Coordenadas cartesianas

Deslocamento innitesimal Volume innitesimal Gradiente Divergncia e Rotacional Laplaciano dr = dx + dy + dz k dV = dx dy dz = + + k x y z Ax Ay Az + + x y z Az Ay y z + Ax Az z x + Ay Ax x y k

. A =

A= 2 =

2 2 2 + + x2 y 2 z 2

Coordenadas cil ndricas

Deslocamento innitesimal Volume innitesimal Gradiente Divergncia e Rotacional Laplaciano dr = dr er + r d e + dz ez dV = r dr d dz = 1 er + e + ez r r z 1 1 A Az (rAr ) + + r r r z 1 Az A Ar Az 1 Ar er + e + (rA ) ez r z z r r r + 1 2 2 + r2 2 z 2

. A =

A= 2 =

1 r r r r

Coordenadas esfricas e
Deslocamento innitesimal Volume innitesimal Gradiente Divergncia e Rotacional dr = dr er + r d e + r sin d e dV = r2 sin dr d d = 1 1 er + e + e r r r sin 1 1 A 1 2 (r Ar ) + (sin A ) + r2 r r sin r sin 1 A 1 1 Ar (sin A ) er + (rA ) e + r sin r sin r + Laplaciano 2 = 1 Ar (rA ) e r r + r2 1 sin sin + 1 2 2 2 r2 sin

. A =

A=

1 r2 r2 r r

Coordenadas cil ndricas

z y
z r

e^
z

e^
B
r

e^
B

e^
x

y
r

e^
r

er e = ez

e ez = er

ez er = e

x = r cos y = r sin z=z

r=

x2 + y 2 y x

= arctan

er = cos + sin e = sin + cos

= =

x x2 + y y2

er er +

y x2 + y2 x

e e

x2 + y 2

x2 + y 2

r e = e e = r e r

A = Ax + Ay + Az k = Ar er + A e + Az ez Ar = A = 1 x2 + y2 1 x2 + y 2 (xAx + yAy ) (yAx + xAy )

Vector posio ca

r = r er + z ez

Coordenadas esfricas e
z y e^
r

G
r

e^
B G

y x

e^
B

e^

G in r s B

x
er e = e x = r sin cos y = r sin sin z = r cos r = sin cos + sin sin + cos k r e e = er e er = e r= x2 + y 2 + z 2 z x2 + y 2 + z 2 y x er + er + er z x2 + y 2 + z 2 z x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 x2 + y 2 + z 2 x x2 + y 2 y x2 + y 2 e e e + y x2 + y 2 x x2 + y 2 e e

= arccos = arctan

er =

= = k=

x x2 + y 2 + z 2 y x2 + y 2 + z 2 z x2 + y 2 + z 2

e = cos cos + cos sin sin k e = sin + cos

r e = e e = r e e = sin er cos e r A = Ax + Ay + Az k = Ar er + A e + A e Ar = A = A = 1 x2 x2 x2 + y2 + z 2 1 + y2 + z2 x2 + y 2 1 + y2 (xAx + yAy + zAz )

r e = sin e e = cos e

(xzAx + yzAy (x2 + y 2 )Az )

(yAx + xAy ) r = r er

Vector posio ca