SOBRE LA M ODELACI N HI DRULI CA EN OBRAS DE SANEAMI ENTO BSI CO Marco Castro D., Prof. Dr.-Ing.

Civil Ximena Hidalgo B., M. Sc., Ing. Civil Rafael Poveda F., Ing. Civil DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DEL AGUA ESCUELA POLITCNICA NACIONAL Quito - Ecuador 1. ANTECEDENTES

El aprovechamiento del agua por parte del hombre marc la diferencia fundamental para cambiar su forma de vida originalmente nmada transformndola en el inicio de las civilizaciones. Sin embargo, hace apenas dos siglos el hombre ha sido capaz de fundamentar la Hidrulica en el conocimiento cientfico inter- y multidisciplinario. En la actualidad existe un buen conocimiento terico y experimental de los fenmenos hidrulicos ms frecuentes. Sin embargo el permanente desarrollo de la humanidad, tanto en el mbito urbano como rural, impone cada vez nuevos retos y nuevas restricciones en la implementacin de novedosas obras hidrulicas requeridas para la solucin de los problemas en el sector de saneamiento bsico. El ejercicio de la ingeniera civil requiere, por lo tanto, una permanente y sistemtica observacin de los fenmenos hidrulicos, sea en la naturaleza como lo hicieron nuestros ancestros o en el laboratorio aplicando tcnicas de modelacin. Leonardo da Vinci (1452-1519) mencion hace seis siglos, en forma categrica, gracias a su excelente capacidad de observacin, anlisis y sntesis: Acurdate, cuando trates del agua, de alegar primero una experiencia antes que una razn. Este admirable principio mantiene total vigencia; especialmente cuando se requiere garantizar eficiencia en las obras de saneamiento bsico. Este artculo insiste en la necesidad del uso de la modelacin hidrulica, como herramienta indispensable para lograr un diseo exitoso de estructuras frecuentemente utilizadas en sistemas de agua potable y alcantarillado. 2. OBJETIVOS DE LA MODELACIN HIDRULICA

La modelacin hidrulica es la reproduccin, a escala reducida, de fenmenos, estados o procesos relevantes del flujo del agua. Las magnitudes fsicas o hidrodinmicas en el modelo hidrulico deben corresponder a las magnitudes en la naturaleza, bajo determinadas leyes, que reciben el nombre de escalas. La acertada la seleccin de las magnitudes ms relevantes en la representacin del fenmeno hidrulico analizado, permitir una aplicacin inmediata de los resultados en la solucin de los problemas de saneamiento bsico.

Un modelo hidrulico satisface los requerimientos de la similitud geomtrica, de la similitud cinemtica y, en ltimo termino, de la similitud dinmica. En la mayora de los casos de la ingeniera hidrulica, no es factible econmica ni tcnicamente la similitud dinmica completa; sin embargo, es posible y cientficamente justificable el utilizar los criterios de la similitud dinmica restringida. Esto significa, que el ingeniero debe seleccionar las fuerzas predominantes en determinado fenmeno hidrulico y garantizar, con el diseo y la operacin en el modelo, que exclusivamente dichas fuerzas se encuentran simuladas en la escala correspondiente y en forma apropiada. La tcnica que estudia el proceso de seleccin se denomina Anlisis Dimensional y Teora de la Similitud Dinmica, y forma parte no slo de la ingeniera hidrulica sino de todas las ramas de la ingeniera civil. Es inevitable, sin embargo, la existencia de fenmenos de importancia secundaria que en el modelo no pueden ser simulados en forma exacta. Esta aparente limitacin en la tcnica de la modelacin hidrulica se conoce como efectos de escala, y marca diferencias entre los resultados del modelo con el comportamiento real en el prototipo. El anlisis de los efectos de escala son de igual manera parte relevante de la preparacin y de la operacin de los ensayos experimentales en laboratorio. Los problemas para la modelacin hidrulica se relacionan con la garanta de la similitud geomtrica, cinemtica y dinmica. Estos problemas estn interrelacionados y, en la mayora de los casos, la similitud dinmica es nica y exclusivamente una consecuencia del grado alcanzado en las similitudes geomtrica y cinemtica. De igual modo, en el caso de los modelos numricos, el esquema de solucin de las ecuaciones planteadas debe ser seleccionado cuidadosamente, considerando el grado de aproximacin requerido en los valores experimentales y en las dificultades de estabilidad y convergencia del esquema, los mismos que dependen de los objetivos y del alcance del plan de clculos y de la meta en la investigacin. La comparacin de los valores obtenidos por mediciones en la naturaleza, en ningn caso, conduce a una coincidencia absoluta con los valores numricos obtenidos del modelo. Las hiptesis planteadas para la derivacin del sistema de ecuaciones representan, as, los efectos de escala de la modelacin numrica. En la mayora de los casos de la modelacin fsica de fenmenos relacionados con saneamiento bsico, es decir, fenmenos en donde existe superficie libre del agua o en donde predominan las fuerzas de presin, de gravedad, de viscosidad y de inercia, el criterio de similitud adecuado es el de Froude conjuntamente con un ajuste en la rugosidad del contorno. Este mecanismo permite obtener una similitud aproximada, suficiente para representar los fenmenos en donde interesa el patrn de flujo y la disipacin de energa simultneamente, como es el caso de las estructuras de cambio de direccin o de nivel. La escala geomtrica seleccionada debe permitir esta aproximacin adecuada, para lo cual normalmente se requiere que los modelos presenten contornos ms lisos que en el prototipo. Si bien existe extensa bibliografa sobre la Teora de la Similitud y sobre las aplicaciones realizadas a lo largo de ciento veinte aos de desarrollo, en el presente artculo se identificarn ciertos problemas de la ingeniera civil y en particular, de 2

saneamiento bsico, que merecen el estudio con la ayuda de la modelacin hidrulica: fsica o numrica. En el Ecuador, la Escuela Politcnica Nacional trabaja desde 1965 con modelos hidrulicos. Los ejemplos que se presentan en este artculo corresponde a esta experiencia nacional. 3. LA MODELACIN HIDRULICA: CIENCIA Y ARTE

La modelacin hidrulica es una ciencia que se basa en principios fsicos establecidos, sean stos los conceptos generales del anlisis dimensional o sean aquellos obtenidos por el uso de ecuaciones empricas en procesos especficos La base de la modelacin es la identificacin de las magnitudes predominantes en el fenmeno analizado, se complementa con una correcta seleccin de la escala y se finaliza con la interpretacin de los resultados y su aplicacin para obtener la solucin del problema real, en donde deben considerarse los denominados efectos de escala. Para alcanzar el xito en la aplicacin de esta ciencia se requiere por lo tanto de buen criterio y vasta experiencia en la seleccin del mtodo apropiado para identificar la solucin eficiente del problema, en la adopcin de las restricciones necesarias (que aparecen normalmente en la seleccin de la escala), en la identificacin del plan de pruebas, en la operacin del modelo y en el proceso de extrapolacin de los resultados para obtener el diseo ptimo de las obras. Una buena parte del xito en la modelacin hidrulica se fundamenta en la justa apreciacin y evaluacin de todas estas habilidades. De aqu que la modelacin hidrulica tiene tambin mucho de arte. Para demostrar la calidad de ciencia y de arte que se requiere en la modelacin fsica se plantea como ejemplo el anlisis de la disminucin del riesgo de cavitacin en el flujo supercrtico de un canal de pendiente fuerte, por medio del uso de ranuras de ventilacin. Existe la evidencia lgica de que la cantidad de aire introducido en la masa de agua es funcin directa de la longitud de la trayectoria del chorro, que brinca por encima de la ranura. Uno de los objetivos de la simulacin en modelo fsico es entonces la determinacin del alcance y de la forma de la superficie libre inferior del chorro. Sin embargo, estas magnitudes geomtricas dependen del valor de la presin bajo el chorro, que a su vez vara segn sea la tasa de introduccin de aire o el valor de la resistencia aerodinmica de la ranura que debe entenderse como la capacidad real de alimentacin de aire en la masa de agua. Estas dos caractersticas no pueden ser representadas adecuadamente en un modelo a escala reducida. En consecuencia, la modelacin hidrulica debe ser desarrollada con la ayuda de al menos dos tipos de modelos: el primero, numrico, para definir la geometra del chorro con una presin conocida bajo la lmina inferior, e igual a la requerida para una determinada concentracin de aire, que debe ser la que elimina el riesgo de cavitacin; y el segundo modelo, global, a una escala mayor, en el que se determina la resistencia 3

de los ductos al flujo del aire. La cada de presin negativa, que se requiere para lograr dicha concentracin, segn sea el caudal de aire y la geometra conocida de las ranuras, debe ahora ser representada numricamente en el primer modelo, para calcular as sucesivamente una nueva trayectoria de la lmina inferior y con ella, nuevas relaciones para la introduccin efectiva de aire. El conocimiento exclusivo de la teora de modelacin de chorros y de la introduccin de aire a travs de superficies bifsicas no es suficiente para lograr la similitud adecuada; se requiere adicionalmente habilidad en el anlisis experimental del proceso de mezcla. En este ejemplo, la modelacin fsica, la numrica y la experiencia emprica permiten llegar a resultados muy importantes y apropiados. La modelacin del proceso de sedimentacin en un desarenador y de su limpieza. Permite visualizar la concepcin del flujo unidimensional y reconocer que es la ms apropiada para obtener el esquema de la solucin del problema. No obstante, se requiere incluir las ecuaciones que describen el transporte, la sedimentacin y la erosin de una amplia gama de tamaos de partculas, con una serie de caudales y con diferentes distribuciones temporales y espaciales. Una simulacin numrica adecuada del proceso no es posible, siempre ser necesario la simulacin fsica y reglas prcticas para el manejo del modelo. La seleccin de la escala para este tipo de modelos representa otro reto importante aun para el investigador experimentado. Se debe llegar a un compromiso entre el tamao del modelo y el tamao del material slido a utilizarse. Normalmente se trabaja con varios modelos de diferente escala, una familia de modelos. An as, la escala del tiempo, que permite la determinacin de la altura mxima potencial de azolve o de la profundidad mxima potencial de socavacin es resultado de la experiencia y del arte del investigador a cargo. La confianza en el dimensionamiento de un modelo, en la tcnica de mediciones y en los resultados experimentales crece con el tamao del modelo. No obstante, el costo y las facilidades para el manejo de un modelo grande llegan a ser restricciones importantes. El encontrar un balance apropiado en cada modelo y en cada tipo de simulacin forma parte del arte del investigador. 4. POSIBILIDADES DE LA MODELACIN HIDRULICA

La literatura tcnica sobre modelos hidrulicos, tcnicas de modelacin y teora de similitud general, completa y restringida es abundante. Sin embargo, a la fecha, existen aun ciertos grupos de fenmenos hidrulicos importantes, que se los puede catalogar como fenmenos complejos, en donde varias son las fuerzas predominantes y por lo tanto la simulacin fsica requiere de ciencia y arte. Se sealan algunos ejemplos de fenmenos hidrulicos, cuyo anlisis justifica plenamente el impulso y desarrollo de la investigacin hidrulica aplicada en el pas:

a)

Obras Hidrulicas

Determinacin de la eficiencia de disipadores especiales de energa, de estructuras de separacin de caudales en sistemas combinados de alcantarillado, de obras de cambio de direccin y de cambio de nivel, de estructuras de unin y de divisin de caudales en rgimen supercrtico, etc. Determinacin del mecanismo de introduccin y de expulsin de aire en flujos a presin y flujos con superficie libre, en estruc turas especiales de disipacin de energa, de mezcla y de transporte de aguas residuales. Anlisis sobre la posibilidad de la modelacin numrica del desplazamiento de bolsas de aire, de su estabilizacin en conducciones a presin. Determinacin de fuerzas y de cargas dinmicas, del mecanismo de interaccin flujo estructura en las obras de soporte, del riesgo de vibraciones originadas por el flujo del agua y del aire. Anlisis de modelos dinmicos de fuerzas que se originan en flujos aireados, de los efectos de escala en modelos elsticos, con o sin la influencia de masas virtuales (por ejemplo: anlisis de la operacin de las vlvulas de desage en los sifones de aducciones de abastecimientos de agua potable). b) Cavitacin:

Simulacin del fenmeno y de la estructura del flujo bifsico, con zonas de cavitacin. Diseo y operacin de mecanismos para prevenir la cavitacin. Anlisis de la influencia de la calidad del agua sobre la cavitacin. c) Erosin / Sedimentacin

Influencia de la turbulencia y de la floculacin en el proceso de sedimentacin. Anlisis de la sedimentacin en conducciones a presin y del mecanismo de limpieza. Definicin de profundidades mximas de socavacin alrededor de estructuras. Justificacin de la modelacin por medio de un estudio con una familia de modelos o con varias escalas de dimetros. Anlisis de la resistencia del material ptreo o rocoso para su aplicacin en canales de rugosidad artificial. d) Transporte real de slidos

Anlisis del flujo de lodos a travs de canales o de tuberas a presin. Simulacin del transporte de mezclas de arena y material cohesivo. Simulacin de problemas morfolgicos en cursos naturales o cuerpos receptores de aguas residuales, incluyendo protecciones de orillas, bifurcaciones/derivaciones de colectores, canales y cauces naturales. Interpretacin de resultados con diferentes tiempos de operacin del modelo y con diferentes tamaos y cohesin de material slido.

En el numeral 6 del presente artculo se presentan algunos ejemplos de la experiencia nacional en el Laboratorio del Departamento de Ciencias del Agua de la Escuela Politcnica Nacional. 5. MODELACIN FSICA Y MODELACIN NUMRICA

El desarrollo de la modelacin fsica, en particular de la modelacin fluvial se reporta desde hace 120 aos. Sin embargo, hace apenas treinta aos se dispone de la posibilidad real de aplicacin de la modelacin numrica debido a un importante renacimiento del anlisis numrico, gracias al vertiginoso desarrollo de la tcnica de los computadores. Dentro del mbito de aplicacin de los modelos fsicos, se debe considerar que el ingeniero busca a travs de ellos lograr una representacin simplificada, geomtricamente similar, de un fenmeno de flujo del agua. En ellos no es imprescindible el uso del medio fluido agua, sino que tambin pueden utilizarse modelos de medio fluido aire o modelos analgicos, donde se aplica la analoga entre las leyes de la mecnica de los fluidos y otros campos de la fsica. Desde esta ptica, es entonces importante reconocer como modelo numrico la posibilidad real de lograr los criterios de solucin de un determinado problema hidrulico por medio del conocimiento y la formulacin de las ecuaciones que describen el fenmeno, de su solucin numrica sobre la base de un adecuado algoritmo terico y de la correcta interpretacin de los resultados. La diferencia fundamental entre los dos tipos de modelacin hidrulica radica justamente en esta exigencia sobre el grado de conocimiento o experiencia alrededor del fenmeno. En el caso de la modelacin fsica es suficiente la identificacin de fuerzas actuantes ms relevantes y de aqu la formulacin de los parmetros y del criterio de similitud dinmica restringida. Existen reas de la ciencia de la ingeniera civil en donde el desarrollo de la modelacin numrica es efectivamente viable y muy importante. Tal es el caso de los problemas alrededor del flujo a presin, de la estimacin del perfil de flujo en canales y colectores con superficie libre, de la definicin de las caractersticas hidrodinmicas de los chorros con geometra simple en el contorno, en procesos de mezcla de aire en la masa de agua, en los anlisis de difusin, en aprovechamiento de aguas subterrneas, entre otros ms relacionados con el saneamiento ambiental. El uso alternativo de la modelacin numrica tiene mucho de comn con la utilizacin de modelos fsicos eficientes. En el siguiente cuadro se resume el proceso de desarrollo en la solucin de un problema, con la ayuda de la modelacin hidrulica, sea esta fsica o numrica, lo que permite resaltar las diferencias fundamentales entre los dos tipos.

MODELO FSICO 1

MODELO NUMRICO

Definicin del problema. Identificacin de las fuerzas actuantes esenciales. Definicin de los objetivos del tratamiento experimental.

Definicin de los criterios de similitud dinmica total y restringida

Definicin del sistema de ecuaciones

3 4

Formulacin de las condiciones de borde o de contorno Construccin del modelo Desarrollo del esquema para la solucin numrica

5 6

Calibracin del modelo utilizado Variacin de la rugosidad Variacin de los coeficientes Mediciones Solucin Clculos Solucin

Optimizacin de la solucin conforme a los objetivos del modelo Variantes constructivas en el modelo Variantes en los datos de entrada / iniciales

Clculo para las condiciones reales del prototipo y comprobacin de los resultados

La decisin sobre el tipo de modelacin ms adecuada, debe considerar los siguientes criterios respecto de la calidad de la metodologa para lograr la solucin: simplicidad, flexibilidad, claridad en las observaciones, exactitud requerida, confiabilidad de los resultados (posibilidad de comprobacin), restricciones fsicas, de tiempo y de costo, viabilidad para pronsticos y extrapolaciones, posibilidad real de que los resultados sean tiles. El modelo seleccionado debe ser simple, adecuadamente aproximado y rentable. Mientras el modelo numrico es normalmente flexible para su anlisis, el modelo fsico es muy claro en la presentacin del fenmeno. La principal limitacin del modelo fsico consiste en el limitado nmero de variables influyentes que encuentran su representacin adecuada dentro del criterio de similitud seleccionado. Por lo contrario, en el modelo numrico la principal restriccin constituye el carcter particular del sistema cerrado de ecuaciones que deben ser resuelto, ya que para la gran mayora de fenmenos tridimensionales no se ha podido encontrar soluciones analticas generales. El siguiente cuadro muestra los factores limitantes ms relevantes en el proceso de seleccin del tipo de modelo:
1

La modelacin hidrulica en ingeniera Curso de Postgrado dictado por Dr.-Ing. Andreas Richter y Dr.-Ing. Marco Castro D., Instituto de Hidromecnica, Universidad de Kalrsruhe, Alemania Facultad de Ingeniera Civil, ESPE, Quito, Ecuador.

MODELO FSICO

MODELO NUMERICO

RESTRICCIONES PRINCIPALES
Tamao del modelo (laboratorio) Caudal (estacin de bombeo) Lnea de energa (niveles de tanques elevados) Leyes de similitud dinmica Capacidad de almacenamiento de datos Velocidad de procesamiento Disponibilidad de esquema de solucin numrica Hiptesis o modelo de turbulencia

RESTRICCIONES PRACTICAS

Escala mnima del modelo (tensin superficial, viscosidad, rugosidad del contorno) Expansin del modelo (limitacin superior) Mtodos de medicin y de adquisicin de datos Disponibilidad de condiciones de contorno y/o iniciales

En el caso de ecuaciones simplificadas: precisin de la aproximacin y disponibilidad de coeficientes o factores Posibilidad de solucin en las variaciones de tiempo y de espacio (limitacin inferior) Estabilidad numrica y convergencia del esquema de solucin Disponibilidad condiciones de contorno y /o iniciales

En los ltimos aos es muy comn el uso de los dos tipos de modelos en forma complementaria para conseguir los criterios de diseo hidrulico que conduzcan a la solucin del problema. Se trata de la modelacin denominada hbrida, que exige una interaccin entre un modelo fsico y otro numrico, en donde los resultados del uno sirven de sustento para la operacin del otro. Un ejemplo muy comn del mbito de los problemas de saneamiento ambiental se encuentra en la solucin o en el clculo de redes de tuberas en los sistemas de abastecimiento de agua potable. El modelo numrico se utiliza en el clculo de la red completa de tuberas; mientras los valores de los coeficientes de prdida local de energa y los coeficientes de friccin interna para los diferentes materiales de las tuberas se determinan con la ayuda de modelos fsicos. De igual forma, mientras el clculo de los procesos de difusin de contaminantes en zonas alejadas a la descarga son simulados adecuadamente con la ayuda de los modelos numricos; la informacin requerida sobre la distribucin del contaminante en la zona inmediata y junto a la descarga slo puede obtenerse por medio del modelo fsico, donde la geometra a detalle juega el rol ms importante. Finalmente, se menciona el caso del anlisis del flujo en un sistema de recoleccin de aguas lluvias y residuales. La representacin del flujo variado no permanente en el interior del sistema de ductos puede ser hecha satisfactoriamente con la ayuda de modelos numricos de ltima generacin, donde la precisin llega a ser de centmetros. No obstante, cuando se trata de introducir los valores de prdida de carga o de la lnea de energa en los cambios de direccin y de nivel, se requiere del uso de la modelacin fsica que permita igual grado de precisin en la determinacin del perfil de flujo. En caso contrario, el xito del uso exclusivo de la simulacin numrica de los tramos de la red queda opacado con la incertidumbre de los valores asumidos de la literatura tcnica para los valores de las prdidas locales.

6. 6.1

EJEMPLOS DE PROBLEMAS ACTUALES Y SOLUCIONES Anlisis de la resistencia al flujo en tuberas de PVC rgido

Si bien en muchos textos de hidrulica se mencionan las restricciones graves en el uso de la ecuaciones empricas, como la de Manning o la de Hazen-Williams, para la determinacin del caudal en tuberas o colectores de materiales lisos y que trabajan con seccin parcialmente llena; se contina recomendando su uso para el caso particular del clculo de los sistemas de alcantarillado con tubera rgida de PVC, inclusive por parte de los fabricantes. Sobre la base de un anlisis terico se demostr que el uso de la relacin universal de Darcy Weisbach es apropiada y permite considerar todos los casos del flujo turbulento para contornos hidrulicamente lisos y rugosos. En el caso de tuberas fsicamente lisas como las tuberas de PVC rgido, es imprescindible el uso de esta relacin, en lugar de cualquiera de las relaciones empricas. Posteriormente, y gracias a la ayuda econmica de PLASTIGAMA de Ecuador, se realiz el estudio experimental para ratificar que el comportamiento de la tubera de PVC rgido se representa nica y exclusivamente a travs de la relacin de Darcy Weisbach para cualquier relacin de llenado parcial de la tubera o del colector. El objetivo del estudio experimental fue el de determinar el valor del coeficiente de friccin para las tuberas de PVC rgido. El principal resultado del estudio experimental radica en la comprobacin de que el comportamiento de la tubera de PVC rgido corresponde muy bien al de una tubera hidrulicamente lisa, en todos los rangos comunes de aplicacin en alcantarillado, cuando funciona con seccin parcialmente llena. Adicionalmente, el tratamiento de los resultados experimentales en el caso de la tubera de PVC rgido de PLASTIGAMA condujo a recomendar el uso de una ecuacin similar a la ecuacin desarrollada por Blasius, restringida a tuberas hidrulicamente lisas. Esta simplificacin justificada elimina la necesidad de definir un valor de la rugosidad absoluta para tuberas de PVC rgida. La ecuacin derivada experimentalmente mostrada en la Fig. No.1, es: = 0.196 Re 0,206 , vlida para el rango analizado de 104 < Re > 106 ., como se indica en la Fig. No.1. Su aplicacin est limitada a la tubera de PVC rgido, restando el estudio experimental para derivar los coeficientes vlidos en el caso de tubera de PVC perfilada.

Figura No.1, Valores del coeficiente de friccin f en funcin de Reynolds

Los valores calculados de los coeficientes n para la ecuacin de Manning muestran una variacin aleatoria entre 0.007 a 0.011; los valores del coeficiente CHW en la ecuacin de Hazen Williams, de igual modo, varan en forma aleatoria entre 105 y 145. Por lo tanto no, es justificable el uso de un valor constante para las diferentes relaciones de llenado de la tubera, an cuando sta es del mismo material.

Dentro de los problemas actuales de rehabilitacin de alcantarillados y aquellos de diseo de sistemas de alcantarillado pluvial y combinado, es de mucha importancia la estimacin apropiada de la pendiente requerida y de las velocidades lmites segn la normativa vigente, por lo que el uso de las relaciones empricas en tuberas, cuyo funcionamiento es hidrulicamente liso, conduce normalmente a una sobredimensionamiento de dimetros y de profundidades de excavacin. Cualquiera de las dos circunstancias conduce a una elevacin injustificada del costo del proyecto. 6.2 Anlisis del flujo en la bifurcacin esfrica de una tubera a presin

La Fig. No. 2, muestra la geometra bsica del esquema de flujo. El agua fluye desde un reservorio y tanque de carga hasta la bifurcacin esfrica, donde se inician las tres tuberas de salida. En la determinacin de la carga piezomtrica neta es indispensable la estimacin correcta de las prdidas de carga producidas por el flujo divergente en la bifurcacin esfrica para los caudales diferentes. El uso de valores empricos citados en la literatura tcnica no es suficiente ni satisfactorio, pues la geometra planteada en las referencias bibliogrficas no coincide con la geometra del caso particular. En la mayora de las referencias, no se aclaran las condiciones de flujo y geometra bajo las que fueron determinados experimentalmente.

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Se plante la construccin del modelo hidrulico de la estructura con la configuracin geomtrica particular. Los manuales de diseo ofrecen coeficientes de prdida solo para un caso de operacin, el de caudales iguales en las tuberas de salida. Inmediatamente aguas abajo de la entrada hacia cada ramal se presentan zonas de separacin, en forma asimtrica con respecto al eje central de la tubera, desarrollndose un intercambio intenso de mezcla a travs de las superficies de corte, lo que a su vez conduce a mayores prdidas de energa. El anlisis dimensional de las variables invo lucradas en el fenmeno conduce a la relacin funcional entre Figura No. 2, Flujo en una bifurcacin esfrica en una tubera a presin. los coeficientes de prdida, el nmero de Reynolds Re, la relacin de caudales y la geometra del flujo. Para el caso en que el flujo sea totalmente turbulento (Re > 10 6) el efecto viscoso deja de tener importancia y se tiene la dependencia de la geometra y relacin de caudales. La tabla siguiente presenta una comparacin entre los resultados experimentales obtenidos para el caso ms comn de operacin, Qi/Q = 1/3, como funcin del Re y los valores reportados en la literatura tcnica. Se ratifica que, para Re > 106 , los coeficientes de prdida son independientes de este parmetro. Se observa gran variacin entre los valores presentados.

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Coeficiente de prdida de carga 1,d = 1,i 1,m

Miller (1978) 0.91 0.12

Idelchik (1986) 0.73 0.31

Resultado experimental 0.61 0.11

6.3

Determinacin de la distribucin de presiones sobre estructuras hidrulicas

Se plantea el uso de la modelacin numrica para determinar la distribucin de presiones sobre vertederos y/o compuertas de geometra particular. La descarga es libre. El flujo es bruscamente acelerado, por lo tanto la variacin de la inercia se debe exclusivamente al cambio de la geometra del contorno y las dems fuerzas tienen un efecto despreciable. Esta hiptesis restringe el anlisis a problemas de flujo sin separacin, sin cavitacin y sin vibraciones inducidas o autoexcitadas. La teora potencial de flujo ofrece la solucin adecuada para este problema particular. La solucin, por lo tanto se obtiene a partir de la solucin numrica de la ecuacin de Laplace, que expresada en trminos de la funcin de corriente se presenta como: ( 2 / x2) + ( 2 /y2) = 0 2 = 0 El esquema para la solucin numrica como se muestra en la Fig. No. 3, se plante mediante el uso del mtodo de los elementos finitos, integrados en un elemento de dominio variable, con lo que se obtuvo la definicin aproximada pero adecuada de las superficies libres de la lmina vertiente.
Figura No. 3, Esquema y discretizacin del problema numrico

La solucin numrica corresponde a la definicin de la red de flujo y sobre esta base, se determinan las velocidades y presiones en cualquier punto del dominio. Mientras se tienen caudales iniciales o de entrada diferentes al caudal de diseo se obtienen superficies libres mostradas en la Fig. No. 4, de agua irregulares y por lo tanto,

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fsicamente no justificables. Al acercarse el valor numrico al caudal que proporciona la solucin, se observa que el desarrollo de la superficie libre se alisa. La determinacin numrica del caudal, solucin del problema, se consigue mediante el clculo del punto correspondiente a la curva de menor longitud extendida. Una vez determinado el patrn de flujo sobre el vertedero mvil se calcula la distribucin de la presin a lo largo de la superficie libre y se encuentra que sta difiere de la presin atmosfrica (lo que fsicamente no es justificable). La explicacin de este resultado se obtiene al considerar que el efecto Figura No. 4, Determinacin de la superficie libre para diferentes viscoso, a pesar de ser caudales medidos. reducido, tiene influencia en el flujo, explicable mediante el concepto de la presencia de la longitud de desplazamiento desde el contorno fijo. Es decir, el uso exclusivo de la teora potencial no permite llegar a la solucin adecuada. Para complementar la aplicacin de la teora potencial, se introduce la simulacin numrica del desarrollo de la capa lmite sobre el contorno de la estructura y se calcula el espesor del desplazamiento donde se concentra el efecto viscoso. Con esta correccin geomtrica se logra obtener la red de flujo, en la que se comprueba que la presin a lo largo de la superficie libre es numricamente igual a la atmosfrica. En la siguiente tabla se presentan los valores de los coeficientes adimensionales de fuerza y de momento obtenidos con el modelo numrico y aquellos medidos en el laboratorio experimental.

Valores medidos (modelo fsico) q Cx Cy CM 3 (cm /s.cm) 679 1.45 0.48 0.50 1 ( =60) 436 0.60 0.81 0.50 2 ( =10) 464 -0.07 0.40 0.14 3 ( = 0) Caso No.

Valores calculados (modelo numrico) q Cx Cy CM 3 (cm /s.cm) 659 1.48 0.49 0.57 438 0.58 0.84 0.36 471 -0.07 0.41 0.15

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Se observa una muy buena coincidencia entre los valores obtenidos con el modelo numrico y con el modelo fsico, por lo tanto el flujo bidimensional sobre vertederos mviles puede ser calculado usando un modelo numrico, siempre que se considere adecuadamente el efecto viscoso a travs del concepto del espesor de desplazamiento de la capa lmite. 6.4 Caractersticas del flujo helicoidal en el interior del pozo vertical de un disipador a vrtice

En el diseo de estructuras de disipacin de energa, de cambios de direccin de flujo y de descarga de sistemas de recoleccin de aguas residuales es muy frecuente el problema de obtener una solucin tcnica adecuada que permita salvar un desnivel grande con un desarrollo longitudinal mnimo de la estructura. Una solucin alternativa ofrece la estructura denominada disipador a vrtice. El descargador a vrtice como se muestra en la Fig. No.5, se caracteriza porque induce un movimiento helicoidal en el ingreso al pozo vertical de cada y este movimiento se mantiene a lo largo del descenso de la lmina. Se provoca la disipacin de energa debida a la friccin y se mantiene un flujo estable al permitir la circulacin del aire por el ncleo central. Este funcionamiento constituye por tanto, una ventaja importante de la estructura, pues implica que al pie de la misma se debe disipar exclusivamente una parte pequea de la energa total. Si se considera que predomina el efecto de la gravedad, el criterio de similitud de Froude es el adecuado para la modelacin. Al tratarse del anlisis de una estructura hidrulica se impone la condicin de que el modelo sea no distorsionado, que garantice patrones de flujo semejantes al prototipo. El fenmeno de disipacin provocado por la friccin de la lmina sobre la pared interna del pozo vertical es simulado correctamente mediante el criterio de similitud de Reynolds. Sin embargo, no es posible mantener los dos criterios simultneamente. La simulacin restringida en este caso exige que, en el modelo con el criterio de similitud de Froude, se reproduzca adecuadamente la 14

Figura No. 5, Descargador a Vrtice.

pendiente de la lnea de energa. Para ello se requiere que el factor adimensional de friccin en la ecuacin de Darcy Weisbach sea igual en modelo y prototipo. Para el anlisis en modelo de la introduccin de aire, se toma en cuenta que este fenmeno depende bsicamente de las fuerzas de tensin superficial. Esto exige que se cumpla con el criterio de similitud de Weber, en virtud del cual las velocidades de flujo en el modelo deben ser mayores que en el prototipo. En consecuencia, un modelo diseado y operado segn el criterio de similitud de Froude subestima la cantidad de aire introducida en el flujo. Una alternativa para hacer posible la adecuada representacin de la introduccin de aire en un modelo froudiano consiste en el incremento artificial de la velocidad del flujo mediante un incremento del caudal de operacin. La geometra planteada en el diseo de los disipadores a vrtice del By Pass Agoyn -San Francisco, del Pozo de Interconexin del Ro Verde, de los colectores en las quebradas El Colegio y Ponceano, ensayados en los ltimos cinco aos en el Laboratorio del Departamento de Ciencias del Agua de la EPN, fue realizada a base de las recomendaciones existentes en la literatura tcnica. Las principales magnitudes geomtricas planteadas en los diseos originales son:
Estructura (escala modelo)

Caudal (m/seg) 60

Altura de cada (m) 104.5

Fr aproximacin 2

Flujo en el canal de aprox. Supercrtico

Dimetro del pozo (m) 4.0

By Pass (1:25) Ro Verde (1:15.625) El Colegio (1:18) Ponceano (1:12)

47

1.8

Supercrtico

2.5

60

15

0.7

Subcrtico

4.5

20

17

0.7

Subcrtico

2.5

Las pruebas realizadas permiten observar un flujo de aproximacin estable, sin la formacin de ondas superficiales. En el caso del flujo de aproximacin supercrtico, en la cmara de entrada se presenta una fuerte sobreelevacin del perfil de superficie libre producido por una reflexin del flujo sobre la pared lateral externa. El ancho de la cmara es ineficiente, pues el flujo se produce ocupando una seccin menor a la disponible. Existe un choque relativamente importante entre las lminas de flujo justo en el ingreso al pozo vertical. Se provoca sin embargo, un flujo helicoidal aceptable, que se mantiene a lo largo de toda la cada, tanto para el caso del flujo de aproximacin supercrtico como en el caso del flujo subcrtico. El dimetro planteado es muy cercano al recomendado en la literatura tcnica, por lo que se garantiza la estabilidad del ncleo de aire. El uso del modelo fsico permiti en todos los casos, definir pequeas modificaciones geomtricas para lograr las ventajas inherentes a este tipo de estructura de 15

disipacin y de descarga: flujo estable en el movimiento helicoidal, ausencia de presiones negativas en el pozo vertical, flujo silencioso, aireacin excelente en el ncleo, disminucin y/o eliminacin de olores desagradables, energa remanente mnima al pie, flujo controlado y regulado en la salida, al pie del desnivel y posibilidad de control de la eficiencia en las crecidas. 6.5 Simulacin del lahar proveniente del volcn Cotopaxi

El volcn Cotopaxi mantiene una actividad importante a lo largo de su historia, uno de los lahares ms graves ocurri el 26 de junio de 1877. Su red de drenaje lo constituyen tres ros principalmente: Pita, Cutuchi y Tambo. Los dos primeros cruzan reas con densidad poblacional elevada y creciente as como por zonas donde existe infraestructura bsica estratgica para ciudades muy importantes como Quito, Latacunga y los Valles de Los Chillos, Cumbay y Tumbaco. Por medio de la simulacin numrica de los lahares, en este caso, se pretende obtener los valores de velocidad y profundidad de flujo que permitan elaborar los mapas de riesgos volcnicos, los planes de contingencia para los centros poblados y medidas de proteccin de las obras de infraestructura como son los sistemas de agua potable y de recoleccin de las aguas residuales. La evaluacin de daos potenciales en las diferentes obras civiles de importancia requiere de este tipo de simulacin con el fin de que las autoridades de gobierno dispongan del criterio tcnico para la ejecucin de las obras de proteccin o de correccin requeridas para garantizar el servicio. Se utiliz el esquema de solucin como se muestra en la Fig. No. 6, del flujo gradualmente variado de un Figura No. 6, Esquema de simulacin para erupcin del fluido homogneo, en secciones Cotopaxi. irregulares y compuestas, tanto con programas comerciales como el DAMBRK y el HEC-1 como con un programa desarrollado ad-hoc en el DCA de la EPN, denominado LAHAR-1. La diferencia entre ellos radica en el grado de simplificacin del algoritmo utilizado para la aproximacin numrica de la ecuacin diferencial. Este tipo de simulacin se utiliz sobre la base de excelentes 16

experiencias fuera del pas, tanto en la simulacin de los eventos laharticos del Nevado de Ruiz en Colombia como en el Mt Sta Elena en los USA y en la ruptura de un glaciar en Mendoza, Argentina. La simulacin numrica se realiz para tres escenarios de derretimiento del volumen del casquete nivel, bajo la hiptesis de hidrogramas triangulares al inicio y tomando como referencia para la calibracin, los registros de campo y vestigios recogidos del evento de 1877. Los resultados de la modelacin numrica son altamente satisfactorios, si se los compara con los datos obtenidos en el campo, como se muestra en la tabla siguiente.

La informacin calculada sobre la velocidad de trnsito del lahar en determinada seccin, por ejemplo, en el cruce con las tuberas de los sistemas de abastecimiento de agua potable; sobre las profundidades medias en cada una de dicha seccin y sobre el tiempo que demora en llegar el lahar proporciona excelente criterio para el

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ingeniero diseador de las obras de proteccin, para el responsable de los planes de contingencia y en general, para la poblacin involucrada en las actividades de prevencin de daos. El uso de modelos fsicos en este tipo de problemas, est limitado a tramos muy cortos de ro y al uso de fluidos diferentes de la mezcla agua-suelo. 6.6 Anlisis de las vibraciones en compuertas de pequea carga

Uno de los problemas ms interesantes y comunes de la ingeniera civil y de la ingeniera mecnica representa el anlisis sobre el riesgo de las vibraciones de estructuras hidrulicas de control y de regulacin, tales como: vertederos, compuertas, vlvulas. Mediante el estudio experimental se analiz el mecanismo de excitacin y de retro alimentacin de las vibraciones de compuertas planas inclinadas, operando bajo pequeas aperturas, como se muestra en la Fig. No.7. Como resultado de un desplazamiento inicial de pequea magnitud de la compuerta, se presentan inmediatamente variaciones apreciables del caudal y variaciones de presin, de tal forma que, posteriormente, se logra mantener el movimiento de la compuerta, alrededor de su posicin inicial, en un caso tpico de movimiento oscilatorio. Existe una transferencia de energa desde la masa de agua, que modifica internamente su campo energtico, hacia el sistema estructural, por medio de los cambios momentneos de caudal. El mecanismo de esta autoexcitacin, resultado de los cambios de caudal, se clasifica dentro del grupo de la excitacin MIE (Movement Induced Excitation).

Figura No. 7, Modelo para anlisis de vibraciones en compuertas con pequea carga.

En el estudio se describe el rango crtico dentro del cual se presenta la vibracin "estacionaria", es decir, el movimiento vibratorio que no es ni amortiguado ni amplificado. Se realiza en primer lugar, el anlisis dimensional de los parmetros ms importantes y se encuentra la relacin funcional entre ellos. Los valores

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experimentales de las variables se muestran en diagramas denominados de estabilidad, vlidos para el anlisis de riesgo de vibracin en el diseo de las obras. Sobre la base de los resultados experimentales, se lleg a determinar que para inducir la inestabilidad de la compuerta plana no se requiere de la presencia de una superficie libre hacia aguas arriba y que el movimiento vibratorio se mantiene sin la contribucin energtica de los cambios de presin originados en las ondas gravitacionales. Este hecho es muy relevante para el caso de las vlvulas de compuerta en el desage de los sifones de los diferentes sistemas de agua potable. La relacin funcional entre las variables de la Fig. No.7 es de la forma siguiente: ( , x), fs = F {s, d, (,h0), V, , (I0 , f0), C 0, 0} que agrupndola en trminos adimensionales conduce a las expresiones: ( /S, x/x), fs /f0 = F1,2 { , (V/d.fs ), (s/d), (2.I0 /d4.), 0} El parmetro adimensional V/(d.fs ) se denomina como "velocidad reducida, Vr" que es muy importante para el significado fsico del origen de la excitacin, cuando se la interpreta como la relacin de dos tiempos caractersticos: el del flujo del agua (d / V) y el de la respuesta del sistema vibrante (l/fs ). Un valor caracterstico de la velocidad reducida constituye el denominado Nmero de Strouhal, Sh = (fw d) / V ; cuando se analiza la frecuencia de la formacin de los vrtices en el flujo alrededor de un cuerpo esttico. El parmetro adimensional 2Io / d4 se conoce tambin bajo la denominacin de "momento de inercia reducido, Ir", que considera el efecto de la masa del sistema en el movimiento vibratorio. Para fines del anlisis, se combina normalmente el efecto de la masa y del amortiguamiento del sistema en un nmero adimensional, el nmero de Scruton, Sc = Ir 0 y se obtiene una interpretacin fsica ms simple de la interaccin masa-amortiguamiento. Las ecuaciones se escriben de la siguiente manera: /S, fs /f0 = F 3,4 { , Vr , s/d , S c } y han sido determinadas experimentalmente en el presente estudio. Como ejemplo, se muestra el siguiente cuadro resumen de la regin de inestabilidad obtenida experimentalmente, para el caso de la compuerta plana con inclinacin = 15 respecto a la vertical:
S/d (%) Vr0 Sc 1.25 4.3 0.012 2.5 5 0.014 3.75 5.8 0.016 5 6.7 0.024 6.25 7.3 0.027

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Para valores de Vr > Vr0 se tene que la compuerta puede vibrar; es decir tiene un comportamiento inestable que debe ser evitado en el diseo o en la operacin. Un aspecto muy importante en la presente investigacin se tiene para = 0, donde la compuerta es estable para cualquier valor de s/d. Sin embargo, su estabilidad es muy sensible a discrepancias relativamente pequeas de con respecto a la posicin vertical. 6.7 CONCLUSIONES

La modelacin hidrulica est permanentemente relacionada con problemas hidrulicos frecuentes en el saneamiento bsico y en la ingeniera civil. Debe ser reconocida como una ciencia para el desarrollo de la infraestructura, fundamentalmente frente a problemas complejos para los cuales no puede existir una solucin simple, a base de la aplicacin de los conceptos bsicos de la hidrulica unidireccional. Se requiere entonces de una solucin ptima, debidamente aproximada, desarrollada con la ayuda del anlisis dimensional y de los principios de similitud ampliamente conocidos, apoyada con pruebas de modelos fsicos en el laboratorio. Un entendimiento del fenmeno fsico en s mismo, expresado como relacin funcional entre las magnitudes fsicas ms relevantes, es siempre necesario y muy til como gua en la modelacin hidrulica. De inicio, reconociendo que el estudio experimental de las obras hidrulicas es tambin un arte, se debe reconocer que muchos aspectos de los sistemas complejos hidrulicos no pueden ser modelados satisfactoriamente y requieren de amplia y profunda experiencia para su representacin. Sin embargo, y a pesar de todo, el uso de los modelos fsicos sigue siendo la mejor herramienta para obtener criterios de diseo hidrulico. Los aspectos de sistemas hidrulicos complejos pueden ser resueltos por partes o mediante una combinacin de tipos de modelos (fsicos, numricos, hbridos). Por ejemplo, el estudio sobre la captacin del ro Coca en el desarrollo del aprovechamiento hidroelctrico se realiz en la Escuela Politcnica Nacional sobre la base de tres modelos parciales, donde tres grupos de investigadores diferentes tuvieron objetivos diferentes y complementarios. La sofisticacin en las posibilidades de medicin de varias magnitudes fsicas se incrementa notablemente, de tal modo que se abren nuevos alcances en la modelacin hidrulica. As mismo, aparece el riesgo de medir algo que no es lo que se busca. Las mediciones sofisticadas, en la mayora de los casos, permite n tener ms luz sobre los efectos de escala, de ninguna manera pueden eliminarlos pero no han logrado reemplazar al sentido comn, buen juicio y experiencia del investigador. La necesidad de la modelacin hidrulica en la prctica comn de la ingeniera civil o del desarrollo de las obras de saneamiento bsico no se muestra a travs de los valores absolutos del caudal, de la velocidad o de la presin involucrados en la obra en particular. Los modelos hidrulicos no se justifican exclusivamente para el anlisis 20

de los grandes proyectos. El desarrollo de la infraestructura y los requerimientos para la rehabilitacin de los sistemas de saneamiento bsico imponen retos en el diseo hidrulico, en donde sin la valiosa contribucin de la modelacin hidrulica, n se o lograr xito. La justificacin del uso de los modelos a escala no puede ser encontrada a base de ejercicios tericos. La nica prueba o garanta del xito en la modelacin hidrulica lo proporciona el anlisis del comportamiento de la estructura en su verdadera dimensin en la naturaleza y de las respectivas mediciones en el prototipo. El agua es vida y forma parte del desarrollo de la humanidad, mientras mejor se conozca su comportamiento, se tendr mejor garanta de nivel de vida. Por ello, si tratas con el agua, alega primero una experiencia y luego una razn.

7.
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BIBLIOGRAFA Kobus, H., Editor: Wasserbauliches Versuchswesen. Mitteilungen DWWK, Karlsruhe Stuttgart, Alemania, 1984. Richter, A.; Castro D., M.:La modelacin hidrulica en ingeniera. Curso de Postgrado, Instituto de Hidromecnica, Universidad de Kalrsruhe, Alemania Facultad de Ingeniera Civil, ESPE, Quito, Ecuador, 1988. Naudascher, E., Castro, M.: Hidrulica de Canales y Estructuras Hidrulicas en canales. Traduccin al espaol del texto de igual nombre en alemn. Editorial Limusa, Mjico, 2000. Castro D., M. 1983. Abflu- und Auflastbeiwerte fr den Entwurf von Stauklappen Disertacin, Instituto de Hidromecnica, Universidad de Karlsruhe, Alemania. Hwang, N.H.C.: Fundamentals of Hydraulic Engineering Systems. Prentice-Hall Inc. 1981. Castro D., M.: "Durchflussgekoppelte Selbsanregungen am Beispiel eines geneigten unterstroemten Schuetzes". Informe del Instituto de Hidromecnica, Universidad de Karlsruhe, 1998. Castro D., M., Kanne, S., Naudascher, E., Stephanoff, K.: Self-excited vibration of an inclined gate plate due to gap fluctuations(in German). Sonderforschungsbereich 210, Report SFB 210/E/73, Universidad de Karlsruhe, 1997 Castro D., M.; Hidalgo, X.: Carctersticas del flujo en una bifurcacin esfrica, XVII Congreso Latinoamericano de Hidrulica, IAHR, OAXACA, Mjico, 13-17 Octubre 1998.

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