CAPITULO 6 NIVELACION 6. Nivelacin 6.1. Forma de la Tierra 6.2. Curvatura y refraccin 6.3. Nivelacin trigonomtrica 6.4.

Nivelacin taquimtrica 6.5. Nivelacin Geomtrica 6.5.1. Nivelacin geomtrica simple desde el extremo 6.5.2. Nivelacin geomtrica simple desde el medio 6.5.3. Nivelacin geomtrica compuesta desde el medio 6.6. Nivelacin de perfiles 6.7. Control de nivelaciones 6.7.1. Error de cierre 6.7.2. Tolerancia del error de cierre 6.7.3. Compensacin de nivelaciones 6.7.3.1. Compensacin proporcional a la distancia 6.7.3.2. Compensacin sobre los puntos de cambio 6.8. Clculo y ajuste del error de inclinacin Problemas propuestos 6-1 6-1 6-3 6-6 6-9 6-11 6-11 6-13 6-14 6-16 6-18 6-18 6-19 6-20 6-20 6-21 6-24 6-26

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Nivelacin

Vertical

6.

NIVELACIN

A b Elevacin Superficie de Referencia

La nivelacin es el proceso de medicin de elevaciones o altitudes de puntos sobre la superficie de la tierra. La elevacin o altitud es la distancia vertical medida desde la superficie de referencia hasta el punto considerado. La distancia vertical debe ser medida a lo largo de una lnea vertical definida como la lnea que sigue la direccin de la gravedad o direccin de la plomada (figura 6.1).

Figura 6.1 Elevacin o altitud de un punto

6.1

Forma de la Tierra

Para el estudio de la nivelacin es necesario definir o determinar la forma de la tierra, problema extremadamente complejo si no imposible para una solucin matemtica. Fue costumbre definir la superficie de la tierra como la superficie del geoide o superficie de nivel, que coincide con la superficie del agua en reposo de los ocanos, idealmente extendido bajo los continentes, de modo que la direccin de las lneas verticales crucen perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos1. En realidad, la superficie del geoide es indeterminada, ya que depende de la gravedad y esta a su vez de la distribucin de las masas, de la uniformidad de las mismas y de la deformacin de la superficie terrestre. Se ha demostrado que la tierra no slo es achatada en los polos, sino tambin en el Ecuador aunque en mucha menor cantidad. Debido a la complejidad del problema, se ha reemplazado la superficie del geoide por la superficie de un elipsoide que se ajusta lo suficiente a la forma real de la tierra. Con esta aproximacin podemos asumir que una superficie de nivel es perpendicular en cualquier punto a la vertical del lugar o direccin de la plomada, tal y como se muestra en la figura 6.2. Un plano horizontal en un punto sobre la superficie terrestre es perpendicular a la lnea vertical que pasa por el punto, es decir, es un plano tangente a la superficie de nivel solamente en dicho punto (figura 6.3). La cota absoluta de un punto es la distancia vertical entre la superficie equipotencial que pasa por dicho punto y la superficie equipotencial de referencia o superficie del elipsoide (QA y QB en la figura 6.3).

Zakatov P. (1981). Curso de Geodesia superior. Mosc: Editorial Mir,. p.14 6-1

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Nivelacin

VA
Vertical

V B
Superficie de nivel

Superficie del geoide

G

Superficie de la tierra

Superficie del elipsoide

Figura 6.2 Representacin de las superficies del geoide y el elipsoide

VA
Vertical Plano horizontal por A

V B

A QA

AB

Superficie de nivel

O
Superficie de la tierra Elipsoide

QB

QA = Cota o elevacin de A QB = Cota o elevacin de B

Figura 6.3 Plano horizontal de un punto sobre la superficie de la tierra

El desnivel entre dos puntos (AB) es la distancia vertical entre las superficies equipotenciales que pasan por dichos puntos. El desnivel tambin se puede definir como la diferencia de elevacin o cota entre ambos puntos. AB = QB - QA (6.1)

Para la solucin de los problemas prcticos de ingeniera, debemos estimar hasta que punto se puede asumir, sin apreciable error, que el plano horizontal coincide en toda su extensin con la superficie de nivel; es decir, hasta que punto podramos considerar la tierra como plana.

6-2

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Nivelacin

6.2 Curvatura y Refraccin Aceptando la simplificacin sobre la forma de la tierra, debemos estimar el efecto que la misma tiene en el proceso de nivelacin. Como se puede observar en la figura 6.4, una visual horizontal lanzada desde el punto A se aleja de la superficie de la tierra en funcin de la distancia horizontal D, por lo que el efecto de la curvatura de la tierra ec, ser la distancia BB.
VA
VB

D
Plano horizontal por A

A B"
Visual refractada

B'
er ec

R o
Figura 6.4 Representacin de los efectos de curvatura y refraccin

Aplicando el teorema de Pitgoras tenemos (R + ec)2 = R2 + D2 R2 + 2Rec + ec2 = R2 + D2

ec =
2 D 2 ec 2R

(6.2)

Tomando un valor de R = 6.370 km, y considerando por el momento una distancia horizontal de unos pocos km, digamos 2 km, la magnitud del efecto de curvatura resulta un valor pequeo por lo que ec2 0 por ser un infinitsimo de orden superior, quedando la ecuacin 6.2
ec = D2 2R

(6.3)

Si recordamos que la atmsfera esta constituida por una masa de aire dispuesta en estratos de diferentes densidades, considerados constantes para cada estrato e iguales a la densidad media del
6-3

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Nivelacin

aire del estrato considerado, la refraccin atmosfrica desviar la visual lanzada desde A describiendo una lnea curva y generando el efecto de refraccin (er), tal y como se muestra en la figura 6.4. El efecto de refraccin depende de la presin atmosfrica, temperatura y ubicacin geogrfica, pero se puede admitir, para simplificar el problema, como funcin directa de la curvatura terrestre. er = K.ec
D2 2R

(6.4)

er = K

K representa el coeficiente de refraccin. Se puede observar en la figura 6.4 que el efecto de refraccin contrarresta el efecto de curvatura, por lo que el efecto o error total de curvatura y refraccin (ecr) se determina segn la siguiente expresin:
e cr = e c e r =
2

D2 (1 K ) 2R

(6.5)
e cr = D (1 K ) 2R

El campo topogrfico planimtrico depender de la precisin que se desee obtener y de la apreciacin de los instrumentos a utilizar en las operaciones de nivelacin. En el ejemplo 6.1 determinaremos el lmite del campo topogrfico planimtrico para una nivelacin de precisin. Ejemplo 6.1. Determinar la mxima distancia horizontal para una nivelacin de precisin en la que se requiere que el ecr 1 mm. Solucin Para mantener el ecr 1 mm, es necesario que en la nivelacin se empleen instrumentos con apreciacin de 1 mm y aproximaciones de lectura del orden de dcimas de mm. Aplicando la ecuacin 6.5 tenemos:

6-4

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Nivelacin

e cr =

D2 (1 K ) D = 2R

2 Re cr 1 K

Tomando como valor promedio de k = 0,16 y haciendo ecr = 1 mm nos queda:

D= 2 x 6.370.000 x0,001 = 123,153m (1 0,16)

Redondeando, D = 120 m Ejemplo 6.2 Cual sera el lmite del campo topogrfico para nivelaciones geomtricas con nivel automtico y mira vertical con apreciacin de 1 cm?. Solucin Como las miras verticales utilizadas en las nivelaciones geomtricas vienen graduadas al centmetro, pudindose estimar lecturas al milmetro, asumiremos para este problema una precisin en la lectura de 2,5 mm, por lo que ecr = 2.5 mm. Aplicando el mismo procedimiento del ejemplo 6.1, tenemos:
D= 2 x6.370.000 x0,0025 = 194,722m (1 0,16)

Redondeando, D = 200 m A fin de determinar los lmites del campo topogrfico altimtrico para los distintos tipos de nivelacin, en la tabla 6.1 se calcula el ecr para diferentes distancias, tomando como valores promedio de K = 0,16 y R = 6.370 km. En la tabla 6.1, los valores de D representan el lmite del campo topogrfico perimtrico para los diferentes tipos de nivelacin.
Tabla 6.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico D ecr mm TIPO DE NIVELACION 100 0,65 Nivelacin geomtrica de precisin. Mira vertical de invar y micrmetro ptico. 200 2,64 Nivelacin geomtrica con mira vertical. 400 10,55 Nivelaciones taquimtricas . Determinacin de puntos de relleno. 16,48 Considerar el ecr. 500 65,93 1.000

Para valores de D > 400 m, se debe tomar en cuenta el ecr.

6-5

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Nivelacin

Los mtodos para nivelaciones en donde se requiera tomar en cuenta el ecr, se describen en Costantini2. 6.3. Nivelacin Trigonomtrica

Mantenindonos dentro de los lmites del campo topogrfico altimtrico a fin de despreciar los efectos de curvatura y refraccin al considerar la tierra como plana, podemos definir la nivelacin trigonomtrica como el mtodo de nivelacin que utiliza ngulos verticales para la determinacin del desnivel entre dos puntos. Las ecuaciones generales utilizadas en la nivelacin trigonomtrica se pueden deducir de la figura 6.5.

P%

Visual

lm

Mira vertical

Horizontal

'
lm

hi A

AB
QA
Superficie de referencia

QB

h i+ ' =

AB+ l m ' = Dtan

Figura 6.5. Nivelacin trigonomtrica

AB = Dtan + hI - lm AB = Dcotg + hI lm
AB = PD + hI l m 100

(6.6)

En donde

AB = Desnivel entre A y B
D = Distancia horizontal
2

Costantini W. (1977). Topografa II, Tesis 1 a 7, Mrida: Universidad de Los andes, Facultad de Ingeniera. pp. 13-26. 6-6

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Nivelacin

= Angulo vertical de elevacin = Angulo cenital

P = Inclinacin de la visual en % hI = Altura del instrumento hs = Altura de la seal (lectura en mira) En ngulo vertical se puede medir con teodolito o con clismetro, dependiendo de la precisin deseada. Para el caso de visual horizontal, en el que = 0 y = 90 (visual con nivel), la ecuacin 6.4 queda

AB = hI - hs

(6.7)

que es el caso particular de la nivelacin geomtrica o nivelacin diferencial que estudiaremos ms adelante. Ejemplo 6.3 Con los datos de la figura E6-3, determine el desnivel entre los puntos A y B y la cota del punto B.
Horizontal

= -1522'18"
hi =1,50 A lm = 3,572 m

QA= 154,816 B QB

Mira vertical

Superficie de referencia D=85,320 m

Figura E6-3

Solucin Aplicando la ecuacin 6.l

AB = 85,320 x tan (-15 22' 18") + 1,50 - 3,572 = -25,528 m.

El signo negativo indica que el punto B est por debajo del punto A.

6-7

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Nivelacin

Para calcular la cota del punto B aplicamos la ecuacin 6.1 QB = 25,528 + 154,816 = 126,288 QB = 129,288 m. Ejemplo 6.4 Con los datos de la figura E6-4 determine el desnivel entre A y B y la cota del punto B.

AB = QB QA QB = AB + QA

= 7516'22"
Di

lm = 2,316 m
68 m =94,6

Horizontal

Mira vertical B

h i =1,52 A QB QA= 1.602,574 Superficie de referencia D

Figura E6-4

Solucin Para la solucin de este problema debemos referirnos al captulo 3.4 correspondiente a medicin de distancia. Aplicando la ecuacin 3.4 de reduccin de distancias inclinadas al horizonte tenemos: DH = Di sen Sustituyendo la 3.4 en 6.2 nos queda, (3.4)

AB = Di sen x cotg + hp - lm AB = Dicos + hp lm = 94,668 x cos(751622) + 1,52 2,316 AB = +23,270 m

El signo positivo indica que B est por encima del punto A.

AB = QB QA QB = AB + QA QB = 23,270 + 1.602,574 = 1.625,844 m QB = 1.625,844 m.

6-8

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Nivelacin

6.4 Nivelacin Taquimtrica La taquimetra, palabra compuesta proveniente del griego -metro que significa medida rpida, es un procedimiento topogrfico que se apoya en la medicin ptica de distancias para la ubicacin plano altimtrica de puntos sobre la superficie terrestre. Para la determinacin del desnivel por taquimetra utilizaremos las ecuaciones 3.21 y 6.6 para teodolitos que miden ngulos de elevacin tenemos: DH = KHcos2 AB = Dtan + hI lm Sustituyendo la 3.21 en la 6.6 nos queda: (3.21) (6.6)

AB = KH x cos2 tan + hI lm AB = KHcos x sen + hI lm

Para teodolitos que miden ngulos cenitales la ecuacin 6.9 queda como sigue:

(6.8) (6.9)

AB = KHcos sen + hI lm

(6.10)

Recordemos que K es la constante diastimomtrica generalmente igual a 100 para los instrumentos modernos y H es el intervalo de mira o diferencia entre la lectura superior y la lectura inferior a la mira. Por la sencillez y rapidez de la toma de datos en campo, el mtodo taquimtrico constituye el mtodo ms empleado en el levantamiento de puntos de relleno. Por ser un levantamiento rpido para puntos de relleno, donde no se requiere de gran precisin, el campo topogrfico altimtrico para la taquimetra se puede extender a distancias de hasta 400 m. Ejemplo 6.5 Con los datos de la figura E6-5, calcule la cota del punto B. Solucin Aplicando la ecuacin 6.10 de nivelacin taquimtrica con ngulo cenital tenemos,

AB = 100 (3,250 - 1,286) cos 853220x sen 853220" + 1,540 - 2,268 AB = 14,502 m AB = QB - QA QB = AB + QA
QB = 14,502 + 956,432 = 970,934 m QB = 970,934 m

Por lo general, en trabajos taquimtricos se levantan varios puntos a partir de una misma estacin.
6-9

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Nivelacin

K=100

ls = 3,250 m lm = 2,268 m li = 1,286 m Mira vertical B

= 8532'20"

Horizontal

hi =1,54 A QB QA= 956,432 Superficie de referencia D

Figura E6.5

Ejemplo 6.6 Con los datos de la tabla TE6.6.1, calcule las cotas de los puntos 1 al 5.
Tabla TE6.6.1 Libreta de campo para una nivelacin taquimtrica Angulos medidos H V 9130 9517 8310 9030 8532 Lecturas en mira ls 3,658 2,302 1,514 2,386 2,043 lm 2,493 1,921 1,274 1,406 1,704 li 1,328 1,540 1,034 0,426 1,365

EST A hi = 1,602 QA = 1.620,32

Pv 1 2 3 4 5

Solucin Aplicando la ecuacin 6.10 para el clculo del desnivel entre A y cada uno de los puntos restantes y la ecuacin 6.1 para el clculo de las cotas, construimos la tabla TE6.6.2.
Tabla TE6.6.2. A A Pv 1 2 3 4 5 Dist 232,84 75,55 47,32 195,99 67,39 Desnivel - 6,99 - 7,31 + 6,00 - 1,51 + 5,16 Cota 1.613,33 1.613,01 1.626,32 l.618,81 1.625,48

6-10

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Nivelacin

En la tabla TE6.6.2 se ha incluido una columna para el clculo de las distancias, ya que las mismas se requieren para el clculo de las coordenadas rectangulares y para la elaboracin del plano acotado del terreno, procedimiento que estudiaremos ms adelante.

6.5.

Nivelacin Geomtrica

La nivelacin geomtrica o nivelacin diferencial es el procedimiento topogrfico que nos permite determinar el desnivel entre dos puntos mediante el uso del nivel y la mira vertical. La nivelacin geomtrica mide la diferencia de nivel entre dos puntos a partir de la visual horizontal lanzada desde el nivel hacia las miras colocadas en dichos puntos (figura 6.6). Cuando los puntos a nivelar estn dentro de los lmites del campo topogrfico altimtrico y el desnivel entre dichos puntos se puede estimar con una sola estacin, la nivelacin recibe el nombre de nivelacin geomtrica simple (figura 6.6). Cuando los puntos estn separados a una distancia mayor que el lmite del campo topogrfico, o que el alcance de la visual, es necesario la colocacin de estaciones intermedias y se dice que es una nivelacin compuesta (figura 6.7).

Mira vertical la
NIVEL

Mira vertical lb B HB la
NIVEL

Horizontal

Horizontal

lb B

HB

HA A Q A Superficie de referencia D QB

AB AB = la - lb AB = Ha - H b

hi A Q Q A B

AB AB =h i - l b

Superficie de referencia D

a. Nivelacin desde el medio

b. Nivelacin desde el extremo

Figura 6.6. Nivelacin Geomtrica Simple

6.5.1. Nivelacin Geomtrica Simple desde el Extremo La figura 6.6.b representa el caso de una nivelacin geomtrica simple desde el extremo. En este tipo de nivelacin es necesario medir la altura del instrumento en el punto de estacin A y tomar lectura a la mira colocada en el punto B. Como se puede observar en la figura, el desnivel entre A y B ser:

AB = hI - lB

(6.11)
6-11

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Nivelacin

Es necesario recordar que previo a la toma de la lectura a la mira en el punto B, es necesario estacionar y centrar el nivel exactamente en el punto A y medir la altura del instrumento con cinta mtrica. Este proceso, adicionalmente a la imprecisin en la determinacin de la altura del instrumento, toma ms tiempo que el empleado en la nivelacin geomtrica desde el medio; adems que a menos que dispongamos de un nivel de doble curvatura, no es posible eliminar el error de inclinacin del eje de colimacin representado en la figura 6.8.
l'2 lB B l'1 l2 2 Mira vertical la HA E1 BM-A QA
NIVEL

3
E3

2
l1 1 E2

Horizontal

AB = 1+ 2 + 3

Superficie de referencia

a. Nivelacin compuesta desde el medio

Mira vertical la Horizontal lb B Horizontal h2 l2 2
la
NIVEL

Mira vertical Mira vertical

h1 Horizontal
1

l1

AB= 1+ 2+ 3

hA A

Superficie de referencia

b. Nivelacin compuesta desde el extremo

Figura 6.7. Nivelacin Geomtrica Compuesta

Mira vertical

Eje de colimacin

NIVEL

inada Visual incl

l' B
Horizontal

ei lB

hi B

Figura 6.8 Error de inclinacin del eje de colimacin

6-12

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Nivelacin

6.5.2. Nivelacin Geomtrica Simple desde el Medio Supongamos ahora el caso de la nivelacin geomtrica simple desde el medio, representado en la figura 6.6.a. En este tipo de nivelacin se estaciona y se centra el nivel en un punto intermedio, equidistante de los puntos A y B, no necesariamente dentro de la misma alineacin, y se toman lecturas a las miras colocadas en A y B. Luego el desnivel entre A y B ser:

AB = lA lB

(6.12)

Ntese que en este procedimiento no es necesario estacionar el nivel en un punto predefinido, ni medir la altura de la estacin (hi), lo que adems de agilizar el proceso, elimina la imprecisin en la determinacin de (hi). Para analizar el efecto del error de inclinacin del eje de colimacin en la nivelacin geomtrica desde el medio, nos apoyaremos en la figura 6.9.

M ira vertical

l' A ei lA

NIVEL

al V isu

in c li

nada

l' B ei

Horizontal

lB

B E D D

AB

Figura 6.9 Determinacin del error de inclinacin del eje de colimacin

Estacionando el nivel en un punto E equidistante entre A y B, y colocando miras verticales en ambos puntos, tomamos lecturas a las miras. De existir error de inclinacin, el eje de colimacin estara inclinado un ngulo con respecto a la horizontal, por lo que las lecturas a la mira seran lA y lB, generando el error de lectura ei, igual para ambas miras por ser distancias equidistantes a la estacin. De la figura 6.9 tenemos que: en donde,

AB = lA lB
lA = lA ei

(6.12) (A)
6-13

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Nivelacin

lB = lB - ei Reemplazando A y B en 6.12

(B)

AB = (lA ei) (lB ei) AB = lA lB

(6.13)

La ecuacin 6.13 nos indica que en la nivelacin geomtrica desde el medio, el error de inclinacin no afecta la determinacin del desnivel, siempre que se estacione el nivel en un punto equidistante a las miras, no necesariamente en la misma alineacin. Las ventajas presentadas por el mtodo de nivelacin geomtrica desde el medio, hacen de este el mtodo recomendado en los procesos de nivelacin. 6.5.3. Nivelacin Geomtrica Compuesta desde el Medio La nivelacin geomtrica compuesta desde el medio (figura 6.7.a), consiste en la aplicacin sucesiva de la nivelacin geomtrica simple desde el medio. En la figura 6.7.a, los puntos 1 y 2 representan los puntos de cambio (PC) o punto de transferencia de cota. El punto A es una Base de Medicin (BM) o punto de cota conocida. E1, E2 y E3 representan puntos de estacin ubicados en puntos equidistantes a las miras y los valores de l representan las lecturas a la mira. El desnivel entre A y B vendr dado por la suma de los desniveles parciales

AB = A1 + 12 + 2B = (lA + l1+ l2) (l1 + l2 + lB)

Si a lA, l1 y l2 le llamamos lecturas atrs (lAT) y a l1, l2 y lB lecturas adelante (lAD), tenemos que:

A1 = lA l1 12 = l1 l2 2B = l2 - lB

AB = lAT - lAD

(6.14)

6-14

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Nivelacin

Ejemplo 6.7 Calcule las cotas de los puntos de la nivelacin representada en la figura E6-7.

1,254 BM-A

NIVEL

3,248 2,025 1,152

2,354

3,527

3,875

2,764

NAM

QA=187,523 Perfil

E1

2 1 E2

E3 3

E4 E4

E1 A 80,00 m Planta E3 E2 1 82,50 m 2 76,65 m 3 68,42 m B

Figura E6.7

Solucin En la figura E6-7 se han representado esquemticamente el perfil y la planta de la nivelacin a fin de recalcar que no es necesario que las estaciones estn dentro de la alineacin, ya que lo importante es que estn equidistantes a los puntos de mira, a fin de eliminar el error de inclinacin del eje de colimacin. El la tabla TE 6.7 se resume el proceso de clculo de la nivelacin propuesta.
1 Est. E1 E2 E3 E4 2 PV A 1 1 2 2 3 3 B Dif. Tabla TE.6.7 3 4 LAT LAD 1,254 3,248 2,025 1,152 2,354 3,527 3,875 2,764 9,508 10,691 -1,183 5 p -1,994 +0,873 -1,173 +1,111 -1,183 6 Cotas 187,523 185,529 185,529 186,402 186,402 185,229 185,229 186,340

Control

6-15

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Nivelacin

En la tabla TE6.7, la columna 1 identifica los puntos de estacin, la columna 2 los puntos de ubicacin de la mira, las columnas 3 y 4 las lecturas atrs y adelante en los puntos de cambio; en la columna 5 se han calculado los desniveles parciales p = LAT LAD y en la columna 6 se calculan las cotas de los puntos restantes a partir de la cota del punto conocido (A) y los desniveles parciales. Como control, la suma de las lecturas atrs (columna 3) menos la suma de las lecturas adelante (columna 4) debe ser igual a la suma de los desniveles parciales (columna 5). 6.6. Nivelacin de Perfiles

En ingeniera es comn hacer nivelaciones de alineaciones para proyectos de carreteras, canales, acueductos, etc. Estas nivelaciones reciben el nombre de nivelacin de perfiles longitudinales y se toman a lo largo del eje del proyecto. En el caso de nivelaciones para proyectos viales, la nivelacin se hace a lo largo del eje de proyecto con puntos de mira a cada 20 o 40 m, dependiendo del tipo de terreno ms en los puntos de quiebre brusco del terreno. Los puntos de cambio y las estaciones deben ubicarse de manera de abarcar la mayor cantidad posible de puntos intermedios. Debe tenerse cuidado en la escogencia de los puntos de cambio ya que stos son los puntos de enlace o de transferencia de cotas. Deben ser puntos firmes en el terreno, o sobre estacas de madera, vigas de puentes, etc. Siendo los puntos de cambio puntos de transferencia de cotas, en ellos siempre ser necesario tomar una lectura adelante desde una estacin y una lectura atrs desde la estacin siguiente. En el ejemplo E6-8 demostramos el procedimiento de clculo de una nivelacin geomtrica con puntos intermedios, por el mtodo del horizonte. Ejemplo 6 .8 Calcule las cotas de la nivelacin representada en la figura E6-8. Solucin El clculo de las cotas por el mtodo del horizonte consiste en calcular la cota de la lnea de visual o eje de colimacin en cada uno de los puntos de estacin. La cota de la lnea de visual u horizonte para la estacin E1 ser la cota del punto A ms la lectura a la mira en el punto A. H = Q + lm H = QA + LA = 887,752 + 0,528 = 888,280
6-16

(6.15)

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Nivelacin

1,832

0,528

3,427

0,974

1,573

1,532

0,758

1,753

0,548

2,175

NIVEL

BM-A 1 Q A=887,752
NAM

PC1 E1 3 2 4 5

6 8 7

3,652

1,876
B

E2

Figura E.6.8

Luego, la cota de los puntos intermedios se calcula restando a la cota del horizonte las lecturas a la mira. Q = H - lm (6.16)

Al hacer cambio de estacin es necesario calcular la nueva cota del horizonte sumando a la cota del punto de cambio la lectura a la mira en dicho punto de cambio. En la tabla TE6.8 se resume el proceso de clculo descrito Tabla TE6.8
Est. E1 Pv A 1 2 3 4 PC1 PC1 5 6 7 8 B = LAT 0,528 LINT 1,832 3,427 1,573 0,974 1,532 0,758 1,753 0,548 3,652 2,175 1,286 -2,122 1,876 3,408 887,506 LAD Horizonte 888,280 Cota 887,752 886,448 884,853 886,707 887,306 886,748 886,748 885,753 886,958 883,854 885,331 885,630

E2

Control AB = LAT - LAD AB = 1,286 3,408 = -2,122 QB = QA + AB = 887,572 2,122 QB = 885,630

6-17

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Nivelacin

6.7.

Control de Nivelaciones

En los ejemplos resueltos hasta el momento, solamente hemos podido comprobar las operaciones aritmticas y no la magnitud de los errores sistemticos y accidentales, inevitables en todo proceso topogrfico. Para poder determinar el error de cierre de una nivelacin, es necesario realizar una nivelacin cerrada (de ida y vuelta) o una nivelacin de enlace con puntos de control (BM) al inicio y al final de la nivelacin. 6.7.1. Error de Cierre El error de cierre de una nivelacin depende de la precisin de los instrumentos utilizados, del nmero de estaciones y de puntos de cambio y del cuidado puesto en las lecturas y colocacin de la mira. En una nivelacin cerrada, en donde el punto de llegada es el mismo punto de partida, la cota del punto inicial debe ser igual a la cota del punto final, es decir: la suma de los desniveles debe ser igual a cero, tal y como se muestra en la figura 6.10. La diferencia entre la cota final y la inicial nos proporciona el error de cierre de la nivelacin En = Qf - Qi El error de cierre tambin puede ser calculado por medio del desnivel total como: En = LAT - LAD
C

(6.17)

(6.18)

B A

D E A Perfil

B C

A D

Planta E

Figura 6.10. Nivelacin Cerrada

6-18

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

La nivelacin cerrada se puede realizar levantando los mismos puntos de ida y vuelta, o, preferiblemente, por caminos distintos, retornando siempre al punto inicial. En una nivelacin de enlace los puntos extremos forman parte de una red de nivelacin de precisin, por lo que la cota o elevacin de sus puntos son conocidas. En este tipo de nivelacin, representada en la figura 6.11, la diferencia entre el desnivel medido y el desnivel real nos proporciona el error de cierre. El desnivel medido se calcula por la ecuacin (6.14)

AB = LAT - LAD
y el desnivel real reemplazando los valores de las cotas conocidas en la ecuacin (6.1) Luego el error de cierre ser En = (LAT - LAD) - (QB QA) (6.19)

A1

E1

AB AB = A1 + 12 + 2B

12

E2

2B

E3

Figura 6.11 Nivelacin de enlace

6.7.2. Tolerancia del Error de Cierre La tolerancia del error de cierre depende de la importancia del trabajo, de la precisin de los instrumentos a utilizar y de las normativas existentes. Las nivelaciones se pueden clasificar en nivelaciones de primer, segundo y tercer orden, siendo las de tercer orden las de uso comn en los trabajos de ingeniera. La tolerancia de cierre generalmente se expresa mediante la siguiente ecuacin:
Tn = m K

(6.20)

6-19

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

en donde: Tn = Tolerancia para el error de cierre en mm m = Valor dependiente de los instrumentos, mtodo y tipo de nivelacin requerida K = Longitud total de la nivelacin en Km Para nivelaciones de tercer orden se recomienda un valor de m entre 12 y 15 mm. 6.7.3. Compensacin de Nivelaciones Si al comparar el error de cierre con la tolerancia resulta que este es mayor que la tolerancia, se hace necesario repetir la nivelacin. En caso de verificarse que el error es menor que la tolerancia se procede a la compensacin de la misma siguiendo uno de los mtodos de compensacin que se describen a continuacin: 6.7.3.1.Compensacin proporcional a la distancia nivelada Observando la ecuacin (6.20) vemos que la tolerancia est en funcin de la distancia nivelada, razn por la cual uno de los mtodos de ajuste de nivelaciones distribuye el error en forma proporcional a las distancias. El procedimiento de clculo de compensacin de nivelaciones por el mtodo proporcional se explica en detalle en el ejemplo E6-9. Ejemplo 6.9 Calcule las cotas compensadas de la nivelacin cerrada mostrada en la figura E6-9.

0,865 BM-A Q=187,526

1,543

2,284 3,861 2,736 2,043 PC-1 E1 1,638 0,937

1,625 PC-2

2,174

0,917

0,420 BM-A

E3 E2 40,00 150,00 50,00 80,00 140,00 80,00

60,00

160,00

70,00

Figura E6-9

Solucin Por tratarse de una nivelacin cerrada, el error de nivelacin En = LAT - LAD En nuestro ejemplo (ver tabla TE6.9.1): En = 5,226 5,218 = 0,008 m = 8 mm
Tn = 15 0,830 = 10,9mm

6-20

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

Siendo Tn > En procedemos a compensar el error proporcionalmente a la distancia nivelada sobre los puntos de cambio. Ntese que en este mtodo de compensacin proporcional a la distancia nivelada, el punto A debe ser considerado punto de cambio.
C1 = 290 x0,008 = 0,003 830

C2 =

530 x0,008 = 0,005 830

830 x0,008 = 0,008 830

C1 =

La tabla TE6.9. resume el proceso del clculo de compensacin de las cotas de la nivelacin.
Tabla TE6.9. Est. PV Dist. P Dist. Ac LAT LINT LAD Cotas Calculadas 188,391 187,526 186,848 186,107 184,530 187,266 184,530 185,223 185,628 186,329 187,954 186,329 185,780 187,037 187,534 187,526 Dif. + 0,008 Horiz Comp Cotas comp. 187,526 186,848 186,107 184,527 184,527 185,220 185,625 186,324 186,324 185,775 187,032 187,526

E1

E2

E3

A 1 2 PC1 PC1 3 4 PC2 PC2 5 6 A

-60,00 160,00 70,00 -40,00 150,00 50,00 -80,00 140,00 80,00

0,00 60,00 120,00 290,00 -330,00 480,00 530,00 -610,00 750,00 830,00 Dif.

0,865 1,543 2,284 3,861 2,736 2,043 1,638 0,937 1,625 2,174 0,917 5,226 + 0,008 0,420 5,218

----0,003 -0,003 -0,003 -0,003 -0,005 -0,005 -0,005 -0,005 -0,008

En este procedimiento se asume que los errores se cometen en las lecturas adelante o puntos de cambio, afectando la cota del horizonte de las estaciones, por lo que las correcciones a los puntos intermedios se mantienen constantes hasta el siguiente punto de cambio. 6.7.3.2.Compensacin sobre los puntos de cambio Este mtodo, ms sencillo que el anterior, supone que el error se comete sobre los puntos de cambio y que es independiente de la distancia nivelada, por lo que la correccin ser:
C= En N

(6.21)

Siendo N el nmero de puntos de cambio

6-21

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

Ejemplo 6.10 Resolver el ejemplo E6-9 por el mtodo de los puntos de cambio. Solucin El error y la tolerancia son los mismos del ejemplo anterior. La correccin se calcula segn la ecuacin 6.21.
C= 0,008 = 0,004 m por punto de cambio 2

En la tabla TE6.10 se resume el proceso de clculo de compensacin de las cotas de la nivelacin.

Tabla TE6.10 Est. PV Dist. P Dist. Ac LAT LINT LAD Comp. horiz. Cotas comp. 187,526 186,848 186,107 184,526 184,526 185,219 185,624 186,321 186,321 185,772 187,029 187,526

E1

E2

E3

A 1 2 PC1 PC1 3 4 PC2 PC2 5 6 A

-60,00 160,00 70,00 -40,00 150,00 50,00 -80,00 140,00 80,00

0,00 60,00 120,00 290,00 -330,00 480,00 530,00 -610,00 750,00 830,00

0,865 1,543 2,284 3,861 2,736 2,043 1,638 0,937 1,625 2,174 0,917 5,226 Dif. 0,420 5,218 + 0,008 -0,008 -0,004 -0,004

188,391

187,262

187,946

Ejemplo 6.11 La tabla TE6.11.1 corresponde a la libreta de campo de una nivelacin de enlace entre dos puntos de cota conocida. Calcule el error de cierre y las cotas compensadas de los puntos intermedios de la nivelacin por cada uno de los mtodos descritos. Solucin Como es lo usual y recomendable, resolveremos el problema directamente sobre la libreta de campo.

6-22

Leonardo Casanova M

Nivelacin

Tabla E6.11 Datos de campo Est E1 PV A 1 1 2 3 4 4 5 6 7 7 8 9 B Dist. P. 0,00 120,00 60,00 42,00 65,00 -80,00 95,00 98,00 -100,00 120,00 120,00 Dist. Ac. 0,00 120,00 180,00 222,00 287,00 -367,00 462,00 560,00 -660,00 780,00 900,00 LAT 2,125 1,476 0,520 1,563 2,042 2,953 3,162 2,850 1,644 0,761 1,746 0,879 1,463 7,553 Dif. 2,432 7,622 -0,069 QB Dif. 286,075 285,090 284,881 LINT LAD Horiz 285,837 Mtodo proporcional Cotas Calc. 283,712 284,361 284,361 283,318 282,839 281,928 281,928 282,240 283,446 284,329 284,329 285,196 284,612 283,643 283,631 +0,012 Corr. -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,004 -0,004 -0,004 -0,004 -0,007 -0,007 -0,007 -0,007 -0,012 Cotas comp. 283,712 284,359 284,359 283,316 282,837 281,924 281,924 282,236 283,442 284,322 284,322 285,189 284,605 283,631 Mtodo de los puntos de cambio Corr. -0,004 284,877 -0,004 285,082 -0,004 286,063 Horiz. 285,837 Cotas 283,712 284,357 284,357 283,314 282,835 281,920 281,920 282,232 283,438 284,317 284,317 285.184 284,600 283,631

E2

E3

E4

-0,012

En = (LAT - LAD) (QB QA) LAT - LAD = -0,069 AB = 283,631 283,712 = -0,081 En = - 0,069 (-0,081) = + 0,012
Tn = 15 0,900 = 14,23mm

En < TN
C1 =
C2 =

120 x(0,012) = 0,002 900

287 x(0 ,012 ) = 0 ,004 900

C= C3 = C4 = 560 x(0 ,012 ) = 0 ,007 900 900 x(0 ,012 ) = 0 ,012 900

En 0 ,012 = = 0 ,004 N 3

6-23

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

6.8. Clculo y Ajuste del Error de Inclinacin En nivelaciones compuestas, con puntos intermedios, no es posible establecer la equidistancia a todos los puntos de mira, por lo que en caso de una eventual inclinacin del eje de colimacin, la mayora de las lecturas a la mira quedaran afectadas de error. A pesar de que algunos niveles vienen equipados con nivel trico de doble curvatura, siendo posible efectuar lecturas a la mira en dos posiciones conjugadas, anulando el error de lectura de inclinacin del eje de colimacin, como se demuestra en la figura 6.12, este procedimiento se hace imprctico, ya que duplica el nmero de lecturas necesarias.
Corte A-A Pos. Dir. Pos. Inv. Pos. Dir.
Pos. Invertida

Nivel trico de doble curvatura

Pos. Directa

e B

l l e l

Pos. Inv.

AB
A LB= LBD - e LB= LBI + e LBD + LBI 2 LB= LBD + LBI ==> LB= 2
Figura 6.12 Nivelacin con nivel trico de doble curvatura

(6.22)

La ecuacin 6.22 nos indica que el promedio de las lecturas a la mira efectuadas con nivel trico de doble curvatura en las dos posiciones del nivel elimina el error por inclinacin del eje de colimacin proporcionando la lectura correcta a la mira. Lo dicho anteriormente nos indica la conveniencia de establecer algn mtodo para determinar y ajustar el error por inclinacin. De los diferentes mtodos propuestos, se considera al mtodo de la doble distancia con nivelacin desde el medio el mtodo mas prctico y preciso, por lo que ser el mtodo cuyo proceso describiremos a continuacin con el auxilio de la figura 6.13 a. b. c. Establecemos un alineamiento ABC, de manera que la distancia AB = BC = D (figura 6.13). Estacionando el nivel en un punto medio entre BC (D/2), determinamos el desnivel exacto entre BC por nivelacin desde el medio. Estacionando el nivel en A tomamos lecturas a miras colocadas en B y C.

6-24

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

d.

Si el nivel est afectado por inclinacin del eje de colimacin, digamos un ngulo con respecto a la horizontal (figura 6.13.b), las lecturas a la mira estarn afectadas por el error de inclinacin como se muestra en la figura 6.13.b, siendo: LB = LB- e LC = LC 2e

e.

Con las lecturas obtenidas y aplicando la ecuacin 6.12 determinamos el BC

BC = LB LC = (LB e) (LC 2e)

Simplificando y despejando e nos queda: e = BC (LB LC) f. g. (6.23)

Con el valor de e se calcula la lectura correcta LB = LB e y actuando sobre el tornillo basculante del nivel (figura 2.29.a) imponemos la lectura corregida. Como en el paso anterior la burbuja queda descorregida, calamos nuevamente la burbuja con el tornillo de correccin [C] (figura 2.26).

BC
B A D D/2 D D/2

(a)

l'B lB e C

l'C 2e lC

BC
B A 2D

(b)

Figura 6.13 Clculo del error por inclinacin

6-25

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

Problemas Propuestos 6.1. Con los datos de la figura P6-1 calcule el desnivel entre los puntos A y B y la cota del punto B.

= 8532'
Di=154,3 2m

L m =2,543 B

h i =1,60 A

Q =1.035,243 A

Figura P6-1

6.2.

En el proceso de nivelacin de los vrtices de una triangulacin se requiere calcular el desnivel entre dos puntos separados una distancia de 1.230,436 m, por lo que se hace necesario calcular el error por curvatura y refraccin (ecr). Con los datos de la figura P6-2 calcule la cota del punto B libre del ecr.

= 9832'12"
K=0,16

hi =1,57 A

L s 4,0 m B

Q =1.254,326 A D=1.230,436 m

Figura P6-2

6-26

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

6.3.

Calcule el desnivel y la distancia entre los puntos A y B mostrados en la figura P6-3.

l m = 5,00 3820' - 1614' hi =1,52 A H= 5,0 m

AB

Figura P6-3

6.4.

Los datos de la tabla anexa corresponden a una nivelacin por taquimetra realizada con un teodolito que mide ngulos cenitales. Si la cota del punto de estacin es 1.570,431 y la altura del instrumento es 1,545, calcule las cotas de los puntos visados.

Est. A h = 1,545 Q = 1.570,431 B h = 1,600

PV 1 2 3 4 B A 5 6 7

V 8706 9102 9516 7921 8645 9315 9142 8216 8954

Ls 1,565 2,496 3,256 2,341 2,676 1,243 1,635 2,042 3,581

Lm

Li 0,523 1,875 2,431 1,582 1,876 0,443 1,000 1,000 2,000

Obs

6-27

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

6.5.

Demuestre analticamente que bajo las condiciones impuestas en la figura inferior, el desnivel entre A y B no queda afectado por el error de inclinacin del eje de colimacin. Suponga: a) Una inclinacin (+) del eje de colimacin. b) Las lecturas desde E1 y E2 fueron tomadas con el mismo instrumento. c) Las distancias E1-A y E2-B son iguales.

AB
E1 D A

E2

Figura P6-5

6.6.

Calcule los desniveles parciales y las cotas compensadas de la nivelacin de la figura P6-6

2,851

2,104 0,852 1,943 1,573 1,073

2,124

1,270

E1 BM-1 Q=175,321 E2 E3

E4

BM-2 Q=177,079

Figura P6-6

6-28

Leonardo Casanova M.

Nivelacin

6.7.

Calcule el error de cierre En y las cotas compensadas de la nivelacin de la tabla anexa. Utilice los mtodos de compensacin estudiados.
Est. E1 E2 PV BM-1 2 3 3 4 5 6 6 7 8 8 9 10 BM-2 Dist. P. 20,00 40,00 0,852 40,00 65,00 55,00 1,943 80,00 80,00 2,124 60,00 60,00 80,00 1,872 1,541 1,270 177,079 1,510 1,073 1,053 1,425 1,573 Dist. Ac. 0,00 LAT 2,851 LINT 2,435 2,104 LAD Horiz Cotas 175,321

E3 E4

6.8.

En la nivelacin de un perfil que pasa por debajo de una estructura existente, se localiz un punto de referencia en el borde inferior de una viga, tal y como se muestra en la figura P6-8. Calcule las cotas de los puntos 1, 2 3.

Mira en posicin invertida

3,250 2,461 3,875

Ref-1 254,328
3,185 2,137 2,763

E3 E2 E1 1
Figura P6-8

3 2

6-29