Teorema

de Buckingham. Aplicacin al

clculo de prdida de carga en tuberas

Mecnica del Continuo 16 de mayo de 2008

Introduccin

Nos referimos al anlisis dimensional como aquellos procedimientos que basados en el anlisis de las variables y parmetros que gobiernan un fenmeno, y ms especcamente en las magnitudes fsicas que dichas variables involucran, permiten encontrar relaciones entre las variables que forman parmetros adimensionales. El problema fsico queda entonces descripto, con el mismo grado de delidad, por este nuevo conjunto reducido de parmetros adimensionales. Enfatizamos la palabra reducido, dado que esta es una de las ventajas del anlisis dimensional. Al ser menor el nmero de variables o parmetros, es posible organizar y expresar ms ecientemente los resultados de la experimentacin. La otra gran ventaja es que permite identicar con ms facilidad, aquellos sistemas que son similares. Aunque el concepto de similaridad requiere un anlisis ms profundo, 1 diremos que bsicamente la similitud es lo que permite que los resultados y mediciones obtenidos sobre un modelo a escala sea extrapolables a prototipos de tamao real. Existen dos conceptos fundamentales en los cuales se basa el anlisis dimensional. El primer concepto es en realidad un postulado o axioma y establece que cualquier ecuacin que represente en forma correcta un fenmeno fsico, tiene que ser invariante ante un cambio en el sistema de medicin (unidades). Algunos autores han mostrado que para que este axioma se cumpla, la ecuacin que representa el fenmeno debe ser un monomio como el siguiente
a a a v1 1 v2 2 . . . vNn = 1

(1)

De acuerdo a esto, cualquier ecuacin que represente un fenmeno fsico involucrando las variables/parmetros (v1 , v2 , v3 , . . . , vN ) se debera poder expresar en la forma de (1). El segundo concepto, es en realidad una consecuencia del postulado de invariancia dimensional. Es decir, para que una ecuacin que representa un
1 Ver

transparencias de la clase terica

fenmeno fsico sea invariante ante un cambio en el sistema de medida (o unidades), la misma debe cumplir con el principio de homogeneidad dimensional : Si una ecuacin verdaderamente expresa una relacin apropiada entre variables en un fenmeno fsico, entonces cada uno de sus trminos aditivos, deben necesariamente tener las mismas dimensiones o unidades. Entonces, se dice que la ecuacin es dimensionalmente homognea. Un ejemplo de este principio lo podemos ver en el balance macroscpico de cantidad de movimiento
d dt

vdV +
V (t) Ae (t)

v(v w) ndA =
V (t)

gdV +
A(t)

t(n) dA

(2)

La expresin anterior no es otra cosa que el principio del momento lineal aplicado a un volumen de control arbitrario. As vemos que cada trmino de la ecuacin tiene dimensiones o unidades de fuerza ([F ] = [M L/T 2 ]) y adems tiene un signicado fsico claro (fuerzas de volumen, fuerzas de contacto, etc.). Supongamos que trabajamos en el sistema MKS y por lo tanto todos los trminos de la ecuacin tendrn unidades de Newton (1[N ] = 1[Kg m/s2 ]). Ahora si cambiamos al sistema CGS, donde la unidad de fuerza en la dy2 5 5 na (1[dyn] = 1[gr cm/s ] = 10 [N ]), el factor 10 aparecer en todos los trminos y por lo tanto se puede eliminar de la ecuacin. De esta forma la ecuacin queda invariante ante un cambio de sistema de unidades. Con el mismo concepto, si en una relacin con trminos aditivos y dimensionalmente homognea realizamos una operacin que deje sin dimensiones uno de sus trminos, entonces necesariamente la misma operacin eliminar las dimensiones de cualquiera de los trminos restantes de la ecuacin. Entendemos como magnitudes fsicas fundamentales a la masa (M ), la longitud (L), el tiempo (T ), la temperatura (C ), la carga elctrica (Coulomb), etc. En los problemas que habitualmente abordamos en este curso, basta con 2

considerar solamente las primeras tres. Por ejemplo, las unidades dimensionales de la variable (o parmetro) densidad () se expresan a partir de las magnitudes fundamentales masa y longitud, esto es [] = [M L3 T 0 ]. Una herramienta muy valiosa en el anlisis dimensional es el conocido teorema de Buckingham. Mediante este teorema, es posible reducir el nmero de parmetros o variables de los cuales depende un fenmeno fsico, mediante la generacin de grupos adimensionales que involucran dichas variables. Resulta particularmente valioso cuando no se conoce la ecuacin que gobierna un fenmeno y se busca encontrar dicha relacin mediante la experimentacin de laboratorio. En las secciones siguientes vamos a enunciar el teorema, establecer un mtodo para su aplicacin y mostraremos su utilizacin a travs del ejemplo clsico e ilustrativo de la prdida de carga en tuberas de seccin cilndrica.
Teorema

Consideremos un fenmeno fsico, el cual depende de N variables y/o parmetros (v1 , v2 , v3 , . . . , vN ), las cuales a su vez involucran K magnitudes fsicas fundamentales (o bsicas). Supongamos que existe una relacin funcional entre las N variables, del tipo
F (v1 , v2 , v3 , . . . , vN ) = 0

(3)

Luego, el teorema nos asegura que es posible representar el mismo fenmeno fsico mediante otra relacin funcional equivalente, que depende de m = N K parametros adimensionales i , es decir, de un nmero reducido de parmetros
(1 , 2 , 3 , . . . , m ) = 0

(4)

Es importante aclarar que el teorema no aporta ninguna informacin acerca de la relacin funcional F o . Es decir que si no se conoce la ecuacin que gobierna el fenmeno, mediante la aplicacin del teorema no podremos determinarla. El mismo slo nos mostrar que grupos adimensionales se pueden 3

formar a partir de las variables dimensionales originales. La metodologa para encontrar estos j grupos adimensionales se puede detallar as: Seleccionar K de las variables vi dimensionales originales, que llamaremos variables ncleo. Entre las K variables deben estar contenidas las K magnitudes fsicas fundamentales y no se debe poder formar un grupo adimensional al realizar un producto de potencias entre ellas. Cada grupo adimensional j se formar como un producto de potencias entre las K variables ncleo y una (y solo una) de las restantes m variables fsicas no usadas. Como el producto de potencias de todas las variables del grupo debe resultar en una cantidad sin dimensiones, las potencias incgnitas a la que est elevada cada variable dimensional se determinan resolviendo un sistema algebraico, planteado con la condicin que la suma de potencias de cada magnitud fsica debe ser nula. Esta metodologa que, en primera instancia, parece bastante crptica y complicada, es muy sencilla de aplicar y resultar clara al resolver el siguiente ejemplo. Para completar la comprensin de porqu se aplica dicha metodologa, se debera ver la demostracin del teorema que se incluye en el Apndice.
Clculo de la prdida de carga en tuberas cilndricas

Consideremos un tubo recto de seccin cilndrica (dimetro D) y longitud l, por el cual circula en estado estacionario y con velocidad media V , un uido de densidad y viscosidad , gracias a una diferencia de presin entre las secciones de entrada y salida (p = pe ps ). Mediante algunos experimentos, se pudo determinar que existe una relacin funcional el gradiente de presin 4

(denido como p/l), las variables anteriores y adems la rugosidad de la pared del tubo . Es decir, existe alguna F desconocida tal que
F (p/l, V, , , D, ) = 0

(5)

Supongamos que deseamos realizar experimentos para determinar la forma de dicha funcin. En la forma como est planteada la relacin, si jamos una variable y cambiamos cada una de las otras en forma independiente, (digamos en 10 valores por cada una, es fcil ver que necesitaramos 105 experimentos para encontrar la funcin F . Una tarea claramente imposible, pero a la vez innecesaria. Como hemo propuesto, podemos aplicar al teorema para encontrar un nmero reducido de parmetros adimensionales, en base a los cuales se podr conducir una experimentacin ms razonable y ordenada. Para este caso tenemos N = 6 y K = 3 (masa, longitud y tiempo), con lo cual podremos encontrar m = 3 parmetros o grupos adimensionales. Siguiendo con los pasos de aplicacin del teorema , primero expresamos todos los parmetros y variables en funcin de las unidades fundamentales involucradas

[] = [] = [p/l] = [V ] = [D] = [] =

M L3 T 0 M L1 T 1 M L2 T 2 M 0 LT 1 M 0 LT 0 M 0 LT 0

(6)

Ahora seleccionamos m = 3 variables ncleo que contengan las 3 magnitudes fundamentales y que no formen un grupo adimensional al multiplicarlas entre s. Por simple inspeccin, vemos que el grupo (, V, d) cumple con dichos requisitos. Obviamente este no es el nico grupo posible, por ejemplo (, V, ) tambin lo cumple y otros tambin. No obstante, dependiendo del 5

grupo ncleo elegido, ser la forma que adopten los parmetros adimensionales y aqu es donde la prctica y pericia es importante. Tomando el grupo (, V, d) entonces, ahora formaremos los 3 grupos adimensionales de la siguiente forma

1 = x 1 V y 1 D z 1 2 = x2 V y2 Dz2 p/l 3 = x 3 V y 3 D z 3

(7)

En la expresin anterior, los exponentes (xi , yi , zi ) son incgnitas que se deben determinar de tal forma que cada producto de un resultado sin dimensiones. Para ello, debemos plantear y resolver un sistema de ecuaciones para cada parmetro adimensional, el cual consistir de tres ecuaciones, una por cada magnitud fsica fundamental. El caso del nmero adimensional 3 es obvio que la nica solucin posible es (xi , yi , zi ) = (0, 0, 1). De esta forma, el parmetro quedar 3 = /D, el cual se conoce como rugosidad relativa r y es un parmetro fundamental para el clculo de prdida de carga en tuberas. Desarrollemos con ms detalle el procedimiento para el caso del parmetro 1 . Si escribimos los sistemas de ecuaciones para las magnitudes fsicas, tendremos

1 = x 1 V y 1 D z 1 [1 ] = M L3 T 0
x1

M 0 LT 1

y1

M 0 LT 0

z1

M L1 T 1

(8)

Como el lado izquierdo de la ec. 8 no tiene dimensiones y las magnitudes fsicas fundamentales son independientes entre s, se deben vericar las siguientes tres relaciones en forma simultnea

Para M : 0 = x1 + 1 Para L: 0 = 3x1 + y1 + z1 1 Para T : 0 = y1 1 La solucin del sistema es (xi , yi , zi ) = (1, 1, 1) , con lo cual el parmetro adimensional queda 1 = /(V D) = 1/Re, donde Re es sin duda el grupo adimensional ms conocido de la mecnica de uidos y se lo conoce como nmero de Reynolds. Este nmero relaciona las fuerzas de inercia con las viscosas en un problema dado y para el caso particular de ujo en tuberas cilndricas, si Re < 2300 el rgimen del ujo ser laminar, mientras que para Re mayores el ujo ser turbulento. Con un procedimiento equivalente al previo, el parmetro adimensional restante queda 2 = (p/l)D/(V 2 ). Luego, el teorema nos asegura que existe una nueva relacin funcional
(1/Re, (p/l)D/(V 2 ), r ) = 0

(9)

(10)

que representa el fenmeno fsico de manera equivalente a la funcin F , pero que obviamente depende de menos parmetros. Para poner la relacin (10) en una forma ms familiar y til, podemos pensar que as como existe , tambin existe una funcin con la siguiente forma
(p/l)D/(V 2 ) = (Re, r )

(11)

Si de la ec. (11) despejamos p, dividimos ambos miembros por g y multiplicamos y divimos por 2 el lado derecho, podemos reescribir la misma como
hf = p/(g) = 2(Re, r ) V 2 /(2g)(l/D)
f (Re, r )

(12)

En la expresin anterior, la igualdad hf = p/(g) se obtiene muy fcilmente realizando un balance de energa entre las secciones de entrada y 7

salida de un tubo horizontal, considerando que el ujo se encuentra en estado estacionario y que no existen bombas (o turbinas) en el tramo considerado. Es decir, la caida de presin se produce debido a la prdida viscosa por friccin. La nueva variable f = f (Re, r ) es el conocido factor de friccin y para el clculo del mismo existen varios mtodos. Sin duda, el mtodo ms famoso para su obtencin es el denominado diagrama de Moody, que puede ser consultado en cualquier libro de mecnica de uidos bsica. Este diagrama contiene los valores del factor de friccin obtenidos el forma experimental en funcin del Re, para diferentes rugosidades relativas del material de la tubera. Vemos as que con la ayuda del anlisis dimensional, fue posible reducir a la mitad el nmero de parmetros del problema original y as expresar en un slo y elegante grco, un volumen enorme de informacin. Gracias al principio de similitud, sistemas muy diferentes entre s (diferentes tuberas, caudales, lquidos, etc.) tendrn el mismo factor de friccin, si las rugosidades relativas y el Re de todos ellos coinciden. Por lo tanto, cada punto de la grca de Moody no corresponde a un slo resultado fsico posible, sino a muchos.

Apndice: Demostracin del teorema

Consideremos una funcin F que expresa en forma adecuada la relacin entre las N variables y parmetros que gobiernan un fenmeno fsico
F (v1 , v2 , . . . , vN ) = 0

(13)

Mediante la palabra adecuada, damos a entender que para la ecuacin se verica el principio de homogeneidad dimensional y por lo tanto todos sus trminos aditivos tienen las mismas dimensiones fsicas fundamentales. Supongamos que el nmero de dichas dimensiones fundamentales es K y que las dimensiones de cada variable vj se puede expresar respecto a las dimensiones fundamentales como
[vj ] = [aj1 aj2 . . . ajK ]

(14)

Esta es una forma compacta y unicada de representar las unidades de un variable particular. Es decir, el coeciente ajk es la potencia a la que se encuentra elevada la magnitud fundamental k en las dimensiones del parmetro vj . 2 Luego, en la ec. 14 si variamos j = 1 . . . N formaremos una matriz de coecientes A = ajk , siendo cada columna j la representacin dimensional de la variable vj con respecto a la base fundamental de tamao K ; supongamos tambin que el rango de dicha matriz es r K . Entonces, la hiptesis establece que la ec. 13 es reducible a la forma
(1 , 2 , . . . , N r ) = 0

(15)

siendo 1 , . . . , N r , (N r) monomios adimensionales formados por productos de la potencias de las variables vj , tomados como se ver durante la demostracin del teorema.
ejemplo, la densidad [] = M L3 T 0 tiene la representacin (coecientes) [] = [1 3 0] en el sistema fundamental [M LT ].
2 Por

Demostracin
Formemos primero la matriz de coecientes de las variables con respecto a la base de K magnitudes fundamentales del problema
= a1K a2K . . . . . . . . . . . . . . . . . . ar1 ar2 ... arr |. . . arK . . |. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . aj1 aj2 ... ajr . . . ajK . . . . . . . . . . . . . . . . . . aN 1 aN 2 ... aN r . . . aN K a11 a21 a12 a22 ... ... a1r a2r |. . . |. . .

A = ajk

(16)

Como se mencion antes, la ec. 16 es una forma compacta de representar el hecho de que las unidades de cada variable vj se pueden representar con respecto a las unidades fundamentales o base de acuerdo con el vector la de coecientes aj = ajk ek , donde hemos usado notacin indicial para indicar la sumatoria para k = 1, . . . , K y ek es el k -simo versor de la base ortonormal estndar. Luego, dada la hiptesis que la matriz tiene rango r, debe existir una submatriz de orden r, que podra ser la indicada en la ec. 16 mediante una permutacin adecuada de los ndices. Entonces, cualquier la j > r de la matriz -en total habr (N r)- se podra escribir como una combinacin lineal de las las i r de la submatriz r r, esto es

aj = ji ai ajk ek = ji aik ek ajk = ji aik ajk = j1 a1k + j2 a2k + . . . + jr ark

(17)

10

siendo los ji constantes y con k = 1, . . . , r. El signicado de la ec. 17 es muy importante, ya que indica que el siguiente producto de variables ser adimensional
j = vj v1
j1 j2 v2 . . . vr jr

(18)

Por lo tanto, de aqu resulta claro como se debern formar los parmetros adimensionales y su explicacin. Dado que por hiptesis la ecuacin es dimensionalmente homognea, si en la ec. 13 agrupamos las variables originales de tal forma que aparezcan los monomios j dados por 18, la ecuacin quedar adimensional y se eliminar la dependencia con las variables vj originales. De esta forma, se tendr una nueva relacin que solo depender de los j grupos adimensionales.
(1 , 2 , . . . , N r ) = 0

(19)

Conforme a lo demostrado, cada monomio o grupo adimensional involucra r+1 variables, correspondientes a aquellas variables cuyos coecientes forman una submatriz de rango r -no reducible- de la matriz del sistema completo, y uno de las restantes (N r) variables. De esta manera, la implentacin prctica del teorema queda claramente establecida. Como aclaracin nal, en esta demostracin se ha considerado por generalidad que el rango de la matriz del sistema completo es r K ; no obstante, en la prctica nos encontraremos con que r = K , ya que al tener K magnitudes fundamentales e independientes, el tamao de la base o rango de la matriz debe ser necesariamente r = K.

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