REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES

RED PROFIBUS

En la búsqueda de la integración de las comunicaciones industriales, fueron

desarrolladas las Redes de Comunicaciones Industriales (RCI). Las R.C.I, tienen
su origen en los estudios efectuados por la fundación FielBus, que buscaba la
creación y desarrollo de esquemas de comunicaciones universales y de
arquitectura abierta.

Profibus especifica las características técnicas y funcionales de un sistema basado

en un bus de campo serie en el que controladores digitales descentralizados
pueden ser conectados entre sí desde el nivel de campo al nivel de control. Se
distinguen dos tipos de dispositivos, dispositivos maestros, que determinan la
comunicación de datos sobre el bus. Un maestro puede enviar mensajes sin una
petición externa cuando posee el control de acceso al bus (el testigo). Los
maestros también se denominan estaciones activas en el protocolo Profibus.
Como segundo tipo están los dispositivos esclavos, que son dispositivos
periféricos. Los esclavos son normalmente dispositivos de E/S, válvulas,
actuadores y transmisores de señal. No tienen el control de acceso al bus y sólo
pueden recibir mensajes o enviar mensajes al maestro cuando son autorizados
para ello. Los esclavos también son denominados estaciones pasivas, por lo que
sólo necesitan una parte del protocolo del bus.

También es posible trabajar en profibus en modo multimaestro en el cual todos los

dispositivos pueden actuar, cuando les llega el testigo, como maestros del bus.

La red Profibus esta basada en los estándares de FielBus, realiza el proceso de

adquisición de datos y los transmite a niveles gerenciales, pudiendo comunicarse
a través de Ethernet y realizar aplicaciones en Novell Net o TCP/IP en paralelo y
sin producir interferencia entre ellas.

El medio físico que soporta a Profibus esta integrado por una Red Eléctrica (cable
bifilar trenzado), Red óptica (cable de fibra óptica) o una combinación de ambas.

Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundación FielBus

(Redes de campo). La fundación FielBus, desarrollo un nuevo protocolo de
comunicación, para la medición y control de procesos donde todos los
instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma. FielBus permite
disponer de una nueva tecnología para una nueva generación de sistemas de
control y automatización, físicamente más simple, donde toda la rutina de control
regulatorio y control lógico, es efectuado por dispositivos de campos, posibilitando
además una arquitectura abierta donde cualquier fabricante de equipos de
instrumentación pueda integrarse a la red de campo existen en una fabrica o
empresa (Marcos Peluso, 1994).
La gran mayoría de los fabricantes de instrumentos han anunciado la posibilidad
de desarrollar productos basados en las especificaciones de la fundación FielBus
(Henrry Caro, 1997). En este momento existen los desarrollos liderizados por
organizaciones que agrupan a ciertos fabricantes, que en algunos casos tuvieron
como punto de partida estándares establecidos en algunos países. Entre estos
tenemos a Profibus, WorldFip y LonWorks que poseen como principal ventaja su
amplia base instalada. Este trabajo estudiara el estándar Profibus, ya que esta
siendo usado en el proyecto "Minera Loma de Níquel" desarrollado conjuntamente
las empresas MINORCA y TECNOCOSULT.

PROFIBUS : Totalmente normalizado y con proyección a futuro.

En las fabricas muchos componentes como (válvulas, actuadores, accionamiento,

transmisores etc..), por lo general operan muy distante de las computadoras o
autómatas. Por ello, hoy en día en el área de campo (espacio físico donde se
efectúa el proceso de la fabrica) se instalan unidades periféricas descentralizadas
(estaciones remotas de entradas y salidas); estas constituyen por así decir, la
avanzada inteligente in situ.

Estas estaciones remotas deben comunicarse a través de un bus de comunicación

con los computadoras ubicados en las diferentes salas de control, para así
conocer como esta funcionando la planta.

Los usuarios (industrias o fabricas) requieren un sistema de bus de campo con las
siguientes características:

a. Aptitud universal para los mas distintos equipos, sectores y aplicaciones.

b. Normalización en ISO, DIN u organismo de normalización semejante.

 La aptitud universal del bus de campo reduce los costos de ingeniería en los
sistemas de control, ya que los usuarios no deben ampliar su propio know-how
para distintos sistemas.

El primer bus de campo que cumple este requisitos es el PROFIBUS. Normalizado

con EN 50 170, tomo 2, norma PROFIBUS, este bus ofrece interfaces de usuario
tanto para comunicaciones rapidas con dispositivos de campo, por ejemplo
estaciones perifericas o descentralizadas o accionamientos, como para un amplio
intercambio de dato entre equipos maestros.

La rápida difusión del PROFIBUS pone de manifiesto la elevada aceptación entre

los usuarios.

El PROFIBUS esta optimizado para el nivel de campo, lo cual pone de manifiesto

también sus distintas interfaces de usuario (ver tabla No.1):
 a. PROFIBUS-FMS:ofrece servicio de usuario estructurados (semejantes al
MMS) para la comunicación abierta en pequeñas células (valores
caracteristicos de 10-15 equipos de automatización como autómatas
SIMATIC o PCs). En estas configuraciones, lo principal es el voluminoso
intercambio de información y no el tiempo de respuesta de los mismos.

b. PROFIBUS-DP: Es la interfaz de usuario para el acoplamiento de

dispositivos de campo(por ejemplo, accionamiento, estaciones periféricas
descentralizadas ET200, isletas de válvulas).

c. PROFIBUS-PA: Se utiliza para la automatización de procesos en recintos

expuestos al peligros de explosiones (áreas clasificadas).El proceso de
transmisión cumple la norma internacional IEC 1158-2, el perfil de protocolo
es PROFIBUS FMS(Siemens, Catálogo IK 10, 1997).

 El PROFIBUS ofrece, además de ello el interfaz optimizado SEND/RECEIVE para

permitir una sencilla comunicación entre sistemas SIMATIC(equipos autómatas
(fabricados por SIEMENS).

Al igual que en el industrial Ethernet, también PROFIBUS, permite la creación de

una red con cable bifilar o cables de fibra óptica.

Tabla No.1. Resumen del campo de aplicación de protocolos Profibus

Protocolo Aplicable Para Interfaces de usuario

FMS SIMATIC S5/S7,PG / PC, Funcionalidad elevada
HMI
DP Dispositivo de campo Optimizada para comunicaciones
binario y analógicos con disp. de campo
inteligentes.

SEND/RECEIVE SIMATIC S5/S7,PG / PC, Funcionalidad elemental

HMI
 
Funciones S7 SIMATIC S7,PG/PC, HMI Funcionalidad elevada para com.
Con SIMATIC S7

  
FUNCIONES DEL PROFIBUS

 El método de acceso a PROFIBUS funciona por el procedimiento "Token Passing

con maestro-esclavo subyacente" según EN 50 170, tomo 2. En este método se
distingue entre aparatos (estaciones) de red activos y pasivos. El "Token" lo
reciben únicamente los aparatos activos acoplados al bus. Este Token es el
derecho a emisión que un aparato activo acoplado al bus transmite al siguiente
dentro de un período de tiempo predefinido.

Se identifica automáticamente si ha fallado un aparato acoplado al bus o si se ha

incorporado un aparato más. Todos los aparatos que integran la red deben estar
configurados a idéntica velocidad de transmisión.

CONSTRUCCION

Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de

transmisión eléctricos y ópticos.

a. Red eléctrica: La red eléctrica utiliza un cable bifilar trenzado apantallado

como medio de transmisión. La Interfaz RS 485 funciona con diferencia de
tensión. Por este motivo, es más inmune a las interferencias que una
interfaz de tensión o de corriente. En PROFIBUS los aparatos
pertenecientes al bus están conectados a éste a través de un terminal de
bus o un conectador de conexión a bus (máximo 32 equipos acoplados por
segmento). Los distintos segmentos se conectan a través de repetidores.

La velocidad de transmisión puede configurarse por nivel desde 9.6

Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg según PROFIBUS para aplicaciones en DFP.

b. Red óptica: La red óptica de PROFIBUS, utiliza un cable de fibra óptica

como medio de transmisión. La variante del cable de fibra óptica es inmune
a las interferencias electromagnéticas, es apta para grandes distancias de
transmisión (cables de fibra opcionalmente de plástico o vidrio).

La velocidad de transmisión puede configurarse por niveles desde 9.6

Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg. (según EN 50 170, tomo 2, PROFIBUS).

La longitud máxima de segmento en la variante óptica del PROFIBUS es

independiente de la velocidad de transmisión (excepción anillos ópticos
redundantes.)

La configuración de las redes de fibra óptica se realiza mediante OLMs

(Optical Link Module) con cable de fibra óptica de vidrio o de plástico.

Con OLMs es posible crear una red óptica con topología lineal, en anillo o
en estrella.
 Con la ayuda de OLPs (Optical Link Plugs) se puede realizar anillos
monofásicos sencillos de plástico.

El aparato terminal se conecta directamente a OLM u OLP. La conexión de

aparatos terminales a OLP se realiza únicamente con estaciones pasivas
PROFIBUS (esclavos DP/FMS).

Los anillos ópticos pueden configurase como anillos monofásicos

(económicos) o como anillos bifásicos (superior disponibilidad de la red).

c. Red combinada: Son posibles estructuras mixtas de red PROFIBUS

eléctrica y óptica.

La transición entre ambos soportes se realiza a través del

OLM.

En la comunicación entre los aparatos acoplados al bus no

existe ninguna diferencia entre los que están interconectados
a través de un sistema eléctrico y lo que están a través de
fibra óptica. Como máximo pueden conectarse 127 aparatos a
una red PROFIBUS (Siemens, Catálogo, IK 10, 1997).

PROFIBUS CON INDUSTRIAL ETHERNET:

Industrial Ethernet es un sistema de bus, basado en IEEE 802.3, apto para la

industria. Diseñada para la industria, esta red se caracteriza por:

a. Conexión de sistemas de automatización entre si y con PC y Workstations

para lograr una comunicación homogénea y heterogénea.
b. Posibilidad de realizar amplias soluciones mediante redes abiertas.
c. Elevado rendimiento de transmisión
d. Diferentes soportes de transmisión (cable triaxial, par trenzado industrial,
cable de fibra óptica)

FUNCIONES

La red Industrial Ethernet funciona por el método de acceso normalizado

CSMA/CD (carrier sense multiple access with collision detection) en la norma IEEE
802.3. Industrial ofrece una amplia gama de componentes de red para sistema de
transmisión eléctricos y ópticos.

CONSTRUCCION

a. Red Eléctrica: La red eléctrica emplea como soporte de transmisión la

clásica estructura de bus con un cable triaxial. Con electrical link modules
(ELM) o industrial twisted Pair (ITP), ofrece una ampliación y alternativa al
 cableado convencional al bus para conexiones de terminales. Con la ayuda
de acopladores en estrella activos pueden crearse redes radiales (en
estrella) de bajo costo y según la IEEE802.3.
b. Red Optica: La variante óptica de la red industrial puede configurarse con
topología lineal, radial o en estrella, realizada con optical link modules
(OLM) o acopladores activos en estrella. Utiliza cable de fibra óptica como
soporte de transmisión. Es posible realizar configuraciones de red con un
alcance de hasta 4.5Km.
c. Red Combinada: Las redes eléctricas y ópticas pueden combinarse. Con
ello es posible aprovechar las ventajas y posibilidades de configuración de
ambos tipos de red a través de switches MultiLan MR 8-03, también es
posible un acoplamiento tipo WAN a la red ISDN(RDSI).

Industrial Ethernet, puede realizar en paralelo aplicaciones para Novell Network

o TCP/IP sin que se produzcan interferencias mutuas.

Con las interfaces industriales Ethernet, existe la posibilidad de utilizar

simultáneamente en la red varios protocolos distintos. De esta manera resulta facil
la transmisión entre las comunicaciones de producción y la de
oficina(http://www.ad.siemens.com.simatic-cs).

Red Industrial Ethernet (jerarquía)

EL MODELO OSI DE 7 NIVELES. BASE FUNDAMENTAL DE LAS
COMUICACIONES ABIERTAS.

Si el intercambio de datos entre sistemas de automatización se produce a través

de un bus, es importante definir el sistema de transmisión y el procedimiento de
acceso. Además, deben definirse informaciones, por ejemplo, sobre el
establecimiento de las comunicaciones. Por este motivo, la Organización de
Normalización Internacional (ISO), definió un modelo de siete niveles o capas (ver
tabla No.2). Este modelo se subdivide en dos secciones(Siemens, Catálogo, IK 10,
1997):

a. Orientados al transporte (niveles 1-4)

b. Orientados al usuario(niveles 5-7)

TablaN.2 Resumen del modelo ISO

7 Nivel de Funciones de aplicaciones Lectura, escritura

aplicación. Transferencia de archivos.
6 Nivel de Visualización de datos. Lenguaje Común.
presentación
5 Nivel de sesión Sincronización control de Coordinación de la
comunicaciones comunicación.
4 Nivel de Establecimiento, Transmisión asegurada de
transporte. terminación comunicación., información bruta.
confirmaciones
3 Nivel de red. Direccionamiento de otras Comunicaciones entre
redes/interconexión de redes.
redes.
2 Nivel de enlace de Procedimiento de acceso Comprobación, CRC, Token
datos. Transmisión asegurada
1 Nivel físico. Características físicas de Cable coaxial, triaxial, fibra
la autorización de óptica
transmisión.
Niveles Designación Función Característi-cas

La norma PROFIBUS
Modelo de referencia ISO/OSI, restringido a tres capas

La norma. Capa física y enlace

 Características:
» Velocidades de transmisión:
– 9.6, 19.2, 93.75, 187.5 y 500 KBaudios.
» Número máximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar repetidores).
» Distancias máximas alcanzables (cable de 0.22 mm. de diámetro):
 hasta 93.75 KBaudios: 1200 metros
 187.5 KBaudios: 600 metros
 500 KBaudios: 200 metros
» Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos).
» Medio de acceso: híbrido
 maestro-esclavo
 pase de testigo entre las estaciones maestras
» Acceso al medio determinístico.
» Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o broadcast.
» Servicios:
 con o sin reconocimiento
 cíclicos o acíclicos

Norma. Capa física

 – Norma RS-485
» Información en la polaridad (en RS-232 nivel)
– Cableado:
» Par trenzado apantallado.
 Ambientes com EMI elevadas.
» Par trenzado sin apantallamiento
 Ambientes con EMI menores

La norma. Capa física

Codificación NRZ (Non-Return-to-Zero)

La norma. Capa física

Transmisión asíncrona

– Relojes de emisor y receptor no sincronizados

– Bits muestreados en la mitad del período
– Permite desviaciones en frecuencias menores de 0.3%
Transmisión orientada a caracteres (11 bits).

Idle Time. Tiempo de espera entre dos mensajes (‘1’ lógico en bus)

La norma. Capa Enlace (FDL)

Formato con longitud del campo de información fija y sin datos

Formato con longitud del campo de información y datos fija

Formato con longitud del campo de información variable

- SD1..SD4: Start Delimiter (byte de inicio)

- LE, LEr: LEngth byte (byte de longitud)
-DA: Destination Address byte (byte de dirección de destino)
-SA: Source Address byte (byte de dirección de orígen)
-FC: Frame Control byte (byte de control del mensaje)
-Data-Unit:
-FCS: Frame Check Sequence (byte de chequeo)
-ED: End Delimiter (byte final)
-L: Longitud del campo de información

Protección contra errores

– UART:
» Error de “frame” (bit stop no recibido)
» Error de “overrun” (sobreescritura caracteres)
– Distancia Hamming 4.
» Detectar y corregir errores 1 bit
» Detectar errores dos bits
– No se usa corrección de errores en paquetes

Tipos de estaciones

– Estaciones activas (maestros)

» Enviar información por iniciativa propia
» Solicitar datos de otras estaciones
» Estaciones complejas (PLC, PC, ...)
– Estaciones pasivas (esclavos)
» Sólo comunica si una estación activa lo autoriza.
» Estaciones sencillas (sensores, actuadores, etc)
– Algunas se pueden configurar como activas o pasivas

Control de acceso al medio

» Entre maestras por paso de testigo
» Maestra-esclava por sondeo “polling”

– Procesado de órdenes de comunicación:

» TTR > TRR
Procesado de emisiones recepciones hasta fin TTR ó se agoten las
órdenes
» TTR £ TRR
Procesado de sólo una orden cuya conexión tenga alta prioridad.

Se procesan antes las órdenes cuya conexión tengan mayor prioridad

Parámetros a inicializar obligatoriamente:

En la capa FDL existe además servicios de transferencia de datos
disponibles para el usuario:

Datos técnicos de PROFIBUS. (SIEMENS)

CONCLUSIONES

Las redes de comunicación industrial, permiten conocer todo lo referente a un

proceso industrial a través de las variables fundamentales medidas por
instrumentos instalados en campo, permitiendo a la gerencia saber como está
funcionando su empresa.

Además otro aspecto fundamental es que permite controlar a grandes distancia la

planta. Para realizar el control y poder integrar cada uno de los instrumentos de
campo es necesario tener un estándar para que puedan ellos comunicarse.

Profibus, basada en el estándar de la FielBus, permite acoplar diferentes equipos

de marcas distintas. Puede formar diferente topología (estrella, bus lineal o token)
y siempre con arquitectura abierta.

RED MODBUS
Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI,
basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en 1979
por Modicon para su gama de controladores lógicos programables (PLCs).
Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de facto en la industria es
el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de dispositivos electrónicos
industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros
protocolos de comunicaciones son:

1. es público
2. su implementación es fácil y requiere poco desarrollo
3. maneja bloques de datos sin suponer restricciones

Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de

medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una
unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión adquisición de datos (SCADA).
Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet
(Modbus/TCP).

Existen dos variantes, con diferentes representaciones numéricas de los datos y

detalles del protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una representación
binaria compacta de los datos. Modbus ASCII es una representación legible del
protocolo pero menos eficiente. Ambas implementaciones del protocolo son serie.
El formato RTU finaliza la trama con un suma de control de redundancia cíclica
(CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una suma de control de redundancia
longitudinal (LRC). La versión Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU,
pero estableciendo la transmisión mediante paquetes TCP/IP.

Modbus Plus (Modbus+ o MB+), es una versión extendida del protocolo y privativa
de Modicon. Dada la naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para
el control de la misma. Con una velocidad de 1 Mbit/s en un par trenzado sus
especificaciones son muy semejantes al estándar EIA/RS-485 aunque no guarda
compatibilidad con este.

Cada dispositivo de la red Modbus posee una dirección única. Cualquier

dispositivo puede enviar órdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo sólo a
un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la dirección del
dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero
sólo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast").
Cada uno de los mensajes incluye información redundante que asegura su
integridad en la recepción. Los comandos básicos Modbus permiten controlar un
dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar
el contenido de dichos registros.

Existe gran cantidad de modems que aceptan el protocolo Modbus. Algunos están
específicamente diseñados para funcionar con este protocolo. Existen
implementaciones para conexión por cable, wireless, SMS o GPRS. La mayoría de
problemas presentados hacen referencia a la latencia y a la sincronización.

El protocolo MODBUS define una estructura de mensajes que puede ser

reconocida por diferentes dispositivos independientemente del tipo de red de
comunicaciones utilizada. El protoco describe el proceso para acceder a
información de un dispositivo, cómo debe responder éste, i como se notifican las
situaciones de error. el protocolo MODBUS define una red digital de
comunicaciones con un solo master y uno o más dispositivos slave.

Modo de transmisión

El modo de transmisión es la estructura de las unidades de información contenidas

en un mensaje. El protocolo MODBUS define dos modos de transmisión: ASCII
(American Satandard Code for Information Interchange) y RTU (Remote Terminal
Unit). En una red de dispositivos conectados mediante el protocolo MODBUS NO
se pueden compartir dispositivos utilizando diferentes modos de transmisión.

Estructura del mensaje

Un mensaje consiste en una secuencia de carácteres que puedan ser

interpretados por el receptor. Esta secuencia de carácteres define la trama. Para
sincronizar la trama, los dispositivos receptores monitorizan el intervalo de tiempo
transcurrido entre carácteres recibidos. Si se detecta un intérvalo mayor que tres
veces y media el tiempo necesario para transmitir un carácter, el dispositivo
receptor ignora la trama y asume que el siguiente carácter que recibirá será una
dirección.

3,5T DIRECCIÓN FUNCIÓN DATOS CRC 3,5T

3,5 bytes 1 byte 1 byte N bytes 2 bytes 3,5 Bytes

Dirección

El campo dirección es el primero de la trama después del tiempo de

sincronización. Indica el dispositivo al que va dirigido el mensaje. Cada dispositivo
de la red debe tener asignada una dirección única, diferente de cero. Igualmente,
cuando un dispositivo responde a un mensaje, debe enviar en primer lugar su
dirección para que el master reconozca la procedencia del mensaje.

Modbus

MODBUS permite enviar mensajes a todos los dispositivos a la vez utilizando para
ello la dirección cero. Sin embargo, para evitar conflictos con otros dispositivos en
la red, los modelos AK49, AK49H y AK96 de la serie Akros no aceptan este tipo de
mensajes.
Datos

El campo datos contiene la información necesaria para que los dispositivos

puedan ejecutar las funciones solicitadas, o la información enviada por los
dispositivos al master como respuesta a una función.

CRC

El campo CRC es el último de la trama y permite al master y a los dispositivos

detectar errores de transmisión. Ocasionalmente, debido a ruido eléctrico o a
interferencias de otra naturaleza, se puede producir alguna modificación en
el mensaje mientras se está transmitiendo. El control de errores por medio de
CRC asegura que los dispositivos receptores o el master no efectuaran acciones
incorrectas debido a una modificación accidental del mensaje.

Los controladores NO envían ninguna respuesta cuando detectan un error de CRC

en la trama recibida.
Para el cálculo de CRC no se consideran los bits de stop ni de paridad. Sólo los de
datos.

La secuencia para el cálculo de CRC se describe a continuación:

1. Cargar un registro de 16 bits a 1’s.

2. Efectuar un OR exclusivo de los primeros 8 bits recibidos con el byte alto
del registro, guardando el resultado en el registro.
3. Desplazar el registro un bit a la derecha.
4. a) Si el bit desplazado es un 1, efectuar un OR exclusivo del valor 1010
0000 0000 0001 con el contenido del registro y guardarlo en el registro.
4. b) Si el bit desplazado es un 0, volver al paso 3.
5. Repetir los pasos 3 y 4 hasta haber efectuado 8 desplazamientos de bit.

6. Efectuar un OR exclusivo del siguiente byte de la trama con el registro de

16 bits.
7. Repetir los pasos 3 al 6 hasta que se hayan procesado todos los bytes de
la trama.
8. El contenido del registro de 16 bits es el CRC, que se añade al mensaje
con el bit más significativo primero.

Descripción de las funciones

Leer N bits (Código de función 01o 02)

Esta función permite al usuario obterner los valores lógicos (ON/OFF) de los bits
del dispositivo direccionado. Los datos de respuesta van empaquetados en bytes
de manera que el primer bit solicitado ocupa el bit de menos peso del primer byte
de datos. Los siguientes van a continuación de manera que si no son un número
múltiplo de 8, el último byte se completa con ceros.
Trama master-dispositivo:

trama dispositivo-master:

Ejemplo: Leer 2 bits a partir del bit con dirección 3, del controlador con dirección
2.

Master-dispositivo:

Dispositivo-master:

La respuesta nos indica que los bits de dirección 3 (AL1) y 4 (AL2) seencuentran a
1. Por lo tanto, las alarmas AL1 y AL2 se encuentran activadas. La respuesta ha
asignado ceros a las direcciones que no se han pedido desde el master, lo cual no
significa que su valor real sea cero.

Leer N Registros (Código de función 03 o 04)

Esta función permite al usuario obterner los valores de los registros del dispositivo
direccionado. Estos registros almacenan los valores numéricos de los parámetros
y variables del controlador. El rango de los datos varía de 0 a 65536 (ver apartado
4.2). Los datos correspondientes a direcciones de registros que pasan de la última
dirección válida de parámetros se asignan a cero (00 00).

Trama master-dispositivo:
trama dispositivo-master:

Ejemplo: Leer 2 registros a partir del registro con dirección 3, del controlador con
dirección 2.

Master-dispositivo:

Dispositivo-master:

La respuesta nos indica que los registros de dirección 3 (Ti) y 4 (Td) tiene
respectivamente el valor hexadecimal 00F0 y 003C. Por lo tanto, los valores
decimales correspondientes son: TD=240 y Ti=60.

Asignar un bit (Código de función 05)

Esta función permite al usuario asignar los valores lógicos (ON/OFF) de los bits
del dispositivo direccionado. Para desactivar el bit se debe enviar 00h, y para
activarlo se debe enviar 01h o FFh. Éste valor se debe escribir en el byte más
sifnificativo.

Trama master-dispositivo:

trama dispositivo-master:
Ejemplo: Asignar estado de activación al bit de dirección 5, del controlador con
dirección 2.

Master-dispositivo:

Dispositivo-master:

La respuesta nos indica que el bit 5 (Modo manual) ha sido activado y por tanto el
controlador se encuentra en control manual.

Asignar un registro (Código de función 06)

Esta función permite al usuario modificar el contenido de los parámetros del

dispositivo direccionado. Los valores se envían escalados según el factor de
escala correspondiente a cada parámetro, en un rango entre 0000h y FFFFh.

Trama master-dispositivo:

trama dispositivo-master:

Ejemplo: Asignar el valor 150 (0096h) al registro de dirección 01, del controlador
con dirección 2.

Master-dispositivo:
Dispositivo-master:

La respuesta nos indica que el registro 1 (Punto de consigna de calefacción) ha

recibido el valor de 150.

Leer byte de estado del instrumento (Código de función 07)

Esta función permite al usuario obtener una lectura rápida del estado del
instrumento direccionado mediante la lectura de un sólo byte.

Trama master-dispositivo:

Trama dispositivo-master:

Ejemplo: Solicitar byte de estado del controlador con dirección 2.

Master-dispositivo:

Dispositivo-master:

La respuesta nos indica que los bits 2 (AL1) y 3 (AL2) del byte de estado se
encuentran a 1. Por lo tanto, las alarmas AL1 y AL2 están activadas.
Byte de estado:

Códigos de error

Comunmente, los errores que aparecen durante las operaciones de acceso y

programación de dispositivos tienen relación con datos no válidos en la trama.
cuando un dispositivo detecta un error de esta naturaleza, la respuesta al master
consiste en la dirección del dispositivo, el código de la función, el código de error y
el CRC. Para indicar que la respuesta es una notificación de error, el bit de más
peso del código de la función está activado a 1.

Los modelos AK49, AK49H y AK96 de la serie Akros utilizan los siguientes códigos
de error:

En referencia a los controladores, deben contemplarse los siguientes casos:

Si un dispositivo recibe una solicitud de lectura de N bits y pasa de la última

dirección accesible, el controlador envía como respuesta el valor 00 para las
direcciones no existentes.

Si un dispositivo recibe una solicitud de lectura de N registros y pasa de la última

dirección accesible, el controlador envía como respuesta el valor 00 00 para las
direcciones no existentes.

Si un dispositivo recibe una solicitud de escritura de un registro definido como ‘solo

lectura’, el controlador envía como respuesta el código de error 02.

Si un dispositivo recibe una solicitud de escritura de un registro y en ese momento

un usuario está modificando un parámetro desde teclado, el controlador envía
como respuesta el código de error 06.
Si un dispositivo recibe una solicitud de escritura de un registro o bit, pero otro
parámetro lo hace incompatible (activar autotuning en control ON/OFF, pasar a
modo manual mientras está activada la función de autotuning, modificar la salida
de potencia en control automático, etc...), el controlador envía como respuesta el
código de error 03.

Si un dispositivo recibe una solicitud de escritura de un registro o bit

correspondiente a una opción no instalada en el instrumento, el controlador envia
como respuesta el código de error 03.

Si el controlador está en modo de control ON/OFF con operación en modo

manual, si recibe una orden de modificar la potencia de salida a un valor entre 1 y
100%, el regulador pasará al 100% independientemente del valor, sin retornar
ningún código de error.

BIBLIOGRAFIA
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