Resistencia de Materiales

Ing. Humberto Joel Ramrez Romero

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

La Universidad Catlica de Loja
Resistencia de Materiales Abril Agosto 2010 Quinto Ing. Humberto Ramrez Romero ASIGNATURA: PERODO: CICLO: DOCENTE:

MTODO DE LA DEFORMACIN ANGULAR

PARA EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS Algunos conceptos son necesarios antes del desarrollo de la ecuacin de la deformacin angular. ESTABILIDAD.- Una estructura estable soportar cualquier sistema concebible de cargas aplicadas, resistiendo estas cargas elstica e inmediatamente a su aplicacin, considerando la resistencia de todos los miembros y la capacidad de todos los soportes, infinita.

Estructura estable La estabilidad se la debe investigar para un estado general de cargas. Esto significa que: a) La estructura debe permanecer en reposo. b) No debe moverse ninguna de sus partes con respecto a otra. c) No debe cambiar exageradamente su forma original. Aun cuando una estructura puede ser estable para una carga o un sistema de cargas particular, a menos que sea tambin estable para cualquier otro sistema concebible de cargas, se clasifica como inestable. Frecuentemente, una estructura inestable ser estable bajo un sistema particular de cargas aplicadas, en estas condiciones se dice que la estructura est en equilibrio inestable.

Estructura inestable

Estructura en equilibrio inestable

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ESTRUCTURA ESTTICAMENTE DETERMINADA.- Una estructura es estticamente determinada cuando el nmero de reacciones desconocidas es igual al nmero de ecuaciones disponibles de la esttica. ESTRUCTURA ESTTICAMENTE INDETERMINADA O HIPERESTTICA.Refirindose a una estructura en el plano, una estructura indeterminada puede definirse como aquella para la que las componentes de reaccin y esfuerzos no pueden determinarse completamente por la aplicacin de las tres ecuaciones de condicin para equilibrio esttico: H = 0, Y = 0 y M = 0. El grado de indeterminacin o hiperestaticidad de una estructura dada es el nmero de incgnitas que se cuentan sobre el nmero de ecuaciones de condicin disponibles para la solucin. Supongamos que la barra jk est sustentada slo en un apoyo articulado en j, si se aplica una carga a la barra, es indudable que girar alrededor de la articulacin j. Por tanto, una barra sustentada de esta forma es una estructura inestable. Sin embargo, por medio de un nuevo apoyo de rodillo en k, evitamos el giro alrededor de j y se convierte en estructura estable; se constata que es tambin una estructura estticamente determinada. j
Inestable

k
Estable y estticamente determinada

Estable y estticamente indeterminada

Si aadimos otro apoyo de rodillo en un punto intermedio entre j y k, tenemos ms reacciones que el mnimo necesario para el equilibrio esttico y ya no ser una estructura estticamente determinada sino indeterminada. Entre otros, los mtodos que se pueden aplicar para analizar una estructura estticamente indeterminada estn: Ecuacin de la deformacin angular Distribucin de momentos De los desplazamientos DESARROLLO DE LA ECUACIN DE LA DEFORMACIN ANGULAR.- El mtodo de la deformacin angular fue presentado por G.A. Maney en 1915, como mtodo general para su empleo en el estudio de las estructuras con nudos rgidos. Es til por s mismo y proporciona un medio excelente para introducir los mtodos de

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distribucin de momentos (mtodos numricos para resolver sistemas de ecuaciones). Las ecuaciones fundamentales se deducen por medio de los teoremas del rea de momentos. Consideran la deformacin producida por el momento flector y desprecian la deformacin debida al cortante y la fuerza axial. Como el efecto de la deformacin del cortante y la fuerza axial en el estudio de las tensiones de la mayora de las vigas y prticos indeterminados es muy pequeo, el error resultante del uso de estas ecuaciones como base del mtodo de la deformacin angular es tambin muy pequeo. MOMENTO TRANSMITIDO.- Es el momento que se produce en el extremo empotrado de una viga por la accin de otro momento aplicado en el extremo opuesto, articulado. El momento Mkj aplicado en el extremo articulado k transmite al extremo empotrado j, la mitad de su valor con signo contrario. Mjk j k k Mkj

Mjk L

Mkj

__

EIt k j ( AREA)kj. X k = 0
1 2

M jkL. 2 L + 1 M k.jL. 1 L = 0 . 3 2 3

2 M +M = 0 jk kj

M jk= 12 M k j
RIGIDEZ DE UNA VIGA.- Es el momento que es necesario aplicar en el extremo articulado de una viga para producir un giro unitario en este extremo, permaneciendo el otro (extremo) empotrado.
EI jk = ( AREA ) jk

E I jk = E I k = 1 M jkL + 1 M k.jL . 2 2

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Como

M jk= 12 M k ,j entonces, E I k = 1 M k.L , de donde, Mkj = 4 EI j 4 L

4 EI L

Si k es igual a un radin, entonces Mkj =

Segn la definicin, la rigidez de una barra prismtica, llamada en este caso rigidez absoluta, Ka, es:

K jk =

4 E I jk

. Si el mdulo elstico es constante a lo largo de

jk

toda la barra, puede utilizarse la rigidez relativa

r jk

I L

jk jk

La ecuacin fundamental de la deformacin angular es una expresin del momento en el extremo de una barra en funcin de cuatro cantidades: El giro de la tangente en cada extremo de la elstica de la barra, el giro de la cuerda que une los extremos de la elstica y las cargas exteriores aplicadas a la barra.
M = 2EK (2 + 3 )+ M
r e j k jkj k jk j k

CRITERIO DE SIGNOS. a) Los momentos en los extremos de una barra son positivos si actan en el sentido de giro las agujas del reloj.

(-)

(+)

(+)

(-)

Con este criterio, el momento transmitido al extremo empotrado es del mismo signo que el aplicado en el extremo articulado. b) Sea el giro de la tangente a la elstica en el extremo de una barra, respecto a la posicin original de la misma. El ngulo es positivo cuando la tangente a la elstica ha girado en el sentido de las agujas del reloj desde su direccin original. j' j k'

k d) Sea (psi) el giro de la cuerda que une los extremos de la elstica, respecto a la direccin original de la barra. El ngulo es positivo cuando la cuerda ha girado en el sentido de las agujas del reloj desde su direccin original. j'

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k' j

k Consideremos una barra que tiene E e I constantes en toda su longitud y que es recta inicialmente. Supongamos que sobre ella actan los momentos extremos positivos Mjk y Mkj y una carga cualquiera. Sea jk la elstica de esta viga y j y k su posicin inicial sin deformacin. j, k y jk son positivos. Se puede considerar que el diagrama de momentos flectores de esta barra es la superposicin de tres efectos separados: l) La contribucin de cada una de las partes triangulares M y M, que corresponden a los momentos extremos actuando por separado y la de la carga aplicada actuando sola, suprimidos los momentos en los extremos, que viene dada por las ordenadas Mo. En otras palabras, las ordenadas Mo son las correspondientes al diagrama de momentos de la viga simple. El momento flector total en un punto cualquiera ser la suma algebraica de Mo, M y M, pero es ms fcil considerar, para esta demostracin, las tres partes por separado.

Mjk

carga j EI L Mo k Mkj

Mjk

M' M'' Mkj

j'

k'

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Calculamos j y k por el mtodo del rea de momentos:

j = t j / k

1 = EI

( AREA ) X j
jk

j =

1 M kj * L * 2 * L + (mo) j *L* *L 2 EI 3 2 EI 3 EI
jk

L2 6 EI

jk

L2 3EI

kj

( mo ) j EI

(a)

De igual manera puede obtenerse k:

L2 3EI

jk

L2 6 EI

kj

(mo ) j EI

(b)

Donde (mo)j es el momento esttico, respecto a un eje que pasa por j, del rea bajo la parte Mo del diagrama de momentos, y (mo)k es el momento esttico correspondiente, respecto a un eje por k. Teniendo en cuenta que los ngulos y las deformaciones son en realidad pequeos, se pueden considerar iguales a sus tangentes:
j L = k = k jk k = = L j j jk

(c)

Resolviendo el sistema de ecuaciones (a) y (b) y sustituyendo en las expresiones obtenidas los valores de
j L y k de las ecuaciones (c), se tiene finalmente: L

kj

2 EI 2 ( j + 2 k 3 jk ) + 2 2(mo) j (mo) k L L

(d)

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jk

2 EI 2 (2 j + k 3 jk ) + 2 (mo) j 2(mo) k L L

( d )

Hasta ahora no se ha definido la hiptesis de carga y las ecuaciones d y d son vlidas para cualesquiera de ellas. El ltimo trmino entre corchetes es una funcin del tipo de carga. Supongamos que j, k y jk, son todos iguales a cero. Los ltimos trminos de las ecuaciones d y d son, respectivamente, iguales al momento en el extremo k y en el j de la barra. Pero si j, k y jk son iguales a cero, significa que los extremos de la barra estn completamente empotrados sin posibilidad de giro ni traslacin, por lo que la barra es una viga empotrada en los extremos. Por tanto, estos ltimos trminos de las ecuaciones d y d son iguales a los llamados momentos de empotramiento perfecto, Me

= jk

2 (mo) j 2(mo) k L2

= kj

2 2(mo) j (mo) k L2

(e)

Sustituyendo en las ecuaciones d y d , obtenemos:

M
M

kj

2 EI e ( j + 2 k 3 jk ) + M jk L
2 EI e (2 j + k 3 jk ) + M kj L

(f)

jk

( f )

Ecuaciones que pueden resumirse en una ms general, haciendo Kjk = Ijk / Ljk, donde Kjk es el factor de rigidez relativa de la barra. La ecuacin fundamental de la deformacin angular se puede escribir como:

jk

= 2E K jk (2 j + k 3 jk ) + M
r

e jk

(g)

Partiendo de la ecuacin f, la ecuacin de la deformacin angular tambin puede escribirse de la forma:

jk

= K jk j + a jk k b jk + M
a

e jk

(h)

Donde:

a jk

es la rigidez absoluta de la barra,

jk

2 EI , L

jk

6 EI y L

= jk * L

EJEMPLOS DE ANLISIS

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VIGAS CONTINUAS
16 KN

1 12 kN/m

12 kN/m4

Ljk Ijk Kjk Mjk

6m 12 2
-36 +36 +36

4m 12 3
-8 +8 +8 +8 -36 +36 +3,8542 39,8542

6m 12 2

1m

+36-6 +36 +12 -3,854 0 32,146 12

Reacc. -5,2292 Reacc. Hiperstticas 30,7708 Reacc. Totales

+36 Isostticas

5,2292 +0,5625 -0,5625 41,2292 8,5625 7,4375

Cortante
50 40 39,8542 30 30,7708 20 8,5625 8,5625 10 0 7,4375 10 7,4375 20 30 40 41,2292 50

12 0

32,146 -

Momento
50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 39,451755 37,05

0 14.2502 31,3752 29,1252 -

-6

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E =4 0 70

f c M a P

0.35

Momento de empotramiento perfecto

Tramo 1 - 2; Tramo 3 4

12 KN/m 12m. 6 KN/m

Tramo 2 - 3;
L/2 L/2 P KN/m 12 4 m.

jk

= 2 E K jk (2 j + k 3 jk ) + M
r

e jk

Tramo 1 - 2

(1)

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(2) Tramo 2 - 3

(3) (4)

Tramo 3 - 4

(5) (6) Tramo 4 - 5 (7)

M12 M12 M21 M21 M23 M23 M32 M32 M34 M34 M43 M43 M45 M45

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De (1) = 0 (8) (2) + (3) (9) (10) (11)

EJERCICIO 2: Resolver la siguiente viga continua

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2 kN 4 kN / m 1
Ljk Ijk Kjk Mejk RI RH RT 1m

2 kN

2
4m 12 3 5.333 8 0.6149 8.615

3
1m 2 m 12 3 1m

5
3m 12 4

+2 -5.333 +4 8 -0.6149 +4 7.385

-1.5 2 0.95 2.95

1.5 2 -0.95 1.05

-1.8 3 -0.87 2.13

2.7 6 0.87 6.87

V 7.385 2.95 0.95 2.13

1.05 -4 6.87

M 4.817 -1.51 -2 0.39 -0.66 -4.46 1.412

-3.27

M21 = +2 M23 = 2E (3) (22 + 3 -23) 5.333 M23 = 12E2 + 6E3 5.333

Ec 1 Ec 2

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M32 = 2E (3) (23 + 2 -23) + 5.333 M32 = 6E2 + 12E3 + 5.333 M34 = 2E (3) (23 + 4 34) 1.5 M34 = 12E3 + 6E4 1.5 M43 = 2E (3) (24 + 3 34) + 1.5 M43 = 6E3 + 12E4 + 1.5 M45 = 2E (4) (24 + 5 45) 1.8 M45 = 16E4 + 8E5 1.8 M54 = 2E (4) (25 + 4 45) + 2.7 M54 = 8E4 + 16E5 + 2.7 M2 = 0 M3 = 0 M4 = 0 M21 + M23 = 0 M32 + M34 = 0 M43 + M45 = 0

Ec 3 Ec 4 Ec 5 Ec 6 Ec 7 12E2 + 6E3 - 3.333 = 0 6E2 + 24E3 + 6E4 + 3.833 = 0 6E3 + 28E4 + 8E5 - 0.3 = 0

Pero 5 = 0 Resolviendo el sistema de 3 ecuaciones con tres incgnitas se tiene: E2 = +0.41886051 E3 = - 0.28222101 E4 = + 0.07119022 Los momentos finales en los extremos de barra son: M21 = +2 M23 = -2 M32 = + 4.45951087 M34 = - 4.45951087 M43 = +0.66095652 M45 = - 0.66095652 M54 = + 3.26952174 Las abscisas de los puntos de cortante nulo en el diagrama de cortante son: Tramo 2-3: X1 = 1.84625; X2 = 2.15325 Tramo 4-5: X3 = 1.45945195; X4 = 1.54054805 Las reas en el diagrama de cortante son: A1 = 2 A2 = 6.81728 A3 = 9.27728 A6 = 1.05 A7 = 2.07242 A8 = 4.68242 A4 = 2.95 A5 = 1.90

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