El Tensor de los Esfuerzos

Ejemplos de Estudios sobre Esfuerzos Tectnicos

Existen dos tipos principales de fuerzas en un contnuo: 1. Fuerzas de cuerpo. Actan en cualquier parte del cuerpo y son proporcionales al volmen o a la masa. 2. Fuerzas de superficie. Si imaginamos que quitamos el material que est afuera del volmen V, encontramos que hay otras fuerzas que son proporcionales a cada elemento de superficie

El concepto de Traccin

F = fuerza ejercida por el material que se encuentra afuera de V n = normal al elemento de superficie dS

La traccin sirve para cuantificar la fuerza de contacto (por u. de rea) con la que las partculas de un lado de una superficie actan en las partculas del otro lado. Ojo: En un slido, T no necesariamente es paralela a n

La traccin se define entonces como:

Notar que la traccin tiene la misma orientacin que la Fuerza y es funcin de la normal que define la superficie

Ahora consideremos estos casos

O sea que se tienen diferentes tracciones para el mismo punto dependiendo del plano de interaccin. En general tenemos un nmero infinito de tracciones una para cada posibilidad de plano. Entonces qu hacemos? Necesitamos un mecanismo que nos permita obtener la traccin para cualquier orientacin de plano

Tj(i) ; i = normal al plano donde acta T; j = componente de T

Tracciones en las caras de un paraleleppedo orientado con los ejes coordenados.

La traccin no La traccin no necesariamente es necesariamente es perpendicular (ortogonal) perpendicular (ortogonal) al plano en que acta. al plano en que acta.

Concepcin del balance de tracciones en las caras de un tetrahedro orientado con tres caras ortogonales en las direcciones de los ejes coordenados. Notar que las tracciones en las caras ortogonales, compensan a la traccin en la cara inclinada.

El Tensor de esfuerzos nos da la Traccin que acta en cualquier superficie dentro del medio que nos interesa. Por ejemplo, la Traccin en un elemento arbitrario de superficie dS cuya normal n no es paralela a ningn eje, se encuentra multiplicando cada componente del tensor de esfuerzos por la normal al rea donde acta y sumando el resultado de todas las caras

Esto nos da cada componente de T , i = 13 Notar que es la transpuesta de ij, Pero como es simtrico, no importa

Cuntos valores de son en total?

El Tensor de esfuerzos est definido como:

Tener cuidado con la notacin en los textos, T(1) T1 El tensor de esfuerzos es simtrico: El tensor de esfuerzos es simtrico:

= ijij= jiji

Esfuerzos normales: 11, 22, 33 Esfuerzos de corte o cizalla: 12, 21, 13 , 31, 23, 32 o tambin 12, 21, 13 , 31, 23, 32

Sobre la convencin de signos en los componentes del tensor de esfuerzos

Esfuerzos normales: Los que producen tensin son positivos. Esfuerzos de corte: Si pensamos en un elemento cbico, la direccin positiva de los esfuerzos de corte corresponde a la direccin positiva del eje si el esfuerzo de tensin que acta en la cara est en la direccin positiva del eje coordenado (cara positiva). Si el esfuerzo de tensin tiene una direccin opuesta a la direccin positiva del eje coordenado entonces la direccin positiva del esfuerzo de corte es opuesta. opuesta

Sobre la convencin de signos en los componentes del tensor de esfuerzos

NOTA: En el caso del crculo de Mohr la convencin puede ser diferente. La direccin positiva de los esfuerzos de corte corresponde a aquellos esfuerzos que tienden a crear una rotacin en el sentido de las manecillas del reloj.

Simetras por las cuales podemos no tomar en cuenta todos los componentes.

El torque de este par

Pero todas estas tracciones son positivas ! Queda contrarrestado por el torque de este par

Siguiendo la convencin de signos los esfuerzos de corte positivos en las caras visibles del cubo de la figura coinciden con la direccin de los ejes coordenados. Pero en las caras ocultas estaran al revs. El equilibrio de momentos (torques) se usa para reducir el nmero de componentes independientes del esfuerzo, de manera que slo nos quedan 6.

Ahora bien, recordemos que un vector permanece igual sin importar el sistema coordenado en que se refiere, sin embargo los componentes del vector pueden ser expresados en otro sistema coordenado por medio de la transformacin:

De manera similar, un tensor se puede expresar en un sistema diferente por medio de la transformacin matricial:

Supongamos un bloque de material con caras perpendiculares a los ejes x1 y x2 sometido a slo esfuerzos normales 1 y 2, de forma que el tensor es diagonal:

Ahora supongamos que quiseramos ver qu pasa con otro bloque al cual rotamos de forma que :

Por ejemplo, si 1 = 1

y 2 = -1 y = 45:

Es decir, el estado de esfuerzos no cambi, pero en el primer bloque tenamos slo esfuerzos normales en las caras y en el segundo slo esfuerzos de corte:

Notar que lo que hicimos cambiar fue el sistema de ejes coordenados.

Esto nos lleva a concluir que en cualquier estado de esfuerzos, podemos encontrar un sistema de ejes en el cual slo existan esfuerzos normales (eliminamos los esfuerzos de corte!). A estos esfuerzos se les llama esfuerzos principales, y a los ejes correspondientes se les llama ejes de esfuerzos principales. Para encontrar estos ejes, y los esfuerzos, usamos los conceptos del lgebra vectorial (bsqueda de valores y vectores principales). Para este caso, lo que buscamos es que las Tracciones sean paralelas a las normales de las caras definidas por los ejes coordenados, esto lo podemos expresar como:

(Notar que slo varan por un factor de escala):

La ecuacin normal que define los valores caractersticos est dada por el determinante igualado a cero:

Las componentes de n seran los vectores principales del tensor de esfuerzos (ejes de esfuerzos principales) y los valores, , asociados a cada eje, nos dan los esfuerzos principales. La ecuacin (determinante igualado a cero) para encontrar estos valores es:

donde las Is son los llamados invariantes del tensor de esfuerzos. Se llaman as porque estos valores no cambian aunque cambie el sistema de referencia.

Invariantes:

Los esfuerzos principales estn dados por los valores principales y definen entonces tres superficies perpendiculares en las cuales NO HAY ESFUERZOS DE CORTE.

En el nuevo sistema nos queda el estado de esfuerzos definido como

Si los invariantes estn dados por:

Ejercicio: Cules seran los invariantes en un sistema de esfuerzos principales?

Se puede encontrar la direccin de un plano para la cual existe el mximo esfuerzo de corte, ocurriendo este a 45 de las direcciones del mximo y mnimo esfuerzo principal, y dando un valor de:

Si las direcciones de los ejes del mximo y mnimo esfuerzo principal son (1,0,0) y (0,0,1), los planos del mximo esfuerzo de corte son:

Sin embargo, debido a la cohesin de los materiales geolgicos, la ruptura ocurre generalmente a planos ms cercanos a las direccin del eje . Aproximadamente a 25

El campo de esfuerzos asociado a los tipos de fallamiento suponiendo que este ocurre en un plano de mximo esfuerzo de corte a 45.
Falla normal Falla inversa

Vista de lado Falla de rumbo

Vista de planta

Esfuerzo promedio

Esfuerzo desviador o deviatrico

Condicin Litosttica

Para una prueba triaxial de laboratorio tendramos

1 0 0 0 3 0 0 0 3

Por lo que el esfuerzo desviador nos queda como

+ 2 3 1 1 3 0 0
2 3 = ( ) 0 0 1 3 1 + 2 3 0 3 3 0 0 1 0 3 1 0 3 0

1 + 2 3
3 0

Lo cual explica porqu se usa la diferencia 1 3 como parmetro de esfuerzo