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Sistema Basico de Registro de ElectromiograIia

Natalia Godoy Montoya. Marcela Montoya Mesa. Estudiantes de septimo semestre de Ingenieria Biomedica. EIA

Resumen

Durante el presente trabajo se llev a cabo la implementacin de un sistema bsico para registrar electromiografa; el modelo consta
en un principio. de una etapa de pre-amplificacin. seguida por una de filtrado y de nuevo otra etapa de amplificacin. por ltimo un
sistema de registro que permite visualizar la seal obtenida en la computadora por medio de un software realizado en LabView. El
principal problema que se presenta en la toma de las muestras electromiogrficas es el ruido generado por los artefactos de
movimiento y por los equipos elctricos del entorno. Las pruebas realizadas para la verificacin del sistema se hicieron en el msculo
supinador largo del antebrazo.

Palabras Claves
Amplificacin. electromiografa. filtrado. ruido.


I. INTRODUCCION

A electromiograIia es el estudio electroIisiologico del
sistema neuromuscular. Consiste en el registro
mediante electrodos de los potenciales electricos o
evocados. que se producen en el musculo esqueletico
cuando este se activa. Sirve para evaluar el estado de los
nervios que controlan la musculatura. permite detectar con
suma precision el grado de compresion o de suIrimiento de
los nervios; ademas ayuda a medir la velocidad de
desplazamiento de un estimulo electrico. las variaciones de
voltaie. y el ruido electrico del musculo o del nervio
estableciendo con esto un diagnostico medico.
El obietivo de este proyecto es desarrollar un sistema
basico para registro de la seal EMG que incluya las etapas
de ampliIicacion y Iiltrado.
Para la realizacion del electromiograma se colocan dos
electrodos adheridos a la piel sobre el musculo
correspondiente (Fig 1). Estos electrodos se conectan a un
ampliIicador de bioinstrumentacion que mide la diIerencia
de potencial electrico entre los dos electrodos. luego se
Iiltra dicho potencial y por ultimo la seal es visualizada en
el computador.



Modelo para EMG

Fig 1. Muestra en terminos generales de que se compone un sistema de
EMG. |1|




II. MATERIALES Y METODOS

El sistema basico de registro de electromiograIia esta
compuesto por los siguientes elementos::

A. Electrodos Superficiales
Recogen la actividad electrica del nervio. Con estos
electrodos se puede obtener una idea de la electrogenesis
global de musculo. pero no detectan potenciales de baia
amplitud o de elevada Irecuencia. Se utilizaron electrodos
adhesivos para ECG. siendo estos los mas adecuados para
EMG superIicial. La marca utilizada de electrodos es
Meditrace.

B. Pre-amplificacion
En un principio se usaron dos ampliIicadores. cuya
Iinalidad es la de ampliIicar los diminutos potenciales
recogidos en el musculo que estan en un rango de 100V
90 mV. de tal Iorma que puedan ser visualizados en la
pantalla de un osciloscopio o un computador en el orden de
voltios.
El primer ampliIicador utilizado es el de
bioinstrumentacion. el cual Iue implementado con un
ampliIicador operacional AD620 (Fig 2).
La ganancia obtenida con este ampliIicador es de 500.
para obtener el valor de la resistencia a utilizar se empleo la
siguiente Iormula:

1
4 . 49

=
G
K
R
G


Donde:
G: ganancia

=

= 99
1 500
4 . 49 K
R
G


La resistencia comercial que mas se aproxima a este valor
es de 100O. por lo que recalculando la ganancia se obtiene:
L
2
495
1
4 . 49
100
=

=
G
G
K


El segundo ampliIicador utilizado es un no-inversor. el cual
Iue implementado con un ampliIicador operacional TL074
(Fig 2)

Los valores de las resistencias utilizados son:
R
1
100KO
R
I
1MO

Con estos valores se obtiene la siguiente ganancia:

11
100
1 100
1
1
=

+
=
+
=
K
M K
R
R R
G
f

AD620
2
6
7
4
8
1
3
5
100k
-Vcc
1M
Electrodo 1
100k

3
2
1
4
1
1
-Vcc

12
13
14
4
1
1
TL074
+Vcc
100
-Vcc
220k
+Vcc
Electrodo 2
FiItrado
+Vcc


Etapa de Preamplificacin y Amplificacin

Fig 2. Muestra los dos ampliIicadores utilizados un AD620 y un TL074.

C. Filtros.
Se utiliza un Iiltro pasa bandas Butterworth de orden uno
(Fig 3). cuya Iinalidad es limitar el rango de Irecuencias
entre 0 y 500 Hz. aunque este rango se ve modiIicado por
los arteIactos de movimiento. que se producen por dos
Iuentes principales: uno es la interIaz entre la superIicie de
deteccion del electrodo y la piel y el otro es el movimiento
del cable que conecta el electrodo con el ampliIicador. Las
seales electricas de ambas Iuentes de ruido tienen la
mayoria de su energia en un rango de Irecuencia de 0 a 20
Hz |2|; por lo cual el rango optimo estara entre 20 y 500Hz;
ademas los Iiltros se utilizan para eliminar el ruido que se
presenta por los equipos electricos que se encuentra
alrededor.
Un Iiltro pasa bandas esta Iormado por un pasa altas y un
pasa baias. los cuales determinan las Irecuencias de corte.
La Irecuencia de corte del Iiltro pasa altas es de 20Hz. con
esta se determino la resistencia correspondiente asi:

= =
=
K
F
R
RC
F
H
58 . 79
1 . 0 * 20 * 2
1
2
1

Esta resistencia se logra por medio de un trimmer.
La Irecuencia de corte del Iiltro pasa baias es de 500Hz.
con esta se determino la resistencia correspondiente asi:

= =
=
K
F
R
RC
F
H
18 . 3
1 . 0 * 500 * 2
1
2
1

Para el diseo del Iiltro se utilizaron un ampliIicador
operacional TL074.

1k
3.18k

5
6
7
4
1
1
+Vcc
0.1u
TL074

10
9
8
4
1
1
0.1u
79.58k
-Vcc
+Vcc
SeaI preampIificada
1k
-Vcc


Etapa de Filtrado

Fig 3. Muestra el Iiltro pasa bandas Butterworth de orden uno.

D. Amplificacion
En esta etapa se realiza de nuevo una ampliIicacion. pero
en este caso es de la seal ya Iiltrada. dicho circuito consta
de un no-inversor. el cual se implemento con un TL074.

Los valores de las resistencias utilizados son:
R
1
100KO
R
I
220KO

Con estos valores se obtiene la siguiente ganancia:

2 . 3
100
220 100
1
1
=

+
=
+
=
K
K K
R
R R
G
f


3
0.1u
TL074

AD620
2
6
7
4
8
1
3
5
100k
+Vcc

3
2
1
4
1
1
1k
1M
100k
0.1u
Electrodo 2
100
+Vcc
79.58k
-Vcc
220k
-Vcc
-Vcc
-Vcc
-Vcc
1k
+Vcc
+Vcc

5
6
7
4
1
1

10
9
8
4
1
1
3.18k
+Vcc

12
13
14
4
1
1
Electrodo 1


Etapas de Pre-amplificacin. Filtrado y Amplificacin

Fig 4. Union de tres ultimos elementos del registro basico de EMG (pre-
ampliIicacion. Iiltrado y ampliIicacion).

E. Sistema de registro
La seal puede ser observada en un osciloscopio o en un
computador. La seal Iiltrada que es analoga. se lleva al
computador por medio de una tarieta de adquisicion de
datos marca Nacional Instruments reIerencia 1062DF6.
una vez en el en el computador se utiliza un soItware
diseado en LabView (Fig 5). para visualizar la seal.


Seal de Electromiografa

Fig 5. Se puede ver la seal tipica que se obtiene al tomar una EMG.

La alimentacion de los diIerentes ampliIicadores utilizados
es de +15V. lo cual se logro con una Iuente de poder BK
precision 17-50.

Parametros entre los cuales Iunciona el equipo de EMG:

Rango Irecuencia 20 -500Hz
CMRR 120db (AD620)
Rango Ruido 0 20 Hz
Rango amplitud 100J 90 mV
Ganancia total lograda 17424

F. Protocolo para la toma de EMG

MATERIALES PARA EMG
Material Comentario
Algodon Limpieza de la piel
Marcador Marcacion
localizacion
electrodos
Alcohol Limpieza de la piel

- Preparacion de la zona de estudio: Se debe limpiar la piel
con algodon y alcohol para remover la suciedad general.
luego se debe de secar la piel que haya quedado
humedecida.
- Ubicacion de los electrodos: En la superIicie donde se va a
realizar la EMG se debe identiIicar la totalidad del musculo
a evaluar; primero se debe de reconocer el punto de
inervacion. luego el punto donde inicia el tendon; en medio
de estos dos puntos se deben colocar ambos electrodos con
una distancia entre estos ultimos de 2cm.. la cual es
sealada con el marcador.
- Toma de la medicion: La persona a la que se le va a tomar
la prueba debe estar sentada en una posicion comoda. donde
le de estabilidad y apoyo al musculo que se va a evaluar.


Foto del Montaje Realizado

Fig 6. En esta Ioto se puede observar como se logro el montaie real del
sistema basico de EMG.

III. Resultados y Conclusiones

Las pruebas realizadas para la veriIicacion del
Iuncionamiento del sistema se hicieron en el musculo
supinador largo del antebrazo. por lo cual se recomienda
que la posicion de este ultimo sea relaiada. preIeriblemente
apoyado sobre una superIicie.
Se pudo obtener una seal de electromiograIia
ampliIicada y Iiltrada. cumpliendo con los parametros
teoricamente establecidos. aunque no se consiguio eliminar
completamente el ruido presente. debido a que no se logro
implementar un Iiltro rechaza-banda de 60 Hz y tal vez otro
de 120Hz; este ultimo aspecto puede ser trabaiado e
implementado en Iuturos estudios que se hagan.
Durante las pruebas realizadas se encontro que mientras
mas cerca se coloquen los electrodos entre si. meior es la
4
calidad de la seal; ya que si los electrodos estan muy
aleiados. el area de estudio contiene mayor cantidad de
unidades motoras a analizar por lo que se puede presentar
mayor distorsion y aumenta el ruido. Esta conclusion se
Iundamenta tambien con lo enunciado por DeLuca en uno
de sus documentos sobre EMG |2|.
Se encontro que para lograr una alta impedancia de
entrada se debe colocar el montaie circuital tan cerca como
sea posible a las superIicies de deteccion del electrodo.
consistente con lo reportado en |2|.
Se ha encontrado teoricamente que el rango de Irecuencia
en el cual opera la EMG es de 0 a 500 Hz. pero debido a los
arteIacto de movimiento que se encuentran en un rango de 0
a 20 Hz; se ha tenido que reducir el rango de Irecuencia de
la EMG a un valor de 20 a 500 Hz.
El principal problema que se presenta al registrar la seal
de EMG es el ruido electrico.

BIBLIOGRAFIA

|1|http://www.uam.es/personalpdi/medicina/algvilla/seminarios/musculo
.html

|2|http://www.delsys.com/library/papers/SEMGintro.pdI