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LINEAS DE INFLUENCIA EN VIGAS RECTAS

1.- PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROBLEMA

2.- CONCEPTO DE LINEA DE INFLUENCIA 3.- TEOREMA DE LA RECIPROCIDAD 0 DE MAXWELL 4.- PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES 5.- LINEAS DE INFLUENCIA DE FLECHAS 6.- LINEAS DE INFLUENCIA DE GIROS 7.- LINEAS DE INFLUENCIA DE REACCIONES 8.- LINEAS DE INFLUENCIA DE FLECTORES 9.- LINEAS DE INFLUENCIA DE CORTANTES
10.- ENVOLVENTES DE ESFUERZOS.

1.- PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROBLEMA.

Entre las diversas

cargas que actuan sabre las estructuras

merecen

especial

conslderaclon las cargas m6viles. Son cargas movlles, par ejernplo, las debidas al trafico de vehtcutos que circulan par un puente. Si en este caso se desea calcular el momenta flector en una secci6n determinada de ta estructura, se comprende que tal flector

dependera de la posicion de las cargas sobre el tablero del puente. lnteresara por tanto estudiar como varia ese esfuerzo en funcion de la sltuacion de las cargas a fin de

determinar sus rnaxirnos valores (positivo y negativo) que son los que van a condicicnar el dirnensionamiento a flexion de la seccion en estudio.

La dicho para el momento esfuerzos (cortante,

flector es igualmente

aplicable a los otros tipos de (giros, flechas) no solo que en

axil, torsor), a las reacciones

a a los movimientos

pues recuerdese que, en el analisls de una estructura, debe comprobarse toda seccion los esfuerzos (condiciones de resistencia),

actuantes sean inferiores a los que aquella puede soportar sino tarnbien que los movimientos en todo punto sean

inferiores a los adrnisibles (condiciones

de deformabilidad)

par 10 que, si existen cargas con la posici6n de

m6viies, habra que estudiar asirnlsmo como varian tales movimientos las cargas.

Las cargas moviles pueden ser de varies tipos. Usualmente son fuerzas verticales (como es el caso del peso de los vehiculos pueden ser igualmente fuerzas horizontales que recorren un tablero de puente) pero (Ia fuerza de frenado de los vehlcutos, por

ejernplo) , fuerzas incllnadas 0 momentos (cargas flectoras 0 torsoras).

EI problema

planteado

puede ilustrarse

con un ejemplo

sencillo

como es el

indlcado en ta figura 1.1. Se trata de una viga continua pretenden calcutar los momentos

de dos vanes en ta que se A

flectores que aparecen en una secci6n determinada

cuando una carga vertical movil recorre la viga. Un modo directo de abordar el problema consiste en colocar la carga sucesivamente en varias posiciones
(XO,X1, ... Xi..• X2L) y

calcular, para cada una de elias, el flector en A . En la figura 1.1 se han representado algunas de las hipotesis de carga con las leyes de flectores correspondientes.

Si se dibuja ahora una grMica tomando como absclsas las sucesivas de la carga y como ordenadas los momentos

posiciones a tales

flectores en A correspondientes

posiciones se tendra una curva como la de la figura 1.2. Tal curva es la linea de influencia del momenta flector en la secclon A. Se trata por tanto de una representaclon grMica de

los flectores que aparecen en A en funci6n de la posicion de la carga; no debe confundirse con una ley de flectores: Las leyes de mementos son graticas que indican los flectores en todas las secclones de la viga para una hip6tesis de carga determinada. La linea de

influencia de la figura representa, por el contrario, los flectores que se producen en una secci6n determinada para muchas hip6tesis de carga.
p

(0)

(0)

FIGURA

1.1.- LEYES

DE FLECTORES

PARA

DOS

HIPOTESIS

DE CARGA

,f'~~_X_:_i

-----+l

~---.....",,..__-___,.-...,...:::;------'--....I.----~

_ . M~wJA)

®I

(0) :
I
I

I I I

FIGUEA

1.2. -

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL

MOMENTO

FLECTOR

EN

Las Ifneas de influencia pueden obtenerse de modo directo como se vera en los siguientes apartados. No es necesario pues "pasear" la carga y calcular la estructura tantas veces como puntos de la Hnea de influencia se desee obtener. Tambfen hay que indicar que las Ifneas de influencia se determinan habitualmente para una carga movil unidad pues asf resultan mas utiles para la determinacion de los esfuerzos pesirnos debidos a varias cargas rnoviles como se rnostrara en el apartado 8.

La linea de influencia de la figura 1.2 muestra una informaci6n suministra

importante

pues

los flectores pesirnos (positivo y negativo) que se producen en la seccion A

cuando la carga m6vil recorre la estructura. Estos seran los valores maxim os de la linea de influencia (Mmax(A)Y Mmin(A)); las abscisas correspondientes hay que colocar la carga m6vil extremes restantes para producir esos esfuerzos indican a su vez d6nde pesimos, Estos valores

son los que habra que utilizer (superpuestos desde luego a los debidos a las acciones de peso propio, carga permanente, acciones terrnicas, etc.,
0

consideradas

en la combinaci6n

de hip6tesis de carga en estudio) para dimensionar

cornprobar a flexion la secci6n A pues son los mas desfavorables sometida por la accion de la carga m6vi!.

a los que va a estar

EI siguiente paso consiste en reallzar, para las restantes secclones de la viga, 10 llevado a cabo para la secci6n A, esto es, obtener los flectores pesirnos Mmax(X)y Mmin(X) en cada secci6n X de la misma. Representando ahora en abscisas la secci6n generica X y

en ordenadas los dos valores peslrnos del momento flector en la misma se obtiene la lIamada envolvente de flectores (figura 1.3), curva que representa las pesimas situaciones de flexion, debidas a la carga m6vil, en todas las secciones de la viga. Analoqamente procederia torsores. si se quislera obtener la envolvente 5e

de cortantes 0, en su case, de axiles 0

----~

FIGURA

1.3.-

ENVOLVENTE

DE FLECTORES DEBIDOS A P

Las cargas m6viles

a considerar

en las estructuras

no suelen ser tan simples no ya una

como la del caso anterior. Asi, por ejernplo, es habitual tener que considerar, carga movil constantes sobrecargas alslada sino trenes separadas entre sf de carga, (es decir, conjuntos a distanclas fijas) actuando

de cargas de valores stmultanearnente con

repartidas que pueden actuar en toda la estructura 0 en parte de ella, sequn

sea mas desfavorable de las envolventes mas laboriosa

para la secci6n 0 elemento en estudio. En estos casos la obtenci6n

de esfuerzos a partir de las Ifneas de influencia es analoqa aunque No obstante debe indicarse que, en general, no es

numerlcarnente.

necesario un calculo exhaustivo

de las envolventes,

basta, en la mayoria de los casos,

con determinar sus valores en las secciones mas caracterfsticas de la estructura.

En 10 que sigue, a fin de acotar el tema, se van a estudiar unicamente I1neas de influencia y envolventes sometidas de a esfuerzos cargas en vigas rectas, tanto los lsostaticas conceptos como aquf

hiperestatlcas, desarrollados

m6viles

verticales,

pero

son de aplicacion a otros tipos de estructuras

y cargas.
en los siguientes los pesirnos

EI problema terminus: dada

planteado

aquf puede, determinar,

en fin, ser enunciado en todas

una viga

recta

sus secciones,

movimientos rnoviles.

y esfuerzos

(envolventes)

debidos

a la actuaci6n

de cargas verticales

En la resoluci6n

del problema,

la determinaci6n

de Ifneas de influencia

constituye un eslab6n intermedio importante.

CD ® ®

L
I I I I I I I I I

CD ® ® G ® ®
FIGURA 1.- VIGA

1
@

etc ... FIGURA 2.LEYES DE FLECTORES PARA VARIAS HIPOTESIS DE CARGA

Xij

-----..-1

~(X:;::X2) ~(X:::X3) ~(X:::X6) f.,,4)(x=xs)

FIGURA

3.-

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL MOMENTO

FLECTOR

EN LA SECCION

Analogamente:

Mmax

FIGURA

3_1-

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL FLECTOR

EN 5 etc ...

FIGURA

3.2-

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL FLECTOR

EN 6

M@)

max

M@

--- ~-_/'_/

max

"',

M max

FIGURA

4_-

ENVOLVENTE

DE FLECTORES

(PARA

UNA CARGA VERTICAL

UNIDAD)

2.~ CONCEPTO DE LINEA DE INFLUENCIA.

Como se ha indicado en el apartado anterior el concepto de linea de influencia puede ser enunciado elastico del siguiente modo: Linea de influencia de un cierto efecto

E en una determinada la variacion

seccion

A de una estructura

es una linea y=f(x) que

representa

de ese etecto cuando como ordenada la acclon

una accion unidad se mueve a 10 largo

de la estructura,

figurando,

y, sabre cad a punto de abscisa


unidad

x, el x.

valor de dicho efecto en A cuando En la definicion

movil incide sobre el punto

se entiende como efecto elastico cualquier magnitud cinernatica (giros,


0 estatica (esfuerzos, reacciones, tensiones).

flechas, deformaciones)

Cabrla hacer las siguientes matizaciones

en cuanto a la definicion:

1) Las lineas

de influencia se definen siempre en una seccion determinada de la estructura (recuerdese la distinci6n entre linea de influencia y ley de esfuerzos mencionada en el apartado

anterior), 2) Hay que indicar el tipo de acclon unidad rnovil (usualmente es vertical pero caben otras posibilidades), 3) Debe indicase el tipo de efecto elastica considerado (giro,

torsor, etc.) y 4) Hay que sefialar el camino recorrido por la carga rnovil (en el caso de una viga suele ser toda la estructura misma). ASI, un enunciado pero en otros casos puede ser solo una parte de la puede ser el siguiente: centro-Iuz del vano

concreto de una linea de influencia flector

determinar la linea de influencia del momento central unidad

en la seccion

de una viga de tres vanes de luces L1+L2+L1 m, cuando una carga vertical recorre toda la viga.

Existen basicarnente tres rnetodos para calcular llneas de influencia: a) Metodo de la carga fija b) Teorema de los trabajos virtuales c) Teorema de la reciprocidad
0

de Maxwell.

El rnetodo de 1~ carga fija cansiste en colocar la carga m6vil en una posicion qenerica definida por una abscisa x y resolver la estructura, par los metodos tradicionales de resistencia de materiales. Si se pretende calcular, por ejemplo, la linea de influencia

del fleeter en A, el calculo anterior proporcionara la linea de influencia

una funcion MA(x) que es directamente

pues da, para cada valor de x, es decir, para cada posicion de ta flector en

carga unidad, el momento

A. Se comprende que este rnetodo es aplicable

unlcarnente, cuando se trabaja de modo manual, a estructuras muy sencillas pues, de 10 contrario, la obtenci6n analitica de MA(x) se cornplica de modo notable. En el fondo, este rnetodo coincide con el del ejemplo expuesto en el apartado 1 pues se esta "paseando" la carga por la estructura aunque, en lugar de calcular la misma tantas veces como

posiciones de la carga, se analiza una sola vez para una posicion qenerica. Esta variante de resolver multiples veces la misma estructura para las diversas posiciones de la carga es muy adecuada (salvo el nornbre de "metoda de la carga fija" pues esta no hace sino moverse) cuando se pretende calcular una linea de influencia mediante calculo nurnerlco por ordenador pues suministra tantos puntos de la linea de influencia como se deseen.

EI metodo basado en el teorema Hneas de influencia artuculaciones de esfuerzos

de los trabajos virtuales complejas

es

uti!

para dibujar con

en vigas lsostatlcas

(vigas continuas

intermedias

por ejemplo) en las que el rnetodo de la carga fija pudiera

tener una ligera cornplicaclon analitica.

Finalmente, manualmente

e! teorema de Maxwell es de apucacton cuando se pretende obtener


0

Ifneas de influencia de esfuerzos en vigas hiperestaticas

de movimientos

en todo tipo de vigas. Tiene adernas mucho interes cuando se desea, no ya obtener la expresion analftica de la Ifnea de lnrluencla.' sino solo dibujarla cualitativamente vera en los siguientes apartados. como se

Antes de pasar al calculo de Ifneas de influencia conviene recordar los siguientes conceptos baslcos de resistencia de materiales. Sea una estructura cualquiera tal como la dibujada en la figura 2.1.a, sometida a un sistema arbitrario de cargas y sea RA la

reaccion en el apoyo A. soponaase como carga exterior

que se elimina tal apoyo (fig. 2.1 b) y se introduce,


I

la reaccion RA. Las dos vigas son y corrimientos

a todos los efectos, identlcas; sus

esfuerzos, deformaciones

son los mismos. Se ha sustituido una coacci6n

externa (el apoyo) por la acclon que tal apoyo ejerce sobre la viga. Esto no es sino el artificio habitual mente utilizado para calcular estructuras hiperestaticas flexibilidad: coacciones se convierte por el rnetodo de de las

provisional mente la estructura en isostatica liberandola Se obtiene as! la lIamada estructura isostatica

superabundantes.

asociada

(EIA) introduciendo

en esta como incognitas las fuerzas 0 momentos duales de los grados (en el ejemplo de la figura se llbera el desplazamiento

de libertad introducidos

vertical de

A y se introduce como incognita la reaccion vertical RA)

Se expresa final mente que la debe deformarse de

EIA sometida a las cargas externas y a las incognitas introducidas

igual modo que la estructura original con 10 que se plantea un numero de ecuaciones de

compatibilidad

igual al grado de hiperestatismo

de la misma

(en el presente caso la

ecuaci6n de compatibilidad

expresa que en la EIA el movimiento vertical de A debe ser La resoluclon de esas ecuaciones

nulo dado que este es un apoyo de la estructura). proporciona las hiperestaticas buscadas.

/"
./

a) viga co nt.irrua

b) Ia misma. viga en la, que se ha susttt.uldo

el apoyo

por la reaccldn

en el mismo.

c) metoda de flexibilidad: (carga exterior tambtcn) LIt ecuaci6n

Ia viga b sometida a las ca rga s extertores debe deformarse igual que la viga a. vie ne dada POl': o~ + R, x

(p) y a Ia reacci6n y pcrmtte obteuer

R, f<.

de compatibilidad

o~=

FIGURA

2.1. -

SUSTITUCION

EQUIVALENTE

DE UN APOYa

AL MISMO

(COACCION)

POR

UNA

FUERZA

EXTERIOH

La estructura posibllldades.

lsostatlca

asociada

de

la viga

a no es (mica;

caben

otras

Pod ria haberse eliminado un apoyo lateral 0, como es habitual en el anal isis

de vigas continuas, puede colocarse una r6tula sobre el apoyo central permitiendo el giro relative entre las secciones extremas de los dos vanos e introducir, como acciones

externas, dos momentos M para obligar a que en la EtA, sometida a las cargas exteriores y a los momentos M incognitas, haya continuidad de giros sobre el apoyo (como sucede proporciona en este caso el valor del

en la viga original a). La ecuaci6n de compatibilidad flector en el apoyo central.

En el caso mas general, en una secci6n generica B de la viga (fig. 2.2.a) exlstiran un momenta flector M, un cortante V y un axil N (en el caso dibujado la estructura par esa secci6n N=O).

Supongase resultantes directamente

que se corta

S6

afslan

las dos partes

(fig. 2.2 b). Cada una de estas partes estara en equilibrio si, a las cargas aplicadas sabre la misma, se afiaden (como acciones externas) los

esfuerzos (acetones internas) que ta parte eliminada ejercia antes del corte, es decir el flector, cortante y axil en B. Es importante insistir en que los esfuerzos M, V y N aparecen ahora expllcitarnente como cargas externas sobre cada una de las partes aisladas. A puede decirse, por tanto, que las estructuras de las

etectos de esfuerzos y deformaciones figuras a y b son identicas.

a)

I I I@I I I I I

b)

FIGURA

2.2

Es posible tarnbien,

en lugar de cortar completamente

la secci6n

B, llberarla

parcial mente bien a flexi6n, a corte 0 a axil. Colocando una rotula (fig. 2.3) se permite el giro relative entre los dos lados del corte B' y B" pero no ta distorsi6n (corrimiento relativo entre B' y B" en la direcci6n normal al eje de la viga) ni el alargamiento relativo sequn el

eje, por 10 que es posible la transmisi6n de cortantes y axiles pero no de momentos. Si se introducen estructura) ahora dos momentos exteriores M (actuando cada uno sobre cada parte de la iguales al momenta fleetor de la estructura original, se restablece la

continuidad de giros en [a seccion B y se vuelve a tener la misma estruetura con la unlca difereneia de hacer explicito el momenta fleetor en B.

(1 :®:1 )M
I I

?
'"
rIGURA 2.3

~".

a)

esfuerzos (acciones intern as) que la parte elirninada ejercia antes del corte, es decir el flector, cortante y axil en 8. Es importante insistir en que los esfuerzos M, V y N aparecen ahora explicitamente como cargas externas sobre cada una de las partes alsladas, A puede decirse, por tanto, que las estructuras de las

efectos de esfuerzos y deformaciones figuras a y b son identicas,

,
..:.

KID!1

t)

A
/ /III,

Dl~f1c
~ BH
If ~
1,-.

--=-====...:..----l

Es posible tam bien, en lugar de cortar completamente parcial mente bien a flexion, a corte 0 a axil. Colocando

la secci6n

8, liberarla

una r6tula (fig. 2.3) se permite el

giro relativo entre los dos lados del corte 8' y 8" pero no la distorsion (corrimiento relativo entre 8'

y B" en la direcclon normal al eje de la viga) ni el alargamiento relativo sequn el


ahora dos momentos exteriores M (actuando cada uno sobre cada parte de la iguales al momenta flector de la estructura original, se restablece la

eje, por 10que es posible la transmisi6n de cortantes y axiles pero no de momentos. Si se introducen estructura)

continuidad de giros en la secci6n B y se vuelve a tener la misma estructura con la (mica diferencia de hacer explfcito el momenta fleetor en B.

~I

/111

I.IJ.I

Analoqarnente se puede transformar la estructura de modo que en una seccion se permita unlcarnente la deformaci6n asociada al cortante (distorsi6n) pero no el giro relative (deformaci6n de flexion) ni el alargamiento sequn el eje (deformacion de axil), EI dispositive para conseguirlo se muestra en la figura: se corta la secci6n B y se colocan, entre los des labios del corte, dos barras articuladas paralelas e infinitamente riqidas. EI movimiento relative posible entre 8' y B" se muestra en la figura y resulta ser una distorsi6n; los labtos del corte quedan paralelos; no hay pues ni giro relative ni alargamiento
0

acortamiento entre ambos, El dispositivo es capaz de transrnitir flexion y

axil (mediante compresiones y tracciones de las barras articuladas) pero no cortante. Si analoqarnente at caso de la rotula, se introducen en B' y B" dos fuerzas V iquales al cortante de la estructura original, se restablece la compatibilidad.

Mov; """"'·c",t."
'I' ~~"

'ri''''' :

Finalmente es posible colocar un dispositivo que permita corrlrnientos relativos sequn el eje pero que impida el giro y la distorsi6n (fig, 2.5)

El proposlto de estos dispositivos se vera en la apltcaclon del principio de los trabajos virtuales y del teorema de Maxwell a la determinaci6n de Hneas de influencia. Baste decir aquf que el objetlvo aquellos es sustitulr la estructura original par otra equivalente en la que un determinado estuerzo aparezca de modo explicito como una acci6n extern a semejante al resto de las carqas.

3.- TEOREMA DE LA RECIPROCIDAD 0 DE MAXWELL.

EI teorema utilizados

de Maxwell

es una consecuencia

de los teoremas

erterqeticos
del siguiente

en resistencia

de materiales

y puede enunciarse brevemente

modo: "Si sabre una estructura

actuan dos sistemas

de fuerzas, el trabajo efectuado del segundo del primero". es igual al

par las fuerzas del primer sistema trabajo de las fuerzas del segundo

can los desplazamientas can los desplazamientos

Para su dernostraclon

sup6ngase que, sobre una estructura arbitraria (fig. 3.1)


.

actuan dos sistemas de fuerzas FI Y ~i que el sistema


~i

Eisistema

FI se aplica en los puntos a, mientras

10 hace en los puntos «i. Los dos sistemas pueden incluir, no solo
(fuerzas concentradas,

fuerzas en sentido estricto, sino mas bien cargas generalizadas repartidas, momentos, etc.).

a) Sistema

b)

Sistema

II

Deformada

debida

aI

c) Estado

final:

I+Il

'" H+I

L: F .. d' ill
FIGUHA 3.1.TEOREMA

"'L: «>. i '0'· i 1


0 DE RECIPEOClDAD

DE MAXWELL

10

Cuando se aplica unlcarnente unos movimientos Asimismo encaces

el sistema de fuerzas Fj (Sistema I) se originan ai) de valor

con elias (en sus puntos de aplicaci6n


((i

d,
<I)j

se productran, en los puntos

unos movimientos

eficaces con las fuerzas

(que no actuan en este caso de carga) de valor OJ' (figura a).

Analouamente, movimientos

al aplicar solamente
((I

el sistema Wi (Sistema II) se producen unos de las eargas (y eficaces con elias). En los

OJ en los puntos

de aplicaclon

puntos ai de aplicaci6n movimientos

del sistema I (que tampoco actua en este caso de carga) los

eficaces con las cargas del sistema I seran d,' (figura b).

Sup6ngase que se desea ahora caicular el trabajo producido por las fuerzas de los dos sistemas cuando se aplican conjuntamente siguientes hip6tesis: a la estructura. Sup6ngase tarnblen las

a)

EI comportamiento de superposicion.

de ta estructura es lineal por 10 que es valido el principio

b)

La estructura

es conservativa,

es decir, al eargarla,

el estado final de

esfuerzos y movimientos

es independiente

del modo de alcanzar tal estado

final (del "camino" recorrido)

Considerense ahora dos posibles modes de earga:

#1) Se apliea prirnero el sistema I (Fi) Y despues el ll (<t>j) #2) Se aplica primero el sistema II (<1)j) y luego ell (Fi)

Can

las

hip6tesis

adoptadas,

el

trabajo

final

total

efectuado

al

aplicar

. sueesivamente

ambos sistemas de cargas sera el mismo para los dos modos de carga:

Modo #1: AI aplicar el sistema I, el trabajo realizado sera:

W/ =_!_,L:F;.di
2
j

EI factor mon6tonamente las mismas

% proviene

del heche de que las fuerzas

F se suponen

aplicadas

desde un valor nulo hasta su valor final; los movimientos creceran lineal) proporcionalmente a estas (recuerdese la

d eficaces con hipotesis de

comportamiento

con 10 que el trabajo efectuado (area encerrada por la curva F(d})

tiene la expresi6n indicada.

11

dcspJazamicnlo
FIGURA 3.2.TRABAJO DE UNA

FUERZA

EN REGIMEN

LINEAL

AI aplicar ahora el sistema II, las fuerzas F del sistema I efectuaran

un trabajo

LF,.di' ya que d
sistema

j'

son los movimientos

eficaces con FI al actuar las fuerzas 1), del en la

II. EI factor % no aparece dado que las fuerzas Fj ya estan actuando

estructura al ir creciendo los corrimientos

d,' originados por la aplicaci6n del sistema II; la

curva F(d') es pues una recta horizontal. Adernas las fuerzas del sistema II realizaran un trabajo 1f2LWiOj dado que empiezan desde cero. EI trabajo realizado por la aplicaci6n del

sistema II sera pues:

Y el trabajo total debido a la actuacion sucesiva de los sistemas 1+11 sera:

Modo #2: Procediendo de modo analoqo resulta: Trabajo realizado por el sistema II:
~J 2

1 "'"' = -'L.. <D",o; 2 ,.

Trabajo realizado al aplicar, sobre la estructura cargada con el sistema II, el sistema de fuerzas I:

Trabajo total debido a la actuaclon sucesiva de los sistemas 11+1:

Wl12+1

=_!_,'"'<D.5 +"!_,,,,",r.« +.'"'¢.5 2L.. 2L.. L..


r r r r
I I I

1 r
I

(2)

12

Expresando ahara que los trabajos (1) y (2) son iguales y simplificando

resulta:

Que es la expresion del teorema desplazamientos

de Maxwell. Recuerdese que d,' y OJ' son los

eficaces (es decir en la misma direccion) con las fuerzas Fi y Il)j.

13

4.- PRINCIPia DE LOS TRABAJOS VIRTUALES.

Aunque el principio de los trabajos virtuales admire una formulaci6n

mas arnplia

en el campo de los teoremas enerqetlcos aplicados al calculo de estructuras, se hara uso aqul de la formulaci6n habitual en el ambito de la rnecaruca del solido rfgido. En tal rnecanico, sometido a enlaces sin

contexto puede enunciarse asl: (1) "En un sistema rozamiento, el trabajo realizado por un sistema

de fuerzas en equilibrio, con los enlaces,

cuando se es nulo". As!

dan unos desplazamientos establecido, formados el principio por elementos

virtuales

y compatibles

de los trabajos rfgidos

virtu ales (PTV) es de aplicaci6n que, sometidos

a sistemas no

esto es, aquellos

a fuerzas,

experimentan los elementos impongan

deformaciones. estructurales

Si se trata de elementos deforrnables aqui estudlados, de s6lido sigue siendo rigido, es

como es el caso de siempre que se

aplicable decir,

movimientos

virtuales

pueden

imponerse

desplazamientos particular estructura trabajo

pero no deformaciones.

La formulacion anterior no es pues sino un caso podrfa enunciarse asi: (2) "En una el de Si el

del PTV que, sometida

con toda generalidad,

a unas cargas exteriores por tales cargas, es igual

en equilibrio

con unos esfuerzos, arbitrario

virtual

realizado virtuales,

cuando

se da un conjunto de deformaci6n

movimientos movimiento

a la energia

virtual"(2}.

virtual dado es tal que no origina deformaciones

(sino s610 desplazamientos),.

la energfa de deformaci6n

virtual es nula y queda por tanto ta formulaci6n (1).

A modo de ejemplo considerese la estructura de la figura 4.1. Se trata de una viga isostatlca en la que, aplicando las reacciones RA=RB=P/2; las ecuaciones de equilibrio se obtienen inmediatamente

Rc=O. Estas pueden obtenerse igualmente aplicando el PTV.

Para ello se elimina, per ejemplo, el apoyo Izquierdo y se sustituye pOf la reacclon en el misrno, Se tiene ahora el mecanisme de la figura b) en donde se ha dado un movimiento virtual compatible con los enlaces (un desplazamiento vertical de A); observese que tal por 10que es aplicable la

movimiento no origina deformaciones formulaci6n

sino solo desplazamientos

(1). Expresando ahora que el trabajo virtual de las fuerzas es nulo se obtiene: ~ RA X OA

RA x OA + P X (-SA 12) =0 desplazamiento

P/2 . (el trabajo de P es negativo

pues el

es contrario a la direccion de la fuerza)

En 10que sigue se uttlizara el PTV en mecanismos dar movimientos

en los que siempre es posible (1) sera aplicable.

virtu ales de solido rfgido por 10 que la formulaci6n

LS

..

14

4.- LlNEAS DE INFLUENCIA DE FLECHAS.

Como se ha indicado en el apartado 2 , las lineas de influencia de movimientos se suelen calcular aplicando el teorema de Maxwell.

Sea la estructura de la figura 5.1.a) en la que se pretende calcular la linea de influencia de la flecha en la secci6n A del vane lateral cuando una carga P=1 recorre la viqa, En la figura se muestra una posicion X1 de la carga P con la deformada de la viga

producida por la misma; sea la flecha en la seccion A f(X1). Este va a ser el sistema de cargas (I) al aplicar Maxwell.

Sup6ngase ahora la misma viga sometida a la hipotesis de carga dibujada en la figura 5.1.b), es decir, una carga Q actuante en la seccion A. En la figura se muestra igualmente la deformada para tal hip6tesis de carga. En particular la flecha en la secci6n x= X1 sera Y(X1). Este sera el sistema de carga (II).

Aplicando Maxwell a los dos sistemas definidos sera:

Y si, en particular, se hace P=Q=1:

Ecuacion que indica que la flecha de la seccion A cuando una carga unidad actua en X1 es igual a la flecha de la seccion X1 Cuando una carga unidad 10 hace en A.

Si se hubiera considerado

la carga P actuando en otra secci6n X=X2 se hubiera

obtenido analoqarnente y(x2)=f(X2) por 10 que puede escribirse genericamente:

y(x) ::::(x) f

(2)

Pero f(x) es la flecha en A producida por una carga unidad en x, es decir, el valor de la linea de influencia correspondiente a x que, por la ecuaci6n (2), resulta ser igual a la

flecha de la secci6n x en la viga sometida a la carga Q=1 del sistema II. La deformada y(x) es pues la linea de influencia buscada ya que sus ordenadas indican (por ec.(2» el

valor de la flecha en A cuando la carga esta en x.

EI resultado obtenido puede expresarse asl:

15

La linea de influencia del corrirniento vertical f de un punto fijo A de la fibra media de una viga, motivado por una fuerza unidad vertical que se desplaza sobre aquella, es la linea ... ~(i) ~II! representa la deform ada de los puntos de la fibra media cuando a la viga se Ie apllca en A una fuerza vertical unidad

EI analisis realizado

para la viga de la figura 5.1 es completamente

general y

puede apllcarse tanto a vigas isostatlcas como hiperestaticas.

================================================================~=
Ejemplo 5.1.-Viga biapoyada(secc.c-I) Ejemp[o 5.2.-Viga continua dos vanos(secc.c-I)

================================================================~=

~~
~I

]::.1

=~==-". ---~ ..~


sr

16

6.- LlNEAS DE INFLUENCIA DE GIROS.

EI tratamiento es muy similar al del apartado anterior. Sea la viga de la figura 6.1 en la que se pretende obtener la linea de influencia del giro <PB en la secci6n de apoyo B. Para ello se aplica Maxwell considerando, como sistema I, el formado per una carga

vertical Pactuante en una secci6n generica x de la viga. Para esa carga el giro en B sera <[le(x). Como sistema II se utiliza el dibujado, esto es, un momento seccion de apoyo B que erigina la deformada dibujada; en particular M actuante en Ie la ftecha en la

secci6n x sera y(x). Aplicando el teorema de Maxwell resulta:

P.y(x)

= M.cPB

(x):::::;. CPs (x)

=M

.y(x)

(1)
y el giro.

pues el trabajo de un momenta Haciendo ahara P=M=1 resulta:

viene dado por el producto del momento

CPB (x)

= .y(x)

(2)

Ecuaci6n que indica que el giro de la secci6n B cuando una carga unidad actua en x es igual a la flecha de la seccion x Cuando un momenta ecuaci6n (2) muestra por tanto que la linea de influencia deformada de la viga para el caso de carga II. unidad 10 hace en B La

<PB(X) buscada no es sino la

EI resultado obtenido puede expresarse asf:

La linea de influencia de la rotaci6n de una secci6n dada de una viga, motivado par una fuerza unidad vertical que se desplaza sabre aquella, es la linea y(x) que representa las componentes verticales de los corrimientos de los puntos de la fibra media de la viga cuando a esta se la so mete a un par unidad aplicado en la secci6n dada.

observese

que en el caso de lineas de influencia

de flechas se lntroducia

una

fuerza vertical unidad mientras que ahara, para la linea de influencla del giro, se introduce un par unidad. En la obtencion de Ifneas de influencia de movimientos cargas duales de los movimientos como se vera a continuacion, se introducen pues

buscados (tlecha => carga vertical, giro => par). Esto, es extrapolable al calculo de Ifneas de inftuencia de

esfuerzos en las que se lntroouciran

movimientos duales de los esfuerzos buscados.

=========~========~~====================~~~=======~========~~====
= Ejemplo 6.1.-Viga de 18 figura

17

1. 7.- LlNEAS DE INFLUENCIA DE REACCIONES.

A).- VIGAS ISOSTATICAS.-

Sea la viga biapoyada de la figura 7.1. EI rnetodo mas simple de obtener la linea de influencia de la reacci6n en el apoyo Izquierdo es el de la carga fija pues, para una posicion generica x de la carga unidad la ecuaci6n de equilibrio de momentos da

directamente (tomando momentos respecto del apoyo derecho):

1.(L - x}:::: RA (x).L. ~ RA (x) = 1-L


que es, directamente,

(1)

la linea de influencia de la reaccion en A pues da esta en funci6n

de la posicion generica x de la carga unidad.

t t

1
R/I.(x)

x
L

1
viga

P=l

,
b) linea de influencia

l-x/L

a)

isosUitica

FIGURA

7.1.-

LINEA DE INFLUENCIA

DE LA REACCroN

EN A

En el caso de vigas isostaticas mas complejas (como la de la figura 7.2 en la que se desea calcular ta linea de influencia de la reaccion en A), aun siendo sencillo de apllcar el rnetodo anterior, 10 es mas la aplicacion del principio de los trabajos virtuales como se indica a continuaci6n.

Se elimina el apoyo A y se sustituye por la reacci6n RA(x) en el mismo de acuerdo con 10 indicado en et apartado 3. Se tiene ahora (figura b) no ya propiamente sino un mecanismo una viga

(dada [a elirninaclon de una coacci6n a la estructura tsostatlca) pero

un mecanismo en equilibrio bajo la actuaclon de la carga unidad y la reaccion del apoyo. Si a este mecanlsrno se le da un movimiento dibujado en la figura 7.2.b). Compatible puntos Bye virtual compatible con los enlaces
S8

tiene 10

con los enlaces siqniflca

en este caso que los

no pueden separarse de los apoyos pues estos son enlaces fijos en sentido

19

vertical. La rotula, por su parte, admite el movimiento

dibujado pues, par definicion, una

articulaclon permlte el giro relative de las piezas que enlaza, EI movimiento dibujado es, par tanto, compatible pequefio para poder con los enlaces; se supone adernas considerar que los movimientos que es 10 suficientemente

de los puntas de la viga son

perpendiculares

a la directriz.

@~r,~~~~x~~~~:'I_P_=l~ __~®
t
RA(X) a) viga isostatic a

©~c

___

b) movimiento

virtual

c) lirrea de influencia

FIGURA

7.2.-

LINEA DE INFLUENCIA

DE LA REACCION

EN A

En esas condiciones,

aplicando el prlnctplo de los trabajos virtuales resulta:

20

en donde el signo menos proviene

de que, para la posicion considerada

de la carga

unidad, su trabajo es negativo al ser el desplazamiento

de sentido contrario a la carga.

La expresi6n (2) anterior da la reaccion en funcion de la posicion x de la carga. Es por tanto la linea de lnrluencla buscada. Como muestra (2) tal linea de influencia es affn (con razon de afinidad 1/SA ) al movimiento posicion de la viga tras el movimiento virtual dado. Su forma coincide pues con la

virtual; su dibujo es inmediato ya que basta dividir

los movimientos virtuales o(x) por el factor OA.En el punto A sera RA(O)= 0(0)/ OA=OA! oA=1. En cualquier otro punto puede obtenerse su valor inmediatamente por semejanza de

trlanqulos.

Asf, pod ria enunciarse

Para calcular la lfnea de influencia de la reacolon vertical en un apoyo A de una viga isostatlca, motivada por una fuerza unidad vertical que se desplaza sobre aquelta, se procede del siguiente modo: 1) Se elimina el apoyo. 2) En el mecanismo resultante se da un desplazamiento vertical OAarbitrario pero suficientemente pequefio al punto A 3) Los diversos puntos de la directriz experirnentaran, a causa del movimiento OA, unos desplazamientos verticales de valor o(x) que representan, a una cierta escala la linea de influencia buscada. 4) Esta se obtiene mediante una afinidad de razon 1!OAaplicada a los valores de los desplazamientos a (x) .

Es importante en vigas isostaticas

sefialar que las lineas de influencia son siempre rectas


0 fonnadas

de reacciones

y esfuerzos Tal heche (como se ha

por tramos

rectos.

deriva de que, para aplicar el PTV, se convierte la estructura en mecanisme

hecho para reacciones y se hara, en los siguientes apartados para flectores 0 cortantes) y a ese mecanisme se le dan movimientos virtuales de solido rfgido que mantienen por

tanto la forma recta de los elementos que forman la viga. Como tales movimiento ser, por el principio de los trabajos virtuales, afines a la linea de influencia queda formada por tramos rectos.

resultan

buscada, esta

EjempJo 7.1 Ejemplo 7.2

21

Bl.w VIGAS HIPERESTATICAS.w

Es de aplicaci6n et teorema de Maxwell. Sea la viga de la figura 7.3.a) en la que se desea calcular la linea de influencia de la reacci6n en B. EI primer paso consiste en considerar la viga equivalents b) en la que se ha sustituido el apoyo por fa reacci6n del

mismo. En la figura se indica la deformada para una posicion qenerica de [a carga unidad; la flecha en B sera nula, dado que RB(x) es la reacci6n del apoyo. A esta viga de fa figura b) se aplicara Maxwell; para ello se considera, como sistema l, las cargas de tal figura (carga unidad y reaccion R8(x». EI sistema If (figura c) consiste en aplicar a la viga una carga vertical Q en la secci6n 8; tal carga deforma fa viga como se indica en ta figura.

,I
®A~
~

'

I (D).c:=L~::~~d~
P=l

~~
tRB(X)
a) vign hipel·est!i.tica

A-

="'"41

A
b) Sistema I

c) Sistema

II

i
d) Linea de influencia

FIGURA

7.3.-

LINEA DE INFLUENCIA

DE LA REACCION EN B

Antes de proseguir conviene sefialar las siguientes circunstancias:

a)

Maxwell

se va a aplicar, no a la estructura

original

(a) sino a la viga (b)

obtenida de la primera eliminando

la coacci6n vertical del apoyo B en el que

22

se pretende calcular la reacci6n e introduciendo esta como carga exterior can


10 que se obtiene una estructura equivalente a la primera tal como se ha

indicado en el apartado 3). Sus deformadas seran iguales y, en particular, la flecha en B de la viga b) sera nula. Este procedimiento de sustituir la estructura original por otra equivalente pero con un grado menos de hiperestatismo se aplicara analoqamente a las lineas de influencia de flectores y cortantes que se expandran en los siguientes apartados; se ha hecho algo similar en el calculo del apartado A) con la diferencia de que, al eliminar una coacci6n en una estructura lsostatica, se convierte en un mecanismo y, en estes, no es aplicable el teorema de Maxwell, por 10 que ha side necesario recurrir al PTV. b) La actuaci6n del sistema de cargas II (carga Q de la figura c) provoca la deformada dibujada con una flecha en la secci6n B (apoyo de la estructura original) dado que el esquema estatlco es el de una viga continua de dos vanos sin apoyo en la secci6n B. Aplicando final mente Maxwell resulta:

En donde el primer rnlernbro de (3) es el trabajo realizado por las fuerzas del sistema I can los desplazamientos del II. EI segundo miembro (trabajo de II con las desplazamientos de I) es nulo ya que la flecha de B en el sistema I es nula (apoyo de la estructura original equivalente a la (b». La formula (3) da directamente la linea de influencia buscada que resulta afin a la deformada de la viga (c) can factor de afinidad
1/0 .. La linea de influencia buscada se dibuja en (d). Como debe ser, su valor en B es la

unidad ya que una carga unidad actuando en B va directamente al apoyo. En resumen:

Para calcular la linea de influencia de la reacci6n vertical en un apoyo A de una viga hiperestatica, motivada por una fuerza unidad vertical que se desplaza sobre aquella, se procede del siguiente modo: 1) Se elimina el apoyo. 2) En la estructura resultante se introduce una carga vertical Q arbitraria en la secci6n del apoyo A 3) Se calcula la deformada de la viga y(x) para la carga anterior. Tal deformada y(x) representa, a una cierta escala la linea de influencia buscada. Si se desea conocer sus valores se determina la f1echa vertical de A para la carga Q; esta tendra un cierto valor OA. 4) La linea de influencia buscada se obtiene mediante una afinidad de razon 1/0A aplicada a los valores de los desplazamientos y(x). 23

Ejemplo 7.3

El procedimiento

indicado para la linea de influencia de una reacci6n vertical se que se desea calcular, en la viga de en el apoyo A. EI

aplica de modo analoqo en otros casas. suponcase

la figura 7.4.a) la Ifnea de influencia del momenta de empotramiento proceso seria:

a)

viga htperestxuca

M. (x) (

P",l

.:

'\~)~
b) Sistema [

_=

deformada

a=

d) LInea de inrlu encta

FIGURA 1)

7.4.-

LINEA DE INFLUENCIA la coacci6n

DEL MOMENTO DE EMPOTRAMIENTO

EN A se

Se elimina

dual de la reacci6n

cuya linea de influencia

pretende calcular. Si esta es una reacci6n vertical se elimina la coacci6n al desplazamiento vertical. En el presente caso se elimina la coacci6n al giro del

apoyo A con 10 que se obtiene la viga (b), 2) Sabre la estructura as! modificada se hace actuar la carga P::::1y el momento de empotramiento

MA(x) (ahara como carga exterior). El giro de la seccion A


de las vigas (a) y (b), La viga (b) con sus

sera nulo dada la equivalencia

carqas constituye el sistema I. Su deformada se indica en (b)

24

3)

Se considera como sistema II el de la figura (c) es declr un par \If

actuando

en A Su deformada y(x) se dibuja en (c); en particular el giro de la secci6n A sera OA. 4) Aplicando Maxwell se obtiene:

EI par

\If

del sistema II no da trabajo pues el giro de A en la estructura (b) es nulo. (4) es la Ifnea de influencia buscada que resulta ser afin a la

La expresi6n

deformada y(x) con raz6n de afinidad 1/eA.

Ejemplo 7.4

25

8.- LlNEAS DE INFLUENCIA DE MOMENTOS FLECTORES.

A).- VIGAS ISOSTATICAS.-

Como ya se ha indieado, el rnetodo mas simple de obtener la linea de tnfluencia del fleetor en una seccion C de una viga biapoyada (figura 8.1) es el de la earga, esto es, en los

el calculo directo para una posicion generica de la carga unidad. Las reacciones apoyos son:

y el flector en c sera (teniendo en cuenta que la expreslon del flector sera distlnta secun que la carga este a un lado 0 a otro de la secclon c) directamente:

Me (x) Me (x)

= RA (x).c = (1- L)'c


= RB(X).(L c)

para x 2: c -c) para x::; c

= (L).(L

que es la linea de influencia buscada. Consta de dos trarnos rectos can un quiebro en c.

t t

x c

"1

r
L viga

1
t
Ra(x) b) lin ea de influencia

RA (x) a)

iSDsUitica

FIGURA

8.1.-

LlNEA

DE INFLUENCIA

DEL MOMENTO

FLEeTOR

EN C

A identico resultado se lIega aplicando el principia de los trabajos virtuales (PTV) pues, si se elimina la coacclon a flexion en c (mediante la introducclon de una r6tula), y se introduce en ta misma rotula (como acclon externa) dos momentos iguales al tlector en c debido a la carga unidad se obtlene un mecanismo en equilibria al que puede aplicarse el PTV (el objeto de tal artiflcio es, como se ha indicado al final del apartado 2, figura 2.3,

26

que aparezca explicitamente

el flector buscado). Este primer paso es analoqo al realizado

en el apartado anterior para calcular lineas de influencia de reacciones: alii se sustituia el apoyo por la reaccion, aqui se sustituye la seccion por una rotula mas dos momentos externos iguales al flector. En ambos casos se pasa de una estructura a un mecanismo al que poder aplicar el PTV.

En la figura 8.2 se dibuja un movimiento

virtual y compatible

con los enlaces.

Consiste en dar un giro relativo entre los labios del corte de la secci6n c (observese que es un movimiento compatible pues se trata de una rotula): tal giro es 10 suficientemente

pequefio como para considerar que los puntos de la viga se mueven perpendicularmente a la directriz.

oe B

FIGURA 8.2.-

LINEA DE INFLUENCIA

DEL MOMENTO FLECTOR EN C

Expresando ahora que el trabajo de las fuerzas externas es nulo sera:

por tanto:

M (x)
c

oy(x) _ 5y(x) 58A +58B 58


buscada pues da el valor del flector en c en que, al igual que sucedla con las

expreslon que indica la linea de influencia funcion de la posicion de la carga.

Observese

reacciones, movimiento

la linea de influencia del flector en c es afln (con razon de afinidad

1/(9) al
Si se

virtual dado; este nos da, por tanto, Ia forma de la linea de influencia.

qulere ademas su expresi6n, esta es inmediata pues de:

o/c
L-c

:::

5y(x)

L-x

27

aproximaci6n admisible dado que los movimlentos virtuales son arbitrariamente pequefios, se obtiene inmediatamente: 0, ()

M (x)=~=
c

so

(!

L-x .~.Syc L-c =(1-~).c + _1_).SY c L c L-c

que coincide con la calculada anteriormente para x>c. Analoqarnente se obtendrfa para x<c. En el caso de vigas lsostatlcas mas complejas (como la de la figura 8.3 en la que se desea calcular ta linea de influencia del flector en D), el principio de los trabajos virtuales se aplica de igual modo, es decir:

@:t:==d==.I:®_D-_-_-~~i~p=_l

®-------O~-------©~c
" A
a) viga isostatioa

b) movimiento

virtual

o y(x}
o@

c) linea

de influencia

FIGURA

8.3.-

LINEA DE INF'LUENCIA

DEL FLECTOH

EN D 28

1) Se introduce en D una rotula y, como acci6n externa el fleetor correspondiente

a la

carga unidad en una posicion generica x, con 10 que se tiene un mecanismo en equllibrio equivalente a la viga. 2) Se da un movimiento virtual

y compatible con los enlaces consistente en un giro


que en la r6tula 'reat" de la viga se tarnblen, como ya se ha indicado en la pagina virtuales que mantienen (por 10 que el trabajo indica la

relative entre los labios de la rotula. observese produce otro giro relative. 21, que en mecanismos observese

siempre es posible dar movimientos

las piezas rectas (sin curvaturas) y, por tanto, sin deformaci6n interne de deformacion sera nulo y sera aplicable

el PTV tal como

formulaclon (1) del apartado 4) 3} La apllcacion del PTV , al igual que en la viga biapoyada, conduce a

1.&(x) +M

(x).(-58)

=0

M (x) = 5y(x) c 58

en donde 89 es el giro relative entre las barras en la r6tula D 4} La expresi6n anterior da la linea de influencia buscada; resulta ser nuevamente affn al movimiento virtual efeetuado y puede calcularse inmediatamente geometrieas. par consideraeiones

E;emp/o 8. 1:Calcular la linea de influencia del fleetor en D en la viga de la figura:

t
®
J\

~o

71

{O

S"

=A

7-

J ®

29

Dando inmediatamente movimiento

el movimiento los anqulos:

virtual 80A=8/4

y lIamando 8 a la flecha de D se obtlenen,


808=8/6 pequefio 80=OOA+80b=5.8/12 (recuerdese que el para poder sustituir la tangente igualmente por el

virtual

es arbitrariamente de trianqulos

arco). Por semejanza

se obtienen

las flechas en E y F. Los

valores de la linea de influencia se abtienen al dividir las flechas por 80=5.8/12.

observese que, en la linea de infJuencia, el incremento de pendiente en D es Ja


unidad, es decir: tan(Ct.1)+tan«((2)=1,pero ello no quiere decir que «((1)+(((2)=1. Por eso no es correcto decir que la linea de influencia del flector puede obtenerse calculando las

flechas de la misma cuando se da un incremento de giro unidad en la secclon, Lo correcto es decir que la linea de influencia (compatible es afin (con razon 1/89) al movimiento virtual

con los enlaces y arbitrariamente

pequefio) consistente en importer un giro

relativo de valor 09 entre los labios de la r6tula que se ha colocado en la secclon en estudlo.

No es necesario en general, como se vera en el apartado 10, obtener los valores de las llneas de influencia de esfuerzos sino s610 su forma pues, a la vista de la misma se determinan de modo inmediato las hip6tesis pesirnas de carga para la secci6n en estudio. Asi, en el ejemplo estudiado, si puede actuar sobre la viga una sobrecarga repartida

uniforme en cualquier zona de la misma, la hlpotesis pesirna de carga en flexi6n positiva para la secci6n D consiste en sobrecargar todas las zonas en las que la linea de influencia este por debajo de la viga, es decir, el primer vano y el voladizo (todas las ordenadas son de igual signa

y sus efectos se suman en D). La hip6tesis pesirna de flexi6n negativa se


el segundo vano. Conocidas las hlpotesls de carga, los flectores la estructura para esas hipotesls. No es necesario por tanto sino s610 su forma y esta se abtiene

obtendra sobrecargando

en D se obtienen calculando conocer los valores

de la linea de influencia

inmediatamente

viendo el aspecto de la deformada

cuando se impone el movimiento

virtual de giro relative en D.

En resumen:

Para calcular [a linea de inf[uencia del momenta flector en una secci6n A de una viga lsostatica, motivada par una fuerza unidad vertical que se desplaza sobre aquella, se procede del siguiente modo: 1) Se coloca una r6tula en la secci6n A. 2) En el mecanismo resultante se da un giro relativo entre los tables de la r6tula 88 arbitrario pero suficientemente pequefio y compatible con los enlaces. 3) Los diversos puntos de la directriz expertrnentaran, a causa del movimiento 08 unos desplazarnientos verticales de valor 8(x) que representan, a una cierta escala la linea de influencia buscada. 4) Esta se obtiene mediante una afinidad de raz6n 1/38 aplicada a los valores de los desplazamientos o(x).

30

B).- VIGAS HIPERESTATICAS.~

Sea la viga de la figura 8.4.a) en la que se desea conocer la linea de influencia del momento flector en el apoyo B. Para apllcar Maxwell de modo que figure

expllcitamente equivalente

el flector M en B, el primer paso debe ser sustituir la estructura por otra

b) en la que se libera a flexi6n la secci6n B mediante la introducci6n de una

rotula sobre la que actuan, como acciones externas, dos momentos M iguales al flector, con 10 que se restablece la compatibilidad de giros. A esta viga equivalente a la primera

es a la que se aplicara el teorema de Maxwell. Como sistema I de cargas se considera el de la figura b) es decir una carga unidad en una posicion generica x y dos momentos Me(x) iguales al flector en B; la deformada sera la dibujada (en la que existe continuidad de giros sobre el apoyo B siendo cp el giro del mismo). Como sistema II de cargas se consldera el de la figura c) que consta de dos momentos

H actuando como carga

externa aplicados sobre cada lado de la rotula. La detormada de la viga para este sistema de cargas es la que muestra la figura (en la que desde luego no habra continuidad de

giros sabre el apoyo) siendo y(x) la flecha de la secci6n x y 8i Y 82 los giros en el apoyo B.

Aplicando Maxwell resulta:

-1.y(x)+MB(X).01

+MB(x).02

=N.(-cp)+k/.cp=

=>MB(X) =

y(x) 01 +02
por el sistema I con los

en donde el primer desplazamientos

miembro

representa

el trabajo realizado

del II (la carga unidad reallza trabajo negativo mientras que para ambos

momentos es posltivo pues el giros y momentos son de igual sentido): el sistema II, por su parte, no realiza traba]o pues el momenta

U actuante sobre el primer vane es de sentido


Mb(x) buscada que resulta ann a la el incremento de

contrario al giro en I mientras que el actuante sobre el segundo vane es de igual signa. La formula (1) da, por tanto, la linea de influencia

deformada

de la viga (c) can factor de afinidad 1/6 siendo 6=81+82 por los momentos

giro en el apoyo producido momentos,

.!If. Debido al sentldo escogido para los


Recuerdese que,

la linea de influencia queda dibujada del lado traccionado. a 10 que sucedfa en las Ifnas de influencia

analocamente hlperestancas

de reacciones

en vigas

(y sucedera en las de cortantes) Maxwell se aplica a una viga obtenida de de una r6tula en la secclon en que se va a calcular Ia el flector buscado. Asimismo el

la original mediante la introducci6n linea de influencia,

artificio que permite hacer expllclto

trabajo del sistema II es nulo 10 que permite obtener una expresion directa de ta linea de influencia buscada que resulta ser affn a la deformada del sistema II can raz6n de afinidad

31

igual al incremento de giro en la secci6n en donde se qulere calcular la linea de influencia.

r-·~ ~"

P= 1


rp"

~ ®
a) viga

deformada

© :::----.
x

ll~-~--"""~'-

hiperestaUca

r
®~

y~
i
P=l

deform ada

ME(Xk_-~

M------~
1'6lula I

® h

b) Sistema

def'ormada

®
c) Sislema
II

y{x)

© ®
d) Linea de influencia

FIGURA 8.4.-

LINEA DE INFLUENCIA DEL FLECTOR EN B

EI procedimiento indicado, como se vera a continuaci6n, es general para las llneas de influencia del momenta flector en cualquier secci6n de una viga hiperestatica por la que, en resumen puede enunciarse 10 que sigue:

32

Para calcular la linea de influencia del momento flector en una seccion cualqulera B de una viga hlperestatica, motivada por una fuerza unidad vertical que se desplaza sobre aquella, se procede del siguiente modo: 1) Se coloca una articulacion en la secclon Ben estudio. 2) En la estructura resultante se introducen como cargas exteriores dos momentos H arbitrarios sobre cada uno de los lablos de la rotula, 3) Se calcula la deformada de la viga y(x) para la carga anterior. Tal deformada y(x) representa, a una cierta escala la linea de influencia buscada. Si se desea conocer sus valores se determinan los giros 81 y 82 a uno y otro lado de la secclon B. Ll = 81 + 82 es el incremento de giro sobre la misrna. 4) La linea de influencia buscada se obtiene mediante una afinidad de razon 1/Ll aplicada a los valores de Jos desplazamientos y(x).

Ejemplo 8.2:Calcular la Hnea de influencia del flector en B en la viga de la figura:

Sup6ngase que se desea obtener ahora la Ifnea de influencia del momento flector en una secci6n de vano tal como la E indicada en la figura 8.5. EI procedimiento mismo que en una secci6n de apoyo, es declr, se libera la deformaci6n es el

asociada al flector

(un giro relativo entre las dos caras de la rebanada) colocando una r6tuia en la secci6n E y, al mismo tiempo, se introducen como acciones externas dos momentos iguales al

flector que restablecen equivalente

la continuidad

de giro de Ja deformada

(figura b); a esta viga

a la dada se aplica Maxwell; eJsistema I de cargas esta formado por la carga

unidad en una posicion generica y el flector (como acclon exterior) que tal carga produce en la secci6n en estudio; el sistema II vuelve a ser el formado por dos momentos H por la rotula, Puede conduce a la

actuantes sobre cada una de las dos partes de Ja viga separadas comprobarse facilmente que la apllcaclcn del teorema

de reciprocidad

misma expresion que en el caso del flector en apoyo, siendo la Hnea de influencia affn a la deformada de la viga sometida al sistema II. EI factor de afinidad es, como antes la

inversa del anqulo de quiebro que se produce en la secclon E.

En muchos casos interesa s610 determinar tener que calcularla;

la forma de la linea de influencia sin que adopta la viga al imponer un

para ello basta ver la deformada

quiebro de la directriz en la secclon en estudio; si el quiebro es tal que se gira el lado derecho respecto al Izquierdo en sentido antihorario tal como en la figura c (0, 10 que es 10 rnismo los momentos..1/ dellado traccionado. traccionan la cara superior) la Ifnea de inffuencia queda dibujada

33

a)
p=!

viga hiperest.atica

®r---"--j
wf,

deformada

®
b) Sistema I

r6tula

y(x)~__

(A)t =

;)-----~
c) Sistema
II

~M:\1i
.4 ~~1l=el+e2

©~

L--

deform ada

~® A

y{x}

d) Linea de influencia

FIGURA

8.5.-

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL FLECTOR

EN E

Si se desea adernas calcular la linea de influencia habrfa que calcular la viga de

ta figura c) para 10que podria procederse como muestra la figura 8.6. Cortanda la viga par
la secci6n de la r6tula y aislando cad a parte se tiene la situaci6n de la figura; sabre cada

34

a} Cargas

IO,{.I{,lI)=

o,{.1(,lI)

"">

lJ=!J(.1()

FIGURA 6,6,-

LINEA DE INFLUENCfA

DEL FLECTOR EN E, CALCULO

una de las partes en que se ha separado (como carga exterior) y un cortante acci6n que el resto de la estructura relacionado

la viga actuan dos cargas, el momenta

.J!'

V que puede ser transmitido por la r6tula (yes la


ejerce sobre la parte aislada) la condici6n , Tal cortante esta de de compatibilidad

con la carga de modo que se satisfaga

flecha en la r6tula; asf expresando subestructuras

que la flecha vertical de E es la misma en las dos

se obtiene una relaci6n (lineal) entre

H y V ; conocida esta, tanto las


lineal mente en

flechas en la estructura funci6n de

como los giros en la r6tula podran expresarse

H (0 de V) con 10 que la linea de influencia (cociente de las flechas por el


del momento H arbitrario y la estructura es

incremento de giros) aparecera (como debe ser) independiente aplicado, Naturalmente si la secci6n elegida

es la de centro-luz notablemente.

sirnetrlca sera V=O can 10que el calculo se simplifica

Finalmente flector en una

se muestra, en la figura 8.7, el calculo de la linea de influencia del de un vano extrema de una viga continua, Procediendo

secclon

analoqarnente

al caso anterior se observa,

al aislar la parte izquierda, que el cortante

viene dado inmediatamente determinado posible

par la condiciones de equilibrio; asl

V=H fa. Con ello queda


(es las del apoyo sin variar

el estado de deformaciones un giro arbitrarlo


Oi

de esa parte aunque no el de movimientos como s61ido alrededor

imponer

deformaciones

del elernento).

Ese giro

a se obtiene (en funci6n de H) obligando a que


igual a la de la subestructura de la

la parte izquierda tenga en F una flecha vertical

35

derecha can

[0

que quedan totalmente determinados los movimientos de ta estructura y,

par tanto la linea de influencia (affn a la figura a)

a) Cargas

=>

"~:l(..({)

FIGURA 8.7.-

LINEA DE INFLUENCIA

DEL FLECTOR EN F. CALCULO

Es posible tambien calcular (0 dibujar) la Ifnea de influencia en este ultimo caso de secci6n de vano lateral a partir de la linea de influencia del fleeter en la secci6n de apoyo como muestra la figura 8.8. En efecto, para una posicion generica de la carga en los vanos 2 6 3, los flectores en el vane 1 varian linealmente por 10 que el flector en F siernpre sera una fracci6n (all) del de apoyo B. Si la carga esta en el primer vano es posible calcular MF , aislando ese vano, como suma de dos estados: el tlector debido al momento transmitido por e[ resto de la estructura (que sigue siendo la misma fracci6n del flector en B) mas el flector que una carga unidad actuando en una viga biapoyada produce en F. Como esto es valido para cualquler posicion de la carga resultara que la linea de influencia del flector en F (0) puede determinarse asf: 1) Para la carga unidad en los vanos 2 y 3 es igual a la del fleetor en el apoyo B (1) multiplicada por el factor (all) 2) Para Ia carga en el primer vane es suma de dos lineas de lnfluencla: a) la del flector en apoyo (1) multiplicada par el mismo factor (2) y b) la ffnea de influencia del flector en la secci6n F de una viga biapoyada (3).

36

®
L

a)

Ley de ff ec tor-es (.carga u nidad

en vanes 2 6 3)

P=l

b)

Ley de !ioclore. M.(x)

(carga

unidad

en vano

f)

J-

eo'1

M,(x)

0)

Cfilculo del case

b)

/--/
.... "-

(1)

I
I (

"

(0) Linea de inf'luencia del flector en F

I f

,/®
d) Lln ea de infl uenc ia (0) LInea de inf'Iuencia d., flector en F

FIGURA 8,8,-

LINEA DE [NFLUENCIA DEL FLEeTOR EN F

Como se vera en el ultimo apartado del tema el s610 conocimiento de la forma de las lineas de influencia suministra una informacion imprescindible para determinar las hip6tesis de carga pesimas para cualquier seccicn, Si adernas se conocen untcarnente los valores de la linea de influencia del flector en los apoyos intermedios de una viga continua, el calculo de los flectores 0 cortantes pesimos (envolvente) es inmediato.

37

9.- LlNEAS DE INFLUENCIA DE ESFUERZOS CORTANTES.

A).~VIGAS ISOSTATICAS.-

La linea de influencia

del cortante en una secclon C de una viga biapoyada con el calculo directo para una posicion generica

(figura 9.1) se obtiene inmediatamente

de la carga unidad, Las reacciones en los apoyos son:

RB(X):::::

y el cortante en c sera (teniendo en cuenta que la expresion del mismo sera distinta sequn que la carga este a un lado 0 a otro de la secclon c) directamente:

Vc(x)::::: RA (x)::::: (1--) L Vc(x)::::: RA(x)-l::::: --.

para x >c para x « c

x
L

que es la linea de lnfluencla buscada. Consta de dos tramos rectos paralelos can un salto unidad en c. Los valores posltivos (x>c) corresponden a cortantes horarios y los negativos a antlhorarlos,

t
t

@
RA(x)
a)

'I

l
L

P=l

f
t

@
-(x/L) Rn(x) b) linea
de influencia

viga isosta tica

FIGURA

9.1.-

LINEA DE INFLUENCIA

DEL ESFUERZO
aplicando

CORTANTE

EN C

Si se quiere calcular

la misma linea de influencia

el principia de los la colocacion paralelas

trabajos virtuales (PTV) debe eliminarse del mecanismo infinitamente indicado en la figura

la coacclon a corte en c (mediante 2.4, es decir dos barras

articuladas

rfgidas) introduciendo

al mismo tiempo, como acci6n externa, dos fuerzas

iguales al cortante en c debido a la carga unidad con 10 que se obtiene un mecanismo en

38

equilibrio al que puede apllcarse el PTV, analoqarnente influencia de reacciones y flectores de vigas isostaticas

a 10 realizado en las Ifneas de

En la figura

9.2 se dibuja un movimiento virtual y compatible con los enlaces.


vertical relative entre los labios del corte de la secci6n c pequefio como para considerar que los puntas de la viga se a la directriz. EI rnecanlsrno adopta la forma de la figura

Consiste en dar un movimiento (distorsi6n) suficientemente mueven perpendicularmente

quedando paralelos los dos tramos de la viga como muestra el detalle del corte.

1 6y C2

v c(x)

I
~~ oy C1

V c(x)

@
6y{x)

@
<;

-r
®
=

Vc(x)

V c(xi

6 co, r5 y C1 + 6Y C2

FIGURA

9.2.-

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL CORTANTE

EN C

Expresando ahara que el trabajo de las fuerzas externas es nulo sera:

Por tanto: v (x) e

=_

oy(x) 0Jc1 +Qve2

= _ oy(x)
0
c en

expresi6n que indica la linea de influencia

buscada pues da el valor del cortante en

funcion de la posicion de la carga. La linea de influencia es afln (can raz6n de afinidad 1/8) al movimiento virtual dado; este nos da, par tanto, la forma de la linea de lnfluencia.

Si se quiere ademas su expresi6n, esta es inmediata pues de las relaciones de semejanza de trianqulos:

=
se obtiene inmediatarnente:

oYe2

oy(x)
X

= OYc1
c

L-c

39

Vc(x) = - OYiX)

x
L

que coincide con la catculada anteriormente x>c.

para x<c. Analoqamente

se obtendrla para

En el caso de vigas isostaticas mas comptejas (como la de la figura 9.3 en la que se desea calcular la linea de influencia del cortante en D), el principlo de los trabajos

virtu ales se apnea de igual modo, es decir:

®~~d=-,X----4Ii

~~,----1~®-D--~----~,-------c--------a~,------a) viga isostat.ica

P=l

b) movimiento

virtual

<5

y{x)
<5

~-

_-----x---

J
.
c) lin.ea de influencia

FIGURA

9.3.-

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL CORTANTE

EN D

40

1)

Se introduce en un corte infinitesimal infinitamente

dado en D dos barras biarticuladas, paralelas e

rfgidas de modo que se permita la distorsi6n y, como accion externa dos

fuerzas iguales y de sentido contrario (actuantes a uno y otro lado del corte) de valor igual al cortante en D correspondlente a la carga unidad en una posici6n generica x,

con 10que se tiene un mecanismo en equilibrio equlvatente a Ia viga. 2) Se da un movimiento desplazamiento vertical virtual relatjvo y compatible con los enlaces consistente en un es

entre los tables del corte. En este mecanismo

posible, como ya se ha indicado en la pagina 21, dar un movimiento rlgido (sin deformacicn) 3) La apllcaclon del PTV
t

virtual de s61ido

que transforma la pieza en una poligonal. al igual que en la viga biapoyada, conduce a

l.~(X) +VD(x),O

=>
vertical relativo entre los labios del corte.

en donde 8 es desplazamiento 4)

La expresi6n anterior da la linea de infiuencia buscada; resulta ser nuevamente affn al movimiento geometricas. virtual etectuado observese

y puede calcularse inmediatamente por consideraciones


de la linea de influencia en la secci6n en que

que el "salto"

se calcula resulta siempre la unidad.

Ejemplo 9.1:Calcular
J,

la Ifnea de influencia

del cortante en D en la viga de la

figura: ("" La misma que en el caso del fleeter, ejernplo 8.1)


/I

.,u

Jj

Ij

6.

,t
(3

-r

. 6

L.

tI )'

CD

J11
_
0.)

!
ri" Vl·~~r ..
D~

[7/3

~JfJ4

v:(y;J
~ d1j, ~ ~

\)4

~4{-1t-\~
S

J
~

ill>

_:)

dzi

.....:')

f\ ~ ~ [1
::

~ :- S\ t'Sl. ~ ~ f1

"b

kh. ~

5"1 J

~ jVH ~ J'/J
VP"1~:

l~/[

-:.

2/r3/;

~~~~~l--~--~~~~~~------~~----~
o.~
1

o. 1

l-:~~ c4 (.... ~~" ~

J,d

~'rwJro(

<,.., \)

41

Dando el movimiento se obtiene paralelismo semejanza sustituldos inmediatamente

virtual y Ilamando 01 y 02 a la flecha a uno y otro lado de D una relaci6n entre ambos imponiendo la condici6n de

a uno y otro lado del corte; los restantes anqulos y flechas se obtienen por de trianqulos (suponiendo anqulos suficientemente pequefios para poder ser

par la tangente).Los

valores de la linea de influencia se obtienen al dividir las

flechas par 0=01+02

observese flectores (en

que, analoqarnente el incremento

a 10 que sucedfa en en la linea de influencia de de pendiente en D era la unidad, es decir:

la que

tan{(1)+tan(a2)=1), eso es frecuente,

el saito en la Ifnea de influencia del cortante es tam bien unitario. Por aunque incorrecto, decir que la linea de influencia del cortante puede

obtenerse calculando secci6n. Lo correcto

las flechas de la misma cuando se da una distorsi6n unidad en la es decir que la Ifnea de influencia es ann (can raz6n 110) al

movimiento

virtual (compatible

can los enlaces) consistente en imponer una distorsi6n de

valor 0 arbitrariamente

pequefio entre los labios del corte hecho en la seccion en estudio

Tal distorsi6n debe ser muy pequeria a fin de poder identificar el anqulos can tangentes; una distorsion tdentincacion. unitaria (si la unidad es el metro por ejemplo) no permitirfa tal

Mas que los valores interesa la forma de la linea de influencia

pues proporciona

de modo inmediato las hlpotesls pesimas de carga para la secci6n en estudio. Asi, en el ejemplo estudiado, si puede actuar sobre la viga una sobrecarga repartida uniforme en

cualquier zona de la misma, la htpctesla pesirna de carga del cortante horarioen para la secclon D consiste en sobrecargar por enclrna de la viga, ordenadas todas las zonas en las que la linea de influencia este DB primer vano y el voladizo (todas las

es decir, el tramo

son de igual signa y sus efectos se suman en D). La hipotesls peslma de se obtendra sobrecargando el tramo AD del primer vane y todo el

cortantes antihorarios

segundo. Conocidas las hipotesis de carga, los cortantes en D se obtienen calculando la estructura para esas hip6tesis.

En cuanto al sentido de los cortantes debe indicarse que, si la distorslon aplicada es tal que se levanta quedan dibujados el borde derecho respecto del izquierdo, los cortantes horarios

por encirna

de la viga y los antihorarios

por debajo

como puede

deducirse de la figura 9.2 que conduce a un signa menos en la expresi6n del cortante. En etecto, sup6ngase que en la viga de la figura 9.2 el cortante en la secci6n C es horario: la reacclon de esa rebanada sobre la parte derecha e izquierda de la estructura debera tener por tanto los sentidos indicados en la figura; el PTV muestra que el cortante en C para la posicion indicada de la carga es negativo y por tanto que tal cortante es antihorarlo, luego

42

la linea de influencia indicado.

entre Aye

corresponde

a cortantes

antlhorarios

como se ha

En resumen:

Para calcular la linea de influencia del esfuerzo cortante en una secci6n A de una viga isostatica, motivada por una fuerza unidad vertical que se desplaza sabre aquella, se procede del siguiente modo: 1) Se da un corte en la secci6n A en el que se coloca un dlspositivo que permita la distorsi6n. 2) En el mecanismo resultante se da un desplazamiento relative entre los lablos del corte 0 arbitrario pero suficientemente pequefio y compatible can los enlaces. 3) Los diversos puntas de la directriz experimentaran, a causa del movimiento 0 unos desplazamientos verticales de valor y(x) que representan, a una cierta escala la linea de influencia buscada. 4) Esta se obtiene mediante una afinidad de raz6n 1/8 aplicada a los valores de los desplazamientos y(x).

43

B}.- VIGAS HIPERESTATICAS.-

Sea la viga de la figura 9.4.a) en ta que se desea conocer Ia linea de influencia del cortante en la secci6n E. Para poder aplicar Maxwell debe aparecer expHcitamente el cortante V en E; para ella se procede analoqarnente a 10 realizado en el caso de Ifneas de influencia de flectores en vigas hiperestaticas (ver figura 8.5); si am se sustituia la

estructura por otra equivalente

b) en la que se liberaba a flexion la seccion

mediante la

introducci6n de una rotula sobre la que actuaban, como acetones externas, dos momentos M iguales al flector, con
[0

que se restablecia

la compatibilidad

de giros, en el presente

caso habra "que liberar la seccion E a cortante mediante indicado en la figura 9.2; si en este dispositivo dos fuerzas movimientos V iguales al cortante

la colocacion del dispositivo como acciones externas, la compatibilidad de

se introducen,

en tal seccion,

se restablece

a un lado y otro de la secci6n E (figura 9.4b). A esta viga equivalente a la

primera es a la que se apllcara el teorema de Maxwell. Como sistema I de cargas se considera el de la figura b) es decir una carga unidad en una posicion generica x y dos fuerzas VE(x) iguales al cortante en E; la deformada sera la dibujada (en la que existe

continuidad de flechas en la seccion E siendo d la flecha de la rnisma), Como sistema II de cargas se considera el de la figura c) que consta de dos fuerzas verticales

V actuando

como cargas externas aplicadas sobre cada labia del corte. La deformada de [a viga para este sistema de cargas es la que muestra la figura (en la que -desde luego no habra continuidad de flechas en la seccion pues el dispositivo utilizado permite la distorsi6n de

la secci6n E) siendo y(x) la flecha de la secci6n x y 01 Y 02 las flechas a uno y otro lado de

E.
Aplicando Maxwell resulta:

en donde el primer desplazamientos

miembro

representa

el trabajo

realizado

par el sistema

I con los

del II (Ia carga unidad realiza trabajo negativo mientras que para ambas

fuerzas es positlvo pues fuerzas y flechas son de igual sentido); el sistema II, por su parte, no realiza trabajo pues la fuerza

V actuante

sobre

la parte

izquierda

tiene

un

desplazamiento

d en sentido contrario

a la misma mientras que la actuante sabre la (1) da, par tanto, la linea de de la viga (c) can factor de

derecha se desplaza influencia

d en el mismo sentido. La f6rmula

VE(X) buscada que resulta afln a la deformada

afinidad 1/ t:, siendo t:, = 01 + 02 la distorsi6n de la secclon producida por las fuerzas V.

44

C
f

deformada
----------

®
fA

a)

viga

hip erestfitica

P=l
x

'1

V E{X} ..-..........____.._

1r

e(X)

deformada

_-

tVe{X)
--~.'
. .... .

b} Sistema

V E(X)

- ..

.........

tv
y(x}
0 0 6
2

t
c) Sistema

<51

II

Iv

y(x)

d) LInea de influencia

FIGURA

9.4-.-

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL COHTANTE

EN E

45

En 10 que se refiere a los sign os de la Hnea de influencia es de apllcaclon 10 dicho para vigas lsostaticas, es decir, que sl la distorsi6n aplicada es tal que se tevanta el borde

derecho respecto del izquierdo, los cortantes horarlos quedan dibujados por encirna de la viga y los antihorarlos par debajo como puede comprobarse tacllrnente, Aslmlsrno hay

que sefialar que, analoqamente vigas hlperestaticas,

a 10 que sucedia en las llnas de influencia de flectores en

Maxwell se aplica a una viga obtenida de la original mediante un

corte en la secci6n en el que se introduce un dispositive de liberaci6n de la dtstorsion (en las lineas de influencia de flectores se introducia una rotula que no es sino un mecanismo de liberacion explicito del giro relative entre los labios del corte), artificio que permite hacer

el cortante buscado. Igualmente el traba]o del sistema II es nulo 10que permite

obtener una expresion directa de la linea de influencia buscada que resulta ser afln a la deformada del sistema II con razon de afinidad igual a la distorsi6n (movimiento vertical

relativo) de la secci6n en donde se quiere calcular la linea de influencia. Finalmente debe sefialarse que el saito de la linea de influencia del cortante en la seccion en que se

calcula es la unidad 10 que no qulere decir que haya que imponer una distorsi6n unidad como ya se indic6 en el caso de vigas isostaticas.

En resumen y habida cuenta de que el procedimiento cualquier secci6n de una viga hiperestatica puede enunciarse:

anterior es general para

Para calcular la linea de influencia del cortante en una secci6n cualquiera E de una viga hlperestatica, motivada por una fuerza unidad vertical que se desplaza sobre aquella, se procede del siguiente modo: 1) Se coloca un dispositivo de llberacion de la distorsi6n en la secci6n E en estudio. 2) En la estructura resultante se introducen como cargas exteriores dos fuerzas V arbitrarias sabre cada uno de los tables del dlspositivo. 3) Se calcula la deform ada de la viga y(x) para las cargas anteriores. Tal deformada y(x) representa, a una cierta escala ta lfnea de influencia buscada. Si se desea conocer sus valores se determinan los flechas 01 y 02 a uno y otro Iado de la secci6n E. <5 = 01 + 02 es la distorsi6n de la rnlsrna, 4) La linea de influencia buscada se obtiene mediante una afinidad de raz6n 1/6 apllcada a los valores de los despfazamientos y(x).

Con 10 anterior el dibujo cualitativo

de las lineas de influencia de cortantes

es

inmediato; sl se desea adernas un calculo de los valores de la misma hay que proceder a calcular [a estructura c) de la figura anterior, 10 que puede hacerse como indica la figura 9.5 (ver la figura analoqa 8.6 para el calculo de fa linea de influencia del flector). Cartanda la viga por la secci6n E y alslando cada parte se tiene la situaci6n de la figura; sabre cada una de las partes en que se ha separado la viga actuan dos cargas, un cortante carga exterior) y momento

V (como

Af que puede ser transmitldo por el dispositivo liberador de la


V

dlstorslon (y que es la acci6n que el resto de ta estructura ejerce sobre la parte atslada). y Jlf estan ligados par la condici6n de existencia de compatibilidad de giros a uno y otro

46

a) Cargas

FIGUHA

9.5-

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL CORTANTE

EN E. CALCULO

lado del dispositivo; subestructuras

as! expresando

que el giro

en E es et mismo

en las dos

se obtiene una relacion (lineal) entre Af y V ; conocida esta, las flechas

en la estructura podran expresarse linealmente en funcion de V (0 de H) con 10que Ia linea de influencia (cociente de las flechas por el incremento de flecha en E) aparecera

(como debe ser) independiente

del cortante V arbitrario aplicado.

Si se desea calcular la lfnea de influencia del cortante en una seccion de un vano extremo de una viga continua, hay que proceder analoqarnente 8.7 para el caso del fleeter. EI procedimiento izquierda se observa equilibrio; as! a 10 indicado en la figura

se ilustra en la figura 9.6. AI alslar la parte por la condiciones de

que el flector viene dado inmediatamente

H= V,«. Con ello queda determinado el estado de deformaciones de esa


(es posible imponer un giro arbitrario ex. como solido del elemento). Ese giro ex. se obtiene

parte aunque no el de movimientos

alrededor del apoyo sin variar las deformaciones

(en funci6n de V) obligando a que la parte izquierda tenga en F un giro igual a la de la subestructura de la derecha con 10que quedan total mente determinados de la estructura y, por tanto la Ifnea de influencia (affn a la figura a) los movimientos

47

"- derormaoe

a] Cargo,

[~v. a)=
FIGURA 9.8.LINEA

_6,_(V_) .:':

__

~~

DE [NFLUENCIA

OEL CORTANTE EN F. CALCULO

Es pasible tarnbien calcular (a dibujar) la linea de influencia en este ultima caso de secci6n de vana lateral a partir de la linea de influencia de la reaccion enf la secci6n del apaya Izquierdo como muestra la f1gura 9.7. En efecto, para una poslcion generica de la carga ala. derecha de la seccion F el cartante en tal secci6n es igual a la reacclon en A par 10que las llneas de influencia de cortante en F y reacci6n en A coinciden. Si la carga esta en el primer vano a la izquierda de F, el cortante en esa seccion es igual a la reacci6n menos la carga unidad par 10 que la linea de influencla del cortante se obtiene inmediatamente sentido negativo. de la de la reacclon desplazanda vertiicalmente esta una unidad en

--_
V,(x)

~
®
P=l

I
<Ii

~(')=R.(') V.(x)=R, (x)-l

para xs e
pati>..
::1:'::

®
........ ___ _2.

'--

-, r(O}
-,

Lince de influcncie de le reaeeren en A

" -,

"

1) Lince del

de influcucie cor+arrto en

FIGURA 9.7.-

LINEA DE lNfLUENCIA

IlEL CORTANTE EN F

48

Pasando ahora a las lineas de influencia del cortante en secciones de apoyo y, utilizando elejemplo de la viga continua de tres vanos, hay que sefialar 10siguiente: en el

caso de apoyos extremos, la linea de influencia del cortante en la secci6n inmediata al apoyo coincide con la de la reacci6n en el mismo dado que, por equilibrio de la rebanada de apoyo, la reaccion es igual al cortante. En el caso de apoyos intermedios hay que

considerar dos lineas de influencia del cortante sequn se considere la secci6n inmediata al apoyo por la derecha
0

por la izquierda (en este caso la ecuaci6n de equilibrio vertical

de la rebanada muestra que la reacci6n del apoyo debe ser equilibrada por los cortantes a derecha e izquierda). Sea por ejemplo ta secci6n infinitamente proxima al apoyo por la

derecha en la que se desea calcular la linea de influencia del cortante. EI procedimiento es el ya indicado: a) se da un corte infinitesimal dispositive de liberacion de la distorsion, en esa secci6n en el que se coloca el a cada lado de! corte dos

b) se introducen

fuerzas verticales

arbltrarlas de sentido contrario, c) se ealeula la deformada de la viga y d) se apliea un afinidad a esa deformada de raz6n 1/6

para las eargas anterlores siendo 6

la distorsion en la secci6n con 10 que se obtiene la Ifnea de influencia. Lo que

hay que tener presente es que, al dar la dlstorslon, debido a la presencia del apoyo, 5610 puede darse por la dereeha como muestra la figura 9.8. Naturalmente el giro a izquierda y derecha de la seccion debe ser el mismo. La lfnea de influencia adopta pues la forma indicada en la figura 9.9. Si se desea calcularla el procedimiento figura 5.5 suponiendo que la seeci6n E estuviera infinitamente es el rnisrno que el de la proxima a la B. La unlca

diferencia es que el giro 81 de la subestructura de la derecha sera s610 funcion de M pues V va directamente su extremo. al apoyo y el tramo AB se ve solicitado unlcarnente por un momenta en

---, ,
---_

'1 v,

.. _--------_}

FIGURA 9.8.LINEA DE INFLUENCIA DEL CORTANTE INMEDIATAMENTE A LA DERECHA DE C

49

a) Ctilculo

y(x}

--~~b) Linea de influcncia

FIGURA

9.9. -

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL CORTANTE

EN B+ [.
inmediata

AnaJogamente puede dibujarse la linea de influencia en la secci6n 8-E:

al apoyo por la izquierda (figura 9.10). Con el mismo criterio de distorsi6n utilizado hasta ahora, es decir precisamente levantar el borde derecho del corte respecto respecto del Izquierdo
0, mas

en este caso bajar el izquierdo

del derecho

(ya que por la

existencia de apoyo el labio derecho no puede levantarse), los cortantes horarios quedan dibujados por encima de la viga.

FIGURA

9.10.-

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL CORTANTE

EN B-[.
a la izqulerda m. y secci6n

Ejercicio 9.2.- Calcular ta linea de influencia del cortante inmediatamente


del apoyo central de una viga continua de tres vanos de luces 8+10+8 constante. (directamente
0 a partir de

ta de la reacci6n en apoyo izqdo.)

50

10.- ENVOLVENTES DE ESFUERZOS.

Como ya se ha indicado

en el apartado

1 ta determinacion

de las Ifneas de

influencia de flectores y cortantes es un paso intermedio para resolver el problema del calculo, en todas las secciones de una viga recta, de los peslmos esfuerzos actuaci6n de cargas verticales m6viles, debidos a la de

es decir, del calculo de las envolventes

flectores y cortantes.

El procedimiento continua m6viles:

a seguir puede ilustrase con un ejemplo. Sup6ngase

una viga

de tres vanos sobre la que pueden actuar las dos siguientes

sobrecargas

a) un vehfculo de tres ejes separados uno de otro una distancia a y con una carga por eje de valor Q viga. b) una sobrecarga repartida uniforme de valor p (por unidad de longitud) que puede actuar en cualquier zona de fa viga. (tren de cargas 0 carro) que puede desplazarse sabre la

Y se desea calcular los pesimos cortantes que tales sobrecargas producen en una secci6n E del vano central situada a 2/3 de la luz del mismo (esto es, los valores de la envolvente de cortantes en esa secci6n).

La resolucion del problema puede lIevarse a cabo en tres partes:

1) Determinaci6n de la linea de lnfluencia del cortante en la secclon E.


(figura 10.1). No es necesario el calculo de la misma, unlcarnente es precisa su forma.

FIGUHA

10.1.-

LINEA

DE INFLUENCIA

DEL CORTANTE

EN E

51

2) Determinacion la Ifnea de lntluencia

de las hipotesls

de carga peslrnas.

A la vista de la forma de

es inmediata.

Hay que considerar dos hlpotesls: maximo cortante de flectores hay

horario y maximo antihorario

(al igual que en el caso de la envolvente

que considerar los rnaxirnos flectores positivoes y neqativos). Si se tuviera solo una carga concentrada, el pesirno cortante horario en la secclon E se darfa colocando la carga

inmediatamente

a la derecha de la secclon pues alii se da la ordenada maxima de la linea

de influencia (de entre las situadas por encima de la viga que son la que correspond en a cotantes horarios) . Al tratarse de un vehiculo hay que buscar aquella posicion del rnlsmo en la que la suma de las ordenadas de los ejes sea maxima. En el caso presente es claro que habra que colocar el vehiculo con su eje Izquierdo inmediatamente En cuanto a [a sobrecarga estructura) a la derecha de E.

repartida (que pude actuar en cualquier zona 0 zonas de la en aquellas zonas de la viga en las que ta linea de

habra que cotocarla

influencia esta por encima de la misma; debera cargarse por tanto el primer vano y la zona del segundo vano comprendida entre la secclon y el apoyo derecho (cualquier carga

fuera de esa zona da cortante antihorario en E). Las hipotesls de carga se indica en la figura 10-2.a.

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FIGURA lO.2.a.-

Hip otes is de carga

#1: Pesimos

cortantes

horarios

en E

Analoqamente

[a hlpotesis de carga que produce maximo cortante antihorario en el eje derecho del vehiculo inmediatamente a [a izquierda de E

E se consigue colocando

52

Y colocando la sobrecarga repartida en la zona B-E del segundo vano y en todo el tereero (figura 10 .2.b). QQQ
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FIGURA 10.2.b.-

Hipo tesis

de carga

#2: Pesimos

cortantes

antihorarios

en E

3} calcu!o de los cortantes

pesimos

en E (valores

de la envolvente).

Esto, a

su vez , puede hacerse de varies modos:

a) Caleulanda (flexibilidad lndicadas.

la viga

por

cualquier

metoda

de

resisteneia

de

materiales

por ejemplo) a fin de obtener el eortante en E para las dos nlpotesls de carga

b) Por medio de los val ores de la linea de influencia del cortante que, con este metodo, debe ser ealculada. Para la hlpotesls de 10.2.a. el cortante en E viene dado por

siendo Yi las ordenadas de la linea de influeneia bajo los ejes del vehlculo y las areas eneerradas por la Ifnea de influencia

OAB

OEC

y el eje de abscisas en el primer vano y en


en una seccion, representa el

la parte cargada del segundo. La formula (1) no es sino la aplicaci6n del concepto de linea de influeneia; en efeeto, si y(x) es Ia linea de influencia

esfuerzo (cortante en este caso) que una carga unidad colocada en x provoca en dlcha

53

secci6n.

Si actuan

unas cargas

p(x)

el esfuerzo

en la secci6n

se obtiene

por

superposici6n

sequn (2):

VE = f p(x).y(x).dx

(2)

expresi6n que, aplicada al caso en estudio, se convierte en (1). Am'tlogamente el pesirno cortante antihoraro venera dado por:

Se comprende

que este rnetodo no resulta adecuado

para calculos rnanuales

pues exige el calculo de tantas llneas de influencia adecuado el siguiente metodo.

como seeciones en estudio. Es mas

c) A traves de las lineas de influencia del momento fleeter en las secciones de apoyos. En efecto, sup6ngase que se han calculado tales Ifneas de influencia (2 en este caso que pueden reducirse a 1 si la estructura es slmetrica pues, en tal caso las Ifneas de influeneia del fleetor en los apoyos tam bien to seran) QQQ

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(9

FIGUf{A

10.3. -

LINEAS DE INFLUENCIA

DEL FLECTOR

EN APOYOS

BYC

54

Las Ifneas de intluencia

del flector en apoyos permiten calcular estes para la

hip6tesis de carga considerada ( la que da cortante maximo horario en E) sequn (4)

y (5):

= Q'(YI

+ Yz + Y3) + p.( flAB + flEC)

(5)

en donde, en (4) , entran las ordenadas y areas de la linea de influencia del flector en B y en (5) las del fleeter en C, todas con su correspondiente criterio habitual de tomar todas las ordenadas signo (asl, si se considera el la fibra superior,

como flectores negativos los que traccionan


(tAB

y areas de (4) y (5) excepto


los flectores

de (5) deben lIevar el signo menos).

Calculados directamente

en apoyos, se alsla el vane de continuidad,

Be sometido a las cargas


y se procede a calcular el se haria para la

aplicadas

y a los momentos

cortante en E, con 10 que se obtlene el valor buscado; analoqamente hip6tesis de pesirno cortante antihorario.

QQQ
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FIGURA 10.4.CALCULO DEL CORTANTE EN E

EI procedimiento

seria valido para el calculo de los valores de la envolvente

de

flectores y cortantes en cualquier secci6n (en secciones de vanos extremos se simplifica el calculo pues solo es precise determinar el flector en un apoyo); s610 es necesario bien

calcular detalladamente

las lineas de influencia del flector en apoyos determinando

su expresi6n anaiftica bien sus ordenadas a intervalos (de 1/1061/20 y las areas encerradas

de luz por ejemplo)

con el eje de abscisas (si se calcula manual mente se supone la

Hnea de influencia recta entre las diversas secciones base en que se ha dividido el vano y se suman trapecios).

Procediendo flectores

del

modo

mencionado envolventes

es posible

obtener

las envolventes semejantes

de a las

y cortantes

en la viga,

que adoptan

formas

indicadas a continuaclon.

55

lOOr------------,------~----_.------------._------~--_.------------_r~

Envolvente de flectores

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Envolvente de cortantes

50

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25

EI metodo indicado solo precisa de las formas de las lineas de influencia;


error es pequefio (explicar)

ello

hace que, a veces, las hlpotesls de carga no puedan obtenerse de modo exacto aunque el

56