10

Torsion

10.1

Introducci6n

Pasemos ahara al ultimo de los cuatro rnodos basicos de transmision de fuerza (fuerza axila, fuerza transversal, momento flexionante, mom ento torsionante), La torsion se puede definir como Ia transmision de un rnomento a 10 largo de un eje que tiene la misma direccion que la del vector de mom.ento. La solucion general para la torsion de miembros de cualquier secci6n transversal fue desarrollada por Saint- VCHant, en 1853 (vease la Ref. 1, P: 83). Anteriormente a esa epoca, se habian venido usando formulas semejantes a las de flexion, pero los ensayos habian rnostrado que esas formulas introducian errores (excepto en la seccion transversales de forma circular) . En la Fig. 10.1 se rnuestran diferentes tipos de secciones transversales. Existen metodos ingenieriles sencillos para analizar miernbros de secciones transversales circulares y de pared delgada (a y b). Sin embargo, no hay una tcoria simple que se pueda aplicar al caso c; la barra "gruesa" de seccion transversal no circular. Para esta situacion, es necesario ernplear las ecuaciones difereneiales de la teoria de la elasticidad, 10 eual queda fuera del proposito de este texto. Existen tablas que dan los resultados obtenidos para diversas formas de seccion transversal (vease la tabla 10.2). Es posible tam bien, usar varias analogias; una de elias se describe en la seccion 10.4.

10.2

Torsion en miembros

de seccion transversal circular

La Fig. 10.2 muestra una harra circular uniforme que se ha torcido todo el angulo </>, sobre la longitud L. Se postula que las secciones transuersales, que son planas y paralelas originalmente, giran con respecto a las otras y permanecen planes, paralelas y sin distorsiOn en el plano, Esto significa que no hay alabeo de las secciones transversales hacia afuera de SlIS propios planos, En la Fig. 10.3, aparece un elernento delgado que se ha extrafdo de una barra en ta forma de una "rebanada" y represent a dos secciones trans239

una linea radial OB gira a Ia posicion OB'. respecto al punto correspondiente al punto sobre la secci6n transversal adyacente. Cuando la barra se tuerce. versales separadas por la distancia :lz. medido en el plano de la seccion transversal. 10. 10.1. es igual a (radianes) (b) . De acucrdo con los postulados anteriores. z Fig. EI angulo ~rp. a traves del angulotl.<p. 10. De lao definicion de deformation de cortante tenernos. cualquier espesor (b) Depared delgada: cualquier forma (e) Grueso. 'Y = ~z A8 (radianes) (a) Esta deformaci6n de cortantc se mide sobre la superficie exterior del miembra. en la Fig.240 Torsion M M (a) Circular.2. para angulas pequeiios.tl.Sel desplazamiento del punto B. Clasilicacion de miembros que transmiten torsion. Sea . no circular Fig. Torsion de barros solidas circulares.3. esta linea permanece recta.

en donde r = R. circunferencial a radial. la dejormacuni de cortante varia linealmente con el (b) Detormacion de cortante (e) Esfuerzo cortante Fig. el esiuerzo cortante.2) para defermaciones dehidas a flexion. se obtiene ~ ~ (10. alcanzando un valor maximo en la superficie exterior. se encuentra multiplicando 'I por C. * Es comparable a la curvatura en flexion. (7. (a) y (b). radio. Modelo para el atudisis de la torsion. pero esta notacion no se * La proporcion de torsion a veces se design a como usa en este libro. T= Gr- dcjJ dz e. El tcrmino drp I dz representa la variaci6n del cambio angular (torsion) segun cl eje estructural.1) debe compararse con la Ec. De la Ec. para secciones circulares en torsion.~I) de las Ecs. en donde d</>! dz representa la variacion del carnbio de pendiente. obtcnemos.z tienda a cera como limite. Asi. (10. en cualquier punto sabre la seccion transversal.1) La ecuacion (10. 10. Para el modele analizado (suponiendo torsion pequeiia) no hay deformaciones axiales en las direcciones longitudinal. segun el eje estructural.1) se aplica para cualquier valor de T. Un elemento localizado a una distancia r de Ia central de la barra se encucntra en un estado de deformaci6n par cortante pum.Torsion en mlembros de seccion transversal circular 241 Igualando los val ores de . En el ran go elastico.1). Haciendo que Ll.3. La ecuaci6n (10. .

1O.p de JA r r2 dA La cantidad integral se llama memento menta polar del area) : polar de inereia (0 segundo mo- Fig. Para una secci6n transversal salida circular. (10.4: dM Torsion = T dF = rr dA = Gr2 d. 7rR4 = 2"'" TrD4 = 32 . Para encontrar cl momenta torsionante requerido para producir la proporcion de torsi6n d</>/dz.3) = I p = 21. II' momenta polar de inercia Nota:: Iv = I~ + Iy. se aplica el esfuerzo cortante a cada elemento de Ia seccion transversal. y se multiplica la Iuerza incremental resultante por el radio r.3e.242 La direccion del esfuerzo cortante ores circunferencial. segun esta indicado en el elemento pequefio de la Fig.p dA dz Integrando sobre el area. obtenemos: M = JA r dM = G d. (10. segun esta indicado en la Fig. pero en la direccion longitudinal. 10.2) Sustituyendo esto y resolviendo para d</>/ dz nos da ~ En donde d<p I dz = proporci6n de torsi6n (elastica) M = momenta de torsion G = modulo de elasticidad de cortante (modulo de rigidez) .4 Memento iorsionanie elemental. 10. Se requiere un esfuerzo cortante igual. para garantizar el equilibrio.

pero no afeetan apreciablemente el valor total de la torsion. y tambien la energia elastica. expresarse en el esfuerzo cortante 0 deformacion haciendo las sustituciones apropiadas. tambien.] Para la barra salida redonda de radio exterior R) la Ec. dando (1O.4) Sf eonvierte en La energia eldstica en torsion puede expresarse en terminos de la energia por unidad de longitud.Torsion en miembros de seccion transversal circular 243 Para encontrar el esfuerzo cortante. se rnultiplica por G. lb/pulg.. (El momento polar de inercia se eneuentra al restar el del agu jero del de una barra solida.3 se obtiene (10. usarse para sec- E]EMPLO 10. (10. sobre una longitud de 9 pies.1.4) pueden usarse para barras circulares huecas a tubas.3) y (10. Una bar ra s61ida redonda de acero. dU dz = 2m.] Las ecuaciones. (cp en radianes) Por tanto.1). se apliean a barras circulares 0 tubos que varian. la energia elastica sobre una longitud L se ohtiene mediante integracion. 10. De la Ec. U = tM q. En el rango elastico. Cuando dcp/dz se sustituye par su valor dado en la Ec. Encuentre el esfuerzo cortantc maximo y la torsion en grad as. en un punto sabre la secci6n transversal. G l I X lor. = .3). (1O. gradualmente. 1 M2 (JO. tambien.5b) Precauci6n: Las eeuaeiones deesta seccion no deben eiones transversales de forma no circular.. (Cam bios bruscos origin an concentraciones de esfuerzo.5a).5a) Esta ecuacion puede. (10.4) Las ecuaciones (10. debe transmitir un momenta de torsi6n de 8. (10. sustituyendo de la Ee.". en seeci6n transversal segun la longitud.000 lb-pulg. can diametro de 1t pulg.

3.3 Torsion de miembros de pared de/gada Consideremos ahora cl caw b de la Fig. cl micm bro de la pared delgada de forma cualquiera. tambien. Fuerza lineal (flujo de cortante) ocasionada par el momenta torsionante en un miembro de pared delgada.1.158 = 532Ib-pulg. La [uerza lineal result ante ("/lujo de cortante"] es cons/ante alrededor de fa periieria de fa secci6n transversal y actua a la mitad del espesor.158 radianes X 57. tubular. La torsion cs 4> = Glp = 11 X 106 X 0. en la seccion transversal. El esfuerzo pesor.158 La energia es U = iM rI> = ML = 0. En la Fig. el espcsor puede variar alrededor de la periferia del tuba. es decir.497 ' pu g. 10. como cascarones z M Fig. fibres para alabearse [uera de su plano (descargado). 10.5. Sin embargo.5 el espesor cs pequefio. 10. 8.000 X 0. El miembro debe ser cerrado. Tales miembros se clasifican.5. segun esta indicado en la Fig.75 = 12070 Ibj I" 0. Sc usan como base para el analisis los siguientes postulados: 1. .497 4> = 0.244 El esfuerzo es = T Torsion MR lp = 8. 10. cortante se distribuye uniformemente a traues del es- I 2.000 X 108 . comparado can una dimension exterior (ancho) del tuba.3 = 9.050 t X 8. Los extremos del tubo estdn. 10.000 X 0.

antes de aplicar el memento M. 10. la fuerza virtual dF Q = qeds. En la Sec. csta ecuaci6n puede usarse directamente..6) : M = 2q@ Para la seccion cerrada en torsion.S) . es dccir.000 Ibjpulg.000 Ib-pulg.-= q/t que origina una deformaci6n de cortante l' = 1"/ C. a 10 largo de la periferia.2. segun se muestra. E8tO producira una fuerza cortante virtual distribuida y constante qc." Para encontrar tuaJ.4 se encontro que el momenta de una fucrza lineal de que actua sobre una trayectoria curva esta dado para la Ec. La Iuerza resultante de un "flujo de cortante" (a.2@.7) EJEMPLO 10. 8.6) El esfuerzo cortante es (10. 1" = '1 = 2~0 t 1< = 2. Se construye una caja de torsion con lamina de acero de t de. Sec. EI trabajo virtual intemo realizado por la fuerza dFQ cuando se mueve a traves de esa distancia es (b) Cera en Ia Be. * El flujo cortante es LJlil ~ (10. segun se muestra en la Fig.6. la. (8.50 pu g. dFQ = 2@dB MQ (a) Despucs de haber aplicado csta Iuerza.Torsion de miembros de pared defgada 245 cortante. el rnovimiento relative sabre esta longitud es I'Az.. cerrado es cera.. Para una longitud elemental ds. Para un elemento can una longitud Az.000 _2 Ibj I q . 15. Par tanto.2 X 10 X 20 .3. -~ 100.. Vease tarnbien. (dimensiones medias). It es . el termino ® es toda el area encerrada pro la linea media del espesor de la pared. pulgada. se ha aplicado un momenta "virtual" muy pequefio MQ. Encuentre el csfucrzo cortante en la lamina. . Este momento produce un esfuerzo cortante . con una seeci6n transversal rectangular de 10 por 20 pulgs. Se aplica un par de 100. . se aplica el memento M.* el deslizarnicnto torsional use el metodo del trabajo vir- Imagine que.

z MQM (d) El trabajo virtual total hecho internamente esta dado por la integral de linea de dll s«« alrededor de la periferia: (e) El trabajo virtual realizado por el momento virtual externo MQ. Tam. Desplazamiento par el metodo energetico./ . durante la torsion real t.2@tG (c) EI resultado es t.. torsionante de un miembro de pared delgada. Ahora sustituya en lugar de dF II su valor obtenido de la Ee../ Fig. es (f) Segiin la Icy de la conservaci6n de la energia. (a).6. .dUint = 4@2tG de t.246 Torsion .. Entonces 'Y T M G .rp (sobre la longitud t. 10../ . bien reemplace por )' el valor obtenido de la teoria previa.z)./ .

9) ~ j d ds J = 4@2t S (10.. tambien.z por dz. hacia afuera de su plano original (des-.iones en los extremos. Si uno de los extrernos esta obligado a permanecer plano (como ocurriria si estuviera rernachado a un muro rigido}. para detenninar el cortante que toman los EJEMPLO 10. indican que el modelo de pared delgada es inadecuado para miembros cortos no-circulares. Este valor se multiplica por la altura de una de las armaduras planas miembros de la armadura. Estos aspectos.Torsion de miembros de pared de/gada 247 incluidas en Por tanto. Sea G·= 3.3. se igualan {J. las expresiones dan do (e) y (I). Enc. eonforme la seccion transversal se aproxima a un cascar6n circular de espesor constante.8 puede donda escribiendo ponerse en forma similar a la de una barra re- ~I ~ J= en donde 4@2 (10.10) Cuando t es consonante.z ~ 0. La magnitud del efecto depended de la gcometria de la seccion transversal. Este efecto tendera a desaparecer.uentre el esfuerzo cortantc y el desplazamicnto torsional (torsi6n) de un tubo de alcaci6n de aluminio de 12 pies de longitud. Haciendo (10. 10.8) La ecuaci6n 10. En la descripcion del modele se estableci6 que los extremes del cascar6n deben estar libres para alabearse. con restricc. se haec mas pequefio.. En donde s es la periferia de la linea mediana de la seccion transversal. de acuerdo en el principio de Saint-Venant. fuerzas axiales. cargado). que resultan de esta restricci6n. a cierta distancia del extremo "rigido". para eI que no existe el efecto de la restricci6n. Apareceran. algo de la torsion sera resistida mediante fuerzas cortantes.000 Ib-pulg. El valor de q sc detennina de la Ec. cuando se usa para transmitir un momenta torsional de 15. y un espesor de pared de t pulg.75 X 10" IbJpulg? . que tienc un diametro medio de 4 pulg. sustituya {J. El concepto de fuerza distribuida puede usarse para entramados cerrados formados de miembros axiales individuales (annaduras).6..