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derivadas parciales

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  • 1.1. Introducci´on
  • 1.2. Definici´on. Algunos conceptos fundamentales
  • 1.3. Significado geom´etrico de las soluciones general y
  • 1.4. EDP’s que surgen de la eliminaci´on de funciones
  • 1.5. Ejercicios propuestos
  • 1.6. Ejercicios resueltos
  • 2.1. Ecuaci´on en derivadas parciales lineal
  • 2.2. Propiedades de las soluciones de las EDP
  • 2.4. Condiciones
  • 2.5. Casos particulares
  • 2.5.1. Ecuaciones de tipo hiperb´olico
  • 2.5.2. Ecuaciones de tipo parab´olico
  • 2.5.3. Ecuaciones de tipo el´ıptico
  • 2.6. Planteamiento de problemas para las EDP’s de se-
  • 2.7. M´etodo de separaci´on de variables: caso pr´actico
  • 2.8. Teoremas
  • 2.8.1. M´etodo de separaci´on de variables
  • 2.9. Ejercicios propuestos
  • 2.10. Ejercicios resueltos
  • Ecuaciones de tipo hiperb´olico
  • 3.1. Introducci´on
  • 3.2. Problemas que dan lugar a vibraciones u oscila-
  • 3.2.1. Problema de la cuerda vibrante
  • 3.2.2. Modelo matem´atico
  • 3.2.3. Condiciones de frontera
  • 3.2.4. Generalizaci´on del problema de la cuerda vibrante
  • 3.3. Ecuaci´on ondulatoria unidimensional
  • 3.3.2. Casos particulares de la f´ormula de D’ Alembert
  • 3.3.3. ¿C´omo se debe plantear el problema de forma correcta ?
  • 3.3.4. Ejemplo de Hadamard
  • 3.3.5. Otro ejemplo
  • 3.4. Ejercicios propuestos
  • 3.5. Ejercicios resueltos
  • 4.1. M´etodo de Fourier
  • 4.2. Problema de Sturm-Liouville
  • 4.3. Teorema
  • 4.4. Ejemplo resuelto
  • 4.5. Ejercicios propuestos
  • 5.1. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA FIJADA EN LOS EXTREMOS 83
  • 5.1. Vibraciones forzadas de la cuerda fijada en los ex-
  • 5.1.1. M´etodo de resoluci´on
  • 5.2. Ejemplo resuelto
  • 5.3. Vibraciones forzadas de la cuerda con extremos
  • 5.4. Ejemplo resuelto
  • 5.5. Ejercicios propuestos
  • Ecuaciones de tipo parab´olico
  • 6.1. Introducci´on
  • 6.2. Problemas que involucran conducci´on de calor
  • 6.3. Problema de Cauchy para la conductibilidad t´ermi-
  • 6.4. Propagaci´on del calor en una varilla finita
  • 6.4.1. Planteamiento del problema
  • 6.4.2. Problema mixto para la ecuaci´on de conductibilidad t´ermica
  • 6.5. M´etodo de Fourier para la conductibilidad t´ermica
  • 6.5.1. Soluci´on de la ecuaci´on homog´enea
  • 6.5.2. Soluci´on de la ecuaci´on no homog´enea
  • 6.5.3. Soluci´on del problema con C.F. no homog´eneas
  • 6.6. Ejercicios propuestos
  • 6.7. Ejercicios resueltos
  • Ecuaciones de tipo el´ıptico
  • 7.1. Introducci´on
  • 7.2. Problemas que involucran potencial el´ectrico o gra-
  • 7.4. Funciones arm´onicas. Planteamiento de los proble-
  • 7.4.1. Ecuaci´on de Poisson
  • 7.5. Soluciones fundamentales de la ecuaci´on de Laplace
  • 7.5.1. Ejemplos m´as usuales
  • 7.5.2. Soluciones con simetr´ıa esf´erica o cil´ındrica
  • 7.6. Ejercicios propuestos
  • 7.7. Ejercicios resueltos
  • 8.1. Introducci´on
  • 8.2. La cuerda vibrante bajo la gravedad
  • 8.4. LA CUERDA VIBRANTE CON VELOCIDAD INICIAL NO CERO 139
  • 8.4. La cuerda vibrante con velocidad inicial no cero
  • 8.5. Ejercicios propuestos
  • 9.1. VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER145
  • 9.1. Vibraciones de una piel de tambor: Series dobles
  • 9.2. Modos diferentes con la misma frecuencia
  • 9.3. Conducci´on de calor con radiaci´on
  • 9.3.1. Planteamiento del problema
  • 9.3.2. Formalizaci´on matem´atica
  • 9.3.3. Soluci´on del problema
  • 10.1. Introducci´on
  • 10.2. Ecuaci´on de ondas
  • 10.3. Construcci´on de la ecuaci´on en diferencias
  • 10.4. Valores iniciales
  • 10.5. CUANDO SE CONOCEN DOS FILAS EXACTAMENTE 163
  • 10.5. Cuando se conocen dos filas exactamente
  • 10.5.1. La soluci´on de D’ Alembert
  • 10.5.2. Cuando se conocen dos filas exactamente
  • 10.5.3. Primer ejemplo
  • 10.5.4. Segundo ejemplo
  • 10.6. Ejercicios propuestos
  • 11.1. Introducci´on. La ecuaci´on de calor
  • 11.2. Construcci´on de la ecuaci´on en diferencias
  • 11.3. Primer ejemplo
  • 11.4. El m´etodo de Crank-Nicholson
  • 11.5. Segundo ejemplo
  • 11.6. Ejercicios propuestos
  • 12.1. Introducci´on
  • 12.2. Ecuaci´on en diferencias para la laplaciana

Introducci´on a las Ecuaciones

en Derivadas Parciales
(EDP’s)
Sixto Romero
Francisco J. Moreno
Isabel M. Rodr´ıguez
T´ıtulo de la obra original
Introducci´on a las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
(EDP’s)
c Copyright: 2001. Autores
Sixto Romero, Francisco J. Moreno, Isabel M. Rodr´ıguez
Reservados todos los derechos de publicaci´on, repreducci´on, pr´estamo o cualquier otra
forma de expresi´on de este ejemplar, por los autores.
Universidad de Huelva
Escuela Polit´ecnica Superior de La R´abida
21819. Palos de la Frontera 8Huelva)
Edita:Servicio de Publicaciones. Universidad de Huelva
Printed in Spain
ISBN:
DL:
Fotocomposici´on: Los autores
Impresi´on:
´
Indice general
1. Nociones sobre las ecuaciones en derivadas parciales (EDP’s) 9
1.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Definici´on. Algunos conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3. Significado geom´etrico de las soluciones general y particular . . . . . . . . . . 15
1.4. EDP’s que surgen de la eliminaci´on de funciones arbitrarias . . . . . . . . . . 17
1.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales. Propiedades 25
2.1. Ecuaci´on en derivadas parciales lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2. Propiedades de las soluciones de las EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Clasificaci´on de las EDP’s de segundo orden de dos variables independientes . 29
2.4. Condiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5. Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.1. Ecuaciones de tipo hiperb´olico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.2. Ecuaciones de tipo parab´olico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5.3. Ecuaciones de tipo el´ıptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6. Planteamiento de problemas para las EDP’s de segundo orden . . . . . . . . . 33
3
4
´
INDICE GENERAL
2.7. M´etodo de separaci´on de variables: caso pr´actico . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.8. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.8.1. M´etodo de separaci´on de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.9. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.10. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3. Ecuaciones de tipo hiperb´olico 45
3.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2. Problemas que dan lugar a vibraciones u oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.1. Problema de la cuerda vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.2. Modelo matem´atico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.3. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.4. Generalizaci´on del problema de la cuerda vibrante . . . . . . . . . . . 52
3.3. Ecuaci´on ondulatoria unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.1. Soluci´on del problema de Cauchy (problema inicial) para una cuerda
ilimitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3.2. Casos particulares de la f´ormula de D’ Alembert . . . . . . . . . . . . 58
3.3.3. ¿C´omo se debe plantear el problema de forma correcta ? . . . . . . . 61
3.3.4. Ejemplo de Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3.5. Otro ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4. Vibraciones libres de una cuerda homog´enea fijada en sus extremos 69
4.1. M´etodo de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2. Problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
´
INDICE GENERAL 5
4.3. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4. Ejemplo resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5. Vibraciones forzadas de la cuerda homog´enea de longitud L 81
5.1. Vibraciones forzadas de la cuerda fijada en los extremos . . . . . . . . . . . . 83
5.1.1. M´etodo de resoluci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2. Ejemplo resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3. Vibraciones forzadas de la cuerda con extremos m´oviles . . . . . . . . . . . . 87
5.4. Ejemplo resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6. Ecuaciones de tipo parab´olico 93
6.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.2. Problemas que involucran conducci´on de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.3. Problema de Cauchy para la conductibilidad t´ermica . . . . . . . . . . . . . . 99
6.4. Propagaci´on del calor en una varilla finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.4.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.4.2. Problema mixto para la ecuaci´on de conductibilidad t´ermica . . . . . 102
6.5. M´etodo de Fourier para la conductibilidad t´ermica . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.5.1. Soluci´on de la ecuaci´on homog´enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.5.2. Soluci´on de la ecuaci´on no homog´enea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.5.3. Soluci´on del problema con C.F. no homog´eneas . . . . . . . . . . . . . 109
6.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.7. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6
´
INDICE GENERAL
7. Ecuaciones de tipo el´ıptico 115
7.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2. Problemas que involucran potencial el´ectrico o gravitacional . . . . . . . . . . 117
7.3. Problemas de valor de frontera que involucran la ecuaci´on de Laplace . . . . . 119
7.3.1. Soluci´on del problema de Dirichlet para el circulo empleando el m´etodo
de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.4. Funciones arm´onicas. Planteamiento de los problemas de contorno . . . . . . 124
7.4.1. Ecuaci´on de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.5. Soluciones fundamentales de la ecuaci´on de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.5.1. Ejemplos m´as usuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.5.2. Soluciones con simetr´ıa esf´erica o cil´ındrica . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.7. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8. T´ecnicas para resolver problemas de Valor de Frontera (I) 133
8.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.2. La cuerda vibrante bajo la gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
8.3. Conducci´on de calor en una barra con condiciones no cero en los extremos . . 137
8.4. La cuerda vibrante con velocidad inicial no cero . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9. T´ecnicas para resolver problemas de Valor de Frontera(II) 143
9.1. Vibraciones de una piel de tambor: Series dobles de Fourier . . . . . . . . . . 145
9.2. Modos diferentes con la misma frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.3. Conducci´on de calor con radiaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.3.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
´
INDICE GENERAL 7
9.3.2. Formalizaci´on matem´atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.3.3. Soluci´on del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
10.M´etodos de Diferencias Finitas (I) 157
10.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.2. Ecuaci´on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.3. Construcci´on de la ecuaci´on en diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
10.4. Valores iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
10.5. Cuando se conocen dos filas exactamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.5.1. La soluci´on de D’ Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.5.2. Cuando se conocen dos filas exactamente . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10.5.3. Primer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.5.4. Segundo ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11.M´etodos de Diferencias Finitas (II). Ecuaciones parab´olicas 169
11.1. Introducci´on. La ecuaci´on de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
11.2. Construcci´on de la ecuaci´on en diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
11.3. Primer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.4. El m´etodo de Crank-Nicholson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
11.5. Segundo ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
12.M´etodos de diferencias finitas (III). Ecuaciones el´ıpticas 179
12.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12.2. Ecuaci´on en diferencias para la laplaciana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
8
´
INDICE GENERAL
12.3. Construcci´on del sistema lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
12.4. Primer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
12.5. Condiciones de contorno de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.6. Segundo ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
12.7. M´etodos iterativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
12.8. Tercer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Bibliograf´ıa 193
Cap´ıtulo 1
Nociones sobre las ecuaciones
en derivadas parciales (EDP’s)
”Una de las m´as importantes y fascinantes ramas de las matem´aticas que
proporcion´o el medio para las formulaciones matem´aticas y soluciones de una
gran variedad de problemas, es sin duda el estudio de las Ecuaciones Diferenciales en
Derivadas Parciales”
M.R.Spiegel
”Los cient´ıficos estudian la naturaleza no porque sea ´ util,
sino porque encuentran placer en ello, y encuentran placer porque es hermosa”
H. Poincar´e
Las tierras pertenecen a su due˜ no, pero el
paisaje es de quien sabe apreciarlo”
U. Sinclair
9
10CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
1.1. INTRODUCCI
´
ON 11
1.1. Introducci´on
Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO’s) que involucran derivadas de una o m´as
variables dependientes con respecto a una sola variable independiente se estudian gene-
ralmente en un curso de C´alculo Infinitesimal. Aprendimos como surgen tales ecuaciones
diferenciales, los m´etodos mediante los cuales se pueden obtener sus soluciones exactas y
aproximadas, viendo algunas aplicaciones en el campo cient´ıfico.
Con el uso de las EDO’s para resolver problemas aplicados estamos simplificando mucho
el modelo de la realidad f´ısica que conduce a tales problemas. Todo ello se debe a que en las
f´ormulas matem´aticas aparece una sola variable independiente sobre la que dependen todas
las otras variables pertinentes.
Sin lugar a dudas utilizar este tipo de ecuaciones diferenciales es ´ util aunque limita las
clases de problemas que podamos investigar, ya que en la mayor´ıa de los casos se necesitan
varias variables independientes.
Modelar un problema de la vida real desde el punto de vista matem´atico en el que se haga
intervenir dos o m´as variables independientes conduce a las Ecuaciones Diferenciales en
Derivadas Parciales (¡ La aparici´on de varias variables independientes hace que este tema
resulte mucho m´as complejo que el de las EDO’s !).
El curso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que aqu´ı se presenta –donde
no hay que esperar contenidos originales en una materia tan trillada y tan cl´asica– pretende
exclusivamente exponer los conocimientos que, a nuestro juicio, consideramos b´asicos para
que un estudiante de ingenier´ıa pueda entender sin grandes problemas los tres ejemplos
cl´asicos:
- Ecuaciones de tipo Hiperb´olico (problemas que refieren fen´omenos oscilatorios: vibra-
ciones de cuerda, membranas, oscilaciones electromagn´eticas).
- Ecuaciones de tipo Parab´olico (problemas que se presentan al estudiar los procesos de
conductibilidad t´ermica y difusi´on).
- Ecuaciones de tipo El´ıptico (problemas que aparecen al estudiar procesos estacionarios,
o sea que no cambian con el tiempo).
El M´etodo de Separaci´on de Variables, tambi´en constituye un tema importante que nos
permitir´a conocer los problemas de Sturm-Liouville y sus autovalores.
Los tres ejemplos anteriores, y con desarrollos de mayor sofisticaci´on, nos permitir´an
12CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
estudiar las EDP’s de segundo orden lineales e incluso algunos problemas no lineales.
1.2. Definici´on. Algunos conceptos fundamentales
Definici´on 1.1 (Ecuaci´on diferencial en derivadas parciales) Se llama ecuaci´on difer-
encial en derivadas parciales (EDP) a la ecuaci´on de la forma:
F

x
1
, x
2
, . . . , x
n
, u, ,
∂u
∂x
1
, · · · ,
∂u
∂x
n
, · · · ,

m
u

k
1
x
1

k
2
x
2
· · · ∂
k
n
x
n

= 0 (1.1)
que permite conexionar las variables independientes x
i
, ∀i = 1, 2, . . . , n, la funci´on que se
busca y sus derivadas parciales.
Se cumple que: k
i
, ∀i = 1, 2, . . . , n son enteros no negativos tales que: k
1
+k
2
+· · ·+k
n
=
m.
La funci´on F es la funci´on prefijada de sus argumentos.
Definici´on 1.2 (Orden) Se llama orden de una EDP el orden superior de las derivadas
parciales que figuran en la ecuaci´on.
As´ı, si x, y son variables independientes, u = u(x, y) es la funci´on buscada, entonces:
a) y
∂u
∂x
−x
∂u
∂y
= 0 es una EDP de 1
er
orden
a)

2
u
∂x
2


2
u
∂y
2
= 0 es una EDP de 2
o
orden
Nota
Tambi´en utilizaremos las notaciones:
u
x

∂u
∂x
, u
y

∂u
∂y
, u
xx


2
u
∂x
2
, . . . quad
Definici´on 1.3 (Soluci´on) Sea la EDP definida en [1.1] de orden m, se llama soluci´on de
dicha EDP en cierta regi´on D de variaci´on de las x
i
, ∀i = 1, 2, · · · , n a una funci´on
cualquiera u = u(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) ∈ C
m
(D) (conjunto de funciones continuas en la regi´ on
D junto con todas las derivadas de hasta orden m inclusive), tal que al sustituir u, y sus
derivadas en [1.1] la ´ ultima se convierte en la identidad respecto a x
i
, ∀i = 1, 2, · · · , n en
la regi´ on D
1.2. DEFINICI
´
ON. ALGUNOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES 13
Ejemplo 1.2.1 Hallar la soluci´on u = u(x, y) de la ecuaci´on
∂u
∂x
= 0 (1.2)
Soluci´on
Si
∂u
∂x
= 0 =⇒u no depende de x, pero puede ser una funci´on cualquiera de y, u = φ(y).
Soluci´on de la ecuaci´on [1.2] que contiene una funci´on arbitraria.
Ejemplo 1.2.2 Hallar la soluci´on u = u(x, y) de la ecuaci´on

2
u
∂x∂y
= 0 (1.3)
Soluci´on
Si llamamos v =
∂u
∂y
=⇒
∂v
∂x
= 0, ya que

2
u
∂x∂y
= 0, entonces v = ϕ(y). Como
v =
∂u
∂y
, se tiene que
∂u
∂y
= ϕ(y).
Integrando respecto de y

∂u
∂y
dy =

ϕ(y)dy =⇒u(x, y) =

ϕ(y)dy +g(x) siendo g(x) arbitraria.
Como ϕ(y) es una funci´on arbitraria, la integral de ´esta tambi´en es una funci´on arbitraria.
Llam´emosla f(y). Por tanto
u(x, y) = f(y) +g(x) siendo f(y) y g(x) arbitrarias. (1.4)
Se llama soluci´on general de la ecuaci´on dada en el ejemplo [1.2.2], puesto que cualquier otra
soluci´on puede obtenerse de [1.4] si se eligen de forma adecuada las funciones f(y) y g(x).
Notas
a) Los ejemplos anteriores ponen de manifiesto que las EDP’s tienen familias enteras de
soluciones.
b) Existen EDP’s que tienen conjuntos de soluciones muy peque˜ nos y en algunos casos
se obtiene incluso el ∅ (conjunto vac´ıo)
b.1) La ecuaci´on

∂u
∂x

2
+

∂u
∂y

2
= 0 tiene por conjunto de soluciones u(x, y) =cte.
14CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
b.2) La ecuaci´on

∂u
∂x

2
+

∂u
∂y

2
+ 1 = 0 no tiene soluciones reales del todo.
c) M´as adelante plantearemos el problema de como hallar las soluciones particulares o
parciales haciendo intervenir condiciones adicionales que deben plantearse a la funci´on.
En definitiva dada una EDP de orden n, una soluci´on que contenga n funciones arbitrarias
se llama, como se ha dicho antes, la soluci´on general, y cualquier soluci´on obtenida de esta
soluci´on general por selecciones particulares de las funciones arbitrarias se llama una soluci´on
particular.
Como en el caso de las EDO’s con frecuencia necesitamos determinar soluciones de EDP’s
que satisfagan condiciones dadas.
Ejemplo 1.2.3 Sea la EDP

2
u
∂x∂y
= x +y
3
. Resolverla si dicha ecuaci´on est´a sometida a
las condiciones siguientes:
u(1, y) = 2y
2
−4y; u(x, −2) = x + 8
Soluci´on

∂x
¸
∂u
∂y

= x +y
3

x


∂x
¸
∂u
∂y

dx =

(x +y
3
)dx =
∂u
∂y
=
x
2
2
+y
3
x +φ(y)

y

∂u
∂y
dy =

x
2
2
+y
3
x +φ(y)

dy ⇒
u(x, y) =
1
2
x
2
y +
1
4
xy
4
+

φ(y)dy +ϕ(x).
De aqu´ı que como se ha indicado anteriormente se llega a que
u(x, y) =
1
2
x
2
y +
1
4
xy
4
+ξ(y) +ϕ(x), (1.5)
siendo ξ(y) =

φ(y)dy, que es la soluci´on general. Sustituyendo en [1.5] x = 1, u(1, y) =
1
2
1
2
y +
1
4
1y
4
+ξ(y) +ϕ(1) = 2y
2
−4y ⇒ξ(y) = 2y
2
−4y −
y
2

y
4
4
−ϕ(1)
ordenando, se tiene
ξ(y) = −
1
4
y
4
+ 2y
2

9
2
y −ϕ(1).
1.3. SIGNIFICADOGEOM
´
ETRICODE LAS SOLUCIONES GENERAL YPARTICULAR15
De modo que se llega a que
u(x, y) =
1
2
x
2
y +
1
4
xy
4

1
4
y
4
+ 2y
2

9
2
y −ϕ(1) +ϕ(x)
Usando la condici´on u(x, −2) = x + 8 se tiene que
u(x, −2) =
1
2
x
2
(−2) +
1
4
x(−2)
4

1
4
(−2)
4
+ 2(−2)
2

9
2
(−2) −ϕ(1) +ϕ(x).
Realizando las operaciones indicadas obtenemos
u(x, −2) = −x
2
+ 4x −4 + 32 + 9 −ϕ(1) +ϕ(x) =
= −x
2
+ 4x + 37 −ϕ(1) +ϕ(x) = x + 8.
De donde ϕ(x) = x+8+x
2
−4x−37+ϕ(1) ⇒ϕ(x) = x
2
−3x−29+ϕ(1) que si sustituimos
en la soluci´on general nos queda:
u(x, y) =
1
2
x
2
y +
1
4
xy
4

1
4
y
4
+ 2y
2

9
2
y −ϕ(1) +x
2
−3x −29 +ϕ(1)
es decir:
u(x, y) =
1
2
x
2
y +
1
4
xy
4

1
4
y
4
+ 2y
2

9
2
y +x
2
−3x −29. (1.6)
Se puede utilizar la primera terminolog´ıa de problemas de valor inicial y de frontera para
las EDP’s. Sin embargo, debido a que generalmente hay una combinaci´on de condiciones de
frontera e iniciales, con frecuencia nos referimos a tales problemas como Problemas de Valor
de Frontera (PDVF) (V´ease el concepto detallado en el ejercicio resuelto n´ umero 2)
1.3. Significado geom´etrico de las soluciones general y
particular
Sea una EDP :
F

x
1
, x
2
, . . . , x
n
, u, ,
∂u
∂x
1
, · · · ,
∂u
∂x
n
, · · · ,

m
u

k
1
x
1

k
2
x
2
· · · ∂
k
n
x
n

= 0
Para fijar ideas tomamos s´olo de dos variables independientes x e y. Si la soluci´on de
F

x, y, u,
∂u
∂x
, · · · ,

2
u
∂x∂y
, · · ·

= 0, es por ejemplo,
u(x, y) = P(x, y) +φ(y) +ϕ(x), utilicemos funciones particulares para φ(y) y ϕ(x), y reem-
placemos la variables u por z. Entonces la expresi´on anterior toma la forma
z = f(x, y). (1.7)
16CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
0
20
40
60
80
100
120
0
20
40
60
80
100
120
−30
−20
−10
0
10
20
30
40
X
z=f(x,y)
Y
Z
Figura 1.1:
Se interpreta, por tanto, como una superficie en un sistema de coordenadas cartesianas
x, y, z.
Para funciones arbitrarias φ(y) y ϕ(x), obtenemos una familia de superficies cada miembro
de la cual corresponde a una selecci´on particular de φ(y) y ϕ(x), esto es, una soluci´on
particular: La EDP que tenga esta como soluci´on se llama Ecuaci´on Diferencial de la Familia
de Superficies.
Notas:
a) Obs´ervese las analog´ıas con las EDO’s en las que la soluci´on general con constantes
arbitrarias -en vez de funciones- representa una familia de curvas, donde cada miembro
de ella corresponde a una soluci´on particular.
b) Estas ideas se pueden generalizar a los casos donde hay m´as de dos variables indepen-
dientes. As´ı por ejemplo, tendr´ıamos que si u = f(x, y, z) ya no podr´ıamos visualizar
geom´etricamente: p = f(x, y, x). Se trata de una superficie de cuatro dimensiones o
Hipersuperficie.
As´ı por ejemplo:x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
representa una esfera centrada en (0, 0, 0) y radio
R. Y la ecuaci´on x
2
+y
2
+z
2
+u
2
= R
2
representa una hiperesfera de centro (0, 0, 0, 0)
y radio R.
1.4. EDP’S QUE SURGEN DE LA ELIMINACI
´
ON DE FUNCIONES ARBITRARIAS17
1.4. EDP’s que surgen de la eliminaci´on de funciones
arbitrarias
Ya que las soluciones de las EDP’s hacen intervenir funciones arbitrarias, parece l´ogico
que se obtengan EDP por el proceso inverso de eliminar tales funciones. A modo de varios
ejemplos veamos la utilidad de c´omo se pueden resolver.
Ejemplo 1.4.1 Sea la soluci´on de la EDP u(x, y) = −3y
3
ϕ(x) − 6x + y con ϕ(x) una
funci´on arbitraria de x. Encontrar una EDP de primer orden para esa soluci´on general.
Soluci´on
u(x, y) = −3y
3
ϕ(x) −6x +y. Si diferenciamos respecto a
y,
∂u(x, y)
∂y
= −9y
2
ϕ(x) + 1,
, eliminando ϕ(x) entre ambas
−3y
3
ϕ(x) = u(x, y) + 6x −y

−3y
3
ϕ(x)
−9y
2
ϕ(x)
=
u(x, y) + 6x −y
∂u(x, y)
∂y
−1
−9y
2
ϕ(x) =
∂u(x, y)
∂y
−1

y
3
=
u(x, y) + 6x −y
∂u(x, y)
∂y
−1
⇒y
∂u(x, y)
∂y
−y = 3u(x, y) + 18x −3y
⇒y
∂u(x, y)
∂y
−3u(x, y) = 18x −2y
basta sustituir para comprobar que es la soluci´on pedida.
Ejemplo 1.4.2 Encontrar una EDP de segundo orden que tenga como soluci´on general
u(x, y) = xφ(y) +yϕ(x), φ, ϕ arbitrarias.
18CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
Soluci´on
[PASO 1 ] u(x, y) = xφ(y) +yϕ(x)
÷x
=⇒
u(x, y)
x
= φ(y) +
y
x
ϕ(x).
[PASO 2 ] Diferenciando con respecto a x:

∂x
¸
u(x, y)
x

=

∂x

φ(y) +
y
x
ϕ(x)



1
x
2
u(x, y) +
1
x
∂u(x, y)
∂x
= 0 +ϕ

(x)
y
x

1
x
2
yϕ(x)
quitando denominadores:
−u(x, y) +x
∂u(x, y)
∂x
= xyϕ

(x) −yϕ(x) ⇒
x
∂u(x, y)
∂x
−u(x, y) = y[xϕ

(x) −ϕ(x)]
[PASO 3 ] Dividimos ambos lados por y, y deriv´amos con respecto a y

∂y
¸
1
y

x
∂u(x, y)
∂x
−u(x, y)

=

∂y
¸
y(x −ϕ

(x) −ϕ(x))
y

= 0.

1
y
2

x
∂u(x, y)
∂x
−u(x, y)

+
1
y

x

2
u(x, y)
∂x∂y

∂u(x, y)
∂y

= 0.
[PASO 4 ] Quitando denominadores

x
∂u(x, y)
∂x
−u(x, y)

+y

x

2
u(x, y)
∂x∂y

∂u(x, y)
∂y

= 0.
Obtenemos la EDP que dese´abamos
xy

2
u(x, y)
∂x∂y
−x
∂u(x, y)
∂x
−y
∂u(x, y)
∂y
+u = 0.
Notas
a) Al derivar las funciones arbitrarias admitimos que son diferenciables.
b) La EDP obtenida en cada caso representa la EDP de la familia representada por la
soluci´on general.
c) Si una soluci´on tiene un n´ umero dado n de funciones arbitrarias, es frecuente escribir
una ecuaci´on diferencial de orden mayor que n teniendo esta soluci´on
1.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 19
1.5. Ejercicios propuestos
1.1 Obtener soluciones a los siguientes problemas de valor de frontera
a)
∂u(x, y)
∂x
= sen y; u(0, y) = 0
b)

2
u(x, y)
∂y
2
= x
2
cos y; u(x, 0) = 0, u

x,
π
2

= 0.
1.2 Obtener la EDP del menor orden eliminando las funciones arbitrarias en cada relaci´on que
se da. Comprobar en cada caso que se verifica que la relaci´on dada es una soluci´on de la
ecuaci´on obtenida
a) u(x, y) = x
2
φ(y) + 3xy
b) u(x, y) =

xφ(y) + (ln y)ϕ(x)
1.3 Hallar n para que z = x
3
arctan

x
2
−xy +y
2
x
2
+xy +y
2

satisfaga x
∂z
∂x
+y
∂z
∂y
= nz.
1.4 Resolver el problema de valor de frontera
x
∂u(x, y)
∂x
+y
∂u(x, y)
∂y
= 2u(x, y); u(1, y) = 20 cos y
1.5 Mostrar que la funci´on u(x, y, z) =
1

x
2
+y
2
+z
2
satisface la ecuaci´on de Laplace

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2
= 0
1.6 a) Si z = φ(
y
x
) +xϕ(
y
x
) demostrar que
x
2

2
z
∂x
2
+ 2xy

2
z
∂x∂y
+y
2

2
z
∂y
2
= 0
b) Obtener una soluci´on a la EDP anterior que satisfaga las condiciones z = cos y para
x = 1 y z = e
−2y
para x =
1
2
.
1.7 a) Sea F(u, v) = 0, con F diferenciable arbitraria de u, v. Si u y v son funciones diferen-
ciables de x, y, z, diferenciando con respecto a x e y probar que:
∂F
∂u

∂u
∂x
+
∂u
∂z
∂z
∂x

+
∂F
∂v

∂v
∂x
+
∂v
∂z
∂z
∂x

= 0
∂F
∂u

∂u
∂y
+
∂u
∂z
∂z
∂y

+
∂F
∂v

∂v
∂y
+
∂v
∂z
∂z
∂y

= 0
20CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
b) Eliminando
∂F
∂u
,
∂F
∂v
de las ecuaciones anteriores, demostrar que la EDP resultante
tiene la forma P
∂z
∂x
+ Q
∂z
∂y
= R, siendo P, Q, R funciones conocidas de x, y, z (Este
resultado es la EDP correspondiente a F(u, v) = 0).
1.8 Usando el m´etodo del ejercicio [1.7], encontrar las EDP’s correspondientes a cada una de las
siguientes, donde F es una funci´on arbitraria:
a) F(2x + 3z, x −2y) = 0 b) F(x
2
+y
2
, yz) = 0
c) F(z sen x, z cos y) = 0 d) F(x −y −z, x
2
−2xy) = 0.
Soluciones a los ejercicios propuestos
1.1 a) u(x, y) = xsen y
b) u(x, y) = x
2
(1 −cos y) −2x
2
y
π
1.2 a) x
∂u(x, y)
∂x
−2u(x, y) + 3xy = 0
b) 2xy(ln y)

2
u(x, y)
∂x∂y
−2x
∂u(x, y)
∂x
−y(ln y)
∂u(x, y)
∂y
+u(x, y) = 0.
1.3 n = 3
1.4 u(x, y) = 20x
2
cos(
y
x
)
1.6 b) z = (2x −1) cos(
y
x
) + 2(1 −x)e
−y
x
1.8 a) 6
∂z
∂x
+ 3
∂z
∂y
= −4 b) y
2
∂z
∂x
−xy
∂z
∂y
= xz
c) (tan x)
∂z
∂x
−(cot y)
∂z
∂y
+z = 0 d) x
∂z
∂x
+ (x −y)
∂z
∂y
= y
1.6. Ejercicios resueltos
1.1 Obtener las soluciones de la EDP siguiente:

2
u
∂x∂y
= 3x + 8y
2
.
Soluci´on:

2
u
∂x∂y
=

∂x
¸
∂u
∂y

= 3x + 8y
2
. Integrando respecto de x:


∂x
¸
∂u
∂y

dx =

(3x + 8y
2
)dx ⇒
∂u
∂y
=
3
2
x
2
+ 8xy
2
+φ(y).
1.6. EJERCICIOS RESUELTOS 21
Integrando respecto de y:

∂u
∂y
dy =

3
2
x
2
+ 8xy
2
+φ(y)

dy ⇒
u(x, y) =
3
2
x
2
y +
8
3
xy
3
+

φ(y)dy +ϕ(x) (1.8)
De aqu´ı que como la integral de una funci´on arbitraria de la variable y es otra funci´on
arbitraria de la variable y se tiene que

φ(y)dy = ξ(y), y por tanto
u(x, y) =
3
2
x
2
y +
8
3
xy
3
+ξ(y) +ϕ(x) (1.9)
es la soluci´on general de la EDP inicial. Si hacemos ξ(y) = y
3
, ϕ(x) = x
2
+ 1 se tiene una
soluci´on particular:
u(x, y) =
3
2
x
2
y +
8
3
xy
3
+y
3
+x
2
+ 1
1.2 Hallar una soluci´on al problema de valor de frontera

2
u
∂x∂y
=
∂u
∂x
+ 8, u(0, y) = 0, u
x
(x, 0)
1
= x
2
.
Soluci´on:
Para una mejor comprensi´on escribamos la EDP as´ı:

∂x
¸
∂u
∂y
−u

= 8

x
=⇒


∂x
¸
∂u
∂y
−u

dx =

8dx ⇒
∂u
∂y
− u = 8x + φ(y). Esta ecuaci´on
es una ecuaci´on lineal con factor integrante e
−y
. Por tanto

∂y

e
−y
u

= 8xe
−y
+e
−y
φ(y).
De aqu´ı: u(x, y) = −8x + e
y

e
−y
φ(y)dy + e
y
ϕ(x), siendo ϕ(x) arbitraria. Si escribimos
ξ(y) = e
y

e
−y
φ(y)dy, se tiene:
u(x, y) = −8x +ξ(y) +e
y
ϕ(x).
Como u(0, y) = 0, se tiene que: ξ(y) = −e
y
ϕ(0). Por tanto:
u(x, y) = −8x −e
y
ϕ(0) +e
y
ϕ(x).
1
u
x
es la
∂u
∂x
22CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
Diferenciando con respecto a x y haciendo y = 0
¸
∂u(x, y)
∂x

y=0
= −8 +ϕ

(x) = x
2
⇒ϕ

(x) = x
2
+ 8 ⇒
ϕ(x) =

(x
2
+ 8)dx =
1
3
x
3
+ 8x +K.
De donde:
u(x, y) = −8x −e
y
ϕ(0) +e
y
¸
1
3
x
3
+ 8x +K

Puesto que ϕ(0) es una constante igual a K, ϕ(0) =
1
3
0
3
+ 8 · 0 +K, y ser´a
u(x, y) = −8x −e
y
K +
1
3
x
3
e
y
+ 8xe
y
+e
y
K
En definitiva:
u(x, y) =
1
3
x
3
e
y
+ 8xe
y
−8x
1.3 Encontrar una EDP de primer orden que tenga como una soluci´on general: z = φ(x + y)
siendo φ arbitraria.
Soluci´on:
[PASO 1 ] Llamemos u = x +y =⇒z = φ(u)
[PASO 2 ] Diferenciando respecto a x, tenemos
∂z
∂x
=
∂z
∂u
∂u
∂x
= φ

(u)
∂u
∂x

∂z
∂x
= φ

(u),1 = φ

(u).
[PASO 3 ] Diferenciando respecto a y, tenemos
∂z
∂y
=
∂z
∂u
∂u
∂y
= φ

(u),1 ⇒
∂z
∂y
= φ

(u).
[PASO 4 ] Eliminando φ

(u) en los pasos (2) y (3) se tiene:
∂z
∂x
=
∂z
∂y
=⇒
∂z
∂x

∂z
∂y
= 0.
1.4 Encontrar una EDP, de menor orden, eliminando las funciones arbitrarias en la relaci´on
dada:
a) z = φ(xy) b) z = φ(x
2
−y
2
) c) z = φ

e
3y
(x −2y)

.
Soluci´on:
Seguimos los mismos pasos que en el ejercicio [1.3] para cada una de las propuestas:
1.6. EJERCICIOS RESUELTOS 23
a) Llamemos u = xy ⇒ z = φ(u). Diferenciando respecto a x,
∂z
∂x
=
∂z
∂u
∂u
∂x
= φ

(u)y.
Diferenciando con respecto a y,
∂z
∂y
=
∂z
∂u
∂u
∂y
= φ

(u)x.
Eliminando φ

(u) en las expresiones anteriores:
∂z
∂x
= φ

(u)y

∂z
∂x
∂z
∂y
=
y
x

∂z
∂y
= φ

(u)x
x
∂z
∂x
= y
∂z
∂y
=⇒x
∂z
∂x
−y
∂z
∂y
= 0.
b) Llamemos u = x
2
− y
2
⇒ z = φ(u). Diferenciando respecto de x, y respecto de y y
eliminando φ

(u) de entre ambas se tiene:
∂z
∂x
=
∂z
∂u
∂u
∂x
= φ

(u)2x,
∂z
∂y
=
∂z
∂u
∂u
∂y
= −φ

(u)2y
∂z
∂x
∂z
∂y
=
φ

(u)2x
−φ

(u)2y
⇒−y
∂z
∂x
= x
∂z
∂y

x
∂z
∂y
+y
∂z
∂x
= 0
c) Llamemos u = e
3y
(x −2y) = xe
3y
−2ye
3y
⇒z = φ(u). Diferenciando respecto de x,
∂z
∂x
=
∂z
∂u
∂u
∂x
= φ

(u)e
3y
.
An´alogamente respecto de y,
∂z
∂y
=
∂z
∂u
∂u
∂y
= φ

(u)

3xe
3y
−2e
3y
−6y
2
e
3y

eliminando φ

(u) de entre ambas se tiene que:
∂z
∂x
∂z
∂y
=
φ

(u)e
3y
−φ

(u)e
3y
[3x −2 −6y
2
]
⇒(3x −6y
2
−2)
∂z
∂x
=
∂z
∂y

(3x −6y
2
−2)
∂z
∂x

∂z
∂y
= 0.
24CAP
´
ITULO1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES ENDERIVADAS PARCIALES (EDP’S)
Cap´ıtulo 2
Ecuaciones diferenciales lineales
en derivadas parciales.
Propiedades
”Ninguna certeza existe all´ı donde
no es posible aplicar la Matem´atica o en
aquello que no pueda relacionarse con la Matem´atica”
Leonardo da Vinci
”Hay otros mundos pero est´an en ´este”
Paul Eluard
25
26CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
2.1. ECUACI
´
ON EN DERIVADAS PARCIALES LINEAL 27
2.1. Ecuaci´on en derivadas parciales lineal
Definici´on 2.1 La ecuaci´ on en derivadas parciales se llama lineal, si ´esta es lineal respecto
a la funci´on buscada y todas sus derivadas que forman parte de la ecuaci´ on. En caso contrario
se llama no lineal.
Ejemplos
a)

2
u(x, y)
∂x
2
= x
2

2
u(x, y)
∂y
2
+e
−x
2
es EDPL (Ecuaci´on en Derivadas Parciales Lineal)
b) y
∂u(x, y)
∂x
− x
∂u(x, y)
∂y
+ [u(x, y)]
2
= 0 es EDPNL (Ecuaci´on en Derivadas Parciales
No Lineal)
Definici´on 2.2 La EDP de segundo orden para la funci´on de dos variables independientes
x e y en el caso general tiene la forma
A(x, y)

2
u(x, y)
∂x
2
+ 2B(x, y)

2
u(x, y)
∂x∂y
+C(x, y)

2
u(x, y)
∂y
2
+ (2.1)
a(x, y)
∂u(x, y)
∂x
+b(x, y)
∂u(x, y)
∂y
+c(x, y)u(x, y) = f(x, y)
Siendo A(x, y), B(x, y), C(x, y), a(x, y), b(x, y), c(x, y) funciones de las variables x e y en una
regi´on D ⊂ R
2
, y la funci´on inc´ognita u = u(x, y).
Si f(x, y) = 0 en D ⊂ R
2
, la ecuaci´on [2.1] se llama homog´enea(EDPH)
Notas
1. Si designamos el primer miembro de [2.1] por L[u] tenemos:
L[u] = f(x, y) y su correspondiente homog´enea L[u] = 0 (2.2)
2. El operador L es el operador diferencial definido en todo caso en el espacio lineal C
2
(D)
mediante u = u(x, y).
2.2. Propiedades de las soluciones de las EDP
Debido al car´acter de linealidad del operador L los siguientes teorema son v´alidos y rep-
resentan las propiedades de las soluciones de las EDP’s homog´eneas.
28CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
Teorema 2.1 Si u(x, y) es la soluci´on de la EDPH L[u] = 0 entonces ku(x, y) es tambi´en
soluci´on de la homog´enea para k ∈ R.
Teorema 2.2 Si u
1
(x, y), u
2
(x, y) son las soluciones de la EDPH L[u] = 0 entonces u
1
(x, y)+
u
2
(x, y) es tambi´en soluci´on de esta ecuaci´ on.
Teorema 2.3 Si cada una de las funciones u
i
(x, y), i = 1, 2, . . . , k es la soluci´on de
L[u] = 0 entonces
¸
k
i=1
c
i
u
i
(x, y) es tambi´en soluci´on de la ecuaci´on homog´enea, siendo
c
i
∈ R, i = 1, 2, . . . n.
Notas
a) Este ´ ultimo teorema es un corolario de los dos anteriores.
b) Las propiedades anteriores tienen lugar tambi´en para las EDPHL ordinarias. Sin em-
bargo, la EDPHL ordinaria de n-´esimo orden tiene precisamente n soluciones parciales
independientes linealmente, cuya combinaci´on lineal nos da la soluci´on general de esta
ecuaci´on.
c) La EDP puede tener un conjunto infinito de soluciones parciales linealmente inde-
pendientes. Veamos el siguiente ejemplo. Sea la EDP
∂u
∂y
= 0. Tiene como soluci´on
general u = Φ(x), de tal manera que sus soluciones ser´an, por ejemplo, las funciones
1, x, x
2
, x
3
, . . . , x
n
, . . . En correspondencia con eso, en los problemas lineales para las
EDP’s tendremos que operar no s´olo con combinaciones lineales de un n´ umero fini-
to de soluciones, sino tambi´en con las series
¸

n=1
c
n
u
n
(x, y) cuyos t´erminos son
los productos de algunas constantes, c
n
por las soluciones u
n
(x, y) de la ecuaci´on
diferencial.
Teorema 2.4 Sea L[u] = f(x, y)
a) Si u(x, y) es soluci´on de L[u] = f y v(x, y) es la soluci´on de la homog´enea L[u] = 0,
entonces u(x, y) +v(x, y) es la soluci´on de L[u] = f.
b) Si u
1
(x, y) es soluci´on de L[u] = f
1
y u
2
(x, y) es soluci´on de L[u] = f
2
, entonces
u
1
(x, y)+u
2
(x, y) es soluci´on de la ecuaci´ on L[u] = f
1
+f
2
(Principio de Superposici´on)
Nota
La demostraci´on en ambos casos es inmediata debido al car´acter de linealidad del operador
L.
2.3. CLASIFICACI
´
ONDE LAS EDP’S DE SEGUNDOORDENDE DOS VARIABLES INDEPENDIENTES29
2.3. Clasificaci´on de las EDP’s de segundo orden de dos
variables independientes
Definici´on 2.3 Sea la EDP de segundo orden
A(x, y)

2
u(x, y)
∂x
2
+ 2B(x, y)

2
u(x, y)
∂x∂y
+C(x, y)

2
u(x, y)
∂y
2
+
a(x, y)
∂u(x, y)
∂x
+b(x, y)
∂u(x, y)
∂y
+c(x, y)u(x, y) = f(x, y)
en una cierta regi´on Ω ⊂ R
2
(plano OXY ). Se dice:
1. Hiperb´olica en Ω, si ∆ = B
2
−AC > 0 en Ω.
2. Parab´olica en Ω, si ∆ = B
2
−AC = 0 en Ω.
3. El´ıptica en Ω, si ∆ = B
2
−AC < 0 en Ω.
Ejemplos
Las ecuaciones

2
u(x, y)
∂x
2
=

2
u(x, y)
∂y
2
y

2
u(x, y)
∂x∂y
= 0 son hiperb´olicas: ∀x, y ∈ Ω.
La ecuaci´on
∂u(x, y)
∂x
=

2
u(x, y)
∂y
2
es parab´olica: ∀x, y ∈ Ω.
La ecuaci´on

2
u(x, y)
∂x
2
+

2
u(x, y)
∂y
2
= 0 es el´ıptica : ∀x, y ∈ Ω.
La ecuaci´on y

2
u(x, y)
∂x
2
+

2
u(x, y)
∂y
2
= 0 es
El´ıptica ∀y > 0
Parab´olica en la l´ınea y = 0
Hiperb´olica en el semiplano y < 0
2.4. Condiciones
I) Se puede mostrar que, observando determinadas condiciones para los coeficientes de
la ecuaci´on
A(x, y)

2
u(x, y)
∂x
2
+ 2B(x, y)

2
u(x, y)
∂x∂y
+C(x, y)

2
u(x, y)
∂y
2
+
30CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
a(x, y)
∂u(x, y)
∂x
+b(x, y)
∂u(x, y)
∂y
+c(x, y)u(x, y) = f(x, y) (2.3)
puede hacerse un cambio no singular de las variables independientes
ξ = ϕ(x, y) y η = φ(x, y) ϕ, η ∈ C
2
.
Ayud´andose del cual la ecuaci´on [2.3] se transforma en el tipo can´onico m´as simple
que es propio para cada tipo de la ecuaci´on. Si la ecuaci´on [2.3] es del tipo hiperb´olico
(∆ > 0), entonces ´esta se transforma en la forma

2
u(x, y)
∂ξ∂η
= Ψ

ξ, η, u(x, y),
∂u(x, y)
∂ξ
,
∂u(x, y)
∂η

´o

2
u(x, y)
∂ξ
2


2
u(x, y)
∂η
2
= Φ

ξ, η, u(x, y),
∂u(x, y)
∂ξ
,
∂u(x, y)
∂η

(son dos formas can´onicas de las ecuaciones de tipo hiperb´olico).
Si la ecuaci´on [2.3] es del tipo parab´olico (∆ = 0), entonces ´esta se transforma en la
forma

2
u(x, y)
∂η
2
= Φ

ξ, η, u(x, y),
∂u(x, y)
∂ξ
,
∂u(x, y)
∂η

(es la forma can´onica de la ecuaci´on de tipo parab´olico).
Si la ecuaci´on [2.3] es del tipo el´ıptico (∆ < 0), entonces ´esta se transforma en la
forma:

2
u(x, y)
∂ξ
2
+

2
u(x, y)
∂η
2
= Φ

ξ, η, u(x, y),
∂u(x, y)
∂ξ
,
∂u(x, y)
∂η

(es la forma can´onica de las ecuaciones de tipo el´ıptico).
Aqu´ı Ψ y Φ son algunas funciones que dependen de la funci´on buscada u(x, y), de sus
derivadas primeras
∂u(x, y)
∂ξ
,
∂u(x, y)
∂η
y de las variables independientes ξ, η. La forma
de las funciones Ψ, Φ se determinan por la ecuaci´on inicial [2.3].
En algunos casos la forma can´onica de la ecuaci´on permite hallar la soluci´on general
de la ecuaci´on inicial.
Nota
Como regla, la reducci´on de la ecuaci´on [2.3] a la forma can´onica cambiando variables
independientes tiene car´acter local, es decir, es realizable s´olo en un entorno suficien-
temente peque˜ no del punto examinado .
2.5. CASOS PARTICULARES 31
II) Cuando el n´ umero n de las variables independientes es superior a dos, tambi´en se
diferencian las ecuaciones de los tipos hiperb´olico, parab´olico y el´ıptico.
Por ejemplo, cuando n = 4, la forma can´onica m´as simple de las ecuaciones semejantes
tiene el aspecto de:

2
u(x, y)
∂t
2


2
u(x, y)
∂x
2


2
u(x, y)
∂y
2


2
u(x, y)
∂z
2
= 0(Tipo hiperb´olico)
∂u(x, y)
∂t


2
u(x, y)
∂x
2


2
u(x, y)
∂y
2


2
u(x, y)
∂z
2
= 0(Tipo parab´olico)

2
u(x, y)
∂t
2
+

2
u(x, y)
∂x
2
+

2
u(x, y)
∂y
2
+

2
u(x, y)
∂z
2
= 0(Tipo el´ıptico)
donde u = u(x, y, z, t).
2.5. Casos particulares
Limit´emonos al estudio de las EDPL de segundo orden. A semejantes ecuaciones puede
reducirse un gran n´ umero de diferentes problemas f´ısicos.
2.5.1. Ecuaciones de tipo hiperb´olico
Los fen´omenos oscilatorios de diferente naturaleza (vibraciones de cuerdas, membranas,
oscilaciones ac´ usticas del gas en los tubos, oscilaciones electromagn´eticas) se describen por
las ecuaciones del tipo hiperb´ olico.
La m´as simple es la ecuaci´on de vibraciones de la cuerda (ecuaci´on ondulatoria unidimen-
sional)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, u = u(x, t) (2.4)
Siendo x la coordenada espacial, t el tiempo y a
2
=
T
ρ
, donde T es la tensi´on de la cuerda
y ρ su densidad lineal.
2.5.2. Ecuaciones de tipo parab´olico
Los procesos de conductibilidad t´ermica y de difusi´on conducen a las ecuaciones de tipo
parab´olico. En el caso unidimensional la ecuaci´on m´as simple de cunductibilidad t´ermica
32CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
tiene la forma
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
, u = u(x, t) (2.5)
Aqu´ı a
2
=
K

, donde ρ es la densidad del medio, c es el calor espec´ıfico y K es el coeficiente
de conductibilidad t´ermica.
2.5.3. Ecuaciones de tipo el´ıptico
Los procesos a ciclo fijo, cuando la funci´on buscada no depende del tiempo, se determinan
por las ecuaciones de tipo el´ıptico, el representante t´ıpico de ´estas es la ecuaci´on de Laplace
∆u ≡

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0, u = u(x, y) (2.6)
Notas
1. Se puede comprobar directamente que la soluci´on de la ecuaci´on [2.4] es
u(x, t) = ϕ(x −at) +ψ(x +at) ϕ(ξ) ∧ ψ(η) ∈ C
2
2. Se puede mostrar que las soluciones de [2.5] son de la forma
u(x, t, λ) = Ae
−a
2
λ
2
t
sen(λx +α)
siendo A, α ∈ R arbitrarias y λ es el par´ametro num´erico.
Integrando la soluci´on u(x, t, λ) = e
−a
2
λ
2
t
cos λx de la ecuaci´on [2.5] respecto al
par´ametro λ dentro de los l´ımites de −∞ hasta +∞, obtenemos la llamada soluci´on
fundamental de la ecuaci´on de conductibilidad t´ermica
v(x, t) =

π
t
e
x
2
4a
2
t
3. Las funciones de valor real P
n
(x, y), Q
n
(x, y) que se determinan a partir de la relaci´on
(x + i y)
n
= P
n
(x, y) + i Q
n
(x, y) son las soluciones de la ecuaci´on de Laplace [2.6]
para n = 0, 1, 2, . . . Este ´ ultimo resultado es un caso particular de la afirmaci´on general
que las partes real e imaginaria de la funci´on anal´ıtica f(z) = u(x, y) +i v(x, y) de la
variable compleja z = x+i y son cada una de las soluciones de la ecuaci´on de Laplace
[2.6].
2.6. PLANTEAMIENTO DE PROBLEMAS PARA LAS EDP’S DE SEGUNDOORDEN33
2.6. Planteamiento de problemas para las EDP’s de se-
gundo orden
Para describir completamente uno u otro proceso f´ısico es insuficiente s´olo la ecuaci´on
diferencial del proceso, hace falta plantear el estado inicial de este proceso (Condiciones
iniciales) y el r´egimen en la frontera S de aquella regi´on Ω ∈ R
n
, en la cual tiene lugar
el proceso (Condiciones de frontera). Esto se debe a la No unicidad de la soluci´on de las
ecuaciones diferenciales .
Por ejemplo, la soluci´on general de la ecuaci´on

2
u
∂x∂y
= 0 tiene la forma u(x, y) = f(x) +
g(y), donde f y g son las funciones derivables arbitrarias. Por eso, para determinar la soluci´on
que describe el proceso f´ısico dado, hace falta plantear condiciones adicionales.
Se distinguen tres tipos principales de problemas para las ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales:
a) El problema de Cauchy para las ecuaciones de tipo hiperb´olico y parab´olico: se
plantean las condiciones iniciales, la regi´on Ω coincide con todo el espacio R
n
, las
condiciones de frontera se omiten.
b) El problema de contorno para las ecuaciones de tipo el´ıptico: se plantean las condiciones
de la frontera S de la regi´on Ω, las condiciones iniciales se omiten.
c) El problema mixto para las ecuaciones de tipo hiperb´olico y parab´olico: se plantean
las condiciones iniciales y las de frontera, Ω = R
n
.
2.7. M´etodo de separaci´on de variables: caso pr´actico
Veamos en este apartado la forma de resolver desde el punto de vista pr´actico las EDP’s
en los dos tipos se˜ nalados en apartados anteriores: lineal y no lineal. Si consideramos, por
ejemplo, dos variables independientes x e y y la variable dependiente es u = u(x, y), la
ecuaci´on lineal tiene la forma:
F
¸

∂x
,

∂y

u(x, y) = φ(x, y) (2.7)
donde el operador F
¸

∂x
,

∂y

o F [D
x
, D
y
] es un polinomio en los dos operadores
D
x


∂x
, D
y


∂y
y los coeficientes son funciones de las variables x e y solamente.
34CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
a) Si los coeficientes son constantes, la EDP se llama Ecuaci´on Lineal con Coeficientes
Constantes.
b) En el caso de que los coeficientes sean variables, la EDP se llama Ecuaci´on Lineal con
Coeficientes Variables.
Ejemplos
1. Si F = D
2
x
+ 4D
x
D
y
−2D
2
y
−3D
x
+ 5 y φ(x, y) = x
3
−e
y
, entonces podemos escribir

2
u
∂x
2
+ 4

2
u
∂x∂y
−2

2
u
∂y
2
−3
∂u
∂x
+ 5u = x
3
−e
y
que es una EDPL con coeficientes constantes.
2. Si F = xD
x
+yD
y
y φ(x, y) = 1, entonces tendremos
x
∂u
∂x
+y
∂u
∂y
= 1
que es una EDPL con coeficientes variables.
3. La ecuaci´on

∂u
∂x

2
+

∂u
∂y

2
= 3x −8y
es una EDP no lineal puesto que no puede expresarse en la forma [2.7].
Notas
a) La extensi´on a m´as de dos variables se generaliza sin grandes dificultades.
b) Las ecuaciones no lineales son, en general dif´ıciles, de estudiar. Por ello hablaremos
de aquellas ecuaciones diferenciales parciales lineales que son m´as ´ utiles en problemas
aplicados.
2.8. Teoremas
En analog´ıa con las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO’s) tenemos los siguientes
teoremas.
2.8. TEOREMAS 35
Teorema 2.5 Se considera la EDPL:
F (D
x
, D
y
, · · ·) u(x, y, · · ·) = φ(x, y, · · ·) (2.8)
donde x, y · · · son variables independientes y F (D
x
, D
y
, · · ·) es un operador polin´omico en
D
x
, D
y
, · · ·, entonces la soluci´on general de [2.8] es la suma de la soluci´on general u
h
de la
ecuaci´ on homog´enea (ecuaci´ on complementaria)
F (D
x
, D
y
, · · ·) u(x, y, · · ·) = 0 (2.9)
y cualquier soluci´on particular u
p
de [2.8]. Esto es:
u(x, y, · · ·) = u
h
(x, y, · · ·) +u
p
(x, y, · · ·)
A la soluci´on general u
h
(x, y, · · ·) de [2.9] con frecuencia se denomina la soluci´on comple-
mentaria de [2.8]
Teorema 2.6 Sean u
1
(x, y, · · ·), u
2
(x, y, · · ·), · · · soluciones de la ecuaci´on [2.12]. Entonces
si α
1
, α
2
, . . . son constantes cualesquiera u(x, y, z, · · ·) = α
1
u
1
(x, y, · · ·)+α
2
u
2
(x, y, · · ·)+· · ·
es tambi´en una soluci´on . (Se conoce con el nombre, como indic´abamos anteriormente, de
Principio de Superposici´on)
2.8.1. M´etodo de separaci´on de variables
Intentemos dar respuesta a la soluci´on de la ecuaci´on homog´enea
F (D
x
, D
y
; · · ·) = 0. (2.10)
Supongamos el caso de una EDO (Ecuaci´on Diferencial Ordinaria), F (D) y = 0, con coefici-
entes constantes. En este caso usamos la sustituci´on y = e
mx
, la cual conduc´ıa a la ecuaci´on
auxiliar o ecuaci´ on caracter´ıstica para determinar la constante m.
En el caso de la ecuaci´on [2.9] con coeficientes constantes, por analog´ıa, deber´ıamos
asumir como soluci´on u(x, y, z, · · ·) = e
α
1
x+α
2
y+···
y tratar de determinar las constantes
α
1
, α
2
, α
3
, · · ·. Aunque este m´etodo tiene ´exito en algunos casos, un m´etodo con mejor en-
foque es asumir una soluci´on de la forma u(x, y, z, · · ·) = X(x).Y (y).Z(z). · · · o m´as breve-
mente u = XY Z · · · esto es, una funci´on s´olo de x multiplicada por una funci´on s´olo de y, y
as´ı sucesivamente, como se sugiere al escribir u = e
α
1
x+α
2
y+···
como u = e
ax
.e
by
.e
cz
· · ·. Este
m´etodo de soluci´on con frecuencia se llama el M´etodo de Separaci´on de Variables(MSV).
Este m´etodo es de gran utilidad para obtener soluciones de EDP’s, en casos de coeficientes
variables o constantes, representa el objetivo central de este tema.
36CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
Ejemplos que ilustran el M´etodo de Separaci´on de Variables (MSV)
Vamos a mostrar algunos ejemplos que nos ayuden a entender el MSV.
Ejemplo 1
Resolver el problema de valor de frontera
∂u
∂x
+ 3
∂u
∂y
= 0, u(0, y) = 4e
−2y
+ 3e
−6y
.
Soluci´on
Admitamos que existen soluciones de la forma u(x, y) = X(x).Y (y) ´o u = X.Y . Susti-
tuyendo en la ecuaci´on se tiene, llamando X

=
dX
dx
e Y

=
dY
dy
, que
X

Y + 3XY

= 0 ⇔
X

3X
+
Y

Y
= 0 (2.11)
dividiendo ambos miembros por 3XY al suponerlo distinto de cero, se tiene que
X

3X
= −
Y

Y
. (2.12)
Se ve entonces que un lado de la igualdad s´olo depende de x, mientras que el otro miembro
s´olo depende de y. Puesto que x e y son variables independientes, ellas no dependen entre
s´ı, y por tanto [2.11] puede ser cierta si y s´olo si cada miembro de [2.12] es igual a la misma
constante, que llamaremos c. De [2.12] se tiene que
X

−3cX = 0 (2.13)
Y

+cY = 0
de ah´ı que las ecuaciones [2.13] tienen de soluciones, respectivamente,
X = a
1
e
3cx
, Y = a
2
e
−cy
(2.14)
As´ı como u(x, y) = X · Y sustituyendo,
u(x, y) = a
1
a
2
e
c(3x−y)
= Be
c(3x−y)
(2.15)
siendo B = a
1
a
2
∈ R.
Si ahora usamos la condici´on que nos impone el problema de valor de frontera tendremos:
Be
−cy
= 4e
−2y
+ 3e
−6y
. (2.16)
2.8. TEOREMAS 37
Desafortunadamente [2.16] no puede ser cierta para ninguna selecci´on de las constantes B
y c; y parecer´ıa como si el m´etodo no funcionara. Por supuesto, si tuvi´eramos s´olo uno de
los t´erminos a la derecha de [2.16] el m´etodo funcionar´ıa.
As´ı, si tuvi´eramos s´olo 4e
−2y
, por ejemplo, se tendr´ıa
Be
−cy
= 4e
−2y
⇒B = 4, y c = 2
y conducir´ıa a la soluci´on deseada de [2.15]:
u(x, y) = 4e
2(3x−y)
.
El problema sin aparente soluci´on se salva aplicando el teorema [2.6]. Se tiene de [2.15]
que
u
1
(x, y) = b
1
e
c
1
(3x−y)
u
2
(x, y) = b
2
e
c
2
(3x−y)
son ambas soluciones, y se debe tener tambi´en como soluci´on
u(x, y) = b
1
e
c
1
(3x−y)
+b
2
e
c
2
(3x−y)
.
La condici´on de frontera de inicial nos conduce a
b
1
e
−c
1
y
+b
2
e
−c
2
y
= 4e
−2y
−3e
−6y
que se satisface si elegimos b
1
= 4, c
1
= 2 ∧ b
2
= −3, c
2
= 6. Por tanto la soluci´on deseada
viene dada por
u(x, y) = 4e
2(3x−y)
−3e
6(3x−y)
.
Notas
a) Podemos preguntarnos porqu´e no trabajamos el problema resuelto anterior encontran-
do primero la soluci´on general y luego la soluci´on particular. Una raz´on la encontramos
en que excepto en casos muy sencillos la soluci´on general es dif´ıcil de encontrar, y a´ un
cuando se pueda encontrar, puede ser dif´ıcil determinar la soluci´on particular a partir
de ella.
Sin embargo el cocktail del MSV con el Principio de Superposici´on de Variables (PSV)
resulta de gran utilidad.
b) Un ejemplo m´as complicado del m´etodo de separaci´on de variables lo podemos ver
m´as adelante en el ejercicio resuelto n´ umero uno.
38CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
2.9. Ejercicios propuestos
2.1 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

2
u
∂y
2
=
∂u
∂y
.
2.2 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

2
u
∂x∂y
= 2y
∂u
∂x
.
2.3 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

2
u
∂y
2
= e
x+y
.
2.4 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

2
u
∂y
2
= x +y.
2.5 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

2
u
∂x∂y
+
1
x
∂u
∂y
= 0.
2.6 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

n
u
∂y
n
= 0.
2.7 Hallar la soluci´on general de la ecuaci´on:

n
u
∂x
n
= 0.
2.8 Considerando u = u(x, y, z), hallar la soluci´on de la ecuaci´on

3
u
∂x∂y∂z
= 0.
2.9 Hallar las regiones de la hiperbolicidad, parabolicidad y la elipticidad de las ecuaciones
siguientes:
a)

2
u
∂x
2
+ 2

2
u
∂x∂y
−3

2
u
∂y
2
= 0
b)

2
u
∂x
2
−2x

2
u
∂x∂y
+y

2
u
∂y
2
= u + 1.
2.10 Usar el MSV para obtener las soluciones a los problemas de valor de la frontera:
a)
∂u
∂x
+u =
∂u
∂y
; u(x, 0) = 4e
−3x
b) 4
∂y
∂t
+
∂y
∂x
= 3y; y(x, 0) = 4e
−x
−e
−5x
.
Soluciones a los ejercicios propuestos
2.1 u(x, y) = φ
1
(x) +φ
2
(x)e
y
.
2.2 u(x, y) = φ
1
(x)e
y
2

2
(x).
2.10. EJERCICIOS RESUELTOS 39
2.3 u(x, y) = e
x+y

1
(x)y +φ
2
(x).
2.4 u(x, y) =
xy
2
2
+
y
3
x

1
(x)y +φ
2
(x).
2.5 u(x, y) =
φ
1
x

2
(x).
2.6 u(x, y) = φ
1
(x)y
n−1

2
(x)y
n−2
+· · · +φ
n
(x).
2.7 u(x, y) = φ
1
(y)x
n−1

2
(y)x
n−2
+· · · +φ
n
(y).
2.8 u(x, y, z) = φ
1
(x, y) +φ
2
(x, z) +φ
3
(y, z).
2.9 a) La ecuaci´on es hiperb´olica en todas las partes. b) En la regi´on x
2
−y > 0 la ecuaci´on es
hiperb´olica, en la regi´on x
2
− y < 0 la ecuaci´on es el´ıptica y la curva y = x
2
est´a formada
por los puntos de parabolicidad.
2.10 a) u(x, y) = 4e
−3x−2y
; b) y(x, t) = 4e
−x+t
−e
−5x+2t
.
2.10. Ejercicios resueltos
2.1 Resolver el problema de valor de frontera
∂u
∂t
= 2

2
u
∂x
2
;
u(0, t) = 0, u(10, t) = 0, u(x, 0) = 50 sen
3πx
2
+ 20 sen πx −10 sen 4πx.
Soluci´on
Las variables independientes son x y t.
[PASO 1 ] Apliquemos el MSV. Sustituimos u(x, t) = X(x).T(t) ⇒u = X.T en la ecuaci´on
diferencial dada. Se tiene

∂t
(XT) = 2

2
∂x
2
(XT) ⇒X.T

= 2X

.T (2.17)
siendo X

=
d
2
X
dx
2
, T

=
dT
dt
.
Escribimos [2.17] como
T

2T
=
X

X
. Cada miembro de esta igualdad debe ser una con-
stante. Denot´emosla por c:
40CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
T

2T
= c ∧
X

X
= c, de ah´ı:
T

−2cT = 0, X

−cX = 0 (2.18)
[PASO 2 ] Ahora para escribir la soluci´on de la segunda ecuaci´on en [2.18], debemos saber
si c es positiva, negativa o nula. Consideremos los tres casos.
[PASO 3 ]
c = 0 .
En este caso las soluciones a T

−2cT = 0; X

−cX = 0 est´an dadas por
T = c
1
, X = c
2
x +c
3
, c
1
, c
2
, c
3
∈ R.
Por tanto
u(x, t) = X(x).T(t) = c
1
(c
2
x +c
3
) (2.19)
De la dos primeras condiciones de frontera se tiene
c
1
c
3
= 0 (2.20)
c
1
(10c
2
+c
3
) = 0 (2.21)
estas se satisfacen si c
1
= 0, pero en tal caso la soluci´on es la trivial u(x, t) = 0, la cual
no puede satisfacer la tercera condici´on de frontera. Por tanto, c
1
= 0. Sin embargo,
en tal caso se ve que de [2.20] que c
3
= 0, y as´ı c
2
= 0, dando de nuevo u(x, t) = 0. Se
tiene por tanto as´ı que c no puede ser cero.
c > 0 .
Aqu´ı las soluciones de T

−2cT = 0, X

−cX = 0 est´an dadas por
T = c
1
e
2ct
, X = c
2
e

cx
+c
3
e


cx
, y por tanto
u(x, t) = X(x).T(t) = e
2ct

Ae

cx
+Be


cx

de la primera condici´on de frontera A = c
1
c
2
, B = c
1
c
3
. De la segunda condici´on se
tiene u(10, t) = Be
2ct

e
10

c
−e
−10

c

= 0. Como e
2ct
= 0 ⇒ B = 0 ´o e
10

c

e
−10

c
= 0 ⇒ e
20

c
= 1. Ahora si B = 0, la soluci´on u(x, t) = Be
2ct

e

cx
−e


cx

es la trivial u(x, t) = 0, que por supuesto no puede satisfacer la tercera condici´on
de frontera, la cual ni siquiera ha sido considerada a´ un. Tambi´en es imposible tener
e
20

c
= 1 para c > 0, puesto que para c > 0 ⇒e
20

c
> 1, esto nos indica que no puede
ser c > 0.
c < 0 .
2.10. EJERCICIOS RESUELTOS 41
En este caso es conveniente escribir c = −λ
2
para mostrar que c es negativo. Entonces
T

−2cT = 0, X

−cX = 0 llega a ser:
T

+ 2λ
2
T = 0 T = c
1
e
−2λ
2
t

X


2
X = 0 X = c
2
cos λx +c
3
sen λx,
(2.22)
y por tanto u(x, t) = X(x).T(t) = e
−2λ
2
t
(Acos λx + Bsen λx), donde A = c
1
c
2
, B =
c
1
c
3
.
De la primera condici´on de frontera se tiene, u(0, t) = Ae
−2λ
2
t
= 0 ´o A = 0 puesto que
e
−2λ
2
t
= 0.
La soluci´on hasta ahora es u(x, t) = Be
−2λ
2
t
sen λx.
De la segunda condici´on de frontera se tiene u(10, t) = Be
−2λ
2
t
sen 10λ = 0. Puesto
que B = 0 (de otra manera ser´ıa u = 0), debemos tener que sen 10λ = 0 ⇔ 10λ =
arc sen 0 = mπ ´o λ =

10
∀m ∈ Z.
De aqu´ı que
u(x, t) = Be
−2λ
2
t
sen λx
llega a ser
u(x, t) = Be

m
2
π
2
t
50
sen

mπx
10

.
La ´ ultima condici´on de frontera produce
u(x, 0) = Bsen
mπx
10
= 50 sen
3πx
2
+ 20 sen 2πx −10 sen 4πx.
Sin embargo, no podemos encontrar un solo par de constantes m y B que satisfagan esta
condici´on. El principio de superposici´on viene en nuestra ayuda, puesto que sabemos
que sumas de soluciones del tipo u(x, t) = Be

m
2
π
2
t
50
sen
mπx
10
para diferentes valores de
B y enteros m tambi´en ser´an una soluci´on. Puesto que s´olo necesitamos tres t´erminos
con la forma anterior, consideramos la soluci´on:
u(x, t) = b
1
e

m
2
1
π
2
t
50
sen (
m
1
πx
10
) +b
2
e

m
2
2
π
2
t
50
sen (
m
2
πx
10
) +
+ b
3
e

m
2
3
π
2
t
50
sen (
m
3
πx
10
) (2.23)
de modo que la ´ ultima condici´on de frontera da
u(x, 0) = b
1
sen (
m
1
πx
10
) +b
2
sen (
m
2
πx
10
) +b
3
sen (
m
3
πx
10
) =
= 50 sen (
3πx
2
) + 20 sen 2πx −10 sen 4πx.
42CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
Esto se puede satisfacer si elegimos
b
1
= 50,
m
1
π
10
=

2
´o m
1
= 15, b
2
= 20,
m
2
π
10
= 2π ´o
m
2
= 20, b
3
= −10,
m
3
π
10
= 4 ´o m
3
= 40
usando ´estas en [2.23] se obtiene la soluci´on:
u(x, t) = 50e


2
t
2
sen (
3πx
2
) +
+ 20e
−8π
2
t
sen 2πx −10e
−32π
2
t
sen 4πx. (2.24)
Notas
a) Para la mayor´ıa de problemas podemos anticipar el hecho de que debemos hacer
la selecci´on c = −λ
2
, puesto que de otra manera no obtenemos los t´erminos no
presentes en la ´ ultima condici´on de frontera del ejemplo anterior.
b) De esta manera no necesitamos preocuparnos con cualquier otra selecci´on por la
constante distinta de −λ
2
.
2.2 Usar el m´etodo de separaci´on de variables para obtener soluciones al valor de la frontera:
∂u
∂x
=
∂u
∂y
, u(0, y) = e
2y
.
Soluci´on
Ensayemos u(x, y) = X(x).Y (y). Sustituyendo: X

.Y = Y

.X ⇔
X

X
=
Y

Y
, un miembro
depende de x mientras que el otro depende s´olo de y. Puesto que x e y son variables inde-
pendientes:
X

X
= c;
Y

Y
= c siendo c la misma.
Resolviendo ambas: X = a
1
e
cx
, Y = a
2
e
cy
. De aqu´ı que
u(x, y) = a
1
e
cx
.a
2
e
cy
= a
1
a
2
e
c(x+y)
.
Usando la condici´on inicial de frontera u(0, y) = e
2y
resulta u(0, y) = a
1
a
2
e
c(x+y)
= e
2y
.
Tomando a
1
a
2
= 1 y c = 2 se tiene que la soluci´on general es:
u(x, y) = e
2(x+y)
= e
2x+2y
.
2.3 Obtener la soluci´on del PVF (Problema de Valor de Frontera)
∂u
∂x
+
∂u
∂y
= u, u(0, y) = 2e
−y
+ 3e
−2y
2.10. EJERCICIOS RESUELTOS 43
Soluci´on
Aplicando el MSV, ensayamos con u(x, y) = X(x).Y (y). De ah´ı Y.X

+ X.Y

= X.Y ,
dividiendo por X.Y
Y.X

X.Y
+
X.Y

X.Y
=
X.Y
X.Y

X

X
+
Y

Y
= 1
por tanto
X

X
= 1−
Y

Y
. Se tiene que cumplir, por las mismas razones expuestas en el ejercicio
anterior que
X

X
= c;
¸
1 −
Y

Y
= c ⇔
Y

Y
= 1 −c

resolviendo ambas
X = a
1
e
cx
Y = a
2
e
(1−c)y
entonces u(x, y) = X(x).Y (y) = a
1
e
cx
a
2
e
(1−c)y

u(x, y) = a
1
a
2
e
cx+(1−c)y
= be
cx+(1−c)y
siendo b = a
1
a
2
.
De la condici´on de frontera u(0, y) = 2e
−y
+ 3e
−2y
= be
(1−c)y
, desafortunadamente no
puede ser cierta para ninguna selecci´on de las constantes b y c, por tanto usemos el principio
de superposici´on. Utilicemos para ello
u
1
(x, y) = b
1
e
c
1
x+(1−c
1
)y
u
2
(x, y) = b
2
e
c
2
x+(1−c
2
)y
como soluciones particulares, entonces:u(x, y) = u
1
(x, y) +u
2
(x, y) tambi´en es soluci´on. Por
tanto
b
1
e
c
1
x+(1−c
1
)y
+b
2
e
c
2
x+(1−c
2
)y
= 2e
−y
+ 3e
−2y
que para x = 0 es
b
1
e
(1−c1)y
+b
2
e
(1−c
2
)y
= 2e
−y
+ 3e
−2y
, es decir,
b
1
= 2, b
2
= 3, 1 −c
1
= −1 ⇒c
1
= 2, 1 −c
2
= −2 ⇒c
2
= 3.
En definitiva la soluci´on general ser´a
u(x, y) = 2e
2x−y
+ 3e
3x−2y
.
44CAP
´
ITULO2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ENDERIVADAS PARCIALES. PROPIEDADES
Cap´ıtulo 3
Ecuaciones de tipo hiperb´olico
”Las matem´aticas proporcionan a la f´ısica un lenguaje
propio, las formas de expresi´on son claras y elegantes
y le dan el se˜ nor´ıo necesario sobre los fen´omenos
naturales y su debido aprovechamiento ”
G. Arfken
”E pur, si muove .....”
Galilei
45
46 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
3.1. INTRODUCCI
´
ON 47
3.1. Introducci´on
Ya afirm´abamos en el cap´ıtulo anterior que a las ecuaciones de tipo hiperb´olico con-
ducen los problemas referentes a los fen´omenos de tipo oscilatorio (problemas de la cuerda,
membrana, de oscilaciones electromagn´eticas, etc.). La particularidad caracter´ıstica de los
procesos descritos por las ecuaciones de tipo hiperb´olico es la velocidad finita de propagaci´on
de las perturbaciones.
3.2. Problemas que dan lugar a vibraciones u oscila-
ciones
3.2.1. Problema de la cuerda vibrante
Uno de los problemas m´as simples en vibraciones u oscilaciones que conducen a problemas
de valor de frontera dando lugar a EDP’s es el problema de una cuerda vibrante, por ejemplo
una cuerda de viol´ın. Supongamos que tal cuerda est´e tensa fuertemente entre dos puntos
x = 0 y x = L, figura [3.1]

`
• •
x = 0 x = L
Y
X

`
¨
¨
¨
¨
¨
¨
¨r
r
r
r
r
r
r

x =
L
2
• •
h
x = 0 x = L
Y
X
Figura 3.1: Cuerda tensa y cuerda alzada
En el tiempo t = 0 la cuerda se alza por el punto medio, seg´ un la figura [3.1], una dis-
tancia que designamos por h. A continuaci´on la cuerda se suelta. El problema, que involucra
la vibraci´on que se produce, es describir el movimiento resultante.
Para estudiar con rigor este problema debemos atender a muchos supuestos:
48 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
1. Puede suceder que la cuerda est´e demasiado tensa cuando la alzamos por la mitad una
altura h, y la cuerda se rompe. (Este caso es demasiado simple y no lo consideramos)
2. Suponemos que la cuerda es flexible y el´astica
3. Para simplificar consideramos que h es suficientemente peque˜ no frente a L.
4. Otros supuestos (que iremos incorporando con el desarrollo del temario).
3.2.2. Modelo matem´atico
Veamos a continuaci´on el modelo matem´atico que rige la vibraci´on de la cuerda.
Supongamos que en alg´ un tiempo t la cuerda tiene la forma de la figura [3.2].

`
x
Y (x,t)
x+∆x
Y (x+∆x,t)
x = 0 x = L
Y
X
Figura 3.2:
Llamemos Y (x, t) el desplazamiento del punto x en la cuerda (medido desde la posici´on de
equilibrio la cual tomamos como el eje OX) en el tiempo t. El desplazamiento, en el tiempo
t, en en punto cercano x + ∆x vendr´a dado por Y (x + ∆x, t).
Para describir el movimiento resultante, consideraremos las fuerzas que act´ uan sobre el
peque˜ no elemento de cuerda de longitud ∆s entre x y x +∆x como se muestra en la figura
[3.3].
Habr´a dos fuerzas actuando sobre el elemento, la tensi´on τ(x) debida a la porci´on de
cuerda a la izquierda, y a la tensi´on τ(x + ∆x) debida a la porci´on de la derecha.(N´otese
que hemos asumido por el momento que la tensi´on depende de la posici´on).
3.2. PROBLEMAS QUE DAN LUGAR A VIBRACIONES U OSCILACIONES 49

`
x
∆s

.
.
.
.
.
τ(x) sen θ
1
τ(x) cos θ
1
τ(x+∆x) sen θ
2
τ(x+∆x) cos θ
2
x+∆x
∆Y
∆x
Y
X
Figura 3.3: Cuerda alzada
Descomponiendo estas fuerzas en componentes se tiene
Fuerza neta vertical (hacia arriba) = τ(x + ∆x) sen θ
2
−τ(x) sen θ
1
Fuerza neta horizontal (hacia la derecha) = τ(x + ∆x) cos θ
2
−τ(x) cos θ
1
Suponemos ahora que no hay movimiento a la izquierda ni a la derecha; es decir, la fuerza
neta horizontal neta es cero (es una muy buena aproximaci´on de la situaci´on f´ısica). La
fuerza vertical neta produce una aceleraci´on del elemento. Asumiendo que la cuerda tiene
densidad ρ (masa por unidad de longitud), la masa del elemento es ρ∆s. La aceleraci´on
vertical de la cuerda est´a dada aproximadamente por

2
Y
∂t
2
(m´as exactamente es

2
Y
∂t
2
+ ε
donde ε →0 cuando ∆x →0).
Por tanto seg´ un la ley de Newton F = ma
τ(x + ∆x) sen θ
2
−τ(x) sen θ
1
= ρ∆s

2
Y
∂t
2
(3.1)
con un alto grado de precisi´on.
Si llamamos θ al ´angulo que forma la tangente en cualquier punto del elemento con el eje
positivo de las X, entonces θ es una funci´on de la posici´on, y escribimos
θ
1
= θ(x); θ
2
= θ(x + ∆x)
50 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
sustituyendo en la expresi´on [3.1] y dividiendo por ∆x,
τ(x + ∆x) sen θ(x + ∆x) −τ(x) sen θ(x)
∆x
= ρ
∆s
∆x

2
Y
∂t
2
. (3.2)
Ahora bien, la pendiente de la tangente en cualquier punto de la cuerda est´a dada por
tan θ(x) =
∂Y
∂x
de aqu´ı que
senθ(x) =
∂Y
∂x

1 +

∂Y
∂x

2
(3.3)
As´ı, si asumimos que la pendiente es peque˜ na comparada con 1, podemos despreciar

∂Y
∂x

2
en el denominador de [3.3] lo cual equivale a la aproximaci´on:
sen θ(x) = tan θ(x) =
∂Y
∂x
usando este resultado en [3.2] y tomando l´ımites cuando ∆x →0 tendremos
l´ım
∆x→0
τ(x + ∆x) sen θ(x + ∆x) −τ(x) sen θ(x)
∆x
= l´ım
∆x→0
ρ
∆s
∆x

2
Y
∂t
2


∂x
[τ(x) tan θ(x)] = ρ

2
Y
∂t
2


∂x
¸
τ(x)
∂Y
∂x

= ρ

2
Y
∂t
2

∂x
¸
τ(x)
∂Y
∂x

= ρ

2
Y
∂t
2
. (3.4)
la cual se denomina Ecuaci´on de la cuerda vibrante.
Caso particular: Consideremos que τ(x) = τ es una constante

∂x
¸
τ(x)
∂Y
∂x

= ρ

2
Y
∂t
2
⇒τ

2
Y
∂x
2
= ρ

Y
∂t
2
o lo que es lo mismo

2
Y
∂t
2
= a
2

2
Y
∂x
2
(3.5)
siendo a
2
=
τ
ρ
.
Mientras no se diga lo contrario consideraremos τ constante.
3.2. PROBLEMAS QUE DAN LUGAR A VIBRACIONES U OSCILACIONES 51
3.2.3. Condiciones de frontera
Como la cuerda est´a fija en los puntos x = 0 y x = L se tiene que Y (0, t) = 0, Y (L, t) = 0,
∀t ≥ 0. Estas condiciones establecen que los desplazamientos en los extremos de la cuerda
son siempre cero. Si nos referimos a la figura [3.1], cuando la cuerda est´a alzada, se ve que
Y (x, 0) =

2hx
L
si 0 ≤ x ≤
L
2
2h
L
(L −x) si
L
2
≤ x ≤ L
nos refleja las ecuaciones de los dos segmentos de recta de esa figura, siendo Y (x, 0) el
desplazamiento de cualquier punto en t = 0. Puesto que la cuerda se suelta desde el reposo,
su velocidad inicial en cualquier parte es cero.
Denotando por Y
t
la velocidad
∂Y
∂t
podemos escribir Y
t
(x, 0) = 0 lo cual dice que la
velocidad en cualquier lugar x en el tiempo t = 0 es cero.
Hay otros muchos problemas de frontera que se pueden formular usando la misma ecuaci´on
diferencial parcial [3.5]. Por ejemplo:
a) Si L

no es el punto medio

`

d
d
x=L

x=0 x=L
Y
X
Figura 3.4:
b) Podr´ıamos tambi´en tener una cuerda con uno de sus extremos fijo mientras que el otro
se mueve arriba y abajo de acuerdo a alguna ley de movimiento.
c) L

y L

varios puntos
52 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO

`

rr

d
d
x=L

x=L

x=0 x=L
Y
X
Figura 3.5:
3.2.4. Generalizaci´on del problema de la cuerda vibrante
Podemos generalizar la ecuaci´on de la cuerda vibrante [3.5]. Sea una membrana o piel
de tambor con la forma de un cuadrado en el plano OXY cuya frontera est´a fija seg´ un se
contempla en la siguiente figura [3.6].

`

(x,y)
Y
X
Figura 3.6:
Si se pone a vibrar, a la manera de como se golpea un tambor, cada punto (x, y) del
cuadrado se pone en movimiento en una direcci´on perpendicular al plano.
Si se denota por Z el desplazamiento de su punto (x, y) a partir del plano, el cual es la
posici´on de equilibrio, en cualquier tiempo t, entonces la ecuaci´on diferencial parcial para la
vibraci´on est´a dada por

2
Z
∂t
2
= a
2


2
Z
∂x
2
+

2
Z
∂y
2

, a
2
=
τ
ρ
. (3.6)
En la que ρ es la densidad (masa por unidad de ´area), τ es la tensi´on por unidad de
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 53
longitud a lo largo de cualquier curva en la piel del tambor (se asume como constante) y
Z = Z(x, y, t). Se puede obtener la generalizaci´on a tres dimensiones, dando como resultado

2
u
∂t
2
= a
2


2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2

. (3.7)
Se podr´ıa pensar que esta ecuaci´on tiene aplicaciones a las vibraciones de una superficie
esf´erica o de otra forma.
La ecuaci´on [3.7] aparece tambi´en en la teor´ıa electromagn´etica en relaci´on a la propaga-
ci´on de ondas tales como ondas de radio o televisi´on. Por esta raz´on con frecuencia llamamos
a [3.7], o cualesquiera de los casos [3.5] o [3.6], la Ecuaci´on de onda.
A modo de resumen:

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
≡ E. de Onda de una dimensi´on

2
u
∂t
2
= a
2


2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2

≡ E. de Onda de dos dimensiones

2
u
∂t
2
= a
2


2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2

≡ E. de Onda de tres dimensiones
Si introducimos el operador derivada parcial ∇
2


2
∂x
2
+

2
∂y
2
+

2
∂z
2
la ecuaci´on [3.7]se
puede escribir

2
u =
1
a
2

2
u
∂t
2
. (3.8)
En el caso de que u no dependa de t, la ecuaci´on [3.8] se convierte en ∇
2
u = 0,
∂u
2
∂x
2
+
∂u
2
∂y
2
+
∂u
2
∂z
2
= 0 (3.9)
llamada Ecuaci´on de Laplace.
3.3. Ecuaci´on ondulatoria unidimensional
Comencemos el estudio de las ecuaciones hiperb´olicas por la ecuaci´on de onda unidimen-
sional - ecuaci´on de vibraci´on de la cuerda

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
. (3.10)
54 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
Definici´on 3.1 Llamemos cuerda a un hilo fino, el´astico e idealmente flexible s´olo cuando
´este est´a tensado y opone resistencia al estiramiento.
Sup´ongase que la cuerda vibra en el plano OXU y el vector de desplazamiento u es
perpendicular en cualquier momento t al eje OX. Entonces, como ya hemos visto en el
apartado anterior, el proceso de vibraci´on puede describirse por una funci´on u(x, t) que
caracteriza el desplazamiento vertical de la cuerda.
Examinemos las vibraciones peque˜ nas de la cuerda si la densidad lineal de la cuerda ρ es
constante, y est´an ausentes las fuerzas exteriores, la ecuaci´on de oscilaciones libres de una
cuerda homog´enea tiene la forma ya conocida,

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
; a =
τ
ρ
.
3.3.1. Soluci´on del problema de Cauchy (problema inicial) para una
cuerda ilimitada
a) M´etodo de onda m´ovil. Soluci´on de d’ Alembert
a.1) Vamos a integrar la ecuaci´on de onda unidimensional

2
u
∂t
2
= a
2

2
∂x
2
. Aqu´ı u(x, t) es
el desplazamiento de los puntos de la cuerda respecto a la posici´on de equilibrio en el
momento de tiempo t. Para cada valor fijo de la t la gr´afica de la funci´on u = u(x, t)
da la forma de cuerda en el momento de tiempo t.
Hagamos el cambio de variable siguiente:
ξ = x −at
η = x +at
(3.11)
Entonces la ecuaci´on [3.10] en las nuevas variables adopta la forma

2
u
∂ξ∂η
= 0, ya que
∂u
∂x
=
∂u
∂ξ
∂ξ
∂x
+
∂u
∂η
∂η
∂x
=
∂u
∂ξ
+
∂u
∂η


2
u
∂x
2
=

∂x
¸
∂u
∂x

=

∂x
¸
∂u
∂ξ
+
∂u
∂η

=
=

2
u
∂ξ
2
∂ξ
∂x
+

2
u
∂ξ∂η
∂η
∂x
+

2
u
∂η∂ξ
∂ξ
∂x
+

2
u
∂η
2
∂η
∂x
=

2
u
∂ξ
2
+ 2

2
u
∂ξ∂η
+

2
u
∂η
2
∂u
∂t
=
∂u
∂ξ
∂ξ
∂t
+
∂u
∂η
∂η
∂t
= a

∂u
∂η

∂u
∂ξ



2
u
∂t
2
=

∂t
¸
∂u
∂t

=

∂t
¸
a

∂u
∂η

∂u
∂ξ

= a
2

2
u
∂ξ
2
−2a
2

2
u
∂ξ∂η
+a
2

2
u
∂η
2
.
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 55
Introduciendo estas expresiones en la ecuaci´on [3.10] se llega a que

2
u
∂ξ∂η
= 0.
Y esta ecuaci´on, como se ha demostrado en el tema anterior se integra de una manera
muy simple. Se llega a que u = θ
1
(ξ) +θ
2
(η) que deshaciendo los cambios se obtiene
u = θ
1
(x −at) +θ
2
(x +at). (3.12)
Que es la soluci´on general de la ecuaci´on [3.10], puesto que una soluci´on cualquiera
de la ecuaci´on [3.10] puede representarse en forma de la ecuaci´on [3.12], eligiendo
correspondientemente las funciones θ
1
y θ
2
. Esta ecuaci´on se denomina la soluci´on de
D’ Alembert, y cada sumando en la ecuaci´on [3.12] tambi´en es soluci´on de la ecuaci´on
[3.10].
a.2) Veamos el sentido f´ısico de u(x, t) = θ
1
(x −at) + θ
2
(x + at). Para t = 0 esta soluci´on
adopta la forma u(x; 0) = θ
1
(x) +θ
2
(x).

`
c
u = θ
1
(x)
θ
1
(c)
0 X
u
Figura 3.7:
Supongamos un observador que, saliendo en t = 0 del punto x = 0 del eje OX, se
mueve en la direcci´on positiva con velocidad a, de tal manera que para su abscisa se
tiene
dx
dt
= a, de donde x = at +c ⇒x −at = c.
Por consiguiente, para u = θ
1
(x − at) = θ
1
(c) =cte. En otras palabras, para tal
observador el desplazamiento u de la cuerda, que viene determinado por la expresi´on
u = θ
1
(x − at), ser´a constante todo el tiempo e igual a θ
1
(c). De esta manera, la
soluci´on θ
1
(x −at) representa la Onda Directa que se propaga en sentido positivo del
56 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
eje OX con velocidad a. Si por θ
1
(ξ) se toma, por ejemplo, sen ξ, entonces tendremos
la onda sinusoidal.
La soluci´on u = θ
2
(x + at) representa la Onda Inversa que se propaga en direcci´on
negativa del eje OX con velocidad a.
En definitiva, la soluci´on u(x, t) = θ
1
(x − at) + θ
2
(x + at) es la suma de las ondas
directa e inversa.
Esto conduce al siguiente procedimiento gr´afico para construir la forma de cuerda en
un momento cualquiera de tiempo t
1. Se construyen las curvas u = θ
1
(x), u = θ
2
(x) en t = 0.
2. Sin cambiar su forma, las desplazamos simult´aneamente en magnitud at > 0 en
sentidos opuestos
- La curva u = θ
1
(x) a la derecha
- La curva u = θ
2
(x) a la izquierda
Para obtener la gr´afica de la cuerda es suficiente construir la suma algebraica de
ordenadas de las curvas desplazadas.
b) Soluci´on del problema de Cauchy para la cuerda ilimitada
El problema de Cauchy consiste en hallar una funci´on u(x, t) ∈ C
2
que satisfaga la ecuaci´on

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
; t > 0, −∞< x < +∞ (3.13)
y las condiciones iniciales
u|
t=0
= ϕ
0
(x);
∂u
∂t

t=0
= ϕ
1
(x), −∞< x < +∞ (3.14)
donde ϕ
0
(x) ∈ C
2
(R); ϕ
1
(x) ∈ C
1
(R) son las dos funciones tales que ϕ
0
(x) determina la
forma de la cuerda en el instante inicial t = 0; ϕ
1
(x) plantea la distribuci´on de las velocidades
∂u
∂t
a lo largo de la cuerda en t = 0.
Supongamos que la soluci´on del problema examinado existe, entonces se tendremos
u(x, t) = θ
1
(x −at) +θ
2
(x +at).
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 57
Determinemos las funciones θ
1
y θ
2
de tal manera que se satisfagan las condiciones iniciales
[3.14]
u(x; 0) = θ
1
(x) +θ
2
(x) = ϕ
0
(x) (3.15)
∂u(x; 0)
∂t
= −a[θ

1
(x) −θ

2
(x)] = ϕ
1
(x). (3.16)
De aqu´ı, θ

1
(x) −θ

2
(x) = −
1
a
ϕ
1
(x). Si integramos con respecto a x

x
0

1
(α) −θ

2
(α)]dα = −
1
a

x
0
ϕ
1
(α)dα +C : C ∈ R (arbitraria)
θ
1
(x) −θ
2
(x) = −
1
a

x
0
ϕ
1
(α)dα +C
pero por otro lado, θ
1
(x) +θ
2
(x) = ϕ
0
(x). Entonces
θ
1
(x) =
1
2
ϕ
0
(x) −
1
2a

x
0
ϕ
1
(α)dα +
C
2
θ
2
(x) =
1
2
ϕ
0
(x) +
1
2a

x
0
ϕ
1
(α)dα −
C
2
Introduciendo en la ecuaci´on [3.12] las expresiones para θ
1
y θ
2
, obtendremos:
u(x, t) =
1
2
ϕ
0
(x −at) −
1
2a

x−at
0
ϕ
1
(α)dα +
1
2
ϕ
0
(x +at) +
1
2a

x+at
0
ϕ
1
(α)dα
u(x, t) =
ϕ
0
(x −at) +ϕ
0
(x +at)
2
+
1
2a

x+at
x−at
ϕ
1
(α)dα (3.17)
que denominamos F´ormula de D’ Alembert.
c) Dominio de dependencia
La f´ormula de D’ Alembert [3.17] muestra que el valor de la soluci´on u(x, t) en el punto
P(x; t) depende s´olo de los valores de las funciones ϕ
0
y ϕ
1
en los puntos del segmento
Υ
p
: [x −at, x +at] del eje OX.
En realidad los valores de ϕ
1
forman parte de la soluci´on en todo el segmento Υ
p
, mientras
que los valores de ϕ
0
s´olo en los extremos de este segmento. Se dice que la soluci´on u(p) no
advierte los datos fuera de Υ
p
. El segmento Υ
p
del eje OX se llama Dominio de dependencia
para el punto P(x; t) (v´ease la figura [3.8]).
58 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO

`

P(x; t)
x −at x +at
Υ
p
Figura 3.8:
3.3.2. Casos particulares de la f´ormula de D’ Alembert
Estudiemos dos casos particulares que permiten figurar el comportamiento de la soluci´on
de la ecuaci´on

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
en el caso general.
I) Caso Primero
Sea ϕ
1
(x) = 0, mientras que la gr´afica de la funci´on ϕ
0
(x) tiene la forma de la siguiente
figura

`

d
d
d
d
d
d
d

1

1
2
1
2
• •
0
u
X
t = 0
>
>
>
>
>
>
>

Figura 3.9:
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 59
Sin perdida de generalidad y para simplificar consideremos que a = 1. Entonces la f´ormula
de D’ Alembert (FDA) adopta la expresi´on
u(x, t) =
ϕ
0
(x −t) +ϕ
0
(x +t)
2
Para obtener la gr´afica de la funci´on u(x, t) considerada como funci´on de x, ∀t ∈ R
+
(fijo),
operemos as´ı
- Inicialmente trazamos dos gr´aficas que coinciden, cada una de las cuales se obtiene a
partir de la gr´afica ϕ
0
(x), reduciendo las ordenadas dos veces (l´ınea de trazo fino de
la figura [3.9]).
- A continuaci´on una de estas gr´aficas se desplaza, como un todo ´ unico, en t a la derecha
en sentido positivo = X, mientras que la otra, en t a la izquierda.
- Despu´es de estos dos pasos se construye una gr´afica nueva, en la cual la ordenada para
cada valor de x es igual a la suma de ordenadas de dos gr´aficas desplazadas.
Ejercicio para el lector
Ayud´andose de este procedimiento comprobar que las gr´aficas
u(x; 0), u(x; 1/4), u(x; 1/2), u(x; 1) se corresponden, respectivamente, con la figura [3.10].
Nota
Se observa que para las condiciones iniciales elegidas en cada punto de la cuerda, despu´es
de que pasen ambas ondas (y para los puntos que se hallan fuera de la regi´on del desplaza-
miento inicial, despu´es de que pase s´olo una onda), se establece el estado de reposo.
II) Caso Segundo
Sean
ϕ
0
(x) ≡ 0, ϕ
1
(x) ≡

1, | x |≤
1
2
0, | x |>
1
2
y sigamos considerando a = 1. La visualizaci´on gr´afica es la que corresponde a la figura
siguiente
En este caso se dice que la cuerda tiene s´olo un impulso inicial. Y la expresi´on [3.17] toma
la forma:
u(x, t) =
1
2

x+t
x−t
ϕ
1
(α)dα.
60 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO

`

`

`

d
d
d

1
2
1
2
0 −
1
4
1
4
1
2
t =
1
4
X

d
d
d

d
d
d

1
2
1
2
0 −
1
4
1
4
1
2
t =
1
2
X
¡
¡
¡e
e
e ¡
¡
¡e
e
e

1
2
1
2
0 −
1
4
1
4
1
2
t = 1
X
t t t
Figura 3.10:
- Para cada x fijo la soluci´on u(x, t) ser´a igual a cero hasta que la intersecci´on del
intervalo (x −t, x +t) con el intervalo


1
2
,
1
2

, donde ϕ
1
(x) = 0, sea vac´ıo.
- u(x, t) cambiar´a mientras (x − t, x + t) cubra cada vez mayor parte del intervalo


1
2
,
1
2

.
- Despu´es de que el intervalo (x − t, x + t) tendr´a en su interior el intervalo


1
2
,
1
2

,
u(x, t) permanecer´a invariable e igual a
1
2
1
2

1
2
ϕ
1
(α)dα. (3.18)
Para obtener la gr´afica que represente la forma de la cuerda para valores diferentes de
t, hagamos lo siguiente. Designemos por φ(z) una funci´on primitiva cualquiera para ϕ
1
(z).
Entonces
u(x, t) =
1
2
[φ(x +t) −φ(x −t)] . (3.19)
Para construir la gr´afica de [3.19] tracemos las gr´aficas de las funciones :
1
2
φ(x) y −
1
2
φ(x)
y despu´es cada una de estas gr´aficas se desplaza, como un todo ´ unico, a una distancia t a lo
largo del eje OX.
- La primera gr´afica, a la izquierda.
- La segunda gr´afica, a la derecha
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 61

`

1
2
1
2
0
u = ϕ
1
(x)
X
u
Figura 3.11:
Al sumar las ordenadas de las gr´aficas desplazadas, obtendremos la gr´afica de la funci´on
u(x, t). Veamos para diferentes valores de t, las gr´aficas correspondientes
Al pasar un intervalo suficientemente grande de tiempo, cada punto de la cuerda se despla-
zar´a y tendr´a la desviaci´on estacionaria u
est
que se determina por integral
1
2
1
2

1
2
ϕ
1
(α)dα.
En este caso tenemos la deformaci´on residual (Hist´eresis).
3.3.3. ¿C´omo se debe plantear el problema de forma correcta ?
Al estudiar determinados problemas f´ısicos debemos introducir el concepto forma correcta
de introducir el problema.
Definici´on 3.2 Sea un problema P(x). Se dice que P(x) se plantea de forma correcta en
Matem´aticas si
a) La soluci´on del problema P(x) existe para cierta clase de funciones F
1
.
b) La soluci´on del problema P(x) es ´ unica para cierta clase de funciones F
2
.
c) La soluci´on del problema P(x) depende de forma ininterrumpida de los datos del pro-
blema (condiciones iniciales y de frontera, coeficientes de la ecuaci´on), es decir, la soluci´on
posee estabilidad.
Al conjunto F
1
∩ F
2
se denomina Clase del Planteamiento Correcto del problema.
62 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO

`

`

`

`

1
2
1
2
t=0
1
2
1
u

d
d
d
1
2
u
t=
1
2
¨
¨
¨ r
r
r
t=
1
4
u

d
d
d

1
2
1
2
t=1
u
t=
1
2
t=
1
2

>
>
>
>
>

d)
b)
c)
a)
Figura 3.12:
Teorema 3.1 Sea el problema de Cauchy para la cuerda ilimitada:

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, −∞< x < +∞
u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x), ϕ
0
(x) ∈ C
2
(R)
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x), ϕ
1
(x) ∈ C
1
(R)
(3.20)
suponiendo que la soluci´on existe y es ´ unica.
Cualquiera que sea el intervalo [0, t
0
], ∀t ∈ [0, t
0
], y cualquiera que sea > 0, se encon-
trar´a un δ = δ(, t
0
) > 0 tal, que para dos soluciones cualesquiera u
1
(x; t), u
2
(x; t) de la
3.3. ECUACI
´
ON ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 63
ecuaci´ on [3.20] que corresponden a las condiciones iniciales
u
1
(x; t) = ϕ
1
0
(x) ; u
2
(x; t) = ϕ
2
0
(x)
∂u
1
(x; 0)
∂t
= ϕ
1
1
(x) ;
∂u
2
(x; 0)
∂t
= ϕ
2
1
(x)
(3.21)
se cumple | u
2
(x; t) −u
1
(x; t) |< , 0 ≤ t ≤ t
0
, −∞< x < +∞, cuando | ϕ
1
0
(x) −ϕ
2
0
(x) |<
δ, | ϕ
1
1
(x) −ϕ
2
1
(x) |< δ con −∞< x < +∞, es decir, un peque˜ no cambio de las condiciones
iniciales lleva a una pequ˜ na variaci´on de las soluciones.
Nota
Consecuentemente para la ecuaci´on

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
el Problema de Cauchy est´a planteado
de forma correcta.
3.3.4. Ejemplo de Hadamard
Examinemos el siguiente problema de Cauchy para la ecuaci´on de Laplace.
Sea la situaci´on siguiente

2
u
∂t
2
+

2
u
∂x
2
= 0; t > 0, −∞< x < +∞ (3.22)
que satisface para t = 0 las condiciones
u(x, t)|
t=0
= 0 :
∂u(x, t)
∂t

t=0
=
1
n
sen nx : ∀n ∈ N.
Es f´acil comprobar que la soluci´on de este problema es la funci´on
u(x, t) =
1
n
2
senh nt sen nx. (3.23)
Puesto que

∂u(x; 0)
∂t

=

1
n
sen nx


1
n
, entonces, para n suficientemente grande,

∂u(x; 0)
∂t

ser´a en todas las partes tan peque˜ no como se desee. Al mismo tiempo, como muestra la
f´ormula [3.23], la soluci´on u(x, t) del problema examinado, tomar´a magnitudes tan grandes
en valor absoluto como se desee, cuando t > 0 arbitrariamente peque˜ no y n es suficientemente
grande.
Supongamos que hemos hallado la soluci´on u
0
(x; t) del problema de Cauchy para la
ecuaci´on [3.22] para ciertas condiciones iniciales u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x);
∂u
∂t

t=0
= ϕ
1
(x).
64 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
Entonces para las condiciones iniciales
u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x) ∧
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x) +
1
n
sen nx
la soluci´on del problema de Cauchy ser´a la funci´on
u(x, t) = u
0
(x; t) +
1
n
2
senh nt sen nx.
De aqu´ı se deduce que una peque˜ na variaci´on de las condiciones iniciales puede llevar a
cambios tan grandes como se desee en la soluci´on del problema de Cauchy, adem´as, en una
proximidad cualquiera de la l´ınea de los valores iniciales t = 0.
En definitiva, el problema de Cauchy para la ecuaci´on de Laplace (tipo el´ıptico) est´a plantea-
do incorrectamente.
3.3.5. Otro ejemplo
Sea la ecuaci´on hiperb´olica

2
u
∂x∂y
= 0. (3.24)
Hallar la soluci´on u(x, y) de la ecuaci´on [3.24] en el rect´angulo R dado en la siguiente
figura:

`
0 X
Y
P
y
x M
(x, y)
R
N



• •

Figura 3.13:
R es u rect´angulo de lados paralelos a los ejes de coordenadas que toma en la frontera γ
de R los valores de contorno prefijados ( la frontera γ de R est´a cerrada). Este problema
de contorno, hablando en general, no tiene soluci´on.
3.4. EJERCICIOS PROPUESTOS 65
Como se sabe la soluci´on general de [3.24] tiene la forma u(x, y) = φ
1
(x) + φ
2
(y), con
φ
1
, φ
2
∈ C
1
arbitrarias.
Tampoco podemos fijar arbitrariamente los valores de contorno, puesto que la derivada
∂u
∂y
= φ

2
(y) ha de tomar los valores iguales en puntos opuestos correspondientes de los lados
x = k (cte).
A an´aloga conclusi´on llegamos para
∂u
∂x
= φ

1
(x), si se toman los puntos opuestos corres-
pondientes en los lados y = cte. Los valores de la funci´on u(x, y) pueden fijarse arbitraria-
mente s´olo en dos lados contiguos del rect´angulo (por ejemplo, en OM y OP), pero no en
toda la frontera de este rect´angulo −, de tal manera que para la ecuaci´on hiperb´olica el
problema de contorno planteado debe ser determinado de nuevo.
Notas
1. De esta manera no podemos subordinar la soluci´on de la ecuaci´on dada a las condi-
ciones de frontera de forma arbitraria.
2. Los problemas planteados de forma incorrecta se encuentran con frecuencia en las
aplicaciones.
3.4. Ejercicios propuestos
3.1 Aprovechar la f´ormula de D’ Alembert para solucionar el problema de Cauchy

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
,
t > 0, −∞< x < +∞; u(x, 0) = ϕ(x),
∂u(x, 0)
∂t
= ψ(x), −∞< x < +∞
para mostrar que si ambas funciones ϕ(x), ψ(x) son impares
u(x, t)|
t=0
= 0, y si estas son pares,
∂u(x, t)
∂x

x=0
= 0.
66 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
3.2 Hallar la soluci´on de los problemas iniciales siguientes:
a)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, −∞< x < +∞;
u(x, t)|
t=0
= e
−x
2
;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= cos x
b)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, −∞< x < +∞;
u(x, t)|
t=0
= 0;
∂u(x, t)
∂t

t=0
=
1
1+x
2
3.3 Hallar la soluci´on del problema inicial siguiente

2
u
∂t
2
= 13

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (−∞, ∞);
u(x, t)|
t=0
= senh x;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ln x
3.4 Hallar la soluci´on del problema inicial siguiente

2
u
∂t
2
= 25

2
u
∂x
2
t > 0, x ∈ (−∞, ∞);
u(x, t)|
t=0
= 2
x
2
−5x+1
;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= cos
2
x
Soluciones a los ejercicios propuestos
3.2 a) u(x, t)
1
2

e
−(x−at)
2
+e
−(x+at)
2

+
sen at
a
cos x.
b) u(x, t) =
1
2a
[arctan(x +at) −arctan(x −at)] .
3.3 u(x, t) = senh xcosh

13t + ln
¸
(x +

13t)
x+

13t
2

13
(x −

13t)
x+

13t
2

13

+C.
3.4 u(x, t) = 2
(x−5t)
2
+5(5t−x)

1 + 2
20tx−50t

+
1
20
[10t + sen 10t cos 2x] +C.
3.5. Ejercicios resueltos
3.1 Demostrar que cada sumando de la expresi´on u(x, t) = θ
1
(x − at) + θ
2
(x + at) es soluci´on
de la ecuaci´on de oscilaciones libres de una cuerda homog´enea.
3.5. EJERCICIOS RESUELTOS 67
Soluci´on:
Recu´erdese que la ecuaci´on diferencial es :

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
donde u(x, t) representa el des-
plazamiento de los puntos de la cuerda respecto de la posici´on de equilibrio en el tiempo
t.
∂u
∂t
=

∂t

1
(x −at) +θ
2
(x +at)] = θ

1
(x −at)(−a) +θ

2
a

2
u
∂t
2
=

∂t
¸
∂u
∂t

=

∂t
[−aθ

1
(x −at) +aθ

2
(x +at)] ⇒

2
u
∂t
2
= (−a)
2
θ

1
(x −at) +a
2
θ

2
(x +at) = a
2

1
(x −at) +θ

2
(x +at)].
Por otro lado:
∂u
∂x
=

∂x

1
(x −at) +θ
2
(x +at)] = θ

1

2

2
u
∂x
2
=

∂x

1
(x −at) +θ

2
(x +at)] = θ

1
(x −at) +θ

2
(x +at)
Por tanto:

2
u
∂t
2
= a
2

1
(x −at) +θ

2
(x +at)] = a
2

2
u
∂x
2
3.2 Demostrar el teorema [3.1].
Soluci´on:
Las funciones u
1
(x; t), u
2
(x; t) est´an ligadas con sus condiciones iniciales mediante la f´ormula
de D’ Alembert de tal manera, que:
u
2
(x; t) −u
1
(x; t) =
ϕ
2
0
(x −at) −ϕ
1
0
(x −at)
2
+
ϕ
2
0
(x +at) −ϕ
1
0
(x +at)
2
+
+
1
2a

x+at
x−at

ϕ
2
1
(α) −ϕ
1
1
(α)

dα.
de aqu´ı:
|u
2
(x; t) −u
1
(x; t)| ≤

ϕ
2
0
(x −at) −ϕ
1
0
(x −at)

2
+

ϕ
2
0
(x +at) −ϕ
1
0
(x +at)

2
+
+
1
2a

x+at
x−at

ϕ
2
1
(α) −ϕ
1
1
(α)

dα.
Aprovechando las condiciones del teorema:
|u
2
(x; t) −u
1
(x; t)| <
δ
2
+
δ
2
+
1
2a
2at ≤ δ(1 +t
0
)
haciendo δ =

1 +t
0
, de la ´ ultima desigualdad se tendr´a |u
2
(x; t) −u
1
(x; t)| < , con
0 ≤ t ≤ t
0
, −∞< x < +∞ como se quer´ıa demostrar.
68 CAP
´
ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERB
´
OLICO
Cap´ıtulo 4
Vibraciones libres de una
cuerda homog´enea fijada en sus
extremos
”La F´ısica Te´orica, en gran medida, se formula en
t´erminos de ecuaciones diferenciales, frecuentemente
en la forma de ecuaciones diferenciales
en derivadas parciales ”
G. Arfken
”Dios no juega a los dados”
A.Einstein
69
70CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
4.1. M
´
ETODO DE FOURIER 71
4.1. M´etodo de Fourier
El m´etodo de Fourier tambi´en conocido como el m´etodo de separaci´on de variables es uno
de los procedimientos m´as usados en la resoluci´on de EDP’s.
Estudiemos con detalle este m´etodo comenzando por el problema m´as simple que se refiere
a las vibraciones libres de una cuerda homog´enea de longitud fija L en sus extremos.
Formalmente, significa, encontrar la soluci´on de la ecuaci´on en derivadas parciales

2
u(x, t)
∂t
2
= a
2

2
u(x, t)
∂x
2
, t > 0, 0 < x < L (4.1)
siendo las condiciones de frontera
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0, t ≥ 0 (4.2)
y las condiciones iniciales
u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x),
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x), x ∈ [0, L]. (4.3)
Este problema se denomina Problema mixto, puesto que contiene las Condiciones de Frontera
(CF) y las Condiciones Iniciales (CI).
Vamos a encontrar las soluciones particulares de la ecuaci´on [4.1] que no sean id´entica-
mente nulas y satisfagan las condiciones de frontera [4.2] en la forma
u(x, t) = T(t).X(x). (4.4)
Al sustituir u(x, t) seg´ un [4.4] en la ecuaci´on [4.1], obtenemos
T

(t).X(x) = a
2
T(t).X

(x) ⇔
T

(t)
a
2
T(t)
=
X

(x)
X(x)
.
En esta igualdad el primer miembro depende s´olo de t; para que se produzca la igualdad
ambos miembros deben de representar a la misma constante. Design´emosla por −λ. Se suele
llamar a esta constante, constante de separaci´on:
T

(t)
a
2
T(t)
=
X

(x)
X(x)
= −λ. (4.5)
De aqu´ı surgen las ecuaciones
T

(t) +λa
2
T(t) = 0 (4.6)
X

(x) +λX(x) = 0 (4.7)
72CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
Las CF dan
u(0, t) = X(0)T(t) = 0
u(L, t) = X(L)T(t) = 0.
Como T(t) = 0 se deduce que la funci´on X(x) debe satisfacer las condiciones de frontera
X(0) = 0, X(L) = 0. (4.8)
La ecuaci´on [4.7] tiene la soluci´on evidente X(x) ≡ 0 (soluci´on trivial) con las CF [4.8]. Para
obtener las no triviales de u(x, t) en forma de [4.4] que satisfagan las CF [4.2] hace falta
hallar las soluciones no triviales de
X

(x) +λX(x) = 0.
De esta manera llegamos al problema siguiente
Hallar los valores del par´ametro λ, para los que existen las soluciones no triviales del
problema [4.7] y [4.8], as´ı como estas mismas soluciones.
Todos los valores del par´ametro λ se llaman valores propios y las soluciones del problema
[4.7]- [4.8] no triviales, funciones propias.
4.2. Problema de Sturm-Liouville
El problema enunciado anteriormente se denomina Problema de Sturm-Liouville. A con-
tinuaci´on, veamos como se calculan los valores propios y las funciones propias.
Estudiemos tres casos correspondientes a los valores de λ.
Caso I λ < 0.
Cuando λ < 0, la soluci´on general de la ecuaci´on [4.7] tiene la forma
X(x) = C
1
e


−λx
+C
2
e

−λx
.
Como se tienen que cumplir las condiciones de frontera [4.8]
X(0) = C
1
e


−λ0
+C
2
e

−λ0
= 0
X(L) = C
1
e


−λL
+C
2
e

−λL
= 0
4.2. PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE 73

C
1
+C
2
= 0
C
1
e


−λL
+C
2
e

−λL
= 0.
Se trata de un sistema de dos ecuaciones con dos inc´ognitas C
1
y C
2
.
Puesto que el determinante de la matriz de los coeficientes de este sistema es distinto de
cero, C
1
= C
2
= 0. Por consiguiente, X(x) = 0, es decir, para λ < 0, no existen soluciones
no triviales del problema.
Caso II λ = 0.
Cuando λ = 0, la soluci´on general de la ecuaci´on [4.7] tiene la forma
X(x) = C
1
x +C
2
.
La C.F. [4.8] nos dan
C
1
+C
2
= 0
C
1
· L +C
2
· 0 = 0
=⇒C
1
= C
2
= 0,
y, por consiguiente X(x) = 0, es decir, cuando λ = 0 tampoco existen las soluciones no
triviales del problema ]4.7]-[4.8].
Caso III λ > 0.
Cuando λ > 0, la soluci´on general de la ecuaci´on [4.7] tiene la forma
X(x) = C
1
cos

λx +C
2
sen

λx.
Como se tienen que cumplir las condiciones [4.8], obtenemos
C
1
· 1 +C
2
· 0 = 0
C
1
cos

λL +C
2
sen

λL = 0.
El sistema anterior tiene las soluciones no triviales, si y s´olo si el determinante de la matriz
de los coeficientes es igual a cero:

1 0
cos

λL sen

λL

= 0 ⇔sen

λL = 0


λL = arc sen 0 ⇒

λL = kπ, ∀k ∈ Z.
74CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
De esta forma las soluciones no triviales del problema [4.7]- [4.8] son posibles s´olo para los
valores
λ
k
=


L

2
: ∀k ∈ Z
que son los denominados valores propios del problema [4.7]- [4.8].
A partir de la primera ecuaci´on del sistema [4.9] obtenemos C
1
= 0 y, por consiguiente,
las funciones
X
k
(x) = sen


L

x
ser´an las funciones propias del problema que se determinan con exactitud de hasta el
factor constante, el cual hemos elegido C
2
= 1 (sin p´erdida de generalidad).
Nota
A los valores positivos y negativos de k que son iguales en valor absoluto, corresponden
las funciones propias, las cuales se diferencian s´olo en el factor constante. Por eso para k es
suficiente tomar solamente los valores positivos k ∈ Z
+
.
Cuando λ = λ
k
la soluci´on general de [4.6] tiene la forma
T
k
(t) = A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t
donde A
k
, B
k
son constantes arbitrarias, A
2
k
+B
2
k
> 0. De este modo la funci´on
u
k
(x, t) = X
k
(x) · T
k
(x) =
¸
A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t

sen


L

x
satisface la ecuaci´on [4.1] y las CF [4.2] para A
k
y B
k
cualesquiera, k = 1, 2, 3, . . . , n.
Notas
a) En virtud de la linealidad y homogeneidad de la ecuaci´on [4.1] una suma finita cualquiera
de soluciones ser´a tambi´en soluci´on de la ecuaci´on [4.1].
b) Lo mismo es v´alido para la suma de la serie
u(x, t) =

¸
k=1
¸
A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t

sen


L

x (4.9)
si ´esta converge uniformemente y puede derivarse dos veces t´ermino a t´ermino respecto
a x y t. Puesto que cada sumando en la serie [4.9] satisface las CF [4.2], tambi´en
4.3. TEOREMA 75
satisfar´a estas condiciones la suma u(x, t) de esta serie. Nos queda por determinar las
constantes A
k
y B
k
, en [4.9] de tal manera que se satisfagan las condiciones iniciales
[4.3]. Para ello derivamos formalmente la serie [4.9] respecto a t
∂u
∂t
=

¸
k=1

L
¸
−A
k
sen

kπa
L

t +B
k
cos

kπa
L

t

sen


L

x. (4.10)
Haciendo t = 0 en [4.9] y [4.10], en virtud de las condiciones iniciales [4.3] obtenemos
ϕ
0
(x) =

¸
k=1
A
k
sen


L

x (4.11)
ϕ
1
(x) =

¸
k=1

kπa
L

B
k
sen


L

x (4.12)
Las f´ormulas anteriores representan los desarrollos de las funciones dadas ϕ
0
(x) y
ϕ
1
(x) en la serie de Fourier respecto a los senos en el intervalo (0, L).
Los coeficientes de los desarrollos anteriores se calculan
A
k
=
2
L

L
0
ϕ
0
(x) sen


L

xdx (4.13)
B
k
=
2
kπa

L
0
ϕ
1
(x) sen


L

xdx (4.14)
4.3. Teorema
Teorema 4.1 Si ϕ
0
(x) ∈ C
3
[0, L] y satisface las condiciones ϕ
0
(0) = ϕ
0
(L) = 0, ϕ

0
(0) =
ϕ

0
(L) = 0 mientras que ϕ
1
(x) ∈ C
2
[0, L] y satisface las condiciones de ϕ
1
(0) = ϕ
1
(L) = 0,
entonces la suma u(x, t) de la serie [4.9], donde A
k
y B
k
se determinan por [4.13] y [4.14],
tiene las derivadas parciales continuas de hasta el segundo orden inclusive en la regi´on
{0 < x < L, t > 0}, satisface la ecuaci´on [4.1], a las condiciones de frontera [4.2] e
iniciales [4.2], es decir, u(x, t) es la soluci´on del problema [4.1]-[4.3].
4.4. Ejemplo resuelto
Hallar la ley de vibraciones de una cuerda homog´enea de longitud L, fijada en los extremos,
si en el momento inicial t = 0, la cuerda tiene la forma de par´abola hx(L − x), h > 0 es
constante, con velocidad inicial ausente.
76CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
Soluci´on
Formalmente el problema es equivalente a resolver la ecuaci´on diferencial en derivadas
parciales:

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, x ∈ (0, L), t > 0 (4.15)
con las condiciones de frontera
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0, t ≥ 0 (4.16)
y las condiciones iniciales
u(x, t)|
t=0
= hx(L −x),
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0, x ∈ [0, L] (4.17)
Apliquemos el m´etodo de Fourier buscando las soluciones no triviales que satisfagan las CF
[4.16], en la forma
u(x, t) = T(t) · X(x) (4.18)
que sustituyendo [4.18] en [4.15] y separando las variables
T

(t)
a
2
T(t)
=
X

(x)
X(x)
= −λ. (4.19)
T

(t) +λa
2
T(t) = 0; X

(x) +λX(x) = 0. (4.20)
Adem´as, en virtud de [4.16], X(0) = X(L) = 0, sabemos que
λ
k
=


L

2
: k = 1, 2, 3, . . .
X
k
(x) = sen


L

x : k = 1, 2, 3, . . .
T
k
(t) = A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t.
De aqu´ı, buscamos la soluci´on del problema de partida en forma de la serie
u(x, t) =

¸
k=1
¸
A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t

sen


L

x. (4.21)
Para determinar A
k
y B
k
utilizamos las condiciones iniciales [4.17]
u(x, t)|
t=0
= hx(L −x) =

¸
k=1
A
k
sen


L

x (4.22)
4.4. EJEMPLO RESUELTO 77
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0 =

L
=

¸
k=1
kB
k
sen


L

x (4.23)
es f´acil deducir que B
k
= 0, ∀k ∈ Z
+
.
A partir de [4.22] se obtiene
A
k
=

L

L
0
x(L −x) sen


L

xdx
que integrando dos veces por partes
A
2p+1
=
8L
2
h
π
3
(2p + 1)
3
, p = 0, 1, 2, 3, . . .
Introduciendo los valores hallados de A
k
y B
k
en [4.21], obtenemos la soluci´on del problema
planteado
u(x, t) =
8L
2
h
π
3

¸
p=0
1
(2p + 1)
3
cos

(2p + 1)πa
L

t sen
(2p + 1)π
L
x.
Notas
I) Cada una de las funciones
u(x, t) = T
k
(t) · X
k
(x) =
¸
A
k
cos

kπa
L

t +B
k
sen

kπa
L

t

sen


L

x
determina las llamadas vibraciones propias de la cuerda fija en sus extremos. Cuan-
do las vibraciones propias de la cuerda fijada en sus extremos corresponde a k = 1, la
cuerda emite el tono fundamental que es el m´as bajo.
Cuando las vibraciones son superiores a 1, ella emite los tonos m´as altos, denominados
sobretonos.
Al escribir u(x, t) = M
k
sen

L
xsen

kπa
L
t +α
k

concluimos que las vibraciones propias
(naturales) de la cuerda son las ondas estacionarias (fijas), para las cuales los puntos
de la cuerda realizan las oscilaciones arm´onicas con:
Amplitud: M
k
sen

L
; Frecuencia: ω
k
=
kπa
L
; Fase: α
k
II) Se ha examinado con detalles el caso de las vibraciones libres de una cuerda homog´enea
fijada en sus extremos. Si sometemos a la cuerda a otras condiciones de frontera,
obtendremos resultados an´alogos.
78CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
Sea el caso de la cuerda fijada al extremo izquierdo fijo, u(0, t) = 0, mientras que el
extremo derecho x = L est´a ligado el´asticamente con su posici´on de equilibrio. Esto
quiere decir que para h > 0, constante
∂u(x, t)
∂x

x=L
= −hu(L, t).
Se propone buscar, con estas condiciones, la soluci´on no trivial u(x, t) de la ecuaci´on

2
u(x, t)
∂t
2
= a
2

2
u(x, t)
∂x
2
. (4.24)
Compru´ebese que se tiene para las funciones propias la expresi´on
X
k
(x) = sen
(2k + 1)π
2L
x, k = 0, 1, 2, · · ·
para los valores propios
λ
n
=
(2n + 1)π
2L
, n = 0, 1, 2, . . . .
4.5. Ejercicios propuestos
4.1 Aplicar el m´etodo de Fourier a los problemas siguientes
a)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, L)
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0; u(x, t)|
t=0
= sen


L
x

;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0
b)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, L)
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0; u(x, t)|
t=0
= 0;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= sen

π
L
x

.
4.2 resolver los siguientes problemas mixtos aplicando el m´etodo de Fourier de separaci´on de
variables:
a)

2
u
∂t
2
=

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, π)
u(x, t)|
t=0
= u(x, t)|
x=π
= 0; u(x, t)|
t=0
= sen x;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= sen x
b)

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, L)
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0; u(x, t)|
t=0
= 0;
∂u(x, t)
∂t

t=0
=

x 0 ≤ x <
L
2
L −x
L
2
≤ x < L
4.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 79
Soluciones a los ejercicios propuestos
4.1 a) u(x, t) = sen


L

x · cos

3πa
L

t
b) u(x, t) =
1
πa
sen

π
L

x · sen

πa
L

t
4.2 a) u(x, t) = (sen t + cos t) sen x
b) u(x, t) =
4L
2

3

¸
k=1
(−1)
k+1
(2k−1)
3
sen
(2k−1)π
L
k sen
(2k−1)πa
L
t
80CAP
´
ITULO4. VIBRACIONES LIBRES DE UNACUERDAHOMOG
´
ENEAFIJADAENSUS EXTREMOS
Cap´ıtulo 5
Vibraciones forzadas de la
cuerda homog´enea de longitud L
”Nuestra ´epoca se caracteriza por una amplia
utilizaci´on de los m´etodos matem´aticos a base
de ordenadores en diferenctes esferas de la actividad humana.
No obstante, las m´aquinas de calcular no funcionan sin el hombre.
Su uso est´a vinculado a la simulaci´on de modelos matem´aticos y
algoritmos num´ericos”
Y. Zeldovich
81
82CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
5.1. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA FIJADA EN LOS EXTREMOS 83
5.1. Vibraciones forzadas de la cuerda fijada en los ex-
tremos
El problema que vamos a tratar en este cap´ıtulo es el estudio de las vibraciones de una
cuerda homog´enea de longitud L fijada en los extremos, pero sometida a la acci´on de una
fuerza exterior f(x, t) calculada por unidad de longitud.
Formalmente significa encontrar la soluci´on de la ecuaci´on

2
u(x, t)
∂t
2
= a
2

2
u(x, t)
∂x
2
+f(x, t) (5.1)
para las C.F.
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0 (5.2)
y las C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x),
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x). (5.3)
Para ello busquemos la soluci´on u(x, t) = v(x, t) + w(x, t) donde v(x, t) es la soluci´on de la
ecuaci´on no homog´enea

2
v(x, t)
∂t
2
= a
2

2
v(x, t)
∂x
2
+f(x, t) (5.4)
que satisfaga las C.F.
v(x, t)|
x=0
= v(x, t)|
x=L
= 0 (5.5)
y las C.I.
v(x, t)|
t=0
=
∂v(x, t)
∂t

t=0
= 0 (5.6)
y w(x, t) es la soluci´on de la ecuaci´on homog´enea

2
w(x, t)
∂t
2
= a
2

2
w(x, t)
∂x
2
(5.7)
que satisfaga a las C.F.
w(x, t)|
x=0
= w(x, t)|
x=L
= 0 (5.8)
y las C.I.
w(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x),
∂w(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x) (5.9)
La soluci´on v(x, t) representa las vibraciones forzadas de la cuerda, es decir, las vibra-
ciones que se engendran por una fuerza perturbadora exterior f(x, t), cuando las perturba-
ciones iniciales se ausentan.
La soluci´on w(x, t) representa las vibraciones libres de la cuerda, es decir, las vibraciones
que tienen lugar s´olo a consecuencia de las perturbaciones iniciales.
84CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
5.1.1. M´etodo de resoluci´on
El m´etodo para hallar las vibraciones libres se estudi´o con detalle en el cap´ıtulo anterior.
Nos queda, por tanto estudiar s´olo las vibraciones forzadas v(x, t), o sea, la soluci´on de la
ecuaci´on no homog´enea [5.4].
Para ello vamos a aplicar el m´etodo de desarrollo respecto a las funciones propias que es
uno de los m´etodos m´as efectivos para solucionar las ecuaciones lineales no homog´eneas en
derivadas parciales.
La idea fundamental del m´etodo consiste en descomponer la fuerza exterior f(x, t) en la
serie
f(x, t) =

¸
k=1
f
k
(t) · X
k
(x)
respecto a las funciones propias {X
n
(x)} del problema de contorno correspondiente y en
hallar las respuestas v
k
(x, t) del sistema a la acci´on de cada f
k
(t) · X
k
(x). Al sumar todas
las respuestas semejantes, obtendremos la soluci´on del problema inicial
v(x, t) =

¸
k=1
v
k
(x, t).
Busquemos la soluci´on v(x, t) del problema [5.5]-[5.6] en la forma
v(x, t) =

¸
k=1
T
k
(t) sen

L
x. (5.10)
Recu´erdese que aqu´ı {sen


L

x} son las funciones propias del problema de contorno
homog´eneo y las condiciones de frontera [5.5] se satisfacen autom´aticamente.
Determinemos las T
k
(t), ∀k = 1, 2, 3, · · · de tal modo que v(x, t) satisfaga la ecuaci´on [5.4]
y las condiciones iniciales [5.6].
Si escribimos v(x, t) en forma de [5.10] en la ecuaci´on [5.4], se obtiene
f(x, t) =

¸
k=1
¸
T

k
(t) +
k
2
π
2
a
2
L
2
T
k
(t)

sen


L

x. (5.11)
Desarrollando la funci´on f(x, t) en (0, L) en la serie de Fourier respecto a las funciones
propias (respecto a los senos)
f(x, t) =

¸
k=1
f
k
(t) sen


L

x (5.12)
5.1. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA FIJADA EN LOS EXTREMOS 85
donde
f
k
(t) =
2
L

L
0
f(ξ, t) sen


L

ξ dξ. (5.13)
Comparando los desarrollos [5.11] y [5.12] para la funci´on f(x, t) obtenemos las ecuaciones
diferenciales
T

k
(t) +
k
2
π
2
a
2
L
2
T
k
(t) = f
k
(t), k = 1, 2, 3, . . . (5.14)
para las funciones desconocidas T
k
(t).
Para que la soluci´on v(x, t) definida por la serie [5.10] satisfaga las C.I. nulas [5.6], es
suficiente hacer que las T
k
(t) satisfagan las condiciones
T
k
(0) = 0, T

k
(0) = 0, k = 1, 2, 3, . . . . (5.15)
Aprovechando, por ejemplo, el m´etodo de variaci´on de las constantes, obtendremos que las
soluciones de las ecuaciones [5.14] por las C.I. [5.15] tienen la forma
T
k
(t) =
L
kπa

L
0
f
k
(σ) sen

kπa
L

(t −σ) dσ (5.16)
donde las f
k
(t) se determinan seg´ un las f´ormulas [5.13].
Al sustituir las expresiones halladas [5.16] en la serie [5.10] obtenemos la soluci´on v(x, t)
del problema [5.4]-[5.6], si la serie [5.10] y las series obtenidas de ´esta derivando t´ermino a
t´ermino respecto a x y t dos veces, convergen uniformemente.
Nota
La convergencia uniforme de las series estar´a asegurada si f(x, t) es continua, tiene deri-
vadas parciales continuas respecto de x de hasta el segundo orden inclusive y para todos los
valores de t se cumple la condici´on f(0, t) = f(L, t) = 0.
La soluci´on u(x, t) del problema de partida [5.1]-[5.3] se representa de la forma
u(x, t) =

¸
k=1

A
k
cos
kπa
L
t +B
k
sen
kπa
L

sen

L
x
+

¸
k=1
T
k
(t) sen

L
x (5.17)
86CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
donde
T
k
(t) =
L
kπa

t
0
f
k
(σ) sen

kπa
L

(t −σ) dσ
A
k
=
2
L

L
0
ϕ
0
(x) sen


L

x dx k = 1, 2, 3, . . .
B
k
=
2
kπa

L
0
ϕ
1
(x) sen


L

x dx
5.2. Ejemplo resuelto
Obtener la soluci´on del problema mixto

2
u(x, t)
∂t
2
=

2
u(x, t)
∂x
2
+t sen x, t > 0, x ∈ (0, π) (5.18)
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=π
= 0, t ≥ 0 (5.19)
u(x, t)|
t=0
=
∂u(x, t)
∂t

t=0
, x ∈ [0, π] (5.20)
Soluci´on
Obs´ervese como al ausentarse las perturbaciones iniciales se tiene un problema puro de
oscilaciones forzadas de una cuerda homog´enea de longitud π, y fijada en los extremos.
El sistema de funciones {sen(nx)} es ortogonal en [0, π] y el sistema de las funciones
propias del problema de contorno X

(x) +λX(x) = 0, X(0) = X(π) = 0.
Busquemos la soluci´on del problema [5.18]-[5.20] en la forma
u(x, t) =

¸
n=1
T
n
(t) sen nx (5.21)
donde Tn(t) son desconocidas.
Si substituimos u(x, t) en la forma de [5.21] en [5.18], se obtiene

¸
n=1

T

n
(t) +n
2
T
n
(t)

sen(nx) = t sen x
de donde
T

1
(t) + T
1
(t) = t (5.22)
T

n
(t) + T
n
(t) = 0, n = 2, 3, . . . (5.23)
5.3. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA CON EXTREMOS M
´
OVILES 87
Aprovechando la f´ormula [5.21], en virtud de las C.I. [5.20] se obtiene
u(x, 0) = 0 =

¸
n=1
T
n
(0) sen(nx);
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0 =

¸
n=1
T

n
(0) sen nx
de donde T
n
(0) = T

n
(0) = 0, n = 1, 2, 3, . . ..
De tal manera, para T
1
(t) tenemos
T

1
(t) +T
1
(t) = 0 (5.24)
T
1
(0) +T

1
(0) = 0. (5.25)
La soluci´on general de la ecuaci´on anterior es
T
1
(t) = C
1
cos t +C
2
sent +t,
que al exigirle que cumpla las condiciones dadas, hallamos C
1
= 0, C
2
= −1, de tal manera
que
T
1
(t) = t −sen t.
Para n ≥ 2, se tiene que
T

n
(t) +n
2
T
n
(t) = 0 (5.26)
T
n
(0) = T

n
(0) = 0 (5.27)
de donde T
n
(t) ≡ 0, n = 2, 3, . . .. Por tanto
u(x, t) =

¸
n=1
T
n
(t) sen nx = T
1
(t) sen nx + 0 +· · · ⇒u(x, t) = (t −sen x) sen x.
5.3. Vibraciones forzadas de la cuerda con extremos
m´oviles
El problema que vamos a resolver ahora es el de las vibraciones forzadas en una cuerda
homog´enea de longitud L originadas por una fuerza exterior f(x, t), calculada por la unidad
de longitud, pero con los extremos de la cuerda no fijados, sino que se mueven seg´ un una
ley determinada.
Formalmente este problema se reduce a encontrar la soluci´on de la ecuaci´on

2
u(x, t)
∂t
2
= a
2

2
u(x, t)
∂x
2
+f(x, t), t > 0, x ∈ (0, L) (5.28)
88CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
que satisfaga a las C.F.
u(x, t)|
x=0
= ψ
1
(t), u(x, t)|
x=L
= ψ
2
(t), t ≥ 0 (5.29)
y las C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ
0
(x);
∂u(x, t)
∂t

t=0
= ϕ
1
(x), x ∈ [0, L] (5.30)
El m´etodo de Fourier es imposible aplicarlo directamente para resolver este problema, puesto

`

• •
x=0 x=L
ψ
1
(t)
ψ
2
(t)
ω=ω(x,t)
ω
X
Figura 5.1:
que las C.F.[5.29] no son homog´eneas (no son nulas). Sin embargo, este problema se reduce
f´acilmente al problema con las C.F. nulas (homog´eneas).
Para ello vamos a introducir la funci´on auxiliar
ω(x, t) = ψ
1
(t) + [ψ
2
(t) −ψ
1
(t)]
x
L
. (5.31)
Es f´acil ver que
ω(x, t)|
x=0
= ψ
1
(t), ω(x, t)|
x=L
= ψ
2
(t). (5.32)
De esta manera la funci´on ω(x, t) en los extremos del intervalo [0, L] satisface las condiciones
[5.29], mientras que en el interior de este segmento es lineal respecto de x como se muestra
en la figura [5.1].
Busquemos la soluci´on del problema [5.28]-[5.30] en la forma u(x, t) = v(x, t) + ω(x, t)
donde v(x, t) es una funci´on desconocida.
En virtud de la elecci´on de ω(x, t) se tiene que v = u − ω, satisface las condiciones de
frontera nulas
v(x, t)|
x=0
= u(x, t) −ω(x, t)|
x=0
= 0,
5.4. EJEMPLO RESUELTO 89
v(x, t)|
x=L
= u(x, t) −ω(x, t)|
x=L
= 0 (5.33)
y las C.I.
v(x, t)|
t=0
= u(x, t)|
t=0
− ω(x, t)|
t=0
=
= ϕ
0
(x) −ψ
1
(0) −[ψ
2
(0) −ψ
1
(0)]
x
L
= Φ
0
(x)
∂v(x, t)
∂t

t=0
=
∂u(x, t)
∂t

t=0

∂ω(x, t)
∂t

t=0
=
= ϕ
1
(x) −ψ

1
(0) −[ψ

2
(0) −ψ

1
(0)]
x
L
= Φ
1
(x). (5.34)
Introduciendo u(x, t) = v(x, t) +ω(x, t) en la ecuaci´on [5.28], obtenemos

2
v(x, t)
∂t
2
= a
2

2
v(x, t)
∂x
2
+f(x, t) +a
2

2
ω(x, t)
∂x
2


2
ω(x, t)
∂t
2
o, tomando en consideraci´on la expresi´on para ω(x, t)

2
v(x, t)
∂t
2
= a
2

2
v(x, t)
∂x
2
+f
1
(x, t)
siendo f
1
(x, t) = f(x, t) − ψ

1
(t) − [ψ

2
(t) − ψ

1
(t)]
x
L
. De esta manera si ψ
1
(t), ψ
2
(t) ∈ C
2
,
llegamos al problema siguiente para la funci´on v(x, t).
Hallar la soluci´on de la ecuaci´on

2
v(x, t)
∂t
2
= a
2

2
v(x, t)
∂x
2
+f
1
(x, t)
que satisface las C.F.
v(x, t)|
x=0
= v(x, t)|
x=L
= 0
y las C.I.
v(x, t)|
t=0
= Φ
0
(x),
∂v(x, t)
∂t

t=0
= Φ
1
(x)
es decir, el problema mixto con las C.F. nulas. Recu´erdese que le m´etodo usado para solu-
cionarlo fue expuesto anteriormente.
5.4. Ejemplo resuelto
Resolvamos el ejercicio mixto siguiente

2
u(x, t)
∂t
2
=

2
u(x, t)
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, 1) (5.35)
90CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
u(x, t)|
x=0
= t; u(x, t)|
x=1
= 2t, t ≥ 0 (5.36)
u(x, t)|
t=0
= 0;
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 1 +x, x ∈ [0, 1] (5.37)
Soluci´on
Las C.F. no son homog´eneas (los extremos de la cuerda son m´oviles), ψ
1
(t) = t, ψ
2
(t) = 2t.
Introduzcamos la funci´on auxiliar ω(x, t)
ω(x, t) = t +tx = t(1 +x). (5.38)
La soluci´on del problema que buscamos ser´a de la forma u(x, t) = v(x, t) + ω(x, t) donde
v(x, t) es una nueva funci´on desconocida.
Para ´esta se obtiene la ecuaci´on

2
v
∂t
2
=

2
v
∂x
2
, t > 0, x ∈ (0, 1) (5.39)
las C.F.
v(x, t)|
x=0
= v(x, t)|
x=1
= 0 (5.40)
y las C.I.
v(x, t)|
t=0
= 0 =
∂v(x, t)
∂t

t=0
= 0. (5.41)
El problema [5.39]-[5.41] tiene, evidentemente, la soluci´on trivial v(x, t) ≡ 0 y, s´olo esta
soluci´on. Entonces ser´a
u(x, t) = v(x, t) +ω(x, t) ⇒u(x, t) = t(1 +x).
5.5. Ejercicios propuestos
5.1 Resolver el problema mixto siguiente

2
u
∂t
2
=

2
u
∂x
2
+ sen πx, t > 0, x ∈ [0, 1]
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=1
= 0; u(x, t)|
t=0
=
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0
5.2 Encontrar la soluci´on al problema mixto

2
u
∂t
2
=

2
u
∂x
2
+ (4t −8) sen 2x, t > 0, x ∈ (0, π)
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=π
= 0; u(x, t)|
t=0
=
∂u(x, t)
∂t

t=0
= 0
5.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 91
Soluciones a los ejercicios propuestos
5.1 u(x, t) =
1
π
2
(1 −cos πt) sen πx.
5.2 u(x, t) =

2 cos 2t −
sen 2t
2
+t −2

sen 2x
92CAP
´
ITULO5. VIBRACIONES FORZADAS DE LACUERDAHOMOG
´
ENEADE LONGITUDL
Cap´ıtulo 6
Ecuaciones de tipo parab´olico
”Los objetos y las teor´ıas puremente matem´aticas pueden
ser concebidos, en todo caso y en una primera aproximaci´on,
como puramente ideales. Pero es indudable
que en toda experiencia colaboran tanto la experiencia
como el pensamiento”
G. Frey
93
94 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
6.1. INTRODUCCI
´
ON 95
6.1. Introducci´on
En cap´ıtulos anteriores hemos visto como se resuelven problemas de valor de frontera que
involucran ecuaciones diferenciales parciales, y m´as concretamente hemos estudiado, en los
cap´ıtulos 3,4 y 5, con detalle las ecuaciones de tipo hiperb´olico que aparecen en problemas
relacionados con vibraciones u oscilaciones.
An´alogo estudio vamos a abordar a continuaci´on con los problemas que aparecen en el
estudio de la conducci´on o difusi´on del calor.
6.2. Problemas que involucran conducci´on de calor
Supongamos una barra delgada de metal de longitud L que se coloca en el eje OX seg´ un
aparece en la figura [6.1].

`
x=0
x=L
Y
X
Figura 6.1:
A continuaci´on se sumerge en agua hirviendo de modo que su temperatura es de 100
o
C.
Luego se saca y los extremos x = 0 y x = L se mantienen en hielo para que la temperatura
en los extremos sea de 0
o
C. Vamos a suponer que no hay fugas de calor en la superficie de
la barra, esto significa, y vamos a admitirlo, que la barra est´a aislada.
¿Cual ser´a la temperatura de la barra en cualquier lugar y en cualquier tiempo ?
Si denotamos por u la temperatura de la barra f´acilmente se deduce que u depende de la
posici´on x de la barra, como tambi´en del tiempo t (medida del tiempo cero cuando la barra
est´a a 100
o
C) de observaci´on. Por tanto u = u(x, t).
Veamos el modelo matem´atico que rige el anterior proceso. Visualicemos la situaci´on
96 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO

A B C
x=0 x x+∆x
Figura 6.2:
tomando una secci´on transversal constante A ( v´ease la figura [6.2], donde la secci´on transver-
sal es rectangular, aunque pudiera tener cualquier forma como la de un cilindro). Conside-
remos el elemento de volumen de la barra incluido entre los dos planos vecinos, paralelos a
A y que hemos notado por B y C a distancias x y x + ∆x, respectivamente, de A. Denote-
mos la temperatura en el plano B en el tiempo t por u(x, t). Entonces en C en el tiempo t
estar´a dada por u(x + ∆x, t).
Para poder continuar en la obtenci´on de la formulaci´on matem´atica necesitamos tener en
cuenta las dos leyes f´ısicas correspondientes a la transferencia del calor
Ley I La cantidad de calor necesario para elevar la temperatura de un objeto de masa m en
una cantidad ∆u es ms∆u, donde s es una constante que depende del material usado
y se llama calor espec´ıfico .
Ley II La cantidad de calor que fluye a trav´es de un ´area (B o C) por unidad de tiempo
es proporcional a la tasa de cambio de la temperatura con respecto a la distancia
perpendicular al ´area. Si tomamos como positiva la direcci´ on de izquierda a derecha en
la figura [6.2], podemos escribir
Q = −KA∆t
∂u
∂x
(6.1)
siendo
Q ≡ cantidad de calor que fluye a la derecha.
∆t ≡ cantidad de tiempo durante el cual ocurre el flujo.
K ≡ constante de proporcionalidad llamada conductividad t´ermica (depende del
material usado)
Nota
6.2. PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CONDUCCI
´
ON DE CALOR 97
El signo menos en [6.1] muestra que Q es positivo (esto es, el flujo es a la derecha) cuando
∂u
∂x
es negativo (esto es, cuando la temperatura est´a decreciendo a medida que vamos a la
derecha). De forma similar Q es negativo cuando
∂u
∂x
es positivo. Esto va en sinton´ıa con los
hechos f´ısicos.
Usando [6.1] podemos decir que la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a
trav´es del plano B de la figura [6.2], es
−KA∆t
∂u
∂x

x
.
Similarmente, la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a trav´es del plano C de
la figura [6.2] es
−KA∆t
∂u
∂x

x+∆x
.
De aqu´ı se tiene que la cantidad neta de calor que se acumula en el volumen entre C y B es
la cantidad que entra por B menos la cantidad que sale por C, esto es
¸
−KA∆t
∂u
∂x

x

¸
−KA∆t
∂u
∂x

x+∆x
=
KA∆t
¸

∂u
∂x

x+∆x

∂u
∂x

x
¸
. (6.2)
Esta cantidad de calor acumulado eleva o baja la temperatura del elemento de volumen si
[6.2] es positivo o negativo. Por la Ley I
KA∆t
¸

∂u
∂x

x+∆x

∂u
∂x

x
¸
= ms∆u = ρA∆xs∆u (6.3)
ya que la masa del elemento de volumen es ρA∆x.
Deber´ıa mencionar que [6.3] es s´olo aproximadamente cierta siendo el grado de aproxi-
maci´on mejor, cuanto m´as peque˜ nos sean los valores ∆x, ∆u y ∆t.
Dividiendo ambos lados de [6.3] por A∆x∆t y haciendo que ∆x, ∆t −→0 se obtiene
K

2
u
∂x
2
= ρs
∂u
∂t
(6.4)
que podemos escribir as´ı
∂u
∂t
=
K
ρs

2
u
∂x
2
= κ

2
u
∂x
2
(6.5)
98 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
siendo κ =
K
ρs
el coeficiente de difusividad del material. La ecuaci´on [6.5] se llama ecuaci´on
de flujo de calor o de conducci´on de calor en una dimensi´on.
Nota
Si la superficie no estuviera aislada tendr´ıamos que considerar un t´ermino extra en [6.3]
que ser´ıa la cantidad de calor que escapa (o fluye dentro) del elemento, y cuya ecuaci´on en
este caso ser´a
∂u
∂t
= κ

2
u
∂x
2
−c(u −u
0
) (6.6)
siendo c constante y u
0
la temperatura de los alrededores.
Tomando el caso especial donde los extremos se mantienen a 0
o
C y donde la temperatura
inicial de la barra es 100
o
C, resultan las siguientes condiciones de frontera
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, t > 0
u(x, 0) = 100, 0 < x < L (6.7)
Tenemos as´ı que el problema de valor de frontera (PVF) es el de determinar la soluci´on de
la EDP [6.5] que satisfaga las condiciones [6.7].
Es f´acil generalizar la ecuaci´on [6.5] al caso donde el calor puede fluir en m´as de una
direcci´on.
Por ejemplo, si tenemos conducci´on de calor en tres direcciones la ecuaci´on es
∂u
∂t
= κ


2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2

(6.8)
donde κ tiene el mismo significado que antes, y la ecuaci´on se denomina ecuaci´on de
conducci´on de calor tridimensional, siendo la temperatura u tal que u = u(x, y, z, t).
Si u por alguna raz´on, por ejemplo simetr´ıa, es u = u(x, y, t) entonces se tiene
∂u
∂t
= κ


2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2

(6.9)
y se llama ecuaci´on de conducci´on de calor bidimensional. La ecuaci´on [6.8] se
puede escribir en t´erminos del operador Laplaciano como
∂u
∂t
= κ∇
2
u. (6.10)
Y si u no depende del tiempo, u se llama temperatura de estado estacionario, y se
tiene que

2
u = 0 ´o ∇
2
u =

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2
= 0 (6.11)
6.3. PROBLEMA DE CAUCHY PARA LA CONDUCTIBILIDAD T
´
ERMICA 99
que es la ecuaci´on de Laplace.
Nota
De lo anterior es f´acilmente deducible, o por lo menos nos invita a pensar, que la con-
ducci´on de calor es debida al movimiento aleatorio de las part´ıculas de materia tales como
´atomos y mol´eculas; cuanto mayor sea la velocidad mayor ser´a la temperatura. El flujo de
calor desde posiciones de alta o baja temperatura es debida a la dispersi´on o difusi´on de
tales part´ıculas desde lugares donde su concentraci´on o densidad es alta a lugares donde es
baja.
Estos problemas son comunes en Qu´ımica y Biolog´ıa. Por ejemplo, en Biolog´ıa se puede
tener la difusi´on de drogas desde la corriente sangu´ınea a c´elulas u ´organos. La misma
ecuaci´on derivada antes para la conducci´on de calor se puede aplicar para la difusi´on. La
´ unica diferencia esencial es que u denota la densidad o concentraci´on de las part´ıculas que
se mueven. La interpretaci´on de difusi´on de la conducci´on de calor ha sido sugerida anteri-
ormente cuando nos referimos a κ como la difusividad.
6.3. Problema de Cauchy para la conductibilidad t´ermi-
ca
Consideremos la ecuaci´on de conductibilidad t´ermica
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t) (6.12)
donde a
2
= κ, para f(x, t) = 0 se tiene la ecuaci´on homog´enea, es decir, las fuentes est´an
ausentes.
El Problema de Cauchy se plantea de la siguiente manera
Hallar la funci´on u(x, t) que satisfaga
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (−∞, +∞) (6.13)
y las C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), x ∈ (−∞, +∞). (6.14)
El sentido f´ısico del problema consiste en determinar la temperatura de una varilla ho-
mog´enea ilimitada en cualquier t > 0 seg´ un su temperatura conocida ϕ(x) en el instante
100 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
t = 0. Se considera que la superficie lateral de la varilla est´a termoaislada de tal manera que
a trav´es de ella el calor no se evac´ ua.
La expresi´on
u(x, t) =
1
2a

πt

+∞
−∞
ϕ(λ)e

(x−λ)
2
4a
2
t
dλ, t > 0 (6.15)
nos da la soluci´on del problema inicial de Cauchy, y se llama Integral de Poisson.
La expresi´on [6.15] conseguida (consultar cualquier manual especializado de EDP) nos
lleva a afirmar que se puede mostrar que para una funci´on continua y acotada cualquiera
ϕ(x) la funci´on u(x, t) determinada por la f´ormula [6.15] tiene derivadas de cualquier orden
respecto a x y t, cuando t > 0, y satisface la ecuaci´on [6.13] siendo t > 0 y x cualquiera.
En efecto, veamos que la expresi´on [6.15] satisface la condici´on inicial
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), x ∈ (−∞, +∞)
Hagamos
x −λ
2a

t
= µ ⇒ λ = x −2a

tµ ⇒ dλ = −2a

tdµ.
Por lo tanto
u(x, t) =
1

π

+∞
−∞
ϕ(x −2a

tµ)e
−µ
2

de donde para t →0
+
se obtendr´a
u(x, 0) =
1

π

+∞
−∞
ϕ(x)e
−µ
2
dµ = ϕ(x)
ya que

+∞
−∞
e
−µ
2
dµ =

π.
Nota
En la clase de las funciones acotadas
C
u(x,t)
= {u(x, t)/|u(x, t)| < M, x ∈ (−∞, +∞), t > 0}
la soluci´on del problema de Cauchy planteado es ´ unica y depende continuamente de los datos
iniciales.
6.4. PROPAGACI
´
ON DEL CALOR EN UNA VARILLA FINITA 101
6.4. Propagaci´on del calor en una varilla finita
6.4.1. Planteamiento del problema
Si la varilla tiene longitud finita L y ocupa el segmento 0 ≤ x ≤ L del eje OX, entonces
para plantear el problema de propagaci´on del calor en tal varilla, adem´as de la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t) (6.16)
y la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x) (6.17)
hace falta fijar tambi´en el r´egimen de temperaturas en los extremos de la varilla, o sea, en
x = 0, x = L, es decir, plantear las condiciones de frontera. Las condiciones de frontera
pueden ser diferentes en funci´on del r´egimen de temperaturas en los extremos de la varilla.
Se examinan tres tipos principales de las condiciones de frontera.
A.- En los extremos de la varilla se fija la temperatura
u(0, t) = µ
1
(t); u(L, t) = µ
2
(t)
donde µ
1
(t), µ
2
(t) son funciones planteadas para el intervalo de tiempo 0 ≤ t ≤ T, en
el cual se examina el proceso.
B.- En los extremos de la varilla se fijan los valores de la derivada
∂u
∂x

x=0
= β
1
(t),
∂u
∂x

x=L
= β
2
(t).
Estas condiciones surgen, si se da la magnitud del flujo calor´ıfico Q que circula a trav´es
de la secci´on de tope de la varilla. Por ejemplo, si para x = L se da la magnitud Q(L, t),
entonces
Q(L, t) = −K
∂u
∂x

x=L
de donde
∂u
∂x

x=L
= β
2
(t), y β
2
(t) = −
Q(L, t)
K
. Si β
1
(t) ´o β
2
(t) son id´enticamente
nulos, entonces se dice que el extremo correspondiente de la varilla est´a t´ermicamente
aislado.
C.- En los extremos de la varilla vienen dadas las relaciones lineales entre la funci´on y su
derivada
∂u
∂x

x=0
= λ[u(0, t) −θ(t)];
∂u
∂x

x=L
= −λ[u(L, t) −θ(t)]
102 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
donde θ(t) es conocida y representa la funci´on temperatura del medio ambiente, y λ
es el coeficiente de intercambio t´ermico. Esta condici´on de frontera corresponde al
intercambio t´ermico, seg´ un la ley de Newton, en la superficie del cuerpo con el medio
ambiente, cuya temperatura es θ(t).
Aprovech´andose de dos expresiones para el flujo calor´ıfico que circula a trav´es de la
secci´on x = L
Q = h(u −θ), Q = −K
∂u
∂x
obtenemos el enunciado de la tercera condici´on de frontera en forma de
∂u
∂x

x=L
= −λ[u(L, t) −θ(t)], λ =
h
K
Para la secci´on x = 0 de la varilla la tercera condici´on de frontera tiene la forma de
∂u
∂x

x=0
= λ[u(0, t) −θ(t)]
puesto que para el flujo calor´ıfico −K
∂u
∂µ
para x = 0 tenemos
∂u
∂µ
= −
∂u
∂x
(normal exterior a la varilla en el extremo x = 0 que tiene la direcci´on opuesta respecto
al eje OX).
Nota
Las tareas limitadas o enumeradas anteriormente en los tres casos no agotan ni mucho
menos las posibilidades de los problemas de contorno por la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t).
As´ı, en diferentes extremos de la varilla pueden plantearse condiciones de diferentes tipos.
6.4.2. Problema mixto para la ecuaci´on de conductibilidad t´ermica
El problema que se plantea es el problema del caso A anterior:
Hallar la soluci´on u(x, t) de la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t) (6.18)
6.4. PROPAGACI
´
ON DEL CALOR EN UNA VARILLA FINITA 103
en la regi´on 0 < x < L, u(x, t) ∈ C
2
{0 < x < L, t > 0} que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), 0 ≤ x ≤ L (6.19)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= µ
1
(t), u(x, t)|
x>L
= µ
2
(t), t > 0. (6.20)
Consideremos que u(x, t) es continua en la regi´on cerrada D = {0 ≤ x ≤ L, 0 ≤ t ≤ T} de

`
D
x=0 x=L
t=T
t
X
Figura 6.3:
la figura [6.3] para lo cual es necesario que las funciones ϕ(x), µ
1
(t), µ
2
(t) sean continuas y
que se cumplan las condiciones de concordancia ϕ(0) = µ
1
(0), ϕ(L) = µ
2
(L).
Nota
De la misma manera que para las ecuaciones de tipo hiperb´olico, la funci´on u(x, t) se
busca s´olo para 0 < x < L y t > 0, pero no cuando t = 0 y no cuando x = 0, x = L, donde
los valores de u(x, t) se plantean de antemano por las C.I. y C.F.
Teorema 6.1 (Principio del valor m´aximo) Si u(x, t) ∈ C(D) satisface la ecuaci´on de
conductibilidad t´ermica
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
en la regi´on D = {0 < x < L, 0 < t ≤ T}, entonces
los valores m´aximo y m´ınimo de u(x, t) se obtienen o bien en el momento inicial del tiempo
t = 0, o bien en los puntos de frontera x = 0 ´o x = L.
La interpretaci´on f´ısica de este teorema es evidente. Si la temperatura de un cuerpo en los
puntos de frontera o en el momento inicial no supera cierto valor M, entonces en el interior
del cuerpo (en ausencia de fuentes f(x, t)) no puede generarse la temperatura superior a M.
104 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
Teorema 6.2 La soluci´on del problema
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t), t > 0, 0 < x < L (6.21)
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), 0 ≤ x ≤ L (6.22)
u(x, t)|
x=0
= µ
1
(t), u(x, t)|
x=L
= µ
2
(t), t ≥ 0 (6.23)
en el rect´angulo D = {0 < x < L, 0 ≤ t ≤ T} es ´ unica y depende continuamente de las
condiciones iniciales y de frontera.
6.5. M´etodo de Fourier para la conductibilidad t´ermica
Resolvamos el primer problema mixto para la ecuaci´on de conductibilidad t´ermica; o sea
hallemos la soluci´on u(x, t) de la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t), t > 0, 0 < x < L (6.24)
que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), 0 ≤ x ≤ L (6.25)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= µ
1
(t), u(x, t)|
x=L
= µ
2
(t), t ≥ 0. (6.26)
6.5.1. Soluci´on de la ecuaci´on homog´enea
Calculemos la soluci´on de la ecuaci´on homog´enea
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
(6.27)
que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x) (6.28)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= 0, u(x, t)|
x=L
= 0 (6.29)
a) Busquemos las soluciones no triviales de la ecuaci´on [6.27] que satisfacen las condiciones
de frontera [6.29] en la forma
u(x, t) = X(x)T(t) (6.30)
6.5. M
´
ETODO DE FOURIER PARA LA CONDUCTIBILIDAD T
´
ERMICA 105
sustituyendo u(x, t) en forma de [6.30] en la ecuaci´on [6.27], obtendremos
T

(t)X(x) = a
2
T(t)X

(x) ⇒
T

(t)
a
2
T(t)
=
X

(x)
X(x)
= −λ ⇒ (6.31)
T

(t) +a
2
λT(t) = 0 (6.32)
X

(x) +λX(x) = 0. (6.33)
Para obtener las soluciones no triviales u(x, t) de la forma [6.30], que satisfagan las
condiciones de frontera [6.29], hace falta hallar las soluciones no triviales de la ecuaci´on
[6.33] que satisfagan las C.F.
X(0) = 0, X(L) = 0. (6.34)
De tal modo para determinar la funci´on X(x) llegamos al problema de valores propios:
Hallar aquellos valores del par´ ametro λ, para los cuales existen las soluciones no triv-
iales del problema
X

(x) +λX(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0.
Este problema ya se ha estudiado con anterioridad, con
λ
n
=

πn
L

2
, n = 1, 2, . . .
existen las soluciones no triviales
X
n
(x) = sen

πn
L

x,
del problema [6.33]-[6.34]. Cuando λ = λ
n
, la soluci´on general de la ecuaci´on [6.32]
tiene la forma
T
n
(t) = a
n
e
−(
nπa
L
)
2
t
(a
n
≡ ctes. arbitrarias)
Las funciones
u
n
(x, t) = a
n
e
−(
nπa
L
)
2
t
sen


L

x, n = 1, 2, . . .
satisfacen la ecuaci´on [6.27] y las C.F. [6.29].
b) Construyamos la serie formal
u(x, t) =

¸
n=1
a
n
e
−(
nπa
L
)
2
t
sen


L

x (6.35)
106 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
Si se requiere que la funci´on u(x, t) de [6.35] satisfaga la C.I. u(x, t)|
t=0
= ϕ(x),
obtendremos
ϕ(x) =

¸
n=1
a
n
sen


L

x. (6.36)
La serie [6.36] representa el desarrollo de la funci´on dada ϕ(x) en la serie de Fourier res-
pecto a los senos en el intervalo (0, L). Los coeficientes a
n
del desarrollo se determinan
por las f´ormulas ya conocidas
a
n
=
2
L

L
0
ϕ(x) sen

L
x dx, ∀n = 1, 2, . . . (6.37)
Supongamos que ϕ(x) ∈ C
2
[0, L] y que adem´as ϕ(0) = ϕ(L) = 0, entonces la serie
[6.36] con los coeficientes a
n
determinados por [6.37], converger´a a la funci´on ϕ(x)
absoluta y uniformemente. Puesto que para t ≥ 0, 0 < e
−(
nπa
L
)
2
t
≤ 1 entonces la
serie [6.35] para t ≥ 0 tambi´en converge absoluta y uniformemente. Por eso la funci´on
u(x, t), o sea, la suma de la serie [6.35], es continua en la regi´on 0 < x < L, t > 0 y
satisface las C.I. y C.F.
c) Nos queda por demostrar que la funci´on u(x, t) satisface la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
en
la regi´on 0 < x < L, t > 0. Para esto es suficiente demostrar que las series obtenidas a
partir de [6.35] mediante derivaci´on t´ermino a t´ermino respecto a t una vez y respecto
a x dos veces, tambi´en convergen absoluta y uniformemente, cuando 0 < x < L, t > 0.
Pero esto se deduce de ser
0 <
n
2
π
2
a
2
L
2
< e
−(
nπa
L
)
2
t
< 1
si n es suficientemente grande y t > 0.
La unicidad de la soluci´on del problema mixto planteado [6.27]-[6.29] y la dependen-
cia continua entre la soluci´on y ϕ(x) est´a asegurada. Por lo tanto el problema [6.27]
est´a planteado correctamente para t > 0. Al contrario, para t < 0, este problema no
es correcto.
Notas
a) La ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
es asim´etrica respecto al tiempo t, mientras que la ecuaci´on
ondulatoria

2
u
∂t
2
= a
2

2
u
∂x
2
si es sim´etrica respecto del tiempo.
6.5. M
´
ETODO DE FOURIER PARA LA CONDUCTIBILIDAD T
´
ERMICA 107
b) La ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
describe procesos irreversibles. Podemos pronosticar cu´al
ser´a el valor dado de u dentro del tiempo t, pero no podemos decir con certeza cu´al fue
u el tiempo t antes. Esta diferencia entre la fase futura y la fase pasada es t´ıpica para
la ecuaci´on parab´olica y no tiene lugar, por ejemplo, cuando se trata de la ecuaci´on
ondulatoria. En el caso de la ´ ultima es f´acil ver tanto el desarrollo pasado, como el
futuro del proceso.
6.5.2. Soluci´on de la ecuaci´on no homog´enea
Calculemos la soluci´on de la ecuaci´on no homog´enea
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t), t > 0, 0 < x < L (6.38)
que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x), 0 ≤ x ≤ L (6.39)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=L
= 0, t ≥ 0 (6.40)
Supongamos que f(x, t) es continua, tiene la
∂f
∂x
continua, y para todo t > 0,
f(0, t) = f(L, t) = 0
a) Buscamos la soluci´on del problema en la forma
u(x, t) = v(x, t) +w(x, t) (6.41)
donde v(x, t) la determinamos como soluci´on del problema
∂v
∂t
= a
2

2
v
∂x
2
+f(x, t) (6.42)
v(x, t)|
t=0
= 0 (6.43)
v(x, t)|
x=0
= v(x, t)|
x=L
= 0 (6.44)
y w(x, t) como soluci´on del problema
∂w
∂t
= a
2

2
w
∂x
2
(6.45)
w(x, t)|
t=0
= ϕ(x) (6.46)
w(x, t)|
x=0
= w(x, t)|
x=L
= 0 (6.47)
El problema [6.45]-[6.47] se ha examinado en el problema anterior.
108 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
b) Busquemos la soluci´on del problema [6.42]-[6.44]en la forma de la serie
v(x, t) =

¸
n=1
T
n
(t) sen


L

x (6.48)
seg´ un las funciones propias

sen


L

x
¸
del problema de contorno
X

(x) +λX(x) = 0
X(0) = X(L) = 0.
Introduciendo v(x, t) en forma de [6.48] en la ecuaci´on [6.42], obtendremos

¸
n=1

T

n
(t) +
n
2
π
2
a
2
L
2
T
n
(t)

sen


L

x = f(x, t). (6.49)
Desarrollamos la funci´on f(x, t) en la serie de Fourier respecto a los senos
f(x, t) =

¸
n=1
f
n
(t) sen


L

x. (6.50)
donde
f
n
(t) =
2
L

L
0
f(ξ, t) sen


L

ξdξ, n = 1, 2, 3, . . . (6.51)
Comparando los desarrollos [6.49] y [6.50] de la forma f(x, t) en la serie de Fourier,
obtendremos
T

n
(t) +
n
2
π
2
a
2
L
2
T
n
(t) = f
n
(t), n = 1, 2, 3, . . . (6.52)
Aprovech´andose de la condici´on inicial para v(x, t),
v(x, 0) = 0 =

¸
n=1
T
n
(0) sen


L

x, x ∈ [0, L]
resulta que T
n
(0) = 0, n = 1, 2, . . . . Las soluciones de las ecuaciones [6.52] para las
condiciones iniciales anteriores tienen la forma
T
n
(t) =

L
0
f
n
(α)e
−(
nπa
L
)
2
(t−α)
dα, n = 1, 2, 3, . . .
Introduciendo las expresiones que hemos hallado para T
n
(t) en la serie [6.48], obten-
dremos la soluci´on v(x, t) del problema [6.42]-[6.44]
v(x, t) =

¸
n=1
¸

L
0
f
n
(α)e
−(
nπa
L
)
2
(t−α)

¸
sen


L

x. (6.53)
En definitiva u(x, t) = w(x, t) + v(x, t) ser´a la soluci´on del problema mixto inicial
[6.38]-[6.40].
6.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 109
6.5.3. Soluci´on del problema con C.F. no homog´eneas
Sea el problema siguiente en la regi´on {0 < x < L, t > 0}, busquemos la soluci´on u(x, t)
de la ecuaci´on
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
+f(x, t) (6.54)
que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= ϕ(x) (6.55)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= µ
1
(t), u(x, t)|
x=L
= µ
2
(t) (6.56)
El m´etodo de Fourier no es aplicable directamente a causa de la heterogeneidad de las
condiciones [6.56].
Para su resoluci´on, hacemos u(x, t) = v(x, t)+w(x, t) donde w(x, t) = µ
1
(t)+[µ
2
(t) −µ
1
(t)]
x
L
.
La soluci´on del problema [6.54]-[6.56] se reduce a la soluci´on del problema anterior, para
v(x, t).
6.6. Ejercicios propuestos
6.1 Supongamos una varilla homog´enea infinita. Demostrar que si la temperatura inicial es
ϕ(x) = u
0
e
−σ
2
x
2
, x ∈ (−∞, +∞), (u
0
> 0, σ > 0 constantes) en un momento cualquiera
t > 0, la temperatura es
u(x, t) =
u
0

1 + 4a
2
σ
2
t
e

σ
2
x
2
1+4a
2
σ
2
t
6.2 Los extremos de una varilla de longitud π se mantienen a temperatura nula. La temperatura
inicial se determina por la f´ormula u(x, 0) = 2 sen 3x. Determinar la temperatura de la varilla
en un instante cualquiera t > 0.
6.3 Los extremos de una varilla de longitud L se mantienen a temperatura nula. La temperatura
inicial de la varilla se determina por la f´ormula u(x, 0) = 3 sen
πx
L
−5 sen
2πx
L
. Determinar
la temperatura de la varilla en un instante cualquiera t > 0.
6.4 Estudiar el ejemplo 1 de los ejercicios resueltos cuando los extremos x = 0, x = 100 est´an
aislados en vez de estar mantenidos a 0
o
C.
6.5 Una barra met´alica de 100 cm de longitud tiene sus extremos x = 0, x = 100 mantenidos a
0
o
C. Inicialmente, la mitad derecha de la barra est´a a 0
o
C, mientras que la otra mitad est´a a
110 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
80
o
C. Asumiendo un coeficiente de difusividad de 0.2 unidades c.g.s. y un entorno aislado,
encontrar la temperatura en cualquier posici´on de la barra en cualquier tiempo.
Soluciones a los ejercicios propuestos
6.2 u(x, t) = 2e
−9a
2
t sen 3x
6.3 u(x, t) = 3e

a
2
π
2
L
2
t
sen
πx
L
−5e

4a
2
π
2
L
2
t
sen

L
x.
6.4 u(x, t) = 50 +

¸
n=1

40

sen

2

e
−16,10
−6
n
2
π
2
t
cos
nπx
100
6.5 u(x, t) =

¸
n=1
160

1 −cos

2

e
−0,2
n
2
π
2
100
2
t
sen

100
x.
6.7. Ejercicios resueltos
6.1 Una barra met´alica de 100 cm de longitud tiene sus extremos x = 0, x = 100 mantenidos
a 0
o
C. Inicialmente, la mitad de la barra est´a a 60
o
C, mientras que la otra mitad est´a a
40
o
C. Asumiendo un coeficiente de difusividad de 0.16 unidades c.g.s. y un entorno aislado,
encontrar la temperatura en cualquier posici´on de la barra en cualquier tiempo.
Soluci´on.-
La ecuaci´on de conducci´on del calor es
∂u
∂t
= 0,16

2
u
∂x
2
(6.57)
siendo u = u(x, t) es la temperatura en el lugar x
o
al tiempo t.
Las C.F. son
u(0, t) = 0, u(100, t) = 0, u(x, 0) =

60, 0 < x < 50
40, 50 < x < 100
(6.58)
Asumiendo una soluci´on u = X.T en [6.57] se encuentra
XT

= 0,16X

T =⇒
T

0,16T
=
X

X
Haciendo iguales a una constante la cual, como aportaci´on ya dada en cap´ıtulos anteriores,
denotamos por −λ
2
y por tanto
T

+ 0,16λ
2
T = 0; X


2
X = 0
6.7. EJERCICIOS RESUELTOS 111
y as´ı obtenemos la soluci´on
u(x, t) = e
−0,16λ
2
t
(Acos λx +Bsen λx) .
Las dos primeras condiciones de [6.58] muestran que A = 0, λ =

100
. Para satisfacer la
´ ultima condici´on usamos la superposici´on de las soluciones para obtener
u(x, t) = b
1
e
−16,10
−6
π
2
t
sen
πx
100
+b
2
e
−64,10
−6
π
2
t
sen
2πx
100
+· · · (6.59)
Para t = 0 b
1
sen
πx
100
+b
2
sen
2πx
100
= u(x, 0)
As´ı, tenemos
b
n
=
2
100

100
0
u(x, 0) sen
nπx
100
dx
=
2
100

50
0
60 sen
nπx
100
dx +
2
100

100
50
40 sen
nπx
100
dx
=
120

1 −cos

2

+
80

cos

2
−cos nπ

.
As´ı b
1
=
200
π
, b
2
=
40
π
, · · ·
De aqu´ı se tiene que [6.59] adopta la forma
u(x, t) =
200
π
e
−16,10
−6
π
2
t
sen
πx
100
+
40
π
e
−64,10
−6
π
2
t
sen
2πx
100
+· · ·
y es la soluci´on ´ unica.
6.2 Hallar la soluci´on del problema de Cauchy
∂u
∂t
=

2
u
∂x
2
, t > 0, x ∈ (−∞, +∞)
u(x, t)|
t=0
= e

x
2
2
, x ∈ (−∞, +∞)
Soluci´on
Aprovech´andose de la f´ormula de Poisson, obtenemos ϕ(x) = e

x
2
2
, a = 1
u(x, t) =
2
2

πt

+∞
−∞
e

λ
2
2
e

(x−λ)
2
4t
dλ. (6.60)
La integral del segundo miembro la resolvemos de la siguiente forma

+∞
−∞
e

λ
2
2
e

(x−λ)
2
4t
dλ =

+∞
−∞
e

λ
2
2
e

x
2
4t
+

2t

λ
2
4t
dλ =
112 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
= e

x
2
2(1+2t)

+∞
−∞
e

1
2
(1+2t)
2t
(λ−
x
1+2t
)
2
dλ. (6.61)
Llamando

1 + 2t

2t
=

λ −
x
1 + 2t

= α, la integral del segundo miembro de [6.61] tomar´a la
forma

2t

1 + 2t

+∞
−∞
e

α
2
2
dα =
2

πt

1 + 2t
.
(Hemos utilizado la igualdad

+∞
−∞
e

α
2
2
dα =

2π). Por eso de [6.60] se obtiene

+∞
−∞
e

λ
2
2
e

(x−λ)
2
4t
dλ =
2

πt

1 + 2t
e

x
2
2(1+2t)
As´ı la soluci´on u(x, t) del problema dado se determina por la expresi´on
u(x, t) =
1

1 + 2t
e

x
2
2(1+2t)
, t > 0
Nota
De la integral de Poisson se deduce que el calor se propaga a lo largo de la varilla in-
stant´aneamente.
6.3 Hallar la distribuci´on de temperaturas en una varilla de longitud π, si la temperatura inicial
de la varilla u(x, t)|
t=0
= sen x, 0 ≤ x ≤ π, y en los extremos de la varilla se mantiene la
temperatura cero.
Soluci´on
I) Formalmente el problema consiste en resolver el problema mixto
∂u
∂t
= a
2

2
u
∂x
2
, t > 0, 0 < x < π (6.62)
que satisface la C.I.
u(x, t)|
t=0
= sen x, 0 ≤ x ≤ π (6.63)
y las C.F.
u(x, t)|
x=0
= u(x, t)|
x=π
= 0, t ≥ 0 (6.64)
II) Apliquemos el m´etodo de Fourier, buscando las soluciones no triviales de la ecuaci´on
[6.62] que satisfacen las C.F. [6.64] en la forma u(x, t) = T(t).X(x).
Como ya sabemos, introduciendo u(x, t) en forma de la expresi´on anterior en la ecuaci´on
[6.62] y separando las variables, se obtiene
T

(t)
a
2
T(t)
=
X

(x)
X(x)
= −λ
6.7. EJERCICIOS RESUELTOS 113
de donde
T

(t) +λ
2
a
2
T(t) = 0 (6.65)
X

(x) +λX(x) = 0 (6.66)
X(0) = X(π) = 0 (6.67)
Los valores propios del problema [6.66]-[6.67] son λ
n
= n
2
, n = 1, 2, . . ., y las funciones
propias son X
n
(x) = sen nx. Cuando λ = λ
n
, la soluci´on general de [6.65] es T
n
(t) =
a
n
e
−a
2
n
2
t
, por lo que
u(x, t) = a
n
e
−(na)
2
t
sen nx.
La soluci´on del problema [6.62]-[6.64] est´a en la serie
u(x, t) =

¸
n=1
a
n
e
−(na)
2
t
sen nx.
Al exigir el comportamiento de la condici´on inicial u(x, t)
t=0
= sen x, se obtiene
u(x, 0) = sen x =

¸
n=1
a
n
sen nx
de donde a
1
= 1, a
k
= 0, k = 2, 3, · · ·.
III) De aqu´ı que la soluci´on del problema sea
u(x, t) = e
−a
2
t
sen x
114 CAP
´
ITULO 6. ECUACIONES DE TIPO PARAB
´
OLICO
Cap´ıtulo 7
Ecuaciones de tipo el´ıptico
”El an´alisis num´erico es una ciencia,
la computaci´on un arte”
C.E.Fr¨oberg
”La naturaleza tiene horror al vac´ıo”
R. Descartes
115
116 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
7.1. INTRODUCCI
´
ON 117
7.1. Introducci´on
La ecuaci´on diferencial en derivadas parciales lineal general de segundo orden con u =
u(x, y)
A(x, y)

2
u
∂x
2
+ 2B(x, y)

2
u
∂x∂y
+C(x, y)

2
u
∂y
2
+
+ a(x, y)
∂u
∂x
+b(x, y)
∂u
∂y
+c(x, y)u = f(x, y) (7.1)
en cierta regi´on Ω ⊂ R
2
es el´ıptica si B
2
−AC < 0, ∀(x, y) ∈ Ω.
As´ı por ejemplo
a)

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0 es el´ıptica ∀(x, y) ∈ Ω.
b) x

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0 es el´ıptica para x < 0, parab´olica para x = 0 e hiperb´olica
para x < 0.
Estudio an´alogo realizamos en este tema con los problemas que se plantean al estudiar el
potencial el´ectrico o gravitacional.
7.2. Problemas que involucran potencial el´ectrico o gra-
vitacional
Sea una regi´on M del espacio R
3
como la que aparece en la figura [7.1]. La regi´on M
supongamos que representa una distribuci´on continua de cargas el´ectricas (o una distribuci´on
continua de masa). Sea ρ la densidad de carga ( o densidad de masa), es decir, la carga por
unidad de volumen (o masa por unidad de volumen).
El potencial el´ectrico en P debida a la carga que denominaremos por q en Q ( o potencial
gravitacional en P debido a la masa men Q) est´a definido por
q
r

m
r

siendo r ≡ d(P, Q), r =

(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
.
Si dV representa el potencial, el´ectrico o gravitacional, debido a la carga (masa) dada por
ρdXdY dZ, entonces
dV =
ρdXdY dZ
r
=
ρdXdY dZ

(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
(7.2)
118 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO

`

»


Q(X, Y, Z)
Elemento de volumen
dXdY dZ, de densidad ρ
• P(x, y, z)
Z
Y
X
Figura 7.1:
De aqu´ı sigue que el potencial total V debido a la carga o distribuci´on de masa en la regi´on
M⊂ R
3
se puede calcular por medio de la integral de [7.2] sobre la regi´on M para obtener
V =

M
ρdXdY dZ

(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
. (7.3)
Al estudiar problemas de potencial es conveniente encontrar una E.D.P. que sea satisfecha
por V . Para obtener tal ecuaci´on diferencial, tomemos las derivadas parciales con respecto
a x, y y z, y vemos si se puede eliminar la integral en [7.3]. Al tomar las derivadas segundas
con respecto a x, y y z, respectivamente, y luego sumarlas encontramos

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
+

2
V
∂z
2
= 0 (∇
2
V = 0) (7.4)
que ya sabemos que es la ecuaci´on de Laplace, citada en los temas anteriores.
Nota
a) El resultado [7.4] no es dif´ıcil de establecer. Para ello tomamos ∇
2
en ambos lados de
[7.3]. Intercambiando el orden de la derivaci´on e integraci´on, el resultado equivale a
mostrar que el Laplaciano de
1
r
es cero. Pero por diferenciaci´on ordinaria se tiene

2
∂x
2

1
r

=
2(x −X)
2
−(y −Y )
2
−(z −Z)
2
[(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
]
5
2
7.3. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERAQUE INVOLUCRANLAECUACI
´
ONDE LAPLACE119

2
∂y
2

1
r

=
2(y −Y )
2
−(y −Y )
2
−(x −X)
2
[(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
]
5
2

2
∂z
2

1
r

=
2(z −Z)
2
−(x −X)
2
−(y −Y )
2
[(x −X)
2
+ (y −Y )
2
+ (z −Z)
2
]
5
2
donde para ahorrar trabajo podemos obtener los dos ´ ultimos resultados a partir del
primero por simetr´ıa.
Es obvio que al sumar se obtiene el cero.
b) Este resultado de ∇
2
V = 0 se ha obtenido al usar el concepto de potencial el´ectrico
o gravitacional para llegar a la ecuaci´on de Laplace, sucede que esta ecuaci´on tam-
bi´en aparece en otros campos tales como, por ejemplo, en el movimiento de un fluido
incompresible de aerodin´amica o hidrodin´amica. En tal caso V es un potencial de
velocidad.
c) Para llegar a la ecuaci´on [7.4], se asumi´o que el potencial se va a encontrar en puntos
no ocupados por materia o carga el´ectrica. En el caso de que queramos encontrar el
potencial en puntos ocupados por materia o carga, se obtiene que la ecuaci´on est´a dada
por ∇
2
V = −4πρ que se llama Ecuaci´on de Poisson. El caso especial ρ = 0 da
[7.4].
7.3. Problemas de valor de frontera que involucran la
ecuaci´on de Laplace
Anteriormente se ha deducido que el potencial el´ectrico o gravitacional debido a una
distribuci´on de carga el´ectrica o de masa satisface la ecuaci´on de Laplace

2
V =

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
+

2
V
∂z
2
= 0 (7.5)
que es el caso tridimensional. En el caso bidimensional es

2
V =

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
= 0. (7.6)
Cuando se generaliza a m´as de tres dimensiones se pierde la visualizaci´on geom´etrica. Las
ecuaciones [7.5] ´o [7.6] se pueden tambi´en interpretar como una ecuaci´on de conducci´on de
calor para la determinaci´on de temperatura de estado estacionario, esto es, temperatura
independiente del tiempo.
120 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
Ya hemos estudiado el problema que involucra la ecuaci´on de Laplace al tratar el caso de
la temperatura de estado estacionario en una placa semi-infinita.
Teorema 7.1 Sea D una regi´on de R
2
acotada por una curva cerrada C la cual no se
interseca a si misma en ning´ un punto de la misma. Entonces existe una soluci´on ´ unica V de
la ecuaci´on de Laplace en la regi´ on la cual toma valores prescritos en la frontera C, esto es,
V es alguna funci´on especificada en la curva C. (El teorema se puede generalizar a regiones
acotadas por superficies cerradas).
Notas
a) El problema de valor de frontera que busca determinar la soluci´on V descrita en este
teorema con frecuencia se refiere como un problema de Dirichlet. Una funci´on que es
una soluci´on de la ecuaci´on de Laplace con frecuencia se llama funci´on arm´onica (¡
ya la estudiaremos con m´as detalles m´as adelante !)
b) Desde un punto de vista pr´actico es f´acil entender porqu´e el teorema anterior [7.1]
deber´ıa ser cierto. Supongamos que la regi´on representa una placa met´alica de espesor
despreciable cuyas caras est´an aisladas de modo que el calor no puede entrar ni es-
capar a trav´es de ellas. Decir espec´ıficamente el valor de V en la frontera C equivale a
mantener esta frontera a alguna distribuci´on de temperatura prescrita, y esperar´ıamos
que cada punto de la placa finalmente alcanzara alg´ un equilibrio ´ unico o temperatura
de estado estacionario y permanecer´ıa a esta temperatura siempre que las condiciones
se mantengan.
c) El teorema anterior [7.1] se puede extender a regiones no acotadas por procedimientos
de l´ımites apropiados.
7.3.1. Soluci´on del problema de Dirichlet para el circulo empleando
el m´etodo de Fourier
Obtener la soluci´on de la ecuaci´on de Laplace en una regi´on M ⊂ R
2
acotada por una
circunferencia de centro (0, 0) y radio la unidad, si V es una funci´on especificada en la
frontera C.
[PASO 1 ] Aplicando el teorema [7.1] se ve que este es un problema de Dirichlet para el cual
existe una soluci´on ´ unica.
7.3. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERAQUE INVOLUCRANLAECUACI
´
ONDE LAPLACE121

`
&%
'$
M
C
X
Y
Figura 7.2:
[PASO 2 ] Formalicemos el problema.
a) Para simplificar recurramos a las coordenadas polares, x = r cos φ, y = r sen φ.
Con esta transformaci´on la ecuaci´on de Laplace ∇
2
V =

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
toma la
forma, en funci´on de r y φ, descrita por V (r, φ)

2
V
∂r
2
+
1
r
∂V
∂r
+
1
r
2

2
V
∂φ
2
= 0 (7.7)
b) Para completar el problema de valores de frontera necesitamos conocer las condi-
ciones de frontera. Una condici´on involucra la especificaci´on de V sobre el circulo
unitario, r = 1, dicho valor en C est´a dado por V (1, φ) con φ ∈ [0, 2π].
Asumiendo que esta es alguna funci´on prescrita de φ, que denominamos f(φ),
tenemos la C.F.
V (1, φ) = f(φ) (7.8)
Adem´as queremos que V est´e acotada
∀(r, φ) ∈ M ⊂ R
2
|V (r, φ)| < K, K = cte
independiente de r y φ.
[PASO 3 ] Encontremos por tanto soluciones de [7.7] que tengan variables separables. Y este es
un m´etodo ya conocido. Supongamos que V = R · Φ siendo R = R(r), Φ = Φ(φ).
Sustituyendo V = R · Φ en [7.7] se obtiene
R

R
+
1
r
R

R
+
1
r
2
Φ

Φ
= 0. (7.9)
122 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
Podemos escribir [7.9] de esta forma
R

R
+
1
r
R

R
= −
1
r
2
Φ

Φ
. (7.10)
Obs´ervese que el lado izquierdo s´ı depende s´olo de r pero el lado derecho no. Basta
con multiplicar [7.10] por r
2
, en ambos lados de la igualdad
r
2
R

R
+r
R

R
= −
Φ

Φ
. (7.11)
Haciendo cada lado de [7.11], como ya sabemos, igual a λ
2
, se obtienen las ecuaciones
r
2
R

+rR

−λ
2
R = 0
Φ


2
Φ = 0 (7.12)
Tenemos por tanto el problema reducido a resolver las ecuaciones diferenciales ordi-
narias [7.12].
La primera ecuaci´on de [7.12], r
2
R

+ rR

− λ
2
R = 0, es una ecuaci´on de Euler (¡
Recu´erdese que se transforma en una ecuaci´on diferencial lineal con coeficientes cons-
tantes haciendo el cambio r = e
z
, y despu´es aplicamos el m´etodo de operadores para
resolver la EDO lineal con coeficientes constantes !)
Las soluciones de [7.12] vienen dadas por

R = c
1
r
λ
+c
2
r
−λ
si λ = 0
Φ = c
3
cos λφ +c
4
sen λφ

R = c
5
+c
6
ln r
si λ = 0
Φ = c
7
+c
8
φ
Por tanto, en este paso 3 concluimos diciendo que las posibles soluciones de V son
i ) V (r, φ) =

c
1
r
λ
+c
2
r
−λ

(c
3
cos λφ +c
4
sen λφ)
ii ) V (r, φ) = (c
5
+c
6
ln r) (c
7
+c
8
φ) (7.13)
[PASO 4 ] Estudiemos con detalle estas soluciones.
- En primer lugar es evidente que una soluci´on debe estar acotada en r = 0.
- Tomando λ ≥ 0, debe ser c
2
= 0 y c
6
= 0 en [7.13]. Adem´as si cambiamos φ por
φ+2π en cualquier soluci´on, ´esta no deber´ıa cambiar puesto que los puntos (r, φ)
y (r, φ +2π) son el mismo. Esta periodicidad de φ requiere que escojamos c
8
= 0
y λ entero, λ = n, con n = 0, 1, 2, . . ..
7.3. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERAQUE INVOLUCRANLAECUACI
´
ONDE LAPLACE123
- Por tanto nos podemos restringir a las soluciones de la forma
V (r, φ) = r
n
(Acos nφ +Bsen nφ), AyB constantes arbitrarias (7.14)
[PASO 5 ] Para satisfacer la C.F. V (1, φ) = f(φ), apliquemos el principio de superposici´on
a [7.14] correspondientes a las soluciones n = 1, 2, . . . para obtener la soluci´on
V (r, φ) =
a
o
2
+

¸
n=1
r
n
(a
n
cos nφ +b
n
sen nφ). (7.15)
Imponiendo la C.F. V (1, φ) = f(φ)
V (1, φ) = f(φ) =
a
o
2
+

¸
n=1
1
n
(a
n
cos nφ +b
n
sen nφ) ⇒
f(φ) =
a
o
2
+

¸
n=1
(a
n
cos nφ +b
n
sennφ) (7.16)
con
a
n
=
1
π


0
f(φ) cos nφdφ
b
n
=
1
π


0
f(φ) sen nφdφ (7.17)
Llegamos por tanto que [7.15] con los coeficientes [7.17] nos da la soluci´on que
buscamos
V (r, φ) =
a
0
2
+

¸
n=1
r
n
¸
π


0
f(φ) cos nφdφ

cos nφ +
+
¸
1
π


0
f(φ) sen nφdφ

sen nφ

siendo a
0
=
1
π


0
f(φ)dφ.
Notas
a) Como en el ejemplo resuelto n´ umero 2, podemos dar al resultado del ejercicio n´ umero
5 (propuesto) una interpretaci´on de temperatura de estado estacionario. Para dar tal
interpretaci´on, consideramos una placa conductora infinita (o practicamente hablando,
124 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
muy grande) representada por el plano R
2
con sus caras aisladas. Si una parte de esta
placa representada por el interior de un circulo unitario se remueve de la placa, y si
la distribuci´on de temperatura dada por f(φ) se aplica a esta frontera, entonces la
temperatura de estado estacionario est´a dada por
V (r, φ) =
V
0
2
+
2V
0
π
¸
sen φ
r
+
sen 3φ
3r
3
+
sen 5φ
5r
5
+· · ·

. (7.18)
b) El resultado anterior se puede considerar como un caso especial del teorema [7.1], en
el cual C es la frontera de la regi´on representada por r > 1, y as´ı tambi´en tenemos en
este caso un problema de Dirichlet.
7.4. Funciones arm´onicas. Planteamiento de los proble-
mas de contorno
Naturalmente con las limitaciones que impone un curso de estas caracter´ısticas en primer
a˜ no ingenier´ıa veamos, a modo de introducci´on, como el planteamiento de los problemas
de contorno (el´ıptico) conducen a las funciones arm´onicas. A las ecuaciones de tipo el´ıptico
conduce al estudio de los procesos estacionarios ( o sea que no cambian en el tiempo) de
diferente naturaleza f´ısica.
Como sabemos la m´as simple ecuaci´on de tipo el´ıptico es la ecuaci´on de Laplace
1
∆u ≡

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2
= 0 (7.19)
y caracteriza (como hemos comprobado en apartados anteriores) los potenciales gravita-
cionales y electrost´aticos en los puntos del espacio libre; ´esta describe el potencial de ve-
locidad del flujo no turbulento de un liquido incompresible y es v´alida tambi´en para la
temperatura del medio is´otropo homog´eneo si el movimiento del calor es estacionario.
Para n = 2, u = u(x, y), la ecuaci´on de Laplace tiene la forma

2
u = ∆u =

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
= 0. (7.20)
Es la base de la teor´ıa de las funciones anal´ıticas de variable compleja (funciones complejas,
w = f(z)z, w ∈ C derivables en una cierta regi´on D ⊂ R
2
). Sus soluciones son partes real e
imaginaria de las funciones f(z) = u(x, y) +iv(x, y) anal´ıticas en cierta regi´on D.
1
Hemos utilizado ∆ en lugar de ∇
2
, se puede utilizar dicho s´ımbolo conocido como laplaciano. Aunque
es m´as frecuente ∇
2
para evitar confusiones con el incremento de una func´´on
7.4. FUNCIONES ARM
´
ONICAS. PLANTEAMIENTODE LOS PROBLEMAS DE CONTORNO125
En el caso de que se tenga u = (x) se tiene

2
u = ∆u =
d
2
u
dx
= 0 (7.21)
cuyas soluciones son funciones u(x) = C
1
x +C
2
, C
1
, C
2
∈ R constantes arbitrarias.
Definici´on 7.1 (Funci´on arm´onica) La funci´on u = u(x, y, z) se llama arm´onica en la
regi´on Ω ⊂ R
3
, si u ∈ C
2
(Ω) y satisface la ecuaci´on de Laplace ∇
2
=

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2
= 0
en la regi´on Ω.
Supongamos que la regi´on Ω ⊂ R
3
est´a acotada por la superficie S Fig.[7.3].

`

»

»
S

´ Ω ⊂ R
3
Y
Z
X
Figura 7.3:
Para la ecuaci´on de Laplace es t´ıpico el siguiente problema
Hallar la funci´on u(M), M ⊂ Ω, arm´onica en Ω y que satisface en S la condici´on de
frontera que puede tomarse en una de las siguientes formas
a) u(x, y, z)|
S
= f
1
(P), P ∈ S es el primer problema de contorno o problema de Dirichlet.
b)
∂u(x, y, z)
∂η

S
= f
2
(P), P ∈ S es el segundo problema de contorno o problema de
Newmann.
c)
∂u(x, y, z)
∂η
+hu(x, y, z)

S
= f
3
(P), P ∈ S es el tercer problema de contorno.
126 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
Aqu´ı f
1
, f
2
, f
3
, h son funciones dadas y
∂u
∂η
es la derivada seg´ un la direcci´on normal exterior
a la superficie S.
Notas
El sentido geom´etrico del problema de Dirichlet para la ecuaci´on unidimensional de
Laplace es trivial. Las funciones arm´onicas unidimensionales u(x) = C
1
x + C
2
son l´ıneas
rectas y el problema de Dirichlet se reduce al siguiente
”Por dos puntos A(x
1
, u
1
), B(x
2
, u
2
) hay que trazar una recta”

`

• A(x
1
, u
1
)

B(x
2
, u
2
)
X
u
0

Figura 7.4:
7.4.1. Ecuaci´on de Poisson
Otro representante de las ecuaciones de tipo el´ıptico es

2
u = g(x, y, z) (7.22)
que corresponde al estado de equilibrio originado por una fuerza exterior con densidad
proporcional a g(x, y, z).
Se trata de un ejemplo m´as. Examinemos una ecuaci´on ondulatoria

2
u −
1
a
2

2
u
∂t
2
= 0 (7.23)
7.5. SOLUCIONES FUNDAMENTALES DE LA ECUACI
´
ON DE LAPLACE 127
Busquemos la soluci´on de la ecuaci´on [7.23] de la forma
u(x, y, z, t) = e
iωt
v(x, y, z) (7.24)
Introduciendo la funci´on u(x, y, z, t) anterior en la ecuaci´on [7.23] tendremos
e
iωt
∆v +
ω
2
a
2
ve
iωt
= 0 ⇒∆v +k
2
v = 0
donde k
2
=
ω
2
a
2
. De esta manera para la funci´on v(x, y, z) hemos obtenido la ecuaci´on de
tipo el´ıptico ∆v +k
2
v = 0 que se llama Ecuaci´ on de Helmholtz.
7.5. Soluciones fundamentales de la ecuaci´on de Laplace
7.5.1. Ejemplos m´as usuales
Las coordenadas cartesianas, cil´ındricas y esf´ericas se usan m´as que otras. El operador de
Laplace en las coordenadas
a) Cartesianas, se determina por la f´ormula, ya conocida,
∆u ≡

2
u
∂x
2
+

2
u
∂y
2
+

2
u
∂z
2
.
b) Cil´ındricas, an´alogamente
∆u ≡
1
r

∂r

r
∂u
∂r

+
1
r
2

2
u
∂φ
2
+

2
u
∂z
2
.
c) Esf´ericas. (V´ease ejercicio propuesto n
o
4)
7.5.2. Soluciones con simetr´ıa esf´erica o cil´ındrica
Gran inter´es representan las soluciones de la ecuaci´on de Laplace que poseen simetr´ıa
esf´erica o cil´ındrica, es decir, que dependen s´olo de una variable r.
I Aprovech´andonos de las coordenadas esf´ericas, hallamos que la soluci´on u = u(r), que
posee la simetr´ıa esf´erica, se determina de una ecuaci´on diferencial ordinaria
d
dr

r
2
du
dr

= 0.
128 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
Integrando esta ecuaci´on, hallamos
u =
C
1
r
+C
2
, C
1
, C
2
∈ R constantes
y si hacemos C
1
= 1, C
2
= 0, se obtiene la funci´on u
0
(r) =
1
r
que se llama soluci´on
fundamental de la ecuaci´on de Laplace en el espacio.
La funci´on u
0
=
1
r
satisface la ecuaci´on ∆u = 0 en todos los puntos, a excepci´on del
punto r = 0, donde u
0
→ ∞. Si examinamos el campo de la carga puntual e situada
en el origen de coordenadas, el potencial de este campo ser´a igual a u(r) =
e
r
.
II Utilizando las coordenadas cil´ındricas, hallamos que la soluci´on u = u(r), que tiene
simetr´ıa cil´ındrica o circular (en el caso de dos variables independientes) se determina
a partir de la EDO
d
dr

r
du
dr

= 0
de donde integrando resulta u = C
1
ln r + C
2
. Tomando C
1
= −1, C
2
= 0 se tiene
u
0
(r) = ln

1
r

.
La funci´on u
0
(r) se llama soluci´on fundamental de la ecuaci´on de Laplace en el plano.
Esta funci´on satisface la ecuaci´on de Laplace en todos los puntos a excepci´on del punto
r = 0 donde u = ln

1
r

se hace infinito.
7.6. Ejercicios propuestos
7.1 Mostrar que una soluci´on a la ecuaci´on de Laplace bidimensional est´a dada por V = ln r,
donde r =

x
2
+y
2
.
7.2 Encontrar una interpretaci´on f´ısica al ejercicio resuelto 2.
7.3 Demostrar que con la transformaci´on a coordenadas polares x = ρ cos φ,
y = ρ senφ la ecuaci´on de Laplace es

2
V = 0 ⇔∇
2
V =

2
V
∂ρ
2
+
1
ρ
∂V
∂ρ
+
1
ρ
2

2
V
∂φ
2
= 0.
Idem para con las coordenadas cil´ındricas
x = ρ cos φ, y = ρ sen φ, z = z,

2
V = 0 ⇔∇
2
V =

2
V
∂ρ
2
+
1
ρ
∂V
∂ρ
+
1
ρ
2

2
V
∂φ
2
+

2
V
∂z
2
= 0.
7.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 129
7.4 Comprobar que con la transformaci´on a coordenadas esf´ericas x = r sen θ cos φ,
y = r sen θ sen φ, z = r cos θ, la ecuaci´on de Laplace es

2
V = 0 ⇔∇
2
V =

2
V
∂r
2
+
2
r
∂V
∂r
+
1
r
2

2
V
∂θ
2
+
cot θ
r
2
∂V
∂θ
+
1
r
2
sen
2
θ

2
V
∂φ
2
7.5 Obtener la expresi´on equivalente para encontrar el potencial por fuera del circulo unitario
r = 1, del ejercicio resuelto n´ umero 2.
7.6 Encontrar el potencial a) Dentro y b) Fuera del circulo unitario, r = 1, si el potencial sobre
el circulo est´a dado por
f(φ) =

V
0
0 < φ <
π
2
−V
0
π
2
< φ < φ
0 π < φ < 2π
7.7 Hallar la funci´on arm´onica en el interior del circulo de radio r
o
con centro en el origen de
coordenadas y tal que f(φ)|
r=r
0
= 3 + 5 cos φ.
7.8 Hallar la funci´on arm´onica en el interior de un circulo de radio r
o
con centro en el origen de
coordenadas y tal que, f(φ)|
r=r
0
= 2 + 3 sen φ.
7.9 Idem para f(φ) = sen
2
φ.
7.10 Hallar la funci´on arm´onica, en el interior del circulo de radio r
o
con centro en el origen de
coordenadas y tal que
a)
∂u
∂r

r=r
o
= Acos φ, A constante.
b)
∂u
∂r

r=r
o
= 2 sen
2
φ.
Soluciones a los ejercicios propuestos
7.1 Basta probar que

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
= 0.
7.6 a) V (r, φ) =
V
0
π

¸
n=1
r
n
¸
2 sen(n
π
2
)
n
cos nφ +
1 −2 cos(n
π
2
) + cos nπ
n
sen nπ

.
b) V (r, φ) =
V
0
π

¸
n=1
r
−n
¸
2 sen(n
π
2
)
n
cos nφ +
1 −2 cos(n
π
2
) + cos nπ
n
sen nπ

.
130 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
7.7 El problema consiste en solucionar el problema interior de Dirichlet, ∆u = 0, 0 ≤ r < r
0
,
con las C.F. f(φ)]
r=r
0
= 3 + 5 cos φ. La soluci´on buscada es u(r, φ) = 3 +
5
r
0
r cos φ
´o u(x, y) = 3 +
5
r
0
x.
7.8 u(r, φ) = 2 +
3
r
0
senφ.
7.9 u(r, φ) =
1
2

1
2

r
r
0

2
cos 2φ.
7.10 a) u(r, φ) = A
0
+Ar cos φ, A
0
constante arbitraria. b) No tiene soluci´on.
7.7. Ejercicios resueltos
7.1 Puesto que V =
1
r
, donde r =

x
2
+y
2
+z
2
, es una soluci´on de la ecuaci´on de Laplace
en tres dimensiones, esto es, la ecuaci´on [7.4] , podr´ıamos pensar que cuando V =
1
r
donde
r =

x
2
+y
2
, es una soluci´on de la ecuaci´on de Laplace en dos dimensiones, esto es,

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
= 0. Mostrar que este hecho no es cierto.
Soluci´on
La ecuaci´on de Laplace es ∇
2
V = 0 ⇔

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
= 0.
a)

2
V
∂x
2
=

∂x
¸

∂x

1

x
2
+y
2
¸
=

∂x
¸
−2x
2

x
2
+y
2
¸
=

∂x
¸
−x

x
2
+y
2
¸
=

∂x
¸
−x

x
2
+y
2
¸
=

x
2
+y
2
+x
2x
2

x
2
+y
2
(

x
2
+y
2
)
2
=
−2(x
2
+y
2
) + 2x
2
2

x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
=
−2y
2
2

x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
=⇒

2
V
∂x
2
=
−y
2
(x
2
+y
2
)
3
2
.
b)

2
V
∂y
2
=

∂y
¸

∂y

1

x
2
+y
2
¸
=

∂y
¸
−2y
2

x
2
+y
2
¸
=
=

∂y
¸
−y

x
2
+y
2
¸
=

∂y
¸
−y

x
2
+y
2
¸
=

x
2
+y
2
+y
2y
2

x
2
+y
2
(

x
2
+y
2
)
2
=
−2(x
2
+y
2
) + 2y
2
2

x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
=
−2x
2
2

x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
=⇒

2
V
∂y
2
=
−x
2
(x
2
+y
2
)
3
2
.
7.7. EJERCICIOS RESUELTOS 131
Por tanto

2
V
∂x
2
+

2
V
∂y
2
=
−y
2
−x
2
(x
2
+y
2
)
3
2
= −
x
2
+y
2
(x
2
+y
2
)
3
2
= −(x
2
+y
2
)

1
2
= 0.
7.2 Hallar la soluci´on de la ecuaci´on de Laplace dentro del circulo de radio r = 1 que tenga
valores dados en la frontera por
f(φ) =

V
0
, 0 < φ < π
0, π < φ < 2π
siendo V
0
una constante.
Soluci´on
Sabemos que
a
n
=
1
π


0
f(φ) cos nφdφ, b
n
=
1
π


0
f(φ) sen nφdφ
representan los coeficientes de Fourier de la expresi´on
V (r, φ) =
a
2
2
+

¸
n=1
r
n
[a
n
cos nφ +b
n
sen nφ] .
Veamos los casos siguientes para los coeficientes a
n
Para n = 0
a
0
=
1
π


0
f(φ)dφ =
1
π

π
0
V
0
dφ +
1
π


π
0dφ =
1
π
V
0
|φ|
π
0
=
1
π
V
0
π = V
0
⇒a
0
= V
0
.
Para n = 1, 2, 3, . . .
a
n
=
1
π


0
f(φ) cos nφdφ =
1
π

π
0
V
0
cos nφdφ+
1
π


π
0 cos nφdφ =
1
π

π
0
V
0
cos nφdφ =
=
V
0
π

1
n
sen nφ

π
0
=
V
0
π
¸
1
n
sen nπ −
1
n
0

= 0 ⇒a
n
= 0 n = 1, 2, 3, . . ..
An´alogamente para los coeficientes b
n
b
n
=
1
π

π
0
V
0
sennφdφ +
1
π


π
0 sen nφdφ =
V
0
(1 −cos nπ)

.
Por tanto
V (r, φ) =
V
0
2
+
V
0
π

¸
n=1

1 −cos nπ
n

r
n
sen nφ
V (r, φ) =
V
o
2
+
2V
o
π
¸
r sen φ +
r
3
3
sen 3φ +
r
5
5
sen 5φ +· · ·

V (r, φ) = V
o
¸
1
2
+
2
π

r sen φ +
r
3
3
sen 3φ +
r
5
5
sen 5φ +· · ·

132 CAP
´
ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL
´
IPTICO
Cap´ıtulo 8
T´ecnicas para resolver
problemas de Valor de Frontera
(I)
”Los urbanistas hacen canales, los arqueros tiran
flechas, los carpinteros trabajan la madera,
el hombre sabio se model´o a s´ı mismo”
Sidharta Gantama
133
134CAP
´
ITULO8. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(I)
8.1. INTRODUCCI
´
ON 135
8.1. Introducci´on
En temas anteriores hemos resuelto algunos tipo de problemas de valor de frontera a trav´es
del uso de series de Fourier. En esta secci´on extendemos las t´ecnicas para trabajar varios
problemas que son algo m´as complicados por la naturaleza de las condiciones de frontera o
por las ecuaciones diferenciales parciales que involucran.
Deber´ıamos enfatizar sobre los m´etodos que se pueden aplicar a diferentes campos, de
modo que, por ejemplo no significa que porque usamos un problema de conducci´on de calor
para ilustrar un procedimiento particular no se pueda tambi´en aplicar a alg´ un problema de
vibraciones, potencial el´ectrico, gravitacional, etc.
Veamos cinco casos particulares para ilustrar lo dicho anteriormente.
8.2. La cuerda vibrante bajo la gravedad
Este caso ya fue estudiado con detalle en los temas 3 y 4, pero se despreciaron los efectos
de la gravedad sobre la cuerda.
Veamos ahora como se pueden tener en cuenta tales efectos. Consideremos la misma cuerda
del tema 3 y supongamos que est´a horizontal a lo largo del eje OX con sus extremos fijos
como antes en x = 0 y x = L, respectivamente. Tambi´en vamos a asumir que a la cuerda se
le da alguna forma inicial por ejemplo alz´andola y luego solt´andola.
Si g es la aceleraci´on debida a la gravedad, la EDP para la cuerda vibrante es

2
Y
∂t
2
= a
2

2
Y
∂x
2
−g (8.1)
siendo Y = Y (x, t) el desplazamiento del punto x de la cuerda desde la posici´on de equilibrio
(eje OX) en cualquier tiempo t.
Escojamos como C.F.
Y (0, t) = 0, Y (x, 0) = f(x) (8.2)
Y (L, t) = 0,
∂Y (x, t)
∂t

t=0
= 0.
Si intentamos aplicar el m´etodo de separaci´on de variables para Y = X(x) · T(t) en [8.1], es
f´acil demostrar que el m´etodo no se cumple. Y esto se debe a la presencia de g.
136CAP
´
ITULO8. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(I)
¿Como resolvemos el problema para poder aplicar el m´etodo de separaci´on de variables,
es decir, eliminar g ?
Para ello, hagamos Y (x, t) = W(x, t) + Ψ(x), donde W(x, t) es una variable dependiente
y Ψ(x) es una funci´on desconocida de x que debemos hallar para poder eliminar g en [8.1].
Sustituyendo en [8.1] la ´ ultima igualdad, se obtiene

2
W
∂t
2
= a
2

2
W
∂x
2
+a
2
Ψ

(x) −g. (8.3)
Eliminamos g si escogemos Ψ en [8.3] de modo que Ψ

(x) =
g
a
2
. De aqu´ı
Ψ(x) =
gx
2
2a
2
+px +q (8.4)
siendo p, q constantes arbitrarias.
En tal caso [8.3] llega a ser

2
W
∂t
2
= a
2

2
W
∂x
2
. (8.5)
Las condiciones de frontera [8.2] en t´erminos de W y Ψ se convierte en
W(0, t) = −Ψ(0), W(x, 0) = f(x) −Ψ(x) (8.6)
W(L, t) = −Ψ(L),
∂W(x, t)
∂t

t=0
= 0.
La ecuaci´on [8.5] tiene ahora la misma forma como la ecuaci´on de la cuerda vibrante sin
la gravedad, la cual por supuesto es separable. El ´ unico inconveniente ahora es que las dos
primeras condiciones en [8.6] son complicadas por el hecho de que los lados derechos no son
cero. Sin embargo, esto no ofrece dificultad porque podemos hacer el lado derecho a trav´es
de las selecciones
Ψ(0) = 0, Ψ(L) = 0. (8.7)
De hecho estas dos selecciones son justo las que necesitamos para determinar las dos cons-
tantes p y q en [8.4]. Usando las condiciones [8.7] en [8.4] conducen a
q = 0,
gL
2
2a
2
+pL = 0 ⇒p =
−gL
2a
2
, q = 0
de modo que
Ψ(x) = −
gx(L −x)
2a
2
. (8.8)
8.3. CONDUCCI
´
ONDE CALOR ENUNABARRACONCONDICIONES NOCEROENLOS EXTREMOS137
Nuestras condiciones de frontera [8.6] llegan a ser
W(0, t) = 0, W(L, t) = 0, W(x, 0) = f(x) −Ψ(x),
∂W(x, t)
∂t

t=0
= 0. (8.9)
Ahora para resolver el problema recurrimos al problema ya estudiado en cap´ıtulos ante-
riores, sobre los problemas de V.F. que involucran movimiento vibratorio (problema de la
cuerda vibrante) excepto que tenemos aqu´ı W(x, t), y f(x) −Ψ(x).
Por tanto las soluci´on es
W(x, t) =
2
L

¸
n=1

L
0
[f(x) −Ψ(x)] sen

nπx
L

dx

sen

nπx
L

cos

nπat
L

(8.10)
de la cual obtenemos el desplazamiento requerido Y (x, t) usando [8.2]
Nota
Naturalmente podemos obtener [8.10] usando el m´etodo de separaci´on de variables y
satisfaciendo las C.F. como antes.
8.3. Conducci´on de calor en una barra con condiciones
no cero en los extremos
En el enunciado del problema de Fourier, los extremos de la barra en x = 0 y x = L
se mantuvieron ambos a 0
o
C. Desde un punto de vista f´ısico no hay raz´on de no haber
escogido otras dos condiciones, tales como por ejemplo el extremo x = 0 mantenido a 20
o
C
y el extremo x = L a 60
o
C.
El problema de Valor de Frontera revisado en este caso ser´ıa
∂u
∂t
= κ

2
u
∂x
2
(8.11)
u(0, t) = 20, u(L, t) = 60, u(x, 0) = 100. (8.12)
Sabemos que aplicando la separaci´on de variables en la ecuaci´on [8.11] produce la soluci´on
u(x, t) = e
−κλ
2
t
(Acos λx +Bsen λx) (8.13)
pero desde el punto de vista matem´atico no se puede satisfacer a´ un la primera condici´on
en [8.12] porque no se puede sacar ninguna conclusi´on a menos que el lado derecho en esta
138CAP
´
ITULO8. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(I)
condici´on sea cero. Nuestra primera idea podr´ıa ser, ya que la temperatura es un concepto
relativo, introducir una nueva escala de temperatura en la cual todas las temperaturas se
reduzcan a 20
o
C. Esto ayudar´ıa con la primera condici´on, pero la segunda condici´on en
[8.12] servir´ıa s´olo para no satisfacer nuestro inter´es por hallar la soluci´on.
Con un razonamiento an´alogo al tratado en la secci´on [8.2] podr´ıamos realizar la trans-
formaci´on
u(x, t) = W(x, t) + Ψ(x) (8.14)
donde hay que calcular Ψ(x) de modo que satisfaga nuestras necesidades. Usando [8.14], el
problema de valor de frontera anterior llega a ser
∂W
∂t
= κ

2
W
∂x
2
+κΨ

(8.15)
W(0, t) = 20 −Ψ(0); W(x, 0) = 100 −Ψ(x);
W(L, t) = 60 −Ψ(L). (8.16)
Para que podamos aplicar el m´etodo de separaci´on de variables debemos escoger Ψ de
modo que
Ψ

= 0 ⇒Ψ = px +q (8.17)
∂W
∂t
= κ

2
W
∂x
2
(8.18)
tambi´en ser´ıa deseable que los lados derechos de las dos primeras condiciones de [8.16] fueran
ambos cero. Esto se conseguir´ıa si eligi´eramos Ψ de modo que
Ψ(0) = 20, Ψ(L) = 60. (8.19)
Afortunadamente, las dos constantes arbitrarias p y q son suficientes para satisfacer las
dos condiciones en [8.20]. Usando estas condiciones en [8.17] nos da
q = 20; 60 = pL + 20 ⇒p =
40
L
; q = 0
de aqu´ı
Ψ(x) =
40
L
x + 20. (8.20)
Aqu´ı podemos llegar a que las condiciones de frontera [8.16] pueden escribirse
W(0, t) = 0, W(L, t) = 0, W(x, 0) = 100 −Ψ(x). (8.21)
8.4. LA CUERDA VIBRANTE CON VELOCIDAD INICIAL NO CERO 139
Para el problema de valor de frontera dado por [8.18] y [8.21] usamos el mismo procedimiento
como el problema de Fourier. As´ı de [8.18] encontramos por el m´etodo de separaci´on de
variables la soluci´on
W(x, t) = e
−κλ
2
t
(Acos λx +Bsen λx) . (8.22)
Las dos primeras condiciones en [8.21] llevan a
A = 0, λ =

L
, n = 1, 2, 3 . . .
de modo que
W(x, t) = Be
−κ
n
2
π
2
L
2
t
sen
nπx
L
. (8.23)
Para satisfacer la ´ ultima condici´on en [8.21] primero usamos el principio de superposici´on
en [8.23] para obtener la soluci´on
W(x, t) =

¸
n=1
b
n
e
−κ
n
2
π
2
L
2
t
sen
nπx
L
. (8.24)
Entonces de la ´ ultima condici´on en [8.21] tenemos 100 −ψ(x) =

¸
n=1
b
n
sen
nπx
L
de modo
que
b
n
=
2
L

L
0
[100 −Ψ(x)] sen
nπx
L
dx. (8.25)
Usando estos valores de [8.24] nos da W(x, t), y la soluci´on requerida u(x, t) se obtiene
entonces de [8.14]
u(x, t) =

¸
n=1
¸
2
L

L
0
[100 −ψ(x)] sen
nπx
L
dx
¸
e
−κ
n
2
π
2
L
2
t
sen
nπx
L
+
40x
L
+ 20. (8.26)
Nota
Es interesante encontrar una interpretaci´on f´ısica a la funci´on Ψ. Esto se logra teniendo
en cuenta que cuando transcurre mucho tiempo, esto es, cuando t →∞, W(x, t) →0, y
u(x, t) →Ψ(x). Esto significa que Ψ(x) es la temperatura de estado estacionario. Esto
tambi´en es claro desde el punto de vista matem´atico, puesto que para una temperatura
independiente del tiempo t, [8.11] se reduce a [8.17], lo cual conduce a [8.20].
8.4. La cuerda vibrante con velocidad inicial no cero
En el problema sobre la cuerda vibrante, la pregunta que surge ahora es
140CAP
´
ITULO8. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(I)
¿Como influye en la soluci´on en el caso de que la velocidad inicial no sea cero mientras
que las otras condiciones no cambian ?
La E.D.P. para el movimiento de la cuerda vibrante es

2
Y
∂t
2
= a
2

2
Y
∂x
2
(8.27)
y las C.F. son
Y (0, t) = 0, Y (L, t) = 0, Y (x, 0) = f(x),
∂Y
∂t

t=0
= g(x) (8.28)
(aparte de la acostumbrada sobre acotamiento).
Para calcular la soluci´on ya sabemos aplicando el m´etodo de separaci´on de variables
Y (x, t) = X(x) · T(t) = sen

nπx
L

Asen
nπat
L
+Bcos
nπat
L

. (8.29)
Aplicando la superposici´on nos conduce a la soluci´on.
Y (x, t) =

¸
n=1
sen

nπx
L

a
n
sen
nπat
L
+b
n
cos
nπat
L

. (8.30)
Las dos ´ ultimas condiciones de frontera conducen entonces a exigir
f(x) =

¸
n=1
b
n
sen
nπx
L
(8.31)
g(x) =

¸
n=1
nπa
L
a
n
sen
nπx
L
. (8.32)
Estas son dos series en la forma seno de Fourier para determinar a
n
y b
n
, respectivamente.
Encontramos
b
n
=
2
L

L
0
f(x) sen
nπx
L
dx
nπa
L
a
n
=
2
L

L
0
g(x) sen
nπx
L
dx ⇒a
n
=
2
nπa

L
0
g(x) sen
nπx
L
dx.
De aqu´ı
Y (x, t) =

¸
n=1
sen nπxL
¸
2
nπa

L
0
g(x) sen
nπx
L
dx

sen
nπat
L
+
+

2
L

L
0
f(x) sen
nπx
L
dx

cos
nπat
L
¸
. (8.33)
8.5. EJERCICIOS PROPUESTOS 141
8.5. Ejercicios propuestos
8.1 Una barra de metal de 50cm de longitud cuya superficie est´a aislada tiene una temperatura de
60
o
C. En t = 0 se aplica a un extremo una temperatura de 30
o
C y al otro una temperatura
de 80
o
C manteni´endose ambas. Hallar la temperatura de la barra en cualquier tiempo si
κ = 0,15 unidades c.g.s.
8.2 Una l´amina de material de difusividad κ est´a acotada por los planos x = 0, x = L. Si las caras
planas se mantienen a temperaturas U
1
y U
2
respectivamente, mientras que la temperatura
inicial es U
0
, encontrar la temperatura en cualquier punto en cualquier tiempo posterior.
8.3 Una cuerda tiene sus extremos fijos en x = 0, x = L. Supongamos que inicialmente la cuerda
tiene una forma parab´olica y que cada punto se mueve en la misma direcci´on con la misma
velocidad. Encontrar el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en cualquier tiempo.
8.4 Resolver el problema de valor de frontera
∂u(x, t)
∂t
= 1 +

2
u(x, t)
∂x
2
, 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0, u(1; t) = 0, u(x, 0) = sen πx
8.5 Resolver el problema de valor de frontera

2
Y (x, t)
∂t
2
= a
2

2
Y (x, t)
∂x
2
, 0 < x < L, t > 0
Y (0, t) = 0,
∂Y (L, t)
∂x
= K, Y (x, 0) = 0,
∂Y (x, 0)
∂t
= 0.
8.6 Resolver el problema de valor de frontera

2
Y (x, t)
∂t
2
= 1 +

2
Y (x, t)
∂x
2
, 0 < x <
π
2
, t > 0
Y (0, t) = 1,
∂Y (
π
2
; t)
∂x
= −
π
2
, Y (x, 0) = 1 +
1
2
x
2

1
2
πx,
∂Y (x, 0)
∂t
= 0.
Soluciones a los ejercicios propuestos
8.1 u(x, t) = 30 +x +

¸
n=1

60 + 40 cos nπ

e
−0,15(

50
)
2
t
sen
nπx
50
.
142CAP
´
ITULO8. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(I)
8.2 u(x, t) = U
1
+
U
2
−U
1
L
x +

¸
n=1
b
n
e
−κ
n
2
π
2
L
2
t
sen
nπx
L
con
b
n
=
2

[U
0
−U
1
+ (U
2
−U
0
) cos nπ].
8.3 Y (x, t) =

¸
n=1
sen
nπx
L

a
n
sen
nπat
L
+b
n
cos
nπat
L

con
a
n
=
2v
0
L
n
2
π
2
a
(1 −cos nπ), v
0
=velocidad, y b
n
=
4αL
3
n
3
π
3
(1 −cos nπ), α = cte.
8.4 u(x, t) =
1
2
x(1 −x) +

¸
n=1
¸
1 −
2(1 −cos nπ)
n
3
π
3

e
−n
2
π
2
t
sennπx.
8.5 Y (x, t) = Kx +
2KL
π

¸
n=1
1
2n −1
sen
(2n −1)πx
L
cos
(2n −1)πat
L
x.
8.6 Y (x, t) = 1 −
x
2
2

4
π

¸
n=1
¸
(2n −1)π cos nπ + 2
(2n −1)
3

sen(2n −1)xcos(2n −1)t.
Cap´ıtulo 9
T´ecnicas para resolver
problemas de Valor de
Frontera(II)
”Uno mismo es el amor a la t´ecnica
y el amor a la humanidad”
Hip´ocrates
143
144CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
9.1. VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER145
9.1. Vibraciones de una piel de tambor: Series dobles
de Fourier
En el cap´ıtulo 3 describimos un problema relacionado con las vibraciones de una piel
de tambor cuadrada. La ecuaci´on de estas vibraciones est´a dada por

2
z
∂t
2
= a
2


2
z
∂x
2
+

2
z
∂y
2

(9.1)
siendo z el desplazamiento de un punto (x, y) a partir del plano, el cual es la posici´on de

`

(x,y)
Y
X
Figura 9.1:
equilibrio, en cualquier tiempo t y a
2
=
τ
ρ
, siendo τ la tensi´on por unidad de longitud a lo
largo de cualquier curva en la piel de tambor que se asume constante y ρ la densidad (masa
por unidad de ´area).
Consideremos que la piel de tambor est´a situada como en la figura [9.1], y que las aristas
est´an fijas y son de longitud unitaria. Asumimos tambi´en que la piel de tambor se pone a
vibrar al darle alguna forma inicial, como se describe por ejemplo, con la ecuaci´on de la
superficie z = f(x, y), y luego se suelta.
I Formalicemos desde el punto de vista matem´atico el problema. La EDP para el movimien-
to viene dada por la ecuaci´on

2
z
∂t
2
= a
2


2
z
∂x
2
+

2
z
∂y
2

. (9.2)
Que las aristas est´en fijas implica tener las cuatro condiciones de frontera
z(0, y, t) = 0; z(1, y, t) = 0; z(x, 0, t) = 0; z(x, 1, t) = 0. (9.3)
146CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
El hecho de que a la piel de tambor se le de una forma inicial especificada conduce a
z(x, y, 0) = f(x, y). (9.4)
Finalmente, el hecho de que pueda soltar la piel de tambor despu´es de haberle dado
esta forma nos dice que
∂z(x, y, 0)
∂t
= 0, 0 < x < 1, 0 < y < 1, t > 0. (9.5)
Naturalmente partimos del hecho de que z debe estar acotada.
II A continuaci´on demos soluci´on a la ecuaci´on [9.2]. Partamos de la condici´on de que
[9.2] admite una soluci´on de la forma
Z(x, y, t) = X(x) · Y (y) · T(t).
Sustituyendo en [9.2] se obtiene
XY T

= a
2
(X

Y T +XY

T) ⇒
T

a
2
T
=
X

X
+
Y

Y
(9.6)
Nota
Se ha obtenido [9.6] dividiendo por a
2
XY T.
En [9.6] el lado izquierdo depende s´olo de t; y el lado derecho de x e y. Se tiene, como
ya sabemos por cap´ıtulos anteriores, que cada lado debe ser una constante, la cual
denotamos por −λ
2
, esto es
T

a
2
T
= −λ
2
;
X

X
+
Y

Y
= −λ
2
. (9.7)
En [9.7], escrib´amosla as´ı
X

X
= −

Y

Y

2

(9.8)
que a su vez cada lado debe ser una constante, denot´emos la por −µ
2
. Entonces
X

X
= −µ
2
;
Y

Y
= −(λ
2
−µ
2
). (9.9)
Si hacemos λ
2
−µ
2
= β
2
⇒λ
2
= µ
2

2
.
De las ecuaciones [9.9] y de la primera ecuaci´on de [9.7] tenemos
X


2
= 0 (9.10)
Y


2
Y = 0
T

+a
2

2

2
)T = 0.
9.1. VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER147
Resolviendo las EDO’s correspondientes se obtiene
X = c
1
cos µx +c
2
sen µx (9.11)
Y = c
3
cos βy +c
4
senβy
T = c
5
cos a

µ
2

2
t +c
6
sen a

µ
2

2
t.
De la primera y tercera condiciones en [9.3] encontramos c
1
= c
3
= 0, de ah´ı que
Z = c
2
c
4
senµxsen βy

c
5
cos a

µ
2

2
t +c
6
sen a

µ
2

2
t

. (9.12)
De la segunda y cuarta condiciones en [9.3] encontramos µ = mπ
β = nπ, m, n = 1, 2, 3 . . ., de modo que
Z = c
2
c
4
sen mπxsen nπy

c
5
cos a

m
2
+n
2
πt +c
6
sen a

m
2
+n
2
πt

.
La condici´on [9.5] conduce a c
6
= 0 de modo que
Z = Bsen mπxsen nπy cos a

m
2
+n
2
πt, B = c
2
c
4
c
5
. (9.13)
Para satisfacer [9.4] tendremos que usar el principio de superposici´on, esto es, la suma-
toria de soluciones de la forma [9.13] sobre todos los valores enteros de m y n. Esto
conduce a la soluci´on de serie doble
Z =

¸
m=1

¸
n=1
B
mn
senmπxsen nπy cos a

m
2
+n
2
πt (9.14)
donde hemos reemplazado B en [9.13] por B
mn
puesto que cada soluci´on puede tener
un coeficiente diferente. Esto satisfar´a la condici´on [9.13] si
f(x, y) =

¸
m=1

¸
n=1
B
mn
senmπxsen nπy. (9.15)
Podemos escribir [9.15]
f(x, y) =

¸
m=1


¸
n=1
B
mn
sen nπy

senmπx (9.16)
esto es
f(x, y) =

¸
m=1
b
m
sen mπx, (9.17)
con
b
m
=

¸
n=1
B
mn
sen nπy. (9.18)
148CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
Puesto que [9.17] representa una serie de Fourier en x se tiene por los m´etodos ya
conocidos
b
m
=
2
1

1
0
f(x, y) sen mπxdx. (9.19)
Puesto que [9.18] representa una serie de Fourier en y, se tiene de forma similar
B
mn
=
2
1

1
0
b
m
sennπydy. (9.20)
Sustituyendo [9.19] en [9.20] encontramos
B
mn
= 4

1
0

1
0
f(x, y) sen mπxsen nπydxdy. (9.21)
Reemplazando [9.21] en [9.14] se obtiene la soluci´on deseada
Z =

¸
m=1

¸
n=1
¸
4

1
0

1
0
f(x, y) sen mπxsennπydxdy

·
· sen mπxsen nπy cos a

m
2
+n
2
πt. (9.22)
Nota
Por razones obvias la serie [9.15] con coeficientes en [9.21] se llama una serie seno doble
de Fourier correspondiente a f(x, y). Podr´ıamos haber obtenido en forma similar se-
ries coseno doble de Fourier o series dobles de Fourier involucrando senos y cosenos.
Naturalmente la generalizaci´on a dimensiones superiores conducen a series triples,
cu´adruples, etc. de Fourier.
III Es muy interesante estudiar, aunque brevemente, el posible significado f´ısico de varios
t´erminos en la serie
Z =

¸
m=1

¸
n=1
B
mn
sen mπxsen nπy cos a

m
2
+n
2
πt.
Para ello, asumimos que f(x, y) es tal que todos los t´erminos de la serie anterior son
cero excepto en aquel para la cual m = 3, n = 3. Entonces este t´ermino es
B
33
sen 3πxsen 3πy cos a

3
2
+ 3
2
πt. (9.23)
Como en el caso de la cuerda, llamamos esto un nodo de vibraci´on. Se notar´a que,
para todos los valores de tiempo t, el desplazamiento [9.23] ser´a cero a lo largo de las
l´ıneas x =
1
3
, x =
2
3
, y =
1
3
, y =
2
3
como se indica en la siguiente figura. Si pudi´eramos
9.1. VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER149

`
(0, 0)
1
3
2
3
1
3
2
3
(0, 1)
(1, 1)
(1, 0)
Figura 9.2:
tomar una pel´ıcula de la vibraci´on que ocurre en un intervalo de tiempo, observar´ıamos
que los segmentos de piel de un tambor dentro de los peque˜ nos cuadrados acotados
por estas l´ıneas nodales vibran cada uno, algunas veces en una direcci´on y luego en la
otra. Por ejemplo, en la figura [9.2] hemos indicado este movimiento usando sombra
para indicar el movimiento en una direcci´on y sin sombra para el movimiento en la
direcci´on opuesta donde los movimientos ocurren simult´aneamente.
El hecho de que dos cuadrados adyacentes est´en vibrando en direcciones opuestas en
un tiempo dado a menudo se indica diciendo que las vibraciones de estas regiones est´an
fuera de fase entre s´ı.
Nota
Lo que se ha mostrado en la figura [9.2] es, por supuesto, una fotograf´ıa en un tiempo
particular. En otro tiempo la fotograf´ıa podr´ıa cambiar de modo que las direcciones
de vibraci´on se invierten.
Al observar el factor tiempo en [9.23] es evidente que existe una periodicidad en
las fotograf´ıas, esto es, si encontramos la piel de tambor en un estado particular de
movimiento en un instante de tiempo, entonces estar´a exactamente en el mismo estado
en alg´ un tiempo m´ınimo m´as tarde llamado per´ıodo.
La frecuencia correspondiente, la cual es el rec´ıproco de este per´ıodo, est´a dada para
el caso [9.23] por
f
33
=
πa

3
2
+ 3
2

=
3
2

2a =
3
2


ρ
.
150CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
IV De una manera similar, cada t´ermino de [9.14] correspondiente a un par de valores m
y n representa un modo particular de vibraci´on teniendo una frecuencia caracter´ıstica
dada por
f
mn
=

m
2
+n
2
2

τ
ρ
. (9.24)
Por brevedad podemos hablar del modo (m, n) o la frecuencia del modo (m, n).
9.2. Modos diferentes con la misma frecuencia
Puede suceder que existan dos o m´as modos diferentes con la misma frecuencia. Sean
dos t´erminos solamente del desarrollo [9.14] correspondientes a los modos (1, 2), (2, 1).
Encontramos que la suma de estos t´erminos es
(B
12
sen πxsen 2πy +B
21
sen 2πxsen πy) cos

5πat. (9.25)
Se ve de inmediato que para todas las selecciones de los coeficientes B
12
y B
21
la
frecuencia est´a dada por
f
12
=

5πa

=
1
2


ρ
.
Si en particular B
12
= B
21
, entonces el desplazamiento para este caso est´a dado por
Y (x, t) = B
12
cos

5πat(sen πxsen 2πy + sen 2πxsen πy);
Y (x, t) = B
12
cos

5πat{(sen πx(2 sen πy cos πx) +
+ (2 sen πxcos πx) sen πy};
Y (x, t) = 2B
12
cos

5πat sen πxsen πy(cos πx + cos πy).
De lo cual se puede concluir que las l´ıneas nodales son x ± y = 1 ( para lo cual
cos πx + cos πy = 0), como se indica por las l´ıneas sombreadas en la figura [9.3].
Tambi´en se indican en la figura sombreadas y sin sombrear las direcciones de las vibra-
ciones de las regiones triangulares acotadas por estas l´ıneas en un instante particular del
tiempo, invirti´endose ´estas a medio per´ıodo m´as tarde.
Algunas veces nos referimos a dos o m´as modos diferentes que tienen la misma frecuencia
como modos degenerados. Como hemos visto anteriormente, todos los modos correspon-
dientes a los casos m = n son degenerados. La serie [9.14] muestra que el desplazamiento
generado en una piel de tambor se puede considerar como una suma o superposici´on de
desplazamientos correspondientes a los varios modos.
9.3. CONDUCCI
´
ON DE CALOR CON RADIACI
´
ON 151

`

(0, 0)
(0, 1)
(1, 1)
(1, 0)
Figura 9.3:
¿Una piel de tambor cuadrada puede crear un tono musical -¡ en analog´ıa con la cuerda
vibrante!- ?
Recordemos que en el caso de la cuerda vibrante tenemos una frecuencia m´as peque˜ na
o fundamental, y que hemos definido m´ usica como el estado donde todas las frecuencias
m´as altas o arm´onicas son m´ ultiplos enteros de esta frecuencia fundamental. Si usamos
la misma definici´on aqu´ı, resulta que tenemos una mezcla de m´ usica y ruido (esto es, no
m´ usica), puesto que hay frecuencias que son enteros m´ ultiplos de una frecuencia fundamental
como tambi´en frecuencias que no lo son. Una consideraci´on importante a este respecto son
las magnitudes de los coeficientes B
mn
, los cuales sirven para indicar aquellos modos y
correspondientes frecuencias de gran importancia.
9.3. Conducci´on de calor con radiaci´on
9.3.1. Planteamiento del problema
En el problema de Fourier que involucra una barra de metal de longitud L, las condi-
ciones de frontera en los extremos x = 0, x = L consideradas hasta ahora asumen que los
extremos se mantienen a ciertas temperaturas o est´an aislados, o una combinaci´on de ´estas.
Una posibilidad distinta, pero interesante, que puede surgir es el caso donde uno de los ex-
tremos, digamos x = 0, mientras que el otro extremo x = L irradia a un medio cincundante,
152CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
el cual asume que est´a tambi´en a la temperatura 0
o
C. Podemos asumir que la distribuci´on
de temperatura inicial est´a especificada por f(x).
9.3.2. Formalizaci´on matem´atica
Como en el problema de Fourier, asumimos que la superficie convexa de la barra est´a ais-
lada de modo que la ecuaci´on de calor est´a dada como antes por
∂u
∂t
= κ

2
u
∂x
2
. (9.26)
La ´ unica cuesti´on que podemos plantearnos en relaci´on a las condiciones de frontera, es saber
la formulaci´on matem´atica de la condici´on de radiaci´on en el extremo x = L. Para obtener
la expresi´on matem´atica, recordemos primero que el flujo de calor a trav´es del extremo
x = L est´a dado por −κu
x
(L, t), donde κ es la conductividad t´ermica la cual se asume como
constante.
Teniendo en cuenta la ley de Newton del tipo de enfriamiento de radiaci´on (esto es, donde
el flujo es proporcional a la diferencia entre la temperatura u(x, t)|
x=L
y la temperatura del
medio cincundante tomada como cero) obtenemos la condici´on de frontera requerida.
u
x
(L, t) = −hu(L, t), h > 0 (9.27)
las demas C.F.
u(0, t) = 0; u(x, 0) = f(x). (9.28)
9.3.3. Soluci´on del problema
Sabemos por el m´etodo de separaci´on de variables que
u(x, t) = e
−κλ
2
t
(Acos λx +Bsen λx). (9.29)
Para satisfacer la primera condici´on de frontera en [9.26], requerimos A = 0, de modo que
u(x, t) = Be
−κλ
2
t
sen λx.
De la C.F. [9.25] vemos que Be
−κλ
2
t
cos λL = −hBe
−κλ
2
t
sen λL, esto es tan λL = −
λ
h
.
Para determinar los valores de λ que satisfacen esta ´ ultima ecuaci´on, escribimos α = λL,
por tanto
tan λL = tan α = −
λ
h
⇒tan α = −
α
Lh
(9.30)
9.3. CONDUCCI
´
ON DE CALOR CON RADIACI
´
ON 153
¿Como resolvemos esta ecuaci´on ?
La ecuaci´on [9.30] est´a expresada en forma trigonom´etrica, y de la cual hay que obtener
los valores de α. Sus ra´ıces se pueden obtener de la intersecci´on de
y = tan α (9.31)
y = −
α
hL
que representamos en la figura [9.4]

`

−π

π
2
0
π
2 π

2

α
1
α
2
y=−
1
hL
α
α
Y
Figura 9.4:
Las ra´ıces α
i
obtenidas por la intersecci´on de la recta y = −
1
hL
α y la funci´on tangente
y = tan α son infinitas (positivas) y por ende hay infinitos valores positivos de λ corre-
spondientes, denotadas por λ
1
, λ
2
· · ·. De aqu´ı se sigue que existan infinitas soluciones dadas
154CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
por
u(x, t) = Be
−κλ
2
n
t
sen λ
n
x. (9.32)
Para satisfacer la segunda condici´on de frontera
u(0, t) = 0, u(x, 0) = f(x),
superponemos las soluciones [9.32] para obtener
u(x, t) =

¸
n=1
b
n
e
−κλ
2
n
t
senλ
n
x. (9.33)
La segunda condici´on nos lleva a requerir
u(x, 0) = f(x) =

¸
n=1
b
n
e
−κλ
2
n
0
sen λ
n
x =

¸
n=1
b
n
sen λ
n
x (9.34)
lo cual como en el problema de Fourier, requiere la expansi´on de f(x) en una serie de
funciones trigonom´etricas. La serie f(x) =

¸
n=1
b
n
sen λ
n
x se asemeja mucho a la serie seno
de Fourier excepto por el hecho de que los valores de λ
n
no est´an igualmente espaciados -¡
all´ı los λ
n
=

L
!
El mismo m´etodo usado en la serie seno de Fourier para hallar los coeficientes tambi´en
funcionar´a en este caso si se cumple que

L
0
sen λ
m
xsenλ
n
xdx = 0, λ
n
= λ
m
. (9.35)
No importa el m´etodo que utilicemos. Si multiplicamos ambos lados de [9.34] por senλ
m
x,
y luego integrando entre x = 0 y x = L encontramos

L
0
f(x) sen λ
m
xdx =

¸
n=1
b
n

L
0
sen λ
m
xsen λ
n
xdx
usando [9.35]

L
0
f(x) sen λ
n
xdx = b
n

L
0
(sen λ
n
x)(sen λ
n
x)dx ⇒
b
n
=

L
0
f(x) sen λ
n
xdx

L
0
(sen λ
n
x)
2
dx
(9.36)
9.3. CONDUCCI
´
ON DE CALOR CON RADIACI
´
ON 155
el denominador de [9.36] es

L
0
(sen λ
n
x)
2
dx =
Lh + cos
2
λ
n
L
2h
(9.37)
de aqu´ı que
b
n
=
2h
Lh + cos
2
λ
n
L

L
0
f(x) sen λ
n
xdx. (9.38)
Sustituyendo [9.38] en u(x, t) =

¸
n=1
b
n
e
−κλ
2
n
t
sen λ
n
x se tiene que
u(x, t) =

¸
n=1

2h
Lh + cos
2
λ
n
L

L
0
f(x) sen λ
n
xdx · e
−κλ
2
n
t
senλ
n
x. (9.39)
156CAP
´
ITULO9. T
´
ECNICAS PARARESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)
Cap´ıtulo 10
M´etodos de Diferencias Finitas
(I)
”Los m´etodos num´ericos de resoluci´on de EDP’s funcionan,
aunque con limitaciones. Esto constituye un reto que conlleva
el an´alisis del error y la legibilidad”
T.H. Mathews
H.D.Fink
” A la naturaleza se la domina obedeci´endola”
F. Bacon
157
158 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
10.1. INTRODUCCI
´
ON 159
10.1. Introducci´on
Ya sabemos por los cap´ıtulos anteriores que muchos problemas en ciencia aplicada,
f´ısica e ingenier´ıa se modelan matem´aticamente mediante ecuaciones en derivadas parciales.
Comenzamos con este cap´ıtulo los m´etodos de la diferencias finitas que se basan en las
f´ormulas para aproximar las derivadas primera y segunda de una funci´on.
Recordemos algunas consideraciones te´oricas ya tratadas, antes de desarrollar lo que de-
nominaremos la construcci´on de la ecuaci´on en diferencias.
Comenzamos clasificando -como se hizo en los cap´ıtulos 1 y 2 con m´as detalle- los tres
tipos de ecuaciones que investigaremos y resolveremos un problema f´ısico de cada clase.
Una EDP de la forma

xx
+BΦ
xy
+CΦ
yy
= f(x, y, Φ, Φ
x
, Φ
y
)
siendo A, B, C ∈ R, se llama casi-lineal y hay tres tipos
a) Si B
2
−4AC < 0, se llama EDP El´ıptica.
b) Si B
2
−4AC = 0, se llama EDP Parab´olica.
c) Si B
2
−4AC > 0, se llama EDP Hiperb´olica
En este cap´ıtulo estudiaremos los m´etodos en diferencias finitas para las ecuaciones hiperb´oli-
cas.
10.2. Ecuaci´on de ondas
Como ejemplo de una EDP hiperb´olica ya conocemos por los cap´ıtulos 3,4 y 5 la ecuaci´on
de ondas
u
tt
(x, t) = a
2
u
xx
(x, t), 0 < x < L, 0 < t < b (10.1)
con las C.F.
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, 0 ≤ t ≤ b
y las C. I.
u(x, 0) = f(x), 0 ≤ x ≤ L (10.2)
u
t
(x, 0) = g(x), 0 < x < L
160 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
La ecuaci´on de ondas modela el desplazamiento u(x, t) desde su posici´on de equilibrio de
una cuerda el´astica vibrante cuyos extremos, de coordenadas x = 0, x = L est´an fijos.
En los cap´ıtulos 3,4 y 5 hemos determinado la soluci´on exacta de la ecuaci´on de ondas
por medio de las series de Fourier, aqu´ı vamos a usar este problema como prototipo de la
situaci´on que se da en las EDP’s hiperb´olicas a trav´es de los m´etodos en diferencias.
10.3. Construcci´on de la ecuaci´on en diferencias
Hagamos una partici´on del rect´angulo
R = {(x, t) ∈ R
2
, 0 ≤ x ≤ L, 0 ≤ t ≤ b}
en una malla que consta de n −1 por m−1 rect´angulos de lados ∆x = h, ∆t = k, como se
muestra en la figura [Fig. 10.1]
E
T
x
1
x
2
· · · x
i−1
x
i
x
i+1
· · · x
n−1
x
n
t
1
t
2
.
.
.
t
j−1
t
j
t
j+1
.
.
.


• •

Figura 10.1:
Empezamos por la fila de abajo donde t = t
1
= 0, ya sabemos que la soluci´on es f(x
i
) =
u(x
i
, t
1
). Ahora vamos a usar una ecuaci´on en diferencias para calcular en las filas sucesivas,
las aproximaciones a la soluci´on exacta, que en los puntos de la malla son u(x
i
, t
j
). O sea,
para cada j = 2, 3, 4, . . ., calcularemos {u
i,j
u(x
i
, t
j
), i = 1, 2, 3, . . .}.
10.3. CONSTRUCCI
´
ON DE LA ECUACI
´
ON EN DIFERENCIAS 161
La f´ormulas de diferencias centradas para aproximar u
tt
(x, t) y u
xx
(x, t)
u
tt
(x, t) =
u(x, t +k) −2u(x, t) +u(x, t −k)
k
2
+o(k
2
) (10.3)
u
xx
(x, t) =
u(x +h, t) −2u(x, t) +u(x −h, t)
h
2
+o(h
2
). (10.4)
El espacio entre los puntos de la malla es uniforme en todas las filas x
i+1
= x
i
+h; x
i−1
=
x
i
−h; y tambi´en es uniforme en todas las columnas t
j+1
= t
j
+k (t
j−1
= t
j
−k).
Teniendo esto en cuenta, obtenemos la ecuaci´on en diferencias eliminando los t´erminos de
orden o(k
2
) y o(h
2
) de las relaciones [10.3] y [10.4], usando la aproximaci´on u
i,j
en vez de
u(x
i
, t
j
) en dichas relaciones [10.3] y [10.4]y sustituyendo en [10.1] nos da
u
i,j+1
−2u
i,j
+u
i,j−1
k
2
= a
2
u
i+1,j
−2u
i,j
+u
i−1,j
h
2
(10.5)
que es la ecuaci´on en diferencias que usaremos como aproximaci´on a la ecuaci´on diferencial
[10.1].
Si escribimos [10.5] as´ı
u
i,j+1
−2u
i,j
+u
i,j−1
=
k
2
a
2
h
2
(u
i+1,j
−2u
i,j
+u
i−1,j
),
y llamando r =
ka
h
se tiene
u
i,j+1
−2u
i,j
+u
i,j−1
= r
2
(u
i+1,j
−2u
i,j
+u
i−1,j
) (10.6)
reordenando los t´erminos de [10.6], podemos determinar las aproximaciones a la soluci´on en
los puntos de la fila (j + 1)-´esima de la malla, supuesto que conocemos las aproximaciones
a la soluci´on en los puntos de las filas anteriores j-´esima y (j −1)-´esima
u
i,j+1
= (2 −2r
2
)u
i,j
+r
2
(u
i+1,j
+u
i−1,j
) −u
i,j−1
, i = 2, 3, 4, . . . n −1. (10.7)
para mayor comprensi´on did´actica mostramos en la Fig. [10.2] la posici´on en la malla de los
cuatro valores conocidos que aparecen en el miembro derecho de la expresi´on [10.7], los que
se usan para determinar la aproxiamci´on u
i,j+1
.
Nota
Hay que tener cuidado al usar la f´ormula [10.7] si el error cometido en una etapa de los
c´alculos no se amplifica en las etapas posteriores, entonces se dice que el m´etodo es estable.
Para garantizar la estabilidad de la f´ormula [10.7] es necesario que
r =
ak
h
≤ 1.
162 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
Hay otros esquemas, llamados m´etodos impl´ıcitos, que son de desarrollo m´as complejo
pero no imponen restricciones sobre r para que se tenga estabilidad.
• • •


u
i,j−1
r
2
u
i+1,j
−u
i,j−1
r
2
u
i−1,j
(2 −2r
2
)u
i,j
Figura 10.2: Esquema de la Ecuaci´on en Diferencias (EED) para la ecuaci´on de ondas
10.4. Valores iniciales
Si queremos usar la f´ormula [10.7] para calcular las aproximaciones en los puntos de la
tercera fila de la malla, es necesario disponer de las aproximaciones en los puntos de las filas
primera y segunda.
Los valores de la 1
a
fila, vienen dados por la funci´on f. Sin embargo, los valores de
la 2
a
fila no se suelen proporcionar, por ello se usa la funci´on g(x), dada en el contorno
para conseguir las aproximaciones en los puntos de esta 2
a
fila. Fijemos x = x
i
en la
frontera interior de R y apliquemos la f´ormula de Taylor de orden uno para desarrollar
u(x, t) alrededor de (x
i
, 0); para el valor u(x
i
, k) se verifica
u(x
i
, k) = u(x
i
, 0) +u
t
(x
i
, 0)k +o(k
2
) (10.8)
como u(x
i
, 0) = f(x
i
) = f
i
; u
t
(x
i
, 0) = g(x
i
) = g
i
. Usemos estos valores en [10.8] para
obtener la f´ormula con que conseguimos las aproximaciones num´ericas en los puntos de la
10.5. CUANDO SE CONOCEN DOS FILAS EXACTAMENTE 163
segunda fila (recordemos que t
2
= k)
u
i,2
= f
i
+kg
i
, i = 2, 3, 4, . . . , n −1. (10.9)
Normalmente u
i,2
= u(x
i
, t
2
), as´ı que el error introducido al usar la f´ormula [10.9] se propa-
gar´a a toda la malla sin atenuarse cuando usemos el esquema dado por la f´ormula [10.7]. Por
consiguiente, para evitar que los valores u
i,2
calculados por [10.9] introduzcan en el proceso
un error de tratamiento apreciable, es aconsejable que se tome un tama˜ no de peso k muy
peque˜ no.
A menudo se da el caso de que la funci´on f(x) dada en el contorno es dos veces derivable
en el intervalo, con lo cual tenemos que u
xx
(x, 0) = f

(x), igualdad que nos permite usar la
f´ormula de Taylor de orden n = 2 para obtener una aproximaci´on mejorada a los valores de
la segunda fila de la malla. Para hacer esto, volvemos a la ecuaci´on de ondas y, usando la
relaci´on entre las derivadas parciales segundas, obtenemos
u
tt
(x
i
, 0) = a
2
u
xx
(x
i
, 0) = a
2
f

(x) = a
2
f
i+1
−2f
i
+f
i−1
h
2
+o(h
2
). (10.10)
Recordando que la f´ormula de Taylor de orden dos es
u(x, k) = u(x, 0) +u
t
(x, 0)k +
u
tt
(x, 0)k
2
2
+o(k
3
). (10.11)
Aplicando [10.11] en el punto x = x
i
, junto a las expresiones [10.9] y [10.10] se obtiene
u(x
i
, k) = f
i
+kg
i
+
a
2
k
2
2h
2
(f
i+1
−2f
i
+f
i−1
) +o(h
2
)o(k
2
) +o(k
3
) (10.12)
ya que r =
ak
h
, podemos simplificar [10.12] y obtener la siguiente f´ormula de diferencias
que nos proporciona aproximaciones sucesivas num´ericas mejoradas a los elementos de la
segunda fila
u
i,2
= (1 −r
2
)f
i
+kg
i
+
r
2
2
(f
i+1
−f
i−1
), i = 2, 3, 4, . . . , n −1. (10.13)
10.5. Cuando se conocen dos filas exactamente
10.5.1. La soluci´on de D’ Alembert
El matem´atico franc´es Jean Le Rond D’ Alembert (1717-1783) descubri´o
que
u(x, t) = θ
1
(x −at) +θ
2
(x +at) (10.14)
164 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
es la soluci´on de la ecuaci´on de ondas [10.1] en el intervalo [0, L], si ambas funciones θ
1
y
θ
2
son dos veces derivables. Ya en el apartado [3.3.2] del cap´ıtulo 3 pudimos comprobar que
[10.14] satisface [10.1].
La soluci´on particular que verifica las C.I. y las C.C.
u(x, 0) = f(x), u
t
(x, 0) = 0
viene dada por las extensiones impares y peri´odicas de per´ıodo 2L definidas para x ∈ [0, L]
por θ
2
(x) = θ
1
(x) =
f(x)
2
, como se demostr´o en el apartado citado anteriormente.
10.5.2. Cuando se conocen dos filas exactamente
La precisi´on de las aproximaciones num´ericas mediante la f´ormula [10.7] depende del error
de truncamiento de las f´ormulas que se utilizan para convertir la EDP en una ecuaci´on en
diferencias. Aunque es raro que se conozcan los valores de la soluci´on exacta en la segunda
fila, si esto fuera posible entonces, tomando como incremento k = ah en el eje de la variable
t, el proceso generar´ıa la relaci´on exacta en todos los dem´as puntos de la malla.
Teorema 10.1 Supongamos que los valores en las dos primeras filas de la malla
u
i,1
= u(x
i
, 0), u
i,2
= u(x
i
, k) para i = 1, 2, 3, . . . , n, son los que toma la soluci´on exacta
de la ecuaci´on de ondas [10.1]. Si el tama˜ no del paso en el eje de la variable t es k =
h
a
,
entonces r = 1 y la f´ormula [10.7] se transforma en
u
i,j+1
= u
i+1,j
+u
i−1,j
−u
i,j−1
. (10.15)
Adem´as, en este caso, las soluciones obtenidas mediante el m´etodo de las diferencias finitas
[10.15] son exactas (¡ no tenemos en cuenta los errores de redondeo introducidos por el
ordenador !) en todos los nodos de la malla.
Nota
El teorema [10.1], anterior no da la garant´ıa de que las soluciones num´ericas sean exactas
cuando los c´alculos se realizan usando las f´ormulas
u
i,2
= f
i
+kg
i
, i = 2, 3, 4, . . . , n −1 (10.16)
u
i,2
= (1 −r
2
)f
i
+kg
i
+
r
2
2
(f
i+1
+f
i−1
), i = 2, 3, 4, . . . , n −1 (10.17)
10.5. CUANDO SE CONOCEN DOS FILAS EXACTAMENTE 165
como aproximaciones de los u
i,2
de la segunda fila. De hecho, se introduce un error de
truncamiento si u
i,2
= u(x
i
, k) para alg´ un i, 1 ≤ i ≤ n.
Por esta raz´on, es conveniente hacer los c´alculos de las mejores aproximaciones posibles a
los valores de la segunda fila usando las aproximaciones de Taylor de segundo orden dadas
por la expresi´on [10.17].
10.5.3. Primer ejemplo
Utilizar el m´etodo de las diferencias finitas (MDF) para resolver la ecuaci´on de ondas de
una cuerda vibrante
u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t), 0 < x < 1, 0 < t < 0,5
con las C.F.
u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, 0 ≤ t ≤ 0,5
y las C.I.
u(x, 0) = f(x) = sen(πx) + sen(2πx), 0 ≤ x ≤ 1
u
t
(x, 0) = g(x) = 0, 0 ≤ x ≤ 1
Soluci´on
Elegimos convenientemente h = 0,1; k = 0,05. Puesto que a = 2, entonces r =
ak
h
=
2 · 0,05
0,1
= 1. Como g(x) = 0, y r = 1 la f´ormula [10.17] para calcular los valores de la
segunda fila queda
u
i,2
=
f
i−1
+f
i+1
2
, i = 1, 2, 3, . . . , 9. (10.18)
Sustituyendo r = 1 en la ecuaci´on [10.17], obtenemos la ecuaci´on en diferencias, ya simpli-
ficada
u
i,j+1
= u
i+1,j
+u
i−1,j
−u
i,j−1
. (10.19)
Usando las f´ormulas dadas en [10.18] y, sucesivamente, en [10.19] generamos las aproxima-
ciones a los valores u(x, t) que se recogen en la tabla [10.1] para 0 < x
i
< 1, y , 0 ≤ t
j
≤ 0,5.
Los valores num´ericos dados en la tabla [10.1] coinciden en m´as de seis cifras decimales
con los correspondientes a la soluci´on exacta
u(x, t) = sen(πx) cos(2πt) + sen(2πx) cos(4πt)
166 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
t
j
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
· · · x
10
0.00 0.896802 1.538842 -0.27876
0.05 0.769421 1.328438 -0.18163
0.10 0.431636 0.769421 ·
0.15 0.000000 0.051599 ·
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0.50 0.278768 0.363271 -0.89680
Cuadro 10.1: Soluci´on de la ecuaci´on de ondas 4u
xx
(x, t) = u
tt
(x, t) del ejemplo 1
10.5.4. Segundo ejemplo
Usar el m´etodo de las diferencias finitas para resolver la ecuaci´on de ondas de una
cuerda vibrante
u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t), 0 < x < 1, 0 < t < 0,5
con las C.F.
u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, 0 ≤ t ≤ 1
y las C.I.
u(x, 0) = f(x) =

x 0 ≤ x ≤
3
5
1,5 −1,5x
3
5
≤ x ≤ 1
u
t
(x, 0) = g(x) = 0, 0 < x < 1.
Soluci´on
Elegimos convenientemente h = 0,1, k = 0,05. Puesto que a = 2 entonces tenemos que
r = 1. Usando las f´ormulas ya citadas en le ejercicio anterior generamos las aproximaciones
a los valores u(x, t) que se recogen en la tabla [10.2] para 0 ≤ x
i
≤ 1, 0 ≤ t
j
≤ 0,5.
10.6. Ejercicios propuestos
10.1 Demostrar por sustituci´on directa que u(x, t) = sen(nπx) cos(2nπt) es una soluci´on de la
ecuaci´on de ondas u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t) para cada n = 1, 2, 3, . . .
10.2 Demostrar por sustituci´on directa que u(x, t) = sen(nπx) cos(anπt) es una soluci´on de la
ecuaci´on de ondas u
tt
(x, t) = a
2
u
xx
(x, t) para cada n = 1, 2, 3, . . .
10.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 167
t
j
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
· · · x
1
0
0.00 0.100 0.200 0.150
0.05 0.100 0.200 0.150
· · · · · · · · ·
· · · · · · · · ·
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0.45 -0.150 -0.300 -0.100
0.50 -0.150 -0.300 -0.100
Cuadro 10.2: Soluci´on de la ecuaci´on de ondas 4u
xx
(x, t) = u
tt
(x, t) del ejemplo 2
10.3 Supongamos que la posici´on y velocidad iniciales de la cuerda son u(x, 0) = f(x); u
t
(x, 0) =
0, respectivamente. Demostrar que la soluci´on de D
´
Alembert para este caso es
u(x, t) =
f(x +at) +f(x −at)
2
10.4 Usar el m´etodo de las diferencias finitas para calcular las tres primeras filas de la solu-
ci´on aproximada de la ecuaci´on de ondas dada, realizando las operaciones a mano o con
calculadora
a) u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t), para 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ t ≤ 0,5 con
las C.F. u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, 0 ≤ t ≤ 0,5 y
las C.I. u(x, 0) = f(x) = sen πx, 0 ≤ x ≤ 1
u
t
(x, 0) = g(x) = 0, 0 ≤ x ≤ 1.
Tomar h = 0,2, k = 0,1.
b) u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t), para 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ t ≤ 0,5 con
las C.F. u(0, t) = 0, u(1, t) = 0, 0 ≤ t ≤ 0,5 y
las C.I. u(x, 0) = f(x) =

5x
2
0 ≤ x ≤
3
5
15 −15x
4
3
5
≤ x ≤ 1
.
Tomar h = 0,2, k = 0,1.
10.5 En la ecuaci´on u
t
(x, t) = 9u
xx
(x, t) ¿Qu´e relaci´on debe existir entre h y k para que la
ecuaci´on en diferencias que se obtenga venga dada por u
i,j+1
= u
i+1,j
+u
i−1,j
−u
i,j−1
?
10.6 ¿Qu´e dificultad puede aparecer cuando usemos el MDF para resolver u
tt
(x, t) = 4u
xx
(x, t)
tomando k = 0,02, h = 0,003?
168 CAP
´
ITULO 10. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)
Soluciones a los ejercicios propuestos
10.4 a)
t
j
x
2
x
3
x
4
x
5
0.0 0.587785 0.951057 0.951057 0.587785
0.1 0.475528 0.769421 0.769421 0.475528
0.2 0.181636 0.293893 0.293893 0.181636
b)
t
j
x
2
x
3
x
4
x
5
0.0 0.500 1.000 1.500 0.750
0.1 0.500 1.000 0.875 0.800
0.2 0.500 0.375 0.300 0.125
10.5 (Utilizar el teorema [10.1]) k =
h
3
Cap´ıtulo 11
M´etodos de Diferencias Finitas
(II). Ecuaciones parab´olicas
”La formaci´on del estudiante de ingenier´ıa pasa
necesariamente por el estudio profundo de las Ecuaciones
Diferenciales en Derivadas Parciales y la implementaci´on
de algoritmos num´ericos para su resoluci´on ”
S. Romero
”¿Quien se atrever´a a poner l´ımites al
ingenio de los hombres ?
Galilei
169
170CAP
´
ITULO11. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). ECUACIONES PARAB
´
OLICAS
11.1. INTRODUCCI
´
ON. LA ECUACI
´
ON DE CALOR 171
11.1. Introducci´on. La ecuaci´on de calor
Como ejemplo de EDP parab´olica consideramos la ecuaci´on del calor unidimensional.
u
t
(x, t) = a
2
u
xx
(x, t), 0 ≤ x ≤ L, 0 < t < b (11.1)
con C.I.
u(x, 0) = f(x), t = 0, 0 ≤ x ≤ L, (11.2)
y C.F.
u(0, t) = g
1
(t) = c
1
, x = 0, 0 ≤ t ≤ b (11.3)
u(L, t) = g
2
(t) = c
2
, x = L, 0 ≤ t ≤ b.
Como sabemos la ecuaci´on del calor modela la distribuci´on de temperaturas en un alambre
aislado, cuyos extremos se mantienen a temperaturas constantes c
1
y c
2
, a partir de una
distribuci´on inicial de temperaturas a lo largo del alambre f(x). Ya sabemos como calcular
las soluciones exactas -¡ usando series de Fourier ! -. En este caso utilizaremos esta ecuaci´on
para resolverlo num´ericamente.
11.2. Construcci´on de la ecuaci´on en diferencias
Dividamos el rect´angulo R = {(x, t), 0 ≤ x ≤ L, 0 ≤ t ≤ b} en n − 1 por m − 1
rect´angulos de lados ∆x = h, ∆t = k. Como se muestra en la Figura [11.1]. Empezando en
la fila de m´as abajo, donde t = t
1
= 0 y la soluci´on es u(x
i
, t
1
) = f(x
i
), desarrollaremos
un m´etodo para calcular las aproximaciones a los valores exactos u(x, t) en los puntos de la
malla {u
i,j
≈ u(x
i
, t
j
), i = 1, 2, 3 . . . , n} para j = 2, 3, . . . , m.
Las f´ormulas en diferencias que usamos para u
t
(x, t) y u
xx
(x, t)son, respectivamente
u
t
(x, t) =
u(x, t +k) −u(x, t)
k
+o(k) (11.4)
u
xx
(x, t) =
u(x −h, t) −2u(x, t) +u(x +h, t)
h
2
+o(h
2
). (11.5)
Teniendo en cuenta que el tama˜ no de los rect´angulos de la malla es uniforme en cada fila,
x
i+1
= x
i
+h ´o x
i−1
= x
i
−h, y en cada columna, t
j+1
= t
j
+k despreciando los t´erminos
o(k), o(h
2
), usando la aproximaci´on u
i,j
en vez de u(x
i
, t
j
) en las ecuaciones [11.4] y [11.5]
y sustituyendo lo que se obtiene en la ecuaci´on del calor [11.1] tendremos
u
i,j+1
−u
i,j
k
= a
2
u
i−1,j
−2u
i,j
+u
i+1,j
h
2
(11.6)
172CAP
´
ITULO11. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). ECUACIONES PARAB
´
OLICAS
• • •

u
i,j+1
ru
i+1,j
ru
i−1,j
(1 −2r)u
i,j
Figura 11.1: Esquema de las diferencias progresivas
que es una aproximaci´on a la relaci´on [11.1]. Por comodidad llamamos r =
a
2
k
h
2
en [11.6] y
reordenamos
u
i,j+1
= (1 −2r)u
i,j
+r(u
i−1,j
+u
i+1,j
). (11.7)
La ecuaci´on en diferencias [11.7] se emplea para calcular las aproximaciones en la fila
(j + 1)-´esima de la malla a partir de las aproximaciones de la fila anterior; hagamos notar
que esta f´ormula proporciona expl´ıcitamente el valor u
i,j+1
en funci´on de u
i−1,j
, u
i,j
y u
i+1,j
.
La f´ormula [11.7] es muy sencilla y nos invita a usarla r´apidamente, sin embargo es im-
portante usar t´ecnicas num´ericas estables y la f´ormula [11.7] no siempre lo es. La f´ormula
[11.7] es estable si, y s´olo si, 0 ≤ r ≤
1
2
. Esto significa que el tama˜ no de paso k debe cumplir
k ≤
h
2
2a
2
. Si esto no se cumple, entonces puede ocurrir que los errores introducidos en la fila
{u
i,j
} se amplifiquen en alguna fila posterior {u
i,p
} para alg´ un p > j.
11.3. Primer ejemplo
Usemos el m´etodo de las diferencias progresivas para resolver la ecuaci´on del calor
u
t
(x, t) = u
xx
(x, t), 0 < x < 1, 0 < t < 0,20, (11.8)
con C.I.
u(x, 0) = f(x) = 4x −4x
2
, t = 0, 0 ≤ x ≤ 1, (11.9)
11.3. PRIMER EJEMPLO 173
y C.F.
u(0, t) = g
1
(t) = 0, x = 0, 0 ≤ t ≤ 0,20 (11.10)
u(1, t) = g
2
(t) = 0, x = 1, 0 ≤ t ≤ 0,20.
La primera vez usamos tama˜ nos de ∆x = h = 0,2, ∆t = k = 0,02 y a = 1 de manera que
r = 0,5. La malla tendr´a n = 6 columnas de ancho y m = 11 filas de alto. En este caso [11.7]
queda as´ı
u
i,j+1
=
u
i−1,j
+u
i+1,j
2
. (11.11)
La f´ormula [11.1] es estable para r = 0,5 y puede ser usada con garant´ıa de ´exito para
generar aproximaciones razonablemente precisas a u(x, t). En la tabla adjunta se recogen
las aproximaciones en las filas sucesivas de la malla.
t x
1
=0,00 x
2
=0,20 x
3
=0,40 x
4
=0,60 x
5
=0,80 x
6
=1,00
t
1
= 0.00 0.0000 0.640000 0.960000 0.960000 0.640000 0.000000
t
2
= 0.02 0.0000 0.480000 0.800000 0.800000 0.480000 0.000000
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
t
10
= 0.20 0.0000 0.072812 0.117813 0.117813 0.072812 0.000000
Cuadro 11.1: Soluci´ on de la ecuaci´on del calor u
xx
(x,t)=u
t
(x,t) del ejemplo 1
La segunda vez, tomamos como tama˜ nos de paso ∆x = h = 0,2 y ∆t = k =
1
30

0,0333333 ⇒r = 0,833333. En este caso la f´ormula [11.7] queda
u
i,j+1
= −0,666665u
i,j
+ 0,8333333(u
i−1,j
+u
i+1,j
) (11.12)
y la tabla [11.2] nos muestra la inestabilidad de la f´ormula [11.12] ya que r >
1
2
, y los errores
introducidos en una fila se amplificar´an en las filas posteriores. Los valores num´ericos que
se obtienen, que son aproximaciones a u(x, t) bastante poco precisos para 0 ≤ t ≤ 0,333333,
se recogen en la citada tabla [11.2]
Nota
La precisi´on de la EDF [11.7] es de orden o(k) + o(h
2
) y, como el t´ermino o(k) tiende a
cero linealmente, no es sorprendente que k deba tomarse muy peque˜ no para obtener buenas
aproximaciones. A´ un as´ı, la necesidad de que el m´etodo sea estable plantea considera-
ciones adicionales. Supongamos que las aproximaciones obtenidas en la malla no son
suficientemente precisas y que debemos reducir los tama˜ nos de paso ∆x = h
0
, ∆t = k
0
.
174CAP
´
ITULO11. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). ECUACIONES PARAB
´
OLICAS
t x
1
=0,00 x
2
=0,20 x
3
=0,40 x
4
=0,60 x
5
=0,80 x
6
=1,0
t
1
=0.0000 0.0000 0.640000 0.960000 0.960000 0.640000 0.00000
t
2
=0.03333 0.0000 0.373333 0.693333 0.693333 0.373333 0.00000
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
t
10
=0.3333 0.0000 0.192511 -0.089601 -0.089601 0.192511 0.00000
Cuadro 11.2:
Si tomamos como nuevo tama˜ no de paso la coordenada x, simplemente ∆x = h
1
=
h
0
2
, y
queremos mantener el mismo valor del cociente r, entonces k
1
, debe cumplir
k
1
=
r(h
1
)
2
a
2
=
r(h
0
)
2
4a
2
=
k
0
4
.
En consecuencia: Hay que doblar el n´ umero de nodos de la malla en el eje de la variable
x y cuadruplicarlo en el eje de la variable t, con lo cual el esfuerzo de ordenador se multiplica
por ocho. Este esfuerzo extra, nos obliga a buscar m´etodos m´as eficaces que no est´en sujetos
a restricciones de estabilidad tan exigentes.
11.4. El m´etodo de Crank-Nicholson
Este m´etodo es un m´etodo impl´ıcito, no expl´ıcito, donde el incremento en el nivel de
complejidad de c´alculos tendr´a como contrapartida la garant´ıa de estabilidad sin condiciones
adicionales.
Este esquema impl´ıcito, inventado por John Crank y Phyllis Nicholson, se basa en la
construcci´on de una aproximaci´on num´erica al valor de la soluci´on de la ecuaci´on del calor
[11.1] en (x, t +
k
2
) que es un punto situado entre dos filas de la malla. Concretamente, para
u
t
(x, t +
k
2
) usamos la aproximaci´on que se obtiene a partir de la f´ormula de diferencias
centradas
u
t

x, t +
k
2

=
u(x, t +k) −u(x, t)
k
+o(k
2
) (11.13)
y para u
xx
(x, t +
k
2
) usamos como aproximaci´on el valor medio de las aproximaciones a
u
xx
(x, t) y u
xx
(x, t +k); este valor medio tiene una precisi´on del orden de o(h
2
)
u
xx

x, t +
k
2

=
1
2h
2
[u(x −h, t +k) −2u(x, t +k) +u(x +h, t +k)+
+ u(x −h, t) −2u(x, t) +u(x +h, t)] +o(h
2
). (11.14)
11.4. EL M
´
ETODO DE CRANK-NICHOLSON 175
An´alogamente a como lo hicimos para obtener el esquema de diferencias progresivas, susti-
tuimos las expresiones [11.13] y [11.14] en la ecuaci´on del calor [11.1] y despreciamos los
t´erminos del error o(h
2
) y o(k
2
). Entonces, manteniendo la notaci´on u
i,j
≈ u(x
i
, t
j
), obte-
nemos la ecuaci´on en diferencias
u
i,j+1
−u
i,j
k
= a
2
u
i−1,j+1
−2u
i,j+1
+u
i+1,j+1
+u
i−1,j
−2u
i,j
+u
i+1,j
2h
2
. (11.15)
Volvemos a tomar r =
a
2
k
h
2
en [11.15] y despejamos los tres valores a´ un por calcular
u
i−1,j+1
, u
i,j+1
y u
i+1,j+1
escribi´endolos en el miembro de la izquierda de la ecuaci´on. Esta
reordenaci´on de los t´erminos de la ecuaci´on [11.15] produce la siguiente ecuaci´on en diferen-
cias impl´ıcita
−ru
i−1,j+1
+(2+2r)u
i,j+1
−ru
i+1,j+1
= (2−2r)u
i,j
+r(u
i−1,j
+u
i+1,j
), i = 2, 3, . . . , n−1.
(11.16)
Los t´erminos del miembro derecho de la ecuaci´on [11.16] son todos conocidos, as´ı que estas
ecuaciones forman un sistema lineal tridiagonal AX = B.
En la figura [11.2] se muestran los seis puntos que se usan en la f´ormula [11.16] de Crank-
Nicholson as´ı como el punto intermedio en el que se basan las aproximaciones num´ericas.
• • •
• • •
u
i−1,j+1
u
i+1,j
u
i−1,j
u
i+1,j+1
Figura 11.2: Esquema de Crank-Nicholson
Cuando se trabaja con la f´ormula [11.16] se suele tomar como cociente r = 1. En este
caso, el tama˜ no de paso en el eje de la variable es ∆t = k =
h
2
a
2
y las ecuaciones [11.16] se
escriben as´ı
u
i−1,j+1
+ 4u
i,j+1
−u
i+1,j+1
= u
i−1,j
+u
i+1,j
, i = 2, 3, . . . , n −1. (11.17)
176CAP
´
ITULO11. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). ECUACIONES PARAB
´
OLICAS
En la primera y en la ´ ultima de estas ecuaciones hay que usar las condiciones de contorno,
es decir
u
1,j
= u
1,j+1
= C
1
u
n,j
= u
n,j+1
= C
2
.
Las ecuaciones de [11.17] se escriben de forma especialmente atractiva en su forma tridia-
gonal AX = B

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
4 −1
−1 4 −1
.
.
.
−1 4 −1
.
.
.
−1 4
¸

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u
2,j+1
u
3,j+1
.
.
.
u
i,j+1
.
.
.
u
n−1,j+1
¸

=

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
2C
1
+u
3,j
u
2,j
+u
4,j
.
.
.
u
i−1,j
+u
i+1,j
.
.
.
u
n−2,j
+ 2C
2
¸

.
Cuando se utiliza un ordenador para llevar a cabo el m´etodo de Crank-Nicholson, el
sistema lineal tridiagonal AX = B puede resolverse bien por m´etodos directos, bien de
forma iterativa.
11.5. Segundo ejemplo
Usar el m´etodo de Crank-Nicholson para resolver la ecuaci´on
u
t
(x, t) = u
xx
(x, t), 0 < x < 1, 0 < t < 0,1 (11.18)
con C.I.
u(x, 0) = f(x) = sen(πx) + sen(3πx), t = 0, 0 ≤ x ≤ 1 (11.19)
y C.F.
u(x, t) = g
1
(t) = 0, x = 0, 0 ≤ t ≤ 0,1
u(1, t) = g
2
(t) = 0, x = 1, 0 ≤ t ≤ 0,1 (11.20)
Soluci´on
Para mayor simplificaci´on, tomamos como tama˜ nos de paso ∆x = h = 0,1, ∆t = k = 0,01
de manera que el cociente es r = 1. La malla tendr´a n = 11 columnas de ancho y m = 11
11.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 177
filas de alta. En la tabla [11.4] se muestran los resultados obtenidos con el algoritmo para
0 < x
i
< 1, 0 ≤ t
j
≤ 0,1.
Las aproximaciones obtenidas con el m´etodo de Crank-Nicholson son buenas aproxima-
ciones de los valores exactos
u(x, t) = sen(πx)e
−π
2
t
+ sen(3πx)e
−9π
2
t
que , en la ´ ultima fila, son
t
11
0.115285 0.219204 · · · 0.115285
Cuadro 11.3:
La tabla de los valores u(x
i
, t
i
) obtenidos por este m´etodo para t
j
=
(j −1)
100
t
j
x
2
= 0,1 x
3
= 0,2 · · · · · · x
10
= 0,9
t
1
=0.00 1.118034 1.538842 1.118034
t
2
=0.01 0.616905 0.928778 0.610905
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
t
11
=0.10 0.116144 0.220827 0.116144
Cuadro 11.4: M´etodo de Crank-Nicholson para t
j
=
j−1
100
11.6. Ejercicios propuestos
11.1 Verificar, sustituyendo, directamente en la ecuaci´on, que, para cada n´ umero natural n =
1, 2, 3, . . . la funci´on u(x, t) = sen(nπx)e
−4n
2
π
2
t
es una soluci´on de la ecuaci´on del calor
u
t
(x, t) = 4u
xx
(x, t).
11.2 Idem con la funci´on u(x, t) = sen(nπx)e
−anπ)
2
t
es una soluci´on de la ecuaci´on del calor
u
t
(x, t) = a
2
u
xx
(x, t).
11.3 ¿Qu´e dificultades podr´ıan aparecer si se usa ∆t = k =
h
2
a
2
en la f´ormula [11.7] ?
11.4 Usar el m´etodo de las diferencias progresivas para calcular las tres primeras filas de la malla
que se construye para la ecuaci´on del calor que se da (!’calcular a mano o con calculadora !)
u
t
(x, t) = u
xx
(x, t), 0 < x < 1, 0 < t < 0,1
178CAP
´
ITULO11. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). ECUACIONES PARAB
´
OLICAS
con C.I.
u(x, 0) = f(x) = sen(πx), t = 0, 0 ≤ x ≤ 1
y C.F.
u(0, t) = C
1
= 0, x = 0, 0 ≤ t ≤ 0,1
u(1, t) = C
2
= 0, x = 1, 0 ≤ t ≤ 0,1
Tomar h = 0,2, k = 0,02 y r = 0,5.
11.5 Considerar la soluci´on exacta
u(x, t) = sen(πx)e
−π
2
t
+ sen(3πx)e
−3π
2
)t
.
Fijando x, calcular el valor de l´ım
t→∞
u(x, t).
11.6 Probar que u(x, t) =
n
¸
j=1
a
j
e
−(jπ)
2
sen(jπx) es una soluci´on de la ecuaci´on
u
t
(x, t) = u
xx
(x, t), 0 ≤ x ≤ 1, t > 0
que cumple las condiciones de contorno u(0, t) = 0, u(1, t) = 0 y valores iniciales u(x, 0) =
n
¸
j=1
a
j
sen(jπx).
Soluciones a los ejercicios propuestos
11.4
x
1
= 0,0 x
2
= 0,20 x
3
= 0,4 x
4
= 0,6 x
5
= 0,8 x
6
= 1,0
0.0 0.587785 0.951057 0.951057 0.587785 0.0
0.0 0.475528 0.769421 0.769421 0.475528 0.0
0.0 0.184710 0.6224745 0.622475 0.384710 0.0
Cap´ıtulo 12
M´etodos de diferencias finitas
(III). Ecuaciones el´ıpticas
”El problema de la posibilidad de matematizar significa, hasta qu´e
punto es posible descubrir las experiencias
mediante estructuras formales”
G. Frey
179
180CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
12.1. INTRODUCCI
´
ON 181
12.1. Introducci´on
Como ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales el´ıpticas, consideremos las ecuaciones
de Laplace, Poisson y Helmholtz. Recordemos que la laplaciana de una funci´on u(x, y) es

2
u(x, y) = u
xx
(x, y) +u
yy
(x, y). (12.1)
Con esta notaci´on, las ecuaciones de Laplace, Poisson y Helmholtz pueden expresarse de
la siguiente manera

2
u(x, y) = 0 Ecuaci´on de Laplace, (12.2)

2
u(x, y) = g(x, y) Ecuaci´on de Poisson, (12.3)

2
u(x, y) +f(x, y)u(x, y) = g(x, y) Ecuaci´on de Helmholtz. (12.4)
Si se conocen los valores que debe tomar la funci´on u(x, y) (problema de Dirichlet) o
su derivada normal
∂u(x, y)
∂η
= 0 (problema de Neumann) en la frontera de una regi´on
rect´angular R del plano, entonces cada uno de estos problemas puede resolverse mediante
la t´ecnica num´erica conocida como como el m´etodo de las diferencias finitas. Por razones
obvias, s´olo, estudiaremos con detalles la ecuaci´on en diferencias para la laplaciana.
12.2. Ecuaci´on en diferencias para la laplaciana
El primer paso consiste en obtener una versi´on discretizada del operador de Laplace que
nos permita usarlo num´ericamente. La f´ormula para f

(x) es
f

(x) =
f(x +h) −2f(x) +f(x −h)
h
2
+o(h
2
) (12.5)
as´ı que, al aplicar esta f´ormula a la funci´on u(x, y) para aproximar u
xx
(x, y) y u
yy
(x, y) y
sumar los resultados obtenemos

2
u =
u(x +h, y) +u(x −h, y) +u(x, y +h) +u(x, y −h) −4u(x, y)
h
2
+o(h
2
). (12.6)
Ahora dividimos el rect´angulo R ≡ {(x, y), 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b} en n−1×m−1 cuadrados
de lado h ( o sea, a = nh y b = mh), como se muestra en la figura [12.1].
Para resolver la ecuaci´on de Laplace, imponemos la aproximaci´on
u(x +h, y) +u(x −h, y) +u(x, y +h) +u(x, y −h) −4(x, y)
h
2
+o(h
2
) = 0 (12.7)
182CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
E
T
x
1
x
2
· · · x
i−1
x
i
x
i+1
· · · x
n−1
x
n
y
1
y
2
.
.
.
y
j−1
y
j
y
j+1
.
.
.


• •

Figura 12.1: La malla usada en la ecuaci´on en diferencias de Laplace
que tiene una precisi´on de orden o(h
2
) en los puntos interiores de la malla (x, y) = (x
i
, y
j
)
para i = 2, 3, · · · , n −1 y j = 2, 3, · · · , m−1. Como los puntos de la malla est´an espaciados
uniformemente
x
i+1
= x
i
+h, x
i−1
= x
i
−h, y
i+1
= y
i
+h e y
i−1
= y
i
−h,
denotando por u
i,j
la aproximaci´on al valor u(x
i
, y
j
), la ecuaci´on [12.7] queda

2
u
i,j

u
i+1,j
+u
i−1,j
+u
i,j+1
+u
i,j−1
−4u
i,j
h
2
= 0 (12.8)
expresi´on que se conoce como la f´ormula de diferencias con cinco puntos para la
laplaciana. Esta f´ormula relaciona el valor de la funci´on u
i,j
con sus cuatro valores adyacentes
u
i+1,j
, u
i−1,j
, u
i,j+1
y u
i,j−1
, como se muestra en la figura [12.2]. Eliminando de la expresi´on
[12.8] el denominador h
2
obtenemos la f´ormula de aproximaci´on para la ecuaci´on de Laplace
u
i+1,j
+u
i−1,j
+u
i,j+1
+u
i,j−1
−4u
i,j
= 0. (12.9)
12.3. Construcci´on del sistema lineal
Supongamos que tenemos un problema de Dirichlet, es decir, que conocemos los valores
de la funci´on u(x, y) en la frontera de la regi´on R
u(x
1
, y
j
) = u
1,j
para 2 ≤ j ≤ m−1 (a la izquierda),
12.3. CONSTRUCCI
´
ON DEL SISTEMA LINEAL 183
u(x
i
, y
1
) = u
i,1
para 2 ≤ i ≤ n −1 (abajo),
u(x
n
, y
j
) = u
n,j
para 2 ≤ j ≤ m−1 (a la derecha),
u(x
i
, y
m
) = u
i,m
para 2 ≤ i ≤ n −1 (arriba).
• • •


u
i,j+1
u
i+1,j
u
i,j−1
u
i−1,j
−4u
i,j
Figura 12.2: Esquema de la para la cuaci´on de Laplace
Al aplicar la f´ormula [12.9] en cada uno de los puntos de la malla que son interiores a
R, obtenemos un sistema de n − 2 ecuaciones lineales con n − 2 inc´ognitas , cuya soluci´on
nos proporciona las aproximaciones a u(x, y) en los puntos interiores de R. Por ejemplo,
supongamos que la regi´on es un cuadrado, que n = m = 5 y que los valores desconocidos
u(x
i
, y
j
) en los nueve puntos interiores de la malla se etiquetan p
1
, p
2
, · · · , p
9
como se indica
en la figura [12.3].
u
2,1
u
3,1
u
4,1
p
1
p
2
p
3
p
4
p
5
p
6
p
7
p
8
p
9
u
2,5
u
3,5
u
4,5
u
1,2
u
1,3
u
1,4
u
5,2
u
5,3
u
5,4
• • •
• • •
• • •
• • •
• • •






Figura 12.3: Una malla de orden 5 ×5 para un problema de contorno
Aplicando la f´ormula [12.9] de aproximaci´on a la ecuaci´on de Laplace en cada uno de
184CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
los puntos interiores de la malla, obtenemos el sistema de nueve ecuaciones lineales AP = B
−4p
1
+p
2
+p
4
=−u
2,1
−u
1,2
p
1
−4p
2
+p
3
+p
5
=−u
3,1
p
2
−4p
3
p
6
=−u
4,1
−u
5,2
p
1
−4p
4
+p
5
+p
7
=−u
1,3
p
2
+p
4
−4p
5
+p
6
+p
8
=0
p
3
+p
5
−4p
6
+p
9
=−u
5,3
p
4
−4p
7
+p
8
=−u
2,5
−u
1,4
p
5
+p
7
−4p
8
+p
9
=−u
3,5
p
6
+p
8
−4p
9
=−u4,5−u
5,4
12.4. Primer ejemplo
Vamos a determinar la soluci´on aproximada de la ecuaci´on de Laplace ∇
2
u = 0 en el
rect´angulo R ≡ {(x, y), 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 4}, donde u(x, y) denota la temperatura en un
punto (x, y), los valores en la frontera son
u(x, 0) = 20 y u(x, 4) = 180 para 0 < x < 4,
y
u(0, y) = 80 y u(4, y) = 0 para 0 < y < 4
y la malla que se usa es la que muestra la figura [12.4]
Al aplicar la f´ormula [12.9] en este caso, el sistema AP = B que se obtiene es
−4p
1
+p
2
+p
4
=−100
p
1
−4p
2
+p
3
+p
5
=−20
p
2
−4p
3
p
6
=−20
p
1
−4p
4
+p
5
+p
7
=−80
p
2
+p
4
−4p
5
+p
6
+p
8
=0
p
3
+p
5
−4p
6
+p
9
=0
p
4
−4p
7
+p
8
=−260
p
5
+p
7
−4p
8
+p
9
=−180
p
6
+p
8
−4p
9
=−180
12.5. CONDICIONES DE CONTORNO DE NEUMANN 185
u
2,1
=20 u
3,1
=20 u
4,1
=20
p
1
p
2
p
3
p
4
p
5
p
6
p
7
p
8
p
9
u
2,5
=180 u
3,5
=180 u
4,5
=180
u
1,2
=80
u
1,3
=80
u
1,4
=80
u
5,2
=0
u
5,3
=0
u
5,4
=0
• • •
• • •
• • •
• • •
• • •






Figura 12.4: La malla de orden 5 ×5 para el ejemplo del apartado [12.4]
El vector soluci´on P puede obtenerse mediante el m´etodo de eliminaci´on de Gauss (tam-
bi´en pueden dise˜ narse esquemas m´as eficientes, como la extensi´on del algoritmo tridiagonal
a sistemas pentadiagonales). Las temperaturas en los puntos interiores de la malla, es decir,
el vector P soluci´on es
P=(p
1
, p
2
, p
3
, p
4
, p
5
, p
6
, p
7
, p
8
, p
9
)
t
=
=(55,7143, 43,2143, 27,1429, 79,6429, 70,0000, 45,3571, 112,857, 111,786, 84,2857)
t
.
12.5. Condiciones de contorno de Neumann
Cuando se especifican los valores de la derivada direccional u(x, y) en la direcci´on perpen-
dicular al contorno de R, se dice que tenemos un problema con condiciones de contorno de
Neumann. Como ejemplo vamos a resolver un caso en el que la derivada normal es nula

∂η
= 0. (12.10)
En el contexto de los problemas de distribuci´on de temperaturas, esto significa que el con-
torno est´a aislado y que no hay flujo de calor a trav´es de ´el.
Supongamos que fijamos x = x
n
, de manera que consideramos el lado derecho x = a del
rect´angulo R ≡ {(x, y), 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b}. La condici´on de contorno sobre la derivada
normal en este lado es, entonces,
∂u(x
n
, y
j
)
∂x
= u(x
n
, y
j
) = 0. (12.11)
186CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
La ecuaci´on de diferencias de Laplace en el punto (x
n
, y
j
) es
u
n+1,j
+u
n−1,j
+u
n,j+1
+u
n,j−1
−4u
n,j
= 0, (12.12)
en la que el valor n
n+1,j
es desconocido porque el punto correspondiente est´a fuera de la
regi´on R. Sin embargo, podemos usar la f´ormula de derivaci´on num´erica
u
n+1,j
−u
n−1,j
2h
≈ u
x
(x
n
, y
j
) = 0 (12.13)
y obtener la aproximaci´on u
n+1,j
≈ u
n−1,j
, cuyo orden de precisi´on es o(h
2
). Al usar esta
aproximaci´on en la expresi´on [12.12], el resultado es
2u
n−i,j
+u
n,j+1
+u
n,j−1
−4u
n,j
= 0.
En esta f´ormula se relaciona el valor de la funci´on u
n,j
con sus tres valores adyacentes
u
n−1,j
, u
n,j+1
y u
n,j−1
.
Los esquemas computacionales de Neumann para los puntos de los dem´as lados se deducen
de forma parecida, figura [12.5], de manera que los cuatro casos son
2 u
i,2
+u
i−1,1
+u
i+1,1
−4u
i,1
= 0 (lado inferior), (12.14)
2 u
i,m−1
+u
i−1,m
+u
i+1,m
−4u
i,m
= 0 (lado superior), (12.15)
2 u
2,j
+u
1,j−1
+u
i,j+1
−4u
1,j
= 0 (lado izquierdo), (12.16)
2 u
n−1,j
+u
n,j−1
+u
n,j+1
−4u
n,j
= 0 (lado derecho). (12.17)
Podemos abordar tambi´en problemas mixtos, en los que se usa la condici´on sobre la
derivada normal
∂u(x, y)
∂η
= 0 en una parte de la frontera de R y valores de contorno u(x, y)
especificados en el resto de la frontera. Las ecuaciones para determinar las aproximaciones a
u(x, y) en la parte del contorno en la que se aplica la condici´on sobre la derivada normal son
las dadas por el esquema de Neumann [12.14]-[12.17] apropiado. Para las aproximaciones a
u(x
i
, y
j
) en los puntos interiores a R seguimos usando la f´ormula [12.9] de aproximaci´on a
la ecuaci´on de Laplace.
12.6. Segundo ejemplo
Vamos a calcular una soluci´on aproximada de la ecuaci´on de Laplace ∇
2
u = 0 en el
rect´angulo R ≡ {(x, y), 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 4}, donde u(x, y) denota la temperatura en el
12.6. SEGUNDO EJEMPLO 187
• • •

u
i−1,1
−4u
i,1
u
i+1,1
2u
i,2
• • •

u
i−1,m
−4u
i,m
u
i+1,m
2u
i,m−1




u
i,j−1
−4u
i,j
u
i,j+1
2u
2,j • •


u
n,j−1
2u
n−1,j
−4u
n,j
u
n,j+1
Figura 12.5: Los esquemas para la condici´on de contorno de Neumann
punto (x, y) y las condiciones de contorno son las que se muestran en la figura [12.6]
u(x, 4) = 180 para 0 < x < 4,
u
y
(x, 0) = 0 para 0 < x < 4,
u(0, y) = 80 para 0 ≤ y < 4,
u(4, y) = 0 para 0 ≤ y < 4.
En los puntos q
1
, q
2
y q
3
del contorno aplicamos la f´ormula de Neumann [12.14] y en
los puntos q
4
, q
5
, · · · , q
12
aplicamos el esquema de Laplace [12.9]. Lo que obtenemos es un
188CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
q
7
q
8
q
9
q
10
q
11
q
12
u
2,5
=180 u
3,5
=180 u
4,5
=180
u
1,2
=80
u
1,3
=80
u
1,4
=80
u
5,2
=0
u
5,1
=0
u
5,3
=0
u
5,4
=0
u
1,1
=80
u
5,1
=0
• • • • •
• • •
• • •
• • •
• • •






Figura 12.6: La malla de orden 5 ×5 para el ejemplo del apartado [12.6]
sistema lineal AQ = B de 12 ecuaciones con 12 inc´ognitas.
−4q
1
+q
2
+2q
4
=−80
q
1
−4q
2
+q
3
+2q
5
=0
q
2
−4q
3
2q
6
=0
q
1
−4q
4
+q
5
+q
7
=−80
q
2
+q
4
−4q
5
+q
6
+q
8
=0
q
3
+q
5
−4q
6
+q
9
=0
q
4
−4q
7
+q
8
+q
1
0 =−260
q
5
+q
7
−4q
8
+q
9
+q
1
1 =0
q
6
+q
8
−4q
9
+q
12
=0
+q
7
−4q
10
+q
11
=−260
+q
8
+q
10
−4q
11
+q
12
=−180
+q
9
+q
11
−4q
12
=−180
El vector soluci´on Q puede obtenerse mediante el m´etodo de eliminaci´on de Gauss (tambi´en
pueden dise˜ narse esquemas m´as eficientes, como la extensi´on del algoritmo tridiagonal a
sistemas pentadiagonales). La stemperaturas en los puntos interiores de la malla y en los
puntos del borde inferior, expresadas en forma vectorial, son
Q=(q
1
, q
2
, q
3
, q
4
, q
5
, q
6
, q
7
, q
8
, q
9
q
10
, q
11
, q
12
)
t
=
=(71,8218, 56,8543, 32,2342, 75,2165, 61,6806, 36,0412,
87,3636, 78,6103, 50,2502, 115,628, 115,147, 86,3492)
t
.
12.7. M
´
ETODOS ITERATIVOS 189
12.7. M´etodos iterativos
Acabamos de ver c´omo podemos resolver la ecuaci´on en diferencias de Laplace construyen-
do un cierto sistema de ecuaciones lineales y resolvi´endolo. El inconveniente que presenta
este m´etodo es el almacenamiento . Puesto que para obtener resultados mejores hay que
trabajar con una malla m´as fina, es posible que el n´ umero de cuaciones sea muy elevado.
Por ejemplo, el c´alculo num´erico de la soluci´on de un problema de Didichlet requiere la res-
oluci´on de un sistema de (n −2)(m−2) ecuaciones; si dividimos R en un n´ umero modesto
de cuadrados, digamos 10 por 10, entonces tenemos un sistema de 91 ecuaciones con 91
inc´ognitas. En consecuencia, parece sensato trabajar con t´ecnicas que reduzcan la cantidad
de datos que se deben almacenar; as´ı, un m´etodo iterativo s´olo requerir´ıa que se almacenaran
las 100 aproximaciones num´ericas {u
i,j
} correspondientes a los puntos de la malla.
Empecemos por la ecuaci´on en diferencias de Laplace
u
i+1,j
+u
i−1,j
+u
i,j+1
+u
i,j−1
−4u
i,j
= 0 (12.18)
y supongamos que conocemos los valores de u(x, y) en el contorno
u(x
1
, y
j
) = u
1,j
para 2 ≤ j ≤ m−1 (a la izquierda),
u(x
i
, y
1
) = u
i,1
para 2 ≤ i ≤ n −1 (abajo),
u(x
n
, y
j
) = u
n,j
para 2 ≤ j ≤ m−1 (a la derecha),
u(x
i
, y
m
) = u
i,m
para 2 ≤ i ≤ n −1 (arriba). (12.19)
Ahora escribimos la ecuaci´on [12.18] de forma adecuada para iterar
u
i,j
= u
i,j
+r
i,j
, (12.20)
siendo
r
i,j
=
u
i+1,j
+u
i−1,j
+u
i,j+1
+u
i,j−1
−4u
i,j
4
2 ≤ i ≤ n −1 y 2 ≤ j ≤ m−1. (12.21)
Es necesario disponer de los valores iniciales en los puntos interiores de la malla; para ello
puede valer la constante K, definida como la media de los 2n+2m−4 valores en el contorno
dado por [12.19]. Cada paso de la iteraci´on consiste en hacer un barrido de todos los puntos
interiores de la malla con la f´ormula recursiva [12.20] hasta que el t´ermino residual r
i,j
que
aparece en el miembro derecho de [12.20] se reduzca a cero (o sea, hasta que se tenga
|r
i,j
| < ε para cada 2 ≤ i ≤ n − 1 y 2 ≤ j ≤ m− 1, siendo ε la tolerancia prefijada).
190CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
IPTICAS
Podemos aumentar la velocidad de convergencia a cero de los t´erminos residuales {r
i,j
}
usando el m´etodo concocido como m´etodo de sobrerrelajaci´on sucesiva. Este m´etodo es el
que resulta de aplicar la f´ormula recursiva
u
i,j
= u
i,j

u
i+1,j
+u
i−1,j
+u
i,j+1
+u
i,j−1
−4u
i,j
4

= u
i,j
+ωr
i,j
, (12.22)
en la que el par´ametro ω verifica 1 ≤ ω < 2. En el m´etodo de sobrerrelajaci´on sucesiva,
cada paso de la iteraci´on consiste en hacer un barrido de la malla con la f´ormula recursiva
[12.22] hasta que se tenga |r
i,j
| < ε. Para elegir el valor ´optimo del par´ametro ω hay que
estudiar los autovalores de la matriz que caracteriza el m´etodo iterativo que estamos usando
para resolver un sistema lineal; en nuestro caso, dicho valor ´optimo viene dado por la f´ormula
ω =
4
2 +

4 −

cos

π
n −1

+ cos

π
m−1

2
. (12.23)
Si lo que se especifica en alg´ un trozo de la frontera es una condici´on de Neumann, entonces
tenemos que escribir las expresiones [12.14]-[12.17] de forma adecuada para iterar; los cuatro
casos, incluyendo ya el par´ametro de sobrerrelajaci´on ω son
u
i,1
= u
i,1

2u
i,2
+u
i−1,1
+u
i+1,1
−4u
i,1
4

(lado inferior), (12.24)
u
i,m
= u
i,m

2u
i,m−1
+u
i−1,m
+u
i+1,m
−4u
i,m
4

(lado superior), (12.25)
u
i,j
= u
i,j

2u
2,j
+u
1,j−1
+u
1,j+1
−4u
1,j
4

(lado izquierdo), (12.26)
u
n,1
= u
n,1

2u
n−1,j
+u
n,j−1
+u
n,j+1
−4u
n,j
4

(lado derecho). (12.27)
12.8. Tercer ejemplo
Vamos a usar un m´etodo iterativo para hallar una soluci´on aproximada de la ecuaci´on de
Laplace ∇
2
u = 0 en el cuadrado R definido por R ≡ {(x, y), 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ 4}, con
las condiciones de contorno
u(x, 4) = 180 y u(x, 4) = 180 para 0 < x < 4,
u(0, y) = 80 y u(4, y) = 0 para 0 < y < 4.
12.8. TERCER EJEMPLO 191
Dividimos el cuadrado en 64 cuadrados de lado ∆x = ∆y = h = 0,5 y tomamos como valor
inicial en los puntos interiores de la malla u
i,j
= 70, i = 2, 3, . . . , 8 y j = 2, 3, . . . , 8
Usamos el m´etodo de sobrerrelajaci´on sucesiva con el par´ametro ω = 1,44646 (que se
obtiene al sustituir n = 9 y m = 9 en la f´ormula [12.23]); despu´es de 19 iteraciones, los
valores residuales son todos menores que una mil´esima (de hecho, |r
i,j
| ≤ 0,000606 < 0,1).
Las aproximaciones que se obtienen se muestran en la tabla. Puesto que las funciones de
contorno son discontinuas en las esquinas y los valores correspondientes no se utilizan en los
c´alculos, hemos tomado u
1,1
= 50, u
9,1
= 10, u
1,9
= 130 y u
9,9
= 90 para completar la tabla.
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
x
9
y
9
130.0 180.000 180.000 180.000 180.000 180.000 180.000 180.000 90.0
y
8
80.0 124.821 141.172 145.414 144.005 137.478 122.642 88.607 0.0
y
7
80.0 102.112 113.453 116.479 113.126 103.266 84.4844 51.7856 0.0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
.
.
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.
.
.
.
.
.
.
y
2
80.0 51.3931 40.5195 35.1691 31.2899 27.2335 21.9900 14.1791 0.0
y
1
50.0 20.000 20.000 20.000 20.000 20.000 20.000 20.000 10.00
Cuadro 12.1: Soluci´on aproximada e la ecuaci´on de Laplace con condiciones de Dirichlet
192CAP
´
ITULO12. M
´
ETODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL
´
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T´ ıtulo de la obra original Introducci´n a las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales o (EDP’s)

c Copyright: 2001. Autores Sixto Romero, Francisco J. Moreno, Isabel M. Rodr´ ıguez

Reservados todos los derechos de publicaci´n, repreducci´n, pr´stamo o cualquier otra o o e forma de expresi´n de este ejemplar, por los autores. o

Universidad de Huelva Escuela Polit´cnica Superior de La R´bida e a 21819. Palos de la Frontera 8Huelva)

Edita:Servicio de Publicaciones. Universidad de Huelva Printed in Spain ISBN: DL: Fotocomposici´n: Los autores o Impresi´n: o

´ Indice general
1. Nociones sobre las ecuaciones en derivadas parciales (EDP’s) 9

1.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 o 1.2. Definici´n. Algunos conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 o 1.3. Significado geom´trico de las soluciones general y particular . . . . . . . . . . 15 e 1.4. EDP’s que surgen de la eliminaci´n de funciones arbitrarias . . . . . . . . . . 17 o 1.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.6. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2. Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales. Propiedades 25

2.1. Ecuaci´n en derivadas parciales lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 o 2.2. Propiedades de las soluciones de las EDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.3. Clasificaci´n de las EDP’s de segundo orden de dos variables independientes . 29 o 2.4. Condiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.5. Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.5.1. Ecuaciones de tipo hiperb´lico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 o 2.5.2. Ecuaciones de tipo parab´lico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 o 2.5.3. Ecuaciones de tipo el´ ıptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.6. Planteamiento de problemas para las EDP’s de segundo orden . . . . . . . . . 33

3

. Ecuaci´n ondulatoria unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¿C´mo se debe plantear el problema de forma correcta ? . . . . . 35 e o 2. . . . . . . 58 o 3. . Otro ejemplo . .2. . . 38 2. . . . . . . . . . . .1. . . . Problema de la cuerda vibrante . . .10. . . . . . . . . . .3. . . . Vibraciones libres de una cuerda homog´nea fijada en sus extremos e 69 4. . . . . . . . . . . . . . . . .1. 39 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . 47 3. . . . . M´todo de separaci´n de variables . . .7. . . . . . . Casos particulares de la f´rmula de D’ Alembert . . . . . . . 47 3. . . . . . . . . .2. . . . . . . . . .2. Introducci´n . . . . . 71 e 4. . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 ´ INDICE GENERAL 2. . . . . . . 51 3. . . . . .3. . . . . Ejercicios resueltos . . . . . . . Modelo matem´tico . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . .8. . 54 3. . . . 61 o 3. . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de tipo hiperb´lico o 45 3. . . . . . . . . .3.4. . . . M´todo de separaci´n de variables: caso pr´ctico . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . .9. . . . Problemas que dan lugar a vibraciones u oscilaciones . . . . . . 53 o 3.2. . . . . .3.3. . . . . . . . . . . . . . . . Soluci´n del problema de Cauchy (problema inicial) para una cuerda o ilimitada . . . 66 4. . . . Ejercicios propuestos . . . . 52 o 3. . . . . . . . Condiciones de frontera .4. . . . . . . 48 a 3. . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . M´todo de Fourier . . . . . . . 47 o 3. . . . . Teoremas . . . . Ejemplo de Hadamard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.1. . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . 72 . . . . . . . . . Ejercicios propuestos . . .5. .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 e o a 2. . . .2. . . . 34 2. . . . . . . Generalizaci´n del problema de la cuerda vibrante . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . 63 3. . . 65 3. . . . .5. . . . . . . . .8. . . .2. . . . . . . . Problema de Sturm-Liouville . . . . .

. . . . . . . . . .1. . Ejercicios resueltos . . . . Vibraciones forzadas de la cuerda fijada en los extremos . . . . . . 95 o 6. . . . . . . . . 86 5. . . . .´ INDICE GENERAL 5 4. . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 e 6. . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . Problemas que involucran conducci´n de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . 101 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema . . . . . . .5. . . 109 o e 6. . . . . 87 o 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vibraciones forzadas de la cuerda homog´nea de longitud L e 81 5. . . . 95 o 6. . . . . . . . . . . . . . . 109 6.F. . . . . 83 5. . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . 75 4. . 101 o 6. . . . Problema de Cauchy para la conductibilidad t´rmica . . 104 o o e 6. . .2. . . . . . . 110 . . . . .1. . . . . . . . Ejemplo resuelto . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . M´todo de resoluci´n e o . .3.3. . . . . . . . . . . . . . . . . M´todo de Fourier para la conductibilidad t´rmica . . . . . . . . . . Ejercicios propuestos . . .1. . 75 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios propuestos .6. . . . . . . . . . . . . 78 5. . . Soluci´n del problema con C. . . .5. Vibraciones forzadas de la cuerda con extremos m´viles . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . no homog´neas . . . . . . 84 5. . . . . 104 e e 6. . . . Ecuaciones de tipo parab´lico o 93 6. . . . . .4. . . . . . . . . . . .5. Introducci´n . . . . . . . . . . . Problema mixto para la ecuaci´n de conductibilidad t´rmica . . . .5. . . 107 o o e 6.1. . . 102 o e 6.2. . .5. 90 6. . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . Soluci´n de la ecuaci´n homog´nea .4. . Ejemplo resuelto . . .2. . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . Soluci´n de la ecuaci´n no homog´nea . . . Propagaci´n del calor en una varilla finita . . . . . . . . . . . 89 5. . . . Ejemplo resuelto . . . . . . . . Planteamiento del problema . . . . . Ejercicios propuestos . .

. . . . . 150 9. . . . . . . . . . . . . . . . 119 o 7. . Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 7. Problemas que involucran potencial el´ctrico o gravitacional . . 127 o 7. . . . . . . . . . . . . . . . . 139 8. . . Soluci´n del problema de Dirichlet para el circulo empleando el m´todo o e de Fourier . . . . . Introducci´n . . . . . . . . 145 9. . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 o 8. . . Vibraciones de una piel de tambor: Series dobles de Fourier . . . . . . 135 o 8. Soluciones fundamentales de la ecuaci´n de Laplace . .1. . . . . . . . Conducci´n de calor en una barra con condiciones no cero en los extremos . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaci´n de Poisson . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . .2. . . . .1. . . 151 . . . . Modos diferentes con la misma frecuencia . . . .2. . . Ejemplos m´s usuales .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. 124 o 7. . . . .2. . . . Problemas de valor de frontera que involucran la ecuaci´n de Laplace . . . .2. . . .5. . .4. . . . . .4. . . . . . . . . . La cuerda vibrante con velocidad inicial no cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Planteamiento del problema . . . . .3.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T´cnicas para resolver problemas de Valor de Frontera(II) e 143 9. . . .1. . . . Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios propuestos . . T´cnicas para resolver problemas de Valor de Frontera (I) e 133 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 o o 9. . . . . Soluciones con simetr´ esf´rica o cil´ ıa e ındrica . Ejercicios resueltos . Ecuaciones de tipo el´ ıptico 115 7. . . . . . . . . . . . Funciones arm´nicas. . . . . . 126 o 7. . . . . . .5. . La cuerda vibrante bajo la gravedad . 127 a 7. . . . .6 ´ INDICE GENERAL 7. . . . . . Conducci´n de calor con radiaci´n . . .1. . . . . . . Planteamiento de los problemas de contorno . . 117 o 7. 135 8. . .1. .3. . . . . . . . . 128 7. . 141 9. 120 7. . . . . .1. . . . . . . . . . . . . 117 e 7.3. . 130 8. . .

.2. . . . . . . . . . . . . Soluci´n del problema . 162 10. . . . . . . . . Introducci´n. . . . . Construcci´n de la ecuaci´n en diferencias . . . . . . . . . . 174 e 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones el´ e ıpticas 179 12. . . . . . . . . . . . .´ INDICE GENERAL 7 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. 176 11. . . . . . . . . . 164 10. .3. . . . . . . . . . 159 o 10. . Cuando se conocen dos filas exactamente . . . 159 o 10. . . . . . Segundo ejemplo . . . . . . . 166 11.5.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . 172 11. . . Introducci´n . . . La ecuaci´n de calor . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . . Cuando se conocen dos filas exactamente . . . . . . . . . . . . 163 10. . . . . . . . . .3. . . . .1. . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones parab´licas e o 169 11. . .3. . . . . . . . . Formalizaci´n matem´tica . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . .1. . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . 181 o . . . . Ejercicios propuestos .M´todos de Diferencias Finitas (II). . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 o o 10. . Primer ejemplo . . . . . . . . . . . . Construcci´n de la ecuaci´n en diferencias . . . . . . . . . . . . . 171 o o 11. 171 o o 11. . . . . . . 165 10. . La soluci´n de D’ Alembert . . . . . . 152 o 10. . . . . . . . . . . 177 12. . . . . . . . . . . .6. Ecuaci´n de ondas . . . . . . .2. . . .5.6. . . . . . . . . . . . 166 10.3. . . . .1. . . . . . . . .M´todos de Diferencias Finitas (I) e 157 10. . . . .5. Ecuaci´n en diferencias para la laplaciana . . . . . 152 o a 9. . . . . . . Primer ejemplo . . . Introducci´n . Valores iniciales . . . El m´todo de Crank-Nicholson . . . . Ejercicios propuestos . . . . . 181 o 12. . . . .4. . . . . . Segundo ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . .M´todos de diferencias finitas (III). . 163 o 10. . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . 182 o 12. .4. . . . . . . . . 190 Bibliograf´ ıa 193 .3. . . 189 e 12. . . . . . . . . . . . . . . . Construcci´n del sistema lineal . . 184 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tercer ejemplo . . . 185 12. . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . .8. . . . . 186 12. . . . . . M´todos iterativos . . Primer ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 ´ INDICE GENERAL 12. . . . . . . . . . Segundo ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. . . . . . . . . Condiciones de contorno de Neumann . . . . . . . . . .

Cap´ ıtulo 1 Nociones sobre las ecuaciones en derivadas parciales (EDP’s) ”Una de las m´s importantes y fascinantes ramas de las matem´ticas que a a proporcion´ el medio para las formulaciones matem´ticas y soluciones de una o a gran variedad de problemas. pero el n paisaje es de quien sabe apreciarlo” U. es sin duda el estudio de las Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales” M. Sinclair 9 . Poincar´ e Las tierras pertenecen a su due˜o.Spiegel ”Los cient´ ıficos estudian la naturaleza no porque sea util. y encuentran placer porque es hermosa” H. ´ sino porque encuentran placer en ello.R.

NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) .10CAP´ ITULO 1.

viendo algunas aplicaciones en el campo cient´ ıfico. Todo ello se debe a que en las f´rmulas matem´ticas aparece una sola variable independiente sobre la que dependen todas o a las otras variables pertinentes. membranas. o sea que no cambian con el tiempo). Sin lugar a dudas utilizar este tipo de ecuaciones diferenciales es util aunque limita las ´ clases de problemas que podamos investigar. Con el uso de las EDO’s para resolver problemas aplicados estamos simplificando mucho el modelo de la realidad f´ ısica que conduce a tales problemas. e o . Aprendimos como surgen tales ecuaciones a diferenciales. oscilaciones electromagn´ticas).1. Modelar un problema de la vida real desde el punto de vista matem´tico en el que se haga a intervenir dos o m´s variables independientes conduce a las Ecuaciones Diferenciales en a Derivadas Parciales (¡ La aparici´n de varias variables independientes hace que este tema o resulte mucho m´s complejo que el de las EDO’s !).Ecuaciones de tipo El´ ıptico (problemas que aparecen al estudiar procesos estacionarios. e . y con desarrollos de mayor sofisticaci´n.1. ya que en la mayor´ de los casos se necesitan ıa varias variables independientes.Ecuaciones de tipo Hiperb´lico (problemas que refieren fen´menos oscilatorios: vibrao o ciones de cuerda. los m´todos mediante los cuales se pueden obtener sus soluciones exactas y e aproximadas. consideramos b´sicos para a que un estudiante de ingenier´ pueda entender sin grandes problemas los tres ejemplos ıa cl´sicos: a . a Los tres ejemplos anteriores. Introducci´n o Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO’s) que involucran derivadas de una o m´s a variables dependientes con respecto a una sola variable independiente se estudian generalmente en un curso de C´lculo Infinitesimal.Ecuaciones de tipo Parab´lico (problemas que se presentan al estudiar los procesos de o conductibilidad t´rmica y difusi´n).´ 1. tambi´n constituye un tema importante que nos e o e permitir´ conocer los problemas de Sturm-Liouville y sus autovalores. El M´todo de Separaci´n de Variables. a nuestro juicio. nos permitir´n o a . a El curso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que aqu´ se presenta –donde ı no hay que esperar contenidos originales en una materia tan trillada y tan cl´sica– pretende a exclusivamente exponer los conocimientos que. INTRODUCCION 11 1.

. entonces: ı. Se cumple que: ki . xn . . busca y sus derivadas parciales. .3 (Soluci´n) Sea la EDP definida en [1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) estudiar las EDP’s de segundo orden lineales e incluso algunos problemas no lineales.1] la ultima se convierte en la identidad respecto a xi . .1) que permite conexionar las variables independientes xi . 2. quad ∂x2 ∂u ∂u −x =0 ∂x ∂y es una EDP de 1er orden es una EDP de 2o orden ∂2u ∂2u − 2 =0 ∂x2 ∂y Definici´n 1. n a una funci´n o cualquiera u = u(x1 . m. o o ∀i = 1. ∂x uy ≡ ∂u . y) es la funci´n buscada.1] de orden m. n en ´ la regi´n D o . n. 1. y son variables independientes.···. . . . u. xn ) ∈ C m (D) (conjunto de funciones continuas en la regi´n o D junto con todas las derivadas de hasta orden m inclusive). .2 (Orden) Se llama orden de una EDP el orden superior de las derivadas o parciales que figuran en la ecuaci´n. . o As´ si x. . 2. k1 ∂x1 ∂xn ∂ x1 ∂ k2 x2 · · · ∂ kn xn =0 (1. . ∂u ∂u ∂mu . o o Definici´n 1. 2. n son enteros no negativos tales que: k1 +k2 +· · ·+kn = La funci´n F es la funci´n prefijada de sus argumentos. x2 . u = u(x. · · · . · · · . Definici´n.1 (Ecuaci´n diferencial en derivadas parciales) Se llama ecuaci´n difero o o encial en derivadas parciales (EDP) a la ecuaci´n de la forma: o F x1 . ∀i = 1. ∂y uxx ≡ ∂2u . . Algunos conceptos fundamentales o Definici´n 1. . . la funci´n que se o ∀i = 1. ∀i = 1. y sus derivadas en [1. o a) y a) Nota Tambi´n utilizaremos las notaciones: e ux ≡ ∂u . . 2. . tal que al sustituir u. . . .12CAP´ ITULO 1. x2 . . se llama soluci´n de o o o dicha EDP en cierta regi´n D de variaci´n de las xi . . · · · .2.

Como ∂y ∂x ∂x∂y ∂u ∂u v= . o e e o Llam´mosla f (y). y) = ϕ(y)dy + g(x) siendo g(x) arbitraria.2] que contiene una funci´n arbitraria.2. y) =cte.3) Como ϕ(y) es una funci´n arbitraria. y) de la ecuaci´n o o ∂u =0 ∂x (1. b) Existen EDP’s que tienen conjuntos de soluciones muy peque˜os y en algunos casos n se obtiene incluso el ∅ (conjunto vac´ ıo) b.4) Se llama soluci´n general de la ecuaci´n dada en el ejemplo [1. puesto que cualquier otra o o soluci´n puede obtenerse de [1. u = φ(y). o o o Ejemplo 1.2 Hallar la soluci´n u = u(x.4] si se eligen de forma adecuada las funciones f (y) y g(x).2]. ya que = 0. . se tiene que = ϕ(y). (1. o Si ∂x Soluci´n de la ecuaci´n [1. pero puede ser una funci´n cualquiera de y.2. la integral de ´sta tambi´n es una funci´n arbitraria. ALGUNOS CONCEPTOS FUNDAMENTALES 13 Ejemplo 1. ∂y ∂y Si llamamos v = Integrando respecto de y ∂u dy = ∂y ϕ(y)dy =⇒ u(x.2. entonces v = ϕ(y). Por tanto e u(x.2.´ 1.2) Soluci´n o ∂u = 0 =⇒ u no depende de x.1 Hallar la soluci´n u = u(x. y) = f (y) + g(x) siendo f (y) y g(x) arbitrarias. DEFINICION. y) de la ecuaci´n o o ∂2u =0 ∂x∂y Soluci´n o ∂u ∂v ∂2u =⇒ = 0.1) La ecuaci´n o ∂u ∂x 2 + ∂u ∂y 2 = 0 tiene por conjunto de soluciones u(x. (1. o Notas a) Los ejemplos anteriores ponen de manifiesto que las EDP’s tienen familias enteras de soluciones.

se tiene 9 1 ξ(y) = − y 4 + 2y 2 − y − ϕ(1). como se ha dicho antes. −2) = x + 8 u(1. Como en el caso de las EDO’s con frecuencia necesitamos determinar soluciones de EDP’s que satisfagan condiciones dadas. y) = 2y 2 − 4y. Resolverla si dicha ecuaci´n est´ sometida a o a ∂x∂y u(x.2) La ecuaci´n o ∂u ∂x 2 + ∂u ∂y 2 + 1 = 0 no tiene soluciones reales del todo. y) = siendo ξ(y) = 1 2 1 x y + xy 4 + ξ(y) + ϕ(x). que es la soluci´n general. a c) M´s adelante plantearemos el problema de como hallar las soluciones particulares o parciales haciendo intervenir condiciones adicionales que deben plantearse a la funci´n. Ejemplo 1. u(1.14CAP´ ITULO 1.5) φ(y)dy. u(x.2. 4 2 . y) = o 1 2 1 y y4 1 y + 1y 4 + ξ(y) + ϕ(1) = 2y 2 − 4y ⇒ ξ(y) = 2y 2 − 4y − − − ϕ(1) 2 4 2 4 ordenando. y) = 1 2 1 x y + xy 4 + 2 4 De aqu´ que como se ha indicado anteriormente se llega a que ı u(x. y cualquier soluci´n obtenida de esta o o soluci´n general por selecciones particulares de las funciones arbitrarias se llama una soluci´n o o particular. 2 4 (1. una soluci´n que contenga n funciones arbitrarias o se llama.5] x = 1.3 Sea la EDP las condiciones siguientes: ∂2u = x + y 3 . Soluci´n o ∂ ∂u x = x + y3 ⇒ ∂x ∂y ⇒ y ∂ ∂u dx = ∂x ∂y ∂u dy = ∂y (x + y 3 )dx = ∂u x2 = + y 3 x + φ(y) ∂y 2 x2 + y 3 x + φ(y) dy ⇒ 2 φ(y)dy + ϕ(x). la soluci´n general. o En definitiva dada una EDP de orden n. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) b. Sustituyendo en [1.

. y reemplacemos la variables u por z. . y) = es decir: u(x. u. k1 k2 x · · · ∂ kn x ∂x1 ∂xn ∂ x1 ∂ 2 n Sea una EDP : F x1 . . . . 2 4 4 2 Realizando las operaciones indicadas obtenemos u(x. u. y) = 1 1 9 1 2 x y + xy 4 − y 4 + 2y 2 − y − ϕ(1) + ϕ(x) 2 4 4 2 Usando la condici´n u(x. −2) = 1 1 9 1 2 x (−2) + x(−2)4 − (−2)4 + 2(−2)2 − (−2) − ϕ(1) + ϕ(x). y). (1. y) = P (x.6) Se puede utilizar la primera terminolog´ de problemas de valor inicial y de frontera para ıa las EDP’s. Entonces la expresi´n anterior toma la forma o z = f (x. es por ejemplo. x2 . Significado geom´trico de las soluciones general y e particular ∂u ∂u ∂mu . SIGNIFICADO GEOMETRICO DE LAS SOLUCIONES GENERAL Y PARTICULAR15 De modo que se llega a que u(x. . y) + φ(y) + ϕ(x). =0 Para fijar ideas tomamos s´lo de dos variables independientes x e y. Sin embargo. y) = 1 2 1 1 9 x y + xy 4 − y 4 + 2y 2 − y − ϕ(1) + x2 − 3x − 29 + ϕ(1) 2 4 4 2 1 2 1 1 9 x y + xy 4 − y 4 + 2y 2 − y + x2 − 3x − 29.···.3. con frecuencia nos referimos a tales problemas como Problemas de Valor de Frontera (PDVF) (V´ase el concepto detallado en el ejercicio resuelto n´mero 2) e u 1. De donde ϕ(x) = x + 8 + x2 − 4x − 37 + ϕ(1) ⇒ ϕ(x) = x2 − 3x − 29 + ϕ(1) que si sustituimos en la soluci´n general nos queda: o u(x. y. debido a que generalmente hay una combinaci´n de condiciones de o frontera e iniciales. Si la soluci´n de o o ∂u ∂2u F x. · · · = 0. .´ 1. −2) = = −x2 + 4x − 4 + 32 + 9 − ϕ(1) + ϕ(x) = −x2 + 4x + 37 − ϕ(1) + ϕ(x) = x + 8. xn . 2 4 4 2 (1.7) . · · · . ∂x ∂x∂y u(x.···.3. . utilicemos funciones particulares para φ(y) y ϕ(x). −2) = x + 8 se tiene que o u(x.

x). obtenemos una familia de superficies cada miembro de la cual corresponde a una selecci´n particular de φ(y) y ϕ(x). z) ya no podr´ ıamos visualizar geom´tricamente: p = f (x. Y la ecuaci´n x2 + y 2 + z 2 + u2 = R2 representa una hiperesfera de centro (0. y. z.16CAP´ ITULO 1. donde cada miembro de ella corresponde a una soluci´n particular. como una superficie en un sistema de coordenadas cartesianas x. 0. una soluci´n o o particular: La EDP que tenga esta como soluci´n se llama Ecuaci´n Diferencial de la Familia o o de Superficies. 0) o y radio R. . Notas: a) Obs´rvese las analog´ con las EDO’s en las que la soluci´n general con constantes e ıas o arbitrarias -en vez de funciones. 0) y radio ı R. tendr´ ı ıamos que si u = f (x. por tanto. o b) Estas ideas se pueden generalizar a los casos donde hay m´s de dos variables indepena dientes. Se trata de una superficie de cuatro dimensiones o e Hipersuperficie. esto es. 0. As´ por ejemplo. As´ por ejemplo:x2 + y 2 + z 2 = R2 representa una esfera centrada en (0. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) 40 z=f(x.representa una familia de curvas.1: Se interpreta. Para funciones arbitrarias φ(y) y ϕ(x). y. y. 0.y) 30 20 10 Z 0 −10 −20 −30 120 100 80 60 40 20 Y 0 0 20 X 60 40 80 100 120 Figura 1.

´ 1. Encontrar una EDP de primer orden para esa soluci´n general. y) −1 ∂y ⇒ y ∂u(x. y) + 6x − y = ⇒y − y = 3u(x.4. Si diferenciamos respecto a y.2 Encontrar una EDP de segundo orden que tenga como soluci´n general o u(x. o Ejemplo 1. o Ejemplo 1.4. . y) − 3u(x. y) = xφ(y) + yϕ(x). eliminando ϕ(x) entre ambas ∂u(x. y) = 18x − 2y ∂y basta sustituir para comprobar que es la soluci´n pedida. y) = −3y 3 ϕ(x) − 6x + y con ϕ(x) una o funci´n arbitraria de x. .4. o o Soluci´n o u(x. φ.1 Sea la soluci´n de la EDP u(x. ∂y −3y 3 ϕ(x) = u(x. y) 3 ∂y −1 ∂y ⇒y ∂u(x. parece l´gico o que se obtengan EDP por el proceso inverso de eliminar tales funciones. y) = −3y 3 ϕ(x) − 6x + y. y) + 18x − 3y ∂u(x. EDP’S QUE SURGEN DE LA ELIMINACION DE FUNCIONES ARBITRARIAS17 1. ϕ arbitrarias. y) + 6x − y = 2 ϕ(x) ∂u(x. y) u(x. y) −9y −1 ∂y −9y 2 ϕ(x) = ∂u(x. EDP’s que surgen de la eliminaci´n de funciones o arbitrarias Ya que las soluciones de las EDP’s hacen intervenir funciones arbitrarias. y) = −9y 2 ϕ(x) + 1. y) + 6x − y ⇒ −3y 3 ϕ(x) u(x. A modo de varios ejemplos veamos la utilidad de c´mo se pueden resolver.4.

18CAP´ ITULO 1. y) − ∂x∂y ∂y = 0. Obtenemos la EDP que dese´bamos a xy Notas ∂u(x. y) = xyϕ (x) − yϕ(x) ⇒ ∂x ∂u(x. y) + x x ∂u(x. ∂x∂y ∂x ∂y a) Al derivar las funciones arbitrarias admitimos que son diferenciables. y) y 1 u(x. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) Soluci´n o [PASO 1 ] u(x. y) − u(x. y) ∂u(x. y) ∂ y = φ(y) + ϕ(x) ⇒ ∂x x ∂x x 1 1 ∂u(x. y deriv´mos con respecto a y a ∂ 1 ∂y y − 1 y2 x x ∂u(x. o o u c) Si una soluci´n tiene un n´mero dado n de funciones arbitrarias. ∂u(x. y) = y[xϕ (x) − ϕ(x)] ∂x [PASO 3 ] Dividimos ambos lados por y. y) y = φ(y) + ϕ(x). y) −x −y + u = 0. y) ∂u(x. x x [PASO 2 ] Diferenciando con respecto a x: ∂ u(x. y) ∂u(x. y) ∂ 2 u(x. y) 1 − u(x. y) + = 0 + ϕ (x) − 2 yϕ(x) 2 x x ∂x x x quitando denominadores: − −u(x. y) − u(x. es frecuente escribir una ecuaci´n diferencial de orden mayor que n teniendo esta soluci´n o o . y) + y x − ∂x ∂x∂y ∂y = 0. y) + ∂x y [PASO 4 ] Quitando denominadores − x ∂u(x. y) = xφ(y) + yϕ(x) =⇒ ÷x u(x. y) ∂ 2 u(x. b) La EDP obtenida en cada caso representa la EDP de la familia representada por la soluci´n general. ∂y y x ∂ 2 u(x. y) − u(x. y) ∂x = ∂ y(x − ϕ (x) − ϕ(x)) = 0.

0) = 0.2 Obtener la EDP del menor orden eliminando las funciones arbitrarias en cada relaci´n que se da. 2 ∂y 2 o 1. ∂x ∂y 1 x2 + y 2 + z 2 u(1. 2 1.1.5.4 Resolver el problema de valor de frontera x ∂u(x. con F diferenciable arbitraria de u. = 0. y. v. u x. y) π b) = x2 cos y. y) = 0 a) ∂x ∂ 2 u(x. y) = x2 φ(y) + 3xy √ b) u(x. Ejercicios propuestos 1.1 Obtener soluciones a los siguientes problemas de valor de frontera ∂u(x. y) +y = 2u(x.6 y y a) Si z = φ( ) + xϕ( ) demostrar que x x x2 ∂2z ∂2z ∂2z + 2xy + y2 2 = 0 ∂x2 ∂x∂y ∂y o b) Obtener una soluci´n a la EDP anterior que satisfaga las condiciones z = cos y para x = 1 y z = e−2y para x = 1 . EJERCICIOS PROPUESTOS 19 1.3 Hallar n para que z = x3 arctan x2 − xy + y 2 x2 + xy + y 2 satisfaga x ∂z ∂z +y = nz. Si u y v son funciones diferenciables de x. y) = 20 cos y o 1. ∂x ∂y 1. z) = satisface la ecuaci´n de Laplace o ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2 =0 ∂x2 ∂y ∂z 1. diferenciando con respecto a x e y probar que: ∂F ∂u ∂F ∂u ∂u ∂u ∂z + ∂x ∂z ∂x ∂u ∂u ∂z + ∂y ∂z ∂y + + ∂F ∂v ∂F ∂v ∂v ∂v ∂z + ∂x ∂z ∂x ∂v ∂v ∂z + ∂y ∂z ∂y =0 =0 . y) = xφ(y) + (ln y)ϕ(x) 1.5.7 a) Sea F (u. u(x. u(0. y. Comprobar en cada caso que se verifica que la relaci´n dada es una soluci´n de la o o ecuaci´n obtenida o a) u(x. y) = sen y. v) = 0. z. y) ∂u(x.5 Mostrar que la funci´n u(x. y).

donde F es una funci´n arbitraria: o a) F (2x + 3z. y) b) 2xy(ln y) − 2x − y(ln y) + u(x. Q. x2 − 2xy) = 0.8 Usando el m´todo del ejercicio [1.20CAP´ ITULO 1. ∂x∂y ∂x ∂y 1. y) = x sen y y b) u(x.8 a) 6 ∂z ∂z ∂z ∂z +3 = −4 b) y 2 − xy = xz ∂x ∂y ∂x ∂y ∂z ∂z ∂z ∂z c) (tan x) − (cot y) +z =0 d) x + (x − y) =y ∂x ∂y ∂x ∂y 1. y) = 0. encontrar las EDP’s correspondientes a cada una de las e siguientes. ∂x∂y 1. z (Este ∂x ∂y resultado es la EDP correspondiente a F (u.7]. y) = 20x2 cos( ) x −y y 1. v) = 0). y) − 2u(x. b) Eliminando 1. ∂x ∂y ∂y 2 . demostrar que la EDP resultante ∂u ∂v ∂z ∂z tiene la forma P +Q = R. siendo P.4 u(x. y) + 3xy = 0 ∂x ∂ 2 u(x.2 a) x ∂u(x. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) ∂F ∂F . Ejercicios resueltos ∂2u = 3x + 8y 2 .1 a) u(x. de las ecuaciones anteriores. y) = x2 (1 − cos y) − 2x2 π 1. y. y) ∂u(x. Soluciones a los ejercicios propuestos 1.1 Obtener las soluciones de la EDP siguiente: Soluci´n: o ∂2u ∂ ∂u = = 3x + 8y 2 .6. R funciones conocidas de x.6 b) z = (2x − 1) cos( ) + 2(1 − x)e x x 1. yz) = 0 F (x − y − z. Integrando respecto de x: ∂x∂y ∂x ∂y ∂ ∂u ∂u 3 dx = (3x + 8y 2 )dx ⇒ = x2 + 8xy 2 + φ(y).3 n = 3 y 1. z cos y) = 0 d) F (x2 + y 2 . y) ∂u(x. x − 2y) = 0 b) c) F (z sen x.

2 Hallar una soluci´n al problema de valor de frontera o ∂2u ∂u = + 8. Esta ecuaci´n o ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y −y es una ecuaci´n lineal con factor integrante e . ux (x.8) u(x. Como u(0.6. Por tanto o ∂ e−y u = 8xe−y + e−y φ(y). y) = −8x − ey ϕ(0) + ey ϕ(x).1. y) = 0. ϕ(x) = x2 + 1 se tiene una o soluci´n particular: o 3 8 u(x. Si hacemos ξ(y) = y 3 . y) = φ(y)dy = ξ(y). y) = −8x + ξ(y) + ey ϕ(x). Soluci´n: o Para una mejor comprensi´n escribamos la EDP as´ o ı: ∂ ∂u ∂ ∂u ∂u x − u = 8 =⇒ − u dx = 8dx ⇒ − u = 8x + φ(y). Por tanto: u(x. 0)1 = x2 e−y φ(y)dy. se tiene que: ξ(y) = −ey ϕ(0). y) = −8x + ey ı: ξ(y) = ey e−y φ(y)dy + ey ϕ(x). EJERCICIOS RESUELTOS 21 Integrando respecto de y: ∂u dy = ∂y 3 2 x + 8xy 2 + φ(y) dy ⇒ 2 φ(y)dy + ϕ(x) (1. Si escribimos u(0. 1u x es la ∂u ∂x . y por tanto (1. se tiene: u(x. siendo ϕ(x) arbitraria. ∂x∂y ∂x . y) = x2 y + xy 3 + y 3 + x2 + 1 2 3 1. ∂y De aqu´ u(x. y) = 3 2 8 x y + xy 3 + 2 3 De aqu´ que como la integral de una funci´n arbitraria de la variable y es otra funci´n ı o o arbitraria de la variable y se tiene que u(x.9) 3 2 8 x y + xy 3 + ξ(y) + ϕ(x) 2 3 es la soluci´n general de la EDP inicial. y) = 0.

4 Encontrar una EDP. ∂y ∂u ∂y ∂y [PASO 4 ] Eliminando φ (u) en los pasos (2) y (3) se tiene: ∂z ∂z ∂z ∂z = =⇒ − = 0. de menor orden. tenemos ∂z ∂z ∂u ∂u ∂z = = φ (u) ⇒ = φ (u).3 Encontrar una EDP de primer orden que tenga como una soluci´n general: z = φ(x + y) o siendo φ arbitraria. 3 1 3 x + 8x + K 3 1 a Puesto que ϕ(0) es una constante igual a K. y) = 1 3 y x e + 8xey − 8x 3 1. y) = −8x − ey ϕ(0) + ey 1 u(x. tenemos ∂z ∂z ∂u ∂z = = φ (u). ϕ(0) = 03 + 8 · 0 + K.1 = φ (u). ∂x ∂y ∂x ∂y 1.3] para cada una de las propuestas: . y) ∂x = −8 + ϕ (x) = x2 ⇒ ϕ (x) = x2 + 8 ⇒ y=0 ϕ(x) = De donde: (x2 + 8)dx = 1 3 x + 8x + K. y ser´ 3 u(x.1 ⇒ = φ (u). ∂x ∂u ∂x ∂x ∂x [PASO 3 ] Diferenciando respecto a y.22CAP´ ITULO 1. eliminando las funciones arbitrarias en la relaci´n o dada: a) z = φ(xy) b) z = φ(x2 − y 2 ) c) z = φ e3y (x − 2y) . NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) Diferenciando con respecto a x y haciendo y = 0 ∂u(x. y) = −8x − ey K + x3 ey + 8xey + ey K 3 En definitiva: u(x. Soluci´n: o Seguimos los mismos pasos que en el ejercicio [1. Soluci´n: o [PASO 1 ] Llamemos u = x + y =⇒ z = φ(u) [PASO 2 ] Diferenciando respecto a x.

= = φ (u)y. Diferenciando respecto de x. a ∂z ∂z ∂u = = φ (u) 3xe3y − 2e3y − 6y 2 e3y ∂y ∂u ∂y eliminando φ (u) de entre ambas se tiene que: ∂z φ (u)e3y ∂z ∂z ∂x = ⇒ (3x − 6y 2 − 2) = ⇒ ∂z −φ (u)e3y [3x − 2 − 6y 2 ] ∂x ∂y ∂y (3x − 6y 2 − 2) ∂z ∂z − = 0. Diferenciando respecto a x. ∂x ∂y ∂x ∂y = y x ⇒ ∂z ∂y b) Llamemos u = x2 − y 2 ⇒ z = φ(u).1. ∂x ∂u ∂x ∂z ∂z ∂u Diferenciando con respecto a y. ∂x ∂u ∂x An´logamente respecto de y. EJERCICIOS RESUELTOS 23 ∂z ∂z ∂u a) Llamemos u = xy ⇒ z = φ(u). Diferenciando respecto de x. = = φ (u)x.6. y respecto de y y eliminando φ (u) de entre ambas se tiene: ∂z ∂z ∂u = = φ (u)2x. ∂x ∂u ∂x ∂z ∂z ∂u = = −φ (u)2y ∂y ∂u ∂y ∂z ∂x = φ (u)2x ⇒ −y ∂z = x ∂z ⇒ ∂z −φ (u)2y ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z x +y =0 ∂y ∂x c) Llamemos u = e3y (x − 2y) = xe3y − 2ye3y ⇒ z = φ(u). ∂z ∂z ∂u = = φ (u)e3y . ∂y ∂u ∂y Eliminando φ (u) en las expresiones anteriores: ∂z ∂x = φ (u)y ∂z ∂x ⇒ ∂z ∂y = φ (u)x x ∂z ∂z ∂z ∂z =y =⇒ x −y = 0. ∂x ∂y .

24CAP´ ITULO 1. NOCIONES SOBRE LAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES (EDP’S) .

Propiedades ”Ninguna certeza existe all´ donde ı no es posible aplicar la Matem´tica o en a aquello que no pueda relacionarse con la Matem´tica” a Leonardo da Vinci ”Hay otros mundos pero est´n en ´ste” a e Paul Eluard 25 .Cap´ ıtulo 2 Ecuaciones diferenciales lineales en derivadas parciales.

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. PROPIEDA .26CAP´ ITULO 2.

y) + 2B(x. y) ∂ 2 u(x. y) ∂x ∂y (2. y) funciones de las variables x e y en una regi´n D ⊂ R2 . y). y) ∂ 2 u(x.1] se llama homog´nea(EDPH) o e Notas 1. la ecuaci´n [2. b(x. y). y). El operador L es el operador diferencial definido en todo caso en el espacio lineal C 2 (D) mediante u = u(x. y) + C(x. o o o Si f (x. y). e . ECUACION EN DERIVADAS PARCIALES LINEAL 27 2.1] por L[u] tenemos: L[u] = f (x. 2. y) + 2 ∂x ∂x∂y ∂y 2 ∂u(x.2) 2. C(x.2. y) = 0 en D ⊂ R2 . y) + c(x. En caso contrario o o se llama no lineal. Si designamos el primer miembro de [2. y). Ecuaci´n en derivadas parciales lineal o Definici´n 2. y) ∂u(x. y) ∂ 2 u(x. y) a(x. y)u(x. y)]2 = 0 es EDPNL (Ecuaci´n en Derivadas Parciales o ∂x ∂y No Lineal) b) y Definici´n 2. y) ∂ 2 u(x. y) −x + [u(x. y la funci´n inc´gnita u = u(x. Propiedades de las soluciones de las EDP Debido al car´cter de linealidad del operador L los siguientes teorema son v´lidos y repa a resentan las propiedades de las soluciones de las EDP’s homog´neas.1. Ejemplos a) 2 ∂ 2 u(x.1 La ecuaci´n en derivadas parciales se llama lineal. y) = f (x. y) + b(x. a(x.1.1) Siendo A(x. c(x. y) = x2 + e−x es EDPL (Ecuaci´n en Derivadas Parciales Lineal) o 2 2 ∂x ∂y ∂u(x. y). B(x. y) y su correspondiente homog´nea L[u] = 0 e (2. y).2 La EDP de segundo orden para la funci´n de dos variables independientes o o x e y en el caso general tiene la forma A(x. si ´sta es lineal respecto o o e a la funci´n buscada y todas sus derivadas que forman parte de la ecuaci´n. y) ∂u(x.´ 2.

x. 2. k es la soluci´n de o k L[u] = 0 entonces i=1 ci ui (x. . por ejemplo. y) cuyos t´rminos son e to de soluciones. PROPIEDA Teorema 2. o b) Si u1 (x. en los problemas lineales para las EDP’s tendremos que operar no s´lo con combinaciones lineales de un n´mero finio u ∞ cn un (x. . o o e entonces u(x. Veamos el siguiente ejemplo. . En correspondencia con eso. de tal manera que sus soluciones ser´n. . . x2 . Tiene como soluci´n o ∂y general u = Φ(x). y)+ u2 (x. . y)+u2 (x. la EDPHL ordinaria de n-´simo orden tiene precisamente n soluciones parciales e independientes linealmente. y) son las soluciones de la EDPH L[u] = 0 entonces u1 (x.4 Sea L[u] = f (x. y) es tambi´n soluci´n de esta ecuaci´n. y). . entonces o o u1 (x. x3 . o c) La EDP puede tener un conjunto infinito de soluciones parciales linealmente inde∂u pendientes. ´ b) Las propiedades anteriores tienen lugar tambi´n para las EDPHL ordinarias. . i = 1. y) es soluci´n de L[u] = f1 y u2 (x. cuya combinaci´n lineal nos da la soluci´n general de esta o o ecuaci´n.2 Si u1 (x. las funciones a 1. y) es la soluci´n de la homog´nea L[u] = 0. e o o Teorema 2. y). y) + v(x. y) es tambi´n o e soluci´n de la homog´nea para k ∈ R. y) es soluci´n de L[u] = f y v(x. y) de la ecuaci´n o diferencial. i = 1. u2 (x. o e Teorema 2. . y) a) Si u(x. Notas a) Este ultimo teorema es un corolario de los dos anteriores.3 Si cada una de las funciones ui (x. . Teorema 2. y) es la soluci´n de la EDPH L[u] = 0 entonces ku(x. Sin eme bargo. 2. n. sino tambi´n con las series e n=1 los productos de algunas constantes. . . siendo e o o e ci ∈ R. xn . .1 Si u(x. y) es soluci´n de L[u] = f2 . y) es la soluci´n de L[u] = f . Sea la EDP = 0. cn por las soluciones un (x. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. y) es tambi´n soluci´n de la ecuaci´n homog´nea.28CAP´ ITULO 2. . . y) es soluci´n de la ecuaci´n L[u] = f1 +f2 (Principio de Superposici´n) o o o Nota La demostraci´n en ambos casos es inmediata debido al car´cter de linealidad del operador o a L.

si ∆ = B 2 − AC < 0 en Ω. y) = y = 0 son hiperb´licas: ∀x. y) + 2 ∂x ∂x∂y ∂y 2 ∂u(x. y) + c(x. y) a(x. y) + 2B(x. Hiperb´lica en Ω. y) + 2B(x. y) ∂x ∂y Definici´n 2. y) ∂ 2 u(x. y) ∂ 2 u(x. y) ∂ 2 u(x. y)u(x. El´ ıptica en Ω. y ∈ Ω. Clasificaci´n de las EDP’s de segundo orden de dos o variables independientes ∂ 2 u(x. o ∂x ∂y 2 ∂ 2 u(x. y) en una cierta regi´n Ω ⊂ R2 (plano OXY ). y) ∂ 2 u(x.3. y) + C(x. 3. y) ∂ 2 u(x. y) + ∂x2 ∂x∂y ∂y 2 . o ∂x2 ∂y 2 ∂x∂y ∂u(x. si ∆ = B 2 − AC = 0 en Ω.3 Sea la EDP de segundo orden o A(x.4. CLASIFICACION DE LAS EDP’S DE SEGUNDO ORDEN DE DOS VARIABLES INDEPENDIENTES29 2. Ejemplos Las ecuaciones La ecuaci´n o La ecuaci´n o ∂ 2 u(x. observando determinadas condiciones para los coeficientes de la ecuaci´n o A(x. y) = es parab´lica: ∀x. y ∈ Ω. ∂x2 ∂y 2 ∂ 2 u(x. si ∆ = B 2 − AC > 0 en Ω. y ∈ Ω. y) ∂ 2 u(x. y) ∂ 2 u(x. o o 2. y) ∂ 2 u(x. Condiciones I) Se puede mostrar que. y) ∂ 2 u(x. y) + = 0 es el´ ıptica : ∀x. y) ∂ 2 u(x. Parab´lica en Ω. y) + C(x.3. Se dice: o 1. y) + b(x. y) ∂u(x. y) + = 0 es ∂x2 ∂y 2 La ecuaci´n y o El´ ıptica ∀y > 0 Parab´lica en la l´ o ınea y = 0 Hiperb´lica en el semiplano y < 0 o 2.´ 2. y) = f (x.

3] es del tipo parab´lico (∆ = 0). Φ se determinan por la ecuaci´n inicial [2. η. entonces ´sta se transforma en la e forma: ∂ 2 u(x. y). y) ∂u(x. y) ∂u(x. u(x. η. y de las variables independientes ξ. y) ∂u(x.3] se transforma en el tipo can´nico m´s simple a o o a que es propio para cada tipo de la ecuaci´n. ∂ξ∂η ∂ξ ∂η o ´ ∂ 2 u(x. u(x. . y) ∂ 2 u(x. o En algunos casos la forma can´nica de la ecuaci´n permite hallar la soluci´n general o o o de la ecuaci´n inicial. es realizable s´lo en un entorno suficiena o temente peque˜o del punto examinado . y) ∂u(x. y).30CAP´ ITULO 2. y) ϕ. y) + b(x. y) = Φ ξ. y) ∂ 2 u(x. y) ∂ 2 u(x. y) + = Φ ξ.3] es del tipo hiperb´lico o o o (∆ > 0). y) = Ψ ξ. η. y) derivadas primeras . y) − = Φ ξ. PROPIEDA a(x. La forma ∂ξ ∂η de las funciones Ψ. . . u(x.3] a la forma can´nica cambiando variables o o o independientes tiene car´cter local. y) + c(x.3) puede hacerse un cambio no singular de las variables independientes ξ = ϕ(x. Si la ecuaci´n [2. y) ∂x ∂y (2.3] es del tipo el´ o ıptico (∆ < 0).3]. y) ∂u(x. o o o Si la ecuaci´n [2. u(x. y) ∂u(x. ∂ξ 2 ∂η 2 ∂ξ ∂η (son dos formas can´nicas de las ecuaciones de tipo hiperb´lico). de sus ı o ∂u(x. 2 ∂η ∂ξ ∂η (es la forma can´nica de la ecuaci´n de tipo parab´lico). y) ∂u(x. 2 2 ∂ξ ∂η ∂ξ ∂η (es la forma can´nica de las ecuaciones de tipo el´ o ıptico). entonces ´sta se transforma en la forma e ∂u(x. Ayud´ndose del cual la ecuaci´n [2. y) y η = φ(x. entonces ´sta se transforma en la o o e forma ∂u(x. y) ∂u(x. y) ∂ 2 u(x. y)u(x. la reducci´n de la ecuaci´n [2. o o Si la ecuaci´n [2. η. y). η ∈ C 2 . Aqu´ Ψ y Φ son algunas funciones que dependen de la funci´n buscada u(x. n . y) ∂u(x. y). o Nota Como regla. . y) = f (x. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. es decir. η. y).

t) (2. Ecuaciones de tipo hiperb´lico o Los fen´menos oscilatorios de diferente naturaleza (vibraciones de cuerdas. y) ∂ 2 u(x. Casos particulares Limit´monos al estudio de las EDPL de segundo orden. o oscilaciones ac´sticas del gas en los tubos. y) ∂ 2 u(x. cuando n = 4.5. u = u(x. 2. donde T es la tensi´n de la cuerda o ρ y ρ su densidad lineal. la forma can´nica m´s simple de las ecuaciones semejantes o a tiene el aspecto de: ∂ 2 u(x.2. 2. y) + + + = 0(Tipo el´ ıptico) ∂t2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 donde u = u(x. parab´lico y el´ o o ıptico. y) − − − = 0(Tipo hiperb´lico) o ∂t2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂u(x.2. 2. tambi´n se u e diferencian las ecuaciones de los tipos hiperb´lico. Por ejemplo. y) ∂ 2 u(x. y) ∂ 2 u(x.5.5. oscilaciones electromagn´ticas) se describen por u e las ecuaciones del tipo hiperb´lico. CASOS PARTICULARES 31 II) Cuando el n´mero n de las variables independientes es superior a dos. A semejantes ecuaciones puede e reducirse un gran n´mero de diferentes problemas f´ u ısicos. y) − − − = 0(Tipo parab´lico) o ∂t ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂ 2 u(x. Ecuaciones de tipo parab´lico o Los procesos de conductibilidad t´rmica y de difusi´n conducen a las ecuaciones de tipo e o parab´lico. y) ∂ 2 u(x. t el tiempo y a2 = . membranas. o La m´s simple es la ecuaci´n de vibraciones de la cuerda (ecuaci´n ondulatoria unidimena o o sional) ∂2u ∂2u = a2 2 . y) ∂ 2 u(x.5. z.4) ∂t2 ∂x T Siendo x la coordenada espacial. y) ∂ 2 u(x. En el caso unidimensional la ecuaci´n m´s simple de cunductibilidad t´rmica o o a e . y) ∂ 2 u(x. t).1. y. y) ∂ 2 u(x.

y) que se determinan a partir de la relaci´n (x + i y)n = Pn (x. Las funciones de valor real Pn (x.6].4] es o o u(x. t) (2.3. y) (2. y). λ) = e−a λ t cos λx de la ecuaci´n [2. c es el calor espec´ ıfico y K es el coeficiente cρ de conductibilidad t´rmica. t) = π x2 e 4a2 t t 2 2 o 3. Qn (x.5] son de la forma u(x. . ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. donde ρ es la densidad del medio. Este ultimo resultado es un caso particular de la afirmaci´n general ´ o que las partes real e imaginaria de la funci´n anal´ o ıtica f (z) = u(x. 1. y) de la variable compleja z = x + i y son cada una de las soluciones de la ecuaci´n de Laplace o [2. e 2. . cuando la funci´n buscada no depende del tiempo. el representante t´ ıpico de ´stas es la ecuaci´n de Laplace e o ∆u ≡ Notas 1. ∂t ∂x u = u(x. t. t) = ϕ(x − at) + ψ(x + at) ϕ(ξ) ∧ ψ(η) ∈ C 2 ∂2u ∂2u + 2 = 0. Se puede comprobar directamente que la soluci´n de la ecuaci´n [2. .32CAP´ ITULO 2. ∂x2 ∂y u = u(x. se determinan o por las ecuaciones de tipo el´ ıptico. a e Integrando la soluci´n u(x. Se puede mostrar que las soluciones de [2.5. y) son las soluciones de la ecuaci´n de Laplace [2.5) Aqu´ a2 = ı K .6) 2. t.6] o para n = 0. obtenemos la llamada soluci´n o fundamental de la ecuaci´n de conductibilidad t´rmica o e v(x. PROPIEDA tiene la forma ∂u ∂2u = a2 2 . Ecuaciones de tipo el´ ıptico Los procesos a ciclo fijo. y) + i Qn (x. λ) = Ae−a 2 λ2 t sen(λx + α) siendo A. y) + i v(x. 2.5] respecto al o o par´metro λ dentro de los l´ a ımites de −∞ hasta +∞. α ∈ R arbitrarias y λ es el par´metro num´rico. .

2. y) = f (x) + ∂x∂y g(y). por n ejemplo. ∂x ∂y o F [Dx . b) El problema de contorno para las ecuaciones de tipo el´ ıptico: se plantean las condiciones de la frontera S de la regi´n Ω. la soluci´n general de la ecuaci´n o o Se distinguen tres tipos principales de problemas para las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales: a) El problema de Cauchy para las ecuaciones de tipo hiperb´lico y parab´lico: se o o plantean las condiciones iniciales. ∂x ∂y . hace falta plantear el estado inicial de este proceso (Condiciones iniciales) y el r´gimen en la frontera S de aquella regi´n Ω ∈ Rn . donde f y g son las funciones derivables arbitrarias.6. y) = φ(x. Ω = Rn . PLANTEAMIENTO DE PROBLEMAS PARA LAS EDP’S DE SEGUNDO ORDEN33 2. Planteamiento de problemas para las EDP’s de segundo orden Para describir completamente uno u otro proceso f´ ısico es insuficiente s´lo la ecuaci´n o o diferencial del proceso. Dy ≡ y los coeficientes son funciones de las variables x e y solamente. o c) El problema mixto para las ecuaciones de tipo hiperb´lico y parab´lico: se plantean o o las condiciones iniciales y las de frontera. Dy ] es un polinomio en los dos operadores ∂ ∂ . y) (2. ∂2u = 0 tiene la forma u(x. dos variables independientes x e y y la variable dependiente es u = u(x. las condiciones iniciales se omiten. la regi´n Ω coincide con todo el espacio Rn . las o condiciones de frontera se omiten.7) ∂x ∂y donde el operador F Dx ≡ ∂ ∂ . Por eso. u(x.6. en la cual tiene lugar e o el proceso (Condiciones de frontera). Esto se debe a la No unicidad de la soluci´n de las o ecuaciones diferenciales . y). 2. la ecuaci´n lineal tiene la forma: o ∂ ∂ F . hace falta plantear condiciones adicionales. Por ejemplo. para determinar la soluci´n o que describe el proceso f´ ısico dado. Si consideramos.7. M´todo de separaci´n de variables: caso pr´ctico e o a Veamos en este apartado la forma de resolver desde el punto de vista pr´ctico las EDP’s a en los dos tipos se˜alados en apartados anteriores: lineal y no lineal.

Por ello hablaremos de aquellas ecuaciones diferenciales parciales lineales que son m´s utiles en problemas a ´ aplicados. en general dif´ ıciles. y) = 1. Teoremas En analog´ con las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO’s) tenemos los siguientes ıa teoremas. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. . entonces podemos escribir ∂2u ∂2u ∂2u ∂u −2 2 −3 + 5u = x3 − ey +4 2 ∂x ∂x∂y ∂y ∂x que es una EDPL con coeficientes constantes.8.34CAP´ ITULO 2. la EDP se llama Ecuaci´n Lineal con Coeficientes o Constantes. La ecuaci´n o ∂u ∂x 2 + ∂u ∂y 2 = 3x − 8y es una EDP no lineal puesto que no puede expresarse en la forma [2. b) En el caso de que los coeficientes sean variables. Ejemplos 2 2 1. 2. entonces tendremos x ∂u ∂u +y =1 ∂x ∂y que es una EDPL con coeficientes variables. 2. de estudiar.7]. Si F = Dx + 4Dx Dy − 2Dy − 3Dx + 5 y φ(x. Notas a) La extensi´n a m´s de dos variables se generaliza sin grandes dificultades. 3. o a b) Las ecuaciones no lineales son. la EDP se llama Ecuaci´n Lineal con o Coeficientes Variables. y) = x3 − ey . PROPIEDA a) Si los coeficientes son constantes. Si F = xDx + yDy y φ(x.

· · ·) = uh (x. y · · · son variables independientes y F (Dx . · · ·) es un operador polin´mico en o Dx . y. · · ·) = 0 y cualquier soluci´n particular up de [2.8]. de e o a Principio de Superposici´n) o (2.5 Se considera la EDPL: F (Dx . Dy . · · · soluciones de la ecuaci´n [2.6 Sean u1 (x. · · ·) = X(x). z. Dy . En este caso usamos la sustituci´n y = emx .8) donde x. entonces la soluci´n general de [2.2. Este ı m´todo de soluci´n con frecuencia se llama el M´todo de Separaci´n de Variables(MSV). α2 . · · ·). y. y.1. TEOREMAS 35 Teorema 2. y. y. y. (Se conoce con el nombre. · · ·. · · ·) (2. En el caso de la ecuaci´n [2. z.10) Supongamos el caso de una EDO (Ecuaci´n Diferencial Ordinaria). · · ·)+α2 u2 (x. en casos de coeficientes e variables o constantes. Esto es: o u(x. · · ·) u(x. y. una funci´n s´lo de x multiplicada por una funci´n s´lo de y. ıamos α1 x+α2 y+··· asumir como soluci´n u(x. . son constantes cualesquiera u(x. y. · · ·)+· · · es tambi´n una soluci´n .8] Teorema 2. e o e o Este m´todo es de gran utilidad para obtener soluciones de EDP’s. . y. y. · · ·). . α2 . · · ·.8. Aunque este m´todo tiene ´xito en algunos casos. · · ·) = α1 u1 (x. . por analog´ deber´ o ıa. y. · · ·) de [2.Y (y).9] con frecuencia se denomina la soluci´n compleo o mentaria de [2. · · ·) = 0. Entonces o si α1 . y. Dy . y o o o o as´ sucesivamente. la cual conduc´ a la ecuaci´n o ıa o auxiliar o ecuaci´n caracter´ o ıstica para determinar la constante m. representa el objetivo central de este tema.9) 2. M´todo de separaci´n de variables e o Intentemos dar respuesta a la soluci´n de la ecuaci´n homog´nea o o e F (Dx . z. un m´todo con mejor ene e e foque es asumir una soluci´n de la forma u(x. · · ·) A la soluci´n general uh (x. con coeficio entes constantes.ecz · · ·. u2 (x. · · ·) + up (x. · · · o m´s breveo a mente u = XY Z · · · esto es. y. α3 .9] con coeficientes constantes.12]. · · ·) = e o y tratar de determinar las constantes α1 . · · ·) = φ(x. como indic´bamos anteriormente. · · ·) u(x. y.8.Z(z). F (D) y = 0.8] es la suma de la soluci´n general uh de la o o ecuaci´n homog´nea (ecuaci´n complementaria) o e o F (Dx .eby . Dy . (2. como se sugiere al escribir u = eα1 x+α2 y+··· como u = eax . Dy .

36CAP´ ITULO 2.12] se tiene que X − 3cX Y + cY = 0 = 0 (2. o constante. mientras que el otro miembro o s´lo depende de y. 3X Y (2. ∂x ∂y Soluci´n o Admitamos que existen soluciones de la forma u(x. Si ahora usamos la condici´n que nos impone el problema de valor de frontera tendremos: o Be−cy = 4e−2y + 3e−6y . ı X = a1 e3cx .12] es igual a la misma ı. Puesto que x e y son variables independientes.Y (y) ´ u = X. y) = X(x).11] puede ser cierta si y s´lo si cada miembro de [2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. que dx dy X Y + 3XY = 0 ⇔ X Y + =0 3X Y (2. respectivamente. Sustio dX dY tuyendo en la ecuaci´n se tiene. ellas no dependen entre o s´ y por tanto [2.15) Y = a2 e−cy (2. (2. Ejemplo 1 Resolver el problema de valor de frontera ∂u ∂u +3 = 0. PROPIEDA Ejemplos que ilustran el M´todo de Separaci´n de Variables (MSV) e o Vamos a mostrar algunos ejemplos que nos ayuden a entender el MSV. y) = 4e−2y + 3e−6y . dividiendo ambos miembros por 3XY al suponerlo distinto de cero.13) de ah´ que las ecuaciones [2. que llamaremos c.11) u(0. As´ como u(x. y) = X · Y sustituyendo. se tiene que X Y =− . De [2.13] tienen de soluciones.16) (2.12) Se ve entonces que un lado de la igualdad s´lo depende de x. y) = a1 a2 ec(3x−y) = Bec(3x−y) siendo B = a1 a2 ∈ R.Y . ı u(x. llamando X = o e Y = .14) .

TEOREMAS 37 Desafortunadamente [2. y parecer´ como si el m´todo no funcionara. y a´n o ıcil u cuando se pueda encontrar.8. La condici´n de frontera de inicial nos conduce a o b1 e−c1 y + b2 e−c2 y = 4e−2y − 3e−6y que se satisface si elegimos b1 = 4. por ejemplo. c1 = 2 ∧ b2 = −3. y) = 4e2(3x−y) . Por supuesto.16] el m´todo funcionar´ e e ıa. As´ si tuvi´ramos s´lo 4e−2y . e o ıa Be−cy = 4e−2y ⇒ B = 4. y) = b1 ec1 (3x−y) + b2 ec2 (3x−y) . Se tiene de [2. y) = b2 ec2 (3x−y) son ambas soluciones.2.6]. Por tanto la soluci´n deseada o viene dada por u(x. a u . Una raz´n la encontramos o o o en que excepto en casos muy sencillos la soluci´n general es dif´ de encontrar. Notas a) Podemos preguntarnos porqu´ no trabajamos el problema resuelto anterior encontrane do primero la soluci´n general y luego la soluci´n particular. y) = b1 ec1 (3x−y) u2 (x. a e o b) Un ejemplo m´s complicado del m´todo de separaci´n de variables lo podemos ver m´s adelante en el ejercicio resuelto n´mero uno. c2 = 6. puede ser dif´ determinar la soluci´n particular a partir ıcil o de ella. y se debe tener tambi´n como soluci´n e o u(x.16] no puede ser cierta para ninguna selecci´n de las constantes B o y c.15]: ıa o u(x. Sin embargo el cocktail del MSV con el Principio de Superposici´n de Variables (PSV) o resulta de gran utilidad. El problema sin aparente soluci´n se salva aplicando el teorema [2. se tendr´ ı. y) = 4e2(3x−y) − 3e6(3x−y) . si tuvi´ramos s´lo uno de ıa e e o los t´rminos a la derecha de [2. y c = 2 y conducir´ a la soluci´n deseada de [2.15] o que u1 (x.

5 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o o o 2. ∂y 2 ∂2u = x + y. y) = φ1 (x) + φ2 (x)ey . parabolicidad y la elipticidad de las ecuaciones siguientes: a) b) ∂2u ∂2u ∂2u +2 −3 2 ∂x2 ∂x∂y ∂y 2 2 ∂ u ∂2u ∂ u − 2x +y 2 ∂x2 ∂x∂y ∂y = 0 = u + 1. y) = φ1 (x)ey + φ2 (x).4 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o 2. z). ∂y 2 ∂2u 1 ∂u + = 0.8 Considerando u = u(x. ∂x∂y x ∂y ∂nu = 0.38CAP´ ITULO 2. u(x. PROPIEDA 2. 0) = 4e−3x ∂x ∂y ∂y ∂y b) 4 + = 3y.2 u(x. Ejercicios propuestos ∂2u ∂u = .7 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o 2. 2 . 0) = 4e−x − e−5x . hallar la soluci´n de la ecuaci´n o o 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. 2.6 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: 2. ∂y 2 ∂y ∂u ∂2u = 2y . y. 2.1 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o 2.1 u(x.3 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o 2.10 Usar el MSV para obtener las soluciones a los problemas de valor de la frontera: ∂u ∂u +u = . ∂t ∂x a) Soluciones a los ejercicios propuestos 2. y(x. ∂x∂y ∂x ∂2u = ex+y . ∂xn ∂3u = 0. ∂y n ∂nu = 0.9 Hallar las regiones de la hiperbolicidad.9.2 Hallar la soluci´n general de la ecuaci´n: o o 2. ∂x∂y∂z 2.

2.10. EJERCICIOS RESUELTOS

39

2.3 u(x, y) = ex+y + φ1 (x)y + φ2 (x). 2.4 u(x, y) = 2.5 u(x, y) = y3 xy 2 + + φ1 (x)y + φ2 (x). 2 x φ1 + φ2 (x). x

2.6 u(x, y) = φ1 (x)y n−1 + φ2 (x)y n−2 + · · · + φn (x). 2.7 u(x, y) = φ1 (y)xn−1 + φ2 (y)xn−2 + · · · + φn (y). 2.8 u(x, y, z) = φ1 (x, y) + φ2 (x, z) + φ3 (y, z). 2.9 a) La ecuaci´n es hiperb´lica en todas las partes. b) En la regi´n x2 − y > 0 la ecuaci´n es o o o o 2 2 hiperb´lica, en la regi´n x − y < 0 la ecuaci´n es el´ o o o ıptica y la curva y = x est´ formada a por los puntos de parabolicidad. 2.10 a) u(x, y) = 4e−3x−2y ; b) y(x, t) = 4e−x+t − e−5x+2t .

2.10.

Ejercicios resueltos
∂u ∂2u = 2 2; ∂t ∂x u(0, t) = 0, u(10, t) = 0, u(x, 0) = 50 sen 3πx + 20 sen πx − 10 sen 4πx. 2

2.1 Resolver el problema de valor de frontera

Soluci´n o Las variables independientes son x y t. [PASO 1 ] Apliquemos el MSV. Sustituimos u(x, t) = X(x).T (t) ⇒ u = X.T en la ecuaci´n o diferencial dada. Se tiene ∂2 ∂ (XT ) = 2 2 (XT ) ⇒ X.T = 2X .T ∂t ∂x siendo X = d2 X , dx2 T = (2.17)

dT . dt T X Escribimos [2.17] como = . Cada miembro de esta igualdad debe ser una con2T X stante. Denot´mosla por c: e

40CAP´ ITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. PROPIEDA

T X =c ∧ = c, de ah´ ı: 2T X T − 2cT = 0, X − cX = 0 (2.18)

o o [PASO 2 ] Ahora para escribir la soluci´n de la segunda ecuaci´n en [2.18], debemos saber si c es positiva, negativa o nula. Consideremos los tres casos. [PASO 3 ] c=0. En este caso las soluciones a T − 2cT = 0; X − cX = 0 est´n dadas por a T = c1 , X = c2 x + c3 , c1 , c2 , c3 ∈ R. Por tanto u(x, t) = X(x).T (t) = c1 (c2 x + c3 ) De la dos primeras condiciones de frontera se tiene c1 c3 = 0 (2.20) (2.21) (2.19)

c1 (10c2 + c3 ) = 0

estas se satisfacen si c1 = 0, pero en tal caso la soluci´n es la trivial u(x, t) = 0, la cual o no puede satisfacer la tercera condici´n de frontera. Por tanto, c1 = 0. Sin embargo, o en tal caso se ve que de [2.20] que c3 = 0, y as´ c2 = 0, dando de nuevo u(x, t) = 0. Se ı tiene por tanto as´ que c no puede ser cero. ı c>0. Aqu´ las soluciones de T − 2cT = 0, X − cX = 0 est´n dadas por ı a √ √ T = c1 e2ct , X = c2 e cx + c3 e− cx , y por tanto u(x, t) = X(x).T (t) = e2ct Ae
√ cx

+ Be−

√ cx

de la primera condici´n de frontera A = c1 c2 , B = c1 c3 . De la segunda condici´n se o o √ √ √ 2ct 10 c −10 c 2ct 10 c tiene u(10, t) = Be e −e = 0. Como e = 0 ⇒ B = 0 ´ e o − e−10 c = 0 ⇒ e20 c = 1. Ahora si B = 0, la soluci´n u(x, t) = Be2ct e cx − e− cx o es la trivial u(x, t) = 0, que por supuesto no puede satisfacer la tercera condici´n o de frontera, la cual ni siquiera ha sido considerada a´n. Tambi´n es imposible tener u e √ √ e20 c = 1 para c > 0, puesto que para c > 0 ⇒ e20 c > 1, esto nos indica que no puede ser c > 0. c<0.
√ √ √ √

2.10. EJERCICIOS RESUELTOS

41

En este caso es conveniente escribir c = −λ2 para mostrar que c es negativo. Entonces T − 2cT = 0, X − cX = 0 llega a ser: T + 2λ2 T X + λ2 X = 0 ⇒ = 0
2

T X

= c1 e−2λ

2

t

(2.22) = c2 cos λx + c3 sen λx,

y por tanto u(x, t) = X(x).T (t) = e−2λ t (A cos λx + B sen λx), donde A = c1 c2 , B = c1 c3 . 2 De la primera condici´n de frontera se tiene, u(0, t) = Ae−2λ t = 0 ´ A = 0 puesto que o o 2 e−2λ t = 0. 2 La soluci´n hasta ahora es u(x, t) = Be−2λ t sen λx. o 2 De la segunda condici´n de frontera se tiene u(10, t) = Be−2λ t sen 10λ = 0. Puesto o que B = 0 (de otra manera ser´ u = 0), debemos tener que sen 10λ = 0 ⇔ 10λ = ıa mπ arc sen 0 = mπ ´ λ = o ∀m ∈ Z. 10 De aqu´ que ı 2 u(x, t) = Be−2λ t sen λx llega a ser u(x, t) = Be− La ultima condici´n de frontera produce ´ o u(x, 0) = B sen mπx 3πx = 50 sen + 20 sen 2πx − 10 sen 4πx. 10 2
m2 π 2 t 50

sen

mπx . 10

Sin embargo, no podemos encontrar un solo par de constantes m y B que satisfagan esta condici´n. El principio de superposici´n viene en nuestra ayuda, puesto que sabemos o o m2 π 2 t que sumas de soluciones del tipo u(x, t) = Be− 50 sen mπx para diferentes valores de 10 B y enteros m tambi´n ser´n una soluci´n. Puesto que s´lo necesitamos tres t´rminos e a o o e con la forma anterior, consideramos la soluci´n: o u(x, t) = b 1 e− + b 3 e−
m2 π 2 t 1 50 m2 π 2 t 3 50 1 πx sen ( m10 ) + b2 e− 3 πx sen ( m10 ) m2 π 2 t 2 50 2 πx sen ( m10 ) +

(2.23)

de modo que la ultima condici´n de frontera da ´ o

u(x, 0) =

1 πx 2 πx 3 πx b1 sen ( m10 ) + b2 sen ( m10 ) + b3 sen ( m10 ) =

= 50 sen ( 3πx ) + 20 sen 2πx − 10 sen 4πx. 2

2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES. o Tomando a1 a2 = 1 y c = 2 se tiene que la soluci´n general es: o u(x. ´ o b) De esta manera no necesitamos preocuparnos con cualquier otra selecci´n por la o constante distinta de −λ2 .Y (y). De aqu´ que ı u(x. u(0. Usando la condici´n inicial de frontera u(0. y) = e2(x+y) = e2x+2y .3 Obtener la soluci´n del PVF (Problema de Valor de Frontera) o ∂u ∂u + = u.a2 ecy = a1 a2 ec(x+y) . y) = a1 ecx . puesto que de otra manera no obtenemos los t´rminos no o e presentes en la ultima condici´n de frontera del ejemplo anterior. y) = X(x). 2. y) = a1 a2 ec(x+y) = e2y .Y = Y .X ⇔ = . Sustituyendo: X .24) ıa a) Para la mayor´ de problemas podemos anticipar el hecho de que debemos hacer la selecci´n c = −λ2 . t) = 50e− 9π 2 t 2 2 sen ( 3πx ) + 2 2 + 20e−8π t sen 2πx − 10e−32π t sen 4πx. b2 = 20. u(0. X Y Resolviendo ambas: X = a1 ecx . u(x. ∂x ∂y Soluci´n o X Y Ensayemos u(x.23] se obtiene la soluci´n: e o m2 = 20. y) = 2e−y + 3e−2y ∂x ∂y . Notas (2. = 2π ´ o 10 2 10 m3 π = 4 ´ m3 = 40 o 10 usando ´stas en [2. y) = e2y . PROPIEDA Esto se puede satisfacer si elegimos b1 = 50.42CAP´ ITULO 2. = c siendo c la misma. b3 = −10. m1 π 3π m2 π = o ´ m1 = 15. un miembro X Y depende de x mientras que el otro depende s´lo de y. y) = e2y resulta u(0.2 Usar el m´todo de separaci´n de variables para obtener soluciones al valor de la frontera: e o ∂u ∂u = . Y = a2 ecy . Puesto que x e y son variables indeo X Y pendientes: = c.

Y . Utilicemos para ello o u1 (x.X X. y) = X(x). por las mismas razones expuestas en el ejercicio X Y anterior que Y Y X = c. y) = u1 (x. EJERCICIOS RESUELTOS 43 Soluci´n o Aplicando el MSV. Se tiene que cumplir.Y = X. ensayamos con u(x. En definitiva la soluci´n general ser´ o a u(x.Y (y).X + X.Y X Y X Y por tanto = 1− . 1 − c2 = −2 ⇒ c2 = 3. y) = b1 ec1 x+(1−c1 )y u2 (x.Y X. y) = a1 a2 ecx+(1−c)y = becx+(1−c)y siendo b = a1 a2 .2. Por e o tanto b1 ec1 x+(1−c1 )y + b2 ec2 x+(1−c2 )y = 2e−y + 3e−2y que para x = 0 es b1 e(1−c1)y + b2 e(1−c2 )y = 2e−y + 3e−2y . b1 = 2. ı dividiendo por X.Y Y. por tanto usemos el principio o de superposici´n. 1 − =c⇔ =1−c X Y Y resolviendo ambas X Y = = a1 ecx a2 e(1−c)y entonces u(x. desafortunadamente no o puede ser cierta para ninguna selecci´n de las constantes b y c. y) + u2 (x. y) = b2 ec2 x+(1−c2 )y como soluciones particulares.Y (y) = a1 ecx a2 e(1−c)y ⇒ u(x. 1 − c1 = −1 ⇒ c1 = 2. es decir. b2 = 3. y) = X(x). y) tambi´n es soluci´n.Y X. entonces:u(x. y) = 2e2x−y + 3e3x−2y .10.Y X. De ah´ Y. De la condici´n de frontera u(0. .Y X Y + = ⇒ + =1 X. y) = 2e−y + 3e−2y = be(1−c)y .

44CAP´ ITULO 2. PROPIEDA . ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES EN DERIVADAS PARCIALES.

.. las formas de expresi´n son claras y elegantes o y le dan el se˜or´ necesario sobre los fen´menos n ıo o naturales y su debido aprovechamiento ” G..” Galilei 45 . Arfken ”E pur. si muove .Cap´ ıtulo 3 Ecuaciones de tipo hiperb´lico o ”Las matem´ticas proporcionan a la f´ a ısica un lenguaje propio..

46 ´ CAP´ ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO .

El problema.2.1. es describir el movimiento resultante.1]. Problemas que dan lugar a vibraciones u oscilaciones Problema de la cuerda vibrante 3. que involucra o la vibraci´n que se produce. 3.1.1: Cuerda tensa y cuerda alzada En el tiempo t = 0 la cuerda se alza por el punto medio. o membrana.1] Y T Y T • x=0 •E x=L X ¨rr ¨¨ rr ¨ h r ¨¨ rr E ¨ • • • L x=0 x= 2 x=L X Figura 3. etc. de oscilaciones electromagn´ticas. Introducci´n o Ya afirm´bamos en el cap´ a ıtulo anterior que a las ecuaciones de tipo hiperb´lico cono ducen los problemas referentes a los fen´menos de tipo oscilatorio (problemas de la cuerda.).1. seg´n la figura [3.´ 3. una disu tancia que designamos por h. figura [3. INTRODUCCION 47 3.2. por ejemplo una cuerda de viol´ Supongamos que tal cuerda est´ tensa fuertemente entre dos puntos ın. A continuaci´n la cuerda se suelta. e x = 0 y x = L. Uno de los problemas m´s simples en vibraciones u oscilaciones que conducen a problemas a de valor de frontera dando lugar a EDP’s es el problema de una cuerda vibrante. La particularidad caracter´ e ıstica de los procesos descritos por las ecuaciones de tipo hiperb´lico es la velocidad finita de propagaci´n o o de las perturbaciones. o Para estudiar con rigor este problema debemos atender a muchos supuestos: .

3. El desplazamiento. y a la tensi´n τ (x + ∆x) debida a la porci´n de la derecha. y la cuerda se rompe. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO 1.48 ´ CAP´ ITULO 3. consideraremos las fuerzas que act´an sobre el u peque˜o elemento de cuerda de longitud ∆s entre x y x + ∆x como se muestra en la figura n [3. u Y T Y (x.2. t) el desplazamiento del punto x en la cuerda (medido desde la posici´n de o equilibrio la cual tomamos como el eje OX) en el tiempo t.(N´tese o o o que hemos asumido por el momento que la tensi´n depende de la posici´n). en el tiempo t.3]. a Para describir el movimiento resultante.t) Y (x+∆x. Modelo matem´tico a Veamos a continuaci´n el modelo matem´tico que rige la vibraci´n de la cuerda. Puede suceder que la cuerda est´ demasiado tensa cuando la alzamos por la mitad una e altura h. o o . Suponemos que la cuerda es flexible y el´stica a 3.2. Habr´ dos fuerzas actuando sobre el elemento.t) x=0 x x+∆x x=L E X Figura 3.2].2: Llamemos Y (x. t). Otros supuestos (que iremos incorporando con el desarrollo del temario). (Este caso es demasiado simple y no lo consideramos) 2. Para simplificar consideramos que h es suficientemente peque˜o frente a L. o a o Supongamos que en alg´n tiempo t la cuerda tiene la forma de la figura [3. n 4. en en punto cercano x + ∆x vendr´ dado por Y (x + ∆x. la tensi´n τ (x) debida a la porci´n de a o o cuerda a la izquierda.

y escribimos o o θ1 = θ(x). entonces θ es una funci´n de la posici´n.2. la fuerza neta horizontal neta es cero (es una muy buena aproximaci´n de la situaci´n f´ o o ısica). La fuerza vertical neta produce una aceleraci´n del elemento. o Si llamamos θ al ´ngulo que forma la tangente en cualquier punto del elemento con el eje a positivo de las X. θ2 = θ(x + ∆x) ∂2Y ∂t2 (3.1) . PROBLEMAS QUE DAN LUGAR A VIBRACIONES U OSCILACIONES 49 Y T $ X $$$ ∆Y ∆x ∆s τ (x) cos θ1 τ (x) sen θ1 τ (x+∆x) sen θ2 τ (x+∆x) cos θ2  C    x x+∆x E X Figura 3.3: Cuerda alzada Descomponiendo estas fuerzas en componentes se tiene Fuerza neta vertical (hacia arriba) = τ (x + ∆x) sen θ2 − τ (x) sen θ1 Fuerza neta horizontal (hacia la derecha) = τ (x + ∆x) cos θ2 − τ (x) cos θ1 Suponemos ahora que no hay movimiento a la izquierda ni a la derecha. la masa del elemento es ρ∆s. La aceleraci´n o ∂2Y ∂2Y vertical de la cuerda est´ dada aproximadamente por a (m´s exactamente es a +ε ∂t2 ∂t2 donde ε → 0 cuando ∆x → 0).3. Por tanto seg´n la ley de Newton F = ma u τ (x + ∆x) sen θ2 − τ (x) sen θ1 = ρ∆s con un alto grado de precisi´n. es decir. Asumiendo que la cuerda tiene o densidad ρ (masa por unidad de longitud).

ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO sustituyendo en la expresi´n [3.1] y dividiendo por ∆x.2) Ahora bien. ∂t2 =ρ ∂2Y ∂t2 (3. la pendiente de la tangente en cualquier punto de la cuerda est´ dada por a ∂Y tan θ(x) = de aqu´ que ı ∂x ∂Y ∂x sen θ(x) = (3.4) ∆x→0 ⇒ la cual se denomina Ecuaci´n de la cuerda vibrante.2] y tomando l´ ımites cuando ∆x → 0 tendremos l´ ım τ (x + ∆x) sen θ(x + ∆x) − τ (x) sen θ(x) ∆s ∂ 2 Y = l´ ım ρ ∆x→0 ∆x ∂t2 ∆x ∂2Y ∂ ∂Y ∂ [τ (x) tan θ(x)] = ρ 2 ⇔ τ (x) ∂x ∂t ∂x ∂x ∂ ∂Y τ (x) ∂x ∂x =ρ ∂2Y . o τ (x + ∆x) sen θ(x + ∆x) − τ (x) sen θ(x) ∆s ∂ 2 Y =ρ . ∆x ∆x ∂t2 (3. ρ (3. .5) =ρ ∂2Y ∂2Y ∂Y ⇒τ =ρ 2 ∂t2 ∂x2 ∂t Mientras no se diga lo contrario consideraremos τ constante.3) 2 ∂Y 1+ ∂x As´ si asumimos que la pendiente es peque˜a comparada con 1. o Caso particular: Consideremos que τ (x) = τ es una constante ∂ ∂Y τ (x) ∂x ∂x o lo que es lo mismo ∂2Y ∂2Y = a2 2 ∂t2 ∂x siendo a2 = τ . n en el denominador de [3.50 ´ CAP´ ITULO 3.3] lo cual equivale a la aproximaci´n: o sen θ(x) = tan θ(x) = ∂Y ∂x ∂Y ∂x 2 usando este resultado en [3. podemos despreciar ı.

siendo Y (x. Estas condiciones establecen que los desplazamientos en los extremos de la cuerda son siempre cero. cuando la cuerda est´ alzada. Y (L.3. Puesto que la cuerda se suelta desde el reposo.4: b) Podr´ ıamos tambi´n tener una cuerda con uno de sus extremos fijo mientras que el otro e se mueve arriba y abajo de acuerdo a alguna ley de movimiento.3.1]. ∂Y Denotando por Yt la velocidad podemos escribir Yt (x. a ∀t ≥ 0. 0) = 0 lo cual dice que la ∂t velocidad en cualquier lugar x en el tiempo t = 0 es cero. t) = 0. 0) el desplazamiento de cualquier punto en t = 0. Por ejemplo: a) Si L no es el punto medio Y T   d d x=L x=L   x=0 E X Figura 3. t) = 0. c) L y L varios puntos .5].2.2. 0) =  2h   (L − x) si L ≤ x ≤ L 2 L nos refleja las ecuaciones de los dos segmentos de recta de esa figura. Condiciones de frontera Como la cuerda est´ fija en los puntos x = 0 y x = L se tiene que Y (0. Si nos referimos a la figura [3. se ve que a   2hx  si 0 ≤ x ≤ L  2 L Y (x. su velocidad inicial en cualquier parte es cero. Hay otros muchos problemas de frontera que se pueden formular usando la misma ecuaci´n o diferencial parcial [3. PROBLEMAS QUE DAN LUGAR A VIBRACIONES U OSCILACIONES 51 3.

2. y) del cuadrado se pone en movimiento en una direcci´n perpendicular al plano. a2 = τ . τ es la tensi´n por unidad de a o .6) En la que ρ es la densidad (masa por unidad de ´rea). entonces la ecuaci´n diferencial parcial para la o o vibraci´n est´ dada por o a ∂2Z = a2 ∂t2 ∂2Z ∂2Z + 2 ∂x ∂y 2 . Generalizaci´n del problema de la cuerda vibrante o Podemos generalizar la ecuaci´n de la cuerda vibrante [3.5: 3. cada punto (x.y) E X Figura 3.5]. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO Y T  r  d   r d   E x=L X x=0 x=L x=L Figura 3.4. a la manera de como se golpea un tambor. y) a partir del plano. en cualquier tiempo t. o Si se denota por Z el desplazamiento de su punto (x.52 ´ CAP´ ITULO 3. Sea una membrana o piel o de tambor con la forma de un cuadrado en el plano OXY cuya frontera est´ fija seg´n se a u contempla en la siguiente figura [3.6: Si se pone a vibrar. ρ (3.6]. Y T • (x. el cual es la posici´n de equilibrio.

ecuaci´n de vibraci´n de la cuerda o o ∂2u ∂2u = a2 2 . e La ecuaci´n [3.8) 2 Si introducimos el operador derivada parcial puede escribir 2 2 ≡ 1 ∂2u .5] o [3.7) Se podr´ pensar que esta ecuaci´n tiene aplicaciones a las vibraciones de una superficie ıa o esf´rica o de otra forma. Se puede obtener la generalizaci´n a tres dimensiones. dando como resultado o ∂2u = a2 ∂t2 ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2 ∂x2 ∂y ∂z . y. de Onda de dos dimensiones ∂t2 ∂x2 ∂y ∂2u = a2 ∂t2 ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2 ∂x2 ∂y ∂z ≡ E.3. o cualesquiera de los casos [3.´ 3. la Ecuaci´n de onda.10) .7]se o ∂x2 ∂y ∂z (3. de Onda de tres dimensiones ∂2 ∂2 ∂2 + 2 + 2 la ecuaci´n [3. a2 ∂t2 En el caso de que u no dependa de t.6].9) llamada Ecuaci´n de Laplace. o 3. Ecuaci´n ondulatoria unidimensional o Comencemos el estudio de las ecuaciones hiperb´licas por la ecuaci´n de onda unidimeno o sional . la ecuaci´n [3. (3.7] aparece tambi´n en la teor´ electromagn´tica en relaci´n a la propagao e ıa e o ci´n de ondas tales como ondas de radio o televisi´n.8] se convierte en o u= ∂u2 ∂u2 ∂u2 + 2 + 2 =0 2 ∂x ∂y ∂z u = 0. o A modo de resumen: ∂2u ∂2u = a2 2 ≡ E.3. de Onda de una dimensi´n o ∂t2 ∂x ∂2u ∂2u ∂2u = a2 + 2 ≡ E. Por esta raz´n con frecuencia llamamos o o o a [3. ∂t2 ∂x (3. ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 53 longitud a lo largo de cualquier curva en la piel del tambor (se asume como constante) y Z = Z(x. (3. t).7].

el proceso de vibraci´n puede describirse por una funci´n u(x. como ya hemos visto en el apartado anterior. Soluci´n del problema de Cauchy (problema inicial) para una o cuerda ilimitada a) M´todo de onda m´vil. Para cada valor fijo de la t la gr´fica de la funci´n u = u(x.1) Vamos a integrar la ecuaci´n de onda unidimensional o = a2 2 .10] en las nuevas variables adopta la forma o ∂u ∂ξ ∂u ∂η ∂u ∂u ∂2u ∂ ∂u ∂ ∂u ∂u ∂u = + = + ⇒ = = + = ∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ ∂η ∂x2 ∂x ∂x ∂x ∂ξ ∂η = ∂ 2 u ∂ξ ∂ 2 u ∂η ∂ 2 u ∂ξ ∂ 2 u ∂η ∂2u ∂2u ∂2u + + + 2 = +2 + 2 ∂ξ 2 ∂x ∂ξ∂η ∂x ∂η∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ 2 ∂ξ∂η ∂η ∂u ∂u ∂ξ ∂u ∂η = + =a ∂t ∂ξ ∂t ∂η ∂t ∂ a ∂t ∂u ∂u − ∂η ∂ξ ∂u ∂u − ∂η ∂ξ ⇒ ∂2u ∂ ∂u = = ∂t2 ∂t ∂t = a2 ∂2u ∂2u ∂2u − 2a2 + a2 2 . el´stico e idealmente flexible s´lo cuando o a o ´ste est´ tensado y opone resistencia al estiramiento. e a Sup´ngase que la cuerda vibra en el plano OXU y el vector de desplazamiento u es o perpendicular en cualquier momento t al eje OX. a= .1 Llamemos cuerda a un hilo fino. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO Definici´n 3. ∂t2 ∂x2 ρ 3. 2 ∂ξ ∂ξ∂η ∂η .54 ´ CAP´ ITULO 3. Aqu´ u(x. la ecuaci´n de oscilaciones libres de una a o 2 ∂2u τ 2∂ u cuerda homog´nea tiene la forma ya conocida.11) ∂2u = 0. ya que ∂ξ∂η Entonces la ecuaci´n [3. t) es ı 2 ∂t ∂x el desplazamiento de los puntos de la cuerda respecto a la posici´n de equilibrio en el o momento de tiempo t. t) que o o caracteriza el desplazamiento vertical de la cuerda. e =a . Hagamos el cambio de variable siguiente: ξ= η= x − at x + at (3.3.1. t) a o da la forma de cuerda en el momento de tiempo t. Entonces. y est´n ausentes las fuerzas exteriores. Soluci´n de d’ Alembert e o o ∂2u ∂2 a. Examinemos las vibraciones peque˜as de la cuerda si la densidad lineal de la cuerda ρ es n constante.

∂ξ∂η Y esta ecuaci´n.10]. para u = θ1 (x − at) = θ1 (c) =cte. saliendo en t = 0 del punto x = 0 del eje OX. para tal observador el desplazamiento u de la cuerda.12] tambi´n es soluci´n de la ecuaci´n o e o o [3. a. 0) = θ1 (x) + θ2 (x).10].12]. que viene determinado por la expresi´n o u = θ1 (x − at). Se llega a que u = θ1 (ξ) + θ2 (η) que deshaciendo los cambios se obtiene u = θ1 (x − at) + θ2 (x + at). eligiendo o o correspondientemente las funciones θ1 y θ2 .10] se llega a que o ∂2u = 0. la a soluci´n θ1 (x − at) representa la Onda Directa que se propaga en sentido positivo del o E X . t) = θ1 (x − at) + θ2 (x + at). y cada sumando en la ecuaci´n [3.7: Supongamos un observador que. u T u = θ1 (x) θ1 (c) 0 c Figura 3.12) Que es la soluci´n general de la ecuaci´n [3. (3. puesto que una soluci´n cualquiera o o o de la ecuaci´n [3. ser´ constante todo el tiempo e igual a θ1 (c). se mueve en la direcci´n positiva con velocidad a. En otras palabras. de donde x = at + c ⇒ x − at = c.2) Veamos el sentido f´ ısico de u(x. De esta manera.3. como se ha demostrado en el tema anterior se integra de una manera o muy simple. Para t = 0 esta soluci´n o adopta la forma u(x. Esta ecuaci´n se denomina la soluci´n de o o D’ Alembert.10] puede representarse en forma de la ecuaci´n [3.´ 3. dt Por consiguiente. de tal manera que para su abscisa se o dx tiene = a. ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 55 Introduciendo estas expresiones en la ecuaci´n [3.

La curva u = θ2 (x) a la izquierda Para obtener la gr´fica de la cuerda es suficiente construir la suma algebraica de a ordenadas de las curvas desplazadas. sen ξ.La curva u = θ1 (x) a la derecha . Se construyen las curvas u = θ1 (x).56 ´ CAP´ ITULO 3. ∂t Supongamos que la soluci´n del problema examinado existe. u = θ2 (x) en t = 0. 2.14) t > 0. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO eje OX con velocidad a. Si por θ1 (ξ) se toma. −∞ < x < +∞ (3. por ejemplo. Sin cambiar su forma. las desplazamos simult´neamente en magnitud at > 0 en a sentidos opuestos . t) = θ1 (x − at) + θ2 (x + at). t) = θ1 (x − at) + θ2 (x + at) es la suma de las ondas o directa e inversa. La soluci´n u = θ2 (x + at) representa la Onda Inversa que se propaga en direcci´n o o negativa del eje OX con velocidad a. 2 ∂t ∂x y las condiciones iniciales u|t=0 = ϕ0 (x).  ∂u   = ϕ1 (x). En definitiva. . ϕ1 (x) ∈ C 1 (R) son las dos funciones tales que ϕ0 (x) determina la forma de la cuerda en el instante inicial t = 0. −∞ < x < +∞ ∂t t=0 (3. ϕ1 (x) plantea la distribuci´n de las velocidades o ∂u a lo largo de la cuerda en t = 0. Esto conduce al siguiente procedimiento gr´fico para construir la forma de cuerda en a un momento cualquiera de tiempo t 1. b) Soluci´n del problema de Cauchy para la cuerda ilimitada o El problema de Cauchy consiste en hallar una funci´n u(x. entonces se tendremos o u(x. entonces tendremos la onda sinusoidal. t) ∈ C 2 que satisfaga la ecuaci´n o o ∂2u ∂2u = a2 2 .13) donde ϕ0 (x) ∈ C 2 (R). la soluci´n u(x.

(3. x + at] del eje OX.´ 3.15) (3. t) depende s´lo de los valores de las funciones ϕ0 y ϕ1 en los puntos del segmento o Υp : [x − at. En realidad los valores de ϕ1 forman parte de la soluci´n en todo el segmento Υp . Entonces θ1 (x) = θ2 (x) = 1 ϕ0 (x) − 2 1 ϕ0 (x) + 2 1 2a 1 2a x 0 x 0 C 2 C ϕ1 (α)dα − 2 ϕ1 (α)dα + Introduciendo en la ecuaci´n [3. o c) Dominio de dependencia La f´rmula de D’ Alembert [3.16) 1 De aqu´ θ1 (x) − θ2 (x) = − ϕ1 (x). a x 0 [θ1 (α) − θ2 (α)]dα = − 1 a x ϕ1 (α)dα + C : 0 C ∈ R (arbitraria) θ1 (x) − θ2 (x) = − 1 a x ϕ1 (α)dα + C 0 pero por otro lado.12] las expresiones para θ1 y θ2 . e . ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 57 Determinemos las funciones θ1 y θ2 de tal manera que se satisfagan las condiciones iniciales [3. El segmento Υp del eje OX se llama Dominio de dependencia para el punto P (x. 0) ∂u(x.14] u(x. θ1 (x) + θ2 (x) = ϕ0 (x). t) = 1 1 ϕ0 (x − at) − 2 2a u(x. Se dice que la soluci´n u(p) no o o advierte los datos fuera de Υp . t) en el punto o o P (x. mientras o que los valores de ϕ0 s´lo en los extremos de este segmento. Si integramos con respecto a x ı. 0) ∂t = = θ1 (x) + θ2 (x) = ϕ0 (x) −a[θ1 (x) − θ2 (x)] = ϕ1 (x).17) que denominamos F´rmula de D’ Alembert. obtendremos: o u(x.3. t) = x−at 0 1 1 ϕ1 (α)dα + ϕ0 (x + at) + 2 2a x+at x+at ϕ1 (α)dα 0 1 ϕ0 (x − at) + ϕ0 (x + at) + 2 2a ϕ1 (α)dα x−at (3. t) (v´ase la figura [3.17] muestra que el valor de la soluci´n u(x.8]).

t)    d   d   x − at         d d d Υp d d d x + at E Figura 3.58 ´ CAP´ ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO T P (x. ∂t2 ∂x2 I) Caso Primero Sea ϕ1 (x) = 0.2.8: 3.3.9: . mientras que la gr´fica de la funci´n ϕ0 (x) tiene la forma de la siguiente a o figura uT • 1  d   d   d   ¨¨r rrd  ¨¨ rd  ¨ rd ¨ rd r ¨   • • 1 1 0 − 2 2 t= E 0 X Figura 3. Casos particulares de la f´rmula de D’ Alembert o Estudiemos dos casos particulares que permiten figurar el comportamiento de la soluci´n o 2 ∂2u 2∂ u de la ecuaci´n o =a en el caso general.

A continuaci´n una de estas gr´ficas se desplaza. despu´s e de que pasen ambas ondas (y para los puntos que se hallan fuera de la regi´n del desplazao miento inicial. La visualizaci´n gr´fica es la que corresponde a la figura o a siguiente En este caso se dice que la cuerda tiene s´lo un impulso inicial. Nota Se observa que para las condiciones iniciales elegidas en cada punto de la cuerda. . a o o operemos as´ ı u(x. respectivamente. t) considerada como funci´n de x. despu´s de que pase s´lo una onda).17] toma o o la forma: 1 x+t u(x. 1) se corresponden. en la cual la ordenada para e a cada valor de x es igual a la suma de ordenadas de dos gr´ficas desplazadas. a Ejercicio para el lector Ayud´ndose de este procedimiento comprobar que las gr´ficas a a u(x. 0). e o II) Caso Segundo Sean ϕ0 (x) ≡ 0. como un todo unico. con la figura [3.3. ∀t ∈ R+ (fijo).Despu´s de estos dos pasos se construye una gr´fica nueva.´ 3. 2 x−t .9]). u(x. | x |> 1 2 1 2 y sigamos considerando a = 1.10]. cada una de las cuales se obtiene a partir de la gr´fica ϕ0 (x). se establece el estado de reposo. u(x. | x |≤  0. t) = a . Y la expresi´n [3. ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 59 Sin perdida de generalidad y para simplificar consideremos que a = 1. Entonces la f´rmula o de D’ Alembert (FDA) adopta la expresi´n o ϕ0 (x − t) + ϕ0 (x + t) 2 Para obtener la gr´fica de la funci´n u(x. 1/2). reduciendo las ordenadas dos veces (l´ a ınea de trazo fino de la figura [3. ϕ1 (x) ≡   1. 1/4). u(x. t) = ϕ1 (α)dα.Inicialmente trazamos dos gr´ficas que coinciden. en t a la izquierda. en t a la derecha o a ´ en sentido positivo = X. mientras que la otra. .

19] tracemos las gr´ficas de las funciones : 1 φ(x) y − 1 φ(x) a a 2 2 y despu´s cada una de estas gr´ficas se desplaza. a una distancia t a lo e a ´ largo del eje OX. (3. (3. hagamos lo siguiente.Despu´s de que el intervalo (x − t. t) permanecer´ invariable e igual a a 1 2 1 2 1 1 − . a la derecha .Para cada x fijo la soluci´n u(x. t) cambiar´ mientras (x − t.60 ´ CAP´ ITULO 3.u(x. t) = [φ(x + t) − φ(x − t)] . . . Designemos por φ(z) una funci´n primitiva cualquiera para ϕ1 (z). x + t) con el intervalo − . donde ϕ1 (x) = 0. 2 2 . 2 2 −1 2 ϕ1 (α)dα.19) 2 Para construir la gr´fica de [3. 2 2 a . x + t) tendr´ en su interior el intervalo e a u(x. a a .La primera gr´fica. como un todo unico. t) ser´ igual a cero hasta que la intersecci´n del o a o 1 1 intervalo (x − t. x + t) cubra cada vez mayor parte del intervalo 1 1 − . .18) Para obtener la gr´fica que represente la forma de la cuerda para valores diferentes de a t. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO t T t= 1 4 t T t= 1 2 t T t=1   1 −1 −4 2     1 2 d 1 4 0 d E d 1 2 X  d  d ¡e 2    ¡ d d E   d  d ¡ e e 1 1 1 −1 −1 0 1 2 4 4 2 X −2 −4 Figura 3. sea vac´ ıo. o Entonces 1 u(x.10: 1 1 2 0 1 4 ¡ ¡e ¡ eE e 1 2X . . a la izquierda.La segunda gr´fica.

o b) La soluci´n del problema P(x) es unica para cierta clase de funciones F2 . Al conjunto F1 ∩ F2 se denomina Clase del Planteamiento Correcto del problema. o ´ c) La soluci´n del problema P(x) depende de forma ininterrumpida de los datos del proo blema (condiciones iniciales y de frontera. obtendremos la gr´fica de la funci´n a a o u(x.´ 3.11: 1 2 E X Al sumar las ordenadas de las gr´ficas desplazadas. cada punto de la cuerda se despla1 1 2 ϕ1 (α)dα.2 Sea un problema P(x).3. Veamos para diferentes valores de t. es decir. ¿C´mo se debe plantear el problema de forma correcta ? o Al estudiar determinados problemas f´ ısicos debemos introducir el concepto forma correcta de introducir el problema. zar´ y tendr´ la desviaci´n estacionaria uest que se determina por integral a a o 1 2 −2 En este caso tenemos la deformaci´n residual (Hist´resis). t). las gr´ficas correspondientes a Al pasar un intervalo suficientemente grande de tiempo. ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 61 u T u = ϕ1 (x) −1 2 0 Figura 3. Se dice que P(x) se plantea de forma correcta en o Matem´ticas si a a) La soluci´n del problema P(x) existe para cierta clase de funciones F1 . la soluci´n o o posee estabilidad.3. coeficientes de la ecuaci´n). . Definici´n 3.3. o e 3.

t) ∂t t=0 = a2 = = ∂2u . t0 ) > 0 tal. t0 ]. ϕ0 (x) ∈ C 2 (R) ϕ1 (x) ∈ C 1 (R) (3. −∞ < x < +∞ ∂x2 ϕ0 (x).12: Teorema 3. t)|t=0 ∂u(x. u2 (x. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO T u a) T b)   € − 1€€€ 2 €   t=0 €€ 1 2 E ¨ ¨¨ r ¨ r r ¨¨ r 1 rr 1 −2 2 r r t= 1 2 t= 1 4 E u T u c) T d) 1 2 t= 1 2 t= 1 2    d   d d d d d E       d d d d d d t=1E Figura 3. ∀t ∈ [0. y cualquiera que sea > 0. que para dos soluciones cualesquiera u1 (x. t > 0. t0 ]. o ´ Cualquiera que sea el intervalo [0. t). se encontrar´ un δ = δ( . t) de la a .20) suponiendo que la soluci´n existe y es unica. ϕ1 (x).62 u 1 1 2 ´ CAP´ ITULO 3.1 Sea el problema de Cauchy para la cuerda ilimitada: ∂2u ∂t2 u(x.

un peque˜o cambio de las condiciones n 1 1 iniciales lleva a una pequ˜a variaci´n de las soluciones. t) = Puesto que 1 senh nt sen nx.23) 1 ∂u(x. 0) 1 sen nx ≤ . 3. = ∂t n n ∂t ser´ en todas las partes tan peque˜o como se desee.20] que corresponden a las condiciones iniciales o u1 (x. t)|t=0 = 0 : ∂u(x. n Es f´cil comprobar que la soluci´n de este problema es la funci´n a o o u(x. cuando t > 0 arbitrariamente peque˜o y n es suficientemente n grande. o = ϕ1 (x). 0) ∂t = = ϕ1 (x) . t) ∂u1 (x. Supongamos que hemos hallado la soluci´n u0 (x.3.´ 3. cuando | ϕ1 (x) − ϕ2 (x) |< 0 0 δ. como muestra la a n f´rmula [3. entonces. es decir. Ejemplo de Hadamard Examinemos el siguiente problema de Cauchy para la ecuaci´n de Laplace. para n suficientemente grande. t > 0. n o Nota ∂2u ∂2u Consecuentemente para la ecuaci´n o = a2 2 el Problema de Cauchy est´ planteado a ∂t2 ∂x de forma correcta. −∞ < x < +∞ ∂t2 ∂x2 que satisface para t = 0 las condiciones u(x.4. −∞ < x < +∞. Al mismo tiempo. 0) ∂t = = ϕ2 (x) 0 ϕ2 (x) 1 (3. 0 ϕ1 (x) . 0) ∂u(x.3. t) del problema examinado. 0 ≤ t ≤ t0 .22] para ciertas condiciones iniciales u(x. ECUACION ONDULATORIA UNIDIMENSIONAL 63 ecuaci´n [3. | ϕ1 (x) − ϕ2 (x) |< δ con −∞ < x < +∞.22) 1 sen nx : ∀n ∈ N. t) ∂t = t=0 (3. la soluci´n u(x. tomar´ magnitudes tan grandes o o a en valor absoluto como se desee. t) − u1 (x. t)|t=0 = ϕ0 (x). ∂t t=0 . n2 (3. t) |< .21) se cumple | u2 (x. 1 u2 (x. t) del problema de Cauchy para la o ∂u ecuaci´n [3.23]. t) ∂u2 (x. o Sea la situaci´n siguiente o ∂2u ∂2u + = 0.

t)|t=0 = ϕ0 (x) ∧ ∂u(x. Este problema a de contorno. n2 De aqu´ se deduce que una peque˜a variaci´n de las condiciones iniciales puede llevar a ı n o cambios tan grandes como se desee en la soluci´n del problema de Cauchy. no tiene soluci´n. en una o a proximidad cualquiera de la l´ ınea de los valores iniciales t = 0. t) ∂t = ϕ1 (x) + t=0 1 sen nx n la soluci´n del problema de Cauchy ser´ la funci´n o a o u(x. o .24] en el rect´ngulo R dado en la siguiente o o a figura: Y T P• R (x.3. Otro ejemplo ∂2u = 0. 3. En definitiva.5. hablando en general. t) + 1 senh nt sen nx. y) • N y• 0 • x Figura 3. y) de la ecuaci´n [3. ∂x∂y Sea la ecuaci´n hiperb´lica o o (3. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO Entonces para las condiciones iniciales u(x.64 ´ CAP´ ITULO 3.24) Hallar la soluci´n u(x.13: • M E X R es u rect´ngulo de lados paralelos a los ejes de coordenadas que toma en la frontera γ a de R los valores de contorno prefijados ( la frontera γ de R est´ cerrada). t) = u0 (x. adem´s. el problema de Cauchy para la ecuaci´n de Laplace (tipo el´ o ıptico) est´ planteaa do incorrectamente.

t) = 0. 0) = ψ(x). −∞ < x < +∞ ∂t para mostrar que si ambas funciones ϕ(x). ∂u(x. si se toman los puntos opuestos corres∂x pondientes en los lados y = cte. pero no en o a toda la frontera de este rect´ngulo −. t)|t=0 = 0. ψ(x) son impares u(x.4. ∂x x=0 . de tal manera que para la ecuaci´n hiperb´lica el a o o problema de contorno planteado debe ser determinado de nuevo. ∂u(x. ∂t2 ∂x 3.24] tiene la forma u(x. y si estas son pares. en OM y OP ). con o 1 φ1 . A an´loga conclusi´n llegamos para a o Notas 1. ∂u = φ1 (x). puesto que la derivada ∂u = φ2 (y) ha de tomar los valores iguales en puntos opuestos correspondientes de los lados ∂y x = k (cte). y) pueden fijarse arbitrariao mente s´lo en dos lados contiguos del rect´ngulo (por ejemplo.4. EJERCICIOS PROPUESTOS 65 Como se sabe la soluci´n general de [3. y) = φ1 (x) + φ2 (y). 3. −∞ < x < +∞. 2. Los problemas planteados de forma incorrecta se encuentran con frecuencia en las aplicaciones.1 Aprovechar la f´rmula de D’ Alembert para solucionar el problema de Cauchy o t > 0. u(x.3. De esta manera no podemos subordinar la soluci´n de la ecuaci´n dada a las condio o ciones de frontera de forma arbitraria. Ejercicios propuestos ∂2u ∂2u = a2 2 . Tampoco podemos fijar arbitrariamente los valores de contorno. φ2 ∈ C arbitrarias. Los valores de la funci´n u(x. 0) = ϕ(x).

∂t t=0 ∂2u ∂2u = a2 2 .3 u(x. ∂u(x. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO 3. ∞). o e . t) 2 = cos x u(x.5. ∂t2 ∂x u(x. ∂t t=0 b) 3. Ejercicios resueltos 3. ∂u(x. t) = senh x cosh 3. x ∈ (−∞. ∂t2 ∂x ∂u(x. ∞). t) = θ1 (x − at) + θ2 (x + at) es soluci´n o o de la ecuaci´n de oscilaciones libres de una cuerda homog´nea. √ √ x+ 13t √ 2 13 b) u(x. t)|t=0 = e−x . t) = 2(x−5t) 2 (x − 13t) + C.4 Hallar la soluci´n del problema inicial siguiente ∂2u ∂2u = 25 2 t > 0. √ 13t + ln (x + 13t) √ x+ 13t √ 2 13 3. 2 ∂t ∂x ∂u(x.4 u(x. ∂t2 ∂x u(x. −∞ < x < +∞. t) = 1 2a [arctan(x + at) − arctan(x − at)] . +5(5t−x) 1 + 220tx−50t + 1 [10t + sen 10t cos 2x] + C.66 ´ CAP´ ITULO 3. t > 0. t)|t=0 = 2x 2 −5x+1 .3 Hallar la soluci´n del problema inicial siguiente o ∂2u ∂2u = 13 2 .1 Demostrar que cada sumando de la expresi´n u(x. t > 0. t)|t=0 = senh x. t > 0.2 a) u(x.2 Hallar la soluci´n de los problemas iniciales siguientes: o a) ∂2u ∂2u = a2 2 . t) 2 e−(x−at) + e−(x+at) 2 2 + √ sen at a cos x. x ∈ (−∞. 20 3. t) 1 = 1+x2 u(x. t) ∂t = cos2 x t=0 Soluciones a los ejercicios propuestos 1 3. t)|t=0 = 0. t) ∂t = ln x t=0 o 3. −∞ < x < +∞.

ıa . con ´ a 1 + t0 0 ≤ t ≤ t0 . de la ultima desigualdad se tendr´ |u2 (x. u2 (x. ∂t2 ∂u ∂ Por otro lado: = [θ1 (x − at) + θ2 (x + at)] = θ1 + θ2 ∂x ∂x ∂2u ∂ = [θ (x − at) + θ2 (x + at)] = θ1 (x − at) + θ2 (x + at) 2 ∂x ∂x 1 Por tanto: ∂2u ∂2u = a2 [θ1 (x − at) + θ2 (x + at)] = a2 2 2 ∂t ∂x 3.5. t). Soluci´n: o Las funciones u1 (x. que: u2 (x. t) = ϕ2 (x − at) − ϕ1 (x − at) ϕ2 (x + at) − ϕ1 (x + at) 0 0 0 + 0 + 2 2 + de aqu´ ı: |u2 (x. t)| < . t) − u1 (x. t) representa el dese o ∂t ∂x plazamiento de los puntos de la cuerda respecto de la posici´n de equilibrio en el tiempo o t. t)| < haciendo δ = δ 1 δ + + 2at ≤ δ(1 + t0 ) 2 2 2a .1]. t) − u1 (x. 1 1 ϕ2 (α) − ϕ1 (α) dα. t) − u1 (x. t)| ≤ ϕ2 (x − at) − ϕ1 (x − at) ϕ2 (x + at) − ϕ1 (x + at) 0 0 0 + 0 + 2 2 + 1 2a x+at x−at 1 2a x+at x−at ϕ2 (α) − ϕ1 (α) dα. t) − u1 (x.3. EJERCICIOS RESUELTOS 67 Soluci´n: o ∂2u ∂2u Recu´rdese que la ecuaci´n diferencial es : 2 = a2 2 donde u(x. t) est´n ligadas con sus condiciones iniciales mediante la f´rmula a o de D’ Alembert de tal manera. 1 1 Aprovechando las condiciones del teorema: |u2 (x.2 Demostrar el teorema [3. −∞ < x < +∞ como se quer´ demostrar. ∂u ∂ = [θ1 (x − at) + θ2 (x + at)] = θ1 (x − at)(−a) + θ2 a ∂t ∂t ∂2u ∂ ∂u ∂ = = [−aθ1 (x − at) + aθ2 (x + at)] ⇒ ∂t2 ∂t ∂t ∂t ∂2u = (−a)2 θ1 (x − at) + a2 θ2 (x + at) = a2 [θ1 (x − at) + θ2 (x + at)].

68 ´ CAP´ ITULO 3. ECUACIONES DE TIPO HIPERBOLICO .

Cap´ ıtulo 4 Vibraciones libres de una cuerda homog´nea fijada en sus e extremos ”La F´ ısica Te´rica.Einstein 69 . en gran medida. frecuentemente e en la forma de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales ” G. se formula en o t´rminos de ecuaciones diferenciales. Arfken ”Dios no juega a los dados” A.

´ 70CAP´ ITULO 4. VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO .

t)|t=0 = ϕ0 (x). significa. METODO DE FOURIER 71 4. t > 0.2] en la forma u(x. 0 < x < L ∂t2 ∂x2 siendo las condiciones de frontera u(x. constante de separaci´n: o T (t) X (x) = = −λ. para que se produzca la igualdad o ambos miembros deben de representar a la misma constante. t ≥ 0 y las condiciones iniciales u(x.6) (4. t) seg´n [4. t)|x=0 = u(x.7) (4.4) En esta igualdad el primer miembro depende s´lo de t. t) = T (t).5) . t)|x=L = 0.X(x) = a2 T (t).3) Este problema se denomina Problema mixto. a2 T (t) X(x) De aqu´ surgen las ecuaciones ı T (t) + λa2 T (t) = 0 X (x) + λX(x) = 0 (4. t=0 (4. M´todo de Fourier e El m´todo de Fourier tambi´n conocido como el m´todo de separaci´n de variables es uno e e e o de los procedimientos m´s usados en la resoluci´n de EDP’s. ∂u(x. puesto que contiene las Condiciones de Frontera (CF) y las Condiciones Iniciales (CI).X(x).´ 4.1. obtenemos u o T (t). t) ∂ 2 u(x. t) ∂t = ϕ1 (x). Se suele e llamar a esta constante. x ∈ [0.1] que no sean id´nticao e mente nulas y satisfagan las condiciones de frontera [4. Al sustituir u(x. e Formalmente. Design´mosla por −λ. a o Estudiemos con detalle este m´todo comenzando por el problema m´s simple que se refiere e a a las vibraciones libres de una cuerda homog´nea de longitud fija L en sus extremos. encontrar la soluci´n de la ecuaci´n en derivadas parciales o o ∂ 2 u(x. t) = a2 . a2 T (t) X(x) (4.4] en la ecuaci´n [4.2) (4.1].1. L].1) (4.X (x) ⇔ T (t) X (x) = . Vamos a encontrar las soluciones particulares de la ecuaci´n [4.

De esta manera llegamos al problema siguiente Hallar los valores del par´metro λ. t) = X(0)T (t) = 0 u(L.7]. veamos como se calculan los valores propios y las funciones propias. t) en forma de [4. VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO Las CF dan u(0.8].7] y [4. X(L) = 0. para los que existen las soluciones no triviales del a problema [4. Problema de Sturm-Liouville El problema enunciado anteriormente se denomina Problema de Sturm-Liouville.4] que satisfagan las CF [4.7] tiene la forma o o X(x) = C1 e− √ −λx + C2 e √ −λx . o Estudiemos tres casos correspondientes a los valores de λ. as´ como estas mismas soluciones. la soluci´n general de la ecuaci´n [4. t) = X(L)T (t) = 0. A continuaci´n. Como T (t) = 0 se deduce que la funci´n X(x) debe satisfacer las condiciones de frontera o X(0) = 0. Para o o o obtener las no triviales de u(x. 4.8) La ecuaci´n [4.8].[4. ı Todos los valores del par´metro λ se llaman valores propios y las soluciones del problema a [4. (4.´ 72CAP´ ITULO 4.2.2] hace falta hallar las soluciones no triviales de X (x) + λX(x) = 0.8] no triviales. Caso I λ < 0.7] tiene la soluci´n evidente X(x) ≡ 0 (soluci´n trivial) con las CF [4. Cuando λ < 0.8] X(0) = C1 e− X(L) = C1 e √ −λ0 √ −λ0 √ −λL + C2 e =0 =0 √ − −λL + C2 e . funciones propias. Como se tienen que cumplir las condiciones de frontera [4.

Por consiguiente. PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE 73 ⇒ C1 + C2 C1 e √ − −λL =0 = 0. obtenemos C1 · 1 + C2 · 0 = 0 √ C1 cos λL + C2 sen λL = 0. √ El sistema anterior tiene las soluciones no triviales. y. Caso II λ = 0. Cuando λ > 0. . es decir.8] nos dan C1 + C2 = 0 C1 · L + C2 · 0 = 0 =⇒ C1 = C2 = 0. es decir.7] tiene la forma o o X(x) = C1 x + C2 . Caso III λ > 0.2.8]. si y s´lo si el determinante de la matriz o de los coeficientes es igual a cero: 1 √ 0 √ = 0 ⇔ sen √ √ λL = 0 cos λL ⇒ √ sen λL λL = arc sen 0 ⇒ λL = kπ.4. Cuando λ = 0. C1 = C2 = 0. o Puesto que el determinante de la matriz de los coeficientes de este sistema es distinto de cero.8]. X(x) = 0. la soluci´n general de la ecuaci´n [4. para λ < 0. La C. por consiguiente X(x) = 0. Como se tienen que cumplir las condiciones [4. [4.7] tiene la forma o o X(x) = C1 cos √ λx + C2 sen √ λx.7]-[4. no existen soluciones no triviales del problema. cuando λ = 0 tampoco existen las soluciones no triviales del problema ]4. la soluci´n general de la ecuaci´n [4. ∀k ∈ Z.F. + C2 e √ −λL Se trata de un sistema de dos ecuaciones con dos inc´gnitas C1 y C2 .

. Bk son constantes arbitrarias. a e o o b) Lo mismo es v´lido para la suma de la serie a ∞ u(x. Por eso para k es o suficiente tomar solamente los valores positivos k ∈ Z+ . t) = Xk (x) · Tk (x) = Ak cos kπa L t + Bk sen kπa L t sen kπ L x satisface la ecuaci´n [4.7].1] una suma finita cualquiera o de soluciones ser´ tambi´n soluci´n de la ecuaci´n [4. las cuales se diferencian s´lo en el factor constante.1].2]. 2. tambi´n e . o las funciones kπ Xk (x) = sen x L ser´n las funciones propias del problema que se determinan con exactitud de hasta el a factor constante.7].1] y las CF [4. o Notas a) En virtud de la linealidad y homogeneidad de la ecuaci´n [4. corresponden las funciones propias.´ 74CAP´ ITULO 4.[4.9] obtenemos C1 = 0 y. por consiguiente. e Nota A los valores positivos y negativos de k que son iguales en valor absoluto.6] tiene la forma o Tk (t) = Ak cos kπa L t + Bk sen kπa L t 2 donde Ak . De este modo la funci´n o k uk (x.[4. .2] para Ak y Bk cualesquiera. Puesto que cada sumando en la serie [4. el cual hemos elegido C2 = 1 (sin p´rdida de generalidad). t) = k=1 Ak cos kπa L t + Bk sen kπa L t sen kπ L x (4. .8]. k = 1.9] satisface las CF [4. 3. VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO De esta forma las soluciones no triviales del problema [4. Cuando λ = λk la soluci´n general de [4. A2 + Bk > 0.9) si ´sta converge uniformemente y puede derivarse dos veces t´rmino a t´rmino respecto e e e a x y t. .8] son posibles s´lo para los o valores 2 kπ : ∀k ∈ Z λk = L que son los denominados valores propios del problema [4. A partir de la primera ecuaci´n del sistema [4. n.

Los coeficientes de los desarrollos anteriores se calculan Ak = Bk = 2 kπa 2 L L 0 L ϕ0 (x) sen 0 kπ L xdx xdx (4. L). Teorema Teorema 4. a las condiciones de frontera [4.9] y [4. tiene las derivadas parciales continuas de hasta el segundo orden inclusive en la regi´n o {0 < x < L. donde Ak y Bk se determinan por [4. fijada en los extremos. ϕ0 (0) = ϕ0 (L) = 0 mientras que ϕ1 (x) ∈ C 2 [0.13] y [4.3. satisface la ecuaci´n [4.14) ϕ1 (x) sen kπ L 4.3.1].3] obtenemos ∞ ϕ0 (x) = k=1 ∞ Ak sen kπa L kπ L x kπ L x (4. con velocidad inicial ausente. .11) (4. u(x.3].12) ϕ1 (x) = k=1 Bk sen Las f´rmulas anteriores representan los desarrollos de las funciones dadas ϕ0 (x) y o ϕ1 (x) en la serie de Fourier respecto a los senos en el intervalo (0. Nos queda por determinar las a constantes Ak y Bk . t) de la serie [4.4.2].10].10) Haciendo t = 0 en [4. (4.9] respecto a t ∂u = ∂t ∞ k=1 kπ −Ak sen L kπa L t + Bk cos kπa L t sen kπ L x.3].9] de tal manera que se satisfagan las condiciones iniciales [4. o 4. Para ello derivamos formalmente la serie [4. h > 0 es a constante.4. la cuerda tiene la forma de par´bola hx(L − x). L] y satisface las condiciones ϕ0 (0) = ϕ0 (L) = 0. TEOREMA 75 satisfar´ estas condiciones la suma u(x.14]. en virtud de las condiciones iniciales [4. es decir.2] e o iniciales [4. t) es la soluci´n del problema [4.1 Si ϕ0 (x) ∈ C 3 [0. Ejemplo resuelto Hallar la ley de vibraciones de una cuerda homog´nea de longitud L.13) (4.9]. t) de esta serie. e si en el momento inicial t = 0.1]-[4. L] y satisface las condiciones de ϕ1 (0) = ϕ1 (L) = 0. t > 0}. en [4. entonces la suma u(x.

en virtud de [4. kπ L x : k = 1.18] en [4.20) : k = 1. kπa L t + Bk sen kπa L t.15) 2 ∂t ∂x con las condiciones de frontera u(x. X(0) = X(L) = 0.´ 76CAP´ ITULO 4.18) que sustituyendo [4. (4. x ∈ [0. L). t)|t=0 = hx(L − x).17] ∞ u(x. . a2 T (t) X(x) T (t) + λa2 T (t) = 0. t) ∂t = 0.15] y separando las variables T (t) X (x) = = −λ. VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO Soluci´n o Formalmente el problema es equivalente a resolver la ecuaci´n diferencial en derivadas o parciales: ∂2u ∂2u = a2 2 .16]. . en la forma u(x. . Xk (x) = sen Tk (t) = Ak cos De aqu´ buscamos la soluci´n del problema de partida en forma de la serie ı. t)|t=0 = hx(L − x) = k=1 Ak sen kπ L x (4. 2. . L] t=0 (4. t) = T (t) · X(x) (4. X (x) + λX(x) = 0.17) Apliquemos el m´todo de Fourier buscando las soluciones no triviales que satisfagan las CF e [4. Adem´s. sabemos que a λk = kπ L 2 (4.19) (4. t) = k=1 Ak cos kπa L t + Bk sen kπa L t sen kπ L x. o ∞ u(x.16) (4. . t)|x=L = 0. t > 0 (4. 3. 2. . t ≥ 0 y las condiciones iniciales u(x. 3. t)|x=0 = u(x.21) Para determinar Ak y Bk utilizamos las condiciones iniciales [4. x ∈ (0.22) .16]. ∂u(x.

4.23) es f´cil deducir que Bk = 0. EJEMPLO RESUELTO ∞ 77 ∂u(x. a A partir de [4. para las cuales los puntos de la cuerda realizan las oscilaciones arm´nicas con: o kπ . Cuando las vibraciones propias de la cuerda fijada en sus extremos corresponde a k = 1. Al escribir u(x. . ella emite los tonos m´s altos. t) = Mk sen kπ x sen kπa t + αk concluimos que las vibraciones propias L L (naturales) de la cuerda son las ondas estacionarias (fijas). Si sometemos a la cuerda a otras condiciones de frontera. denominados a sobretonos. 1. p = 0. π 3 (2p + 1)3 Introduciendo los valores hallados de Ak y Bk en [4. L Amplitud: Mk sen Frecuencia: ωk = Fase: αk II) Se ha examinado con detalles el caso de las vibraciones libres de una cuerda homog´nea e fijada en sus extremos.21].22] se obtiene Ak = 2π L L x(L − x) sen 0 kπ L xdx que integrando dos veces por partes A2p+1 = 8L2 h . obtenemos la soluci´n del problema o planteado u(x. L kπa . a . t) = Tk (t) · Xk (x) = Ak cos kπa L t + Bk sen kπa L t sen kπ L x 8L2 h 1 cos 3 π p=0 (2p + 1)3 ∞ (2p + 1)πa L t sen (2p + 1)π x. obtendremos resultados an´logos. ∀k ∈ Z+ . 2.4. la cuerda emite el tono fundamental que es el m´s bajo. . t) ∂t =0= t=0 aπ = L kBk sen k=1 kπ L x (4. L determina las llamadas vibraciones propias de la cuerda fija en sus extremos. t) = Notas I) Cada una de las funciones u(x. a Cuando las vibraciones son superiores a 1. . 3.

con estas condiciones. t). 2. u(0. . t)|t=0 = 0. L ∂t =0 t=0 b) ∂ u ∂ u = a2 2 .5. x ∈ (0. 2L n = 0. t > 0. t) = 0. L) 2 ∂t ∂x u(x. x ∈ (0. π) 2 ∂t ∂x2 ∂u(x. la soluci´n no trivial u(x. t) de la ecuaci´n o o ∂ 2 u(x. x=L Se propone buscar. t > 0. VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO Sea el caso de la cuerda fijada al extremo izquierdo fijo. 1. ∂u(x. t)|x=L = 0. 2 ∂t ∂x2 Compru´bese que se tiene para las funciones propias la expresi´n e o Xk (x) = sen para los valores propios λn = (2n + 1)π . t)|x=0 = u(x.´ 78CAP´ ITULO 4. constante ∂u(x. t) ∂x = −hu(L. . x ∈ (0. · · · (4. mientras que el extremo derecho x = L est´ ligado el´sticamente con su posici´n de equilibrio. 2. L) b) 2 ∂t ∂x u(x. t > 0. ∂t = sen t=0 π x . Ejercicios propuestos ∂2u ∂2u = a2 2 . t) u(x. t)|x=π = 0. u(x. . t)|x=L = 0. t)|t=0 = u(x.2 resolver los siguientes problemas mixtos aplicando el m´todo de Fourier de separaci´n de e o variables: ∂2u ∂2u a) = . (2k + 1)π x.24) 4. t) x . t > 0. t) = a2 . L 4.1 Aplicar el m´todo de Fourier a los problemas siguientes a) 3π ∂u(x. x ∈ (0. t)|t=0 = 0. u(x. t)|x=L = 0. t) ∂ 2 u(x. Esto a a o quiere decir que para h > 0. = sen x ∂t t=0 2 2 ∂ u ∂ u = a2 2 . u(x. 1. t) ∂t = t=0 x L−x 0≤x< L 2 L 2 ≤x<L . t)|t=0 = sen 2 2 e 4. t)|x=0 = u(x. u(x. . t)|x=0 = u(x. t) u(x. L) 2 ∂t ∂x ∂u(x. 2L k = 0. t)|t=0 = sen x.

4.5. EJERCICIOS PROPUESTOS

79

Soluciones a los ejercicios propuestos
4.1 a) u(x, t) = sen 3π x · cos 3πa t L L π 1 b) u(x, t) = πa sen L x · sen πa t L 4.2 a) b) u(x, t) = (sen t + cos t) sen x u(x, t) =
4L2 aπ 3 ∞ (−1)k+1 (2k−1)3

sen (2k−1)π k sen (2k−1)πa t L L

k=1

´ 80CAP´ ITULO 4. VIBRACIONES LIBRES DE UNA CUERDA HOMOGENEA FIJADA EN SUS EXTREMO

Cap´ ıtulo 5

Vibraciones forzadas de la cuerda homog´nea de longitud L e

”Nuestra ´poca se caracteriza por una amplia e utilizaci´n de los m´todos matem´ticos a base o e a de ordenadores en diferenctes esferas de la actividad humana. No obstante, las m´quinas de calcular no funcionan sin el hombre. a Su uso est´ vinculado a la simulaci´n de modelos matem´ticos y a o a algoritmos num´ricos” e Y. Zeldovich

81

VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L .´ 82CAP´ ITULO 5.

pero sometida a la acci´n de una e o fuerza exterior f (x.8) ∂w(x. t)|x=0 = u(x. t) (5.2) (5.I. u(x. t) ∂t y w(x. t)|t=0 = =0 t=0 (5. (5. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA FIJADA EN LOS EXTREMOS 83 5. t) = a2 2 ∂t ∂x2 que satisfaga a las C. t) = a2 + f (x. t) ∂ 2 v(x. es decir. es decir.4) 2 ∂t ∂x2 que satisfaga las C.7) (5. (5. t) = v(x. La soluci´n w(x.F.9) ∂t t=0 La soluci´n v(x. w(x. t) donde v(x. t) es la soluci´n de la ecuaci´n homog´nea o o e v(x.I.1) (5.F. t)|t=0 = ϕ0 (x). cuando las perturbaciones iniciales se ausentan. las vibrao ciones que se engendran por una fuerza perturbadora exterior f (x. las vibraciones o que tienen lugar s´lo a consecuencia de las perturbaciones iniciales. t)|x=L = 0 y las C. o . t) ∂t2 ∂x2 para las C. t)|x=L = 0 y las C. t) es la soluci´n de la o o ecuaci´n no homog´nea o e ∂ 2 v(x. t) = a2 + f (x.3) ∂t t=0 Para ello busquemos la soluci´n u(x. y las C.5.I. Vibraciones forzadas de la cuerda fijada en los extremos El problema que vamos a tratar en este cap´ ıtulo es el estudio de las vibraciones de una cuerda homog´nea de longitud L fijada en los extremos. Formalmente significa encontrar la soluci´n de la ecuaci´n o o ∂ 2 u(x. t)|x=L = 0 (5.1. t) calculada por unidad de longitud.6) ∂ 2 w(x. ∂v(x. t)|x=0 = w(x. t) ∂ 2 u(x.5) u(x. t)|t=0 = ϕ0 (x). t)|x=0 = v(x. t) ∂ 2 w(x. v(x.F.1. ∂u(x. t) + w(x. t) = ϕ1 (x) (5. w(x. t) = ϕ1 (x). t) representa las vibraciones libres de la cuerda. t) representa las vibraciones forzadas de la cuerda. t).

t) en la e serie ∞ f (x. e a Determinemos las Tk (t).11) Desarrollando la funci´n f (x. t) = k=1 fk (t) · Xk (x) respecto a las funciones propias {Xn (x)} del problema de contorno correspondiente y en hallar las respuestas vk (x. Si escribimos v(x. 3. t) = k=1 Tk (t) sen kπ x. o sea. (5. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L 5. t). ∀k = 1. t) = k=1 fk (t) sen kπ L x (5. se obtiene o ∞ f (x. t) en (0.5]-[5. L (5.4]. t). la soluci´n de la o o ecuaci´n no homog´nea [5. t) satisfaga la ecuaci´n [5.10] en la ecuaci´n [5. t) = k=1 Tk (t) + k 2 π 2 a2 Tk (t) sen L2 kπ L x. obtendremos la soluci´n del problema inicial o ∞ v(x.6]. t) del sistema a la acci´n de cada fk (t) · Xk (x). Nos queda. t) del problema [5. La idea fundamental del m´todo consiste en descomponer la fuerza exterior f (x.12) . · · · de tal modo que v(x. M´todo de resoluci´n e o El m´todo para hallar las vibraciones libres se estudi´ con detalle en el cap´ e o ıtulo anterior.4].1.6] en la forma o ∞ v(x. o e Para ello vamos a aplicar el m´todo de desarrollo respecto a las funciones propias que es e uno de los m´todos m´s efectivos para solucionar las ecuaciones lineales no homog´neas en e a e derivadas parciales. 2.´ 84CAP´ ITULO 5.10) Recu´rdese que aqu´ {sen kπ x} son las funciones propias del problema de contorno e ı L homog´neo y las condiciones de frontera [5. Busquemos la soluci´n v(x. t) = k=1 vk (x. Al sumar todas o las respuestas semejantes.1. t) en forma de [5. L) en la serie de Fourier respecto a las funciones o propias (respecto a los senos) ∞ f (x.5] se satisfacen autom´ticamente. por tanto estudiar s´lo las vibraciones forzadas v(x.4] o y las condiciones iniciales [5.

3.12] para la funci´n f (x.14) para las funciones desconocidas Tk (t).17) . (5.10] obtenemos la soluci´n v(x. tiene deria vadas parciales continuas respecto de x de hasta el segundo orden inclusive y para todos los valores de t se cumple la condici´n f (0.1]-[5. nulas [5. t) definida por la serie [5. convergen uniformemente. obtendremos que las e o soluciones de las ecuaciones [5. . .15) Aprovechando. 3. .I.13) Comparando los desarrollos [5.1. e Nota La convergencia uniforme de las series estar´ asegurada si f (x. t) es continua. 2. .I. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA FIJADA EN LOS EXTREMOS 85 donde fk (t) = 2 L L f (ξ. por ejemplo. . u o Al sustituir las expresiones halladas [5. si la serie [5. t) = f (L.6]. t) del problema de partida [5. k = 1. el m´todo de variaci´n de las constantes.13].16) donde las fk (t) se determinan seg´n las f´rmulas [5. t) o del problema [5. t) sen 0 kπ L ξ dξ.3] se representa de la forma o ∞ u(x.10] y las series obtenidas de ´sta derivando t´rmino a e e t´rmino respecto a x y t dos veces. . k = 1.15] tienen la forma Tk (t) = L kπa L fk (σ) sen 0 kπa L (t − σ) dσ (5. [5. Tk (0) = 0. Para que la soluci´n v(x. . t) = 0. (5.6].4]-[5.16] en la serie [5. t) = k=1 ∞ Ak cos kπa kπa t + Bk sen L L kπ x L sen kπ x L + k=1 Tk (t) sen (5. L2 (5.14] por las C. t) obtenemos las ecuaciones o diferenciales Tk (t) + k 2 π 2 a2 Tk (t) = fk (t). o La soluci´n u(x.10] satisfaga las C. es o suficiente hacer que las Tk (t) satisfagan las condiciones Tk (0) = 0.11] y [5.5. 2.

21) donde T n(t) son desconocidas.23) . Busquemos la soluci´n del problema [5. 2. (5. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L donde Tk (t) = Ak Bk = = L kπa 2 L L t fk (σ) sen 0 kπa L kπ L kπ L (t − σ) dσ ϕ0 (x) sen 0 L x dx k = 1. . x ∈ [0. 3. se obtiene ∞ Tn (t) + n2 Tn (t) sen(nx) = t sen x n=1 de donde T1 (t) + Tn (t) + T1 (t) = t Tn (t) = 0. Ejemplo resuelto Obtener la soluci´n del problema mixto o ∂ 2 u(x.21] en [5.18]. t ≥ 0 u(x.´ 86CAP´ ITULO 5. x ∈ (0. x dx 2 kπa ϕ1 (x) sen 0 5. t)|x=0 = u(x.20) ∂u(x.22) (5. . t) = + t sen x.2.18]-[5. . y fijada en los extremos. t) ∂ 2 u(x. π] t=0 u(x. π] y el sistema de las funciones propias del problema de contorno X (x) + λX(x) = 0. . . Si substituimos u(x.20] en la forma o ∞ (5. . t) ∂t . t)|x=π = 0. 3. X(0) = X(π) = 0. n = 2.18) (5. t > 0. π) ∂t2 ∂x2 u(x. t)|t=0 = Soluci´n o Obs´rvese como al ausentarse las perturbaciones iniciales se tiene un problema puro de e oscilaciones forzadas de una cuerda homog´nea de longitud π.19) (5. t) en la forma de [5. t) = n=1 Tn (t) sen nx (5. e El sistema de funciones {sen(nx)} es ortogonal en [0.

Formalmente este problema se reduce a encontrar la soluci´n de la ecuaci´n o o ∂ 2 u(x. n = 2. t) = (t − sen x) sen x. ∂u(x. Vibraciones forzadas de la cuerda con extremos m´viles o El problema que vamos a resolver ahora es el de las vibraciones forzadas en una cuerda homog´nea de longitud L originadas por una fuerza exterior f (x. t > 0.27) u(x.. . .3.3. pero con los extremos de la cuerda no fijados. t). t) = a2 + f (x. 3. t) ∂ 2 u(x.26) (5. . calculada por la unidad e de longitud.´ 5.21].24) (5. 0) = 0 = n=1 Tn (0) sen(nx). hallamos C1 = 0. 3. 5.. t) ∂t ∞ =0= t=0 n=1 Tn (0) sen nx de donde Tn (0) = Tn (0) = 0. Por tanto ∞ (5. 2. de tal manera que T1 (t) = t − sen t. L) ∂t2 ∂x2 (5. se tiene que Tn (t) + n2 Tn (t) = 0 Tn (0) = Tn (0) = 0 de donde Tn (t) ≡ 0. La soluci´n general de la ecuaci´n anterior es o o T1 (t) = C1 cos t + C2 sen t + t. sino que se mueven seg´n una u ley determinada. . en virtud de las C. C2 = −1. que al exigirle que cumpla las condiciones dadas. Para n ≥ 2. . De tal manera. [5. .25) T1 (0) + T1 (0) = 0. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA CON EXTREMOS MOVILES 87 Aprovechando la f´rmula [5.20] se obtiene o ∞ u(x. n = 1. t). para T1 (t) tenemos T1 (t) + T1 (t) = 0 (5.I. t) = n=1 Tn (t) sen nx = T1 (t) sen nx + 0 + · · · ⇒ u(x. x ∈ (0.28) .

t) − ω(x.t)  ψ2 (t) ψ1 (t) • x=L • E X Figura 5.29) ω T  x=0    ω=ω(x. Busquemos la soluci´n del problema [5. t)|x=0 = 0. t)|t=0 = ϕ0 (x). t) es una funci´n desconocida.F.30) ∂t t=0 El m´todo de Fourier es imposible aplicarlo directamente para resolver este problema. nulas (homog´neas). t) = v(x. L] satisface las condiciones o [5. t) en los extremos del intervalo [0.[5. x ∈ [0. Sin embargo.31) . t)|x=0 = u(x.I.32) De esta manera la funci´n ω(x.30] en la forma u(x.1]. satisface las condiciones de o frontera nulas v(x. este problema se reduce e f´cilmente al problema con las C.´ 88CAP´ ITULO 5. L] (5. (5.F.F. t)|x=0 = ψ1 (t). u(x. ω(x. o En virtud de la elecci´n de ω(x. t) o donde v(x. t)|x=L = ψ2 (t). puesto e u(x.28]-[5. u(x. t) se tiene que v = u − ω. t)|x=0 = ψ1 (t). (5. a e Para ello vamos a introducir la funci´n auxiliar o x ω(x. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L que satisfaga a las C. mientras que en el interior de este segmento es lineal respecto de x como se muestra en la figura [5.29]. t) + ω(x. (5. t)|x=L = ψ2 (t). ∂u(x.1: que las C. t) = ψ1 (t) + [ψ2 (t) − ψ1 (t)] . t ≥ 0 y las C.29] no son homog´neas (no son nulas). t) = ϕ1 (x). L Es f´cil ver que a ω(x.

35) . tomando en consideraci´n la expresi´n para ω(x. 1) ∂t2 ∂x2 (5. t). obtenemos o ∂ 2 v(x. De esta manera si ψ1 (t). t) + ω(x. t)|t=0 = Φ0 (x). t) = f (x. t) en la ecuaci´n [5. t) ∂ 2 v(x.28]. t) ∂t ∂ω(x. t) − ω(x. x ∈ (0. v(x. L llegamos al problema siguiente para la funci´n v(x. Recu´rdese que le m´todo usado para solue e cionarlo fue expuesto anteriormente. el problema mixto con las C. t) = v(x. t) = a2 + f1 (x. o Hallar la soluci´n de la ecuaci´n o o ∂ 2 v(x.F.34) Introduciendo u(x. t)|x=L = 0 (5. t) + a2 − ∂t2 ∂x2 ∂x2 ∂t2 o. t) = a2 + f (x. t) = a2 + f1 (x.F. t) ∂t = Φ1 (x) t=0 es decir.4.33) u(x. t)|x=L = 0 y las C. t)|t=0 = ϕ0 (x) − ψ1 (0) − [ψ2 (0) − ψ1 (0)] ∂u(x.4. v(x. nulas. t) = . t) ∂t x = Φ0 (x) L = t=0 − t=0 = t=0 = ϕ1 (x) − ψ1 (0) − [ψ2 (0) − ψ1 (0)] x = Φ1 (x). t) ∂t = u(x. t) ∂ 2 u(x. t)|x=0 = v(x. t)|x=L y las C.5. t > 0. Ejemplo resuelto Resolvamos el ejercicio mixto siguiente ∂ 2 u(x. v(x. t) − ψ1 (t) − [ψ2 (t) − ψ1 (t)] . ψ2 (t) ∈ C 2 . t) ∂ 2 v(x. t) ∂ 2 ω(x. t) ∂ 2 v(x. ∂v(x.I.I. 5. t) ∂t2 ∂x2 x siendo f1 (x. t) o o ∂ 2 v(x. EJEMPLO RESUELTO 89 v(x. t)|t=0 − ω(x. L (5. t)|t=0 = = ∂v(x. t) ∂ 2 ω(x. t) ∂t2 ∂x2 que satisface las C.

t) ≡ 0 y. t=0 (5. Soluci´n o ∂u(x. x ∈ [0. t) o ω(x. t) es una nueva funci´n desconocida. t)|t=0 = 0 = ∂v(x. t)|t=0 = ∂t 5. t > 0. v(x. x ∈ (0. s´lo esta o o soluci´n. ψ2 (t) = 2t. t) = t + tx = t(1 + x).40) (5. t)|t=0 = 0. t)|x=1 = 0. e o Introduzcamos la funci´n auxiliar ω(x. t) = v(x. t) ⇒ u(x. ψ1 (t) = t.F.39]-[5.39) (5. la soluci´n trivial v(x. Ejercicios propuestos ∂2u ∂2u = + sen πx. t > 0. t)|x=1 = 0 y las C. t) donde o a v(x.2 Encontrar la soluci´n al problema mixto ∂2u ∂2u = + (4t − 8) sen 2x. t)|x=0 = u(x. t)|x=1 = 2t. u(x.36) (5. t) u(x.37) Las C. o Para ´sta se obtiene la ecuaci´n e o ∂2v ∂2v = . 1] t=0 (5.41) El problema [5.41] tiene. t)|x=π = 0. t)|x=0 = u(x. (5. no son homog´neas (los extremos de la cuerda son m´viles). t)|x=0 = t. 1] ∂t2 ∂x2 ∂u(x. u(x. t) = t(1 + x). t) + ω(x.´ 90CAP´ ITULO 5. t) ∂t = 0.F.38) La soluci´n del problema que buscamos ser´ de la forma u(x.1 Resolver el problema mixto siguiente =0 t=0 o 5. t ≥ 0 u(x. t)|t=0 = =0 ∂t t=0 . x ∈ (0. t)|x=0 = v(x. v(x. t > 0. 5. x ∈ [0. t) = v(x.I.5. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L u(x. t) ∂t = 1 + x. t) + ω(x. u(x. Entonces ser´ o a u(x. evidentemente. t) u(x. π) ∂t2 ∂x2 ∂u(x. 1) ∂t2 ∂x2 las C.

1 u(x.5. t) = 1 (1 − cos πt) sen πx. π2 2 cos 2t − sen 2t + t − 2 sen 2x 2 . EJERCICIOS PROPUESTOS 91 Soluciones a los ejercicios propuestos 5.5.2 u(x. t) = 5.

´ 92CAP´ ITULO 5. VIBRACIONES FORZADAS DE LA CUERDA HOMOGENEA DE LONGITUD L .

o como puramente ideales. Pero es indudable que en toda experiencia colaboran tanto la experiencia como el pensamiento” G. en todo caso y en una primera aproximaci´n. Frey 93 .Cap´ ıtulo 6 Ecuaciones de tipo parab´lico o ”Los objetos y las teor´ puremente matem´ticas pueden ıas a ser concebidos.

ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO .94 ´ CAP´ ITULO 6.

a ¿Cual ser´ la temperatura de la barra en cualquier lugar y en cualquier tiempo ? a Si denotamos por u la temperatura de la barra f´cilmente se deduce que u depende de la a posici´n x de la barra. o o 6. Problemas que involucran conducci´n de calor o Supongamos una barra delgada de metal de longitud L que se coloca en el eje OX seg´n u aparece en la figura [6. con detalle las ecuaciones de tipo hiperb´lico que aparecen en problemas o relacionados con vibraciones u oscilaciones.2.´ 6. a o Veamos el modelo matem´tico que rige el anterior proceso.1]. t). o Luego se saca y los extremos x = 0 y x = L se mantienen en hielo para que la temperatura en los extremos sea de 0o C. Y T x=0 x=L E X Figura 6. Introducci´n o En cap´ ıtulos anteriores hemos visto como se resuelven problemas de valor de frontera que involucran ecuaciones diferenciales parciales.1.1. y vamos a admitirlo. y m´s concretamente hemos estudiado. como tambi´n del tiempo t (medida del tiempo cero cuando la barra o e est´ a 100o C) de observaci´n. Vamos a suponer que no hay fugas de calor en la superficie de la barra. An´logo estudio vamos a abordar a continuaci´n con los problemas que aparecen en el a o estudio de la conducci´n o difusi´n del calor. INTRODUCCION 95 6. en los a cap´ ıtulos 3.1: A continuaci´n se sumerge en agua hirviendo de modo que su temperatura es de 100o C. esto significa. Por tanto u = u(x.4 y 5. Visualicemos la situaci´n a o . que la barra est´ aislada.

Denotemos la temperatura en el plano B en el tiempo t por u(x. Si tomamos como positiva la direcci´n de izquierda a derecha en a o la figura [6. Ley II La cantidad de calor que fluye a trav´s de un ´rea (B o C) por unidad de tiempo e a es proporcional a la tasa de cambio de la temperatura con respecto a la distancia perpendicular al ´rea. podemos escribir Q = −KA∆t siendo Q ≡ cantidad de calor que fluye a la derecha. t). donde s es una constante que depende del material usado y se llama calor espec´ ıfico .2].2].96 ´ CAP´ ITULO 6. Entonces en C en el tiempo t estar´ dada por u(x + ∆x. Consideremos el elemento de volumen de la barra incluido entre los dos planos vecinos.1) . ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO               x=0 A    x         B            C                            x+∆x Figura 6.2: tomando una secci´n transversal constante A ( v´ase la figura [6. ∆t ≡ cantidad de tiempo durante el cual ocurre el flujo. de A. K ≡ constante de proporcionalidad llamada conductividad t´rmica (depende del e material usado) Nota ∂u ∂x (6. t). respectivamente. paralelos a A y que hemos notado por B y C a distancias x y x + ∆x. aunque pudiera tener cualquier forma como la de un cilindro). donde la secci´n transvero e o sal es rectangular. a Para poder continuar en la obtenci´n de la formulaci´n matem´tica necesitamos tener en o o a cuenta las dos leyes f´ ısicas correspondientes a la transferencia del calor Ley I La cantidad de calor necesario para elevar la temperatura de un objeto de masa m en una cantidad ∆u es ms∆u.

2) Esta cantidad de calor acumulado eleva o baja la temperatura del elemento de volumen si [6. Usando [6. Deber´ mencionar que [6. cuando la temperatura est´ decreciendo a medida que vamos a la a ∂x ∂u derecha). el flujo es a la derecha) cuando ∂u es negativo (esto es.1] podemos decir que la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a trav´s del plano B de la figura [6. x (6. x Similarmente.´ 6.3] por A∆x∆t y haciendo que ∆x. o a n Dividiendo ambos lados de [6. ∂x x+∆x De aqu´ se tiene que la cantidad neta de calor que se acumula en el volumen entre C y B es ı la cantidad que entra por B menos la cantidad que sale por C.2.4) ∂u K ∂2u ∂2u = =κ 2 ∂t ρs ∂x2 ∂x (6. esto es −KA∆t ∂u ∂x − −KA∆t x ∂u ∂x − = x+∆x KA∆t ∂u ∂x x+∆x ∂u ∂x . cuanto m´s peque˜os sean los valores ∆x.3] es s´lo aproximadamente cierta siendo el grado de aproxiıa o maci´n mejor. Esto va en sinton´ con los ıa ∂x hechos f´ ısicos. Por la Ley I KA∆t ∂u ∂x − x+∆x ∂u ∂x = ms∆u = ρA∆xs∆u x (6.3) ya que la masa del elemento de volumen es ρA∆x.2] es positivo o negativo. la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a trav´s del plano C de e la figura [6. es e −KA∆t ∂u ∂x . ∆u y ∆t.2].5) . De forma similar Q es negativo cuando es positivo. ∆t −→ 0 se obtiene K que podemos escribir as´ ı ∂2u ∂u = ρs ∂x2 ∂t (6. PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CONDUCCION DE CALOR 97 El signo menos en [6.1] muestra que Q es positivo (esto es.2] es ∂u −KA∆t .

por ejemplo simetr´ es u = u(x. y se tiene que ∂2u ∂2u ∂2u 2 2 u=0 ´ o u= + 2 + 2 =0 (6. y la ecuaci´n se denomina ecuaci´n de o o conducci´n de calor tridimensional. Tomando el caso especial donde los extremos se mantienen a 0o C y donde la temperatura inicial de la barra es 100o C. 0 < x < L (6. Es f´cil generalizar la ecuaci´n [6.5] al caso donde el calor puede fluir en m´s de una a o a direcci´n. o o siendo κ = Nota Si la superficie no estuviera aislada tendr´ ıamos que considerar un t´rmino extra en [6.8] se o y se llama ecuaci´n de conducci´n de calor bidimensional. t) entonces se tiene o ıa. z.98 ´ CAP´ ITULO 6. y. La ecuaci´n [6.7]. 0) = 100. u(L. o o puede escribir en t´rminos del operador Laplaciano como e ∂u =κ ∂t 2 u. si tenemos conducci´n de calor en tres direcciones la ecuaci´n es o o ∂u =κ ∂t ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2 ∂x2 ∂y ∂z (6.8) donde κ tiene el mismo significado que antes.5] que satisfaga las condiciones [6.10) Y si u no depende del tiempo.9) La ecuaci´n [6. u se llama temperatura de estado estacionario. siendo la temperatura u tal que u = u(x. t > 0 u(x. resultan las siguientes condiciones de frontera u(0.7) Tenemos as´ que el problema de valor de frontera (PVF) es el de determinar la soluci´n de ı o la EDP [6. y cuya ecuaci´n en ıa o este caso ser´ a ∂2u ∂u = κ 2 − c(u − u0 ) (6. y. o Por ejemplo. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO K el coeficiente de difusividad del material. (6.5] se llama ecuaci´n o o ρs de flujo de calor o de conducci´n de calor en una dimensi´n. t) = 0.3] e que ser´ la cantidad de calor que escapa (o fluye dentro) del elemento.11) ∂x2 ∂y ∂z . ∂u =κ ∂t ∂2u ∂2u + 2 ∂x2 ∂y (6. t). o Si u por alguna raz´n. t) = 0.6) ∂t ∂x siendo c constante y u0 la temperatura de los alrededores.

3.3.14) (6. 6. Estos problemas son comunes en Qu´ ımica y Biolog´ Por ejemplo. las fuentes est´n o e a ausentes.´ 6. en Biolog´ se puede ıa. El Problema de Cauchy se plantea de la siguiente manera Hallar la funci´n u(x.I. ıa tener la difusi´n de drogas desde la corriente sangu´ o ınea a c´lulas u ´rganos. PROBLEMA DE CAUCHY PARA LA CONDUCTIBILIDAD TERMICA 99 que es la ecuaci´n de Laplace. x ∈ (−∞. cuanto mayor sea la velocidad mayor ser´ la temperatura. t) = 0 se tiene la ecuaci´n homog´nea. x ∈ (−∞. u(x. t) que satisfaga o ∂2u ∂u = a2 2 . (6. t)|t=0 = ϕ(x). La o o o unica diferencia esencial es que u denota la densidad o concentraci´n de las part´ ´ o ıculas que se mueven. t > 0.13) El sentido f´ ısico del problema consiste en determinar la temperatura de una varilla homog´nea ilimitada en cualquier t > 0 seg´n su temperatura conocida ϕ(x) en el instante e u . o por lo menos nos invita a pensar. El flujo de a e a calor desde posiciones de alta o baja temperatura es debida a la dispersi´n o difusi´n de o o tales part´ ıculas desde lugares donde su concentraci´n o densidad es alta a lugares donde es o baja. es decir. La interpretaci´n de difusi´n de la conducci´n de calor ha sido sugerida anterio o o ormente cuando nos referimos a κ como la difusividad. que la cona ducci´n de calor es debida al movimiento aleatorio de las part´ o ıculas de materia tales como ´tomos y mol´culas. +∞). La misma e o ecuaci´n derivada antes para la conducci´n de calor se puede aplicar para la difusi´n.12) donde a2 = κ. +∞) ∂t ∂x y las C. t) ∂t ∂x (6. para f (x. Problema de Cauchy para la conductibilidad t´rmie ca Consideremos la ecuaci´n de conductibilidad t´rmica o e ∂u ∂2u = a2 2 + f (x. o Nota De lo anterior es f´cilmente deducible.

Nota En la clase de las funciones acotadas Cu(x.100 ´ CAP´ ITULO 6. e u La expresi´n o u(x.15] conseguida (consultar cualquier manual especializado de EDP) nos o lleva a afirmar que se puede mostrar que para una funci´n continua y acotada cualquiera o ϕ(x) la funci´n u(x. t) determinada por la f´rmula [6. t > 0} la soluci´n del problema de Cauchy planteado es unica y depende continuamente de los datos o ´ iniciales.t) = {u(x. +∞). ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO t = 0.15) nos da la soluci´n del problema inicial de Cauchy. Se considera que la superficie lateral de la varilla est´ termoaislada de tal manera que a a trav´s de ella el calor no se evac´a. t)|t=0 = ϕ(x).15] satisface la condici´n inicial o o u(x. y se llama Integral de Poisson. t) = 2a πt 1 √ +∞ −∞ ϕ(λ)e− (x−λ)2 4a2 t dλ. 2a t Por lo tanto 1 u(x. y satisface la ecuaci´n [6. t > 0 (6. veamos que la expresi´n [6. t)/|u(x. o La expresi´n [6. t) = √ π de donde para t → 0+ se obtendr´ a 1 u(x. +∞) Hagamos √ √ x−λ √ = µ ⇒ λ = x − 2a tµ ⇒ dλ = −2a tdµ. . 0) = √ π +∞ +∞ −∞ +∞ −∞ √ 2 ϕ(x − 2a tµ)e−µ dµ ϕ(x)e−µ dµ = ϕ(x) 2 ya que −∞ e−µ dµ = 2 √ π. cuando t > 0. o En efecto. x ∈ (−∞.13] siendo t > 0 y x cualquiera.15] tiene derivadas de cualquier orden o o respecto a x y t. t)| < M. x ∈ (−∞.

Por ejemplo. t)|t=0 = ϕ(x) (6. y β2 (t) = − ∂x x=L K nulos. t) = µ2 (t) donde µ1 (t). x=0 (6. Propagaci´n del calor en una varilla finita o Planteamiento del problema Si la varilla tiene longitud finita L y ocupa el segmento 0 ≤ x ≤ L del eje OX.En los extremos de la varilla se fijan los valores de la derivada ∂u ∂x = β1 (t).1.En los extremos de la varilla se fija la temperatura u(0. t) = −K ∂x x=L de donde ∂u Q(L. Las condiciones de frontera pueden ser diferentes en funci´n del r´gimen de temperaturas en los extremos de la varilla. t).I. en e e x = 0.. entonces se dice que el extremo correspondiente de la varilla est´ t´rmicamente a e aislado.´ 6. t) − θ(t)] ∂x x=0 ∂x x=L . plantear las condiciones de frontera. t) − θ(t)]. Si β1 (t) ´ β2 (t) son id´nticamente o e = β2 (t).. o e Se examinan tres tipos principales de las condiciones de frontera.4. o entonces ∂u Q(L. t) . en el cual se examina el proceso. es decir. C. PROPAGACION DEL CALOR EN UNA VARILLA FINITA 101 6. entonces para plantear el problema de propagaci´n del calor en tal varilla.4.17) hace falta fijar tambi´n el r´gimen de temperaturas en los extremos de la varilla. si se da la magnitud del flujo calor´ ıfico Q que circula a trav´s e de la secci´n de tope de la varilla. 6. u(x. B. x=L Estas condiciones surgen.4.En los extremos de la varilla vienen dadas las relaciones lineales entre la funci´n y su o derivada ∂u ∂u = λ[u(0. A. = −λ[u(L.. t) = µ1 (t). u(L. o sea. t) ∂t ∂x y la C. adem´s de la ecuaci´n o a o ∂u ∂2u = a2 2 + f (x.16) ∂u ∂x = β2 (t). µ2 (t) son funciones planteadas para el intervalo de tiempo 0 ≤ t ≤ T . si para x = L se da la magnitud Q(L. x = L.

en la superficie del cuerpo con el medio e u ambiente. Q = −K ∂x obtenemos el enunciado de la tercera condici´n de frontera en forma de o ∂u ∂x = −λ[u(L. t). t) ∂t ∂x (6. Aprovech´ndose de dos expresiones para el flujo calor´ a ıfico que circula a trav´s de la e secci´n x = L o ∂u Q = h(u − θ). ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO donde θ(t) es conocida y representa la funci´n temperatura del medio ambiente. seg´n la ley de Newton.4.2. t) − θ(t)]. Problema mixto para la ecuaci´n de conductibilidad t´rmica o e El problema que se plantea es el problema del caso A anterior: Hallar la soluci´n u(x. Esta condici´n de frontera corresponde al e o intercambio t´rmico. t) de la ecuaci´n o o ∂2u ∂u = a2 2 + f (x.18) . cuya temperatura es θ(t). ∂t ∂x As´ en diferentes extremos de la varilla pueden plantearse condiciones de diferentes tipos. Nota Las tareas limitadas o enumeradas anteriormente en los tres casos no agotan ni mucho menos las posibilidades de los problemas de contorno por la ecuaci´n o ∂u ∂2u = a2 2 + f (x. ı. x=L λ= h K Para la secci´n x = 0 de la varilla la tercera condici´n de frontera tiene la forma de o o ∂u ∂x = λ[u(0. 6. y λ o es el coeficiente de intercambio t´rmico.102 ´ CAP´ ITULO 6. t) − θ(t)] x=0 puesto que para el flujo calor´ ıfico −K ∂u para x = 0 tenemos ∂µ ∂u ∂u =− ∂µ ∂x (normal exterior a la varilla en el extremo x = 0 que tiene la direcci´n opuesta respecto o al eje OX).

t) ∈ C 2 {0 < x < L.F.1 (Principio del valor m´ximo) Si u(x. 0 < t ≤ T }.19) Consideremos que u(x. t > 0} que satisface la C. . Nota De la misma manera que para las ecuaciones de tipo hiperb´lico. entonces o ∂t ∂x los valores m´ximo y m´ a ınimo de u(x. t) se o o busca s´lo para 0 < x < L y t > 0.20) (6. y C.I. Si la temperatura de un cuerpo en los puntos de frontera o en el momento inicial no supera cierto valor M . µ1 (t). o bien en los puntos de frontera x = 0 ´ x = L.4. ϕ(L) = µ2 (L). t) se plantean de antemano por las C. t)) no puede generarse la temperatura superior a M . t) se obtienen o bien en el momento inicial del tiempo t = 0. u(x.3: la figura [6. t)|x>L = µ2 (t). la funci´n u(x. (6. µ2 (t) sean continuas y que se cumplan las condiciones de concordancia ϕ(0) = µ1 (0).I.´ 6. o La interpretaci´n f´ o ısica de este teorema es evidente. PROPAGACION DEL CALOR EN UNA VARILLA FINITA 103 en la regi´n 0 < x < L. t > 0. entonces en el interior del cuerpo (en ausencia de fuentes f (x. t) ∈ C(D) satisface la ecuaci´n de a o ∂u ∂2u conductibilidad t´rmica e = a2 2 en la regi´n D = {0 < x < L.3] para lo cual es necesario que las funciones ϕ(x). o u(x. Teorema 6. u(x.F. t)|t=0 = ϕ(x). donde o los valores de u(x. t) es continua en la regi´n cerrada D = {0 ≤ x ≤ L. u(x. pero no cuando t = 0 y no cuando x = 0. t)|x=0 = µ1 (t). x = L. 0 ≤ x ≤ L y las C. 0 ≤ t ≤ T } de o t T t=T D x=0 x=L E X Figura 6.

t)|t=0 = ϕ(x) y las C. t)|t=0 = ϕ(x). Soluci´n de la ecuaci´n homog´nea o o e Calculemos la soluci´n de la ecuaci´n homog´nea o o e ∂u ∂2u = a2 2 ∂t ∂x que satisface la C. u(x. t). u(x. t)|x=L = µ2 (t). t > 0. 0 < x < L ∂t ∂x u(x.27] que satisfacen las condiciones o de frontera [6. t)|x=0 = µ1 (t). t) = X(x)T (t) (6.I. t)|t=0 = ϕ(x). u(x. u(x.I. t). M´todo de Fourier para la conductibilidad t´rmica e e Resolvamos el primer problema mixto para la ecuaci´n de conductibilidad t´rmica. 0 ≤ t ≤ T } es unica y depende continuamente de las a ´ condiciones iniciales y de frontera. (6. t)|x=L = 0 (6. 0 ≤ x ≤ L u(x. t > 0. u(x.F.104 ´ CAP´ ITULO 6. t) de la ecuaci´n o o ∂u ∂2u = a2 2 + f (x.2 La soluci´n del problema o ∂u ∂2u = a2 2 + f (x.1.5.23) en el rect´ngulo D = {0 < x < L.28) (6.29] en la forma u(x. t ≥ 0 (6.25) (6.26) (6.F. t ≥ 0. t)|x=0 = µ1 (t). u(x.5. o sea o e hallemos la soluci´n u(x.22) (6.24) 6. t)|x=0 = 0. 6.29) (6. 0 ≤ x ≤ L y las C. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO Teorema 6. t)|x=L = µ2 (t). 0 < x < L ∂t ∂x que satisface la C. u(x.27) a) Busquemos las soluciones no triviales de la ecuaci´n [6.21) (6.30) .

33] que satisfagan las C.32] o o tiene la forma nπa 2 (an ≡ ctes.33) Para obtener las soluciones no triviales u(x. X(L) = 0. (6.32) (6.27]. [6. t) en forma de [6.35) . .33]-[6.31) (6. t) = an e−( nπa L n = 1. . t) = n=1 an e−( nπa L 2 ) t sen nπ x L (6. . 2. L satisfacen la ecuaci´n [6. con λn = existen las soluciones no triviales Xn (x) = sen πn x. o un (x. Cuando λ = λn . hace falta hallar las soluciones no triviales de la ecuaci´n o [6. X(0) = 0. obtendremos o T (t)X(x) = a2 T (t)X (x) ⇒ X (x) T (t) = = −λ ⇒ 2 T (t) a X(x) T (t) + a2 λT (t) = 0 X (x) + λX(x) = 0. .30] en la ecuaci´n [6. Este problema ya se ha estudiado con anterioridad. la soluci´n general de la ecuaci´n [6. del problema [6. (6.5.34]. n = 1. 2. . que satisfagan las condiciones de frontera [6. t) de la forma [6.F. . arbitrarias) Tn (t) = an e−( L ) t Las funciones 2 ) t sen nπ x.´ ´ 6. L πn L 2 .29]. X(0) = 0.29]. X(L) = 0. METODO DE FOURIER PARA LA CONDUCTIBILIDAD TERMICA 105 sustituyendo u(x.30].34) De tal modo para determinar la funci´n X(x) llegamos al problema de valores propios: o Hallar aquellos valores del par´metro λ. b) Construyamos la serie formal ∞ u(x. para los cuales existen las soluciones no triva iales del problema X (x) + λX(x) = 0.27] y las C.F.

L).35] para t ≥ 0 tambi´n converge absoluta y uniformemente.36) L n=1 La serie [6. e 2 ∂t ∂x .36] representa el desarrollo de la funci´n dada ϕ(x) en la serie de Fourier reso pecto a los senos en el intervalo (0.F. tambi´n convergen absoluta y uniformemente. Al contrario.35] satisfaga la C.I.27]-[6. t > 0. para t < 0. este problema no a es correcto. y C. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO Si se requiere que la funci´n u(x. L] y que adem´s ϕ(0) = ϕ(L) = 0. t > 0.27] o a est´ planteado correctamente para t > 0. Para esto es suficiente demostrar que las series obtenidas a o partir de [6. . es continua en la regi´n 0 < x < L. entonces la serie a [6. t) satisface la ecuaci´n ∂t ∂x la regi´n 0 < x < L. t). Puesto que para t ≥ 0. L ∀n = 1. ∂u ∂2u o o = a2 2 en c) Nos queda por demostrar que la funci´n u(x. la suma de la serie [6. Notas a) La ecuaci´n o ∂u ∂2u = a2 2 es asim´trica respecto al tiempo t.35].I. t) de [6. e Pero esto se deduce de ser 0< nπa 2 n2 π 2 a 2 < e−( L ) t < 1 2 L si n es suficientemente grande y t > 0. converger´ a la funci´n ϕ(x) a o nπa 2 absoluta y uniformemente. Los coeficientes an del desarrollo se determinan por las f´rmulas ya conocidas o an = 2 L L ϕ(x) sen 0 nπ x dx. cuando 0 < x < L. . (6.35] mediante derivaci´n t´rmino a t´rmino respecto a t una vez y respecto o e e a x dos veces. o sea. Por eso la funci´n e o u(x.106 ´ CAP´ ITULO 6. 0 < e−( L ) t ≤ 1 entonces la serie [6.37) Supongamos que ϕ(x) ∈ C 2 [0.36] con los coeficientes an determinados por [6. t)|t=0 = ϕ(x).29] y la dependeno cia continua entre la soluci´n y ϕ(x) est´ asegurada. Por lo tanto el problema [6. o obtendremos ∞ nπ ϕ(x) = an sen x. mientras que la ecuaci´n e o ∂t ∂x 2 2 ∂ u ∂ u ondulatoria = a2 2 si es sim´trica respecto del tiempo. La unicidad de la soluci´n del problema mixto planteado [6. u(x. .37]. 2. t > 0 y o satisface las C. (6.

pero no podemos decir con certeza cu´l fue a a u el tiempo t antes. y para todo t > 0. t) = v(x.5. cuando se trata de la ecuaci´n o o o ondulatoria. t) + w(x. 0 ≤ x ≤ L y las C. 0 < x < L ∂t ∂x que satisface la C.39) (6. t)|x=L = 0 y w(x. como el ´ a futuro del proceso.5. Soluci´n de la ecuaci´n no homog´nea o o e Calculemos la soluci´n de la ecuaci´n no homog´nea o o e ∂u ∂2u = a2 2 + f (x. t).38) . t) la determinamos como soluci´n del problema o ∂v ∂2v = a2 2 + f (x. t)|x=0 = w(x. t)|x=L = 0 El problema [6. u(x.2. t ≥ 0 ∂f Supongamos que f (x.43) (6.45) (6.´ ´ 6. t) es continua. t)|x=0 = u(x.41) (6.47] se ha examinado en el problema anterior.46) (6. Podemos pronosticar cu´l a ∂t ∂x ser´ el valor dado de u dentro del tiempo t. t)|x=L = 0. t) = f (L.44) (6.47) (6.40) (6.I. t) ∂t ∂x v(x. t) = 0 o a) Buscamos la soluci´n del problema en la forma u(x.45]-[6. Esta diferencia entre la fase futura y la fase pasada es t´ ıpica para la ecuaci´n parab´lica y no tiene lugar. t > 0. u(x.F. t)|t=0 = 0 v(x. tiene la continua. (6. por ejemplo. ∂x f (0. t) donde v(x. En el caso de la ultima es f´cil ver tanto el desarrollo pasado. t)|x=0 = v(x. t)|t=0 = ϕ(x). t)|t=0 = ϕ(x) w(x. METODO DE FOURIER PARA LA CONDUCTIBILIDAD TERMICA 107 ∂u ∂2u b) La ecuaci´n o = a2 2 describe procesos irreversibles. t) como soluci´n del problema o ∂w ∂2w = a2 2 ∂t ∂x w(x.42) (6. 6.

t) en la serie de Fourier respecto a los senos o ∞ f (x. t) = n=1 fn (t) sen nπ x. n = 1. obtendremos la soluci´n v(x.52) L2 Aprovech´ndose de la condici´n inicial para v(x. t) en la serie de Fourier.40].48) seg´n las funciones propias u sen nπ x L del problema de contorno X (x) +λX(x) = 0 X(0) = X(L) = 0. Introduciendo v(x. t) = n=1 Tn (t) sen nπ x L (6. . 2.50) donde 2 L nπ f (ξ. t) = n=1 fn (α)e−( nπa L ) 2 (t−α) dα sen nπ x. . .42].49) Desarrollamos la funci´n f (x. 0) = 0 = n=1 Tn (0) sen nπ x.52] para las condiciones iniciales anteriores tienen la forma L Tn (t) = 0 fn (α)e−( nπa L ) 2 (t−α) dα. 3. t). L (6. . . .44]en la forma de la serie o ∞ v(x. t) = w(x. (6. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO b) Busquemos la soluci´n del problema [6. 2 L L (6. .42]-[6. 2. obtendremos n2 π 2 a2 Tn (t) + Tn (t) = fn (t). n = 1. n = 1. 3.42]-[6.53) En definitiva u(x. . t) sen ξdξ. t) en forma de [6. .50] de la forma f (x.38]-[6. .48] en la ecuaci´n [6. . t) + v(x. t). n = 1. Las soluciones de las ecuaciones [6. obtendremos o ∞ Tn (t) + n=1 nπ n2 π 2 a2 Tn (t) sen x = f (x. Introduciendo las expresiones que hemos hallado para Tn (t) en la serie [6. a o fn (t) = ∞ v(x.44] o ∞ L 0 v(x. (6. L] L resulta que Tn (0) = 0. 2. t) del problema [6.49] y [6.48]. 3. t) ser´ la soluci´n del problema mixto inicial a o [6. x ∈ [0. . .108 ´ CAP´ ITULO 6. 2.51) L 0 L Comparando los desarrollos [6. L (6. .

Ejercicios propuestos 6. para o o v(x.5. la mitad derecha de la barra est´ a 0o C.6. Determinar la temperatura de la varilla o en un instante cualquiera t > 0. x ∈ (−∞. L 6.3. hacemos u(x. t > 0}. La temperatura πx 2πx inicial de la varilla se determina por la f´rmula u(x. 0) = 3 sen o − 5 sen .3 Los extremos de una varilla de longitud L se mantienen a temperatura nula. Demostrar que si la temperatura inicial es e −σ 2 x2 ϕ(x) = u0 e . Soluci´n del problema con C.5 Una barra met´lica de 100 cm de longitud tiene sus extremos x = 0. mientras que la otra mitad est´ a a a . x = 100 mantenidos a 0o C.6.55) y las C. u(x.2 Los extremos de una varilla de longitud π se mantienen a temperatura nula. t). La temperatura inicial se determina por la f´rmula u(x. busquemos la soluci´n u(x. u(x. u(x.F. x . x = 100 est´n a aislados en vez de estar mantenidos a 0o C. la temperatura es 2 2 u0 − σ x u(x. σ > 0 constantes) en un momento cualquiera t > 0. EJERCICIOS PROPUESTOS 109 6.54]-[6. t)|t=0 = ϕ(x) (6.56].4 Estudiar el ejemplo 1 de los ejercicios resueltos cuando los extremos x = 0. Para su resoluci´n. t) = v(x. no homog´neas o e Sea el problema siguiente en la regi´n {0 < x < L. t)|x=L = µ2 (t) (6.I. t)+w(x. +∞).56] se reduce a la soluci´n del problema anterior.1 Supongamos una varilla homog´nea infinita. t) = µ1 (t)+[µ2 (t) − µ1 (t)] o La soluci´n del problema [6. 0) = 2 sen 3x. t)|x=0 = µ1 (t). t) (6.F. t) = √ e 1+4a2 σ2 t 2 σ2 t 1 + 4a 6. t) o o de la ecuaci´n o ∂2u ∂u = a2 2 + f (x. a 6. 6.56) El m´todo de Fourier no es aplicable directamente a causa de la heterogeneidad de las e condiciones [6. Inicialmente. Determinar L L la temperatura de la varilla en un instante cualquiera t > 0. t) donde w(x. (u0 > 0. 6.6.54) ∂t ∂x que satisface la C.

Asumiendo un coeficiente de difusividad de 0. son u(0.2 u(x. t) = 3e− 2 t sen 3x t a2 π 2 L2 sen πx − 5e− L nπ 40 sen nπ 2 4a2 π 2 L2 t sen 2π x.5 u(x.16λ2 T = 0. y un entorno aislado.s.4 u(x. nπ 2 100 6. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO 80o C. t) = n=1 2 160 nπ −0. Inicialmente. mientras que la otra mitad est´ a a a o 40 C. encontrar la temperatura en cualquier posici´n de la barra en cualquier tiempo.s. u(x. Ejercicios resueltos a 6.T en [6. encontrar la temperatura en cualquier posici´n de la barra en cualquier tiempo.16T X Haciendo iguales a una constante la cual. x = 100 mantenidos a 0o C.16 unidades c. t) es la temperatura en el lugar xo al tiempo t. o Soluciones a los ejercicios propuestos 6.g.57] se encuentra o XT = 0.F. t) = 50 + n=1 ∞ e−16.2 unidades c.o La ecuaci´n de conducci´n del calor es o o ∂2u ∂u = 0.3 u(x. Las C.58) (6.10 n2 π 2 t cos nπx 100 6. 40. t) = 0. L −6 ∞ 6.110 ´ CAP´ ITULO 6.57) Asumiendo una soluci´n u = X. o Soluci´n.7. X + λ2 X = 0 . y un entorno aislado. t) = 0. t) = 2e−9a 6. denotamos por −λ2 y por tanto T + 0.2 n2 π2 t nπ 100 1 − cos e sen x.g. 0) = 60. u(100.1 Una barra met´lica de 100 cm de longitud tiene sus extremos x = 0. 0 < x < 50 50 < x < 100 (6. Asumiendo un coeficiente de difusividad de 0. como aportaci´n ya dada en cap´ o ıtulos anteriores.16 2 ∂t ∂x siendo u = u(x.16X T =⇒ X T = 0. la mitad de la barra est´ a 60o C.

EJERCICIOS RESUELTOS 111 y as´ obtenemos la soluci´n ı o u(x. La integral del segundo miembro la resolvemos de la siguiente forma +∞ −∞ e− λ2 2 e− (x−λ)2 4t +∞ dλ = −∞ e− λ2 2 e− 4t + 2t − 4t dλ = x2 xλ λ2 .10 π t sen + ··· π 100 π 100 6.7.59) πx 2πx Para t = 0 b1 sen + b2 sen = u(x. λ = . bn = 2 100 100 u(x. t > 0. t) = e−0. x ∈ (−∞. t)|t=0 = e− Soluci´n o Aprovech´ndose de la f´rmula de Poisson. nπ 2 nπ 2 As´ b1 = ı 200 40 .10−6 π2 t πx 40 2πx e sen + e−64.10 −6 2 π2 t sen −6 2 πx 2πx + b2 e−64.6. ··· π π De aqu´ se tiene que [6. obtenemos ϕ(x) = e− a o 2 u(x. nπ Las dos primeras condiciones de [6. a=1 (6. 0) 100 100 As´ tenemos ı.60) e− λ2 2 e− (x−λ)2 4t dλ.2 Hallar la soluci´n del problema de Cauchy o ∂u ∂2u = . Para satisfacer la 100 ultima condici´n usamos la superposici´n de las soluciones para obtener ´ o o u(x. o ´ −6 2 200 −16. t) = b1 e−16.16λ t (A cos λx + B sen λx) .58] muestran que A = 0. t) = y es la soluci´n unica. 0) sen 0 nπx dx 100 50 100 2 2 nπx nπx dx + dx = 60 sen 40 sen 100 0 100 100 50 100 120 nπ 80 nπ = 1 − cos + cos − cos nπ .59] adopta la forma ı u(x. t) = √ 2 πt +∞ −∞ x2 2 x2 2 . +∞) ∂t ∂x2 u(x. x ∈ (−∞.10 π t sen + ··· 100 100 (6. b2 = . +∞) .

63) (6.I.61] tomar´ la a 1 + 2t forma √ √ +∞ 2 2t 2 πt −α √ e 2 dα = √ . se obtiene X (x) T (t) = = −λ a2 T (t) X(x) (6. t)|x=π = 0. ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO +∞ −∞ = e− 2(1+2t) √ Llamando 1 + 2t √ = 2t λ− x2 e− 2 1 (1+2t) 2t x (λ− 1+2t ) dλ.64] en la forma u(x. buscando las soluciones no triviales de la ecuaci´n e o [6.62) x2 1 e− 2(1+2t) . t)|t=0 = sen x. la integral del segundo miembro de [6. t)|x=0 = u(x. t) = √ Nota De la integral de Poisson se deduce que el calor se propaga a lo largo de la varilla instant´neamente. a 6. y en los extremos de la varilla se mantiene la temperatura cero. introduciendo u(x. t) del problema dado se determina por la expresi´n ı o o u(x. 1 + 2t t>0 . t ≥ 0 (6.F.60] se obtiene √ +∞ 2 (x−λ)2 x2 2 πt − 2(1+2t) −λ 2 e− 4t dλ = √ e e 1 + 2t −∞ As´ la soluci´n u(x. 0 < x < π ∂t ∂x que satisface la C. t) = T (t).112 ´ CAP´ ITULO 6. 0 ≤ x ≤ π y las C.62] que satisfacen las C. [6. Como ya sabemos. si la temperatura inicial o de la varilla u(x. u(x.X(x). u(x. t) en forma de la expresi´n anterior en la ecuaci´n o o [6. 2 (6.62] y separando las variables. 1 + 2t −∞ 1 + 2t √ α2 +∞ (Hemos utilizado la igualdad −∞ e− 2 dα = 2π).F.64) II) Apliquemos el m´todo de Fourier. t)|t=0 = sen x.61) x = α.3 Hallar la distribuci´n de temperaturas en una varilla de longitud π. t > 0. 0 ≤ x ≤ π. Soluci´n o I) Formalmente el problema consiste en resolver el problema mixto ∂u ∂2u = a2 2 . Por eso de [6.

ak = 0. 2 Al exigir el comportamiento de la condici´n inicial u(x.. 3. . y las funciones propias son Xn (x) = sen nx. Cuando λ = λn . . 2. t) = an e−(na) t sen nx. .62]-[6.67] son λn = n2 .67) Los valores propios del problema [6. 0) = sen x = n=1 an sen nx de donde a1 = 1.66) (6.6.7. t) = e−a t sen x 2 .65) (6. III) De aqu´ que la soluci´n del problema sea ı o u(x.66]-[6. la soluci´n general de [6. n = 1.65] es Tn (t) = o 2 2 an e−a n t . EJERCICIOS RESUELTOS 113 de donde T (t) + λ2 a2 T (t) = 0 X (x) + λX(x) = 0 X(0) = X(π) = 0 (6. · · ·. t)t=0 = sen x. t) = n=1 an e−(na) t sen nx. k = 2. se obtiene o ∞ u(x. por lo que 2 u(x. La soluci´n del problema [6.64] est´ en la serie o a ∞ u(x.

ECUACIONES DE TIPO PARABOLICO .114 ´ CAP´ ITULO 6.

Cap´ ıtulo 7 Ecuaciones de tipo el´ ıptico ”El an´lisis num´rico es una ciencia.E.Fr¨berg o ”La naturaleza tiene horror al vac´ ıo” R. a e la computaci´n un arte” o C. Descartes 115 .

116 CAP´ ITULO 7. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO .

Introducci´n o La ecuaci´n diferencial en derivadas parciales lineal general de segundo orden con u = o u(x. y) + C(x. parab´lica para x = 0 e hiperb´lica o o ∂x2 ∂y 2 para x < 0.1. r = r r (x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 . e 7. y) + b(x.1. Q). El potencial el´ctrico en P debida a la carga que denominaremos por q en Q ( o potencial e q m siendo r ≡ d(P. entonces dV = ρdXdY dZ = r ρdXdY dZ (x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 (7. Sea ρ la densidad de carga ( o densidad de masa). gravitacional en P debido a la masa m en Q) est´ definido por a Si dV representa el potencial.1]. la carga por unidad de volumen (o masa por unidad de volumen). y) 2 + ∂x2 ∂x∂y ∂y ∂u ∂u a(x. debido a la carga (masa) dada por e ρdXdY dZ. ∂x2 ∂y ∂2u ∂2u + = 0 es el´ ıptica para x < 0.2. y) ∂x ∂y A(x. y)u = f (x. As´ por ejemplo ı a) ∂2u ∂2u + 2 = 0 es el´ ıptica ∀(x.2) . es decir. y) + (7. y) + c(x. La regi´n M o o supongamos que representa una distribuci´n continua de cargas el´ctricas (o una distribuci´n o e o continua de masa). y) ∈ Ω. INTRODUCCION 117 7. y) ∈ Ω. ∀(x. Problemas que involucran potencial el´ctrico o grae vitacional Sea una regi´n M del espacio R3 como la que aparece en la figura [7. el´ctrico o gravitacional. b) x Estudio an´logo realizamos en este tema con los problemas que se plantean al estudiar el a potencial el´ctrico o gravitacional.1) en cierta regi´n Ω ⊂ R2 es el´ o ıptica si B 2 − AC < 0.´ 7. y) ∂2u ∂2u ∂2u + 2B(x.

ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO Elemento de volumen dXdY dZ.1: De aqu´ sigue que el potencial total V debido a la carga o distribuci´n de masa en la regi´n ı o o 3 M ⊂ R se puede calcular por medio de la integral de [7. z) CAP´ ITULO 7. (7. citada en los temas anteriores.4] no es dif´ de establecer. el resultado equivale a o o 1 mostrar que el Laplaciano de es cero.2] sobre la regi´n M para obtener o V = M ρdXdY dZ (x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 . de densidad ρ Q         •   d d d d    d ‚ d X     ©         Q(X. Al tomar las derivadas segundas con respecto a x. y. tomemos las derivadas parciales con respecto o a x.3].3) Al estudiar problemas de potencial es conveniente encontrar una E. Pero por diferenciaci´n ordinaria se tiene o r ∂2 ∂x2 1 r = 2(x − X)2 − (y − Y )2 − (z − Z)2 [(x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 ] 2 5 . Para obtener tal ecuaci´n diferencial. y y z. Z) E Y Figura 7.3]. que sea satisfecha por V .4) que ya sabemos que es la ecuaci´n de Laplace. Y.D. o Nota ıcil a) El resultado [7. respectivamente. Intercambiando el orden de la derivaci´n e integraci´n.P. y vemos si se puede eliminar la integral en [7. y luego sumarlas encontramos ∂2V ∂2V ∂2V + + =0 ( 2 2 ∂x ∂y ∂z 2 2 V = 0) (7. Para ello tomamos 2 en ambos lados de [7.118 Z T • P (x. y y z.

por ejemplo. ∂x2 ∂y 2 (7.3. temperatura o independiente del tiempo. en el movimiento de un fluido e incompresible de aerodin´mica o hidrodin´mica. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA QUE INVOLUCRAN LA ECUACION DE LAPLACE119 ∂2 ∂y 2 ∂2 ∂z 2 1 r 1 r = = 2(y − Y )2 − (y − Y )2 − (x − X)2 [(x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 ] 2 2(z − Z)2 − (x − X)2 − (y − Y )2 [(x − X)2 + (y − Y )2 + (z − Z)2 ] 2 5 5 donde para ahorrar trabajo podemos obtener los dos ultimos resultados a partir del ´ primero por simetr´ ıa.5) que es el caso tridimensional. Es obvio que al sumar se obtiene el cero. sucede que esta ecuaci´n tamo o bi´n aparece en otros campos tales como.4]. . c) Para llegar a la ecuaci´n [7. En tal caso V es un potencial de a a velocidad. El caso especial ρ = 0 da o [7. b) Este resultado de 2 V = 0 se ha obtenido al usar el concepto de potencial el´ctrico e o gravitacional para llegar a la ecuaci´n de Laplace.´ 7. se obtiene que la ecuaci´n est´ dada o a 2 por V = −4πρ que se llama Ecuaci´n de Poisson.3.5] ´ [7. Problemas de valor de frontera que involucran la ecuaci´n de Laplace o Anteriormente se ha deducido que el potencial el´ctrico o gravitacional debido a una e distribuci´n de carga el´ctrica o de masa satisface la ecuaci´n de Laplace o e o 2 V = ∂2V ∂2V ∂2V + + =0 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 (7. En el caso bidimensional es 2 V = ∂2V ∂2V + = 0. En el caso de que queramos encontrar el e potencial en puntos ocupados por materia o carga. Las a o e ecuaciones [7. se asumi´ que el potencial se va a encontrar en puntos o o no ocupados por materia o carga el´ctrica.4]. 7.6] se pueden tambi´n interpretar como una ecuaci´n de conducci´n de o e o o calor para la determinaci´n de temperatura de estado estacionario.6) Cuando se generaliza a m´s de tres dimensiones se pierde la visualizaci´n geom´trica. esto es.

esto es. o o V es alguna funci´n especificada en la curva C. 7.1] se ve que este es un problema de Dirichlet para el cual existe una soluci´n unica.1 Sea D una regi´n de R2 acotada por una curva cerrada C la cual no se interseca a si misma en ning´n punto de la misma. Supongamos que la regi´n representa una placa met´lica de espesor ıa o a despreciable cuyas caras est´n aisladas de modo que el calor no puede entrar ni esa capar a trav´s de ellas. (El teorema se puede generalizar a regiones o acotadas por superficies cerradas). Soluci´n del problema de Dirichlet para el circulo empleando o el m´todo de Fourier e Obtener la soluci´n de la ecuaci´n de Laplace en una regi´n M ⊂ R2 acotada por una o o o circunferencia de centro (0. Entonces existe una soluci´n unica V de u o ´ la ecuaci´n de Laplace en la regi´n la cual toma valores prescritos en la frontera C. c) El teorema anterior [7.1] a a e deber´ ser cierto.120 CAP´ ITULO 7. si V es una funci´n especificada en la o frontera C. Notas o a) El problema de valor de frontera que busca determinar la soluci´n V descrita en este teorema con frecuencia se refiere como un problema de Dirichlet. Una funci´n que es o una soluci´n de la ecuaci´n de Laplace con frecuencia se llama funci´n arm´nica (¡ o o o o ya la estudiaremos con m´s detalles m´s adelante !) a a b) Desde un punto de vista pr´ctico es f´cil entender porqu´ el teorema anterior [7. [PASO 1 ] Aplicando el teorema [7. 0) y radio la unidad. Decir espec´ e ıficamente el valor de V en la frontera C equivale a mantener esta frontera a alguna distribuci´n de temperatura prescrita.1] se puede extender a regiones no acotadas por procedimientos de l´ ımites apropiados. o Teorema 7.3. y esperar´ o ıamos que cada punto de la placa finalmente alcanzara alg´n equilibrio unico o temperatura u ´ de estado estacionario y permanecer´ a esta temperatura siempre que las condiciones ıa se mantengan. o ´ . ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO Ya hemos estudiado el problema que involucra la ecuaci´n de Laplace al tratar el caso de o la temperatura de estado estacionario en una placa semi-infinita.1.

φ) ∈ M ⊂ R2 independiente de r y φ. Una condici´n involucra la especificaci´n de V sobre el circulo o o unitario.´ 7. R r R r Φ (7. φ) con φ ∈ [0. 2π]. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA QUE INVOLUCRAN LA ECUACION DE LAPLACE121 Y T C '$ E M &% X Figura 7. descrita por V (r. e Sustituyendo V = R · Φ en [7. φ) o 1 ∂V 1 ∂2V ∂2V + + 2 =0 ∂r2 r ∂r r ∂φ2 (7. φ)| < K.7] que tengan variables separables.8) Adem´s queremos que V est´ acotada a e ∀(r. Φ = Φ(φ). o tenemos la C.3. K = cte . a) Para simplificar recurramos a las coordenadas polares.7) b) Para completar el problema de valores de frontera necesitamos conocer las condiciones de frontera. en funci´n de r y φ. a Asumiendo que esta es alguna funci´n prescrita de φ.7] se obtiene 1R 1 Φ R + + 2 = 0. dicho valor en C est´ dado por V (1. φ) = f (φ) (7. V (1. y = r sen φ. [PASO 3 ] Encontremos por tanto soluciones de [7. ∂2V ∂2V Con esta transformaci´n la ecuaci´n de Laplace 2 V = o o + toma la ∂x2 ∂y 2 forma. Supongamos que V = R · Φ siendo R = R(r). que denominamos f (φ).F. r = 1. Y este es un m´todo ya conocido.2: [PASO 2 ] Formalicemos el problema.9) |V (r. x = r cos φ.

. λ = n. R R Φ (7. . o . con n = 0.10) R r R r Φ Obs´rvese que el lado izquierdo s´ depende s´lo de r pero el lado derecho no. . (7.12]. ´sta no deber´ cambiar puesto que los puntos (r. en ambos lados de la igualdad r2 R R Φ +r =− .10] por r2 .12) Tenemos por tanto el problema reducido a resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias [7.. Esta periodicidad de φ requiere que escojamos c8 = 0 y λ entero.En primer lugar es evidente que una soluci´n debe estar acotada en r = 0. φ) = c1 rλ + c2 r−λ (c3 cos λφ + c4 sen λφ) (7. Adem´s si cambiamos φ por a φ + 2π en cualquier soluci´n.9] de esta forma 1R 1 Φ R + =− 2 .13]. . 1. se obtienen las ecuaciones r2 R + rR − λ2 R = 0 Φ + λ2 Φ = 0 (7. igual a λ2 . es una ecuaci´n de Euler (¡ o o Recu´rdese que se transforma en una ecuaci´n diferencial lineal con coeficientes conse o tantes haciendo el cambio r = ez .122 CAP´ ITULO 7. . 2. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO Podemos escribir [7. en este paso 3 concluimos diciendo que las posibles soluciones de V son i) V (r.12] vienen dadas por   R = c1 rλ + c2 r−λ  si λ = 0   Φ = c cos λφ + c sen λφ 3 4   R = c5 + c6 ln r  si λ = 0   Φ = c +c φ 7 8 Por tanto. φ) o e ıa y (r.Tomando λ ≥ 0. Basta e ı o con multiplicar [7.12]. como ya sabemos. La primera ecuaci´n de [7. φ + 2π) son el mismo.11) Haciendo cada lado de [7. φ) = (c5 + c6 ln r) (c7 + c8 φ) [PASO 4 ] Estudiemos con detalle estas soluciones. y despu´s aplicamos el m´todo de operadores para e e resolver la EDO lineal con coeficientes constantes !) Las soluciones de [7. r2 R + rR − λ2 R = 0.11].13) ii ) V (r. debe ser c2 = 0 y c6 = 0 en [7.

17] nos da la soluci´n que o buscamos ∞ 2π V (r. V (1. φ) = f (φ) = ao + 1n (an cos nφ + bn sen nφ) ⇒ 2 n=1 ∞ ∞ f (φ) = con an bn ao + (an cos nφ + bn sen nφ) 2 n=1 1 π 1 π 2π (7. para obtener la soluci´n o V (r. V (1.14] correspondientes a las soluciones n = 1. . .F. φ) = ao + rn (an cos nφ + bn sen nφ). podemos dar al resultado del ejercicio n´mero u u 5 (propuesto) una interpretaci´n de temperatura de estado estacionario. φ) = + a0 + rn 2 n=1 1 π 2π 0 π 0 f (φ) cos nφdφ cos nφ + f (φ) sen nφdφ sen nφ siendo a0 = Notas 1 π 2π f (φ)dφ. . apliquemos el principio de superposici´n o a [7. φ) = rn (A cos nφ + B sen nφ). o . 2 n=1 ∞ (7.Por tanto nos podemos restringir a las soluciones de la forma V (r.14) [PASO 5 ] Para satisfacer la C.16) = = f (φ) cos nφdφ 0 2π f (φ) sen nφdφ 0 (7.15) Imponiendo la C.3. consideramos una placa conductora infinita (o practicamente hablando. Para dar tal o interpretaci´n. φ) = f (φ).F. φ) = f (φ) V (1. 2. AyB constantes arbitrarias (7. PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA QUE INVOLUCRAN LA ECUACION DE LAPLACE123 .15] con los coeficientes [7. 0 a) Como en el ejemplo resuelto n´mero 2.´ 7.17) Llegamos por tanto que [7.

w ∈ C derivables en una cierta regi´n D ⊂ R2 ). ∂x2 ∂y (7. o 1 Hemos utilizado ∆ en lugar de 2 .124 CAP´ ITULO 7. y as´ tambi´n tenemos en o ı e este caso un problema de Dirichlet. w = f (z)z. se puede utilizar dicho s´ ımbolo conocido como laplaciano. Planteamiento de los probleo mas de contorno Naturalmente con las limitaciones que impone un curso de estas caracter´ ısticas en primer a˜o ingenier´ veamos. y si la distribuci´n de temperatura dada por f (φ) se aplica a esta frontera.1].4. Aunque es m´s frecuente 2 para evitar confusiones con el incremento de una func´´n a o . Funciones arm´nicas. o e Para n = 2. en el cual C es la frontera de la regi´n representada por r > 1. a modo de introducci´n. y) anal´ ıticas en cierta regi´n D. Como sabemos la m´s simple ecuaci´n de tipo el´ a o ıptico es la ecuaci´n de Laplace o 1 ∆u ≡ ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2 =0 ∂x2 ∂y ∂z (7.18) b) El resultado anterior se puede considerar como un caso especial del teorema [7. entonces la o temperatura de estado estacionario est´ dada por a V (r. A las ecuaciones de tipo el´ o ıptico conduce al estudio de los procesos estacionarios ( o sea que no cambian en el tiempo) de diferente naturaleza f´ ısica. y). y) + iv(x. como el planteamiento de los problemas n ıa o de contorno (el´ ıptico) conducen a las funciones arm´nicas. 7. Si una parte de esta placa representada por el interior de un circulo unitario se remueve de la placa.20) Es la base de la teor´ de las funciones anal´ ıa ıticas de variable compleja (funciones complejas. 2 π r 3r3 5r5 (7. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO muy grande) representada por el plano R2 con sus caras aisladas. u = u(x.19) y caracteriza (como hemos comprobado en apartados anteriores) los potenciales gravitacionales y electrost´ticos en los puntos del espacio libre. la ecuaci´n de Laplace tiene la forma o 2 u = ∆u = ∂2u ∂2u + 2 = 0. Sus soluciones son partes real e o imaginaria de las funciones f (z) = u(x. φ) = V0 2V0 sen φ sen 3φ sen 5φ + + + + ··· . ´sta describe el potencial de vea e locidad del flujo no turbulento de un liquido incompresible y es v´lida tambi´n para la a e temperatura del medio is´tropo homog´neo si el movimiento del calor es estacionario.

z) ∂η Newmann.´ 7. P ∈ S es el primer problema de contorno o problema de Dirichlet. y. PLANTEAMIENTO DE LOS PROBLEMAS DE CONTORNO125 En el caso de que se tenga u = (x) se tiene 2 u = ∆u = d2 u =0 dx (7. b) ∂u(x. = f2 (P ). z) se llama arm´nica en la o o o o o ∂2u ∂2u ∂2u 3 2 2 regi´n Ω ⊂ R . z)|S = f1 (P ).[7. y. y. S . y.1 (Funci´n arm´nica) La funci´n u = u(x. si u ∈ C (Ω) y satisface la ecuaci´n de Laplace o o = + + 2 =0 ∂x2 ∂y 2 ∂z en la regi´n Ω. y.4. z) ∂η = f3 (P ). P ∈ S es el segundo problema de contorno o problema de S c) ∂u(x. o Supongamos que la regi´n Ω ⊂ R3 est´ acotada por la superficie S Fig. FUNCIONES ARMONICAS. P ∈ S es el tercer problema de contorno. C1 . Definici´n 7. arm´nica en Ω y que satisface en S la condici´n de o o o frontera que puede tomarse en una de las siguientes formas a) u(x.21) cuyas soluciones son funciones u(x) = C1 x + C2 . M ⊂ Ω.3]. C2 ∈ R constantes arbitrarias. z) + hu(x.3: Para la ecuaci´n de Laplace es t´ o ıpico el siguiente problema Hallar la funci´n u(M). o a Z T S   ©       © X           E Y d Ω ⊂ R3 s d Figura 7.

u2 ) hay que trazar una recta” u T 5 5 • B(x . Examinemos una ecuaci´n ondulatoria a o 2 u− 1 ∂2u =0 a2 ∂t2 (7. u ) 5 2 2 5 5 0 5 5 5 5 • 5A(x1 . Notas El sentido geom´trico del problema de Dirichlet para la ecuaci´n unidimensional de e o Laplace es trivial.22) que corresponde al estado de equilibrio originado por una fuerza exterior con densidad proporcional a g(x. u1 ).1. f3 . h son funciones dadas y ı a la superficie S.23) .4.126 CAP´ ITULO 7. B(x2 . z). y. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO ∂u es la derivada seg´n la direcci´n normal exterior u o ∂η Aqu´ f1 .4: 7. Se trata de un ejemplo m´s. f2 . Ecuaci´n de Poisson o Otro representante de las ecuaciones de tipo el´ ıptico es 2 u = g(x. Las funciones arm´nicas unidimensionales u(x) = C1 x + C2 son l´ o ıneas rectas y el problema de Dirichlet se reduce al siguiente ”Por dos puntos A(x1 . u1 ) 5 5 E X Figura 7. y. z) (7.

7.23] de la forma o o u(x. (V´ase ejercicio propuesto no 4) e e 7. y. an´logamente a ∆u ≡ 1 ∂ r ∂r r ∂u ∂r + 1 ∂2u ∂2u + 2.´ 7. r2 ∂φ2 ∂z ∂2u ∂2u ∂2u + 2 + 2. o I Aprovech´ndonos de las coordenadas esf´ricas.2. . z.23] tendremos o o eiωt ∆v + donde k 2 = ω 2 iωt ve = 0 ⇒ ∆v + k 2 v = 0 a2 (7. o 7. ya conocida. t) = eiωt v(x. se determina por la f´rmula. z) hemos obtenido la ecuaci´n de o o a2 2 tipo el´ ıptico ∆v + k v = 0 que se llama Ecuaci´n de Helmholtz. z. hallamos que la soluci´n u = u(r). ∂x2 ∂y ∂z c) Esf´ricas. que a e o posee la simetr´ esf´rica.5.5.5. SOLUCIONES FUNDAMENTALES DE LA ECUACION DE LAPLACE 127 Busquemos la soluci´n de la ecuaci´n [7. y. Soluciones con simetr´ esf´rica o cil´ ıa e ındrica Gran inter´s representan las soluciones de la ecuaci´n de Laplace que poseen simetr´ e o ıa esf´rica o cil´ e ındrica. es decir.5. y. t) anterior en la ecuaci´n [7. ∆u ≡ b) Cil´ ındricas. Soluciones fundamentales de la ecuaci´n de Laplace o Ejemplos m´s usuales a Las coordenadas cartesianas. El operador de e a Laplace en las coordenadas o a) Cartesianas. De esta manera para la funci´n v(x. cil´ ındricas y esf´ricas se usan m´s que otras. y. que dependen s´lo de una variable r. se determina de una ecuaci´n diferencial ordinaria ıa e o d dr r2 du dr = 0. z) Introduciendo la funci´n u(x.1.24) ω2 .

donde u0 → ∞. o o a 2 + y2 . se obtiene la funci´n u0 (r) = o que se llama soluci´n o r fundamental de la ecuaci´n de Laplace en el espacio. Si examinamos el campo de la carga puntual e situada e en el origen de coordenadas. o o o Esta funci´n satisface la ecuaci´n de Laplace en todos los puntos a excepci´n del punto o o o 1 r = 0 donde u = ln se hace infinito. r La funci´n u0 (r) se llama soluci´n fundamental de la ecuaci´n de Laplace en el plano. que tiene o simetr´ cil´ ıa ındrica o circular (en el caso de dos variables independientes) se determina a partir de la EDO d du r =0 dr dr de donde integrando resulta u = C1 ln r + C2 . C1 . 2 2 ∂ρ ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z 2 . donde r = x 7. z = z. hallamos que la soluci´n u = u(r).3 Demostrar que con la transformaci´n a coordenadas polares x = ρ cos φ.6. hallamos o C1 + C2 . C2 ∈ R constantes r 1 y si hacemos C1 = 1. el potencial de este campo ser´ igual a u(r) = . Tomando C1 = −1. Ejercicios propuestos 7. ∂ρ2 ρ ∂ρ ρ ∂φ2 Idem para con las coordenadas cil´ ındricas x = ρ cos φ. o y = ρ sen φ la ecuaci´n de Laplace es o 2 V =0⇔ 2 V = ∂2V 1 ∂V 1 ∂2V + + 2 = 0. y = ρ sen φ.2 Encontrar una interpretaci´n f´ o ısica al ejercicio resuelto 2. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO Integrando esta ecuaci´n. r 7. a excepci´n del o o o r punto r = 0.1 Mostrar que una soluci´n a la ecuaci´n de Laplace bidimensional est´ dada por V = ln r. o u= La funci´n u0 = 1 satisface la ecuaci´n ∆u = 0 en todos los puntos. a r II Utilizando las coordenadas cil´ ındricas. 7. C2 = 0.128 CAP´ ITULO 7. 2 V =0⇔ 2 V = ∂2V 1 ∂V 1 ∂2V ∂2V + + 2 + = 0. C2 = 0 se tiene 1 u0 (r) = ln .

7.6. EJERCICIOS PROPUESTOS 129 7.6 a) V (r.5 Obtener la expresi´n equivalente para encontrar el potencial por fuera del circulo unitario o r = 1. n n V0 b) V (r.1 Basta probar que 7. u 7.9 Idem para f (φ) = sen2 φ.7. z = r cos θ. 7. n n 1 − 2 cos(n π ) + cos nπ 2 sen(n π ) 2 2 cos nφ + sen nπ .6 Encontrar el potencial a) Dentro y b) Fuera del circulo unitario. en el interior del circulo de radio ro con centro en el origen de o o coordenadas y tal que a) b) ∂u ∂r ∂u ∂r = A cos φ.7 Hallar la funci´n arm´nica en el interior del circulo de radio ro con centro en el origen de o o coordenadas y tal que f (φ)|r=r0 = 3 + 5 cos φ. r=ro Soluciones a los ejercicios propuestos 7. φ) = V0 π ∂2V ∂2V + = 0.4 Comprobar que con la transformaci´n a coordenadas esf´ricas x = r sen θ cos φ. 7. la ecuaci´n de Laplace es o 2 V =0⇔ 2 V = ∂2V 2 ∂V 1 ∂2V cot θ ∂V 1 ∂2V + + 2 + 2 + 2 ∂r2 r ∂r r ∂θ2 r ∂θ r sen2 θ ∂φ2 7. f (φ)|r=r0 = 2 + 3 sen φ. A constante. del ejercicio resuelto n´mero 2. 2 ∂x ∂y 2 ∞ rn n=1 ∞ 1 − 2 cos(n π ) + cos nπ 2 sen(n π ) 2 2 cos nφ + sen nπ . o e y = r sen θ sen φ.8 Hallar la funci´n arm´nica en el interior de un circulo de radio ro con centro en el origen de o o coordenadas y tal que. si el potencial sobre el circulo est´ dado por a   V0 0<φ< π  2   π f (φ) = −V0 2 < φ < φ     0 π < φ < 2π 7. φ) = π r−n n=1 . r = 1.10 Hallar la funci´n arm´nica. r=ro = 2 sen2 φ.

esto es.1 Puesto que V = 1 o o .8 u(r. r0 r r0 2 7.10 a) u(r. b) No tiene soluci´n. A0 constante arbitraria. y) = 3 + r5 x.7. 0 7. ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO 7. 0 ≤ r < r0 . φ) = A0 + Ar cos φ. Mostrar que este hecho no es cierto.130 CAP´ ITULO 7. con las C. podr´ o ıamos pensar que cuando V = donde r r = x2 + y 2 . f (φ)]r=r0 = 3 + 5 cos φ. φ) = 2 + 3 sen φ. φ) = 3 + r5 r cos φ o 0 o ´ u(x. es una soluci´n de la ecuaci´n de Laplace en dos dimensiones. 2 ∂x (x2 + y 2 ) 2 2 x2 + y 2 (x2 + y 2 ) 2 x2 + y 2 (x2 + y 2 ) x2 + y 2 = ∂2V ∂ = 2 ∂y ∂y = ∂ ∂y 1 x2 + y2 = 2 x2 + y 2 − x2 + y 2 + y √ 2y 2 −y 2 x2 +y = = 2 + y2 2 + y 2 )2 x ( x −2x2 ∂2V −x2 =⇒ = 3 .7 El problema consiste en solucionar el problema interior de Dirichlet. ∂x2 ∂y 2 ∂2V ∂2V + = 0.F. φ) = 1 1 − 2 2 cos 2φ. es una soluci´n de la ecuaci´n de Laplace r 1 en tres dimensiones. 7. la ecuaci´n [7. ∂x2 ∂y 2 Soluci´n o La ecuaci´n de Laplace es o ∂ ∂ ∂2V = ∂x2 ∂x ∂x 2 V =0⇔ a) ∂ −2x = ∂x 2 x2 + y 2 − x2 + y 2 + x √ 2x 2 ∂ −x ∂ −x 2 x2 +y = = = ∂x ∂x x2 + y 2 x2 + y 2 ( x2 + y 2 )2 −2y 2 ∂2V −y 2 −2(x2 + y 2 ) + 2x2 = =⇒ = 3 .9 u(r. esto es.4] . Ejercicios resueltos 7. ∆u = 0. donde r = x2 + y 2 + z 2 . ∂y 2 (x2 + y 2 ) 2 x2 + y 2 (x2 + y 2 ) = ∂ ∂y −2y 1 b) −y ∂ ∂ = 2 + y2 ∂y ∂y x −2(x2 + y 2 ) + 2y 2 = 2 x2 + y 2 (x2 + y 2 ) 2 . o o ∂2V ∂2V + = 0. o 7. La soluci´n buscada es u(r.

2. . . 2.7. Soluci´n o Sabemos que an = 1 π 2π f (φ) cos nφdφ. π < φ < 2π siendo V0 una constante. 2 n=1 ∞ Veamos los casos siguientes para los coeficientes an Para n = 0 1 2π 1 1 π 1 2π 1 π a0 = f (φ)dφ = V0 dφ + 0dφ = V0 |φ|0 = V0 π = V0 ⇒ a0 = V0 . 3. π 0 π 0 π π π π Para n = 1. 0 < φ < π f (φ) =  0..7. .2 Hallar la soluci´n de la ecuaci´n de Laplace dentro del circulo de radio r = 1 que tenga o o valores dados en la frontera por   V0 . . π 0 π π nπ Por tanto ∞ V0 V0 1 − cos nπ + rn sen nφ V (r. + = 3 = − 3 = −(x + y ) 2 2 2 + y2 ) 2 2 + y2 ) 2 ∂x ∂y (x (x 7. EJERCICIOS RESUELTOS 131 Por tanto 1 ∂2V ∂2V −y 2 − x2 x2 + y 2 2 2 −2 = 0. 3. φ) = Vo 2Vo r3 r5 + r sen φ + sen 3φ + sen 5φ + · · · 2 π 3 5 1 2 + 2 π r sen φ + r3 r5 sen 3φ + sen 5φ + · · · 3 5 V (r. φ) = a2 + rn [an cos nφ + bn sen nφ] . φ) = Vo . φ) = 2 π n=1 n V (r. 0 bn = 1 π 2π f (φ) sen nφdφ 0 representan los coeficientes de Fourier de la expresi´n o V (r. π n π n n 0 An´logamente para los coeficientes bn a 1 π 1 2π V0 (1 − cos nπ) bn = V0 sen nφdφ + 0 sen nφdφ = . . 1 2π 1 π 1 2π 1 π an = f (φ) cos nφdφ = V0 cos nφdφ+ 0 cos nφdφ = V0 cos nφdφ = π 0 π 0 π π π 0 π V0 1 V0 1 1 = sen nφ = sen nπ − 0 = 0 ⇒ an = 0 n = 1. .

ECUACIONES DE TIPO EL´ IPTICO .132 CAP´ ITULO 7.

los arqueros tiran flechas. el hombre sabio se model´ a s´ mismo” o ı Sidharta Gantama 133 . los carpinteros trabajan la madera.Cap´ ıtulo 8 T´cnicas para resolver e problemas de Valor de Frontera (I) ”Los urbanistas hacen canales.

´ 134CAP´ ITULO 8. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA (I) .

a a Si g es la aceleraci´n debida a la gravedad.1) siendo Y = Y (x. Y (x.1. t) = 0.2) Si intentamos aplicar el m´todo de separaci´n de variables para Y = X(x) · T (t) en [8.2. En esta secci´n extendemos las t´cnicas para trabajar varios o e problemas que son algo m´s complicados por la naturaleza de las condiciones de frontera o a por las ecuaciones diferenciales parciales que involucran. La cuerda vibrante bajo la gravedad Este caso ya fue estudiado con detalle en los temas 3 y 4.1]. ∂t t=0 (8. Y (0. Veamos ahora como se pueden tener en cuenta tales efectos. etc. 0) = f (x) ∂Y (x. Consideremos la misma cuerda del tema 3 y supongamos que est´ horizontal a lo largo del eje OX con sus extremos fijos a como antes en x = 0 y x = L. por ejemplo no significa que porque usamos un problema de conducci´n de calor o para ilustrar un procedimiento particular no se pueda tambi´n aplicar a alg´n problema de e u vibraciones. de e modo que. Y esto se debe a la presencia de g. respectivamente. Introducci´n o En temas anteriores hemos resuelto algunos tipo de problemas de valor de frontera a trav´s e del uso de series de Fourier.´ 8. Tambi´n vamos a asumir que a la cuerda se e le da alguna forma inicial por ejemplo alz´ndola y luego solt´ndola. es e o f´cil demostrar que el m´todo no se cumple.1. la EDP para la cuerda vibrante es o ∂2Y ∂2Y = a2 2 − g ∂t2 ∂x (8. Deber´ ıamos enfatizar sobre los m´todos que se pueden aplicar a diferentes campos.F. gravitacional. e Veamos cinco casos particulares para ilustrar lo dicho anteriormente. t) = 0. Y (L. a e . Escojamos como C. 8. INTRODUCCION 135 8. pero se despreciaron los efectos de la gravedad sobre la cuerda. potencial el´ctrico. t) = 0. t) el desplazamiento del punto x de la cuerda desde la posici´n de equilibrio o (eje OX) en cualquier tiempo t.

Ψ(L) = 0. 0) = f (x) − Ψ(x) ∂W (x. t) es una variable dependiente y Ψ(x) es una funci´n desconocida de x que debemos hallar para poder eliminar g en [8. de modo que Ψ(x) = − gx(L − x) . 2 ∂t ∂x2 Las condiciones de frontera [8. hagamos Y (x.1].7) De hecho estas dos selecciones son justo las que necesitamos para determinar las dos constantes p y q en [8. t) W (L. t) + Ψ(x). o Sustituyendo en [8.6] son complicadas por el hecho de que los lados derechos no son cero. Usando las condiciones [8.8) gL2 −gL + pL = 0 ⇒ p = . 2a2 (8.4]. (8.5) gx2 + px + q 2a2 g . donde W (x. q constantes arbitrarias. e o es decir. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA (I) ¿Como resolvemos el problema para poder aplicar el m´todo de separaci´n de variables. Sin embargo. ∂t t=0 (8.3) La ecuaci´n [8.6) (8. eliminar g ? Para ello.3] de modo que Ψ (x) = Ψ(x) = siendo p. De aqu´ ı a2 (8. W (x. q=0 2a2 2a2 .´ 136CAP´ ITULO 8. = 0.4) (8. El unico inconveniente ahora es que las dos ´ primeras condiciones en [8. t) = W (x. esto no ofrece dificultad porque podemos hacer el lado derecho a trav´s e de las selecciones Ψ(0) = 0. t) = −Ψ(L). En tal caso [8. la cual por supuesto es separable.5] tiene ahora la misma forma como la ecuaci´n de la cuerda vibrante sin o o la gravedad. 2 ∂t ∂x2 Eliminamos g si escogemos Ψ en [8.4] conducen a q = 0.7] en [8. t) = −Ψ(0).2] en t´rminos de W y Ψ se convierte en e W (0.3] llega a ser ∂2W ∂2W = a2 .1] la ultima igualdad. se obtiene ´ ∂2W ∂2W = a2 + a2 Ψ (x) − g.

u(L. 0) = f (x) − Ψ(x).3. W (L. t) = 20.9) Ahora para resolver el problema recurrimos al problema ya estudiado en cap´ ıtulos anteriores. t) = 2 L n=1 ∞ L [f (x) − Ψ(x)] sen 0 nπx nπx dx sen cos L L nπat L (8. W (x. t) = 60. Desde un punto de vista f´ ısico no hay raz´n de no haber o escogido otras dos condiciones.2] Nota Naturalmente podemos obtener [8. t) = 0.12) Sabemos que aplicando la separaci´n de variables en la ecuaci´n [8. ∂W (x. sobre los problemas de V. Conducci´n de calor en una barra con condiciones o no cero en los extremos En el enunciado del problema de Fourier. t) = 0. 8. t) = e−κλ t (A cos λx + B sen λx) 2 (8.6] llegan a ser W (0.3. CONDUCCION DE CALOR EN UNA BARRA CON CONDICIONES NO CERO EN LOS EXTREMOS13 Nuestras condiciones de frontera [8. que involucran movimiento vibratorio (problema de la cuerda vibrante) excepto que tenemos aqu´ W (x. t). como antes. u(x. (8. El problema de Valor de Frontera revisado en este caso ser´ ıa ∂u ∂2u =κ 2 ∂t ∂x u(0.F.11] produce la soluci´n o o o u(x.10] usando el m´todo de separaci´n de variables y e o satisfaciendo las C.11) (8.´ 8. ı Por tanto las soluci´n es o W (x. 0) = 100. los extremos de la barra en x = 0 y x = L se mantuvieron ambos a 0o C. ∂t t=0 (8. t) = 0. t) usando [8. y f (x) − Ψ(x).13) pero desde el punto de vista matem´tico no se puede satisfacer a´n la primera condici´n a u o en [8. tales como por ejemplo el extremo x = 0 mantenido a 20o C y el extremo x = L a 60o C.10) de la cual obtenemos el desplazamiento requerido Y (x.12] porque no se puede sacar ninguna conclusi´n a menos que el lado derecho en esta o .F.

L (8.´ 138CAP´ ITULO 8. ya que la temperatura es un concepto o ıa relativo.2] podr´ a o ıamos realizar la transformaci´n o u(x. W (x. t) = W (L. W (L. (8. t) = 0.16] pueden escribirse ı W (0.12] servir´ s´lo para no satisfacer nuestro inter´s por hallar la soluci´n. introducir una nueva escala de temperatura en la cual todas las temperaturas se reduzcan a 20o C.21) . t) = W (x. el problema de valor de frontera anterior llega a ser ∂W ∂2W =κ + κΨ ∂t ∂x2 W (0. (8.19) Afortunadamente. pero la segunda condici´n en ıa o o [8. t) = 20 − Ψ(0). Usando estas condiciones en [8.18) tambi´n ser´ deseable que los lados derechos de las dos primeras condiciones de [8. W (x. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA (I) condici´n sea cero.20]. Esto se conseguir´ si eligi´ramos Ψ de modo que ıa e Ψ(0) = 20. 0) = 100 − Ψ(x). las dos constantes arbitrarias p y q son suficientes para satisfacer las dos condiciones en [8. 0) = 100 − Ψ(x).20) 40 .14) donde hay que calcular Ψ(x) de modo que satisfaga nuestras necesidades.14].17] nos da q = 20. ıa o e o Con un razonamiento an´logo al tratado en la secci´n [8.16) (8.17) (8.16] fueran e ıa ambos cero. Ψ(L) = 60. t) + Ψ(x) (8. (8. 60 − Ψ(L). t) = 0. 60 = pL + 20 ⇒ p = de aqu´ ı Ψ(x) = 40 x + 20.15) Para que podamos aplicar el m´todo de separaci´n de variables debemos escoger Ψ de e o modo que Ψ = 0 ⇒ Ψ = px + q ∂2W ∂W =κ ∂t ∂x2 (8. Usando [8. Nuestra primera idea podr´ ser. q=0 L Aqu´ podemos llegar a que las condiciones de frontera [8. Esto ayudar´ con la primera condici´n.

4.24] nos da W (x. (8. t) = e−κλ t (A cos λx + B sen λx) . 3 . [8.11] se reduce a [8. 8. esto es.21] tenemos 100 − ψ(x) = ´ o que bn = 2 L 0 n=1 L bn sen [100 − Ψ(x)] sen nπx dx. Esto tambi´n es claro desde el punto de vista matem´tico.24) nπx de modo L (8. L L L (8. As´ de [8. cuando t → ∞. puesto que para una temperatura e a independiente del tiempo t.23) L Para satisfacer la ultima condici´n en [8. t) = n=1 2 L L [100 − ψ(x)] sen 0 n2 π 2 nπx 40x nπx dx e−κ L2 t sen + + 20. (8. n = 1.21] primero usamos el principio de superposici´n ´ o o en [8. λ = de modo que nπ . Esto significa que Ψ(x) es la temperatura de estado estacionario. L ∞ (8. La cuerda vibrante con velocidad inicial no cero En el problema sobre la cuerda vibrante.25) Entonces de la ultima condici´n en [8. y u(x.21] usamos el mismo procedimiento como el problema de Fourier. t) = n=1 bn e−κ n2 π 2 L2 t sen nπx . .4.8.17]. t) = Be−κ t sen ∞ W (x. t) → Ψ(x). L Usando estos valores de [8. y la soluci´n requerida u(x. la pregunta que surge ahora es .18] y [8. 2.18] encontramos por el m´todo de separaci´n de ı e o variables la soluci´n o 2 W (x. .14] ∞ u(x. L n2 π 2 L2 nπx .22) Las dos primeras condiciones en [8.26) Nota Es interesante encontrar una interpretaci´n f´ o ısica a la funci´n Ψ.23] para obtener la soluci´n o W (x. t). W (x. t) se obtiene o entonces de [8. t) → 0. LA CUERDA VIBRANTE CON VELOCIDAD INICIAL NO CERO 139 Para el problema de valor de frontera dado por [8. lo cual conduce a [8.21] llevan a A = 0.20]. Esto se logra teniendo o en cuenta que cuando transcurre mucho tiempo.

t) = X(x) · T (t) = sen nπx L A sen nπat nπat + B cos L L .27) (8. Para calcular la soluci´n ya sabemos aplicando el m´todo de separaci´n de variables o e o Y (x.30) Las dos ultimas condiciones de frontera conducen entonces a exigir ´ ∞ f (x) = n=1 ∞ bn sen nπx L (8.P. L Y (x. Encontramos bn = nπa 2 an = L L De aqu´ ı ∞ L 2 L L f (x) sen 0 nπx dx L L g(x) sen 0 nπx 2 dx ⇒ an = L nπa L g(x) sen 0 nπx dx. L L Estas son dos series en la forma seno de Fourier para determinar an y bn . t) = n=1 sen nπx L an sen nπat nπat + bn cos L L . 0) = f (x).32) g(x) = n=1 nπa nπx an sen . Y (L. Y (x.31) (8. L L . (aparte de la acostumbrada sobre acotamiento). (8. son Y (0.29) ∂Y ∂t = g(x) t=0 (8.D. (8.28) Aplicando la superposici´n nos conduce a la soluci´n.33) + f (x) sen 0 nπx nπat dx cos . o o ∞ Y (x.´ 140CAP´ ITULO 8. respectivamente. t) = 0. t) = n=1 sen nπxL 2 L L 2 nπa g(x) sen 0 nπx nπat dx sen + L L (8.F. t) = 0. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA (I) ¿Como influye en la soluci´n en el caso de que la velocidad inicial no sea cero mientras o que las otras condiciones no cambian ? La E. para el movimiento de la cuerda vibrante es ∂2Y ∂2Y = a2 2 2 ∂t ∂x y las C.

0 < x < L.5 Resolver el problema de valor de frontera ∂ 2 Y (x. encontrar la temperatura en cualquier punto en cualquier tiempo posterior. = 0. 0) = sen πx 8. t>0 2 ∂t ∂x2 2 Y (0.15 unidades c. t) ∂ 2 Y (x.8. t > 0 ∂t2 ∂x2 Y (0. 0) = 0. t) = a2 . t) = 30 + x + n=1 60 + 40 cos nπ nπ e−0. 0<x< .g. Si las caras a a planas se mantienen a temperaturas U1 y U2 respectivamente. ∂x 2 2 2 ∂t Soluciones a los ejercicios propuestos ∞ 8. ∂Y (L. 0) = K. t) = 0. t) π 1 1 ∂Y (x. = 0. t) ∂ 2 u(x. t) ∂ 2 Y (x. t) ∂Y (x. 0 < x < 1. Supongamos que inicialmente la cuerda tiene una forma parab´lica y que cada punto se mueve en la misma direcci´n con la misma o o velocidad.1 u(x. x = L. t) = 0. Y (x. Ejercicios propuestos 8.s. 0) = 1 + x2 − πx. t) =1+ . u(1. t) = 0. 8. EJERCICIOS PROPUESTOS 141 8. t) π =1+ . u(x.3 Una cuerda tiene sus extremos fijos en x = 0. mientras que la temperatura inicial es U0 . Encontrar el desplazamiento de cualquier punto de la cuerda en cualquier tiempo. 50 .2 Una l´mina de material de difusividad κ est´ acotada por los planos x = 0. Hallar la temperatura de la barra en cualquier tiempo si e κ = 0.5. ∂x ∂t 8.1 Una barra de metal de 50cm de longitud cuya superficie est´ aislada tiene una temperatura de a o 60 C. ∂Y ( π .4 Resolver el problema de valor de frontera ∂u(x. Y (x. 0) 2 = − . x = L.6 Resolver el problema de valor de frontera ∂ 2 Y (x. En t = 0 se aplica a un extremo una temperatura de 30o C y al otro una temperatura de 80o C manteni´ndose ambas.5. 8.15( 50 ) t sen nπ 2 nπx . 8. t) = 1. t > 0 ∂t ∂x2 u(0.

6 Y (x. t) = U1 + bn = 2 [U0 − U1 + (U2 − U0 ) cos nπ]. nπ ∞ n2 π 2 U2 − U1 nπx x+ con bn e−κ L2 t sen L L n=1 8. t) = n=1 sen nπx L an sen nπat nπat + bn cos L L con 4αL3 (1 − cos nπ).4 u(x. (2n − 1)3 . y bn = 8.3 Y (x. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA (I) ∞ 8. n3 π 3 α = cte. t) = 1 − x2 4 − 2 π (2n − 1)π cos nπ + 2 sen(2n − 1)x cos(2n − 1)t.´ 142CAP´ ITULO 8. π n=1 2n − 1 L L ∞ n=1 ∞ 8. t) = 1 2(1 − cos nπ) −n2 π2 t x(1 − x) + 1− e sen nπx. 2 n3 π 3 n=1 2KL 1 (2n − 1)πx (2n − 1)πat sen cos x. t) = Kx + 8. an = 2v0 L (1 − cos nπ).5 Y (x.2 u(x. n2 π 2 a ∞ v0 =velocidad.

Cap´ ıtulo 9 T´cnicas para resolver e problemas de Valor de Frontera(II) ”Uno mismo es el amor a la t´cnica e y el amor a la humanidad” Hip´crates o 143 .

´ 144CAP´ ITULO 9. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) .

y. t) = 0. Vibraciones de una piel de tambor: Series dobles de Fourier En el cap´ ıtulo 3 describimos un problema relacionado con las vibraciones de una piel de tambor cuadrada.3) . I Formalicemos desde el punto de vista matem´tico el problema. (9. a equilibrio. t) = 0. VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER145 9. en cualquier tiempo t y a2 = Consideremos que la piel de tambor est´ situada como en la figura [9.1. 0.9. t) = 0. como se describe por ejemplo. La EDP para el movimiena to viene dada por la ecuaci´n o ∂2z = a2 ∂t2 ∂2z ∂2z + 2 ∂x2 ∂y .2) Que las aristas est´n fijas implica tener las cuatro condiciones de frontera e z(0. y que las aristas a est´n fijas y son de longitud unitaria. siendo τ la tensi´n por unidad de longitud a lo o ρ largo de cualquier curva en la piel de tambor que se asume constante y ρ la densidad (masa por unidad de ´rea). (9. el cual es la posici´n de o T • (x.1]. z(1. t) = 0. La ecuaci´n de estas vibraciones est´ dada por o a ∂2z = a2 ∂t2 Y ∂2z ∂2z + 2 ∂x2 ∂y (9. z(x. Asumimos tambi´n que la piel de tambor se pone a a e vibrar al darle alguna forma inicial. y. y). 1.y) E X Figura 9.1.1: τ . y luego se suelta. y) a partir del plano. z(x.1) siendo z el desplazamiento de un punto (x. con la ecuaci´n de la o superficie z = f (x.

que cada lado debe ser una constante.4) Finalmente. escrib´mosla as´ a ı X =− X Y + λ2 Y (9. 0) = 0. y.6) (9.9] y de la primera ecuaci´n de [9.10) . + = −λ2 . En [9. 2T a X Y En [9. t) = X(x) · Y (y) · T (t).7]. (9. ∂t Naturalmente partimos del hecho de que z debe estar acotada. 0 < y < 1.7) X Y T = + a2 T X Y (9. y. esto es X Y T = −λ2 . Se tiene. 0 < x < 1. 0) = f (x. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) El hecho de que a la piel de tambor se le de una forma inicial especificada conduce a z(x.6] el lado izquierdo depende s´lo de t. II A continuaci´n demos soluci´n a la ecuaci´n [9. Entonces e Y X = −µ2 . Partamos de la condici´n de que o o o o [9.8) (9.9) = 0 = 0 = 0. como o ya sabemos por cap´ ıtulos anteriores.´ 146CAP´ ITULO 9. denot´mos la por −µ2 .7] tenemos o X + µ2 Y +β Y T + a (µ + β )T 2 2 2 2 (9. y el lado derecho de x e y.2]. y). Sustituyendo en [9.2] se obtiene XY T = a2 (X Y T + XY T ) ⇒ Nota Se ha obtenido [9. y.2] admite una soluci´n de la forma o Z(x. X Y Si hacemos λ2 − µ2 = β 2 ⇒ λ2 = µ2 + β 2 . (9. = −(λ2 − µ2 ).5) que a su vez cada lado debe ser una constante. el hecho de que pueda soltar la piel de tambor despu´s de haberle dado e esta forma nos dice que ∂z(x. t > 0. la cual denotamos por −λ2 .6] dividiendo por a2 XY T . De las ecuaciones [9.

Esto satisfar´ la condici´n [9. la sumao toria de soluciones de la forma [9. n = 1. De la segunda y cuarta condiciones en [9.13] si a o ∞ ∞ f (x.4] tendremos que usar el principio de superposici´n. .3] encontramos c1 = c3 = 0.11) De la primera y tercera condiciones en [9.1.15] ∞ ∞ f (x. m. de modo que Z = c2 c4 sen mπx sen nπy c5 cos a m2 + n2 πt + c6 sen a m2 + n2 πt .16) esto es f (x. y) = bm sen mπx. 3 .. m=1 (9. 2. y) = m=1 n=1 Bmn sen nπy sen mπx ∞ (9.15) Podemos escribir [9. (9.17) con bm = ∞ Bmn sen nπy.12) La condici´n [9. .9. (9. (9. (9. esto es.3] encontramos µ = mπ β = nπ. de ah´ que ı Z = c2 c4 sen µx sen βy c5 cos a µ2 + β 2 t + c6 sen a µ2 + β 2 t .13) Para satisfacer [9. B = c2 c4 c5 .13] sobre todos los valores enteros de m y n. y) = m=1 n=1 Bmn sen mπx sen nπy. Esto conduce a la soluci´n de serie doble o ∞ ∞ Z= m=1 n=1 Bmn sen mπx sen nπy cos a m2 + n2 πt (9.13] por Bmn puesto que cada soluci´n puede tener o un coeficiente diferente.14) donde hemos reemplazado B en [9.5] conduce a c6 = 0 de modo que o Z = B sen mπx sen nπy cos a m2 + n2 πt. n=1 (9.18) . VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER147 Resolviendo las EDO’s correspondientes se obtiene X Y T = = = c1 cos µx + c2 sen µx c3 cos βy + c4 sen βy c5 cos a µ2 + β 2 t + c6 sen a µ2 + β 2 t.

21] en [9. asumimos que f (x. y = como se indica en la siguiente figura. llamamos esto un nodo de vibraci´n. Se notar´ que. el posible significado f´ ısico de varios t´rminos en la serie e ∞ ∞ Z= m=1 n=1 Bmn sen mπx sen nπy cos a m2 + n2 πt. el desplazamiento [9. Podr´ ıamos haber obtenido en forma similar series coseno doble de Fourier o series dobles de Fourier involucrando senos y cosenos. y). Entonces este t´rmino es e B33 sen 3πx sen 3πy cos a 32 + 32 πt.14] se obtiene la soluci´n deseada o ∞ ∞ 1 1 Z = m=1 n=1 4 0 0 f (x.17] representa una serie de Fourier en x se tiene por los m´todos ya e conocidos 2 1 f (x.20) Sustituyendo [9. a III Es muy interesante estudiar.20] encontramos 1 1 Bmn = 4 0 0 f (x. o a para todos los valores de tiempo t.19] en [9. Si pudi´ramos e 3 3 3 3 .22) · sen mπx sen nπy cos a m2 + n2 πt.23) Como en el caso de la cuerda. Nota Por razones obvias la serie [9. (9. n = 3. 0 (9. y) sen mπx sen nπydxdy · (9.21] se llama una serie seno doble de Fourier correspondiente a f (x. Naturalmente la generalizaci´n a dimensiones superiores conducen a series triples. etc. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) Puesto que [9.23] ser´ cero a lo largo de las a 1 2 1 2 l´ ıneas x = . y) sen mπxdx. de Fourier.15] con coeficientes en [9. se tiene de forma similar Bmn = 2 1 1 bm sen nπydy. y) sen mπx sen nπydxdy. y) es tal que todos los t´rminos de la serie anterior son e cero excepto en aquel para la cual m = 3. aunque brevemente. x = .19) bm = 1 0 Puesto que [9.18] representa una serie de Fourier en y. (9. (9. y = .21) Reemplazando [9.´ 148CAP´ ITULO 9. Para ello. o cu´druples.

VIBRACIONES DE UNA PIEL DE TAMBOR: SERIES DOBLES DE FOURIER149 (0. la cual es el rec´ ıproco de este per´ ıodo. observar´ o ıamos que los segmentos de piel de un tambor dentro de los peque˜os cuadrados acotados n por estas l´ ıneas nodales vibran cada uno. o Al observar el factor tiempo en [9. por supuesto. en la figura [9.2] es. o a El hecho de que dos cuadrados adyacentes est´n vibrando en direcciones opuestas en e un tiempo dado a menudo se indica diciendo que las vibraciones de estas regiones est´n a fuera de fase entre s´ ı. 0) 1 3 2 3 E (1. est´ dada para a el caso [9.2] hemos indicado este movimiento usando sombra para indicar el movimiento en una direcci´n y sin sombra para el movimiento en la o direcci´n opuesta donde los movimientos ocurren simult´neamente.2: tomar una pel´ ıcula de la vibraci´n que ocurre en un intervalo de tiempo. movimiento en un instante de tiempo. algunas veces en una direcci´n y luego en la o otra. f33 = 2π 2 2 ρ . entonces estar´ exactamente en el mismo estado a en alg´n tiempo m´ u ınimo m´s tarde llamado per´ a ıodo.9. 1) 2 3 1 3 (0. La frecuencia correspondiente. si encontramos la piel de tambor en un estado particular de ıas.1. 1) T (1.23] por √ 3√ 3 2τ πa 32 + 32 = 2a = .23] es evidente que existe una periodicidad en las fotograf´ esto es. 0) Figura 9. Por ejemplo. Nota Lo que se ha mostrado en la figura [9. En otro tiempo la fotograf´ podr´ cambiar de modo que las direcciones ıa ıa de vibraci´n se invierten. una fotograf´ en un tiempo ıa particular.

√ Y (x. √ Y (x. a Algunas veces nos referimos a dos o m´s modos diferentes que tienen la misma frecuencia a como modos degenerados. Modos diferentes con la misma frecuencia Puede suceder que existan dos o m´s modos diferentes con la misma frecuencia. (9.24) 2 ρ Por brevedad podemos hablar del modo (m. . 2). 2π 2 ρ Si en particular B12 = B21 .3]. (2. todos los modos correspondientes a los casos m = n son degenerados. cada t´rmino de [9. Tambi´n se indican en la figura sombreadas y sin sombrear las direcciones de las vibrae ciones de las regiones triangulares acotadas por estas l´ ıneas en un instante particular del tiempo. e Encontramos que la suma de estos t´rminos es e √ (9. La serie [9.14] muestra que el desplazamiento generado en una piel de tambor se puede considerar como una suma o superposici´n de o desplazamientos correspondientes a los varios modos. n) o la frecuencia del modo (m. t) = B12 cos 5πat(sen πx sen 2πy + sen 2πx sen πy). t) = B12 cos 5πat{(sen πx(2 sen πy cos πx) + + (2 sen πx cos πx) sen πy}. 9.25) (B12 sen πx sen 2πy + B21 sen 2πx sen πy) cos 5πat. t) = 2B12 cos 5πat sen πx sen πy(cos πx + cos πy). Como hemos visto anteriormente. De lo cual se puede concluir que las l´ ıneas nodales son x ± y = 1 ( para lo cual cos πx + cos πy = 0). Se ve de inmediato que para todas las selecciones de los coeficientes B12 y B21 la frecuencia est´ dada por a √ 5πa 1 5τ f12 = = . Sean a dos t´rminos solamente del desarrollo [9.´ 150CAP´ ITULO 9.14] correspondientes a los modos (1. como se indica por las l´ ıneas sombreadas en la figura [9. entonces el desplazamiento para este caso est´ dado por a √ Y (x. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) IV De una manera similar. invirti´ndose ´stas a medio per´ e e ıodo m´s tarde.14] correspondiente a un par de valores m e y n representa un modo particular de vibraci´n teniendo una frecuencia caracter´ o ıstica dada por √ m 2 + n2 τ fmn = . 1).2. n).

3: ¿Una piel de tambor cuadrada puede crear un tono musical -¡ en analog´ con la cuerda ıa vibrante!. a o e Una posibilidad distinta. y que hemos definido m´sica como el estado donde todas las frecuencias u m´s altas o arm´nicas son m´ltiplos enteros de esta frecuencia fundamental.1. los cuales sirven para indicar aquellos modos y correspondientes frecuencias de gran importancia. 1) d d d         (0. pero interesante. digamos x = 0. no o ı. Una consideraci´n importante a este respecto son e o las magnitudes de los coeficientes Bmn . puesto que hay frecuencias que son enteros m´ltiplos de una frecuencia fundamental u u como tambi´n frecuencias que no lo son.3. x = L consideradas hasta ahora asumen que los extremos se mantienen a ciertas temperaturas o est´n aislados. 1) (1. CONDUCCION DE CALOR CON RADIACION 151 T (0. 9. 0)     d    d d   d   d   d d d (1. u m´sica). . Conducci´n de calor con radiaci´n o o Planteamiento del problema En el problema de Fourier que involucra una barra de metal de longitud L. Si usamos a o u la misma definici´n aqu´ resulta que tenemos una mezcla de m´sica y ruido (esto es. mientras que el otro extremo x = L irradia a un medio cincundante. o una combinaci´n de ´stas.3. las condiciones de frontera en los extremos x = 0.3. 9. 0) E Figura 9.? Recordemos que en el caso de la cuerda vibrante tenemos una frecuencia m´s peque˜a a n o fundamental. que puede surgir es el caso donde uno de los extremos.´ ´ 9.

Formalizaci´n matem´tica o a Como en el problema de Fourier. de modo que o u(x.F.3. Podemos asumir que la distribuci´n a e o de temperatura inicial est´ especificada por f (x). es saber ´ o o la formulaci´n matem´tica de la condici´n de radiaci´n en el extremo x = L. t)|x=L y la temperatura del medio cincundante tomada como cero) obtenemos la condici´n de frontera requerida. t). (9.2.3. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) el cual asume que est´ tambi´n a la temperatura 0o C. ´ o por tanto α λ (9.´ 152CAP´ ITULO 9.25] vemos que Be−κλ t cos λL = −hBe−κλ t sen λL.F.26) La unica cuesti´n que podemos plantearnos en relaci´n a las condiciones de frontera. Soluci´n del problema o Sabemos por el m´todo de separaci´n de variables que e o u(x. ∂t ∂x (9.26]. u(0. requerimos A = 0. h Para determinar los valores de λ que satisfacen esta ultima ecuaci´n.3. Teniendo en cuenta la ley de Newton del tipo de enfriamiento de radiaci´n (esto es. h > 0 las demas C. a 9. λ 2 2 De la C.29) Para satisfacer la primera condici´n de frontera en [9. t) = Be−κλ t sen λx.30) tan λL = tan α = − ⇒ tan α = − h Lh 2 . esto es tan λL = − . t) = 0. recordemos primero que el flujo de calor a trav´s del extremo o a e x = L est´ dado por −κux (L. [9. escribimos α = λL.27) 9. o ux (L. 2 (9. 0) = f (x). asumimos que la superficie convexa de la barra est´ aisa lada de modo que la ecuaci´n de calor est´ dada como antes por o a ∂u ∂2u = κ 2. Para obtener o a o o la expresi´n matem´tica.28) (9. t). donde o el flujo es proporcional a la diferencia entre la temperatura u(x. donde κ es la conductividad t´rmica la cual se asume como a e constante. u(x. t) = −hu(L. t) = e−κλ t (A cos λx + B sen λx).

´ ´ 9.3. CONDUCCION DE CALOR CON RADIACION

153

¿Como resolvemos esta ecuaci´n ? o La ecuaci´n [9.30] est´ expresada en forma trigonom´trica, y de la cual hay que obtener o a e los valores de α. Sus ra´ ıces se pueden obtener de la intersecci´n de o y y que representamos en la figura [9.4] Y T = tan α α = − hL (9.31)

1 y=− hL α

˜

˜

−π

˜ ˜ − 𘘠0 2 ˜

π 2

α1

π

3π 2

α2

˜

˜

˜

E α

˜

˜ • ˜

˜

˜

˜

˜ • ˜ ˜

˜ ˜

Figura 9.4: 1 α y la funci´n tangente o hL y = tan α son infinitas (positivas) y por ende hay infinitos valores positivos de λ correspondientes, denotadas por λ1 , λ2 · · ·. De aqu´ se sigue que existan infinitas soluciones dadas ı Las ra´ αi obtenidas por la intersecci´n de la recta y = − ıces o

´ 154CAP´ ITULO 9. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II)

por u(x, t) = Be−κλn t sen λn x. Para satisfacer la segunda condici´n de frontera o u(0, t) = 0, u(x, 0) = f (x), superponemos las soluciones [9.32] para obtener

2

(9.32)

u(x, t) =
n=1

bn e−κλn t sen λn x.

2

(9.33)

La segunda condici´n nos lleva a requerir o

u(x, 0) = f (x) =
n=1

bn e−κλn 0 sen λn x =
n=1

2

bn sen λn x

(9.34)

lo cual como en el problema de Fourier, requiere la expansi´n de f (x) en una serie de o

funciones trigonom´tricas. La serie f (x) = e
n=1

bn sen λn x se asemeja mucho a la serie seno

de Fourier excepto por el hecho de que los valores de λn no est´n igualmente espaciados -¡ a nπ all´ los λn = ı ! L El mismo m´todo usado en la serie seno de Fourier para hallar los coeficientes tambi´n e e funcionar´ en este caso si se cumple que a
L

sen λm x sen λn xdx = 0, λn = λm .
0

(9.35)

No importa el m´todo que utilicemos. Si multiplicamos ambos lados de [9.34] por sen λm x, e y luego integrando entre x = 0 y x = L encontramos
L ∞ L

f (x) sen λm xdx =
0 n=1

bn
0

sen λm x sen λn xdx

usando [9.35]
L L

f (x) sen λn xdx = bn
0 L 0

(sen λn x)(sen λn x)dx ⇒

f (x) sen λn xdx bn =
0 L 0

(9.36) (sen λn x)2 dx

´ ´ 9.3. CONDUCCION DE CALOR CON RADIACION

155

el denominador de [9.36] es
L 0

(sen λn x)2 dx =

Lh + cos2 λn L 2h
L

(9.37)

de aqu´ que ı bn = 2h Lh + cos2 λn L

2

f (x) sen λn xdx.
0

(9.38)

Sustituyendo [9.38] en u(x, t) =
n=1 ∞

bn e−κλn t sen λn x se tiene que
L 0

u(x, t) =
n=1

2h Lh + cos2 λn L

f (x) sen λn xdx · e−κλn t sen λn x.

2

(9.39)

´ 156CAP´ ITULO 9. TECNICAS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE VALOR DE FRONTERA(II) .

Cap´ ıtulo 10

M´todos de Diferencias Finitas e (I)

”Los m´todos num´ricos de resoluci´n de EDP’s funcionan, e e o aunque con limitaciones. Esto constituye un reto que conlleva el an´lisis del error y la legibilidad” a T.H. Mathews H.D.Fink ” A la naturaleza se la domina obedeci´ndola” e F. Bacon

157

158

´ CAP´ ITULO 10. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I)

´ 10.1. INTRODUCCION

159

10.1.

Introducci´n o

Ya sabemos por los cap´ ıtulos anteriores que muchos problemas en ciencia aplicada, f´ ısica e ingenier´ se modelan matem´ticamente mediante ecuaciones en derivadas parciales. ıa a Comenzamos con este cap´ ıtulo los m´todos de la diferencias finitas que se basan en las e f´rmulas para aproximar las derivadas primera y segunda de una funci´n. o o Recordemos algunas consideraciones te´ricas ya tratadas, antes de desarrollar lo que deo nominaremos la construcci´n de la ecuaci´n en diferencias. o o Comenzamos clasificando -como se hizo en los cap´ ıtulos 1 y 2 con m´s detalle- los tres a tipos de ecuaciones que investigaremos y resolveremos un problema f´ ısico de cada clase. Una EDP de la forma AΦxx + BΦxy + CΦyy = f (x, y, Φ, Φx , Φy ) siendo A, B, C ∈ R, se llama casi-lineal y hay tres tipos ıptica. a) Si B 2 − 4AC < 0, se llama EDP El´ b) Si B 2 − 4AC = 0, se llama EDP Parab´lica. o c) Si B 2 − 4AC > 0, se llama EDP Hiperb´lica o En este cap´ ıtulo estudiaremos los m´todos en diferencias finitas para las ecuaciones hiperb´lie o cas.

10.2.

Ecuaci´n de ondas o

Como ejemplo de una EDP hiperb´lica ya conocemos por los cap´ o ıtulos 3,4 y 5 la ecuaci´n o de ondas utt (x, t) = a2 uxx (x, t), 0 < x < L, 0 < t < b (10.1) con las C.F. u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, 0 ≤ t ≤ b y las C. I. u(x, 0) = f (x), 0 ≤ x ≤ L ut (x, 0) = g(x), 0 < x < L (10.2)

. tj ). aqu´ vamos a usar este problema como prototipo de la ı situaci´n que se da en las EDP’s hiperb´licas a trav´s de los m´todos en diferencias. o para cada j = 2. 0 ≤ t ≤ b} en una malla que consta de n − 1 por m − 1 rect´ngulos de lados ∆x = h. . 3.j u(xi . ∆t = k. de coordenadas x = 0. tj ). Ahora vamos a usar una ecuaci´n en diferencias para calcular en las filas sucesivas. 3. tj+1 • • • • • tj tj−1 . 2. . como se a muestra en la figura [Fig. 0 ≤ x ≤ L..3. calcularemos {ui.}. t) ∈ R2 . . METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I) La ecuaci´n de ondas modela el desplazamiento u(x. .4 y 5 hemos determinado la soluci´n exacta de la ecuaci´n de ondas o o por medio de las series de Fourier. . . Construcci´n de la ecuaci´n en diferencias o o Hagamos una partici´n del rect´ngulo o a R = {(x. 10.1] T . t2 t1 x1 x2 ··· xi−1 xi · · · xi+1 xn−1 xn E Figura 10. t) desde su posici´n de equilibrio de o o una cuerda el´stica vibrante cuyos extremos. . i = 1.160 ´ CAP´ ITULO 10. que en los puntos de la malla son u(xi . o las aproximaciones a la soluci´n exacta. t1 ). a a En los cap´ ıtulos 3. . 4. x = L est´n fijos. ya sabemos que la soluci´n es f (xi ) = o u(xi . . O sea.1: Empezamos por la fila de abajo donde t = t1 = 0. . o o e e 10.

h . n − 1. t) + u(x − h. i = 2. t) = u(x.5) que es la ecuaci´n en diferencias que usaremos como aproximaci´n a la ecuaci´n diferencial o o o [10. podemos determinar las aproximaciones a la soluci´n en e o los puntos de la fila (j + 1)-´sima de la malla.j + ui. (10. Si escribimos [10.j ) − ui.6) k 2 a2 (ui+1.´ ´ 10.j + ui−1. tj ) en dichas relaciones [10. e Teniendo esto en cuenta. h2 reordenando los t´rminos de [10. t + k) − 2u(x.j−1 = y llamando r = ka se tiene h ui.4) h2 El espacio entre los puntos de la malla es uniforme en todas las filas xi+1 = xi +h.1]. t) + u(x.j + ui. xi−1 = xi − h. [10.3] y [10.j ) (10.j+1 − 2ui.j − 2ui. t) = uxx (x.j−1 .2] la posici´n en la malla de los o a o cuatro valores conocidos que aparecen en el miembro derecho de la expresi´n [10.j+1 − 2ui. obtenemos la ecuaci´n en diferencias eliminando los t´rminos de o e 2 2 orden o(k ) y o(h ) de las relaciones [10.j + r2 (ui+1.j en vez de o u(xi .j + ui. usando la aproximaci´n ui.7].7] si el error cometido en una etapa de los o c´lculos no se amplifica en las etapas posteriores. supuesto que conocemos las aproximaciones e a la soluci´n en los puntos de las filas anteriores j-´sima y (j − 1)-´sima o e e ui.3] y [10. .7] es necesario que o r= ak ≤ 1.j + ui−1. (10.j − 2ui.4]y sustituyendo en [10.j ui. t) o utt (x.j − 2ui.j−1 = a2 k2 h2 (10. los que o se usan para determinar la aproxiamci´n ui. .j + ui−1. 4. t − k) + o(k 2 ) k2 (10.3) u(x + h.j + ui−1. o Nota Hay que tener cuidado al usar la f´rmula [10.4].5] as´ ı ui. a e Para garantizar la estabilidad de la f´rmula [10.j+1 = (2 − 2r2 )ui.1] nos da ui+1. t) − 2u(x. CONSTRUCCION DE LA ECUACION EN DIFERENCIAS 161 La f´rmulas de diferencias centradas para aproximar utt (x. t) + o(h2 ). t) y uxx (x.j+1 − 2ui. entonces se dice que el m´todo es estable.j+1 .j ). 3.6].j−1 = r2 (ui+1.7) para mayor comprensi´n did´ctica mostramos en la Fig.3. y tambi´n es uniforme en todas las columnas tj+1 = tj + k (tj−1 = tj − k). .

Fijemos x = xi en la frontera interior de R y apliquemos la f´rmula de Taylor de orden uno para desarrollar o u(x. 0) + ut (xi . llamados m´todos impl´ e ıcitos. Sin embargo.j−1 Figura 10.j−1 • r2 ui−1.8) como u(xi . k) = u(xi . que son de desarrollo m´s complejo a pero no imponen restricciones sobre r para que se tenga estabilidad. para el valor u(xi . Los valores de la 1a fila. es necesario disponer de las aproximaciones en los puntos de las filas primera y segunda. vienen dados por la funci´n f .7] para calcular las aproximaciones en los puntos de la o tercera fila de la malla. dada en el contorno o a para conseguir las aproximaciones en los puntos de esta 2 fila. Usemos estos valores en [10. 0) = f (xi ) = fi . ut (xi .j • (2 − 2r2 )ui. los valores de o la 2a fila no se suelen proporcionar.4. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I) Hay otros esquemas. 0). t) alrededor de (xi . 0) = g(xi ) = gi .j • −ui. 0)k + o(k 2 ) (10.j • 2u r i+1.162 ´ CAP´ ITULO 10. Valores iniciales Si queremos usar la f´rmula [10. por ello se usa la funci´n g(x). • ui. k) se verifica u(xi .8] para obtener la f´rmula con que conseguimos las aproximaciones num´ricas en los puntos de la o e .2: Esquema de la Ecuaci´n en Diferencias (EED) para la ecuaci´n de ondas o o 10.

0) = f (x).2 calculados por [10. 4. 0)k 2 + o(k 3 ). Cuando se conocen dos filas exactamente La soluci´n de D’ Alembert o El matem´tico franc´s Jean Le Rond D’ Alembert (1717-1783) descubri´ a e o que u(x. junto a las expresiones [10. con lo cual tenemos que uxx (x. 0) + ut (x.7].14) . igualdad que nos permite usar la f´rmula de Taylor de orden n = 2 para obtener una aproximaci´n mejorada a los valores de o o la segunda fila de la malla.9) Normalmente ui. 0)k + (10. as´ que el error introducido al usar la f´rmula [10. usando la o relaci´n entre las derivadas parciales segundas. t2 ). t) = θ1 (x − at) + θ2 (x + at) (10.10.2 = (1 − r2 )fi + kgi + r2 (fi+1 − fi−1 ). 0) = a2 f (x) = a2 fi+1 − 2fi + fi−1 + o(h2 ).5.9] introduzcan en el proceso un error de tratamiento apreciable. . 10. 2 (10. .2 = u(xi . . 4. i = 2.10] se obtiene u(xi . 3. . n − 1. i = 2. n A menudo se da el caso de que la funci´n f (x) dada en el contorno es dos veces derivable o en el intervalo. obtenemos o utt (xi .9] se propaı o gar´ a toda la malla sin atenuarse cuando usemos el esquema dado por la f´rmula [10. 0) = a2 uxx (xi .9] y [10. Para hacer esto. es aconsejable que se tome un tama˜o de peso k muy n peque˜o.2 = fi + kgi . para evitar que los valores ui. .13) 10. 3. k) = u(x. volvemos a la ecuaci´n de ondas y.5.11) Aplicando [10.12] y obtener la siguiente f´rmula de diferencias o h que nos proporciona aproximaciones sucesivas num´ricas mejoradas a los elementos de la e segunda fila ui.5. . . 2 (10. podemos simplificar [10.1. CUANDO SE CONOCEN DOS FILAS EXACTAMENTE 163 segunda fila (recordemos que t2 = k) ui. n − 1. h2 utt (x.12) ak ya que r = . .10) Recordando que la f´rmula de Taylor de orden dos es o u(x.11] en el punto x = xi . k) = fi + kgi + a2 k 2 (fi+1 − 2fi + fi−1 ) + o(h2 )o(k 2 ) + o(k 3 ) 2h2 (10. (10. Por a o consiguiente.

(10.j+1 = ui+1.14] satisface [10.2. 0) = 0 viene dada por las extensiones impares y peri´dicas de per´ o ıodo 2L definidas para x ∈ [0.15) Adem´s. k) para i = 1. . i = 2. n − 1 2 (10. las soluciones obtenidas mediante el m´todo de las diferencias finitas a e [10. si ambas funciones θ1 y o o θ2 son dos veces derivables. L] f (x) por θ2 (x) = θ1 (x) = .5. .7] depende del error o e o de truncamiento de las f´rmulas que se utilizan para convertir la EDP en una ecuaci´n en o o diferencias.2 = u(xi . .15] son exactas (¡ no tenemos en cuenta los errores de redondeo introducidos por el ordenador !) en todos los nodos de la malla. . . Nota El teorema [10. ut (x. ui. como se demostr´ en el apartado citado anteriormente. ıa o a Teorema 10. i = 2.1]. o u(x.1 = u(xi . 3. 4.2] del cap´ ıtulo 3 pudimos comprobar que [10.j + ui−1. anterior no da la garant´ de que las soluciones num´ricas sean exactas ıa e cuando los c´lculos se realizan usando las f´rmulas a o ui.1]. . L].3.2 = (1 − r2 )fi + kgi + r2 (fi+1 + fi−1 ). La soluci´n particular que verifica las C. n − 1 ui. y las C. 3.I.1] en el intervalo [0. . 3. Ya en el apartado [3. son los que toma la soluci´n exacta o h de la ecuaci´n de ondas [10. . tomando como incremento k = ah en el eje de la variable t. 0). .C. n. 0) = f (x).1 Supongamos que los valores en las dos primeras filas de la malla ui. en este caso.2 = fi + kgi .j − ui. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I) es la soluci´n de la ecuaci´n de ondas [10. Si el tama˜o del paso en el eje de la variable t es k = .17) . 4.j−1 . . .7] se transforma en o ui. si esto fuera posible entonces. Cuando se conocen dos filas exactamente La precisi´n de las aproximaciones num´ricas mediante la f´rmula [10. o n a entonces r = 1 y la f´rmula [10.164 ´ CAP´ ITULO 10. 2.16) (10. .1]. el proceso generar´ la relaci´n exacta en todos los dem´s puntos de la malla. o 2 10. Aunque es raro que se conozcan los valores de la soluci´n exacta en la segunda o fila.

t) = sen(πx) cos(2πt) + sen(2πx) cos(4πt) .j + ui−1. u(1. en [10. y .05 = 1.5 con las C. 3. 0) = g(x) = 0. 0) = f (x) = sen(πx) + sen(2πx). u(x. 1 ≤ i ≤ n.j−1 .2 = .19] generamos las aproximao ciones a los valores u(x. o 10. sucesivamente. Primer ejemplo Utilizar el m´todo de las diferencias finitas (MDF) para resolver la ecuaci´n de ondas de e o una cuerda vibrante utt (x. 0 ≤ tj ≤ 0. 2.j+1 = ui+1. t) = 0. obtenemos la ecuaci´n en diferencias. Como g(x) = 0. (10.10.17]. . t). . i = 1. entonces r = = h 2 · 0.17] para calcular los valores de la o 0. t) = 0. Los valores num´ricos dados en la tabla [10. 0 ≤ x ≤ 1 Soluci´n o ak Elegimos convenientemente h = 0. k = 0. t) que se recogen en la tabla [10.F. y r = 1 la f´rmula [10. 0 ≤ t ≤ 0.05. De hecho. k) para alg´n i. 9.5.5. u Por esta raz´n.3.1.5 y las C.18) 2 Sustituyendo r = 1 en la ecuaci´n [10.19) Usando las f´rmulas dadas en [10. se introduce un error de truncamiento si ui. 0 ≤ x ≤ 1 ut (x.18] y.2 de la segunda fila.1] para 0 < xi < 1. 0 < t < 0.2 = u(xi . 0 < x < 1.1] coinciden en m´s de seis cifras decimales e a con los correspondientes a la soluci´n exacta o u(x. . t) = 4uxx (x. (10.j − ui.1 segunda fila queda fi−1 + fi+1 ui.I. CUANDO SE CONOCEN DOS FILAS EXACTAMENTE 165 como aproximaciones de los ui. es conveniente hacer los c´lculos de las mejores aproximaciones posibles a o a los valores de la segunda fila usando las aproximaciones de Taylor de segundo orden dadas por la expresi´n [10. . u(0.17]. Puesto que a = 2.5. ya simplio o ficada ui.

t) = 0.5x 0≤x≤ 3 5 3 5 ≤x≤1 ut (x.2] para 0 ≤ xi ≤ 1. 0.166 ´ CAP´ ITULO 10. Usando las f´rmulas ya citadas en le ejercicio anterior generamos las aproximaciones o a los valores u(x.4.00 0. Puesto que a = 2 entonces tenemos que r = 1. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I) tj 0. Segundo ejemplo Usar el m´todo de las diferencias finitas para resolver la ecuaci´n de ondas de una e o cuerda vibrante utt (x.05 0. .15 . 0. t) = sen(nπx) cos(anπt) es una soluci´n de la o o ecuaci´n de ondas utt (x. .05. 10.896802 0.6.50 x2 0. Ejercicios propuestos 10. t) = sen(nπx) cos(2nπt) es una soluci´n de la o o ecuaci´n de ondas utt (x. Soluci´n o Elegimos convenientemente h = 0.F.5. 0 < x < 1. . . o . 0) = g(x) = 0.18163 · · . 0 ≤ tj ≤ 0. .769421 0. u(0. u(x. k = 0. . 0.5 con las C.000000 .5. 0 < t < 0. o 10. t) del ejemplo 1 o o 10. . u(1. . . 0) = f (x) =   x  1. -0. .5 − 1. t). 2. t) = a2 uxx (x. t) que se recogen en la tabla [10.1 Demostrar por sustituci´n directa que u(x.I.538842 1. t) = utt (x. . . t) = 0. 3. 0 < x < 1.2 Demostrar por sustituci´n directa que u(x.431636 0.1. t) para cada n = 1.769421 0.10 0.1: Soluci´n de la ecuaci´n de ondas 4uxx (x. .89680 Cuadro 10. 2.328438 0. t) para cada n = 1.278768 x3 1.051599 .27876 -0. t) = 4uxx (x. 3.363271 x4 x5 x6 ··· x10 -0. 0 ≤ t ≤ 1 y las C. . t) = 4uxx (x.

0) = f (x) = sen πx.5 con las C. 0) = f (x) = .300 x4 x5 x6 ··· x1 0 0.j+1 = ui+1.j + ui−1. t) = f (x + at) + f (x − at) 2 10.300 -0.003? . 0 ≤ t ≤ 0.50 x2 0. u(0. t) e tomando k = 0.150 0. t) ¿Qu´ relaci´n debe existir entre h y k para que la ecuaci´n en diferencias que se obtenga venga dada por ui.150 -0. 0) = f (x). t) = utt (x.6 ¿Qu´ dificultad puede aparecer cuando usemos el MDF para resolver utt (x.6.100 Cuadro 10.2: Soluci´n de la ecuaci´n de ondas 4uxx (x.150 ··· ··· . 0 ≤ x ≤ 1. .00 0.  15 − 15x 3  ≤x≤1 4 5 Tomar h = 0.I.05 ··· . 0.45 0.j−1 ? o 10. u(0. u(1. . . b) utt (x. para 0 ≤ x ≤ 1. 0) = o ´ 0.10. t) = 0. -0. t) = 4uxx (x.150 x3 0.1.200 0. k = 0.j − ui.100 -0. -0. . 0 ≤ t ≤ 0. 0 ≤ x ≤ 1 ut (x.4 Usar el m´todo de las diferencias finitas para calcular las tres primeras filas de la solue ci´n aproximada de la ecuaci´n de ondas dada. t).5 y  5x 3  0≤x≤  2 5 las C.3 Supongamos que la posici´n y velocidad iniciales de la cuerda son u(x. t) = 4uxx (x. t) = 0.5 y las C. 0 ≤ t ≤ 0.5 En la ecuaci´n ut (x. 0) = g(x) = 0.5 con las C. t). u(x. t) = 0.2.2. -0.02.F.F. EJERCICIOS PROPUESTOS 167 tj 0. Tomar h = 0. t) = 0.100 ··· ··· .I.1. t) del ejemplo 2 o o 10. . h = 0. o e o 10. . para 0 ≤ x ≤ 1. realizando las operaciones a mano o con o o calculadora a) utt (x. ut (x. t) = 4uxx (x.200 ··· . u(x. u(1. k = 0. . respectivamente. t) = 9uxx (x. .100 0. 0 ≤ t ≤ 0. Demostrar que la soluci´n de DAlembert para este caso es o u(x.

000 1.500 0.875 0.0 0.293893 x5 0.293893 x4 1.181636 x2 0.2 b) tj 0.500 0. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (I) Soluciones a los ejercicios propuestos 10.375 10.769421 0.300 x4 0.587785 0.4 a) tj 0.5 (Utilizar el teorema [10.500 0.1]) k = .000 0.475528 0.587785 0.951057 0.800 0.769421 0.500 x3 0.181636 x3 1.168 ´ CAP´ ITULO 10.0 0.125 h 3 x5 0.750 0.951057 0.1 0.2 x2 0.475528 0.1 0.

Cap´ ıtulo 11 M´todos de Diferencias Finitas e (II). Ecuaciones parab´licas o ”La formaci´n del estudiante de ingenier´ pasa o ıa necesariamente por el estudio profundo de las Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales y la implementaci´n o de algoritmos num´ricos para su resoluci´n ” e o S. Romero ”¿Quien se atrever´ a poner l´ a ımites al ingenio de los hombres ? Galilei 169 .

´ ´ 170CAP´ ITULO 11. ECUACIONES PARABOLICAS . METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II).

6) . La ecuaci´n de calor o o Como ejemplo de EDP parab´lica consideramos la ecuaci´n del calor unidimensional.1.j − 2ui. u(x. x = 0. INTRODUCCION. t) = g1 (t) = c1 .1]. 3 .j = a2 k h2 (11.j ui.4) (11. usando la aproximaci´n ui. t) + o(k) k (11. respectivamente o ut (x. Como se muestra en la Figura [11. m.1] tendremos o ui−1. o(h ). t). . t)son. t + k) − u(x. ∆t = k. Ya sabemos como calcular o las soluciones exactas -¡ usando series de Fourier ! -. t) y uxx (x. t) = uxx (x. Construcci´n de la ecuaci´n en diferencias o o Dividamos el rect´ngulo R = {(x. 0 ≤ x ≤ L. donde t = t1 = 0 y la soluci´n es u(xi . tj ). e 11. t) + u(x + h. . t) en los puntos de la e malla {ui.F. x = L.I.2. o o ut (x. tj+1 = tj + k despreciando los t´rminos o e 2 o(k). . t). h2 Teniendo en cuenta que el tama˜o de los rect´ngulos de la malla es uniforme en cada fila.2) (11. 0 ≤ x ≤ L. . t1 ) = f (xi ). 0 ≤ x ≤ L.j en vez de u(xi .5) u(x − h.5] o y sustituyendo lo que se obtiene en la ecuaci´n del calor [11. desarrollaremos a o un m´todo para calcular las aproximaciones a los valores exactos u(x. t) u(L. n a xi+1 = xi + h ´ xi−1 = xi − h.4] y [11. t) + o(h2 ). t) − 2u(x. t) = u(x. 0 < t < b con C. t) = a2 uxx (x.1. 0 ≤ t ≤ b.1) Como sabemos la ecuaci´n del calor modela la distribuci´n de temperaturas en un alambre o o aislado. . y C. t = 0.j+1 − ui. 2. y en cada columna.´ ´ 11. tj ) en las ecuaciones [11. Empezando en a la fila de m´s abajo. i = 1.j ≈ u(xi .3) (11. u(0. cuyos extremos se mantienen a temperaturas constantes c1 y c2 . 3. En este caso utilizaremos esta ecuaci´n o para resolverlo num´ricamente. 0) = f (x). a partir de una distribuci´n inicial de temperaturas a lo largo del alambre f (x). Introducci´n. . 0 ≤ t ≤ b = g2 (t) = c2 . Las f´rmulas en diferencias que usamos para ut (x.j + ui+1. (11. LA ECUACION DE CALOR 171 11. . n} para j = 2. 0 ≤ t ≤ b} en n − 1 por m − 1 a rect´ngulos de lados ∆x = h.

0 < x < 1.3.´ ´ 172CAP´ ITULO 11.j .j } se amplifiquen en alguna fila posterior {ui.j • (1 − 2r)ui.9) (11.I. hagamos notar e que esta f´rmula proporciona expl´ o ıcitamente el valor ui.7) La ecuaci´n en diferencias [11.j Figura 11. t = 0. 0) = f (x) = 4x − 4x2 .j . entonces puede ocurrir que los errores introducidos en la fila 2a {ui.p } para alg´n p > j. 0 < t < 0. con C.j y ui+1.7] se emplea para calcular las aproximaciones en la fila o (j + 1)-´sima de la malla a partir de las aproximaciones de la fila anterior. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II).j • rui+1.j + ui+1. y s´lo si. sin embargo es imo a portante usar t´cnicas num´ricas estables y la f´rmula [11. Por comodidad llamamos r = 2 en [11.1: Esquema de las diferencias progresivas a2 k que es una aproximaci´n a la relaci´n [11. Primer ejemplo Usemos el m´todo de las diferencias progresivas para resolver la ecuaci´n del calor e o ut (x. u(x. Esto significa que el tama˜o de paso k debe cumplir o n 2 h2 k ≤ 2 . t) = uxx (x.7] es estable si.1]. Si esto no se cumple.j + r(ui−1. 0 ≤ r ≤ 1 .j ).7] no siempre lo es. t).j+1 en funci´n de ui−1. u 11.6] y o o h reordenamos ui. (11.j+1 = (1 − 2r)ui. o La f´rmula [11.8) . La f´rmula e e o o [11. ui. (11.20. ECUACIONES PARABOLICAS • ui.j+1 • rui−1. 0 ≤ x ≤ 1.7] es muy sencilla y nos invita a usarla r´pidamente.

7] a queda as´ ı ui−1. . que son aproximaciones a u(x.7] queda o ui.2] Nota La precisi´n de la EDF [11. 0.0000 0.j+1 = −0.2 y ∆t = k = n 0. x = 0. . como el t´rmino o(k) tiende a o e cero linealmente. .00 0.02 x1 =0. y los errores o 2 introducidos en una fila se amplificar´n en las filas posteriores.1: Soluci´n de la ecuaci´n del calor o o uxx (x. En este caso [11.j ui.12) y la tabla [11. t) bastante poco precisos para 0 ≤ t ≤ 0. 0.640000 0.j + ui+1.00 t2 = 0.20.960000 0.666665ui.t) del ejemplo 1 La segunda vez.0000 0. Los valores num´ricos que a e se obtienen. 0.333333.800000 0.j ) 1 30 (11. u(0.j + ui+1. (11. ∆t = k = 0. e ciones adicionales.2] nos muestra la inestabilidad de la f´rmula [11. n . (11.640000 0. se recogen en la citada tabla [11. t t1 = 0.800000 0. t).12] ya que r > 1 .00 x2 =0.3.20 x3 =0.02 y a = 1 de manera que n r = 0. 0.60 x5 =0.40 x4 =0.117813 . 0 ≤ t ≤ 0.480000 0. .80 x6 =1.8333333(ui−1. .000000 0.072812 . A´n as´ la necesidad de que el m´todo sea estable plantea considerau ı. . .j+1 = . 0 ≤ t ≤ 0. En este caso la f´rmula [11.20 .480000 0. PRIMER EJEMPLO 173 y C.117813 .000000 Cuadro 11. Supongamos que las aproximaciones obtenidas en la malla no son suficientemente precisas y que debemos reducir los tama˜os de paso ∆x = h0 .0333333 ⇒ r = 0. tomamos como tama˜os de paso ∆x = h = 0. .20 = g2 (t) = 0. 0. . t) = g1 (t) = 0.833333. t) u(1. ∆t = k0 .7] es de orden o(k) + o(h2 ) y. t10 = 0. En la tabla adjunta se recogen las aproximaciones en las filas sucesivas de la malla. 0. . .072812 .5.11. .F.5 y puede ser usada con garant´ de ´xito para o ıa e generar aproximaciones razonablemente precisas a u(x. no es sorprendente que k deba tomarse muy peque˜o para obtener buenas n aproximaciones. .1] es estable para r = 0. La malla tendr´ n = 6 columnas de ancho y m = 11 filas de alto.0000 .t)=ut (x.10) La primera vez usamos tama˜os de ∆x = h = 0. x = 1.11) 2 La f´rmula [11.000000 .j + 0. .960000 0.2.

t) − 2u(x.192511 . . t + k ) que es un punto situado entre dos filas de la malla.693333 0. . . El m´todo de Crank-Nicholson e Este m´todo es un m´todo impl´ e e ıcito. Este esfuerzo extra. -0. t + k 2 = + 1 [u(x − h. simplemente ∆x = h1 = n 2 queremos mantener el mismo valor del cociente r.089601 .3333 . para 2 o o ut (x. 0.0000 0.00000 .960000 0. t10 =0. se basa en la construcci´n de una aproximaci´n num´rica al valor de la soluci´n de la ecuaci´n del calor o o e o o [11.y Si tomamos como nuevo tama˜o de paso la coordenada x.00000 0. .00000 Cuadro 11.192511 . t) ut x.00 x2 =0. . 11. con lo cual el esfuerzo de ordenador se multiplica por ocho. . Este esquema impl´ ıcito. . t + k)+ 2h2 u(x − h. 0.13) 2 k o y para uxx (x. nos obliga a buscar m´todos m´s eficaces que no est´n sujetos e a e a restricciones de estabilidad tan exigentes. donde el incremento en el nivel de complejidad de c´lculos tendr´ como contrapartida la garant´ de estabilidad sin condiciones a a ıa adicionales. entonces k1 . 0. . t + k ) usamos la aproximaci´n que se obtiene a partir de la f´rmula de diferencias 2 centradas k u(x.03333 x1 =0.960000 0. t + k) + u(x + h.14) . ECUACIONES PARABOLICAS t t1 =0. t + k). t + k) − 2u(x. t + k) − u(x. . Concretamente. .2: h0 . t) + u(x + h.80 x6 =1. (11.693333 0.20 x3 =0. este valor medio tiene una precisi´n del orden de o(h2 ) o uxx x.089601 . .60 x5 =0. t)] + o(h2 ).640000 0. t + k ) usamos como aproximaci´n el valor medio de las aproximaciones a 2 uxx (x.0000 .0 0.373333 0. no expl´ ıcito. -0.0000 0.´ ´ 174CAP´ ITULO 11. debe cumplir k1 = r(h1 )2 r(h0 )2 k0 = = .40 x4 =0.640000 0.0000 t2 =0.1] en (x. inventado por John Crank y Phyllis Nicholson. 2 2 a 4a 4 En consecuencia: Hay que doblar el n´mero de nodos de la malla en el eje de la variable u x y cuadruplicarlo en el eje de la variable t. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II).4. . t + = + o(k 2 ) (11.373333 0. . . t) y uxx (x. 0.

16] se n a escriben as´ ı ui−1.j+1 • ui+1. 3.15) a2 k Volvemos a tomar r = 2 en [11.j+1 + (2 + 2r)ui. sustia tuimos las expresiones [11.j + r(ui−1.j + ui+1.j − 2ui. .14] en la ecuaci´n del calor [11. i = 2.j+1 − ui+1. n − 1.´ 11.j+1 y ui+1. (11. i = 2.j+1 − rui+1. 3. (11.j ≈ u(xi . .2] se muestran los seis puntos que se usan en la f´rmula [11. el tama˜o de paso en el eje de la variable es ∆t = k = 2 y las ecuaciones [11.16) Los t´rminos del miembro derecho de la ecuaci´n [11.j+1 = (2 − 2r)ui. as´ que estas e o ı ecuaciones forman un sistema lineal tridiagonal AX = B.15] y despejamos los tres valores a´ n por calcular u h ui−1.j+1 + ui+1. tj ).j + ui+1.j+1 − 2ui. .j ).j+1 = ui−1. Entonces.j+1 + 4ui. .j+1 • • • ui−1. ui.j+1 − ui.j+1 + ui−1. EL METODO DE CRANK-NICHOLSON 175 An´logamente a como lo hicimos para obtener el esquema de diferencias progresivas. manteniendo la notaci´n ui. . .13] y [11. .17) .4.j Figura 11.16] se suele tomar como cociente r = 1. obtee o nemos la ecuaci´n en diferencias o ui−1.2: Esquema de Crank-Nicholson Cuando se trabaja con la f´rmula [11.1] y despreciamos los o t´rminos del error o(h2 ) y o(k 2 ). En la figura [11. Esta e o reordenaci´n de los t´rminos de la ecuaci´n [11.j • • ui+1.j = a2 .j+1 escribi´ndolos en el miembro de la izquierda de la ecuaci´n. .16] son todos conocidos. k 2h2 (11.j+1 .j + ui+1.j . En este o h2 caso.16] de Cranko Nicholson as´ como el punto intermedio en el que se basan las aproximaciones num´ricas. n − 1. ı e ui−1.15] produce la siguiente ecuaci´n en difereno e o o cias impl´ ıcita −rui−1.j ui.

´ ´ 176CAP´ ITULO 11. ui−1.01 o n de manera que el cociente es r = 1.18) . u(x. ui.j . 0 < x < 1. 0 ≤ t ≤ 0. . METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). u(x.20) (11.  . .j+1 . La malla tendr´ n = 11 columnas de ancho y m = 11 a (11. el e sistema lineal tridiagonal AX = B puede resolverse bien por m´todos directos.j+1             =         2C1 + u3. 0 < t < 0. t) = uxx (x. Las ecuaciones de [11. 11. . bien de e forma iterativa. x = 0. −1 4            u2.    −1 4 −1   .j = = u1.j + 2C2       .5. . un−2.1 u(1. 0 ≤ x ≤ 1 y C. un−1.j+1 = C2 . 0 ≤ t ≤ 0. t = 0.17] se escriben de forma especialmente atractiva en su forma tridiagonal AX = B  4 −1  −1 4 −1   . 0) = f (x) = sen(πx) + sen(3πx).j u2.. t).j .1 con C. .j un. t) = g1 (t) = 0.     Cuando se utiliza un ordenador para llevar a cabo el m´todo de Crank-Nicholson. . t) = g2 (t) = 0.1. ∆t = k = 0.F.19) (11. . x = 1.j + ui+1. ´ es decir u1. Segundo ejemplo Usar el m´todo de Crank-Nicholson para resolver la ecuaci´n e o ut (x. tomamos como tama˜os de paso ∆x = h = 0.1 Soluci´n o Para mayor simplificaci´n.  .I.j+1 u3.j + u4.j+1 = C1 un.j+1 . ECUACIONES PARABOLICAS En la primera y en la ultima de estas ecuaciones hay que usar las condiciones de contorno. ..

928778 . . t) = sen(nπx)e−anπ) o 2 ut (x.116144 x3 = 0. 0 < x < 1. t) = 4uxx (x. 2.610905 .118034 0.115285 0.1 Verificar. 0 ≤ tj ≤ 0.11.116144 j−1 100 Cuadro 11. .616905 . t) = uxx (x. . 3.1 1. directamente en la ecuaci´n. t) = sen(πx)e−π t + sen(3πx)e−9π que .00 t2 =0.219204 2 2 t ··· 0. 0. que. EJERCICIOS PROPUESTOS 177 filas de alta.1 .3: La tabla de los valores u(xi .9 1.4 Usar el m´todo de las diferencias progresivas para calcular las tres primeras filas de la malla e que se construye para la ecuaci´n del calor que se da (!’calcular a mano o con calculadora !) o 11.115285 Cuadro 11. en la ultima fila. . para cada n´mero natural n = o u −4n2 π 2 t 1. son ´ t11 0.7] ? o a2 11.220827 ··· ··· (j − 1) 100 x10 = 0. la funci´n u(x.6.538842 0. t) = a uxx (x.6. . .2 1. sustituyendo. t) = sen(nπx)e o es una soluci´n de la ecuaci´n del calor o o ut (x.118034 0. 0. 0. Ejercicios propuestos 11. t).4: M´todo de Crank-Nicholson para tj = e 11. En la tabla [11. 0 < t < 0. 11. ti ) obtenidos por este m´todo para tj = e tj t1 =0.10 x2 = 0. t11 =0. .3 ¿Qu´ dificultades podr´ aparecer si se usa ∆t = k = e ıan ut (x. Las aproximaciones obtenidas con el m´todo de Crank-Nicholson son buenas aproximae ciones de los valores exactos u(x. t). . .4] se muestran los resultados obtenidos con el algoritmo para 0 < xi < 1. 2 t es una soluci´n de la ecuaci´n del calor o o h2 en la f´rmula [11. .2 Idem con la funci´n u(x. . t).01 .1.

t) = sen(πx)e−π t + sen(3πx)e−3π Fijando x. t) = 0.6224745 x4 = 0.475528 0.0 0.0 x2 = 0.0 0. x = 0. k = 0.184710 x3 = 0.I. t = 0. ECUACIONES PARABOLICAS con C. 0) = n aj sen(jπx).5. j=1 Soluciones a los ejercicios propuestos 11.769421 0. t). 0 ≤ t ≤ 0.769421 0.622475 x5 = 0.1 u(1.951057 0. 0 ≤ x ≤ 1 y C.1 Tomar h = 0. 0 ≤ t ≤ 0.8 0.´ ´ 178CAP´ ITULO 11. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (II). 0) = f (x) = sen(πx). t) = C1 = 0. t) = uxx (x. u(0.0 0. n 11.F.5 Considerar la soluci´n exacta o u(x.951057 0.6 Probar que u(x. 0 ≤ x ≤ 1. 11.4 0.0 0.6 0. t) = j=1 aj e−(jπ) sen(jπx) es una soluci´n de la ecuaci´n o o ut (x.0 0. u(x. calcular el valor de l´ u(x.587785 0. ım t→∞ 2 2 2 )t .475528 0.384710 x6 = 1.587785 0. u(1. x = 1.4 x1 = 0.0 0.02 y r = 0. t) = 0 y valores iniciales u(x.2.20 0. t > 0 que cumple las condiciones de contorno u(0.0 . t) = C2 = 0. t).

Ecuaciones el´ ıpticas ”El problema de la posibilidad de matematizar significa.Cap´ ıtulo 12 M´todos de diferencias finitas e (III). Frey 179 . hasta qu´ e punto es posible descubrir las experiencias mediante estructuras formales” G.

´ 180CAP´ ITULO 12. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL´ IPTICAS .

4) u(x. y). Por razones e e e obvias. Introducci´n o Como ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales el´ ıpticas. o (12. s´lo. y) + o(h2 ). y) = uxx (x. y) + u(x − h. y) + o(h2 ) = 0 h2 (12. (12. 0 ≤ y ≤ b} en n−1×m−1 cuadrados a de lado h ( o sea. h2 (12. y) + f (x. las ecuaciones de Laplace. a = nh y b = mh).3) (12. y) = g(x. y − h) − 4(x. al aplicar esta f´rmula a la funci´n u(x. y) es o 2 u(x. Para resolver la ecuaci´n de Laplace. y) y ı o o sumar los resultados obtenemos 2 u= u(x + h. Poisson y Helmholtz pueden expresarse de o la siguiente manera 2 u(x.1. y) + u(x. y) su derivada normal = 0 (problema de Neumann) en la frontera de una regi´n o ∂η rect´ngular R del plano.2) 2 2 u(x. 0 ≤ x ≤ a. y). y) (problema de Dirichlet) o o ∂u(x. o o 12. y + h) + u(x. y) y uyy (x. Ecuaci´n en diferencias para la laplaciana o El primer paso consiste en obtener una versi´n discretizada del operador de Laplace que o nos permita usarlo num´ricamente. como se muestra en la figura [12. y) + u(x. INTRODUCCION 181 12.7) . estudiaremos con detalles la ecuaci´n en diferencias para la laplaciana.1. y) = g(x.6) Ahora dividimos el rect´ngulo R ≡ {(x. consideremos las ecuaciones de Laplace. y)u(x. Recordemos que la laplaciana de una funci´n u(x. y + h) + u(x. y) para aproximar uxx (x. y) Ecuaci´n de Helmholtz. entonces cada uno de estos problemas puede resolverse mediante a la t´cnica num´rica conocida como como el m´todo de las diferencias finitas. o (12.1) Con esta notaci´n.´ 12.2. y) + u(x − h. y) = 0 Ecuaci´n de Laplace. o Si se conocen los valores que debe tomar la funci´n u(x.1]. Poisson y Helmholtz. y) + uyy (x.5) as´ que. La f´rmula para f (x) es e o f (x) = f (x + h) − 2f (x) + f (x − h) + o(h2 ) h2 (12. y − h) − 4u(x. y) Ecuaci´n de Poisson. imponemos la aproximaci´n o o u(x + h.

´ 182CAP´ ITULO 12. ECUACIONES EL´ IPTICAS T . . m − 1. Esta f´rmula relaciona el valor de la funci´n ui. 3. . (12. y) = (xi .j + ui.j para 2 ≤ j ≤ m − 1 (a la izquierda).j = 0.j + ui.2]. yi+1 = yi + h e yi−1 = yi − h. es decir. denotando por ui. y) en la frontera de la regi´n R o o u(x1 . Como los puntos de la malla est´n espaciados a uniformemente xi+1 = xi + h. yj ) = u1. que conocemos los valores de la funci´n u(x. y2 y1 x1 x2 ··· xi−1 xi · · ·xi+1 xn−1 xn E Figura 12. . xi−1 = xi − h. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). yj ) o para i = 2.1: La malla usada en la ecuaci´n en diferencias de Laplace o que tiene una precisi´n de orden o(h2 ) en los puntos interiores de la malla (x. · · · .j+1 + ui. Construcci´n del sistema lineal o Supongamos que tenemos un problema de Dirichlet. n − 1 y j = 2.j−1 − 4ui.j ≈ ui+1. como se muestra en la figura [12.j .j−1 − 4ui. .j la aproximaci´n al valor u(xi .j + ui−1. ui. yj ).j+1 + ui.j−1 .3. . ui−1.j + ui−1.9) 12.j+1 y ui. · · · .8) expresi´n que se conoce como la f´rmula de diferencias con cinco puntos para la o o laplaciana.7] queda o o 2 ui. Eliminando de la expresi´n o [12. la ecuaci´n [12.j =0 h2 (12.8] el denominador h2 obtenemos la f´rmula de aproximaci´n para la ecuaci´n de Laplace o o o ui+1. 3.j .j con sus cuatro valores adyacentes o o ui+1. yj+1 yj yj−1 • • • • • .

Por ejemplo.9] de aproximaci´n a la ecuaci´n de Laplace en cada uno de o o o .3]. supongamos que la regi´n es un cuadrado.j para 2 ≤ j ≤ m − 1 (a la derecha).2: Esquema de la para la cuaci´n de Laplace o Al aplicar la f´rmula [12. • • • u1. que n = m = 5 y que los valores desconocidos o u(xi .j • −4ui. ym ) = ui. cuya soluci´n o o nos proporciona las aproximaciones a u(x.´ 12.1 p8 • • • • u4.5 en la figura [12.1 p9 • u5.3: Una malla de orden 5 × 5 para un problema de contorno Aplicando la f´rmula [12. yj ) en los nueve puntos interiores de la malla se etiquetan p1 .m para 2 ≤ i ≤ n − 1 (arriba). obtenemos un sistema de n − 2 ecuaciones lineales con n − 2 inc´gnitas .j •ui+1.2 u1. y1 ) = ui. u(xn . • ui. u(xi . yj ) = un.9] en cada uno de los puntos de la malla que son interiores a o R.j+1 • ui−1.j • ui.4 • u5.1 para 2 ≤ i ≤ n − 1 (abajo).j−1 Figura 12.2 p1 p2 p3 Figura 12.1 p7 • • • • u3.3 • u5. p9 como se indica u2. · · · .5 u3. y) en los puntos interiores de R.3 p4 p5 p6 u1.5 u4. p2 .4 • • • • • • • u2. CONSTRUCCION DEL SISTEMA LINEAL 183 u(xi .3.

0 ≤ y ≤ 4}.5 −u1. 0) = 20 y y u(x. Primer ejemplo Vamos a determinar la soluci´n aproximada de la ecuaci´n de Laplace 2 u = 0 en el o o rect´ngulo R ≡ {(x.3 p4 −4p7 +p8 = −u2. y) = 0 para 0 < y < 4 y la malla que se usa es la que muestra la figura [12.4.2 −4p2 +p3 +p5 = −u3. obtenemos el sistema de nueve ecuaciones lineales AP = B −4p1 +p2 p1 p1 = −u2.´ 184CAP´ ITULO 12. el sistema AP = B que se obtiene es o = −100 −4p2 +p3 +p5 = −20 p2 −4p3 p6 = −20 −4p4 +p5 +p7 = −80 p2 +p4 −4p5 +p6 +p8 =0 p3 +p5 −4p6 +p9 = 0 p4 −4p7 +p8 = −260 p5 +p7 −4p8 +p9 = −180 p6 +p8 −4p9 = −180 +p4 −4p1 +p2 p1 p1 .5 p6 +p8 −4p9 = −u4. 0 ≤ x ≤ 4.4 +p4 12. los valores en la frontera son u(x. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III).3 p2 +p4 −4p5 +p6 +p8 =0 p3 +p5 −4p6 +p9 = −u5.2 −4p4 +p5 +p7 = −u1. u(0. y) denota la temperatura en un a punto (x.1 −u1. ECUACIONES EL´ IPTICAS los puntos interiores de la malla. donde u(x.9] en este caso.1 −u5. y).1 p2 −4p3 p6 = −u4. y).4] Al aplicar la f´rmula [12. 4) = 180 para 0 < x < 4.4 p5 +p7 −4p8 +p9 = −u3. y) = 80 y u(4.5−u5.

CONDICIONES DE CONTORNO DE NEUMANN u2. 84. y).2857)t .857. como la extensi´n del algoritmo tridiagonal e n a o a sistemas pentadiagonales). p9 )t = =(55.2 =0 u1. 112.5. p4 .7143. 70.4] El vector soluci´n P puede obtenerse mediante el m´todo de eliminaci´n de Gauss (tamo e o bi´n pueden dise˜arse esquemas m´s eficientes.5 =180 185 • u1. 45.4: La malla de orden 5 × 5 para el ejemplo del apartado [12. 27. p7 .3571. ∂x (12. yj ) = u(xn . p6 .11) .1 =20 • • • • • u4.786. p2 .4 =0 • u5. y) en la direcci´n perpeno dicular al contorno de R. ∂η (12.2 =80 p1 p2 p3 u2.4 =80 • • • • • u3. el vector P soluci´n es o P =(p1 . La condici´n de contorno sobre la derivada a o normal en este lado es. 12. p5 .12.3 =80 p4 p5 p6 u1. se dice que tenemos un problema con condiciones de contorno de Neumann. Condiciones de contorno de Neumann Cuando se especifican los valores de la derivada direccional u(x.2143. entonces.10) En el contexto de los problemas de distribuci´n de temperaturas.3 =0 • u5. 43.1429. ∂u(xn . Las temperaturas en los puntos interiores de la malla.1 =20 Figura 12.5 =180 u3.1 =20 • • • • • • • p7 p8 p9 • u5. p3 .5 =180 u4. de manera que consideramos el lado derecho x = a del rect´ngulo R ≡ {(x.0000.5.6429. Como ejemplo vamos a resolver un caso en el que la derivada normal es nula ∂ = 0. 111. esto significa que el cono torno est´ aislado y que no hay flujo de calor a trav´s de ´l. yj ) = 0. 79. p8 . 0 ≤ y ≤ b}. a e e Supongamos que fijamos x = xn . 0 ≤ x ≤ a. es decir.

j + u1.1 + ui+1.6.5].17] apropiado. y) denota la temperatura en el a .j−1 + un.j + un. yj ) es o un+1. de manera que los cuatro casos son 2 ui.j−1 − 4un. (12. Los esquemas computacionales de Neumann para los puntos de los dem´s lados se deducen a de forma parecida.j = 0 (lado inferior).m − 4ui.16) (12. ECUACIONES EL´ IPTICAS La ecuaci´n de diferencias de Laplace en el punto (xn .m + ui+1. (lado izquierdo). Para las aproximaciones a u(xi .17) 2 ui. Sin embargo.j = 0 2 un−1.14) (12.j .9] de aproximaci´n a o o la ecuaci´n de Laplace. (12.j + un.j + un.j = 0. y) derivada normal = 0 en una parte de la frontera de R y valores de contorno u(x. cuyo orden de precisi´n es o(h2 ). o 12. 0 ≤ x ≤ 4.j ≈ un−1.j−1 − 4un. figura [12.13) y obtener la aproximaci´n un+1. yj ) en los puntos interiores a R seguimos usando la f´rmula [12.12].j con sus tres valores adyacentes o o un−1.j ≈ ux (xn .1 − 4ui. y) en la parte del contorno en la que se aplica la condici´n sobre la derivada normal son o las dadas por el esquema de Neumann [12.j = 0. En esta f´rmula se relaciona el valor de la funci´n un. podemos usar la f´rmula de derivaci´n num´rica o o o e un+1.j+1 + un.j es desconocido porque el punto correspondiente est´ fuera de la a regi´n R. y) ∂η especificados en el resto de la frontera.2 + ui−1.´ 186CAP´ ITULO 12. yj ) = 0 2h (12.m−1 + ui−1. (lado derecho).j−1 .14]-[12. en los que se usa la condici´n sobre la e o ∂u(x. el resultado es o o 2un−i. 0 ≤ y ≤ 4}. donde u(x. Las ecuaciones para determinar las aproximaciones a u(x. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III).m = 0 Podemos abordar tambi´n problemas mixtos.j+1 + un.15) (12. (lado superior). un. Al usar esta o o aproximaci´n en la expresi´n [12.j + un−1.j+1 − 4u1.j−1 + ui.j+1 y un.j+1 − 4un.j − un−1.j .12) en la que el valor nn+1.1 = 0 2 u2. Segundo ejemplo Vamos a calcular una soluci´n aproximada de la ecuaci´n de Laplace 2 u = 0 en el o o rect´ngulo R ≡ {(x. y).

SEGUNDO EJEMPLO 187 2ui. y) = 0 para 0 < x < 4.6] u(x.m ui−1. y) = 80 u(4. 0) = 0 u(0.j+1 • un.14] y en o los puntos q4 .j • ui. para 0 ≤ y < 4.1 • 2ui. para 0 ≤ y < 4.j−1 Figura 12.1 • −4u • i. En los puntos q1 . q2 y q3 del contorno aplicamos la f´rmula de Neumann [12. · · · . q5 .5: Los esquemas para la condici´n de contorno de Neumann o punto (x.j • 2u2.m−1 ui.m • ui+1. y) y las condiciones de contorno son las que se muestran en la figura [12. q12 aplicamos el esquema de Laplace [12.12.j−1 • un.j • • −4un.j+1 • • −4ui.m ui+1.j 2un−1.2 • • ui−1. Lo que obtenemos es un . 4) = 180 uy (x.9].1 • • −4ui.6. para 0 < x < 4.

La stemperaturas en los puntos interiores de la malla y en los puntos del borde inferior.5 =180 u3.628. .2342. q9 q10 .6806.6103. q8 . METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III).8218. q2 . q11 .2502. son Q=(q1 .1 =0 Figura 12. 75.4 =0 • u5.6: La malla de orden 5 × 5 para el ejemplo del apartado [12.0412. como la extensi´n del algoritmo tridiagonal a n a o sistemas pentadiagonales).3636.1 =0 u1.2 =80 q4 q5 q6 u1.8543.1 =80 • q1 • u5. 61. 86.3 =80 q7 q8 q9 u1. 115.2165. q5 .147.5 =180 • u1. 115.3 =0 5. q6 . 36. 32. q4 . o −4q1 +q2 q1 −4q2 +q3 q2 q1 q2 = −80 =0 −4q3 2q6 =0 −4q4 +q5 +q7 = −80 +q4 −4q5 +q6 +q8 =0 q3 +q5 −4q6 +q9 =0 q4 −4q7 +q8 + q1 0 = −260 q5 +q7 −4q8 +q9 +q1 1 =0 q6 +q8 −4q9 +q12 = 0 +q7 −4q10 +q11 = −260 +q8 +q10 −4q11 +q12 = −180 +q9 +q11 −4q12 = −180 +2q4 +2q5 El vector soluci´n Q puede obtenerse mediante el m´todo de eliminaci´n de Gauss (tambi´n o e o e pueden dise˜arse esquemas m´s eficientes.4 =80 • • • • • q2 • • • • • q3 • • • • • • • q10 q11 q12 • u5.6] sistema lineal AQ = B de 12 ecuaciones con 12 inc´gnitas.´ 188CAP´ ITULO 12. q3 .5 =180 u4.2 • u5. expresadas en forma vectorial. 87. 50. q12 )t = =(71.3492)t . ECUACIONES EL´ IPTICAS u2. 78. q7 . 56.

Cada paso de la iteraci´n consiste en hacer un barrido de todos los puntos o interiores de la malla con la f´rmula recursiva [12.18] de forma adecuada para iterar o ui.j−1 − 4ui. siendo ε la tolerancia prefijada).18) u(xi . yj ) = un. ym ) = ui. yj ) = u1.21) (12. si dividimos R en un n´mero modesto o u de cuadrados.19) Es necesario disponer de los valores iniciales en los puntos interiores de la malla.´ 12. y1 ) = ui.j que o e aparece en el miembro derecho de [12. digamos 10 por 10.j | < ε para cada 2 ≤ i ≤ n − 1 y 2 ≤ j ≤ m − 1.20] hasta que el t´rmino residual ri. Puesto que para obtener resultados mejores hay que e trabajar con una malla m´s fina.19]. definida como la media de los 2n + 2m − 4 valores en el contorno dado por [12.j = 0 y supongamos que conocemos los valores de u(x.j = ui. . es posible que el n´mero de cuaciones sea muy elevado. e o ıa las 100 aproximaciones num´ricas {ui.7.j−1 − 4ui.j } correspondientes a los puntos de la malla.j 4 2≤i≤n−1 y 2 ≤ j ≤ m − 1. a u Por ejemplo.20) (12. (12.j + ri. parece sensato trabajar con t´cnicas que reduzcan la cantidad o e de datos que se deben almacenar. Ahora escribimos la ecuaci´n [12.j + ui−1. u(xi .7. u(xn . (12.j .j = ui+1. para ello puede valer la constante K.j+1 + ui. el c´lculo num´rico de la soluci´n de un problema de Didichlet requiere la resa e o oluci´n de un sistema de (n − 2)(m − 2) ecuaciones. hasta que se tenga |ri.m para 2 ≤ i ≤ n − 1 (arriba).j+1 + ui. El inconveniente que presenta e este m´todo es el almacenamiento .j para 2 ≤ j ≤ m − 1 (a la derecha).j + ui. y) en el contorno u(x1 . siendo ri.j para 2 ≤ j ≤ m − 1 (a la izquierda).20] se reduzca a cero (o sea. METODOS ITERATIVOS 189 12.1 para 2 ≤ i ≤ n − 1 (abajo).j + ui. En consecuencia. as´ un m´todo iterativo s´lo requerir´ que se almacenaran ı. entonces tenemos un sistema de 91 ecuaciones con 91 inc´gnitas.j + ui−1. e Empecemos por la ecuaci´n en diferencias de Laplace o ui+1. M´todos iterativos e Acabamos de ver c´mo podemos resolver la ecuaci´n en diferencias de Laplace construyeno o do un cierto sistema de ecuaciones lineales y resolvi´ndolo.

j | < ε.m − 4ui. (lado izquierdo).1 = ui.j = = ui.´ 190CAP´ ITULO 12. Tercer ejemplo Vamos a usar un m´todo iterativo para hallar una soluci´n aproximada de la ecuaci´n de e o o 2 Laplace u = 0 en el cuadrado R definido por R ≡ {(x. 0 ≤ y ≤ 4}.1 4 2ui. incluyendo ya el par´metro de sobrerrelajaci´n ω son a o ui. 0 ≤ x ≤ 4. entonces u o tenemos que escribir las expresiones [12. para 0 < y < 4.1 = un.25) (12.j+1 − 4u1.8.2 + ui−1. 4) = 180 u(4. y). (lado derecho). 4) = u(0.j−1 − 4ui.j + ui.j + un. los cuatro casos.m + ω ui. (12.1 − 4ui. (12.j + ω un.j + u1.27) 12.j 4 (lado inferior). en nuestro caso. ECUACIONES EL´ IPTICAS Podemos aumentar la velocidad de convergencia a cero de los t´rminos residuales {ri. Este m´todo es el e e o e que resulta de aplicar la f´rmula recursiva o ui.j 4 (12.j } e usando el m´todo concocido como m´todo de sobrerrelajaci´n sucesiva.j .j−1 + u1. en la que el par´metro ω verifica 1 ≤ ω < 2.1 + ω 2ui.j + ui−1.m + ui+1.1 + ui+1.j = ui.1 + ω ui.14]-[12. y) = 0 para 0 < x < 4. a e o cada paso de la iteraci´n consiste en hacer un barrido de la malla con la f´rmula recursiva o o [12.m−1 + ui−1.j+1 + ui.24) (12.m 4 2u2. y) = 180 80 y y u(x. (lado superior).26) (12.j 4 2un−1. En el m´todo de sobrerrelajaci´n sucesiva. .j + ωri.17] de forma adecuada para iterar.j−1 + un.j + ω ui+1. Para elegir el valor ´ptimo del par´metro ω hay que o a estudiar los autovalores de la matriz que caracteriza el m´todo iterativo que estamos usando e para resolver un sistema lineal.23) Si lo que se especifica en alg´n trozo de la frontera es una condici´n de Neumann.j+1 − 4un. con las condiciones de contorno u(x. METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). dicho valor ´ptimo viene dado por la f´rmula o o ω= 2+ 4 − cos 4 π n−1 + cos π m−1 2 .m = ui.22) ui.22] hasta que se tenga |ri.

51.266 x7 180. . .0 50. 21. . .000 . u1. .642 84.000606 < 0.9900 20.44646 (que se e o a obtiene al sustituir n = 9 y m = 9 en la f´rmula [12.112 x3 180.3931 20. despu´s de 19 iteraciones.000 . 31.12.478 103. .607 51.1 = 10.0 0. .1).0 . 80. 3.9 = 130 y u9.453 x4 180.j = 70. .2335 20. TERCER EJEMPLO 191 Dividimos el cuadrado en 64 cuadrados de lado ∆x = ∆y = h = 0. 35. e Las aproximaciones que se obtienen se muestran en la tabla.0 0.4844 x8 180. . 0. . .0 x2 180.1791 20.0 10.821 102. . .000 124.000 145. i = 2.479 x5 180. .000 137. . 3.1691 20.5195 20.000 .1 = 50. . .2899 20.0 80. hemos tomado u1. .172 113.000 122. 8 y j = 2. .000 . . .8. . 14.1: Soluci´n aproximada e la ecuaci´n de Laplace con condiciones de Dirichlet o o .414 116.23]). 40.j | ≤ 0.7856 x9 90. 8 Usamos el m´todo de sobrerrelajaci´n sucesiva con el par´metro ω = 1.000 .005 113. Puesto que las funciones de contorno son discontinuas en las esquinas y los valores correspondientes no se utilizan en los c´lculos. u9. . 27. .0 80. . |ri.000 .5 y tomamos como valor inicial en los puntos interiores de la malla ui.9 = 90 para completar la tabla.000 88.00 Cuadro 12.000 144. . .000 141. . y2 y1 .126 x6 180.0 . los o e valores residuales son todos menores que una mil´sima (de hecho. a x1 y9 y8 y7 130.000 .

METODOS DE DIFERENCIAS FINITAS (III). ECUACIONES EL´ IPTICAS .´ 192CAP´ ITULO 12.

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