1

9 Anlisis lmite
Rtulas plsticas
Convenio de signos:
Se debe definir la fibra interior de la viga (lnea punteada bajo la viga como muestra la figura 8.18).
Consideramos momentos flectores positivos a aquellos que extienden o traccionan la fibra interior.
En cuanto a la representacin grfica, se dibujan los momentos flectores positivos del lado de la fibra de referencia.
Figura 9.1 Figura 9.2
Concepto de rtula plstica:
Vamos a suponer que el comportamiento de la seccin de mximo momento se puede analizar como si existiese una rtula
de rozamiento que permanece rgida siempre que
P
M M < , y que permite la rotacin de los dos tramos a partir del instante
en que el momento alcanza su valor plstico
P
M .
M
M
P

1
real
teora
Entonces en las zonas de momento mximo se forman rtulas plsticas en las cuales la barra se comporta como si
estuviese articulada, aunque la rtula opone a la rotacin un momento resistente constante de valor
P
M .
Figura 1n

fl

fl

2

fl

fl

fl

fl
>
fl

fl

fl

fl

fl
>>
fl

fl
Figura 3
Rtula de friccin:
Permite rotacin relativa de los tramos una vez que el momento supera el momento de plastificacin
P
M de la seccin.
Descripcin del proceso de ruina plstica de una estructura hiperesttica simple con h = n.
Consideremos una estructura hiperesttica plana formada por vigas, cargada en su plano y sometida a un sistema de
fuerzas. Consideremos que todas las fuerzas estn multiplicadas por un factor que llamaremos factor de carga y notaremos
con la letra .
Suponemos que para el factor de carga 1 en ninguna seccin de la estructura se ha superado el momento de
plastificacin de la misma.
Si el factor de carga crece lo suficiente, se va a alcanzar en alguna seccin de la estructura el momento de plastificacin
P
M . En este proceso de carga el diagrama de momentos crece proporcionalmente con el valor de . En la seccin en la que
se alcanz
P
M se va a generar una rtula plstica. La generacin de la rtula nos transforma la estructura en una estructura
hiperesttica 1 n h .
Si el factor de carga sigue aumentando, la plastificacin de una seccin produce una redistribucin de los momentos
flectores en la estructura, creciendo en las partes inicialmente menos solicitadas, mientras que en los lugares donde se
produjeron rtulas plsticas seguir constante y de valor
P
M .
Es as que vemos que en estructuras hiperetticas existe una capacidad resistente mayor gracias a las propiedades de los
materiales elasto-plsticos (dctiles).
Con el aumento del factor de carga se va a ir dando la generacin de nuevas rtulas plsticas y sucesivas redistribuciones
3
del momento flector, hasta la generacin de la rtula plstica 1 n + . Cuando se genera esta rtula el sistema se transforma en
un mecanismo con un grado cinemtico de libertad. En ese momento se da la ruina plstica de la estructura y el factor de carga
asociado se lo conoce como factor de colapso
P
. EL valor de la carga en ese momento es conocido como carga lmite del
sistema y es la verdadera carga de rotura de la estructura.
Ejemplo:
Figura 4
P
r
1 h 2 rtulas plsticas.
Mtodos de resolucin para hallar la carga lmite de colapso:
1) Mtodo paso a paso:
1.1) Resuelvo la estructura hiperesttica
PTV*

L
0
dx
EI
m
real . X
M
impongo

'

0 real
1 X
( )

,
`

.
|
+

L
2 / L
2 / L
0
dx ) 2 / L x ( P x . R x xdx . R . x
EI
1

,
`

.
|

,
`

.
|
+ + +
2
) 2 / L (
2
L
2
PL
3
) 2 / L (
P
3
L
P
3
) 2 / L (
R
3
L
R
3
) 2 / L (
R
EI
1
2 2 3 3 3 3 3

,
`

.
|

,
`

.
|

,
`

.
|
+ +
48
5
PL
3
L
R
EI
1
16
1
4
1
3
1
24
1
PL
3
L
R
EI
1
3
3
3
3
0 real
48
P 5
3
R
EI
L
3

,
`

.
|


16
P 5
R
16
PL 3
16
8 5
PL
2
1
16
5
PL
2
PL
L
16
P 5
2
PL
RL M
A

,
`

.
|

32
PL 5
2
L
R M
B

M
A
Figura 6
-
+
P
r
2
PL
RL
L
R
r
B
A
x y
X
real
Figura 5
4
1.2) Planteo la generacin de la primer rtula plstica

16
PL 3
M M
P A
L 3
M 16
P
P
pl

L
M
33 , 5 P
P
pl

1.3) Sigo aumentando la carga. Ahora tengo una estructura con 0 h (isosttica o estticamente determinada).
Figura 7
A
M
P
R
r
P
r
L
M
2
P
R
2
PL
RL M M
P
P A

2
M
2
PL
2
L
L
M
2
P
2
L
R M
P P
B

,
`

.
|

M
B
M
P
Figura 8
Segunda rtula B
2
M
4
PL
M M
P
P B

L
M 6
P
P
colapso

Observacin:
ste es el mtodo paso a paso de resolucin. Puede resultar muy inconveniente en estructuras de alto grado de
hiperestaticidad.
Una configuracin deformada del mecanismo queda dada por un grado de libertad cinemtico.

Figura 9
Tomamos una configuracin deformada con deformaciones plsticas lo suficientemente pequeas como para poder
asumir que tg
2
L
.
Ruina parcial:
Puede ocurrir en ciertos sistemas que la estructura quede fuera de servicio por la ruina plstica de una porcin del
sistema, lo que no se corresponde necesariamente con la formacin de 1 h + rtulas plsticas.
5
Figura 10

'

4 rtulas de nmero
5 h
Figura 11

'

2 rtulas de nmero
2 h
Ruina ms que completa:
En sistemas simtricos para los cuales la ruina se da con la formacin de 2 h + rtulas plsticas.
Figura 12

'

3 rtulas de nmero
1 h
Campo de validez de la teora
1) Cada seccin posee un momento flector mximo llamado momento plstico
P
M .
2) En las zonas inmediatas a las secciones con momento flector
P
M , que son zonas de fuerte curvatura, suponemos que
sta se concentra en esa seccin.
3) El material no rompe sin antes acompaar las importantes deformaciones que suponen la creacin de las rtulas
plsticas.
4) El valor del
P
M no depende de la directa o el cortante en la seccin ni de las sobretensiones generadas por una
eventual carga concentrada aplicada en la seccin.
5) La estructura no presenta ningn fenmeno de inestabilidad antes de formarse la rtula de orden 1 n + .
6) Las cargas aplicadas aumentan todas proporcionalmente.
Principio de los trabajos virtuales
Se utiliza el principio de los trabajos virtuales (PTV) para determinar la carga lmite de las estructuras planas.
Aplicado a estructuras, el principio plantea que si tenemos una estructura deformable, en equilibrio bajo el efecto de un
sistema de cargas exteriores, y la sometemos a un campo de desplazamientos virtuales, entonces se cumple que el trabajo
virtual interno es igual al trabajo virtual externo,
ext int
W W .
Para una estructura plana formada por vigas y cargada en su plano, se tiene que:
6

+
t c
N
1 i
t
N
1 i
i i ext
dx ) x ( ) x ( q P W
El trabajo interno se puede escribir en funcin de las resultantes de los esfuerzos internos en la seccin de la viga.
( )

+ +
sistema
int
d . M dy . T dx . N W
Para ver que campo de desplazamientos consideramos vamos a suponer la estructura plana de grado de hiperestaticidad
h transformada en un mecanismo por la generacin de 1 h + rtulas plsticas.
Como campo de desplazamientos virtuales vamos a considerar la deformacin plstica de la estructura, o sea el
desplazamiento de magnitud arbitraria que sufre el sistema luego de la generacin de la rtula de orden 1 h + .
Como la deformacin elstica no modifica ms que en forma despreciable la configuracin indeformada de la estructura,
podemos decir que los elementos componentes de la estructura se van a comportar como barras rectilneas indeformables y
articuladas por rtulas plsticas.
En este campo de desplazamientos tenemos giros de valor arbitrario concentrados en las secciones en donde se dan las
rtulas plsticas. Luego la expresin del trabajo interno queda:

m
1 j
j j int
M W
Luego el PTV queda (considerando el campo de fuerzas igual a la carga lmite):

,
`

.
|
+
m
1 j
j j
N
1 i
t
i
N
1 i
i i c
M dx ) x ( ) x ( q P
t c
c
N es el nmero de cargas concentradas aplicadas a la estructura.
t
N es el nmero de cargas distribuidas aplicadas a la estructura.
Ejemplo:
Como usar el PTV para hallar la carga de colapso de un sistema.

2
L
P
2
L
P P W
0 c ext

P int
M 2 W
L
M 4
P
LP
M 4
P
c
0
P
c

Observacin:
Siempre la coordenada cinemtica aparece de ambos lados de la igualdad.
Teoremas fundamentales del anlisis lmite
Los mtodos generales de investigacin de la carga lmite estn basados en dos teoremas fundamentales.
1) Teorema esttico. Da la carga de colapso por defecto.
2) Teorema cinemtico. Da la carga de colapso por exceso.

M
P
0 c c
P P
r r
=
L
Figura 13
7
Teorema esttico (para las estructuras)
Definicin:
Un factor de carga 0 > se llama estticamente admisible si se puede encontrar un diagrama de momentos flectores en
equilibrio con las cargas dadas amplificadas en el factor , tal que no se supere en ninguna seccin el valor del momento de
plastificacin,
P P
M ) x ( M M .
Enunciado:
El factor de carga de colapso
P
es el mayor de los factores de carga estticamente admisibles.
Ejemplo:
0
P P
r r
=
L
Figura 14
1 h conozco la distribucin de esfuerzos internos a menos de un parmetro.
Figura 15
RL
2
PL
RL
2
PL
0
P P
r r
=
R
r
-
+
+
(1)
(2)
M + ) 2 ( C ) 1 ( estticamente determinado.
Si encuentro C tal que
P
M M en todo punto es estticamente admisible.
Demostracin:
Para el mecanismo de colapso (con el factor de carga correspondiente
P
) se verifica el PTV.
P j
m
1 j
j j
N
1 i
C
i i
N
1 i
i i P
M M 0 M dx q P
t
i
c

,
`

.
|
+

Para un factor de cargas estticamente admisible, su diagrama de momentos flectores est en equilibrio con
P
, si uso el
PTV con este estado de cargas y con el campo de desplazamientos correspondiente a
P
tenemos:
P j
m
1 j
j j
N
1 i
C
i i
N
1 i
i i
M ) x ( M 0 ) x ( M dx q P
t
i
c

,
`

.
|
+

Resto:
( ) 0 ) x ( M M dx q P ) (
0
m
1 j
j j j
N
1 i
C
i i
N
1 i
i i P
*
t
i
c

,
`

.
|
+

4 4 4 3 4 4 4 2 1
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
8
En el mecanismo de rotura todas las rtulas absorben siempre trabajo positivo y adems 0 0
* P
>
P P
0
Corolario:
Si refuerzo una o ms secciones de una estructura, la carga de colapso no puede disminuir.
Teorema cinemtico
Definicin:
Dado un mecanismo de plastificacin de una estructura, el factor obtenido aplicando el PTV
0 M dx ) x ( ) x ( q P
m
1 j
j j
N
1 i
C
i i
N
1 i
i i
t
i
c

,
`

.
|
+

es cinemticamente admisible si
0 dx q P
t
i
c
N
1 i
C
i i
N
1 i
i i
> +

j j j
0 M >
Enunciado:
El factor de colapso
P
es menor que todo factor de carga cinemticamente admisible .
Demostracin:
Como es cinemticamente admisible
P j
m
1 j
j j
N
1 i
C
i i
N
1 i
i i
M M 0 M dx q P
t
i
c

,
`

.
|
+

Si hago el PTV con el campo de fuerzas correspondiente a la carga de colapso real de la estructura (
P
) y con el campo
de desplazamientos del mecanismo correspondiente al factor de carga , tenemos:
P j
m
1 j
j j
N
1 i
C
i i
N
1 i
i i P
M M 0 ) x ( M dx q P
t
i
c

,
`

.
|
+

Resto ambas expresiones
( )
P
0
m
1 j
j j j
0
N
1 i
C
i i
N
1 i
i i P
0 ) x ( M M dx q P ) (
t
i
c

,
`

.
|
+

4 4 4 3 4 4 4 2 1
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
Teorema de unicidad
Enunciado:
Todo factor de carga esttica y cinemticamente admisible coincide con el factor de carga de colapso.
Demostracin:
P
P
P
admisible mente cinemtica Factor
admisible nte estticame Factor

'

9
Mtodo cinemtico para la determinacin de la carga lmite
Consiste en considerar sucesivamente todos los mecanismos de rotura posibles. Usando la ecuacin deducida del
principio de los trabajos virtuales se determina el factor de carga de formacin de cada uno de estos mecanismos. Segn el
teorema cinemtico el factor de colapso es el menor de todos los factores de carga hallados.
Para cerciorarse que no se han omitido mecanismos se traza el diagrama de momentos de la estructura correspondiente
al mecanismo en cuestin y se comprueba si el diagrama es estticamente admisible.
2) Mtodo cinemtico
2.1) Planteo un mecanismo probable y hallo el para ese mecanismo aplicando el PTV.
c
P
r
M
P
M
P

Figura 16
F campo de fuerzas real.
campo de desplazamientos virtual que coincide con la deformacin plstica del mecanismo considerado.
Por el PTV
int ext
W W
L
M 6
P
M 3 M 2 M W
2
L
P P W
P
c
P P P int
ext

'

+

En este caso el factor de carga es
PL
M 6
L
M 6
P P
P P
c

2.2) Verifico que sea estticamente admisible y que el signo del momento en las rtulas es coherente con la deformacin
del mecanismo supuesto.
c
P
r
R
r
B
A
Figura 17
L
M 2
R
2
L
R M M
P
P B

Momentos en los puntos notables:
2
L
P M 2
2
L
P RL M
c P c A

Pero
P P P A
P
c
M M 3 M 2 M
L
M 6
P que es coherente con el signo del momento supuesto.
10
M
P
M
P
A
B
+
-
Figura 18
punto M ) x ( M
P
el hallado es el de colapso.
Observacin:
En este caso el mecanismo supuesto era el nico predecible, hay casos en los que debo probar con ms mecanismos.
Ejemplo:
0
P
r
L L
L
A
B
C
D
E
0
P
r
Figura 19
Hallaremos los cinemticamente admisibles para todos los mecanismos de rotura que se nos ocurran.
Las rtulas se van a generar en las secciones que puedan presentar un mximo relativo del diagrama de momentos
flectores. Por ejemplo, en los puntos donde se aplican cargas concentradas, en nudos rgidos, empotramientos y en algn
punto bajo una carga distribuida.
Las rtulas se pueden generar en A, B, C, D y E.
El sistema tiene grado de hiperestaticidad 3 h necesito 1 h + rtulas, o sea 4 rtulas.
Pruebo diferentes mecanismos posibles:
Mecanismo 1:
Figura 20
P
r
M
P
M
P
M
P
M
P
P
r

A
B
C
D
E
Figura 21
M
P
M
P

Trabajo externo L P P P
0 0
Trabajo interno + + +
P P P P P
M 4 M M M M
Impongo
ext int
W W y saco el para el cual se cumple sto.
11
L P
M 4
M 4 L P
0
P
P 0

Mecanismo 2:
M
P
M
P
M
P

A
B
C
D
E
P
r
P
r
Figura 22
Cuando supongo la configuracin deformada debo tener en cuenta primero que
j P
M tiene que ser > 0 para cada
j
si
quiero que sea cinemticamente admisible.
Figura 23
O=A'=E'

C'
L 2
B'

L
2
L 2
0 P P W
ext
No es cinemticamente admisible
Mecanismo 3:
Figura 24
P
r
P
r
A
B
C
D
E
M
P
M
P
M
P

L P 2 P 2 W
0 ext
+ +
P P P P int
M 6 M 2 M 2 M 2 W
Figura 25
O=A'=E'
C'
D'
L
L
L 2

12
0
P
LP
M 3

ste me hace descartar el caso 1. ste es un candidato a
c
.
Por el teorema de unicidad, si veo que este factor de carga es estticamente admisible y en cada rtula el momento flector
posee el signo deseado para generar este mecanismo, entonces el
3
es el
c
.
P
r
P
r
1
R
r
2
R
r
3
R
r
4
R
r
A
B
C
D
E
M
P
M
P
Figura 26
Momentos en E:
0 M PL PL M L 2 R
P P 1
+
L
M
R
P
1

Equilibrio vertical:
L
M
P R P R R
P
3 3 1
+
Equilibrio horizontal:
4 2 4 2
R P R 0 P R R + +
Figura 27
H
r
V
r
3
R
r
4
R
r
M
P
M
P
E
D
Momentos en D:
L
M 2
R 0 M M L R
P
4 P P 4
+ +
P
L
M 2
R
P
2

Hallo los momentos en los puntos notables:
P P
P P
P 4 3 C
M 2 PL M L
L
M 2
L
L
M
P 0 M L R L R M +
,
`

.
|
+ +
Pero
P P
P
C
P
0
0
P
0
M M 2 L
L
M 3
M
L
M 3
P
LP
M 3
P P , y tiene el signo que supuse para la formacin del
13
mecanismo.
P P P P 2 B
M 3 PL M PL M 2 M L R M +
Pero 0 M 3 L
L
M 3
M
L
M 3
P
P
P
B
P

estticamente admisible.
0
P
c 3
LP
M 3

M
P
M
P
M
P
M
P
A
B C
D
E
M
P
Figura 28