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Modulation de frquence (FM)

TP lectronique : 2

1
1.1

Principes Thoriques
Principe de la modulation de frquence

Un signal harmonique (porteur dinformation) dont lamplitude est constante mais la frquence varie en fonction de la valeur dun autre signal (message), reprsente un signal modul en frquence. Comme dans tous les cas de modulation, le message est un signal basse frquence (BF) et la porteuse un signal haute frquence (HF). Lintrt principal de ce procd rsulte du fait que les parasites atmosphriques, qui provoquent une forte modulation damplitude par lintermdiaire dune attnuation variable dans le temps, ne provoquent quune faible dviation (modulation) de la frquence. Un signal FM est donc plus robuste au bruit lors de la transmission par voie hertzienne quun signal AM. Dans ce TP on explore les bases de la modulation FM en insistant sur la complexit du spectre obtenu.

1.2

Frquence et phase du signal modul

v(t) = V0 cos(t) = V0 cos(2F t)

Soit : la porteuse, de frquence F , en labsence de signal modulateur. Le signal modul en frquence aura la forme gnrale : vFM (t) = V0 cos [(t)] = V0 cos [t + (t)] (1)

o la phase (t) du signal linstant t est gale la somme de la phase de la porteuse non module, t, et dun autre terme (t) provenant de la modulation. La modulation de frquence nest donc quune forme spciale de la modulation de phase. La frquence instantane dun signal cos[(t)] tant dnie comme : fi (t) = 1 d(t) 2 dt

on peut calculer la frquence instantane du signal de la relation (1) : fi (t) = TP lectronique 1 d(t) + 2 dt
1

=F+

1 d(t) 2 dt

(2)

Modulation de frquence

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On voit que la frquence instantane, proportionelle au rythme de variation de (t), est gale la frquence de la porteuse F (sans modulation) laquelle sajoute un terme de dviation, proportionnel au rythme de variation de (t). On note m(t) le message (de forme gnrale) BF transmettre. Dans le cas dune modulation de frquence, cest la dviation de la frquence instantane qui est proportionnelle au message, ce qui implique que la drive temporelle de la phase du signal modul est proportionnelle au signal modulateur m(t), soit d(t)/ dt = m(t). La frquence instantane du signal FM scrit alors : 1 m(t) = F + m(t) (3) fi (t) = F + 2 o la constante = /2, exprime en Hz V1 , est une caractristique de loscillateur command en tension (VCO) qui gnre la modulation : elle correspond la pente de sa caractristique frquence-tension autour de la frquence F . Si lon se place dans le cas simple o m(t) est un signal harmonique de frquence f et damplitude v0 : m(t) = v0 cos(t) = v0 cos(2f t) on obtient lexpression de la frquence instantane du signal modul : 1 1 fi (t) = [ + k cos(t)] = F + k cos(t) (4) 2 2 o k = v0 . Dans ce cas simple, la frquence instantane du signal modul oscille autour de la frquence F de la porteuse ; la frquence de loscillation est gale f et son amplitude (dviation maximale de frquence) gale k/2. Le spectre dun tel signal sera alors assez compliqu, comme on verra dans le paragraphe 1.3. La phase du signal modul est alors donne par : (t) = 2 fi (t) dt = t + k sin(t)
(t)

(5)

Le terme t reprsente la phase du signal non modul. Lexcursion maximale de phase par rapport la phase du signal non modul, cest--dire la valeur maximale de (t), est dnie comme lindice de modulation v0 v0 k = (6) = = 2f f et dpend du coecient (propre au modulateur) et des caractristiques (amplitude et frquence) du signal modulant. Si lon note i et fi les excursions maximales de pulsation et de frquence instantanes par rapport et F , respectivement, on obtient une relation entre lindice de modulation, lexcursion maximale de pulsation ou de frquence et la pulsation ou la frquence du signal modulant (qu. (4) et (6)) : = TP lectronique i fi = . f
2

Modulation de frquence

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1.3

Spectre du signal modul

laide des relations (5) et (6), une porteuse module en frquence par un signal harmonique (1) scrit alors sous la forme : vFM = V0 cos[t + sin(t)] et en dveloppant le cosinus de la somme on a : vFM = V0 cos(t) cos[ sin(t)] V0 sin(t) sin[ sin(t)] (8) (7)

Les termes cos[ sin(t)] et sin[ sin(t)] sont des fonctions priodiques et se dveloppent en srie de Fourier, dont les coecients sont donns par des fonctions de Bessel (sans dmonstration. . . ) : cos[ sin(t)] = J0 () + 2J2 () cos(2t) + 2J4 () cos(4t) + . . . sin[ sin(t)] = 2J1 () sin(t) + 2J3 () sin(3t) + . . . Par consquent, on peut crire vFM (t) dans (8) sous la forme : vFM (t) =V0 J0 () cos(t)+ V0 J2 () {cos[( + 2)t] cos[( 2)t]} + V0 J1 () {cos[( + )t] cos[( )t]} + (9)

On constate que le spectre du signal modul comprend les frquences F (porteuse), F + f et F f (premires harmoniques droite et gauche de la porteuse), comme dans la modulation damplitude, mais aussi toute une srie de composantes dont la frquence est de la forme F + nf et F nf , n tant un entier positif. Pour chaque valeur de n, lamplitude de la paire des raies spectrales F nf dpend de la valeur de lindice de modulation par lintermdiaire des fonctions de Bessel Jn (). Lespacement entre les raies correspond la frquence f du signal modulant. 2 La puissance transmise par les raies spectrales F nf est proportionnelle Jn (). Le comportement des fonctions de Bessel Jn (x) ( de premire espce dordre n , Fig. 1) est tel que lorsquon augmente lindice de modulation de 0 2.4, la puissance transmise par la porteuse (n = 0) diminue alors que celle des autres raies (message) augmente, ce qui permet daugmenter le rendement de lmetteur. Lencombrement du spectre de frquence (Fig. 2) est beaucoup plus important quen modulation damplitude. On peut montrer que 98% de la puissance du signal FM est contenu dans une bande de frquences B = 2( + 1)f = 2(f + f ) autour de la porteuse F . Si 1, alors B 2f et loccupation spectrale correspond celle dune modulation damplitude. En rsum, le procd de modulation de frquence, peu sensible aux parasites, autorise une meilleure qualit de transmission hertzienne. Toutefois, la largeur du spectre ncessite lutilisation dune porteuse de frquence leve, en gnral suprieure 50 MHz bande (87.5108)MHz pour la radio dont la porte directe est trs limite (100 200 km). TP lectronique
3

V0 J3 () {cos[( + 3)t] cos[( 3)t]} + . . .

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1.00

J0 (x)

0.75

J1 (x)
0.50

J2 (x)

J3 (x)

0.00

0.25

x = 2.4

0.50 0

0.25

10

12

14

16

Fig. 1: Fonctions de Bessel Jn (x), n = 1, 2, 3, 4.

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= 0.5

=1

=2

= 2.4

Fig. 2: Forme du spectre (chelle linaire) pour direntes valeurs de lindice de modulation ; lanalyseur de spectre ache normalement en chelle logarithmique (dBm).

TP lectronique

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C1 L C V

Fig. 3: Modulateur de frquence diode varicap

1.4

Modulation par circuit oscillant diode varicap

Lun des montages les plus simples permettant dobtenir un signal modul est de placer une diode capacit variable (varicap) dans un circuit oscillant. En eet, toute diode semi-conducteur polarise en inverse prsente une capacit de transition : K C = a V o K est une constante, V est la tension aux bornes de la diode et a dpend du type de diode (a = 1/2 pour une jonction abrupte). Lorsque lon place une diode polarise en inverse dans un circuit oscillant (Fig. 3) on peut alors faire varier la frquence du circuit oscillant simplement en modiant la tension de polarisation V . La capacitance C1 vite le passage du courant de polarisation dans le circuit oscillant. En prenant pour valeur de C par exemple C = la capacit du circuit oscillant sera C= et la frquence des oscillations F = C1 C C1 + C 1 1 2 LC K V 1/2

Pour de petites variations de V autour de sa valeur initiale, on aura : 1 dC dF = F 2 C TP lectronique

6

Modulation de frquence

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avec et

dC dC C1 = C C1 + C C dC 1 dV = C 2 V dV C1 dF = F 4(C1 + C ) V C1 V (t) 4(C1 + C )

soit

do on obtient nalement F (t) = exp

Daprs la dernire quation, les petites variations de V (t) autour dune tension centrale (dc) donneront des variations de la frquence doscillation F (t) autour dune frquence centrale, ce qui correspond une modulation de frquence : la composante continue de la tension V (t) dtermine la frquence de la porteuse et sa partie alternative constitue le signal modulant.

Prparation thorique

Pendant ce TP on relvera les spectres correspondant aux valeurs de suivants : 0.5, 1, 1 et 2. La valeur 1 est celle pour laquelle la composante de frquence F (porteuse) et les composantes de frquence (F f ) (premires harmoniques gauche et droite de la porteuse) ont la mme amplitude. Il faudra pour cela savoir quel est le spectre prvu par la thorie. A laide des logiciels libres Octave ou Scilab (logiciels non disponibles dans la salle de TP) ou dun calculateur scientique avanc1 , calculer lamplitude des raies spectrales correspondant la porteuse (F ) et quatre harmoniques de part et dautre (F nf , n = 1, 2, 3, 4), selon la relation (9). Dans un tableau, donner le rapport damplitude (en linaire) entre chaque raie et la porteuse. tant donn que lanalyseur de spectre ache les puissances en dBm, convertir ces rapports en dcibels et donner, dans un deuxime tableau, lcart (en dB) entre la puissance de chaque raie du spectre et celle de la porteuse. Ce dernier tableau sera utilis dans la partie 3.3.2.

3
3.1

Manipulation
tude qualitative dun signal FM

On utilisera le gnrateur Agilent 33250A comme modulateur de frquence (VCO) alors que le signal modulant (BF) sera fourni par le gnrateur HP 33120A.
1

Par exemple http://www.meta-numerics.net/Samples/FunctionCalculator.aspx.

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Relier la sortie OUTPUT du 33120A lentre Modulation in du 33250A. Sur le 33120A, gnrer un signal BF de frquence f = 0.5 Hz et damplitude v0 = 1 V. Visualiser ce signal loscilloscope et vrier ses paramtres. Activer la sortie du 33250A (bouton Output). Gnrer un signal HF de frquence F = 800 kHz et damplitude V0 = 1 V. Visualiser ce signal loscilloscope et vrier ses paramtres. Sur le 33250A, choisir une modulation (Mod) de frquence (Type FM) externe (Source Ext). Rgler la dviation maximale de frquence (Freq Dev) 100 kHz. Sur loscilloscope, trigger sur le signal HF et visualiser simultanment les deux signaux (BF et HF). Observer le signal HF et constater quil sagit bien dun signal modul en frquence. tudier de faon qualitative linuence des paramtres f, v0 , V0 sur le signal FM. Mesurer les frquences extrmes du signal FM : on peut baisser f ou arrter lcran de loscilloscope (RUN/STOP).

3.2

tude du VCO

Le 33250A en mode FM externe se comporte comme un oscillateur command en tension (VCO). Quand la tension du modulant est gale 5 V (la tension maximale, indique sur lentre Modulation in), la frquence instantane fournie par le 33250A est gale F fmax o fmax est la dviation maximale de frquence, Freq Dev (rgle ici 100 kHz). Cela veut dire que la caractristique frquence-tension du VCO est donne par la relation : fmax v (10) fi = F + vmax On retrouve donc la relation (3) avec = fmax /vmax et vmax = 5 V. On vriera de faon exprimentale ce comportement. Choisir v0 = 5 V et vrier ce rglage. Mesurer, sur loscilloscope, la tension instantane v(t) et la frquence instantane fi (t) dirents instants temporels. Tracer sur papier millimtr la courbe fi = g(v). Calculer lintercepte (ordonne lorigine) et la pente. Comparer les rsultats avec la relation (10).

3.3

Analyse dun signal modul en frquence

Cette partie a pour but lanalyse du spectre dune onde module en frquence, en fonction de lindice de modulation . Lanalyse spectrale se fera sur lanalyseur de spectre HP 8591E. 3.3.1 Prise en main de lanalyseur de spectre

Relier la sortie du 33250A lentre de lanalyseur de spectre (ne pas enlever lattnuateur). TP lectronique Modulation de frquence

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Rgler la frquence du modulant f = 20 kHz. Sur lanalyseur de spectre, choisir la frquence (FREQUENCY) centrale (CENTER FREQ) gale celle de la porteuse. Rgler la largeur de la fentre spectrale (SPAN) ce que soient visualises les frquences correspondant la porteuse et cinq harmoniques de part et dautre. Vrier que la rsolution du ltre slectif utilis par lanalyseur (RES BW, ache sur lcran) vous permet de voir les dtails du spectre FM. Appuyer sur PEAK SEARCH et positionner le marqueur sur la porteuse (touches NEXT PK RIGHT, NEXT PK LEFT). Centrer le spectre sur la porteuse en utilisant la frquence du marqueur comme frquence centrale (touche MARKER CF). Vrier que si lon double V0 , la puissance de la porteuse augmente de 6 dB. Examiner, de faon qualitative, linuence de f et de v0 sur le spectre du signal FM. (On peut aussi faire le lien avec ltude qualitative du paragraphe 3.1 en prenant f = 0.5 Hz.) Revenir la n aux rglages initiaux (f = 20 kHz, v0 = 1 V). 3.3.2 Mesure de spectres

Lobjectif de cette partie est de gnrer des signaux FM ayant les valeurs de utilises dans la prparation thorique (paragraphe 2). On rglera chaque fois la tension BF de telle sorte que le spectre correspondant la valeur de examine soit ach sur lanalyseur exp th de spectre. On comparera ensuite la valeur de v0 applique avec la valeur v0 prvue par la thorie. 1. Rgler v0 la plus petite valeur possible. 2. Utiliser la forme des fonctions de Bessel (Fig. 1) pour vrier que le spectre obtenu correspond une petite valeur de , en tout cas infrieure 1 . Si ce nest pas le cas, utiliser un attnuateur la sortie du 33120A. Expliquer clairement votre raisonnement et votre choix dutiliser ou pas lattnuateur. 3. laide dun T, relier la sortie du 33120A (aprs, ventuellement, lattnuateur !) un multimtre. 4. Pour chacune des valeurs de (0.5, 1, 1 et 2), rgler v0 an dobtenir le spectre correspondant sur lcran de lanalyseur de spectre. La forme du spectre recherch a t calcule dans le tableau de la prparation thorique (rapports de puissance entre les harmoniques et la porteuse du signal, exprims en dB). Lanalyseur de spectre permet dacher un tableau avec les puissances des dirents pics en dBm (pour lactiver appuyer sur PEAK SEARCH, ensuite sur More 1 of 2 en bas droite de lcran, et passer PK TABLE sur On ; passer PK SORT sur FRQ pour numroter les pics par ordre de frquence, sinon ils sont classs par amplitude).
exp 5. Imprimer le spectre (touche COPY) et noter la valeur de v0 utilise. exp th 6. Comparer v0 v0 obtenue thoriquement daprs lquation (6).

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