10

Torsion

10.1

Introducci6n

Pasemos ahara al ultimo de los cuatro rnodos basicos de transmision de fuerza (fuerza axila, fuerza transversal, momento flexionante, mom ento torsionante), La torsion se puede definir como Ia transmision de un rnomento a 10 largo de un eje que tiene la misma direccion que la del vector de mom.ento. La solucion general para la torsion de miembros de cualquier secci6n transversal fue desarrollada por Saint- VCHant, en 1853 (vease la Ref. 1, P: 83). Anteriormente a esa epoca, se habian venido usando formulas semejantes a las de flexion, pero los ensayos habian rnostrado que esas formulas introducian errores (excepto en la seccion transversales de forma circular) . En la Fig. 10.1 se rnuestran diferentes tipos de secciones transversales. Existen metodos ingenieriles sencillos para analizar miernbros de secciones transversales circulares y de pared delgada (a y b). Sin embargo, no hay una tcoria simple que se pueda aplicar al caso c; la barra "gruesa" de seccion transversal no circular. Para esta situacion, es necesario ernplear las ecuaciones difereneiales de la teoria de la elasticidad, 10 eual queda fuera del proposito de este texto. Existen tablas que dan los resultados obtenidos para diversas formas de seccion transversal (vease la tabla 10.2). Es posible tam bien, usar varias analogias; una de elias se describe en la seccion 10.4.

10.2

Torsion en miembros

de seccion transversal circular

La Fig. 10.2 muestra una harra circular uniforme que se ha torcido todo el angulo </>, sobre la longitud L. Se postula que las secciones transuersales, que son planas y paralelas originalmente, giran con respecto a las otras y permanecen planes, paralelas y sin distorsiOn en el plano, Esto significa que no hay alabeo de las secciones transversales hacia afuera de SlIS propios planos, En la Fig. 10.3, aparece un elernento delgado que se ha extrafdo de una barra en ta forma de una "rebanada" y represent a dos secciones trans239

10. EI angulo ~rp. Cuando la barra se tuerce.2. 10. medido en el plano de la seccion transversal. 10. 'Y = ~z A8 (radianes) (a) Esta deformaci6n de cortantc se mide sobre la superficie exterior del miembra. Torsion de barros solidas circulares. es igual a (radianes) (b) . z Fig. una linea radial OB gira a Ia posicion OB'.tl. De acucrdo con los postulados anteriores. cualquier espesor (b) Depared delgada: cualquier forma (e) Grueso.Sel desplazamiento del punto B. respecto al punto correspondiente al punto sobre la secci6n transversal adyacente.<p. no circular Fig. esta linea permanece recta. Sea .3. Clasilicacion de miembros que transmiten torsion. versales separadas por la distancia :lz.240 Torsion M M (a) Circular. para angulas pequeiios. De lao definicion de deformation de cortante tenernos.1. en la Fig. a traves del angulotl.

radio.1). * Es comparable a la curvatura en flexion. para secciones circulares en torsion. en cualquier punto sabre la seccion transversal. Un elemento localizado a una distancia r de Ia central de la barra se encucntra en un estado de deformaci6n par cortante pum. pero esta notacion no se * La proporcion de torsion a veces se design a como usa en este libro. El tcrmino drp I dz representa la variaci6n del cambio angular (torsion) segun cl eje estructural.1) se aplica para cualquier valor de T.z tienda a cera como limite. Haciendo que Ll. en donde r = R.3. (7. Asi. se obtiene ~ ~ (10.2) para defermaciones dehidas a flexion.1) La ecuacion (10.~I) de las Ecs. (a) y (b). En el ran go elastico. segun el eje estructural. .1) debe compararse con la Ec. alcanzando un valor maximo en la superficie exterior. en donde d</>! dz representa la variacion del carnbio de pendiente. Para el modele analizado (suponiendo torsion pequeiia) no hay deformaciones axiales en las direcciones longitudinal. circunferencial a radial. T= Gr- dcjJ dz e.Torsion en mlembros de seccion transversal circular 241 Igualando los val ores de . De la Ec. el esiuerzo cortante. obtcnemos. la dejormacuni de cortante varia linealmente con el (b) Detormacion de cortante (e) Esfuerzo cortante Fig. 10. se encuentra multiplicando 'I por C. Modelo para el atudisis de la torsion. La ecuaci6n (10. (10.

Para una secci6n transversal salida circular.4 Memento iorsionanie elemental. (10. segun esta indicado en la Fig.p dA dz Integrando sobre el area. pero en la direccion longitudinal.p de JA r r2 dA La cantidad integral se llama memento menta polar del area) : polar de inereia (0 segundo mo- Fig. y se multiplica la Iuerza incremental resultante por el radio r.3e. segun esta indicado en el elemento pequefio de la Fig. 1O.4: dM Torsion = T dF = rr dA = Gr2 d. 7rR4 = 2"'" TrD4 = 32 . obtenemos: M = JA r dM = G d. 10.242 La direccion del esfuerzo cortante ores circunferencial.2) Sustituyendo esto y resolviendo para d</>/ dz nos da ~ En donde d<p I dz = proporci6n de torsi6n (elastica) M = momenta de torsion G = modulo de elasticidad de cortante (modulo de rigidez) . (10. se aplica el esfuerzo cortante a cada elemento de Ia seccion transversal. para garantizar el equilibrio.3) = I p = 21. Para encontrar cl momenta torsionante requerido para producir la proporcion de torsi6n d</>/dz. Se requiere un esfuerzo cortante igual. 10. II' momenta polar de inercia Nota:: Iv = I~ + Iy.

U = tM q. 10. dU dz = 2m.. sustituyendo de la Ee. (El momento polar de inercia se eneuentra al restar el del agu jero del de una barra solida. en seeci6n transversal segun la longitud. en un punto sabre la secci6n transversal. Encuentre el esfuerzo cortantc maximo y la torsion en grad as. tambien.". can diametro de 1t pulg.4) Las ecuaciones (10. y tambien la energia elastica.5b) Precauci6n: Las eeuaeiones deesta seccion no deben eiones transversales de forma no circular. (1O. Una bar ra s61ida redonda de acero. En el rango elastico. (cp en radianes) Por tanto.] Las ecuaciones.] Para la barra salida redonda de radio exterior R) la Ec.4) Sf eonvierte en La energia eldstica en torsion puede expresarse en terminos de la energia por unidad de longitud. 1 M2 (JO.4) pueden usarse para barras circulares huecas a tubas. usarse para sec- E]EMPLO 10. gradualmente. se rnultiplica por G. sobre una longitud de 9 pies. G l I X lor. se apliean a barras circulares 0 tubos que varian. expresarse en el esfuerzo cortante 0 deformacion haciendo las sustituciones apropiadas.000 lb-pulg.3 se obtiene (10. lb/pulg. Cuando dcp/dz se sustituye par su valor dado en la Ec.3).5a) Esta ecuacion puede. dando (1O.3) y (10. tambien.1. pero no afeetan apreciablemente el valor total de la torsion.1). la energia elastica sobre una longitud L se ohtiene mediante integracion.. (10. (Cam bios bruscos origin an concentraciones de esfuerzo. (10.Torsion en miembros de seccion transversal circular 243 Para encontrar el esfuerzo cortante.5a). = . (10. debe transmitir un momenta de torsi6n de 8. De la Ec.

158 La energia es U = iM rI> = ML = 0.5 el espesor cs pequefio. es decir. tambien.050 t X 8. en la seccion transversal. 10. cl micm bro de la pared delgada de forma cualquiera.000 X 108 . el espcsor puede variar alrededor de la periferia del tuba. tubular. 10. 8. 3. La torsion cs 4> = Glp = 11 X 106 X 0.497 ' pu g. Sin embargo. fibres para alabearse [uera de su plano (descargado).5. Los extremos del tubo estdn. 10. segun esta indicado en la Fig. Tales miembros se clasifican. cortante se distribuye uniformemente a traues del es- I 2.1. como cascarones z M Fig.000 X 0.158 = 532Ib-pulg. El miembro debe ser cerrado. comparado can una dimension exterior (ancho) del tuba.5. . Fuerza lineal (flujo de cortante) ocasionada par el momenta torsionante en un miembro de pared delgada.3 = 9.497 4> = 0. La [uerza lineal result ante ("/lujo de cortante"] es cons/ante alrededor de fa periieria de fa secci6n transversal y actua a la mitad del espesor. En la Fig.000 X 0.158 radianes X 57. 10.3 Torsion de miembros de pared de/gada Consideremos ahora cl caw b de la Fig. 10. Sc usan como base para el analisis los siguientes postulados: 1. El esfuerzo pesor.244 El esfuerzo es = T Torsion MR lp = 8.75 = 12070 Ibj I" 0.

4 se encontro que el momenta de una fucrza lineal de que actua sobre una trayectoria curva esta dado para la Ec. la. 15. Par tanto.Torsion de miembros de pared defgada 245 cortante. Para un elemento can una longitud Az. se ha aplicado un momenta "virtual" muy pequefio MQ.S) . pulgada.2. It es . el termino ® es toda el area encerrada pro la linea media del espesor de la pared.000 _2 Ibj I q . Encuentre el csfucrzo cortante en la lamina. Vease tarnbien." Para encontrar tuaJ. (8. (dimensiones medias). * El flujo cortante es LJlil ~ (10..3. se aplica el memento M.000 Ibjpulg..2 X 10 X 20 . 8. Se construye una caja de torsion con lamina de acero de t de. 10.* el deslizarnicnto torsional use el metodo del trabajo vir- Imagine que.. la fuerza virtual dF Q = qeds. Se aplica un par de 100. a 10 largo de la periferia. segun se muestra en la Fig.-= q/t que origina una deformaci6n de cortante l' = 1"/ C. el rnovimiento relative sabre esta longitud es I'Az.7) EJEMPLO 10. E8tO producira una fuerza cortante virtual distribuida y constante qc. segun se muestra.. EI trabajo virtual intemo realizado por la fuerza dFQ cuando se mueve a traves de esa distancia es (b) Cera en Ia Be.6) El esfuerzo cortante es (10. dFQ = 2@dB MQ (a) Despucs de haber aplicado csta Iuerza. csta ecuaci6n puede usarse directamente. .50 pu g. con una seeci6n transversal rectangular de 10 por 20 pulgs. Para una longitud elemental ds. antes de aplicar el memento M. Sec.2@. -~ 100.6) : M = 2q@ Para la seccion cerrada en torsion. 1" = '1 = 2~0 t 1< = 2.000 Ib-pulg. es dccir. En la Sec.6. Este momento produce un esfuerzo cortante . . cerrado es cera. La Iuerza resultante de un "flujo de cortante" (a.

es (f) Segiin la Icy de la conservaci6n de la energia. bien reemplace por )' el valor obtenido de la teoria previa. Tam. . (a)./ . durante la torsion real t. Entonces 'Y T M G .rp (sobre la longitud t.2@tG (c) EI resultado es t./ Fig..../ ..z). 10.6.z MQM (d) El trabajo virtual total hecho internamente esta dado por la integral de linea de dll s«« alrededor de la periferia: (e) El trabajo virtual realizado por el momento virtual externo MQ.246 Torsion ./ .dUint = 4@2tG de t. Desplazamiento par el metodo energetico. torsionante de un miembro de pared delgada. Ahora sustituya en lugar de dF II su valor obtenido de la Ee.

.uentre el esfuerzo cortantc y el desplazamicnto torsional (torsi6n) de un tubo de alcaci6n de aluminio de 12 pies de longitud. algo de la torsion sera resistida mediante fuerzas cortantes. tambien. con restricc.9) ~ j d ds J = 4@2t S (10.z ~ 0.z por dz. sustituya {J.. Estos aspectos. que resultan de esta restricci6n. 10. Este efecto tendera a desaparecer.. se haec mas pequefio. para detenninar el cortante que toman los EJEMPLO 10. que tienc un diametro medio de 4 pulg. para eI que no existe el efecto de la restricci6n. eonforme la seccion transversal se aproxima a un cascar6n circular de espesor constante. Este valor se multiplica por la altura de una de las armaduras planas miembros de la armadura. fuerzas axiales. hacia afuera de su plano original (des-.8) La ecuaci6n 10.000 Ib-pulg. El valor de q sc detennina de la Ec.iones en los extremos.Torsion de miembros de pared de/gada 247 incluidas en Por tanto. cuando se usa para transmitir un momenta torsional de 15.75 X 10" IbJpulg? . las expresiones dan do (e) y (I).3.10) Cuando t es consonante. se igualan {J. Enc. cargado). indican que el modelo de pared delgada es inadecuado para miembros cortos no-circulares. Si uno de los extrernos esta obligado a permanecer plano (como ocurriria si estuviera rernachado a un muro rigido}. de acuerdo en el principio de Saint-Venant. La magnitud del efecto depended de la gcometria de la seccion transversal. En la descripcion del modele se estableci6 que los extremes del cascar6n deben estar libres para alabearse. El concepto de fuerza distribuida puede usarse para entramados cerrados formados de miembros axiales individuales (annaduras).8 puede donda escribiendo ponerse en forma similar a la de una barra re- ~I ~ J= en donde 4@2 (10. Haciendo (10. En donde s es la periferia de la linea mediana de la seccion transversal. Sea G·= 3. y un espesor de pared de t pulg. a cierta distancia del extremo "rigido". Apareceran.6.

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