10

Torsion

10.1

Introducci6n

Pasemos ahara al ultimo de los cuatro rnodos basicos de transmision de fuerza (fuerza axila, fuerza transversal, momento flexionante, mom ento torsionante), La torsion se puede definir como Ia transmision de un rnomento a 10 largo de un eje que tiene la misma direccion que la del vector de mom.ento. La solucion general para la torsion de miembros de cualquier secci6n transversal fue desarrollada por Saint- VCHant, en 1853 (vease la Ref. 1, P: 83). Anteriormente a esa epoca, se habian venido usando formulas semejantes a las de flexion, pero los ensayos habian rnostrado que esas formulas introducian errores (excepto en la seccion transversales de forma circular) . En la Fig. 10.1 se rnuestran diferentes tipos de secciones transversales. Existen metodos ingenieriles sencillos para analizar miernbros de secciones transversales circulares y de pared delgada (a y b). Sin embargo, no hay una tcoria simple que se pueda aplicar al caso c; la barra "gruesa" de seccion transversal no circular. Para esta situacion, es necesario ernplear las ecuaciones difereneiales de la teoria de la elasticidad, 10 eual queda fuera del proposito de este texto. Existen tablas que dan los resultados obtenidos para diversas formas de seccion transversal (vease la tabla 10.2). Es posible tam bien, usar varias analogias; una de elias se describe en la seccion 10.4.

10.2

Torsion en miembros

de seccion transversal circular

La Fig. 10.2 muestra una harra circular uniforme que se ha torcido todo el angulo </>, sobre la longitud L. Se postula que las secciones transuersales, que son planas y paralelas originalmente, giran con respecto a las otras y permanecen planes, paralelas y sin distorsiOn en el plano, Esto significa que no hay alabeo de las secciones transversales hacia afuera de SlIS propios planos, En la Fig. 10.3, aparece un elernento delgado que se ha extrafdo de una barra en ta forma de una "rebanada" y represent a dos secciones trans239

esta linea permanece recta. Sea . versales separadas por la distancia :lz. no circular Fig. Torsion de barros solidas circulares. a traves del angulotl. medido en el plano de la seccion transversal.3. 10. De lao definicion de deformation de cortante tenernos. cualquier espesor (b) Depared delgada: cualquier forma (e) Grueso. para angulas pequeiios.<p. 10. respecto al punto correspondiente al punto sobre la secci6n transversal adyacente. EI angulo ~rp. una linea radial OB gira a Ia posicion OB'. z Fig.2.tl. 10. es igual a (radianes) (b) . en la Fig. Clasilicacion de miembros que transmiten torsion. De acucrdo con los postulados anteriores. Cuando la barra se tuerce. 'Y = ~z A8 (radianes) (a) Esta deformaci6n de cortantc se mide sobre la superficie exterior del miembra.Sel desplazamiento del punto B.1.240 Torsion M M (a) Circular.

~I) de las Ecs.3. se encuentra multiplicando 'I por C. La ecuaci6n (10.1) se aplica para cualquier valor de T. (a) y (b). segun el eje estructural. circunferencial a radial. De la Ec. . Haciendo que Ll.2) para defermaciones dehidas a flexion.z tienda a cera como limite. el esiuerzo cortante. Asi. El tcrmino drp I dz representa la variaci6n del cambio angular (torsion) segun cl eje estructural. Un elemento localizado a una distancia r de Ia central de la barra se encucntra en un estado de deformaci6n par cortante pum. (7. obtcnemos. radio. * Es comparable a la curvatura en flexion. la dejormacuni de cortante varia linealmente con el (b) Detormacion de cortante (e) Esfuerzo cortante Fig. (10.1) debe compararse con la Ec. en cualquier punto sabre la seccion transversal. 10. para secciones circulares en torsion. alcanzando un valor maximo en la superficie exterior.Torsion en mlembros de seccion transversal circular 241 Igualando los val ores de . T= Gr- dcjJ dz e. En el ran go elastico.1) La ecuacion (10. en donde r = R. se obtiene ~ ~ (10.1). pero esta notacion no se * La proporcion de torsion a veces se design a como usa en este libro. en donde d</>! dz representa la variacion del carnbio de pendiente. Modelo para el atudisis de la torsion. Para el modele analizado (suponiendo torsion pequeiia) no hay deformaciones axiales en las direcciones longitudinal.

(10.242 La direccion del esfuerzo cortante ores circunferencial. Se requiere un esfuerzo cortante igual.p de JA r r2 dA La cantidad integral se llama memento menta polar del area) : polar de inereia (0 segundo mo- Fig. segun esta indicado en el elemento pequefio de la Fig. se aplica el esfuerzo cortante a cada elemento de Ia seccion transversal. II' momenta polar de inercia Nota:: Iv = I~ + Iy. Para una secci6n transversal salida circular. (10. 1O.4 Memento iorsionanie elemental.4: dM Torsion = T dF = rr dA = Gr2 d.3e. Para encontrar cl momenta torsionante requerido para producir la proporcion de torsi6n d</>/dz. para garantizar el equilibrio. 10.3) = I p = 21. 7rR4 = 2"'" TrD4 = 32 . obtenemos: M = JA r dM = G d. 10. y se multiplica la Iuerza incremental resultante por el radio r.p dA dz Integrando sobre el area. pero en la direccion longitudinal.2) Sustituyendo esto y resolviendo para d</>/ dz nos da ~ En donde d<p I dz = proporci6n de torsi6n (elastica) M = momenta de torsion G = modulo de elasticidad de cortante (modulo de rigidez) . segun esta indicado en la Fig.

y tambien la energia elastica.3 se obtiene (10.5a) Esta ecuacion puede. sustituyendo de la Ee. dando (1O. dU dz = 2m. Una bar ra s61ida redonda de acero. (10. (1O. gradualmente. pero no afeetan apreciablemente el valor total de la torsion. (El momento polar de inercia se eneuentra al restar el del agu jero del de una barra solida. U = tM q.Torsion en miembros de seccion transversal circular 243 Para encontrar el esfuerzo cortante.. 10. expresarse en el esfuerzo cortante 0 deformacion haciendo las sustituciones apropiadas. (Cam bios bruscos origin an concentraciones de esfuerzo.5b) Precauci6n: Las eeuaeiones deesta seccion no deben eiones transversales de forma no circular.3) y (10. (10.5a).4) pueden usarse para barras circulares huecas a tubas.3). en seeci6n transversal segun la longitud. can diametro de 1t pulg. lb/pulg.1). En el rango elastico. 1 M2 (JO. se rnultiplica por G. (10.] Las ecuaciones. Cuando dcp/dz se sustituye par su valor dado en la Ec. tambien. Encuentre el esfuerzo cortantc maximo y la torsion en grad as.. (cp en radianes) Por tanto. se apliean a barras circulares 0 tubos que varian. debe transmitir un momenta de torsi6n de 8. sobre una longitud de 9 pies.4) Sf eonvierte en La energia eldstica en torsion puede expresarse en terminos de la energia por unidad de longitud.000 lb-pulg.1.] Para la barra salida redonda de radio exterior R) la Ec. usarse para sec- E]EMPLO 10. en un punto sabre la secci6n transversal. la energia elastica sobre una longitud L se ohtiene mediante integracion.". = . De la Ec. G l I X lor. tambien.4) Las ecuaciones (10.

158 = 532Ib-pulg. en la seccion transversal.000 X 0.497 4> = 0. 8. 3.3 Torsion de miembros de pared de/gada Consideremos ahora cl caw b de la Fig. 10.497 ' pu g. cortante se distribuye uniformemente a traues del es- I 2.5 el espesor cs pequefio.158 La energia es U = iM rI> = ML = 0. 10. tambien. Fuerza lineal (flujo de cortante) ocasionada par el momenta torsionante en un miembro de pared delgada. segun esta indicado en la Fig.1.000 X 108 . fibres para alabearse [uera de su plano (descargado).050 t X 8. Tales miembros se clasifican. como cascarones z M Fig. En la Fig. La [uerza lineal result ante ("/lujo de cortante"] es cons/ante alrededor de fa periieria de fa secci6n transversal y actua a la mitad del espesor. comparado can una dimension exterior (ancho) del tuba. 10. El miembro debe ser cerrado. el espcsor puede variar alrededor de la periferia del tuba. Los extremos del tubo estdn.000 X 0.244 El esfuerzo es = T Torsion MR lp = 8. El esfuerzo pesor. tubular. Sin embargo. Sc usan como base para el analisis los siguientes postulados: 1. 10.75 = 12070 Ibj I" 0. es decir.5. . 10.158 radianes X 57.5. La torsion cs 4> = Glp = 11 X 106 X 0.3 = 9. cl micm bro de la pared delgada de forma cualquiera.

dFQ = 2@dB MQ (a) Despucs de haber aplicado csta Iuerza.000 Ibjpulg. 10.. Par tanto. con una seeci6n transversal rectangular de 10 por 20 pulgs." Para encontrar tuaJ.50 pu g. Para un elemento can una longitud Az. segun se muestra en la Fig.2. pulgada. (dimensiones medias).6) : M = 2q@ Para la seccion cerrada en torsion.Torsion de miembros de pared defgada 245 cortante. el termino ® es toda el area encerrada pro la linea media del espesor de la pared. En la Sec. -~ 100.000 Ib-pulg. . EI trabajo virtual intemo realizado por la fuerza dFQ cuando se mueve a traves de esa distancia es (b) Cera en Ia Be. el rnovimiento relative sabre esta longitud es I'Az. It es . a 10 largo de la periferia.6.2 X 10 X 20 . (8. segun se muestra. se aplica el memento M. Vease tarnbien.6) El esfuerzo cortante es (10. 1" = '1 = 2~0 t 1< = 2. la. Encuentre el csfucrzo cortante en la lamina.* el deslizarnicnto torsional use el metodo del trabajo vir- Imagine que. La Iuerza resultante de un "flujo de cortante" (a. Este momento produce un esfuerzo cortante . Sec.3.7) EJEMPLO 10. csta ecuaci6n puede usarse directamente.S) .. . * El flujo cortante es LJlil ~ (10.. se ha aplicado un momenta "virtual" muy pequefio MQ. la fuerza virtual dF Q = qeds. es dccir.. Se aplica un par de 100. 15.4 se encontro que el momenta de una fucrza lineal de que actua sobre una trayectoria curva esta dado para la Ec. cerrado es cera. 8.000 _2 Ibj I q . Para una longitud elemental ds.2@.-= q/t que origina una deformaci6n de cortante l' = 1"/ C. antes de aplicar el memento M. Se construye una caja de torsion con lamina de acero de t de. E8tO producira una fuerza cortante virtual distribuida y constante qc.

dUint = 4@2tG de t. Tam..z)./ .rp (sobre la longitud t. (a)..6.2@tG (c) EI resultado es t. Entonces 'Y T M G .246 Torsion ./ Fig.. Ahora sustituya en lugar de dF II su valor obtenido de la Ee. Desplazamiento par el metodo energetico. torsionante de un miembro de pared delgada. 10. durante la torsion real t.. es (f) Segiin la Icy de la conservaci6n de la energia./ .z MQM (d) El trabajo virtual total hecho internamente esta dado por la integral de linea de dll s«« alrededor de la periferia: (e) El trabajo virtual realizado por el momento virtual externo MQ./ . . bien reemplace por )' el valor obtenido de la teoria previa.

tambien.6.9) ~ j d ds J = 4@2t S (10. cuando se usa para transmitir un momenta torsional de 15. 10. Apareceran.Torsion de miembros de pared de/gada 247 incluidas en Por tanto.. Enc.000 Ib-pulg. las expresiones dan do (e) y (I).10) Cuando t es consonante. que tienc un diametro medio de 4 pulg. Estos aspectos. Este valor se multiplica por la altura de una de las armaduras planas miembros de la armadura. para detenninar el cortante que toman los EJEMPLO 10. indican que el modelo de pared delgada es inadecuado para miembros cortos no-circulares. El concepto de fuerza distribuida puede usarse para entramados cerrados formados de miembros axiales individuales (annaduras). para eI que no existe el efecto de la restricci6n.uentre el esfuerzo cortantc y el desplazamicnto torsional (torsi6n) de un tubo de alcaci6n de aluminio de 12 pies de longitud. se igualan {J. que resultan de esta restricci6n. Sea G·= 3. El valor de q sc detennina de la Ec. Este efecto tendera a desaparecer.. En la descripcion del modele se estableci6 que los extremes del cascar6n deben estar libres para alabearse. La magnitud del efecto depended de la gcometria de la seccion transversal. hacia afuera de su plano original (des-.z ~ 0.3.8 puede donda escribiendo ponerse en forma similar a la de una barra re- ~I ~ J= en donde 4@2 (10. Haciendo (10. eonforme la seccion transversal se aproxima a un cascar6n circular de espesor constante. algo de la torsion sera resistida mediante fuerzas cortantes.75 X 10" IbJpulg? . fuerzas axiales.. con restricc. sustituya {J. se haec mas pequefio. cargado). a cierta distancia del extremo "rigido".iones en los extremos.z por dz. y un espesor de pared de t pulg. de acuerdo en el principio de Saint-Venant.8) La ecuaci6n 10. Si uno de los extrernos esta obligado a permanecer plano (como ocurriria si estuviera rernachado a un muro rigido}. En donde s es la periferia de la linea mediana de la seccion transversal.

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