Formulario

EL-4701 Modelos de Sistemas

Escuela de Ingeniera Electronica
Instituto Tecnologico de Costa Rica
Prof.: Dr. Pablo Alvarado Moya
M

n=0

n
=
1
M+1
1

n=0

n
=
1
1
, [[ < 1
sen(A B) = sen(A) cos(B) cos(A) sen(B) cos(A B) = cos(A) cos(B) sen(A) sen(B)
cos
2
(A) =
1
2
(1 + cos(2A)) sen
2
(A) =
1
2
(1 cos(2A))
sen(A) sen(B) =
1
2
(cos(A B) cos(A + B)) cos(A) cos(B) =
1
2
(cos(A B) + cos(A + B))
sen(A) cos(B) =
1
2
(sen(A B) + sen(A + B))
sen

A
2

1
2
(1 cos(A)) cos

A
2

1
2
(1 + cos(A))
e
j
= cos() + j sen()
cos() =
e
j
+ e
j
2
sen() =
e
j
e
j
2j
Descomposicion en funciones simetricas
f(t) = f
e
(t) + f
o
(t), f
e
(t) = f
e
(t), f
o
(t) = f
o
(t)
f
e
(t) =
f(t) + f(t)
2
f
o
(t) =
f(t) f(t)
2
Mapeos
Crculo centrado en z
0
y radio r: [z z
0
[ = r
Recta mediatriz a segmento entre a y b: [z a[ = [z b[
Mapeo lineal: w = z +
Mapeo de inversion: w = 1/z
Mapeo bilineal: w =
az + b
cz + d
= +

z +
,
= a/c, = bc ad, = c
2
, = cd
Derivacion compleja
Para f(z = x + jy) = u(x, y) + jv(x, y).
Ecuaciones de Cauchy Riemann f

(z)
u
x
=
v
y
,
u
y
=
v
x
Funciones conjugadas u(x, y) y v(x, y) si cumplen Ec. Cauchy-Riemann.
Funcion armonica:

2
u(x, y)
x
2
+

2
u(x, y)
y
2
= 0
Mapeo conforme: f

(z), f

(z) = 0
c 2005-2007 P. Alvarado Uso exclusivo ITCR Version 30 de enero de 2009 1
Series
Radio de convergencia R y razon de DAlambert para

n=0
a
n
z
n
: R = lm
n

a
n
a
n+1

Serie de Taylor: f(z) =

n=0
(z z
0
)
n
n!
f
(n)
(z
0
)
Serie de Laurent: f(z) =

n=
c
n
(z z
0
)
n
Residuo: a
1
=
1
(m1)!
lm
zz
0

d
m1
dz
m1
[(z z
0
)
m
f(z)]

e
z
= 1 +
z
1!
+
z
2
2!
+ . . .
z
n
n!
+ . . . ; [z[ <
sen z = z
z
3
3!
+
z
5
5!
. . . + (1)
n
z
2n+1
(2n + 1)!
+ . . . ; [z[ <
cos z = 1
z
2
2!
+
z
4
4!
. . . + (1)
n
z
2n
(2n)!
+ . . . ; [z[ <
1
z a
=

n=1
(a z
0
)
n1
(z z
0
)
n
para [z z
0
[ > [a z
0
[

n=0
(z z
0
)
n
(a z
0
)
n+1
para [z z
0
[ < [a z
0
[
Integraci on compleja
Teorema de la integral de Cauchy:

C
f(z) dz = 0 si f

(z) dentro y sobre C.

Formula de la integral de Cauchy:

C
f(z)
(z z
0
)
n+1
dz = f
(n)
(z
0
)
2j
n!
Teorema del residuo:

C
f(z) dz = 2j
n

i=1
a
(i)
1
Series de Fourier
Producto interno 'u
k
(t), x(t)` =

b
a
u
k

(t)x(t) dt
x(t) =

k=
c
k
u
k
(t) con u
k
[ k Z una base funcional ortogonal, c
k
C.
Generalizada: c
k
=
'u
k
(t), x(t)`
|u
k
(t)|
2
Fourier exponencial compleja (para funciones periodicas de periodo T
p
).
x(t) =

k=
c
k
e
j
0
kt
c
k
=
1
T
p

t
0
+Tp
t
0
e
j
0
kt
x(t) dt
Fourier cosenoidal
x(t) = c
0
+

k=1
c
k
cos(
0
kt +
k
) c
k
= 2[c
k
[,
k
= c
k
, k > 0
2 c 2005-2007 P. Alvarado Uso exclusivo ITCR Version 30 de enero de 2009
Fourier senoidal
x(t) =
1
2
a
0
+

k=1
a
k
cos
0
kt +

k=1
b
k
sen
0
kt
a
k
=
2
T
p

t
0
+Tp
t
0
x(t) cos
0
kt dt = 2[c
k
[ cos(
k
) b
k
=
2
T
p

t
0
+Tp
t
0
x(t) sen
0
kt dt = 2[c
k
[ sen(
k
)
Propiedades de la Serie de Fourier (periodo T
p
,
0
= 2/T
p
)
Propiedad Se nal en el tiempo Coecientes
x(t) c
k
x
1
(t) c
1
k
x
2
(t) c
2
k
Linealidad
1
x
1
(t) +
2
x
2
(t)
1
c
1
k
+
2
c
2
k
Simetra par x(t) = x(t) c
k
=
2
T
p

Tp
2
0
x(t) cos(
0
kt) dt
c
k
IR
Simetra impar x(t) = x(t) c
k
=
2j
T
p

Tp
2
0
x(t) sen(
0
kt) dt
c
k
jIR
Funcion real x(t) IR c
k
= c

k
Desplazamiento temporal x(t ) e
j
0
k
c
k
Conjugacion x

(t) c

k
Inversion en el tiempo x(t) c
k
Escalamiento en el tiempo x(t), > 0 c
k
Convolucion periodica

Tp
x
1
()x
2
(t ) d T
p
c
1
k
c
2
k
Multiplicacion x
1
(t)x
2
(t)

l=
c
1
l
c
2
kl
Diferenciacion
dx(t)
dt
jk
0
c
k
Integraci on

x(t) dt, c
0
= 0
c
k
jk
0
Relacion de Parseval
1
T
p

t
0
+Tp
t
0
[x(t)[
2
dt =

k=
[c
k
[
2
c 2005-2007 P. Alvarado Uso exclusivo ITCR Version 30 de enero de 2009 3
Transformada de Fourier
Transformada directa: X(j) =

x(t)e
jt
dt
Transformada inversa: x(t) =
1
2

X(j)e
jt
d
Algunas Transformadas de Fourier
Nombre Se nal en el tiempo Transformada
Transformacion x(t) =
1
2

X(j)e
jt
d X(j) =

x(t)e
jt
dt
Impulso unitario (t) 1
Escalon unitario u(t)
1
j
+ ()
Impulso rectangular
1

[u(t t
0
) u(t t
0
)] e
j(t
0
+

2
)
sa(/2)
Exponencial e
at
u(t), Rea > 0
1
a + j
Exponencial por rampa e
at
tu(t), Rea > 0
1
(a + j)
2
Laplaciana e
a|t|
, Rea > 0
2a
a
2
+
2
Exponencial compleja e
j
0
t
2(
0
)
Constante c 2c()
Funcion periodica

k=
c
k
e
jk
0
t

k=
2c
k
( k
0
)
Impulso gaussiano
1

2
e

1
2
(
t

)
2
e

1
2
()
2
Seno sen(
0
t)

j
[(
0
) ( +
0
)]
Coseno cos(
0
t) [(
0
) + ( +
0
)]
4 c 2005-2007 P. Alvarado Uso exclusivo ITCR Version 30 de enero de 2009
Propiedades de la Transformada de Fourier
Propiedad Se nal en el tiempo Transformada
x(t) X(j)
x
1
(t) X
1
(j)
x
2
(t) X
2
(j)
Linealidad
1
x
1
(t) +
2
x
2
(t)
1
X
1
(j) +
2
X
2
(j)
Simetra par x(t) = x(t) 2

0
x(t) cos(t) dt
X(j) IR
Simetra impar x(t) = x(t) 2j

0
x(t) sen(t) dt
X(j) jIR
Funcion real x(t) IR X(j) = X

(j)
Dualidad X(jt) 2x()
Desplazamiento temporal x(t ) e
j
X(j)
Desplazamiento en frecuencia e
j
0
t
x(t) X(j j
0
)
Modulacion cos(
0
t)x(t)
1
2
X(j j
0
) +
1
2
X(j + j
0
)
Conjugacion x

(t) X

(j)
Inversion en el tiempo x(t) X(j)
Escalamiento en el tiempo x(at)
1
[a[
X

j
a

Convolucion

x
1
()x
2
(t ) d X
1
(j)X
2
(j)
Multiplicacion x
1
(t)x
2
(t)
1
2
X
1
(j) X
2
(j)
Diferenciacion
dx(t)
dt
jX(j)
d
n
x(t)
dt
n
(j)
n
X(j)
tx(t) j
d
d
X(j)
Integraci on

x(t) dt
1
j
X(j) + X(0)()
Relacion de Parseval

[x(t)[
2
dt =
1
2

[X(j)[
2
d
c 2005-2007 P. Alvarado Uso exclusivo ITCR Version 30 de enero de 2009 5
Transformada de Laplace
Bilateral: X(s) =

x(t)e
st
dt Inversa: x(t) =
1
2j

+j
j
X(s)e
st
ds
Propiedades de la Transformada Bilateral de Laplace
Propiedad Se nal en el tiempo Transformada ROC
x(t) X(s) R
x
1
(t) X
1
(s) R
1
x
2
(t) X
2
(s) R
2
Linealidad
1
x
1
(t) +
2
x
2
(t)
1
X
1
(s) +
2
X
2
(s) R
1
R
2
Funcion real x(t) IR X(s) = X

(s

) R
Desplazamiento temporal x(t ) e
s
X(s) R
Desplazamiento en s e
s
0
t
x(t) X(s s
0
) R + s
0
Conjugacion x

(t) X

(s

) R
Inversion en el tiempo x(t) X(s) R
Escalamiento en el tiempo x(at)
1
[a[
X

s
a

R/a
Convolucion x
1
(t) x
2
(t) X
1
(s)X
2
(s) R
1
R
2
Diferenciacion
dx(t)
dt
sX(s) R
d
n
x(t)
dt
n
s
n
X(s) R
tx(t)
d
ds
X(s) R
Integraci on

x() d
1
s
X(s) R > 0
Transformadas Bilaterales de Laplace de funciones elementales
Se nal Transformada ROC Se nal Transformada ROC
(t) 1 todo s u(t)
1
s
> 0
u(t)
1
s
< 0
t
n1
(n 1)!
u(t)
1
s
n
> 0

t
n1
(n 1)!
u(t)
1
s
n
< 0 e
at
u(t)
1
s a
> a
e
at
u(t)
1
s a
< a
t
n1
(n 1)!
e
at
u(t)
1
(s a)
n
> a

t
n1
(n 1)!
e
at
u(t)
1
(s a)
n
< a (t ) e
s
todo s
[cos(
0
t)]u(t)
s
s
2
+
2
0
> 0 [sen(
0
t)]u(t)

0
s
2
+
2
0
> 0
[e
at
cos(
0
t)]u(t)
s a
(s a)
2
+
2
0
> a [e
at
sen(
0
t)]u(t)

0
(s a)
2
+
2
0
> a
d
n
dt
n
(t) s
n
todo s
6 c 2005-2007 P. Alvarado Uso exclusivo ITCR Version 30 de enero de 2009
Transformada Unilateral de Laplace: X(s) =

x(t)e
st
dt
Propiedades de la Transformada Unilateral de Laplace
Propiedad Se nal en el tiempo Transformada ROC
x(t) = x(t)u(t) X(s) R
x
1
(t) = x
1
(t)u(t) X
1
(s) R
1
x
2
(t) = x
2
(t)u(t) X
2
(s) R
2
Linealidad
1
x
1
(t) +
2
x
2
(t)
1
X
1
(s) +
2
X
2
(s) R
1
R
2
Funcion real x(t) IR X(s) = X

(s

) R
Desplazamiento temporal x(t ), > 0 e
s
X(s) R
Desplazamiento en s e
s
0
t
x(t) X(s s
0
) R + s
0
Conjugacion x

(t) X

(s

) R
Escalamiento en el tiempo x(at), a > 0
1
a
X

s
a

R/a
Convolucion x
1
(t) x
2
(t) X
1
(s)X
2
(s) R
1
R
2
Diferenciacion
dx(t)
dt
sX(s) x(0

) R
Diferenciacion m ultiple
d
n
dt
n
x(t) s
n
X(s)

i=1
s
ni
x
(i1)
(0

)
Diferenciacion en s tx(t)
d
ds
X(s) R
Integraci on

t
0

x() d
1
s
X(s) R > 0
Teorema de valor inicial x(0
+
) lm
s
sX(s)
Teorema de valor nal lm
t
x(t) lm
s0
sX(s)
Transformadas Unilaterales de Laplace de funciones elementales
Se nal Transformada ROC Se nal Transformada ROC
(t) 1 todo s 1
1
s
> 0
t
n1
(n 1)!
1
s
n
> 0 e
at
1
s a
> a
t
n1
(n 1)!
e
at
1
(s a)
n
> a (t ), > 0 e
s
todo s
cos(
0
t)
s
s
2
+
2
0
> 0 sen(
0
t)

0
s
2
+
2
0
> 0
e
at
cos(
0
t)
s a
(s a)
2
+
2
0
> a e
at
sen(
0
t)

0
(s a)
2
+
2
0
> a
d
n
dt
n
(t) s
n
todo s
c 2005-2007 P. Alvarado Uso exclusivo ITCR Version 30 de enero de 2009 7
Transformada z
P
r
o
p
i
e
d
a
d
e
s
d
e
l
a
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
a
z
b
i
l
a
t
e
r
a
l
.
P
r
o
p
i
e
d
a
d
D
o
m
i
n
i
o
n
D
o
m
i
n
i
o
z
R
O
C
N
o
t
a
c
i
o
n
x
(
n
)
=
1
2

C
X
(
z
)
z
n

1
X
(
z
)
=

n
=

x
(
n
)
z

n
R
=

z
[
r
2
<
[
z
[
<
r
1

x
1
(
n
)
X
1
(
z
)
R
1
x
2
(
n
)
X
2
(
z
)
R
2
L
i
n
e
a
l
i
d
a
d
a
1
x
1
(
n
)
+
a
2
x
2
(
n
)
a
1
X
1
(
z
)
+
a
2
X
2
(
z
)
p
o
r
l
o
m
e
n
o
s
R
1

R
2
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
e
n
n
x
(
n

k
)
z

k
X
(
z
)
R
`

s
i
k
>
0
y
R
`

s
i
k
<
0
E
s
c
a
l
a
d
o
e
n
z

n
x
(
n
)
X
(

1
z
)
[

[
r
2
<
[
z
[
<
[

[
r
1
R
e

e
x
i
o
n
e
n
n
x
(

n
)
X
(
z

1
)
1
r
1
<
[
z
[
<
1
r
2
C
o
n
j
u
g
a
c
i
o
n
x

(
n
)
X

(
z

)
R
P
a
r
t
e
r
e
a
l
R
e

x
(
n
)

1 2
[
X
(
z
)
+
X

(
z

)
]
I
n
c
l
u
y
e
R
P
a
r
t
e
i
m
a
g
i
n
a
r
i
a
I
m

x
(
n
)

1 2
[
X
(
z
)

(
z

)
]
I
n
c
l
u
y
e
R
D
e
r
i
v
a
c
i
o
n
e
n
z
n
x
(
n
)

z
d
X
(
z
)
d
z
r
2
<
[
z
[
<
r
1
C
o
n
v
o
l
u
c
i
o
n
x
1
(
n
)

x
2
(
n
)
X
1
(
z
)
X
2
(
z
)
P
o
r
l
o
m
e
n
o
s
R
1

R
2
T
e
o
r
e
m
a
d
e
l
v
a
l
o
r
i
n
i
c
i
a
l
S
i
x
(
n
)
e
s
c
a
u
s
a
l
x
(
0
)
=
l

m
z

X
(
z
)
P
r
o
p
i
e
d
a
d
e
s
d
e
l
a
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
d
a
z
u
n
i
l
a
t
e
r
a
l
.
N
o
t
a
c
i
o
n
x
(
n
)
=
1
2

C
X
(
z
)
z
n

1
X
(
z
)
=

n
=
0
x
(
n
)
z

n
R
=

z
[
[
z
[
>
r
2

R
e
t
a
r
d
o
t
e
m
p
o
r
a
l
x
(
n

k
)
,
k
>
0
z

k
X
(
z
)
+
k
n
=
1
x
(

n
)
z
n

k
R
`

A
d
e
l
a
n
t
o
t
e
m
p
o
r
a
l
x
(
n
+
k
)
,
k
>
0
z
k
X
(
z
)

1
n
=
0
x
(
n
)
z
k

n
R
T
e
o
r
e
m
a
d
e
l
v
a
l
o
r

n
a
l
l

m
n

x
(
n
)
=
l

m
z

1
(
z

1
)
X
(
z
)
8 c 2005-2007 P. Alvarado Uso exclusivo ITCR Version 30 de enero de 2009
Transformada z bilateral de algunas funciones comunes
Se nal x(n) Transformada z, X(z) ROC
(n) 1 Plano z
u(n)
1
1 z
1
[z[ > 1
a
n
u(n)
1
1 az
1
[z[ > [a[
na
n
u(n)
az
1
(1 az
1
)
2
[z[ > [a[
(a
n
)u(n 1)
1
1 az
1
[z[ < [a[
n(a
n
)u(n 1)
az
1
(1 az
1
)
2
[z[ < [a[
cos(
0
n)u(n)
1 z
1
cos
0
1 2z
1
cos
0
+ z
2
[z[ > 1
sen(
0
n)u(n)
z
1
sen
0
1 2z
1
cos
0
+ z
2
[z[ > 1
a
n
cos(
0
n)u(n)
1 az
1
cos
0
1 2az
1
cos
0
+ a
2
z
2
[z[ > a
a
n
sen(
0
n)u(n)
az
1
sen
0
1 2az
1
cos
0
+ a
2
z
2
[z[ > a
Transformada z unilateral de algunas funciones comunes
Se nal x(n) Transformada z, X(z) ROC
(n) 1 Plano z
1
1
1 z
1
[z[ > 1
a
n
1
1 az
1
[z[ > [a[
na
n
az
1
(1 az
1
)
2
[z[ > [a[
cos(
0
n)
1 z
1
cos
0
1 2z
1
cos
0
+ z
2
[z[ > 1
sen(
0
n)
z
1
sen
0
1 2z
1
cos
0
+ z
2
[z[ > 1
a
n
cos(
0
n)
1 az
1
cos
0
1 2az
1
cos
0
+ a
2
z
2
[z[ > 1
a
n
sen(
0
n)
az
1
sen
0
1 2az
1
cos
0
+ a
2
z
2
[z[ > 1
c 2005-2007 P. Alvarado Uso exclusivo ITCR Version 30 de enero de 2009 9