SENSOR INFRARROJO TRANSMISOR Y RECEPTOR

Diodo LED Un diodo es un dispositivo electrnico provisto de dos electrodos, ctodo y nodo, que tiene la propiedad de ser conductor en el sentido ctodo-nodo, pero no en el inverso. El LED (del ingls Light EDiode), es un diodo capaz de emitir luz al ser polarizado en el sentido directo. Produce una luz monocromtica, tiene un bajo consumo y es muy empleado como elemento de sealizacin en aparatos y circuitos electrnicos. El LED debe conectarse siempre respetando su polaridad, de lo contrario, no se ilumina. Dado que el LED es muy pequeo, se sealan el nodo y el ctodo por la longitud de las patas.

La pata larga (A) corresponde al nodo al que se conecta el polo (+) y la pata corta (C) corresponde al ctodo al que se conecta el polo (-). Los colores de las cpsulas del LED pueden ser: rojo, amarillo o verde y los dimetros ms usuales son 5 y 3 mm. LED de infrarrojos (IRLED) El diodo IRLED (del ingls lnfrared Light Emitting Diode), es un emisor de rayos infrarrojos que son una radiacin electromagntica situada en el espectro electromagntico, en el intervalo que va desde la luz visible a las microondas. Estos diodos se diferencian de los LED por el color de la cpsula que los envuelve que es de color azul o gris. El dimetro de sta es generalmente de 5 mm.

Los rayos infrarrojos se caracterizan por ser portadores de calor radiante. Estos rayos son producidos en mayor o menor intensidad por cualquier objeto a temperatura superior al cero absoluto. Fototransistor
El fototransistor es un fotodetector que trabaja como un transistor clsico, pero normalmente no tiene conexin base.

En estos transistores la base est reemplazada por un cristal fotosensible que cuando recibe luz, produce una corriente y desbloquea el transistor. En el fototransistor la corriente circula slo en un sentido y el bloqueo del transistor depende de la luz; cuanta ms luz hay ms conduce. El principio del fototransistor es aparentemente el mismo que el del transistor clsico. Pero si observamos el componente se ve que slo posee dos patas, un emisor y un colector, pero le falta la base. La base de hecho es sustituida por una capa de silicio fotosensible. Si esta capa est iluminada aparece en la base una corriente que crece con la luz, lo que pone en marcha al transistor. El fototransistor reacciona con la luz visible y tambin con los rayos infrarrojos que son invisibles. Para distinguirlo del LED su cpsula es transparente. En el fototransistor, al igual que en los LED, la polaridad viene dada por la longitud de sus patas pero con una diferencia muy importante; en el fototransistor la pata larga es el negativo (-), al revs que en los LED, que es el positivo (+).

Fototransistor NTE3120 Sensores reflexivos

Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al LED como al fototransistor. Debido a esta configuracin el sistema tiene que medir la radiacin proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED. Se tiene que tener presente que esta configuracin es sensible a la luma del ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es necesario la incorporacin de circuitos de filtrado en trminos de longitud de onda, as pues ser importante que trabajen en ambientes de luz controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividadsensor ser diferente segn el tipo de superficie. del objeto, el funcionamiento del

Qu aplicaciones tiene un sensor Infrarrojo? Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Este componente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano, nicamente puede ser percibida por otros dispositivos electrnicos.

PRCTICA En este proyecto, construiremos un interruptor infrarrojo, el cual nos permite encender alguna aplicacin, en este caso un motor, usaremos un emisor y un

receptor infrarrojo. La idea es que entre estos dos elementos existe un haz de luz invisible, el cual al ser interrumpido por el objeto, permite que el circuito receptor genere una seal que pueda ser til para otro circuito. El interruptor esta compuesto por dos mdulos, uno corresponde al circuito transmisor y el otro al receptor. El alcance puede ser de aprox. 30 centmetros. TRANSMISOR: En la siguiente figura 1 se muestra el esquema del transmisor.

El primero, construido en un circuito impreso independiente, sacado de la pagina de R-Luis, es un oscilador basado en un circuito integrado 555, el cual genera una onda cuadrada cuya frecuencia puede ser cambiada por el potencimetro VR1 la cual varia entre un rango de 36 a 40 kHz (dependiendo del receptor utilizado). Reduciendo el valor de R2 aumenta la intensidad de emisin y as su alcance. El transistor Q1 puede ser un 2N2222 o 2N2219, este amplifica la corriente para el LED IR. La onda es aplicada al LED IR, de tal forma que la luz emitida por el mismo es de naturaleza intermitente lo que permite utilizar una resistencia muy baja para su polarizacin (R3). Los LEDs infrarrojos emiten un haz de luz invisible para el ojo humano.

En la figura 2 se muestra el diagrama en bloques del receptor:

Figura 2

Este receptor viene de un Seguidor de Lneas, hice unas modificaciones y quedo como un receptor infrarrojo. La Etapa amplificadora la realizo Nestor Alejandro de Robots Peru, en donde simplemente consta de dos transistores 2n2222 que amplifican la seal recibida del fototransistor luego pasa por un schmitt trigger (74LS14 o pueden usar CD40106) que arregla y mejora la seal; adems de ser inversora es un disparador schmitt trigger que mediante la

entrada de un voltaje entre el rango de 0V a 5V este convierte esta seal en una seal digital pura. Luego viene la etapa que controla el encendido o apagado del motor; Debido a que el transmisor manda una seal constantemente pasa lo siguiente.
El rayo incide en el fototransitor se amplifica la seal y el schmitt trigger arregla la seal y la niega con lo cual no conduce una corriente por Q2 (que puede ir polarizado a masa por medio de una resistencia de 10 K) y a la vez Q3 no se activa y por medio de R4 el transistor Q4 se polariza y el motor se activa. Ahora suponiendo que no se recibe la seal del transmisor, el Schmitt Trigger invierte la seal (a 1 lgico) entonces Q2 se polariza y Q3 invierte la seal y el transistor Q4 se desactiva deteniendo el motor.