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ECUACIONES_DIFERENCIALES_PARCIALES

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Elementos en ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Pongo en el ciberespacio un cursillo que dicté en la Universidad Nacional de Colombia en 1984, sobre las nociones elementales en ecuaciones diferenciales parciales y estoy convecido que puede ser de gran utilidad para aquellas personas que estén estudiando las carreras de física teórica e ingeniería. § 1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 1.1. INTRODUCCIÓN. Una ecuación diferencial parcial para una función ?ÐBß Cß á Ñ con derivadas parciales ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á es una relación de la forma J aBß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á b œ ! a"b donde J es una función de las variables Bß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß ?BB ß ?BC ß ?CC ,á en donde solamente ocurrirán un número finito de derivadas. Una función ?aBß Cß á bß es solución de a"b, si en alguna región del espacio de sus variables independientes, la función y sus derivadas satisfacen la ecuación idénticamente en Bß Cß á Se puede también considerar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales; en este caso se consideran varias expresiones como las de arriba conteniendo una o más incógnitas y sus derivadas parciales. Como en la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias una ecuación diferencial parcial es de orden 8, si las derivadas de mayor orden que ocurren en J son de orden 8. Las ecuaciones diferenciales parciales se clasifican también según el tipo de función J considerada. En particular tenemos la ecuación diferencial parcial lineal si J es lineal en la función incógnita y sus derivadas, y la ecuación diferencial parcial casi-lineal que es más general, si J es lineal en al menos una de las derivadas de más alto orden. Las ecuaciones diferenciales parciales ocurren frecuentemente y en forma enteramente natural en problemas de varias ramas de la matemática, como se presenta en los siguientes ejemplos.
EJEMPLO

1. Una condición necesaria y suficiente para que una forma diferencial Q aBß Cb.B  R aBß C b.C sea una diferencial exacta, es que cumpla la condición de integrabilidad siguiente: `Q `R `C œ `B Esta se puede considerar como una ecuación diferencial parcial en las variables desconocidas Q y R , y cuya solución general está dada por

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES"
`9 `C

2

Q œ `9 ß Rœ `B donde 9 es una función arbitraria .
EJEMPLO

4. Dadas dos funciones diferenciables con continuidad ? aBß Cb y @aBß C b, la condición necesaria y suficiente para que ellas formen las partes real e imaginaria de una función analítica, 0 aBß C b œ ?  3@ œ 0 aB  3C b son las ecuaciones diferenciales de Cauchy-Riemann ?B œ @C ß ?C œ  @B Este es un sistema de dos ecuaciones diferenciales parciales lineales para las funciones ? y @. Ellas pueden obtenerse formalmente mediante la condición ` a?3@ßB3Cb œ! ` aBßCb
EJEMPLO

3. Dadas dos funciones ? œ ?aBß C b y @ œ @aBß C b, la función ? se dice fuertemente dependiente de @, si existe una función L a@b tal que ?aBß Cb œ L a@aBß C bb # # siempre y cuando @B  @C Á !. Dos funciones serán fuertemente dependientes si su jacobiano es nulo. Esto es, ?B ?C  ` a?ß@b œ! ` aBßCb œ º @ @C º B Así para @ dado, esto indica que la ecuación diferencial parcial de primer orden para ?, ?B @C  @B ?C œ !, tiene una solución general @ œ L a@aBß C bb donde L es una función diferenciable arbitraria. Por ejemplo, supóngase @aBß C b œ B#  C # ß entonces @B œ #Bß @C œ #C y la ecuación diferencial parcial C?B  B?C œ ! tendrá por solución a ? œ L aB#  C # b.
EJEMPLO

2. El problema de hallar un factor integrante para la ecuación diferencial ordinaria de primer orden Q aBß Cb.B  R aBß C b.C œ ! a#b esto es, una función .aBß Cb para la cual .Q .B  .R .C sea una forma diferencial exacta, conduce a la ecuación ` .Q ` .R a $b `C œ `B Esta es una ecuación diferencial parcial de primer orden para .. El problema de hallar la solución de la ecuación diferencial ordinaria es así reducido al de hallar una solución de la ecuación diferencial parcial a$b.

esto según el ejemplo 3 y observando que ? y @ son funciones reales, se tiene ?  3@B ?C  3@C ` a?3@ßB3Cb œº B º œ 3a?B  @C b  a@B  ?C b œ ! ` aB3Cb " 3

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?C œ  @ B .

3

o,

?B œ @C ß

5. Problema de Plateau. Para hallar la superficie D œ ?aBß C b que pase a través de una curva dada en el espacio y cuya área es mínima, está dada por la ecuación parcial siguiente: # ˆ"  ?# ‰?BB  #?B ?C ?BC  a"  ?B b?CC œ ! Þ C Esta es una ecuación diferencial parcial de segundo orden casi-lineal, la cual determina a la superficie D œ ?aBß C b.
EJEMPLO

6. La ecuación diferencial parcial definida por una superficie desarrollable; esto es, una superficie que puede ser aplicada preservando las longitudes en regiones planas, es ?BB ?CC  ?# œ !. BC Esta es una ecuación diferencial no lineal para la superficie D œ ?aBß C b.
EJEMPLO

7. Una ecuación diferencial parcial importante en física es la del potencial o ecuación de Laplace ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ !. Esta es una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden que se cumple, por ejemplo para: +Ñ expresar la velocidad potencial de un fluido, ,Ñ las componentes del campo de fuerzas de la atracción Newtoniana y -Ñ la distribución de la temperatura de los cuerpos en equilibrio térmico.
EJEMPLO

8. La ecuación de la onda ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ -"# ?>> ß - œ -98=>+8>/. representa la aproximación acústica de la velocidad potencial de un gas homogéneo politrópico. Esta es una ecuación diferencial parcial de segundo orden lineal para el potencial ?.
EJEMPLO

9. La ecuación diferencial parcial " ?? œ ?BB  ?CC  ?DD œ O ?> . llamada la ecuación del calor y se cumple para la distribución de la temperatura en un cuerpo conductor del calor, siempre que la densidad y el calor específico del material sean constantes. Ësta de nuevo es, una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden para ?.
EJEMPLO

El problema objeto de la teoría de las ecuaciones diferenciales es hallar las soluciones, las cuales, en todos los casos consisten en determinar el espacio donde ellas se verifican. Así para las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) el espacio donde ellas se verifican es un espacio funcional de dimensión finita y resolver una EDO es hallar un conjunto fundamental para representar a dicho espacio. En el caso de las

Darío Sánchez H.

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ecuaciones diferenciales parciales (EDP) el espacio de soluciones ya no es de dimensión finita, pero de todas maneras el resolver una EDP es determinar el espacio funcional donde ellas se verifican, el cual resulta ser un espacio funcional de dimensión infinita; en el caso lineal la dificultad está en la determinación de un conjunto infinito que permita el hallazgo de este espacio, el cual por lo general es un espacio de Hilbert, en los casos más comunes y de utilidad en la física teórica, en esos casos la determinación del espacio solución se ecuentra en la localización de un conjunto ortogonal infinito que permita una generalización de los espacios vectoriales de dimensión finita. Hay muchas teorías conducentes a dicha generalización, empezando por la de independencia lineal para el caso de infinitos elementos, pero que sean numerables. En los casos más elementales se utilizan las series de Fourier, y la teoría de funciones ortogonales mediante la toría espectral. También se pueden usar técnicas de geometría diferencial o de analisis vectorial como lo podemos observar en la siguiente sección. 1.2. ECUACIONES LINEALES Y CASI-LINEALES Las ecuaciones de primer orden, en general, presentan interpretaciones geométricas interesantes. Será conveniente entonces restringir la discusión al caso de dos variables independientes, pero es claro que la teoría podrá ser extendida inmediatamente a cualquier número de variables. Consideramos entonces ecuaciones de la forma J aBß Cß ?ß ?B ß ?C b œ J aBß Cß ?ß :ß ; b œ ! a"b donde hemos usado las notaciones ?B œ :ß ?C œ ; . Una solución D œ ?aBß C b cuando la interpretamos como una superficie en el espacio tridimensional, será llamada una superficie integral de la ecuación diferencial. Comenzamos con la ecuación diferencial parcial generada por +aBß C b?B  ,aBß C b?C œ - aBß C b?  . aBß C b a#b Notamos que el lado izquierdo de esta igualdad representa la derivada de ?aBß Cb en la dirección a+aBß C bß ,aBß C bb. Por lo tanto consideremos las curvas en el Bß C -plano, cuyas tangentes en cada punto tienen estas direcciones es decir, la familia a un parámetro de curvas definidas por las ecuaciones diferenciales ordinarias ,aBßCb .C .C .B ó, a$b .B œ +aBßCb , .> œ +aBß C bß .> œ , aBß C b Así, estas curvas tendrán la propiedad de que, a lo largo de satisfacen las ecuaciones diferenciales ordinarias - aBßCb?. aBßCb .? , o, .? œ - aBß C b?  . aBß C b a%b .B œ +aBßCb .> ?aBß Cb

La familia a un parámetro de curvas definidas por la ecuación a$b serán llamadas las curvas características de la ecuación diferencial. Supóngase ahora que a ?aBß Cb se le asigna un valor inicial en el punto aB! ß C! b en el Bß C -plano. Por el problema de existencia y unicidad para

es decir. Si aplicamos la condición inicial para C œ ". C La ecuación general casi-lineal puede ser escrita en la forma +aBß Cß ?b?B  .C C . un poco más adelante. El planteo exacto de este problema.B œ B cuya solución es ? œ 5B! . depende de . obtenemos " 9aBb œ 5 ˆ B ‰B! o 5 a=b œ 9ˆ " ‰=! = y por lo tanto la solución requerida será ? œ 9Š B ‹C ! . Las curvas características son dadas por la ecuación .. será dado para las ecuaciones casi-lineales más generales.B œ B teniendo por soluciones C œ -B A lo largo de tales curvas ? debe satisfacer la ecuación .C !C . digamos B œ BaB! ß C! ß >bß C œ C aB! ß C! ß >b a&b junto con ? œ ?aB! ß C! ß >b a'b que será únicamente determinado por la ecuación a%b. Como 5 puede ser diferente de una curva característica a otra curva característica.bB! œ 5 ˆ B ‰B! donde 5a † b es una función arbitraria. llamado problema de Cauchy con valor inicial.aBß Cß ?b?C œ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 5 ecuaciones diferenciales ordinarias a valores iniciales. tenemos la solución general C ? œ 5 a. las ecuaciones a$b definirán unívocamente las curvas características.aBß Cß ?b a(b La solución general ?aBß Cb define una superficie integral D œ ?aBß C b en el Bß Cß D-espacio. Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial B?B  C?C œ !? con las condiciones iniciales ? œ 9aBb para C œ ".Darío Sánchez H. La normal a la superficie tendrá por direcciones .

> œ ?B .C .>. Entonces para las correspondientes curvas B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb también de a(b se tiene .> œ .C .ß .>  ?C . tiene la propiedad de que el vector a+ß . Es sugestivo entonces considerar las curvas integrales de este campo esto es. llega a ser evidente. y la curva de intersección de dos superficies integrales debe ser una curva característica. aBß CD bß .B .> œ . es una superficie integral de a(b.B .> œ +aBß Cß ?aBß C bbß . Consideremos la solución del sistema .aBßCßD b œ . teniendo la siguiente propiedad: la ecuación D œ ?aBß C b es una superficie integral si y sólo si en cada punto el plano tangente contiene una dirección característica. podemos también escribirlas en la forma .C . En este punto la solución del problema de Cauchy con valor inicial. la inversa también es verdadera. Podemos tomar como solución a la superficie integral formada por la familia de curvas características a través de cada punto inicial en el espacio. Además.> œ +aBß Cß D bß . Así la ecuación diferencial parcial define un campo de direcciones a+ß .D a) b +aBßCßD b œ . Más aún.D . Así D contiene en cada punto una curva característica pasando a través del punto.aBß Cß D b a*b Por cada punto aB! ß C! ß D! b pasará una curva característica B œ BaB! ß C! ß D! ß >bß C œ C aB! ß C! ß D! ß >bß D œ D aB! ß C! ß D!ß >b Una importante propiedad de las curvas características es que: Cada superficie generada por una familia a un parámetro de curvas características. aBß Cß ?aBß C bb con B œ B! ß C œ C! para > œ !.b llamadas las direcciones características.B .> œ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 6 Llamando al valor común de estas razones . la familia de curvas del espacio cuyas tangentes coinciden con las direcciones características.aBß Cß ?b œ 6 aBß Cß D b Por esto la curva satisface la condición a*b de las curvas características y también descansan sobre D por definición. así que la ecuación a(b se puede interpretar como la condición mediante la cual la superficie integral.ß . Estas son llamadas las curvas características y son dadas por las ecuaciones . esto es.> œ +aBß Cß ?b?B  . aBß Cß ?b?C œ .B .b es tangente a la superficie. en cada punto.aBßCßD b . En efecto. si dos superficies integrales se intersectan en un punto entonces ellas se intersectan a lo largo de la curva característica a través del punto.Darío Sánchez H. el de hallar la solución ?aBß Cb de a(b satisfaciendo valores iniciales dados a lo largo de una curva en el Bß C-plano. a?B ß ?C ß  "b. supongamos que D œ ?aBß C b es una superficie integral D dada. Por lo tanto D contiene las curvas integrales.C .D .

B . aBß Cß ?bß .> œ .B! .> œ +aBß Cß ?bß . TEOREMA Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 7 parcial casi-lineal de primer orden 1. Consideremos la ecuación diferencial ordinaria .aBß Cß ?b a"!b donde a. Pues +FB  . Así por el teorema de la función implícita la ecuación a"%b puede resolverse para =ß > en términos de Bß > en una vecindad de la curva inicial > œ !. aB! ß C! a=bß ?! a=bb condiciones iniciales ?aB! a=bß C! a=bb œ ?! a=b a"#bÞ DEMOSTRACIÓN.= . siendo funciones continuamente diferenciables en ! Ÿ = Ÿ ".= +aB! a=bß C! a=bß ?! a=bb Á! a""b Entonces existe una y solamente una solución ?aBß Cb definida en alguna vecindad de la curva inicial.> œ . Además supóngase que . obteniendo de a"%b una expresión para la solución dada por FaBß Cb œ ?a=aBß C bß >aBß C bb FaBß Cb claramente satisface las condiciones iniciales. Más aún FaBß Cb satisface la ecuación diferencial a"!b.? a"$b .=C b  ?> a+>B  .= C> º>œ! = esto según la condición a""b. Supóngase que a lo largo de la curva inicial B œ B! a=bß C œ C! a=b los valores iniciales ? œ ?! a=b están determinados por B! ß C! ß ?! .C .b.Darío Sánchez H.C! .1 aT <9.aBß Cß ?b Por el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias. que satisface la ecuación parcial a"!b y las  .C! +‰ Á ! ` a=ß>b ¹>œ! œ º C .>C b œ ?= a=B B>  =C C> b  ?> a>B B>  >C C> b œ ?= † !  ?> † " œ puesto que de las ecuaciones = œ =aBß C b > œ >aBß C b tenemos => œ ! œ =B B>  =C C> ß >C œ " œ > B B>  > C C > .  .aBß Cß ?b?C œ .c tiene derivadas parciales continuas con respecto a Bß Cß ?.= .FC œ +a?= =B  ?> >B b  ./ G+?-2C b Considérese la ecuación diferencial +aBß Cß ?b?B  . pues FaBß Cb¸>œ! œ ?a=ß !b œ ?! a=b. a?= =C  ?> >C b œ ?= a+=B  .6/7+ . .B! . podemos determinar una única familia de ecuaciones características B œ BaB! ß C! ß >b œ Ba=ß >b C œ C aB! ß C! ß >b œ C a=ß >b a"%b ? œ ?aB! ß C! ß >b œ ?a=ß >b cuyas derivadas con respecto a los parámetros =ß > son continuas y tales que ellas satisfacen las condiciones iniciales Ba=ß !b œ B! a=bß Ca=ß !b œ C! a=bß ?a=ß !b œ ?! a=b Notamos que el Jacobiano B= B> ` aBßCb œ ˆ .

= . Así las curvas características se encuentran en ambas superficies y en particular para >w tenemos FaBw ß Cw b œ FaBw a=w ß >w bß C w a=w ß >w bb œ ?a=w ß >w b œ FaBw ß C w b. obtenemos =œ y finalmente la solución será ?œ B C# " C # # ß >œ # CB " C # #aCBbŠB C# ‹ #C . Pero si una curva característica tiene un punto común con una superficie integral ella está colocada totalmente sobre la superficie. . Notamos que # la condición a""b se satisface.C .? .= +  .C . œ # =  " Á ! :?/= Resolviendo las ecuaciones diferenciales ordinarias . §2.B " !Ÿ=Ÿ" . b œ ! a"b .> œ ?ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 8 Además FaBß Cb es única. Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial parcial ??B  ?C œ " con la condición inicial B œ =ß C œ =ß ? œ " = para ! Ÿ = Ÿ ". Pues supóngase que FaBß Cb es cualquier otra solución satisfaciendo las condiciones iniciales y aBw ß Cw b un punto arbitrario en una vecindad de la curva inicial.B .Darío Sánchez H.> œ "ß . puede ser escrita en la forma J aBß Cß Dß :ß . En > œ ! estas curvas estan en ambas superficies puesto que aquí pasan a través de la curva inicial por el punto Ba=w ß !b œ B! a=w bß Ca=w ß !b œ C! a=! bß ?a=w ß !b œ ?! a=w b. pues . Consideremos la curva característica B œ Ba=w ß >bß C œ a=w ß >bß ? œ ?a=w ß >b donde =w œ =aBw ß C w b. ECUACIÓN GENERAL DE PRIMER ORDEN PARA FUNCIONES EN DOS VARIABLES Una ecuación diferencial parcial general de primer orden para funciones de dos variables D aBß C b y sus derivadas DB œ :ß DC œ .> œ " con las condiciones iniciales Ba=ß !b œ =ß C a=ß !b œ =ß ?a=ß !b œ " = # hallamos la familia de curvas características B œ " >#  " =>  = # # C œ>= = ?œ> # Cuando resolvemos a = y > en términos de B y C.

Sorprendentemente al resolver una ecuación de primer orden más general el análisis se reduce a la resolución de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias.. consideramos una posible superfice integral D œ D aBß C b y las direcciones a:ß . J aB! ß C! ß D! ß :ß . si existe. donde se hacía referencia principalmente a las curvas integrales. Consideremos por un momento que tenemos una familia a un parámetro de superficies integrales D œ 0 aBß Cß .. la envolvente. como se verá. llamados fajas (o tiras ). .→ !. sin embargo. la ecuación diferencial limitará sus soluciones a aquellas superficies teniendo planos tangentes pertenecientes a familias a un parámetro. BßCß-?.ß  "b de su plano tangente. La geometía. D œ 0 aBß Cß .b ! œ 0 aBßCß-b0 a? y pasando al límite cuando ?. y . Esto es.b Restando y dividiendo por ?. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 9 Hemos supuesto que J tiene segundas derivadas continuas con respecto a sus variables Bß Cß Dß :ß .b a#b donde suponemos que 0 tiene segundas derivadas parciales continuas con respecto a sus variables Bß Cß . Notamos que en el caso casi-lineal el cono degenera en una recta. Así la ecuación diferencial a"b define un campo de conos teniendo la propiedad de que una superficie será una superficie integral si y solamente si es tangente a un cono en cada punto. Supóngase ahora que en algún punto aB! ß C! ß D! b en el espacio. . a objetos gemétricos más complicados. En el caso general nos referiremos. En general esta familia de planos será la envolvente cónica (ver la gráfica) llamada el cono de Monge. tenemos la envolvente dada por las dos ecuaciones siguientes: .Darío Sánchez H. Como podemos suponer de la interpretación geométrica de la ecuación diferencial. será de nuevo una solución. La ecuación establece que existe una relación. no necesariamente es tan simple como para las ecuaciones casi-lineales. b œ ! entre las direcciones : y .b. ?. Para hallar la envolvente de una familia de superficies consideramos los puntos de intersección de superficies vecinas D œ 0 aBß Cß .

en la ecuación a'b.b œ D a=b  0 aBa=bß C a=bß +ß . Esto sugiere que si damos una familia a dos parámetros de superficies integrales. solución completa de la ecuación diferencial. hallar una solución para un problema de valores iniciales. Suponemos conocida una familia a dos parámetros de superficies integrales. œ DC œ 0C aBß Cß +ß Þ. en el sistema formado por las dos derivadas parciales : œ DB œ 0B aBß Cß +ß .Darío Sánchez H. digamos D œ 0 aBß Cß +ß . digamos D œ 0 aBß Cß +ß .C C . se obtiene la ecuación diferencial parcial D œ 0 aBß Cß +aBß Cß :ß .b ‹ Si podemos resolver para . bß .œ !. Pues si consideramos . b y se sustituye + y .b 10 Esto es. Notemos que es enteramente razonable expresar la existencia de una familia a dos parámetros de soluciones. Por supuesto. Llamaremos a la familia a dos parámetros de soluciones. se obtiene 1 œ0 0 . Fw a+b será una superficie integral dependiendo de la función F. aBß Cß :ß . podemos iniciar con una familia arbitraria de superficies. Supongamos ahora que tenemos la solución completa D œ 0 aBß Cß +ß . obtenemos la familia D œ 0 aBß Cß +ß Fa+bb ! œ 0+  0. b a'b Si logramos resolver para los parámetros + y . b y deseamos hallar una envolvente conteniendo la curva inicial siguiente B œ Ba=bß C œ C a= b ß D œ D a=b con tal objeto consideremos las dos ecuaciones  K= a=ß +ß .-B œ0B ‹ C C . tenemos la envolvente expresada como D œ 1aBß C b œ 0 aBß Cß .aBß C bb La envolvente satisface la ecuación diferencial dada. b œ ! a)b a$b Š !œ0 aBßCß. En efecto suponiendo  0. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Dœ0 aBßCß.en la segunda y eliminando en la primera. podemos seleccionar una familia a un parámetro de aquellas superficies cuya envolvente contiene una curva dada en el espacio y esto es. œ Fa+b donde F es diferenciable. b . la envolvente tendrá las mismas derivadas que un miembro de la familia. y la ecuación diferencial es justo una relación entre aquellas derivadas como se verificará. bb œ ! a(b teniéndose la familia dada como solución. b a&b Entonces podemos hallar soluciones dependiendo de una función arbitraria.œ0 a%b Š 1Bœ0 B 0.

Demos una superficie integral D œ D aBß C b teniendo segundas derivadas parciales continuas con respecto a B y a C . # b œ ! si deseamos hallar una supercifie integral conteniendo a la curva inicial. # b  + cos)  # sin)  " œ ! # K) a) ß +ß . digamos por el círculo de radio " alrededor del eje D. de ecuación # D œ "ß B œ " cos)ß C œ " sin)ß ! Ÿ ) Ÿ #1 # # se obtiene la familia de planos dada por las ecuaciones . œ . Continuamos por consiguiente con un ataque más sistemático con el fin de escribir un sistema de ecuaciones ordinarias de soluciones con las cuales deseamos una solución. # œ "' $ $ #& la superficie integral requerida es entonces la envolvente de la familia D œ  % Bcos)  % C sin)  & $ $ $ Todo está bien si ya tenemos una familia a dos parámetros de superficies integrales. Ellos estan dados por las ecuaciones D œ È"+# .Darío Sánchez H. . consideremos la familia a dos parámetros del plano que están a una distancia unitaria del origen.w a=b donde hemos usado la ecuación a*b.cos) œ ! de donde se concluyen las relaciones + % cos) ß .ß digamos en términos del parámetro =: + œ +a=bß .a=b.b œ D w a=b  0B Bw a=b  0C C w a=b œ ! a*b de donde se obtiene una relación entre +ß .w a=b contendrá la curva inicial. .b œ È"  a+#  . # . +#  . Pues ambas ecuaciones se cumplen idénticamente en = por Ba=bß Ca=bß D a=b. la primera como una consecuencia directa de la ecuación a)b. a=bb ! œ 0+ +w a=b  0. œ % sin)ß o . En cada punto la superficie será tangente a un cono de Monge (ver la figura) y . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 11 K= a=ß +ß .# b a+ + + y se puede demostrar que es una solución completa de la ecuación diferencial parcial aD  :B  . w a=b o ! œ 0+ +w a=b  0.C b#  a"  :#  . dada.# b C  È"a" #. . Ka) ß +ß . es decir.b œ + sin)  . La envolvente D œ 0 aBß Cß +a=bß . y la segunda por la derivabilidad de la primera D w a=b œ 0B Bw a=b  0C C w a=b  0.# b B  È"a. Como un ejemplo. de la ecuación diferencial parcial dada. los planos respecto a la esfera unitaria.

. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 12 Las lineas de contacto entre los planos tangentes a la superficie y los conos definen un campo de direcciones en superficie. determinándose la línea de contorno con el cono de Monge CC! BB! DD! J: œ J.J . satisfacen J aB! ÞC! ß D! ß :ß . Con el objeto de describir las curvas características.D a"&b J: œ J. aB! ÞC! ß D! ß :ß .: Œ DD! œ:aBB! b. obtenemos primero una expresión analítica para el cono de Monge en algún punto aB! ß C! ß D! b. aC  C! b donde : y . b œ ! Î Ñ D  D! œ :aB  B! b  ..J. y las ecuaciones. aB! ß C! b son conocidos. definiendo el cono de Monge. llamado el campo de direcciones características y las curvas integrales de este campo definen una familia de curvas características.J.:  a"#b Notemos que dando : y . a"$b o la dirección característica aJ: ß J. así que puede ser eliminada de a"#b. las dos últimas ecuaciones definen la línea generatriz del cono. donde cada punto :! œ :aB! ß C! b y . . = :J: .: œ J:  J. .! œ . aB! ÞC! ßD! ß:bˆCC! ‰ . b a""b y por lo tanto puede ser dada por las ecuaciones De las ecuaciones a""b obtenemos . b Se sigue entonces que las curvas características estan determinadas por el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias . .B . Este es la envolvente de una familia a un parámetro de planos D  D! œ :aB  B! b  . œ :J: . se escriben J aB! ÞC! ß D! ß :ß . !œaBB! b. aCC! b . el plano tangente estará dado por D  D! œ :! aB  B! b  .! aC  C! b juntamente con la ecuación CC! BB! J: œ J. la línea de contacto entre el plano tangente y el cono.. b œ !ß o. . œ . aC  C! b a"%b CC! BB! Ï Ò J: œ J. Así en nuestra superficie integral dada.: œ ! .C . ß :J:  .J. es decir.Darío Sánchez H. .

B ..D œ:J: . se puede obtener mayor información sobre el comportamiento de : y . a lo largo de una solución de las cinco últimas y mediante la regla de la cadena se sigue .B J: .C œ ! Así que las ecuaciones a"(b pueden escribirse en la forma donde hemos usado que :C œ . a>b estan relacionados mediante el sistema de cinco ecuaciones dadas en a"'b y a")b.C .> o Retornando a la ecuación a"b y diferenciando primero con respecto a B y luego con respecto a C.. ß .> a")b  a"*b . sin embargo la primera ecuación J aBß Cß Dß :ß .> œ :B J: :C J. . las cinco ecuaciones características determinan una única solución Ba>bß Ca>bß D a>bß :a>bß .J .C .  .> œ . Es claro entonces que si J œ ! se satisface en un punto inicial digamos B! ß C! ß D! ß :! ß . .> œ. .>  J.B œJ: ß . D œ D aBß C b una familia de curvas características en la superficie. Pues.D œ J: ß a"'b .C .: . œJC JD . Siguiéndose que J =-98=> constituye una integral de las cinco ecuaciones restantes.. Tenemos entonces asociado con la superficie integral dada.> .  .Darío Sánchez H. es claro que las tres ecuaciones a"&b o a"'b no serán todavía suficientes para determinar las curvas características comprendiendo la superficie.B . a lo largo de las curvas características ..JD J.: . J aBßCßDß:ß.  J: JB  J: JD :  J.B .> œJB JD : .J. . a>b pasando también por el punto y justo con J œ ! se satisface para todo >.> . Supóngase ahora que la superficie está aún por determinar.J. . JD . ß . Este sistema es sobredeterminado.! para > œ !.> œ :J:  . a lo largo de la curva y los números :a>bß . a>b.> œ œ JB J:  JC J.>  JC .D .> Œ .  J : : C  J . B œ ! JC  JD . ß .  a"(b Œ .B . b œ ! no es superflua.C œJ.C .>  J: . Sin embargo. JC  J.: .> œ:B .>  JD . Œ .  :JD J.B .> :C . . y no constituye una restricción. Si la superficie integral es todavía desconocida.> œ J.B . La discusión previa nos permite considerar la ecuación diferencial parcial a"b junto con el sistema de ecuaciones características a"'b y a")b como un sistema de seis ecuaciones para las cinco funciones desconocidas Ba>bß Ca>bß D a>bß :a>bß . tal que las coordenadas Ba>bß Ca>bß D a>b.> . bœ!ß .C J.> œ JB .: .> œJC JD .> œJB JD : . .C . tenemos JB  J D :  J : : B  J . Estas cinco ecuaciones diferenciales ordinarias son llamadas ecuaciones características relativas a la ecuación diferencial parcial a"b . œ !. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 13 .

?B a#%b .> llamada la condición de faja. un espacio de curvas B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ D a>b junto con una familia de planos tangentes determinados por las direcciones a:ß . un punto de la curva y el correspondiente plano tangente.! se determinan definiendo un elemento de la tira.! . Para >! fijo.! en común con la superficie integral D œ ?aBß Cb. curvas características. donde ?a!b œ ?aB! ß C! b œ D! ß ?B a!b œ ?B aB! ß C! b œ :! .  ?CC J.Ca>b a#!b . C œ C a>b junto con la correspondiente curva sobre la superficie integral B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb a##b Además se satisfacen las siguientes ecuaciones . Esto es. Suponiendo por otro lado que J aBß Cß ?B aBß C bß ?C aBß C bb œ ! a#'b y así JB  J? ?B  J?B ?BB  J?C ?CB œ ! Œ . a>b . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 14 Una solución de a"*b puede ser interpretada como una tira (o franja. y .Ba>b .> œJ.> œ ?CB J.1. y .C . Note que ningún conjunto de cinco funciones puede ser determinado como una tira.C . En nuestro caso la condición de faja se garantiza por las primeras cinco ecuaciones características. o cinta). es decir.> œ ?B J:  ?C J. Por los teoremas de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales ordinarias ellas serán unívocamente determinadas por las curvas B œ Ba>b.> œ ?BB J:  ?BC J. Llamaremos a las tiras que son solución de a"*b tiras características y sus curvas correspondientes.C . lo cual se da por la condición .B a#$b . Si las tiras características tienen un elemento B! ß C! ß D! ß :! ß . TEOREMA En efecto.>  .D a>b . En efecto se requiere que los planos sean tangentes a la curva. dada una solución ?.Darío Sánchez H.B .> œJ: aBßCß?aBßC bß?B aBßC bß?C aBßC bb . aBßCß?aBßC bß?B aBßC bß?C aBßC bb  a#"b . los cinco números B! ß C! ß D! ß :! ß .> œ :a>b .>  ?C . . considérense las dos ecuaciones diferenciales ordinarias para las variables Ba>bß Ca>b con condiciones iniciales Ba!b œ B! ß C a!b œ C! .?C a#&b .ß  "b.> œ ?B . entonces se hallan completamente sobre la superficie. 2. ?C œ ?C aB! ß C! b œ .

! b  .> œJ: ß .JB Œ J aB! a=bßC! a=bßD! a=bß:! a=bß.! b Á! a$"b con la familia de condiciones iniciales B œ B! a=bß C œ C! a=bß D œ D! a=bß : œ :! a=bß .> œ:J: .> œJB :JB . Consideremos el sistema de ecuaciones características Œ .! a=b. b œ ! a#*b donde J tiene segundas derivadas parciales con respecto a sus variables Bß Cß Dß :ß . Y ellas determinan una única tira característica para el elemento inicial B! ß C! ß D! ß :! ß . además de la ecuación finita a#'b. podemos proceder a resolver el problema de Cauchy con valor inicial y el auxilio de estas tiras características.! . . parcial TEOREMA 2.?B a#(b .Darío Sánchez H.. DEMOSTRACIÓN. Pero las tiras deseadas están sobre la superficie por definir.> œ  JC  JD ?C donde se supone que ?BC œ ?CB .! satisfacen la condición Entonces en alguna vecindad de la curva inicial existirá una y solamente una solución D œ ?aBß Cb de a#*b conteniendo la faja inicial.> œ  JB  JD ?B y . . ß .D! .! a=b para >  !.> œJ. así el teorema está probado. Supóngase aún que las funciones contínuamente diferenciables :! a=bß .= a$!b . Supongamos que junto con la curva inicial B œ B! a=bß C œ C! a=bß ! Ÿ = Ÿ ". Examinemos ahora las cinco funciones B œ Ba>bß C œ C a>bß D œ ?aBa>bß C a>bb. ß .2. œ . del problema de valores iniciales para ecuaciones diferenciales ordinarias.: . Consideremos la ecuación diferencial J aBß Cß Dß :ß .= œ :! . es decir tal que D aB! a=bß C! a=bb œ D! a=bß DB aB! a=bß C! a=bb œ :! a=bß DC aB! a=bß C! a=bb œ . (PROBLEMA DE CAUCHY).=  . que con las consideraciones previas.> œJC . podemos obtener una familia de soluciones dependiendo del parámetro inicial =  a$#b . œ ?C aBa>bß C a>bb. .D . los valores iniciales D œ D! son asignados por B! ß C! ß D! teniendo segundas derivadas continuas.C .C!  . Es claro ahora.! .B .C! . Ellas determinan las tiras características pues satisfacen las cinco ecuaciones características a#"bß a##bß a#$bß a#(bß y a#)b.! a=b han sido definidas satisfaciendo las dos ecuaciones Finalmente. supóngase que las cinco funciones B! ß C! ß D! ß :! ß .B! . aB! ß C! ß D! ß :! ß .J.? a#)b . : œ ?B aBa>bß C a>bb. Del teorema de existencia y unicidad. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 15 JC  J? ?C  J?B ?BC  J?C ?CC œ ! por lo tanto las ecuaciones a#$b y a#%b pueden escribirse en la forma .B! .= J.! a=bbœ! .= J: aB! ß C! ß D! ß :! ß .

se obtiene la superficie D œ ^ a=aBß C bß >aBß C bb œ D aBß >b como una función de las variables B y C. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 16 B œ \ a=bß C œ ] a=bß D œ ^ a=bß : œ T a=bß . de la ecuación J aBß Cß D aBß C bß DB aBß C bß DC aBß C bb œ ! Pero se sabe. œ Ua=b a$$b donde \ß ] ß ^ß T y U tienen derivadas continuas con respecto a = y a >.C! J: Á ! a$&b ` a=ß>b ¹>œ! œ º ] . para los elementos iniciales a$!b. b œ ! sólo nos resta probar que : œ DB ß y. U=  aJB  JD T b\=  aJC  JD Ub]= donde hemos usado las ecuaciones características a$#b. `Y `> œ ^=>  T> \=  T \=>  U]=> ` œ `= a^>  T \>  U]> b  T= \>  U= ]>  U> ]=  T> \= œ !  J: T=  J.= .D!  :! .B! J. consideremos la derivada de Y con respecto a >.= .  . Tenemos además por adición y sustracción de JD J= y luego reagrupando términos tenemos `Y `> œ JB \=  JC ]=  JD ^=  J: T=  J. y luego sustituyendo en la última. lo cual expresa el hecho.! a=b a$%b determinándose así las tiras características surgidas de los elementos iniciales. de que las tiras características quedan suavemente juntas. Tenemos entonces definido. que para las tiras características se tiene J aBß Cß Dß :ß . œ DC Con este objeto consideremos la expresión  Y a=ß >b œ ^=  T \=  U]= a$(b Para > œ ! Y a=ß !b œ .œUa=aBßC bß>aBßC bb ‹ a$'b    Debemos probar que D aBß C b es una solución de la ecuación diferencial parcial a#*b.! . En particular si resolvemos las dos primeras ecuaciones para = y > en términos de B y C. es decir. Mostremos que  Y œ ! para todo >. . Para hacer esto. U=  JD a^=  T \=  U]= b œ J=  J D Y œ  J D Y .C! œ ! . a lo largo de la curva inicial el Jacobiano \= \> ` a\ß] b œ .= ] > º>œ! = esto por la condición a$$b.B!  . dada por hipótesis. Esto se puede dar para alguna vecindad R a0ß ( b alrededor de cada punto Ð0ß (Ñ en la curva inicial puesto que. y además que satisfacen las condiciones iniciales \ a=ß !b œ B! a=bß ] a=ß !b œ C! a=bß ^ a=ß !b œ D! a=bß T a=ß !b œ :! ß Ua=ß !b œ . en R a0ß (b. debemos demostrar que las curvas características de estas franjas B œ \ a=ß >bß C œ ] a=ß >bß D œ ^ a=ß >b necesariamente forman una superficie.= .= por la condición de tira. las ecuaciones  =œ=aBßC bß >œ>aBßC bß Bœ\ a=aBßC bß>aBßC bbß Cœ] a=aBßC bß>aBßC bb Š Dœ^ a=aBßCbß>aBßCbbß :œT a=aBßC bß>aBßC b bß .Darío Sánchez H.

œ Ua=w ß >b ^ aB! ß C! b œ ^ aBa=ß !bß C a=ß !bb œ ^ a=ß !b œ ^! a=b ^B aB! ß C! b œ :aB! ß C! b œ :aBa=ß !bß C a=ß !bb œ :a=ß !b œ :! a=b ^C aB! ß C! b œ . supongamos que existe otra solución ^ œ ^ w aBß C b definida en R Ð0ß (Ñ y contenida en una tira inicial. la función Y satisface la ecuación diferencial ordinaria . aBßCbœ^BaBßCb ‹ como queríamos demostrar. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 17  puesto que J= œ ! en = y >.! a=w b. brinda para estos elementos las ecuaciones B œ \ a=w ß >bß C œ ] a=w ß >bß D œ ^ a=w ß >bß : œ T a=w ß >bß .! a=b . Las cuatro cantidades T ß Uß ^B ß ^C pueden ser consideradas como dos soluciones. Las soluciones ^ œ ^ aBß C b contienen la tira inicial. Sin embargo. aB! ß C! b œ . es decir. y las últimas dos por diferenciación de las identidades a$'b. La primera se sigue de la discusión previa. aBa=ß !bß C a=ß !bb œ . Así la unicidad de la tira característica determinada. Por lo que se ha supuesto estos elementos están todos colocados sobre la superficie integral. a=ß !b œ .> œ  JD Y cuya solución dada por > Y œ Y a!b/'! JD . T a=ß >b œ ^B aBa=ß >bß C a=ß >bb Ua=ß >b œ ^C aBa=ß >b ß C a=ß >bb 0 :aBßC bœ^ aBßC b a$)b Š . Para demostrar que ^ œ ^ aBß C b así determinado.Darío Sánchez H.>  Puesto que para > œ !ß se sigue que Y œ ! para todo >ß es decir Z= œ T \=  U]= Observemos ahora las cuatro ecuaciones Z= œ T \=  U]= ^= œ ^B \ =  ^ C ]= ^> œ T \>  U]> ^ > œ ^ B \ >  ^ C ]> . Pues C esto en virtud de las ecuaciones a$%bß a$'b y a$)b.Y . es única. la segunda es justo la tercera ecuación característica. puesto que cerca de a0ß (b el determinante \= \> Á! º] ]> º = en virtud de la ecuación a$&b las dos soluciones son necesariamente idénticas. Escojamos un punto arbitrario aBw ß Cw b en R Ð0ß (Ñ y resolviendo para =w y >w en las ecuaciones asociadas se tiene =w œ =aBw ß C w b >w œ >aBw ß C w b Consideremos ahora los elementos iniciales B! a=w bß C ! a=w bß D! a=w bß :! a=w bß . Ahora para = fijo. para dos ecuaciones lineales en dos variables desconocidas.

Esto es ^ w a\ a=w ß >bß ] a=w ß >bb œ ^ a=w ß >b œ ^ a\ a=w ß >bß ] a=w ß >bb y en particular para >w tenemos ^ w aBw ß Cw b œ ^ w a\ a=w ß >w bß ] a=w ß >w bb œ ^ a=w ß >w b ^ a\ a=w ß >w bß ] a=w ß >w bb œ ^ aBw ß C w b. Esto se puede tener. Esto puede darse mediante un recubrimiento apropiado de la curva inicial formado por vecindades R Ð0ß (Ñ en donde vale la unicidad. Las intersecciones de este cubrimiento tendrán un diámetro mínimo.! a=b por medio de cada una de las cuales podemos pasar a las tiras características. dado que la curva inicial y también su imagen > son compactas. en cada punto aB! ß C! ß D! b en el espacio. A saber. formará en . Hemos visto anteriormente que podemos resolver el problema de Cauchy con auxilio de una integral completa. Pero esto es claro por la prueba de unicidad para las vecindades del primer recubrimiento W . Note que tan sólo tenemos una única solución construida en una vecindad R Ð0ß (Ñ alrededor de un punto Ð0ß (Ñ en la curva inicial. a un parámetro de tiras. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 18 y es preciso también considerarlas en ambas superficies. existe una familia a un parámetro de elementos B! ß C! ß D! ß :! a=bß . Se consideran las soluciones ^X aBß Cb que han sido construidas por las vecindades del cubrimiento X . Es claro que ellas definirán una solución del problema de Cauchy para la curva completa. digamos <.Darío Sánchez H. el tamaño de R Ð0ß (Ñ suponiéndolas circulares. El sistema de vecindades R a?ß @b que tiene por restricción propia. Supongamos entonces que la región próxima a la curva inicial es aplicada homeomórficamente sobre alguna de un ?ß @-plano tal que la curva inicial quede aplicada en una porción > de la línea ? œ !. Existe sin embargo otro tipo de soluciones que es también conveniente para este propósito. Supongamos ahora > cubierta con un segundo recubrimiento X de vecindades R a?ß @b < teniendo diámetro máximo de # Þ Este recubrimiento X tendrá entonces la propiedad de que las intersecciones de cualquiera de sus vecindades estará completamente dentro de al menos una de las vecindades del recubrimiento W . (ver la figura). Esta familia. Debemos tener la solución extendida para incluir la curva completa. Consideremos ahora un recubrimiento finito W de > por R a?ß @b. Todo lo que tenemos que mostrar es que los ^X concuerdan a lo largo de las intersecciones de sus respectivas vecindades.

D a" b T œ U œ V donde T ß Uß V son funciones definidas en un conjunto abierto H § d $ .D CaBCb+D œ BaBCb+D œ D aBC b a' b . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 19 general.?" .D sea una forma diferencial exacta .B  Uw .C  `D .Darío Sánchez H. En particular. dan origen a una familia de curvas a dos parámetros en el espacio tridimensional.C .1. tal que a&b T w .B . para más detalles ver [2]. análogamente ?# Ñ experimentamos con un buen número de funciones T w ß Uw ß y .C  V w . la dirección tangencial a la curva integral a través de cualquier punto aBß Cß D b es también una dirección tangencial a esta superficie.C En este caso tenemos.B œ U œ . entonces variando estas dos constantes obtenemos una familia a dos parámetros cumpliendo la ecuación a"b. V w de tal manera que se cumpla T T w  UUw  VV w œ ! a$b y tales que exista una función ?" con la propiedad T w œ `?" ß Uw œ `?" ß V w œ `?" a%b `B `C `D es decir. Si podemos obtener de la ecuación a"b dos relaciones de la forma ?" aBß Cß D b œ -" à ?# aBß Cß D b œ -# a#b involucrando dos constantes arbitrarias. §3.D T V Las curvas integrales del conjunto de soluciones de las ecuaciones diferenciales de la forma . para hallar las funciones ?" y ?# se observa que para cualquier dirección tangencial a través del punto aBß Cß D b a la superficie ?" aBß Cß D b œ -" se satisface la relación `?" `?" `?" `B . EJEMPLO. METODO DE SOLUCIONES DE LA ECUACION .B .C .  continuas y diferenciables aT ß Uß V À H Ä d b. 3. cierta superficie cónica con una singularidad en el punto aB! ß C! ß D! b.D œ ! Si ?" œ -" es un adecuado sistema de superficies a un parámetro. en la notación anterior T œ C aB  C b  +Dß U œ BaB  C b  +Dß V œ D aB  C b Si por tanteo tomamos " Tw œ "ß Uw œ D ß V w œ  BC D D# Hallar las curvas integrales de las ecuaciones .B  `C . Por lo tanto T `?"  U `?"  V `?" œ ! `B `C `D Para hallar ?" (y. METODO DE LAS PROPORCIONES .

el estudio de las ecuaciones diferenciones exactas y se conoce el siguiente resultado. 3. es haciendo uso de las propiedades de las razones aritméticas. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 20 Entonces la condición a$b es evidentemente verificada y la función ?" de la ecuación a%b tomará la forma ?" œ BC D Análogamente si tomamos T w œ Bß Uw œ  Cß Vw œ  + de nuevo la condición a$b se cumple. es llamada forma diferencial de Pfaffian. que .B3 œ ! 3œ" 3œ" ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b. ˆ " B#  " C #  +D ‰ œ ! # # obteniéndose la otra solución B#  C #  #+D œ -# Las ecuaciones a)b y a*b son justamente las mismas de a(b.C .B  C.C .C  +.B3 8 es llamada ecuación diferencial de Pfaffian. y la función correspondiente es ?# œ " aB#  C # b  +D # Por lo tanto las curvas integrales de la ecuación diferencial son los miembros de la familia a dos parámetros B  C œ -" Dß B#  C #  #+D œ -# a(b Otro camino para obtener estas ecuaciones.D œ D aBCb aBCb# Esta es una ecuación diferencial ordinaria en la variables B  C y D cuya solución es a)b B  C œ -" D Análogamente se pueden hacer combinaciones como ésta B. .BC. Análogamente la relación 8 ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b. así la ecuación a'b puede escribirse en la forma .2 FORMA Y ECUACIONES DE PFAFFIAN a*b La expresión donde los J3 a3 œ "ß #ß á ß 8b son funciones de algunas o todas las 8 indeterminadas B" ß B# ß á B8 .Darío Sánchez H.D œ ! de donde sale de la derivación implicita. Para el caso de dos variables se tiene.D +aBCbD œ D aBCb la cual es equivalente a B.B.

B8 bß J3 − G " ÐHÑ. Una ecuación diferencial de Pfaffian en dos variables siempre posee un factor integrante. ` a?ß@b ` aBßCb œº ?B @B ?C œ !.\ b † <9>a. @C º Si \ es un vector tal que \ † <9>\ œ ! y .< œ ! La condición necesaria se obtiene de los lemas anteriores.B3 œ \ † .B  `C . Así debe existir una función . La demostración la hacemos para el caso de tres variables Bß Cß D . Sea H § d 8 un dominio abierto. es una función arbitraria de Bß Cß D entonces a. 3œ" ! J3 aB" ß B# ß á ß B8 b. que será de la forma ?aBß Cß D b œ -" donde -" es una constante dependiente posiblemente de D .D  . en ese caso obtenemos la ecuación diferencial T aBß Cß D b. BREVES DE LA DEMOSTRACIÓN.< œ a. Se desprende de esta demostración un método para calcular la solución de una ecuación diferencial de Pfaffian en tres variables. Note que aquí \ − d $ y <9>\ es el rotacional de \ . a C es que LEMA 1.D œ ! la cual podemos escribir en la forma . considérese D constante.C œ ! que es una ecuación diferencial en dos variables la cual por el teorema de existencia siempre tiene solución.D œ ! siendo O œ .\ b œ !.B  UaBß Cß D b.Darío Sánchez H.B# ß á ß . 8 Siendo \ œ aJ" ß J# ß á ß J8 b.?  O. y .U teniéndose estonces que `? `? `? `? ‰ ˆ `B . tal que `? `? `B œ . Una condición necesaria y suficiente para que exista entre dos funciones ?aBß Cb y @aBß Cb una relación de la forma J a?ß @b œ ! no conteniendo explícitamente a B o.T ß `C œ . LEMA 2. sea integrable es que \ † <9>\ œ !. una condición  necesaria y suficiente para que la ecuación diferencial TEOREMA FUNDAMENTAL.B" ß .C  `D .V  `? `D . Los siguientes lemas son de gran utilidad y las pruebas son rutinarias y fáciles de hacer.V  `D . . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 21 TEOREMA. Para la condición suficiente.

donde la solución será CaBD b CD œ -ß si y sólo si.= T se sigue entonces que O œ .T ß .\ b † <9>a. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 22 De la hipótesis se tiene que \ † <9>a\ b œ !.D œ ! es integrable y halle la solución. Cálculo de la solución: Si mantenemos D constante tenemos CaC  D b.D œ ! es integrable. tal que `? " `B œ .\ =a. Integrabilidad: <9>aC #  CDß BD  D # ß C #  BC b œ a#C  #B  #Dß #Cß  #C b y aC#  CDß BD  D # ß C #  BC b † a#C  #B  #Dß #Cß  #C b œ ! 2.Uß .constante. BD  C  CD œ ! de donde C P8aB  D b  P8Š CD ‹ œ P8Gß si y sólo si.T implica que.C œ ! donde .V  `? œ `D C# BC aCD b# `? `B CaBD b CD œ ?aBß C b œ -" " aCD b# œ C " C# CD CD œ  C CD  luego O œ ! y como .C .V b œ Š `? ß `? ß `?  O ‹ œ f?  a!ß !ß O b `B `C `D Por lo tanto .C . así tenemos que a.\ b œ Š `? ß `? ß `?  O ‹ † Š `O ß  `B `C `D `C así se obtiene que ` a?ß5 b ` aBßCb `O `B ß !‹ œ `? `O `B `C  `? `O `C `B œ! Del lema 1. 1. EJEMPLO.\ † <9>a.C  aC #  BC b. En otras palabras.B  U.B D .Darío Sánchez H.? œ ! o sea ? œ . Como ? es función de B y C tenemos que la solución será J aBß Cß D b œ demostrándose que la ecuación T .C  V.\ b œ ! Ahora . . C aB  D b œ . se sigue que existe una relación entre ? y O independiente de B y C pero no de D .B BD  CaCD b .C œ !ß si y sólo si.B  D aB  D b.aC  D b donde . O puede ser expresada como una función O a?ß D b de ? y D solamente y de tal forma que `? `D  O a?ß D b œ ! es una ecuación diferencial de variable separable cuya solución es dada por Fa?ß D b œ con .D œ ! se sigue que . Así existe . CaBD b aCD b# œ! .es una constante.B  aBD  D # b. Verifiquemos que la ecución diferencial aC#  CD b.?  O.

PRUEBA: .b La ecuación . <D œ ! 0 aBß Cß Dß :ß .C a$b es integrable.3 METODO DE CHARPIT. b œ ! a"b `D `D donde como siempre : œ `B y . aBß Cß Dß +b a.D œ :aBß Cß Dß +b. a+b Las ecuaciones a"b y a#b pueden resolverse para dar : œ :aBß Cß Dß +bß . Como N Á ! podemos resolver las ecuaciones 0 aBß Cß Dß :ß .B  . la solución de la ecuación a$b J aBß Cß Dß +ß .B  <. œ . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 23 Para resolver la ecuación diferencial parcial 0 aBß Cß Dß :ß . b œ ! dos ecuaciones diferenciales b  de primer orden tales que N œ ` a0 ß1b Á !. <B œ ! 0D  0: 9D  0. b œ ! y diferenciando respectivamente con B y con D obtenemos las ecuaciones 0B  0: 9B  0. 3. para esto veamos el siguiente lema. b œ ! conteniendo dos funciones arbitrarias +ß . Sea 0 aBß Cß Dß :ß . El principal problema entonces es la determinación de la segunda ecuación a#b. Cuando tal función 1 ha sido determinada. Esta es una ecuación de Pfaffian que es integrable así a9ß <ß  "b † <9>a9ß <ß  "b œ ! de donde 9a  <D b  <a9D b  a<B  9C b œ ! que es equivalente a <B  9<D œ 9C  <9D a&b Sustituyendo las ecuaciones a%b en 0 aBß Cß Dß :ß .D œ ! será integrable. b œ ! es también solución de 1aBß Cß Dß :ß . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . ` a0 ß1b Þ ` aBß:b ` aDß: ` aCß. aBß Cß Dß +b. dadas por (en una variable) : œ 9aBß Cß D b . b œ ! son cuando toda solución de comparables 0 aBß Cß Dß :ß .Darío Sánchez H. ` aCß. b œ ! para obtener expresiones explicitas para : y . œ <aBß Cß D b a%b Así la compatibilidad de 0 aBß Cß Dß :ß .C  . b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . Una condición para que ` a:ß. LEMA. b œ !. b œ ! sean compatibles es que Ò0 ß 1Ó œ ! donde b b b  Ò0 ß 1Ó œ ` a0 ß1b  : ` a0 ß1b  ` a0 ß1b  . b œ ! se reduce a la solución completa del sistema a%b. Pero antes se dice que dos ecuaciones diferenciales 0 aBß Cß Dß :ß . Charpit introduce una segunda ecuación diferencial parcial de primer orden 1aBß Cß Dß :ß . En este caso la ecuación 9. b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß . œ `C . será la solución de la ecuación a"b. b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß .ß +b œ ! a#b la cual contiene una constante arbitraria + y tal que.

Darío Sánchez H.

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24

Si hubieramos diferenciado las ecuaciones dadas con respecto a C y a D habríamos obtenido <ß1 b " 9C  <9D œ N š ``aa0Cß; bb  < ` a0 ß1b › a(b ` aDß;

de las cuales en realidad se deduce 0B  90D  0: a9B  99D b  0; a<B  9<D b œ ! Por analogía se puede decir de la ecuación 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! que 1B  91D  1: a9B  99D b  1; a<B  9<D b œ ! Resolviendo estas ecuaciones, hallamos que b " ` 0 ß1 <B  9<D œ N š ` aBß:b  9 ` a0 ß1b › a'b ` aDß: a b

así, restando las ecuaciones a'b y a(bß usando la ecuación a&b y reemplazando 9ß < por :ß ; , respectivamente se obtiene la condición Ò0 ß 1Ó œ ! donde b b b  Ò0 ß 1Ó œ ` a0 ß1b  : ` a0 ß1b  ` a0 ß1b  ; ` a0 ß1b ` aBß:b ` aDß: ` aCß: ` aDß; teniéndose que la condición para que 0 aBß Cß Dß :ß ; b œ ! y 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! sean compatibles es que Ò0 ß 1Ó œ !.

Regresando al método de Charpit para hallar la solución de 1aBß Cß Dß :ß ; b œ ! la cual debe ser compatible con 0 aBß Cß Dß :ß ; b œ ! y como Ò0 ß 1Ó œ !, siempre y cuando N Á !, entonces obtenemos la ecuación diferencial `1 `1 `1 `1 `1 0: `B  0; `C  a:0:  ;0; b `D  a0B  :0D b `:  a0C  ;0D b `; œ ! para la determinación de 1. Nuestro problema entonces es hallar una solución de esta ecuación, tan simple como sea posible, envolviendo una constante arbitraria +, y ésta se hace hallando la integral de las ecuaciones características de Cauchy (ver §#) .C .: .; .B .D a)b 0: œ 0; œ :0: ;0; œ a0B :0D b œ a0C ;0D b Sin embargo las ecuaciones a)b son conocidas como las ecuaciones de Charpit o ecuaciones auxiliares. Una vez la integral 1aBß Cß Dß :ß ; b está determinada, el problema se reduce a resolver para : y ; las ecuaciones : œ :aBß Cß Dß +bß ; œ ; aBß Cß Dß +b y luego integrando se obtiene la solución deseada.
EJEMPLO:

Hallar la integral de la ecuación

que por métodos elementales de proporciones se reduce a # :# .B#:B.: œ ; .C#;C.; #B : ;#C que por la teoría de ecuaciones ordinarias nos da

Las ecuaciones auxiliares son .C .B .D #:B œ #;C œ #a:# B; # Cb œ

:# B  ; # C œ D
.: a0B :0D b

a*b
.; a0C ;0D b

œ

Darío Sánchez H.

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P8a:# Bb œ P8 +; # Cß si y sólo si , :# B œ +; # C a"!b donde + es una constante. Resolviendo a*b y a"!b para : y ; se obtiene así la ecuación .D œ :aBß Cß Dß +b.B  ; aBß Cß Dß +b.C llega a ser en este caso " " + " ˆ "+ ‰ # .D œ ˆ B ‰ # .B  Š C ‹.C D cuya solución es {a"  +bD } # œ a+Bb #  C #  , la cual es la solución completa del problema.
" " "

# +D š a"+bB › ß "

# D š a"+bC › "

Para resolver la ecuación diferencial parcial J aBß Cß Dß :ß ; b œ ! a"b `D `D donde : œ `B y ; œ `C dependiendo del hecho de que si ?aBß Cß D b œ ! es una relación entre Bß Cß y ß D entonces : œ  ?" ß ; œ  ?# a#b ?$ ?$ donde, `? ?3 denota `B3 a3 œ "ß #b a$b Si sustituímos las ecuaciones a#b en a"b obtenemos una ecuación diferencial parcial del tipo 0 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! a%b en la cual la nueva variable dependiente ? no aparece. La idea fundamental del método de Jacobi es la introducción de dos ecuaciones diferenciales de primer orden 1aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ ß +b œ !ß 2 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ ß , b œ ! a&b involucrando dos constantes + y , de tal manera que a+b Las ecuaciones a%b y a&b pueden resolverse para ?" ß ?# ß ?$ a,b La ecuación .? œ ?" .B  ?# .C  ?$ .D a'b obtenida para estos valores ?" ß ?# ß ?$ , sea integrable. Cuando estas funciones pueden ser determinadas, la solución de la ecuación a'b contiene tres constantes arbitrarias y será la solución completa de a%b. Como en el método de Charpit, la dificultad radica en la determinación de las ecuaciones auxiliares a&b. Tenemos, en efecto, que hallar dos ecuaciones que sean compatibles con a%b. Es un ejercicio muy fácil pero laborioso mostrar que 0 aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! y 1aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! son compatibles si ` a0 ß1b ` a0 ß1b ` a0 ß1b ` aBß?" b  ` aCß?# b  ` aDß?$ b œ ! Ahora 1 y 2 tendrán su solución dada por la ecuación diferencial parcial siguiente:

3.4. MÉTODO DE JACOBI.

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES"

26

Se procede entonces como en el método de Charpit.
EJEMPLO:

`1 `1 `1 `1 `1 `1 0?" `B  0?# `C  0?$ `D  0B `?"  0C `?#  0D `?$ œ ! que tiene por ecuaciones características de Cauchy a .C .?$ .?" .?# .B .D 0? œ 0? œ 0? œ 0B œ 0C œ 0D
" # $

a)b

a(b

y aplicar el método para hallar la integral completa de la ecuación # `? # #B# Cˆ `? ‰ `? œ B# `?  #C ˆ `B ‰ `B `D `C Sea `? œ ?" ß `? œ ?# ß y, `? œ ?$ y tenemos por otra parte `B `C `D 0 aBß ?" ß ?$ b œ 1aCß ?# ß ?$ b esto nos conduce a  0 aBß ?" ß ?$ b  1aCß ?# ß ?$ b œ J aBß Cß Dß ?" ß ?# ß ?$ b œ ! según el método de Jacobi se tiene .C .?$ .?$ .?" .?# .B .D J? œ J? œ J? œ JB œ JC œ JC œ JD Pero
" # $

Para ilustrar el método consideremos el siguiente problema. Determinar una solución para la ecuación diferencial parcial del tipo 0 ˆBß `? ß `? ‰ œ 1ŠCß `? ß `? ‹ `B `D `C `D

Ahora para el caso particular se tendría #B# C?# ?$  #C?# œ B# ?# " " o en forma equivalente " # #B# ?# ?$  #?# œ B# ?# , si y sólo si , #?" ˜?$  B# ™ œ " " C aquí " 0 aBß ?" ß ?$ b œ #?# ˜?$  B# ™ y 1aCß ?# ß ?$ b œ ?# " C así la solución saldría de considerar la ecuación a)b .C .?" .?# .B .D %?" e?$ B# f œ C" œ #?# ! œ %?# B$ œ C# ?#
" "

J?" œ 0?" ß J?# œ  1?# ß J?$ œ 0?$  1?$ ß JB œ 0B ß JC œ  1C ß JD œ !. Por lo tanto la solución general saldría de resolver las siguientes ecuaciones características .C .?" .?# .B .D 0? œ 1? œ 0? 1? œ 0B œ 1C
" # $ $

?# C

De la segunda y de la última tenemos # .? C.C œ C ?# # , si y sólo si , .C œ .?## C ? de donde +C œ ?# ; ahora tomando la primera y la cuarta se tiene .?" .?" .B .B a* b %?" a?$ B# b œ %?# B$ , si y sólo si , ?$ B$ œ ?" B$ por consiguiente sustituyendo en a*b obtenemos $ #?# .B .? # " œ B?"" , si y sólo si, + .B  .?$" œ ! + B$ ? integrando obtenemos 
" # +B
"

por otra parte de la ecuación dada, tendremos #?# e?$  B# f œ +, si y sólo si , ?$  B# œ "

"

+ #?# "

"  # ?# œ  ," de donde sale que "

Darío Sánchez H.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?" œ É +, È #
"

27

Por otra parte de la ecuación dada despejamon ?$ obteniendo +B# #?# ?$ œ #B# ?# " Pero también sabemos que .? œ É +, # significa que ?$ œ + . , Por la ecuación a,b del método de Jacobi se sabe que
B.B È+B# , " #?"

B +B# ,

" +B#

œ " , si y sólo si , ,

+B# #?# " #?# B# "

œ

+ ,

esto

, integrando ordenadamente obtenemos: É #+ a+B#  ,b #  + C #  + D  - œ ?. , ,
"

 +C.C  + .D ,

La ventaja del método de Jacobi es que puede generalizarse. Si tenemos una ecuación del tipo 0" aB" ß B# ß á ß B8 ß ?" ß á ß ?8 b œ ! `? donde ?3 denota `B3 a3 œ "ß #ß á ß 8b entonces hallamos 8  " funciones auxiliares 0# ß 0$ ß á ß 08 con ecuaciones subsidiarias .B8 .?8 .B" .B# .?" .?# 0? œ 0? œ â œ 0? œ 0B œ 0B œ â œ 0B
" # 8 " # 8

envolviendo 8  " constantes arbitrarias. Resolviendo éstas para ?" ß ?# ß á ß ?8 determinamos ? por integración de la ecuación de Pfaffian _ .? œ ! ?3 .B3 la solución así obtenida contiene 8 constantes arbitrarias.
3œ"

§4. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN En los parágrafos anteriores consideramos la solución de una ecuación diferencial parcial de primer orden. Ahora procedemos a discutir las ecuaciones deferenciales parciales de segundo orden. Supóngase que la función D está dada por una expresión del tipo D œ 0 a?b  1a@b  A a"b donde 0 y 1 son funciones arbitrarias de ? y @, respectivamente, y ?,@, y A son funciones respectivamente de B y de C. Entonces escribiendo # `D `# ` #D : œ `B ß ; œ `D ß < œ `BD ß = œ `B`C ß > œ ` D a#b # `C `C# diferenciando ambos lados de a"b con respecto a B y a C, hallamos que : œ 0 w a?b?B  1w a@b@B  AB ; œ 0 w a?b?C  1w a@b@C  AC y de aquí se sigue que # < œ 0 ww a?b?#  1ww a@b@B  0 w a?b?BB  1w a@b@BB  ABB B
4.1. EL ORIGEN DE LA ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN.

obtenemos una ecuación de la forma V<  W=  X >  T :  U. Si diferenciamos a&b dos veces con respecto a B obtenemos la relación < œ 0 ww  1ww mientras que si derivamos dos veces con respecto a C. Además si expandemos el determinante en el lado izquierdo de la ecuación a$b en términos de la primera columna. Es fácilmente demostrable que cualquier relación del tipo 8 D œ ! 0< a@< b a( b donde las funciones 0< son arbitrarias y las funciones @< son conocidas. Por lo tanto la relación a"b es solución de la ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden a%b. Notamos que la ecuación a%b es de un tipo particular: La variable D no interviene en ella. Como ejemplo del procedimiento del último parágrafo. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES: <œ" . Las ecuaciones diferenciales parciales que consideramos en esta sección son ecuaciones lineales.Darío Sánchez H. 4. 0 w ß 0 ww ß 1w ß 1ww . suponemos que D œ 0 aB  +C b  1aB  +C b a&b donde 0 y 1 son funciones arbitrarias y + es una constante.A ?C @C ! ! â C â â â<  A # # â ?BB @BB ?B @B â œ ! a $b â BB â=A ?BC @BC ?B ?C @B @C â â â BC â # â ?# @C â â >  ACC ?CC @CC C la cual envuelve solamente las derivadas :ß . œ [ a%b donde Vß Wß X ß T ß Uß [ son funciones conocidas de B e C .ß <ß =ß > y funciones dependientes de B e C. obtenemos la relación > œ +# 0 ww  +# 1ww así que las funciones D las cuales pueden ser expresadas en la forma a&b deben satisfacer la ecuación diferencial parcial > œ +# < a'b Métodos análogos se aplican en el caso de ecuaciones de mayor orden. Es por lo tanto una ecuación diferencial parcial de segundo orden. Si eliminamos estas cuatro cantidades de las cinco ecuaciones obtenemos â :A ?B @ B ! ! â B â â â . y conduce a una ecuación diferencial parcial lineal de orden 8. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 28 = œ 0 ww a?b?B ?C  1ww a@b@B @C  0 w a?b?BC  1w a@b@BC  ABC # > œ 0 ww a?b?#  1ww a@b@C  0 w a?b?CC  1w a@b@CC  ACC C Ahora tenemos cinco ecuaciones involucrando cuatro funciones arbitrarias.2.

una solución de la ecuación a"b. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 29 Consideremos ahora la solución de un tipo especial de ecuación diferencial parcial lineal con coeficientes constantes. Además 8 8 8 J aHß Hw b! -< @< œ ! J aHß Hw ba-< @< b œ ! -< J aHß Hw b@< œ ! <œ" <œ" <œ" . de la correspondiente ecuación diferencial homogénea J aHß Hw bD œ ! a$b es llamada la función complementaria de la ecuación a"b. Análogamente alguna solución de la ecuación a"b es llamada solución particular. Esto completa la demostración.1. Otro resultado que es usado intensamente en la solución de estas ecuaciones es el siguiente: 4. La demostración de este teorema es obvia. es también solución. TEOREMA constante arbitraria para todo < œ "ß #ß á ß 8. La demostración de este teorema es inmediata puesto que J aHß Hw ba-< @< b œ -< J aHß Hw b@< y 8 8 J aHß Hw b! @< œ ! J aHß Hw b@< <œ" <œ" <œ" para cualquier conjunto de funciones @< .Darío Sánchez H. También J aHß Hw b? œ !ß J aHß Hw bD" œ 0 aBß C b Así que J aHß Hw b?  J aHß Hw bD" œ J aHß Hw ba?  D" b œ 0 aBß C b demostrando que ?  D" es en efecto. conteniendo el número correcto de elementos arbitrarios.2. Como en la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias el siguiente resultado es básico. Si ? es la función complementaria y D" una integral particular de la ecuación diferencial parcial a"b. justo como en la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias. La solución más general. puesto que las ecuaciones a"b y a$b son de la misma clase. así la solución ?  D" contendrá el número correcto de elementos arbitrarios. Si ?" ß ?# ß á ß ?8 son soluciones de la ecuación diferencial 8 parcial homogénea J aHß Hw b œ !. es decir. Para tales ecuaciones utilizamos la siguiente notación J aHß Hw bD œ 0 aBß C b a"b w donde J aHß H b denota un operador diferencial del tipo J aHß Hw b œ !!-<= H< aHw b= a# b < = ` ` en donde las cantidades -<= son constantes y H œ `B ß Hw œ `C . entonces ! -< ?< donde ?< es una TEOREMA 4. entonces ?  D" es la solución general de la ecuación a"b.

que está omitido en el productoà de a'b se obtiene que a(b es cero. `#  `# Por ejemplo el operador H#  aHw b# œ `B#  `C# puede ser escrito en la forma aH  Hw baH  Hw b y se dice que es reducible. entonces "< Á ! ?< œ /B:Š  #<<C ‹9< a"< Bb " . el orden en que los a%b PRUEBA: Basta con mostrar que a!< H  "< Hw  #< ba!= H  "= Hw  #= b œ a!= H  "= Hw  #= ba!< H  "< Hw  #< b œ !< != H  a!= "<  !< "= bHH  "< "= aH b  a#= !<  #< != bH  a#= "<  #< "= bH  #< #= Así cualquier operador reducible puede escribirse en la forma 8 J aHß Hw b œ # a!< H  "< Hw  #< b a&b w !< H  "< Hw  #< es un factor de J aHß Hw b y 9< a0b es una función arbitraria de la variable simple 0 entonces si !< Á ! ?< œ /B:Š  #<<B ‹9< a"< B  !< C b ! TEOREMA 4.b J aHß Hw b es irreducible si no puede escribirse en la forma dada en a+b.4. PRUEBA: Por diferenciación directa tenemos # H?< œ  !<< ?<  "< /B:Š  aHw b?< œ  !< /B:Š  así que a!< H  "< Hw  #< b?< œ ! Ahora por el teorema 4. Usando el mismo método se puede demostrar el siguiente resultado TEOREMA J aHß Hw b?< œ œ # a!= H  "= Hw  #= ba!< H  "< Hw  #< b?< 4. Decimos que: a+b J aHß Hw b es reducible si no puede escribirse como el producto de factores lineales de la forma H  +Hw  . Si <œ" es solución de la ecuación J aHß Hw b œ !. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 30 Clasificamos el operador diferencial lineal J aHß Hw b en dos tipos especiales que trataremos separadamente. Si "< Hw  #< es un factor de J aHß Hw b y 9< a0b es una función arbitraria del simple valor 0. donde +ß .3 8 =œ" #< B w !< ‹9 a"< B #< B w !< ‹9 a"< B  !< C b  !< C b a'b a(b El factor que sigue al producto correspondiente al = œ <.Darío Sánchez H.3. son constantes a. mientras que `#  `# H#  aHw b# œ `B#  `C# no puede ser descompuesto en factores y en ese caso se dice irreducible. Si el operador J aHß Hw b es reducible..5. obteniendo el resultado. a+b ECUACIONES REDUCIBLES: El punto de partida de la teoría de ecuaciones reducibles es el siguiente resultado: TEOREMA factores lineales ocurren no es importante (conmutatividad) # w w # 4.

entonces es una solución de J aHß Hw b œ !. Si a!< H  "< Hw  #< b8 a!< Á !b es un factor de J aHß Hw b y si las funciones 9<" ß 9<# ß á ß 9<8 son arbitrarias.Darío Sánchez H.4 tenemos por solución. /B:Š  8 #< B ! =" ‹ B 9<= a"< B !< =œ"  !< C b Una generalización del teorema 4.B . w "< =œ" . ! Para hallar la solución correspondiente a D tenemos por lo tanto que resolver la ecuación diferencial parcial lineal de primer orden siguiente: `D !< `B  "< `D  #< D œ /#< BÎ!< 9< a"< B  !< C b a*b `C usando los métodos del §3 vemos que las ecuaciones características son .C .5 es dada en el siguiente resultado: TEOREMA 4. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 31 es una solución de la ecuación J aHß Hw bD œ !. entonces a!< H  "< Hw  #< b< œ ! de acuerdo con el teorema 4. y también la ecuación a)b tiene por solución D œ eB9< a"< B  !< C b  << a"< B  !< C bf/#< BÎ!< donde las funciones 9< ß << son arbitrarias. Por ejemplo. Este resultado es en realidad generalizado por TEOREMA 4. si 8 œ # debemos hallar soluciones de la ecuación a!< H  "< Hw  #< b# D œ ! Si hacemos <=a!< H  "< Hw  #< bD .6.7.D !< œ #< D/#< BÎ!< 9< a-" b que es una ecuación lineal de primer orden con solución " D œ !< e9< a-" bB  -# f/#< BÎ!< La ecuación a*b.D !< œ "< œ #< D/#< BÎ!< 9< a"< B!< Cb con solución para las dos primeras dada por "< B  !< C œ -" Sustituyendo tenemos .5.B . En la descomposición de J aHß Hw b en factores lineales podemos obtener factores con multiplicidad del tipo a!< H  "< Hw  #< b8 a)b La solución correspondiente a este factor puede ser obtenida por la aplicación repetida de los teoremas 4.4 y 4. Si a"< Hw  #< b7 es un factor de J aHß Hw b y si las funciones 9<" ß 9<# ß á ß 9<7 son funciones arbitrarias entonces 7 /B:Š  #< C ‹! B=" 9<= a"<= Bb es una solución de J aHß H bD œ !. si !< Á ! < œ /B:Š  #<<B ‹9< a"< B  !< C b.

6 vemos que 8 J aHß Hw b œ # a!< H  "< Hw  #< b7< a"!b y si ninguno de los !< es cero. EJEMPLO: ` D  ` D œ # `B# `C# `C% En la notación de esta sección. podemos calcularla fácilmente por el método de Lagrange.4 y 4.6 si escribimos 8 a"#b D" œ # a!< H  "< Hw  #< bD Resolver la ecuación ` %D `B% % % entonces la ecuación a"b es equivalente a la ecuación lineal de primer orden !" `D"  "" `D"  #" D" œ 0 aBß C b `B `C una integral particular. de esta ecuación. fácilmente llegamos a una ecuación de primer orden para D . Esto es hallar por un método similar al que empleamos en la demostración del teorema 4. Habiendo hallado la función complementaria de a"b necesitamos solamente hallar una solución particular para la solución completa. Sustituyendo valores particulares de D" en a"#b. <œ#  ` D œBC `C# Esta ecuación puede ser escrita en la forma aH  Hw baH  Hw bD œ B  C aquí la función complementaria es EJEMPLO: Hallar la solución de la ecuación ` #D `B# # . entonces la correspondiente función complementaria es 7< = ? œ ! expŠ  #< B ‹! B=" 9<= a"< B  !< C b a""b <œ" !< =œ" <œ" donde las funciones 9<= a= œ "ß á ß 8< à < œ "ß #ß á ß 8b son arbitrarias. Repitiendo el proceso. la modificación de la expresión a""b puede ser por medio de los teoremas 4. Si algunos de los ! son ceros.5 y 4. Para ilustrar el proceso consideremos el siguiente ejemplo. Como un resultado de los teoremas 4. De la ecuación a"!b vemos que el orden de la ecuación a$b es 7" ß 7# ß á ß 78 puesto que la solución de a""b tiene el mismo número de funciones complementarias. obtenemos una ecuación casi homogénea de orden 8  ".7. Para ilustrar el procedimiento consideremos un caso particular. esta ecuación puede ser escrita en la forma a H  H w b # aH  H w b # D œ ! Así que por la ecuación a""b la solución es D œ B9" aB  C b  9# aB  C b  B<" aB  C b  <# aB  C b. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 32 Estamos ahora en posición de expresar la función complementaria de la ecuación a"b cuando el operador J aHß Hw b es reducible.Darío Sánchez H.

C .C TEOREMA a.b ECUACIONES IRREDUCIBLES. El método para obtener tales soluciones depende de un teorema que vamos a probar en seguida. Un resultado análogo que es usado en la determinación de la integral particular es: TEOREMA 4. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 33 9" aB  Cb  9# aB  C b donde 9" y 9# son arbitrarias.Darío Sánchez H. pero es posible construir una solución con algún número de constantes como deseamos. 4.C ‰ œ . podemos tomar 0 œ !. Para determinar una integral particular escribimos a"$b D" œ aH  Hw bD entonces la ecuación para D" es a H  H w bD " œ B  C que es una ecuación de primer orden con solución D" œ " aB  C b#  0 aB  C b % donde 0 es arbitraria. Sustituyendo estos valores de D" en a"$b hallamos que la solución de la integral particular es # `D `D " `B  `C œ % aB  C b que tiene por solución D œ " BaB  C b#  0 aB  C b en la cual 0 es arbitraria. Cuando el operador J aHß Hw b es irreducible no siempre es posible hallar una solución con el número completo de funciones arbitrarias.= /+B.C ‰ œ -<= +< .9. J aHß Hw b/+B.C 9 aBß C b™ œ /+B.= /+B. así que a-<= H< aHw b= bˆ/+B.C DEMOSTRACIÓN.C ‰ œ +< /+B. Puesto que estamos buscando solamente una  integral particular. Este teorema es verdadero tanto para operadores reducibles como operadores irreducibles.C J aH  +ß Hw  . Se hace directamente utilizando el torema de Leibnitz para la <-ésima derivada de un producto < H< a/+B 9b œ ! < -3 aH3 /+B baH<3 9b 3 œ! .8. %  Tomando 0 œ ! obtenemos la integral particular D œ " BaB  C b# % Aquí la solución general de la ecuación puede ser escrita en la forma D œ " BaB  C b#  9" aB  C b  9# aB  C b % donde las funciones 9" y 9# son funciones arbitrarias.C œ J a+ß . J aHß aHw bb˜/+B. La demostración de este teorema se sigue del hecho que J aHß Hw b puede ser descompuesto en términos de la forma -<= H< aHw b= y aHw b= ˆ/+B. pero es en el caso de irreducibilidad que lo utilizamos. b9aBß C b DEMOSTRACIÓN.b/+B.C H< ˆ/+B.

< C b a"&b < œ /+B  ! < -3 +3 H<3 9 œ /+B aH  +b< 9 3 œ! Demostrar que la ecuación ` #D " `D `B# œ 5 `> posee soluciones de la forma _ ! -8 cosa8B  %8 b/58# > 8œ" Podemos a menudo expandir el operador J " por medio del teorema del binomio y entonces interpretar el operador H" ß aHw b" como integrales.Darío Sánchez H. La serie a"&b no necesariamente es finita. EJEMPLO.< ß -< son todas constantes. H# Hw " Esto se sigue inmediatamente del hecho que /+B. conteniendo tantas constantes arbitrarias como necesarias. Hallar una integral particular de la ecuación aH#  Hw bD œ #C  B# " PRUEBA.b œ ! así que D œ !-< expa+< B  . Para determinar la función complementaria de una ecuación del tipo J aHß Hw bD œ 0 aBß C b dividimos el operador J aHß Hw b en factores. Ahora podemos escribir EJEMPLO. pero si se tiene esto. Ponemos la ecuación en la forma D œ H# Hw a#C  B# b. Para hallar la integral particular de la ecuación J aHß Hw bD œ 0 aBß C b escribimos simbólicamente como " D œ J aHßHw b 0 aBß C b a"(b œ  Š"  " Hw a#C Cuando 0 aBß C b es hecha en términos de la forma expa+B  . La discusión de la convergencia de tal serie es una dificultad. es una solución de a"%b. Los factores irreducibles son tratados como sigue: Por el teorema 4.< b y los valores de las variables B e C.Î5 y esta relación se satisface si tomamos + œ „ 38ß . < b œ ! a"'b En esta forma podemos construir una solución de la ecuación homogénea a"%b. œ  58# . envolviendo como constante -< a las parejas a+< ß .C es una solución solamente si +# œ .< estén conectados por la relación J a+ < ß .C b obtenemos Dœ   B# b  H# Hw ‹ " " Hw " a#C aHw b# œ   B# b œ  C  BC  " Hw  H# aHw b#  H% ˆH w ‰$ # â " aHw b a#b œ B# C .8 vemos que /+B. Los factores reducibles son tratados por el método dado en a+b.C es una solución de la ecuación J aHß Hw bD œ ! a"%b probando que J a+ß . es también una solución teniendo cuidado de que +< ß . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" < 34 en donde +< ß .

b œ !. expresándola como una combinación de funciones exponenciales con exponenciales imaginarias.9. conjeturamos que la solución es D œ A/+B. Así # " B/BC y  C/BC son las soluciones particulares de la ecuación original. b œ $ y la integral particular es " #BC .b œ ! es frecuente aplicar el teorema 4. En este caso J aHß Hw b œ H#  Hw .C b excepto si se tiene Hallar la solución particular de la ecuación ` #D `D #BC `B#  `C œ / SOLUCIÓN.b expa+B 35 una integral particular de la forma J a+ß .b œ aH  "b#  aHw  "b œ H  #H  H w y de la ecuación a")b se recibe que aH#  #H  Hw bA œ " de donde se tiene que las integrales particulares son " B y  C. usando el método de los coeficientes indeterminados.Darío Sánchez H. + œ #ß y . SOLUCIÓN: Para hallar una integral particular. b œ !Þ De cualquier forma J aH  +ß Hw  .9 tenemos J aH  +ß Hw  . Si se tiene que resolver J aHß Hw bD œ -/+B.B entonces por el teorema 4.C donde . EJEMPLO. pero es con frecuencia más simple. œ "ß así que J a+ß . . œ " y J a+ß . En este caso J aHß Hw b œ H#  Hw ß + œ "ß .bA œ a")b y es con frecuencia posible obtener una integral particular de esta ecuación EJEMPLO.  . Hallar una integral particular de la ecuación aH#  Hw bD œ Ecosa6B  7C b donde Eß 6ß 7 son constantes. Hallemos una integral particular para la ecuación aH#  Hw bD œ /BC SOLUCIÓN. #/ En el caso cuando J a+ß . # Cuando la función es de la forma de una función trigonométrica es posible hacer uso de al menos dos métodos.es una constante. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" " J a+ß. conjeturamos que es de la forma D œ -" cosa6B  7Cb  -# sina6B  7C b y sustituyendo en el lado izquierdo de la ecuación original e igualando los coeficientes se obtiene el sistema # 7-"  6 -# œ ! EJEMPLO.

Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden.8 à `W"" ß á ß `W8 ‹ œ [ a%b `. Análogamente podemos demostrar que " . APLICACIONES A LA FÍSICA 5..:8 .# ß âß `. ECUACION DE PRIMER ORDEN. en la ecuación de Hamilton-Jacobi `W `W `W `W a"b `> œ L Š.8 ‹ œ ! asignada al Hamiltoniano L a." ß .0 son funciones de solamente Bß Cà Uß ] ß ( son funciones solamente de C." ß .# ß á ß ." b œ â œ a`LÎ`.:3 `L `L 3 œ "ß #ß á ß 8 a$b .8 y el momento conjugado :" ß :# ß á ß :8 ." ß `. que un sistema con segundo orden de libertad.> œ  `. # 0 ( L œ #a\] bC  \] a&b donde T . Suponiendo.3 Una forma modificada de la ecuación a"b se obtiene escribiendo W œ  [ >  W" entonces hallamos que " L Š.# ß á ß ..> a#b " œ `LÎ`:" œ â œ `LÎ`:8 œ a`LÎ`.. ellas son equivalentes a las ecuaciones Hamiltonianas del movimiento .1. tiene Hamiltoniano # T :B U.8 .\ .C b  a0  ( b  [ a\  ] b œ ! Entonces una de las ecuaciones características toma la forma .> œ `:3 ß . Entonces la ecuación a%b llega a ser " # aT :B  U. por ejemplo.8à :" ß :# ß á ß :8 b de un sistema dinámico de 8 generalizadas .C œ e#a[ ]  (  . tienen su aplicación en física matemática.:B . Esta es una ecuación en la cual la variable que depende de W está ausente.# ß á ß . `." ß .# ß á ß .:" ." .8 ß `.3 . vemos que las ecuaciones características están dadas por .Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 36  6# -"  7-# œ E para la determinación de -" y -# se sigue que -" œ 6# 7º 7 6# º 6# 7 º ! ºE œ E6# 7# 6% ß -# œ 7 º 6# ! Eº 7# 6% œ 7E 7# 6% En esta forma la integral principal será D œ 7#E % c7sina6B  7b  6# cosa6B  7C bd 6 §5.bf # " .8 b es decir." ß .B T :B  " T w : 0w [ \ w œ ! tiene por solución # B :B œ e#a[ \  0  +bf # donde + es una constante arbitraria.

b La probabilidad de que algunas nazcan o mueran ocurriendo en el tiempo a>ß >  $ >b es cero. es en la teoría de nacimientos y procesos de muerte conectada con bacterias.C demostrando que una solución de la ecuación de Hamilton-Jacobi puede ser algunas veces determinada de un Hamiltoniano de la forma a&b. Probablemente la más importante ocurrencia de las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden. Observamos que la ecuación a'b es válida solamente si la ventaja del proceso tiene una distribución Gaussiana y es un proceso de Markoff.8" T8" a>b  a-8  . Supóngase.y . . T la probabilidad de que una variable casual tome el valor B en el tiempo >.8 bT8 a>b En el caso general -8 ß . y .C es función de C solamente. por ejemplo.Darío Sánchez H.8" T8" a>b$ >  e"  -8 $ >  . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 37 donde .8 œ 8. escribimos .8 $ > a. teniendo la misma propiedad.b8T8 a>b  .b La probabilidad de reprodución bacterial en un tiempo a>ß >  $ >b es -8 $ > a. Así puesto que :B es una función de B solamente.a8  "bT8" a>b y si inducimos una función generada FaDß >b definida por la relación FaDß >b œ ! T8 a>bD 8 _ 8œ! .b La probabilidad de número de bacterias permaneciendo constantes en un tiempo a>ß >  $ >b es a"  -8 $ >  . que en un tiempo > hay exactamente 8 bacterias vivas y que a+b La probabilidad de bacterias moribundas en un tiempo a>ß >  $ >b es . Si suponemos que T8 a>b es la probabilidad de que se tengan 8 bacterias en un tiempo >. `T `T `> œ " B `B  " T La interpretación física de las variables en esta ecuación. si suponemos que la posibilidad de la natalidad bacteriológica es proporcional al número presente. son constantes y la ecuación a)b se reduce a `T8 `> œ -a8  "bT8" a>b  a.ß .8 dependerán de 8 y >. Una tal ecuación es la ecuación de Fokker-Planck dada por `T ` ` #T a' b `> œ " `B aT Bb  H `B# en el caso particular H œ !ß se tiene la ecuación diferencial parcial. tenemos " " W œ  [ >  ' e#a[ \  0  +bf # . entonces esta suposición nos lleva a la ecuación T8 a>  $ >b œ -8" T8" a>b$ >  . Las ecuaciones diferenciales parciales de primer orden también surgen frecuentemente en la teoría de procesos de probabilidad. bf # . a*b donde .8 $ >fT8 a>b la cual es equivalente a `T8 a) b `> œ -8" T8" a>b  .8 $ >b a. 8 œ 8.B  ' e#a[ ]  (  . es una constante arbitraria. Por ejemplo T puede ser la distribución de probabilidad de la posición de una partícula en el movimiento Browniano limitado armónicamente (o armónico limitado ) o la distribución de probabilidad de retención B del sonido de una señal eléctrica en un tiempo >.

Si hay una capacitancia a tierra de G por unidad de longitud y una conductancia K por unidad de longitud entonces  $ 3 œ KI $ B  G $ B `I a#b `> Las relaciones a"b y a#b son equivalentes al par de ecuaciones diferenciales parciales `I `3 a$b `B  V3  P `> œ ! `3 `I a%b `B  KI  G `> œ ! Diferenciando a$b con respecto a B. Por el momento nos limitaremos a mostrar estas ecuaciones cuando surgen considerando que el flujo es unidimensional así que la corriente 3 y el voltaje I en cualquier punto en el cable puede ser completamente determinada por una coordenada espacial B y un tiempo variable >. así que la probabilidad de la última expresión es única.0 ‹ . hallamos que `3 -$ I œ 3V $ B  P$ B `> a"b donde V es la serie de resistencias por unidad de longitud y P es la inductancia por unidad de longitud.-/a-. Si .b `D cuya solución es demostrada por el lector y se tiene F œ 0 Š . entonces F Ä " cuando > Ä _. . 5. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 38 Vemos que esta última ecuación es equivalente a la ecuación lineal de primer orden `F `F F> œ aD  "ba-D  . obtenemos ` #3 `I ` #I a'b `B`>  K `>  G `># œ ! `3 ` #3 Eliminando `B y `B`> de a%bß a&b y a'b se tiene # ` #3 P `B`>  PK `I  PG ` I œ ! `> `># y # ` #3 `3 P `B`> œ  ` I  V `B `B# .b> -D a"/a-.ˆ"/a-. Si consideramos la caída de potencial en un elemento lineal de longitud $B situado en el punto B./a-.b> ‰D ˆ-.0 Por consiguiente en el tiempo > .Darío Sánchez H. obtenemos ` #I `3 ` #3 a&b `B#  V `B  P `B`> œ ! y análogamente diferenciando a%b con respecto a >.b> ‹ a"!b de donde se sigue que 7 0 a0b œ Š . En efecto es por esta razón que el estudio de tales ecuaciones son de gran valor práctico."DD /a-.b> b › T8 a>b es el coeficiente de D 8 en la expansión en serie de potencias de esta función. ECUACIÓN DE SEGUNDO ORDEN EN FíSICA. Las ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden surgen frecuentemente en física.b> ‰ F œ š .2.

referiéndonos al caso de la ecuación de onda en una dimensión. Esta ecuación es al mismo tiempo referida. es llamada la ecuación telegráfica de Poincaré y otros. diferente en caracter de cualquiera de las ecuaciones a)b o a*b. a la ecuación del radio.7 W Z W Z y recordando que el volumen Z es arbitrario.  `B œ IK  G `I `B# `> `># `> por lo tanto # # .œ aPG b # . se sigue que K y P pueden tomarse como cero y la ecuación a(b toma la forma reducida ` #F " `F a )b `B# œ O `> " donde O œ aVG b es una constante.3@I.= œ ' . donde .` I  V `B  PK `V +PG ` I œ !ß y . Así si 3 es la densidad de la carga eléctrica. Esta ecuación es llamada ecuación telegráfica. tenemos ' I. a%b con respecto a B y eliminamos ` #I `I `B`> y `B de la ecuación restante y a$b hallamos que 3 es también una solución de la ecuación a(b La ecuación a(b.3@I œ %13 a"!b . Una ecuación diferencial parcial de segundo orden. Por las leyes de Gauss de electrotécnia conocemos al flujo del vector electricidad I fuera de una superficie W limitada a un volumen Z y es %1 veces la carga contenida en Z .` I  VKI  VG `V  PK `I  PG ` I œ ! `B# `> `> `># lo cual es equivalente a `I ` #I ` #I `> eVG  PK f  PG `>#  VKI œ `B# Hemos así hallado que I satisface la ecuación diferencial parcial de segundo orden ` #F ` #F `F a(b `B# œ PG `>#  aVG  PK b `>  VK F Análogamente si diferenciamos a$b con respecto a >. vemos que la ley de Gauss es equivalente a la ecuación . esto es equivalente a tomar K y V como cero en las ecuaciones a(b en cuyo caso ésta se reduce a ` #F " ` #F a *b `B# œ . Si la corriente que sale de tierra es pequeña. en este contexto. nos referimos a ella como a la ecuación uno dimensional de # # así difusión.= œ %1' 3.# `># Usando el teorema de Green en la forma ' I. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 39 `3 `3 . surgidas en electrostática tiene por solución el modelo de los operadores de Fourier conocido ampliamente en los cursos de ingenieria y de física (lo mostraremos en §6). 7 " Si miramos a las ecuaciones a$b y a%b.Darío Sánchez H.

1.3@a1<+.á es una relación de la forma J aBß Cß á ß ?ß ?B ß ?BC ß ?CC ß á b œ ! a"b .?C . El operador de Laplace f#  ? ocurre frecuentemente en física matemática. 3 es cero. hallamos que F satisface la ecuación f# F  %13 œ ! a"#b # donde hemos escrito f para el operador .?BB .Darío Sánchez H. En ausencia de carga. LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES EN INGENIERIA 6.F a""b eliminando I entre las ecuaciones a"!b y a""b. † b que en ecuaciones rectangulares cartesianas toma la forma `# `# `# a"$b `B#  `C#  `D # La ecuación a"#b es conocida como ecuación de Poisson. y en gran œ cantidad de problemas es útil transformar coordenadas cartesianas Bß Cß D a otro sistema curvilíneo ortogonal dado por las ecuaciones ?" œ ?" aBß Cß D bß ?# œ ?# aBß Cß D bß ?$ œ ?$ aBß Cß D b a"(b La transformación Laplaciana en estas circunstancias se efectúa mejor con ayuda del cálculo vectorial que demuestra que en el sistema ?" ß ?# ß ?$ " ` `Z ` `Z ` `Z # $ " ?Z œ 2" 2# 2$ š `?" Š 222$ `?" ‹  `?# Š 222" `?# ‹  `?$ Š 222# `?$ ‹› a")b " # $ `C `B `D # 23 œ Š `?3 ‹  Š `?3 ‹  Š `?3 ‹ # # # donde 3 œ "ß # a"*b §6. y la ecuación a"#b se reduce a la forma simple a"%b f# F œ ! Esta ecuación es conocida como ecuación de Laplace o la ecuación armónica.?CC . Si tratamos con un problema en cual la función potencial F no varía con D . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 40 Ahora es probable demostrar que el campo electrónico es caracterizado por el hecho de que I es derivable de una función potencial F por la ecuación I œ  1<+. CONCEPTOS BASICOS: Una ecuación diferencial parcial (EDP) para una función ?aBß Cß á b con derivadas parciales ?B . hallamos que f# es reemplazado por `# `# f# œ `B#  `C# a"&b " y la ecuación de LAPLACE llega a ser f# F œ ! a"'b " de la cual surge una ecuación armónica de segundo orden.

si las derivadas de mayor orden que ocurren en J son de orden 8. Como en la teoría de las ecuaciones diferenciales ordinarias una ecuación diferencial parcial (EDP) es de orden 8.á `B Una función ?aBß Cß á b es una solución de a"b. ¿ Es la solución estable ? Para la determinación de una solución particular se usan condiciones especiales llamadas como ya lo dijimos las condiciones iniciales y/o . conteniendo una o más funciones desconocidas y sus derivadas parciales. En particular tenemos EDP lineales si J es lineal en la función incógnita y sus derivadas. se tienen tres preguntas básicas: ". En esta forma el problema de las EDP consiste en hallar las soluciones bajo condiciones auxiliares. Las EDP ocurren frecuentemente y en forma enteramente natural en problemas de varias ramas de la matemática. Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) se clasifican según el tipo de función J considerada. si en alguna región del espacio de sus variables independientes. obteniendo así los llamados particulares. Por ejemplo la EDP de primer orden ?B œ $B#  (C & donde B e C son las variables independientes y ? es la función incógnita tiene a ?aBß Cb œ B$  (BC &  J aC b por solución donde J aC b es cualquier función diferenciable en C. la función y sus derivadas satisfacen la ecuación idénticamente en Bß Cß á Se puede también considerar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales. ¿ Existen las soluciones ? #. iniciales y/o en la frontera. donde J es una función de las variables Bß Cß á ß ?ß ?B ß ?C ß á ß ?BB ß ?BC ß ?CC ß y además solamente ocurre un número finito de derivadas. En esta forma vemos que las soluciones se pueden clasificar en soluciones generales y soluciones problemas de frontera o problemas de valores iniciales. de segundo orden y de orden superior. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 41 Para la determinación de las soluciones particulares se requiere de condiciones auxiliares las cuales constituyen las llamadas las condiciones iniciales y las condiciones de frontera. En el estudio de las soluciones de una EDP. ¿ Es la solución única ? $. ` #? NOTACION : ?B œ `? . ?BC œ `B`C . Así tenemos que ?aBß C b œ B$ (BC &  /C ß ?aBß Cb œ B$  (BC & +#C $Î# son soluciones. las condiciones de frontera. El problema objeto de las EDP es el estudio de las soluciones. Por solución de una EDP indicamos a una función teniendo todas las derivadas parciales que ocurren en la EDP y que cuando se sustituye en la ecuación la reducen a una identidad en todas las variables. en este caso se consideran varias expresiones.Darío Sánchez H. En esta forma las EDP pueden ser de primer orden. como las de arriba.

CONDICIONES DE NEUMANN : Los valores de la derivada normal y de la función incógnita son predeterminadas en cada punto en la frontera de la región de interes . Un ejemplo típico ilustrando algunas de estas condiciones es dado por ?BB œ ?>> .D.. TIPOS DE CONDICIONES. 2. Se pueden catalogar en cuatro tipos : 1. ?> aBß !b œ 1aBb.. 3. la ecuación es llamada EDP lineal homogénea de segundo orden.CONDICIONES DE DIRICHLET: La función incógnita es especificada en cada punto en la frontera de la región de interes. Más general si ?" . ?B a:ß >b œ !..2.Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 42 6. 4. La ecuación EaBß Cb?BB  F aBß C b?BC  G aBß C b?CC  HaBß C b?B  I aBß C b?C  J aBß C b? œ K aBß C b es llamada ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden en dos variables Cuando KaBß Cb œ !. Es pues un problema de frontera.CONDICIONES DE CAUCHY : Se desean soluciones donde las funciones desconocidas y posiblemente sus derivadas ?> .CONDICIONES DE ROBIN : Valores de la suma de la función incógnita ? y de sus derivadas normales son predeterminadas en cada punto de la frontera de la región de interés.F . > > ! GM : ?aBß !b œ 0 aBb. Este tipo de condiciones son catalogadas como condiciones iniciales..?# .á es una sucesión de soluciones de a#b entonces ! -3 ?3 es también solución de a#b . Esta propiedad puede aún _ 3œ" . CLASIFICACION DE LAS E.Una ecuación diferencial parcial lineal homogénea de segundo orden en dos variables tiene la forma EaBß Cb?BB  F aBß C b?BC  G aBß C b?CC  HaBß C b?B  I aBß C b?C  L aBß C b? œ ! a#b donde E.3. !< B < : .I . y L son los coeficientes de la ecuación PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE SOLUCIONES : La ecuación a#b tiene la propiedad de que si ?" y ?# son soluciones de a#b . -" ?"  -# ?# es solución también de a#b . !  B  : Condiciones de Dirichlet son dadas por GJ cuando B œ ! y condiciones de Neumann ocurren en GJ cuando B œ : y condiciones de Cauchy se tienen en GM cuando > œ !. 6.P LINEALES DE SEGUNDO ORDEN EN DOS VARIABLES.G . >>! GJ : ? a!ß >b œ X . donde ! Ÿ >  _ son predeterminadas en la frontera cuando > œ !.H.

 . ?CC œ .  . +.œ 7# œ F #E %EG . # ?== b œ ! Así tenemos aE+#  F+. ?BC œ +.y .# ?<<  #. # ?== La sustitución de estas expresiones en E?BB  F?BC  G?CC œ ! tenemos Ea+# ?<<  #+-?<=  .. y G son constantes.?== .. E. # b?== œ ! Ahora una elección adecuada de +ß .# ?<<  #..f. podemos siempre hallar soluciones generales. .#  F-. # œ ! Si E Á !. en cuyo caso E+#  F+  G œ ! . De la regla de la cadena hallamos ?B œ ?< <B  ?= =B œ +?<  -?= ?C œ ?< <C  ?= =C œ . son constantes por determinar. Para hallar tales soluciones introducimos la siguiente transformación < œ +B  .. Para tales ecuaciones.  G.ß ..  G.#  F-.#  F. CASO DE LOS COEFICIENTES CONSTANTES Un importante caso se tiene cuando la ecuación a#b toma la forma E?BB  F?BC  G?CC œ ! donde E.son las soluciones de la ecuación E7#  F7  G œ ! Por ejemplo si escogemos ÈF # ÈF # + œ 7" œ F #E %EG y . entonces también ' ?. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 43 generalizarse para una familia e?.b?<=  -.# b?<<  a#-+E  F a+.# ?== b  F a+. E.?<=  ..es una solución de a#b. # ?BB œ <B ?<<  #<B =B ?<=  =# ?==  <BB ?<  =BB ?= B œ +# ?<<  #+-?<=  . parabólicas o elíptica de acuerdo al esquema usado en el estudio de las secciones cónicas. 6.. hiperbólicas si F #  %EG > ! parabólicas si F #  %EG œ ! elípticas si F #  %EG  !.C = œ -B  .  .?<=  .?<<  a+.de soluciones de a#b indiciada sobre un conjunto medible >.  G.?== b   G a.# ?== .F . œ . œ x. . # œ !..?= y.œ º Á! .?<<  a+.b?<=  -. estas suelen clasificarse como hiperbólicas.Darío Sánchez H. > En el desarrollo de la teoría general de la EDP lineal homogénea.ß + y .  . es posible seleccionar ..G b?<=  aE.º conocida como una transformación conforme. donde +ß . puede hacerse de manera que E+#  F+.?<  .4. G œ ! Esto significa que + y .b  #.C suponiendo + .  G.

" Para el caso parabólico./+b  #G d?<= œ ! de donde " # E c%EG  F d?<= œ ! Por lo tanto para el caso de las hiperbólicas y elípticas se tiene F #  %EG Á !. En este caso se introduce una transformación distinta la cual también será conforme < œ 7B  C .P es de tipo parabólico puesto que B#  %EG œ ! . En estos casos ?<= œ !. = œ -B  . o equivalentemente.G b?<= œ ! se transforma en c#7" 7# E  F a7"  7# b  #G d?<= œ ! o.œ ". la cual tiene por solución general a ?a<ß =b œ J a<b  Ka=b y usando la transformación conforme dada tenemos ?aBß Cb œ J a7" B  C b  Ka7# B  C b obteniendo la solución general para el caso de las EDP hiperbólicas y elípticas. E Á ! entonces ?== œ ! con solución general ?a<ß =b œ J a<b  =Ka<b En términos de B e C esta solución toma la forma ?aBß Cb œ J a7B  C b  BKa7B  C b EJEMPLO 1: Hallar la solución general de ?BB  ?CC œ ! SOLUCION: Sabemos que F #  %EG œ  %. y . œ ! en ese caso se tiene que E?== œ ! . . Aquí hallamos que 7" œ 7# œ 7 y así nuestra transformación < œ +B  . Así la solución general es dada por ?aBß Cb œ J aC  3Bb  KaC  3Bb 2: Hallar la solución general de la ecuación ?BB  #?BC  ?CC œ ! SOLUCION: En este caso la E.C.œ !. se obtiene que c#G  F a-. La solución general será dada por ?aBß Cb œ J aB  C b  BKaB  C b EJEMPLO . el discriminante es cero y E c%EG  F # d?<= œ ! se reduce a la identidad ! œ !.+  .Darío Sánchez H.  . . Para hallar la solución.D. puesto que < œ =. debemos calcular las raíces de la ecuación E7#  F7  G que en el caso toma la forma 7#  " œ ! con raíces dadas por 7" œ 3.. . = œ B Entonces + œ 7. 7# œ  3. por lo tanto la ecuación es de tipo elíptico.b  #. dado que 7"  7# œ  F /E y 7" 7# œ G /E. La ecuación cuadrática será 7#  #7  " œ ! cuyas raíces son 7" œ 7# œ ".C es degenerada.. œ ". Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 44 en esta forma se recibe que a#+-E  F a+..

EJEMPLO 2: Hallar la solución de la ecuación ` `? 3aBb?>> œ `B :aBb `B ‘  . ?a!ß >b œ !. METODO DE SEPARACION DE VARIABLES: Nos permite determinar la solución de una EDPL bajo el supuesto de que ?aBß Cb œ \ aBb] aCb es una solución que en adelante se llamará solución de prueba lo cual permite la obtención de uno o más problemas de Sturm-Liuoville los cuales conducen a la determinación de \ e ] y por lo tanto de ?aBß C b.> ‹ œ E8 /5 ˆ8 1 ÎP ‰> sin 81 B P satisface la ecuación dada y ambas condiciones adicionales. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 45 Esta forma de hallar la solución a una ecuación diferencial parcial lineal homogénea (EDPLH) con coeficientes constantes es conocido como el método de D'Alambert . puesto que ?a!ß >b œ \ a!bX a>b œ !. aBb? a"b . X w  5 -# X œ ! cuyas soluciones son # \ œ -" cos-B  -# sin-B . entonces \ œ !. debemos tener -# Á ! y así la última ecuación se verifica cuando sin-P œ ! .œ 81 ó . la segunda condición de frontera implica que \ aPb œ -# sin-P œ ! Si -# œ !. Para una solución ? distinta de cero. Aplicando la primera de estas condiciones resulta -" œ !. X w  5 -# œ !. 8 œ "ß #ß $ß á Por consiguiente # # # # ? œ a-# sin-Bb Š/5 . ?aPß >b œ \ aPbX a>b œ ! debemos tener \ a!b œ ! y \ aPb œ !. de modo que ? œ !. Estas son condiciones de frontera para el sistema \ ww  -# \ œ ! . 5 > ! . Ilustramos el método resolviendo la siguiente ecuación: # 5 ` ? œ `? .Darío Sánchez H. ( Para \ se tiene según el método de Sturm-Liouville que \ ww  -# \ œ ! . El coeficiente -# -$ se reescribe como E8 para enfatizar el hecho de que se obtiene una solución diferente para cada 8.œ 8 P . Esto implica 1 . \ a!b œ \ aPb œ ! tiene por solución \ œ -" cos-B  -# sin-B ). X œ -$ /5 . podemos escribir la ecuación dada como \ ww Xw # \ œ 5X œ  lo que conduce al siguiente sistema \ ww  -# \ œ ! . Por lo tanto \ œ -# sin-B.> Ahora bien. Ahora.5. Para la determinación de una solución particular de una EDPL es común utilizar un método llamado de separación de variables y el cual pasamos a describir a continuación: 6. ?aPß >b œ ! `B# `> SOLUCION: Si ? œ \X .

hemos obtenido un conjunto infinito de soluciones de la ecuación a"b del tipo ?8 aBß >b œ X8 a>b\8 aBb œ ˆE8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 >‰\8 aBb ß 8 œ "ß #ß $ß á Por el principio de superposición de soluciones se obtiene _ ?aBß >b œ ! ˆE8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 >‰\8 aBb a#b Para obtener la solución deseada se supone incialmente que la serie y la serie derivada son uniformemente convergentes. De aquí resulta que . :aBb y . !ŸBŸ" SOLUCION: Para hallar soluciones no triviales. denominadas funciones propias.\ ‘ . # \ a"b  $ \ w a"b œ ! Por el teorema de Sturm-Liouville.  .\# aBb.B :aBb .B o bien .  . bajo las condiciones !?a!ß >b  " ?B a!ß >b œ ! GJ : œ # ?a"ß >b  $ ?B a"ß >b œ !  GM : ?aBß !b œ :! aBbß ?> aBß !b œ :" aBb . • .Darío Sánchez H. aBb   !. aBb\ aBb œ X aa>>bb œ  3aBb\ aBb X .cierta constante. supóngase que ? toma la forma de producto ?aBß >b œ X a>b\ aBb Reemplazando ? por su valor en a"b obtenemos .>  Ò-3aBb  . aBbÓ\ œ ! X ww a>b  -X a>b œ ! Puesto que X a>b Á ! entonces ? œ X \ satisface la condición GJ si y sólo si !\ a!b  " \ w a!b œ ! .B :aBb . hallamos los valores propios para los cuales existen soluciones no triviales.\ ‘ ww . esto es a"b Existe un conjunto de valores propios -" <-# <â  -8 <â y las correspondientes funciones propias \" aBb. aBbX a>b\ aBb . :aBb > ! . 3 aBbX ww a>b\ aBb œ X a>b . entonces se cumple GM y se recibe _ _ ?aBß !b œ ! E8 \8 aBb œ :! aBbß • ß ?> aBß !b œ ! È-8 F8 \8 aBb œ :" aBb 8œ" 8œ" 8œ" en donde 3aBb. .B .\ ‘  .B :aBb . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 46 siendo . '!" 3aBb\8 aBb\7 aBb œ ! Resolvemos ahora para cada valor propio -8 la ecuación X ww a>b  -8 X a>b œ ! La solución general es de la forma X8 a>b œ E8 cosÈ-8 >  F8 sinÈ-8 > siendo E8 y F8 constantes arbitrarias Así. aBb son funciones suficientes suaves y tales que 3aBb  !. á a#b En el intervalo c!ß "d las funciones propias son 3aBb ortogonales. esto es.

NOTA 6. !  B  : Pasando al límite cuando > Ä _. @> aBß >b Ä ! . ! < B < : . > > ! GÞM : ?aBß !b = 0 aBb . X" Á !. es decir que Ø\8 aBbß \8 aBbÙ œ ". Para obviar esta situación se conjetura que la distribución de la temperatura a lo largo de la barra será tal que lim ?aBß >b œ =aBb donde =aBb es una función independiente del tiempo. vemos que @aBß >b Ä !. obtenemos la solución de nuestro problema 8 : En los cálculos de E8 y F8 hemos supuesto que las funciones propias son ortonormales. =a:b  @a:ß >b œ X# GÞM : =aBb  @aBß !b œ 0 aBb .B Reemplazando en a#b los valores que hemos hallado para los coeficientes. = a!b œ X" . En esta forma ?BB œ =ww  @BB ß ?> œ @BB por lo tanto se tendría =ww  @BB œ +# @> . X# Á ! el método de separación de variables no funciona. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 47 Para obtener los coeficientes E8 y F8 multiplicamos los miembros de las igualdades anteriores por 3 aBb\8 aBb y luego integrando con respecto a B en el intervalo ! a ". ?a:ß >b œ X# . >  ! GÞJ : =a!b  @a!ß >b œ X" . Consideremos el caso unidimensional del calor donde la distribución de la temperatura en B œ ! se mantiene en X" Á ! mientras que la temperatura en B œ : es X# Á ! donde X" y X# son constantes (X" Á X# ). OTROS METODOS DE SOLUCION PARA EDPH. se plantea entonces un problema de EDP del siguiente tipo: ?BB œ +# ?> . Nos referimos a @aBß >b como a la solución TRANSITORIA mientras que =aBb es llamada ESTADO ESTABLE o solución de equilibrio.'! 3aBb:" aBb\8 aBb. para todo B entonces obtenemos el problema de Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) para el estado estable =ww œ !ß =a!b œ X" ß =a:b œ X# Por integración sucesiva obtenemos que =aBb œ -" B  -# .6. =a:b œ X# así >Ä_ . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" .Darío Sánchez H. !<B<: Como X" Á X# . !  B  : . obtenemos " " E8 œ '! 3aBb:! aBb\8 aBb.Bß F8 œ È". Basados en esta conjetura vemos que es posible que la distribución de la temperatura ?aBß >b pueda ser expresada como una suma de funciones de la forma ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b donde @aBÞß >b es una función que se va acabando cuando el tiempo crece.

aBß >b es proporcional al origen de la fuente del calor. !B:.8. >! B GÞM : @aBß !b œ 0 aBb  X" aX#  X" b : . >  ! F" Ò?Ó œ +"" ?a!ß >b  +"# ?B a!ß >b œ ! a>b. mientras que aquí consideraremos un problema más general involucrando EDP no homogéneas y condiciones de frontera. Cuando el origen del calor no cambia con el tiempo es llamado caso estable y en este caso se tiene que .6. si la EDP y/o las condiciones de frontera. Para resolver problemas de esta naturaleza de generalidad consideraremos dos casos especiales. !  B  : . F# Ò?Ó œ X# . @a:ß >b œ ! . >  ! GÞJ : F" Ò?Ó œ X" . entonces el problema es formalizado por ?BB œ +# ?>  :aBb . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" X" œ -# .>! GÞJ : X"  @a!ß >b œ X" . !B:. PROBLEMAS NO HOMOGENEOS Un problema es clasificado como no homogéneo.7. 6. >  ! a"b GÞM : Š X# X" ‹B  X"  @aBß !b œ 0 aBb : . el cual se puede resolver por el método de separación de variables. !  B  : 6.Darío Sánchez H. aBß >b. es decir si F" Ò?Ó œ X" ß F# Ò?Ó œ X# donde X" y X# son constantes. !  B  : . >  ! GÞJ : œ F# Ò?Ó œ +#" ? a:ß >b  +## ?B a:ß >b œ " a>b GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . dado por @BB œ +# @> . Algunos casos especiales de condiciones en la frontera no homogéneas. aBß > b œ :aBb Si las condiciones de frontera son también independientes del tiempo. TERMINOS NO HOMOGENEOS INDEPENDIENTES DEL TIEMPO. en el caso unidimensional del calor. !B: donde . X# X" :  X"  @ a:ß >b œ X# : Por lo tanto vemos que @aBß >b es solución de un problema del calor unidimensional homogéneo. independientemente del tiempo fueron considerados en 6. caracterizadas. >! GÞJ : @a!ß >b œ ! . =a:b œ X# œ -" :  -# Í X"  X# œ -: 48 luego -" œ X# X" ß -# œ X" : En esta forma para el estado estable tenemos =aBb œ Š X# X" ‹B  X" : Ahora para el estado transitorio se plantea el siguiente problema de EDP @BB œ +# @> . son no homogéneas. por el problema ?BB œ +# ?>  .

>  ! 5 ?a!ß >b  5# ?B a!ß >b œ ! GÞJ : œ " 6" ?a:ß >b  6# ?B a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . cuando se obtiene la famosa fórmula de Green. >  ! GÞM : @aBß !b œ 0 aBb  =aBb . de aquí se deduce que J aBb satisface al problema S-L siguiente J ww  -J œ ! 5 " J a !b  5 # J w a ! b œ ! a"b 6" J a:b  6# J w a:b œ ! Del estudio de los problemas de Sturm-Lioville se deduce la obtención _ del conjunto de valores propios e-8 f_ y un conjunto e98 f8œ" de 8œ" . >  ! GÞM : =aBb  @aBß !b œ 0 aBb ß !B: de donde se deduce que =aBb es una solución del problema de EDO =ww œ  :aBbß F" Ò=Ó œ X" ß F# Ò=Ó œ X# y @aBß >b satisface el problema de EDPH @BB œ +# @> . Una vez más tenemos el problema reducido a un conjunto de soluciones de ecuaciones cuya técnica de solución realmente ya es conocida. !  B  : . !  B  : Por el método de separación de variables se halla la solución de la ecuación homogénea ?BB œ +# ?> suponiendo como es conocido que ?aBß >b œ J aBbKa>b es la forma de la solución. >  ! GÞJ : F" Ò@Ó œ ! . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 49 GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb .6. usamos la misma conjetura formulada en 6. para hallar la solución se generaliza el método de variación del parámetro utilizado para obtener la solución particular de una EDLO no homogénea.9. !B: Para hallar la solución. Cuando el origen del calor cambia con el tiempo tenemos el caso no estable.Darío Sánchez H. !  B  : . afirmando que ? puede ser expresada como la suma ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b donde =aBb denota la solución estable y @aBß >b es la solución transitoria. 6. aBß >b . Para ilustrar el método hallemos la solución del problema unidimensional del calor no homogéneo siguiente ?BB œ +# ?>  . La sustitución en a"b nos conduce a =ww  @aBß >b œ +# @>  :aBb . F# Ò@Ó œ !. >  ! GÞJ : F" Ò=Ó  F" Ò@Ó œ X" . !  B  :. !  B  : entonces ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b es la solución verdadera del problema original. METODO DE EXPANSION DE FUNCIONES PROPIAS. F# Ò=Ó  F# Ò@Ó œ X# .

aBß >b œ ! cI8 a>b  +# -8 I8 a>bd98 aBb 8œ" _ 8œ" 8œ" ww ?BB aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb œ  ! -8 I8 a>b98 aBb _ 8œ" 8œ" Para un > fijo.á ) donde los -8 son constantes arbitrarias.$.Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 50 funciones propias ortogonales en el intervalo !  B  :. y tales que ww 98 œ  -8 98 .B.#.#.#. 8 œ ".#. 8 œ ". Como en el caso de variación del parámetro afirmamos que _ ?aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb es solución de prueba para ?BB œ +# ?>  .á Denotemos con : U8 a>b œ l98 l# '! . aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb  ! +# -8 I8 a>b98 aBb w +# .á (suponiendo -8 Á ! . así y por consiguiente -8 œ l98 aBbl# '! 0 aBb98 aBb. aBß >b98 aBb. aBß >b donde las funciones de >. 8 œ ". 7 “98 aBb/+ -8 > _ > # # a#b Las constantes -8 .B a$b donde : l98 l# œ '! c98 aBbd# . cuyos coeficientes estarán dados por : w I8 a>b  +# -8 I8 a>b œ +# l98 l# '! .#. 8 œ ". aBß >b œ ?>  +# ?BB y sustituyendo obtenemos _ _ w +# . podemos interpretar a#b como un desarrollo generalizado de Fourier de +# . aBß >b98 aBb. 8 œ ".#.á : 8œ" ?aBß !b œ 0 aBb œ ! -8 98 aBb _ 8œ" .$.$.á Entonces la ecuación w I8 a>b  +# -8 I8 a>b œ +# U8 a>b es una ecuación diferencial lineal de primer orden cuya solución es dada por > # # I8 a>b œ ’-8  +# '! /+ -8 7 U8 a7 b. 8 œ ".á son determinadas haciendo uso de la condición inicial aGÞM b. aBß >b.$.B. 7 “/+ -8 > . 8 œ "ß #ß á . así y w ?> aBß >b œ ! I8 a>b98 aBb _ 8œ" _ 8œ" Por otra parte la ecuación dada toma la forma +# . al sustituir I8 a>b obtenemos la solución formal ?aBß >b œ ! ’-8  +# '! /+ -8 7 U8 a7 b.B . Finalmente. I8 a>b deben ser determinadas.

) ? œ /%> cos:B 5.# +) ? œ B#  %># . tratando las otras variables independientes como parámetros. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales parciales +) ?B  C œ ! . donde @ y A son funciones cualesquiera diferenciables dos veces. %. es una solución de la ecuación ?>> œ . de manera que ? satisfaga las condiciones de frontera ? œ ! sobre el círculo B#  C# œ " y ? œ & sobre el círculo B#  C # œ *.) ?C  #? œ /C .) ?C œ #BC . satisface la ecuación de Laplace ?BB  ?CC œ ! y determinar + y . Demostrar que ?aBß >b œ @aB  ->b  AaB  ->b . Si lo es.) ?B œ #BC? . Demostrar que ? œ "ÎÈB#  C #  D # es solución de la ecuación ?BB  ?CC  ?DD œ ! 3.) ?C  #C? œ ! . 5 >! 8Ñ B# ?BB  ?CC œ ! 9Ñ ?BB  ?CC œ ? . Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación ?>> œ .# +) ? œ /#> cos B . obtenga las soluciones en forma de producto +Ñ ?B œ ?C . Verificar que ?aBß Cb œ +lnaB#  C # b  . determinando en cada caso el valor de la constante .) ? œ B$  $B># . Resolver las ecuaciones siguientes. ) ?BB œ )BC #  " /) ?CC  sinBC œ ! 0 ) ?BC œ " B 1) ?BC œ #B  %C 3) ?BC  ?C œ 'B/ 4) ?BC  #C?B œ %BC # %C 5 ) ?CC  B ? œ B/ 6) ?BB  C # ? œ C sin#B 9.) ? œ /> sin $B .) ? œ B$  $BC # . Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación de Laplace ?BB  ?CC œ ! +) ? œ #BC . donde ? œ ?aBß C b +) ?BB  %? œ ! . 7.Ñ ?B  ?C œ ? /Ñ B?B œ C?C 0 Ñ C?B  B?C œ ! 1Ñ ?BB  ?BC  ?CC œ ! 2Ñ C?BC  ? œ ! 3Ñ ?BB  ?CC œ ! 4Ñ 5?BB  ? œ ?> .5  ! 5Ñ 5?BB œ ?> ß 5  ! 6Ñ +# ?BB œ ?>> 7Ñ +# ?BB œ ?>>  #5?> .# ?BB .Darío Sánchez H. determinando en cada caso el valor de la constante . Determine si el método de separación de variables es aplicable a las ecuaciones dadas. ) ? œ sin Bsin C /) ? œ arctanaCÎBb 0 ) ? œ B%  'B# C #  C % #.) ? œ /B sinC . Si una ecuación diferencial parcial contiene derivadas con respecto a una de las variables independientes únicamente. Verificar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación ?> œ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 51 EJERCICIOS ".# ?BB .# ?BB .Ñ ?B  $?C œ ! -Ñ ?B œ ?C  ? . puede resolverse como una ecuación diferencial ordinaria. ) ?BC œ ! /) ?BC œ ?B 0 ) ?BC  ?B œ ! 8.) ? œ sin :-> sin :B '.

Š `B#  `C# ‹ GÞJ : ? œ ! sobre la frontera de la membrana para toda >   ! GÞM : ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b . 12. ?a"!ß >b œ $! . 16. Hallar el flujo de calor en una barra infinita. ? a"ß >b œ ! GÞM : ? aBß !b œ X! 22) ?BB =+# ?> . ?a"ß C b œ C #  " . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ! . ?aBß "b œ B# . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ! . Obtenga la ecuación unidimensional de onda. 1 es constante. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 52 :Ñ +# ?BB  ?CC œ ? . ?aBß /b œ ".`B# GÞJ : ?a!ß >b œ ! .Darío Sánchez H. ! < B < ". Halle la solución del problema siguiente ` #? # ` #? !<B<" `># œ . ?a"ß >b  ?B a"ß >b œ X# . ! < B < "! . ? a"ß >b œ ! para todo t GM : ?aBß !b œ 0 aBb . ! < B < ". >  ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ $sin 1B  &sin %1B 18) ?BB œ +# ?> . +Ñ ?BB œ 'B . ! < B < :. ! < B < "! 20) ?BB œ +# ?> . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ "!. !  B  !. `> >œ! Halle la solución a los siguientes problemas 17) ?BB œ +# ?> . ?a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B a:  Bb 19) ?BB œ +# ?> . > > ! GÞM : ?aBß !b œ !. ! < B < # . ?a#ß >b œ X# GÞM : ?aBß !b œ X! . `? ¹ œ 1aBß C b. 15. Deducir la ecuación bidimensional de onda o de la membrana vibrante.Ñ +# ?BB  1? œ ?>> . 11. Halle la solución del problema siguiente ` #? ` #? # ` #? `># œ .Ñ C?CC  ?C œ ! . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . 10. 21) ?BB =+# ?> . ?> aBß !b œ ! 13. > > ! GÞM : ?aBß !b œ X" . ?a"ß >b œ ! para toda t GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb 14. Halle la solución del flujo unidimensional de calor dado por el problema `? # ` #? !<B<" `> œ . Resuelva las ecuaciones dadas sujetas a las condiciones indicadas.`B# GÞJ : ?a!ß >b œ ! . ?a!ß C b œ C . ! < B < " . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ ".

! < B < ". ! < B < 1. 33) ?BB œ ?>  E/. ! < > < ". ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B # 29) ?BB œ ?>  E. ?a"ß >b œ X! GÞM : ?aBß !b œ X!  Ba"  Bb 26) ?BB =+# ?> . > > ! (E constante) GÞJ :?aBß !b œ X" . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. 31) ?BB œ +# ?>  +cosA>. ! < B < :. ?B a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ !. > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !.# ?>> . >  ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !.# . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. ?B a1ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ "  #cos $B . ><! GÞJ : ?a!ß >b œ !.. 34) ?BB œ . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ /B  ". ?> aBß !b œ @! ( @! constante) 35) ?BB = . ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! . > > ! ( E. > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ?> aBß !b œ ! . ?a"ß >b œ X" ( X" constante) GÞM :?aBß !b œ X! ( X! constante). ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ Ba"  Bb . ?B a1ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! 32) ?BB œ ?>  /> . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X! .# ?>> . ?B a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ B 27) ?BB =+# ?> . ?B a  1ß >b œ ?B a1ß >b GÞM : ?aBß !b œ |B|. ! < B < ".# ?>> . 30) ?BB œ +# ?>  'B.  1 < B <1 . son constantes) GÞJ : ?a!ß >b œ !. !  B <". > > ! GÞJ : ?a  1ß >b œ ?a1ß >b . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ ! . ! < > <1 .B ‰ . 28) ?BB =+# ?>  ". ! < B < :. ! < B < ". ! < B < ". ! < > < ". > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ?> aBß !b œ &cos #B 36) ?BB = .Darío Sánchez H. !<B<". Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 53 23) ?BB =+# ?> . ?a:ß >b œ X! GÞM : ?aBß !b œ X! 25) ?BB =+# ?> . ?B a:ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ X! sin# a1BÎ:b 24) ?BB =+# ?> . ?a"ß >b œ ! E GÞM : ?aBß !b œ ˆ"  /. ! < B < : .B . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ X" . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !.

! < C <1 . ! < B < ". > > ! GÞM : ?aBß !b œ B a"  Bb . >  ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb . ?a"ß >b œ !.  _ < B  _ 41) ?BB  ?CC œ . ?> aBß !b œ ! 38) ?BB œ +# ?> . ! < B < _. > > ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb. ! < C < . 44) Hallar la solución del problema siguiente: ?BB œ ?>> . ?> aBß !b œ !. ?a"ß >b œ ! GÞM : ?aBß !b œ ! .# ?>>  T sin A> . ! < > <1 . > > ! GÞM : ?aBß !b œ 0 aBb. ! < B < +.Darío Sánchez H. ?aBß >b Ä ! cuando B Ä _. ?> aBß !b œ ! ****** . _ < B < _ . ! < B < _ 39) ?BB œ +# ?> .  _ < B <_ . ! < C < 1 ?a!ß Cß >b œ ?B a"ß Cß >b œ ! GÞJ :œ ?aBß !ß >b œ !ß ?C aBß 1ß >b œ ! GÞM : ?aBß Cß !b œ BC . ?a!ß Cß >b œ !ß ?a+ß Cß >b œ ! ?aBß Cß !b œ B  C GÞJ : œ . aBß >b . > > ! GÞJ : ?aBß >b Ä ! .ß >b œ ! ?> aBß Cß !b œ ! # 42) ?BB  ?CC œ + ?> . ! < B <1 .# ?>> . cuando B Ä _ GÞM : ?aBß !b œ /B . > > ! ?a!ß Cß >b œ !ß ?B a1ß Cß >b œ ! GÞJ :œ ?C aBß !ß >b œ !ß ?aBß 1ß >b œ ! GÞM : ?aBß Cß !b œ B  C 43) ?BB  ?CC œ ?> . > > ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. >  ! GÞJ : ?a!ß >b œ !. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 54 37) ?BB = . ?aBß >b Ä !. >>! GÞJ : ?a!ß >b œ !.  _ < B < _ 40) ?BB œ +# ?>  . ! < B < " . > > ! GÞJ : ?aBß >b Ä !. !<B<_. ?B aBß >b Ä ! cuando |B| Ä _. 45) Hallar la solución del problema siguiente: ?BB œ ?>> . > > ! GÞJ : ?B a!ß >b œ !. ?B aBß >b Ä ! cuando |B| Ä _. GÞM À œ ?C aBß !ß >b œ !ß ?C aBß .

1. EN COORDENADAS POLARES Sean < y ) las coordenadas polares para un punto :aBß C b entonces se tiene : B = <cos). ) BB =  C a  #<$ b<B = <# < < < Sustituyendo en a"b se obtiene # # # ?BB = B# ?<<  # BC ?<) + C% ?)) + C$ ?< + # BC ?) < <$ < < <% De manera semejante se obtiene # # # ?CC = C# ?<< + # BC ?<) + B% ?)) + B$ ?<  # BC ?) < <$ < < <% Sumando se obtiene el Laplaciano en coordenadas polares # # " f# ? = ` ? + < `? + <"# ` )? `<# `< ` # # # #BC <% . # ?<< œ ?<< <B + #?<) )B <B + ?< <BB + ?)) ) # + ?) )BB a"b Ahora para determinar <B y )B se tiene que < œ ÈB#  C # y ) = arctan aCÎBb entonces ˆCÎB# ‰ <B = ÈB#B # = B . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 55 § (. EL LAPLACIANO Y EL POTENCIAL 7.Darío Sánchez H. )B = "aCÎBb# œ  <C# < C <BB = <B<B = "  B$ = C$ . En esta forma ?B = ?< <B + ?) )B Derivando esto nuevamente con respecto a B. se tiene ?BB = a?< <B b B + a?) )B bB = a?< b B <B + ?< <BB + a?) bB )B + ?) )BB = a?<< <B +?<) )B b <B  ?< <BB  a?)< <B +?)) )B b )B  ?) )BB Así. C = <sin) Se sabe que el Laplaciano en coordenadas rectangulares es dado por # # f# ? œ ` ?  ` ? `B# `C# Para obtenerlo en coordenadas polares hacemos uso de la regla de la cadena.

En ese caso tenemos el siguiente problema: Hallar la solución del problema ` #? " `? # ` #? `># œ . donde -7 œ -57 . ]! = N! a=bln = + ! a"b 2#7 =#7 #7 #7 donde 27 = . Si se desean soluciones no triviales. con @ = ! . Por GÞJ .=# 5 # .$ á .[ œ .. . Si Ka>b Á ! entonces [ aV b = ! o sea N! a5V b = ! esto es 5V = !7 .á o bien 5 = 57 = !7 .# K œ !ß [ ww  " [ w  5 # [ œ ! < SEGUNDO PASO: Introduciendo la nueva variable = = 5< se tiene " = 5 por la < = regla de la cadena # [ [ w œ .= œ .Š `<#  < `< ‹ -# œ !.#[ " . 7 œ ".[ 5 y [ ww œ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 56 7.=  [ œ ! Esta es la Ecuación de Bessel . -" Á ! puede tomarse -" œ " entonces [ a<b =N! a=b = N! a5=b .2. se obtiene: .= Sustituyendo y omitiendo el factor común 5 # .#. Las soluciones generales de Ka>b son K7 a>b = +7 cos-7 >  .< .$.7 sin-7 > . ?> a<ß !b œ 1a<b PRIMER PASO: Por el método de Fourier se supone que ?a<ß >b œ [ a<bKa<b es la solución de prueba. se tiene ?aVß >b œ [ aV bKa>b = ! . De aquí que V [7 œ N! a57 <b œ N! ˆ !7 <‰ V son las soluciones que se anulan en < œ V .[ . MEMBRANA CIRCULAR: Consideremos las vibraciones de una GÞJ : ?aVß >b œ ! GÞM : ?a<ß !b œ 0 a<b .[ .= . De aquí que las funciones ?7 a<ß >b = a+7 cos-7 > + .=#  = .#. Como la deformación de la membrana siempre es finita y como lim]! a=b œ _ no puede usarse ]! y debe elegirse =Ä! # a7xb 7œ! " " " "+ # + $ +â+ 7 7œ" # a7xb membrana circular la cual se ha fijado a lo largo de la frontera < = V.7 sin-7 >bN! a57 >b son las funciones propias de la onda circular. 7 = ".< . La solución general es [ œ -" N! a=b  -# ]! a=b donde N! y ]! son funciones de Bessel dadas por _ _ 7 #7 7" N! œ =! ! a"b = # .Darío Sánchez H. Si Ka>b = ! entonces ?a<ß >b = !. entonces •• K " ˆ " ww w‰ œ  5# -#K œ [ [  < [ Esto proporciona las dos ecuaciones lineales ordinarias •• K  5 # .

Se puede mostrar que en coordenadas < cilíndricas el Laplaciano está dado por f# ? = ?<< + " ?< + <"# ?)) + ?DD < A partir de esto obtengamos el Laplaciano en coordenadas esféricas. primero D 3D = 3 .< +7 = Ø0 a<bßN! a57 <bÙ = # # # Ahora derivando con respecto a > tenemos _ ?> a<ß >b = ! a  +7 -7 sin-7 >  . C = 3 sin) sin9. EL POTENCIAL.7 -7 cos-7 >bN! ˆ !7 <‰ por GÞM tenemos 7œ! V lN! a57 <b l V N" a!7 b ! ?a<ß !b œ ! +7 N! ˆ !7 <‰ = 0 a<b V de donde se obtiene que _ # . TERCER PASO Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 57 Haciendo > = ! y usando GÞM tenemos _ 7œ" : Por el principio de superposición de soluciones tenemos que _ ?a<ß >b = ! a+7 cos-7 >  . 3 œ È<#  D # En esta forma 9 œ +<.<.Darío Sánchez H.-9> D . D = 3 cos9 Si < œ 3 sin9 entonces B œ <cos) . V ! ?> a<ß >b = 1a>b = ! .7 œ -7 V# N # a!7 b '! <1a<bN! ˆ !7 <‰.7 -7 N! ˆ !7 <‰ V _ 7œ" 7. 9D = <#< # = < D 3# Derivando nuevamente # D # <# 3DD = 3D 3D = 3 3# = 3# 3# 9DD = #<3D 3$ = #D< 3% .3. EL LAPLACIANO EN COORDENADAS ESFÉRICAS Las coordenadas esféricas estan dadas por: B = 3 cos) sin9.7 sin-7 >b N! ˆ !7 <‰ 7œ" V Ya hemos mostrado que la colección eN! a57 <bf es un conjunto <ortogonal en el intervalo Ò!ß VÓ por lo tanto 0 a<b está desarrollado en serie generalizada de Fourier Bessel por lo tanto # ' V <0 a<bN! ˆ !V7 <‰. C œ <sin) .

# " " f# ? = ?<< + " ?< + <"# ?)) + ?DD œ ?33  3 ?3  3# ?99  3# sin# 9 ?))  < Luego # " " `? " f# ? = 3# ’ ``3 Š3# `? ‹  sin9 ``9 Šsin9 ` 9 ‹  sin# 9 ` )? “ `3 ` # cot9 3 # ?9 7.K ‰ " . ˆ # . 9 Šsin9 .9 son las coordenadas esféricas. POTENCIAL ELECTRICO EN UNA ESFERA: Supongamos la distribución de un potencial eléctrico fijo ?aVß )ß 9b sobre una esfera W de radio V donde <. Se desea hallar el potencial ? en todos los puntos del espacio.< œ  L sin9 . los cuales se suponen libres de otras cargas.Darío Sánchez H. ) . .< < .4. 9<< = 3# <# D# 3$ = 3$ #D 33< = #D 3< 3% 3$ = #D< 3% Así < D ?< = ?3 3< + ?9 9< = ?3 3 + ?9 3# ?<< = a?33 3<  ?39 9< b3<  ?3 3<< + a?93 3<  ?99 9< b9< + ?9 9<< # # = ?33 3< + #?39 9< 3< + ?3 3<< + ?99 9< + ?9 9<< # # # < D D ?<< = ?33 3# + #<D ?39 + 3$ ?3 + 3% ?99  #<D ?9 3$ 3% Derivando con D se tiene ?D = ?3 3D + ?9 9D ?DD = a?33 3D + ?39 9D b3D + ?3 3DD + a?93 3D + ?99 9D b9D + ?9 9DD D# <# <# = ?33 3#  # D< ?39 + 3$ ?3 + 3% ?99 + #D< ?9 3$ 3% Sumando ?<< con ?DD tenemos # # # D # D # D # ?<< + ?DD = ?33 < 3# + < 3$ ?3 + < 3% ?99 " " = ?33 + 3 ?3 + 3# ?99 " " " D < ?< œ 3 ?3 + 3# ?9 < Así . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 58 Análogamente 3< = 9< = < 3 . 3<< = = D 3# 3<3< 3# = Ahora D <# D # . 9 ‹ .L K . Este problema se plantea por la solución de ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `<  sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! GÞM : GÞM : lim ? aVß <ß 9b œ ! <Ä_ ?aVß 9b = 0 a9b Por el método de Fourier supongamos que ?a<ß 9b = Ka<bL a9b es la solución de prueba por lo tanto K y L deben ser tales que " .

[ # + 8a8  "bL = ! o bien.[ œ  sin9. # . y.L ‹  5L œ !ß .K ‰ K .#L .[ . ?I a<ß 9b = ! F8 :8 acos9b 8" Por las condición GÞM se determinan las constantes _ 8œ! 8œ! 8œ" < Como e:8 acos9bf es un conjunto ortogonal entonces " µ " ~ E8 V 8 = #8" '" 0 a[ b:8 a[ b. Por el principio de superposición de soluciones se obtienen las llamadas: solución interna y la solución externa dadas por _ _ ?M a<ß 9b = ! E8 <8 :8 acos9b .9 " . .á y E8 . .< .#. ! œ  8  " De aquí se obtienen las soluciones " ‡ K8 a<b œ <8 y K8 a<b = <8" Para la ecuación diferencial de L tenemos " . .< < .[ 8" # # ~ donde 0 a[ b œ 0 acos9b . F8 son constantes.".". 9 =  sin9 .[ #  #[ . 9 = . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 59 Entonces existe una constante 5 tal que " . 9 Šsin9 .[ + 8a8  "bL = ! Esta es la ecuación de Legendre y tiene por solución a los polinomios de Legendre L = :8 a[ b = :8 acos9b 8 = !. 9 y los límites de integración  " y " corresponden a 9 œ 1 y 9 œ ! ?M aVß 9b œ ! E8 V 8 :8 acos9b =0 a9b. 9 La última ecuación toma la forma <# Kww + #<Kw  5K = ! Esta es una ecuación de Euler-Cauchy y tiene por solución de prueba a Ka<b = <! y estas soluciones son particularmente simples si se toma 5 œ 8a8  "b en ese caso <# Kww + #<Kw  8a8  "bK = ! teniéndose c ! a !  " b  # !  8 a8  " b d < ! œ ! de donde ! œ 8.[ tenemos. ?I aVß 9b œ ! VF8 :8 acos9b œ 0 a9b 8" _ 8œ" .[ .Darío Sánchez H. 9 ‹  8a8  "bL = ! Šsin9 . Ya que .< œ5 haciendo [ = cos9 se tiene sin# 9 = "  [ # y como .[ . .K ‰ " œ 5ß  L sin9 .9 Šsin9 .L sin9 . .9 de modo que " .#. ˆ # .á De donde se obtiene la solución del problema ?8 a<ß 9b = E8 <8 :8 acos9b .L a"  [ # b .#L . ?‡ a<ß 9b = <F8 :8 acos9b 8" 8 donde 8 = !. .< < . VF8 = #8" '" 0 a[ b :8 a[ b. ˆ # .[ ca"  [ bd . sin9 .L ‹ œ 5 K ..

Mediante el desarrollo de Taylor se tiene `3 3aB  ?Bß >b = 3aBß >b + `B ?B + â Sustituyendo esta expresión en a#b se obtiene `3  `B = /K + G ` / `> . tanto la corriente 3 como la diferencia de potencial / entre los dos cables son funciones de B de >. Designemos por V la resistencia por unidad de longitud de los cables. Designemos por B la distancia a lo largo del cable. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" E8 = F8 œ #8" #V 8 60 y V 8" a#8"b # '!1 0 a9b :8 acos9bsin9. tenemos /aB  ?Bß >b = /aBß >b + ` / ?B + â `B donde se desprecian términos de segundo orden y superiores. '!1 0 a9b:8 acos9bsin9. Sustituyendo este valor en (1) tenemos  ` / = 3V + P ` 3 `B `> Si se designa por 3aBß >b la corriente que entra en una sección de longitud ?B y por 3aB  ?Bß >b ) la corriente que sale de ese elemento. LINEAS DE TRANSMISION: Se considera el flujo eléctrico en un par de conductores lineales. Consideremos una carga lineal de transmisión imperfectamente aislada como se indica en la figura. Si la fuerza electromotriz en un punto B es /aBß >b entonces se calcula la caída de potencial a lo largo de un elemento de longitud B. por el desarrollo de Taylor. teniéndose `3 /aBß >b = 3V ?B + P?B `> + /aB  ?Bß >b a"b Sin embargo.9.5.Darío Sánchez H.9 < V 7. se puede escribir 3aBß >b = /K?B + ` / G ?B + 3aB  ?Bß >b a#b `> ˆ ` / ‰G ?B la donde /K?B es la corriente que pasa a través del aislador y `> corriente invertida en la carga del condensador. por G la capacitancia por unidad de longitud de los # cables y por P la inductancia por unidad de longitud. tales como cables telefónicos o una línea de transmisión eléctrica. Consideremos ahora un elemento de línea de transmisión de longitud ?B. por K la conductancia por unidad de longitud entre los # cables. Supongamos que fluye una corriente eléctrica desde la fuente E hasta el extremo receptor F en el sentido indicado en la figura.

>>! < GÞJ : ?a"ß >b = ! . Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< = . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 61  /B œ 3V  P3> œ  3 œ IK  G/ B > constituyen un sistema simultáneo de ecuaciones diferenciales parciales de primer orden. ?> a<ß !b = ! . pudiéndose encontrar algunas propiedades cualitativas de la solución. de modo que se puede suponer K œ P œ !. > > ! "ß !  <  " # G À M : ?a<ß !b =  . ! < < <" " !ß #  <  " 2. la forma simplificada ` #3 `3 `B# œ VG `> a&b  ` #/ `/ # œ VG `> `B estas ecuaciones se conocen como las ecuaciones de los telegrafistas o del cable. !<<<". Las ecuaciones toman. despreciando los términos de dispersión y resistencia o sea K œ V œ !. hallamos la derivada parcial a la segunda ecuación con respecto a B. obteniendo `# `  `B3 = K ` / + G `> ˆ ` / ‰ # `B `B Sustituyendo el valor de ` / se tiene `B # ` #3 = PG ` / + aPK  VG b ` 3 + VK3 a$b `B# `># `> Análogamente se obtiene la ecuación para la corriente ` #/ ` #/ `/ a%b `B# = PG `># + aPK  VG b `>  VK/ Las ecuaciones a$b y a%b se conocen como las ecuaciones del teléfono.# ?<< . la dispersión K es pequeña y el término debido a la inductancia P es despreciable.Darío Sánchez H. Para frecuencias elevadas los términos con derivadas respecto al tiempo son grandes. en este caso. Para obtener la diferencia de potencial. las ecuaciones se reducen a ` #3 ` #3 `B# œ PG `># a'b  ` #/ ` #/ `B# œ PG `># Haciendo @ = È" se ve en este caso que tanto la corriente como la PG diferencia de potencial entre las líneas satisfacen la ecuación de onda undimensional ?BB = @# ?>> ****** EJERCICIOS 1. Estudiar las soluciones del siguiente problema Las ecuaciones . En muchas aplicaciones para las señales telegráficas.

1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ : ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . !< 3 .  1  )  1 4. ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b = |)|. 9. !< 3 . Hallar la solución del siguiente problema .Darío Sánchez H. Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< + <"# ?)) = ! . 1 ) 1 3. 1 ) 1 5. ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b œ 0 a)b . Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<ß 9b œ ! GÞM : ?a"ß b = cos# 9. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 62 ?<< + " ?< + <"# ?)) = ! . 10. 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ :  ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! GÞJ : lim ?a<9b = ! <Ä_ GÞM : ?a"ß b = cos #9. !< 3 . 6. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! GÞM : ?a"ß b = cos$ 9. Hallar la solución del problema siguiente ?<< + " ?< + <"# ?)) œ ! . Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! <Ä_ GÞJ : lim ?a<ß 9b = ! GÞM : ?a"ß 9b = cos9. Hallar la solución del siguiente problema ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! GÞM : ?a"ß 9b = ". 7. 8. 1 ) 1 < lim ?a<ß >b es finito <Ä! GÞJ :  ?a<ß  1b œ ?a<ß 1b . ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b GÞM : ?a3ß ) b œ cos# ).

Una barra de longitud 6 está a temperatura constante Y! . al extremo B œ 6 se le aplica súbitamente una temperatura constante Y . VÎ Muestre que se llega al siguiente problema Ú `? œ 5 ` # ? B  !ß >  ! `> `B# Û ?aBß !b œ Y! Ü ?B a!ß >b œ !ß ?a6ß >b œ Y" 13. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ! 63 GÞM : ?a"ß b = cos $9. Una cuerda infinitamente larga. El extremo B œ ! se somete a un desplazamiento transversal periódico dado por E! sin A>. 11. hallar la temperatura de cualquier punto B de la barra en cualquier tiempo >  !. y al extremo B œ ! se le aisla. R/ Se reduce a la solución del problema Ú `? œ 5 ` # ? B  !ß >  ! `> `B# Û ?aBß !b œ !ß ?a!ß >b œ Y! Ü l?aBß >bl  Q 12. Un sólido semi-infinito  ! está inicialmente a la temperatura cero. VÎ ] aBß >b es el desplazamiento dado por el problema . <Ä_ GÞJ : lim ?a<9b = ! ` ˆ # `? ‰ " ` `? `< < `< + sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ En el tiempo > = ! se le aplica y se le mantiene una temperatura constante Y! > ! en la cara B = !. Cuando > œ !. >  !. Hallar el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en cualquier tiempo. con uno de sus extremos en B œ ! está inicialmente en reposo sobre el eje B. Suponiendo que la superficie de la barra está aislada.Darío Sánchez H. Hallar la temperatura de cualquier punto del sólido en cualquier tiempo posterior >  !.

Ba6  Bb . Una linea de transmisión de inductancia y conductancia por unidad de longitud despreciables tiene un voltaje en su extremo emisor. > > ! Y aBß !b = Y! . Al tiempo > œ ! se le da a la cuerda la forma definida por J aBb œ . Una cuerda tensa y flexible tiene sus extremos sobre el eje B en los puntos B œ ! y B œ ".Ba6  Bb Ý Ü ]> aBß !b œ ! 15. donde . YB a!ß >b œ  !Y a!ß >b . En el extremo libre se le aplica longitudinalmente una fuerza constante J! por unidad de área. Hallar el desplazamiento de cualquier punto B de la cuerda en cualquier tiempo >  !. 18. Hallar el desplazamiento longitudinal de cualquier punto B de la viga en cualquier tiempo >  !. es una constante. VÎ Llegue al problema Ú ` # ] œ +# ` # ] ß B  !ß >  ! Ý `># Ý `B# ] a!ß >b œ !ß ] a6ß >b œ ! Û Ý ] aBß !b œ . |Y aBß >b | < Q a. Una viga de longitud 6 cuyo extremo B œ ! está fijo. !  B  " y se le deja libre. a+b Resolver el problema con valores de frontera `Y ` #Y `> œ 5 `B# ß B > !. como se muestra en la figura se halla inicialmente en reposo. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 64 Ú ` # ] œ +# ` # ] ß B  !ß >  ! Ý `># Ý `B# Û ] aBß !b œ !ß ]> aBß !b œ ! Ý ] a!ß >b œ E! sinA> Ý Ü l] aBß >bl  Q 14.b Dar una interpretación del problema en téminos de flujos calóricos. En el tiempo > œ ! se somete a la cuerda a que tome la forma definida por J aBb. Hallar el . y luego se le suelta. B œ !. VÎ El análisis físico lleva al problema Ú ` # ] œ . Una cuerda tensa elástica y flexible tiene fijos sus extremos en B œ ! y B œ 6 .# ` # ] ß !  B  6ß >  ! Ý `># Ý `B# Û ] a!ß >b œ !ß ] a6ß >b œ ! Ý ]> aBß !b œ !ß ] a!ß >b œ ! Ý Ü ]B a6ß >b œ J! ÎI 16. 17. dado por I !>X I a!ß >b = œ ! ! >X Hallar el voltaje I aBß >b y la corriente M aBß >b sobre cualquier punto B > ! en cualquier punto > > !.Darío Sánchez H.

Una función de dos o más variables es una solución de una E.P. donde + > ! .H). si es una función que admite 8 derivadas parciales y satisface a la E.P se clasifican en: lineales. Hallar la temperatura de cualquier punto del cilindro en cualquier tiempo posterior >. no lineales. hallar la temperatura de cualquier punto en cualquier tiempo. # 3 # 6.Darío Sánchez H. en todas sus variables. En > = ! se le aplica y se le mantiene una temperatura de !!G en su superficie.Las E. se dice que la ecuación está sometida a condiciones de frontera (GÞJ ) y cuando se dan condiciones con respecto al parámetro >. Un cilindro circular infinitamente largo y de radio unidad tiene una temperatura inicial constante X .D.L. En >=! se genera instantáneamente una cantidad de calor en el punto B œ +. Una barra aislada semi-infinita que coincide con la parte positiva del eje B está inicialmente a temperatura cero.P de orden 8 en alguna región H. Si se considera el problema . 19.La ecuación ` ? œ X ` ? es conocida como la ecuación unidimensional `B# `># de onda.P). 3. Suponiendo que la temperatura inicial es de !!G .D. 20.D. §8. Dado e?" ß ?# ß á ß ?8 ß á f una familia de soluciones de un EDPLH entonces ! E8 ?8 es _ 8œ" solución de EDPLH donde los E8 . Principio de superposición de soluciones (psps).Una ecuación que contiene una o más derivadas parciales de una función de dos o más variables libres. 4-Cuando se dan condiciones en el borde de la región H (H se supone acotada).P está sometida a condiciones iniciales (GÞM ) 5-Dada una ecuación diferencial parcial lineal homogénea (E.D. EXÉGESIS 1. Hallar la temperatura de cualquier punto de la barra en cualquier tiempo >  !. si ?" y ?# son soluciones entonces ?"  ?# es también una solución.P dada. lineales homogéneas. 21. casi-lineales. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 65 desplazamiento en cualquier punto B de la cuerda en cualquier tiempo >  !. Una placa semi-infinita de espesor 1 tiene aisladas sus caras.D. El orden de la derivada de mayor orden es llamado el orden de la ecuación diferencial 2. a8 son constantes . lineales no homogénes. es llamada Ecuación Diferencial Parcial (E. en > œ ! ß > œ :ß se dice que la E. Los bordes semi-infinitos se mantienen a !!G en tanto que el borde finito se mantiene a "!!!G .D.

si se supone que ?aBß !b œ 0 aBb entonces se tiene que ?aBß >b œ " c0 aB  ->b  0 aB  >bd.# ` ? .# a?@@  #?@D  ?DD b. Haciendo 8œ" . así `# . a. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 66 uso de la condición C. Así.# LŠ `? ‹ œ =La?aBß >bb  ?aBß !b y LŠ `B? ‹ œ . # `C denotando La?aBß >bb œ ] aBß =b entonces se obtiene la ecuación diferencial ordinaria Ú ` #? 3 # Ý `B# œ X ` ? Ý `># Ý Ý ?a!ß >b œ ?a6ß >b œ ! Û GÞJ À œ ?a!ß >b œ 0 aBb Ý Ý Ý Ý GÞM À `? ¹ œ 1aBb `> >œ! Ü Su solución se determina haciendo uso del método de Fourier y se deben seguir los siguentes pasos: a+b Suponer que ?aBß >b œ J aBb † Ka>b es solución de prueba y de aquí obtener un sistema de ecuaciones difereciales ordinarias y de una constante de proporcionalidad 5 . Se considera la # # ecuación ` ? œ .# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ?a!ß >b œ ?a6ß >b œ ! Ü GÞM À ?aBß !b œ 1aBb para representar la propagación de la temperatura a lo largo de una barra finita.F se determina 5 y familias e-7 fß e?7 aBß >bf de paramétros y funciones.b Usando el psps se obtiene la solución ?aBß >b œ ! E8 ?8 aBß >b. Para hallar la solución de este problema tenemos dos métodos: el método de Fourier ya esbozado en el numeral 6.I y mediante el uso de las series de Fourier (métodos de medio rango) se obtienen los coeficientes E8 que determinan la solución deseada.B# La?aBß >bb .y el método de transformada de Laplace. usando la regla de la cadena se tiene ?B œ ?@  ?D ß ?BB œ ?@@  #?@D  ?DD y ?>> œ . donde `> f# ? es el Laplaciano de ? que para ?aBß Dß >b está dado por # # ` #? f# ? œ ` ?  ` ?  `D# `B# `C# En el caso unidimensional se plantea mediante el problema: Ú `? œ . Se introduce una transformación conforme `B# `># @ œ B  ->ß D œ B  ->.La ecuación `? œ .b Haciendo uso de las C. De la EDPLH dada y estos valores de ?BB y ?>> se obtiene que  ` # ? œ ! de donde sale que ?@D œ `@`D ? œ ' 2a@b. # 8. el cual está basado en suponer las transformadas sobre la variable libre >. _ a.@  :aD b o sea que ? œ 9a@b  :aD b œ 9aB  ->b  :aB  ->b. 7-Solución de D'Alambert para la ecuación de onda. llamadas valores y funciones propias. Las funciones 9 y : pueden determinarse con la ayuda de las condiciones iniciales.Darío Sánchez H.# f# ? es conocida como ecuación del calor.

: > a.Darío Sánchez H.# Š ` B?  ` ? ‹ œ . ? y ?B son finitos cuando B Ä _ Ü GÞM À ?aBß !b œ 0 aBb ß !  B  _ Usando el método de Fourier se obtiene: a+b ?aBß >b œ \ aBb[ a>b a.>.= los coeficientes F a=b se calculan mediante la condición ?aBß !b œ 0 aBb y las fórmulas de la integral de Fourier para las funciones impares. de aquí se determina ] aBß =b œ La?aBß >bb y la solución será " ?aBß >b œ L a] aBß =bb 9. 0 sea _ # # ?aBß >b œ '! F a=b sin =B /+ = > . # # `# 11.La ecuación ` ? œ . Se presenta mediante el problema . Onda rectangular.=.b Del psps se sigue que _ ?aBß >b œ '! ?aBß >ß =b. # ] aBß=b . 10.b Por psps _ # # ?aBß >b œ '! ÒEa:bcos:B  F a:bsin :BÓ/.El flujo de calor de una barra semi-infinita.b De donde recibe que # # \ aBb œ sin =B y [ a>b œ F a=b/+ = > de donde las funciones propias son # # ?aBß >ß =b œ F a=bsin =B /+ = > ß =  ! a. está dado por el problema siguiente Ú `? œ +# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ?a!ß >b.# ` # ? `> `B# Û GÞJ À ? y ?B son acotados cuando B Ä _ Ü GÞM À ?aBß !b œ 0 aBb ß -_  B  _ Para la determinación de la solución se hace uso del método de Fourier: a+b ?aBß >b œ J aBb † Ka>b a.: > .B# 67  =] aBß =b œ  0 aBb ésta se resuelve suponiendo = constante por los métodos de EDLO.b Las funciones propias son # # ?aBß >ß :b œ aEcos :B  F sin :Bb/. con ayuda de GÞM y las fórmulas de integral de Fourier se determinan los E a: b y F a: b .# f? es conocida como la ecuación # `># `C# bidimensional de onda .Flujo de calor en una barra infinita: Se trata del problema Ú `? œ . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" .

F78 mediante series dobles de Fourier. obteniendo las siguientes familias de soluciones V propias .œ -@ a.B . '!+ 0 aBß Cbsin 71 Bsin 8.C + a. por ejemplo 12.b La primera ecuación [ ww  " [ w  5 # [ œ ! es una ecuación de Bessel < cuya solución es [ a<b œ N! a5<b.H œ ! donde .Darío Sánchez H. a. la segunda ecuación tiene por solución Ka>b œ +7 cos-7 >  .Laplaciano en coordenadas polares. Haciendo B œ <cos:ß C œ <sin: se obtiene que # # # # ? f# ? œ ` ?  ` ? œ ` ?  " `?  <"# ` : `B# `C# < `< ` `<# 13.œ -5 K F78 œ % +. '!.1É 7#  8# + .1 C . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Ú ` #? `# Ý `># œ . y .1 C + La familia de funciones propias son dadas por ‡ ?78 aBß Cß >b œ aF78 cos-87 >  F78 sin-78 >bJ78 aBß C b donde # # -78 œ .7 sin-7 > donde -7 œ -57 œ -!7 .# Š ` ?  " `? ‹ Ý `<# < `< Û GÞJ À ?aVß !b œ !ß ! Ÿ : Ÿ #1 Ý Ý `? Ü GÞM À ?a<ß >b œ !ß `> ¹>œ! œ 1aBb La solución se halla mediante el método de Fourier a+b ?a<ß >b œ [ a<bKa>b es la solución de prueba.# Š `B?  ` # ? ‹ # Ý `C# Ý Ý  ! sobre la frontera GÞJ À ? œ Û ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b Ý Ý Ý GÞM À Ý  `? ¹ œ 1aBß C b Ü `> >œ! 68 Se usa el método de Fourier así a+b La solución de prueba es en este caso como Y aBß Cß >b œ J aBß C b † Ka>b obteniéndose el sistema # J J ÞÞBB  # CC  @ J œ ! œ K  .b Para resolver JBB  JCC  @# J œ ! se asume que J aBß C b œ L aBb † UaC b y resolviendo se llega a que J78 œ sin 71 Bsin 8.b Por psps la solución es ?aBß Cß >b œ ! ! ?78 aBß Cß >b _ _ 8œ" 7œ" ‡ haciendo uso de C.I. se determinan los coeficientes F78 . de donde se obtiene el sistema [ ww  " [ w  5 # [ œ ! <  ••  -# K œ !ß .La ecuación de la membrana circular obedece al problema # Ú ` #? Ý `># œ .

9 Šsin9 . la primera ecuación es una ecuación de Legendre cuya solución es L a9b œ T8 acos9b y la segunda ecuación es una ecuación de Euler-Cauchy cuya solución es " Ka<b œ <8 .La ecuación f# ? œ ! es conocida como ecuación de Laplace donde # # # f# ? œ ` ?  ` ?  ` ?  â `B# `C# `D # es el llamado Laplaciano.7 . . Ka<b œ <8" . de donde se obtiene el sistema Ú " .I y de la serie de Fourier-Bessel se determinan los coeficientes +7 y . Para hallar la solución externa a la esfera.Darío Sánchez H.< ˆ< .< ‰  5K œ ! haciendo uso de la condición C.b Por psps 15.L sin9 . obteniendo la familia de funciones propias ?8 a<ß 9b œ ˆE8 <8  <F8 ‰T8 acos9b 8" a. 14.b Escogiendo 5 œ 8a8  "b.b Por el psps la solución es La solución en los puntos internos de la esfera satisface la ecuación _ ?a<ß 9b œ ! E8 <8 T8 acos9b 8œ! ?a<ß 9b œ ! ?8 a<ß 9b œ ! ˆE8 <8  _ _ 8œ" 8œ" F8 ‰ <8" T8 acos9 b Haciendo uso de la condición inicial y las técnicas de series de Fourier Legendre se obtienen los coefientes E8 . ésta conduce a la función . 9 ‹  5L œ ! Û . # . 0. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?7 a<ß >b œ a+7 cos-7 >  F7 sin-7 >bN! a57 <b _ 7œ" 69 a.La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas se plantea mediante el problema Ú ` # `? " ` `? ˆ ‰ `< < `<  sin9 ` 9 Šsin9 ` 9 ‹ œ ! Û lim Ü <Ä_?a<ß 9b œ !ß ?aVß )ß 9b œ 0 a9b Para determinar la solución se sigue el método de Fourier a+b ?a<ß 9b œ Ka<bL a9b es la solución de prueba.K Ü . Para coordenadas cilíndricas B œ <cos:ß C œ <sin:ß D œ D el Laplaciano toma la forma # # `# f# ? œ ` ?  " `?  <"# ` :?  :D? # # `< < `< : # Para las coordenadas esféricas B œ 3cos) sin:ß C œ 3sin) sin:ß D œ 3cos: el Laplaciano esta dado por # " " `? " f# ? œ 3# ’ ``3 a3# ?3 b  sin: ``: Šsin: ` : ‹  sin# : ` )? “ ` # ?a<ß >b œ ! a+7 cos-7 >  F7 sin-7 >bN! a57 <b a.

MISCELÁNEA DE PROBLEMAS RESUELTOS 1.Darío Sánchez H. Hallar la solución de la ecuación ?BB  C # ? œ C sin#B SOLUCIÓN. Usando el método de separación de variables • aM b ?aBß >b œ \ aBb † X a>b entonces ?> œ \X ß ?BB œ X Bww de donde existe 5 tal que • X œ 5X œ ww \ œ 5\ aMM b Si 5  !ß 5 œ @# de donde \ œ E/@B  F/@B ß @  ! • X X œ \ ww \ así . por el método de los coeficientes indeterminados es ?: aBß Cb œ Ecos #B  F sin #B derivando se tiene ?B œ  #Esin #B  #F cos #B ?BB œ  %Ecos #B  %F sin #B sustituyendo en la ecuación dada  %Ecos #B  %F sin #B  C # a  #Esin #B  #F cos #Bb œ C sin #B Í EaC#  %bcos #B  F aC #  %bsin #B œ C sin #B luego EaC#  %b œ !ß • ß F aC #  %b œ C de donde F œ C#C ß • ß E œ ! % por lo tanto ?: aBß Cb œ C#C sin #B % Luego la solución será: ?aBß C b œ -" aC bcos CB  -# aC b sin CB  C#C sin #B % 2. a+b Como en el caso de las EDO tratamos primero la homogénea ?BB  C # ? œ !ß suponiendo que ? œ /!B es solución de prueba si y sólo si !#  C # œ ! es la ecuación de índices.b Una solución particular para ?BB  C # ? œ C sin#B. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?a<ß 9b œ ! <F8 T8 acos9b 8" _ 8œ! 70 §9.Resolver el problema de frontera siguiente Ú `? ` #? Ý `> œ `B# ß >  ! Û ?B a!ß >b œ ! œ ?B a1ß >b Ý Ü ?aBß !b œ B# ß !  B  1 SOLUCIÓN. la cual tiene por raíces a ! œ „ 3C y en este caso el conjunto ecos CBß sin CBf es base de soluciones por lo tanto ?L aBß Cb œ -" aCbcos BC  -# aC bsin BC a.

aMMM b Por el principio de superposición de soluciones ?aBß >b satisface la ecuación y las condiciones iniciales. y de frontera. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 71 Ahora Así ?B œ X \ w œ  X F/@B @  X E/@B @ ! œ ?B a!ß >b œ @X a>baE  F b entonces E œ F ! œ ?B a1ß >b œ @X a>bEa/@1  /@1 b entonces E œ ! por lo tanto \ œ ! y ?aBß >b œ ! Ahora si 5 Ÿ !ß 5 œ  @# . ahora ! œ ?B a!ß >b œ @X a>bE de donde se tiene E œ ! ! œ ?B a1ß >b œ  F@X a>bsin @1 se cumple cuando @ œ ! y para @  ! si queremos que ? sea no nulo se debe tomar @ œ 8 − ™ .Darío Sánchez H. @   ! entonces \ aBb œ Esin @B  F cos @B. así ?B œ X \ w œ X a>b@aEcos @B  F sin @Bb.B œ 1 Š 1 ‹ œ $ 1# $ %a"b8 8# Así la temperatura es " !45 W5 81 Œ 5  " ! w 45 G 5  81 5 " œ ˆ 8# 1 ‰aa  %1bcos 81b œ . Pero 8œ! ?aBß >b œ ! F8 /8 > cos 8Bß _ # los F8 deben ser los coeficientes de la expansión par de medio rango de B# ß !  B  1 B# œ ?aBß !b œ ! F8 cos 8B _ 8œ! Así F8 œ y para 8   " se tiene $ " 1 " F! œ 1 '! B# . obteniéndose así la familia # ?8 aBß >b œ F8 /8 > cos 8B que satisface ?> œ ?BB y ?B a!ß >b œ ?B a1ß >b.

por lo tanto • ww • X ?BB œ Kww X . por lo tanto KaBb œ Ecos5B  F sin5B pero Ka!b œ ! œ E y Ka1b œ ! œ F sin5 1 Como deseamos soluciones no triviales F œ " y sin5 1 œ ! de donde 5 1 œ 81 Í 5 œ 8. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ?aBß >b œ 1# $ 72  %! a"b _ 8œ" 8 8# > / cos 8B 8# 3.œ  5 # tal que • Kww  5 # K œ ! y X  %5 # X œ ! aMM b Sabemos que ?a!ß >b œ Ka!b † X a>b œ ! • ?a1ß >b œ Ka1b † X a>b œ ! si deseamos soluciones no triviales entonces Ka!b œ ! y Ka1b œ !ß y tenemos para K se tiene el siguiente problema de Sturm-Liouville Kww  5 # K œ ! • y X  %5 # X œ ! Ka!b œ !ß Ka1b œ ! La solución de prueba KaBb œ /!B conduce a que ! satisface a la ecuación de indices !#  5 # œ ! Í ! œ „ 53 de donde obtenemos que ecos 5Bß sin5Bf es la base de soluciones.Darío Sánchez H. • .B œ 1 Ð  ?aBß >b œ ! E8 /%8 > sin 8B _ # 8œ" Luego la solución es cos 8B 8 º 1 œ ! ' 81 a"  a  " b8 b . existe .KaBb œ sin 8B Ahora # • • X  %5 # X œ ! Í X  %8# X œ ! Í X œ E8 /%8 > Las funciones propias son en este caso # ?8 aBß >b œ E8 /%8 > sin 8B aMMM b Por el principio de superposición de soluciones Para la determinación de los E8 tenemos _ ?aBß !b œ $ œ ! E8 sin 8B de donde 8œ" # 1 ' E8 œ 1 '! $sin 8B . ?> œ KX y K œ %X K si deseamos soluciones no nulas. Halle la solución al siguiente problema Ú ? œ %# ? ß !  B  1ß >  ! BB > Û ?a!ß >b œ !ß ?a1ß >b œ ! Ü ?aBß !b œ $ SOLUCIÓN: Por el método de Fourier supongamos que aM b ?aBß >b œ KaBbX a>b es la solución de prueba.

B# L # K.C#  -L œ ! .#K .B#  -K œ ! • .C de aquí deseamos soluciones no triviales tenemos .œ ! Ê .C# . donde +# œ X 3 Û CaBß !b œ ! œ C> aBß !b Ü Ca!ß >b œ sin A> SOLUCIÓN.C a1b œ ! Tenemos para L el siguiente problema de Sturm-Liouville .Darío Sánchez H.C œ -" se sigue que L! aC b œ " es solución propia.L a1b œ ! .#L .#] =# +B  F a=b/ + B . .C a!b œ ! • .#L . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # " ' ?aBß >b œ 1 ! "a8 b /%8 > sin 8B 73 _ 8 8œ" 4.#K . Por el método de Fourier.B# .C# a3b Si .L .L .− d tal que . L œ ! por integración doble se obtiene L œ -" C  -# .B# de donde se tiene la ecuación diferencial ordinaria siguiente = = .C ?1 aBß 1b œ ! œ KaBb .C# . Por la transformada de Laplace sea ] aBß =b œ LaaC aBß >bbb entonces # =# ]  = † !  ! œ LaC>> b œ La+# CBB b œ +# .C a!b œ !ß . Como . supongamos que ?aBß C b œ KaBbL aC b es solución de prueba si y sólo si  œ! Í K œ  L Así existe .#L .L a!b œ ! .C a1b œ ! # . Hallar la solución del problema siguiente Ú C>> œ +# CBB .L .L .B#  +# ] œ ! entonces ] aBß =b œ Ea=b/ Pero CaBß >b es acotado. esto implica que ] aBß =b es acotado así F a=b œ ! ya = que / + B Ä  _ cuando B Ä  _Þ B A A Ea=b œ ] a!ß =b œ _aC a!ß >bb œ _asin A>b œ =# A# entonces ] aBß =b œ =# A# / + = por lo tanto CaBß >b œ sin Aˆ>  B ‰? B a>b + + 5. Estudie las soluciones del siguiente problema Ú ?  ? œ !ß !  C  1ß B  ! Ý BB CC Ý ?C aBß !b œ !ß ?C aBß 1b œ ! Û Ý ?a!ß Cb œ Cß !  C  1 Ý Ü ?B a!ß Cb œ ! SOLUCIÓN. ] .#K .L .C#  -L œ ! pero ?C aBß !b œ ! œ KaBb . L .

C a1b œ ! œ  5-" sin 5 1 Si deseamos soluciones no nulas -" œ " Á ! y sin 5 1 œ ! Í 5 œ 8 − ™.œ  5 #  ! Í .C# # # solución de si y sólo si !  5 œ ! Í ! œ „ 5 así L aC b œ -" /5C  -# /5C como .C L w a!b œ ! œ -"  -# " " º /5 1 /5 1 º Á !.C Ahora L w a!b œ ! œ -# 5ß • ß 5 Á ! Ê -# œ ! .L œ  5-" sin 5C  5-# cos 5C . L  5 # L œ ! con L aC b œ /!C por ." /  .Darío Sánchez H.C ! ?a!ß Cb œ C œ " E!  ! E8 cos 8C # _ 8œ" 1 # sin 8C 1 8 ¹! œ  1 # cos 8C 1 8# ¹ ! œ 8 # a"b " 1 8# de aquí y la condición GÞM tenemos _ 8œ" ?B aBß Cb œ ! a8E8 sinh 8B  8F8 cosh 8Bbcos 8C 8œ" Luego la distribución de temperatura del estado estable es _ 8 ?aBß Cb œ 1  # ! a"b# " cosh 8B cos 8C # 1 8œ" 8 ?B a!ß Cb œ ! œ ! 8F8 cos 8C Ê F8 œ ! .C# L aCb œ -" cos 5C  -# sin 5Cß • ß .C œ 1 C# ¹ œ 1 Ahora E8 œ ' _ # 1 1 ! C cos 8C .L œ -" 5/5C  -# 5/5C se sigue que .œ 5 #  ! entonces la ecuación . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # 74 a33b Si .L . L  5 # L œ ! cuya solución es dada por . # a333b Si . así L8 aCb œ cos 8C ww # a3@b K  8 K œ ! con K œ /!B por solución de prueba . w 51 5 1 como L a1 b œ ! œ .# / se tiene que L aCb œ ! y ? œ !. obtenemos que ! #  8# œ ! Í ! œ „ 8 de donde e/8B ß /8B f es la solución fundamental la cual es equivalente a ecosh 8Bß sinh 8Bf para obtener la solución K8 aBb œ E8 cosh 8B  F8 sinh 8B Las soluciones propias serán dadas por ?8 aBß Cb œ E8 cosh 8B  F8 sinh 8B a@b Por el principio de superposición de soluciones tenemos Pero por GÞM tenemos ?aBß Cb œ ! aE8 cosh 8B  F8 sinh 8Bbcos 8C  " E! # _ 8œ" de la teoría de series de Fourier se sigue que 1 # 1 # # E! œ 1 '! C.

la solución es _ ?aBß >b œ '_ aEcos5B  F sin5Bbsin&5> .B " _ &5F œ 1 '_ cosBsin 5B . Halle la solución del siguiente problema Ú ` #? Ý # œ #& ` # ?  _  B  _ß >  ! Ý `> `B# _B_ Û ?aBß !b œ ! Ý `?aBß>b Ý Ü `> ¹>œ! œ cos B PRIMERA SOLUCIÓN.> >œ! ` FŠ ``>? ‹ œ #&FŠ `B? ‹ # # # .5 Ahora `? '_ `> aBß >b œ _ aEcos5B  F sin5Bb&5 cos&5> . a3b ?aBß >b œ \ aBb † X a>b si y sólo si \ ww  5 # \ œ ! •• X  . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 75 6.>#  #&A J œ ! Suponiendo que J œ /!> tenemos que la base de soluciones es {cos&A>ß sin&A>}.J . Las soluciones propias serán entonces dadas por ?aBß >ß 5 b œ aEcos5B  F sin5Bbsin&5> a33b Por el principio de superposición de soluciones. SEGUNDA SOLUCIÓN.#J . Ahora .# 5 # X œ !ß -œ& Llegando a las funciones propias siguientes \ aBb œ Ecos5B  F sin 5B X a>b œ G cos&5>  Hsin&5> Pero ?aBß !b œ \ aBb † X a!b œ ! Ê X a!b œ ! Si se desean soluciones no triviales. Luego J aAß >b œ EaAbcos&A<>  F aAbsin&A>.B œ !ß así F œ !. se toma H œ " y en ese caso X a>b œ sin&5>.5 De aquí " _ # _ &5E œ 1 '_ cosB cos5B. Por el método de Fourier.Darío Sánchez H. Aplicando transformada de Fourier se tiene Fa?aBß >bb œ J aAß >b Lo cual nos lleva a la siguiente ecuación diferencial ordinaria .J ¹ œ &AF aAb `? .#J # # .5 Luego _ ?> aBß !b œ cosB œ '_ a&5Ecos5B  &5F sin5Bb.B œ 1 '! cosBcos5B.># œ  #&A J Í .> œ  &AEaAbsin &A>  &AF aAbcos&A> Pero Fa?aBß !bb œ ! œ J aAß !b œ EaAb y Fˆ `? ‰aAß !b œ .

œ 81Þ Por lo tanto K8 aBb œ sin 81 Para X . ‰B a33b El problema del estado transitorio tenemos Ú ZBB œ Z> ß !  B  "ß >  ! Û GÞJ À Z a!Þ>b œ !ß Z a"ß >b œ ! E Ü GÞM À Z aBß !b œ .B ‰  .# ˆ"  /.B ‰ß !B" SOLUCIÓN: a3b Suponiendo ?aBß >b œ =aBb  Z aBß >b donde lim Z aBß >b œ ! .B œ =a!b œ !ß =a"b œ ! integrando dos veces tenemos E E = œ .# ˆ"  /. ‰B hallemos la solución: Z œ K † X donde • Kww  -# K œ ! Kww œ X œ  -# Í œ • K X X  -# K œ ! Tenemos el problema S-L siguiente Kww  -# K œ ! œ Ka!b œ !ß Ka"b œ ! Haciendo K œ /!B se obtiene K œ -" cos-B  -# sin-B Ahora Ka!b œ -" œ !ß Ka"b œ -# sin.B !  B  "ß >  ! GÞJ À ?a!ß >b œ !ß ?a"ß >b œ ! ß >  ! Û E Ü GÞM À ?aBß !b œ .Darío Sánchez H.œ ! Í . Resolver el problema no homogéneo siguiente Ú ?BB œ ?>  E/.# ˆ"  /. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" FacosBb &A 76 si y sólo si Así de donde FacosBb œ &AF aAb Í F aAb œ cosB J aAß >b œ Fa&A b sin&A> ?aBß >b œ F " Š FacosBb sin&A>‹ &A œ F " aFacosBbb‡F " ˆ sin&A> ‰ &A " œ "! acosBb‡T"!> aBb hallamos que el estado estable =aBb es dado por =ww œ  E/.œ ! Si -# œ "ß entonces sin.# ˆ"  /. tenemos # # • X  a81b# X œ ! Í X œ E8 /8 1 > Las funciones propias serán # # Z8 aBß >b œ E8 /8 1 > sin 81B >Ä_ 7.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" Z aBß >b œ ! E8 /8 1 > sin 81B _ # # 77 a333b Por el p.# " Z aBß >b œ !  /.# "  /. ‰B sin 81B .B œ  /. ‰ a"b8" 8# 1# > sin81B .B Solucionando esta EDO para I8 a>b tenemos > # # # # # I8 a>b œ ’G8  81 '! /8 1 7 cos7 .s.B ‰  8œ" #Eˆ"/.# " Eˆ . ‰”"  1 ! a"8 _ 8œ" Eˆ .# " œ  En esta forma #E ˆ .s tenemos Ahora de donde E8 œ #'! Z aBß !b œ "E ˆ .# " 8œ"  /.p. Resolver el siguiente problema: Ú ? œ ?  a"  Bbcos>ß !  B  "ß >  ! BB > Û GÞJ À ?a!ß >b œ !ß ?a"ß >b œ ! ß >  ! Ü GÞM À ?aBß !b œ !ß !  B  " SOLUCIÓN: Hallemos primero las raíces del problema de Sturm-Louville siguiente \ ww  -\ œ !ß \ a!b œ !ß \ a"b œ ! de donde -8 œ 8# 1# ß 98 aBb œ sin 81Bß 8 œ "ß #ß $ß á Buscamos ahora la solución de la forma _ ?aBß >b œ ! I8 a>bsin 81B 8œ" Por consiguiente deducimos que Ònotando que lsin81Bl# œ " ß 8 œ "ß #ß $ß á Ó # w I8 a>b  8# 1# I8 a>b œ  #'! a"  Bbcos > sin 81B . ‰ a"b 81 _ 8  /. ‰B œ ! E8 sin 81B _ 8œ" #E ˆ .# 81 / b #  /.# " 8" /8 1 > sin 81B• # # cuando sustituimos en la ecuación  a"  Bbcos> œ ?>  ?BB obtenemos _ w -a"  Bbcos > œ ! cI8 a>b  8# 1# I8 a>bdsin 81B 8œ" " 8. ‰” Bcos 81B ¹  81 " ! " sin 81B # 1# ¹ • 8 ! Luego el problema no homogéneo tendra por solución ?aBß >b œ Eˆ .Darío Sánchez H. 7 “/8 1 > œ œ G8 /8 1 >  # # œ  #cos >”  " a"Bb 81 cos 81B¹!  " sin81B 8# 1 # ¹ ! • œ  # 81 cos > > # # # /8 1 7 81 ” "8% 1% sin7 ¹!  8# 1 # / 8 1 "8% 1% # #> cos 7 ¹ •/8 1 > > # # ! .

Resolver el siguiente problema Ú ? œ +# ? ß !  B  "!ß >  ! BB > Û GÞJ À ?a!ß >b œ "!ß ?a"!ß >b œ $!ß >  ! Ü GÞM À ?aß !b œ ! !  B  "! SOLUCIÓN: Conjeturamos que ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b es la solución de prueba.B  #'! sin 81 B .Bß 8 œ "ß #ß á & "! "! . Por lo tanto nuestra solución es _ # # ?aBß >b œ # ! sin 81B % ’8# 1# Š/8 1 >  cos >‹  sin >“ % 1 8a"8 1 b 8œ" I8 œ G8 /8 1 >  # # # # # 8# 1# > 81a"8% 1% b ’8 1 Š/ # /8 1 > 81 ’ "8% 1% sin> # #  8# 1 # 8# 1 # > cos> "8% 1% /  cos >‹  sin >“  8# 1 # 8# 1# > "8% 1% “/ En ese caso la función =aBb satisface la EDO =ww œ ! œ =a!b œ "!ß =a"!b œ $! Por integración sucesiva obtenemos que = œ -" B  . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ G8 /8 1 >  # # 78 Sustituyendo esta expresión para I8 a>b en la anterior solución para los ?aBß >b y suponiendo la condición inicial ?aBß !b œ !. dando por _ # # # @aBß >b œ ! G8 sinˆ 81 B‰/+ 8 1 >Î"!! >Ä_ >Ä_ 9. vemos que los G8 œ ! ß a8.# œ =a!b œ "!ß =a"!b œ $! Así -# œ "!ß =a"!b œ $! œ "!-"  -# Í -" œ # En esta forma el estado estable es dado por =aBb œ #B  "! Así para el estado transitorio se plantea en la forma Ú @ œ +# @ ß !  B  "! BB > Û GÞJ À @a!ß >b œ !ß @a"!ß >b œ ! Ü GÞM À @aBß !b œ  #B  "!ß !  B  "! Aquí vemos que @aBß >b es la solución de la conducción del calor del tipo expuesto en §6.Darío Sánchez H.B & "! 8œ" "! 8œ" "! "! "! œ  # '! Bsin 81 B . donde la distribución del calor en los extremos es nulo. bajo el supuesto de que lim ?aBß >b œ =aBb y lim @aBß >b œ ! donde las constantes G8 son dadas por _ @aBß !b œ  #B  "! œ ! G8 sin 81 B de donde "! G8 œ " '! a  #B  "!bsin 81 B .

nuestra solución llega a ser _ # # # ?aBß >b œ =aBb  @aBß >b œ "!  #B  ! "' ca  "b8  "dsin 81 B/+ 8 1 >Î"!! 8œ" 81 "!   aM b Supongamos que ?a<ß >b œ L a<b † Ka>b es la solución de prueba.7 sin-7 >bN! a!7 <b Por el principio de superposición de soluciones se tiene _ ?a<ß >b œ ! a+7 cos-7 >  .K œ! # # a33b Haciendo = œ 5< Í " œ 5 .<# .7 sin-7 >bN! a!7 <b SOLUCIÓN.=  L œ ! Esta última ecuación es la ecuación de Bessel cuya solución ya la hemos estudiado en §7 y es dada por L a=b œ N! a=b.=# 5  = .#L # 5 # .#L " .=# Así. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" œ  #”  & "! "! 81 81 cos "! B¹! "! "!! 81 8# 1# sin "! B¹! • "! #! 81 81 cos "! B¹! 79 "' œ 81 ca  "b8  "d Combinando resultados.Darío Sánchez H. Hallar la solución al siguiente problema Ú ?<<  " ?< œ .!7 de donde se tiene la sucesión de funciones K7 œ +7 cos-7 >  .< .B œ # # ' # BN! aBb.= .< œ N # a# 7 b '!# <N! a!7 <b.=  5 L œ ! de donde la ecuación .L y .B # # !7 !7 N" a!7 b !7 N" a!7 b !  ?a<ß!bßN! a!7 <bÙ lN! a!7 <bl# .7 sin-7 > a3@b Las funciones propias del problema estarán dadas por ?7 a<ß >b œ a+7 cos-7 >  . L œ 5 # . haciendo -7 œ .< # ## N" ! ! " !7 !7 # '! # B N! aBb . 10. ahora .L .L # .= œ 5 .L . .# ?>> ß !  <  "ß >  ! Ý < Ý Ý GÞJ À ?a"ß >b œ !ß >  ! Û " Ý Ý GÞM À ?a<ß "b œ "ß !  <  # ß ?> a<ß !b œ !ß !  <  " Ý  !ß "  <  " Ü # Por la condición inicial ÐGÞMÞÑ se tiene que ?a<ß !b œ ! +7 N! a!7 <b donde +7 œ _ 7œ" +7 œ œ Å B œ !7 < 7œ" " # '" <?a<ß !bN! a!7 <b.=#  = .< . L < = . de donde se recibe •• •• L ww  " L w < L ww K  " L w K œ . pero L a"b œ ! œ N! a5<b œ N! a5 b Í 5 œ !7 de donde L7 a<b œ N! a!7 <b •• a333b Para K se tiene K  a.!b# K œ !.# L † K Í œ -K œ  5 # #K < L de aquí L ww  " L w  5 # L œ ! < •• # K .= .L œ .

Analice la solución del siguiente problema Ú ?<<  " ?<  "# ?)) œ !ß !  <  3ß  1  )  1 Ý < < Ý Ý lim ?a<ß ) b finitoß  1  )  1 Û GÞJ À  <Ä! Ý ?a<ß  1b œ ?a<ß 1bß ?) a<ß  1b œ ?) a<ß 1b Ý Ý Ü GÞM À ?a3ß ) b œ 0 a)bß 1) 1 SOLUCIÓN:a3b Supongamos que ?a<ß ) b œ V a<bL a) b es la solución de prueba así •• •• V ww L  " V w L  <"# VL œ ! Í L ˆV ww  " V w ‰ œ  <"# VL < < •• •• # ww L  -L œ ! <V w Í < VV œ  L œ .log<ß 8 œ ! V 8 a<b œ œ " 8 # -8 -$ <  -% < ß 8 œ "ß #ß $ß á Dado que lim V a<b es finito entonces -# œ -% œ !  <Ä! .3= Ahora <# V ww  <V w  -V œ !.8 sin 8)ß 8 œ "ß #ß $ß á a33b. .7 œ ! 7 N" ˆ !# ‰ # a! b !7 N" 7 œ # ˆ !7 N ˆ !7 ‰‰ # # !7 N" a!7 b # " # ?a<ß >b œ ! _ 7œ" 7 N" ˆ !# ‰ # a! b N! a!7 < b !7 N" 7 11.B œ B@ NB aBb  œ así .œ 8# obtenemos •• L  8# L œ ! • •  L a  1 b œ L a 1 bß L a  1 b œ L a 1 b Cuya solución ya es conocida y es dada por " + L8 a) b œ œ # ! +8 cos8)  .Í œ # ww L < V  <V w  -V œ ! a33b Ahora tomando GÞJ tenemos ?a<Þ  1b œ V a<bL a  1b œ V a<bL a1b œ ?a<ß 1b L a  1b œ L a1b • • • Êœ• ?) a<ß  1b œ V a<bL a  1b œ V a<bL a1b œ ?) a<ß 1b L a  1b œ L a1b Así tenemos el problema S-L siguiente: •• L  -L œ ! • •  L a  1 b œ L a 1 bß L a  1 b œ L a 1 b Tomando . esta es una ecuación de Euler-Cauchy cuya solución de prueba es V œ <! Í V w œ !<!" ß • ß V ww œ !a!  "b<!" para tener <# !a!  "b<!#  <!<!"  8# <! œ ! Í <! Ò!#  !  !  8# Ó œ ! Í ! #  8# œ ! Í ! œ „ 8 así .Darío Sánchez H. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # # ÐBN" aBb¹ # # !7 N" a!7 b ! !7 80 œ Å ' B@ N@" aBb.

< Lß ` 9 œ K .A La cual es una ecuación de Legendre y la solución es . 9 Í sin99 a  sin9 b . " L .s tenemos Por la GÞM tenemos < ?a<ß ) b œ " +!  ! Š 3 ‹ a+8 cos 8)  .A .A  8a8  "b œ ! .< ˆ<# `K ‰  sin9 K . ˆ # .s. .K # ww w . # . ˆ # . .L  8a8  "bL œ ! . 9 œ  sin9 . . # .8 sin 8)b # _ 8 8œ" _ de donde " 1 +! œ 1 '1 0 aBb.< ˆ<# .< < .K .K `? .L sin9 K .L `< œ ..< Š< . 9 ‹ œ5 Una ecuación interesante se obtiene cuando se escoge el valor 5 œ 8a8  "b en ese caso la ecuación <# Kww  #<Kw  8a8  "bK œ ! tiene por ecuación de índices !#  #!  8a8  "b œ ! Í ! œ 8 • ! œ  8 Obteniendo las dos soluciones " K8 a<b œ <8 • K8 a<b œ <8" " a333b La ecuación sin9 . )Þ Û GÞJ À lim ?a<ß 9b œ ! Ý BÄ_ Ý Ü GÞM À ?a"ß 9bÑcos 9 SOLUCIÓN: a3b Supongamos que ?a<ß 9b œ Ka<bL a9b es la solución de prueba `? .L ‘  8a8  "bL œ ! .9 .9 Šsin9 .9 ˆsin9 . Resolver el siguiente problema Ú ` # `? Ý ˆ< ‰  " ` Šsin9 `? ‹ œ ! Ý `< `< `9 sin9 ` 9 Í  5K œ ! ÍÛ " . " . 9 ‹ œ  " . ahora como sin# 9 œ "  cos# 9 y con la regla de la cadena . 9 Šsin9 .< ‰ .A # L Í a"  A# b .< 12.A . 9 ‹  5K œ ! Í < K  #<K  5K œ ! Ú .K ‰ œ  .< K . )ß 8œ" " 1 . 9 Šsin9 . Í . ?a3ß ) b œ 0 a)b œ " +!  ! a+8 cos 8)  .B. 9 œ .A  sin 9 . Í L .A  #A . .8 sin 8)b # " 1 +8 œ 1 '1 0 a)bcos 8) .K A œ cos9.A a"  A# b .9 ‹  5L œ ! a33b La ecuación .L Ü sin9 . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 81 Tomando -" œ " y -$ œ 3"8 la cual es una elección convencional.L L sin9 .9 sustituyendo obtenemos .< Š< . 9 ‹ " .L ‰  8a8  "b œ ! se resuelve haciendo . .p.8 œ 1 '1 0 a)bsin 8) .L ‹ œ ! `< .L ‰ ..9 Šsin9 .. a333b Por el p.Darío Sánchez H.

s.A œ #8" '! cos9T8 acos9bsin9. 9 œ # # 1 1 # 1 1 œ & '! $cos$ 9sin9 . Ecuación Bidimensional de Onda sometida a a3b La masa de la menbrana por unidad de área es constante (membrana homogénea). 9 œ # a  cos 9 b¹! Å T" acos9b œ cos9 " $ œ # a  cos 1  "b œ " 1 &' 1 E# œ # ! cos9T# acos9bsin9 . 9 œ & '! " a$cos# 9  "bsin9 . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 82 L œ T8 aAb œ T8 acos9b En esa forma tenemos la soluciones ?M œ <8 T8 acos9bß ?I a<ß 9b œ 8 8 a3@b Por el p. 9 œ  " cos# 9¹ œ  " acos# 1  "b œ ! $' " # $ œ # ! cos 9 sin9 .Darío Sánchez H. La membrana vibrante. 9 1 1 œ & %’  $ % % cos 1  $ %  cos# 1" “ # ! ! œ! las siguientes hipótesis: 13. La membrana es perfectamente flexible y es lo suficientemente delgada como para que no ofrezca resistencia alguna a la flexión. 9 # 1 1 œ " '! cos9sin9.s tenemos Ahora por GÞM tenemos ?M a<ß 9b œ ! E8 <8 T8 acos9bß _ 8œ! _ T8 acos9b <8" _ acos9 ?I a<ß 9b œ ! F8 T<88" b 8œ! ?M a"ß 9bÑ œ cos9 œ ! E8 T8 acos9b ?I a"ß 9b œ cos9 œ ! F8T8 acos9b 8œ! _ 8œ! Esto se tiene si y sólo si " µ 1 E8 œ F8 œ #8" '" 0 aAbT8 aAb. 9ß 8 œ !ß "ß #ß á # # 1 E! œ " '! cos9T! acos9bsin9 .p. 9  '! cos9 sin9 . 9‘ œ & ’  $ cos% 9¹  cos 9 ¹ “ œ % % % # # % ! % E" œ $' 1 # ! cos9 T" acos9 bsin9 . .

Supuesto que los ángulos son pequeños. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 83 a33b La membrana se tensa y a continuaciónß se fija a lo largo de toda su frontera en el plano BC. a$b La deformación ?aBß Cß >b de la membrana durante el movimiento es pequeña comparada con el tamaño de la membrana y todos los ángulos de inclinación son pequeños Las componentes verticales de las fuerzas a lo largo de las aristas paralelas al plano C? son X ?Csin" ß  X ?C sin ! aquí aparece el signo menos (-). De aquí que la fuerza resultante de esas dos componentes verticales es X ?Casin"  sin !b ¸ X ?C atan"  tan!b œ X ?C c?B aB  ?Bß C" b  ?B aBß C# bd donde C" y C# son valores entre C y C  ?C . pueden reemplazarse sus senos por sus tangentes. De modo semejante. La tensión por unidad de longitud X provocada al tensar la membrana es la misma en todas las direcciones y no cambia durante el movimiento. es . porque la fuerza sobre el borde de la izquierda está dirigido hacia abajo. de las fuerzas que actuan sobre los otros bordes de la porción. la resultante de las componentes verticales.Darío Sánchez H.

así # 3?B?C ` ? œ X ?C c?B aB  ?Bß C" b  ?B aBß C# bd  X ?Bc?C aB" ß C  ?C b  ?C aB# ß C bd `># Dividiendo por ?B?C tenemos ? aB ßC?Cb? aB ßCb ` #? X ?B aB?BßC" b?B aBßC# b  C " ?C C # “ `># œ 3 ’ ?B Cuando ?B Ä ! ?C Ä ! entonces los puntos aB  ?Bß C" bß aBß C# bß aB" ß C  ?C b y aB# ß C b todos tienden a un único punto aBß C b y ? aB ßC?Cb? aB ßCb ?B aB?BßC" b?B aBßC# b Ä ?BB aBß Cb . Halle la solución del problema de la membrana rectangular # Ú ` #? `# Ý `># œ .#L # . y .C#  @ LU œ ! Í .C# # .B# U  @# LU œ  L .Darío Sánchez H. aquí 3 es la `># densidad y ?E œ ?B?C es el área de la porción. U .K # J K . •• J K œ . la suma de las fuerzas es igual a la masa # 3?E de la porción multiplicada por la aceleración ` ? . Por la segunda ley de Newton.#L .#L . U œ  @# LU Í .B# U  L .B# .# ’ `B?  ` ? “ # Ý `C# Ý Ý GÞJ À ? œ ! sobre la frontera de la membrana rectángular Û ?aBß Cß !b œ 0 aBß C b el desplazamiento inicial Ý Ý Ý GÞM À `? Ý  ¹ œ 1aBß C b la velocidad inicial Ü `> >œ! ?aBß Cß >b œ J aBß C bKa>b es la solución de prueba así. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 84 X ?Bc?C aB" ß C  ?C b  ?C aB# ß C bd donde B" y B# son valores entre B y B  ?B.# aJBB K  JCC Kb separando las variables tenemos •• K œ " aJBB  JCC b œ  @# # •• .B# U SOLUCIÓN. Paso uno: El método de Fourier es ahora acondicionado de manera que  L . C " ?C C # Ä ?CC aBß C b ?B Por lo tanto la ecuación bidimensional de onda será dada por: ` #? X ` #? ` #? `># œ 3 ’ `B#  `C# “ 14.C# # .#U .C# en esta forma . U . L Uß JCC œ L .œ -@ de donde œ # JBB  JCC  @ J œ ! Ahora suponiendo J aBß Cb œ L aBbUaCb ß en esta forma # # JBB œ .K œ! ¿ .

+ .C# .b œ ! œ -% sin5.1É 7#  + #  ðóñóòL œ ! • a@ #  5 # b LU ‚ œ ‚ LU œ 5 Í # .#L U@ ‚ ‚ # LU . U . # de donde # # @ œ 1É 7#  8# + . 8 œ "ß #ß á En esta forma 7 œ "ß #ß á J78 aBß Cb œ L7 aBbU8 aC b œ sin 71 B † sin 8.C# œ  5#U  5#U œ ! En esta forma la ecuación •• # K  -78 K œ ! tiene por solución a ‡ K œ F87 cos-78 >  F78 sin-78 > Se concluye que las funciones propias tomarán la forma 8# .#U .C# solución será UaCb œ -$ cos 5C  -% sin 5C .B# frontera que L a!b œ ! • L a+b œ ! y la solución es como se sabe dada por L aBb œ -" cos :B  -# sin :B así L a!b œ -" œ ! • L a+b œ ! œ -# sin :+ tomando -# œ " entonces :+ œ 81 por lo tanto : œ 71Î+ # Ahora para .œ -@ œ .#L . así Ua!b œ ! œ -$ • Ua.B# :# # Paso dos: Para la ecuación . œ 81 de donde 5 œ 81 • -% œ " . Resumiendo tenemos 7 œ "ß #ß á L7 aBb œ sin 71 B • U8 aCb œ sin 71 C .#L .1 Cß + .C # 85 Í  Í .B# . por el principio de superposición de soluciones se tiene _ _ ?aBß Cß >b œ ! ! ?78 aBß Cß >b 7œ"8œ" ‡ ?78 aBß Cß >b œ aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 8. en esta forma 5.1 Cß + 8 œ "ß #ß á Ahora bien : # œ @#  5 # por lo tanto se tiene 7# : # 7# 1 # 8# 1 8# 1 # # +# œ @  .b œ ! y la .B#  @# L œ  5 # L .Darío Sánchez H.# œ -78 7 œ "ß #ß á 8 œ "ß #ß á Paso tres: Para obtener la solución. L  :# U œ !ß se deduce de la condición de . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" ‚ # L. U  5 # U œ ! de GÞJ se deduce que Ua!b œ ! • Ua. # Ê @ œ +#  .# U . y así se tiene que .

Haciendo 7œ"8œ" De las condiciones iniciales se sigue que _ _ ?aBß Cß !b œ ! ! F78 sin 71 B † sin 8. Halle la solución del siguiente problema 1aBß Cb œ ! P7 aC bsin 71 B + _ 8œ" .B. 7œ"8œ" _ _ ‡ œ ! ! -78 a  F78 sin-78 >  F78 cos-78 >bsin 71 B † sin 8.C .B + Por lo tanto + .1 C .Darío Sánchez H. % ‡ F78 œ +. Supongamos que 0 aBß C b puede desarrollarse en una tal serie.1 C œ 1aBß C b + 7œ"8œ" 0 aBß C b œ ! O7 aC bsin 8+1 B 7œ" aMM b Como lo dijimos atrás si 1aBß Cb es desarrollable en serie doble de Fourier. así para C fijo se tiene que # + P7 aCb œ + '! 1aBß C bsin 71 B . ‡ -8 F78 œ # '! P78 aC bsin 81 C. F78 œ # '! O7 aCbsin 8.1 C . Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" _ _ ‡ œ ! ! aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 8.1 C + 7œ"8œ" 86 Esta serie se conoce como serie doble de Fourier. '! '! 0 aBß C bsin 71 B † sin 8.-78 '! '! 1aBß C bsin 71 B † sin 8. o sea calculamos `> _ _ ` ‡ ! ! aF87 cos-78 >  F78 sin-78 >bsin 71 B † sin 81 C • `> ” + .1 C œ 0 aBß C b + En esta forma O7 aCb œ ! F78 sin 8.B.1 C + Ahora 7œ"8œ" `? `> ¹>œ! _ _ ‡ œ ! ! -78 F78 sin 71 B † sin 8. se procede así: hacemos _ ‡ P7 aCb œ ! -78 F78 sin 81 C entonces manteniendo B fijo se sigue que . 7œ" .C + 15. F78 œ +. .1 C. entonces los coeficientes F78 de Fourier de 0 aBß C b pueden determinarse de la siguiente manera.C + Ahora hallamos `? .1 C _ 8œ" _ aM b Manteniendo C fijo se tiene que # + O7 aCb œ + '! 0 aBß C bsin 71 B .C en esta forma .B + pero de aM b se recibe que . y finalmente de aMM b se llega a que % + .

I8  8# I8 ‰sin 8B œ sin $B /> . así por el método de expansión de funciones propias dado en 6. 1983 [2] John. Se hace primero una transformación en la frontera.Darío Sánchez H. Springer-Verlag.BÞ 8œ" ! ˆ ..>  8 I8 =œ /> para 8 œ $ La solución de esta ecuación diferencial lineal ordinaria es fácil de hallar y es dada por # I a!b/8 > para 8 Á $ I8 a>b œ œ 8> )/  ÒI$ a!b  )Ó/*> para 8 œ $ donde I 8 a !b œ # 1 '  1 ! 0 aBb B  1 ‘sin 8B . Prentice-Hall.I8 # . Partial Differential Equations. `? `> Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" # 87 ` œ `B?  sin $B /> .> _ BIBLIOGRAFIA [1] Haberman R. 1982 P . Elementary Applied Partial Differential Equations.9 se sigue que _ @aBß >b œ ! I8 a>bsin 8B Por sustitución 8œ" Por el método de los coeficientes indeterminados se sigue que ! para 8 Á $ . introduciendo un desplazamiento de equilibrio. !ŸBŸ1 # Ú ?a!ß >b œ ! Û ?a1ß >b œ " Ü ?aBß !b œ 0 aBb SOLUCIÓN. haciendo @aBß >b œ ?aBß >b  BÎ1 En este caso la función @aBß >b es la solución del problema siguente `@ ` #@ > `> œ `B#  sin $B / Ú @a!ß >b œ ! Û @ a 1 ß >b œ ! Ü @aBß !b œ 0 aBb  BÎ1 Las funciones propias de este problema se calculan en la forma clásica y están dadas por {sin1BBÎP× œ Ösin 8B× puesto que P œ 1. F. .

Yu. 1957. Cualquier comentario favor hacerlo llegar a: danojuanos@hotmail.N.. Elementary partial Differential Equations with boundary value problems. V. Academic Press College Division. Quiero agradecer a mi hijo Juan Armando quien ha sido un animador permanente de este proyecto de aprendizaje en matemática avanzada y que sin él habría sido imposible realizarlo. danojuanos@tutopia.. Editorial Takeuchi.1986 [4] Mijálov.. A.com.Darío Sánchez H. Mir. A. MacGraw-Hill. . Partial Differential Equations. Saundes Campany. Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 88 [3] Larry C. 1980. [8] Takeuchi. 1978 [9] Weinberger. [7] Sneddon. I. ***** Espero que el lector haya obtenido algún provecho de este trabajo en el aprendizaje de la teoría de ecuaciones diferenciales parciales. Partial Differential Equations. [5] Peral. Ecuaciones en Derivadas Parciales. También a mi esposa Nohora y a la ingeniera Esperanza Nieto quienes leyeron todo el original y cuidaron del buen manejo del lenguaje español.com Copyright© Darío Sánchez Hernández .. Ecuaciones Diferenciales Parciales.P. Moscú. AddisonWesley/Universidad autónoma de Madrid [6] Petrovskii. 1966. En esta forma presento una primera lectura.I. de un tema de gran utilidad para una mejor asimilación del estudio de la física matemática. H. Blaisdell International Textbook Series. Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales.com danojuanos@yahoo. Elements of Partial Differential Equations. Exitos y bienvenidos a la investigación por internet. 1965.

Elementos en "ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES" 89 .Darío Sánchez H.

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