P. 1
Torsión en barras circulares

Torsión en barras circulares

|Views: 2.096|Likes:
Publicado porLuis Orono

More info:

Published by: Luis Orono on Jun 19, 2011
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/13/2013

pdf

text

original

10

Torsion

10.1

Introducci6n

Pasemos ahara al ultimo de los cuatro rnodos basicos de transmision de fuerza (fuerza axila, fuerza transversal, momento flexionante, mom ento torsionante), La torsion se puede definir como Ia transmision de un rnomento a 10 largo de un eje que tiene la misma direccion que la del vector de mom.ento. La solucion general para la torsion de miembros de cualquier secci6n transversal fue desarrollada por Saint- VCHant, en 1853 (vease la Ref. 1, P: 83). Anteriormente a esa epoca, se habian venido usando formulas semejantes a las de flexion, pero los ensayos habian rnostrado que esas formulas introducian errores (excepto en la seccion transversales de forma circular) . En la Fig. 10.1 se rnuestran diferentes tipos de secciones transversales. Existen metodos ingenieriles sencillos para analizar miernbros de secciones transversales circulares y de pared delgada (a y b). Sin embargo, no hay una tcoria simple que se pueda aplicar al caso c; la barra "gruesa" de seccion transversal no circular. Para esta situacion, es necesario ernplear las ecuaciones difereneiales de la teoria de la elasticidad, 10 eual queda fuera del proposito de este texto. Existen tablas que dan los resultados obtenidos para diversas formas de seccion transversal (vease la tabla 10.2). Es posible tam bien, usar varias analogias; una de elias se describe en la seccion 10.4.

10.2

Torsion en miembros

de seccion transversal circular

La Fig. 10.2 muestra una harra circular uniforme que se ha torcido todo el angulo </>, sobre la longitud L. Se postula que las secciones transuersales, que son planas y paralelas originalmente, giran con respecto a las otras y permanecen planes, paralelas y sin distorsiOn en el plano, Esto significa que no hay alabeo de las secciones transversales hacia afuera de SlIS propios planos, En la Fig. 10.3, aparece un elernento delgado que se ha extrafdo de una barra en ta forma de una "rebanada" y represent a dos secciones trans239

para angulas pequeiios. 10.3.tl. medido en el plano de la seccion transversal. 'Y = ~z A8 (radianes) (a) Esta deformaci6n de cortantc se mide sobre la superficie exterior del miembra.2.<p. Torsion de barros solidas circulares. en la Fig. z Fig. esta linea permanece recta. 10. cualquier espesor (b) Depared delgada: cualquier forma (e) Grueso. 10. a traves del angulotl. versales separadas por la distancia :lz. Sea . respecto al punto correspondiente al punto sobre la secci6n transversal adyacente.1. una linea radial OB gira a Ia posicion OB'. Cuando la barra se tuerce.Sel desplazamiento del punto B. De lao definicion de deformation de cortante tenernos. es igual a (radianes) (b) . no circular Fig. Clasilicacion de miembros que transmiten torsion.240 Torsion M M (a) Circular. EI angulo ~rp. De acucrdo con los postulados anteriores.

alcanzando un valor maximo en la superficie exterior. en donde r = R. radio. El tcrmino drp I dz representa la variaci6n del cambio angular (torsion) segun cl eje estructural. Para el modele analizado (suponiendo torsion pequeiia) no hay deformaciones axiales en las direcciones longitudinal.1) La ecuacion (10. Asi. en donde d</>! dz representa la variacion del carnbio de pendiente. T= Gr- dcjJ dz e. . (7. Un elemento localizado a una distancia r de Ia central de la barra se encucntra en un estado de deformaci6n par cortante pum.Torsion en mlembros de seccion transversal circular 241 Igualando los val ores de .z tienda a cera como limite.3. (10.1). segun el eje estructural.~I) de las Ecs. 10. De la Ec. para secciones circulares en torsion.1) debe compararse con la Ec. En el ran go elastico. se encuentra multiplicando 'I por C. pero esta notacion no se * La proporcion de torsion a veces se design a como usa en este libro. en cualquier punto sabre la seccion transversal. * Es comparable a la curvatura en flexion. (a) y (b).1) se aplica para cualquier valor de T. se obtiene ~ ~ (10. el esiuerzo cortante. La ecuaci6n (10. circunferencial a radial. Haciendo que Ll. obtcnemos. la dejormacuni de cortante varia linealmente con el (b) Detormacion de cortante (e) Esfuerzo cortante Fig.2) para defermaciones dehidas a flexion. Modelo para el atudisis de la torsion.

7rR4 = 2"'" TrD4 = 32 . segun esta indicado en la Fig. segun esta indicado en el elemento pequefio de la Fig. 10.3e. 1O. Para una secci6n transversal salida circular.3) = I p = 21. 10. y se multiplica la Iuerza incremental resultante por el radio r. Se requiere un esfuerzo cortante igual.2) Sustituyendo esto y resolviendo para d</>/ dz nos da ~ En donde d<p I dz = proporci6n de torsi6n (elastica) M = momenta de torsion G = modulo de elasticidad de cortante (modulo de rigidez) . pero en la direccion longitudinal.242 La direccion del esfuerzo cortante ores circunferencial. se aplica el esfuerzo cortante a cada elemento de Ia seccion transversal. (10.p dA dz Integrando sobre el area. II' momenta polar de inercia Nota:: Iv = I~ + Iy. obtenemos: M = JA r dM = G d. (10.p de JA r r2 dA La cantidad integral se llama memento menta polar del area) : polar de inereia (0 segundo mo- Fig.4 Memento iorsionanie elemental. Para encontrar cl momenta torsionante requerido para producir la proporcion de torsi6n d</>/dz.4: dM Torsion = T dF = rr dA = Gr2 d. para garantizar el equilibrio.

(El momento polar de inercia se eneuentra al restar el del agu jero del de una barra solida. se rnultiplica por G. usarse para sec- E]EMPLO 10. en un punto sabre la secci6n transversal. Encuentre el esfuerzo cortantc maximo y la torsion en grad as. tambien. expresarse en el esfuerzo cortante 0 deformacion haciendo las sustituciones apropiadas.. (10. (10.000 lb-pulg. Cuando dcp/dz se sustituye par su valor dado en la Ec. (10.5a) Esta ecuacion puede.] Las ecuaciones. lb/pulg. 10. (Cam bios bruscos origin an concentraciones de esfuerzo. tambien.4) pueden usarse para barras circulares huecas a tubas. U = tM q. (cp en radianes) Por tanto. (1O. y tambien la energia elastica.4) Las ecuaciones (10.] Para la barra salida redonda de radio exterior R) la Ec.3 se obtiene (10. Una bar ra s61ida redonda de acero. can diametro de 1t pulg. gradualmente.5b) Precauci6n: Las eeuaeiones deesta seccion no deben eiones transversales de forma no circular.3) y (10.3). dando (1O. pero no afeetan apreciablemente el valor total de la torsion. En el rango elastico. De la Ec. sobre una longitud de 9 pies. se apliean a barras circulares 0 tubos que varian.5a).4) Sf eonvierte en La energia eldstica en torsion puede expresarse en terminos de la energia por unidad de longitud. en seeci6n transversal segun la longitud. G l I X lor. = . 1 M2 (JO.1. dU dz = 2m. la energia elastica sobre una longitud L se ohtiene mediante integracion.1).".. debe transmitir un momenta de torsi6n de 8.Torsion en miembros de seccion transversal circular 243 Para encontrar el esfuerzo cortante. sustituyendo de la Ee.

es decir. El esfuerzo pesor. tubular. 10. En la Fig.5.000 X 108 .497 ' pu g.1. comparado can una dimension exterior (ancho) del tuba. . en la seccion transversal.158 radianes X 57. El miembro debe ser cerrado. Sin embargo. 3. La [uerza lineal result ante ("/lujo de cortante"] es cons/ante alrededor de fa periieria de fa secci6n transversal y actua a la mitad del espesor. 10. tambien.497 4> = 0.158 La energia es U = iM rI> = ML = 0. 8. Fuerza lineal (flujo de cortante) ocasionada par el momenta torsionante en un miembro de pared delgada.244 El esfuerzo es = T Torsion MR lp = 8. 10.5 el espesor cs pequefio. Los extremos del tubo estdn.050 t X 8. La torsion cs 4> = Glp = 11 X 106 X 0. Sc usan como base para el analisis los siguientes postulados: 1. cl micm bro de la pared delgada de forma cualquiera.75 = 12070 Ibj I" 0. 10.000 X 0. Tales miembros se clasifican. cortante se distribuye uniformemente a traues del es- I 2. 10. el espcsor puede variar alrededor de la periferia del tuba.158 = 532Ib-pulg.3 Torsion de miembros de pared de/gada Consideremos ahora cl caw b de la Fig.000 X 0. segun esta indicado en la Fig.3 = 9.5. fibres para alabearse [uera de su plano (descargado). como cascarones z M Fig.

EI trabajo virtual intemo realizado por la fuerza dFQ cuando se mueve a traves de esa distancia es (b) Cera en Ia Be. la fuerza virtual dF Q = qeds." Para encontrar tuaJ. -~ 100. Para una longitud elemental ds. Se construye una caja de torsion con lamina de acero de t de.000 Ib-pulg.2@. Para un elemento can una longitud Az. It es . dFQ = 2@dB MQ (a) Despucs de haber aplicado csta Iuerza. Par tanto. csta ecuaci6n puede usarse directamente.. antes de aplicar el memento M..2 X 10 X 20 .. el termino ® es toda el area encerrada pro la linea media del espesor de la pared. a 10 largo de la periferia.2.6.7) EJEMPLO 10. Vease tarnbien.* el deslizarnicnto torsional use el metodo del trabajo vir- Imagine que. Sec.Torsion de miembros de pared defgada 245 cortante. el rnovimiento relative sabre esta longitud es I'Az. 8. * El flujo cortante es LJlil ~ (10. E8tO producira una fuerza cortante virtual distribuida y constante qc..4 se encontro que el momenta de una fucrza lineal de que actua sobre una trayectoria curva esta dado para la Ec. se aplica el memento M. cerrado es cera.50 pu g. . En la Sec. Encuentre el csfucrzo cortante en la lamina. 10. segun se muestra. (8.6) : M = 2q@ Para la seccion cerrada en torsion.000 Ibjpulg. 15.-= q/t que origina una deformaci6n de cortante l' = 1"/ C. (dimensiones medias). es dccir. segun se muestra en la Fig. se ha aplicado un momenta "virtual" muy pequefio MQ.S) .6) El esfuerzo cortante es (10. Este momento produce un esfuerzo cortante . La Iuerza resultante de un "flujo de cortante" (a. Se aplica un par de 100. 1" = '1 = 2~0 t 1< = 2. pulgada. la. con una seeci6n transversal rectangular de 10 por 20 pulgs.000 _2 Ibj I q .3. .

..rp (sobre la longitud t. torsionante de un miembro de pared delgada./ Fig. Entonces 'Y T M G ..6.z). durante la torsion real t. Ahora sustituya en lugar de dF II su valor obtenido de la Ee./ . Tam.. (a). es (f) Segiin la Icy de la conservaci6n de la energia.dUint = 4@2tG de t.z MQM (d) El trabajo virtual total hecho internamente esta dado por la integral de linea de dll s«« alrededor de la periferia: (e) El trabajo virtual realizado por el momento virtual externo MQ. Desplazamiento par el metodo energetico. 10../ ./ .246 Torsion .2@tG (c) EI resultado es t. bien reemplace por )' el valor obtenido de la teoria previa.

a cierta distancia del extremo "rigido". cuando se usa para transmitir un momenta torsional de 15. En donde s es la periferia de la linea mediana de la seccion transversal. para detenninar el cortante que toman los EJEMPLO 10. fuerzas axiales.. La magnitud del efecto depended de la gcometria de la seccion transversal.000 Ib-pulg. indican que el modelo de pared delgada es inadecuado para miembros cortos no-circulares.uentre el esfuerzo cortantc y el desplazamicnto torsional (torsi6n) de un tubo de alcaci6n de aluminio de 12 pies de longitud. algo de la torsion sera resistida mediante fuerzas cortantes..Torsion de miembros de pared de/gada 247 incluidas en Por tanto. hacia afuera de su plano original (des-. que resultan de esta restricci6n.z por dz.8 puede donda escribiendo ponerse en forma similar a la de una barra re- ~I ~ J= en donde 4@2 (10. Este valor se multiplica por la altura de una de las armaduras planas miembros de la armadura. Sea G·= 3. En la descripcion del modele se estableci6 que los extremes del cascar6n deben estar libres para alabearse.10) Cuando t es consonante. para eI que no existe el efecto de la restricci6n. 10. Apareceran. que tienc un diametro medio de 4 pulg. se haec mas pequefio.3. con restricc. se igualan {J. Estos aspectos.iones en los extremos. El concepto de fuerza distribuida puede usarse para entramados cerrados formados de miembros axiales individuales (annaduras). y un espesor de pared de t pulg. Este efecto tendera a desaparecer. tambien.. de acuerdo en el principio de Saint-Venant. cargado).9) ~ j d ds J = 4@2t S (10.6.75 X 10" IbJpulg? . sustituya {J. eonforme la seccion transversal se aproxima a un cascar6n circular de espesor constante. las expresiones dan do (e) y (I).8) La ecuaci6n 10. Enc. Si uno de los extrernos esta obligado a permanecer plano (como ocurriria si estuviera rernachado a un muro rigido}. El valor de q sc detennina de la Ec. Haciendo (10.z ~ 0.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->