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Turbinas de Vapor

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Equipo

:

7

Universidad Veracruzana
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA REGIÓN: Poza Rica Tuxpan

Catedrático:

Ing. Valencia Gutiérrez Cesar Ignacio.

Integrantes:

Contreras Arroyo Luis Fernando. Villegas Cervantes Jonathan. Juarez Pérez Luis Octavio. Aguilerio Gutiérrez Uriel. Casados Valderrábanos Marco Aurelio.

Ex Educativa:

Termodinámica.

Tema:

Turbinas de Vapor y gas.

................................................ 10 Tipos.................................... 3 Introduction............... 17 ........................................................................................................................................................................................................................................................................ 5 Construcción........... 16 Conclusions........................... ................. ........................................................................................................... 11 Ciclos Termodinámicos........... ......... 13 Conclusiones.............................. ................................................................. ............... ... 4 Turbinas de vapor .....Contenido Introducción...................................... ................................................... .................. 6 Funcionamiento......................................................................................................

construcción y operación. en cambio las turbinas de gas son de construcción más liviana.Introducción. trabajando en forma independiente con un enfoque diferente produjo una turbina a reacción exitosa. El tener altas presiones de admisión requiere una construcción robusta para las turbinas de vapor. Las turbinas de vapor y gas se pueden clasificar de varias formas. La primera es de acuerdo a la dirección general del flujo del fluido de trabajo a través de la máquina.Parsons. la temperatura de ingreso de los gases a la turbina es de unos 1000ºC para las de uso industrial y hasta unos 1300ºC para turbinas a gas de uso aeronáutico y alta performance. Se han construido numerosas pequeñas turbinas de flujo radial. Para turbinas a vapor. y entre 4 y 2 MPa para turbinas a gas. es decir en flujo radial y flujo axial. entre los que destacan cuatro nombres. a pesar de usar fluidos de trabajo muy diferentes.C. Esta era una máquina simple de una etapa. y el diseño básico fue mejorado por C. Las mayores diferencias están en las presiones y temperaturas de trabajo de estas máquinas. La turbina de vapor Ljunstrom. por lo cual son posibles velocidades de vapor relativamente altas. C. En las turbinas de gas en cambio. usada principalmente en Europa es una turbina de flujo radial.Rateau (a través de escalonamientos de velocidad y de presión respectivamente).A. .C.G. tienen muchos puntos comunes de diseño. lo que implica buena performance.Curtis y A.P. la temperatura máxima está hoy limitada a unos 540 a 600ºC. El vapor fluye hacia afuera en dirección radial a través de álabes en rotación. sea con flujo del exterior hacia el eje o vice versa. de Laval produjo las primeras turbinas a vapor de importancia comercial. Juegos de álabes alternativos giran en direcciones opuestas. Las turbinas de vapor y gas. por lo que este capítulo se dedicará principalmente al estudio de turbinas de flujo axial. El desarrollo de la turbina a vapor es el producto de los esfuerzos de muchos investigadores. Las presiones máximas son de unos 35 MPa para turbinas a vapor (350 bar).E. Durante la década de 1880 G. Las máquinas anteriores son todas del tipo acción. Hoy día la mayor parte de las turbinas están diseñadas para el flujo axial del vapor o gas (no así los compresores).

working independently with a different approach was a successful reaction turbine. Alternative sets of blades rotating in opposite directions. The peak pressures are about 35 MPa steam turbine (350 bar). either flow from outside to the shaft or vice versa. This was a simple one-stage machine. despite using very different working fluids. ie radial flow and axial flow.C. Ljunstrom steam turbine. For steam turbines. The steam and gas turbines can be classified in several ways. the temperature of gases entering the turbine is about 1000 º C for industrial use and up to about 1300 º C for gas turbines for aeronautical use and high performance. The first is according to the general direction of working fluid flow through the machine. They have built numerous small radial flow turbines. de Laval was the first steam turbine of commercial importance. and between 4 and 2 MPa for gas turbines. respectively). The biggest differences are in the pressures and temperatures of these machines. construction and operation. . CAParsons. Steam turbines and gas.Introduction. The pressures have high admission requires a robust construction for steam turbines instead of gas turbines are built lighter. so this chapter will be devoted primarily to the study of axial flow turbines. used mainly in Europe is a radial flow turbine. In gas turbines instead. so it is possible relatively high vapor velocities. The steam flows outward in a radial direction through the rotating blades. have many common points of design. During the 1880 G.P. which implies good performance. the maximum temperature is presently limited to about 540 to 600 ° C. and the basic design was improved by CGCurtis and ACERateau (through gradations of speed and pressure. The development of the steam turbine is the product of the efforts of many researchers. among them four names. Today most of the turbines are designed for axial flow of vapor or gas (not the compressor). The previous machines are all kinds of action.

.salía el vapor. La rueda giró. Esta turbina estaba formada por una esfera hueca que giraba libremente sobre un eje diametral. dirigiéndole un chorro de vapor. Los extremos del eje s prolongaban en dos conductos que a la par que apoyaban la esfera hacían de conductos por los que ascendía el vapor hasta el interior de la misma. constituye la primera La siguiente turbina de vapor aparece en 1629. Este ingenio que transforma la presión turbina pura de reacción. A través de dos espitas situadas según un eje diametral perpendicular al de giro de la esfera.Turbinas de vapor La primera turbina de vapor de la que se tiene constatación histórica es la construida por Heró de Alejandría en el año 175 a.J. en sentidos opuestos por cada una. del vapor en movimiento. cuando Giovanni Brance experimentó con un rueda de agua modificada. pero no tuvo l suficiente potencia como para producir trabajo útil.

Construcción. -Turbinas monoeje: El compresor siempre gira a la misma velocidad. hacia los álabes del rodete de la turbina. Su funcionamiento consiste en empujar el aires a través de cada etapa de alabes por un estrechamiento cada vez mayor. sistema de lubricación.1913). etc. puede optarse por un diseño que enfríe el aire en etapas intermedias. tanto si trabajamos a carga máxima como si trabajamos a cargas más bajas. El trabajo para comprimir ese aire es el mismo. -Turbinas multieje: En este caso como la velocidad de giro del compresor es independiente del generador. favoreciendo su compresión. Las turbinas de gas pueden dividirse en seis grandes partes principales: -Compresor -Cámara de combustión -Turbina de expansión -Carcasa Además cuenta con una seria de sistemas auxiliares necesarios para su funcionamiento. al trabajar en contra presión es un proceso que consume mucha energía.Hasta finales del siglo XIX. alrededor de 20 para una razón de compresión de 1:30. En esta turbina el vapor era impelido a una velocidad supersónica. virador. llegando a significar hasta el 60% de la energía producida por la turbina. sin embargo. hasta la presión indicada para cada turbina. cojinetes. Su diseño es principalmente axial y necesita un gran número de etapas. no se encontró ninguna aplicación práctica a la turbina de vapor. través de una tobera convergente-divergente. la velocidad de rotación del compresor puede regularse para una admisión adecuada de aire para cada momento. dejando pasar más o menos aire según su posición relativa. aunque reduce la eficiencia de la turbina por la entrada más fría del aire en la cámara de combustión. es a finales del siglo XIX cuando comienza la verdadera historia de las turbinas de vapor. El control de la admisión de aire en el compresor puede realizarse según dos posibilidades. . y por lo tanto consumiendo menos potencia. bancada. En este caso las primeras etapas diseñan con geometría variable. Para disminuir la potencia necesaría para este proceso. comparada con la turbina de expansión. El primero en encontrar un aprovechamiento a la turbina de vapor fue el inventor sueco De Laval (1845 . recinto acústico. como son la casa de filtros. y por lo tanto absorbe la misma cantidad de aire. y por lo tanto producimos menos potencia. y por lo tanto el desarrollo tecnológico de las mismas fue nulo. que viene dada por el generador. quien patentó un desnatador centrífugo impulsado por una turbina de vapor de acción de una sola etapa. para introducirla en la cámara de combustión. Compresor: Su función consiste en comprimir el aire de admisión.

-Cámara exterior: Se ocupa de recoger el comburente.Cámara de combustión: A pesar de los distintos tipos de cámaras de combustión todas ellas siguen un diseño general similar. superiores a los 1000 ºC. y el comburente. es por ello que el diseño de las cámaras de combustión esta enfocado a soportar temperaturas máximas. Están diseñadas mediante una doble cámara: -Cámara interior: Se produce la mezcla del combustible. y por último y antes de la salida de los gases a la turbina de expansión se introduce el resto del aire comprimido para refrigerar los gases de escape y que no dañen las estructuras y equipos posteriores. hacerlo circular por el exterior de la cámara interior para refrigerar los paneles cerámicos. Cuanto mayor sea la temperatura de la combustión tanto mayor será la potencia que podamos desarrollar en nuestra turbina. que rodea y accede a ésta mediante distribuidores desde la cámara exterior en 3 fases. mediante recubrimientos cerámicos. en el paso posterior se introduce una mayor cantidad de aire para asegurar la combustión completa. Suele estar compuesta por 4 o 5 etapas. que son los . y deben generar la suficiente energía para alimentar al compresor y la producción de energía eléctrica en el generador. Todas sus etapas son por lo tanto de reacción. Turbina de expansión: Esta diseñada para aprovechar la velocidad de salida de los gases de combustión y convertir su energía cinética en energía mecánica rotacional. mediante los inyectores. y a su vez distribuir la entrada de aire a la cámara interior de forma adecuada. En la primera se da la mezcla con el combustible y su combustión mediante una llama piloto. proveniente del compresor. aire. cada una de ellas integrada por una corona de alabes con un adecuado diseño aerodinámico. pero a su vez evitar que el calor producido dañe otras partes de la turbina que no esta diseñadas para soportar tan altas temperaturas.

y una última con filtro de luz del orden de las 5 micras. En este proceso se puede aplicar diferentes tecnologías para aumentar la humedad y disminuir la temperatura del aire. Otros componentes de la turbina de gas: -Casa de filtros: Se encarga del filtrado del aire de admisión que se introduce al compresor.encargados de hacer girar el rotor al que están unidos solidariamente. etc. El sistema de lubricación suele contar con una bomba mecánica unida al eje de rotación. aunque en grandes turbinas desaparece la turbina mecánica por una turbina eléctrica extra. para protección térmica. -Cojinetes: Pueden ser radiales o axiales. según sujeten el desplazamiento axial o el provocado por el giro del eje. se componen de 2 primeras fases de filtrado grosero. sensor de nivel. -Carcasa de la cámara de combustión: Tiene múltiples capas. el cual se encuentra su vez lubricado. . En ambos casos la zona de contacto esta revestida por un material especial antifricción llamado material Babbit. un flujo de aire refrigerador proveniente del compresor los atraviesa internamente. el extractor de vahos inflamables. Debe también de proveer protección térmica frente al exterior. otra eléctrica y otra de emergencia. presostato. Además de estos. Los alabes deben estar recubiertos por material cerámico para soportar las altas temperaturas. su misión es tanto el refrigerar como mantener una película de aceite entre los mecanismos en contacto.000 litros de aceite en grandes turbinas de generación eléctrica. hay antes de cada etapa un conjunto de alabes fijos sujetos a la carcasa. una interna de sujeción de los alabes fijos y otra externa para la distribución del aire de refrigeración por el interior de los alabes. y en los radiales el contacto es directamente sobre el eje y se utilizan 2 sensores de desplazamiento montados en angulo para detectar vibraciones. Carcasa: La carcasa protege y aisla el interior de la turbina pudiéndose dividir en 3 secciones longitudinales: -Carcasa del compresor: Está compuesta por una única capa para soporte de los alabes fijos y para conducción del aire de refrigeración a etapas posteriores de la turbina de gas. refrigerador. -Carcasa de la turbina de expansión: Cuenta al menos con 2 capas. En los cojinetes axiales el contacto se realiza en un disco anillado al eje y se montan con un sensor de desplazamiento longitudinal. termostato. Entre sus componentes principales están el sistema de filtros. mecánica y distribución de aire para las 3 fases en que se introduce el aire en la combustión. además. y cuya misión es redireccionar el aire de salida de la cámara de combustión y de cada etapa en la dirección adecuada hasta la siguiente. saliendo al exterior por pequeños orificios practicados a lo largo de toda su superficie. -Sistema de lubricación: Puede contener hasta 10.

estará girando varias horas con el sistema virador. -Bancada: Se construye en cemento para soportar la estructura de la turbina. antes de arrancar. La velocidad de este sistema es muy baja (varios minutos para completar un giro completo de turbina).-Recinto acústico: Recubre todos los sistemas principales de la turbina. pero se vuelve esencial para asegurar la correcta rectitud del rotor. en parada. y su función es aislarla de las inclemencias del tiempo y a su vez aislar al exterior del ruido. . Si por alguna razón la turbina se detiene (avería del rotor. avería de la turbina. Debe contar con un sistema contraincendios y de ventilación. con una cimentación propia para que no se transmitan las vibraciones propias del funcionamiento de la turbina al resto de los equipos de la planta. Esto evita que el rotor se curve. inspección interna con desmontaje) es necesario asegurar que. -Virador: El sistema virador consiste en un motor eléctrico o hidráulico (normalmente el segundo) que hace girar lentamente la turbina cuando no esta en funcionamiento. debido a su propio peso o por expansión térmica.

típicamente. turbina de vapor y turbinas de combustión.Funcionamiento. La turbina es un motor rotativo que convierte en energía mecánica la energía de una corriente de agua. Al pasar por las toberas de la turbina. para aumentar la velocidad del vapor de manera gradual. Hoy la mayor parte de la energía eléctrica mundial se produce utilizando generadores movidos por turbinas. de tal forma que el fluido en movimiento produce una fuerza tangencial que impulsa la rueda y la hace girar. cuchillas o cubos colocados alrededor de su circunferencia. si ésta se convierte en energía . Este vapor a alta velocidad es el que hace que los álabes móviles de la turbina giren alrededor de su eje al incidir sobre los mismos. hélices. Por lo general una turbina de vapor posee más de un conjunto tobera-álabe (o etapa). es aprovechada por un generador para producir electricidad. un compresor. vapor de gas o gas. Este vapor se genera en una caldera. se reduce la presión del vapor (se expande) aumentando así su velocidad. El elemento básico de la turbina es la rueda o rotor. Las turbinas se clasifican en turbinas hidráulicas o de agua. Una turbina de vapor es una turbo máquina que transforma la energía de un flujo de vapor en energía mecánica. En la turbina se transforma la energía interna del vapor en energía mecánica que. Esto se hace ya que por lo general el vapor de alta presión y temperatura posee demasiada energía térmica y. de la que sale en unas condiciones de elevada temperatura y presión. que cuenta con palas. Esta energía mecánica se transfiere a través de un eje para proporcionar el movimiento de una maquina. un generador eléctrico o una hélice.

Su compacto diseño facilita las operaciones de sustitución y mantenimiento. tiene la ventaja de producir directamente un movimiento giratorio sin necesidad de una manivela o algún otro medio de convertir la energía de vaivén en energía rotatoria. en cogeneración junto con turbinas de vapor. . el rotor y el estator. ya sea de forma independiente. la turbina consigue mejores rendimientos al utilizar también la energía cinética de este. Sus principales características son su gran fiabilidad y su alta relación potencia/peso. La turbina puede ser más pequeña. Pueden clasificarse según el origen de su desarrollo. Las turbinas de gas son equipos capaces de transformar la energía química contenida en un combustible en energía mecánica. y también se utiliza como una forma de propulsión a chorro.cinética en un número muy reducido de etapas. El Éxito obtenido con las turbinas de agua condujo a utilizar el principio de la turbina para extraer energía del vapor de agua. además cuentan con una gran versatilidad de operación y su arranque no es una operación tan crítica como en otros tipos de turbinas de gas. no unidos al eje sino a la carcasa de la turbina. Como resultado de ello. por el diseño de su cámara de combustión y por su número de ejes. lo que hace viable que se lleven a cabo revisiones completas en menores intervalos de tiempo. Mientras que la maquina a vapor de vaivén desarrollada por el inventor e ingeniero escocés James Watt utilizaban la presión del vapor. automóviles o barcos. -Turbina de gas aeroderivadas: Provienen del diseño de turbinas de para fines aeronáuticos. pero adaptadas a la producción de energía eléctrica en plantas industriales o como microturbinas. Pueden alcanzar potencias de hasta 50 MW. la turbina de vapor a remplazado a las maquinas de vaivén en las centrales generadoras de energía eléctrica. En una turbina se pueden distinguir dos partes. Tipos. moviendo los gases a una gran velocidad. El rotor está formado por ruedas de álabes unidas al eje y que constituyen la parte móvil de la turbina. y puede ser de un tamaño mucho mayor que las maquinas de vapor convencionales. En este artículo prestaremos atención a su papel como productor comercial de eléctricidad. Desde el punto de vista de la mecánica. la velocidad periférica o tangencial de los discos puede llegar a producir fuerzas centrífugas muy grandes causando fallas en la unidad. ya sea para su aprovechamiento energético o como fuerza de impulso de aviones. El estator también está formado por álabes. más ligera y más barata que una maquina de vapor de vaivén de la misma potencia. o en diseños híbridos con otras tecnologías renovables.. pero bajo caudal.

Los inyectores se instalan atravesando el techo superior de la cámara. que pueden aprovecharse en posteriores aplicaciones de cogeneración. es una parte delicada de la instalación. Tiene un único tubo de llama y entre 15 y 20 inyectores. y se restringe a turbinas de H2 y otros combustibles experimentales. Tienen mejor resistencia estructural que las anulares. Consiguen una buena refrigeración de los gases de combustión y bajas perdidas de carga. -Turbina de cámara de combustión tipo silo: En estos diseños la cámara aparece dispuesta sobre la parte superior de la turbina. -Turbina monoeje: El compresor. pero menor rendimiento y mayor peso. y en general en turbinas aeroderivadas. pueden producirse grandes diferencias de temperaturas en la estructura. aunque su distribución de temperaturas y mezcla combustible/comburente es menos uniforme que en cámaras tuboanulares. Su mantenimiento debe realizarse in si-tu debido a su gran tamaño y peso. -Turbina de cámara de combustión anular: En este caso la cámara consiste en un cilindro orientado axialmente instalado alrededor del eje. Su diseño no esta muy expandido. que es la que recoge todos los gases de combustión para dirigirlos a la turbina de expansión. Este diseño se utiliza por los fabricantes Alstom y Siemens. Esta tecnología es utilizada en sus diseños por Mitshubishi y General Electric. La pieza de transición. forzado por la frecuencia que debe tener el rotor del generador eléctrico al verter a la red general (50 Hz). moviendo grandes cantidades de aire a bajas velocidades. . Es el diseño usual en las grandes turbinas comerciales de generación eléctrica.-Turbina de gas industriales: La evolución de su diseño se ha orientado siempre a la producción de electricidad. Además si una de ellas deja de funcionar y no es detectado. buscándose grandes potencias y largos periodos de operación a máxima carga sin paradas ni arranques continuos. La velocidad de giro es en la inmensa mayoría de los casos de 3000 rpm. y los gases de escape llegan a la turbina de expansión por una abertura inferior conectada a ésta. -Turbina de cámara de combustión tuboanular: Una serie de tubos distribuidos alrededor del eje de forma uniforme conforman este diseño de cámara de combustión. buscándose alargar lo mas posible en el tiempo las revisiones completas del equipo. Su potencia de diseño puede llegar a los 500 MW. Cada una posee un único inyector y bujía. turbina de expansión y generador giran de forma solidaria con un único eje de rotación.

se encuentra unida al compresor axial al que proporciona la potencia necesaria para su funcionamiento. entonces el diagrama Ts es como sigue: . y si toda la energía expulsada a un sumidero ocurre la mínima temperatura posible. y ofrece un mejor comportamiento frente a variaciones de carga. Un ciclo teórico que satisface estas condiciones es el ciclo del motor térmico de Carnót. dada por (Ta Tb. Si durante las partes del ciclo el fluido de trabajo aparece tanto en la fase líquida como en la fase de vapor. la eficiencia térmica es la eficiencia de Carnót. La segunda sección comparte eje con el generador.)/Ta. Para un ciclo reversible que opere en estas condiciones. Esta tecnología es utilizada en aeroderivadas y turbinas de pequeña potencia.-Turbina multieje: La turbina de expansión se encuentra dividida en 2 secciones. El Ciclo de vapor de Carnót La eficiencia de un ciclo de potencia se maximiza si todo el calor suministrado por una fuente de energía ocurre a la máxima temperatura posible. aprovechándose la energía transmitida en la generación de electricidad. la primera o turbina de alta presión. Ciclos Termodinámicos. Un ciclo de Carnót se compone de dos procesos isotérmicos reversibles y dos procesos adiabáticos reversibles ( o procesos isoentrópicos).

este es conducido a trabes de una tubería hasta la turbina donde recibe el vapor y produce una expansión isentrópica. a una presión relativamente alta.Ciclo Rankine Ideal En termodinámica se conoce como ciclo Rankine ideal. en un proceso de extracción de calor (Qr) que se realiza a presión constante. en un proceso de compresión isentrópica hasta el estado liquido sub. generalmente vapor húmedo a presión baja. es recalentado. el vapor sale de la turbina (estado 2). el cual permite obtener un mayor trabajo de la turbina. el empleado en las centrales termoeléctrica. pasa el condensador donde se transforma en liquido saturado (estado 3). allí el agua es tomada por la bomba y con un trabajo de bombeo (Wp) se aumenta la presión. enfriado (estado 4). para recalentarlo y volverle a permitir que se expanda hasta la presión final. En algunos ciclos se acostumbra extraer vapor de la turbina en partes intermedias. El vapor que sale de la caldera (estado 1). permitiendo de esta forma mover su rotor y así producir el trabajo (Wt) necesario para mover el generador. este proceso se llama ciclo Rankine con recalentamiento. en esta se adiciona calor (Qa) transformando él liquido en vapor recalentado a través de un proceso a presión constante. . obteniéndose nuevamente el vapor necesario para alimentar la turbina (estado 1). donde se alcanza la presión del trabajo de la caldera.

es decir. Puede considerarse que la turbina consiste en dos etapas. . debido a la mayor presión que debe soportar. Esto puede dar por resultado un mayor costo inicial del generador de vapor. elevando así la eficiencia teórica. con una temperatura máxima dada en el generador de vapor. En el ciclo de recalentamiento no se permite que el vapor se expanda completamente hasta la presión del condensador en una sola etapa. Sin embargo. Luego se regresa a la turbina para expandirlo más hasta la presión del condensador. una de alta presión y otra de baja presión. El proceso de sobrecalentamiento en general hace que se eleve la temperatura promedio a la cual se suministra calor al ciclo. pero a través de los años la mayor eficiencia de toda la unidad compensa con creces ese desembolso.El Ciclo de Recalentamiento Ideal En el ciclo de Rankine ideal. un aumento de presión del evaporador da por resultado una disminución en la cantidad de vapor que sale de la turbina. Para evitar el problema de la erosión sin perder la ventaja de las mayores temperaturas logradas mediante el incremento de la presión en la caldera. la presión en la caldera. Se puede lograr un aumento equivalente en la temperatura promedio durante el proceso de entrada de calor elevando la presión máxima del ciclo. la eficiencia se puede incrementar mediante el empleo de un sobre calentador. Después de una expansión parcial el vapor se extrae de la turbina y se recalienta a presión constante. se ha desarrollado el ciclo de recalentamiento.

pero teniendo en cuenta que existen otros como el de varias etapas. los conceptos básicos y los ciclos de funcionamiento más importantes.Conclusiones. Se hará un breve recuento de la historia. Se determinó las variables que afectan la eficiencia de estos equipos y como se puede mejorar la operación para hacerlos más eficientes. Para esto se presentaron las ecuaciones que rigen los ciclos de las turbinas de gas. Esto es debido a que el ingeniero probablemente se encontrara en su trabajo con el uso o mantenimiento de este tipo de equipos. así como una presentación más profunda de los ciclos más importantes de las turbinas de gas (Brayton y Regenerativo). . Se logró exponer la historia y conceptos básicos de la operación de las turbinas de gas. Por esto. es de vital importancia conocer los conceptos básicos de estas maquinas de combustión. Es importante para el ingeniero mecánico el conocer profundamente el funcionamiento y los conceptos que rigen los principios de las turbinas de gas. interenfriamiento y mezclas de estos.

it is vital to know the basics of these combustion engines. Therefore. It was possible to explain the history and basic concepts of the operation of gas turbines and a deeper presentation of the most important cycle gas turbine (Brayton and reclaimed).Conclusions. . For this is presented equations governing cycles of gas turbines. It is important for the mechanical engineer to know deeply the operation and the concepts that govern the principles of gas turbines. intercooling and mixtures thereof. We determined the variables affecting the efficiency of this equipment and how to improve the operation to make them more efficient. but considering that there are several others like stages. There will be a brief account of the history. basic concepts and most important duty cycles. This is because the engineer is likely to find in his work with the use or maintenance of such equipment.

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