10

Torsion

10.1

Introducci6n

Pasemos ahara al ultimo de los cuatro rnodos basicos de transmision de fuerza (fuerza axila, fuerza transversal, momento flexionante, mom ento torsionante), La torsion se puede definir como Ia transmision de un rnomento a 10 largo de un eje que tiene la misma direccion que la del vector de mom.ento. La solucion general para la torsion de miembros de cualquier secci6n transversal fue desarrollada por Saint- VCHant, en 1853 (vease la Ref. 1, P: 83). Anteriormente a esa epoca, se habian venido usando formulas semejantes a las de flexion, pero los ensayos habian rnostrado que esas formulas introducian errores (excepto en la seccion transversales de forma circular) . En la Fig. 10.1 se rnuestran diferentes tipos de secciones transversales. Existen metodos ingenieriles sencillos para analizar miernbros de secciones transversales circulares y de pared delgada (a y b). Sin embargo, no hay una tcoria simple que se pueda aplicar al caso c; la barra "gruesa" de seccion transversal no circular. Para esta situacion, es necesario ernplear las ecuaciones difereneiales de la teoria de la elasticidad, 10 eual queda fuera del proposito de este texto. Existen tablas que dan los resultados obtenidos para diversas formas de seccion transversal (vease la tabla 10.2). Es posible tam bien, usar varias analogias; una de elias se describe en la seccion 10.4.

10.2

Torsion en miembros

de seccion transversal circular

La Fig. 10.2 muestra una harra circular uniforme que se ha torcido todo el angulo </>, sobre la longitud L. Se postula que las secciones transuersales, que son planas y paralelas originalmente, giran con respecto a las otras y permanecen planes, paralelas y sin distorsiOn en el plano, Esto significa que no hay alabeo de las secciones transversales hacia afuera de SlIS propios planos, En la Fig. 10.3, aparece un elernento delgado que se ha extrafdo de una barra en ta forma de una "rebanada" y represent a dos secciones trans239

tl. en la Fig.2. Sea . no circular Fig. 'Y = ~z A8 (radianes) (a) Esta deformaci6n de cortantc se mide sobre la superficie exterior del miembra. a traves del angulotl. Clasilicacion de miembros que transmiten torsion. De acucrdo con los postulados anteriores. 10. una linea radial OB gira a Ia posicion OB'. versales separadas por la distancia :lz.1. para angulas pequeiios.Sel desplazamiento del punto B. respecto al punto correspondiente al punto sobre la secci6n transversal adyacente.240 Torsion M M (a) Circular. 10. medido en el plano de la seccion transversal. Cuando la barra se tuerce. Torsion de barros solidas circulares. De lao definicion de deformation de cortante tenernos. es igual a (radianes) (b) .<p. 10. EI angulo ~rp. cualquier espesor (b) Depared delgada: cualquier forma (e) Grueso. z Fig. esta linea permanece recta.3.

De la Ec. Para el modele analizado (suponiendo torsion pequeiia) no hay deformaciones axiales en las direcciones longitudinal.z tienda a cera como limite. .Torsion en mlembros de seccion transversal circular 241 Igualando los val ores de .~I) de las Ecs. alcanzando un valor maximo en la superficie exterior.1) debe compararse con la Ec.3. En el ran go elastico. obtcnemos. en donde r = R. radio. segun el eje estructural. El tcrmino drp I dz representa la variaci6n del cambio angular (torsion) segun cl eje estructural. en donde d</>! dz representa la variacion del carnbio de pendiente. circunferencial a radial. el esiuerzo cortante. para secciones circulares en torsion. La ecuaci6n (10.2) para defermaciones dehidas a flexion.1). en cualquier punto sabre la seccion transversal. Haciendo que Ll. (7. pero esta notacion no se * La proporcion de torsion a veces se design a como usa en este libro. Un elemento localizado a una distancia r de Ia central de la barra se encucntra en un estado de deformaci6n par cortante pum.1) se aplica para cualquier valor de T. Asi. se encuentra multiplicando 'I por C. (10. T= Gr- dcjJ dz e. * Es comparable a la curvatura en flexion. se obtiene ~ ~ (10. 10. la dejormacuni de cortante varia linealmente con el (b) Detormacion de cortante (e) Esfuerzo cortante Fig. Modelo para el atudisis de la torsion.1) La ecuacion (10. (a) y (b).

(10. para garantizar el equilibrio. Para una secci6n transversal salida circular. Se requiere un esfuerzo cortante igual. Para encontrar cl momenta torsionante requerido para producir la proporcion de torsi6n d</>/dz. (10. 1O.3) = I p = 21. 7rR4 = 2"'" TrD4 = 32 . segun esta indicado en el elemento pequefio de la Fig. pero en la direccion longitudinal.p dA dz Integrando sobre el area.242 La direccion del esfuerzo cortante ores circunferencial.p de JA r r2 dA La cantidad integral se llama memento menta polar del area) : polar de inereia (0 segundo mo- Fig. 10.3e.4: dM Torsion = T dF = rr dA = Gr2 d. obtenemos: M = JA r dM = G d. II' momenta polar de inercia Nota:: Iv = I~ + Iy.4 Memento iorsionanie elemental.2) Sustituyendo esto y resolviendo para d</>/ dz nos da ~ En donde d<p I dz = proporci6n de torsi6n (elastica) M = momenta de torsion G = modulo de elasticidad de cortante (modulo de rigidez) . se aplica el esfuerzo cortante a cada elemento de Ia seccion transversal. 10. segun esta indicado en la Fig. y se multiplica la Iuerza incremental resultante por el radio r.

4) pueden usarse para barras circulares huecas a tubas. En el rango elastico. Cuando dcp/dz se sustituye par su valor dado en la Ec. pero no afeetan apreciablemente el valor total de la torsion.5a). se apliean a barras circulares 0 tubos que varian. (10.Torsion en miembros de seccion transversal circular 243 Para encontrar el esfuerzo cortante. debe transmitir un momenta de torsi6n de 8.5b) Precauci6n: Las eeuaeiones deesta seccion no deben eiones transversales de forma no circular. gradualmente.000 lb-pulg. usarse para sec- E]EMPLO 10.4) Sf eonvierte en La energia eldstica en torsion puede expresarse en terminos de la energia por unidad de longitud. 1 M2 (JO.3 se obtiene (10.3).5a) Esta ecuacion puede. sustituyendo de la Ee. (cp en radianes) Por tanto.] Las ecuaciones.. en un punto sabre la secci6n transversal. expresarse en el esfuerzo cortante 0 deformacion haciendo las sustituciones apropiadas. se rnultiplica por G.3) y (10. y tambien la energia elastica. U = tM q.1). (Cam bios bruscos origin an concentraciones de esfuerzo. = . can diametro de 1t pulg. lb/pulg. Encuentre el esfuerzo cortantc maximo y la torsion en grad as. dU dz = 2m. en seeci6n transversal segun la longitud. (El momento polar de inercia se eneuentra al restar el del agu jero del de una barra solida. (1O. la energia elastica sobre una longitud L se ohtiene mediante integracion. Una bar ra s61ida redonda de acero. G l I X lor. De la Ec. 10.". tambien.1.4) Las ecuaciones (10. (10. tambien. (10.. dando (1O. sobre una longitud de 9 pies.] Para la barra salida redonda de radio exterior R) la Ec.

000 X 0. como cascarones z M Fig. 8.5. Fuerza lineal (flujo de cortante) ocasionada par el momenta torsionante en un miembro de pared delgada. Sin embargo. el espcsor puede variar alrededor de la periferia del tuba. El esfuerzo pesor. La [uerza lineal result ante ("/lujo de cortante"] es cons/ante alrededor de fa periieria de fa secci6n transversal y actua a la mitad del espesor. es decir. 10.244 El esfuerzo es = T Torsion MR lp = 8. En la Fig. El miembro debe ser cerrado. Los extremos del tubo estdn.158 La energia es U = iM rI> = ML = 0. fibres para alabearse [uera de su plano (descargado). tambien.000 X 108 .000 X 0.3 Torsion de miembros de pared de/gada Consideremos ahora cl caw b de la Fig.3 = 9.158 = 532Ib-pulg. cl micm bro de la pared delgada de forma cualquiera.1. La torsion cs 4> = Glp = 11 X 106 X 0. en la seccion transversal. cortante se distribuye uniformemente a traues del es- I 2. 10. 10. . tubular.5. Sc usan como base para el analisis los siguientes postulados: 1. 10. Tales miembros se clasifican.5 el espesor cs pequefio.497 4> = 0. 10.497 ' pu g. segun esta indicado en la Fig.158 radianes X 57.75 = 12070 Ibj I" 0. comparado can una dimension exterior (ancho) del tuba. 3.050 t X 8.

el rnovimiento relative sabre esta longitud es I'Az. 15. EI trabajo virtual intemo realizado por la fuerza dFQ cuando se mueve a traves de esa distancia es (b) Cera en Ia Be. segun se muestra en la Fig. * El flujo cortante es LJlil ~ (10. segun se muestra. Vease tarnbien. 8.-= q/t que origina una deformaci6n de cortante l' = 1"/ C.7) EJEMPLO 10.. Encuentre el csfucrzo cortante en la lamina. -~ 100. se aplica el memento M. Sec. La Iuerza resultante de un "flujo de cortante" (a.3. pulgada.S) . Para una longitud elemental ds.6) El esfuerzo cortante es (10. el termino ® es toda el area encerrada pro la linea media del espesor de la pared. con una seeci6n transversal rectangular de 10 por 20 pulgs. Par tanto.* el deslizarnicnto torsional use el metodo del trabajo vir- Imagine que.4 se encontro que el momenta de una fucrza lineal de que actua sobre una trayectoria curva esta dado para la Ec. Este momento produce un esfuerzo cortante . Se aplica un par de 100.." Para encontrar tuaJ.. Se construye una caja de torsion con lamina de acero de t de. cerrado es cera. It es .Torsion de miembros de pared defgada 245 cortante. .50 pu g. E8tO producira una fuerza cortante virtual distribuida y constante qc. antes de aplicar el memento M. Para un elemento can una longitud Az. (dimensiones medias).6) : M = 2q@ Para la seccion cerrada en torsion. csta ecuaci6n puede usarse directamente.000 Ibjpulg. se ha aplicado un momenta "virtual" muy pequefio MQ. dFQ = 2@dB MQ (a) Despucs de haber aplicado csta Iuerza. es dccir. la.000 Ib-pulg. (8.000 _2 Ibj I q .2 X 10 X 20 .2@. En la Sec. la fuerza virtual dF Q = qeds. 10.6. a 10 largo de la periferia.. 1" = '1 = 2~0 t 1< = 2.2. .

.. Ahora sustituya en lugar de dF II su valor obtenido de la Ee. 10. Tam.2@tG (c) EI resultado es t.rp (sobre la longitud t.. bien reemplace por )' el valor obtenido de la teoria previa. . torsionante de un miembro de pared delgada../ .z). Entonces 'Y T M G .6.246 Torsion . es (f) Segiin la Icy de la conservaci6n de la energia. durante la torsion real t.dUint = 4@2tG de t. (a)./ .z MQM (d) El trabajo virtual total hecho internamente esta dado por la integral de linea de dll s«« alrededor de la periferia: (e) El trabajo virtual realizado por el momento virtual externo MQ./ ./ Fig. Desplazamiento par el metodo energetico.

sustituya {J..9) ~ j d ds J = 4@2t S (10.uentre el esfuerzo cortantc y el desplazamicnto torsional (torsi6n) de un tubo de alcaci6n de aluminio de 12 pies de longitud. hacia afuera de su plano original (des-. En donde s es la periferia de la linea mediana de la seccion transversal. cargado). con restricc.8 puede donda escribiendo ponerse en forma similar a la de una barra re- ~I ~ J= en donde 4@2 (10. Si uno de los extrernos esta obligado a permanecer plano (como ocurriria si estuviera rernachado a un muro rigido}..6. Este valor se multiplica por la altura de una de las armaduras planas miembros de la armadura. que resultan de esta restricci6n. a cierta distancia del extremo "rigido".8) La ecuaci6n 10. Sea G·= 3. El valor de q sc detennina de la Ec. Haciendo (10. 10. se igualan {J. El concepto de fuerza distribuida puede usarse para entramados cerrados formados de miembros axiales individuales (annaduras).3.z ~ 0. algo de la torsion sera resistida mediante fuerzas cortantes.000 Ib-pulg.iones en los extremos. Apareceran. se haec mas pequefio. cuando se usa para transmitir un momenta torsional de 15. Este efecto tendera a desaparecer. de acuerdo en el principio de Saint-Venant. y un espesor de pared de t pulg. Estos aspectos. La magnitud del efecto depended de la gcometria de la seccion transversal.10) Cuando t es consonante. Enc. las expresiones dan do (e) y (I). tambien.75 X 10" IbJpulg? .Torsion de miembros de pared de/gada 247 incluidas en Por tanto. indican que el modelo de pared delgada es inadecuado para miembros cortos no-circulares. para detenninar el cortante que toman los EJEMPLO 10.. En la descripcion del modele se estableci6 que los extremes del cascar6n deben estar libres para alabearse. eonforme la seccion transversal se aproxima a un cascar6n circular de espesor constante.z por dz. que tienc un diametro medio de 4 pulg. fuerzas axiales. para eI que no existe el efecto de la restricci6n.

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