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ENGRANES PLANETARIOS

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ENGRANES PLANETARIOS MAQUINAS Y MECANISMOS 14/06/2011 GARCIA ARGUELLO GUSTAVO SALVADOR

La salida del movimiento se realiza en esta disposición por medio del eje portasatélites (PS1). la corona del otro y el árbol primario están fijamente unidos entre sí. mientras que la entrada de movimiento se efectúa a través de un eje interior (e) al del portasatélites que puede ser unido mediante embrague a los planetas (P1 y P2) o a la corona (C1).Engranes planetarios Los sistemas de engranes planetarios son un poco más complejos que los pares de engranes estandard. Este tipo se utilizó frecuentemente en el tiempo de los cambios automáticos de tres marchas. Cambio Simpson Se compone de 2 trenes epicicloidales con un piñón central común. Cambio Wilson Se compone de 3 trenes epicicloidales. La impulsión en las marchas adelante se efectúa mediante este piñón central doble. existen otros modelos mas eficientes que toman el nombre de sus inventores. Además. En la figura inferior se ven los elementos de mando. Trenes de engranajes Ademas de la unión de engranajes epicicloidales para formar un tren de transmisión. La frecuencia del engranaje se puede modular por las RPM del engrane sol. Los elementos de mando esta compuesto por frenos y embragues del tipo multidisco en baño de aceite. La impulsión de las marchas adelante se efectúa siempre mediante las coronas. el segundo portasatélites y la tercera corona están fijamente unidos entre sí. las RPM de un engrane planeta o la frecuencia de tren. El portasatélites de un tren. . a un ritmo llamado la frecuencia de tren. y puede ser difícil de interpretar. La primera corona. que frenan o embragan los distintos elementos que componen el cambio Simpson para obtener las distintas relaciones de cambio. hay un segundo y tercer piñón central fijamente unidos entre sí. Esto puede producir series complejas de bandas laterales en el espectro. Esta compuesto por dos planetarios (P1 y P2) que forman un solo piñón y también por la unión rígida del portasatélites (PS1) con la corona (C2). debido al hecho que los centros de los engranes planetas giran alrededor del engrane sol.

es especialmente apropiado para vehículos de tracción delantera. satélites largos de diámetro pequeño. que engranan en un piñón central pequeño. Mediante la corona tiene lugar siempre la salida de fuerza. El cambio Ravigneaux posee sólo una corona. que engranan en un piñón central grande y en los satélites cortos.Cambio Ravigneaux Se compone de 2 trenes epicicloidales con un portasatélites común. Con los cambios Ravigneaux se pueden diseñar cajas con 4 marchas adelante y una marcha atrás. . que comprende los satélites cortos. El portasatélites lleva dos juegos de satélites: y y satélites cortos de diámetro grande. Por razón de su tipo se construcción compacto.

Funcionamiento En la figura inferior se muestra la adaptación del cambio Ravigneaux a una caja de cambios automática. el cual está montado sobre un sistema de rueda libre (R.L). el freno (Fl) actúa sobre el eje portasatélites (común a S1 y S2). activando los correspondientes embragues (El) y (E2). Este movimiento será transmitido a través de los satélites (SI) y (S2) a la corona (C) y desde ella al piñón de ataque y diferencial que mueve las ruedas. cada uno de los cuales esta dotado de sus correspondientes planetarios y satélites. En la obtención de las distintas relaciones. disposición en la que se utiliza una sola corona. común a los dos trenes. En el esquema puede verse que el movimiento de la turbina puede ser aplicado a cada uno de los planetarios (P1) y (P2).Este tipo de acoplamiento "agrupación dos en uno". que solamente permite el giro del portasatélites en un sentido. El freno (F2) produce el enclavamiento del planetario (P2) cuando es activado por el circuito hidráulico de mando. dos engrananjes epicicloidales formando un solo conjunto. . Los planetarios son independientes entre si. mientras que los satélites están enlazados por engrane directo.

con lo cual. quienes. el portasatélites permanece inmóvil por la acción de la rueda libre sobre el que va montado. rodando al mismo tiempo sobre el planetario (P2) con un movimiento de traslación. el planetario (P1) da movimiento a los satélites (S1) y éstos a los (S2). obteniéndose así la directa. quienes arrastran la corona (C) en el mismo sentido de giro pero a una velocidad reducida. se produce un bloqueo del tren epicicloidal. girando los satélites sobre sus respectivos. Marcha atrás: se activan el embrague E2 y el freno F1. el giro de la turbina es transmitido a la vez a ambos planetarios (Pl) y (P2). con lo cual. que y y y . el movimiento de la turbina es transmitido al planetario (P2). mientras el portasatélites es bloqueado. a su vez. En estas condiciones el planetario (P2) transmite movimiento a los satélites (S2) directamente. como consecuencia del cual la corona es arrastrada a la misma velocidad de giro de los planetarios. con lo cual. 2ª velocidad: se activan el embrague El y el freno F2. y 1ª velocidad: el movimiento de la turbina es trasmitido directamente al planetario (P1). arrastran la corona (C). 3ª velocidad: se activan El y E2. los cuales tienden a arrastrar a sus respectivos satélites (S1) y (S2). el cual arrastra en su giro los satélites (S1). Con ello se obtiene una relación de desmultiplicación menor que en el caso anterior. que a su vez transmiten el movimiento a los satélites (S2). mientras que el (P2) se mantiene inmovilizado. sin movimiento de traslación. el movimiento de la turbina está aplicado al planetario (P1). Hay que destacar que en esta relación de marcha. En estas condiciones.En la figura se muestra la cadena cinemática de obtención de las distintas relaciones de marcha en un cambio Ravigneaux. Efectivamente. Como estos satélites están engranados entre sí y tienden a girar en sentido contrario unos de los otros. a lo cual se opone la rueda libre sobre la que se monta este eje portasatélites. el giro de los satélites (S1) arrastrados por el planetario (P1) tiende a desplazar al portasatélites en sentido de giro contrario al planetario (P1).

RELACION DE CAMBIO La velocidad de transmisión en un sistema de engranaje planetario es muy poco intuitiva. Portaplanetas (Carrier): Sujeta uno o más engranajes planeta periféricos. especialmente porque hay varias formas de convertir la rotación de entrada en una de salida. uno de los dos restantes es la entrada. Con ello se consigue el arrastre de la corona directamente por los satélites. del mismo tamaño. En este caso. En algunos modelos de caja automática con tren Ravigneaux se obtiene una cuarta velocidad transmitiendo el movimiento de la turbina directamente al portasatélites por medio de un tercer embrague. arrastran la corona (C) en sentido contrario al giro del planetario.girando sobre sus ejes. sin translación. engranados con el sol. una relación de marcha superior a la directa. proporcionando potencia al sistema. recibiendo la potencia del sistema. por tanto. En cualquier sistema de engranaje planetario. los planetas simplemente rotan sobre sus propios ejes a una velocidad determinada por . uno de estos tres componentes básicos permanece estacionario. y el último componente es la salida. consiguiéndose así una multiplicación de giro y. e inmovilizando al mismo tiempo el planetario (P2). Los tres componentes básicos de un engranaje epicicloidal son:    Sol: El engranaje central. Una situación es cuando el portaplanetas permanece estacionario y el sol se usa como entrada. que ruedan sobre el planetario. obteniéndose así la marcha atrás. Corona o anillo: Un anillo externo con dientes en su cara interna que engrana con el o los planetas. La relación de la rotación de entrada con la de salida depende del número de dientes de cada rueda y de qué componente permanezca estacionario.

Todo esto se describe con la ecuación: donde n es el factor de forma del engranaje planetario. un giro del planeta provoca -S/C giros de la corona. Si la corona tiene C dientes. realizando la entrada sobre el carrier. en una relación correspondiente.5 giros en sentido antihorario en los planetas. Por ejemplo. Extendiendo este caso con el de arriba:   Un giro del sol provoca -S/P giros de los planetas Un giro de los planetas provoca P/C giros de la corona Por tanto. Más engranajes sol y planetas pueden situarse en serie en el mismo sistema (de forma que el eje de salida de cada etapa sea el de entrada de la siguiente). Este tipo de engranaje se usa a veces en tractores y equipo de construcción para proporcionar un par elevado a las ruedas. La relación de cambio en este caso será 1/(1+C/S). igual a 1+C/S. Esta rotación de los planetas puede a su vez impulsar la corona. La corona también puede dejarse fija (configuración que posee mayor aplicaciones industriales). si la corona tiene 64 dientes y los planetas 16. Esta es la menor relación de cambio alcanzable con un sistema de engranaje epicicloidal. lo que significa que cada giro en sentido horario produce 1. un giro en sentido horario de éstos resulta en 16/64 o 1/4 de giro en el mismo sentido de la corona.el número de dientes de cada engranaje. Por ejemplo. el portaplanetas será la salida. De esta forma es como algunas transmisiones automáticasfuncionan. entonces la relación es igual a -S/P. entonces la relación es -24/16 o -3/2. logrando así un tren con una mayor (o menor) relación de cambio. definido según: Si la corona permanece estacionaria y el sol se usa como entrada. Si el sol tiene S dientes y cada planeta tiene P dientes. . produciéndose así la rotación de salida en el sol. si el sol tiene 24 dientes y cada planeta tiene 16. entonces rotará P/C giros por cada uno de los planetas. Esta configuración producirá una relación de cambio mayor. con el portaplanetas bloqueado.

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