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Curva de capabilidad

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6

CAPÍTULO 2
2 MODELACIÓN MATEMÁTICA DE CURVAS DE
CAPACIDAD DE GENERADORES SINCRÓNICOS


2.1 INTRODUCCIÓN

Las curvas de capacidad del generador proporcionadas por el fabricante y usadas
en planificación de la operación, típicamente presentan un rango de operación
mayor al que debe ser observado durante la operación real de una unidad de
generación en un sistema de potencia. Generalmente, estas curvas de capacidad
son estrictamente una función de los parámetros de diseño de la máquina
sincrónica y no consideran las condiciones de operación de la unidad de
generación y del sistema como factores limitantes. Recientemente el interés sobre
la capacidad reactiva del generador ha tomado importancia debido a la necesidad
de maximizar su entrega de potencia reactiva para mantener niveles adecuados
de voltaje para condiciones de alta transferencia de potencia activa.

En este capítulo, se realiza la modelación matemática de las curvas de diseño
(curvas proporcionadas por el fabricante) y la modelación de los límites operativos
de potencia reactiva, para poder determinar la limitación real de la capacidad
reactiva de los generadores sincrónicos bajo las condiciones de operación de la
unidad de generación y del sistema.


2.2 ANÁLISIS TEÓRICO DE LA CURVA DE CAPACIDAD

2.2.1 DIAGRAMA FASORIAL
[5], [6]


7
La base para la construcción de la curva de capacidad del generador es el
diagrama fasorial, mostrado en la Figura 2.1. En este diagrama se establece
como fasor de referencia el voltaje de terminales del generador, V
t
, la misma que
es considerada constante. Para simplificar el diagrama el efecto de saturación y el
valor de la resistencia de armadura son despreciados y se considera un valor
constante y no saturado para la reactancia sincrónica X
d
. Se asume que el
generador esta conectado a una barra infinita.

En la Figura 2.1 se observa que para un determinado voltaje de terminales V
t
y
corriente de armadura I
a
a un ángulo de fase � (es decir, para una salida dada en
MVA) la fuerza electromotriz E es obtenida mediante la adición de la reacción de
armadura I
a
X
d
a V
t
, considerando que I
a
X
d
se encuentra perpendicular a I
a
.

Para una salida constante en MVA, I
a
es constante y su lugar es un círculo con
centro, O, al final del fasor voltaje V
t
. Excitación constante implica que el lugar de
E también es un círculo con centro O’.

El ángulo entre E y V
t
es el ángulo de potencia . Teóricamente, para =90º se
obtiene el límite de estabilidad estacionaria (static stability limit), de manera que la
línea horizontal a través de O’ representa este límite.

8


Figura 2.1 Diagrama fasorial de un generador sincrónico.

2.2.2 POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA
[1]


Cuando la máquina sincrónica se conecta a una barra infinita, su velocidad y
voltaje en terminales permanecen fijos e inalterables. Sin embargo, se ejerce
control sobre las variables corriente de campo y par mecánico, la variación de la
corriente de campo If (conocida como control del sistema de excitación) se aplica
al generador o motor para suministrar o absorber una cantidad variable de
potencia reactiva. Debido a que la máquina sincrónica gira a velocidad constante,
el único medio de variar la potencia activa es a través del control del torque en el
eje, por la acción de la fuente de energía mecánica en el caso de un generador, o
de la carga mecánica en el caso de un motor.

9
Si se supone que el generador está entregando potencia de manera que haya
cierto ángulo entre el voltaje en terminales V
t
de la máquina y el voltaje
generado E, como se muestra en la Figura 2.1. La potencia compleja entregada al
sistema en las terminales del generador está dada por:


= + =
a t
I V jQ P S
(2.1)

y tomando en cuenta que:

o /
0 /
E E
V V
t t
=
° =
(2.2)

donde V
t
y E se expresan en voltios (valores de voltaje línea a neutro) o en por
unidad, entonces:

d
t
a
d
t
a
jX
V E
I
jX
V E
I
÷
÷ ÷
=
÷
=

o
o
/
/
(2.3)

Por lo tanto, reemplazando la ecuación (2.3) en (2.1), se tiene:

( )
d
t t
d
t t
jX
V jsen E V
S
jX
V E V
S
÷
÷ ÷
=
÷
÷ ÷
=
2
2
cos
/
o o
o
(2.4)

Las partes real e imaginaria de la ecuación (2.4), representan las expresiones
para P y Q, así:

10
o sen
X
E V
P
d
t
=
(2.5)

( )
t
d
t
V E
X
V
Q ÷ = o cos
(2.6)

En la ecuación (2.5) se muestra claramente la dependencia de P con respecto al
ángulo de potencia si se consideran constantes |E| y |V
t
|. Sin embargo, si P y
V
t
son constantes, la ecuación (2.5) muestra que debe decrecer si |E| se
incrementa al elevar la corriente de excitación del campo. Con P constante en la
ecuación (2.5) y según la ecuación (2.6), un incremento en |E| y un decremento
en ocasionarán que Q se incremente si ya era positiva, o se decremente en
magnitud (e inclusive se vuelva positiva) si Q era negativa antes de que se
elevara la excitación de campo.

2.2.3 CURVA DE CAPACIDAD
[1], [5]


La curva de capacidad puede mostrar todas las condiciones de operación normal
de los generadores conectados a barras infinitas. La curva se construye bajo el
supuesto de que el generador tiene un voltaje en terminales V
t
fijo y que la
resistencia de armadura es despreciable. La construcción se inicia con el
diagrama fasorial del generador, teniendo a V
t
como el fasor de referencia, como
lo muestra la Figura 2.1. La imagen reflejada de la Figura 2.1 da el diagrama
fasorial de la Figura 2.2, en la que se muestran cinco lugares geométricos que
pasan a través del punto de operación m. Estos lugares geométricos
corresponden a los cinco posibles modos de operación en los que un parámetro
de la unidad de generación se conserva constante.


11






Figura 2.2 Diagrama fasorial que muestra cinco lugares geométricos que pasan
por el punto de operación m.

2.2.3.1 Excitación constante

El círculo de excitación constante tiene al punto n como centro y un radio de
longitud n-m igual a la magnitud del voltaje interno |E|, que se puede mantener
constante preservando la corriente de campo I
f
constante.

2.2.3.2 Corriente de armadura constante

El círculo para la corriente de armadura constante |I
a
|, tiene el punto o como
centro y un radio de longitud o-m proporcional al valor fijo de |I
a
|. Como |V
t
|
está fijo, los puntos de operación en este lugar geométrico corresponden a la
salida constante de megavoltamperes (|V
t
|·|I
a
|) desde el generador.
12

2.2.3.3 Potencia constante

La salida de potencia activa de la máquina está dada por P=|V
t
|·|I
a
|·cos� en
por unidad. Como |V
t
| es constante, la línea vertical m-p a la distancia fija
X
d
·|I
a
|·cos� desde el eje vertical n-o, representa el lugar geométrico del punto de
operación para P constante. La salida en megawatts del generador siempre es
positiva sin importar el factor de potencia de salida.

2.2.3.4 Potencia reactiva constante

La salida de la potencia reactiva de la máquina está dada por Q=|V
t
|·|I
a
|·sen�
en por unidad, cuando el ángulo � se define como positivo para factores de
potencia en atraso. Cuando |V
t
| es constante, la línea horizontal q-m a la
distancia fija X
d
·|I
a
|·|sen�| desde el eje horizontal representa el lugar
geométrico de los puntos de operación para Q constante. Para la operación con
factor de potencia unitario, la salida de Q del generador es cero, y corresponde a
un punto de operación sobre el eje horizontal o-p. Para factores de potencia en
atraso (adelanto), la Q de salida es positiva (negativa) y el punto de operación
está en la mitad del plano que se halla arriba (abajo) de la línea o-p.

2.2.3.5 Factor de potencia constante

La línea radial o-m corresponde a un valor fijo del ángulo de factor de potencia �
entre la corriente de armadura I
a
y el voltaje en terminales V
t
. En la Figura 2.2, el
ángulo � es para la carga con factor de potencia en atraso. Cuando �=0º, el
factor de potencia es unitario y el punto de operación está realmente sobre el eje
horizontal o-p. La mitad del plano debajo del eje horizontal se aplica a factores de
potencia en adelanto.

13
La Figura 2.2 es más útil cuando los ejes se escalan para indicar las cargas de P
y Q del generador. Por ende, se arreglan las ecuaciones (2.5) y (2.6) para tener:

o sen
X
V E
P
d
t
=
(2.7)

o cos
2
d
t
d
t
X
V E
X
V
Q =
|
|
¹
|

\
|
+
(2.8)

Como sen
2
+ cos
2
= 1, al elevar al cuadrado cada lado de las ecuaciones (2.7)
y (2.8) y sumar, se obtiene:

( )
2
2
2
2
|
|
¹
|

\
|
=
|
|
¹
|

\
|
+ +
d
t
d
t
X
V E
X
V
Q P
(2.9)

que corresponde a la forma (x – a)
2
+ (y – b)
2
= r
2
para un círculo de centro (x = a,
y = b) y radio r. Por lo tanto, el lugar geométrico de P y Q es un círculo de radio
|E|·|Vt|| X
d
y centro (0, -|V
t
|
2
| X
d
). Este círculo se puede obtener al multiplicar
la longitud de cada fasor en la Figura 2.2 por |V
t
|| X
d
, tal como se muestra en la
Figura 2.3. De esta manera se obtiene el lugar geométrico para E constante
(límite de máxima corriente de campo). El lugar geométrico para I
a
constante
(límite de máxima corriente de armadura) se establece como un círculo cuyo
centro es el origen, punto o y su radio igual a |V
t
|·|I
a
|, como se muestra en la
Figura 2.3.





14





Figura 2.3 Diagrama fasorial que se obtiene al multiplicar todas las distancias de
la Figura 2.2 por |V
t
|| X
d
.

Además de los límites ya mencionados se tienen también: un límite para el área
de subexcitación debido al sobrecalentamiento de los terminales del núcleo del
estator el que es definido por el fabricante; limites máximos y mínimos para la
potencia activa (dependientes de la capacidad de la máquina); límite práctico de
estabilidad estacionaria (dependiente de la dinámica del sistema); y límite de
mínima corriente de excitación.

En la Figura 2.4 se presenta una curva de capacidad en la que se han graficado
cada uno de los límites previamente mencionados. Para este diagrama en
particular se observa que el límite práctico de estabilidad es más restrictivo que el
límite por sobrecalentamiento de los terminales del núcleo de la armadura para el
área de subexcitación.

15


Figura 2.4 Curva de capacidad típica de una máquina sincrónica.


2.3 MODELACIÓN OPERATIVA DE LA CURVA DE CAPACIDAD

La modelación real de la curva de capacidad cuando se consideran las
condiciones operativas del sistema eléctrico donde la unidad de generación esta
inserta, se describe a continuación.

2.3.1 MODELACIÓN DE LAS CURVAS DE DISEÑO
[5], [6]


16


0

Figura 2.5 Relación de magnitudes en las curvas de diseño.

En general los límites de diseño (curva proporcionada por el fabricante) son
descritos mediante los arcos de circunferencia AB, BCD, y DF, como se observa
en la Figura 2.5. Estos arcos pueden ser representados mediante las siguientes
expresiones.

2.3.1.1 Arco AB

El Arco AB representa el límite establecido por el calentamiento del bobinado de
campo, el mismo que es restringido por la corriente máxima de excitación en
condición de sobreexcitación.

17
Mediante la Figura 2.5, la fuerza electromotriz E puede determinarse del arco de
excitación AB que subtiende el ángulo de potencia
0
al centro G.

Siendo N
1
igual a la cuerda AB, entonces:

( )
2 2
1 x y y
B B A N + ÷ =
(2.10)

( )
( )

÷
=
÷
=
÷
y y
x
y y
x
B A
B
B A
B
1
1
1
tan
tan
u
u
(2.11)

E
N 2
cos
1
1
= u
(2.12)

despejando E de la expresión anterior, se obtiene

1
1
cos 2 u
N
E =
(2.13)

Considerando un punto en el arco de excitación AB correspondiente al ángulo de
potencia , potencia reactiva q
1
, y potencia activa p, se tiene:

|
¹
|

\
|
=
=
÷
E
p
sen
E
p
sen
1
o
o
(2.14)

( )
E
A E q
y
÷ +
=
1
coso
(2.15)
18

despejando q
1
, se obtiene

( ) o cos 1
1
÷ ÷ = E A q
y
(2.16)
sea
E
p E
2 2
cos
÷
= o
(2.17)
y
1
1
cos
N
B A
y y
÷
= u
(2.18)

reemplazando la expresión (2.17) en (2.16), se obtiene

2 2
1
p E E A q
y
÷ + ÷ =
(2.19)

reemplazando las expresiones (2.18) y (2.10) en (2.13), se obtiene

( )
( )
y y
x y y
B A
B B A
E
÷
+ ÷
=
2
2 2
(2.20)

Generalizando la ecuación (2.19) para un punto cualquiera del arco AB (potencia
reactiva Q
g
y potencia activa P
g
) y siendo R
1
= E, finalmente se obtiene la siguiente
expresión para el arco AB:

2 2
1 1 g y g
P R R A Q ÷ + ÷ =
(2.21)
donde:
( )
( )
y y
x y y
B A
B B A
R
÷
+ ÷
=
2
2 2
1 (2.22)

19
2.3.1.2 Arco DF

El Arco DF representa el límite establecido por el calentamiento de los extremos
del estator, en condición de subexcitación.

Los límites impuestos por el calentamiento de los extremos del estator durante el
funcionamiento en subexcitación es un círculo con radio R, centrado en el eje Y
en el punto H, como se observa en la Figura 2.5. Por lo tanto, para una potencia
reactiva q
2
y para una potencia activa p dada, el limite puede ser modelado
determinarse de una manera similar al funcionamiento en sobreexcitación.

El arco DF subtiende el ángulo al centro H.

Siendo N
2
igual a la cuerda DF, entonces:

( )
2 2
2 x y y
D F D N + ÷ =
(2.23)

( )
( )

÷
=
÷
=
÷
y y
x
y y
x
F D
D
F D
D
1
2
2
tan
tan
u
u
(2.24)

R
N 2
cos
2
2
= u
(2.25)

despejando R de la expresión anterior, se obtiene

2
2
cos 2 u
N
R =
(2.26)

20
Considerando un punto en el arco DF correspondiente al ángulo , potencia
reactiva q
2
, y potencia activa p, se tiene:

|
¹
|

\
|
=
=
÷
R
p
sen
R
p
sen
1
|
|
(2.27)

( )
R
F R q
y
÷ +
=
2
cos |
(2.28)

despejando q
2
, y teniendo en cuenta que q
2
es negativo, se obtiene

( )
y
F R q ÷ ÷ = | cos 1
2
(2.29)
sea
R
p R
2 2
cos
÷
= |
(2.30)
y
2
2
cos
N
F D
y y
÷
= u
(2.31)

reemplazando la expresión (2.30) en (2.29), se obtiene

y
F p R R q ÷ ÷ ÷ =
2 2
2
(2.32)

reemplazando las expresiones (2.31) y (2.23) en (2.26), se obtiene

( )
( )
y y
x y y
F D
D F D
R
÷
+ ÷
=
2
2 2
(2.33)

21
Generalizando la ecuación (2.32) para un punto cualquiera del arco DF (potencia
reactiva Q
g
y potencia activa P
g
) y siendo R
2
= R, finalmente se obtiene la
siguiente expresión para el arco DF:

y g g
F P R R Q ÷ ÷ ÷ =
2 2
2 2
(2.34)
donde:
( )
( )
y y
x y y
F D
D F D
R
÷
+ ÷
=
2
2 2
2 (2.35)

2.3.1.3 Arco BCD

El Arco BCD representa el límite establecido por el calentamiento de los
bobinados de armadura, el mismo que es restringido por la corriente máxima de
armadura.

De la Figura 2.5, la corriente del estator I
a
(asumiendo un voltaje 1 pu) puede
determinarse del arco BC que subtiende el ángulo de fase (factor de potencia) �
0
al centro O, así se tiene que:

2 2
x y a
B B I + =
(2.36)

Considerando un punto en el arco BC correspondiente al ángulo de fase u,
potencia reactiva q
3
, y potencia activa p, se tiene:

2
2
3
p I q
a
÷ =
(2.37)

Generalizando la ecuación (2.37) para un punto cualquiera del arco BC (potencia
reactiva Q
g
y potencia activa P
g
) y siendo R
3
= I
a
, finalmente se obtiene la siguiente
expresión para el arco BC:
22

2 2
3 g g
P R Q ÷ =
(2.38)
donde:
2 2
3 x y
B B R + =
(2.39)

Para un punto en el arco CD, potencia reactiva q
4
, y potencia activa p, se tiene:

2
2
4
p I q
a
÷ ÷ =
(2.40)

Generalizando la ecuación (2.40) para un punto cualquiera del arco CD (potencia
reactiva Q
g
y potencia activa P
g
) y siendo R
3
= I
a
, finalmente se obtiene la siguiente
expresión para el arco CD:

2 2
3 g g
P R Q ÷ ÷ =
(2.41)
donde:
2 2
3 x y
B B R + =
(2.42)

Como se observa, estas ecuaciones son fácilmente determinables debido a que
los datos necesarios son obtenidos con solo observar las curvas de capacidad
proporcionadas por el fabricante; sin embargo, los límites establecidos mediante
estas ecuaciones, podrían o no ser los límites respetados cuando se esta
operando al generador bajo la voltaje en operación real que le impone el sistema
de potencia. En la Figura 2.6 se presenta la relación de magnitudes en la
modelación de la curva de capacidad proporcionada por el fabricante.

23
O
R2
R1
R3
H
Y(Qg)
X(Pg)
A:(0,Ay)
MVAr
B:(Bx,By)
C:(Cx,0)
MW
D:(Dx,Dy)
G
F:(0,Fy)
+
M
V
A
R
-
M
V
A
R


Figura 2.6 Modelo de la curva de capacidad proporcionada por el fabricante.

2.3.2 MODELACIÓN DE LOS LÍMITES OPERATIVOS DE POTENCIA
REACTIVA
[5], [6], [7], [8]


Un arreglo típico para suministrar potencia a los servicios auxiliares en una
estación generadora está compuesto de muchos componentes principales y
subcomponentes que operan como un sistema. Cada componente es diseñado
para operar continuamente dentro de ciertos límites eléctricos y mecánicos
especificados por el fabricante. Cualquier componente puede tener límites de
operación impuestos por el voltaje, corriente, frecuencia o una combinación de
estos como MVA, volt/hertz, y estabilidad. Estas limitaciones reducen la
capacidad reactiva de un generador por debajo de sus rangos de diseño.

24
En [6], en base a la configuración básica de red presentada en la Figura 2.7, se
establece un conjunto de ecuaciones que permiten modelar los límites operativos
reales del generador. La configuración muestra a un generador vinculado al
sistema eléctrico a través de un transformador principal, un transformador para
servicios auxiliares y un transformador de arranque remoto.

P
Q
Ps
Pa
Qs
Qa
Xas,Tas
Xt,Tt
Pg
Qg
Vg Vs
Va
Xa,Ta


Figura 2.7 Configuración básica de red.

A continuación, se presentan las ecuaciones básicas que permitirán el desarrollo
de las expresiones que modelan los límites de entrega de potencia reactiva de un
generador, establecidos por el voltaje máximo y mínimo de su barra de servicios
auxiliares. Despreciando el efecto de las resistencias de los transformadores
principal y de servicios auxiliares, se tiene:

a s g
P P P + =
(2.43)
y
a a a g
X I Q Q Q
2
+ + =
(2.44)
donde:
2 / 1
2
2
2

÷
|
|
¹
|

\
|
÷ =
s
t t
g s
t
g
P
T X
V V
X
V
Q
(2.45)
25

t
t
s
s
t t
g s
s
X
T
V
P
T X
V V
Q
2
2 / 1
2
2
|
¹
|

\
|
÷

÷
|
|
¹
|

\
|
=
(2.46)

( )
a
a a
a
V
jQ P
I

+
=
(2.47)

( )
a a a a g
T X I j V V + =
(2.48)

Donde:

P
g
, Q
g
: Potencia activa y reactiva de salida del generador.
P
s
, Q
s
: Potencia activa y reactiva entregada al sistema.
P, Q : Potencia activa y reactiva a través del transformador principal.
P
a
, Q
a
: Potencia activa y reactiva que consumen los servicios auxiliares.
V
g
, V
s
, V
a
: Voltajes de la barra del generador, de la barra del sistema y
de la barra de servicios auxiliares respectivamente.
X
t
, X
a
, X
as
: Reactancias del transformador principal, del transformador de
servicios auxiliares y del transformador de arranque (restauración)
respectivamente.
T
t
, T
a
, T
as
: Posición del tap del transformador principal, del transformador de
servicios auxiliares y del transformador de arranque (restauración)
respectivamente.

En [6], también se establecen las potencias auxiliares activa y reactiva P
a
y Q
a
,
como funciones de las potencias de salida del generador P
g
y Q
g
, como se
muestra a continuación:

( )
g g
g
a
a
P P
P
P
P + =
max
max
max
3
4
(2.49)
26

( )
g g
g
a
a
P P
P
P
Q + =
max
max
max
3
4
Para sobreexcitación (2.50)

( )
g g
g
a
a
P P
P
P
Q + =
max
max
max
3
4
85 . 0
Para subexcitación (2.51)

donde:
P
amax
: Potencia activa máxima consumida por servicios auxiliares.
P
gmax
: Potencia activa máxima generada por la unidad.

Estas tres últimas expresiones pueden ser escritas de la siguiente forma:

b aP P
g a
+ =
(2.52)

b aP Q
g a
+ =
Para sobreexcitación (2.53)

b P a Q
g a
' + ' =
Para subexcitación (2.54)

donde:
b b
P b
a a
P
P
a
a
g
a
85 . 0
4
3
85 . 0
4
max
max
max
= '
=
= '
=
(2.55)

Sustituyendo la expresión (2.52) en la (2.43), se obtiene que:

( ) b P a P
g s
÷ ÷ = 1
(2.56)
27

A continuación, se describen las expresiones que modelan los límites operativos
de potencia reactiva de un generador tanto en estado de sobreexcitación como en
estado de subexcitación.

2.3.2.1 Límite en estado de sobreexcitación

Considerando que la unidad generadora funciona en el estado de sobreexcitación,
mediante la sustitución de las expresiones (2.52) y (2.53) en (2.47), se obtiene:

( )( )
a
g
a
V
j b aP
I
÷ +
=
1
(2.57)

Expresión que al ser sustituida en (2.48) permite obtener la siguiente expresión
para el voltaje de la barra de conexión del generador:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a
g a a a a a g a a a a a
g
V
b aP T X T sen V j b aP T X T V
V
+ + + + +
=
o o 2 2 cos
2 2
(2.58)

Considerando al voltaje de la barra de servicios auxiliares como referencia, es
decir �
a
=0º se extrae el módulo para la expresión anterior, obteniéndose lo
siguiente:

( ) | | ( )
a
g a a g a a a a
g
V
b aP T X b aP T X T V
V
2 2 2
2
2
+ + + +
=
(2.59)

Operando sobre la expresión (2.59), se llega a la siguiente expresión equivalente:

3 2
2
1
C P C P C V
g g g
+ + =
(2.60)
28

donde:

|
|
¹
|

\
|
+ + =
|
|
¹
|

\
|
+ =
=
2
2 2
2
3
2
2
2
2
2
2 2
1
1 2
2
1 2
2
a
a
a a a a
a
a
a a
a
a a
V
b X
b T X T V C
V
b X
a T X C
V
a T X
C
(2.61)

Sustituyendo las expresiones (2.56) y (2.60) en (2.45) se obtiene:

( ) ( ) | |
2
3 2
2
1
2 2
2
3 2
2
1
1 b P a C P C P C
T X
V
X
C P C P C
Q
g g g
t t
s
t
g g
÷ ÷ ÷ + + ÷
+ +
=
(2.62)

Expresión que al ser sustituida en (2.44) permite finalmente obtener la expresión
que establece el límite de capacidad de generación de reactivos de la unidad
generadora cuando se encuentra operando en sobreexcitación.

3 2
2
1 3 2
2
1
C P C P C C P C P C Q
g g g g g
' ' + ' ' + ' ' ÷ ' + ' + ' =
(2.63)

donde:

29
( )
( )
2
3 3
2 2
2
1 1
2
3
3
2
2
2
2
2
1
1
1 2
1
2
1
4
1
2
b KC C
a b KC C
a KC C
V
bX
b
X
C
C
V
bX
a
X
C
C
V
X a
X
C
C
a
a
t
a
a
t
a
a
t
÷ = ' '
÷ + = ' '
÷ ÷ = ' '
|
|
¹
|

\
|
+ + = '
|
|
¹
|

\
|
+ + = '
+ = '
(2.64)
con:
2 2
2
t t
s
T X
V
K =
(2.65)

2.3.2.2 Límite en estado de subexcitación

Considerando que la unidad funciona en el estado de subexcitación, y por
consiguiente sustituyendo las expresiones (2.52) y (2.54) en (2.47) se obtiene:

( ) ( )
a
g
a
V
b j b P a j a
I
' ÷ + ' ÷
=
(2.66)

Expresión que al ser sustituida en (2.48) permite obtener la siguiente expresión
para el voltaje de la barra de conexión del generador:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
a
g a a a a a g a a a a a
g
V
b aP T X T sen V j b P a T X T V
V
+ + + ' + ' +
=
o o 2 2 cos
2 2
(2.67)

30
Al igual que en el caso de sobreexcitación y considerando al voltaje de la barra de
servicios auxiliares como referencia, es decir �
a
=0º se extrae el módulo en la
expresión anterior, obteniéndose lo siguiente:

( ) | | ( )
a
g a a g a a a a
g
V
b aP T X b P a T X T V
V
2 2 2
2
2
+ + ' + ' +
=
(2.68)

Operando sobre la expresión (2.68), se llega a la siguiente equivalencia:

6 5
2
4
C P C P C V
g g g
+ + =
(2.69)

donde:

( )
( )
( )
|
|
¹
|

\
|
' +
+ ' + =
|
|
¹
|

\
|
' ' +
+ ' =
' +
=
2
2 2
2 2
2
6
2
2
5
2
2 2
2 2
4
2
2
a
a
a a a a
a
a
a a
a
a a
V
b b X
b T X T V C
V
b a ab X
a T X C
V
a a T X
C
(2.70)

Sustituyendo las expresiones (2.56) y (2.69) en (2.45) se obtiene:

( ) ( ) | |
2
6 5
2
4
2 2
2
6 5
2
4
1 b P a C P C P C
T X
V
X
C P C P C
Q
g g g
t t
s
t
g g
÷ ÷ ÷ + + ÷
+ +
=
(2.71)

Expresión que al ser sustituida en (2.44) permite finalmente obtener la expresión
que establece el límite de capacidad de generación de reactivos de la unidad
generadora cuando se encuentra operando en subexcitación.

31
6 5
2
4 6 5
2
4
C P C P C C P C P C Q
g g g g g
' ' + ' ' + ' ' ÷ ' + ' + ' =
(2.72)

donde:

( )
( )
( )
( )
( )
2
6 6
5 5
2
4 4
2
2 2
6
6
2
5
5
2
2 2
4
4
1 2
1
2
b KC C
a b KC C
a KC C
V
X b b
b
X
C
C
V
X b a ab
a
X
C
C
V
X a a
X
C
C
a
a
t
a
a
t
a
a
t
÷ = ' '
÷ + = ' '
÷ ÷ = ' '
' +
+ ' + = '
' ' +
+ ' + = '
' +
+ = '
(2.73)
con:
2 2
2
t t
s
T X
V
K =
(2.74)

Para un determinado nivel de voltaje de la barra del sistema, V
s
, y
posicionamientos definidos (generalmente fijos) de los taps de los
transformadores (T
a
y T
t
) se pueden obtener los límites tanto para subexcitación
como para sobreexcitación, considerando el mínimo y el máximo nivel de voltaje
de la barra de servicios auxiliares respectivamente. Los límites de voltaje
normalmente utilizados son: V
amax
= 1.05 pu y V
amin
= 0.95 pu.

2.3.2.3 Límite de estabilidad en estado estable

Un sistema es estable cuando todas las máquinas que lo alimentan permanecen
en sincronismo; para la operación de generadores existe un límite por estabilidad
según su condición específica de funcionamiento en estado estable o en estado
32
transitorio. Puesto que las curvas de capacidad de los generadores son utilizadas
para operación en estado estable, es necesario definir en ellas límites de
estabilidad.

En condiciones de subexcitación el operador debe definir criterios de márgenes
de estabilidad que le permitan entregar potencia de manera confiable con bajas
corrientes de campo.

El margen de estabilidad en estado estable es un criterio utilizado en condiciones
de subexcitación, que se basa en el principio de dejar un margen de reserva entre
el punto de máxima transferencia y el valor de potencia activa entregada a los
terminales de la máquina. En la práctica es inadmisible operar un generador en
valores cercanos a los de la potencia nominal en condiciones de subexcitación.
Por esta razón es necesario implantar el límite práctico de estabilidad
estacionaria, con el objeto de permitir un incremento adicional de carga, antes que
se presente una condición de inestabilidad.

Es práctica usual de los operadores de centrales eléctricas dejar un margen de
reserva de 10% en condiciones de baja excitación y calcular los valores de
potencia activa y reactiva correspondientes.

El límite de estabilidad en estado estable puede ser representado mediante las
siguientes expresiones:

De la expresión (2.5), se tiene:

o
d
o t
o
sen
X
E V
P o =
(2.75)

Para máxima potencia activa del generador,
o
=90º, se obtiene:

33
t
d o
o
V
X P
E =
(2.76)

Aplicando la reducción del 10% de P
n
a P
o
:


= ÷ o sen
X
E V
P P
d
o t
n o
1 . 0
(2.77)

El ángulo de potencia se obtiene a partir de la expresión anterior, como:

( )
|
|
¹
|

\
|
÷
=
÷ �
o t
d n o
E V
X P P
sen
1 . 0
1
o
(2.78)

Entonces, el límite de potencia reactiva a partir de (2.6), (2.76) y (2.78), esta dado
por:

d
t
o
X
V
P Q
2
cos ÷ =

o
(2.79)

En la Figura 2.8 se representa un caso hipotético donde se muestran todos los
límites descritos anteriormente. Se han representado tanto los límites
proporcionados por el fabricante arcos AB, BCD y DF (curva de capacidad) como
los límites que se introducen al considerar las restricciones operativas del
generador, líneas a, b y c. Como se puede observar, para este caso el límite real
de sobreexcitación para el intervalo Pgmin < Pg < Pgmax queda determinado por
la ecuación (2.63), mientras que para el intervalo Pgmax < Pg < Pmax se tendrán
como límites las ecuaciones correspondientes al arco AB y al arco BC en los
casos que correspondan. Para el estado de subexcitación, se tiene que el límite
más restrictivo es límite de estabilidad en estado estable, determinado por la
ecuación (2.79).

34


Figura 2.8 Curva de capacidad con límites operativos.

7

La base para la construcción de la curva de capacidad del generador es el diagrama fasorial, mostrado en la Figura 2.1. En este diagrama se establece como fasor de referencia el voltaje de terminales del generador, Vt, la misma que es considerada constante. Para simplificar el diagrama el efecto de saturación y el valor de la resistencia de armadura son despreciados y se considera un valor constante y no saturado para la reactancia sincrónica Xd. Se asume que el generador esta conectado a una barra infinita.

En la Figura 2.1 se observa que para un determinado voltaje de terminales Vt y corriente de armadura Ia a un ángulo de fase � (es decir, para una salida dada en MVA) la fuerza electromotriz E es obtenida mediante la adición de la reacción de armadura IaXd a Vt, considerando que IaXd se encuentra perpendicular a Ia. Para una salida constante en MVA, Ia es constante y su lugar es un círculo con centro, O, al final del fasor voltaje Vt. Excitación constante implica que el lugar de E también es un círculo con centro O’.

El ángulo entre E y Vt es el ángulo de potencia . Teóricamente, para =90º se obtiene el límite de estabilidad estacionaria (static stability limit), de manera que la línea horizontal a través de O’ representa este límite.

Debido a que la máquina sincrónica gira a velocidad constante.2 POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA [1] Cuando la máquina sincrónica se conecta a una barra infinita. . o de la carga mecánica en el caso de un motor. 2.8 Figura 2. por la acción de la fuente de energía mecánica en el caso de un generador. su velocidad y voltaje en terminales permanecen fijos e inalterables.1 Diagrama fasorial de un generador sincrónico. el único medio de variar la potencia activa es a través del control del torque en el eje. se ejerce control sobre las variables corriente de campo y par mecánico.2. Sin embargo. la variación de la corriente de campo If (conocida como control del sistema de excitación) se aplica al generador o motor para suministrar o absorber una cantidad variable de potencia reactiva.

1.4) Las partes real e imaginaria de la ecuación (2. se tiene: S S Vt E / jX d Vt E cos Vt 2 jsen jX d Vt 2 (2. así: .9 Si se supone que el generador está entregando potencia de manera que haya cierto ángulo entre el voltaje en terminales Vt de la máquina y el voltaje generado E. representan las expresiones para P y Q.3) Por lo tanto. reemplazando la ecuación (2. como se muestra en la Figura 2.1) Vt E Vt / 0 E / (2.4).1). entonces: Ia I � a E / Vt jX d E / jX d Vt (2.3) en (2.2) donde Vt y E se expresan en voltios (valores de voltaje línea a neutro) o en por unidad. La potencia compleja entregada al sistema en las terminales del generador está dada por: � Vt I a S y tomando en cuenta que: P jQ (2.

5) se muestra claramente la dependencia de P con respecto al ángulo de potencia si se consideran constantes E y Vt . La construcción se inicia con el diagrama fasorial del generador.6).1 da el diagrama fasorial de la Figura 2.10 P Vt E Xd sen (2. Sin embargo. teniendo a Vt como el fasor de referencia. si P y debe decrecer si E se Vt son constantes.6) En la ecuación (2.3 CURVA DE CAPACIDAD [1].2. 2.5) muestra que incrementa al elevar la corriente de excitación del campo. .5) y según la ecuación (2. La curva se construye bajo el supuesto de que el generador tiene un voltaje en terminales Vt fijo y que la resistencia de armadura es despreciable. Con P constante en la ecuación (2.5) Q Vt Xd E cos Vt (2.1. un incremento en E y un decremento en ocasionarán que Q se incremente si ya era positiva. la ecuación (2. [5] La curva de capacidad puede mostrar todas las condiciones de operación normal de los generadores conectados a barras infinitas. o se decremente en magnitud (e inclusive se vuelva positiva) si Q era negativa antes de que se elevara la excitación de campo. en la que se muestran cinco lugares geométricos que pasan a través del punto de operación m. como lo muestra la Figura 2. Estos lugares geométricos corresponden a los cinco posibles modos de operación en los que un parámetro de la unidad de generación se conserva constante. La imagen reflejada de la Figura 2.2.

2 Corriente de armadura constante El círculo para la corriente de armadura constante Ia . tiene el punto o como Ia .3. los puntos de operación en este lugar geométrico corresponden a la salida constante de megavoltamperes ( Vt · Ia ) desde el generador. que se puede mantener constante preservando la corriente de campo If constante. 2.2.2 Diagrama fasorial que muestra cinco lugares geométricos que pasan por el punto de operación m. 2. Como Vt centro y un radio de longitud o-m proporcional al valor fijo de está fijo. .2.1 Excitación constante El círculo de excitación constante tiene al punto n como centro y un radio de longitud n-m igual a la magnitud del voltaje interno E .11 � � � � Figura 2.3.

12 2. Para la operación con factor de potencia unitario. . La mitad del plano debajo del eje horizontal se aplica a factores de potencia en adelanto. La salida en megawatts del generador siempre es positiva sin importar el factor de potencia de salida. Cuando distancia fija Xd· Ia · sen� Vt es constante.4 Potencia reactiva constante La salida de la potencia reactiva de la máquina está dada por Q= Vt · Ia ·sen� en por unidad.3 Potencia constante La salida de potencia activa de la máquina está dada por P= Vt · Ia ·cos� en por unidad.2.2. la línea horizontal q-m a la desde el eje horizontal representa el lugar geométrico de los puntos de operación para Q constante. En la Figura 2. Como Vt es constante. la Q de salida es positiva (negativa) y el punto de operación está en la mitad del plano que se halla arriba (abajo) de la línea o-p. Para factores de potencia en atraso (adelanto).3. la línea vertical m-p a la distancia fija Xd· Ia ·cos� desde el eje vertical n-o. 2. cuando el ángulo � se define como positivo para factores de potencia en atraso.3. la salida de Q del generador es cero.3. representa el lugar geométrico del punto de operación para P constante. 2. Cuando �=0º. el ángulo � es para la carga con factor de potencia en atraso. el factor de potencia es unitario y el punto de operación está realmente sobre el eje horizontal o-p.2. y corresponde a un punto de operación sobre el eje horizontal o-p.2.5 Factor de potencia constante La línea radial o-m corresponde a un valor fijo del ángulo de factor de potencia � entre la corriente de armadura Ia y el voltaje en terminales Vt.

5) y (2. Por ende.2 es más útil cuando los ejes se escalan para indicar las cargas de P y Q del generador. se arreglan las ecuaciones (2.6) para tener: P E Vt sen Xd 2 (2.7)  Q  Vt Xd .13 La Figura 2.

7) y (2. al elevar al cuadrado cada lado de las ecuaciones (2. E Vt cos Xd (2.8) y sumar.8) Como sen2 + cos2 = 1. se obtiene: P 2  Q  Vt Xd 2 .

2  E Vt X  d .

y = b) y radio r. 2 (2. El lugar geométrico para Ia constante (límite de máxima corriente de armadura) se establece como un círculo cuyo centro es el origen.2 por Vt Figura 2.3. el lugar geométrico de P y Q es un círculo de radio E · Vt Xd y centro (0. como se muestra en la Figura 2. tal como se muestra en la la longitud de cada fasor en la Figura 2.Vt 2 Xd). . De esta manera se obtiene el lugar geométrico para E constante (límite de máxima corriente de campo). . Este círculo se puede obtener al multiplicar Xd. Por lo tanto. punto o y su radio igual a Vt · Ia .9) que corresponde a la forma (x – a)2 + (y – b)2 = r2 para un círculo de centro (x = a.3.

limites máximos y mínimos para la potencia activa (dependientes de la capacidad de la máquina). Para este diagrama en particular se observa que el límite práctico de estabilidad es más restrictivo que el límite por sobrecalentamiento de los terminales del núcleo de la armadura para el área de subexcitación.4 se presenta una curva de capacidad en la que se han graficado cada uno de los límites previamente mencionados.14 � � � Figura 2. .3 Diagrama fasorial que se obtiene al multiplicar todas las distancias de la Figura 2. Además de los límites ya mencionados se tienen también: un límite para el área de subexcitación debido al sobrecalentamiento de los terminales del núcleo del estator el que es definido por el fabricante. y límite de mínima corriente de excitación.2 por Vt Xd. En la Figura 2. límite práctico de estabilidad estacionaria (dependiente de la dinámica del sistema).

2.1 MODELACIÓN DE LAS CURVAS DE DISEÑO [5].3.3 MODELACIÓN OPERATIVA DE LA CURVA DE CAPACIDAD La modelación real de la curva de capacidad cuando se consideran las condiciones operativas del sistema eléctrico donde la unidad de generación esta inserta. [6] .4 Curva de capacidad típica de una máquina sincrónica.15 Figura 2. se describe a continuación. 2.

2. BCD. y DF. En general los límites de diseño (curva proporcionada por el fabricante) son descritos mediante los arcos de circunferencia AB.5 Relación de magnitudes en las curvas de diseño. el mismo que es restringido por la corriente máxima de excitación en condición de sobreexcitación. como se observa en la Figura 2. .1 Arco AB El Arco AB representa el límite establecido por el calentamiento del bobinado de campo.5. Estos arcos pueden ser representados mediante las siguientes expresiones.1.16 �0 Figura 2.3.

Siendo N1 igual a la cuerda AB. potencia reactiva q1.13) Considerando un punto en el arco de excitación AB correspondiente al ángulo de potencia .11) 1  Bx tan 1   Ay By  cos1 N1 2 E (2.12) despejando E de la expresión anterior. la fuerza electromotriz E puede determinarse del arco de excitación AB que subtiende el ángulo de potencia 0 al centro G. se tiene: sen p E  p.5.10) tan 1 Ay By     (2. entonces: N1 Ay By Bx 2 Bx 2 (2. se obtiene E N1 2 cos1 (2.17 Mediante la Figura 2. y potencia activa p.

sen 1 E q1 E E Ay (2.14) cos (2.15) .

13). se obtiene E Ay By 2 Bx 2 2 Ay By (2.10) en (2.16) cos y E 2 p2 E Ay N1 By (2.22) .18) y (2.19) reemplazando las expresiones (2. finalmente se obtiene la siguiente expresión para el arco AB: Qg donde: Ay R1 R1 2 2 Pg 2 2 (2.16).18 despejando q1.20) Generalizando la ecuación (2.19) para un punto cualquiera del arco AB (potencia reactiva Qg y potencia activa Pg) y siendo R1= E. se obtiene q1 sea Ay E 1 cos (2.18) reemplazando la expresión (2.17) cos 1 (2.17) en (2.21) R1 Ay By Bx By 2 Ay (2. se obtiene q1 Ay E E2 p2 (2.

Los límites impuestos por el calentamiento de los extremos del estator durante el funcionamiento en subexcitación es un círculo con radio R.23) tan  2 Dx Dy 1 Fy     (2. Por lo tanto. se obtiene R N2 2 cos 2 (2. como se observa en la Figura 2.24) 2  Dx tan   Dy Fy  cos 2 N2 2 R (2. El arco DF subtiende el ángulo al centro H.26) . para una potencia reactiva q2 y para una potencia activa p dada. entonces: N2 Dy Fy 2 Dx 2 (2.25) despejando R de la expresión anterior.2 Arco DF El Arco DF representa el límite establecido por el calentamiento de los extremos del estator. Siendo N2 igual a la cuerda DF.3. el limite puede ser modelado determinarse de una manera similar al funcionamiento en sobreexcitación.5. centrado en el eje Y en el punto H.1. en condición de subexcitación.19 2.

se tiene: . potencia sen  p R  p.20 Considerando un punto en el arco DF correspondiente al ángulo reactiva q2. y potencia activa p.

23) en (2.31) y (2.29).27) cos  (2. se obtiene q2 R R2 p2 Fy (2.32) reemplazando las expresiones (2. se obtiene R Dy Fy 2 Dx Fy 2 2 Dy (2.26).30) cos 2 (2.31) reemplazando la expresión (2. y teniendo en cuenta que q2 es negativo. se obtiene q2 sea R 1 cos  Fy (2.28) despejando q2.29) cos  y R2 p2 R Dy N2 Fy (2.33) .30) en (2. sen 1 R q2 R R Fy (2.

finalmente se obtiene la siguiente expresión para el arco DF: Qg donde: R2 R2 2 Pg 2 2 Fy 2 (2. se tiene: q3 Ia 2 p2 (2.21 Generalizando la ecuación (2.3 Arco BCD El Arco BCD representa el límite establecido por el calentamiento de los bobinados de armadura. finalmente se obtiene la siguiente expresión para el arco BC: . y potencia activa p. así se tiene que: Ia By 2 Bx 2 (2.32) para un punto cualquiera del arco DF (potencia reactiva Qg y potencia activa Pg) y siendo R2= R.37) Generalizando la ecuación (2.36) Considerando un punto en el arco BC correspondiente al ángulo de fase .5. De la Figura 2.35) 2.37) para un punto cualquiera del arco BC (potencia reactiva Qg y potencia activa Pg) y siendo R3= Ia.3.1. potencia reactiva q3. la corriente del estator Ia (asumiendo un voltaje 1 pu) puede determinarse del arco BC que subtiende el ángulo de fase (factor de potencia) �0 al centro O.34) R2 Dy Fy Dx Fy 2 Dy (2. el mismo que es restringido por la corriente máxima de armadura.

38) R3 By 2 Bx 2 (2.6 se presenta la relación de magnitudes en la modelación de la curva de capacidad proporcionada por el fabricante.42) Como se observa.39) Para un punto en el arco CD. potencia reactiva q4.41) R3 By 2 Bx 2 (2. En la Figura 2. los límites establecidos mediante estas ecuaciones.40) Generalizando la ecuación (2. y potencia activa p.40) para un punto cualquiera del arco CD (potencia reactiva Qg y potencia activa Pg) y siendo R3= Ia. sin embargo. se tiene: q4 Ia 2 p2 (2.22 Qg donde: R3 2 Pg 2 (2. podrían o no ser los límites respetados cuando se esta operando al generador bajo la voltaje en operación real que le impone el sistema de potencia. . finalmente se obtiene la siguiente expresión para el arco CD: Qg donde: R3 2 Pg 2 (2. estas ecuaciones son fácilmente determinables debido a que los datos necesarios son obtenidos con solo observar las curvas de capacidad proporcionadas por el fabricante.

2.By) R2 +MVAR R3 R1 O C:(Cx.3. [8] Un arreglo típico para suministrar potencia a los servicios auxiliares en una estación generadora está compuesto de muchos componentes principales y subcomponentes que operan como un sistema. [6]. corriente.2 MODELACIÓN DE LOS LÍMITES OPERATIVOS DE POTENCIA REACTIVA [5].23 Y(Qg) MVAr H A:(0.6 Modelo de la curva de capacidad proporcionada por el fabricante.0) X(Pg) MW -MVAR D:(Dx. Estas limitaciones reducen la capacidad reactiva de un generador por debajo de sus rangos de diseño. Cada componente es diseñado para operar continuamente dentro de ciertos límites eléctricos y mecánicos especificados por el fabricante. frecuencia o una combinación de estos como MVA.Dy) F:(0.Ay) B:(Bx. [7].Fy) G Figura 2. Cualquier componente puede tener límites de operación impuestos por el voltaje. . y estabilidad. volt/hertz.

se presentan las ecuaciones básicas que permitirán el desarrollo de las expresiones que modelan los límites de entrega de potencia reactiva de un generador.7 Configuración básica de red.43) Qg donde: Q Qa  VsV g   X t Tt  Ia X a  2 Ps    1/ 2 (2. La configuración muestra a un generador vinculado al sistema eléctrico a través de un transformador principal. establecidos por el voltaje máximo y mínimo de su barra de servicios auxiliares.7. Despreciando el efecto de las resistencias de los transformadores principal y de servicios auxiliares. un transformador para servicios auxiliares y un transformador de arranque remoto. A continuación.Ta Xt. Vg P Q Pg Qg Xa.24 En [6]. se tiene: Pg y Ps Pa 2 (2.Tt Vs Ps Qs Xas.44) Q Vg 2 Xt . en base a la configuración básica de red presentada en la Figura 2.Tas Va Pa Qa Figura 2. se establece un conjunto de ecuaciones que permiten modelar los límites operativos reales del generador.

45) . 2 (2.

25 Qs  VsVg   X tTt  .

2  2 Ps    Pa 1/ 2 Vs .

Xa.48) Pg. como funciones de las potencias de salida del generador Pg y Qg. Potencia activa y reactiva que consumen los servicios auxiliares. del transformador de servicios auxiliares y del transformador de arranque (restauración) respectivamente. Vs. Qg Ps. Voltajes de la barra del generador. Qs P.49) . Q Pa. Vg. Va: Xt.47) Vg Donde: Va j I a X a Ta (2. Tt. T  t Xt � 2 (2. Qa : : : : Potencia activa y reactiva de salida del generador. En [6]. Potencia activa y reactiva a través del transformador principal. de la barra del sistema y de la barra de servicios auxiliares respectivamente. Xas: Reactancias del transformador principal. como se muestra a continuación: Pa Pa max 3Pg max 4 Pg max Pg (2.46) Ia jQa Va (2. del transformador de servicios auxiliares y del transformador de arranque (restauración) respectivamente. también se establecen las potencias auxiliares activa y reactiva Pa y Qa. Ta. Tas: Posición del tap del transformador principal. Potencia activa y reactiva entregada al sistema.

Estas tres últimas expresiones pueden ser escritas de la siguiente forma: Pa Qa Qa donde: aPg b b b (2.54) a a Pa max 4 Pg max (2. se obtiene que: Ps 1 a Pg b (2. Potencia activa máxima generada por la unidad.51) donde: Pamax : Pgmax : Potencia activa máxima consumida por servicios auxiliares.52) aPg a Pg Para sobreexcitación (2.26 Qa Pa max 3Pg max 4 Pg max Pg Para sobreexcitación (2.55) 0.52) en la (2.85b Sustituyendo la expresión (2.85a 3 b Pa max 4 b  0.85 Pa max 3Pg max 4 Pg max Pg Para subexcitación (2.53) Para subexcitación (2.43).56) .50) Qa 0.

3.58) Va Considerando al voltaje de la barra de servicios auxiliares como referencia.60) .59) Operando sobre la expresión (2.53) en (2.57) Expresión que al ser sustituida en (2. obteniéndose lo siguiente: Vg V 2 a Ta X a Ta aPg b Va  2 X a Ta aPg 2 2 b 2 (2. se describen las expresiones que modelan los límites operativos de potencia reactiva de un generador tanto en estado de sobreexcitación como en estado de subexcitación. se obtiene: Ia aPg b 1 Va j (2.48) permite obtener la siguiente expresión para el voltaje de la barra de conexión del generador: Vg Va cos 2a Ta 2 X aTa aPg b j Va sen 2a Ta 2 X aTa aPg b (2. 2.52) y (2. mediante la sustitución de las expresiones (2.59).47).27 A continuación.1 Límite en estado de sobreexcitación Considerando que la unidad generadora funciona en el estado de sobreexcitación. se llega a la siguiente expresión equivalente: Vg C1 Pg 2 C 2 Pg C3 (2. es decir �a=0º se extrae el módulo para la expresión anterior.2.

28 donde: C1 2 X a Ta a 2 Va 2 2 2 C2  2X b .

61) C3 Va Ta 2 2  2 X a Ta b 1  2 X ab . a 2 X a Ta a 1 2 Va  2 (2.

56) y (2.62) Expresión que al ser sustituida en (2.63) .60) en (2.44) permite finalmente obtener la expresión que establece el límite de capacidad de generación de reactivos de la unidad generadora cuando se encuentra operando en sobreexcitación. 2 Va Sustituyendo las expresiones (2. Qg donde:  C1Pg 2  C2 Pg  C3 C1Pg 2  C2Pg  C3 (2.45) se obtiene: Q C1 Pg 2 C 2 Pg Xt C3 Vs 2 C1 Pg 2 2 X t Tt 2 C 2 Pg C3 1 a Pg b  2 (2.

29 C1  C2  C3 C1 Xt C2 Xt C3 Xt 2a 2 X a Va 2  4bX .

a a 1 2 Va   2bX .

64) C1 KC1  C2 KC2  C3 con: 2b 1 a KC3 b 2 2 2 K Vs 2 X t Tt (2.47) se obtiene: Ia a ja Pg Va b jb (2.54) en (2.66) Expresión que al ser sustituida en (2.52) y (2. y por consiguiente sustituyendo las expresiones (2.67) .3.2.2 Límite en estado de subexcitación Considerando que la unidad funciona en el estado de subexcitación. a b 1 2 Va  1 a 2 (2.48) permite obtener la siguiente expresión para el voltaje de la barra de conexión del generador: Vg Va cos 2 a Ta 2 X aTa aPg b Va j Va sen 2a Ta 2 X aTa aPg b (2.65) 2.

se llega a la siguiente equivalencia: Vg donde: C4 Pg 2 C5 Pg C6 (2.68) Operando sobre la expresión (2.69) C4 X a Ta a 2 Va 2 2 2 2 a 2 C5  2 X aTa a  Va Ta 2 2 C6 X a ab ab . es decir �a=0º se extrae el módulo en la expresión anterior. obteniéndose lo siguiente: Vg V 2 a Ta X aTa aPg b Va  2 X a Ta aPg 2 2 b 2 (2.68).30 Al igual que en el caso de sobreexcitación y considerando al voltaje de la barra de servicios auxiliares como referencia.

70) . 2 Va  X a b 2 b2 2  X aTa 2b 2 Va  (2.

45) se obtiene: Q C 4 Pg 2 C 5 Pg Xt C6 Vs 2 C 4 Pg 2 2 X t Tt 2 C5 Pg C6 1 a Pg b  2 (2.56) y (2.71) Expresión que al ser sustituida en (2.69) en (2.44) permite finalmente obtener la expresión que establece el límite de capacidad de generación de reactivos de la unidad generadora cuando se encuentra operando en subexcitación. . Sustituyendo las expresiones (2.

74) Para un determinado nivel de voltaje de la barra del sistema.05 pu y Vamin = 0. Los límites de voltaje normalmente utilizados son: Vamax = 1.31 Qg donde:  C4 Pg 2  C5 Pg  C6  C4Pg 2  C5Pg  C6 (2. Vs.72)  C4  C5  C6  C4  C5  C6 con: C4 Xt C5 Xt C6 Xt KC4 KC5 KC6 a2 a 2 b a 2 X a Va 2 ab ab X a Va 2 b2 2 b2 X a Va 2 (2. 2.3 Límite de estabilidad en estado estable Un sistema es estable cuando todas las máquinas que lo alimentan permanecen en sincronismo. considerando el mínimo y el máximo nivel de voltaje de la barra de servicios auxiliares respectivamente. para la operación de generadores existe un límite por estabilidad según su condición específica de funcionamiento en estado estable o en estado .3.95 pu. y posicionamientos definidos (generalmente fijos) de los taps de los transformadores (Ta y Tt) se pueden obtener los límites tanto para subexcitación como para sobreexcitación.2.73) 1 a b2 2b 1 a K Vs 2 2 2 X t Tt (2.

o=90º. El límite de estabilidad en estado estable puede ser representado mediante las siguientes expresiones: De la expresión (2. que se basa en el principio de dejar un margen de reserva entre el punto de máxima transferencia y el valor de potencia activa entregada a los terminales de la máquina. es necesario definir en ellas límites de estabilidad. El margen de estabilidad en estado estable es un criterio utilizado en condiciones de subexcitación. se obtiene: . antes que se presente una condición de inestabilidad. se tiene: Po Vt Eo sen Xd o (2. con el objeto de permitir un incremento adicional de carga. En la práctica es inadmisible operar un generador en valores cercanos a los de la potencia nominal en condiciones de subexcitación. Es práctica usual de los operadores de centrales eléctricas dejar un margen de reserva de 10% en condiciones de baja excitación y calcular los valores de potencia activa y reactiva correspondientes. Por esta razón es necesario implantar el límite práctico de estabilidad estacionaria.5).75) Para máxima potencia activa del generador. Puesto que las curvas de capacidad de los generadores son utilizadas para operación en estado estable.32 transitorio. En condiciones de subexcitación el operador debe definir criterios de márgenes de estabilidad que le permitan entregar potencia de manera confiable con bajas corrientes de campo.

1Pn X d .77) El ángulo de potencia se obtiene a partir de la expresión anterior.33 Eo Po X d Vt (2.1Pn Vt Eo sen Xd � (2.76) Aplicando la reducción del 10% de Pn a Po: Po 0. como: �  P 0.

b y c. el límite de potencia reactiva a partir de (2.78) Entonces. esta dado por: Q Po cos � Vt Xd 2 (2.79). BCD y DF (curva de capacidad) como los límites que se introducen al considerar las restricciones operativas del generador. . sen 1 o Vt Eo  (2.6). líneas a.79) En la Figura 2.63). determinado por la ecuación (2.76) y (2. Como se puede observar. se tiene que el límite más restrictivo es límite de estabilidad en estado estable. Para el estado de subexcitación. mientras que para el intervalo Pgmax < Pg < Pmax se tendrán como límites las ecuaciones correspondientes al arco AB y al arco BC en los casos que correspondan.8 se representa un caso hipotético donde se muestran todos los límites descritos anteriormente. (2. para este caso el límite real de sobreexcitación para el intervalo Pgmin < Pg < Pgmax queda determinado por la ecuación (2.78). Se han representado tanto los límites proporcionados por el fabricante arcos AB.

8 Curva de capacidad con límites operativos.34 Figura 2. .

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