10

Torsion

10.1

Introducci6n

Pasemos ahara al ultimo de los cuatro rnodos basicos de transmision de fuerza (fuerza axila, fuerza transversal, momento flexionante, mom ento torsionante), La torsion se puede definir como Ia transmision de un rnomento a 10 largo de un eje que tiene la misma direccion que la del vector de mom.ento. La solucion general para la torsion de miembros de cualquier secci6n transversal fue desarrollada por Saint- VCHant, en 1853 (vease la Ref. 1, P: 83). Anteriormente a esa epoca, se habian venido usando formulas semejantes a las de flexion, pero los ensayos habian rnostrado que esas formulas introducian errores (excepto en la seccion transversales de forma circular) . En la Fig. 10.1 se rnuestran diferentes tipos de secciones transversales. Existen metodos ingenieriles sencillos para analizar miernbros de secciones transversales circulares y de pared delgada (a y b). Sin embargo, no hay una tcoria simple que se pueda aplicar al caso c; la barra "gruesa" de seccion transversal no circular. Para esta situacion, es necesario ernplear las ecuaciones difereneiales de la teoria de la elasticidad, 10 eual queda fuera del proposito de este texto. Existen tablas que dan los resultados obtenidos para diversas formas de seccion transversal (vease la tabla 10.2). Es posible tam bien, usar varias analogias; una de elias se describe en la seccion 10.4.

10.2

Torsion en miembros

de seccion transversal circular

La Fig. 10.2 muestra una harra circular uniforme que se ha torcido todo el angulo </>, sobre la longitud L. Se postula que las secciones transuersales, que son planas y paralelas originalmente, giran con respecto a las otras y permanecen planes, paralelas y sin distorsiOn en el plano, Esto significa que no hay alabeo de las secciones transversales hacia afuera de SlIS propios planos, En la Fig. 10.3, aparece un elernento delgado que se ha extrafdo de una barra en ta forma de una "rebanada" y represent a dos secciones trans239

<p. esta linea permanece recta.1.240 Torsion M M (a) Circular. z Fig.2. a traves del angulotl. 10.tl. es igual a (radianes) (b) . para angulas pequeiios.3. Torsion de barros solidas circulares. De acucrdo con los postulados anteriores. medido en el plano de la seccion transversal. 'Y = ~z A8 (radianes) (a) Esta deformaci6n de cortantc se mide sobre la superficie exterior del miembra. cualquier espesor (b) Depared delgada: cualquier forma (e) Grueso. versales separadas por la distancia :lz. Sea .Sel desplazamiento del punto B. respecto al punto correspondiente al punto sobre la secci6n transversal adyacente. 10. 10. Clasilicacion de miembros que transmiten torsion. no circular Fig. Cuando la barra se tuerce. en la Fig. De lao definicion de deformation de cortante tenernos. EI angulo ~rp. una linea radial OB gira a Ia posicion OB'.

~I) de las Ecs.1) se aplica para cualquier valor de T. Modelo para el atudisis de la torsion. en donde d</>! dz representa la variacion del carnbio de pendiente. (a) y (b). (7. se encuentra multiplicando 'I por C. T= Gr- dcjJ dz e. En el ran go elastico.1). circunferencial a radial. pero esta notacion no se * La proporcion de torsion a veces se design a como usa en este libro. radio. Asi.2) para defermaciones dehidas a flexion. 10.1) debe compararse con la Ec. obtcnemos. en cualquier punto sabre la seccion transversal. Haciendo que Ll. la dejormacuni de cortante varia linealmente con el (b) Detormacion de cortante (e) Esfuerzo cortante Fig. para secciones circulares en torsion.Torsion en mlembros de seccion transversal circular 241 Igualando los val ores de . De la Ec. en donde r = R. Para el modele analizado (suponiendo torsion pequeiia) no hay deformaciones axiales en las direcciones longitudinal. La ecuaci6n (10. . segun el eje estructural. se obtiene ~ ~ (10. * Es comparable a la curvatura en flexion. (10.1) La ecuacion (10. Un elemento localizado a una distancia r de Ia central de la barra se encucntra en un estado de deformaci6n par cortante pum. el esiuerzo cortante. alcanzando un valor maximo en la superficie exterior.3.z tienda a cera como limite. El tcrmino drp I dz representa la variaci6n del cambio angular (torsion) segun cl eje estructural.

pero en la direccion longitudinal.4 Memento iorsionanie elemental. para garantizar el equilibrio. obtenemos: M = JA r dM = G d. 10.p de JA r r2 dA La cantidad integral se llama memento menta polar del area) : polar de inereia (0 segundo mo- Fig.4: dM Torsion = T dF = rr dA = Gr2 d.3e. II' momenta polar de inercia Nota:: Iv = I~ + Iy. segun esta indicado en la Fig. Para encontrar cl momenta torsionante requerido para producir la proporcion de torsi6n d</>/dz. Se requiere un esfuerzo cortante igual. 1O. segun esta indicado en el elemento pequefio de la Fig. se aplica el esfuerzo cortante a cada elemento de Ia seccion transversal. (10. y se multiplica la Iuerza incremental resultante por el radio r.242 La direccion del esfuerzo cortante ores circunferencial. (10. Para una secci6n transversal salida circular.p dA dz Integrando sobre el area.2) Sustituyendo esto y resolviendo para d</>/ dz nos da ~ En donde d<p I dz = proporci6n de torsi6n (elastica) M = momenta de torsion G = modulo de elasticidad de cortante (modulo de rigidez) . 7rR4 = 2"'" TrD4 = 32 . 10.3) = I p = 21.

. Cuando dcp/dz se sustituye par su valor dado en la Ec. usarse para sec- E]EMPLO 10. dU dz = 2m. (10. can diametro de 1t pulg.5a).5b) Precauci6n: Las eeuaeiones deesta seccion no deben eiones transversales de forma no circular. la energia elastica sobre una longitud L se ohtiene mediante integracion.". 1 M2 (JO.1).3). G l I X lor. en un punto sabre la secci6n transversal. (cp en radianes) Por tanto. (Cam bios bruscos origin an concentraciones de esfuerzo.5a) Esta ecuacion puede. U = tM q. De la Ec. (10. (10.3 se obtiene (10. debe transmitir un momenta de torsi6n de 8..1. tambien.4) pueden usarse para barras circulares huecas a tubas.] Para la barra salida redonda de radio exterior R) la Ec. Encuentre el esfuerzo cortantc maximo y la torsion en grad as. se apliean a barras circulares 0 tubos que varian. expresarse en el esfuerzo cortante 0 deformacion haciendo las sustituciones apropiadas. gradualmente. y tambien la energia elastica. se rnultiplica por G. (El momento polar de inercia se eneuentra al restar el del agu jero del de una barra solida. = .] Las ecuaciones. 10. sobre una longitud de 9 pies.4) Las ecuaciones (10. Una bar ra s61ida redonda de acero.Torsion en miembros de seccion transversal circular 243 Para encontrar el esfuerzo cortante. En el rango elastico.3) y (10.4) Sf eonvierte en La energia eldstica en torsion puede expresarse en terminos de la energia por unidad de longitud. en seeci6n transversal segun la longitud. sustituyendo de la Ee.000 lb-pulg. dando (1O. pero no afeetan apreciablemente el valor total de la torsion. tambien. lb/pulg. (1O.

10. El esfuerzo pesor. La torsion cs 4> = Glp = 11 X 106 X 0.000 X 108 .3 Torsion de miembros de pared de/gada Consideremos ahora cl caw b de la Fig.158 radianes X 57. como cascarones z M Fig.000 X 0. tubular. fibres para alabearse [uera de su plano (descargado). tambien.000 X 0. segun esta indicado en la Fig. Tales miembros se clasifican.244 El esfuerzo es = T Torsion MR lp = 8. El miembro debe ser cerrado. en la seccion transversal.75 = 12070 Ibj I" 0.158 = 532Ib-pulg.1. Los extremos del tubo estdn. 8. Sin embargo.5.158 La energia es U = iM rI> = ML = 0. cl micm bro de la pared delgada de forma cualquiera. cortante se distribuye uniformemente a traues del es- I 2.5 el espesor cs pequefio. 10. el espcsor puede variar alrededor de la periferia del tuba. En la Fig. Fuerza lineal (flujo de cortante) ocasionada par el momenta torsionante en un miembro de pared delgada.497 4> = 0.497 ' pu g.050 t X 8. 10. Sc usan como base para el analisis los siguientes postulados: 1.3 = 9. 10. 10. comparado can una dimension exterior (ancho) del tuba. La [uerza lineal result ante ("/lujo de cortante"] es cons/ante alrededor de fa periieria de fa secci6n transversal y actua a la mitad del espesor.5. es decir. . 3.

Se construye una caja de torsion con lamina de acero de t de. Para una longitud elemental ds. Este momento produce un esfuerzo cortante .4 se encontro que el momenta de una fucrza lineal de que actua sobre una trayectoria curva esta dado para la Ec.. -~ 100. antes de aplicar el memento M.Torsion de miembros de pared defgada 245 cortante. Sec.000 Ib-pulg. 8. se ha aplicado un momenta "virtual" muy pequefio MQ. .000 Ibjpulg. la. es dccir.6) El esfuerzo cortante es (10.3. Se aplica un par de 100. csta ecuaci6n puede usarse directamente.S) . (8. It es . la fuerza virtual dF Q = qeds.6..6) : M = 2q@ Para la seccion cerrada en torsion.2.-= q/t que origina una deformaci6n de cortante l' = 1"/ C. con una seeci6n transversal rectangular de 10 por 20 pulgs." Para encontrar tuaJ. 10. E8tO producira una fuerza cortante virtual distribuida y constante qc.50 pu g. Vease tarnbien. .. 15. Encuentre el csfucrzo cortante en la lamina. se aplica el memento M. cerrado es cera.* el deslizarnicnto torsional use el metodo del trabajo vir- Imagine que.000 _2 Ibj I q . (dimensiones medias). En la Sec.2@. el rnovimiento relative sabre esta longitud es I'Az. 1" = '1 = 2~0 t 1< = 2. a 10 largo de la periferia.. Par tanto.2 X 10 X 20 . La Iuerza resultante de un "flujo de cortante" (a. * El flujo cortante es LJlil ~ (10. EI trabajo virtual intemo realizado por la fuerza dFQ cuando se mueve a traves de esa distancia es (b) Cera en Ia Be. el termino ® es toda el area encerrada pro la linea media del espesor de la pared. pulgada. segun se muestra en la Fig.7) EJEMPLO 10. Para un elemento can una longitud Az. segun se muestra. dFQ = 2@dB MQ (a) Despucs de haber aplicado csta Iuerza.

2@tG (c) EI resultado es t. Ahora sustituya en lugar de dF II su valor obtenido de la Ee.. bien reemplace por )' el valor obtenido de la teoria previa.dUint = 4@2tG de t. . Tam. torsionante de un miembro de pared delgada. Entonces 'Y T M G ./ ./ .z). 10./ Fig.. durante la torsion real t. Desplazamiento par el metodo energetico. (a)..rp (sobre la longitud t.6./ . es (f) Segiin la Icy de la conservaci6n de la energia..246 Torsion .z MQM (d) El trabajo virtual total hecho internamente esta dado por la integral de linea de dll s«« alrededor de la periferia: (e) El trabajo virtual realizado por el momento virtual externo MQ.

Si uno de los extrernos esta obligado a permanecer plano (como ocurriria si estuviera rernachado a un muro rigido}. cuando se usa para transmitir un momenta torsional de 15.uentre el esfuerzo cortantc y el desplazamicnto torsional (torsi6n) de un tubo de alcaci6n de aluminio de 12 pies de longitud.000 Ib-pulg. Apareceran. Sea G·= 3. que resultan de esta restricci6n.8) La ecuaci6n 10. las expresiones dan do (e) y (I). Este efecto tendera a desaparecer. sustituya {J. indican que el modelo de pared delgada es inadecuado para miembros cortos no-circulares.3. que tienc un diametro medio de 4 pulg.9) ~ j d ds J = 4@2t S (10. Enc.. algo de la torsion sera resistida mediante fuerzas cortantes. El concepto de fuerza distribuida puede usarse para entramados cerrados formados de miembros axiales individuales (annaduras).z ~ 0. para detenninar el cortante que toman los EJEMPLO 10. y un espesor de pared de t pulg. con restricc. En la descripcion del modele se estableci6 que los extremes del cascar6n deben estar libres para alabearse. La magnitud del efecto depended de la gcometria de la seccion transversal. 10. eonforme la seccion transversal se aproxima a un cascar6n circular de espesor constante.z por dz.75 X 10" IbJpulg? .. fuerzas axiales. de acuerdo en el principio de Saint-Venant. cargado). para eI que no existe el efecto de la restricci6n. a cierta distancia del extremo "rigido".8 puede donda escribiendo ponerse en forma similar a la de una barra re- ~I ~ J= en donde 4@2 (10. hacia afuera de su plano original (des-. tambien. El valor de q sc detennina de la Ec.iones en los extremos. se haec mas pequefio. Haciendo (10. Este valor se multiplica por la altura de una de las armaduras planas miembros de la armadura. En donde s es la periferia de la linea mediana de la seccion transversal.10) Cuando t es consonante. se igualan {J.Torsion de miembros de pared de/gada 247 incluidas en Por tanto. Estos aspectos..6.

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