Estudio Del Flujo de Fluidos en Canales

Prctica 1: Estudio del flujo de fluidos en canales abiertos
PRCTICA 1
Estudio del flujo de fluidos en canales abiertos
rea Mecnica de Fluidos. Departamento Tecnologa. Universitat Jaume I Manual de Prcticas de Hidrulica Aplicada
Objetivo: A lo largo de la prctica se pretende cubrir un conjunto de objetivos relacionados con la caracterizacin y la medida de flujo de fluidos en canales abiertos y estructuras hidrulicas. Se pretende entender y profundizar en los conceptos de energa especfica y de flujo crtico. Adems se estudiarn los mtodos ms usuales de medida de caudal en canales abiertos, as como ciertos fenmenos como el resalto hidrulico. Descripcin de la prctica: Disponemos de un canal hidrulico, cuyo esquema se muestra en la Figura 1.1, y que servir para realizar diversas experiencias relacionadas con el comportamiento de un fluido en un canal abierto.
Figura 1.1. Elementos del canal hidrulico. Se trata de un canal modular de varios metros, donde el agua es impulsada mediante una bomba centrfuga (1) partiendo de un depsito inicial (12). El agua pasa a travs de un conducto (4) y por un codo estabilizador de corriente (6) hasta llegar a la zona del canal con paredes transparentes, donde se realizan las medidas (8). El agua sigue su recorrido pasando por el mdulo de salida (11) hasta retornar de nuevo al depsito de recogida (12), cerrando de esta manera el circuito. La instalacin cuenta con una llave de mariposa que sirve para regular el caudal (2) as como con un aparato de medida de caudal (3). Se dispone tambin de un mecanismo que inclina el canal (5), y que incluye una escala indicadora de la pendiente ajustada. La instalacin tambin tiene una caja de mandos (9) donde se encuentran los interruptores elctricos necesarios para el funcionamiento del canal. A lo largo de la realizacin de la prctica se van a acoplar una serie de elementos adicionales al canal hidrulico. Estos elementos se describen a continuacin y se muestran en la Figura 1.2. Palpador de nivel. Sirve para medir el nivel de agua a lo largo del canal de ensayo. El sistema de medida se puede desplazar a lo largo de todo el canal y fijarse, mediante los bornes de sujecin, en una posicin determinada para realizar las medidas requeridas. Presa de rebosadero. Es un elemento que se interpone en la corriente de agua del canal y que servir para representar el comportamiento de las corrientes aguas abajo del dicho dique. Este elemento debe atornillarse a la placa base del canal modular.
Vertederos de labio fino. Son unas placas de material plstico que se colocan verticalmente en el canal y que lo abarcan en toda su anchura. Su uso principal es el de medir el caudal que circula por el canal. Se dispone de diferentes geometras de vertederos: plano (aireado y no aireado), triangular, rectangular y trapezoidal. La instalacin de estos elementos conlleva dos pasos: fijacin del porta-vertedero al fondo del canal, y la fijacin del vertedero seleccionado al porta-vertedero. Canal Parshall. Es un aforador constituido por una seccin de convergencia, una garganta y una seccin de divergencia. Las paredes del dispositivo son transparentes para permitir la observacin del flujo. Compuerta de segmento cilndrico. Es una estructura hidrulica que se emplea para el control del flujo en los aliviaderos de diques y presas. La compuerta se puede acoplar al canal y el ngulo de giro puede ser regulado. PALPADOR DE NIVEL PRESA DE REBOSADERO
VERTEDEROS DE LABIO FINO
CANAL PARSHALL
COMPUERTA DE SEGMENTO CILNDRICO
Figura 1.2. Elementos adicionales a acoplar en el canal abierto.
La prctica est dividida en varias secciones. En una primera parte se trata de medir la profundidad del agua a lo largo del canal modificando tanto el caudal de la corriente como la inclinacin del canal para estudiar los conceptos de energa especfica y caudal crtico. En una segunda parte se har uso de los vertederos de labio fino, el canal Parshall y la compuerta de segmento para comparar los caudales medidos experimentalmente con el medidor del canal (3 en la Figura 1.1) con los caudales estimados tericamente para cada uno de los elementos interpuestos en el flujo. Por ltimo se emplear la compuerta de segmento para estudiar el fenmeno del resalto hidrulico. Desarrollo Terico Se considera un canal abierto a un conducto con una superficie libre, que siempre est a presin atmosfrica. El flujo en canales abiertos tiene lugar en ros, arroyos, acequias, desages, etc. Para los casos en los que el canal abierto sea horizontal o tenga una pequea pendiente, se puede aplicar la ecuacin de la conservacin de energa de Bernouilli entre dos puntos de una misma lnea de corriente (Figura 1.3): 2 v1 v2 z1 + y1 + = z 2 + y 2 + 2 + h12 (1.1) 2 g 2 g donde z es la altura del fondo del canal, y la profundidad del fluido en el canal, v la velocidad del fluido, g la gravedad y h12 las prdidas por friccin entre los puntos 1 y 2.
ENERGIA TOTAL DEL CANAL
Figura 1.3. Definicin de variables en la ecuacin de la energa aplicada a un canal abierto. Partiendo de la ecuacin 1.1, usando la ecuacin de continuidad (1.2), y definiendo q=Q/b (donde b es el ancho del canal): Q = vA (1.2) Q q = = vb (1.3) b q2 q2 (1.4) y1 + = y2 + + z + h12 2 2 g y12 2 g y2 Partiendo de la ecuacin 1.4, se define la energa especfica como:
H (m.c.a ) = y +
q2 2 g y
2 1
(1.5)
La ecuacin permite calcular, para un caudal fijo q, la profundidad del fluido en el canal (y) a partir del dato de la energa especfica y viceversa. La representacin grfica de la ecuacin 1.5 se muestra en la Figura 1.4.
Figura 1.4. Diagrama de energa especfica. El diagrama anterior muestra que para una cierta energa especfica por encima de un mnimo (por ejemplo H3=H4 en la Figura 1.4) existen dos profundidades alternativas. Podemos tambin comprobar en el diagrama que para cada q existe una profundidad y, que hace que la energa especfica del canal sea mnima. Dicha profundidad, denominada profundidad crtica (yc), se puede calcular igualando a cero la derivada de la ecuacin 1.5. De esta manera se obtiene la expresin:
q2 yc = g
1/ 3
(1.6)
Asociada a esta profundidad crtica aparecen tambin las definiciones de energa mnima (Hmin) y velocidad crtica (vc): 2 q2 vc 3 (1.7) H min = y c + = yc + = yc 2 2 g 2 g yc 2
vc = q yc = g yc
(1.8)
El nmero adimensional de Froude (Fo) sirve para caracterizar el tipo de flujo, y queda definido como: v Fo = (1.9) gy Flujo subcrtico si Fo<1, crtico si Fo=1, supercrtico si Fo>1 Haciendo uso de las ecuaciones 1.7, 1.8 y de la ecuacin de continuidad, podemos redefinir el nmero de Froude como:
Q = v A = vc b yc = v b y
Fo =
v
gy
vc yc
y g y
g yc yc
y g y
y = c y
3/ 2
(1.10) (1.11)
De esta manera se puede tambin caracterizar un flujo dependiendo de la profundidad y en funcin de los parmetros definidos en las ecuaciones 1.6, 1.7 y 1.8. En caso de que y>yc, el flujo ser subcrtico, en caso de que y=yc, el flujo ser crtico y si y<yc, el flujo ser supercrtico. Volviendo al diagrama de la Figura 1.4, podemos comprobar que de las dos profundidades alternativas, y3 es subcrtica (ya que la componente cintica disminuye y la velocidad es menor que la crtica) y y4 es supercrtica (ya que la componentes cintica aumenta y la velocidad es mayor que la crtica). En las situaciones en las que se pasa de flujo supercrtico a flujo subcrtico se dice que se produce un resalto hidrulico. En estos casos, la elevacin de la superficie lquida aumenta sbitamente en la direccin del flujo y una cantidad considerable de energa se pierde debido a la turbulencia. Volviendo a las ecuaciones de conservacin de la energa especfica de un canal (1.4 y 1.5), podemos comprobar que para una obstruccin de dimensiones conocidas en el canal, se podra conocer el caudal (Q=qb) descargado, en caso de poder medir las profundidades aguas arriba y en la misma obstruccin. sta es la idea de las medidas de caudal mediante vertederos en los canales. Como ya se ha visto anteriormente, existen diferentes tipos de vertederos, caracterizados por el grosor de sus paredes (en este caso veremos nicamente vertederos de labio fino) y por la forma y dimensiones del obstculo que modifica el flujo. Para calcular el caudal que circula por un canal mediante un vertedero, se aplica la ecuacin de Bernoulli, pero ahora en vez de entre dos puntos dentro de una lnea de corriente, entre dos secciones del canal: una aguas arriba del vertedero y otra en el vertedero mismo. A la hora de aplicar esta ecuacin hay que tener en cuenta que ahora la distribucin de la velocidad en una seccin transversal de un canal no es uniforme. Para compensar este efecto hay que incluir un coeficiente de distribucin de velocidad , que es igual a la unidad si todas las velocidades son iguales en una seccin y que aumenta segn la distribucin de velocidades es menos uniforme. De esta manera la ecuacin quedara: 2 v1 v2 h + 1 = (h y ) + 2 2 (1.12) 2 g 2 g v2 v2 (1.13) y + 1 1 = 2 2 2 g 2 g En la mayora de los casos, la velocidad de aproximacin del flujo v1 (aguas arriba del vertedero) suele despreciarse por ser muy pequea en comparacin con v2. Adems se suele hacer la aproximacin de 1=2=1. Despejando la ecuacin anterior, nos queda: 2 (1.14) v 2 = 2 g y + v1
dy
dA
v2
h v1 z=0
Figura 1.5. Esquema de la descarga en un vertedero rectangular. Partiendo de la ecuacin 1.14, se puede calcular el caudal que tericamente circula por el canal mediante las ecuaciones: 2 (1.15) dQt = v 2 dA = 2 g y + v1 b dy
Qt =
h 0 2 2 g y + v1 b dy
(1.16)
Para poder calcular el caudal real que circula por el canal, se multiplica el caudal terico por un factor corrector Cd, denominado coeficiente de descarga, que tiene en cuenta tanto las prdidas de carga como la contraccin de las lneas de corriente:
Q = C d Qt = C d
h 0 2 2 g y + v1 b dy
(1.17)
Tanto la expresin para el caudal terico como la del coeficiente de descarga varan segn el tipo de vertedero. Sin embargo en todos los casos se cumple que midiendo la profundidad del caudal aguas arriba (h), se puede calcular el caudal que trasiega por el canal. En el caso de los coeficientes de descarga Cd, existe abundante bibliografa con las expresiones ms adecuada para cada geometra de vertedero. Desarrollo de la Prctica: El primer paso de la prctica consiste en realizar experimentos relacionados con el concepto de energa especfica. Para ello: a) Atornillar la presa de rebosadero sobre la base soporte colocada en el fondo del canal. b) Seleccionar un caudal fijo para la bomba (2 en Figura 1.1) de manera que el dique quede sumergido en la corriente. c) Fijar una pendiente concreta en el canal (mediante el mecanismo 5 de la Figura 1.1). d) Medir con el palpador de nivel las profundidades del fluido en seis puntos distintos a lo largo del canal. e) Repetir los pasos anteriores para al menos tres caudales diferentes.
y1 Q1 ( m3/h) Q2 ( m3/h) Q3 ( m3/h) Q4 ( m3/h)
y2
y3
y4
y5
y6
1.- Haciendo uso de los datos obtenidos, dibujar una grfica de la energa especfica frente a la altura para cada caudal medido. 2.- Interpretar dentro de la grfica los distintos puntos medidos para cada caudal. 3.- Indicar en cada caso, en qu zonas se alcanza el flujo crtico. El segundo lugar se realizarn medidas orientadas a estudiar el caudal crtico. Para ello: a) Eliminar los obstculos dentro del canal. b) Fijar un caudal pequeo y fijar una pendiente en el canal. c) Medir con el palpador de nivel las profundidades del fluido en diferentes puntos distintos a lo largo del canal. d) Repetir los pasos anteriores para al menos tres pendientes diferentes. 4.- Una vez realizadas las medidas, determinar de forma terica la pendiente que har que el caudal sea crtico y compararla con los resultados obtenidos. 5.- Situar los puntos obtenidos en una grfica que relacione la energa especfica con la presin para cada caudal y cada pendiente. 6.- Qu mtodos podemos utilizar para determinar de forma sencilla si el flujo est en condiciones crticas? En la tercera parte de la prctica se desea evaluar la eficacia de los vertederos como estaciones de medida de caudal. Para ello: a) Colocar el canal en posicin horizontal b) Medir las dimensiones del canal: profundidad y anchura interior. c) Medir la dimensiones caractersticas del vertedero. d) Montar el porta-vertederos al fondo del canal, y fijar el vertedero seleccionado al porta-vertedero. e) Graduar el caudal y dejar que se estabilice. f) Medir con el palpador de nivel la profundidad aguas arriba y sobre el vertedero. Tomar las medidas experimentales del caudal (con medidor 3 de la Figura 1.1). Repetir las medidas de caudal y de profundidades tres veces para cada caudal, una cada minuto.
10
g) Repetir las medidas para cada uno de los vertederos (rectangular, plano aireado, plano no aireado, triangular, trapezoidal)
Caudal Experimental Q1 VERTEDERO RECTANGULAR A B C A B C A B C Caudal Terico Profundidad Aguas Arriba Profundidad Sobre vertedero
Q2
Q3
Caudal Experimental Q1 VERTEDERO PLANO AIREADO A B C A B C A B C
Caudal Terico
Profundidad Aguas Arriba
Profundidad Sobre vertedero
Q2
Q3
Caudal Experimental VERTEDERO PLANO NO AIREADO Q1 A B C A B C A B C
Caudal Terico
Q2
Q3
Caudal Experimental Q1 VERTEDERO TRIANGULAR A B C A B C A B C
Caudal Terico
Q2
Q3
11

Caudal Experimental Q1 VERTEDERO TRAPEZOIDAL A B C A B C A B C Caudal Terico Profundidad Aguas Arriba Profundidad Sobre vertedero
Q2
Q3
7.- Para cada uno de los vertederos, deseamos comparar los resultados obtenidos de forma experimental con los que podemos deducir de forma terica, utilizando los datos tomados. En cada vertedero, y para cada caudal, tomar el valor promedio de los tres valores medidos (A, B y C). Con esos datos, calcularemos el caudal real a travs de la teora disponible. Para ello, se ha de buscar la expresin ms adecuada para obtener el caudal terico, as como aquella que mejor represente el coeficiente de descarga para cada vertedero. Con estos datos se obtiene un caudal real que se comparar con el experimental que se mide en la instalacin. Justificar la eleccin de las expresiones a la luz de los resultados y de las consideraciones tericas. Probar con distintas expresiones del coeficiente de descarga para cada caso, intentando elegir la ms adecuada. 8.- Explicar el porqu de la aireacin de algunos vertederos, y cmo repercute esto en las medidas que se toman. A continuacin, instalar el canal de medida de Parshall segn indica la Figura 1.6. Repetir el procedimiento de medida realizado para el caso de los vertederos, midiendo la profundidad del agua sobre el canal en el lugar donde se indica en la Figura 1.6.
Figura 1.6. Canal de Parshall. 9.- Explicar el funcionamiento del canal de Parshall y describir sus caractersticas ms importantes. Destacar porqu es importante su uso, as como dnde se usa. 10.- Comparar las medidas del caudal para el canal de Parshall, sabiendo que tericamente el caudal en este canal se puede estimar como: Q[m 3 / h] = 0.315 h[m]1.58 (1.18)
12
En la ltima seccin de la prctica se realizarn medidas montando la compuerta de segmento en el canal. Se realizar una primera tanda de medidas: a) Colocar el canal en posicin horizontal. b) Instalar la compuerta de segmento. c) Fijar un determinado caudal en el canal y modificar la posicin de la compuerta para ensayar cuatro configuraciones diferentes. d) Medir el caudal experimental que circula por el canal, as como las variables que aparecen en la tabla siguiente (h, a y (beta) definidas en la Figura 1.7) e) Repetir los pasos anteriores para tres caudales diferentes.
Figura 1.7. Parmetros definidos para la compuerta de segmento.
Q1 ( m3/h) Pos Pos Pos Pos Q2 ( m3/h) Pos Pos Pos Pos Q3 ( m3/h) Pos Pos Pos Pos -1 -2 -3 -4 -1 -2 -3 -4 -1 -2 -3 -4
beta
Qteorico
beta
Qteorico
beta
Qteorico
13
11.- Calcular de forma terica el caudal desaguado por la compuerta en funcin de los parmetros h, a y y de las dimensiones de la compuerta. 12.- Realizar una grfica que compare los resultados tericos con los experimentales y comentar las diferencias encontradas Se realizarn una serie de medidas adicionales aprovechando el resalto hidrulico que se produce en la cola de la compuerta de segmento. Para ello se medirn las profundidades del fluido (y) para diferentes distancias aguas abajo de la compuerta (L), rellenando la tabla que aparece a continuacin.
Q1 ( m3/h) Pos Pos Pos Pos Q2 ( m3/h) Pos Pos Pos Pos Q3 ( m3/h) Pos Pos Pos Pos -1 -2 -3 -4 -1 -2 -3 -4 L1 y1 L2 y2 L3 y3 L4 y4 -1 -2 -3 -4 L1 y1 L2 y2 L3 y3 L4 y4 L1 y1 L2 y2 L3 y3 L4 y4
13.- Intentar predecir de forma terica la longitud del resalto as como las profundidades que alcanzar el canal cuando, despus del resalto, el caudal se vuelva subcrtico.
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