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Ejercicio ROTULAS
Ejercicio ROTULAS
MÉTODO DE MECANISMOS:
Cálculo de la localización del centro instantáneo de rotación
En este caso ecuación de la recta que pasa por el punto (0,0) y (2,8)
Cálculo del trabajo externo del pilar :
Por tanto, el trabajo externo que se produce en el pilar izquierdo, por la acción de las
fuerzas que tienen la misma dirección (no sentido) que la del movimiento del mecanismo,
tendrá el siguiente valor:
Calculado el valor del trabajo externo y del trabajo interno, tenemos que aplicar el
teorema de los trabajos virtuales, es decir: