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Integrantes del equipo

Nicandro Martin Del Jes

s G

mez Balan pez

Carlos Enrique Gallegos L Ernesto Islas L pez

Hidalgo Rodr guez Jorge Enrique Iv n Del Carmen Alcocer L pez ngel Fabi n Ram rez Mena

MECATRONICA 3 A

AUTOMATIZACION DE PURIFICADORA DE AGUA


I. 1. 2. Misin y visin de la empresa................................ ................................ ......................... 3 Misin: ................................ ................................ ................................ ................................ . 3 Visin: ................................ ................................ ................................ ................................ .. 3

II. Encuesta: ................................ ................................ ................................ ................................ . 3 III. 1. IV. a. V. VI. VII. VIII. 1. 2. 3. 4. XI. APLICACIN DE LA AUTOMATIZACION :................................ ........................... 4 OBJETIVO ................................ ................................ ................................ ............................. 4 PROYECTO ................................ ................................ ................................ ......................... 4 Proceso de purificacin de agua potable................................. ...................... 5 Anteproyecto ................................ ................................ ................................ ................... 8 Diagrama del sistema mecnico ................................ ................................ ............... 10 Diagrama del sistema elctrico ................................ ................................ ................. 11 Estimacin de costo de todo el proyecto ................................ .............................. 13 Indirectos ................................ ................................ ................................ ......................... 14 Costo actual del proceso. ................................ ................................ ......................... 15 Costo ya automatizado ................................ ................................ ............................. 15 Anlisis de costo beneficio. ................................ ................................ ..................... 16 Bibliografa ................................ ................................ ................................ ........................ 17

I.

Misin y visin de la empresa

LIVING WATERS FOR THE WORLD (el buen pastor).

1. Misin: Satisfacer la necesidad de nuestros clientes ofreciendo productos de calidad, con una excelente actitud de servicio a precios accesibles. 2. Visin: Ser una empresa con una solida estructura organizacional que proporcione bienestar a sus empleados, clientes y proveedores. Basndonos en la necesidad de superarse diariamente buscamos enfrentarnos a un futuro firme y solido a travs de una visin clara y acorde a nuestras circunstancias empresariales.

II.

Encuesta:

AGUA EL BUEN PASTOR

1- De cuantos garrafones de agua es su produccin diaria? R= se producen alrededor de 120 garrafones por da Pero dependiendo la demanda del consumidor, si la demanda del consumidor es mayor a la produccin, se hace un ajuste en el aumento horas de trabajo. 2- Es suficiente para satisfacer la demanda de los clientes? R=no porque el proceso de purificacin tiene muchas demoras, ya que si el equipo lo sometemos a mayor produccin, tiene un alto grado de posibilidades de que el desgaste del equipo sea mayor. 3- cunto tiempo utiliza para el llenado de un garrafn de 20 litros de agua y su sellado? R=4 minutos aproximadamente 4-Qu le gustara mejorar en el proceso y por qu? R=Nos gustara mejorar el proceso de llenado y sellado de los garrafones para que la produccin sea mayor en menor tiempo

5-estara dispuesto a invertir u poco ms de lo predestinado para as mejorar su produccin y las ganancias? R= Si ya que mejora la produccin y las ganancias serian mayor . 6-El llenado y sellado de garrafones de agua purificada satisface la produccin? R= No porque el retardo del llenado y tapado retrasa la produccin, ya que, se pierde mucho tiempo en lo antes menciona do y con eso se efectan perdidas de ventas.

III.

APLICACIN DE LA AUTOMATIZACION :

Este proyecto de integradora tomara como base la aplicacin de la automatizacin a una planta purificadora ya que en este se tomara como base las informaciones, las prcticas, etc... que a lo largo de cada cuatrimestre se han obtenido, estos conocimientos ahora se pondrn en aplicacin, es decir, se aplicaran los conocimientos de sistemas elctricos, electrnicos, mecnicos,..

1. OBJETIVO Automatizar una purificadora de aguan donde nos concentramos en la limpieza de los garrafones, el llenado de los garrafones, el sellado y su contabilizacin, con el fin ser ms rpido y preciso y al mismo tener la calidad del producto. IV. PROYECTO

El siguiente proyecto se trata de la automatizacin de una purificadora de agua; la cual como se puede visualizar en el diagrama del proceso de purificacin de agua, se lleva una serie de pasos para su obtencin del agua ya purificada. Los pasos son los siguientes:

1. Se obtiene el agua por medio de una bomba de agua. 2. El agua pasa por medio de tubos de PVC de la bomba a un Filtro de carbn (eliminar el cloro del agua cruda). 3. Despus del Filtro de carbn a un filtro suavizador (quitar la impureza del agua como: sodio, potasio, minerales pesados del agua). 4. Del filtro suavizador pasa a un filtro de eliminacin de resinas. 5. Despus del filtro de eliminacin de resinas pasa a una bomba de presin (activa las vlvulas de entradas al proceso de la osmosis inversa). 6. De la bomba de presin a el proceso de osmosis inversa (que es el que purifica completamente el agua cruda). 7. Luego de la purificacin el agua pasa a las membranas de presin, una de alta presin y una de baja presin (que su funcin sera la de proporcionar el agua purificada de una manera de alta o baja presin). 8. De las dos membranas pasara a un equipo de luz ultravioleta (la funcin es desinfectar el agua que ha sido purificada por el proceso de osmosis inversa). 9. Por ltimo se almacena el agua purificada y desinfectada en un depsito. 10. El llenado se hace manualmente .

a. Proceso de purificacin de agua potable.


El agua cruda pasa por un filtro en caso de mosquito, gusanos, moscas lo que son basuras y filtra partculas grandes posteriormente lo manda a un filtro de carbn, la funcin que tiene es la de eliminar al cloro de la ordena del agua cruda, posterior mente el agua pasa a otro filtro el cual llamamos filtro suavizador, dentro de este hay gravilla, granzn, carbn activado y lo que es una resina especial, su funcin de esta es quitar toda la dureza del agua con el sodio, el potasio todos los minerales pesados que tiene el agua, el suavizador quita la dureza del agua. Hasta aqu el agua cruda que estaba l en tinaco de almacenamiento de agua cruda, cuando el agua pasa por estos filtros se dice que el agua ya esta filtrada antes de pasar a la

os osis i rs s h u u str ombr A st h u mbio de color i dicador de color azul que el agua ya esta filtrada y que no tiene muchos minerales cuando indica de color azul indica que el equi o est limpio despu s de verlo retro lavado y de que el agua ya es apta para poderla purificarla este es muy importante y se tiene que hacer antes de que el agua pase a la osmosis porque si dejo pasar esta agua y est muy adulterada o pesada el agua que pase a la siguiente maquina quedara muy pesada ya que el tinaco de almacenamiento de agua cruda tiene partculas por milln y este tiene dos mil partculas por milln al momento de pasar al siguiente filtro tiene 1600 o 1500 partculas una vez ya hecha la muestra se pasa al siguiente proceso que es el corazn es otra mquina que se le llama la osmosis inversa que contiene una bomba de presin y funciona travs de un circuito que es a presin igual y al momento en que se abran unas vlvulas de esta mquina cuando entra la presin se activa el circuito y empieza a funcionar la bomba esta mquina contiene membranas que son las que purifican el agua , el agua entra por una bomba y luego pasa por un filtro que es ms fino este filtra partculas ms pequeas en caso de que cuando se retrolavo el equipo y no se cerr el suavizador cuando se estaba lavando el carbn pasan las partculas directamente hasta el filtro el agua antes de que pase a las membranas pasa por este filtro deteniendo esas partculas Lo que es la smosis inversa contiene su bomba de presin y manmetro y aqu a travs de aqu podemos observar la presin en tanto el desecho como de prod ucto este por cada 100 litro purifica un 40% sea que tiraremos 60 litros se puede purificar mas pero el agua quedara ms pesada o con muchos minerales entonces por eso se controla con estos manmetros con el cual se marca cual va hacer mi desecho y cul ser mi producto hay dos tipos de membrana una de alta presin y una de baja presin la diferencia es que la de alta presin se puede manejar hasta 180 lb y la de menor presin solo puede ser hasta 120 a 135 lb pero a diferencia de la de alta presin tirara menos producto y la de baja presin tirara mas producto ejemplo en un minuto la de alta presin puede producir 8 litros y la otra 12litros Luego de eso el agua corre por un tubo a donde se enva a almacenar y ah el agua se dice que esta purificada pero no desinfectada ya que recordemos que hay bacterias que pueden resistir 100 centgrados antes de que el agua sea embazada otra vez de los botellones, esta tiene que pasar por luz ultravioleta tiene que pasar por que el agua que se almacena purifica en los tanques regresa otra vez pero a travs de una bomba y la que ya se purifica pasa por la luz ultra violeta la funcin de esta es que tiene que eliminar las pequeas partculas que haya creado el tanque as como lama que es lo que se sale cuando ya tiene mucho tiempo , de esa manera ya el agua pasa por la luz ultravioleta que es la forma en la cual esa empresa purifica , pero hay distintos mtodos para purificar, al momento que pase el agua es recomendable que pase solamente 30 lit /minuto por la luz ultravioleta, porque as el agua sale de la mejor calidad, en ocasiones cuando hay mucha demanda, los encargados abren mas a la vlvula y cruza ms agua en la luz

ultravioleta eso trae como consecuencia que el agua salga en mala calidad, una de las propuesta que le propusimos fue la de comprar otra luz ultravioleta y hace obtener mayor cantidad de liquido purificado y de la mejor calidad para su consumo del mismo. Para el llenado de los garrafones se tiene un estndar, para que salga 30 litros/minuto de tal manera se grada la vlvula para que as se puedan llenar 1 garrafones por minuto y as sucesivamente hasta llegar a la cantidad de garrafones que se pueden llenar por hora. Existe un pequeo problema en el llenado ya que si hay energa y llega a subsistir por determinado tiempo , como el equipo tiene demasiada potencia esta producir una mnima cantidad por minuto por lo tanto es necesario apagar todo el proceso de llenado lo cual causara perdida para la empresa por consiguiente se debe de contar con una planta. Para poder producir ms litros por minuto es necesario implementar el ozono con este equipo puedes hacer que pasen hasta 50 litros/minuto y as aprovechar y obtener mayor cantidad de llenado de los garrafones como tambin mayor produccin. Aunque tiene un costo secundario y es muy difcil de encontrar en el mercado. Es por esta razn que la mayora de las pequeas empresas de purificacin del agua de esta regin utilizan el mtodo de ultravioleta por su costo primario.

Nuestro enfoque del proceso fueron la limpieza, el llenado, el sellado y contabilizacin de los garrafones.

V. Anteproyecto
Propuesta de la automatizacin del conteo, llenado y tapado de garrafones en la planta purificadora living wter (el buen pastor). La propuesta que se plantea en el proceso de la planta purificada living wter (el buen pastor) es en la parte del llenado, tapado y conteo de garrafones de agua purificada, ya que como anteriormente se mencion en estas partes del proceso se ha detectado el problema del retardo del producto (garrafones de agua purificada) en el momento determinado para salir a la venta. Nuestra propuesta a la mencionada planta purificadora living wter (el buen pastor) es la automatizacin del llenado, tapado y el conteo de los garrafones de agua purificada; con la automatizacin de estas partes de proceso se pretende:  la parte de la limpieza de los garrafones: antes de que pase a su proceso es necesario saber si el garrafn est limpio o no, para esto igual se pretende automatizar, as para tener una mejor calidad del producto y que los consumidores estn satisfechos en la compra de su producto. en esta parte se utilizara un sensor que me indique la radiacin dentro del garrafn.  En la parte del llenado de los garrafones: se pretende que por medio de la automatizacin de este poder llevar el control del llenado, es decir, que el nivel del lquido (agua purificada) en el llenado de garrafones sea el mismo para todos, esto para evitar los casos de un mal llenado ( es decir ms agua purificada o menos en diferentes garrafones), que en algunos casos es perdida del producto (agua purificada) o en otros casos reclamos por poca agua en los garrafones. Tambin con esto se pretende terminar con uno de los problemas ms importantes que se ha planteado en esta planta purificada living wter (el buen pastor), el cual es el retardo del producto para salir a la venta, ya que el llenado manualmente como se mencion anteriormente lleva mucho tiempo, es decir, el ll enado se hace por medio de dos vlvulas y con esto 2 garrafones se llenan por un tiempo de 3 minutos:

a a t at za el lle a ele tr l la y e r r e el lle a table e 1 t

 tapad d rf a a te

 Conteo de a afones de a ua e e te l e e garraf e , e t e lle ara el a , ya e atre e e la al e a a e e t ya lle a y ta (garraf ) e t lle y ta a

E A 38 8 @ C @ 4 3@ A4 C 7 A A6 5 A 8@ B @ B 4 7 @ B 6 G8 33@ A4 C 4 5 6@ 8 85 C @ B 4 H4A8C 7 5 4A C A 4C5 8 6@ D A4C 7 4 7 6 43 @ B 5 4C 7 6 85 8 7 7 64 A 4A C A 6 G83 8 5 4 @ 6 43 A6 C 7 @ B 4F E 6 D 7 4 3@ A4 C @ B A 4 6 5 45 7 D @7 @ B 4C5 8 6@ A 8@ B 7 7 A 4A 6 6 45 43 6 8 5 @ 3 4 6 5 @6 5

al e te l al ta b e el lle ea e z retra a al e t e e e rete e la a t at za ar e e r ble a, ya e e t e el r l e er t r a a y r r alta e a a e e te r t (ag a r f a

dTX W TR S Rc T aV XT W TXR V a `a X S TX W TX R ST S X TRV X a R Ta S STR S R T S T X X` S XS b VU R c`a aTb`V U R `S X`W S Y R Y RV X T R Ta b S T S R Ta S R T X T R Ta ` Y T V S XR W S VU T S R Q I PP I

         

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1. AUTOMATIZACIN DEL LLENADO TAPADO Y EL CONTEO DE GARRAFONES DE AGUA DE LA PLANTA PURIFICADORA living wter (el buen pastor) SEGN LA PROPUESTA :

Para poder automatizar cada parte del proceso de purificacin de esta planta se requerir de dispositivos elctricos, electrnicos y mecnicos para ello se darn a conocer los materiales y dispositivos que se implementaran para la automatizacin del lle nado, tapado y conteo en el proceso de purificacin de la planta purificadora living wter (el buen pastor):

VI.

Diagrama del sistema mecnico

VII. Diagrama del sistema elctrico

 Descripcin y caractersticas del proceso que lo integran.


Este proceso segn la automatizacin mostrada en los diagramas muestra un nuevo forma de realizar el proceso de purificacin ya que a travs de ciertos dispositivos como lo son sensores, electrovlvulas, plc y la banda transportadora. En nuestro primer paso es la limpieza interna del garrafn donde tenemos un sensor que nos detectara la suciedad, en caso de que el garrafn este sucio pasara a otra banda y no pasara a ser llenado, si es lo contrario pasara directo y hasta que detecte el ultimo sensor este detendr la banda transportara y a la vez activa las electrovlvula, pero para que enciendan las tres electrovlvulas tienen que estar activadas los tres sensores que estn en direccin de las electrovlvulas una ves que estn llenado los tres garrafones el siguiente paso es el sellado de garrafones en esta parte tenemos un contador cada vez que el sensor detecte empezara a contar y cuando esta suceda se van a sellar los garrafones.

Factores de riesgo y contingencia Riesgos que pueden llegar a sufrir en la empresa el buen pastor al implementar este equipo automatizado. y Uno de los factores que se presentaran al implementar este equipo automatizado es el medio por el cual se obtendra la energa elctrica, ya que es de importancia porque es necesario para realizar sus funciones; por eso es necesario tomarlo en cuenta, ya que pueden presentarse casos en los que no se suministre la energa elctrica directamente del suministro por alguna falla; para ello es necesario tenerlo en cuenta e implementar alternativas de solucin para este tipo de riesgo. Tomando en cuenta esto se implementaran alternativas que eviten este riesgo:

Otro factor seria el medio por el cual se obtendra el agua a purificar, ya que al no tener esa materia prima podra parar todo el proceso de produccin, para ello se tendr que implementar o buscar soluciones que nos determinen una solucin a casos inesperados, que llegue a dar este riesgo. Para ello se implementaran alternativas como podran ser:

En caso que llegara a faltar en los contenedores (Rotoplas) una de las principales alternativas es sacarla directamente de pozo, o en lo contrario bombearla desde las piletas en donde se almacena el agua que est completamente sellada para evitar algunas larvas en especial la de mosquitos.  Otro riesgo que tambin es muy importante es al momento de trabajar en la planta, como se trabaja con agua y al mismo tiempo implementamos energa elctrica, esta podra causar una descarga elctrica por eso es necesario utilizar equipo de proteccion para evitar alguna perdida tanto como de producto y como tambin una prdida humana.

IX.

VIII. Estimacin de costo de todo el proyecto Horas hombres


Horas diarias trabajadas 9 9 9 9 9 9 9 9 72 Salario por da $800.00 $500.00 $500.00 $300.00 $400.00 $200.00 $200.00 $200.00 $3000.00 Salario semanal $5200.00 $3250.00 $3250.00 $1950.00 $2600.00 $1300.00 $1300.00 $1300.00 $20150.00 Salario mensual $20800.00 $13000.00 $13000.00 $7800.00 $10400.00 $5200.00 $5200.00 $5200.00 $80600.00

Personal requerido ingeniero Tcnico electricista mecnico Plomero Maestro albail Ayudante general Ayudante general Ayudante genera Total

X.

Consumibles

Cantidad 5 20 m. 15m 3 3 1 2 50m. 2 m. 1

Materia prima Cemento Tubo pvc Tubo pvc Tubo pvc tipo T Reductor para tubo pvc motor cal Cable Arena Tanque rotoplas

Descripcin Apasco 50 kg 2 . 2 2 a 1 Motor de Cal hidratada 12-10 refinada 5000lt

Costo unitario $120.00 $25.00 $15.00 $50.00 $30.00 $1200.00 $80.00 $8.00 $300.00 $5500.00 total

Costo total $600.00 $500.00 $225.00 $150.00 $90.00 $1200.00 $160.00 $400.00 $600.00 $5500.00 $9425.00

EQUIPO

cantidad 1 4

elementos
Sensor inductivo Sensores capacitivo

descripcin
Distancia de 20 mm Distancia de censado 20 cm Modelo 5S280-AA3 Festo Electrovlvula de 2 acero inoxidable Modelo 2S160-3/8 Festo Micrologix 1000 Allen Bradley Modelo 3D322-3AA Festo Variador y Reductor Japones Marca: SM CYCLO SUMITOMO Construida en Acero Inoxidable Grado Alimenticio Chumaceras y Rodamientos Marca: SKF Largo 3 mts. Ancho 35cm Modelo E13-VF Festo

Costo unitario $450.00 $600.00

Costo total
$450.00 $2400.00

Electrovlvulas

$950.00

$4800.00

1 1

Plc Botoneras

$1500.00 $1220.00

$1500.00 $1220.00

Banda transportadora

$20000.00

$20000.00

Brazo hidrulico

$5500.00

$5500.00 $35870.00

total

1. Indirectos Elementos que no intervienen directamente en el proyecto. costos $300.00 $450.00 $700.00 $1450.00

Transporte Luz rea de prueba Total

Presupuesto del proyecto Descripcin Horas hombres Consumibles equipo Costo $80600.00 $9425.00 $35870.00 $1450.00 Indirectos total

$127345.00

2. Costo actual del proceso. El costo de actual tiene un costo de operacin aproximado de: Intervienen 4 trabajadores el cual su costo de mano de obra es de $400 por da de trabajo. Y el costo de la materia prima es de $700 por da Lo que da un costo total de $1 1000.00 por da Y si tomamos en cuenta que se puede producir 145 garrafones llenados por da a un costo de $10 el resultado es de $1450.00 por lo tanto Venta diaria $1450- costo de produccin $1100.00= 350 ganancia total por da Si tomamos en cuenta que se laboran 8 horas al da nos da como resultado145 garrafones diarios 3. Costo ya automatizado Como mximo de nmeros de operario seria de 2 a 3 que su costo de mano de obra por operario seria de 100.00 tomando en cuenta que la materia prima seria la misma. Que nos da un costo de $900.00 por da Entonces ya implementado la automatizacin de los garrafones que se produciran al da entre 250 a 300 garrafones con el mismo costo y calidad del producto que da como resultado de 43000.00 por lo tanto Venta diaria $4300.00- costo de produccin $900.00= $3400.00

4. Anlisis de costo beneficio. comparativo Manual automatizado 4 2a3 $100.00 $100.00 7 horas 7 horas

Descripcin No. Operarios Costo por operario Horas trabajadas considerando una hora de descanso Produccin por dia ganancia

ahorro 100

145 garrafones $350.00

250 a 300 garrafones $3400.00

XI.

Bibliografa http://www.best-aqua.com/index.php http://www.maquiventa.com/equipos_de_envasado/index.html http://www.maquiventa.com/equipos_de_envasado/index.html http://manantialwater.comlu.com/index.html http://www.maquiventa.com/equipos_de_envasado/llenadoras_de_garrafo nes_y_botellas.html ht!http://www.criotec-coolers.com/accesorios-y-consumibles-de-aguapurificada.htm http://www.nizalle.com/index.htm http://www.olx.com.mx/