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MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

J. M. ARROYO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA Y AUTOMTICA
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
UNIVERSIDAD DE CASTILLA LA MANCHA
CAMPUS UNIVERSITARIO S/N
E-13071 CIUDAD REAL
ESPAA
Marzo 2002
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 1
CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN
2. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
4. TIPOS DE MQUINAS DE C.C. SEGN CONEXIN DE DEVANADOS
5. GENERADOR
6. MOTOR
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07/03/02 2
INTRODUCCIN
TRANSFORMAN ENERGA MECNICA EN ENERGA ELCTRICA (C.C.) O VICEVERSA
RECTIFICACIN MECNICA DE CORRIENTE ALTERNA MEDIANTE EL COLECTOR DE DELGAS
ORIGEN DINAMO (1830)
PRINCIPAL APLICACIN MOTOR POR SU FLEXIBILIDAD PARA CONTROLAR EL PAR Y LA
VELOCIDAD (TRACCIN ELCTRICA, TRENES DE LAMINACIN)
GENERADOR USO OBSOLETO (RECTIFICADORES DE SILICIO, TRANSPORTE EN ALTERNA)
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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ESTATOR (INDUCTOR):
CULATA (HIERRO FUNDIDO O PLANCHA DE ACERO)
POLOS (NCLEOS POLARES DE CHAPA DE ACERO) DEVANADO INDUCTOR
ZAPATA POLAR
POLOS AUXILIARES O DE CONMUTACIN (DEVANADO EN SERIE CON EL INDUCIDO)
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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
ROTOR (INDUCIDO):
INDUCIDO (CHAPA DE ACERO AL SILICIO)
DEVANADO ONDULADO O IMBRICADO
DEVANADO CERRADO
TERMINALES DE LAS DIFERENTES BOBINAS CONECTADOS A LAS DELGAS DEL COLECTOR
COLECTOR DE DELGAS O CONMUTADOR
CONVERSIN MECNICA DE C.A. A C.C.
LMINAS DE COBRE (DELGAS)
ESCOBILLAS (GRAFITO)
EXTRACCIN O SUMINISTRO DE CORRIENTE AL COLECTOR
FIJAS RESPECTO A LOS POLOS
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. MQUINA SNCRONA
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RECTIFICACIN. COLECTOR DE DELGAS
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COLECTOR DE DELGAS
( )

= l
r
r
d B v e
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ELIMINACIN DEL RIZADO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CORRIENTES POR CONDUCTORES BAJO UN POLO DEL ESTATOR TIENEN EL MISMO SENTIDO
PARA ELLO:
ORGANIZACIN ADECUADA DE LOS HILOS CONDUCTORES EN LAS RANURAS DEL ROTOR
CONEXIN ADECUADA A LAS DELGAS DEL COLECTOR
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
HIPTESIS: CORRIENTE ENTRANTE POR LA ESCOBILLA DERECHA 2 VAS:
1. RANURAS 1-7-2-8-3-9-4-10-5-11-6-12 Y SALIDA POR ESCOBILLA IZQUIERDA
2. RANURAS 6-12-5-11-4-10-3-9-2-8-1-7 Y SALIDA POR ESCOBILLA IZQUIERDA
CADA VA CON IGUAL NMERO DE CONDUCTORES (12) PERO EN CADA MITAD LA CORRIENTE
VA EN UN SENTIDO
POLOS DEL ESTATOR FRENTE A CADA GRUPO DE RANURAS CON CORRIENTE EN EL MISMO
SENTIDO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
GIRO DEL ROTOR TENSIN INDUCIDA EN CADA HILO CONDUCTOR
( )l
r
r r
B v e =
B
r
INDUCCIN MAGNTICA DEL CAMPO DEL ESTATOR
l LONGITUD DE LOS HILOS
v
r
VELOCIDAD TANGENCIAL DE CADA HILO
POR SIMETRA TENSIONES INDUCIDAS EN LA PARTE IZQUIERDA DEL INDUCIDO SON
OPUESTAS A LAS DE LA PARTE DERECHA NO CIRCULA INTENSIDAD POR
EL ARROLLAMIENTO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
USO DE F.E.M. EN CIRCUITO EXTERIOR ESCOBILLAS (A, B) EN EJE TRANSVERSAL (LNEA
NEUTRA) DE LOS POLOS MXIMA F.E.M.
DEVANADO
SE DIVIDE EL ARROLLAMIENTO EN 2 RAMAS EN PARALELO CONSTITUIDAS POR HILOS EN SERIE
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DISPOSICIN DE LOS DEVANADOS:
1) IMBRICADO
NMERO DE ESCOBILLAS = NMERO DE VAS (2c) = NMERO DE POLOS (2p)
MQUINAS DE GRAN INTENSIDAD Y TENSIN NO MUY ELEVADA
2) ONDULADO
SIEMPRE TIENE 2 ESCOBILLAS Y 2 VAS INDEPENDIENTEMENTE DEL NMERO DE POLOS
2c = 2
MQUINAS DE TENSIN MUY ELEVADA Y MODERADO CONSUMO
3) AUTOIGUALADO O PATA DE RANA
COMBINACIN DE LOS DOS ANTERIORES
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO


DEVANADO IMBRICADO


DEVANADO ONDULADO
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
F.E.M. INDUCIDA
EN UN SEMIPERODO EL FLUJO CONCATENADO EN CADA BOBINA VARA ENTRE + Y - ( ES
EL FLUJO DE LOS POLOS)
F.E.M. MEDIA EN UNA ESPIRA DEL INDUCIDO:
T
4
d
T
2
E


med

= =

+

T
1
60
np
f = =
60
pn
4 E
med
=
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
F.E.M. INDUCIDA
NMERO DE CONDUCTORES = Z NMERO DE BOBINAS =
2
Z
NMERO DE BOBINAS EN
SERIE POR CADA RAMA =
c 4
Z

=
= = = =
c 4
Z
1 i
E med i med
n K
c
p
Z
60
n
E
c 4
Z
E E

) EXCITACIN INTENSIDAD (VARIACIN INDUCTOR FLUJO DEL VARIACIN


ROTOR DEL AD LA VELOCID DE VARIACIN
F.E.M. REGULACIN
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
ENERGA MECNICA DE ENTRADA MUEVE ROTOR F.E.M. INDUCIDA QUE, AL
CONECTARSE A UNA CARGA, PRODUCE CORRIENTE POR EL INDUCIDO
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
INTERACCIN FLUJO INDUCTOR CON CORRIENTE INDUCIDO DE LA FUENTE C.C. F.E.M.
REACCIN EN EL ROTOR DE SENTIDO OPUESTO AL DE LA CORRIENTE (FUERZA
CONTRAELECTROMOTRIZ (F.C.E.M.))
EN AMBOS CASOS EL PASO DE INTENSIDAD DE C.C. POR EL INDUCIDO PROVOCA UN PAR
ELECTROMAGNTICO EN EL ROTOR (RESISTENTE COMO GENERADOR, DE ROTACIN COMO
MOTOR)
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
PAR ELECTROMAGNTICO
INTENSIDAD POR EL INDUCIDO I
i
INTENSIDAD POR CADA HILO CONDUCTOR
c 2
I
i
=
FUERZA MEDIA EN CADA CONDUCTOR (LEY DE LORENTZ):
c 2
I
L B F
i
med med
=
ACTA EN LOS DIENTES DE LAS RANURAS Y ES TANGENCIAL AL ROTOR
PAR RESULTANTE:
Z
c 2
I
L RB Z RF M
i
med med
= =
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
PAR ELECTROMAGNTICO
SUPERFICIE INDUCIDA COMPRENDIDA EN EL PASO POLAR:
p 2
RL 2
S
i

=
POR LO TANTO, FLUJO POR POLO:
p 2
RL 2
B S B
med i med

= =
FINALMENTE:
=

=
i M i
I K I Z
c
p
2
1
M
O BIEN:
60
n
2
EI
M
i

=
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REACCIN DEL INDUCIDO
EFECTO DE LA DEL INDUCIDO SOBRE LA DEL INDUCTOR
VARIACIN DE LA FORMA Y MAGNITUD DEL FLUJO EN EL ENTREHIERRO RESPECTO AL FLUJO
EN VACO
HIPTESIS:
MQUINA BIPOLAR
ZONA NO SATURADA PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE Y FLUJOS
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REACCIN DEL INDUCIDO
VACO:
CAMPO MAGNTICO CONSTANTE EN EL ENTREHIERRO Y MXIMO DEBAJO DE CADA POLO,
CERO EN LA LNEA NEUTRA
NO ES UNA CURVA RECTANGULAR POR LOS FLUJOS DE DISPERSIN CURVA
TRAPEZOIDAL
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REACCIN DEL INDUCIDO
EN CARGA:
CORRIENTES DE INDUCIDO ORIGINAN UNA TRIANGULAR (TEOREMA DE AMPERE) CON
IGUAL EJE QUE LA LNEA DE ESCOBILLAS
SI LAS ESCOBILLAS SE COLOCAN EN LA LNEA NEUTRA INDUCIDO MXIMA
REACCIN DE INDUCIDO TIENE CARCTER TRANSVERSAL RESPECTO A INDUCTOR
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REACCIN DEL INDUCIDO
EFECTO DE LA REACCIN DE INDUCIDO SUPERPOSICIN INDUCTOR Y INDUCIDO
DEFORMACIN DE LA CURVA DE INDUCCIN DEBAJO DE CADA POLO
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REACCIN DEL INDUCIDO
CONSECUENCIAS:
SI LA MQUINA NO EST SATURADA LA F.E.M. NO SE MODIFICA PORQUE EL FLUJO ES
CTE.
CON SATURACIN B RESULTANTE INFERIOR A LA PREVISTA EFECTO
DESMAGNETIZANTE
ELEVACIN DE TENSIN EN DELGAS CONSECUTIVAS EN ZONA DE REFUERZO DE LOS
POLOS CHISPORROTEO EN EL COLECTOR
DESPLAZAMIENTO DE LA LNEA NEUTRA: ADELANTO (GENERADOR) / RETRASO (MOTOR)
CHISPORROTEO EN EL COLECTOR DEBIDO A CORTOCIRCUITO EN LA CONMUTACIN
SOLUCIN: DESPLAZAR LAS ESCOBILLAS A LA LNEA NEUTRA REAL (DECALADO DE
ESCOBILLAS)
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REACCIN DEL INDUCIDO
CONDUCTORES A AMBOS LADOS DEL EJE DE ESCOBILLAS LLEVAN CORRIENTE EN EL MISMO
SENTIDO
SE PRODUCE UNA DE REACCIN DEL INDUCIDO CUYO EJE ES EL DE LAS ESCOBILLAS CON
DOS COMPONENTES:
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REACCIN DEL INDUCIDO
1. LONGITUDINAL O DE EJE DIRECTO CARCTER DESMAGNETIZANTE (SE OPONE A LA
DEL INDUCTOR) ORIGINADA POR CONDUCTORES
COMPRENDIDOS EN EL NGULO 2 (GRADOS
ELCTRICOS)
2. TRANSVERSAL PRODUCIDA POR EL RESTO DE CONDUCTORES
( 2 180 GRADOS ELCTRICOS)
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07/03/02 27
REACCIN DEL INDUCIDO
A-VUELTA/POLO = CORRIENTE/CONDUCTOR CONDUCTORES/POLO ESPIRAS/CONDUCTOR
pc 8
Z I
2
1
p 2
Z
c 2
I
POLO / TA AMPERIVUEL
i i
= =
LONGITUDINAL (2)
V/POLO - A
180
2
pc 8
Z I
i
d

=
TRANSVERSAL (180 - 2)
V/POLO - A
180
2
1
pc 8
Z I
i
t
|
.
|

\
|

=
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07/03/02 28
REACCIN DEL INDUCIDO
POR LO TANTO:
SI LAS ESCOBILLAS ESTN EN LA LNEA NEUTRA GEOMTRICA REACCIN DE
INDUCIDO TRANSVERSAL DESPLAZAMIENTO DE LA LNEA NEUTRA MAGNTICA Y
CHISPORROTEO EN EL COLECTOR
SI SE DESPLAZAN LAS ESCOBILLAS NO HAY CHISPORROTEO PERO APARECE UNA
REACCIN ANTAGONISTA AL INDUCTOR QUE DEBE SER COMPENSADA CON UN AUMENTO
IDNTICO EN LA DE LOS POLOS
REACCIN DEL INDUCIDO PROPORCIONAL A LA CORRIENTE DE CARGA DESPLAZAMIENTO
DE ESCOBILLAS VARIABLE CON EL RGIMEN DE CARGA (OPERACIN MUY COMPLEJA!!)
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07/03/02 29
REACCIN DEL INDUCIDO
SOLUCIN 1: NEUTRALIZAR LA REACCIN DEL INDUCIDO CON ARROLLAMIENTO DE
COMPENSACIN
CONDUCTORES EN SERIE CON EL CIRCUITO EXTERIOR ALOJADOS EN RANURAS EN LOS
POLOS
CORRIENTE POR ARROLLAMIENTO DE COMPENSACIN DE SENTIDO OPUESTO A LA DEL
INDUCIDO REDUCCIN DE LA REACCIN DE INDUCIDO
SOLUCIN CARA Y AUMENTA LAS PRDIDAS EN EL COBRE MQUINAS DE ELEVADA
POTENCIA
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07/03/02 30
REACCIN DEL INDUCIDO
SOLUCIN 2: POLOS INTERMEDIOS O DE CONMUTACIN
MEJORAN LA CONMUTACIN Y ELIMINAN EL DESPLAZAMIENTO DE LA LNEA NEUTRA
POLOS EN LA LNEA NEUTRA TERICA, DEVANADO EN SERIE CON INDUCIDO
PRODUCEN CAMPO MAGNTICO OPUESTO AL DE REACCIN TRANSVERSAL
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07/03/02 31
CONMUTACIN
MOMENTO EN EL QUE LAS ESCOBILLAS HACEN CONTACTO SIMULTNEAMENTE SOBRE DOS
DELGAS CONSECUTIVAS ESPIRAS CORTOCIRCUITADAS
CAMBIO DE CORRIENTE EN HILOS SITUADOS EN LA LNEA NEUTRA
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CONMUTACIN
HIPTESIS:
CAMPO MAGNTICO EN EL ENTREHIERRO CONSTANTE HASTA LA LNEA NEUTRA
ESCOBILLAS SUFICIENTEMENTE ESTRECHAS PARA NO TOCAR 2 DELGAS
SIMULTNEAMENTE
REACCIN DEL INDUCIDO DESPRECIABLE
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07/03/02 33
CONMUTACIN
EN LA PRCTICA, NO SE CUMPLEN LAS HIPTESIS ANTERIORES
SI EL CAMPO DEL ENTREHIERRO CAMBIA LINEALMENTE AL PASAR POR LA LNEA NEUTRA
CONMUTACIN LINEAL
SI SE CONSIDERA LA REACCIN DE INDUCIDO:
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07/03/02 34
CONMUTACIN
FINALMENTE, SI SE CONSIDERA UN ANCHO REALISTA DE LAS ESCOBILLAS ESPIRAS EN
CORTOCIRCUITO CIRCULA CORRIENTE FUNCIN DE LA VARIACIN DEL FLUJO Y DE LA
INDUCTANCIA DE DICHAS ESPIRAS
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 35
CONMUTACIN
EFECTOS:
ARCO ELCTRICO PROPORCIONAL A LA CORRIENTE DE INDUCIDO
DETERIORO DE LAS DELGAS Y ESCOBILLAS
SOLUCIN: POLOS DE CONMUTACIN O POLOS INTERMEDIOS
PRODUCEN UN CAMPO QUE REDUCE A CERO EL CAMPO DEL ENTREHIERRO EN LA LNEA
NEUTRA CORRIENTE EN LA ESPIRA CORTOCIRCUITADA NULA NO HAY ARCO
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TIPOS DE MQUINAS DE C.C. SEGN CONEXIN DE
DEVANADOS
a) MQUINAS CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
NO HAY CONEXIN ENTRE EXCITACIN E INDUCIDO (MQUINAS DE IMN PERMANENTE)
b) MQUINAS AUTOEXCITADAS
I
exc
SE TOMA DEL PROPIO INDUCIDO (GENERADOR) O DE LA RED (MOTOR)
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TIPOS DE MQUINAS DE C.C. SEGN CONEXIN DE
DEVANADOS
b1) MQUINAS SERIE
INDUCTOR DE POCAS ESPIRAS Y GRAN SECCIN (INTENSIDAD )
b2) MQUINAS SHUNT O PARALELO
INDUCTOR DE MUCHAS ESPIRAS Y PEQUEA SECCIN (INTENSIDAD )
RESISTENCIA VARIABLE (DE REGULACIN O CONTROL DE CAMPO) PARA REGULAR I
exc
SERIE PARALELO
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07/03/02 38
TIPOS DE MQUINAS DE C.C. SEGN CONEXIN DE
DEVANADOS
b3) MQUINAS COMPOUND, COMPUESTAS O MIXTAS
PARTE DEL INDUCTOR EN SERIE (POCAS ESPIRAS DE HILO GRUESO) Y PARTE EN
PARALELO (MUCHAS ESPIRAS DE PEQUEA SECCIN)
COMPUESTA LARGA COMPUESTA CORTA
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GENERADOR. ASPECTOS GENERALES
ECUACIN DEL INDUCTOR:
e e e
I R V =
ECUACIN DEL INDUCIDO:
e i i
V I R V E + + =
V
e
CADA DE TENSIN EN LAS ESCOBILLAS
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 40
GENERADOR. ASPECTOS GENERALES
MULTIPLICANDO POR I
i
:
i e
2
i i i i
I V I R VI EI + + =
e CUi 2 a
P P P P + + =
=
i 2
VI P POTENCIA ELCTRICA DE SALIDA SUMINISTRADA POR EL GENERADOR
=
2
i i CUI
I R P PRDIDAS EN EL COBRE DEL INDUCIDO
=
i e e
I V P PRDIDAS EN LOS CONTACTOS DE LAS ESCOBILLAS
=
i a
EI P POTENCIA ELECTROMAGNTICA DESARROLLADA POR LA MQUINA
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07/03/02 41
GENERADOR. ASPECTOS GENERALES
PARA CALCULAR LA POTENCIA MECNICA DE ENTRADA (P
1
):
PRDIDAS EN EL COBRE DEL ARROLLAMIENTO DE LA EXCITACIN:
2
e e e e exc
I R I V P = =
PRDIDAS MECNICAS (P
m
) DEBIDAS AL ROZAMIENTO Y VENTILACIN
PRDIDAS EN EL HIERRO (P
FE
) DEL ROTOR MAGNETIZACIN CCLICA POR MOVIMIENTO
a FE m exc 1
P P P P P + + + =
SI LA EXCITACIN ES INDEPENDIENTE, NO INTERVIENE EN EL BALANCE GENERAL
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 42
GENERADOR. ASPECTOS GENERALES
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 43
CARACTERSTICAS DE SERVICIO
1) CARACTERSTICA DE VACO E = f(I
e
), VACO
2) CARACTERSTICA EN CARGA V = f(I
e
), INTENSIDAD DE INDUCIDO CONSTANTE
3) CARACTERSTICA EXTERNA V = f(I), I
e
CONSTANTE
4) CARACTERSTICA DE REGULACIN I
e
= f(I), V CONSTANTE
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07/03/02 44
GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
PRINCIPALES USOS:
TACMETRO (TENSIN DE INDUCIDO PROPORCIONAL A VELOCIDAD GIRO)
AMPLIFICADOR-MULTIPLICADOR (ENTRADA TENSIN EXCITACIN, SALIDA TENSIN
INDUCIDO)
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 45
GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
CARACTERSTICA DE VACO
GENERADOR EN VACO, ROTOR A VELOCIDAD CONSTANTE, E = f(I
e
)
MEDIDA DEL ACOPLAMIENTO MAGNTICO ENTRE EL ESTATOR Y EL ROTOR EN VACO
SIMILAR A CURVA DE MAGNETIZACIN DE LOS MATERIALES FERROMAGNTICOS
HISTRESIS
MAGNETISMO REMANENTE
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GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
CARACTERSTICA DE VACO
PARA DISTINTAS VELOCIDADES E INTENSIDAD DE EXCITACIN CONSTANTE:
2
1
2 i
1 i
n
n
E
E
=
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 47
GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
CARACTERSTICA EXTERNA
V = f(I
i
), INTENSIDAD DE EXCITACIN CONSTANTE, VELOCIDAD CONSTANTE
e i i
V I R E V = ECUACIN DE UNA RECTA
HAY QUE CONSIDERAR LA REACCIN DEL INDUCIDO SOBRE E
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 48
GENERADOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN
GENERADOR MS USADO (NO PRESENTA CADAS DE TENSIN ELEVADAS)
TENSIN EN VACO CARACTERSTICA DE VACO Y CARACTERSTICA DEL INDUCTOR:
RESISTENCIA CRTICA RECTA DEL INDUCTOR TANGENTE A LA PARTE INICIAL DE LA CURVA
DE VACO
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 49
GENERADOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN
AUTOEXCITACIN
SE DEBE AL MAGNETISMO REMANENTE
SLO SI LA F.E.M. GENERADA ES SUPERIOR A LA NECESARIA PARA MANTENER LA
INTENSIDAD DE EXCITACIN CORRESPONDIENTE RESISTENCIA DEL INDUCTOR
SENTIDO DE GIRO Y LA POLARIDAD DEL DEVANADO INDUCTOR PRODUZCAN UNA F.E.M. DE
IGUAL SIGNO QUE LA PRODUCIDA POR EL MAGNETISMO REMANENTE
LA RESISTENCIA DEL INDUCTOR DEBE SER MENOR QUE LA RESISTENCIA CRTICA
EL PROCESO PARA CUANDO E = R
e
I
e
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07/03/02 50
GENERADOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN
CARACTERSTICA EXTERNA
DISMINUCIN DE LA INTENSIDAD DE EXCITACIN DEBIDA AL EFECTO DE LAS ESCOBILLAS,
RESISTENCIA DE INDUCIDO Y REACCIN DEL INDUCIDO
HIPTESIS:
CADA DE TENSIN EN ESCOBILLAS DESPRECIABLE
REACCIN DE INDUCIDO COMPENSADA POR POLOS AUXILIARES
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 51
GENERADOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN
CARACTERSTICA EXTERNA
i i e
I R E V V = =
CD = CE R
i
I
i
i i
i
R
ED
R
CD CE
I =

=
OF OC
R
ED
I I I
i
e i
= = =
CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO (OK) DEBIDA AL MAGNETISMO REMANENTE
VALOR MXIMO DE LA INTENSIDAD DE CARGA (OJ) MXIMA SEPARACIN ENTRE E Y V
e
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 52
GENERADOR CON EXCITACIN EN SERIE
EN VACO F.E.M. MUY PEQUEA DEBIDA AL MAGNETISMO REMANENTE
EN CARGA, SI LA RESISTENCIA ES MUY GRANDE PUEDE NO EXCITARSE
( ) ( ) I R R kn I R R E V
e i e i
+ = + =
POR LA CURVA DE MAGNETIZACIN ( ) I f =
POR LO TANTO:
( ) ( ) I R R I knf V
e i
+ =
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 53
GENERADOR CON EXCITACIN EN SERIE
ZONA DE FUNCIONAMIENTO COMPRENDIDA ENTRE A Y CORTOCIRCUITO (FUENTE DE
INTENSIDAD CONSTANTE)
TENSIN DEL GENERADOR VARA BRUSCAMENTE CON LA CARGA NO SE EMPLEA EXCEPTO
CUANDO SE REQUIERA UNA INTENSIDAD CONSTANTE COMO EN EQUIPOS DE SOLDADURA Y EN
SISTEMAS DE ALUMBRADO
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 54
GENERADOR CON EXCITACIN COMPUESTA
APLICACIN AVIONES POLIMOTORES (1 GENERADOR POR CADA MOTOR ACOPLADOS EN //)
DEVANADOS SERIE Y DERIVACIN DEL MISMO SIGNO CONEXIN ADITIVA
DEVANADOS SERIE Y DERIVACIN DE DISTINTO SIGNO CONEXIN SUSTRACTIVA
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 55
GENERADOR CON EXCITACIN COMPUESTA
a) CONEXIN ADITIVA
CARACTERSTICA EXTERIOR SUMA DE CARACTERSTICAS DERIVACIN Y SERIE
CURVAS PLANAS (EXCITACIN EQUILIBRADA) V CONSTANTE CON LA CARGA
CARACTERSTICA HIPERCOMPUESTA SI NMERO DE ESPIRAS EN SERIE Y V CON
CARGA
CARACTERSTICA HIPOCOMPUESTA SI NMERO DE ESPIRAS EN SERIE Y V CON
CARGA
b) CONEXIN DIFERENCIAL
CADA DE TENSIN ELEVADA CON EL AUMENTO DE CARGA (SOLDADURA)
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 56
REGULACIN DE TENSIN
TENSIN EN UNOS MRGENES EN GENERADORES EN PARALELO O COMPOUND
i i
I R kn V =
MODIFICANDO SE COMPENSAN LAS CADAS O ELEVACIONES DE TENSIN RESISTENCIA
VARIABLE EN EL DEVANADO DE EXCITACIN
REGULACIN AUTOMTICA:
CONTACTO VIBRANTE
PILA DE CARBN
ELECTRNICO
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 57
CONEXIN EN PARALELO DE GENERADORES DE C.C.
REPARTO DE POTENCIA NECESITADA POR UNA CARGA
LOS GENERADORES DEBEN TENER IGUAL POLARIDAD E IGUAL TENSIN
DEBEN SER DE EXCITACIN EN PARALELO O COMPUESTA
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 58
CONEXIN EN PARALELO DE GENERADORES DE C.C.
NECESIDAD DE CONTROLAR LA TENSIN:
REGULACIN POR ARROLLAMIENTO EQUILIBRADOR
REGULACIN POR HILO DE COMPENSACIN
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 59
MOTOR. ASPECTOS GENERALES
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ PAR MOTOR
MQUINA GIRA EN EL MISMO SENTIDO QUE FUNCIONANDO COMO GENERADOR
CAMBIA EL SENTIDO DE LA INTENSIDAD EN UN DEVANADO
ECUACIN DEL INDUCIDO:
e i i
V I R E V + + =
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 60
MOTOR. ASPECTOS GENERALES
MULTIPLICANDO POR I
i
:
i e
2
i i i i
I V I R EI VI + + =
e CUi a i
P P P P + + =
=
i i
VI P POTENCIA ELCTRICA ABSORBIDA POR EL INDUCIDO DEL MOTOR
=
2
i i CUI
I R P PRDIDAS EN EL COBRE DEL INDUCIDO
=
i e e
I V P PRDIDAS EN LOS CONTACTOS DE LAS ESCOBILLAS
=
i a
EI P POTENCIA ELECTROMAGNTICA DESARROLLADA POR LA MQUINA
PAR INTERNO DESARROLLADO POR LA MQUINA:
i M
i a
I k
60
n
2
EI
60
n
2
P
M =

=
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 61
MOTOR. ASPECTOS GENERALES
PARA CALCULAR LA POTENCIA MECNICA TIL DE SALIDA:
PRDIDAS MECNICAS (P
m
) DEBIDAS AL ROZAMIENTO Y VENTILACIN
PRDIDAS EN EL HIERRO (P
FE
) DEL ROTOR MAGNETIZACIN CCLICA POR MOVIMIENTO
FE m a 2
P P P P =
POTENCIA ABSORBIDA POR LA MQUINA:
exc i 1
P P P + =
RENDIMIENTO:
1
2
P
P
=
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 62
MOTOR. ASPECTOS GENERALES
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 63
MOTOR. ASPECTOS GENERALES
TIPOS DE CONEXIONADOS IDNTICOS A LOS GENERADORES
PAR:
i M
I k M =
ECUACIN DEL INDUCIDO (RESISTENCIA DEL INDUCIDO Y DE LAS ESCOBILLAS EN R
i
):
i i
I R E V + =
= n k E
E
POR LO TANTO:

=
E
i i
k
I R V
n
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MOTOR. ASPECTOS GENERALES
VARIABLES PARA REGULAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE C.C.:
FLUJO POR POLO (I
exc
A TRAVS DE UN REOSTATO) SI = 0 EMBALAMIENTO
CONECTAR LA EXCITACIN ANTES DE ARRANCAR UN MOTOR
TENSIN QUE LLEGA AL INDUCIDO TENSIN DE ALIMENTACIN (V) Y R
i
ARRANQUE:
CORRIENTE DE ARRANQUE ELEVADA YA QUE AL NO GIRAR EL ROTOR, F.C.E.M ES NULA:
i
arr
R
V
I =
SOLUCIN: REOSTATOS DE ARRANQUE EN SERIE CON EL INDUCIDO
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07/03/02 65
MOTOR. ASPECTOS GENERALES
REOSTATO DE ARRANQUE
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MOTOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN
INDUCTOR CONECTADO A TENSIN DE RED PARA QUE EL FLUJO SEA MXIMO
REGULACIN DE VELOCIDAD MEDIANTE REOSTATO R
s
i M
I k M =
i i
I R E V + =
= n k E
E
i
E
i
R
n k V
I

=
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MOTOR CON EXCITACIN EN DERIVACIN
POR LO TANTO:
n C C n
R
k k
R
Vk
M
2 1
i
2
E M
i
M
=

= ECUACIN DE UNA RECTA


C
1
Y C
2
CONSTANTES PARA VALORES DE FLUJO CONSTANTES
PARA ALTOS PARES DE CARGA I
i
POR LA REACCIN DEL INDUCIDO DESVIACIN
RESPECTO A LA RECTA
CADA DE VELOCIDAD MUY PEQUEA VENTILADORES, BOMBAS CENTRFUGAS, CINTAS
TRANSPORTADORAS, MQUINAS HERRAMIENTAS
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
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MOTOR CON EXCITACIN SERIE
FLUJO DEPENDE DE LA CARGA (I
i
) = k
I
I
i
POR LO TANTO:
n k k
V
R n k k
V
I
I E i I E
i

+
=
2
2
2
E I
I M
n
V
C
n k k
V
k k M =

= ECUACIN DE UNA HIPRBOLA


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07/03/02 69
MOTOR CON EXCITACIN SERIE
SOPORTA ELEVADAS SOBRECARGAS CON UN MODERADO INCREMENTO DE LA CORRIENTE
PARA CARGAS INFERIORES AL 25% DE LA NOMINAL VELOCIDAD PELIGROSA NO ARRANCAR
EN VACO O CON CARGA PEQUEA
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07/03/02 70
MOTOR CON EXCITACIN SERIE
APLICACIN: TRACCIN ELCTRICA (TRENES, TRANVAS, TROLEBUSES, GRAS)
REGULACIN DE VELOCIDAD MEDIANTE REOSTATO EN PARALELO CON INDUCTOR, VARIANDO
LA TENSIN EN TERMINALES O POR RESISTENCIAS EN SERIE CON EL INDUCIDO
PUEDE FUNCIONAR CON CORRIENTE ALTERNA CAMBIO DE POLARIDAD EN INDUCTOR E
INDUCIDO SIMULTNEA
PROBLEMA: PRDIDAS ELEVADAS POR CONMUTACIN PROPORCIONALES A LA
FRECUENCIA DE ALIMENTACIN
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 71
MOTOR CON EXCITACIN COMPUESTA
CARACTERSTICA MECNICA INTERMEDIA ENTRE LA DEL MOTOR DERIVACIN Y LA DEL
MOTOR SERIE
EL DEVANADO SERIE PUEDE CONECTARSE DE FORMA ADITIVA O DIFERENCIAL
CORRIENTE DEVANADO DERIVACIN CONSTANTE
CORRIENTE DEVANADO SERIE AUMENTA CON LA CARGA NO TAN RPIDO COMO EL MOTOR
SERIE
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07/03/02 72
MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
MS ADECUADO PARA REGULACIN DE VELOCIDAD AMPLIA (30-1) CONTROL
INDEPENDIENTE DE LA TENSIN DE INDUCIDO Y DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN
SISTEMA DE REGULACIN: SISTEMA WARD-LEONARD ROTATIVO
MOTOR ASNCRONO TRIFSICO ACOPLADO A UN GENERADOR C.C. DE EXCITACIN
SEPARADA
GENERADOR ALIMENTA MOTOR C.C. DE EXCITACIN INDEPENDIENTE
EXCITATRIZ (GENERADOR EN DERIVACIN) PARA DAR TENSIN A LOS DEVANADOS
INDUCTORES DEL GENERADOR Y MOTOR
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 73
MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
ARRANQUE V GENERADOR (REOSTATO GENERADOR) I
ARRANQUE

A FLUJO CONSTANTE (MXIMA EXCITACIN) E INTENSIDAD I, V HASTA V NOMINAL DEL
MOTOR VELOCIDAD BASE (n
1
)
1 M
C I k M = = (CONSTANTE)
V C
k
V
n
2
E
=

=
V C V C
60
2
C
60
n 2
M P
3 2 1
=

=
J. M. Arroyo Mquina de Corriente Continua
07/03/02 74
MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
1
n n > V CONSTANTE (NOMINAL), SE REDUCE EL FLUJO DEL MOTOR
CONSTANTE VI P = =
60
n
2
P
M

=
APLICACIN: TRENES DE LAMINACIN, ASCENSORES DE VELOCIDAD MEDIA Y ELEVADA,
GRAS
SISTEMA WARD-LEONARD ESTTICO (CONVERTIDORES ELECTRNICOS QUE SUMINISTRAN
TENSIN VARIABLE AL INDUCTOR Y AL INDUCIDO)
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MOTOR MONOFSICO DE C.A. CON COLECTOR DE
DELGAS
MOTOR DE C.C. TIPO SERIE ADAPTADO A LA C.A.
CONSTRUIDO CON CHAPA MAGNTICA PARA REDUCIR LAS PRDIDAS EN EL HIERRO
CONSERVA EL SENTIDO DE GIRO INDEPENDIENTEMENTE DE LA POLARIDAD DE LA TENSIN DE
ALIMENTACIN
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MOTOR MONOFSICO DE C.A. CON COLECTOR DE
DELGAS
SE USA EL MOTOR TIPO SERIE PORQUE EL PAR ES MAYOR AL SER MAYOR EL FACTOR DE
POTENCIA
L N
2
Y EL MOTOR SERIE TIENE MENOS ESPIRAS QUE EL PARALELO REACTANCIA MENOR
MAYOR FACTOR DE POTENCIA MAYOR PAR DE CARGA
PARA MEJORAR EL FACTOR DE POTENCIA ALIMENTACIN DE BAJA FRECUENCIA
PROBLEMA: CONMUTACIN DIFCIL (F.E.M. POR MOVIMIENTO Y F.E.M. POR TRANSFORMACIN)
SOLUCIN: DEVANADOS DE COMPENSACIN, RESISTENCIAS INTERCALADAS ENTRE DOS
BOBINAS PARA REDUCIR LA INTENSIDAD DE CORTOCIRCUITO, TENSIONES REDUCIDAS DE
COLECTOR (250-300 V), FRECUENCIAS DE ALIMENTACIN REDUCIDAS
APLICACIN: TRACCIN ELCTRICA
ARRANQUE MEDIANTE TRANSFORMADOR REDUCTOR
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07/03/02 77
MOTORES UNIVERSALES O FRACCIONARIOS
MOTORES SERIE DE C.A. DE POTENCIA FRACCIN DE CV
TENSIONES ENTRE 25 Y 250 V
FRECUENCIAS ENTRE 0 Y 50 HZ
RENDIMIENTOS BAJOS (60-80%)
APLICACIONES DOMSTICAS: BATIDORAS, TALADRADORAS ELCTRICAS