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En 1793 tradujo e imprimió la Declaración de Derechos del Hombre y del Ciudadano que
había proclamado la Revolución francesa, y poco después varios panfletos con sus propias
ideas revolucionarias; por todo ello fue condenado a presidio en el norte de África, pero
consiguió escapar y refugiarse en París (1796).
Consiguió hacerse con la presidencia del Estado de Cundinamarca -la actual Colombia-,
autónomo desde 1811; en 1812 fue derrotado, pero al año siguiente recuperó el control de
Cundinamarca y la proclamó independiente. No obstante, dejó la presidencia para ponerse al
mando del ejército que intentaba hacer frente al avance español desde el sur; los realistas le
derrotaron en 1814 y le enviaron de nuevo preso a Cádiz.