UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA DANNY ORTIZ 6to ELECTRONICA TEORIA DE CONTROL I Sistema de segundo orden Un sistema de segundo orden

tiene como funcin de transferencia la siguiente ecuacin:

Dnde:

n:

Es la frecuencia natural de oscilacin

: Es el coeficiente de amortiguamiento. k: Es la ganancia de estado estacionario. La ganancia de estado estacionario corresponde al valor constante que toma el sistema para un tiempo muy grande. Puede ser calculada a travs del teorema final del lmite de la funcin de transferenciaF(s).

La respuesta del sistema depende de las races del denominador (polos del sistema). Para un sistema de segundo orden los polos se expresan como:

Dependiendo del valor , los sistemas de segundo orden presentan distintos comportamientos.

Tal como se observa en la figura cuando = 0 (curva de color azul) las oscilaciones continuarn indefinidamente. Para valores mayores de se obtiene un decaimiento ms rpido de las oscilaciones, pero con un ascenso ms lento de la respuesta (La curva en verde tiene un valor = 0.1, mientras que para la roja = 0.5. En el caso en el que = 1, el sistema se torna crticamente amortiguado a tal punto que desaparecen las oscilaciones (Ver curva rosada). Especificaciones en el dominio temporal de los sistemas de segundo orden En la teora de control, la caracterizacin de la respuesta temporal de un sistema se suele hacer mediante lo que se conoce como especificaciones del sistema. Las especificaciones ms empleadas son:

 Tiempo de retardo o delay time: Es el tiempo necesario para que larespuesta alcance el 50% del valor final.  Tiempo de subida ocrecimiento: Es el tiempo requerido para que la respuesta pase del 10 al 90% del valor final, tambin puede definirse como el tiempo de paso del 5% al 95% o del 0% al 100%.  Tiempo pico: Es el tiempo que pasa hasta alcanzarse el primer pico de sobre pasamiento.  Sobre paso Mximo:Es la mxima sobre desviacin con respectoal valor final de la respuesta del sistema.Generalmente se expresa como elporcentaje de exceso del valormximo de lasalida con respecto al valorfinal.  Tiempo de establecimiento: Es el tiempo necesario para que la respuesta del sistema est dentro de un porcentaje (sobre el 5%, aunque es variable segn el autor) del valor final.  Coeficiente de amortiguamiento: Es un parmetro dinmico que da un a medida de la fuerza de roce en los sistemas reales.

Conclusiones:
 En teora de control, la caracterizacin de la respuesta temporal de un sistema se suele hacer mediante lo que se conoce como especificaciones del sistema los cuales son los tiempos y las desviaciones del sistema.  La respuesta del sistema depende de las races del denominador es decir los polos del sistema o dicho en otras palabras los valores que hacen que el denominador se haga cero.

Bibliografa:
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