CONTROLES DE APROXIMACIN ANALOGA.

CONTROL ELECTRONICO DE POTENCIA

CONTROL LINEAL DE CORRIENTE: EL CONTROLADOR PI

 PI controller: representa la accin proporcional derivativa con sus respectivas ganancias Static gain: Representa la ganancia estatica del modulador. Delay efect: Es una aproximacion de Pad de primer orden que representa el Delay presente en los PWM digitales (en promedio igual a la mitad del periodo de modulacin Ts/2) G : Transductor
TI

Resultados obtenidos de la simulacin de un VSI con su respectivo controlador PI

Figura1: Respuesta del controlador a un cambio de amplitud en la seal de referencia.

Resultados obtenidos de la simulacin de un VSI con su respectivo controlador PI

Figura 2: Se puede apreciar que el controlador demora tres periodos de modulacin en estabilizarse nuevamente. Tambin se puede apreciar un error entre la seal de referencia y la corriente instantnea promedio.

Caracterstica
Este controlador ofrece la ventaja de la compensacin automtica del tiempo muerto (dead-time) con una distorsin inducida en la corriente.

Control no lineal de corriente: Control por Histresis

Caractersticas
Este controlador no necesita de un modulador pues los estados de los interruptores del inversor es determinado al comparar la corriente instantnea del convertidor con su referencia. Alta velocidad de respuesta.

Desventaja
Su desventaja es la presencia de diferentes frecuencias en el accionamiento de los interruptores cuando se manejan seales de tipo alterna.