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MINISUBMARINO

Este es un pequeo submarino del tipo ROV (Vehculo Operado Remotamente ) que cuenta incluso con una cmara web. La primera nave submarina desarrollada con xito fue un barco de remos hecho de madera cubierto de cuero. Fue construido en Inglaterra hacia 1620 por el inventor holands Cornelis Drebbel. Segn las crnicas de la poca, este barco transport a doce remeros y a varios pasajeros en una serie de viajes bajo el ro Tmesis, de varias horas de duracin. Adems, Drebbel utiliz tubos de aire mantenidos en la superficie del agua por flotadores, para asegurar el necesario suministro de oxgeno al barco mientras ste se encontraba bajo el agua. El primer submarino utilizado en una operacin militar tena forma de huevo y slo transportaba a una persona. Fue llamado La Tortuga e inventado en la dcada de 1770 por el ingeniero estadounidense David Bushnell. Esta nave era propulsada por dos dispositivos parecidos a tornillos que se hacan funcionar de forma manual: se sumerga cuando una vlvula permita entrar el agua de mar en un tanque de lastre y se elevaba cuando el agua era expulsada por una bomba manual. La nave se mantena en posicin vertical gracias a unos lastres de plomo. Como no tena ninguna fuente de oxgeno mientras estaba bajo la superficie, slo poda sumergirse durante media hora. Durante la guerra de la Independencia estadounidense fue usado en un ataque fallido contra un barco britnico anclado en el puerto de Nueva York. La imagen de abajo nos muestra el submarino terminado y listo para ser operado. Al lado se puede ver la minicmara web que usamos.

Aqui se puede ver el submarino listo para usarse. Tiene unos patines de tubo de acero inoxidable.

La cmara que se usa en este submarino.

Se usan cuatro motores miniatura con sus respectivas hlices para aue se pueda comandar el minisubmarino sin problemas.

La cmara se coloca en un soporte de plstico torneado.

Para la construccin de este submarino se usa plstico PVC. En la foto se notan los cables de las luces que son Leds de alto brillo.

Se deben recubrir los motores porque no son a prueba de agua. Se puede usar goma o algn otro mtodo para que los motores no se mojen. En nuestro caso usamos cubiertas de plstico a la medida de cada motor..

El submarino casi terminado. Notese que se ha colocado en la parte de adelante un cubierta de plstico acrilico transparente que evita la entrada del agua a la cmara web. El cable para controlar al submarino debe ser de varios metros de longitud. Este submarino slo se ha probado hasta profundidades de 3 a 4 metros sin problemas. Esperamos poder ir al lago Titicaca para hacer que se sumerga a una profundidad de hasta 10 metros y luego ir todava ms profundo. Es de esperar que este submarino sirva para hacer exploraciones bastante serias en el rea de arqueologa submarina.