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ITC

CIRCUITOS RCL SOBREAMOTIGUADOS, SUBAMORTIGUADOS Y CRTICAMENTE AMORTIGUADOS

Antes de comenzar a explicar que son cada uno de estos tipos de circuitos RCL, es posible partir de un circuito RCL conectado en paralelo o de un circuito RCL conectado en serie. Si se toma el caso del circuito en paralelo, es preferente obtener una ecuacin para el voltaje y si es el caso de un circuito en serie, una ecuacin para la corriente en funcin del tiempo. Aqu, se tomar el caso de un circuito conectado en serie:

Del lgebra, es posible conocer de (4) las races que le dan solucin, nombradas m1 y m2. Empleando la frmula general:

R m1 = + 2L R m2 = 2L

(R

4L / C ) 2L

(5)

(R

4L / C ) 2L

Es posible representar de otra forma a la estructura de cada solucin de la ecuacin diferencial. Ahora, se propone lo siguiente:

R , 0 = 2L

1 LC

(6)

Donde Figura1. Circuito RCL en serie Ahora hay que obtener una ecuacin diferencial de segundo orden, debido a que se tienen dos elementos que almacenan energa. De forma rpida, es posible conocer la ecuacin diferencial para la corriente del circuito (de antemano se sabe que la corriente es la misma para todos los elementos conectados). Aplicando LVK alrededor de la malla y sustituyendo las condiciones de corriente del capacitor y voltaje del inductor :

0 es llamado frecuencia de resonancia. Reescribiendo la ecuacin (5) se obtiene:


m1 = +

es llamado coeficiente de amortiguamiento y

0 2 ) , m2 =

0 2 )

E + VR + Vc + VL = 0 L di (t ) 1 + Ri (t ) + i (t )dt = E dt C

(1)

Ahora, la naturaleza de la corriente depender de los valores de la resistencia, el capacitor y el inductor dentro del resultado de m1 y m2. Por ello, existen tres casos en los que se involucra al coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia de resonancia. En cada uno de estos tres casos, el circuito recibe tres distintos nombres: sobreamortiguado, sub-amortiguado y crticamente amortiguado. El coeficiente de amortiguamiento, que interviene en los tres casos posibles, es una expresin que determina la medida de la rapidez con la decae o se amortigua la respuesta natural (cuando la solucin de la ED se obtuvo igualando esta a cero) hacia su estado final permanente.

(2)

Si se sabe que existe una entrada constante de E(t), entonces, diferenciando a (2) con respecto del tiempo, se obtiene una ecuacin de segundo orden homognea:

d 2i (t ) di (t ) i (t ) L +R + =0 2 dt dt C

1 CIRCUITO SOBREAMORTIGUADO
El caso de sobre amortiguamiento se da cuando la siguiente expresin se cumple dentro de las races de la ecuacin:

(3)

Como ya se tiene la ED para la corriente, el objetivo ahora es hallarle solucin de forma general para la corriente para cualquier valor dado de un inductor, resistencia y capacitor. Con ayuda de una ecuacin auxiliar y como constantes a R, C y L:

2 > 0 2 R 2 > 4 L / C

(7)

Lm 2 + Rm +

1 =0 C

Con esta condicin, las races m1 y m2 sern reales y distintas. Con ello, existir una solucin general de forma

(4)

i (t ) = Ae m1t + Bem2t

(8)

ITC

.
Asimismo, es posible representar el comportamiento de la corriente en funcin del tiempo a travs de una grfica: En la grfica anterior, se observa que la corriente comienza a aumentar en los primeros instantes de tiempo y en cierto valor comienza a decrecer (un tiempo mnimo) hasta alcanzar el punto de equilibrio. Por ello se le llama amortiguamiento crtico, debido a que se deja pasar un cierto tiempo y de forma crtica se amortigua para prevenir una oscilacin de, en este caso, la corriente que existe en el circuito.

3 CIRCUITO SUB-AMORTIGUADO
El caso de sub-amortiguamiento se da cuando la siguiente expresin se cumple dentro de las races de la ecuacin:

Figura2. Corriente en un circuito sobre-amortiguado Como se puede observar en la grfica anterior, la corriente no presenta un comportamiento oscilatorio, tendiendo hacia el equilibrio al transcurso del tiempo debido a su naturaleza exponencial decreciente.

2 < 0 2 R 2 < 4 L / C

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2 CIRCUITO AMORTIGUADO

CRITICAMENTE

Esta condicin se cumple en varias ocasiones al elegir, en el caso de los circuitos RLC en serie, valores de resistencia y capacitancia muy pequeos. Con esta condicin, las races m1 y m2 sern nmeros complejos. La solucin de forma general a la corriente es:

Un circuito RLC est crticamente amortiguado cuando la siguiente expresin se cumple dentro de las races de la ecuacin:

i (t ) = e t ( A cos t + B sin t )

(12)

Por lo tanto, su representacin grfica de forma general es la siguiente:

2 = 0 2 R 2 = 4 L / C

(9)

En la prctica, la expresin (8) no es posible, debido a que no se puede conseguir valores para la constante de amortiguamiento y la frecuencia de resonancia iguales, por lo tanto, siempre se tendrn como resultado circuitos sub-amortiguados o sobre-amortiguados en la realidad. Volviendo a la teora, con esta condicin, las races m1 y m2 sern reales e iguales. Por lo tanto, existir una solucin para la corriente en funcin del tiempo de la forma:

Figura3. Corriente en un circuito sub-amortiguado Como se observa en la figura 4, la corriente, desde el inicio y en un intervalo de tiempo, posee un comportamiento oscilatorio senoidal y cosenoidal, cuya amplitud va decrementndose exponencialmente,hasta alcanzar el equilibrio, gracias a la constante de amortiguamiento existente en el argumento exponencial. As como se presentaron los casos de amortiguamiento en un circuito RLC en serie, son los mismos en un circuito RLC en paralelo, solamente que se involucra como incgnita el voltaje en la ecuacin diferencial, siendo las grficas que representan el comportamiento del voltaje a travs del tiempo en un elemento de almacenamiento de energa tambin de la misma forma.

i (t ) = Ae m1t + Btem2t

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Representando el comportamiento general de la corriente a travs del tiempo de un circuito crticamente amortiguado:

Figura3. Corriente en un circuito crticamente amortiguado