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Detectores fotoeléctricos

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Detector fotoeléctrico Telemecanique

XUP-H 003136

Alumnos:Rodrigo Bello
Gabriel Sepúlveda

Profesor:Oscar Medel Asignatura:Automatización y control. Tema:Detectores

Automatización y control. Prof : Oscar Medel H. Prof. Isnt.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011

Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 1

color. o cualquier cambio en sus características físicas (posición. Detector:puede definirse como un dispositivo capaz de detectar la presencia o ausencia de un objeto.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 2 . o salida del sensor. Prof. conllevandoa realizar ensayos de funcionamiento comprobando las características que indica el fabricante para cada sistema de detección. También puede ser una cantidad capaz de medirse. y principalmente los tipos de elementos que es capas de detectar bajo condiciones definidas. Ya realizada la distinción nos enfocaremos a la finalidad de este informe. Esta información. A su ves indicaremos como esta compuesto un detector fotoeléctrico de la marca telemecanique. de pruebas realizadas y procedimiento claramente descrito para cada objetivo. como un cambio de distancia. etc. es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricación.) sin necesidad de contacto físico con el objeto. Prof : Oscar Medel H. Indicando los objetivos generales y específicos. tamaño o color (detección analógica). Automatización y control. Con frecuencia se trata de la presencia o ausencia de un objeto o material (detección discreta). Isnt. muchas veces se ha indicado que son el mismo aparato pero en realidad no es así: Sensor:es un dispositivo para detectar y señalar una condición de cambio. tamaño.Introducción: Antes de introducirlos al informe describiremos una gran diferencia entre sensor y detector. su funcionamiento.

lluvia. Es el sistema mejor adaptado para: 1. Sistemas de detección barrera: En esta modalidad emisor y receptor están separados. (polvo. para la detección de objetos pequeños. Instalación rápida y fácil.Detectores fotoeléctricos Los detectores fotoeléctricos permiten detectar todo tipo de objetos (opacos. Entornos relativamente limpios. La fijación del emisor y del receptor debe ser robusta e indeformable. consta con un reflector situado en un plano perpendicular centrado en el eje óptico. 2. Es el sistema mas utilizado en transportadores de cajas. Dentro de los inconvenientes se presentan: 1. Largas distancias. Es el sistema mejor adaptado para: 1. contaminación). transparentes. 3. Detección de objetos lisos y reflectantes. 4.etc. Isnt. se aconseja utilizar una detección en oblicuo cuando los objetos presentan cierto brillo. Dentro de los inconvenientes se presentan: 1. Necesidad de un alineamiento riguroso 2. Sistemas de detección réflex: En esta modalidad emisor y receptor están montados en una misma caja. Entornos contaminados. La dimensión del reflector es función de la distancia de detección y de la dimensión del objeto a detectar. Prof : Oscar Medel H. inclinación posible de 150 del reflector con respecto a la perpendicular del haz. utilizar el reflector de mayor dimensión compatible con las condiciones de aplicación. cartones. En los entornos contaminados. proximidad con borrado del plano posterior.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 3 . Prof. No puede ser utilizado para la detección de materiales transparentes. Detección de materiales opacos y reflectantes. 3. 2. Automatización y control.etc. Aplicaciones en que la detección solo es posible de un lado. reflectantes. Por regla general.) en gran variedad de aplicaciones industriales y terciarias. Posicionamiento exacto y la detección de pequeños objetos. debiendo ser posicionados en frente uno del otro y sus ejes ópticos confundidos. Para evitar riesgos de reflexiones parasitas. Disponen principalmente de Cinco sistemas básicos: y y y y y Barrera Réflex réflex polarizado proximidad. 2.

La detección es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de memoria que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida. La detección de objetos transparentes y traslucidos(tales como botellas vacías ) Dentro de los inconvenientes se presentan: 1. se siguen dos procedimientos:  Bloqueo del haz por el objeto detectado  Retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado. él espacio disponible y las condiciones ambientales. su durabilidad prácticamente ilimitada y su velocidad de respuesta. 2. Influencia posible del entorno situado detrás del objeto a detectar. y Pueden encontrarse Aparatos compactos. Es el sistema mejor adaptado para: 1. la emisión se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja. Prof. Los detectores fotoeléctricos disponen de un emisor de diodo electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. de cabeza óptica separada. de fibra óptica a su vez de Modelos con caja de resina sintética. para la detección de pequeñas piezas y para el posicionamiento preciso. Isnt.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 3 . Prof : Oscar Medel H. Automatización y control. su gran característica conlleva la insensibilidad a los golpes y a las vibraciones. que ofrecen una solución óptima para el tipo de objeto que se detecta. Composición y funcionamiento Un detector fotoeléctrico detecta un objeto o una persona por medio de un haz luminoso. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso. Utilización a evitar en entornos contaminados.Sistemas de detección proximidad: En esta modalidad emisor y receptor están montados en una misma caja. en miniatura. Sus dos componentes básicos son un emisor y un receptor de luz. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisión luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz ambiente. su resistencia a la temperatura. por lo cual el objeto a detectar debe encontrarse en un plano octogonal al eje óptico con el fin de conseguir un alcance óptimo. Dependiendo del modelo de detector. Para ello.

Conmutación clara: La salida se activa cuando el haz de luz alcanza el receptor(ausencia de objeto en detectores de barrera y réflex. Prof. Es el alcance que figura en los catálogosy que permite comparar los distintos aparatos. La programación se lleva a cabo por cableado. el funcionamiento enconmutación clara u oscura es predefinido o programable porel usuario.humo.  una zona en la que la intensidad del haz deja de ser suficiente para garantizar una detección fiable.. se expresa en Hz. Automatización y control.Modos de funcionamiento Los detectores fotoeléctricos pueden funcionar en dos modos: conmutación clara y conmutación oscura. Dependiendo del modelo de detector.) y un margen de seguridad. Isnt. el receptor. Normalmente. Dependiendo del sistema utilizado. Alcance de trabajo Sa: Es la distancia que garantiza la máxima fiabilidad de ladetección teniendo en cuenta los factores ambientales (polvo. el reflector o el objeto detectado deben estar situados en esta zona. El haz luminoso emitido se compone de dos zonas muy influyentes:  una zona de funcionamiento recomendada en la que la intensidad del haz es suficiente para asegurar una detección normal. Condiciona el intervaloque debe respetarse entre dos objetos. réflex o proximidad. Indicaciones del fabricante: Alcance nominal Sn: Es la distancia máxima aconsejada entre el emisor y elreceptor. teniendo en cuenta unmargen de seguridad. Retraso al accionamiento Ra: Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objetodetectado penetra en la zona activa del haz luminoso y el del cambio de estado de la salida. Retraso en la disponibilidad: Es el tiempo que debe transcurrir desde la puesta bajo tensiónpara que la salida se active o bloquee. Retraso en el desaccionamiento Rr: Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objetodetectado abandona la zona activa del haz y el momento enque la salida recupera su estado inicial.. Frecuencia de conmutación: Es el número máximo de objetos que el sistema puede detectar porunidad de tiempo considerando los retrasos en el accionamiento yen el desaccionamiento. Prof : Oscar Medel H. reflector u objeto detectado. Conmutación oscura: La salida se activa cuando el haz de luz no alcanza elreceptor (presencia de objeto en detectores de barrera y réflex. ausencia de objeto en detectores de proximidad). barrera.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 4 .presencia de objeto en detectores de proximidad). Condiciona la velocidad de paso del objeto detectado en función de su tamaño. En todos los casos: Sa ” Sn.

6 estanco al polvo. o Grado de protección: IP 67 según IEC 529. Prof : Oscar Medel H.C 1 fuente de tensión variable electrónica.C.C o Alcance útil: Barrera :4 m Réflex :2 m Proximidad:0. amplitud 2mm (F=10 a 55 Hz). Prof.PNP. 1 resistencia 180(Ÿ). 1 destornillador 3 mm.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 5 . 7 Protegido contra inmersión temporal en agua. duración 11ms.según IEC 68-2-6 o Resistencia a los choques: 30 g. 3(A).20 m o Tensión nominal de alimentación: 12-24Vcc o Intensidad conmutada: 200(mA).Identidad del detector fotoeléctrico utilizado: o Modelo: XUP-H003136 o Tipo de aparato: 3 hilos. Isnt. CIRCUITO TRABAJO Intensidad conmutada 100(mA) Listado de materiales:1 amperímetromultirango 0-3 mA. 1 (A).NPN C.C 1 voltímetro 0 -30 (V) C. según IEC 68-2-27. Automatización y control. Almacenamiento: de -40 C0 a + 80 C0 o Resistencia a las vibraciones: 25 g. Parámetros que limitan su rango de ajuste y operación: o Temperatura del aire ambiente: funcionamiento: de -25 C0 a +70 C0.

: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 .Automatización y control. Prof. Isnt. Prof : Oscar Medel H.

Prof. Prof : Oscar Medel H.02m Objetivos del ensayo y y y y y y Obtener alcances máximos para cada sistema de uso del detector ajustando la sensibilidad a 25-50-75 y 100% y comparándolos con tablas que da el fabricante (corrección de alcance máximo) Ensayar el comportamiento del detector ante la variación de la tensión de alimentación Ensayar los distintos sistemas de detección con materiales especificados por el fabricante Ensayar el detector con sonda de detección de materiales pequeños Generar Grafica de zona de sensibilidad del detector Para el sistema réflex ensayar la posición del reflector a distintos grados de la perpendicular del haz del detector Procedimiento Para los efectos de pruebas del detector se aplicaran 24Vcc de alimentación con una carga de 240[ohm] para asegurar una corriente de +-100mA  5[W] Para las pruebas de variación de tensión se conectaran las siguientes cargas: o Mínima tensión (10Vcc)  [5W] o Máxima tensión (28Vcc)  [5W] Automatización y control.Fibra Óptica de Vidrio XUF-S0210 (Detección de objetos pequeños) Alcance máximo: Sistema de Proximidad 0. Isnt.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 .

Sistema Réflex y y Ajustando la sensibilidad del detector a 25-50-75-100% Para obtener el alcance máximo se acercara el reflector de diámetro 39mm al ojo (E/R) del detector alejándolo de forma axial hasta que el led de detección se encienda (amperímetro marcando+-100mA) así se habrá obtenido el alcance máximo de detección. obteniendo así el alcance máximo para este sistema. Isnt. cm 0 3.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 .proximidad %sens. Prof. amperímetro marcando+-100mA). Prof : Oscar Medel H.5 25 X 50 6 75 8 100 11 X: no se realizaron esas pruebas debido a que el potenciómetro de regulación se encontraba en mal estado Automatización y control. Resultados Barrera .Para todas las pruebas se ocupara el siguiente circuito de montaje: Desarrollo Alcances máximos Sistema barrera proximidad y y Ajustando la sensibilidad del detector a 25-50-75-100% Acercar una probeta transparente de 10x10 cm. de forma transversal desde la punta del detector y a un intervalo de 2 cm hasta que este deje de detectar (led no se apaga.

Ajustar sensibilidad del detector al 100% Según la distancia máxima obtenida en el ensayo anterior 4. Ajustar fuente de tensión a 10 Vcc 3. Pasar una probeta transparente de 10x10[cm] a un 50% del alcance total del detector de forma transversal al eje registrando si es detectado o no. 5.5 X 69 94 165 Variación de la tensión de alimentación Sistema Barrera Réflex Mínimatensión 1. Repetir puntos 4. Ajustar fuente de tensión a 28 Vcc 3.Réflex % 0 25 50 75 100 Cm 43. acercar el reflector de diámetro 39mm al ojo (E/R) del detector alejándolo de forma axial hasta que el led de detección se encienda (amperímetro marcando+-100mA) 2. 6 anteriores Sistema Réflex Mínima tensión 1. Si es detectada repetir el mismo procedimiento a un 75 -100% del alcance (anotar punto de detección si detecta) 6. Montar circuito de trabajo aplicando como carga 100[ohms] 2. Montar circuito de trabajo aplicando como carga 280[ohm] Ajustar fuente de tensión a 28 Vcc Ajustar sensibilidad del detector al 100% Repetir el mismo procedimiento que en mínima tensión. Montar circuito de trabajo aplicando como carga 280[ohm] 2.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 . 2. Isnt. Prof : Oscar Medel H. 4. tomando en consideración que posiblemente la detección se incremente a más de un 100% del alcance máximo en condiciones normales de alimentación Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 Automatización y control. 3. Si no es detectada repetir el mismo procedimiento a un 25-5% del alcance (anotar punto de detección si detecta) Máxima tensión 1. 5. Prof. Anotar punto de cambio de estado de la salida Máxima Tensión 1.

Min T. brillantes. Réflex Barrera-Prox.\Dist.5 50cm 2cm Opacos Lisos Reflectantes transparentes Ensayo sistema réflex para distintos grados de posicionamiento Para el sistema réflex se ensayara el posicionamiento del reflector.max Ensayo detección con sonda de materiales pequeños En este ensayo se conectara la sonda de fibras ópticas mediante el sistema de proximidad y se detectaran objetos opacos. Barrera .6cm-9.1cm 100%alc. reflectantes o translucidos. reflectantes y se corroborara el alcance máximo sugerido por el fabricante (2[cm]) Resultados: Detecta/no detecta Si Si Si Si Alcance 5cm 6. Isnt.proximidad reflex Opaco 8.Resultados Sist. Prof. Prof : Oscar Medel H.5cm Pruebas con materiales especificados por el fabricante En este ensayo se pondrá a prueba la mejor adaptabilidad de los materiales a detectar especificada por el fabricante: Sistema Barrera Proximidad y Objetos opacos.max Reflectante 80-88cm No detecta Transparente 6-7cm 100%alc max lisos 10-12cm 100%alc. Sistema Réflex: y Objetos lisos y reflectantes Se ensayarán las probetas adecuadas según el fabricante además de otros tipos de que en teoría son menos adecuadas para esta aplicación en donde se tomara nota del alcance de operación por cada tipo de material Sistema/alcance max.[m] 105cm 10.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 . para analizar el factor de corrección en sistema proximidad Automatización y control.[m] 86cm 8cm Máx T.

Prof : Oscar Medel H.Resultados grados 0 10 20 30 40 Alcance 11cm 10.5cm 8cm 4. Prof.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 . Isnt.6cm Cm Automatización y control.

Además de participar en la seguridad para las personas y materias primas involucradas Los detectores de proximidad fotoeléctricos ofrecen una variada gama de ventajas tales como sensado de distintos tipos de materiales (reflectantes. mayor durabilidad. detección de materiales pequeños mediante accesorios como los son las fibras ópticas. para posterior su cuantificación etc. etc. dado que estos son cada vez más dinámicos y acelerados a fin de lograr una mayor producción. brillantes.Conclusión Los procesos productivos de las empresas de hoy en día demandan una mayor eficacia y confiabilidad a los elementos de control que participan dentro de dichos procesos. opacos. Prof. Prof : Oscar Medel H. Para un resultado confiable y óptimo del sensado de objetos de distinto material es importante la correcta elección del sistema a implementar debido a que existen debido a que existen posibilidades de reflexiones dependiendo del material a sensar que confundan al detector y asi producir una lectura errronea. produciendo una disminución del rango de detección.: Luis Fuentes Fecha: 30 Abril 2011 Alumnos: Rodrigo Bello Gabriel Sepúlveda Semestre: V Escala : 1 de 1 Lamina : 7 . etc. permitiendo un conteo. gran distancia de operación. Isnt. Automatización y control. transparentes. dada su forma de detección sin tener que tener contacto físico con los elementos a censar. Los detectores de proximidad ya sean eléctricos o mecánicos juegan un rol fundamental en estos procesos.). detección de materiales. En el desarrollo del laboratorio se comprobaron los alcances especificados por el fabricante los cuales no coincidieron en un 100% esto debido al desgaste por uso del detector además de la mala operación del ajuste de sensibilidad (completamente desgastado) incidiendo en dichos alcances En la prueba de variación de tensión los resultados arrojaron que el comportamiento del detector cambia significativamente ante la baja o alta tensión de alimentación.

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