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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA ESCUELA DE INGENIERIA

CONTROL AUTOMTICO

Lenin Cardoso Ernesto Quishpe ngel Betn

OCTAVO SEMESTRE Ing. JORGE LEMA Fecha de Realizacin: 2011-06-20 Fecha de Entrega: 2011-06-21 MARZO 2011 AGOSTO 2011

CONTROLADORES PID ANALOGOS


OBJETIVO: Comentar sobre la posibilidad de implementar un
sistema de control de posicin para permanente Cd. un motor de imn

EXPOSICION:
El archivo muestra un controlador proporcional (P) que mediante la utilizacin de un sumador, un controlador proporcional y un sistema de posicin pretende ajustar el movimiento del motor a una posicin deseada segn la seal de referencia obtenida del mismo proceso conformado por el conjunto motor-potencimetro.

CIRCUITO PROPORCIONAL (DIAGRAMA DE BLOQUES)

CIRCUITO POTENCIA

Aclarado por dems que los valores del integrativo y el derivativo para el circuito proporcional no son tomados en cuenta, no se conecta lo mostrado a continuacin:

Estos controles sern conectados de la siguiente manera para poder ajustar el proceso a un control PID.

Realizando el anlisis del control proporcional que mediante un sumador conformando a su vez de un amplificador operacional y resistencias, enva un error al controlador el cual evala la seal de entrada y compara con la seal de referencia para obtener una seal de salida. Analizando tambin el control PID nos damos cuenta que los parmetros Ti y Td para el control integrativo y derivativo nos ofrecen estabilidad, precisin y rapidez al proceso proporcional. Entonces es posible realizar el control PID conectando el control integrativo y derivativo al control proporcional anterior. Por dems este circuito ofrece economa por ser sencillo y de fcil implementacin.

ELEMENTOS: Un (1) Motor de cd de imn permanente de 3,6,9 o 12 voltios, 2 amperios max. Cuatro (4) potencimetros lineales de 10 K , 1 vuelta. Un (1) acople mecnico para acoplar el eje del motor con el eje de un potencimetro. Cinco (5) amplificadores operacionales LM741 Cuatro (4) resistencias de 270 K Tres (3) resistencia de 1 K Un (1) potencimetro lineal de 100 K Un (1) transistor C2073 Un (1) transistor A1011 Tres (3) resistencia de 10 Dos (2) capacitores de 100 uF

Precio Estimado: El precio estimado considerando que pueden presentarse fallas de conexin y otros inconvenientes es 25 dlares.