Maquinas Electric As La Maquina y El Motor Induccion Trifasico

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8
TEMA 8 LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO

1.- Constitucin de la mquina de induccin o asncrona. Clases de rotor. Principio de funcionamiento del motor de induccin trifsico
1.1.- Constitucin de la mquina de induccin trifsica
Al igual que la mquina de corriente continua, la mquina de induccin se deduce de la mquina rotativa general, eliminando de esta el colector de delgas y uniendo en cortocircuito los anillos colectores conectados al devanado rotrico. Estos anillos pueden incluso no estar presentes si el cortocircuito del devanado rotrico tiene lugar en las conexiones de salida del mismo. En este ltimo caso la constitucin del devanado rotrico puede simplificarse al mximo limitndose a simples barras conductoras, alojadas en ranuras, de igual seccin del paquete magntico rotrico y unidas todas ellas por ambos extremos mediante anillos tambin conductores. La siguiente figura muestra este tipo de mquinas:
Devanado Corona estatrica Ranuras del esttor Barras jaula del rotor Ranuras del rotor Esttor
Corona rotrica
Ampliando esta simple descripcin, diremos que la mquina de induccin esta constituida por: - Una corona estatrica de chapas magnticas generalmente de 0,5 mm de espesor, aisladas entre si por barnices, ranuradas y convenientemente prensadas y sujetas a una carcasa de fundicin de hierro, o a un marco de acero soldado. - Un devanado polifsico distribuido, alojado en el ranurado del paquete estatrico de uno cualquiera de los tipos que se vieron anteriormente. - Una corona rotrica, de chapas magnticas apiladas directamente sobre el eje en las mquinas pequeas, o sobre una linterna de acero sujeta al eje, en las mquinas de potencias medias y grandes, ranuradas exteriormente, o cerca de la periferia. - Un devanado polifsico dispuesto en las ranuras del rotor.
LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 153
Este devanado polifsico puede ser similar al del estator, pero normalmente de doble capa, cuyos terminales van conectados a unos anillos colectores de bronce o latn, aislados del eje, en mquinas de rotor bobinado y anillos rozantes, o bien unas simples barras desnudas de cobre, latn, bronce o de aluminio unidas por sus extremidades a unos anillos del mismo metal que las ponen en cortocircuito. La unin de las barras con los anillos se realiza por presin y soldadura, si son de cobre, latn o broce, pero si se trata de barras de aluminio, estas juntamente con los anillos frontales de cortocircuito y en algunos casos unas aletas supletorias para la ventilacin de la mquina, se funden directamente sobre el paquete rotrico formando una unidad. La fundicin se realiza a presin inyectando el aluminio lquido en el molde que contiene al rotor. El entrehierro o separacin de aire entre las coronas magnticas estatrica y rotrica, es en estas mquinas, lo mas reducido posible, de unas pocas dcimas de milmetro, en los motores pequeos a 1 mm o algo mas en los de mayores dimensiones, o sea el valor mas justo posible para no tener un roce mecnico entre ambas partes. Las ranuras del estator tienen formas diversas segun el tamao y tensin nominal de la mquina segun la siguiente figura.
Semicerrada trapezoidal
Semicerrada rectangular
Rectangular abierta
Ordinariamente son del tipo semicerrado para reducir la longitud efectiva del entrehierro, lo que implica una menor reluctancia, emplendose las del tipo abierto, de seccin rectangular solo en las mquinas de alta tensin. Las bobinas que constituyen el devanado se ejecutan a parte, sobre moldes apropiados, introducindose hilo a hilo en las ranuras semiabiertas, previamente recubiertas de un aislamiento estratificado, a travs de la abertura de la ranura, cuya anchura, como es lgico, deber ser ligeramente superior al dimetro del hilo aislado de que forma la bobina. En cambio las ranuras abiertas permiten la introduccin cmoda de la bobina completamente conformada y aislada antes de su colocacin. Las ranuras del rotor presentan formas aun ms diversas a tenor del distinto tipo de devanado que se adopte segun la figura siguiente.
Semicerrada jaula de cobre
Semicerrada devando cosido
Cerrada jaula de aluminio
En los motores de rotor bobinado, las extremidades del devanado, sea cual fuere la conexin de fases, normalmente en estrella, se conectan anillos colectores calados rgidamente sobre el eje, aislados de este entre si, sobre los cuales se apoyan unas escobillas de grafito, o metalogrficas, y mediante ellas podemos conectar es serie con cada fase una resistencia adicional regulable, como es prctica usual en el arranque de estas mquinas cuando funcionan como motores, para incrementar el par y limitar la corriente de conexin, segun se ver mas adelante. Al final del proceso de arranque, estas resistencias se
reducen a cero y para suprimir el roce de las escobillas sobre los aros conectores, evitando el consiguiente desgaste de estas piezas y las prdidas por efecto Joule debidas a la cada de tensin que ofrece el contacto escobilla-anillo colector, es normal disponer en el motor un dispositivo mecnico que mediante el simple accionamiento de una pequea palanca o un volante, pone directamente en cortocircuito los aros colectores y levanta seguidamente las escobillas. El rotor de jaula de ardilla, en los motores de pequea y media potencia, se obtiene inyectando a presin directamente el aluminio fundido sobre la corona rotrica. El nmero de ranuras del estator y rotor debe ser distinto, al objeto que la variacin de la reluctancia del circuito magntico al girar la mquina por causa de los dientes, sea lo mas reducida posible. La coincidencia del nmero de ranuras podra incluso impedir el arranque de la mquina funcionando como motor, si los dientes se encontrasen enfrentados, la reluctancia sera mnima, fenmeno llamado cosido magntico. La mquina de induccin es asimilable a un transformador con el primario como estator y como secundario el rotor, aunque tambin puede ser al revs, transformador en el cual la energa elctrica absorbida de la red de alimentacin por el primario es cedida elctricamente al rotor, y gran parte de esta energa es convertida en energa mecnica. Si bien la utilizacin ms amplia de induccin es la de motor y como tal el de mayor empleo y el ms simple y robusto de todos los motores conocidos, puede tambin funcionar como generador y convertidor de frecuencia. El nmero de fases del devanado rotrico no es preciso que sea igual al del estator, pero si es condicin indispensable el que ambos devanados tengan el mismo nmero de polos, para que la interaccin de sus f.m.m. sea correcta. El rotor de jaula de ardilla presenta la particularidad de que el nmero de polos rotricos se iguala espontneamente al del devanado estatrico, cualquiera que sea el nmero de polos de este, y consiguientemente si el nmero total de barras, igual al de ranuras es N2, puede ser asimilado a un devanado de N2/2p fases.
1.2.- Principio de funcionamiento

1.2.1.- Funcionamiento como transformador La mquina de induccin en reposo, con el devanado estatrico conectado a la red trifsica y el devanado rotrico en cortocircuito es equivalente a un transformador esttico ordinario con el devanado en cortocircuito. Sin embargo en el transformador ordinario, el campo magntico excitado por la f.m.m. resultante de los amperivueltas primarios y secundarios, es senoidal alterna de posicin espacial fija, y no se manifiestan por tanto pares de giro, mientras que en la mquina de induccin, el campo magntico excitado tambin por la onda de f.m.m. resultante de los amperivueltas del rotor y estator, es de distribucin bastante senoidal en el arco del entrehierro giratorio y como consecuencia en virtud de la ley de Lenz, las corrientes inducidas oponindose a la causa que las producen engendran fuerzas electromagnticas y pares que tienden a arrastrar al rotor en el mismo sentido en que gira el campo. Si mediante un freno, u otro mecanismo cualquiera, mantenemos el rotor de una mquina trifsica de induccin en reposo, el funcionamiento de la misma, en cuanto a sus principios fundamentales, ser similar al de un transformador trifsico, si bien las particularidades constructivas de una y otra mquina, muy diferentes entre s, hacen que sus parmetros caractersticos presenten valores relativos muy caractersticos. En segundo lugar los devanados del transformador estn constituidos por espiras arrolladas sobre los ncleos magnticos, abarcando todas el mismo flujo, con una dispersin entre devanados muy reducida, mientras que en la mquina de induccin, los devanados del estator y del rotor se hallan distribuidos a lo largo de las coronas magnticas ranuradas correspondientes, lo que hace que no todas las espiras abarquen el mismo flujo. La mayor separacin entre los devanados y su distribucin da lugar, a que las dispersiones del flujo sean mayores y consecuentemente, a valores ms altos de las reactancias de dispersin. Finalmente, aun cuando el nmero de polos del devanado rotrico debe ser igual, al nmero de polos del devanado estatrico, nada impide el que los de las fases sean distintos, con lo cual el transformador de campo giratorio, como as suele llamarse al de la mquina de induccin funcionando de este modo, permita obtener tambin una transformacin del nmero de fases. Para mayor generalidad de nuestro estudio admitiremos que el nmero de fases del estator y del rotor son distintas. Otra particularidad de la mquina de induccin en reposo como transformador, es que no presenta el transformador esttico de campo alternativo, es que as como en este ltimo las f.e.m.s. inducidas en los primarios estn en fase en el tiempo con las f.e.m.s. inducidas en los respectivos secundarios, en el transformador de campo giratorio es posible, desviando angulamente el rotor, variar la fase de las f.e.m.s. rotricas respecto a las f.e.m.s. estatricas, podremos pues utilizar tambin la mquina como transformador y como variador de fase.
1.2.2.- Funcionamiento como motor Si en las mismas condiciones anteriores dejamos libre el secundario o bajamos lo suficiente el par de frenado, dicho rotor se pondr en movimiento arrastrando por el campo giratorio del estator gracias a las corrientes que se inducen en los conductores del circuito cerrado secundario, siempre de acuerdo con la ley de Lenz. Se comprende que para las lneas del campo giratorio del estator puedan cortar a los conductores del estator e inducir as las corrientes de arrastre, ha de existir un movimiento relativo entre ambos elementos, campos y conductores inducidos, lo cual significa que por este sistema el rotor tendiendo a seguir al campo, no puede alcanzar nunca su misma velocidad, la llamada velocidad de sincronismo, ya que de otro modo se anularan las f.e.m.s. y corrientes secundarias. Sin embargo la diferencia entre ambas velocidades de giro, la de campo y la del rotor, se consigue que sea muy pequea en los motores industriales y ello es prueba a la vez de un buen rendimiento de las mquinas. 1.2.3.- Funcionamiento como generador Si mediante una mquina motriz cualquiera aceleramos el rotor de la mquina de induccin, cuyo estator tenemos conectado a una red trifsica, hasta una velocidad superior a la de sincronismo, tendremos de nuevo, una velocidad relativa entre el campo magntico en el entrehierro y los conductores rotricos, lo cual motivar la induccin en este de f.e.m.s. y corrientes de frecuencia correspondiente a la diferencia de velocidades, si bien ahora al cambiar el signo de la velocidad relativa, los sentidos de las f.e.m.s. y de las corrientes rotricas sern opuestos a los que tenamos en el funcionamiento como motor. Tal inversin de sentido implicar, tambin un cambio de signo en el par determinado por la accin del campo del estator sobre las corrientes inducidas en el rotor, lo que significa que en lugar de un par motor tendremos ahora un par resistente, opuesto al par de la mquina motriz que mantiene la velocidad del rotor por encima de la de sincronismo. En estas condiciones la mquina de induccin en vez de tomar energa elctrica de la red primaria, lo que hace es ceder a esta red la energa correspondiente al par resistente, es decir pasa a funcionar como generador. El funcionamiento como generador de la mquina asncrona exige que la red primaria, a la que se halla conectado el estator, este alimentado por otras fuentes de energa elctrica que a la vez que fijan la pulsacin de la corriente y la velocidad de sincronismo del campo giratorio, suministre a la mquina de induccin la energa reactiva precisa para la excitacin, puesto que la mquina por si misma es incapaz de generar corriente magnetizante. Esta debe ser suministrada por la red a la que esta conectada, tanto en el funcionamiento como motor como cuando lo hace como generador. 1.2.4.- Funcionamiento como freno electromagntico En los dos modos de funcionamiento ltimos considerados, el rotor gira en el mismo sentido que el campo giratorio. Veamos ahora que sucede si conectado el estator a la red, el rotor es obligado, por medio de un medio motriz externo, a girar en sentido contrario al del campo magntico. Evidentemente para que esto sea posible el elemento motor tendr que desarrollar un par superior al que da la mquina de induccin y en cuanta que depende de la velocidad impuesta a rotor. La mquina de induccin en estas condiciones acta pues como un freno electromagntico, sacndose de ello partida en determinadas aplicaciones, como por ejemplo en el descenso de cargas en las gras, cuyo mecanismo de elevacin es accionado por motores de induccin, y particularmente en casos de emergencia, cuando se desea frenar bruscamente una mquina, lo que se logra invirtiendo el sentido del campo magntico del motor, por el simple cambio de orden de la sucesin de las fases. Esta maniobra, que prcticamente se reduce a cruzar la conexin de dos fases a la red, se traduce en una brusca inversin del sentido del par que de motor pasa a resistente, o sea a actuar como freno. Una vez la mquina parada, de mantenerse la conexin del estator a la red se pondra a girar como motor en sentido opuesto, por lo cual es obligado, de no convenir este movimiento, desconectarla de la red tan pronto se alcance el reposo o tienda a iniciar el giro al revs.
2.- Velocidad y deslizamiento

Las f.e.m.s. inducidas en cada fase del rotor formaran un sistema polifsico simtrico y si el devanado esta abierto, no darn origen a corriente alguna en el rotor y el funcionamiento ser similar
como hemos dicho al del transformador en vaco. Al cerrar el devanado rotrico en cortocircuito o sobre unas resistencias, y en el caso de que el rotor fuese del tipo jaula de ardilla, en el mismo instante de conectar el devanado estatrico a la red, las f.e.m.s. inducidas en cada una de las fases del rotor determinaran la circulacin de corrientes rotricas, las cuales formaran asimismo un sistema polifsico de igual nmero de fases en el devanado, cuya onda de f.m.m. resultante ser giratoria respecto a este devanado y que segun hallaremos seguidamente, tiene la misma velocidad angular absoluta en el espacio que la onda de f.m.m. resultante de las corrientes que aparecen simultneamente en el estator como en el caso de un transformador en carga. El sentido de giro de ambas ondas de f.m.m. primaria y secundaria veremos que es tambin el mismo. En consecuencia sobre el entrehierro actuaran dos ondas de f.m.m. cuya velocidad relativa es nula. La composicin de estas f.m.m. ser una f.m.m. rotatoria que dar origen a un flujo giratorio, de distribucin senoidal en el entrehierro, si consideramos nicamente las componentes fundamentales y despreciamos la saturacin. La interaccin entre las corrientes inducidas y el flujo magntico en el entrehierro, determina un par de giro sobre el rotor, cuyo sentido tratndose de un motor, ser el mismo que tiene el campo magntico rotatorio. En efecto segun seala la ley de Lenz, las corrientes inducidas son de sentido tal que tienden siempre a oponerse a la causa que las produce. En nuestro caso al ser motivadas estas corrientes por el movimiento relativo del flujo respecto a los conductores rotricos, su sentido ha de ser tal que el par determinado por ellas junto con el flujo, trate de oponerse a este movimiento relativo, lo cual exige que aquel tienda a hacer girar el rotor en el mismo sentido del campo magntico. Cuanto ms se aproxime la velocidad del rotor a la del campo magntico mas reducida ser la velocidad relativa entre ambos y por tanto menores las intensidades de las corrientes inducidas en el rotor, pero es evidente por otra parte, que mantenindose el giro gracias a la presencia de un par motor, nunca podr alcanzar el rotor la misma velocidad del flujo, o sea la velocidad de sincronismo, pues en este caso los conductores del rotor dejaran de cortar las lneas de induccin alcanzar como dijimos antes una velocidad inferior a la de sincronismo, cuyo valor depende del par resistente que debe contrarrestar. En vaco, es decir sin carga alguna sobre su eje, esta velocidad es muy prxima a la de sincronismo y prcticamente se admite que sea igual, pero a medida que se incrementa la carga, la velocidad se reduce en la cuanta necesaria para que las corrientes inducidas alcancen el valor que demanda el par. De ah la denominacin de motores asncronos que reciben, tambin estos motores. Con todo la cada de velocidad de vaco a plena carga es muy reducida, del orden de un 2 a un 5% de la velocidad de sincronismo, segun la potencia y nmero de polos del motor, por lo cual su caracterstica de velocidad es similar a la del motor derivacin de corriente continua. Designemos por n1 la velocidad de giro sincrnica, es decir la del campo creado por las corrientes trifsicas de estator en r.p.m. en funcin de la frecuencia f1 de estas corrientes y del nmero de pares de polos p de la mquina:
n1 =
60 f1 p
Con f1= 50 Hz, frecuencia normal de las redes europeas, las velocidades sncronas solo pueden ser 3000, 1500, 1000, 750 ..., r.p.m. segun el nmero de polos 2p valga respectivamente 2, 4, 6, 8, ... etc. Supongamos el motor girando en virtud de la carga a una cierta velocidad n en r.p.m. La diferencia de velocidades entre el campo y el rotor n1-n es la velocidad relativa de giro con que las lneas del campo cortan a los conductores del rotor y bajo esta diferencia de velocidades se inducen en el devanado rotrico f.e.m.s. y corrientes de una frecuencia f2 en consonancia con la que se desprendera de la ecuacin anterior para f1:
f2 =
p (n1 n ) 60
Las corrientes polifsicas del rotor o secundario crean a su vez un campo rotatorio la velocidad n1-n, con respecto al rotor en cuestin, y en el mismo sentido que el campo del primario siguiendo la secuencia inductiva de la cual proceden. Con respecto al estator. El campo rotrico gira pues a la velocidad:
n + (n1 n) = n r. p.m.
Es decir, a la velocidad asncrona independientemente de la propia del rotor. Ambos campos, estatrico y rotrico permanecern pues estacionarios entre s y podran combinarse, en un campo
giratorio nico que en definitiva es el que queda como resultante en la mquina. La velocidad absoluta de este campo es n1 pero con respecto al rotor tiene el valor de n1-n. Es muy importante observar que cualquiera que sea la velocidad de giro del rotor las corrientes y flujos de este se comportan o reaccionan con respecto al estator induciendo en l la f.e.m. de la misma frecuencia constante f1 que la lnea. En vez de tomar como magnitud expresiva de la velocidad de giro del rotor su valor absoluto n en r.p.m., es ms til tomar el valor relativo:
s=
n1 n n1
Denominado deslizamiento, o sea la diferencia entre ambas velocidades n1 del campo y n del motor referida a la del primero, es decir a la sncrona n1. Entonces tenemos:
f2 =
p (n1 n ) 60 p n1 60
f1 =
f 2 n1 n = =s f1 n1 f 2 = s f1
La frecuencia rotrica se obtiene multiplicando la del estator por el deslizamiento. Por otra parte, para las velocidades de giro expresadas en r.p.m., n1 y n, o bien en radianes por segundo 1 y :
1 =
2 n1 60
=
Entonces:
2 n 60
s=
Nos queda:
n1 n n =1 =1 n1 n1 1
n = (1 s ) n1 = (1 s ) 1
El valor y signo del deslizamiento es tambin un ndice claro de la modalidad de funcionamiento en que la mquina se encuentra, como motor:
n n1
Como generador asncrono:
s = 0....1
n > n1
s<0
Como freno a contracorriente, movimiento del rotor en sentido contrario al del campo, velocidad de giro negativa:
n<0
s >1
3.- Circuito de equivalente del motor de induccin trifsico. Diagrama vectorial

3.1.- Circuitos equivalentes
Al reemplazar el rotor mvil por otro fijo acabamos de ver que la mquina de induccin puede ya estudiarse como un transformador esttico y al igual que se determina para este con miras a facilitar su estudio un circuito equivalente, cabe hallar tambin otro circuito equivalente para la mquina de induccin en su conjunto. Con tal propsito empezaremos por reducir el circuito secundario al primario, es decir vamos a construir idealmente el secundario propio en reposo, de la mquina ya incorporada la resistencia Rc por otro equivalente, cuyo nmero de fases, espiras por fase y factor de devanado sean iguales a los del primario. Todas las magnitudes del rotor, en estas condiciones, reducidas al primario las representaremos por las mismas letras que las magnitudes del rotor real, afectadas de una tilde, tal como se hizo en el estudio de los transformadores. Recordemos a este propsito que en estos se tena:
' E2 = m E2
' I2 =
I2 m
' R2 = m R2
' X2 = m X2
En la mquina de induccin tenemos un primario con M1 fases y N1 espiras por fase y un factor de devanado 1, en tanto en que en el secundario, en general tenemos un nmero de fases distinto M2, N2 espiras por fase y un factor de devanado 2, tambin distinto. En consecuencia, la igualdad de la f.e.m. del primario E1, con la f.e.m. del secundario reducido al primario E2, implicar que la relacin de transformacin, en lo que a las tensiones se refiere, valdr:
m=
4,44 1 f1 N1 N1 E1 E1 = ' = = 1 E2 E2 4,44 2 f 2 N 2 2 N 2
Llamada relacin de transformacin de tensiones. La relacin entre la corriente secundaria reducida al primario y la corriente, que en los transformadores estticos es igual a la inversa de la relacin de transformacin, en el caso presente de la mquina de induccin, la misma condicin de la constancia del flujo exige que el devanado del rotor real y del rotor reducido determinen la misma f.m.m. o Av. resultantes, es decir debe cumplirse en esencia la condicin:
M 2 2 N 2 I 2 = M 1 1 N1 I 2'
De la que se deduce:
' I2 1 1 1 = = = M 1 1 N 1 M1 I2 m m M 2 2 N2 M2
Que define la relacin de transformacin de corrientes. Como consecuencia del distinto valor de la relacin de tensiones y de la de corrientes, la impedancia y sus componentes, resistencia y reactancia de dispersin, del rotor ideal reducido al estator, en funcin de las magnitudes correspondientes del rotor real valdrn:
' Z 2 = Z 2 mt mi
' R2 = R2 mt mi
' X 2 = X 2 mt mi
Si aplicamos ahora la ley de Ohm a este secundario, reducido primero al reposo y luego al primario, tendremos:
R' ' ' ' 0 = E2 2 + jX 2 I 2 s

O sea:
' R2 ' ' E = + jX 2 I 2 s ' 2
Reemplazando la resistencia:
' R2 s
Por:
1 ' ' ' R2 + R2 1 = R2 + Rc' s

Siendo:
1 ' Rc' = R2 1 s
La resistencia de carga Rc, reducida al primario resulta finalmente:
' ' ' ' ' E2 = R2 + jX 2 I 2 + Rc' I 2
Para el circuito de una fase primaria la ley de Kirchoff nos da directamente:
V1 = E1 + (R1 + jX 1 ) I1
Estas dos ecuaciones junto a la igualdad de las f.e.m.s. E1 y E2 nos permiten admitir para la mquina de induccin el circuito equivalente que representa la siguiente figura, o sea que la mquina de
induccin es equivalente a un cuadripolo, cuyos bornes de salida estn conectados a una resistencia variable Rc.
R1
I1
X1
Ie
R' 2 I'2
X' 2
IFE
V1
R FE X
R' c
Las constantes del circuito de excitacin vienen dadas, al igual que los transformadores ordinarios de flujo alternativo, por las siguientes expresiones:
RFe
p Fe M E = 21 = 1 I Fe I Fe E1 I
X =
Veamos a travs de este circuito la relacin entre la corriente del primario I1 y la del secundario I2. Cuando el secundario esta abierto, el flujo viene determinado nicamente por la f.e.m. F10 del devanado primario. Al cerrar el circuito secundario, las corrientes rotricas dan origen a una f.e.m. sobre el circuito magntico de la mquina, la cual por ser debida a corrientes inducidas tiende a oponerse a la del primario. Si el flujo, pese a esta accin antagnica, se mantiene constante, deber incrementarse la f.m.m. del estator en la cuanta necesaria para equilibrar la f.m.m. rotrica, de manera que se cumpla la igualdad vectorial:
M 1 1 N 1 I 1 + M 2 2 N 2 I 2 = M 1 1 N 1 I e
De la que se deduce:
I1 = I e I 2
La corriente:
M 2 2 N2 ' = Ie + I2 M 1 1 N 1
( )
' I2 = I2
M 2 2 N2 M 1 1 N 1
Corresponde a la llamada en la teora de transformadores corriente secundaria reducida al primario, a la que podamos designar tambin por corriente til, pues la que fija la cuanta de la carga de la mquina. La hiptesis de la constancia del flujo, vlida en los transformadores estticos de flujo alternativo, si la tensin aplicada se mantiene constante, no es tan exacta en las mquinas de induccin,
debido al mayor valor relativo que alcanzan en ellas las cadas de tensin estatricas, y por el hecho de que la corriente de vaco en estas mquinas es del orden de un 20 a un 50% de la nominal, e incluso mas en motores trabajando con saturaciones altas. El estudio de la mquina de induccin a partir de su circuito equivalente, se simplifica notablemente como tendremos ocasin de ver, si se lleva a cabo sobre el circuito equivalente aproximado de la siguiente figura, en la cual la corriente del circuito de excitacin Ie, al estar directamente alimentado por la tensin Vq, se conserva constante, cualquiera que sea la corriente del circuito de carga.
R1
X1
R' 2
X' 2
R FE
V1
R' c
3.2.- Diagrama vectorial

Las ecuaciones de la mquina de induccin pueden ser interpretadas tambin vectorialmente tal cual se hace en los transformadores. A base de ellas y considerando el vector flujo comn como vector de referencia se obtiene el diagrama de la siguiente figura anlogo al del transformador.
I1X1
I1 R1
U1
E1 1 I1
Ie I
-I' 2
IFe
I' 2 2 U2
E2
I2 R2
I2X2
La corriente Ie viene dada por la suma de la componente magnetizante I, y la de prdidas en el hierro IFe. Independientemente de esta componente, cuya misin es proporcionar los amperivueltas para excitar el flujo comn, las prdidas en el hierro del circuito magntico, particularmente en el estator, ya que en el rotor la reducida frecuencia secundaria, en rgimen de trabajo como motor, las hace despreciables, exigen una cierta componente activa IFe, componente de prdidas en el hierro, dada por la igualdad:
p Fe = M 1 E1 I Fe
Vectorialmente la componente I, esta en fase con el flujo y la IFe, en fase con la f.c.e.m. E1, por tanto en avance de /2 con el flujo inductor. El elevado valor de la componente magnetizante hace que relativamente la componente IFe, sea muy pequea, lo que da lugar a que la corriente de excitacin este casi en fase con el flujo. La f.e.m. inducida en el rotor, reducido al reposo E2, de calada en retraso de /2 con relacin al flujo comn, determina la corriente secundaria I2 de valor eficaz:
I2 =
E2 R2 2 + X2 s
2
Y decalada de E2 del ngulo:
2 = tg 1
X2 s X2 = tg 1 R2 R2 s
Por la expresin:
' I2 1 1 1 = = = M 1 1 N 1 M1 I2 m m M 2 2 N2 M2
Determinaremos la corriente secundaria reducida la primario I2 cuya igual y contraria -I2, sumada vectorialmente con la Ie nos dar la corriente primaria I1. A tenor de la ecuacin:
V1 = E1 + (R1 + jX 1 ) I1
La tensin aplicada al primario, por fase V1, se obtendr sumando vectorialmente la f.c.e.m.-E1, igual y opuesta a la f.e.m. inducida en el primario E1, decalada en avance de /2 respecto al flujo, con las cadas de tensin R1I1 en fase con I1 y jX1I1, en avance de /2 respecto a I1.
4.- Potencia, par y rendimiento

4.1.- Balance de potencias en el funcionamiento como motor
El circuito equivalente de la mquina de induccin y el diagrama vectorial correspondiente al funcionamiento como motor que acabamos de hallar, nos permiten establecer el siguiente balance de potencias del motor de induccin: - Potencia elctrica absorbida de la red por el devanado primario:
P1 = M 1 U 1 I1 cos 1
De esta potencia una parte se degrada en calor por efecto Joule en la resistencia R1, de cada fase del devanado primario, la cual a efectos tiles, podemos considerar como una prdida. - Potencia correspondiente a la prdida total por efecto Joule en el primario:
P1 = M 1 R1 I12
En el diagrama vectorial de la figura siguiente, en el que se recoge la parte que corresponde al primario, la potencia total absorbida y esta potencia de prdidas en el cobre del estator, vienen expresadas grficamente por los segmentos OA y AB multiplicados por M1I1, como fcilmente deducimos de las frmulas anteriores.
X1I1 R1 I 1
U1
-E1 C
1 1 0
A I1
B 2
-I2
D O
Ie
- La potencia P1-pcu1 que llamaremos Pc, ser la potencia disponible para crear el campo magntico giratorio:
Pc = P1 pCu1 = M 1 I1 (OA AB ) = M 1 I1 OX
Luego:
Pc = M 1 E1 I1 cos 1 = M 1 E1 OC
Por el principio general de conservacin de la energa hemos de admitir que esta potencia pasa integra al campo magntico. Ahora bien, el giro del campo determina en la corona magntica del estator y en los cuerpos magnticos inmediatos al entrehierro, a los que puede alcanzar este campo, la induccin de corrientes de Foucault y el fenmeno de histresis que dan lugar a las denominadas prdidas en el hierro del estator, la cuales reducen la potencia disponible en el entrehierro del campo giratorio. Estas prdidas son las que fijan el valor de la componente de prdidas IFe, de la corriente de excitacin y vienen expresadas por:
Pc = M 1 E1 I Fe = M 1 E1 I Fe cos 1 = M 1 E1 OD
Deduciendo la potencia del campo magntico giratorio las prdidas en el hierro, pFe1, tendremos la potencia electromagntica transmitida por induccin al secundario. Designndola por Pa, resulta:
Pa = P c p Fe1 = M 1 E1 OC M 1 E1 OD = M 1 E1 CD
Pero:
' CD = I 2 cos 2
Luego:
' Pa = M 1 I 2 cos 2
Si sustituimos en esta expresin E1 e I2, por los valores correspondientes al secundario real, tendremos:
Pa = M 1 mt E2
I2 cos 2 = M 2 E2 I 2 cos 2 mi
Frmula que hubiramos podido obtener directamente teniendo presente que la potencia que por induccin transfiere el campo magntico al secundario, con el rotor en movimiento, es la misma que transmitira estando en reposo, la cual aparecera como potencia elctrica generada en el secundario y cuya expresin es precisamente:
Pa = M 2 E2 I 2 cos 2
Esta potencia con el rotor en reposo y el devanado cerrado sobre si mismo se disipara toda ella en calor por efecto Joule, con el rotor en movimiento solo una parte de ella se pierde por efecto Joule, la correspondiente a la resistencia del devanado rotrico, el resto aparece como potencia mecnica interna Pmi del motor, potencia igual a la que resulta del producto del par interno M1 por la velocidad angular del rotor:
Pmi = M 1
- La potencia correspondiente a las prdidas por efecto Joule en el devanado del rotor, de resistencia por fase R2, bajo la corriente I2, es igual a:
2 PCu 2 = M 2 R2 I 2
Del diagrama vectorial correspondiente al secundario en movimiento de la siguiente figura se deduce que:
I2
R2 = E2 cos 2 s
R2 I 2
E 2s
X 2 sI2
R2 I s 2 2 E 2 X 2I 2
I2
Resultando:
pCu 2 = M 2 I 2 s E2 cos 2 = s (M 2 I 2 E2 cos 2 ) = s Pa
Importantsima relacin de las mquinas de induccin, que pone de manifiesto que la potencia que se pierde por efecto Joule en el devanado rotor de una mquina de induccin que gira como motor con un deslizamiento s, es igual al producto de su deslizamiento por la potencia electromagntica que se transmite por el campo magntico a travs del entrehierro al secundario. Deduciendo estas prdidas pCu2 de la potencia Pa obtendremos la potencia que recogemos en el rotor en forma mecnica, potencia mecnica interna Pmi:
Pmi = Pa pCu 2 = Pa s Pa = (1 s ) Pa
Aun cuando podamos aadir que el campo magntico origina a su vez corrientes de Foucault y prdidas por histresis en las chapas del circuito magntico del rotor, las prdidas en el hierro del rotor pFe2, en rgimen de marcha normal, al ser el deslizamiento muy pequeo y por tanto muy baja la frecuencia rotrica, son a todos los efectos prcticos despreciables. Al sustituir en movimiento por otro en reposo, lo cual puede aadir a la resistencia propia del devanado una resistencia de valor:
1 Rc = R2 1 s
La potencia disipada por efecto Joule en esta resistencia adicional, debe corresponder a la potencia mecnica interna del motor. En efecto, las prdidas por efecto Joule en la resistencia adicional vale:
1 s 1 s 2 2 M 2 I 2 R2 = M 2 I2 s E2 cos 2 = Pa (1 s ) s s
Es decir, la misma expresin que hemos obtenido para Pmi. La potencia til en el eje del motor ser algo menor debido a las prdidas por rozamientos y resistencia del aire, ventilacin incluida, provocadas por el giro del motor, denominadas prdidas mecnicas Pm a las cuales en un anlisis ms exacto, habra que aadir las prdidas adicionales o suplementarias. Supuestas estas ltimas prdidas incluidas en las resistencias hmmicas, queda como potencia til o de salida del sistema:
Pu = Pmi Pm
4.2.- Par motor en vatios sncronos y rendimiento elctrico del motor
La potencia Pa, que por induccin magntica transmite el estator al rotor, en el sistema elctrico viene expresada por:
Pa = M 2 E2 I 2 cos 2 W
Y esta dada tambin como producto del par electromagntico por la velocidad angular, en radianes mecnicos por segundo del campo giratorio:
Pa = M 1 1 = M 1
2 n1 60
De otra parte, la potencia mecnica interna que desarrolla el rotor girando a la velocidad angular es:
Pa = M 1 = M 1
2 n 60
La relacin entre Pmi y Pa, es igual a la relacin de velocidades angulares del rotor y del campo:
Pmi = = 1 s Pa 1
Expresin que una vez mas confirma que a causa de la resistencia del devanado rotrico, la potencia mecnica que el rotor desarrolla, con relacin a la que transmite el campo, se reduce en la misma proporcin que disminuye la velocidad del rotor con relacin a la velocidad del campo giratorio. Como la velocidad angular del campo giratorio 1, funcionando el motor sobre una red de frecuencia constante, es tambin constante el par interno M1 es proporcional a la potencia en vatios que el rotor desarrollara bajo la accin del par M1, girando a la velocidad de sincronismo. La unidad de medida del par bajo estas
condiciones ser la misma que la de la potencia, es decir el vatio, si bien para evitar confusiones cuando se refiere al par lo llamaremos vatio-sncriono. El par en vatios-sncronos corresponde exactamente a la potencia que el campo giratorio transmite al rotor en vatios:
Pa = M 1 1 = M 2 E2 I 2 cos 2 W sncronos
Frmula que por otra parte pone de manifiesto la desfavorable influencia del factor de potencia secundario en el valor del par, como ya sealamos anteriormente. La equivalencia vatio-sncrono y Newton-metro, se deduce inmediatamente de la relacin que liga la potencia con el par. Si la velocidad angular del campo giratorio de la mquina o velocidad de sincronismo es:
1 =
2 n1 = 0,105 n1 60
Luego un vatio-sncrono de par equivale a:
1 1 = 0,105 n1
Por tanto el vatio-sncrono equivale a:
1 9,5 = N m 0,105 n1 n1
La relacin entre la potencia interna que el rotor transforma en mecnica Pmi, y la potencia que le transmite el campo a travs del entrehierro Pa, define el rendimiento elctrico del rotor:
2 e1 =
Teniendo presente que:
Pmi Pa
Pmi = Pa pCu 2 = Pa s Pa = (1 s ) Pa
El rendimiento elctrico del rotor resulta ser numricamente igual a:
2 e1 = 1 s
5.- Anlisis de curvas y ensayos caractersticos

5.1.- Caractersticas funcionales elctricas y mecnicas
El comportamiento en servicio permanente de una mquina queda reflejado de manera precisa por sus curvas caractersticas. En el caso presente de la mquina de induccin, las curvas ms importantes son las que nos representan la variacin de la velocidad n, de la corriente absorbida I, del factor de potencia y del rendimiento, en funcin de la potencia til Pu, mantenindose constante la tensin y la frecuencia de la red. De particular inters, en el funcionamiento como motor, es la curva que da la variacin de la velocidad en funcin del par motor, o sea la caracterstica mecnica. Estas curvas pueden ser trazadas en valores absolutos de las magnitudes interesadas para cada mquina, pero por su mayor generalidad, es preferible representarlas en valores por unidad, es decir en valores relativos referidos a la potencia nominal Pn, al par nominal Mn, a la corriente nominal In, etc. Todas estas caractersticas pueden ser obtenidas experimentalmente. 5.1.1.- Caracterstica de velocidad La velocidad del motor de induccin se reduce muy poco con la carga, de un 2 a un 5% de la
velocidad de sincronismo, al variar la carga desde 0, funcionamiento en vaco, hasta la nominal, a plena carga que muestra la siguiente figura:
n/n1
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
n=f(P)
u=cte.
f 1 =cte.
P/Pn
El motor de induccin tiene pues una caracterstica anloga a la del motor derivacin de c.c., que como se dijo es llamada caracterstica dura. Desde el punto de vista fsico se comprende que por funcionar la mquina con el rotor en cortocircuito basta una pequea f.e.m. rotrica y por tanto un deslizamiento s muy reducido para hacer circular fuertes intensidades por estos devanados, capaces de engendrar el par necesario para mantener la carga. 5.1.2.- Caracterstica de consumo Esta caracterstica que muestra la siguiente figura:
I/In
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 I=f(P) u=cte. f1 =cte.
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
P/Pn
Es pues la magnitud relativamente alta de la corriente magnetizante, en este tipo de motores, ligada al flujo inductor, casi constante, lo que eleva para pequeas cargas los valores de las intensidades muy por encima de los que exigir la carga misma. 5.1.3.- Caracterstica de factor de potencia Tiene el inters el conocimiento de esta caracterstica a efecto del consumo de potencia reactiva del motor, tanto mas al incidir el cos en el precio del kW/h. Esta curva que muestra la siguiente figura pone de manifiesto que el factor de potencia del motor con cargas reducidas es bastante bajo. En vaco este factor esta por debajo de 0,2, aumentando rpidamente con la carga, para bajar de nuevo al sobrecargar el motor.
cos
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 cos =f(P) u=cte. f1 =cte.
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
P/Pn
La razn del bajo cos con carga reducida proviene del exceso de corriente magnetizante que es de componente reactiva que permanece invariable con cualquier carga. 5.1.4.- Caracterstica de rendimiento Esta caracterstica presenta la forma tpica que tiene en la mayora de mquina elctricas. el rendimiento aumenta rpidamente desde cero en vaco, hasta valores relativamente altos, a partir de 0,2 Pn, alcanza un mximo, cuando se igualan las prdidas sensiblemente constantes, mecnicas y en el hierro, con las variables por efecto Joule y adicionales para, seguidamente, disminuir mas o menos lentamente, segun muestra la siguiente figura.
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 =f(P) u=cte. f 1=cte.
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
P/Pn
El rendimiento a plena carga de los motores de potencia inferior a 1 kW es del orden de 0,65, en los motores de 1 a 10 kW de 0,75 a 0,8, en los motores hasta 100 kW de 0,8 a 0,9 y en los motores de potencias superiores a 100 kW de 0,9 a 0,95. 5.1.5.- Caracterstica mecnica La caracterstica par-velocidad es la que se denomina caracterstica mecnica que muestra la siguiente figura.
n/n1
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
n=f(P)
u=cte.
f1 =cte.
P/Pn
La velocidad se reduce muy lentamente y casi linealmente de vaco a plena carga, disminucin que prcticamente hay que considerar que sigue siendo lineal hasta el valor del par mximo, reducindose a continuacin y bastante rpidamente, al igual que lo hace el par, a partir del par mximo, el cual marca el lmite de funcionamiento estable del motor. La caracterstica mecnica en la parte inestable tiene un curso sensiblemente hiperblico. La abscisa en el origen nos da el valor del par de arranque del motor. La relacin entre el par mximo y el par nominal:
M max Mn
Es llamada capacidad de sobrecarga del motor. En motores normales para uso general, la capacidad de sobrecarga oscila entre 1,8 y 2,7, siendo por lo general superior a 2. En motores sometidos a fuertes sobrecargas momentneas como en gras, bombas hidrulicas, etc., se suelen exigir valores superiores a 3. En cuanto a la relacin entre el par de arranque o de cortocircuito motor parado y el par nominal:
M cc Mn
Suele estar comprendida segun el tipo de motor, ya sea de rotor bobinado, de rotor en jaula de ardilla, rotor de barras profundas o rotor de doble jaula de ardilla, entre 1,2 y 2, recomendndose los valores mas altos para arranques energticos en motores de construccin especial. Empleando un rotor bobinados, con anillos rozantes, es posible intercalar transitoriamente durante el proceso de puesta en marcha resistencias en el circuito rotrico, para aumentar el par de arranque y situar el par mximo sobre velocidades ms bajas llevndolo incluso al propio eje de abscisas, velocidad n=0. En este caso se aprovecha para el arranque el par mximo que puede desarrollar el motor, a la vez que se tiene una corriente de arranque mas limitada y un factor de potencia durante la puesta en marcha ms favorable.
5.2.- Ensayos de las mquinas asncronas

Como sucede en general en todas las mquinas elctricas, los ensayos directamente en carga para comprobar las caractersticas de funcionamiento son difcilmente realizables en cuanto la potencia de estas mquinas es elevada, ya que requieren mtodos para absorber y disipar esas grandes potencias. Se trata entonces de sustituir las pruebas en carga por otras en vaco y en cortocircuito, donde el consumo solo tiene que cubrir las prdidas y mediante las cuales sea posible predecir el comportamiento de la mquina en servicio normal. 5.2.1.- Ensayo en vaco
Este ensayo llevado a cabo segun el esquema siguiente.
UC
I0
W0
W1
M
Haciendo funcionar el motor polifsico a una tensin y frecuencia nominales, sin carga alguna sobre su eje, nos permite conocer la de vaco I0, que el motor toma de la red y las potencias activas P0 y Q0, correspondientes a este funcionamiento. As como si nos interesa calcular la reactancia total aparente en vaco X0 y las prdidas mecnicas Pm. Si representamos por Uc la tensin nominal compuesta entre fases el ngulo en vaco se obtendr a partir de la potencia activa o de la reactiva por las expresiones:
cos 0 = sen 0 =
P0 3 Uc I0 Q0 3 Uc I0
La potencia activa P0 y la reactiva Q0, se obtendrn por el mtodo de Arn que recordemos nos da la potencia con dos vatmetros en redes equilibradas segun las siguientes ecuaciones:
P0 = W0 + W1 Q0 = 3 (W0 W1 )
W VAR
La reactancia total de la mquina en vaco se hallar, previa determinacin del valor modular de la impedancia en vaco Z0, y la resistencia hmica en vaco R0, por la frmula:
X 0 = Z 02 R02
La impedancia en vaco por fase Z0, de la mquina trifsica, supuesto el devanado estatrico conectado en estrella, viene dada por:
Z0 =
Uc 3 I0
Y si el devanado esta conectado en tringulo:
Z=
3 Uc I0
La resistencia por fase R0, se determinar por las ecuaciones siguientes, si el devanado esta conectado en estrella:
P0 R0 = 32 I0
Y para el caso de conexin tringulo:
P0 3 R0 = I0 3
P0 I 02
Siendo el deslizamiento en vaco muy reducido, la resistencia hmica de la rama representativa del rotor en el circuito equivalente es casi infinita, lo que da lugar a que la reactancia total de este circuito en vaco, sea aproximadamente igual a la suma de la reactancia de dispersin del estator X1 y del circuito de excitacin Xe.
X 0 = X1 + X e
La reactancia de vaco corresponde a la reactancia de autoinduccin cclica del estator:
X 0 = 1 L1
Si de la potencia total absorbida en vaco P0, deducimos de las prdidas por efecto Joule en el estator obtendremos, de conformidad con el balance de potencias de esta mquina, la suma de las prdidas en el hierro y mecnicas en las que se incluyen las de rozamientos y las de ventilacin, valen:
2 p Fe + pm = P0 M 1 R1 I of
Donde Iof es la corriente de vaco por fase. La resistencia por fase del devanado primario R1, se obtendr midindola directamente, bien sea por medio del doble puente de Thomson, o por el mtodo hmico, teniendo presente que el valor hallado a una cierta temperatura ta, debe referirse la temperatura de rgimen de la mquina tr. Resulta muy fcil separar exactamente las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, llevando el ensayo en vaco con distintas tensiones, entre por ejemplo 0,2Un y 1,1Un siendo Un la tensin nominal, y midiendo para cada valor de la tensin aplicada la potencia absorbida y la intensidad. Llevando a continuacin en un grfico cartesiano las tensiones aplicadas como abscisas y la suma de las prdidas en el hierro y mecnicas, dadas por la expresin anterior, como ordenadas se situaremos una serie de puntos que nos definen la curva:
p Fe + pm = f (U )
La siguiente curva muestra el resultado del ensayo en vaco de una mquina de induccin trifsica:
p Fe +p m
P Fe Pm
O Un
Y cuya ordenada en el origen obtenida por extrapolacin nos dar las prdidas mecnicas para U=0 y pFe=0. Esta curva es una parbola casi perfecta, por cuanto las prdidas mecnicas son constantes y las prdidas en el hierro proporcionales al cuadrado de la tensin. Si en lugar de tomar como abscisas las tensiones U, tomamos el cuadrado de la tensin U2, los puntos se hallaran sensiblemente sobre una recta y su interseccin con el eje de ordenadas quedar mejor definido segun la siguiente figura.
p Fe +p m
P Fe Pm
O
5.2.2.- Ensayo en cortocircuito El ensayo realizado manteniendo el rotor fijo, en reposo, es similar al ensayo en cortocircuito de los transformadores con el mismo montaje que para el ensayo en vaco. Como en estos, se aplica al estator de una tensin reducida Ucc, que determine la circulacin por el devanado del estator de una corriente igual a la nominal del motor I1, midindose simultneamente la potencia absorbida pcc. Admitiendo constante la reactancia total de cortocircuito de la mquina Xcc, la corriente de cortocircuito que se tendra bajo la tensin nominal ser:
U2 n
U2
I cc = I n
U cc Un
Esta proporcin, bastante exacta en los transformadores, en las mquinas de induccin por su mayor complejidad, da lugar a errores apreciables que pueden limitarse si el ensayo en cortocircuito se efecta incrementando la tensin mas all del valor Ucc y trazando las caractersticas:
I c = f1 (U ) pcc = f 2 (U 2 )
Hasta un valor mximo de unas dos veces la corriente nominal. Extrapolando estas caractersticas hasta la tensin nominal, se medirn valores de Icc y de pcc ms exacto. De los valores anteriores deduciremos el factor de potencia correspondiente al punto de cortocircuito:
cos cc =
Pcc M 1 U n I ccf
Siendo Un e Iccf, los valores de la tensin nominal, se medirn valores de Icc y de pcc ms exactos. Si como de ordinario se tiene, el motor es trifsico:
cos cc =
Pcc 3 U c I cc
Donde Uc es la tensin compuesta nominal de la red e Icc la corriente de cortocircuito que toma el motor de la red tensin. Teniendo en cuenta que la reluctancia magntica de los circuitos de los flujos de dispersin puede variar ligeramente con la posicin relativa de las ranuras del estator y del rotor, es conveniente efectuar varias lecturas con diversas posiciones y tomar el valor medio, o bien dejar que el rotor gire muy lentamente durante el ensayo de cortocircuito. La potencia pcc, comprende las prdidas por efecto Joule en el devanado estatrico y en el rotrico, as como las prdidas en el hierro del estator y el rotor correspondientes un campo giratorio de un valor muy reducido de un 15 a un 25% del nominal, las cuales o se las desprecia o como mximo se suponen iguales a las prdidas en el hierro del estator en sincronismo. Si las despreciamos tenemos:
2 pcc = M 1 Rcc I ccf
Donde Rcc corresponde a la resistencia total del circuito equivalente en cortocircuito. La diferencia entre esta resistencia y la del circuito estatrico R1, nos dar la resistencia reducida del circuito de excitacin y del rotor Re2:
Re 2 = Rcc R1
Resistencia que podemos aceptar igual a la resistencia del circuito rotrico reducida al estator:
' Re 2 = R2
6.- Arranque del motor de induccin trifsico. Mtodos de arranque

6.1.- Arranque estrella-tringulo
Se trata de un mtodo de arranque basado en las distintas relaciones de tensin de lnea, o compuesta, a la tensin por fase que presentan los acoplamientos trifsicos estrella y tringulo. El mtodo requiere que los motores trifsicos sus seis extremos de fase accesibles. Tal circunstancia se da hoy en da en la generalidad de los motores de jaula de ardilla, siendo la disposicin general de la caja de bornes la que esquemticamente presenta la siguiente figura:
Placa de bornes U Z X V Y W U Z V X W Y U Z V X W Y
Conexin estrella Devanado rotrico
Conexin tringulo
Esta solucin no solo permite la utilizacin del motor con dos tensiones distintas, que estn en la relacin de 1 a 3, sino tambin el arranque del motor normalmente previsto para trabajar con la
conexin tringulo a la tensin nominal, con una tensin por fase reducida. A este propsito sabemos que Uc es la tensin compuesta de la red, esta ser tambin la tensin aplicada a cada fase de motor cuando est trabajando normalmente en tringulo. Si el mismo devanado estuviese conectado en estrella la tensin de fase del motor sera 3 veces inferior. A base pues de un simple cambio de conexin de las fases del devanado estatrico, tenemos la posibilidad de reducir la tensin aplicada al motor en la puesta en marcha, limitando consecuentemente, al igual que con los mtodos anteriores, el golpe de la corriente de arranque. En este simple principio esta basado el mtodo de arranque estrella-tringulo. En el momento de arranque el devanado conectado en estrella queda sometido a una tensin por fase igual a Uc/3 y cuando el motor alcanza una cierta velocidad de giro, se conecta en tringulo pasando la tensin de fase a ser igual a Uc. Segun esto, el mtodo es equivalente al arranque por autotransformador con una relacin de transformacin m=3. La relacin entre el par de arranque y el par nominal podemos obtenerla directamente de la frmula:
m Ia Paa I m 2 = s = I I s = (m a ) s Pan n n
Reemplazando la relacin de transformacin y 3 y la relacin a por:
I cc I a m2 I = a= = cc 3 In In In
Lo cual nos da para el arranque estrella tringulo:
Paa I 1 I = 3 cc s = cc s Pan 3 In 3 In
Frmula que aplicada a un motor cuya relacin Icc/In sea igual a 6 y el deslizamiento nominal del 4 %, nos da:
Paa 1 2 = 6 0,04 = 0,48 Pan 3

Valor muy reducido que pone bien de manifiesto que este mtodo solo ser aplicable a motores a los cuales se le exija un par de arranque del orden de la mitad del nominal. Tal es el caso del accionamiento de ventiladores, bombas, la mayor parte de mquinas-herramienta, grupos convertidores, transmisiones de arranque en vaco, etc. La corriente de punta de arranque es en estos dos casos aproximadamente el doble de la nominal del motor. Siendo el par de un motor de induccin proporcional al cuadrado de la tensin aplicada a cada fase, la relacin entre el par de arranque Ma en estrella, el par Ma en tringulo, valdr:
M aest M atri
U k c 3 1 = k U c2 3
Relacin que conserva su valor cualquiera que sea el deslizamiento nominal del motor. En consecuencia la caracterstica par-deslizamiento del motor conexin estrella se deducir mediante de la caracterstica nominal conexin tringulo dividiendo cada deslizamiento el valor del par por 3, segun muestra la siguiente figura.
M Mtringulo
Itringulo
Iestrella Mestrella O S1 Sn
Mr
S1
Sn
Circuito de fuerza
L1 L2 L3
L1
Ig
Circuito de maniobra
F1
Rt M
C2 C3
C1
C1
P Rt
Rt
C3
C2
C2 N
C2 C3
C3C1
C1
M 0,3 ~
6.2.- Arranque con autotransformador

Este mtodo utiliza un autotransformador para reducir la tensin en el momento de arranque, intercalado entre el motor y la red, segun el esquema de principio que muestra la siguiente figura.
Arranque
Marcha
M
En la primera posicin de arranque se aplica al motor la tensin reducida del autotransformador y una vez el motor en las proximidades de su velocidad de rgimen se le conecta a la plena tensin de la red quedando el autotransformador en vaco. Un esquema usado para el arranque por autotransformador para motores de gran potencia es el que muestra la siguiente figura, conocido por conexin Kormdorfer. El arranque tiene lugar en tres tiempos sin interrupcin de la corriente de alimentacin del motor y terminado aquel el transformador se queda sin corriente.
1 U1 US
M
El proceso se desarrolla como sigue. En el primer paso se cierran los interruptores 1 y 2, aplicndose al motor la tensin reducida secundaria Us. En el segundo tiempo, que se introduce cuando el motor esta ya en las proximidades de la plena marcha, se abre el interruptor 2, con lo cual el autotransformador como tal quedar fuera de servicio y el motor bajo una tensin igual a la de la red menos la cada de tensin reactiva en las espiras primarias del autotransformador intercaladas en serie con el motor, que proporciona una tensin en bornes del motor intermedia entre la secundaria del autrotransdormador Us y la de la red U1. Y en el tercer tiempo, unos segundos despus del anterior, se cierra el interruptor 3, que cortocircuita las espiras anteriores y el motor queda alimentado a la plena tensin de la red U1. Veamos cual es con este mtodo la relacin entre el par de arranque y el nominal, en funcin de la relacin de transformacin del autotransformador m, y de la relacin a entre la corriente alterna de arranque de la red y la corriente nominal. La tensin por fase aplicada al motor en el momento de arranque ser:
US =
I1 m
Siendo U1 la tensin por fase de la red. I la corriente en el motor en el arranque valdr:
Im = m Ia
Ia como en el mtodo anterior, es la corriente mxima de arranque admitida en la red. La relacin del par de arranque al par nominal ser:
m Ia Paa I m 2 = s = I I s = (m a ) s Pan n n
Expresin que pone de manifiesto que en el arranque por autotransformador, con la misma relacin a que en el arranque por resistencias que veremos posteriormente, pero referida a la corriente de la red, el par de arranque es m2 veces mayor. Esto no significa que sea posible obtener un par de arranque elevado a base de elegir una alta relacin de transformacin, por cuanto a menor tensin aplicada al estator. Cabe dar a la expresin anterior otra forma a base de reemplazar la corriente de arranque en la lnea Ia, por la corriente de cortocircuito del motor Icc. Teniendo en cuenta las relaciones:
I cc U 1 = =m Im U s Ia = Im
Se deduce que:
1 m
Ia =
Y tambin se cumple:
I cc m2
Paa I cc I a I = = a s cc 2 Pan In In
Dado que a tiene un valor inferior a Icc/In resulta evidente que, con el mismo valor de a, el par de arranque con autotransformador es superior al par de arranque con resistencias en el estator. Desde un punto de vista econmico, el conjunto de aparatos de maniobra y rels de temporizacin que aparte del autotransformador se requieren en este tipo de arranque, hacen que este mtodo sea de precio relativamente elevado comparado con los arrancadores por resistencias, por lo cual solo se justifica su empleo en motores de potencias superiores a los 50 kW. La figura siguiente muestra las caractersticas par-deslizamiento y corriente-deslizamiento de un motor de induccin de doble jaula de ardilla durante el arranque por autotransformador en tres tiempos.
M
U1
I Um1 Um2
Ia Um1 Ma S1S2S n n1 Um2
Um3
Mr
Maa O S n O S1 S2 Sn
6.3.- Arranque con resistor primario o por insercin de una resistencia estatrica
Si se hace preciso reducir el elevado valor de la corriente de arranque, no cabe otra solucin, en los motores de jaula, que disminuir la tensin de alimentacin, lo cual supondr a su vez una reduccin del par de arranque. En el caso de disponer una resistencia en cada fase del estator, resistencia que ir reducindose a medida que el motor se acelera, veamos cual es el valor del par de arranque que se tendr segun el golpe de corriente admitido. El circuito de motor y reostato de arranque ser el que representa la siguiente figura.
M
Si designamos por a el golpe de corriente admitido, es decir la relacin de la corriente de punta de arranque en valor eficaz Ia, a la corriente nominal In:
a=
Ia In
Y recordemos que el par en vatios-sncronos, de un motor de induccin viene expresado por la potencia que el campo transfiere al rotor, tendremos el par en vatios-sncronos:
Pa = M 2 E2 I 2 cos 2 =
PCu 2 s
2 ' ' pCu 2 = m I 2 R2 = m I 2 R2
Admitiendo en primera aproximacin que I2=I1, tendremos:
Pa =
' I2 m I12 R2 =K 1 s s
El par nominal correspondiente a la corriente y al deslizamiento nominal del motor sn, ser:
Pan = K
2 In sn
Y el par de arranque, con la corriente de arranque Ia y el deslizamiento igual a uno:

2 Paa = K I a 2 Paa Ia = sn 2 = sn a 2 Pan In
En el caso del arranque directo, sin reostato alguno opuesto:
I a = I cc
Y en consecuencia:
Pacc I cc = sn Pan I n
En un motor cuya Icc/In sea igual a 6 y el deslizamiento nominal, a plena carga 4%, la relacin anterior nos dara:
Paa = 6 2 0,04 = 1,44 Pan

Si por la imposicin se tuviera que limitar la corriente de arranque a un valor igual a dos veces la corriente nominal a=2, la relacin anterior se reducir a:
Paa = sn a 2 = 0,04 2 2 = 0,16 Pan

Se comprende, al ser tan exiguo este valor que este mtodo de arranque se utilice solo en los casos de arranque en vaco, o para motores muy pequeos en los que el deslizamiento nominal es del orden del 6 al 8% y el par de arranque exigido del orden de la mitad del nominal como mximo. Es fcil comprobar que el par de arranque es proporcional al cuadrado de la tensin aplicada a los bornes del motor. Efectivamente, segun acabamos de deducir:
2 Paa = K I a
Por otra parte, la corriente de arranque podemos expresarla, segun el circuito equivalente de la mquina por:
Ia =
U 1n Z cc
luego:
En donde U1n es la tensin aplicada al estator del motor y Zcc la impedancia de cortocircuito,
Paa = K
U 12n = K 'U 12n 2 Z cc
Cualquier mtodo que reduzca la tensin aplicada al estator del motor reducir la corriente derivada de la lnea y el par. La corriente en la misma relacin que se reduce la tensin, y el par en relacin cuadrtica.
7.- Regulacin de velocidad del motor de induccin trifsico

El motor de induccin, segun se deduce de la caracterstica mecnica n=f(M), se adapta perfectamente al accionamiento de mquinas operadoras cuya velocidad debe ser sensiblemente constante, siendo a este respecto comparable al motor de corriente continua de excitacin derivacin. Es pues un motor de caracterstica dura. Esta cualidad combinada con sus inherentes ventajas de simplicidad, economa, seguridad y buen rendimiento, le sitan en primera posicin con relacin a los dems motores elctricos cuando el servicio debe ser a velocidad constante. Ahora bien el caso es muy distinto cuando el accionamiento exige diversas velocidades o una variacin continua dentro de lmites mas o menos amplios. En estas aplicaciones siguen siendo preferidos los motores de corriente continua por la facilidad que ofrecen para la regulacin de la velocidad entre amplios lmites, preferencia que estos ltimos aos se han acentuado con la aparicin del diodo de silicio controlado o tiristor. Sin embargo, desde antiguo siempre ha habido por parte de los proyectistas y constructores de motores de induccin un gran inters en desarrollar mtodos de regulacin de la velocidad de estas mquinas, con resultados que si bien hasta el presente no alcanzan en cuanto a la simplicidad y economa a los de las mquinas de corriente continua, especialmente cuando las exigencias del control de la velocidad son muy rigurosas, permiten abrigar ciertas esperanzas de que no esta lejos el da en que el problema se halle perfectamente resuelto. Los principios generales que pueden aplicarse para variar la velocidad de un motor de induccin, se deducen de la expresin:
n = n1 (1 s ) =
60 f1 (1 s ) p
r. p.m.
Que nos dice que la velocidad n puede controlarse, bien se modificando la velocidad de sincronismo n1, o bien actuando sobre el deslizamiento. La velocidad de sincronismo depende a su vez del nmero de pares de polos de la mquina y de la frecuencia de alimentacin. Y en cuanto al deslizamiento, bastar con modificar la forma de la caracterstica de par-deslizamiento del motor para obtener con la misma carga distintas velocidades. Esta modificacin puede obtenerse, variando la tensin aplicada al motor, variando la resistencia del circuito rotrico, inyectando en el motor una tensin de igual frecuencia que la f.e.m. inducida y de magnitud y fase variables.
7.1.- Control de la velocidad por cambio del nmero de polos

Con frecuencia de alimentacin constante, la velocidad sincrnica del campo magntico giratorio excitado por el estator, se modificar a saltos y en razn inversa al nmero de pares de polos, si el devanado estatrico por simples cambios en las conexiones de las bobinas es capaz de variar el nmero de polos del campo. Esta solucin permite obtener con cierta facilidad dos velocidades, lo cual indica que los nmeros pares de polos se obtienen de un mismo devanado estn en la relacin de 1 a 2. Como el nmero de polos del devanado rotrico debe ser siempre igual al del estator, para no tener que alterar simultneamente la conexin de ambos devanados los motores de induccin con conmutacin del nmero de polos son siempre de rotor simple o doble jaula, los cuales se caracterizan por adaptar automticamente su nmero de polos a los del campo de derivacin estatrico. Un sistema entre otros de modificacin del nmero de polos de un devanado en forma simple, se consigue tal como muestra la siguiente figura. Alterando la conexin entre las bobinas, lo cual equivale a que las mismas bobinas sean de paso igual, o superior al paso polar con el nmero de polos mas alto parte a de la figura anterior y de paso
acortado cuando tengan solo la mitad parte b de la figura. En este sentido los devanados de doble capa resultan los mas apropiados. En el caso de los devanados trifsico para mantener en lo posible la misma induccin mxima en el entrehierro conviene modificar no solo las conexiones entre las bobinas, sino tambin la conexin entre fases, de estrella a tringulo o al revs.
a) Conexin a 4 polos
tp
b) Conexin a 8 polos
tp
La siguiente figura en su parte a muestra el esquema del cambio de conexiones en las bobinas y de las fases, correspondiente a una conmutacin del nmero de polos conocida con el nombre de conexin Dahlander, mediante la cual puede mantenerse sensiblemente la misma potencia con uno y otro nmero de pares de polos. Si lo que se desea es mantener el par constante, el cambio de conexiones y fases se ajusta a la parte b de la siguiente figura, aunque tambin da buen resultado el sistema Dahlander a base de utilizar la conexin estrella, con dos ramas en paralelo por fase, para el menor nmero de polos, velocidad mas baja, y la conexin tringulo con las ramas en serie por fase para el doble nmero de polos, velocidad menor.
a)
b)
Una observacin a tener en cuenta es que al efectuar el cambio de conexiones para pasar de un nmero de polos al doble, o a la mitad de los originales, es preciso conmutar las uniones de dos de las fases a la red, si se desea que el motor gire en el mismo sentido. Si en lugar de disponer un solo devanado estatrico, dimensionamos adecuadamente las ranuras para alojar en ella dos devanados independientes,
de distinto nmero de polos, podemos obtener tambin dos velocidades sincrnicas diferentes y adems uno de los dos devanados son de polos conmutables, obtendremos con un solo motor tres o cuatro velocidades sincrnicas. Se trata de ejecuciones muy especiales, que suponen motores voluminosos de construccin muy complicada y de elevado precio. Por estas circunstancias, la mayor parte de los motores de polos conmutables que se construyen son de dos velocidades.
7.2.- Regulacin de la velocidad variando la frecuencia

La proporcionalidad entre la velocidad sincrnica y la frecuencia sugiere inmediatamente un mtodo simple de variacin de la velocidad, aplicable cuando se dispone de una fuente independiente de corriente alterna trifsica de frecuencia regulable, o de un convertidor de frecuencia. La primera solucin es utilizada en casos muy especiales, pues el problema subsiste en cuanto al accionamiento del generador de corrientes alternas, el cual alimenta exclusivamente al motor de induccin. La solucin a base del convertidor de frecuencia es utilizada corrientemente cuando el problema se limita al accionamiento de pequeos motores de induccin bipolares cuya velocidad debe superar largamente las 3000 r.p.m. Como convertidor de frecuencia se emplea un motor de induccin, de rotor trifsico bobinado y anillos rozantes, accionado por otro motor de induccin en sentido contrario al del campo giratorio. En estas condiciones, las tensiones inducidas en el rotor, disponibles en los bornes unidos a las escobillas que frotan sobre los anillos, tienen una frecuencia igual a:
f2 = p
n1 + n 60
Hz
Donde n1 es la velocidad sincrnica del campo giratorio, n es la velocidad del rotor impuesta por el motor de accionamiento. Si n1=n se tendr una frecuencia de salida f2, doble de la frecuencia de la red y sin n=2n1 la frecuencia ser el triple. Con estas frecuencias nos ser posible alcanzar en los motores de induccin bipolares de hasta casi 6000 a 9000 r.p.m. Mediante este mtodo, si se desea mantener la induccin en el entrehierro invariable es necesario variar proporcionalmente la frecuencia la tensin aplicada al motor. Si lo que se desea mantener la potencia constante, el par motor deber variar inversamente la velocidad sea aproximadamente a la frecuencia:
M1 f = 1 M2 f2
Relacin que aceptando se mantienen sensiblemente constantes los valores del rendimiento, del factor de potencia y de la capacidad de sobrecarga, conduce a que la relacin de tensiones aplicadas debe ser igual a la de frecuencias:
U 11 f = 1 U 12 f2
Moderadamente se apunta la solucin electrnica para el convertidor de frecuencia, a base de rectificar la tensin trifsica de la red mediante puentes rectificadores con diodos de silicio y a continuacin invertir el proceso pasando la tensin continua a alterna trifsica de frecuencia variable haciendo uso de los puentes inversores con diodos de silicio controlados o tiristores.
7.3.- Variando la tensin aplicada al estator

La proporcionalidad entre el par y el cuadrado de la tensin aplicada al estator nos dice que la reduccin de la tensin va a incidir acusadamente en la curva par-deslizamiento, determinando un nuevo punto de estabilizacin de la velocidad del sistema motor-carga por bajo de la nominal, segun muestra la siguiente figura, en la cual se ha supuesto una reduccin de la tensin del 30% de su valor nominal, lo que supone una disminucin de las ordenadas de la curva par-deslizamiento de 51%, pasando la velocidad del sistema del valor n al valor n.
M
Mn(Un )
M'n(0,7Un )
Mr
n' n n1
Se trata de un mtodo cuyo campo de regulacin es muy limitado, utilizado nicamente en pequeos motores de induccin de jaula para ventiladores, en los cuales la reduccin de la tensin se limita a uno o dos puntos a travs de un autotransformador.
7.4.- Variando la resistencia del circuito rotrico

Mtodo aplicable nicamente a motores de rotor bobinado, que guarda cierta similitud con el de regulacin de la velocidad de los motores de corriente continua por un reostato en serie con el inducido. A este propsito teniendo presente la influencia de la resistencia del circuito rotrico sobre la curva pardeslizamiento, se regula la velocidad del motor-carga entre lmites mucho ms amplios que en el mtodo anterior, pudiendo llegar incluso hasta el reposo variando convenientemente la resistencia del reostato conectado en serie con el devanado rotrico. Este reostato deber dimensionarse adecuadamente para disipar sin un calentamiento excesivo, la energa trmica que se desarrolla en el por efecto Joule. Ello implica, aparte de un mayor coste del reostato en relacin a uno normal de arranque, una sensible disminucin del rendimiento del motor. De aqu que debe ser calificado este mtodo como antieconmico al cual se recurre solamente cuando la reduccin de la velocidad es por tiempo limitado, o cuando se trata de motores de reducida potencia. Otro inconveniente que presenta este sistema, como se tiene tambin en el caso del motor derivacin de corriente continua, es que el motor pierde su caracterstica dura de la velocidad.
8.- La mquina asncrona como generador

Si mediante un motor acoplado a esta mquina hacemos girar el rotor en el mismo sentido del campo rotatorio, a una velocidad superior a la de sincronismo, el deslizamiento cambia de signo, el sentido de la f.e.m. inducida en las fases del rotor se invierte, al igual que la corriente que esta determina, y la mquina pasa a funcionar como generador, cediendo a la red a que se halla conectada, la potencia que proviene del motor de accionamiento. Tal circunstancia evidentemente no se da si en la mquina no existe el campo magntico giratorio, lo cual exige de la red suministre a la mquina de induccin la corriente magnetizante. Dicho de otro modo el generador asncrono no es autoexciable, para que la mquina de induccin pueda funcionar como generador precisa que sobre la misma red a la que este conectada, se hallen otros generadores capaces de facilitarle la corriente magnetizante. La frecuencia de esta corriente fija la velocidad del campo giratorio y la frecuencia que la corriente activa que el generador asncrono proporciona a la red, independientemente de la velocidad de giro del rotor, superior siempre a la de sincronismo. La velocidad del rotor influir en la frecuencia de deslizamiento, de forma que la onda de f.m.m. del rotor se mueva sobre la circunferencia del entrehierro a la misma velocidad que la onda de f.m.m. de las corrientes estatricas. La imposibilidad de generar potencia reactiva y el no poder funcionar de forma completamente autnoma limita mucho el empleo de los generadores asncronos o de induccin. Con todo, la ventaja de no exigir la sincronizacin de la red en la puesta de servicio, el poder arrancar fcilmente como motores, y ser mecnicamente mquinas muy robustas y relativamente econmicas, justifican en determinadas aplicaciones su utilizacin. Son utilizados por ejemplo en centrales elctricas de punta, accionadas por turbinas hidrulicas o por motores diesel, y en centrales hidrulicas de agua fluyente automticas, controladas a distancia desde una central base. Actualmente este tipo de generadores esta tomando un
auge bastante importantes como medio de generacin de energa en los aerogemeradores.

Maquinas Electric As La Maquina y El Motor Induccion Trifasico

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Maquinas Electric As La Maquina y El Motor Induccion Trifasico

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

TEMA 8 LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 153

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

Semicerrada jaula de cobre

Semicerrada devando cosido

Cerrada jaula de aluminio

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 154

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

1.2.- Principio de funcionamiento

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 155

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

2.- Velocidad y deslizamiento

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 156

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 157

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 158

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

3.- Circuito de equivalente del motor de induccin trifsico. Diagrama vectorial

4,44 1 f1 N1 N1 E1 E1 = ' = = 1 E2 E2 4,44 2 f 2 N 2 2 N 2

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 159

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

R' ' ' ' 0 = E2 2 + jX 2 I 2 s

1 ' ' ' R2 + R2 1 = R2 + Rc' s

Para el circuito de una fase primaria la ley de Kirchoff nos da directamente:

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 160

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 161

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

3.2.- Diagrama vectorial

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

Y decalada de E2 del ngulo:

4.- Potencia, par y rendimiento

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 163

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 164

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

pCu 2 = M 2 I 2 s E2 cos 2 = s (M 2 I 2 E2 cos 2 ) = s Pa

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 166

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

Luego un vatio-sncrono de par equivale a:

5.- Anlisis de curvas y ensayos caractersticos

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 167

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 168

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 169

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

5.2.- Ensayos de las mquinas asncronas

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 170

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

Este ensayo llevado a cabo segun el esquema siguiente.

Y si el devanado esta conectado en tringulo:

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 171

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 172

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

LA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA. EL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICA PG. N 173

MQUINAS ELCTRICAS ESPECIALES TEMA 8

6.- Arranque del motor de induccin trifsico. Mtodos de arranque

Conexin estrella Devanado rotrico