56 Exfuerzos de estado 2.6 Circulo de Mohr En 1866 Cullmann descubrié un método grafico que representa cl andlisis precedente de esfuerzo plano. Mas tarde Mohr desarrollé el método (Ref. 1, pigs. 195 y 285). Consiste en representar el estado plano completo de esfucrzo mediante el dibujo de un cfrculo en ef plano a7. El estado plano de esfuerzo en un punto se representa por las Ecs. (2.9) y (2.10). Estas se pueden simplificar haciendo las siguientes sustituciones: Las Bes. (2.9) y (2.10) se trasforman a: o,— A= Beosa + Csena Ty = —Bsena + Coosa Estas ecuaciones representan la manera en que las componentes de un vector se transforman cuando el sistema coordenado se translada a un valor positivo A y gira un Angulo positive «; el vector permanece invariante. (Ver ejemplo 1.3 para rotacién de matrices.) La Fig. 2.132 ilustra esto diagramaticamente. En el diagrama b cl sistema coordenado ha girado el Angulo positive «(= +29). Sin embargo, en la construccién del diagrama es mas facil conservar los cjes coordenados originales, y girar el vector y 7 Fig. 2.14. Cireulo de Mohr para esfuerzo plano (para “cortes” paralelos al ee 2).Cireulo de Mohr 57 Circulos de MOHR para el estado general de esfuerzo en una direccién negativa, como se muestra en el diagrama c. Conforme el Angulo @ se hace gitar hasta un Angulo de 180°, el punto que repre- senta el vector constante R, describird un circulo. Las coordenadas de un punto sobre el cfrculo representan los esfuerzos normal y cortante en lt superficie del elemento. La magnitud de B es, del diagrama a: Ri = VEE (252) teat Esta ecuacién muestra que |R| tiene el valor del esfuerzo cortante maximo. En la Fig, 2.14 se muestra el Circulo de Mobr para un estado plano de esfuerzo. Para construir la figura, los dos puntos que representan los es- fuerzas actuando en las caras x y y del diagrama se concctan con una linea recta, que es el dimetro del ‘circulo. El esfucrzo cortante sobre la cara y se grafica negativamente. La raz6n de esto es que cuando el elemen- to es girado en un angulo @= +90°, (contrario a las manecillas del reloj) Ia direccién de 7, estard hacia la izquierda, que és negativa con respecto al esfuerzo cortante que realmente debe estar actuando en esa cara (ver Fig. 2.14). Los esfuerzos actuando en Ia cara 2” del elemento se encuentran al girar, alrededor del circulo, el Angulo 20 en una dirccci6n negativa (sen- fo de las manecillas de un reloj) En el Circulo de Mohr, los’ valores de los dos esfucrzos_principales ocurren en los puntos donde el circulo intersecta al eje o. El esfuerzo cortante maximo corresponde obviamente al punto més alto sobre el circulo. La construccién del Circulo de Mohr es de una importancia funda- mental porque aplica cantidades tensoriales (hidimensionales) (por ejem- plo, fuerzas lineales, esfuerzo, deformacién, momento de inercia). Sin em- hargo un simple Circulo de Mohr, no representa completamente el estado de esfuerzo en un punto. El estado de esfucrzo es tridimensional; por tanto se requicren tres circulos de Mokr, como se demostraré en la siguiente seccién. 27° Cireulos de Mohr para el estado general de esfucrzo En Ia Seccién 2.3 y en lu Fig. 2.7 se demostré que, en cualquier estado de esfuerzo, existen tres direcciones principales y que el estado completo de es- fucrzo esté dado por los valores de los esfuerzos principales. La determina- cién analitica de los esfuerzos principales para el caso general se requiere raras veces, en un andlisis de rutina, Esto es porque en la mayoria de las veces, se conoce uno de los esfuerzos principales, o ¢s cero (como en esfuer- zo plano). Podemos encontrar entonces todos los tres esfuerzos principales usando los métodos anteriores. (Nota: un método para el caso general tri- dimensional se presenta en Ia Scc. 2.10.)58 Esfuerzos de estado Los esfuerzos cortantes principales se definen como sigue: ao na ety toa = BS 14) nas Nota: El indice 1/2 no representa una fraccién, sino que se usa para indi- car que el esfuerzo cortante esta en el plano que forma un angulo de 45. con los planos #1 y #2, como se muestra en la Fig. 2.15. (a) Tes Tar {b) Planos de esfuerzos cortantes princinsles Fig. 2.15. Planos de cortante principales. El esfuerzo cortante maximo en el elemento es ef mayor valor absoluto encontrado con las Ees. (2.14). Si los valores de los esfuerzos principales son arreglados de manera que 0: > a2 > os, tenemos m= 8) 2 Irae (2.18) Si los valores de #1, #: y os se conocen, se pueden dibujar tres circulos de Mohr, como se ilustra en Ia Fig. 2.16, Se pucde demostrar que las condi- jones de esfuerzo en cualquier plano, que pase a través del clemento estan incluidas en el area sombreada entre cl circulo mas grande y los otros dos, segiin se observa en la Fig. 2.16.Estados especiales de esfuerzo 59 Fig. 2.16. Circulos de esfuerzo de Mohr. EJEMPLO 2.2, La Fig. E2.2 muestra la solucién grifica para un estado de esfuerzo en el cual se conoce un esfuerzo principal (y, gr., un par de superfi- cies opuestas estan libres de esfuerzo cortante). (Se usa aqui un solo indice para esfuerzos normales, en lugar del indice doble que se usd previamente. Esta practica no introduce ninguna ambigiiedad; frecuentemente se usa.) El Girculo de Mohr para el plano xy se encuentra de la manera usual (al trazar =, dy ¥ T2y)- Las intersecciones de este circulo con el eje o dan los esfuerzos ‘ncipales en el plano xy. Puesto que @; es un esfuerzo principal (esfuerzo cortante t2y y tz: = 0), la localizacién de @, da el punto por el que se trazan los dos circulos restantes. Esta operacién se puede realizar matemiticamente con la combinacién de las Ees. (2.12) y (2.14). En problemas de este tipo, es buen método dibujar cireulos de Mohr, al menos imperfectamente, antes de calcular los valores por medio de las ecuaciones. La visién grifica mostrar4 inmediatamente si la adicién del tercer esfuerzo (as en este ejemplo) incrementard el esfuerzo cor- tante maximo. +r Tine 6800 Fig. £2.2 2.8 Estados especiales de esfuerzo En la Fig. 2.17 se ilustran circulos de Mohr para un importante mimero de estados de esfuerzo como sigue (Jas letras se refieren a los diferentes diagra- mas de la figura) :60 Esfuerzos de estado (2) Tensién pura(e, =2, ) (0) Compresién pura (a, =—2,) y= 0% oyna, < {el Tonsién biaxial iual(e=0,=6,) (2) Tensién trioxial igual (0 == =O, = y=) Oat ~< (e) Tensign y compresién iguales (A) Cortante puro (Plano! (Cortante puro) (mine 81) (6, =a) ye {g) Tensién con prosién lateral Fig. 2.17. Cireulos de Mohr para varios estados de es{uerzo.