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Circuitos RLC amortiguados

Circuitos RLC amortiguados

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09/24/2015

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ITC

.

CIRCUITOS RCL SOBREAMOTIGUADOS, SUBAMORTIGUADOS Y CRÍTICAMENTE AMORTIGUADOS

Antes de comenzar a explicar que son cada uno de estos tipos de circuitos RCL, es posible partir de un circuito RCL conectado en paralelo o de un circuito RCL conectado en serie. Si se toma el caso del circuito en paralelo, es preferente obtener una ecuación para el voltaje y si es el caso de un circuito en serie, una ecuación para la corriente en función del tiempo. Aquí, se tomará el caso de un circuito conectado en serie:

Del álgebra, es posible conocer de (4) las raíces que le dan solución, nombradas m1 y m2. Empleando la fórmula general:

R m1 = − + 2L R m2 = − − 2L

(R

2

− 4L / C ) 2L

(5)

(R

2

− 4L / C ) 2L

Es posible representar de otra forma a la estructura de cada solución de la ecuación diferencial. Ahora, se propone lo siguiente:

α=

R , ω0 = 2L

1 LC

(6)

Donde Figura1. Circuito RCL en serie Ahora hay que obtener una ecuación diferencial de segundo orden, debido a que se tienen dos elementos que almacenan energía. De forma rápida, es posible conocer la ecuación diferencial para la corriente del circuito (de antemano se sabe que la corriente es la misma para todos los elementos conectados). Aplicando LVK alrededor de la malla y sustituyendo las condiciones de corriente del capacitor y voltaje del inductor :

ω0 es llamado frecuencia de resonancia. Reescribiendo la ecuación (5) se obtiene:
m1 = −α +

α es llamado coeficiente de amortiguamiento y

2

− ω0 2 ) , m2 = −α −

2

− ω0 2 )

− E + VR + Vc + VL = 0 L di (t ) 1 + Ri (t ) + ∫ i (t )dt = E dt C

(1)

Ahora, la naturaleza de la corriente dependerá de los valores de la resistencia, el capacitor y el inductor dentro del resultado de m1 y m2. Por ello, existen tres casos en los que se involucra al coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia de resonancia. En cada uno de estos tres casos, el circuito recibe tres distintos nombres: sobreamortiguado, sub-amortiguado y críticamente amortiguado. El coeficiente de amortiguamiento, que interviene en los tres casos posibles, es una expresión que determina la medida de la rapidez con la decae o se amortigua la respuesta natural (cuando la solución de la ED se obtuvo igualando esta a cero) hacia su estado final permanente.

(2)

Si se sabe que existe una entrada constante de E(t), entonces, diferenciando a (2) con respecto del tiempo, se obtiene una ecuación de segundo orden homogénea:

d 2i (t ) di (t ) i (t ) L +R + =0 2 dt dt C

1 CIRCUITO SOBREAMORTIGUADO
El caso de sobre amortiguamiento se da cuando la siguiente expresión se cumple dentro de las raíces de la ecuación:

(3)

Como ya se tiene la ED para la corriente, el objetivo ahora es hallarle solución de forma general para la corriente para cualquier valor dado de un inductor, resistencia y capacitor. Con ayuda de una ecuación auxiliar y como constantes a R, C y L:

α 2 > ω0 2 ó R 2 > 4 L / C

(7)

Lm 2 + Rm +

1 =0 C

Con esta condición, las raíces m1 y m2 serán reales y distintas. Con ello, existirá una solución general de forma

(4)

i (t ) = Ae m1t + Bem2t

(8)

1

ITC

.
Asimismo, es posible representar el comportamiento de la corriente en función del tiempo a través de una gráfica: En la gráfica anterior, se observa que la corriente comienza a aumentar en los primeros instantes de tiempo y en cierto valor comienza a decrecer (un tiempo mínimo) hasta alcanzar el punto de equilibrio. Por ello se le llama amortiguamiento crítico, debido a que se deja pasar un cierto tiempo y de forma crítica se amortigua para prevenir una oscilación de, en este caso, la corriente que existe en el circuito.

3 CIRCUITO SUB-AMORTIGUADO
El caso de sub-amortiguamiento se da cuando la siguiente expresión se cumple dentro de las raíces de la ecuación:

Figura2. Corriente en un circuito sobre-amortiguado Como se puede observar en la gráfica anterior, la corriente no presenta un comportamiento oscilatorio, tendiendo hacia el equilibrio al transcurso del tiempo debido a su naturaleza exponencial decreciente.

α 2 < ω0 2 ó R 2 < 4 L / C

(11)

2 CIRCUITO AMORTIGUADO

CRITICAMENTE

Esta condición se cumple en varias ocasiones al elegir, en el caso de los circuitos RLC en serie, valores de resistencia y capacitancia muy pequeños. Con esta condición, las raíces m1 y m2 serán números complejos. La solución de forma general a la corriente es:

Un circuito RLC está críticamente amortiguado cuando la siguiente expresión se cumple dentro de las raíces de la ecuación:

i (t ) = eα t ( A cos ωt + B sin ωt )

(12)

Por lo tanto, su representación gráfica de forma general es la siguiente:

α 2 = ω0 2 ó R 2 = 4 L / C

(9)

En la práctica, la expresión (8) no es posible, debido a que no se puede conseguir valores para la constante de amortiguamiento y la frecuencia de resonancia iguales, por lo tanto, siempre se tendrán como resultado circuitos sub-amortiguados o sobre-amortiguados en la realidad. Volviendo a la teoría, con esta condición, las raíces m1 y m2 serán reales e iguales. Por lo tanto, existirá una solución para la corriente en función del tiempo de la forma:

Figura3. Corriente en un circuito sub-amortiguado Como se observa en la figura 4, la corriente, desde el inicio y en un intervalo de tiempo, posee un comportamiento oscilatorio senoidal y cosenoidal, cuya amplitud va decrementándose exponencialmente,hasta alcanzar el equilibrio, gracias a la constante de amortiguamiento existente en el argumento exponencial. Así como se presentaron los casos de amortiguamiento en un circuito RLC en serie, son los mismos en un circuito RLC en paralelo, solamente que se involucra como incógnita el voltaje en la ecuación diferencial, siendo las gráficas que representan el comportamiento del voltaje a través del tiempo en un elemento de almacenamiento de energía también de la misma forma.

i (t ) = Ae m1t + Btem2t

(10)

Representando el comportamiento general de la corriente a través del tiempo de un circuito críticamente amortiguado:

Figura3. Corriente en un circuito críticamente amortiguado

2

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