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Control de Giro de Motor Dc

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Published by: Liz Chambilla Mamani on May 20, 2011
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CONTROL DE GIRO DE MOTOR DC

I.-Objetivos: -Comprender e funcionamiento de contro de giro de motor DC. -Implemetar el CKTO de control de giro de motor DC. II.- Materiles de Equipo -multimetro digital -una fuente de tension DC. -un protoboard. -un motor DC de 12v. - 4 transistores npn BD135

III.- Procedimiento: 1- Implementar el CKTO siguiente llamado tambien puente H a base de transistor.

-aplicamos el motor DC y ponemos a funcionamiento nuestro CKTO controlador de giro.. serviría para el avance o retroceso de este robot. .buscamos las aplicaciones de los transistores BD135 NPN y sus parámetros . Si este CKTO ( puente ) fuera aplicado en las ruedas de un robot con desplazamiento sobre ruedas. -observamos el CKTO y discutimos sobre su funcionamiento.2. Los transistores funcionan como amplificador de potencia pero el puente H aplica estos transistores NPN para hacer cambiar el sentido de giro de un motor DC.Las entradas A y B deben ser niveles lógicos TTl... A 0 0 5 5 0 5 0 5 B Estado de Motor DC Motor apagado Motor gira Motor gira sentido contrario Motor apagado 3. IV. 2.. 4. 1. varié los niveles de entrada y vea los efectos de motor DC y anote el cuadro.Conclusiones.Presentar pasos realizados en el laboratorio. -Los motores DC necesitan un rango de energía mínimo para poder excitarse por eso se usaron resistencias menores.negativa) que resultan manejables para el cambio de giro.Explique brevemente el comportamiento de los transistores en el CKTO.los transistores están configurados para amplificar la potencia y están siendo aplicados para cambiar el sentido de giro de nuestro motor. ..INFORME. -las entradas digitales son switch que cambia la señal ( posi tiva ..¿Qué misión cumple el CKTO de puente H a base de transistor en un robot móvil? Explique.alistamos los componentes para armar el CKTO (los requeridos) -procedemos el armado del CKTO. .

. .CKTO para control de velocidad de DC.3.

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