P. 1
Clase 25-Momento de Inercia-Masas

Clase 25-Momento de Inercia-Masas

|Views: 64|Likes:
Publicado porHector H. Oscanoa

More info:

Published by: Hector H. Oscanoa on Jun 25, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

01/12/2013

pdf

text

original

1

Momento de Inercia de Masas
dm
r
L
L

⋅ = dm r I
L L
2
) (
El momento de inercia de masas I
L
de un cuerpo con respecto a
un eje L se expresa como:
2
Momento de Inercia de Masas
dm r I
dm r I
dm r I
Z Z
Y Y
X X
⋅ =
⋅ =
⋅ =



2
2
2
) (
) (
) (
X
z
y
Z
x
Y
r
Y
r
X
r
Z
dm
2 2 2
2 2 2
2 2 2
) (
) (
) (
y x r
z x r
z y r
Z
Y
X
+ =
+ =
+ =
3
Momento de Inercia de Masas
X
z
y
Z
x
Y
dm
( )

+ =
m
x
dm z y I
2 2

( )

+ =
m
2 2
dm z x I
y
( )

+ =
m
2 2
dm y x I
z
4
Momento de Inercia de Masas
Teorema de steiner para masas:
El Teorema de Steiner nos permite obtener el momento y
producto de inercia de un cuerpo con respecto a ejes
distintos de los que se presentan en la tabla.
La única consideración que debemos tomar en cuenta
para aplicarlo es que siempre debemos incluir un eje
centroidal en el cálculo, es decir, que pase por el centro
de masa de la figura analizada.
5
Momento de Inercia de Masas
El Teorema de Steiner, para el caso de masas, se expresa
de la siguiente manera:
( )m z y I I
C
x x
2 2
+ + =

( )m z x I I
C
y y
2 2
+ + =

( )m y x I I
C
z z
2 2
+ + =

: posición del plano yz al centro de gravedad
: posición del plano xz al centro de gravedad
: posición del plano xy al centro de gravedad
z
y
x
6
Momento de Inercia de Masas
( )m z y I I
C
x x
2 2
+ + =

( )m z x I I
C
y y
2 2
+ + =

( )m y x I I
C
z z
2 2
+ + =

I
x
: momento de inercia con respecto al eje x
I
y
: momento de inercia con respecto al eje y
I
z
: momento de inercia con respecto al eje z
I
xC
: momento de inercia centroidal en x
I
yC
: momento de inercia centroidal en y
I
zC
: momento de inercia centroidal en z
m : masa del sólido analizado
7
Problema 1
Si se sabe que el momento de inercia
de masa de la biela de 3,1 kg
mostrada en la figura es de 160 g·m
2
,
con respecto del eje AA’ , determina
su momento de inercia con respecto
del eje BB’.
8
Problema 1 - Solución
I
AA’
=I
GG’
+3.1·10
3
·(0.204)
2
I
GG’
=160- 3.1·10
3
·(0.204)
2
=30.9904g·m
2
I
BB’
=30.9904+3.1·10
3
·(0.126)
2
=80.206 g·m
2
9
Problema 2
Una hoja de acero de 0.1 in de
espesor se corta y dobla para formar
el elemento de máquina mostrado en
la figura. Si el peso específico del
acero es de 490 lb/ft
3
, determine el
momento de inercia de masa del
componente respecto a cada uno de
los ejes coordenados.
Ix 0.0910209
Elemento mi [lb•s2/ft] yi [ft] zi [ft] Ixci [lb•ft•s2] mi•(yi2+zi2) Ixi [lb•ft•s2]
1 0.169082 0.000 0.500 0.014090 0.042271 0.056361
2 0.126812 0.375 0.000 0.005944 0.017833 0.023777
3 0.047554 0.250 0.333 0.004128 0.008256 0.012384
4 0.034582 0.000 0.177 0.000420 0.001081 -0.001501
0.091020851
Iy 0.2212589
Elemento mi [lb•s2/ft] xi [ft] zi [ft] Iyci [lb•ft•s2] mi•(xi2+zi2) Iyi [lb•ft•s2]
1 0.169082 0.667 0.500 0.039139 0.117418 0.156558
2 0.126812 0.667 0.000 0.018787 0.056361 0.075148
3 0.047554 0.000 0.333 0.002642 0.005284 0.007926
4 0.034582 0.667 0.177 0.001920 0.016451 -0.018372
0.221258908
Iz 0.1867088
Elemento mi [lb•s2/ft] xi [ft] yi [ft] Izci [lb•ft•s2] mi•(xi2+yi2) Izi [lb•ft•s2]
1 0.169082 0.667 0.000 0.025049 0.075148 0.100197
2 0.126812 0.667 0.375 0.024731 0.074194 0.098925
3 0.047554 0.000 0.250 0.001486 0.002972 0.004458
4 0.034582 0.667 0.000 0.001501 0.015370 -0.016871
0.186708845
10
Problema 3
Para la fundición de aluminio con la
forma indicada por la figura, y
sabiendo que el peso específico del
aluminio es de 0.1 lb/in
3
, determine el
momento de inercia de masa del
componente respecto al eje Z.
Iz 0.0028825
Elemento mi [lb•s2/ft] xi [ft] yi [ft] Izci [lb•ft•s2] mi•(xi2+yi2) Izi [lb•ft•s2]
1 0.037267 0.167 0.042 0.000367 0.001100 0.001467
2 0.022360 0.083 0.133 0.000070 0.000553 0.000623
3 0.007903 0.083 0.215 0.000021 0.000421 0.000442
4 0.003659 0.292 0.101 0.000002 0.000349 0.000351
0.002882
11
Problema 4
El arreglo mostrado en la figura se
obtuvo a partir de alambre de acero
de 3 mm de diámetro. Si la densidad
del acero es de 7850 kg/m3,
determine el momento de inercia de
masa del arreglo respecto a cada uno
de los ejes coordenados.
Ix 0.023170
Elemento mi [kg] yi [m] zi [m] Ixci [kg•m2] mi•(yi2+zi2) Ixi [kg•m2]
1 0.062756 0.000 0.000 0.004067 0.000000 0.004067
2 0.062756 0.360 0.000 0.004067 0.008133 0.012200
3 0.019976 0.180 0.360 0.000216 0.003236 0.003452
4 0.019976 0.180 -0.360 0.000216 0.003236 0.003452
0.023169966
Iy 0.0214441
Elemento mi [kg] xi [m] zi [m] Iyci [kg•m2] mi•(xi2+zi2) Iyi [kg•m2]
1 0.062756 0.229 0.000 0.004837 0.003296 0.008133
2 0.062756 -0.229 0.000 0.004837 0.003296 0.008133
3 0.019976 0.000 0.360 0.000000 0.002589 0.002589
4 0.019976 0.000 -0.360 0.000000 0.002589 0.002589
0.021444056
Iz 0.0179922
Elemento mi [kg] xi [m] yi [m] Izci [kg•m2] mi•(xi2+yi2) Izi [kg•m2]
1 0.062756 0.229 0.000 0.000770 0.003296 0.004067
2 0.062756 -0.229 0.360 0.000770 0.011429 0.012200
3 0.019976 0.000 0.180 0.000216 0.000647 0.000863
4 0.019976 0.000 0.180 0.000216 0.000647 0.000863
0.017992235

Momento de Inercia de Masas Y rY dm I X = ∫ (rX ) ⋅ dm rX y z X 2 I Y = ∫ (rY ) ⋅ dm I Z = ∫ (rZ ) ⋅ dm (rX ) 2 = y 2 + z 2 (rY ) 2 = x 2 + z 2 (rZ ) 2 = x 2 + y 2 2 2 rZ 2 Z x .

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->