: Vo = Como se observa en este caso.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Análisis discontinuo Como se puede ver en la Figura 112.D1. el diodo está en conducción y posee una caída de tensión despreciable.L R. ya que en estas circunstancias la bobina representa un simple conductor.L 2 = ⇒ D1 + D.CasIngenieros http://www.com. ya que es similar al modo continuo del convertidor buck. De la Figura 112 se obtiene el valor medio de la corriente de salida como: Io = Haciendo reemplazos se llega a que: ∆I L (D + D1 ) 2 R= Resolviendo queda: Vo 2 .T .D 8 . La inductancia se carga igual que antes.Fuente conmutada. Convertidor boost El convertidor de modo inverso más básico es el convertidor boost. Durante éste tiempo. pero se descarga a través del circuito de salida durante un tiempo D1.T. el cual deja de conducir. convertidor boost Análisis discontinuo U. Como la energía entregada al inductor y la que éste entrega a la carga son iguales resulta que el valor de los incrementos de corriente debe ser igual en ambos casos.

Luego. durante el tiempo de encendido Ton = D. El módulo de los incrementos de corriente será: ∆I L = Con lo cual obtenemos: Vi V .T del interruptor. cuando el interruptor se abre ésta se descarga a través del circuito de salida y del diodo.T del interruptor. convertidor buck-boost Análisis discontinuo Éste análisis se muestra en la Figura 116. Figura 114 .T = o . a tensión constante. la bobina se carga a través de un “cortocircuito” (que representa el interruptor saturado) a masa.CasIngenieros http://www. la tensión de salida puede tener un valor mayor que en la entrada. Como vemos. como se ve en la figura.R.T. la bobina se carga a través de un “cortocircuito”. es válido que la tensión de salida pueda tener un valor mayor o menor que la de entrada.Análisis discontinuo del convertidor boost Convertidor buck-boost El convertidor buck-boost se muestra en la Figura 115. D D1 U.T L L Con lo cual obtenemos: Vo = Vi . Figura 115 . ya que el diodo está en inverso y no está polarizado.M.T L L Vo = Vi . Luego. F.D.T = o . ya que es similar al modo continuo del convertidor buck.D.Fuente conmutada. En éste caso. Los convertidores de modo boost están limitados a un ciclo de trabajo del 50 por ciento.casingenieros. El nodo de salida nos dice que: Io = I D − IC Por lo tanto.N. Éste permite aumentar o reducir la tensión de salida. el que se polariza en directo. como se ve en la figura. el capacitor suple la falta de corriente y absorbe el sobrante.D1. En éste caso. Como vemos en la gráfica de VL .D1. a tensión constante. El módulo de los incrementos de corriente será: ∆I L = Vi V − Vi . El nodo de salida nos dice que: Io = I D − IC Por lo tanto. durante el tiempo de encendido Ton = D. Para éste tipo de convertidor no analizaremos modo continuo de funcionamiento. el capacitor suple la falta de corriente y absorbe el sobrante. cuando el interruptor se abre ésta se descarga a través del diodo y del circuito de salida. Página 76 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . (D + D1 ) D1 Lo que concuerda con el hecho de decir que la tensión de salida puede ser mayor que la de entrada.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Este análisis se muestra en la Figura 114.com.

casingenieros.T R. Como Io = V ∆I L .L R Despejando queda: D1 = Y con esto 2. Página 77 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .D Con lo que vemos que la tensión de salida depende del ciclo de trabajo. que es un Figura 117 . Como puede verse. de la carga y de la inductancia. U. es que en el tiempo de apagado del MOSFET la fuente recupera la energía almacenada en la inductancia de magnetización del transformador.N.L R.Análisis discontinuo del convertidor buck-boost Convertidor forward En la Figura 117 se muestra el convertidor de modo directo llamado convertidor forward.com.CasIngenieros http://www. Figura 116 . La relación entre las tensiones de entrada y salida es: Vo = Vi . F.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Lo que concuerda con el hecho de decir que la tensión de salida puede ser mayor o menor que la de entrada. convertidor forward MOSFET.R.D1 Vo 2 = . la parte de salida es idéntica al convertidor buck.T. La energía almacenada tiende a hacer circular una corriente en el mismo sentido en que lo hacía durante la conducción.T = o 2 2 . pero las tensiones en todos los bobinados se invierten.T 2. Un fenómeno importante que sucede en ésta configuración. y en general en todas las configuraciones complejas de fuentes conmutadas. El ciclo de trabajo máximo en un convertidor forward es del 50%. y por ende le ley de variación de la tensión de salida respecto a la de entrada será similar. Para eso está el segundo bobinado y el diodo D3 .D N1 N2 El MOSFET debe ser capaz de soportar el doble de la tensión de entrada. El interruptor se ha reemplazado por una implementación real.M.L Vo = Vi .D1 .Fuente conmutada.

casingenieros. En éste caso la misma se divide mediante un divisor capacitivo.Fuente conmutada. y es aplicada a dos MOSFET QSW 1 y QSW 2 .CasIngenieros http://www. Ésta se muestra en la Figura 119. N1 N2 Figura 119 .R. se crea una corriente continua en el primario. convertidor semipuente Al utilizar ésta configuración y los dos rectificadores D1 y D2 . La relación entre la tensión de salida y la de entrada es: Vo = Vi . Figura 118 . ya que permite convertir toda la potencia mediante el uso de los cuatro MOSFET. F. que puede llegar a saturar el núcleo del transformador. convertidor puente Se usa en configuraciones de gran potencia. La señal de control se divide en dos partes.D Convertidor puente De manera similar que la configuración semipuente.N. La desventaja es que.Fuente conmutada. U. una tensión pulsante de el doble de la frecuencia inicial de PWM. pero con cuatro MOSFET en la entrada obtenemos la configuración de modo directo llamada puente. Las configuraciones puente y semipuente necesitan que el MOSFET tenga un diodo antiparalelo de alta velocidad. para poder descargar la inductancia de dispersión del transformador en los tiempos muertos. Esto permite reducir las dimensiones de la inductancia del filtro.T. como se ve en las gráficas de la misma figura. Para evitar esto se desacopla la continua con un capacitor en serie con el transformador.M. Página 78 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . debido a los tiempos de conmutación diferentes para cada dispositivo.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Convertidor semipuente La configuración de modo directo llamada semipuente ayuda a solucionar el problema de que el MOSFET tenga que soportar el doble de la tensión de entrada.com. como muestra la Figura 118. que vienen retrasadas una respecto de la otra. formado por C1 y C2 .

pero valores de cantidad de vueltas fraccionales (0. b. La relación entre la tensión de salida y la de entrada es: Vo = Vi D N1 D = Vi D1 N 2 D1 L1 L2 Donde D1 es función de la carga.R. Criterios para la elección de la frecuencia de conmutación: a. de tal manera de mejorar el rendimiento y de ayudar a descargar las inductancias de dispersión en los tiempos de no conducción. y así evitar la destrucción de los dispositivos activos. Los datos de diseño más generales serán: a. la inductancia del secundario y el período de la Figura 120 . Los núcleos de las inductancias y transformadores se eligen de ferrite.ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Convertidor flyback El convertidor de modo inverso llamado flyback se muestra en la Figura 120. Se elige cercana a 100kHz . lo que es irrealizable. c.T. 5. 4.2 vueltas). Su funcionamiento es en modo discontinuo. Valores más pequeños implican núcleos de inductancia muy grandes y de hierro (muchas pérdidas). 3. Depende de la potencia puesta en juego. Más bien es un inductor con dos bobinados.CasIngenieros http://www.M.com. convertidor flyback señal de control. Los diodos de salida y diodos de descarga se eligen de alta velocidad y baja caída de tensión directa. 6. pero en general se tiene en cuenta además su resistencia serie equivalente. Tensión de salida c.5V supondrá el uso de topologías con aislamiento (transformador) entre la entrada y la salida. Criterios para la elección de la topología: a. Diseño de fuentes conmutadas Como los diseños de fuentes conmutadas son en general recetas prácticas. En general una tensión de trabajo más alta que 42. porque la energía se almacena en un intervalo de tiempo. y se descarga en el otro a través del secundario. Porcentaje de ripple admisible a la salida d. F. Ésta energía está definida por la corriente de cortocircuito del convertidor. el ripple admisible. Para la determinación de las dimensiones de la inductancia de filtro. Valores más grandes implican núcleos de aire.casingenieros. El componente magnético del flyback no es un transformador. ya que tiene bajas pérdidas y alta permeabilidad. Página 79 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II . b. es mucho más factible la utilización de transformador que la reducción del ciclo de trabajo a un valor muy bajo e ineficiente. hay que considerar la energía máxima que la misma deberá almacenar evitando la saturación. en el sentido en que no transfiere la energía simultáneamente. Corriente nominal de salida 2.N. Tensión de entrada b. c. U. debemos tener en cuenta algunas consideraciones principales: 1. El capacitor de salida se determina con el valor del ripple admisible.Fuente conmutada. etc. 7. los valores de tensión y corriente. Si el convertidor utilizará una alta tensión de entrada para obtener una baja tensión de salida.

................ Ing............................................... 3 Ganancia a circuito cerrado....................... 16 Onda completa ......................................................................................... 6 Rapidez de respuesta................................................................................................................................................................................................. 14 Control automático de ganancia...... Página 80 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .................................... Prentice Hall................................................................... 6.......................................................................... 11 Inversor-no inversor conmutable mediante un FET .................................................................................................................................................. circuitos y sistemas.................................................................................................................................................................................................................................................. 12 Amplificador con ganancia ajustable y reversible...................... 2 El diferenciador inversor........................................................................ 2......................................................................................... 9 UNIDAD II: APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL..............................................................18 Teorema de Miller ................................ 2 El sumador ponderado ................................... Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales.......................................................................... 6 Saturación de salida .......... 15 Rectificador inversor de media onda con salida positiva........... Circuitos microelectrónicos.................. 4 Configuración no inversora...................................... 6ª........................................................................... 5............................................................. 13 Buffers de corriente para amplificadores de tensión ................ ÍNDICE UNIDAD I: EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ........................................ Malvino....................................... Kenneth.................................................................................................................................................................................................................................................. Diseño Electrónico......................................................................................................................................................................................................................... Roden....... 7 Tensión de desnivel de salida debido a las corrientes de polarización ......................................................................1 Circuito equivalente y características....................................................................................... 5 Efecto del ancho de banda finito.................................................................................................................. 15 Rectificadores de precisión ........................................................................... 6 Ancho de banda a plena potencia..........................................R.................................................... 4 El seguidor de voltaje.... Carpenter.................. Robert y Driscoll...9 Amplificador diferencial....... 3.......................................................... 7 Corrientes de polarización de entrada .............................................................................................................................................................1 Simbología y terminales ................................................................................................................................................................................................................................................................... Guías de Trabajos Prácticos de Electrónica Aplicada II............. 10 Amplificador de AC..................................................................................................................... 2 Impedancias de entrada y de salida ......... 8 Rechazo en modo común ....................... 18 U............................................................................................................... Cuello................................................................................................................... 12 Amplificador con ancho de banda ajustable........................................................................................... 4 Resistencias de entrada y de salida......................................................................................... 4........................................................................................ 2 El integrador inversor ..........................N.................................................................................................................. Coughlin.......................................................................................................................................... Frederick. 4 El amplificador operacional real ...................................... 8 Rechazo a la variación de la fuente de alimentación ................................................................................. 13 Amplificador de corriente unidireccional: Seguidor de emisor ............................................. Prentice Hall............................... 13 Fuentes de corriente unidireccionales controladas por tensión................................................... 9 Variaciones con la temperatura........................................... ed...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 10 Convertidor de impedancia negativa..........T....................................................................................... 16 Rectificador de onda completa de alta impedancia............................................. Principios de electrónica............................................ 9 Amplificador de instrumentación......... 4 Configuración no inversora................................................................................................................................................................4 Efecto de la ganancia finita a circuito abierto ..................... Albert Paul........................................................................ Adel y Smith......................................................................................................................................................................................................................................................................... 11 Amplificador con ganancia controlada por un FET ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 4ª................... 2ª edición......................... 10 Amplificadores con una sola fuente de alimentación ....................................................................... Ing................................................................................... 15 Rectificador inversor de media onda con salida negativa....................................... 13 Amplificador de corriente bidireccional: clase B ........................casingenieros................... ed....................................................................................... 1 Configuración inversora.................................................................................................................. 14 Carga a masa............................................................................................................................................................ 6 Impedancias de entrada y de salida ................................................ 6 Tensión de desnivel (offset) ...................................................... 15 Media onda ...................................................................................................... 17 UNIDAD III: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES NO REALIMENTADOS..... 10 Convertidor de tensión a corriente (Fuente de corriente de Howland) ................................................................................... 14 Corriente de salida directamente proporcional a la tensión de entrada ....................................................................................................... 1 El amplificador operacional ideal.................M........................................................................ Apuntes correspondientes a la cátedra Electrónica Aplicada II.............................................................. 14 Carga flotante.......................................................................................................... 17 Comparador smith trigger ............................................................................................................................................................................................................ Alberto....................................................................................................................................................................................................................................................... Oxford University Press...............................................................................................................CasIngenieros http://www................................................................... F...........18 Conceptos previos ............................... Mc Graw Hill.............................................................................................................................................................ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti BIBLIOGRAFÍA 1.............................................. 16 Rectificador de onda completa con resistencias iguales ...................................................... 1 Ganancia a lazo cerrado ........................................................................................................................................................................... 5 Operación del amplificador operacional con señales fuertes................................................................................................ Nelson Mocayar.................. Sedra........................................................ Savant................... 3 La configuración no inversora ............................................................................................................................................com...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

........................................................................................................................................ 33 UNIDAD IV: AMPLIFICADORES REALIMENTADOS ......................................................................................................................................................................... 21 Respuesta a alta frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar) ................. 21 Método aproximado para el caso de polos y ceros difíciles de determinar............................................................................................................................................................................................................................................................. 22 Respuesta en frecuencia de las distintas configuraciones......... 33 Aplicación: Estimación de las capacidades del dispositivo activo............................ 35 Tipos de realimentación ............................................................................................................... 34 Premisas de la teoría de realimentación .............................................................................................................................................................. 34 Estructura general de la realimentación ............................................................................................................................................................................................................................................................................ 35 Ganancia del amplificador de lazo cerrado ...........................................................................................................................M....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 22 Frecuencia de corte inferior.................................................................................................................................... 43 Amplificador con respuesta de más de dos polos .................................................. 36 Propiedades de la realimentación negativa......... 20 Las tres bandas de frecuencia................com....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 37 Efecto de la realimentación en la impedancia de entrada ........................ 24 Respuesta en frecuencia del amplificador en compuerta común y en base común....22 Respuesta en frecuencia del amplificador en fuente común................................. 26 Respuesta en frecuencia del amplificador en seguidor de emisor y seguidor de fuente................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 35 Independencia de la ganancia de lazo cerrado............................. 42 UNIDAD V: RESPUESTA EN FRECUENCIA DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS Y SU ESTABILIDAD......................................................... 43 Amplificador con respuesta de un solo polo ..................................................... 43 Efecto de la realimentación en los polos de un amplificador .............................................................................................................................. 34 Ganancia del amplificador de lazo abierto ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 32 El par diferencial como amplificador de banda ancha: colector común y base común....................................................................................................................................................................... 19 Análisis del dominio s.............................................. 29 Caso de excitación simétrica..... Página 81 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II ...................................................................................................................................................................... 33 Medición de la frecuencia de corte inferior................................................................................................................................. 45 Teoría....................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 28 Respuesta en frecuencia del amplificador de colector común y emisor común en cascada ......................T........................... 45 Introducción de un polo .................................................................................................. 35 Diferencia de retorno y cantidad de realimentación .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 19 Polos y ceros ........................................................N.................................................................... 46 Compensación de Miller y división de polo ........................................................................................................................... 38 Realimentación de tensión en serie ......... 37 Realimentación de corriente en serie............. 44 Método práctico .......................................................................................................... 36 Realimentación de tensión en serie ...... 20 La función de ganancia ..................................................................... 37 Realimentación de corriente en paralelo ....................................................................................................... 38 Realimentación de tensión en paralelo .......................................... 39 Realimentación de tensión en serie ........................................................... 43 Amplificador con respuesta de dos polos ..................................................................................CasIngenieros http://www....................................................................................................................... 40 Realimentación de tensión en paralelo ....................................................................................................................................................................... 19 Funciones de primer orden................................47 U...................... 40 Realimentación de corriente en paralelo .............................................................................................. F.......................................... 38 Realimentación de corriente en serie.......................................................................... 46 UNIDAD VI: AMPLIFICADORES DE POTENCIA ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................ 36 Topologías de realimentación ...................................................................................19 El dominio s.......................................................... 25 Respuesta en frecuencia del amplificador cascode.................... 29 Respuesta en frecuencia del amplificador diferencial ............................................................................................................................................................................................................ 22 Respuesta en frecuencia del amplificador en emisor común ....................................................................................................................................................................................................................................................... 33 Medición en laboratorio de las frecuencias de corte.................................................................................................................................................................................................................ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Respuesta en frecuencia de un transistor...................................................................................................................................................... 44 Compensación en frecuencia ...................................................................................................................................................................................................................43 Estabilidad ..........................................................34 Clases de amplificadores....................................... 37 Realimentación de tensión en paralelo ........................... 35 Relación de realimentación ........................................................................................................................................................ 19 Función de transferencia del amplificador ...........................................................................................................................................................................................................................................................casingenieros.............................................................................................................................................................................................. 22 Frecuencia de corte superior .................................................................................................................................................................................................................................................................... 43 Estudio de la estabilidad utilizando diagramas de Bode: márgenes de ganancia y fase...........R........................................................................................................................................................................................... 46 Implementación ................................................................................................................................................................................................................................................ 38 Realimentación de corriente en paralelo ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 30 Efecto de la resistencia de emisor en la respuesta en frecuencia ............... 19 Diagramas de Bode............................................................................. 46 Corrimiento del polo dominante............................................................................................................................ 21 Respuesta a baja frecuencia (para polos y ceros fáciles de determinar).......................................................................................................................... 29 Caso de excitación asimétrica ......... 42 Método práctico ................................................ 41 Análisis de un amplificador realimentado..................................................................................................................................................................................................................................................................... 39 Realimentación de corriente en serie.......................... 33 Medición de la frecuencia de corte superior......................................................................................... 31 Variación de la RRMC con la frecuencia............................................................................................................................................................................. 39 Efecto de la realimentación en la impedancia de salida .......................

.....................................................................................................................................................................................CasIngenieros http://www...................................................... 58 Cálculo de respuesta en frecuencia: diseño de capacitores.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 67 Etapa de referencia............................................................................................................................. 66 Etapas .....................com.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................66 Introducción.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 56 Diseño de la configuración bootstrap...................................... 47 Disipación de potencia........................................................................................................................................ 51 Uso de dispositivos combinados .............. 56 Selección del transistor QE ...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................R........... 68 Etapa de control ................................................................................................................................................................................................................................... 60 Análisis estático del 741 ...................................................................................... 57 Cálculo del circuito de polarización de QF . 48 Disipación de potencia......................................................... 62 Análisis dinámico a pequeña señal del 741.............. 60 Etapa de salida ................................................. F...................................................................................... 65 Análisis de rapidez de respuesta ........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 49 Reducción de la distorsión de cruce ......................................................................................................................................................................................................................................................................... 61 Corrientes de polarización y de offset ............... 68 Comparación y amplificación mediante una etapa de emisor común ................................................ 56 Selección de los transistores QN y QP ..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................48 Configuración push-pull .................. 47 Etapas de salida clase B ..... 65 Análisis de ganancia del 741.............................................................. 62 Polarización de la etapa de salida............................. 47 Característica de transferencia y formas de onda de señal.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 51 Variaciones en la configuración clase AB............................................................................... 60 Circuito de polarización de entrada..................................................................................................................................................................................................................................................... 65 Relación entre rapidez de respuesta y ancho de banda de ganancia unitaria ....................................................................................................................................................................................................................................................................................... 50 Polarización con multiplicador de tensión base-emisor............................................. 50 Formas de polarización del circuito clase AB ................ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Introducción...................................................................58 El circuito del amplificador operacional 741 ........................................................ 67 Etapa de muestreo.................. 50 Relaciones de potencia......................................................................................T............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 50 Polarización con una resistencia .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................casingenieros............................ 61 Polarización de la segunda etapa...................................................................................................................... 50 Polarización con diodos ............................................................................................................................................................................................................................................. 48 Rendimiento....................................................................................................................................................................................................................................M........................................................................................................................................ 50 Resistencia de salida ....................................................................................................................... 66 Diagrama en bloques ......................49 Configuración general.................. 56 Diseño de la etapa excitadora............................................................................................................................................................................................................................................................................ 48 Característica de transferencia .......................................................................... 56 Elección de las resistencias de emisor de salida .................................................................................................................. 47 Rendimiento............................................................................................................................................................................ 56 Diseño del multiplicador de tensión base-emisor ................................................................................................................................................................................47 El seguidor de emisor ............................................................................................................... 64 Etapa de salida ............................................................................................................................................................ 59 Fuente de alimentación ..................................................................................................................................................................................... 63 Etapa de entrada..................................................................................................................................... 60 Segunda etapa ..................................................................................................................................................................................... 52 Realimentación negativa ....... Página 82 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II ............................. 58 UNIDAD VII: ANÁLISIS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 741 ........................................................... 58 Análisis cualitativo ................................................66 Fuentes lineales: fuentes reguladas serie ................................................................................................................................................................................................................................................. 47 Etapas de salida clase A .............................................................................................................................................................................. 55 Selección de la fuente de alimentación...................................................................... 49 Etapas de salida clase AB.................................................................................................. 67 Etapa de comparación y etapa de amplificación.............................. 52 Etapa de polarización en clase A.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 68 Comparación mediante una etapa diferencial................................................................................................................................................................................................................................................................................... 64 Protección contra cortocircuitos a la salida ..................................................................... 59 Circuito de polarización ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 66 UNIDAD VIII: FUENTES DE ALIMENTACIÓN..................................................................................... 63 Segunda etapa ......................................................................... 65 Análisis de respuesta en frecuencia del 741 ... 54 Diseño completo de una etapa de salida clase AB ................. 55 Diseño de la etapa de salida .. 53 Configuración bootstrap......................................................................... 57 Diseño del circuito de realimentación ...........................................................................................................................................................N............................................................................................................................................................... 51 Protección contra cortocircuitos............ 60 Etapa de entrada.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 59 Circuito de protección contra cortocircuitos............................................................................. 52 Utilización de MOSFET en la etapa clase AB ...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 61 Tensión de offset de entrada....... 49 Característica de transferencia ....................................................... 69 U..........................

........80 ÍNDICE ................................... 72 Buck................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 78 Convertidor flyback ...................................................................................................................................................................................................................................T............................................................................................................................................................................................................................... 69 Diseño completo de una fuente serie................................................................................................................................................................................................................................................................... 72 Buck-boost..........................................com...............................................................................................................................72 Introducción........................................................................................................................................................................................ 78 Convertidor puente ... 73 Análisis continuo .....................................................................................................................................................................................ar Autores: Juan Pablo Martí y Emiliano Lavagetti Etapa de prerregulación ........................................................................................ 70 Etapa de referencia........................R..............................................................................................................................................................................................................................................................................N.....casingenieros................................................................................................................................................................................................................................................................................ 72 Modulación por ancho de pulso ................................................................... 72 Tipos básicos de fuentes conmutadas....................................................... 71 Etapa de muestreo....................................................................................................................................................... 75 Convertidor boost ............................. 79 BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................... 69 Etapa de control .................................................CasIngenieros http://www.................................................................................................................................................... 76 Convertidor forward............................................................................................................................ Página 83 de 83 Resumen de Electrónica Aplicada II .............................................................. 73 Convertidor buck ............................................................................................................................................................................................................................... F......................................................................................................................................................................................M...................................................................................................... 75 Análisis discontinuo............................................................................................................................................................................................................................................................................................... 71 Pruebas de funcionamiento ....................................................................................... 73 Análisis discontinuo............ 77 Convertidor semipuente ..................................................... 72 Modos de funcionamiento................................................................................................................................................................................................................. 70 Etapa de prerregulación .......................................80 U.. 72 Boost.................................. 79 Diseño de fuentes conmutadas.................................................................................................................................................................................................................................................................... 76 Análisis discontinuo................................................... 72 Topologías ........... 71 Fuentes conmutadas....................................................................................................................... comparación y amplificación........................................................................................................................................................................................................................................................ 75 Convertidor buck-boost................................................................................................................................................................................................

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