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Sostenimiento en minas subterráneas mediante mallas romboidales de alambre de acero de alta resistencia Una instalación segura rápida y totalmente mecanizada

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Sostenimiento en minas subterráneas mediante mallas romboidales de alambre de acero de alta resistencia: Una instalación segura, rápida y totalmente

mecanizada
Patrick Schwizer, MSc. Ing. ETH, Gerente Regional de Geobrugg AG – Sistemas de Protección, Romanshorn / Suiza, patrick.schwizer@geobrugg.com Andrea Roth, MSc. Ing. ETH, Director del Departamento de Amenazas Naturales de Geobrugg AG – Sistemas de Protección, Romanshorn / Suiza, andrea.roth@geobrugg.com Augusto Alza, Prof., Ing., Gerente Técnico de Tecnología de Materiales S.A., Lima / Perú, aalza@tdm.com.pe

Resumen
Los sismos y daños por “rockburst” (estallido y desplome de rocas) en minería subterránea de profundidad son amenazas comunes a nivel mundial, incluyendo el Perú. La mayoría de los sistemas de sostenimiento estándares no cumplen o son limitados en su capacidad frente a cargas dinámicas causadas por estas amenazas. Las mallas de acero de alta resistencia han probado su alto rendimiento y su idoneidad para su aplicación como sostenimiento contra voladura de roca o en caso de estratos altamente deformables en pruebas estáticas y dinámicas realizadas por la Western Australian School of Mines (WASM). Debido a la elevada resistencia del alambre de acero (min. 1770 MPa = N/mm2) y su aptitud de alta deformación de la malla, este sistema de sostenimiento subterráneo es aplicable en ambientes de grandes solicitaciones de esfuerzos. Un brazo automatizado para desenrollar malla romboidal de alambre de acero de alta resistencia fue desarrollado y probado exitosamente en Australia para la utilización en trabajos de sostenimiento subterráneo. Este brazo, compatible con cualquier “jumbo” de perforación de brazos múltiples, sirve para colocar la malla enrollada en un sistema de bobina. Dicho equipo sujetador de la malla es ensamblado a un brazo del jumbo, mientras que la perforadora (“drill-rig”) o “split-set” para los anclajes es ensamblada en otro brazo del “jumbo”. La innovación en la colocación de malla romboidal de alta resistencia y la implementación mecanizada de “split-sets” o pernos (“bolts”) se realiza al mismo tiempo aumentando por tanto, la seguridad del personal minero así como la rapidez en la producción o desarrollo de la mina.

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Introducción y objetivo

El sostenimiento primario en operaciones mineras subterráneas sin amenaza de “rockburst” principalmente consiste en malla electro-soldada y anclajes de fricción. A mayor profundidad, las minas sufren por aumento en la sismicidad y daño asociado por “rockburst”. Para poder cumplir con esta amenaza, han sido introducidos “rock bolts” especialmente diseñados, con mejor capacidad de absorción de energía y de elongación. Este anclaje también se ajusta con ambientes de alta deformabilidad, sin

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pero esta malla no tiene la aptitud para poder absorber mayores impactos dinámicos. los alambres son doblados y doblemente torsionados de manera que esta conexión es tan fuerte como la malla misma (véase Figura 1 (a) abajo). La apertura de la malla tiene forma romboidal y al lo largo de los bordes laterales del rollo.embrago. la malla fue capaz de absorber la energía cinética. reforzado por malla electro-soldada. obviando así la compra de “jumbos” nuevos. La resistencia alta de la malla es requerida para poder transferir las fuerzas resultantes por un impacto de “rockburst” hacia los anclajes y para evitar punzonamiento a la malla por el impacto de las masas de roca. Además. seguidas por falla del alambre cuando las cargas se aumentan. Las uniones electro-soldadas son quebradizas y usualmente se rompen primero. El objetivo de este trabajo es de proveer a operadores de minas una solución eficiente y efectiva para poder instalar rollos de mallas romboidales / simple torsión de alta resistencia. Esta aplicación tiene la tendencia ser costosa y lenta en su instalación. Los paneles de malla electro-soldada son fáciles de maniobrar. 2 . ha sido necesario desarrollar un método seguro. Con el fin de usar esta malla de alto rendimiento como un producto estándar para sostenimiento subterráneo. Por el uso de alambre de alto límite elástico. lo que tiene una resistencia superior contra corrosión comparado a galvanización estándar en caliente. 1770 MPa = N/mm2) mostraron un desempeño alto y bueno en pruebas de desprendimientos o caídas de rocas y de “rockburst”. 2 Malla simple torsión / romboidal y de alta resistencia para sostenimiento subterráneo La malla romboidal / simple torsión TECCO® es hecha de alambre de acero de alta resistencia con diámetro de 4 mm y con alto límite elástico del acero de 1770 MPa = N/mm2 en mínimo. amortiguando así las masas de roca que impactaron. esta malla es suficientemente fuerte y rígida para prevenir desprendimientos y caídas de rocas de menor tamaño y para prevenir que se enrede del techo del túnel (y para consiguiente la inestabilidad del mismo). entre los “bolts” se requiere una superficie de soporte y la única estrategia hasta el momento ha sido de utilizar fibras gruesas o concreto lanzado (“shotcrete”). fue considerado deseable que este nuevo equipo sujetador de malla (“mesh handler”) puede ser usado con equipo de perforación usualmente aplicado en minas subterráneas. el alambre tiene una capa especial de aleación de aluminio y zinc. rápido y automatizado de instalación. Este alambre de acero de alto rendimiento tiene una resistencia excelente tanto a corte como a impactos. Las mallas de simple torsión hechas de alambre de acero de alto límite elástico (min. Además. tiene un comportamiento muy rígido y reacciona por esto poco o insuficientemente a impactos dinámicos. Además. la malla es muy liviana en relación con su resistencia. La consecuencia es la repetición de dichos trabajos en caso de fallas. Para la protección contra la corrosión. Por la combinación de su alta resistencia y de su flexibilidad. La malla es fabricada en rollos y puede ser manufacturada en anchos hasta 5 m y en longitudes hechas a medida (véase Figura 1 (b) abajo).

Para el dimensionamiento del sistema de sostenimiento consistente de malla y anclajes. 3 . calibrado y verificado por el Swiss Federal Research Institute (WSL). Las propiedades de la malla TECCO® G80/4 con diámetro de alambre de 4 mm son resumidas en Tabla 1: Tabla 1 Propiedades de la malla romboidal / simple torsión de alta resistencia: Material / tipo de malla: Apertura de malla: Diámetro de alambre: Límite elástico (alto) del acero: Carga de ruptura del alambre individual: Resistencia a tracción de la malla Peso unitario de la malla TECCO® G80/4 102 mm x 177 mm 4 mm Mín. fue desarrollado un modelo numérico con base en elementos finitos. España. Las propiedades de resistencia de la malla fueron determinadas en varias series de pruebas en laboratorio por Torres (2002) en la Universidad de Cantabria en Santander.6 kg/m2 3 Pruebas con malla romboidal / simple torsión de alta resistencia Para la determinación de las propiedades mecánicas de la malla de acero de alta resistencia. fueron realizadas pruebas extensivas tanto estáticas como dinámicas por la Western Australian School of Mines (WASM). y (b) el suministro de la misma malla en rollos La geometría de dicha malla fue diseñada de manera que tenga una resistencia altísima a cargas de rotura y una característica de baja deformación. 1770 MPa (= N/mm2) 22 kN 190 kN/m 2. evitando así tanto tasas inadmisibles de deformación o de desplazamiento como de enredarse después de un impacto de “rockburst”.(a) Figura 1 (b) (a) Geometría de la malla TECCO®.

Todos tipos de mallas requieren un cierto desplazamiento al inicio para ser activados y sometidos a esfuerzos. En comparición.. La rigidez tanto de la malla romboidal / simple torsión de alta resistencia como de la malla electro-soldada fue evaluado ser similar y depende más de las condiciones de sujeción que del tipo de la malla. la malla electro-soldada falló con 40 kN aproximadamente.. La malla es instalada en un bastidor de carga. dado por la calidad más alta de la malla comparado a la calidad más baja del acero de las placas. y otra malla genérica simple-torsión hecha de acero de bajo contenido de carbono (límite elástico de acero de 450 MPa) falló por cargas de menos de 20 kN. Figura 2 Diagramas de esfuerzos y desplazamientos de 3 muestras individuales de la malla romboidal / simple torsión de alta resistencia TECCO® G80/4 (prueba no.. 2008).. aplicando el mismo principio de prueba.3 m x 1. Thompson et al.2 Pruebas dinámicas Aplicando el método de “momentum transfer” (véase Player et al. 3. MT096-098 por Morton. El sistema de prueba es descrito por Morton et al. Ruegger (1999) probó dicha malla en manera parecida a su aplicación en minería subterránea (con 4 anclajes y placas) y concluyó que la falla principalmente empezaba en los puntos de unión de la malla pero que la malla no era cortada por la esquina de las placas.1 Pruebas estáticas La respuesta estática de la malla romboidal / simple torsión de alto rendimiento fue determinado por trabajos de prueba en los laboratorios del WASM. La malla de alta resistencia TECCO® G80/4 (límite elástico de acero 1770 MPa = N/mm2 mínimo) fue capaz de resistir cargas de 100 a 110 kN antes de fallar en la esquina de la placa de carga. dónde un peso de acero puede ser lanzado en 4 . 2004). La Figura 2 muestra el resultado de 3 muestras individuales con tamaño de 1. 2008) Se vio que la malla romboidal / simple torsión de alta resistencia aún puede resistir un aumento de carga en caso de falla de un alambre sin enredarse (Roth et al.3. 2004.3 m de la malla de alta resistencia tipo TECCO® G80/4 que eran sometidas a esfuerzos por una placa de acero de 300 mm x 300 mm. (2007). 2004) la malla romboidal / simple torsión de alta resistencia fue ensayada en las instalaciones de pruebas dinámicas de WASM (Player et al.

celdas de carga y acelerómetros. 3.5 a 5 m/s. lo que corresponde a frenar una masa de “rockburst” de 1000 kg que había sido acelerada anteriormente a una velocidad de 4.3 Modelo numérico Para la modelación numérica. El valor mencionado representa solamente la absorción de energía por la malla y no incluye ni amortiguación de energía por la masa de roca por si misma. fue utilizado un algoritmo. las mallas electro-soldadas (con diámetro de alambre de 5. Figura 3 Impacto dinámico de masa de 1000 kg a malla romboidal / simple torsión de alta resistencia TECCO® (Player. sometiendo la malla a esfuerzos por un bastidor de acero tensionado hacia arriba. capaz de manejar deformaciones largas y también impactos dinámicos. Dicha malla se deforma de acuerdo con la carga aplicada y transmite las fuerzas al borde. 5 . ni por el trabajo de los anclajes. donde una masa de 1000 kg (saco llenado con esferas de acero para rodamiento) impacta a la malla romboidal / simple torsión de alta resistencia. Las condiciones de sujeción son fijas / inamovibles para tener resultados repetibles y comparables. la malla romboidal / simple torsión de alta resistencia fue capaz de absorber energías hasta 10 a 12 kJ. modos de falla y deformaciones de diferentes componentes. Para la modelación (simulación) de impactos dinámicos.. (2004) con la malla de alta resistencia y una separación de anclajes de 1 m x 1 m.caída libre desde alturas diferentes a la malla. Con el modelo del FEM calibrado es posible de llevar a cabo simulaciones dinámicas y pronosticar así fuerzas.: un código con base en elementos finitos discretos (FEM) y un modelo con elementos de cables y entramado (red de puntos).6 mm y luz de 100 mm entre alambres) mostraban capacidades de absorción de energía en el orden de 1 a 2 kJ bajo el mismo sistema de prueba. La Figura 4(a) muestra la prueba estática realizada por Roth et al. 2002). En comparición. La Figura 3 muestra una secuencia dada por la cámara de alta velocidad. es aplicada la segunda ley de Newton junto con las propiedades de materiales de cada componente (“time-stepping”). Estas pruebas fueron utilizadas para calibrar el modelo numérico como se muestra en Figura 4(b). La prueba dinámica es completamente instrumentada con cámaras de alta velocidad. 2007) Bajo de esta configuración. El software FARO fue desarrollado por el Swiss Federal Institute of Technology (ETH) y junto con el Swiss Federal Research Institute WSL (Volkwein et al.

Para este propósito. Por esta razón. hay que desenrollarla alrededor del perfil del túnel. Esto posibilita el dimensionamiento y un diseño adecuado para este tipo de sostenimiento subterráneo contra esfuerzos dinámicos. y (b) calibración del modelo numérico Mediante un modelo numérico calibrado de un sistema de sostenimiento subterráneo con un tipo específico de malla de alta resistencia. es posible simular la respuesta dinámica para cualquier configuración y esfuerzos. 4. se realiza una instalación manual de malla simple torsión mediante plataformas móviles de tijeras elevadoras o mediante carretas elevadoras armadas con cestos. Muchas veces.(a) Figura 4 (b) (a) Pruebas estática con malla. se ha concebido una nueva manera . 6 . Muchas veces. y así. y sujetarla a los anclajes. Se permite de ajustar los parámetros de entrada a los parámetros específicos de proyecto. aquella es suministrada en rollos (Figura 1) y tiene que ser instalada de manera diferente comparada a la malla electro-soldada. durante la instalación manual. Con el modelo numérico calibrado es posible de combinar diferentes tipos de anclajes con la malla de alta resistencia. los anclajes son puestos antes de la malla que es después sujetada a los mismos. pueden ser determinados tanto la distribución de los anclajes como las deformaciones máximas. La malla electro-soldada es relativamente rígida y es suministrada y aplicada en laminas.1 Instalación manual de la malla simple torsión Para instalar malla simple torsión. Por esto. pueden ser transmitidos esfuerzos mayores por el uso de placas especiales que permitan agarrar más alambres. Los objetivos principales fueron la rapidez y la seguridad de la instalación con el fin de cumplir con ambos requerimientos en minería moderna. pero esto requiere una labor intensiva. La malla simple torsión solamente es rígida en una dirección pero permite rollarla en otra dirección. consistiendo en un equipo sujetador de malla para desenrollarla y sujetara en la superficie del túnel mientras que sea anclada al macizo rocoso con el segundo brazo del “jumbo”. Es muy importante tener un sistema de sostenimiento con componentes que tengan comportamientos similares entre sí. y determinar así si trabajan juntos bajo condiciones dadas Por el hecho que siempre hay concentraciones de cargas en las placas de transmisión de fuerzas. 4 Instalación de malla romboidal / simple torsión de alta resistencia en túneles La diferencia en la instalación de una malla electro-soldada y de una malla simple torsión es la rigidez de los productos.

es difícil llegar a la tensión óptima de la malla. y desenrollarlo a lo largo de la superficie del túnel (transversal al eje del túnel). 4. el segundo brazo puede anclar la malla al macizo rocoso. lo que sería importante para minimizar mantenimiento y costos. los trabajadores tienen que instalar la malla en un ambiente todavía no sostenido (falta de “overhead protection”) lo que no cumple con los últimos estándares de seguridad. compatible con cualquier “jumbo” de perforación de brazos múltiples. Mientras tanto. Esto es ejecutado paso a paso con el fin de tensionar la malla tanto como sea posible y así tenerla sujetada de manera correcta a la superficie del túnel. Para ajustar la malla entre los anclajes. La colocación de malla y la implementación mecanizada de “split-sets” o perno (“bolts”) se realiza al mismo tiempo. 2003). Además. El primer brazo con el equipo sujetador de malla (Figura 6) puede sujetar el rollo de malla. (a) Figura 5 (b) (a) Instalación manual de malla con plataforma móvil de tijera elevadora (Villaescusa. Adicionalmente. sirve para colocar la malla enrollada en un sistema de bobina. y (b) cesto de instalación armado a carreta elevadora Estos métodos tienen la desventaja de ser bastante lentos y requieren una labor intensiva. 7 . Dicho equipo sujetador de la malla es ensamblado a un brazo del jumbo. el brazo es armado con un sistema para tensionar y soltar la malla por rotación de la bobina hacia delante y hacia atrás en ambas direcciones. Este brazo.han sido utilizadas plataformas móviles de tijeras elevadoras o carretas elevadoras armadas con cestos (Figura 5). mientras que la perforadora (“drill-rig”) o “split-set” para los anclajes es ensamblada en otro brazo del “jumbo”.2 Instalación totalmente mecanizada con equipo sujetador de malla Un equipo sujetador automatizado para rollos de malla romboidal / simple torsión de acero de alta resistencia fue desarrollado y probado exitosamente en Australia para la utilización en trabajos de sostenimiento subterráneo.

8 . fue realizada un ensayo en condiciones reales en una mina subterránea en el oeste de Australia con malla romboidal / simple torsión de alta resistencia y con 2 m de ancho del rollo.3 Prueba de instalación in-situ Para poner el equipo sujetador de malla en marcha y para probarlo.Figura 6 Equipo sujetador de malla montado a un brazo de “jumbo” Este sistema reduce 1º el manejo manual. 4. 2º la exposición de personal en zonas peligrosas durante el proceso de instalación y 3º el tiempo de ciclo de sostenimiento. El alimentador existente fue removido de uno de los brazos y el equipo sujetador de malla fue ensamblado allí. Aparte de esto se aumenta la calidad del sostenimiento tanto por el dimensionamiento y el diseño adecuado como por la aplicación de la malla de alta resistencia que es más tensionada y mejor adherida a la superficie de la roca. moverla hacia la zona de trabajo y manejarla allí. que pertenecía y operaba por la empresa de minería. Otro aspecto importante es que ningún personal es expuesto directamente a la zona todavía no sostenida gracias al equipo mecanizado y por la aptitud del “jumbo” de sostener la bobina con el rollo de malla TECCO® con un brazo. El equipo fue ensamblado a un “jumbo” tipo Sandvik con 2 brazos. El circuito hidráulico existente fue utilizado para el control de función de dicho equipo nuevo (Figura 7). reduciendo además el efecto de enredarse o de conformación de bolsas.

se verificó que dicho tipo de malla es adecuado en áreas de “rockburst” o en ambientes de alta deformabilidad con grandes solicitaciones de esfuerzos. En contraste con concreto lanzado (“shotcrete”) o alternativamente reforzado con fibras (“fibre-crete”). por ejemplo. lo que resultó en una textura suave y plana en la zona sostenida. el macizo rocoso queda visible para inspección por expertos. y tan pronto como la malla había sido anclada a los paredes y al techo de túnel. sin comprometer la seguridad de la operación. se notó que la malla seguía la superficie del macizo rocoso y que estaba bien sujeta por la tensión aplicada en la instalación. tienen que ser escogidos 9 . Para un sistema de sostenimiento contra “rockburst”. La prueba de instalación demostró que fue posible de instalar una malla romboidal / simple torsión del alta resistencia en menos tiempo que una malla electro-soldada estándar aún cuando por primera vez el operador del “jumbo” utilizaba equipo nuevo en un brazo. en geología. 5 Conclusiones En base a pruebas exitosas con malla romboidal / simple torsión de alambre de acero de alta resistencia tanto estáticas como dinámicas. La prueba en circunstancias reales mostró que no era así. va a ser posible de tener un ciclo de sostenimiento mecanizado con malla de alta resistencia aún más rápido.Figura 7 Prueba de instalación in-situ en una mina subterránea en el oeste de Australia Existieron unas dudas que la malla formaría bolsas y permitiría a bloques largos o detritus de rocas de acumularse allí. Con la optimización del proceso de instalación. geotecnia o mecánica de rocas.

y 3º la rapidez y la eficiencia en el desarrollo de la operación minera (producción). Con el método de instalación mostrado. Se concluye que tanto la malla romboidal / simple torsión de alta resistencia como su instalación totalmente mecanizada puede aumentar considerablemente 1º la seguridad del personal minero. podría ser utilizado como malla de refuerzo de concreto lanzado (“shotcrete”). Esta aplicación permite ciclos optimizados de trabajo y ampliación de la separación entre anclajes. Además. pero con diámetro más pequeño. 10 . Debido a la aplicación mecanizada de la malla romboidal / simple torsión se reduce el tiempo de instalación del sostenimiento. este tipo innovador de malla puede ser instalada fácilmente y aún más rápidamente que los métodos de sostenimiento subterráneo usualmente aplicados. Este sistema de sostenimiento puede ser dimensionado mediante modelo numérico calibrado descrito anteriormente.tanto anclajes (“bolts”) como placas adecuadas para ser combinados con dicha malla de alta resistencia. 2º la calidad del sostenimiento subterráneo instalado (incluyendo su optimización por el dimensionamiento apropiado y adecuado a los potenciales mecanismos de falla). pueden ser utilizados “jumbos” estándares “multi-brazos”. El mismo tipo de malla de alta resistencia.

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